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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179260
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】情報処理装置および情報処理方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/14 20060101AFI20231212BHJP
【ＦＩ】
G08G1/14 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092481
(22)【出願日】2022-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹田 厳太朗
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181FF05
5H181KK01
5H181KK06
5H181KK07
5H181KK08
(57)【要約】
【課題】利便性をより向上させた情報処理装置および情報処理方法を提供すること。
【解決手段】情報処置装置は、自車両の位置と、空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する表示制御装置と通信を行う情報処理装置であって、自車両、空きスペース、および、複数の駐車スペースに面した通行路において自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得する通信部と、それらの位置情報に基づいて、空きスペースが他車両よりも自車両に近い第１空きスペースまたは自車両よりも他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】情報処置装置は、自車両の位置と、空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する表示制御装置と通信を行う情報処理装置であって、自車両、空きスペース、および、複数の駐車スペースに面した通行路において自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得する通信部と、それらの位置情報に基づいて、空きスペースが他車両よりも自車両に近い第１空きスペースまたは自車両よりも他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する表示制御装置と通信を行う情報処理装置であって、
前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両の位置情報を取得する通信部と、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部と、を有する、
情報処理装置。
前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両の位置情報を取得する通信部と、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部と、を有する、
情報処理装置。
【請求項2】
前記通信部は、
前記判定部による判定結果の情報を前記表示制御装置へ送信し、
当該判定結果の情報は、前記駐車場マップにおいて前記第１空きスペースが前記第２空きスペースとは異なる態様で示されるための情報である、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記判定部による判定結果の情報を前記表示制御装置へ送信し、
当該判定結果の情報は、前記駐車場マップにおいて前記第１空きスペースが前記第２空きスペースとは異なる態様で示されるための情報である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記判定部は、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペース毎に、当該空きスペースから前記自車両までの前記通行路に沿った第１距離と、当該空きスペースから前記他車両までの前記通行路に沿った第２距離とを算出し、
前記第１距離が前記第２距離未満である前記空きスペースは、前記第１空きスペースに相当すると判定し、
前記第１距離が前記第２距離以上である前記空きスペースは、前記第２空きスペースに相当すると判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記位置情報に基づいて、前記空きスペース毎に、当該空きスペースから前記自車両までの前記通行路に沿った第１距離と、当該空きスペースから前記他車両までの前記通行路に沿った第２距離とを算出し、
前記第１距離が前記第２距離未満である前記空きスペースは、前記第１空きスペースに相当すると判定し、
前記第１距離が前記第２距離以上である前記空きスペースは、前記第２空きスペースに相当すると判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記判定部は、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペース毎に、当該空きスペースから前記自車両までの前記通行路に沿った第１距離と、当該空きスペースから前記他車両までの前記通行路に沿った第２距離とを算出し、
さらに、前記第１距離に所定のマージンを加算し、
前記マージンが加算された前記第１距離が前記第２距離未満である前記空きスペースは、前記第１空きスペースに相当すると判定し、
前記マージンが加算された前記第１距離が前記第２距離以上である前記空きスペースは、前記第２空きスペースに相当すると判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記位置情報に基づいて、前記空きスペース毎に、当該空きスペースから前記自車両までの前記通行路に沿った第１距離と、当該空きスペースから前記他車両までの前記通行路に沿った第２距離とを算出し、
さらに、前記第１距離に所定のマージンを加算し、
前記マージンが加算された前記第１距離が前記第２距離未満である前記空きスペースは、前記第１空きスペースに相当すると判定し、
前記マージンが加算された前記第１距離が前記第２距離以上である前記空きスペースは、前記第２空きスペースに相当すると判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記判定部は、
前記他車両の位置の追跡情報および前記複数の駐車スペースの位置情報に基づいて、前記他車両が前記複数の駐車スペースのいずれかに一定時間以上の駐車を行っていない駐車目的車両であるか否かを判定し、
前記他車両が前記駐車目的車両である場合、前記空きスペースが前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのどちらに相当するかの判定を行う、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記他車両の位置の追跡情報および前記複数の駐車スペースの位置情報に基づいて、前記他車両が前記複数の駐車スペースのいずれかに一定時間以上の駐車を行っていない駐車目的車両であるか否かを判定し、
前記他車両が前記駐車目的車両である場合、前記空きスペースが前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのどちらに相当するかの判定を行う、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記判定部は、
前記他車両の位置を基準とした所定範囲内にある複数の前記第２空きスペースを含むグループを設定し、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多いか否かを判定し、
