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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179244
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】カップ洗浄乾燥システム及びカップ洗浄乾燥方法
(51)【国際特許分類】
B08B 3/02 20060101AFI20231212BHJP
F26B 15/00 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
B08B3/02 C
F26B15/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092440
(22)【出願日】2022-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】305060154
【氏名又は名称】アルテミラ製缶株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100175802
【弁理士】
【氏名又は名称】寺本 光生
(74)【代理人】
【識別番号】100142424
【弁理士】
【氏名又は名称】細川 文広
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(72)【発明者】
【氏名】武藤 英泰
(72)【発明者】
【氏名】南馬 孝之
(72)【発明者】
【氏名】土橋 希望
【テーマコード（参考）】
3B201
3L113
【Ｆターム（参考）】
3B201AA22
3B201AB14
3B201AB34
3B201BB22
3B201BB93
3B201BB98
3B201CC12
3L113AA02
3L113AB02
3L113AC04
3L113AC07
3L113AC36
3L113AC45
3L113AC46
3L113AC69
3L113BA13
3L113CB02
3L113CB04
3L113CB22
3L113DA30
(57)【要約】
【課題】カップを安定した姿勢で搬送しつつ、洗浄、水切り及び乾燥を良好に行えるカップ洗浄乾燥システム及びカップ洗浄乾燥方法を提供する。
【解決手段】テーパ状の胴部と底部とを備え、胴部の開口端部にカップ径方向の外側に突出するカール部が形成された有底テーパ状のカップＰを、洗浄、水切り及び乾燥するカップ洗浄乾燥システム１であって、カップＰを、胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送方向Ｆに搬送する搬送部２と、搬送部２に搬送されるカップＰに洗浄液を噴射し、カップＰを洗浄するカップ洗浄装置１０と、カップ洗浄装置１０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、搬送部２に搬送されるカップＰの少なくともカール部にエアを噴射し、カップＰを水切りするカップ水切り装置２０と、カップ水切り装置２０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、搬送部２に搬送されるカップＰに熱風を供給し、カップＰを乾燥するカップ乾燥装置３０と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】テーパ状の胴部と底部とを備え、胴部の開口端部にカップ径方向の外側に突出するカール部が形成された有底テーパ状のカップＰを、洗浄、水切り及び乾燥するカップ洗浄乾燥システム１であって、カップＰを、胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送方向Ｆに搬送する搬送部２と、搬送部２に搬送されるカップＰに洗浄液を噴射し、カップＰを洗浄するカップ洗浄装置１０と、カップ洗浄装置１０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、搬送部２に搬送されるカップＰの少なくともカール部にエアを噴射し、カップＰを水切りするカップ水切り装置２０と、カップ水切り装置２０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、搬送部２に搬送されるカップＰに熱風を供給し、カップＰを乾燥するカップ乾燥装置３０と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
テーパ状の胴部と底部とを備え、前記胴部の開口端部にカップ径方向の外側に突出するカール部が形成された有底テーパ状のカップを、洗浄、水切り及び乾燥するカップ洗浄乾燥システムであって、
前記カップを、前記胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される前記カップに洗浄液を噴射し、前記カップを洗浄するカップ洗浄装置と、
前記カップ洗浄装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送部に搬送される前記カップの少なくとも前記カール部にエアを噴射し、前記カップを水切りするカップ水切り装置と、
前記カップ水切り装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送部に搬送される前記カップに熱風を供給し、前記カップを乾燥するカップ乾燥装置と、を備える、
カップ洗浄乾燥システム。
前記カップを、前記胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される前記カップに洗浄液を噴射し、前記カップを洗浄するカップ洗浄装置と、
前記カップ洗浄装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送部に搬送される前記カップの少なくとも前記カール部にエアを噴射し、前記カップを水切りするカップ水切り装置と、
前記カップ水切り装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送部に搬送される前記カップに熱風を供給し、前記カップを乾燥するカップ乾燥装置と、を備える、
カップ洗浄乾燥システム。
【請求項2】
テーパ状の胴部と底部とを備え、前記胴部の開口端部にカップ径方向の外側に突出するカール部が形成された有底テーパ状のカップを、洗浄、水切り及び乾燥するカップ洗浄乾燥方法であって、
前記カップを、前記胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップに洗浄液を噴射し、前記カップを洗浄するカップ洗浄工程と、
前記カップを倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップの少なくとも前記カール部にエアを噴射し、前記カップを水切りするカップ水切り工程と、
前記カップを倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップに熱風を供給し、前記カップを乾燥するカップ乾燥工程と、を備える、
カップ洗浄乾燥方法。
前記カップを、前記胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップに洗浄液を噴射し、前記カップを洗浄するカップ洗浄工程と、
前記カップを倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップの少なくとも前記カール部にエアを噴射し、前記カップを水切りするカップ水切り工程と、
前記カップを倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップに熱風を供給し、前記カップを乾燥するカップ乾燥工程と、を備える、
カップ洗浄乾燥方法。
【請求項3】
前記カップ洗浄工程、前記カップ水切り工程及び前記カップ乾燥工程では、それぞれ、複数の前記カップを単列で搬送する、
請求項２に記載のカップ洗浄乾燥方法。
請求項２に記載のカップ洗浄乾燥方法。
【請求項4】
前記カップ洗浄工程では、前記カップをカップ軸回りに回転させつつ搬送する、
請求項２または３に記載のカップ洗浄乾燥方法。
請求項２または３に記載のカップ洗浄乾燥方法。
【請求項5】
前記カップ乾燥工程よりも後に、前記カップを倒立姿勢から正立姿勢に反転させ、複数積み重ねてスタックするカップスタック工程を備える、
請求項２または３に記載のカップ洗浄乾燥方法。
請求項２または３に記載のカップ洗浄乾燥方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カップ洗浄乾燥システム及びカップ洗浄乾燥方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に記載の缶体の洗浄装置が知られている。この缶体の洗浄装置では、缶体の開口部が上側を向く姿勢（正立姿勢）から、缶体を１８０°反転させて開口部が下側を向く姿勢（倒立姿勢）とし、洗浄及び水切りを行う。その後、さらに缶体を正立姿勢に戻してから、乾燥工程等の後工程に缶体が搬送される。
また近年では、例えば特許文献２に記載されるような、胴部がテーパ状に形成された金属製カップへの需要がある。この種の金属製カップでは、飲み口となる胴部の開口端部に、唇を保護するためのカール部が形成されている。
また近年では、例えば特許文献２に記載されるような、胴部がテーパ状に形成された金属製カップへの需要がある。この種の金属製カップでは、飲み口となる胴部の開口端部に、唇を保護するためのカール部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－６２１５号公報
【特許文献2】特表２０２０－５０８８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献２のようなカップを、安定した姿勢で搬送しつつ、洗浄、水切り及び乾燥を良好に行うことは難しかった。
【0005】
本発明は、カップを安定した姿勢で搬送しつつ、洗浄、水切り及び乾燥を良好に行うことができるカップ洗浄乾燥システム及びカップ洗浄乾燥方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の態様１は、テーパ状の胴部と底部とを備え、前記胴部の開口端部にカップ径方向の外側に突出するカール部が形成された有底テーパ状のカップを、洗浄、水切り及び乾燥するカップ洗浄乾燥システムであって、前記カップを、前記胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部に搬送される前記カップに洗浄液を噴射し、前記カップを洗浄するカップ洗浄装置と、前記カップ洗浄装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送部に搬送される前記カップの少なくとも前記カール部にエアを噴射し、前記カップを水切りするカップ水切り装置と、前記カップ水切り装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送部に搬送される前記カップに熱風を供給し、前記カップを乾燥するカップ乾燥装置と、を備える。
また、本発明の態様２は、テーパ状の胴部と底部とを備え、前記胴部の開口端部にカップ径方向の外側に突出するカール部が形成された有底テーパ状のカップを、洗浄、水切り及び乾燥するカップ洗浄乾燥方法であって、前記カップを、前記胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップに洗浄液を噴射し、前記カップを洗浄するカップ洗浄工程と、前記カップを倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップの少なくとも前記カール部にエアを噴射し、前記カップを水切りするカップ水切り工程と、前記カップを倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップに熱風を供給し、前記カップを乾燥するカップ乾燥工程と、を備える。
また、本発明の態様２は、テーパ状の胴部と底部とを備え、前記胴部の開口端部にカップ径方向の外側に突出するカール部が形成された有底テーパ状のカップを、洗浄、水切り及び乾燥するカップ洗浄乾燥方法であって、前記カップを、前記胴部の開口端部が下側を向く倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップに洗浄液を噴射し、前記カップを洗浄するカップ洗浄工程と、前記カップを倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップの少なくとも前記カール部にエアを噴射し、前記カップを水切りするカップ水切り工程と、前記カップを倒立姿勢で搬送しつつ、前記カップに熱風を供給し、前記カップを乾燥するカップ乾燥工程と、を備える。
【0007】
本発明のカップ洗浄乾燥システム及びカップ洗浄乾燥方法では、カップの洗浄、水切り及び乾燥まで、搬送部がカップを倒立姿勢で搬送する。すなわち、倒立姿勢のカップに対して、洗浄、水切り及び乾燥がこの順に行われる。カップが倒立姿勢で搬送されることにより、カップの搬送中の姿勢が安定する。本発明では、洗浄、水切り及び乾燥の間に、カップの搬送姿勢を変える必要性はなく、このため、カップのハンドリング性（搬送性）がよい。
【0008】
なお、カップはカール部を有しているため、カップを倒立姿勢のまま搬送すると、カール部に水などの洗浄液が残りやすい傾向がある。この点、本発明によれば、カップ水切り装置またはカップ水切り工程において、少なくともカール部にエアが噴射されるため、カール部の水切りを良好に行うことができる。これにより、水切り処理後のカップ乾燥装置またはカップ乾燥工程において、カップのカール部まで安定して乾燥させることができる。
【0009】
以上より本発明によれば、カップを安定した姿勢で搬送しつつ、洗浄、水切り及び乾燥を良好に行うことができる。
【0010】
本発明の態様３において、前記カップ洗浄工程、前記カップ水切り工程及び前記カップ乾燥工程では、それぞれ、複数の前記カップを単列で搬送する、態様２に記載のカップ洗浄乾燥方法としてもよい。
【0011】
この場合、カップを単列（一列）で搬送することにより、一のカップが他の複数のカップに周囲から覆われるようなことが抑えられる。このため、カップへの洗浄、水切り及び乾燥の各処理が安定して行われる。
【0012】
本発明の態様４において、前記カップ洗浄工程では、前記カップをカップ軸回りに回転させつつ搬送する、態様２または３に記載のカップ洗浄乾燥方法としてもよい。
【0013】
この場合、カップが、カップ軸回りの全周にわたって安定して洗浄される。
【0014】
本発明の態様５は、前記カップ乾燥工程よりも後に、前記カップを倒立姿勢から正立姿勢に反転させ、複数積み重ねてスタックするカップスタック工程を備える、態様２から４のいずれか１つに記載のカップ洗浄乾燥方法としてもよい。
【0015】
カップは、胴部の開口端部から底部へ向かって縮径するテーパ形状とされている。このため、上記構成のように、正立姿勢としたカップを、例えば同じ位置に複数落下させるなどにより積み重ねることで、容易にかつ安定してスタックしやすい。洗浄、水切り及び乾燥後のカップを、簡素な構造を用いて、安定してスタックできる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の前記態様のカップ洗浄乾燥システム及びカップ洗浄乾燥方法によれば、カップを安定した姿勢で搬送しつつ、洗浄、水切り及び乾燥を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明の一実施形態のカップ洗浄乾燥システム１及びカップ洗浄乾燥方法について、図１～図２２を参照して説明する。なお本明細書では、カップ洗浄乾燥システム１を単にシステムと呼ぶ場合がある。また、カップ洗浄乾燥システム１が備える後述するカップ洗浄装置１０、カップ水切り装置２０、カップ乾燥装置３０及びカップスタック装置４０を、単に装置と呼ぶ場合がある。
【0019】
カップ洗浄乾燥システム１は、図１に示すような有底テーパ状のカップＰを、洗浄、水切り及び乾燥するシステムである。なお、本実施形態ではカップ洗浄乾燥システム１が、乾燥後のカップＰを、さらにスタックする。なお、本実施形態でいう「スタック」とは、一のカップＰ内に他のカップＰを収容するように、複数のカップＰを積み重ねることを指す。
カップＰは、金属製であり、具体的には、アルミニウム製やアルミニウム合金製等である。カップＰは、単一の部材により一体に形成されている。
カップＰは、金属製であり、具体的には、アルミニウム製やアルミニウム合金製等である。カップＰは、単一の部材により一体に形成されている。
【0020】
カップＰは、カップ洗浄乾燥システム１よりも前工程に設けられる図示しないボトルネッカー等のカップ製造装置（缶製造装置）において、所定のカップ形状に成形される。
詳しくは、カップ製造装置は、図示しない有底筒状のＤＩ缶（中間成形体の缶）に対して、ダイ加工及び回転加工を含む複数種類の成形加工を施すことにより、所定形状のカップＰを製造する。なお前記ＤＩ缶は、カップ製造装置よりも前工程において、アルミニウム製やアルミニウム合金製等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）、ＤＩ工程（絞りしごき工程）、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底円筒状に形成されている。
詳しくは、カップ製造装置は、図示しない有底筒状のＤＩ缶（中間成形体の缶）に対して、ダイ加工及び回転加工を含む複数種類の成形加工を施すことにより、所定形状のカップＰを製造する。なお前記ＤＩ缶は、カップ製造装置よりも前工程において、アルミニウム製やアルミニウム合金製等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）、ＤＩ工程（絞りしごき工程）、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底円筒状に形成されている。
【0021】
まず、図１を参照して、カップＰについて説明する。
本実施形態では、カップＰの中心軸をカップ軸Ａと呼ぶ。カップＰは、テーパ状の胴部１００と、底部１１０と、を備える。カップＰは、胴部１００の開口端部１００ａの直径寸法が最も大きくされている。本実施形態では、開口端部１００ａ（の後述するカール部１０５）の外径寸法が、例えばφ８６ｍｍ程度である。また、開口端部１００ａの内径寸法は、例えばφ８０ｍｍ程度である。