前記通信部は、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多い場合、その旨を示す情報を前記表示制御装置へ送信し、
当該情報は、前記駐車場マップにおいて前記グループ内の空きスペースが前記第１空きスペースと同じ態様で示されるようにするための表示制御処理に用いられる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記他車両の位置を基準とした所定範囲内にある複数の前記第２空きスペースを含むグループを設定し、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多いか否かを判定し、
前記通信部は、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多い場合、その旨を示す情報を前記表示制御装置へ送信し、
当該情報は、前記駐車場マップにおいて前記グループ内の空きスペースが前記第１空きスペースと同じ態様で示されるようにするための表示制御処理に用いられる、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記判定部は、
前記他車両の位置を基準とした所定範囲内にある複数の前記第２空きスペースを含むグループを設定し、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多いか否かを判定し、
前記通信部は、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多い場合、その旨を示す情報を前記表示制御装置へ送信し、
当該情報は、前記駐車場マップにおいて前記グループ内の空きスペースが前記第１空きスペースおよび前記第２空きスペースのどちらとも異なる態様で示されるようにするための表示制御処理に用いられる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記他車両の位置を基準とした所定範囲内にある複数の前記第２空きスペースを含むグループを設定し、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多いか否かを判定し、
前記通信部は、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多い場合、その旨を示す情報を前記表示制御装置へ送信し、
当該情報は、前記駐車場マップにおいて前記グループ内の空きスペースが前記第１空きスペースおよび前記第２空きスペースのどちらとも異なる態様で示されるようにするための表示制御処理に用いられる、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記判定部は、
前記通行路に規定されている進行方向または前記自車両の進行方向において前記自車両よりも前方にある空きスペースを、前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのいずれかに判定される対象に決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記通行路に規定されている進行方向または前記自車両の進行方向において前記自車両よりも前方にある空きスペースを、前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのいずれかに判定される対象に決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記判定部は、
予め登録された前記自車両の属性と、前記駐車スペースに規定されている駐車可能車両の属性とが一致する空きスペースを、前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのいずれかに判定される対象に決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
予め登録された前記自車両の属性と、前記駐車スペースに規定されている駐車可能車両の属性とが一致する空きスペースを、前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのいずれかに判定される対象に決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記通信部は、
前記他車両の位置情報を前記表示制御装置へ送信し、
前記他車両の位置情報は、前記駐車場マップにおいて前記他車両の位置が示されるようにするための表示制御処理に用いられる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記他車両の位置情報を前記表示制御装置へ送信し、
前記他車両の位置情報は、前記駐車場マップにおいて前記他車両の位置が示されるようにするための表示制御処理に用いられる、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項11】
自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する情報処理装置であって、
前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部と、
前記第１空きスペースが前記第２空きスペースとは異なる態様で示されるように前記駐車場マップの表示を制御する制御部と、を有する、
情報処理装置。
前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部と、
前記第１空きスペースが前記第２空きスペースとは異なる態様で示されるように前記駐車場マップの表示を制御する制御部と、を有する、
情報処理装置。
【請求項12】
前記判定部は、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペース毎に、当該空きスペースから前記自車両までの前記通行路に沿った第１距離と、当該空きスペースから前記他車両までの前記通行路に沿った第２距離とを算出し、
前記第１距離が前記第２距離未満である前記空きスペースは、前記第１空きスペースに相当すると判定し、
前記第１距離が前記第２距離以上である前記空きスペースは、前記第２空きスペースに相当すると判定する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記位置情報に基づいて、前記空きスペース毎に、当該空きスペースから前記自車両までの前記通行路に沿った第１距離と、当該空きスペースから前記他車両までの前記通行路に沿った第２距離とを算出し、
前記第１距離が前記第２距離未満である前記空きスペースは、前記第１空きスペースに相当すると判定し、
前記第１距離が前記第２距離以上である前記空きスペースは、前記第２空きスペースに相当すると判定する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記判定部は、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペース毎に、当該空きスペースから前記自車両までの前記通行路に沿った第１距離と、当該空きスペースから前記他車両までの前記通行路に沿った第２距離とを算出し、
さらに、前記第１距離に所定のマージンを加算し、
前記マージンが加算された前記第１距離が前記第２距離未満である前記空きスペースは、前記第１空きスペースに相当すると判定し、
前記マージンが加算された前記第１距離が前記第２距離以上である前記空きスペースは、前記第２空きスペースに相当すると判定する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記位置情報に基づいて、前記空きスペース毎に、当該空きスペースから前記自車両までの前記通行路に沿った第１距離と、当該空きスペースから前記他車両までの前記通行路に沿った第２距離とを算出し、
さらに、前記第１距離に所定のマージンを加算し、