また本実施形態では、カップＰのカップ軸Ａに沿う高さ寸法（カップ高さ寸法）が、例えば、１４６ｍｍ程度である。なお、特に図示しないが、本実施形態の変形例のカップＰでは、カップ高さ寸法が、例えば、１１６ｍｍ程度や８５ｍｍ程度とされていてもよい。
本実施形態では、カップＰの中心軸をカップ軸Ａと呼ぶ。カップＰは、テーパ状の胴部１００と、底部１１０と、を備える。カップＰは、胴部１００の開口端部１００ａの直径寸法が最も大きくされている。本実施形態では、開口端部１００ａ（の後述するカール部１０５）の外径寸法が、例えばφ８６ｍｍ程度である。また、開口端部１００ａの内径寸法は、例えばφ８０ｍｍ程度である。
また本実施形態では、カップＰのカップ軸Ａに沿う高さ寸法（カップ高さ寸法）が、例えば、１４６ｍｍ程度である。なお、特に図示しないが、本実施形態の変形例のカップＰでは、カップ高さ寸法が、例えば、１１６ｍｍ程度や８５ｍｍ程度とされていてもよい。
【0022】
本実施形態では、カップ軸Ａが延びる方向をカップ軸方向と呼ぶ。カップ軸方向のうち、底部１１０から胴部１００の開口端部１００ａへ向かう方向を開口側と呼び、開口端部１００ａから底部１１０へ向かう方向を底部側と呼ぶ。
カップ軸Ａと直交する方向をカップ径方向と呼ぶ。カップ径方向のうち、カップ軸Ａに近づく方向をカップ径方向の内側と呼び、カップ軸Ａから離れる方向をカップ径方向の外側と呼ぶ。
カップ軸Ａ回りに周回する方向をカップ周方向と呼ぶ。
カップ軸Ａと直交する方向をカップ径方向と呼ぶ。カップ径方向のうち、カップ軸Ａに近づく方向をカップ径方向の内側と呼び、カップ軸Ａから離れる方向をカップ径方向の外側と呼ぶ。
カップ軸Ａ回りに周回する方向をカップ周方向と呼ぶ。
【0023】
胴部１００は、カップ軸Ａを中心とする略テーパ筒状である。胴部１００は、カップ軸方向の開口側へ向かうに従い直径寸法が大きくなる（拡径する）。
胴部１００は、底部側円筒部１０１と、底部側段部１０２と、開口側円筒部１０３と、開口側段部１０４と、カール部１０５と、テーパ部１０６と、を有する。
胴部１００は、底部側円筒部１０１と、底部側段部１０２と、開口側円筒部１０３と、開口側段部１０４と、カール部１０５と、テーパ部１０６と、を有する。
【0024】
底部側円筒部１０１は、胴部１００のうちカップ軸方向の底部側の端部に配置される。底部側円筒部１０１は、カップ軸Ａを中心とする円筒状である。底部側円筒部１０１は、胴部１００において最も小径とされている。底部側円筒部１０１の外径寸法は、例えば、φ６６ｍｍ程度である。
【0025】
底部側段部１０２は、カップ軸Ａを中心とするテーパ筒状である。底部側段部１０２は、カップ軸方向の開口側へ向かうに従い拡径する。底部側段部１０２は、底部側円筒部１０１のカップ軸方向の開口側に隣り合って配置される。底部側段部１０２は、底部側円筒部１０１のカップ軸方向の開口側の端部に接続する。
【0026】
開口側円筒部１０３は、胴部１００の開口端部１００ａに配置される。開口側円筒部１０３は、カップ軸Ａを中心とする円筒状である。開口側円筒部１０３の直径寸法は、底部側円筒部１０１の直径寸法よりも大きい。
【0027】
開口側段部１０４は、胴部１００の開口端部１００ａに配置される。開口側段部１０４は、カップ軸Ａを中心とするテーパ筒状である。開口側段部１０４は、カップ軸方向の開口側へ向かうに従い拡径する。開口側段部１０４は、開口側円筒部１０３のカップ軸方向の底部側に隣り合って配置される。開口側段部１０４は、開口側円筒部１０３のカップ軸方向の底部側の端部に接続する。
【0028】
カール部１０５は、胴部１００の開口端部１００ａに配置される。カール部１０５は、開口端部１００ａに、カップ径方向の外側に突出して形成されている。カール部１０５は、カップ軸Ａを中心とする円環状である。カール部１０５は、カップ周方向の全周にわたって延びている。カール部１０５は、胴部１００において最も大径とされている。カール部１０５は、そのカップ径方向の内端部が、開口側円筒部１０３のカップ軸方向の開口側の端部に接続される。
【0029】
具体的に、カール部１０５は、開口端部１００ａにおけるカップ軸方向の開口側の端縁からカップ径方向の外側に向けて突出し、カップ軸方向の底部側からカップ径方向の内側に向けて折り返されている。カール部１０５は、カップ軸Ａに沿う縦断面の形状が、略円形リング状をなす。カール部１０５は、その縦断面に表される円形リング形状のうち、カップ径方向の内端部に位置する円周の一部が開口されており、この開口部分を通して、カール部１０５の内部と外部とは連通している。
【0030】
カール部１０５の幅寸法（カップ径方向の寸法）は、例えば、３～５ｍｍ程度である。カール部１０５の高さ寸法（カップ軸方向の寸法）は、例えば、２～４ｍｍ程度である。開口側円筒部１０３の外周面と、カール部１０５との間に設けられる隙間の寸法は、例えば、１～２ｍｍ程度である。
【0031】
テーパ部１０６は、胴部１００のうちカップ軸方向の両端部間に位置する中間部分に配置される。テーパ部１０６は、カップ軸Ａを中心とするテーパ筒状である。テーパ部１０６は、カップ軸方向の開口側へ向かうに従い拡径する。テーパ部１０６は、カップ軸方向において、底部側段部１０２と開口側段部１０４との間に配置される。テーパ部１０６のカップ軸方向の底部側の端部は、底部側段部１０２のカップ軸方向の開口側の端部と接続される。テーパ部１０６のカップ軸方向の開口側の端部は、開口側段部１０４のカップ軸方向の底部側の端部と接続される。
【0032】
本実施形態では、テーパ部１０６のカップ軸方向に沿う単位長さあたりのカップ径方向へ向けた変位量（つまりカップ軸Ａに対する傾き）が、底部側段部１０２の前記変位量及び開口側段部１０４の前記変位量よりも小さい。テーパ部１０６のカップ軸方向の寸法は、底部側円筒部１０１、底部側段部１０２、開口側円筒部１０３、開口側段部１０４及びカール部１０５の各カップ軸方向の寸法よりも、大きい。胴部１００の開口端部１００ａに配置される開口側段部１０４、開口側円筒部１０３及びカール部１０５は、テーパ部１０６よりもカップ径方向の外側に突出する。
【0033】
底部１１０は、カップ軸Ａを中心とする略円板状である。
底部１１０は、カップ軸方向の開口側へ向けて膨出するドーム部１１１と、ドーム部１１１の外周部に連なり、カップ軸方向の底部側へ向けて突出しカップ周方向に延びる環状凸部（リム部）１１２と、を有する。
底部１１０は、カップ軸方向の開口側へ向けて膨出するドーム部１１１と、ドーム部１１１の外周部に連なり、カップ軸方向の底部側へ向けて突出しカップ周方向に延びる環状凸部（リム部）１１２と、を有する。
【0034】
環状凸部１１２は、カップ軸Ａを中心とする円形リング状である。環状凸部１１２は、ドーム部１１１のカップ径方向の外側に隣り合って配置される。環状凸部１１２は、胴部１００のカップ軸方向の底部側に隣り合って配置される。
環状凸部１１２は、接地部（ノーズ部）１１５と、内周壁（カウンターシンク）１１３と、外周壁（ヒール部）１１４と、を有する。
環状凸部１１２は、接地部（ノーズ部）１１５と、内周壁（カウンターシンク）１１３と、外周壁（ヒール部）１１４と、を有する。
【0035】
接地部１１５は、環状凸部１１２のうち最もカップ軸方向の底部側に位置する部分である。接地部１１５は、カップＰが正立姿勢（胴部１００の開口端部１００ａが鉛直方向の上側を向く姿勢）でテーブル上面等の載置面に載置されたときに、載置面と接触する。接地部１１５の直径寸法すなわち接地径は、例えば、φ５５ｍｍ程度である。
【0036】
内周壁１１３は、接地部１１５のカップ径方向の内側に隣り合って配置される。内周壁１１３は、カップ軸Ａを中心とするテーパ筒状である。具体的に、内周壁１１３は、カップ軸方向の開口側へ向かうに従い縮径するテーパ状である。内周壁１１３のカップ軸方向の開口側の端部は、ドーム部１１１のカップ径方向の外側の端部と接続される。
【0037】
外周壁１１４は、接地部１１５のカップ径方向の外側に隣り合って配置される。外周壁１１４は、カップ軸Ａを中心とするテーパ筒状である。具体的に、外周壁１１４は、カップ軸方向の開口側へ向かうに従い拡径するテーパ状である。外周壁１１４のカップ軸方向の開口側の端部は、胴部１００のカップ軸方向の底部側の端部と接続される。すなわち、外周壁１１４は、底部側円筒部１０１のカップ軸方向の底部側の端部に接続される。
【0038】
次に、カップ洗浄乾燥システム１について、説明する。
図２に示すように、カップ洗浄乾燥システム１は、複数のカップＰを搬送方向Ｆに搬送する搬送部２と、搬送部２に搬送されるカップＰに水等の洗浄液を噴射し、カップＰを洗浄するカップ洗浄装置１０と、カップ洗浄装置１０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、搬送部２に搬送されるカップＰの少なくともカール部１０５にエアを噴射し、カップＰを水切りするカップ水切り装置２０と、カップ水切り装置２０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、搬送部２に搬送されるカップＰに熱風を供給し、カップＰを乾燥するカップ乾燥装置３０と、カップ乾燥装置３０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、カップＰを複数積み重ねて移送するカップスタック装置４０と、を備える。
図２に示すように、カップ洗浄乾燥システム１は、複数のカップＰを搬送方向Ｆに搬送する搬送部２と、搬送部２に搬送されるカップＰに水等の洗浄液を噴射し、カップＰを洗浄するカップ洗浄装置１０と、カップ洗浄装置１０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、搬送部２に搬送されるカップＰの少なくともカール部１０５にエアを噴射し、カップＰを水切りするカップ水切り装置２０と、カップ水切り装置２０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、搬送部２に搬送されるカップＰに熱風を供給し、カップＰを乾燥するカップ乾燥装置３０と、カップ乾燥装置３０よりも搬送方向Ｆの下流側に配置され、カップＰを複数積み重ねて移送するカップスタック装置４０と、を備える。
【0039】
搬送部２は、カップ洗浄装置１０、カップ水切り装置２０、カップ乾燥装置３０及びカップスタック装置４０にわたって延びて設けられている。本実施形態では搬送部２が、カップ洗浄装置１０、カップ水切り装置２０及びカップ乾燥装置３０にわたって、複数のカップＰを、胴部１００の開口端部１００ａが鉛直方向の下側を向く倒立姿勢で搬送方向Ｆに搬送する。また搬送部２は、複数のカップＰを、単列（一列）で搬送する。
【0040】
図６に示すように、カップ洗浄装置１０は、搬送部２に搬送されるカップＰに洗浄液を噴射し、カップＰを洗浄する。本実施形態のカップ洗浄装置１０の洗浄処理能力は、例えば、１００～１５０ｃｐｍである。なお「ｃｐｍ」とは、装置の１分間あたりの処理缶数を表す単位であり、カップ洗浄装置１０では、前記処理缶数は洗浄缶数に相当する。
【0041】
図３～図７に示すように、カップ洗浄装置１０は、搬送部２と、洗浄部１１と、を備える。また、搬送部２は、下ガイド２１と、上ガイド２２と、回転軸Ｏを中心に回転する搬送スクリュー２３と、横ガイド２４と、を有する。
【0042】
ここで、カップ洗浄乾燥システム１及びカップ洗浄装置１０における「方向の定義」について説明する。
本実施形態のシステム及び各装置の説明では、ＸＹＺ直交座標系を設定して各構成を説明する。各図においてＸ軸方向は、水平方向のうちの所定方向であり、Ｙ軸方向は、水平方向のうち、Ｘ軸方向と直交する方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向であり、鉛直方向である。
本実施形態のシステム及び各装置の説明では、ＸＹＺ直交座標系を設定して各構成を説明する。各図においてＸ軸方向は、水平方向のうちの所定方向であり、Ｙ軸方向は、水平方向のうち、Ｘ軸方向と直交する方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向であり、鉛直方向である。
【0043】
本実施形態のカップ洗浄装置１０の説明では、搬送スクリュー２３の中心軸である回転軸Ｏが延びる方向を、軸方向と呼ぶ。軸方向は、Ｙ軸方向に相当する。図４に示すように、回転軸Ｏは、搬送方向Ｆに沿って延びる。軸方向一方側（－Ｙ側）は、搬送方向Ｆの下流側に相当し、軸方向他方側（＋Ｙ側）は、搬送方向Ｆの上流側に相当する。なお、軸方向および搬送方向Ｆは、前後方向と言い換えてもよい。すなわちカップ洗浄装置１０において、前後方向は、Ｙ軸方向に相当する。この場合、軸方向一方側および搬送方向Ｆの下流側は、前側（－Ｙ側）に相当する。軸方向他方側および搬送方向Ｆの上流側は、後側（＋Ｙ側）に相当する。
【0044】
回転軸Ｏと直交する方向を径方向と呼ぶ。径方向のうち、回転軸Ｏに近づく方向を径方向内側と呼び、回転軸Ｏから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。
回転軸Ｏ回りに周回する方向を周方向と呼ぶ。周方向のうち、所定の回転方向を周方向一方側と呼び、これとは反対の回転方向を周方向他方側と呼ぶ。本実施形態では、図６に示すように、カップ洗浄装置１０を搬送方向Ｆの下流側（－Ｙ側）から見て、回転軸Ｏを中心とする時計回りの方向が周方向一方側であり、反時計回りの方向が周方向他方側である。
回転軸Ｏ回りに周回する方向を周方向と呼ぶ。周方向のうち、所定の回転方向を周方向一方側と呼び、これとは反対の回転方向を周方向他方側と呼ぶ。本実施形態では、図６に示すように、カップ洗浄装置１０を搬送方向Ｆの下流側（－Ｙ側）から見て、回転軸Ｏを中心とする時計回りの方向が周方向一方側であり、反時計回りの方向が周方向他方側である。
【0045】
また、Ｚ軸方向を上下方向と呼ぶ。上下方向のうち、上側は＋Ｚ側に相当し、下側は－Ｚ側に相当する。
【0046】
また、図４に示すように、装置を上側から見た上面視で、搬送方向Ｆ（回転軸Ｏ）と直交する方向を、幅方向と呼ぶ。カップ洗浄装置１０において、幅方向は、Ｘ軸方向に相当する。なお幅方向は、左右方向と言い換えてもよい。装置を搬送方向Ｆの上流側（＋Ｙ側）から見て、幅方向一方側（＋Ｘ側）は、左側に相当し、幅方向他方側（－Ｘ側）は、右側に相当する。
【0047】
図４～図６に示すように、下ガイド２１は、搬送方向Ｆ（軸方向、Ｙ軸方向）に延び、倒立姿勢で搬送されるカップＰの下側（－Ｚ側）に配置される。下ガイド２１は、胴部１００の開口端部１００ａを下側から支持する。
【0048】
下ガイド２１は、胴部１００の開口端部１００ａが載せられ、搬送方向Ｆに移動するコンベア２１ａと、コンベア２１ａが巻き回される少なくとも一対のスプロケット２１ｂと、を有する。
【0049】
コンベア２１ａは、例えば樹脂製やゴム製等であり、無端環状をなしている。一対のスプロケット２１ｂは、搬送方向Ｆ（軸方向）に互いに離れて配置されており、コンベア２１ａを循環移動させる。一対のスプロケット２１ｂは、コンベア２１ａの搬送方向Ｆの下流側（軸方向一方側、－Ｙ側）の端部と搬送方向Ｆの上流側（軸方向他方側、＋Ｙ側）の端部を支持する。
【0050】
コンベア２１ａは、その上面に載置されたカップＰを、搬送方向Ｆに移動させる。具体的に、コンベア２１ａのうち、一対のスプロケット２１ｂの上側に位置する部分は、搬送方向Ｆの下流側（－Ｙ側）に移動する。コンベア２１ａのうち、一対のスプロケット２１ｂの下側に位置する部分は、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｙ側）に移動する。
【0051】
コンベア２１ａは、複数設けられている。複数のコンベア２１ａは、幅方向（Ｘ軸方向）に互いに間隔をあけて配置される。図６に示すように、本実施形態ではコンベア２１ａが、搬送されるカップＰのカップ軸Ａの幅方向一方側（左側、＋Ｘ側）と幅方向他方側（右側、－Ｘ側）とに、一対配置されている。
【0052】
図４～図６に示すように、上ガイド２２は、搬送方向Ｆに延び、カップＰの上側（＋Ｚ側）に配置される。上ガイド２２は、例えばシャフトやパイプ等により形成されるレールである。上ガイド２２は、カップＰの底部１１０に、上側から隙間をあけて対向する。上ガイド２２は、カップＰの底部１１０をガイドする。
【0053】
図４に示すように、搬送スクリュー２３は、搬送方向Ｆに沿って延びる柱状である。搬送スクリュー２３は、下ガイド２１上に載置されるカップＰの幅方向一方側（左側）に配置される。搬送スクリュー２３の外径寸法は、例えば、φ８８ｍｍ程度である。
【0054】
図６に示すように、搬送スクリュー２３の回転軸Ｏは、カップＰの上下方向の中心よりも下側（開口端部１００ａ側）に配置される。本実施形態において、搬送スクリュー２３の回転軸Ｏと、下ガイド２１の上面（コンベア２１ａの上面）との間の上下方向の寸法は、例えば、７０ｍｍ程度である。
【0055】
図４に示すように、搬送スクリュー２３は、回転軸Ｏが延びる軸方向（Ｙ軸方向）へ向かうに従い、回転軸Ｏ回りに向けて螺旋状に延びる螺旋溝２５を有する。詳しくは、螺旋溝２５は、搬送スクリュー２３の外周面から径方向内側に窪み、軸方向一方側（搬送方向Ｆ、－Ｙ側）へ向かうに従い、周方向一方側に向けて延びる。
図７に示すように、回転軸Ｏに沿う断面視（回転軸Ｏを含む断面視）において、螺旋溝２５は、径方向内側に窪む凹曲線状をなしている。
図７に示すように、回転軸Ｏに沿う断面視（回転軸Ｏを含む断面視）において、螺旋溝２５は、径方向内側に窪む凹曲線状をなしている。
【0056】
図３及び図４に示すように、螺旋溝２５は、上側から見て幅方向の下ガイド２１側（すなわち幅方向他方側であり、右側であり、－Ｘ側）を向く溝部２５ａによって、カップＰの胴部１００を案内する。溝部２５ａは、螺旋状に連続して延びる螺旋溝２５の溝の一部を構成している。搬送スクリュー２３のうち、溝部２５ａの内面において最も径方向内側に位置する溝底での直径寸法は、例えば、φ４０ｍｍ程度である。
【0057】
本実施形態では、図７に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）と垂直な横断面視において、溝部２５ａが、径方向内側に窪む凹曲線状であり、具体的には、凹円弧状をなしている。溝部２５ａは、カップＰの胴部１００のうち、テーパ部１０６を案内する。
【0058】
図７に示す上下方向と垂直な横断面視において、螺旋溝２５の内面のうち胴部１００と対向する部分（つまり溝部２５ａ）の曲率半径は、胴部１００の外面のうち溝部２５ａと対向する部分（テーパ部１０６のうち上下方向の一部）の曲率半径と、異なる。
【0059】
図７に示す例では、搬送スクリュー２３の横断面視において、螺旋溝２５の内面のうち胴部１００と対向する溝部２５ａの曲率半径が、胴部１００の外面のうち溝部２５ａと対向するテーパ部１０６の曲率半径に比べて、大きくされている。具体的に本実施形態では、図７に示すように、回転軸Ｏに沿う横断面視（回転軸Ｏを含む横断面視）において、溝部２５ａの曲率半径が、例えば３７ｍｍ程度であり、溝部２５ａと対向するテーパ部１０６（の上下方向の一部）の曲率半径が、例えば３５～３６ｍｍ程度である。
【0060】
ただしこれに限らず、搬送スクリュー２３の横断面視において、螺旋溝２５の内面のうち胴部１００と対向する溝部２５ａの曲率半径が、胴部１００の外面のうち溝部２５ａと対向するテーパ部１０６の曲率半径に比べて、小さくされていてもよい。
前述のいずれの構成の場合においても、胴部１００のうち溝部２５ａに対向する部分と、溝部２５ａとの間には、洗浄液が通過する隙間が設けられることになる。
前述のいずれの構成の場合においても、胴部１００のうち溝部２５ａに対向する部分と、溝部２５ａとの間には、洗浄液が通過する隙間が設けられることになる。
【0061】
図４に示すように、溝部２５ａは、搬送方向Ｆに互いに間隔をあけて複数配置される。螺旋溝２５において軸方向（Ｙ軸方向）に隣り合う一対の溝部２５ａ同士の間のピッチ（軸方向に沿う中心間距離）は、例えば、１００ｍｍ程度である。各溝部２５ａには、それぞれカップＰが配置されて、案内される。軸方向に隣り合う一対の溝部２５ａに案内されることにより、軸方向に隣り合う一対のカップＰ同士の間のピッチも、例えば、１００ｍｍ程度とされる。
【0062】
搬送スクリュー２３が回転軸Ｏ回りに回転することで、カップＰは、溝部２５ａに案内され、搬送方向Ｆ（軸方向一方側、－Ｙ側）に搬送される。詳しくは、搬送スクリュー２３が、回転軸Ｏ回りの周方向他方側（図６に矢印で示す回転軸Ｏ回りの回転方向）に回転することにより、溝部２５ａに案内されたカップＰは、螺旋溝２５の螺旋に沿って、搬送方向Ｆへ移動する。
【0063】
本実施形態では、螺旋溝２５がカップＰを搬送方向Ｆに移動させる第１移動速度と、下ガイド２１のコンベア２１ａがカップＰを搬送方向Ｆに移動させる第２移動速度とが、互いに異なる。第１移動速度は、第２移動速度より速くてもよく、または遅くてもよい。
【0064】
図４及び図６に示すように、横ガイド２４は、搬送方向Ｆに延び、カップＰと幅方向に隣り合って配置される。横ガイド２４は、例えばシャフトやパイプ等により形成されるレールである。横ガイド２４は、カップＰの胴部１００に、幅方向から隙間をあけて対向する。横ガイド２４は、カップＰの胴部１００をガイドする。具体的に、横ガイド２４は、胴部１００のテーパ部１０６をガイドする。
【0065】
横ガイド２４は、幅方向において、カップＰを間に挟んで搬送スクリュー２３とは反対側に配置される。すなわち、横ガイド２４は、下ガイド２１上に載置されるカップＰの幅方向他方側（右側、－Ｘ側）に配置される。
【0066】
このように、搬送部２によって搬送されるカップＰは、上下方向（Ｚ軸方向）においては、下ガイド２１と上ガイド２２との間に挟まれるように配置されており、幅方向（Ｘ軸方向）においては、搬送スクリュー２３と横ガイド２４との間に挟まれるように配置されている。
【0067】
図６に示すように、洗浄部１１は、搬送部２によって搬送されるカップＰに洗浄液を噴射し、カップＰを洗浄する。洗浄液は、例えば水等である。洗浄液の温度は、例えば、６０～７０℃である。
【0068】
洗浄部１１は、搬送部２に搬送されるカップＰの上側に配置される上側洗浄液供給管１３と、搬送部２に搬送されるカップＰの下側に配置される下側洗浄液供給管１４と、カップＰの外面に洗浄液を噴射する外面洗浄ノズル１５と、カップＰの内面に洗浄液を噴射する内面洗浄ノズル１６と、を有する。
【0069】
上側洗浄液供給管１３は、搬送方向Ｆに延びる管状である。上側洗浄液供給管１３の内部には、洗浄液が流通する。上側洗浄液供給管１３は、複数設けられる。複数の上側洗浄液供給管１３は、幅方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では、上側洗浄液供給管１３が、搬送されるカップＰのカップ軸Ａの幅方向一方側（左側、＋Ｘ側）と幅方向他方側（右側、－Ｘ側）とに、一対配置されている。
【0070】
下側洗浄液供給管１４は、搬送方向Ｆに延びる管状である。下側洗浄液供給管１４の内部には、洗浄液が流通する。本実施形態では下側洗浄液供給管１４が、１つ設けられる。下側洗浄液供給管１４は、幅方向において、搬送されるカップＰのカップ軸Ａと同じ位置に配置される。
【0071】
外面洗浄ノズル１５は、上側洗浄液供給管１３と接続される。外面洗浄ノズル１５は、倒立状態とされたカップＰの底部１１０及び胴部１００の各外面に向けて、洗浄液を噴射する。外面洗浄ノズル１５は、搬送されるカップＰの上側に配置され、搬送方向Ｆに並んで複数設けられる。すなわち、外面洗浄ノズル１５は、カップＰに上側から洗浄液を噴射する。
【0072】
搬送方向Ｆに並ぶ複数の外面洗浄ノズル１５により、外面洗浄ノズル１５の列が形成されている。本実施形態では、外面洗浄ノズル１５の列が、幅方向に互いに間隔をあけて複数列設けられ、図６に示す例では、２列設けられる。
【0073】
２つの外面洗浄ノズル１５の列のうち、幅方向一方側（左側、＋Ｘ側）の外面洗浄ノズル１５の列は、幅方向一方側の上側洗浄液供給管１３に接続される。幅方向一方側の外面洗浄ノズル１５の列は、搬送されるカップＰのカップ軸Ａよりも、幅方向一方側に配置される。
２つの外面洗浄ノズル１５の列のうち、幅方向他方側（右側、－Ｘ側）の外面洗浄ノズル１５の列は、幅方向他方側の上側洗浄液供給管１３に接続される。幅方向他方側の外面洗浄ノズル１５の列は、搬送されるカップＰのカップ軸Ａよりも、幅方向他方側に配置される。
２つの外面洗浄ノズル１５の列のうち、幅方向他方側（右側、－Ｘ側）の外面洗浄ノズル１５の列は、幅方向他方側の上側洗浄液供給管１３に接続される。幅方向他方側の外面洗浄ノズル１５の列は、搬送されるカップＰのカップ軸Ａよりも、幅方向他方側に配置される。
【0074】
また、外面洗浄ノズル１５の列を構成する複数の外面洗浄ノズル１５のうち、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｙ側）に配置される上流側外面洗浄ノズル１５は、洗浄液として、例えば水道水等を噴射する。外面洗浄ノズル１５の列を構成する複数の外面洗浄ノズル１５のうち、搬送方向Ｆの下流側（－Ｙ側）に配置される下流側外面洗浄ノズル１５は、洗浄液として、例えば純水等を噴射する。
【0075】
内面洗浄ノズル１６は、下側洗浄液供給管１４と接続される。内面洗浄ノズル１６は、倒立状態とされたカップＰの底部１１０及び胴部１００の各内面に向けて、洗浄液を噴射する。内面洗浄ノズル１６は、搬送されるカップＰの下側に配置され、搬送方向Ｆに並んで複数設けられる。すなわち、内面洗浄ノズル１６は、カップＰに下側から洗浄液を噴射する。
【0076】
搬送方向Ｆに並ぶ複数の内面洗浄ノズル１６により、内面洗浄ノズル１６の列が形成されている。本実施形態では、内面洗浄ノズル１６の列が、１列設けられる。
【0077】
内面洗浄ノズル１６の列は、幅方向（Ｘ軸方向）において、搬送されるカップＰのカップ軸Ａと同じ位置に配置される。内面洗浄ノズル１６の列は、幅方向に隣り合う一対のコンベア２１ａ間を通して、カップＰの内面に下側から洗浄液を噴射する。
【0078】
また、内面洗浄ノズル１６の列を構成する複数の内面洗浄ノズル１６のうち、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｙ側）に配置される上流側内面洗浄ノズル１６は、洗浄液として、例えば水道水等を噴射する。内面洗浄ノズル１６の列を構成する複数の内面洗浄ノズル１６のうち、搬送方向Ｆの下流側（－Ｙ側）に配置される下流側内面洗浄ノズル１６は、洗浄液として、例えば純水等を噴射する。
【0079】
ここで、カップ洗浄装置１０の作用効果について説明する。
本実施形態のカップ洗浄装置１０では、テーパ状の胴部１００を有するカップＰが、搬送スクリュー２３の螺旋溝２５の一部を構成する溝部２５ａに案内された状態で、搬送スクリュー２３が回転することにより、搬送方向Ｆに搬送される。搬送スクリュー２３の各溝部２５ａは、搬送方向Ｆに互いに間隔をあけて配置されており、これらの溝部２５ａに案内されるカップＰ同士が、相互に押し合うことは抑制される。このため、カップＰの搬送姿勢が不安定になることが抑えられ、カップＰが倒れることが抑制される。また、搬送方向Ｆに並ぶカップＰ同士の間に間隔をあけることができるため、カップＰの搬送方向Ｆを向く前側部分や後側部分を安定して洗浄できる。
以上より、本実施形態によれば、搬送されるカップＰが倒れることを抑えつつ、カップＰを安定して洗浄できる。
本実施形態のカップ洗浄装置１０では、テーパ状の胴部１００を有するカップＰが、搬送スクリュー２３の螺旋溝２５の一部を構成する溝部２５ａに案内された状態で、搬送スクリュー２３が回転することにより、搬送方向Ｆに搬送される。搬送スクリュー２３の各溝部２５ａは、搬送方向Ｆに互いに間隔をあけて配置されており、これらの溝部２５ａに案内されるカップＰ同士が、相互に押し合うことは抑制される。このため、カップＰの搬送姿勢が不安定になることが抑えられ、カップＰが倒れることが抑制される。また、搬送方向Ｆに並ぶカップＰ同士の間に間隔をあけることができるため、カップＰの搬送方向Ｆを向く前側部分や後側部分を安定して洗浄できる。
以上より、本実施形態によれば、搬送されるカップＰが倒れることを抑えつつ、カップＰを安定して洗浄できる。
【0080】
また本実施形態では、下ガイド２１が、カップＰを搬送方向Ｆに搬送するコンベア２１ａを有しており、螺旋溝２５がカップＰを搬送方向Ｆに移動させる第１移動速度と、コンベア２１ａがカップＰを搬送方向Ｆに移動させる第２移動速度とが、互いに異なる。
この場合、第１移動速度と第２移動速度とが異なることにより、カップＰが搬送方向Ｆに搬送されつつ、カップ軸Ａ回りに回転させられる。すなわち、カップＰが搬送されていくに従い、胴部１００のうち溝部２５ａに案内される箇所が、カップ周方向に徐々に変化する。これにより、胴部１００をカップ軸Ａ回りの全周にわたって安定して洗浄できる。
この場合、第１移動速度と第２移動速度とが異なることにより、カップＰが搬送方向Ｆに搬送されつつ、カップ軸Ａ回りに回転させられる。すなわち、カップＰが搬送されていくに従い、胴部１００のうち溝部２５ａに案内される箇所が、カップ周方向に徐々に変化する。これにより、胴部１００をカップ軸Ａ回りの全周にわたって安定して洗浄できる。
【0081】
また本実施形態では、洗浄部１１が、カップＰの外面に洗浄液を噴射する外面洗浄ノズル１５を有しており、胴部１００のうち溝部２５ａに対向する部分と、溝部２５ａとの間には、洗浄液が通過可能な隙間が設けられている。
この場合、胴部１００の外面のうち溝部２５ａに案内される部分に、外面洗浄ノズル１５から噴射される洗浄液を通過させることができる。このため、溝部２５ａで胴部１００を案内しつつ、胴部１００を安定して洗浄できる。
この場合、胴部１００の外面のうち溝部２５ａに案内される部分に、外面洗浄ノズル１５から噴射される洗浄液を通過させることができる。このため、溝部２５ａで胴部１００を案内しつつ、胴部１００を安定して洗浄できる。
【0082】
本実施形態のカップ洗浄装置１０は前述した構成に限定されず、例えば下記に説明するように、構成の変更等が可能である。なお、変形例の図示においては、前述と同じ構成要素には同一の符号を付し、下記では主に異なる点について説明する。
【0083】
図８は、前述したカップ洗浄装置１０の第１変形例を表しており、具体的には、搬送スクリュー２３の一部を示す横断面図である。
この第１変形例では、螺旋溝２５が、螺旋溝２５の内面から径方向内側に窪む凹部２５ｂを有する。凹部２５ｂは、少なくとも胴部１００と対向する溝部２５ａに配置される。具体的に、この凹部２５ｂは、螺旋溝２５が延びる方向に沿って、螺旋状に延びる溝である。図８に示すように、上下方向と垂直な横断面視において、凹部２５ｂは、螺旋溝２５の内面から窪む凹曲線状をなしており、図示の例では凹円弧状である。
この第１変形例では、螺旋溝２５が、螺旋溝２５の内面から径方向内側に窪む凹部２５ｂを有する。凹部２５ｂは、少なくとも胴部１００と対向する溝部２５ａに配置される。具体的に、この凹部２５ｂは、螺旋溝２５が延びる方向に沿って、螺旋状に延びる溝である。図８に示すように、上下方向と垂直な横断面視において、凹部２５ｂは、螺旋溝２５の内面から窪む凹曲線状をなしており、図示の例では凹円弧状である。
【0084】
この第１変形例によれば、外面洗浄ノズル１５から噴射される洗浄液を、溝部２５ａの凹部２５ｂに通過させることで、胴部１００のうち溝部２５ａに案内される外面部分を洗浄することができる。このため、溝部２５ａで胴部１００を案内しつつ、この胴部１００を安定して洗浄できる。
【0085】
図９は、前述したカップ洗浄装置１０の第２変形例を表しており、具体的には、搬送スクリュー２３の一部を示す横断面図である。
この第２変形例においても、螺旋溝２５が、螺旋溝２５の内面から窪む凹部２５ｂを有している。具体的には、図９に示すように上下方向と垂直な横断面視において、螺旋溝２５の内面は、互いに曲率半径が異なる複数の凹曲線を有しており、複数の凹曲線のうち、一の凹曲線と他の凹曲線との接続部分に、屈曲した凹部２５ｂが設けられている。また図示の例では、前記凹部２５ｂが、互いに間隔をあけて複数（一対）設けられている。
この第２変形例によっても、前述の第１変形例と同様の作用効果が得られる。
この第２変形例においても、螺旋溝２５が、螺旋溝２５の内面から窪む凹部２５ｂを有している。具体的には、図９に示すように上下方向と垂直な横断面視において、螺旋溝２５の内面は、互いに曲率半径が異なる複数の凹曲線を有しており、複数の凹曲線のうち、一の凹曲線と他の凹曲線との接続部分に、屈曲した凹部２５ｂが設けられている。また図示の例では、前記凹部２５ｂが、互いに間隔をあけて複数（一対）設けられている。
この第２変形例によっても、前述の第１変形例と同様の作用効果が得られる。
【0086】
また、特に図示しないが、螺旋溝２５は、その内面のうち胴部１００と対向する溝部２５ａに、立体模様を有していてもよい。立体模様には、例えば、エンボス加工（凸加工）やデボス加工（凹加工）等が含まれる。この構成によっても、前述の第１、第２変形例と同様の作用効果が得られる。
【0087】
図１０は、前述したカップ洗浄装置１０の第３変形例を表しており、具体的には、カップ洗浄装置１０の一部を搬送方向Ｆの下流側（－Ｙ側）から見た正面図である。
この第３変形例では、横ガイド２４が、胴部１００と接触する滑り止め部２４ａを有する。滑り止め部２４ａは、胴部１００との滑り性を低減させる（阻害する）材質からなり、例えばゴム等により形成される。
この第３変形例では、横ガイド２４が、胴部１００と接触する滑り止め部２４ａを有する。滑り止め部２４ａは、胴部１００との滑り性を低減させる（阻害する）材質からなり、例えばゴム等により形成される。
【0088】
この第３変形例によれば、横ガイド２４の滑り止め部２４ａに胴部１００が接触することにより、カップＰが搬送方向Ｆに搬送されつつ、カップ軸Ａ回りに回転させられる。すなわち、カップＰが搬送されていくに従い、胴部１００のうち溝部２５ａに案内される箇所が、カップ周方向に徐々に変化する。これにより、胴部１００をカップ軸Ａ回りの全周にわたって安定して洗浄できる。
【0089】
また、搬送スクリュー２３の回転軸Ｏは、カップＰの上下方向の中心と上下方向において同じ位置か、それよりも上側（底部１１０側）に配置されていてもよい。
ただし、前述したように、搬送スクリュー２３の回転軸Ｏが、カップＰの上下方向の中心よりも下側（開口端部１００ａ側）に配置されていると、搬送されるカップＰの搬送姿勢がより安定することから、好ましい。
ただし、前述したように、搬送スクリュー２３の回転軸Ｏが、カップＰの上下方向の中心よりも下側（開口端部１００ａ側）に配置されていると、搬送されるカップＰの搬送姿勢がより安定することから、好ましい。
【0090】
また前述の説明では、下ガイド２１が、カップＰを搬送方向Ｆに移動するコンベア２１ａを有する例を挙げたが、これに限らない。すなわち、搬送スクリュー２３の螺旋溝２５のみによって、カップＰを搬送方向Ｆに移動させる構成としてもよい。この場合、下ガイド２１は、例えばシャフトやパイプ等により形成されて搬送方向Ｆに延びるレール等とされる。上記構成によれば、装置の構造をより簡素化できる。
【0091】
次に、カップ水切り装置２０について説明する。
図５及び図１１～図１４に示すように、カップ水切り装置２０は、搬送部２に搬送されるカップＰにエアを噴射し、カップＰを水切りする。本実施形態のカップ水切り装置２０の水切り処理能力は、例えば、１００～１５０ｃｐｍである。カップ水切り装置２０において「ｃｐｍ」とは、装置の１分間あたりの水切り缶数に相当する。
図５及び図１１～図１４に示すように、カップ水切り装置２０は、搬送部２に搬送されるカップＰにエアを噴射し、カップＰを水切りする。本実施形態のカップ水切り装置２０の水切り処理能力は、例えば、１００～１５０ｃｐｍである。カップ水切り装置２０において「ｃｐｍ」とは、装置の１分間あたりの水切り缶数に相当する。
【0092】
カップ水切り装置２０は、カップＰに付着する液滴（水滴）を除去し水切りを行う装置である。カップ水切り装置２０の前工程に設けられるカップ洗浄装置１０では、カップＰを倒立姿勢として搬送しつつ、カップＰに水などの洗浄液を噴射して洗浄を行う。この洗浄の後、カップＰの外面及び内面には、洗浄液の液滴が付着している。カップ水切り装置２０は、カップＰの外面及び内面に付着した液滴をエアによって吹き飛ばし、除去する。また上記洗浄の後、胴部１００の外側に突出するカール部１０５内には、洗浄液の液滴が溜まっている。カップ水切り装置２０は、カール部１０５に溜まった液滴をエアによって吹き飛ばし、除去する。
【0093】