前記マージンが加算された前記第１距離が前記第２距離未満である前記空きスペースは、前記第１空きスペースに相当すると判定し、
前記マージンが加算された前記第１距離が前記第２距離以上である前記空きスペースは、前記第２空きスペースに相当すると判定する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記判定部は、
前記他車両の位置の追跡情報および前記複数の駐車スペースの位置情報に基づいて、前記他車両が前記複数の駐車スペースのいずれかに一定時間以上の駐車を行っていない駐車目的車両であるか否かを判定し、
前記他車両が前記駐車目的車両である場合、前記空きスペースが前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのどちらに相当するかの判定を行う、
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記他車両の位置の追跡情報および前記複数の駐車スペースの位置情報に基づいて、前記他車両が前記複数の駐車スペースのいずれかに一定時間以上の駐車を行っていない駐車目的車両であるか否かを判定し、
前記他車両が前記駐車目的車両である場合、前記空きスペースが前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのどちらに相当するかの判定を行う、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項15】
前記判定部は、
前記他車両の位置を基準とした所定範囲内にある複数の前記第２空きスペースを含むグループを設定し、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多いか否かを判定し、
前記制御部は、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多い場合、当該グループ内の空きスペースが、前記第１空きスペースと同じ態様で示されるように、前記駐車場マップの表示を制御する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記他車両の位置を基準とした所定範囲内にある複数の前記第２空きスペースを含むグループを設定し、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多いか否かを判定し、
前記制御部は、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多い場合、当該グループ内の空きスペースが、前記第１空きスペースと同じ態様で示されるように、前記駐車場マップの表示を制御する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項16】
前記判定部は、
前記他車両の位置を基準とした所定範囲内にある複数の前記第２空きスペースを含むグループを設定し、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多いか否かを判定し、
前記制御部は、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多い場合、当該グループ内の空きスペースが、前記第１空きスペースおよび前記第２空きスペースのどちらとも異なる態様で示されるように、前記駐車場マップの表示を制御する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記他車両の位置を基準とした所定範囲内にある複数の前記第２空きスペースを含むグループを設定し、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多いか否かを判定し、
前記制御部は、
前記グループ内の空きスペースの数が当該グループ内の空きスペースの周辺に位置する前記他車両の数よりも多い場合、当該グループ内の空きスペースが、前記第１空きスペースおよび前記第２空きスペースのどちらとも異なる態様で示されるように、前記駐車場マップの表示を制御する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項17】
前記判定部は、
前記通行路に規定されている進行方向または前記自車両の進行方向において前記自車両よりも前方にある空きスペースを、前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのいずれかに判定される対象に決定する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記通行路に規定されている進行方向または前記自車両の進行方向において前記自車両よりも前方にある空きスペースを、前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのいずれかに判定される対象に決定する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項18】
前記判定部は、
予め登録された前記自車両の属性と、前記駐車スペースに規定されている駐車可能車両の属性とが一致する空きスペースを、前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのいずれかに判定される対象に決定する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
予め登録された前記自車両の属性と、前記駐車スペースに規定されている駐車可能車両の属性とが一致する空きスペースを、前記第１空きスペースまたは前記第２空きスペースのいずれかに判定される対象に決定する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項19】
前記制御部は、
前記他車両の位置情報に基づいて、前記駐車場マップにおいて前記他車両の位置が示されるように、前記駐車場マップの表示を制御する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記他車両の位置情報に基づいて、前記駐車場マップにおいて前記他車両の位置が示されるように、前記駐車場マップの表示を制御する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項20】
自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する表示装置と通信を行う装置の情報処理方法であって、
前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定するステップと、を有する、
情報処理方法。
前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定するステップと、を有する、
情報処理方法。
【請求項21】
自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する装置の情報処理方法であって、
前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定するステップと、
前記第１空きスペースが前記第２空きスペースとは異なる態様で示されるように前記駐車場マップの表示を制御するステップと、を有する、
情報処理方法。
前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定するステップと、
前記第１空きスペースが前記第２空きスペースとは異なる態様で示されるように前記駐車場マップの表示を制御するステップと、を有する、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の駐車スペース（駐車枠または駐車区画ともいう）を備えた駐車場内に車両が進入した場合に、その車両に搭載された表示装置に、空きスペースを示す駐車場マップを表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－６５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来技術では、表示された空きスペースへ向けて車両が走行している間に、他車両がその空きスペースに駐車してしまうことが発生しうる。よって、利便性の点で改善の余地があった。
【0005】
本開示の一態様の目的は、利便性をより向上させた情報処理装置および情報処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する表示制御装置と通信を行う情報処理装置であって、前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両の位置情報を取得する通信部と、前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部と、を有する。
【0007】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する情報処理装置であって、前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得する取得部と、前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部と、前記第１空きスペースが前記第２空きスペースとは異なる態様で示されるように前記駐車場マップの表示を制御する制御部と、を有する。
【0008】
本開示の一態様に係る情報処理方法は、自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する表示装置と通信を行う装置の情報処理方法であって、前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得するステップと、前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定するステップと、を有する。
【0009】
本開示の一態様に係る情報処理方法は、自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する装置の情報処理方法であって、前記自車両、前記空きスペース、および、前記複数の駐車スペースに面した通行路において前記自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得するステップと、前記位置情報に基づいて、前記空きスペースが前記他車両よりも前記自車両に近い第１空きスペースまたは前記自車両よりも前記他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定するステップと、前記第１空きスペースが前記第２空きスペースとは異なる態様で示されるように前記駐車場マップの表示を制御するステップと、を有する。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、利便性をより向上させた情報処理装置および情報処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の実施の形態１に係るサーバおよび表示制御装置の構成例を示すブロック図
【図2】本開示の実施の形態１、２に係るサーバおよび表示制御装置に含まれるコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図
【図3】本開示の実施の形態１、２に係る駐車場マップの一例を示す図
【図4】本開示の実施の形態１に係るサーバの動作例を示すフローチャート
【図5】本開示の実施の形態２に係るサーバおよび表示制御装置の構成例を示すブロック図
【図6】本開示の実施の形態２に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本開示の実施の形態１、２および変形例について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において共通する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【0013】
＜実施の形態１＞
実施の形態１に係るサーバ１００および表示制御装置２００それぞれの構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態１に係るサーバ１００および表示制御装置２００の構成例を示すブロック図である。
実施の形態１に係るサーバ１００および表示制御装置２００それぞれの構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態１に係るサーバ１００および表示制御装置２００の構成例を示すブロック図である。
【0014】
サーバ１００は、所定の通信ネットワーク（例えば、インターネット等）を介して、表示制御装置２００、車両検知装置３００、および空きスペース検知装置４００のそれぞれと通信を行う装置である。実施の形態１では、サーバ１００が、本開示の「情報処理装置」の一例に相当する。
【0015】
表示制御装置２００は、車両の乗員（例えば、自動車の運転者）に対して種々の画像（例えば、後述する図３の駐車場マップ）を表示する端末である。表示制御装置２００の例としては、例えば、カーナビゲーションシステムまたは携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット等）が挙げられる。
【0016】
以下の説明において、「自車両」とは、表示制御装置２００に表示される駐車場マップ（詳細は後述）を参照してこれから駐車を実行しようとしているユーザが乗っており、駐車場内の通行路に存在している車両を言う。また、「他車両」とは、駐車場内の通行路において自車両の周辺（例えば、前方）に存在している車両を言う。通行路とは、駐車場内において複数の駐車スペースに面して設けられた、車両が通行可能なスペースである。
【0017】
車両検知装置３００は、例えば、駐車場内に設置された検知デバイス（例えば、カメラ、ソナー、レーダ等）による検知結果に基づいて、駐車場内に存在する複数の車両（自車両も他車両も含む）を検知し、それらの車両の位置を追跡する装置である。車両検知装置３００は、各車両が駐車場内に入ってから出るまでの間、随時、それらの位置（例えば、絶対位置）を検知し、車両毎の位置を示す全車両位置情報をサーバ１００へ送信する。車両検知装置３００としては、公知の移動体（車両）追跡システムを用いることができる。なお、上記検知結果は、例えば、映像であってもよいし、駐車場の入口で各車両に配布された無線通信タグから取得された識別情報であってもよい。
【0018】
空きスペース検知装置４００は、例えば、駐車場内に設置された検知デバイス（例えば、カメラ、ソナー、レーダ等）による検知結果に基づいて、駐車場内に設けられた複数の駐車スペースのうちの空きスペースを検知する装置である。空きスペース検知装置４００は、随時、各空きスペースの位置（例えば、絶対位置）を示す空きスペース位置情報をサーバ１００へ送信する。空きスペース検知装置４００としては、公知の駐車場管理システムを用いることができる。
【0019】
なお、サーバ１００および表示制御装置２００は、それぞれ、図２に示すように、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの主記憶装置５０２、コンピュータプログラムを格納したハードディスク、フラッシュメモリなどの補助記憶装置５０３、それらを接続するバス５０４を有する。
【0020】
後述するサーバ１００および表示制御装置２００それぞれの機能は、ＣＰＵ５０１が補助記憶装置５０３から読み出したコンピュータプログラムを主記憶装置５０２のＲＡＭに展開して実行することにより実現される。なお、そのコンピュータプログラムは、所定の記録媒体に記録されて、ユーザ等に提供されてもよい。