カップ水切り装置２０は、搬送部２と、外面水切りノズル１７と、内面水切りノズル１８と、第１エア噴射部２７と、エア供給管２８と、切替部３１と、カム２９と、第２エア噴射部３２と、検出部３３と、を備える。また、搬送部２は、下ガイド２１と、上ガイド２２と、回転軸Ｏを中心に回転する搬送スクリュー２３と、横ガイド２４と、ターレット軸Ｃを中心に回転するターレット２６と、を有する。
【0094】
ここで、カップ水切り装置２０における「方向の定義」について説明する。
本実施形態のカップ水切り装置２０の説明においても、搬送スクリュー２３の中心軸である回転軸Ｏが延びる方向を、軸方向と呼ぶ。軸方向は、Ｙ軸方向に相当する。図５に示すように、回転軸Ｏは、カップ水切り装置２０における搬送方向Ｆの上流側の一部に沿って延びる。すなわち、軸方向は、搬送方向Ｆに相当する。軸方向一方側（－Ｙ側）は、搬送方向Ｆの下流側に相当し、軸方向他方側（＋Ｙ側）は、搬送方向Ｆの上流側に相当する。なお、軸方向は、前後方向と言い換えてもよい。この場合、軸方向一方側は、前側に相当する。軸方向他方側は、後側に相当する。
本実施形態のカップ水切り装置２０の説明においても、搬送スクリュー２３の中心軸である回転軸Ｏが延びる方向を、軸方向と呼ぶ。軸方向は、Ｙ軸方向に相当する。図５に示すように、回転軸Ｏは、カップ水切り装置２０における搬送方向Ｆの上流側の一部に沿って延びる。すなわち、軸方向は、搬送方向Ｆに相当する。軸方向一方側（－Ｙ側）は、搬送方向Ｆの下流側に相当し、軸方向他方側（＋Ｙ側）は、搬送方向Ｆの上流側に相当する。なお、軸方向は、前後方向と言い換えてもよい。この場合、軸方向一方側は、前側に相当する。軸方向他方側は、後側に相当する。
【0095】
回転軸Ｏと直交する方向を径方向と呼ぶ。径方向のうち、回転軸Ｏに近づく方向を径方向内側と呼び、回転軸Ｏから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。
回転軸Ｏ回りに周回する方向を周方向と呼ぶ。周方向のうち、所定の回転方向を周方向一方側と呼び、これとは反対の回転方向を周方向他方側と呼ぶ。本実施形態では、図１１に示すように、カップ水切り装置２０を軸方向一方側（搬送方向Ｆの下流側、－Ｙ側）から見て、回転軸Ｏを中心とする時計回りの方向（矢印とは反対方向）が周方向一方側であり、反時計回りの方向（矢印の方向）が周方向他方側である。
回転軸Ｏ回りに周回する方向を周方向と呼ぶ。周方向のうち、所定の回転方向を周方向一方側と呼び、これとは反対の回転方向を周方向他方側と呼ぶ。本実施形態では、図１１に示すように、カップ水切り装置２０を軸方向一方側（搬送方向Ｆの下流側、－Ｙ側）から見て、回転軸Ｏを中心とする時計回りの方向（矢印とは反対方向）が周方向一方側であり、反時計回りの方向（矢印の方向）が周方向他方側である。
【0096】
また、各図に示すＺ軸方向は、鉛直方向すなわち上下方向を表している。各図において、＋Ｚ側は上側に相当し、－Ｚ側は下側に相当する。
【0097】
また、図５に示すように、装置を上側から見た上面視で、回転軸Ｏの軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向を、幅方向（Ｘ軸方向）と呼ぶ。幅方向は、左右方向と言い換えてもよい。装置を軸方向他方側（搬送方向Ｆの上流側、＋Ｙ側）から見て、幅方向一方側（＋Ｘ側）は、左側に相当し、幅方向他方側（－Ｘ側）は、右側に相当する。
【0098】
また、ターレット軸Ｃは、回転軸Ｏとはねじれの位置にあり、上下方向に沿って延びる。本実施形態では、前述した回転軸Ｏを基準とする方向の定義と区別して、ターレット軸Ｃを基準とする方向の定義を、下記の通りとする。
【0099】
ターレット軸Ｃが延びる方向を、ターレット軸方向と呼ぶ。ターレット軸方向は、上下方向（Ｚ軸方向）に相当する。
ターレット軸Ｃと直交する方向をターレット径方向と呼ぶ。ターレット径方向のうち、ターレット軸Ｃに近づく方向をターレット径方向の内側と呼び、ターレット軸Ｃから離れる方向をターレット径方向の外側と呼ぶ。
ターレット軸Ｃと直交する方向をターレット径方向と呼ぶ。ターレット径方向のうち、ターレット軸Ｃに近づく方向をターレット径方向の内側と呼び、ターレット軸Ｃから離れる方向をターレット径方向の外側と呼ぶ。
【0100】
ターレット軸Ｃ回りに周回する方向をターレット周方向と呼ぶ。ターレット周方向のうち、装置稼働時にターレット２６が回転させられる方向を、ターレット回転方向Ｔと呼び、これとは反対の方向を、反ターレット回転方向と呼ぶ。
【0101】
図５に示すように本実施形態では、カップ水切り装置２０でカップＰが搬送されていく過程において、搬送方向Ｆが変化する。具体的に、ターレット２６よりも搬送方向Ｆの上流側においては、搬送方向Ｆが軸方向一方側（前側、－Ｙ側）に相当する。また、カップＰがターレット２６に保持されて搬送されている間は、搬送方向Ｆはターレット回転方向Ｔに相当する。また、カップＰがカップ水切り装置２０から下流側のカップ乾燥装置３０に移送される際は、搬送方向Ｆは幅方向他方側（右側、－Ｘ側）に相当する。
すなわち、カップＰの搬送方向Ｆは、カップ水切り装置２０を通過する間に、ターレット軸Ｃ回りに所定角度（本実施形態ではターレット軸Ｃを中心とする中心角で９０°）変化させられる。
すなわち、カップＰの搬送方向Ｆは、カップ水切り装置２０を通過する間に、ターレット軸Ｃ回りに所定角度（本実施形態ではターレット軸Ｃを中心とする中心角で９０°）変化させられる。
【0102】
カップ水切り装置２０に配置される搬送部２の各構成要素のうち、下ガイド２１、上ガイド２２、搬送スクリュー２３及び横ガイド２４については、前述のカップ洗浄装置１０において説明した通りであり、これらの説明は省略する。
【0103】
カップ水切り装置２０のうち、ターレット２６よりも搬送方向Ｆの上流側では、搬送部２によって搬送されるカップＰは、上下方向（Ｚ軸方向）において、下ガイド２１と上ガイド２２との間に挟まれるように配置されており、幅方向（Ｘ軸方向）において、搬送スクリュー２３と横ガイド２４との間に挟まれるように配置されている。
【0104】
なお、前述のカップ洗浄装置１０では、搬送スクリュー２３の螺旋溝２５の内面のうち胴部１００と対向する溝部２５ａと、胴部１００の外面のうち溝部２５ａに対向するテーパ部１０６との間に、洗浄液が通過する隙間が設けられているとした。この構成に関して、カップ水切り装置２０では、前記隙間にエアが通過する。
【0105】
図５に示すように、ターレット２６は、搬送スクリュー２３及びコンベア２１ａの各軸方向一方側（－Ｙ側）の端部の幅方向他方側（右側、－Ｘ側）に配置される。搬送スクリュー２３及びコンベア２１ａの軸方向一方側の端部まで搬送されたカップＰは、ターレット２６に受け渡され、ターレット２６に保持されて搬送される。
【0106】
図５、図１３及び図１４に示すように、ターレット２６は、ターレット軸Ｃと垂直な方向に拡がる板状である。ターレット２６は、ターレット軸Ｃを中心とする略円板状である。ターレット２６は、プーリー、ベルト及びギア等を介してモータなどの駆動源に連結されており、ターレット軸Ｃを中心としてターレット回転方向Ｔに回転させられる。
【0107】
ターレット２６は、カップ保持部２６ａを有する。カップ保持部２６ａは、ターレット２６の外周部に配置される。カップ保持部２６ａは、ターレット２６の外周面からターレット径方向の内側に窪む凹状をなしている。カップ保持部２６ａは、ターレット軸方向から見て凹曲線状をなしており、具体的には、凹円弧状をなす。
【0108】
カップ保持部２６ａは、カップＰの胴部１００を保持する。詳しくは、カップ保持部２６ａは、胴部１００のうちテーパ部１０６を保持する。カップ保持部２６ａは、テーパ部１０６のうち、カップＰの上下方向の中心よりも下側（開口端部１００ａ側）に位置する部分を保持する。
【0109】
カップ保持部２６ａは、複数設けられる。複数のカップ保持部２６ａは、ターレット周方向に並んで配置される。複数のカップ保持部２６ａは、ターレット周方向に等ピッチで配列する。本実施形態ではターレット２６に、カップ保持部２６ａが１２個設けられる。
【0110】
図５に示すように、外面水切りノズル１７及び内面水切りノズル１８は、カップ洗浄装置１０が備える洗浄部１１よりも搬送方向Ｆの下流側（－Ｙ側）に配置され、かつ、ターレット２６よりも搬送方向Ｆの上流側（＋Ｙ側）に配置される。なお図５においては、洗浄部１１、外面水切りノズル１７及び内面水切りノズル１８の具体的形状の図示については省略している。
【0111】
図１１及び図１２に示すように、外面水切りノズル１７及び内面水切りノズル１８は、搬送スクリュー２３及びコンベア２１ａにより搬送されるカップＰに、エアを噴射して水切りする。すなわち、外面水切りノズル１７及び内面水切りノズル１８は、搬送部２に搬送されるカップＰに付着する洗浄液の液滴（水滴）を、カップＰにエアを噴射することにより除去し、水切りを行う。外面水切りノズル１７及び内面水切りノズル１８には、それぞれ、図示しないエアコンプレッサ等のエア供給源から配管部材やホース部材等を介して、圧縮エアが供給される。
【0112】
外面水切りノズル１７は、カップＰの外面にエアを噴射する。外面水切りノズル１７は、スリット状のエア噴射口を有する。外面水切りノズル１７から噴射されるエアは、いわゆるエアナイフ等と呼ばれる、エアカーテン状の高速噴射エアである。外面水切りノズル１７から噴射されるエアは、周囲の外気を二次エアとして誘引することで増量され、エア噴射口からの吐出量よりも多量の気流を形成しつつ、カップＰに供給される。
【0113】
図１２に示すように、外面水切りノズル１７は、搬送方向Ｆの上流側（軸方向他方側、＋Ｙ側）かつ下側（－Ｚ側）へ向けて、エアを噴射する。外面水切りノズル１７は、複数設けられる。複数の外面水切りノズル１７は、搬送されるカップＰの胴部１００にエアを噴射する胴部水切りノズル１７Ａと、搬送されるカップＰの底部１１０にエアを噴射する底部水切りノズル１７Ｂと、を含む。
【0114】
胴部水切りノズル１７Ａのエア噴射口は、上下方向に延びるスリット状である。より詳しくは、胴部水切りノズル１７Ａのエア噴射口は、下側へ向かうに従い搬送方向Ｆの下流側（軸方向一方側、－Ｙ側）に向けて延びる。
【0115】
図１１に示すように、胴部水切りノズル１７Ａは、複数設けられる。複数の胴部水切りノズル１７Ａは、幅方向（Ｘ軸方向）に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では胴部水切りノズル１７Ａが、搬送されるカップＰのカップ軸Ａの幅方向一方側（左側、＋Ｘ側）と幅方向他方側（右側、－Ｘ側）とに、一対配置される。
【0116】
底部水切りノズル１７Ｂのエア噴射口は、幅方向（左右方向）に延びるスリット状である。底部水切りノズル１７Ｂは、搬送されるカップＰの上側に位置して、１つ設けられる。底部水切りノズル１７Ｂは、幅方向において、搬送されるカップＰのカップ軸Ａと同じ位置に配置される。底部水切りノズル１７Ｂから噴射されるエアにより、底部１１０のドーム部１１１に溜まった洗浄液が吹き飛ばされて、除去される。
【0117】
内面水切りノズル１８は、カップＰの内面にエアを噴射する。内面水切りノズル１８は、孔状のエア噴射口を有する。内面水切りノズル１８は、搬送されるカップＰの下側に位置して、１つ設けられる。図１１に示す例では、内面水切りノズル１８が、幅方向に並ぶ一対のコンベア２１ａ間に配置される。内面水切りノズル１８は、上側へ向けて、エアを噴射する。
なお、カップＰの胴部１００はテーパ状であるため、内面水切りノズル１８から噴射されるエアにより、カップＰ内面の水滴は安定して除去されやすい。
なお、カップＰの胴部１００はテーパ状であるため、内面水切りノズル１８から噴射されるエアにより、カップＰ内面の水滴は安定して除去されやすい。
【0118】
図５に示すように、第１エア噴射部２７及び第２エア噴射部３２は、外面水切りノズル１７及び内面水切りノズル１８よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられる。第１エア噴射部２７及び第２エア噴射部３２は、外面水切りノズル１７及び内面水切りノズル１８によっては除去しきれなかったカール部１０５内の水滴の除去を行う。
【0119】
図１３に示すように、第１エア噴射部２７は、ターレット２６の外周部に配置される。また第１エア噴射部２７は、ターレット２６の内部を延び、ターレット２６の下面に開口する。第１エア噴射部２７は、ターレット２６のカップ保持部２６ａに沿って配置される。第１エア噴射部２７は、ターレット軸方向から見て、ターレット径方向の内側に向けて窪む凹曲線状に延びて配置される。
【0120】
本実施形態では第１エア噴射部２７が、カップ保持部２６ａに沿って配置される複数の噴射孔２７ａを有する。複数の噴射孔２７ａは、カップ保持部２６ａに保持されるカップＰのカップ周方向に沿って並ぶ。複数の噴射孔２７ａは、カップ周方向に沿って等ピッチで配列する。各噴射孔２７ａは、例えば、円孔状である。
【0121】
図５及び図１４に示すように、第１エア噴射部２７は、胴部１００の開口端部１００ａが下側を向く倒立姿勢とされたカップＰのカール部１０５に向けて、エアを噴射する。第１エア噴射部２７は、カップＰのカール部１０５の直上に配置される。本実施形態では第１エア噴射部２７が、上側から見て、カール部１０５と重なって配置される。第１エア噴射部２７は、カール部１０５に向けて、上側からエアを噴射する。
【0122】
具体的に、第１エア噴射部２７は、カップ保持部２６ａに保持されるカップＰの、カップ周方向の全周のうち一部を除く範囲において、カール部１０５に向けてエアを噴射する。なお、上記「カップ周方向の全周のうち一部」とは、例えば、カップ軸方向（上下方向）から見て、カップ軸Ａを中心とする１８０°以下の角度範囲であってもよいし、あるいは、１８０°以上の角度範囲であってもよい。
【0123】
本実施形態では、図１３に示すように、第１エア噴射部２７が、カップ周方向の約半周の範囲において、カール部１０５に向けてエアを噴射する。詳しくは、第１エア噴射部２７は、カップ保持部２６ａに保持されるカップＰのカール部１０５のうち、ターレット径方向の内側に位置する約半周の部分に向けて、エアを噴射する。
【0124】
また、第１エア噴射部２７は、ターレット２６に複数設けられる。各第１エア噴射部２７は、ターレット周方向に並ぶ複数のカップ保持部２６ａに、それぞれ配置される。複数の第１エア噴射部２７は、ターレット周方向に等ピッチで配列する。
【0125】
エア供給管２８は、ターレット２６に設けられ、第１エア噴射部２７と接続される。エア供給管２８には、図示しないエアコンプレッサ等のエア供給源から配管部材やホース部材等を介して、圧縮エアが供給される。すなわち、第１エア噴射部２７には、エア供給源からエア供給管２８等を介して、圧縮エアが供給される。
【0126】
エア供給管２８は、ターレット軸Ｃ上を上下方向に延びる基管２８ａと、基管２８ａから分岐する複数の分岐管２８ｂと、を有する。各分岐管２８ｂは、後述する各切替部３１を介して、各第１エア噴射部２７と接続される。
【0127】
図１３及び図１４に示すように、切替部３１は、ターレット２６に配置される。本実施形態では切替部３１が、ターレット２６の上面に取り付けられる。切替部３１は、ターレット２６に複数設けられる。複数の切替部３１は、ターレット周方向に並んで配置される。具体的に、複数の切替部３１は、ターレット周方向に等ピッチで配列する。切替部３１の数は、第１エア噴射部２７の数と同じである。
【0128】
本実施形態では切替部３１が、エア供給管２８に設けられるスイッチ付きバルブである。具体的に、切替部３１は、分岐管２８ｂの管の途中に設けられる。切替部３１は、分岐管２８ｂの内部流路の連通と遮断とを切り替える。これにより、切替部３１は、第１エア噴射部２７からのエアの噴射と噴射停止とを切り替える。
【0129】
切替部３１は、カム２９に接触するスイッチ３１ａと、スイッチ３１ａの接点のＯＮ－ＯＦＦに応じて開閉するメカニカルバルブ（バルブ）３１ｂと、を有する。スイッチ３１ａは、メカニカルスイッチなどと言い換えてもよい。
【0130】
ここで、カム２９について説明する。カム２９は、エアシリンダや電動アクチュエータ等の進退手段３４により、ターレット径方向に進退可能である。カム２９は、後退位置と、後退位置よりもターレット径方向の内側に配置される前進位置と、の間で移動可能である。なお図１３及び図１４は、カム２９が前進位置に配置された状態を表している。
【0131】
カム２９は、ターレット径方向の内側を向くスイッチ接触面２９ａを有する。スイッチ接触面２９ａは、ターレット径方向の外側に向けて窪む凹曲面状であり、ターレット周方向に沿って延びる。
【0132】
第１エア噴射部２７によりカール部１０５の水切り処理を行う際には、カム２９が、前進位置に配置される。これにより、カム２９とスイッチ３１ａとが接触可能な状態となる。より詳しくは、カム２９が前進位置に配置された状態で、ターレット２６がターレット回転方向Ｔに回転すると、スイッチ３１ａの先端ローラがスイッチ接触面２９ａに接触し、スイッチ接触面２９ａ上をターレット回転方向Ｔに転動する。スイッチ３１ａがスイッチ接触面２９ａと接触している間は、スイッチ３１ａの接点がＯＮとされる。
【0133】
切替部３１は、スイッチ３１ａがカム２９に接触し接点がＯＮになると、メカニカルバルブ３１ｂを開状態とし、第１エア噴射部２７からエアを噴射させる。スイッチ３１ａの接点がＯＮである間は、メカニカルバルブ３１ｂの開状態が維持される。また切替部３１は、スイッチ３１ａがカム２９から離れて接点がＯＦＦになると、メカニカルバルブ３１ｂを閉状態とし、第１エア噴射部２７からのエアの噴射を停止させる。
【0134】
本実施形態では図１３に示すように、カップ保持部２６ａがターレット軸Ｃ回りの所定範囲Ｂに配置されている間、カム２９とスイッチ３１ａとの接触状態が維持される。図示の例では、所定範囲Ｂは、ターレット軸方向から見て、ターレット軸Ｃを中心とする中心角で６０°程度の範囲である。
また、カップ保持部２６ａがターレット軸Ｃ回りにおいて所定範囲Ｂ以外の部分に配置されている間は、カム２９とスイッチ３１ａとは互いに非接触とされる。
また、カップ保持部２６ａがターレット軸Ｃ回りにおいて所定範囲Ｂ以外の部分に配置されている間は、カム２９とスイッチ３１ａとは互いに非接触とされる。
【0135】
このため、切替部３１は、カップ保持部２６ａがターレット周方向の所定範囲Ｂに配置されたときに、第１エア噴射部２７からエアを噴射させ、カップ保持部２６ａがターレット周方向の所定範囲Ｂ以外の部分に配置されたときに、第１エア噴射部２７からのエアの噴射を停止させる。
【0136】