【0021】
次に、サーバ１００の構成要素について説明する。
【0022】
図１に示すように、サーバ１００は、記憶部１１０、通信部１２０、および判定部１３０を備える。
【0023】
記憶部１１０は、種々の情報を記憶する記憶デバイスである。
【0024】
具体的には、記憶部１１０は、駐車場内における駐車スペースや通行路の位置を示す駐車場マップを記憶する。
【0025】
【0026】
図３に示すように、駐車場マップは、駐車スペースＳ１～Ｓ１８および通行路Ｒそれぞれの位置を俯瞰的に示している。
【0027】
駐車スペースＳ１～Ｓ１８は、路面上の区画線によって区切られた矩形状のスペースである。通行路Ｒは、駐車スペースＳ１～Ｓ１８に面した帯状のスペースである。
【0028】
また、図３に示すように、駐車場マップにおいて、駐車スペースＳ１～Ｓ１８のそれぞれにはノードＮ１～Ｎ１８が設定されており、通行路ＲにはノードＮ１９～Ｎ２７が設定されている。ノードＮ１９～Ｎ２７は、それぞれ、通行路Ｒを挟んで向かい合う２つの駐車スペースのノードの間に位置している。例えば、ノードＮ１９は、駐車スペースＳ１のノードＮ１と駐車スペースＳ１０のノードＮ１０との間に位置している。
【0029】
また、駐車場マップにおいて、ノードＮ１～Ｎ２７のそれぞれには、位置情報（例えば、絶対位置情報）が設定されている。
【0030】
また、駐車場マップにおいて、ノードＮ１～Ｎ２７のうちの隣り合うノード間には、距離（以下、ノード間距離という）が設定されている。例えばノードＮ１９を基準として説明すると、ノードＮ１９とノードＮ１との間、ノード１９とノードＮ１０との間、ノードＮ１９とノードＮ２０との間のそれぞれには、ノード間距離が設定されている。
【0031】
なお、図３では、後述の表示例の説明のために自車両および他車両それぞれを示す自車両画像Ｍ１、他車両画像Ｍ２を図示しているが、記憶部１１０に記憶される駐車場マップには、それらは含まれない。自車両画像Ｍ１、他車両画像Ｍ２は、駐車場マップが表示制御装置２００の表示部２４０に表示される際に、自車両および他車両それぞれの位置情報に基づいて、駐車場マップ上に重畳表示される。また、図３に示したノードＮ１９～Ｎ２７は、駐車場マップ上に表示されない。
【0032】
以上、駐車場マップの一例について説明した。以下、サーバ１００の説明に戻る。
【0033】
通信部１２０は、表示制御装置２００、車両検知装置３００、および空きスペース検知装置４００のそれぞれと通信を行う通信デバイスである。
【0034】
具体的には、通信部１２０は、車両検知装置３００から、上述した全車両位置情報を受信する。
【0035】
また、通信部１２０は、空きスペース検知装置４００から、上述した空きスペース位置情報を受信する。
【0036】
また、通信部１２０は、表示制御装置２００から、自車両の位置を示す自車両位置情報を受信する。ここでいう自車両の位置は、表示制御装置２００の位置推定部２１０によって推定される。
【0037】
本実施の形態では、通信部１２０は、上述した各種位置情報を取得する「取得部」の一例に相当する。
【0038】
また、通信部１２０は、上述した駐車場マップとともに、判定部１３０によって判定された結果を示す情報（詳細は後述）を表示制御装置２００へ送信する。
【0039】
判定部１３０は、種々の演算処理を行う演算デバイスである。
【0040】
具体的には、判定部１３０は、上述した各種位置情報および駐車場マップに基づいて、空きスペース検知装置４００により検知された空きスペースが、他車両よりも自車両に近い空きスペース（以下、第１空きスペースという）、または、自車両よりも他車両に近い空きスペース（以下、第２空きスペースという）のどちらに相当するかを判定する。この判定処理を、以下「空きスペース種類判定」という。
【0041】
なお、上述したとおり、ここでいう自車両とは、これから駐車を行うために通行路に存在している（例えば、空きスペースを探しながら通行路を徐行している）車両である。また、ここでいう他車両とは、通行路において自車両の周辺に存在している（例えば、通行路において自車両の前方を徐行している）車両である。この他車両は、自車両と同様に、これから駐車を行うために空きスペースを探している車両であってもよい。
【0042】
ここで、空きスペース種類判定の具体例について説明する。
【0043】
まず、判定部１３０は、駐車場マップに設定されている通行路のノード（例えば、図３のノードＮ１９～Ｎ２７）のうち、自車両位置情報が示す位置に該当するノード（例えば、図３のノードＮ１９）を、自車両ノードとして認識する。
【0044】
次に、判定部１３０は、全車両位置情報が示す自車両位置以外の位置のうち、自車両位置を基準とした所定範囲内に存在する位置を他車両位置として認識する。そして、判定部１３０は、駐車場マップに設定されている通行路のノード（例えば、図３のノードＮ１９～Ｎ２７）のうち、他車両位置に該当するノード（例えば、図３のノードＮ２５）を、他車両ノードとして認識する。
【0045】
次に、判定部１３０は、駐車場マップに設定されている駐車スペースのノード（例えば、図３のノードＮ１～Ｎ１８）のうち、空きスペース位置情報が示す位置に該当するノードを、空きスペースノードとして認識する。例えば、図３に示す駐車スペースＳ９、Ｓ１２が空きスペースである場合、空きスペースノードとしてノードＮ９、Ｎ１２が認識される。
【0046】
次に、判定部１３０は、駐車場マップに設定されているノード間距離に基づいて、空きスペース毎に、その空きスペースから自車両までの距離（以下、第１距離という）と、その空きスペースから他車両までの距離（以下、第２距離という）とを算出する。
【0047】
例えば、自車両ノードがノードＮ１９であり、他車両ノードがノードＮ２５であり、空きスペースノードがノードＮ９、Ｎ１２である（空きスペースが駐車スペースＳ９、Ｓ１２である）とする。この場合、ノードＮ９が設定された駐車スペースＳ９については、第１距離としてノードＮ９からＮ１９までの距離が算出され、第２距離としてノードＮ９からＮ２５までの距離が算出される。また、ノードＮ１２が設定された駐車スペースＳ１２については、第１距離としてノードＮ１２からＮ１９までの距離が算出され、第２距離としてノードＮ１２からＮ２５までの距離が算出される。
【0048】
次に、判定部１３０は、空きスペース毎に、第１距離が第２距離未満であるか否かを判定する。そして、判定部１３０は、第１距離が第２距離未満である空きスペースは、第１空きスペースに相当すると判定し、第１距離が第２距離以上である空きスペースは、第２空きスペースに相当すると判定する。
【0049】
駐車スペースＳ９が空きスペースである場合では、第１距離（ノードＮ９からＮ１９までの距離）が、第２距離（ノードＮ９からＮ２５までの距離）以上であるので、駐車スペースＳ９は、第２空きスペースに相当すると判定される。また、駐車スペースＳ１２が空きスペースである場合では、第１距離（ノードＮ１２からＮ１９までの距離）が、第２距離（ノードＮ１２からＮ２５までの距離）未満であるので、駐車スペースＳ１２は、第１空きスペースに相当すると判定される。
【0050】
以上、空きスペース種類判定の具体例について説明した。
【0051】
次に、判定部１３０は、駐車場マップとともに、空きスペース種類判定の結果を示す情報（以下、判定結果情報という）を生成する。
【0052】
例えば、判定結果情報には、駐車スペースＳ９は第２空きスペースに相当する旨、および、駐車スペースＳ１２は第１空きスペースに相当する旨を示す情報が含まれる。また、判定結果情報には、例えば、空きスペースおよび他車両それぞれの位置を示す位置情報も含まれる。
【0053】
上述したとおり、判定結果情報は、通信部１２０から表示制御装置２００へ送信される。表示制御装置２００にて受信された判定結果情報は、駐車場マップにおいて第１空きスペースが第２空きスペースとは異なる態様で示されるようにする表示制御に用いられる。
【0054】
以上、サーバ１００の構成要素について説明した。
【0055】
次に、表示制御装置２００の各構成要素について説明する。
【0056】
図１に示すように、表示制御装置２００は、位置推定部２１０、通信部２２０、描画部２３０、および表示部２４０を備える。
【0057】
位置推定部２１０は、自車両（表示制御装置２００と言ってもよい）の位置を推定するデバイスである。位置推定部２１０としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が挙げられる。なお、位置推定部２１０は、自車両の進行方向も推定する。
【0058】
通信部２２０は、サーバ１００と通信を行う通信デバイスである。
【0059】
具体的には、通信部１２０は、位置推定部２１０により推定された自車両の位置を示す自車両位置情報をサーバ１００へ送信する。なお、自車両位置情報には、自車両の進行方向も含まれる。
【0060】
また、通信部１２０は、サーバ１００から、上述した駐車場マップおよび判定結果情報を受信する。
【0061】
描画部２３０は、画像を生成し、それを表示部２４０に表示させる描画デバイスである。
【0062】
具体的には、描画部２３０は、サーバ１００から受信した駐車場マップおよび判定結果情報と、位置推定部２１０により取得された自車両位置情報とに基づいて、自車両、他車両、および空きスペースそれぞれの位置を示す駐車場マップの画像を生成し、その画像を表示部２４０に表示させる制御を行う。なお、描画部２３０は、駐車場マップの表示を制御する「制御部」と言ってもよい。
【0063】
例えば、描画部２３０は、図３に示した駐車場マップの画像を表示部２４０に表示させる。この画像には、図３に示すように、駐車スペースＳ１～Ｓ１８のそれぞれを示す画像のほか、自車両画像Ｍ１および他車両画像Ｍ２が含まれる。その一方で、ノードＮ１～Ｎ２７を示す画像は含まれない。
【0064】
また、描画部２３０は、駐車場マップの画像において第１空きスペースが第２空きスペースとは異なる態様で示されるように制御する。
【0065】
例えば、図３に示した駐車スペースＳ９が第２空きスペースであり、駐車スペースＳ１２が第１空きスペースであるとする。この場合、例えば、駐車スペースＳ１２は、駐車スペースＳ９とは異なる色（色相、明度、彩度のうちの少なくとも１つ）で表示されてもよい。または、駐車スペースＳ１２は所定の色で表示され、駐車スペースＳ９は非表示であってもよい。または、駐車スペースＳ１２は点滅して表示され、駐車スペースＳ９は非点滅で表示されてもよい。
【0066】
すなわち、駐車場マップの画像では、他車両よりも自車両に近い第１空きスペースが、自車両よりも他車両に近い第２空きスペースよりも目立つように示される。
【0067】
表示部２４０は、上述した駐車場マップの画像を表示する表示デバイス（例えば、ディスプレイ）である。
【0068】
以上、表示制御装置２００の各構成要素について説明した。
【0069】
【0070】
図４に示すフローは、例えば、自車両が駐車場内に進入した場合に開始される。なお、図４のフローの開始にあたり、サーバ１００と表示制御装置２００との間では、通信の実行に必要な認証処理が公知の方法で行われるものとする。
【0071】
まず、通信部１２０は、自車両位置情報、全車両位置情報、空きスペース位置情報を受信する（ステップＳＴ１）。
【0072】
次に、判定部１３０は、上述した各種位置情報に基づいて、空きスペース毎に、第１距離と第２距離を算出する（ステップＳＴ２）。
【0073】
次に、判定部１３０は、空きスペース毎に、第１距離は第２距離未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【0074】
第１距離が第２距離未満である場合（ステップＳＴ３／ＹＥＳ）、判定部１３０は、空きスペースは第１空きスペースに相当すると判定する（ステップＳＴ４）。
【0075】
第１距離が第２距離未満ではない場合（ステップＳＴ３／ＮＯ）、判定部１３０は、空きスペースは第２空きスペースに相当すると判定する（ステップＳＴ５）。
【0076】
次に、通信部１２０は、判定結果情報および駐車場マップを表示制御装置２００へ送信する（ステップＳＴ６）。
【0077】
その後、表示制御装置２００の描画部２３０は、判定結果情報および駐車場マップに基づいて、駐車場マップの表示用画像を表示部２４０に表示するとともに、第１空きスペースが第２空きスペースとは異なる態様で示されるように駐車場マップの表示を制御する。
【0078】
以上、サーバ１００の動作について説明した。
【0079】
ここまで詳述したように、実施の形態１のサーバ１００は、自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する表示制御装置２００と通信を行う情報処理装置であって、自車両、空きスペース、および、複数の駐車スペースに面した通行路において自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得する通信部１２０と、それらの位置情報に基づいて、空きスペースが他車両よりも自車両に近い第１空きスペースまたは自車両よりも他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部１３０と、を有することを特徴とする。
【0080】
この特徴により、他車両の位置を考慮することなく空きスペースを表示する従来技術で発生しうる事態（具体的には、自車両が、表示された空きスペースへ向けて車両が走行している間に、他車両がその空きスペースに駐車してしまうこと）を抑制することができる。よって、利便性をより向上させることができる。
【0081】
＜実施の形態２＞
実施の形態１で説明したサーバ１００の判定部１３０の機能（具体的には、空きスペース種類判定）は、表示制御装置２００で実現されてもよい。この具体例について、図４、図５を用いて以下に説明する。
実施の形態１で説明したサーバ１００の判定部１３０の機能（具体的には、空きスペース種類判定）は、表示制御装置２００で実現されてもよい。この具体例について、図４、図５を用いて以下に説明する。
【0082】
【0083】
図５に示すように、実施の形態２の構成は、図１に示した実施の形態１の構成と比べて、サーバ１００が記憶部１１０および判定部１３０を備えない代わりに、表示制御装置２００が記憶部２５０および判定部２６０を備える点が異なる。実施の形態２では、表示制御装置２００が、本開示の「情報処理装置」の一例に相当する。
【0084】
図５に示す通信部１２０は、実施の形態１と同様に、車両検知装置３００から全車両位置情報を受信し、空きスペース検知装置４００から空きスペース位置情報を受信する。そして、通信部１２０は、受信した全車両位置情報および空きスペース位置情報を表示制御装置２００へ送信する。
【0085】
図５に示す通信部２２０は、サーバ１００から全車両位置情報および空きスペース位置情報を受信する。
【0086】
本実施の形態では、位置推定部２１０および通信部２２０は、各種位置情報を取得する「取得部」の一例に相当する。
【0087】
図５に示す記憶部２５０は、実施の形態１で説明した記憶部１１０と同様に、駐車場マップを記憶する。
【0088】
図５に示す判定部２６０は、実施の形態１で説明した判定部１３０と同様に、空きスペース種類判定を行う。この判定処理には、位置推定部２１０により取得された自車両位置情報、通信部２２０がサーバ１００から受信した全車両位置情報および空きスペース位置情報、記憶部２５０から読み出した駐車場マップが用いられる。
【0089】
判定部２６０による空きスペース種類判定の結果は、描画部２３０による駐車場マップの表示制御に用いられる。すなわち、実施の形態１と同様に、描画部２３０は、駐車場マップと、判定部２６０による判定結果と、自車両、他車両、空きスペースそれぞれの位置情報とに基づいて、自車両、他車両、および空きスペースそれぞれの位置を示す駐車場マップの画像を生成し、その画像を表示部２４０に表示させる制御を行う。また、このとき、描画部２３０は、駐車場マップの画像において第１空きスペースが第２空きスペースとは異なる態様で示されるように制御する。なお、描画部２３０は、駐車場マップの表示を制御する「制御部」と言ってもよい。