カール部１０５の水切り処理を行わない場合は、カム２９が、後退位置に配置される。特に図示しないが、カム２９が後退位置に配置された状態では、ターレット２６がターレット回転方向Ｔに回転しても、スイッチ３１ａの先端ローラがスイッチ接触面２９ａに接触することはなく、スイッチ３１ａの接点もＯＦＦのままとされる。
【0137】
図５及び図１４に示すように、第２エア噴射部３２は、ターレット２６よりもターレット径方向の外側に配置されて、１つ設けられる。第２エア噴射部３２には、図示しないエアコンプレッサ等のエア供給源から配管部材やホース部材等を介して、圧縮エアが供給される。第２エア噴射部３２は、孔状のエア噴射口を有する。
【0138】
第２エア噴射部３２は、胴部１００の開口端部１００ａが下側を向く倒立姿勢とされたカップＰのカール部１０５に向けて、エアを噴射する。具体的に、第２エア噴射部３２は、カップ保持部２６ａに保持されるカップＰの、カップ周方向の全周のうち一部において、カール部１０５に向けてエアを噴射する。第２エア噴射部３２は、ターレット径方向の内側かつ下側へ向けて、エアを噴射する。
【0139】
本実施形態では上述したように、第１エア噴射部２７が、カップ保持部２６ａに保持されるカップＰのカール部１０５のうち、ターレット径方向の内側に位置する約半周の部分に向けてエアを噴射する。これに対し、第２エア噴射部３２は、前記カール部１０５のうち、ターレット径方向の外側の端部に向けて、エアを噴射する。
【0140】
具体的に、第２エア噴射部３２は、センサ等の検出部３３がカップＰを検出したときに、カール部１０５に向けてエアを噴射する。検出部３３は、第２エア噴射部３２よりも反ターレット回転方向に位置しており、所定範囲Ｂに配置される（図１３を参照）。具体的に、検出部３３は、カップ保持部２６ａに保持されるカップＰへ向けた第１エア噴射部２７からのエアの噴射開始後に、カップＰを検出する。このため、第２エア噴射部３２は、第１エア噴射部２７からのエアの噴射開始後に、カップ周方向の全周のうち一部において、カール部１０５に向けてエアを噴射するように構成される。
【0141】
図５に示すように、ターレット２６によってターレット回転方向Ｔに搬送されつつカール部１０５に水切り処理が施されたカップＰは、カップ水切り装置２０の後工程に設けられるカップ乾燥装置３０へと、カップ水切り装置２０から幅方向他方側（右側、－Ｘ側）へ向けて搬送方向Ｆに搬送される。
【0142】
次に、カップ水切り装置２０によってカップＰを水切りするカップ水切り方法について、説明する。
本実施形態のカップ水切り方法は、表面エア噴射工程と、カール部エア噴射工程と、をこの順に備える。
本実施形態のカップ水切り方法は、表面エア噴射工程と、カール部エア噴射工程と、をこの順に備える。
【0143】
表面エア噴射工程では、図１１及び図１２に示すように、外面水切りノズル１７によりカップＰの外面にエアを噴射し、内面水切りノズル１８によりカップＰの内面にエアを噴射することで、カップＰの外面及び内面（つまりカップＰの表面）に付着する洗浄液の液滴（水滴）を除去する。
【0144】
カール部エア噴射工程では、図５、図１３及び図１４に示すように、第１エア噴射部２７及び第２エア噴射部３２によってカップＰのカール部１０５にエアを噴射し、カール部１０５内に溜まった液滴を除去する。
具体的に、カール部エア噴射工程は、第１エア噴射工程と、第２エア噴射工程と、を備える。すなわち、本実施形態のカップ水切り方法は、第１エア噴射工程と、第２エア噴射工程と、を備える。
具体的に、カール部エア噴射工程は、第１エア噴射工程と、第２エア噴射工程と、を備える。すなわち、本実施形態のカップ水切り方法は、第１エア噴射工程と、第２エア噴射工程と、を備える。
【0145】
第１エア噴射工程では、第１エア噴射部２７により、胴部１００の開口端部１００ａが下側を向く倒立姿勢とされたカップＰのカール部１０５に向けて、エアを噴射する。具体的に、第１エア噴射工程では、カップ保持部２６ａに保持されるカップＰのカップ周方向の全周のうち一部（本実施形態では、ターレット径方向の外側の端部）を除く範囲において、カール部１０５に向けてエアを噴射する。
【0146】
第２エア噴射工程では、第１エア噴射工程のエアの噴射開始後に、第２エア噴射部３２により、カップ保持部２６ａに保持されるカップＰのカップ周方向の前記一部において、カール部１０５に向けてエアを噴射する。
【0147】
ここで、カップ水切り装置２０及びカップ水切り方法の作用効果について説明する。
前述したカップ洗浄装置１０でのカップＰの洗浄後に、胴部１００の外側に突出するカール部１０５に洗浄液が溜まっていても、本実施形態のカップ水切り装置２０及びカップ水切り方法によれば、第１エア噴射部２７から噴射されるエア（第１エア噴射工程で噴射されるエア）によって、カール部１０５に溜まった洗浄液を吹き飛ばすことができる。
以上より本実施形態によれば、洗浄後のカップＰを安定して水切りできる。
前述したカップ洗浄装置１０でのカップＰの洗浄後に、胴部１００の外側に突出するカール部１０５に洗浄液が溜まっていても、本実施形態のカップ水切り装置２０及びカップ水切り方法によれば、第１エア噴射部２７から噴射されるエア（第１エア噴射工程で噴射されるエア）によって、カール部１０５に溜まった洗浄液を吹き飛ばすことができる。
以上より本実施形態によれば、洗浄後のカップＰを安定して水切りできる。
【0148】
また本実施形態では、第１エア噴射部２７が、カップ周方向の全周のうち一部を除く範囲において、カール部１０５に向けてエアを噴射する。
例えば、第１エア噴射部２７がカップ周方向の全周にわたってカール部１０５にエアを噴射する場合と比べて、本実施形態の上記構成によれば、カール部１０５のカップ周方向の一部に、エア及び水滴が排出される経路（排出経路）を確保することができる。このため、より安定してカール部１０５の水切りを行うことができる。
例えば、第１エア噴射部２７がカップ周方向の全周にわたってカール部１０５にエアを噴射する場合と比べて、本実施形態の上記構成によれば、カール部１０５のカップ周方向の一部に、エア及び水滴が排出される経路（排出経路）を確保することができる。このため、より安定してカール部１０５の水切りを行うことができる。
【0149】
また本実施形態では、第２エア噴射部３２が、第１エア噴射部２７からのエアの噴射開始後に、カップ周方向の前記一部において、カール部１０５に向けてエアを噴射するように構成されている。
上記構成によれば、第１エア噴射部２７からのエア噴射によりカール部１０５の水切りを開始し、カール部１０５のカップ周方向の前記一部（排出経路）に水滴が残っても、第２エア噴射部３２からのエア噴射によって、この水滴を吹き飛ばすことができる。このため、カール部１０５の水切りをカップ周方向の全周にわたって安定して行うことができる。
上記構成によれば、第１エア噴射部２７からのエア噴射によりカール部１０５の水切りを開始し、カール部１０５のカップ周方向の前記一部（排出経路）に水滴が残っても、第２エア噴射部３２からのエア噴射によって、この水滴を吹き飛ばすことができる。このため、カール部１０５の水切りをカップ周方向の全周にわたって安定して行うことができる。
【0150】
また本実施形態では、第１エア噴射部２７が、カップＰのカップ周方向に沿って並ぶ複数の噴射孔２７ａを有する。
この場合、第１エア噴射部２７からエアを噴射することで、カール部１０５の水切りがカップ周方向の広い範囲にわたって安定して行われる。
なお特に図示しないが、第１エア噴射部２７は、カップＰのカップ周方向に沿って延びる噴射スリットを有していてもよい。この場合も、上記同様の作用効果が得られる。
この場合、第１エア噴射部２７からエアを噴射することで、カール部１０５の水切りがカップ周方向の広い範囲にわたって安定して行われる。
なお特に図示しないが、第１エア噴射部２７は、カップＰのカップ周方向に沿って延びる噴射スリットを有していてもよい。この場合も、上記同様の作用効果が得られる。
【0151】
また本実施形態では、ターレット２６が、カップＰの胴部１００を保持する凹状のカップ保持部２６ａを有しており、第１エア噴射部２７は、カップ保持部２６ａに沿って配置される。
この場合、カップＰがターレット２６のカップ保持部２６ａに保持されて搬送されるときに、カップ保持部２６ａに設けられる第１エア噴射部２７からカール部１０５にエアを噴射して、カール部１０５を水切りすることができる。カップＰを搬送しつつ水切りできるため、カップＰの生産効率が向上する。
この場合、カップＰがターレット２６のカップ保持部２６ａに保持されて搬送されるときに、カップ保持部２６ａに設けられる第１エア噴射部２７からカール部１０５にエアを噴射して、カール部１０５を水切りすることができる。カップＰを搬送しつつ水切りできるため、カップＰの生産効率が向上する。
【0152】
また本実施形態では、第１エア噴射部２７が複数設けられ、各第１エア噴射部２７は、ターレット周方向に並ぶ複数のカップ保持部２６ａに、それぞれ配置される。
この場合、ターレット２６によって複数のカップＰを搬送しつつ、これらカップＰの水切りを連続的に効率よく行える。
この場合、ターレット２６によって複数のカップＰを搬送しつつ、これらカップＰの水切りを連続的に効率よく行える。
【0153】
また本実施形態において、切替部３１は、カップ保持部２６ａがターレット周方向の所定範囲Ｂに配置されたときに、第１エア噴射部２７からエアを噴射させ、カップ保持部２６ａがターレット周方向の所定範囲Ｂ以外の部分に配置されたときに、第１エア噴射部２７からのエアの噴射を停止させる。
この場合、カップＰが、カップ保持部２６ａに保持されている間、すなわちターレット周方向の所定範囲Ｂに配置されている間は、第１エア噴射部２７からエアを噴射してカール部１０５の水切りを行うことができる。また、カップ保持部２６ａがカップＰを保持していないとき、すなわち、カップ保持部２６ａがターレット周方向の所定範囲Ｂ以外の部分に配置されている間は、第１エア噴射部２７からのエアの噴射を停止できる。これにより、エアを無駄なく効率的に使用できる。
この場合、カップＰが、カップ保持部２６ａに保持されている間、すなわちターレット周方向の所定範囲Ｂに配置されている間は、第１エア噴射部２７からエアを噴射してカール部１０５の水切りを行うことができる。また、カップ保持部２６ａがカップＰを保持していないとき、すなわち、カップ保持部２６ａがターレット周方向の所定範囲Ｂ以外の部分に配置されている間は、第１エア噴射部２７からのエアの噴射を停止できる。これにより、エアを無駄なく効率的に使用できる。
【0154】
また、本実施形態のカップ水切り装置２０は、カップＰの外面にエアを噴射する外面水切りノズル１７と、カップＰの内面にエアを噴射する内面水切りノズル１８と、を備える。
この場合、洗浄後のカップＰの外面及び内面に付着する水滴を吹き飛ばして、後工程での乾燥工程等における処理を安定させることができる。また、カップＰの表面に水滴の跡などが残ることを抑制でき、カップＰの表面性状を良好に維持して、カップＰの品質を安定して高めることができる。
この場合、洗浄後のカップＰの外面及び内面に付着する水滴を吹き飛ばして、後工程での乾燥工程等における処理を安定させることができる。また、カップＰの表面に水滴の跡などが残ることを抑制でき、カップＰの表面性状を良好に維持して、カップＰの品質を安定して高めることができる。
【0155】
また本実施形態では、外面水切りノズル１７及び内面水切りノズル１８が、第１、第２エア噴射部２７，３２よりもカップＰの搬送方向Ｆの上流側に配置される。
この場合、例えば、外面水切りノズル１７からのエア噴射によって、カップＰの外面に付着した水滴がカール部１０５の内部に移動（流入）させられたとしても、外面水切りノズル１７よりも搬送方向Ｆの下流側において、カール部１０５の水切りが行われるため、カップＰ全体を安定して水切りすることができる。
この場合、例えば、外面水切りノズル１７からのエア噴射によって、カップＰの外面に付着した水滴がカール部１０５の内部に移動（流入）させられたとしても、外面水切りノズル１７よりも搬送方向Ｆの下流側において、カール部１０５の水切りが行われるため、カップＰ全体を安定して水切りすることができる。
【0156】
また本実施形態では、カップＰの胴部１００のうち搬送スクリュー２３の溝部２５ａに対向する部分と、溝部２５ａとの間に、エアが通過可能な隙間が設けられている。
この場合、胴部１００の外面のうち溝部２５ａに案内される部分に、外面水切りノズル１７から噴射されるエアを通過させることができる。このため、溝部２５ａで胴部１００を案内しつつ、胴部１００の外面を安定して水切りできる。
この場合、胴部１００の外面のうち溝部２５ａに案内される部分に、外面水切りノズル１７から噴射されるエアを通過させることができる。このため、溝部２５ａで胴部１００を案内しつつ、胴部１００の外面を安定して水切りできる。
【0157】
また、本実施形態のカップ水切り方法は、第１エア噴射工程では、カップ周方向の全周のうち一部を除く範囲において、カール部１０５に向けてエアを噴射し、第１エア噴射工程のエアの噴射開始後に、カップ周方向の前記一部において、カール部１０５に向けてエアを噴射する第２エア噴射工程をさらに備える。
この場合、第１エア噴射工程においては、カール部１０５のカップ周方向の一部に、エア及び水滴が排出される経路（排出経路）を確保することができる。このため、より安定してカール部１０５の水切りを行える。
また、第１エア噴射工程によってカール部１０５の水切りを開始し、カール部１０５のカップ周方向の前記一部（排出経路）に水滴が残っても、第２エア噴射工程において、この水滴を吹き飛ばすことができる。このため、カール部１０５の水切りをカップ周方向の全周にわたって安定して行うことができる。
この場合、第１エア噴射工程においては、カール部１０５のカップ周方向の一部に、エア及び水滴が排出される経路（排出経路）を確保することができる。このため、より安定してカール部１０５の水切りを行える。
また、第１エア噴射工程によってカール部１０５の水切りを開始し、カール部１０５のカップ周方向の前記一部（排出経路）に水滴が残っても、第２エア噴射工程において、この水滴を吹き飛ばすことができる。このため、カール部１０５の水切りをカップ周方向の全周にわたって安定して行うことができる。
【0158】
本実施形態のカップ水切り装置２０及びカップ水切り方法は前述した構成に限定されず、例えば下記に説明するように、構成の変更等が可能である。
【0159】
前述した図８及び図９に示すように、搬送スクリュー２３の螺旋溝２５が、螺旋溝２５の内面から径方向内側に窪む凹部２５ｂを有していてもよい。この凹部２５ｂは、カップＰの胴部１００を案内する溝部２５ａに配置される。あるいは、螺旋溝２５は、その内面のうち胴部１００と対向する溝部２５ａに、立体模様を有していてもよい。立体模様には、例えば、エンボス加工（凸加工）やデボス加工（凹加工）等が含まれる。
上記構成によっても、胴部１００の外面のうち溝部２５ａに案内される部分に、外面水切りノズル１７から噴射されるエアを通過させることができる。このため、溝部２５ａで胴部１００を案内しつつ、胴部１００の外面を安定して水切りできる。
上記構成によっても、胴部１００の外面のうち溝部２５ａに案内される部分に、外面水切りノズル１７から噴射されるエアを通過させることができる。このため、溝部２５ａで胴部１００を案内しつつ、胴部１００の外面を安定して水切りできる。
【0160】
次に、カップ乾燥装置３０について説明する。
図１５及び図１６に示すように、カップ乾燥装置３０は、搬送部２に搬送されるカップＰに熱風Ｈを供給し、カップＰを乾燥させる。本実施形態のカップ乾燥装置３０の乾燥処理能力は、例えば、１００～１５０ｃｐｍである。カップ乾燥装置３０において「ｃｐｍ」とは、装置の１分間あたりの乾燥缶数に相当する。
図１５及び図１６に示すように、カップ乾燥装置３０は、搬送部２に搬送されるカップＰに熱風Ｈを供給し、カップＰを乾燥させる。本実施形態のカップ乾燥装置３０の乾燥処理能力は、例えば、１００～１５０ｃｐｍである。カップ乾燥装置３０において「ｃｐｍ」とは、装置の１分間あたりの乾燥缶数に相当する。
【0161】
カップ乾燥装置３０は、洗浄及び水切り処理後のカップＰを乾燥させて、カップＰに残留した水分等を除去する装置である。
カップ乾燥装置３０は、装置筐体３５と、搬送部２と、旋回流供給部３６と、図示しない対流部と、図示しない制御部と、を備える。搬送部２は、搬送方向Ｆに沿って延びる。
カップ乾燥装置３０は、装置筐体３５と、搬送部２と、旋回流供給部３６と、図示しない対流部と、図示しない制御部と、を備える。搬送部２は、搬送方向Ｆに沿って延びる。
【0162】
ここで、カップ乾燥装置３０における「方向の定義」について説明する。
図２及び図１５に示すように、本実施形態のカップ乾燥装置３０では、カップＰの搬送方向Ｆの下流側が、－Ｘ側であり、搬送方向Ｆの上流側が、＋Ｘ側である。また、搬送方向Ｆは、前後方向と言い換えてもよい。この場合、搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）は前側に相当し、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）は後側に相当する。
図２及び図１５に示すように、本実施形態のカップ乾燥装置３０では、カップＰの搬送方向Ｆの下流側が、－Ｘ側であり、搬送方向Ｆの上流側が、＋Ｘ側である。また、搬送方向Ｆは、前後方向と言い換えてもよい。この場合、搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）は前側に相当し、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）は後側に相当する。
【0163】
図１６に示すように、装置を上側から見た上面視で、搬送方向Ｆ（Ｘ軸方向）と直交する方向を、幅方向（Ｙ軸方向）と呼ぶ。幅方向は、左右方向と言い換えてもよい。装置を搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）から見て、幅方向一方側（－Ｙ側）は、左側に相当し、幅方向他方側（＋Ｙ側）は、右側に相当する。
【0164】
また、各図に示すＺ軸方向は、鉛直方向すなわち上下方向を表している。各図において、＋Ｚ側は上側に相当し、－Ｚ側は下側に相当する。
【0165】
図１５に示すように、装置筐体３５は、搬送方向Ｆ（Ｘ軸方向）に延びる例えば直方体状の箱体である。なお、装置筐体３５は、搬送方向Ｆに延びる円筒状や多角形筒状などの筒体であってもよい。
装置筐体３５は、予熱エリア３５Ａと、旋回流エリア３５Ｂと、図示しない加熱手段と、上流側開口部３７と、下流側開口部３８と、を有する。