【0090】
以上、サーバ１００および表示制御装置２００の各構成要素について説明した。
【0091】
【0092】
図６に示すフローは、例えば、自車両が駐車場内に進入した場合に開始される。なお、図６のフローの開始にあたり、サーバ１００と表示制御装置２００との間では、通信の実行に必要な認証処理が公知の方法で行われるものとする。
【0093】
まず、位置推定部２１０は、自車両の位置を推定し、自車両位置情報を取得する（ステップＳＴ１１）
【0094】
次に、通信部２２０は、全車両位置情報および空きスペース位置情報を受信する（ステップＳＴ１２）。
【0095】
次に、判定部２６０は、上述した各種位置情報に基づいて、空きスペース毎に、第１距離と第２距離を算出する（ステップＳＴ１３）。
【0096】
次に、判定部２６０は、空きスペース毎に、第１距離は第２距離未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。
【0097】
第１距離が第２距離未満である場合（ステップＳＴ１４／ＹＥＳ）、判定部２６０は、空きスペースは第１空きスペースに相当すると判定する（ステップＳＴ１５）。
【0098】
第１距離が第２距離未満ではない場合（ステップＳＴ１４／ＮＯ）、判定部２６０は、空きスペースは第２空きスペースに相当すると判定する（ステップＳＴ１６）。
【0099】
次に、描画部２３０は、その判定結果に基づいて、第１空きスペースが第２空きスペースとは異なる態様で示されるように駐車場マップの表示を制御する（ステップＳＴ１７）。
【0100】
以上、表示制御装置２００の動作について説明した。
【0101】
ここまで詳述したように、実施の形態２の表示制御装置２００は、自車両の位置と、複数の駐車スペースのうちの空きスペースの位置とを示す駐車場マップの表示を制御する情報処理装置であって、自車両、空きスペース、および、複数の駐車スペースに面した通行路において自車両の周辺に存在する他車両それぞれの位置情報を取得する取得部（例えば、位置推定部２１０および通信部２２０）と、それらの位置情報に基づいて、空きスペースが他車両よりも自車両に近い第１空きスペースまたは自車両よりも他車両に近い第２空きスペースのどちらに相当するかを判定する判定部２６０と、第１空きスペースが第２空きスペースとは異なる態様で示されるように駐車場マップの表示を制御する制御部（例えば、描画部２３０）と、を有することを特徴とする。
【0102】
この特徴により、実施の形態１と同様に、他車両の位置を考慮することなく空きスペースを表示する従来技術で発生しうる事態（具体的には、自車両が、表示された空きスペースへ向けて車両が走行している間に、他車両がその空きスペースに駐車してしまうこと）を抑制することができる。よって、利便性をより向上させることができる。
【0103】
＜変形例＞
本開示は、上述した実施の形態１、２の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、実施の形態１、２に適用可能な変形例について説明する。
本開示は、上述した実施の形態１、２の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、実施の形態１、２に適用可能な変形例について説明する。
【0104】
［変形例１］
通行路において自車両周辺に存在する他車両の中には、駐車を終えて駐車場から出ようとしている車両も存在しうる。そこで、上記空きスペース種類判定を行う前に、通行路において自車両周辺に存在する他車両が、自車両と同様にこれから駐車を行おうとしている車両（以下、駐車目的車両という）であるか否かを判定してもよい。
通行路において自車両周辺に存在する他車両の中には、駐車を終えて駐車場から出ようとしている車両も存在しうる。そこで、上記空きスペース種類判定を行う前に、通行路において自車両周辺に存在する他車両が、自車両と同様にこれから駐車を行おうとしている車両（以下、駐車目的車両という）であるか否かを判定してもよい。
【0105】
例えば、実施の形態１の場合では、サーバ１００の判定部１３０は、他車両の位置の追跡情報と、複数の駐車スペースの位置情報とを照合することにより、他車両が駐車目的車両であるか否かを判定してもよい。ここでいう駐車目的車両は、例えば、複数の駐車スペースのいずれかに一定時間（例えば、５分等）以上の駐車を行っていない車両と定義してもよい。
【0106】
上記他車両の位置の追跡情報とは、例えば、車両検知装置３００で随時検知される全車両位置情報に相当する。また、上記複数の駐車スペースの位置情報とは、例えば、駐車場マップにおいて駐車スペース（例えば、図３に示したノードＮ１～Ｎ１８）毎に予め設定された位置情報に相当する。
【0107】
そして、判定部１３０は、他車両が駐車目的車両である場合、空きスペース種類判定を実行する一方で、他車両が駐車目的車両ではない場合には、空きスペース種類判定を実行しないようにしてもよい。
【0108】
このように、本変形例では、駐車を終えて駐車場から出ようとしている他車両を空きスペース種類判定の対象から除外することができるため、無駄な判定処理を行うことを回避できるとともに、判定精度を向上させることができる。
【0109】
上記判定部１３０の説明は、実施の形態２における表示制御装置２００の判定部２６０にも同様に適用できる。
【0110】
［変形例２］
自車両よりも他車両に近い空きスペース（すなわち、第２空きスペース）の数が他車両の数よりも多い場合、余った空きスペースに自車両を駐車できる可能性がある。例えば、図３において、他車両（他車両画像Ｍ２で示される車両）に近い駐車スペースＳ９、Ｓ１８が空きスペースである場合、それらのどちらかに他車両が駐車したとしても、余った方の空きスペースは、自車両（自車両画像Ｍ１で示される車両）が駐車可能な候補となる。しかし、駐車スペースＳ９、Ｓ１８がともに第２空きスペースと判定され、同じ態様で表示されると、ユーザ（自車両の乗員）は、どちらかに駐車可能であると認識することは困難である。そこで、自車両よりも他車両に近い空きスペースの数が他車両の数よりも多い場合には、それらの空きスペースに駐車可能であることをユーザが認識できるようにしてもよい。
自車両よりも他車両に近い空きスペース（すなわち、第２空きスペース）の数が他車両の数よりも多い場合、余った空きスペースに自車両を駐車できる可能性がある。例えば、図３において、他車両（他車両画像Ｍ２で示される車両）に近い駐車スペースＳ９、Ｓ１８が空きスペースである場合、それらのどちらかに他車両が駐車したとしても、余った方の空きスペースは、自車両（自車両画像Ｍ１で示される車両）が駐車可能な候補となる。しかし、駐車スペースＳ９、Ｓ１８がともに第２空きスペースと判定され、同じ態様で表示されると、ユーザ（自車両の乗員）は、どちらかに駐車可能であると認識することは困難である。そこで、自車両よりも他車両に近い空きスペースの数が他車両の数よりも多い場合には、それらの空きスペースに駐車可能であることをユーザが認識できるようにしてもよい。
【0111】
例えば、実施の形態１の場合では、サーバ１００の判定部１３０は、例えば空きスペース種類判定の後に、以下の処理（以下、空きスペース数判定という）を行ってもよい。
【0112】
まず、判定部１３０は、他車両の位置を基準とした所定範囲内に存在する複数の第２空きスペースを含むグループを設定する。例えば、図３に示すように、他車両の位置がノードＮ２５である場合、その位置の周辺に存在する駐車スペースＳ６～Ｓ９およびＳ１５～Ｓ１８がグループに設定される。
【0113】
次に、判定部１３０は、グループ内の空きスペースの数がそのグループ内の空きスペースの周辺に位置する他車両の数よりも多いか否かを判定する。例えば、図３に示すように、他車両が１台であり、かつ、グループ内の空きスペース（グループに含まれる第２空きスペースのこと。以下同様）が駐車スペースＳ９、Ｓ１８の２つである場合、判定部１３０は、グループ内の空きスペースの方が他車両の数より多いと判定する。