装置筐体３５は、予熱エリア３５Ａと、旋回流エリア３５Ｂと、図示しない加熱手段と、上流側開口部３７と、下流側開口部３８と、を有する。
【0166】
予熱エリア３５Ａは、装置筐体３５のうち搬送方向Ｆの上流側部分に位置する。
旋回流エリア３５Ｂは、装置筐体３５のうち搬送方向Ｆの下流側部分に位置する。旋回流エリア３５Ｂは、予熱エリア３５Ａの搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に、予熱エリア３５Ａと隣り合って配置される。
すなわち、カップ乾燥装置３０は、予熱エリア３５Ａと、予熱エリア３５Ａよりも搬送方向Ｆの下流側に配置される旋回流エリア３５Ｂと、を有する。
旋回流エリア３５Ｂは、装置筐体３５のうち搬送方向Ｆの下流側部分に位置する。旋回流エリア３５Ｂは、予熱エリア３５Ａの搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に、予熱エリア３５Ａと隣り合って配置される。
すなわち、カップ乾燥装置３０は、予熱エリア３５Ａと、予熱エリア３５Ａよりも搬送方向Ｆの下流側に配置される旋回流エリア３５Ｂと、を有する。
【0167】
予熱エリア３５Ａは、カップＰを旋回流エリア３５Ｂよりも前に予備加熱（予備乾燥）する領域であり、旋回流エリア３５Ｂは、カップＰを本加熱（本乾燥）する領域である。具体的に、本実施形態では、予熱エリア３５Ａにおける温度（設定温度）及び風速に比べて、旋回流エリア３５Ｂにおける温度（設定温度）及び風速が大きくされている。ただしこれに限らず、旋回流エリア３５Ｂの温度については、予熱エリア３５Ａの温度と同じかそれ以下であってもよい。
【0168】
加熱手段は、例えばヒータやバーナ等であり、本実施形態ではヒータである。加熱手段は、例えば、装置筐体３５の内部に配置される。加熱手段は、複数設けられる。複数の加熱手段のうち少なくとも１つは、予熱エリア３５Ａに配置される。複数の加熱手段のうち前記１つとは別の少なくとも１つは、旋回流エリア３５Ｂに配置される。各加熱手段によって、予熱エリア３５Ａと旋回流エリア３５Ｂがそれぞれ加熱される。ただしこれに限らず、１つの加熱手段によって、予熱エリア３５Ａ及び旋回流エリア３５Ｂが両方とも加熱されるように構成されていてもよい。
【0169】
予熱エリア３５Ａには、図示しない温度センサが配置されている。予熱エリア３５Ａの温度は、この温度センサ、加熱手段及び制御部等により制御される。予熱エリア３５Ａの温度（設定温度）は、例えば、１５０～２３０℃の間で適宜変更可能である。また、予熱エリア３５Ａの風速範囲は、例えば、０～５ｍ／ｓである。
なお、予熱エリア３５Ａにおいて、加熱手段として赤外線を放射する方式のヒータを用いることにより、例えば無風の場合であっても、カップＰを予熱（予備加熱）する効果が安定して得られやすい。
なお、予熱エリア３５Ａにおいて、加熱手段として赤外線を放射する方式のヒータを用いることにより、例えば無風の場合であっても、カップＰを予熱（予備加熱）する効果が安定して得られやすい。
【0170】
旋回流エリア３５Ｂには、図示しない温度センサが配置されている。旋回流エリア３５Ｂの温度は、この温度センサ、加熱手段及び制御部等により制御される。旋回流エリア３５Ｂの温度（設定温度）は、例えば、１８０～２５０℃の間で適宜変更可能である。また、旋回流エリア３５Ｂの風速範囲は、例えば、５～２０ｍ／ｓである。
【0171】
上流側開口部３７は、装置筐体３５の搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）の端部に配置される。上流側開口部３７は、装置筐体３５の後端部に位置する後壁３５ａを前後方向（搬送方向Ｆ）に貫通して設けられる。上流側開口部３７は、カップＰを搬送方向Ｆに通過可能な開口形状とされており、具体的には、例えば四角形孔状等に形成されている。
【0172】
下流側開口部３８は、装置筐体３５の搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）の端部に配置される。下流側開口部３８は、装置筐体３５の前端部に位置する前壁３５ｂを前後方向（搬送方向Ｆ）に貫通して設けられる。下流側開口部３８は、カップＰを搬送方向Ｆに通過可能な開口形状とされており、具体的には、例えば四角形孔状等に形成されている。
【0173】
搬送部２は、装置筐体３５を搬送方向Ｆに貫通して設けられる。搬送部２は、胴部１００の開口端部１００ａが下側を向く倒立姿勢でカップＰを搬送方向Ｆに搬送する。搬送部２は、装置筐体３５の外部から上流側開口部３７を通して装置筐体３５の内部にカップＰを移送し、予熱エリア３５Ａ及び旋回流エリア３５Ｂの順にカップＰを通過させ、装置筐体３５の内部から下流側開口部３８を通して装置筐体３５の外部にカップＰを移送する。
搬送部２によって搬送されるカップＰが、装置筐体３５の内部を通過する時間（すなわちカップＰの乾燥時間）は、例えば、１０秒以上３０秒以下である。
搬送部２によって搬送されるカップＰが、装置筐体３５の内部を通過する時間（すなわちカップＰの乾燥時間）は、例えば、１０秒以上３０秒以下である。
【0174】
搬送部２は、下コンベア２ａと、上コンベア２ｂと、を有する。
下コンベア２ａは、搬送方向Ｆに沿って延び、胴部１００の開口端部１００ａを下側（－Ｚ側）から支持する。下コンベア２ａは、予熱エリア３５Ａ及び旋回流エリア３５Ｂにわたって配置される。下コンベア２ａは、装置筐体３５を搬送方向Ｆに貫通して設けられている。具体的に、下コンベア２ａは、装置筐体３５よりも搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）に突出する部分と、装置筐体３５の内部に配置される部分と、装置筐体３５よりも搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に突出する部分と、を有する。
下コンベア２ａは、例えば、耐熱性を有する布製等である。下コンベア２ａは、通気性を有する材料により形成される。
下コンベア２ａは、搬送方向Ｆに沿って延び、胴部１００の開口端部１００ａを下側（－Ｚ側）から支持する。下コンベア２ａは、予熱エリア３５Ａ及び旋回流エリア３５Ｂにわたって配置される。下コンベア２ａは、装置筐体３５を搬送方向Ｆに貫通して設けられている。具体的に、下コンベア２ａは、装置筐体３５よりも搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）に突出する部分と、装置筐体３５の内部に配置される部分と、装置筐体３５よりも搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に突出する部分と、を有する。
下コンベア２ａは、例えば、耐熱性を有する布製等である。下コンベア２ａは、通気性を有する材料により形成される。
【0175】
上コンベア２ｂは、搬送方向Ｆに沿って延び、カップＰの底部１１０を上側（＋Ｚ側）から押さえる。すなわち、カップＰは、下コンベア２ａと上コンベア２ｂとの間で上下方向（Ｚ軸方向）から挟まれるように保持された状態で搬送される。上コンベア２ｂがカップＰを搬送方向Ｆに搬送するスピード（搬送速度）は、下コンベア２ａがカップＰを搬送方向Ｆに搬送するスピードと同じである。
【0176】
上コンベア２ｂは、少なくとも旋回流エリア３５Ｂに配置される。本実施形態では上コンベア２ｂが、旋回流エリア３５Ｂに配置される部分と、装置筐体３５よりも搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に突出する部分と、を有する。
上コンベア２ｂは、例えば、耐熱性を有する布製等である。上コンベア２ｂは、通気性を有する材料により形成される。
上コンベア２ｂは、例えば、耐熱性を有する布製等である。上コンベア２ｂは、通気性を有する材料により形成される。
【0177】
図１５及び図１６に示すように、旋回流供給部３６は、旋回流エリア３５Ｂに配置される。このため、上述の上コンベア２ｂは、搬送方向Ｆにおいて、少なくとも旋回流供給部３６が設けられる範囲（つまり旋回流エリア３５Ｂ）に配置される。なお図１５においては、旋回流供給部３６の図示を省略している。
【0178】
図１６に示すように、旋回流供給部３６は、搬送部２に搬送されるカップＰに、カップ軸Ａ回りに旋回する熱風Ｈを供給する。なお、上記「熱風Ｈ」とは、例えば、１８０℃以上２５０℃以下のエアの流れ（風）を指す。また、熱風Ｈは、加熱旋回流Ｈなどと言い換えてもよい。
【0179】
旋回流供給部３６は、例えばノズルや整流板等であり、本実施形態ではノズルである。旋回流供給部３６には、図示しないファン等により、加熱された空気が供給される。旋回流供給部３６は、装置筐体３５の内部の加熱された空気（加熱空気）、または装置筐体３５の外部から供給される加熱された空気を、搬送部２によって搬送されるカップＰに向けて噴射する。
【0180】
旋回流供給部３６は、装置筐体３５の内部に複数設けられる。複数の旋回流供給部３６は、搬送部２の幅方向一方側（左側、－Ｙ側）に配置されて搬送方向Ｆ（前後方向）に並ぶ複数の一方側ノズル（左側ノズル）３６Ａと、搬送部２の幅方向他方側（右側、＋Ｙ側）に配置されて搬送方向Ｆ（前後方向）に並ぶ複数の他方側ノズル（右側ノズル）３６Ｂと、を含む。
【0181】
本実施形態では一方側ノズル３６Ａが、搬送方向Ｆに互いに間隔をあけて一対設けられる。
一対の一方側ノズル３６Ａのうち、搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に位置する前側の一方側ノズル３６Ａは、幅方向他方側（右側、＋Ｙ側）へ向かうに従い搬送方向Ｆの上流側（後側、＋Ｘ側）へ向けて熱風Ｈを噴射する。
一対の一方側ノズル３６Ａのうち、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）に位置する後側の一方側ノズル３６Ａは、幅方向他方側（右側、＋Ｙ側）へ向かうに従い搬送方向Ｆの下流側（前側、－Ｘ側）へ向けて熱風Ｈを噴射する。
一対の一方側ノズル３６Ａのうち、搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に位置する前側の一方側ノズル３６Ａは、幅方向他方側（右側、＋Ｙ側）へ向かうに従い搬送方向Ｆの上流側（後側、＋Ｘ側）へ向けて熱風Ｈを噴射する。
一対の一方側ノズル３６Ａのうち、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）に位置する後側の一方側ノズル３６Ａは、幅方向他方側（右側、＋Ｙ側）へ向かうに従い搬送方向Ｆの下流側（前側、－Ｘ側）へ向けて熱風Ｈを噴射する。
【0182】
また、本実施形態では他方側ノズル３６Ｂが、搬送方向Ｆに互いに間隔をあけて一対設けられる。
一対の他方側ノズル３６Ｂのうち、搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に位置する前側の他方側ノズル３６Ｂは、幅方向一方側（左側、－Ｙ側）へ向かうに従い搬送方向Ｆの上流側（後側、＋Ｘ側）へ向けて熱風Ｈを噴射する。
一対の他方側ノズル３６Ｂのうち、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）に位置する後側の他方側ノズル３６Ｂは、幅方向一方側（左側、－Ｙ側）へ向かうに従い搬送方向Ｆの下流側（前側、－Ｘ側）へ向けて熱風Ｈを噴射する。
一対の他方側ノズル３６Ｂのうち、搬送方向Ｆの下流側（－Ｘ側）に位置する前側の他方側ノズル３６Ｂは、幅方向一方側（左側、－Ｙ側）へ向かうに従い搬送方向Ｆの上流側（後側、＋Ｘ側）へ向けて熱風Ｈを噴射する。
一対の他方側ノズル３６Ｂのうち、搬送方向Ｆの上流側（＋Ｘ側）に位置する後側の他方側ノズル３６Ｂは、幅方向一方側（左側、－Ｙ側）へ向かうに従い搬送方向Ｆの下流側（前側、－Ｘ側）へ向けて熱風Ｈを噴射する。
【0183】
特に図示しないが、対流部は、例えばファン等である。対流部は、装置筐体３５の内部の加熱された空気を対流させ、循環させる。対流部は、装置筐体３５の内部に１つのみ設けられてもよいし、あるいは、予熱エリア３５Ａ及び旋回流エリア３５Ｂにそれぞれ（つまり複数）設けられていてもよい。
【0184】
特に図示しないが、制御部は、予熱エリア３５Ａの温度（加熱温度）、旋回流エリア３５Ｂの温度（加熱温度）、旋回流供給部３６の風量（風力）、対流部の風量（風力）、及び搬送部２の搬送速度（コンベア速度）等を制御する。また制御部によって、予熱エリア３５Ａの温度、旋回流エリア３５Ｂの温度、旋回流供給部３６の風量、対流部の風量、及び搬送部２の搬送速度等が調整可能である。
【0185】
ここで、カップ乾燥装置３０の作用効果について説明する。
前述したカップ乾燥装置３０によれば、搬送部２が、胴部１００の開口端部１００ａが下側を向く倒立姿勢でカップＰを搬送するため、カップＰの搬送姿勢が安定し、乾燥中にカップＰが倒れることを抑制できる。また、旋回流供給部３６が、カップＰの周囲を旋回する熱風Ｈ（旋回流）をカップＰに供給するため、この旋回流がカップＰの外周面及びカール部１０５に沿うようにカップ周方向に流れる。これにより、カール部１０５内に残った液滴や水分等の乾燥が促進され、カップＰの外周面は勿論のこと、カール部１０５内まで十分に乾燥させることができる。
以上より本実施形態によれば、洗浄後のカップＰを安定して搬送しつつ、安定して乾燥することができる。
前述したカップ乾燥装置３０によれば、搬送部２が、胴部１００の開口端部１００ａが下側を向く倒立姿勢でカップＰを搬送するため、カップＰの搬送姿勢が安定し、乾燥中にカップＰが倒れることを抑制できる。また、旋回流供給部３６が、カップＰの周囲を旋回する熱風Ｈ（旋回流）をカップＰに供給するため、この旋回流がカップＰの外周面及びカール部１０５に沿うようにカップ周方向に流れる。これにより、カール部１０５内に残った液滴や水分等の乾燥が促進され、カップＰの外周面は勿論のこと、カール部１０５内まで十分に乾燥させることができる。
以上より本実施形態によれば、洗浄後のカップＰを安定して搬送しつつ、安定して乾燥することができる。
【0186】
また本実施形態では、搬送部２が、胴部１００の開口端部１００ａを下側から支持する下コンベア２ａと、底部１１０を上側から押さえる上コンベア２ｂと、を有しており、上コンベア２ｂは、搬送方向Ｆにおいて、少なくとも旋回流供給部３６が設けられる範囲に配置される。
この場合、カップ乾燥装置３０のうち、搬送方向Ｆにおいて旋回流供給部３６が設けられる範囲（旋回流エリア３５Ｂ）で、旋回流によってカップＰを動かそうとする力が作用しても、カップＰが下コンベア２ａと上コンベア２ｂとの間で上下方向から挟持されているため、カップＰの搬送姿勢が不安定になるようなことが抑制される。このため、本実施形態による作用効果が安定して奏功される。また、より強い風量の旋回流をカップＰに供給することが可能となり、より効果的に乾燥を促すことができる。
この場合、カップ乾燥装置３０のうち、搬送方向Ｆにおいて旋回流供給部３６が設けられる範囲（旋回流エリア３５Ｂ）で、旋回流によってカップＰを動かそうとする力が作用しても、カップＰが下コンベア２ａと上コンベア２ｂとの間で上下方向から挟持されているため、カップＰの搬送姿勢が不安定になるようなことが抑制される。このため、本実施形態による作用効果が安定して奏功される。また、より強い風量の旋回流をカップＰに供給することが可能となり、より効果的に乾燥を促すことができる。
【0187】
また本実施形態では、搬送部２のうち少なくとも下コンベア２ａが、通気性を有する材料により形成される。
この場合、下コンベア２ａの網目などを通して、カップＰの内部に熱風Ｈや加熱された空気を供給することができるため、カップＰの内面の乾燥についても促進することができる。なお、胴部１００がテーパ状とされたカップＰでは、カップＰの内面に付着した液滴等が流れやすいため、カップ乾燥装置３０の前工程において、カップＰ内面の水切りは十分になされており、例えば下コンベア２ａを通して供給される熱風Ｈ等の風量が微弱であっても、カップＰの内面を十分に乾燥させることが可能である。
この場合、下コンベア２ａの網目などを通して、カップＰの内部に熱風Ｈや加熱された空気を供給することができるため、カップＰの内面の乾燥についても促進することができる。なお、胴部１００がテーパ状とされたカップＰでは、カップＰの内面に付着した液滴等が流れやすいため、カップ乾燥装置３０の前工程において、カップＰ内面の水切りは十分になされており、例えば下コンベア２ａを通して供給される熱風Ｈ等の風量が微弱であっても、カップＰの内面を十分に乾燥させることが可能である。
【0188】
また本実施形態では、搬送部２が、カップＰを単列（一列）で搬送方向Ｆに搬送する。
この場合、装置筐体３５の上流側開口部３７の開口面積及び下流側開口部３８の開口面積を、それぞれ小さく抑えることができる。このため、装置筐体３５の内部空間の加熱効率が安定して高められる。また、上流側開口部３７及び下流側開口部３８から装置筐体３５の外部に漏れ出る熱気を少なく抑えて、装置周囲の作業環境を快適に維持することができる。
この場合、装置筐体３５の上流側開口部３７の開口面積及び下流側開口部３８の開口面積を、それぞれ小さく抑えることができる。このため、装置筐体３５の内部空間の加熱効率が安定して高められる。また、上流側開口部３７及び下流側開口部３８から装置筐体３５の外部に漏れ出る熱気を少なく抑えて、装置周囲の作業環境を快適に維持することができる。
【0189】
本実施形態のカップ乾燥装置３０は前述した構成に限定されず、例えば下記に説明するように、構成の変更等が可能である。
【0190】
前述の説明では、一方側ノズル３６Ａが搬送方向Ｆに並んで一対設けられ、他方側ノズル３６Ｂが搬送方向Ｆに並んで一対設けられる例を挙げたが、これに限らない。一方側ノズル３６Ａは、搬送方向Ｆに並んで３つ以上設けられていてもよい。また、他方側ノズル３６Ｂは、搬送方向Ｆに並んで３つ以上設けられていてもよい。
【0191】
また、複数のノズル（旋回流供給部）３６が、下コンベア２ａと上コンベア２ｂとの間で１つの旋回流を形成するように設けられていてもよいし、あるいは、複数のノズル３６が、下コンベア２ａと上コンベア２ｂとの間で搬送方向Ｆに並ぶ複数の旋回流を形成するように設けられていてもよい。
【0192】
また、旋回流供給部３６からカップＰに供給される熱風Ｈは、カップ周方向に旋回しつつ、下側へ向けて流れることがより好ましい。すなわち、旋回流供給部３６は、水平方向へ向かうに従い鉛直方向の下側へ向けて、カップＰの外周面に熱風Ｈを供給することがより好ましい。この場合、カール部１０５内により熱風Ｈが入り込みやすくなり、カール部１０５の乾燥がさらに促進される。
【0193】
次に、カップスタック装置４０について説明する。
図１７に示すように、カップスタック装置４０は、複数のカップＰを移送しつつ積み重ねてスタックする。本実施形態のカップスタック装置４０のスタック処理能力は、例えば、１００～１５０ｃｐｍである。カップスタック装置４０において「ｃｐｍ」とは、装置の１分間あたりのスタック缶数に相当する。
図１７に示すように、カップスタック装置４０は、複数のカップＰを移送しつつ積み重ねてスタックする。本実施形態のカップスタック装置４０のスタック処理能力は、例えば、１００～１５０ｃｐｍである。カップスタック装置４０において「ｃｐｍ」とは、装置の１分間あたりのスタック缶数に相当する。
【0194】
ここで、カップスタック装置４０における「方向の定義」について説明する。
図２及び図１７～図２２において、カップスタック装置４０の説明では、Ｘ軸方向を前後方向と呼ぶ。前後方向のうち、前側は－Ｘ側に相当し、後側は＋Ｘ側に相当する。
Ｙ軸方向を、左右方向と呼ぶ。左右方向のうち、左側は－Ｙ側に相当し、右側は＋Ｙ側に相当する。
Ｚ軸方向を、上下方向と呼ぶ。上下方向のうち、上側は＋Ｚ側に相当し、下側は－Ｚ側に相当する。
図２及び図１７～図２２において、カップスタック装置４０の説明では、Ｘ軸方向を前後方向と呼ぶ。前後方向のうち、前側は－Ｘ側に相当し、後側は＋Ｘ側に相当する。
Ｙ軸方向を、左右方向と呼ぶ。左右方向のうち、左側は－Ｙ側に相当し、右側は＋Ｙ側に相当する。
Ｚ軸方向を、上下方向と呼ぶ。上下方向のうち、上側は＋Ｚ側に相当し、下側は－Ｚ側に相当する。
【0195】
図２に示すように、本実施形態では、カップスタック装置４０でカップＰが搬送されていく過程において、搬送方向Ｆが変化する。具体的な搬送方向Ｆについては、カップスタック装置４０の各構成の説明とともに、後述する。
【0196】
図２及び図１７～図２２に示すように、カップスタック装置４０は、コンベア部２ｃと、ガイド部２ｄと、上スタック部４１と、下スタック部４２と、計測部４３と、ストッパー４４と、制御部４５と、保持部４６と、移送部４７と、を備える。
【0197】
図１７に示すように、コンベア部２ｃは、カップスタック装置４０に配置される搬送部２の一部を構成する。コンベア部２ｃは、前側（－Ｘ側）へ向かうに従い上側（＋Ｚ側）に向けて延びており、すなわち、水平方向及び鉛直方向と傾斜する方向に延びる。
【0198】
コンベア部２ｃの前側には、上スタック部４１が配置される。コンベア部２ｃは、水平方向（本実施形態では前後方向）に沿って上スタック部４１に近づくに従い、上側へ向けて傾斜して延びる。コンベア部２ｃの前端部は、上スタック部４１の上端部と隣接して配置される。
【0199】
コンベア部２ｃの後端部は、カップ乾燥装置３０における搬送部２の前端部と隣接して配置される。カップ乾燥装置３０の搬送部２により前側に搬送されるカップＰは、この搬送部２の前端部から落下することでコンベア部２ｃ上に載置され、コンベア部２ｃが延びる傾斜方向に沿って搬送される。コンベア部２ｃは、複数のカップＰを順次搬送する。
【0200】
コンベア部２ｃによって搬送されるカップＰの搬送方向Ｆは、前側（－Ｘ側）へ向かうに従い上側（＋Ｚ側）に向けて延びる傾斜方向である。カップＰは、底部１１０を搬送方向Ｆの下流側（前方斜め上側）へ向け、胴部１００の開口端部１００ａを搬送方向Ｆの上流側（後方斜め下側）へ向けた姿勢で、コンベア部２ｃに搬送される。
【0201】
図１７～図１９に示すように、本実施形態のコンベア部２ｃは、例えば樹脂製やゴム製等であり、無端環状をなしている。コンベア部２ｃは、少なくとも一対のスプロケット２ｅに巻き回されている。一対のスプロケット２ｅは、コンベア部２ｃが延びる傾斜方向において、互いに離れて配置される。
【0202】
図１９に示すように、コンベア部２ｃは、複数設けられている。複数のコンベア部２ｃは、左右方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態ではコンベア部２ｃが、搬送されるカップＰのカップ軸Ａの左側（－Ｙ側）と右側（＋Ｙ側）とに、一対配置される。一対のコンベア部２ｃ間の左右方向の距離は、カップＰの底部１１０の外径寸法よりも小さい。カップＰは、一対のコンベア部２ｃによって保持された状態で、搬送方向Ｆに搬送される。
【0203】
ガイド部２ｄは、左右方向においてコンベア部２ｃを間に挟むように、一対設けられる。一対のガイド部２ｄは、コンベア部２ｃの左側と右側とに配置される。ガイド部２ｄは、左右方向と略垂直な方向に拡がる板状であり、コンベア部２ｃに沿って傾斜方向に延びる。一対のガイド部２ｄ間の左右方向の距離は、カップＰの開口端部１００ａ（具体的には、カール部１０５）の外径寸法よりも大きい。
【0204】
カップ乾燥装置３０の搬送部２によって搬送されるカップＰは、この搬送部２の下流側の端部（前端部）からコンベア部２ｃ上に倒れ込んだ（落下した）ときに、一対のガイド部２ｄによって左右方向からガイドされる。これにより、カップＰは、一対のコンベア部２ｃ上に載置され、一対のコンベア部２ｃによって安定して保持されるとともに、底部１１０を搬送方向Ｆの下流側へ向け、胴部１００の開口端部１００ａを搬送方向Ｆの上流側へ向けた搬送姿勢とされる。
【0205】
図１８及び図１９に示すように、本実施形態の上スタック部４１は、上下方向に延びる円筒状の枠体である。ただしこれに限らず、特に図示しないが上スタック部４１は、例えば、上下方向に延びる円筒状の筒体等であってもよい。
【0206】
上スタック部４１の上部開口は、上側に開口されている。上スタック部４１の上部開口は、上側へ向かうに従い内径寸法が大きくなる。すなわち、上スタック部４１の上部開口は、上側へ向かうに従い拡径されている。上スタック部４１の下部開口は、ストッパー４４により開閉可能に塞がれている。
【0207】
上スタック部４１は、コンベア部２ｃの端部（前端部）から、底部１１０を下側へ向けた姿勢で落下するカップＰを、上下方向に積み重ねた状態で保持する。カップＰは、開口端部１００ａが上側を向く正立姿勢とされて、上スタック部４１の上端部から上スタック部４１の内部に自然落下により挿入（投入）される。すなわち、コンベア部２ｃによって搬送される複数のカップＰは、上スタック部４１の上部開口を通して上スタック部４１内に順次落下することにより、上スタック部４１の内部において積み重ねられる（スタックされる）。
【0208】
図２０に示すように、下スタック部４２は、上下方向に延びる円筒状の枠体である。ただしこれに限らず、特に図示しないが下スタック部４２は、例えば、上下方向に延びる円筒状の筒体等であってもよい。
【0209】
下スタック部４２の上部開口は、上側に開口されている。下スタック部４２の上部開口は、上側へ向かうに従い内径寸法が大きくなる。すなわち、下スタック部４２の上部開口は、上側へ向かうに従い拡径されている。下スタック部４２の下端部は、塞がれている。
【0210】
また、下スタック部４２は、前後方向（Ｘ軸方向）に分割された半円筒状の一対の半割り体（分割体）によって構成されている。
詳しくは、図２０に示すように下スタック部４２は、後述する受け入れ位置Ｓ１に位置している場合には、上下方向に延びる円筒状とされており、後述する受け渡し位置Ｓ２に位置している場合には、前後方向に延びる半円筒状とされる。すなわち、受け渡し位置Ｓ２において下スタック部４２の周壁は、下スタック部４２の中心軸（図２１の後述する第２回動軸Ｒ２に相当）回りの略半周にわたって、前記中心軸と直交する径方向に開口される。
詳しくは、図２０に示すように下スタック部４２は、後述する受け入れ位置Ｓ１に位置している場合には、上下方向に延びる円筒状とされており、後述する受け渡し位置Ｓ２に位置している場合には、前後方向に延びる半円筒状とされる。すなわち、受け渡し位置Ｓ２において下スタック部４２の周壁は、下スタック部４２の中心軸（図２１の後述する第２回動軸Ｒ２に相当）回りの略半周にわたって、前記中心軸と直交する径方向に開口される。
【0211】
下記の説明では、主に下スタック部４２が受け入れ位置Ｓ１に配置されている状態について述べる。下スタック部４２は、上スタック部４１の下側に配置される。上下方向から見て、上スタック部４１と下スタック部４２とは、互いに重なって配置される。具体的に、上スタック部４１の中心軸と、下スタック部４２の中心軸とは、互いに略同軸に配置されている。
【0212】
下スタック部４２は、上スタック部４１に保持された一定数のカップＰを、積み重ねた状態のユニットＵごと受け入れ可能である。すなわち、上スタック部４１内でスタックされたカップＰは、後述するストッパー４４による規制が解除されることで、下スタック部４２内へ向けてユニットＵごと搬送方向Ｆ（下側）に搬送される。
【0213】
なお、本実施形態において前記「一定数」（つまり所定の数量）とは、例えば、５０個等である。またユニットＵは、正立姿勢とされた複数のカップＰが互いのカップ軸Ａを一致させるように略同軸に積み重ねられることにより、構成されている。本実施形態では、このように積み重ねられた複数のカップＰの一体的なユニットＵを、カップユニットＵなどと呼ぶ場合がある。
【0214】
下スタック部４２は、エアシリンダや電動アクチュエータ等の回動手段４８に連結されている。回動手段４８は、本体部４８ａと、本体部４８ａに対して前後方向（Ｘ軸方向）に伸縮可能な伸縮部４８ｂと、を有する。回動手段４８は、伸縮部４８ｂを前後方向に伸縮させることにより、左右方向（Ｙ軸方向）に延びる第１回動軸Ｒ１を中心として、第１回動軸Ｒ１回りの所定角度（本実施形態では略９０°）の範囲内で、下スタック部４２を回動させる。
【0215】
下スタック部４２は、第１回動軸Ｒ１回りの所定角度の範囲内で回動させられることにより、図２０に示す受け入れ位置Ｓ１と受け渡し位置Ｓ２との間で移動する。詳しくは、下スタック部４２は、上下方向に延びて配置され、上スタック部４１からユニットＵを受け入れ可能な受け入れ位置Ｓ１と、水平方向（本実施形態では前後方向）に延びて配置され、ユニットＵを移送部４７に受け渡す受け渡し位置Ｓ２と、の間で回動可能である。
【0216】
下スタック部４２が、受け入れ位置Ｓ１から受け渡し位置Ｓ２へと回動することで、下スタック部４２に保持されるカップユニットＵは、第１回動軸Ｒ１回りの搬送方向Ｆに搬送される。
このように、上スタック部４１及び下スタック部４２は、カップスタック装置４０に配置される搬送部２の一部を構成する。
このように、上スタック部４１及び下スタック部４２は、カップスタック装置４０に配置される搬送部２の一部を構成する。
【0217】
図１８に示すように、計測部４３は、コンベア部２ｃから上スタック部４１に搬送されるカップＰの数を計測する。計測部４３は、例えばセンサ等であり、本実施形態ではコンベア部２ｃと左右方向に隣り合って配置される。すなわち、本実施形態においては計測部４３が、コンベア部２ｃ上を搬送されるカップＰの数を計測する。ただしこれに限らず、特に図示しないが、計測部４３は、例えば、コンベア部２ｃの前端部（上端部）から上スタック部４１内に落下する途中のカップＰの数を計測してもよいし、あるいは、上スタック部４１内のカップＰの数を計測してもよい。
【0218】
ストッパー４４は、上スタック部４１から下スタック部４２へのカップＰの移動を規制する。ストッパー４４は、上スタック部４１の下部開口と下スタック部４２の上部開口との間の連通を遮断可能に構成されている。ストッパー４４は、例えば、エアシリンダや電動アクチュエータ等である。
【0219】
ストッパー４４は、ストッパー本体４４ａと、ストッパー本体４４ａに対して前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能な規制部４４ｂと、を有する。規制部４４ｂは、上下方向と垂直な方向に拡がる板体を有する。規制部４４ｂが、前後方向の移動範囲のうち前進端位置に配置されたときに、板体の上面には、上スタック部４１に保持されるカップユニットＵの最下端に位置するカップＰの底部１１０が接触する。
【0220】
詳しくは、ストッパー４４は、規制部４４ｂを前後方向に移動させることで、上スタック部４１の下部開口を閉状態または開状態とする。
規制部４４ｂが前進端位置に配置され、上スタック部４１の下部開口が閉状態とされることにより、上スタック部４１内に保持されるカップユニットＵの下スタック部４２への移動が規制される。
また、規制部４４ｂが後退端位置に配置され、上スタック部４１の下部開口が開状態とされることにより、上スタック部４１内に保持されるカップユニットＵは、下スタック部４２への移動が許容される。
規制部４４ｂが前進端位置に配置され、上スタック部４１の下部開口が閉状態とされることにより、上スタック部４１内に保持されるカップユニットＵの下スタック部４２への移動が規制される。
また、規制部４４ｂが後退端位置に配置され、上スタック部４１の下部開口が開状態とされることにより、上スタック部４１内に保持されるカップユニットＵは、下スタック部４２への移動が許容される。
【0221】
制御部４５は、少なくとも計測部４３及びストッパー４４と電気的に接続される。制御部４５は、計測部４３が一定数のカップＰを計測したときに、ストッパー４４による規制を解除して、上スタック部４１から下スタック部４２にユニットＵを移動させる。具体的に、本実施形態では制御部４５が、計測部４３が例えば５０個（一定数）のカップＰを計測したときに、ストッパー４４の規制部４４ｂを前進端位置から後退端位置へと後退移動させて、上スタック部４１内のカップユニットＵを下スタック部４２内に落下により移動させる。
【0222】
図１８及び図１９に示すように、保持部４６は、上スタック部４１に配置され、カップＰを保持可能である。具体的に、保持部４６は、上スタック部４１の上端部に設けられており、コンベア部２ｃから上スタック部４１に投入されるカップＰを一時的に保持可能に構成されている。
【0223】
より詳しくは、保持部４６は、左右方向（Ｙ軸方向）と垂直な方向に拡がる略板状をなしており、上スタック部４１の左側（－Ｙ側）と右側（＋Ｙ側）とに、一対設けられる。一対の保持部４６は、左右方向に互いに間隔をあけて対向配置されており、互いに接近離間可能に構成されている。
【0224】
一対の保持部４６が互いに接近移動することで、一対の保持部４６間に、１つまたは複数のカップＰを保持することが可能である。具体的に、一対の保持部４６が接近移動した状態で、一対の保持部４６間の左右方向の距離は、カップＰのカール部１０５の外径寸法よりも小さくされている。このため、上スタック部４１の上部開口から上スタック部４１内に供給されたカップＰは、カール部１０５が一対の保持部４６に引っ掛かることで、一対の保持部４６間に保持される。
【0225】
また、互いに接近移動した状態の一対の保持部４６が、互いに離間移動することで、一対の保持部４６間に保持された１つまたは複数のカップＰは解放され、上スタック部４１内で正立姿勢のまま自然落下する。具体的に、一対の保持部４６が離間移動した状態で、一対の保持部４６間の左右方向の距離は、カップＰのカール部１０５の外径寸法よりも大きくされる。
【0226】
図１８において、制御部４５は、ストッパー４４による規制を解除している間、保持部４６でカップＰを一時的に保持する。具体的に、制御部４５は、ストッパー４４の規制部４４ｂが前進端位置から後退移動し、上スタック部４１の下部開口が開状態とされている間は、一対の保持部４６を接近移動させた状態とし、これらの保持部４６間にカップＰを一時的に保持する。
【0227】
また、制御部４５は、ストッパー４４の規制部４４ｂが後退端位置から前進移動し、上スタック部４１の下部開口が閉状態とされている間は、一対の保持部４６を離間移動させた状態とし、これらの保持部４６間にカップＰを通過させる。
【0228】
図２に示すように、移送部４７は、上側から見て、受け渡し位置Ｓ２に配置された下スタック部４２と左右方向（Ｙ軸方向）に並んで配置されるリフト部４７ａと、上側から見てリフト部４７ａと左右方向に並んで配置される移送台４７ｂと、を有する。
【0229】
本実施形態ではリフト部４７ａが、装置を上側から見た上面視で、受け渡し位置Ｓ２とされた下スタック部４２の右側（＋Ｙ側）に隣接して配置されている。また、移送台４７ｂが、前記上面視でリフト部４７ａの右側に隣接して配置されている。
移送部４７、すなわちリフト部４７ａ及び移送台４７ｂは、カップスタック装置４０に配置される搬送部２の一部を構成する。
移送部４７、すなわちリフト部４７ａ及び移送台４７ｂは、カップスタック装置４０に配置される搬送部２の一部を構成する。
【0230】
リフト部４７ａは、前後方向に延びる板状の台である。リフト部４７ａは、その上面にカップユニットＵを保持可能である。図２１に示すように、リフト部４７ａは、上下方向（Ｚ軸方向）の所定範囲において、移動可能に構成されている。
【0231】
リフト部４７ａが最下端位置に配置されたときに、リフト部４７ａは、受け渡し位置Ｓ２の下スタック部４２の右側下方に位置する。この配置関係において、下スタック部４２が、例えば、図示しないモータ等の回動手段により第２回動軸Ｒ２回りに回動させられることで、下スタック部４２に保持されたカップユニットＵは、下スタック部４２の周壁の開口部分を通して、リフト部４７ａ上に移動させられる。
【0232】
リフト部４７ａ上にカップユニットＵが載置された状態で、リフト部４７ａが上側（＋Ｚ側）に移動することにより、カップユニットＵは上側に移送される。すなわち、リフト部４７ａは、下スタック部４２から供給されたユニットＵを、上側に移動させる。このため、リフト部４７ａによって搬送されるカップユニットＵの搬送方向Ｆは、上側とされる。
【0233】
図２１に示すように、リフト部４７ａが最上端位置に配置されたときに、リフト部４７ａに載置されたカップユニットＵは、移送台４７ｂの上面（頂面）よりも上側に位置する。また、リフト部４７ａが上側へ移動し最上端位置に配置される過程において、リフト部４７ａの被係止片４７ｃは、移送台４７ｂの係止片４７ｄに下側から接触する。これにより、リフト部４７ａに設けられたねじりコイルばね等の付勢部材４７ｅの付勢力に抗して、リフト部４７ａは、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる第３回動軸Ｒ３回りに回動させられる。
【0234】