【0114】
次に、判定部１３０は、上述した判定結果情報を生成する。この際、判定部１３０は、その判定結果情報に、空きスペース数判定結果情報も含める。空きスペース数判定結果情報は、例えば、グループ内の空きスペースの数が他車両の数よりも多い旨を示す情報や、グループ内の空きスペースの位置情報を含む。
【0115】
このように生成された判定結果情報は、通信部１２０から表示制御装置２００へ送信される。表示制御装置２００の描画部２３０は、サーバ１００から受信した判定結果情報に空きスペース数判定結果情報が含まれている場合には、それに基づいて、駐車場マップにおいてグループ内の空きスペースが第１空きスペースと同じ態様で示されるように制御する。
【0116】
一方、実施の形態２の場合では、表示制御装置２００の判定部２６０が、例えば空きスペース種類判定の後に、上述した空きスペース数判定を行ってもよい。
【0117】
判定部２６０による空きスペース数判定の結果は、描画部２３０による駐車場マップの表示制御に用いられる。すなわち、グループ内の空きスペースの数が他車両の数よりも多い場合、描画部２３０は、駐車場マップにおいてグループ内の空きスペースが第１空きスペースと同じ態様で示されるように制御する。
【0118】
なお、上記説明において、例えばグループ外の第２空きスペースがある場合には、描画部２３０は、駐車場マップにおいてそのグループ外の第２空きスペースを第１空きスペースおよびグループ内の空きスペースとは異なる態様で示されるように制御する。
【0119】
また、上記説明では、駐車場マップにおいてグループ内の空きスペースが第１空きスペースと同じ態様で示されるとしたが、これに限定されない。例えば、グループ内の空きスペースは、第１空きスペースおよび第２空きスペースのどちらとも異なる態様で示されてもよい。
【0120】
このように、本変形例では、自車両よりも他車両に近い空きスペースの数が他車両の数よりも多い場合、ユーザ（自車両の乗員）は、それらの空きスペースのうちのどれかに自車両を駐車できる旨を容易に認識することができるため、さらに利便性を向上させることができる。
【0121】
［変形例３］
実施の形態１、２において、空きスペース種類判定の対象となる空きスペース（具体的には、第１距離、第２距離それぞれの算出において起点となる空きスペース。以下、判定対象空きスペースという）は、車両の進行方向に基づいて限定されてもよい。
実施の形態１、２において、空きスペース種類判定の対象となる空きスペース（具体的には、第１距離、第２距離それぞれの算出において起点となる空きスペース。以下、判定対象空きスペースという）は、車両の進行方向に基づいて限定されてもよい。
【0122】
例えば、実施の形態１の場合では、サーバ１００の判定部１３０は、通行路に規定されている車両の通行方向（例えば、駐車場マップにおいて通行路毎に設定された進行方向）を認識し、その進行方向において自車両よりも前方にある空きスペースを、判定対象空きスペースに決定してもよい。
【0123】
または、例えば、判定部１３０は、自車両の進行方向（例えば、位置推定部２１０によって推定された進行方向）を認識し、その進行方向において自車両よりも前方にある空きスペースを、判定対象空きスペースに決定してもよい。
【0124】
上記判定部１３０の説明は、実施の形態２における表示制御装置２００の判定部２６０にも同様に適用できる。
【0125】
［変形例４］
実施の形態１、２において、判定対象空きスペースは、車両の属性（例えば、軽自動車、優先車両等）に基づいて限定されてもよい。
実施の形態１、２において、判定対象空きスペースは、車両の属性（例えば、軽自動車、優先車両等）に基づいて限定されてもよい。
【0126】
例えば、通信部１２０は、例えば、表示制御装置２００から、予め登録された自車両の属性（例えば、軽自動車、車椅子搭載車等）を示す情報を取得してもよい。そして、判定部１３０は、その情報が示す自車両の属性と、駐車スペースに規定されている属性（例えば、駐車場マップにおいて駐車スペース毎に設定された属性。軽自動車専用、優先駐車用等）とが一致する空きスペースを、判定対象空きスペースに決定してもよい。
【0127】
上記判定部１３０の説明は、実施の形態２における表示制御装置２００の判定部２６０にも同様に適用できる。
【0128】
［変形例５］
実施の形態１、２において、安全性を確保するために、第１距離にマージンが加算されてもよい。
実施の形態１、２において、安全性を確保するために、第１距離にマージンが加算されてもよい。
【0129】
例えば、実施の形態１の場合では、判定部１３０は、第１距離の算出後、その第１距離に予め定められたマージンを加算してもよい。そして、判定部１３０は、マージンが加算された第１距離が第２距離未満である空きスペースは、第１空きスペースに相当すると判定し、マージンが加算された第１距離が第２距離以上である空きスペースは、第２空きスペースに相当すると判定してもよい。
【0130】
上記判定部１３０の説明は、実施の形態２における表示制御装置２００の判定部２６０にも同様に適用できる。
【0131】
［変形例６］
実施の形態１、２では、駐車場マップにおいて他車両の位置を示す他車両画像Ｍ２が表示される場合を例に挙げて説明したが、他車両画像Ｍ２は表示されなくてもよい。
実施の形態１、２では、駐車場マップにおいて他車両の位置を示す他車両画像Ｍ２が表示される場合を例に挙げて説明したが、他車両画像Ｍ２は表示されなくてもよい。
【0132】
ただし、駐車場マップ上に他車両の位置を表示することは、安全性の確保に寄与できるため好ましい。例えば、２つの通行路に挟まれた空きスペースへ、一方の通行路から自車両が進入し、他方の通行路から他車両が進入した場合、その空きスペース内で衝突事故が発生しうる。よって、駐車場マップ上に他方の通行路にいる他車両の位置を示すようにすれば、自車両の乗員は、事前に、他車両が同じ空きスペースへ駐車しようとしてくる可能性があると注意を払うことができる。
【0133】
［変形例７］
実施の形態１、２では、サーバ１００が車両検知装置３００から全車両位置情報を受信する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
実施の形態１、２では、サーバ１００が車両検知装置３００から全車両位置情報を受信する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
【0134】
例えば、サーバ１００は、各車両で検知された車両の位置情報を各車両から受信し、それらをまとめて上記全車両位置情報として扱ってもよい。
【0135】
または、例えば、サーバ１００は、各車両の車載カメラで撮影された車両周辺の画像を各車両から受信し、それらの画像の解析結果を基に各車両の位置情報を検出し、それらの位置情報をまとめて上記全車両位置情報として扱ってもよい。
【0136】
以上、変形例について説明した。上述した変形例は、適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0137】
本開示の情報処理装置および情報処理方法は、車両の駐車を支援する技術に有用である。
【符号の説明】
【0138】
１００ サーバ
１１０ 記憶部
１２０ 通信部
１３０ 判定部
２００ 表示制御装置
２１０ 位置推定部
２２０ 通信部
２３０ 描画部
２４０ 表示部
２５０ 記憶部
２６０ 判定部
３００ 車両検知装置
４００ 空きスペース検知装置
５０１ ＣＰＵ
５０２ 主記憶装置
５０３ 補助記憶装置
５０４ バス
１１０ 記憶部
１２０ 通信部
１３０ 判定部
２００ 表示制御装置
２１０ 位置推定部
２２０ 通信部
２３０ 描画部
２４０ 表示部
２５０ 記憶部
２６０ 判定部
３００ 車両検知装置
４００ 空きスペース検知装置
５０１ ＣＰＵ
５０２ 主記憶装置
５０３ 補助記憶装置
５０４ バス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】