リフト部４７ａが第３回動軸Ｒ３回りに回動させられることで、リフト部４７ａに保持されたカップユニットＵは、リフト部４７ａの上面の傾斜に沿って右側（＋Ｙ側）に転動し、移送台４７ｂの上面に移動させられる。このようにして、移送台４７ｂには、上側に移動したリフト部４７ａからユニットＵが供給される。
【0235】
移送台４７ｂの上面は、右側（＋Ｙ側）へ向かうに従い下側（－Ｚ側）に向けて傾斜している。このため、図２１及び図２２に示すように、カップユニットＵは、移送台４７ｂの上面において右側斜め下方へ向けた搬送方向Ｆへと、転動により搬送される。
このようにして移送部４７は、ユニットＵを下スタック部４２から受け取り、装置の後工程に移送する。カップスタック装置４０の後工程としては、例えば、カップユニットＵの袋詰めを行う梱包工程などが挙げられる。梱包工程は、例えば、図示しない梱包装置を用いて行ってもよいし、あるいは作業者が手作業で行ってもよい。
このようにして移送部４７は、ユニットＵを下スタック部４２から受け取り、装置の後工程に移送する。カップスタック装置４０の後工程としては、例えば、カップユニットＵの袋詰めを行う梱包工程などが挙げられる。梱包工程は、例えば、図示しない梱包装置を用いて行ってもよいし、あるいは作業者が手作業で行ってもよい。
【0236】
ここで、カップスタック装置４０の作用効果について説明する。
前述したカップスタック装置４０では、コンベア部２ｃの端部（前端部）から上スタック部４１に落下するカップＰが、自重により上下方向に積み重ねられる（スタックされる）。一定数のカップＰをスタックするにあたり、従来使用されていた例えば特開平８－１０４４３４号公報に記載の吸着ドラムやプッシャプレート等の部材は不要であり、装置の構造を簡素化しつつ、カップＰを安定してスタックできる。
前述したカップスタック装置４０では、コンベア部２ｃの端部（前端部）から上スタック部４１に落下するカップＰが、自重により上下方向に積み重ねられる（スタックされる）。一定数のカップＰをスタックするにあたり、従来使用されていた例えば特開平８－１０４４３４号公報に記載の吸着ドラムやプッシャプレート等の部材は不要であり、装置の構造を簡素化しつつ、カップＰを安定してスタックできる。
【0237】
また、上スタック部４１に一定数のカップＰをスタックした後は、積み重ねた状態のカップＰ（積層カップＰ）をユニットＵごと下スタック部４２に移動させ、さらにユニットＵごと、移送部４７によって後工程に移送することができる。このため、スタックしたカップＰを安定して移送できる。
以上より、本実施形態によれば、装置の構造を複雑にすることなく、カップＰを安定してスタックできる。また、スタックしたカップユニットＵを安定して移送できる。
以上より、本実施形態によれば、装置の構造を複雑にすることなく、カップＰを安定してスタックできる。また、スタックしたカップユニットＵを安定して移送できる。
【0238】
また本実施形態では、図１８に示すようにコンベア部２ｃが、水平方向（本実施形態では前後方向）に沿って上スタック部４１に近づくに従い、上側へ向けて傾斜して延びており、カップＰは、底部１１０を搬送方向Ｆの下流側（斜め上側、本実施形態では前方斜め上側）へ向け、胴部１００の開口端部１００ａを搬送方向Ｆの上流側（斜め下側、本実施形態では後方斜め下側）へ向けた姿勢で、コンベア部２ｃに搬送される。
上記構成では、底部１１０よりも直径の大きい開口端部１００ａが斜め下側を向くため、コンベア部２ｃによって搬送されるカップＰの搬送姿勢がより安定する。このため、上スタック部４１内に落下するカップＰが、精度よく安定してスタックされる。
上記構成では、底部１１０よりも直径の大きい開口端部１００ａが斜め下側を向くため、コンベア部２ｃによって搬送されるカップＰの搬送姿勢がより安定する。このため、上スタック部４１内に落下するカップＰが、精度よく安定してスタックされる。
【0239】
また、上スタック部４１内を自然落下するカップＰが正立姿勢とされる。すなわち、カップＰが小径の底部１１０から上スタック部４１内に挿入されるため、カップＰの開口端部１００ａなどが上スタック部４１の内周壁に引っ掛かりにくくなり、スムーズにスタックされる。
【0240】
また、本実施形態のカップスタック装置４０は、コンベア部２ｃから上スタック部４１に搬送されるカップＰの数を計測する計測部４３と、上スタック部４１から下スタック部４２へのカップＰの移動を規制するストッパー４４と、計測部４３が一定数のカップＰを計測したときに、ストッパー４４による規制を解除して、上スタック部４１から下スタック部４２にユニットＵを移動させる制御部４５と、を備える。
この場合、上スタック部４１に一定数のカップＰがスタックされたときに、この積層されたカップユニットＵを自動的に下スタック部４２に移動させることができる。このため、カップＰのスタックを効率よく行うことができる。
この場合、上スタック部４１に一定数のカップＰがスタックされたときに、この積層されたカップユニットＵを自動的に下スタック部４２に移動させることができる。このため、カップＰのスタックを効率よく行うことができる。
【0241】
また本実施形態では、制御部４５が、ストッパー４４による規制を解除している間、保持部４６でカップＰを一時的に保持する。
この場合、上スタック部４１にスタックされた積層カップＰのユニットＵを、ストッパー４４による規制を解除して下スタック部４２に移動させるときに、コンベア部２ｃから上スタック部４１に新たにカップＰが供給されても、このカップＰが保持部４６によって一時的に保持される。このため、ユニットＵの下方移動時に、上スタック部４１に新たに供給されるカップＰが、意図せず下スタック部４２にまで進入（落下）するような不具合が抑制される。
この場合、上スタック部４１にスタックされた積層カップＰのユニットＵを、ストッパー４４による規制を解除して下スタック部４２に移動させるときに、コンベア部２ｃから上スタック部４１に新たにカップＰが供給されても、このカップＰが保持部４６によって一時的に保持される。このため、ユニットＵの下方移動時に、上スタック部４１に新たに供給されるカップＰが、意図せず下スタック部４２にまで進入（落下）するような不具合が抑制される。
【0242】
また本実施形態では、図２０に示すように、下スタック部４２が、上下方向に延びて配置され、上スタック部４１からユニットＵを受け入れ可能な受け入れ位置Ｓ１と、水平方向（本実施形態では前後方向）に延びて配置され、ユニットＵを移送部４７に受け渡す受け渡し位置Ｓ２と、の間で回動可能である。
この場合、下スタック部４２が上下方向に延びる受け入れ位置Ｓ１とされることで、下スタック部４２は、上スタック部４１から積層カップＰのユニットＵを安定して受け入れることができる。また、下スタック部４２が水平方向に延びる受け渡し位置Ｓ２とされることで、下スタック部４２が保持するユニットＵを、移送部４７に安定して受け渡すことができる。
この場合、下スタック部４２が上下方向に延びる受け入れ位置Ｓ１とされることで、下スタック部４２は、上スタック部４１から積層カップＰのユニットＵを安定して受け入れることができる。また、下スタック部４２が水平方向に延びる受け渡し位置Ｓ２とされることで、下スタック部４２が保持するユニットＵを、移送部４７に安定して受け渡すことができる。
【0243】
また本実施形態では、図２１及び図２２に示すように、移送部４７が、下スタック部４２から供給されたユニットＵを、上側に移動させるリフト部４７ａと、上側に移動したリフト部４７ａからユニットＵが供給される移送台４７ｂと、を有する。
この場合、下スタック部４２から移送部４７へと、低い位置で積層カップＰのユニットＵが受け渡されても、リフト部４７ａによってユニットＵを上側に移動して、高い位置に設けた移送台４７ｂ上でユニットＵを移送することができる。このため、ユニットＵを移送する際の作業性がよい。また、装置全体の高さ寸法を小さく抑えることが可能になり、装置を設置する際のレイアウトの自由度がより高められる。
この場合、下スタック部４２から移送部４７へと、低い位置で積層カップＰのユニットＵが受け渡されても、リフト部４７ａによってユニットＵを上側に移動して、高い位置に設けた移送台４７ｂ上でユニットＵを移送することができる。このため、ユニットＵを移送する際の作業性がよい。また、装置全体の高さ寸法を小さく抑えることが可能になり、装置を設置する際のレイアウトの自由度がより高められる。
【0244】
本実施形態のカップスタック装置４０は前述した構成に限定されず、例えば下記に説明するように、構成の変更等が可能である。
【0245】
前述の説明では、保持部４６が一対設けられており、これらの保持部４６が左右方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて対向配置される例を挙げたが、これに限らない。すなわち、一対の保持部４６は、例えば前後方向（Ｘ軸方向）などにおいて、互いに間隔をあけて対向配置されていてもよい。あるいは、保持部４６が、上スタック部４１の中心軸回りに３つ以上並んで設けられていてもよい。
【0246】
前述の説明では、受け渡し位置Ｓ２の下スタック部４２が、図示しないモータ等の回動手段により第２回動軸Ｒ２回りに回動させられることで、下スタック部４２に保持されたカップユニットＵがリフト部４７ａ上に移動させられる構成を一例として挙げたが、これに限らない。
特に図示しないが、例えば、下スタック部４２に被係止片と、ねじりコイルばね等の付勢部材と、を設け、移送台４７ｂの一部等に係止片を設けて、下スタック部４２が受け入れ位置Ｓ１から受け渡し位置Ｓ２に回動する過程で、前記被係止片が前記係止片に上側から接触し、これにより前記付勢部材の付勢力に抗して、下スタック部４２が第２回動軸Ｒ２回りに回動するように構成してもよい。
特に図示しないが、例えば、下スタック部４２に被係止片と、ねじりコイルばね等の付勢部材と、を設け、移送台４７ｂの一部等に係止片を設けて、下スタック部４２が受け入れ位置Ｓ１から受け渡し位置Ｓ２に回動する過程で、前記被係止片が前記係止片に上側から接触し、これにより前記付勢部材の付勢力に抗して、下スタック部４２が第２回動軸Ｒ２回りに回動するように構成してもよい。
【0247】
また、最上端位置に配置されたリフト部４７ａを、図示しないモータ等の回動手段によって第３回動軸Ｒ３回りに回動させて、リフト部４７ａ上から移送台４７ｂ上へとカップユニットＵを移動させるように構成してもよい。
【0248】
次に、カップ洗浄乾燥方法について説明する。
本実施形態のカップ洗浄乾燥方法は、前述した図２のカップ洗浄乾燥システム１を用いて、有底テーパ状のカップＰを、洗浄、水切り及び乾燥する。また、本実施形態のカップ洗浄乾燥方法では、乾燥後のカップＰを、さらにスタックする。
本実施形態のカップ洗浄乾燥方法は、前述した図２のカップ洗浄乾燥システム１を用いて、有底テーパ状のカップＰを、洗浄、水切り及び乾燥する。また、本実施形態のカップ洗浄乾燥方法では、乾燥後のカップＰを、さらにスタックする。
【0249】
カップ洗浄乾燥方法は、カップ洗浄工程と、カップ水切り工程と、カップ乾燥工程と、カップスタック工程と、を備える。
【0250】
カップ洗浄工程では、前述したカップ洗浄装置１０を用いて、カップＰを洗浄する。具体的に、カップ洗浄工程では、図６に示すように、カップＰを、胴部１００の開口端部１００ａが下側を向く倒立姿勢で搬送しつつ、カップＰに洗浄液を噴射し、カップＰを洗浄する。また本実施形態では、カップ洗浄工程において、カップＰをカップ軸Ａ回りに回転させつつ搬送し、洗浄を行う。
【0251】
カップ水切り工程では、前述したカップ水切り装置２０を用いて、カップＰを水切りする。具体的に、カップ水切り工程では、図１４に示すように、カップＰを倒立姿勢で搬送しつつ、カップＰの少なくともカール部１０５にエアを噴射し、カップＰを水切りする。また本実施形態では、カップ水切り工程において、図１１及び図１２に示すように、カップＰを倒立姿勢で搬送しつつ、カップＰの外面及び内面にもエアを噴射し、カップＰを水切りする。
【0252】
カップ乾燥工程では、前述したカップ乾燥装置３０を用いて、カップＰを乾燥する。具体的に、カップ乾燥工程では、図１５に示すように、カップＰを倒立姿勢で搬送しつつ、カップＰに熱風Ｈを供給し、カップＰを乾燥する。また本実施形態では、カップ乾燥工程において、図１６に示すように、カップＰに、カップ軸Ａ回りに旋回する熱風（加熱旋回流）Ｈを供給し、カップＰを乾燥させる。
【0253】
また、カップ洗浄工程、カップ水切り工程及びカップ乾燥工程では、それぞれ、搬送部２によって複数のカップＰを搬送方向Ｆに単列（一列）で搬送する。
【0254】
また、カップスタック工程では、前述したカップスタック装置４０を用いて、カップＰをスタックする。具体的に、カップスタック工程では、図１７に示すように、カップ乾燥工程よりも後において、カップＰを倒立姿勢から正立姿勢に反転させ、複数積み重ねてスタックする。また本実施形態では、カップスタック工程において、複数のカップＰを積層したユニットＵごと、搬送方向Ｆの下流側へと移送する。
【0255】
具体的に、ユニットＵの搬送方向Ｆは、ユニットＵが保持される各構成部材に応じて、それぞれの搬送過程において変化する。
より詳しくは、図１８に示すように、ユニットＵが、上スタック部４１から下スタック部４２に搬送されるときの搬送方向Ｆは、下側である。また図２０に示すように、ユニットＵが、下スタック部４２に保持されているときの搬送方向Ｆ（受け入れ位置Ｓ１から受け渡し位置Ｓ２への搬送方向Ｆ）は、第１回動軸Ｒ１を中心とする回転方向である。また図２１に示すように、ユニットＵが、リフト部４７ａに保持されているときの搬送方向Ｆは、上側である。またユニットＵが、移送台４７ｂの上面を転がるときの搬送方向Ｆは、水平方向（本実施形態では右側、＋Ｙ側）へ向かうに従い下側に向けた傾斜方向である。
より詳しくは、図１８に示すように、ユニットＵが、上スタック部４１から下スタック部４２に搬送されるときの搬送方向Ｆは、下側である。また図２０に示すように、ユニットＵが、下スタック部４２に保持されているときの搬送方向Ｆ（受け入れ位置Ｓ１から受け渡し位置Ｓ２への搬送方向Ｆ）は、第１回動軸Ｒ１を中心とする回転方向である。また図２１に示すように、ユニットＵが、リフト部４７ａに保持されているときの搬送方向Ｆは、上側である。またユニットＵが、移送台４７ｂの上面を転がるときの搬送方向Ｆは、水平方向（本実施形態では右側、＋Ｙ側）へ向かうに従い下側に向けた傾斜方向である。
【0256】
以上説明した本実施形態のカップ洗浄乾燥システム１及びカップ洗浄乾燥方法では、カップＰの洗浄、水切り及び乾燥まで、搬送部２がカップＰを倒立姿勢で搬送する。すなわち、倒立姿勢のカップＰに対して、洗浄、水切り及び乾燥がこの順に行われる。カップＰが倒立姿勢で搬送されることにより、カップＰの搬送中の姿勢が安定する。本実施形態では、洗浄、水切り及び乾燥の間に、カップＰの搬送姿勢を変える必要性はなく、このため、カップＰのハンドリング性（搬送性）がよい。
【0257】
なお、カップＰはカール部１０５を有しているため、カップＰを倒立姿勢のまま搬送すると、カール部１０５に水などの洗浄液が残りやすい傾向がある。この点、本実施形態によれば、カップ水切り装置２０またはカップ水切り工程において、少なくともカール部１０５にエアが噴射されるため、カール部１０５の水切りを良好に行うことができる。これにより、水切り処理後のカップ乾燥装置３０またはカップ乾燥工程において、カップＰのカール部１０５まで安定して乾燥させることができる。
【0258】
以上より本実施形態によれば、カップＰを安定した姿勢で搬送しつつ、洗浄、水切り及び乾燥を良好に行うことができる。
【0259】
また本実施形態において、カップ洗浄工程、カップ水切り工程及びカップ乾燥工程では、それぞれ、複数のカップＰを単列で搬送する。
この場合、カップＰを単列（一列）で搬送することにより、一のカップＰが他の複数のカップＰに周囲から覆われるようなことが抑えられる。このため、カップＰへの洗浄、水切り及び乾燥の各処理が安定して行われる。
この場合、カップＰを単列（一列）で搬送することにより、一のカップＰが他の複数のカップＰに周囲から覆われるようなことが抑えられる。このため、カップＰへの洗浄、水切り及び乾燥の各処理が安定して行われる。
【0260】
また本実施形態において、カップ洗浄工程では、カップＰをカップ軸Ａ回りに回転させつつ搬送する。
この場合、カップＰが、カップ軸Ａ回りの全周にわたって安定して洗浄される。
この場合、カップＰが、カップ軸Ａ回りの全周にわたって安定して洗浄される。
【0261】
また、本実施形態のカップ洗浄乾燥方法は、カップ乾燥工程よりも後に、カップＰを倒立姿勢から正立姿勢に反転させ、複数積み重ねてスタックするカップスタック工程を備える。
カップＰは、胴部１００の開口端部１００ａから底部１１０へ向かって縮径するテーパ形状とされている。このため、上記構成のように、正立姿勢としたカップＰを、例えば同じ位置（本実施形態では上スタック部４１の内部）に複数落下させるなどにより積み重ねることで、容易にかつ安定してスタックしやすい。洗浄、水切り及び乾燥後のカップＰを、簡素な構造を用いて、安定してスタックできる。
カップＰは、胴部１００の開口端部１００ａから底部１１０へ向かって縮径するテーパ形状とされている。このため、上記構成のように、正立姿勢としたカップＰを、例えば同じ位置（本実施形態では上スタック部４１の内部）に複数落下させるなどにより積み重ねることで、容易にかつ安定してスタックしやすい。洗浄、水切り及び乾燥後のカップＰを、簡素な構造を用いて、安定してスタックできる。
【0262】
本発明は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態及び変形例等で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態等によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【0263】
本発明のカップ洗浄乾燥システム及びカップ洗浄乾燥方法によれば、カップを安定した姿勢で搬送しつつ、洗浄、水切り及び乾燥を良好に行うことができる。したがって、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0264】
１…カップ洗浄乾燥システム、２…搬送部、１０…カップ洗浄装置、２０…カップ水切り装置、３０…カップ乾燥装置、４０…カップスタック装置、１００…胴部、１００ａ…開口端部、１０５…カール部、１１０…底部、Ａ…カップ軸、Ｆ…搬送方向、Ｈ…熱風、Ｐ…カップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】