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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179351
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】タレット台
(51)【国際特許分類】
B23B 29/24 20060101AFI20231212BHJP
B23C 3/12 20060101ALI20231212BHJP
B23P 17/00 20060101ALI20231212BHJP
B23P 23/02 20060101ALI20231212BHJP
B23Q 5/06 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
B23B29/24 D
B23C3/12 B
B23P17/00 A
B23B29/24 A
B23P23/02 Z
B23Q5/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023024384
(22)【出願日】2023-02-20
(31)【優先権主張番号】P 2022092492
(32)【優先日】2022-06-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000132161
【氏名又は名称】株式会社スギノマシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】廣瀬 陽一
(72)【発明者】
【氏名】晴▲まき▼ 大樹
【テーマコード（参考）】
3C022
3C046
【Ｆターム（参考）】
3C022DD08
3C046NN03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】液体を噴射するノズルを有するタレットに、高回転できる除去工具を付加する。
【解決手段】タレット台１１は、タレット台本体１３に回転可能に配置され、除去工具５５を取り付け可能な第１工具取付部１５ａと、ノズル３５を取り付け可能な第２工具取付部１５ｂとを有するタレット１５と、圧縮空気源７５と、タレット台本体１３に配置され、第１工具取付部１５ａが加工位置５にあるときに、圧縮空気源７５と第１工具取付部１５ａとを接続する空気接続装置６０と、工具筐体４５と、工具筐体４５に配置され、空気接続装置６０を介して圧縮空気源７５から供給された圧縮空気により回転するモータと、モータと接続される第１主軸５１と、を有するエア工具４０と、加圧した液体を供給し、タレット１５を介して、第２工具取付部１５ｂに回転可能に支持されたノズル３５に接続される加圧液体源２５と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】タレット台１１は、タレット台本体１３に回転可能に配置され、除去工具５５を取り付け可能な第１工具取付部１５ａと、ノズル３５を取り付け可能な第２工具取付部１５ｂとを有するタレット１５と、圧縮空気源７５と、タレット台本体１３に配置され、第１工具取付部１５ａが加工位置５にあるときに、圧縮空気源７５と第１工具取付部１５ａとを接続する空気接続装置６０と、工具筐体４５と、工具筐体４５に配置され、空気接続装置６０を介して圧縮空気源７５から供給された圧縮空気により回転するモータと、モータと接続される第１主軸５１と、を有するエア工具４０と、加圧した液体を供給し、タレット１５を介して、第２工具取付部１５ｂに回転可能に支持されたノズル３５に接続される加圧液体源２５と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タレット台本体と、
前記タレット台本体に回転可能に配置されるタレットであって、
除去工具を取り付け可能な第１工具取付部と、
ノズルを取り付け可能な第２工具取付部と、
を有するタレットと、
圧縮空気を供給する圧縮空気源と、
前記タレット台本体に配置される空気接続装置であって、前記第１工具取付部が加工位置にあるときに、前記圧縮空気源と前記第１工具取付部とを接続する空気接続装置と、
前記第１工具取付部に配置されたエア工具であって、
工具筐体と、
前記工具筐体に配置され、前記空気接続装置を介して前記圧縮空気源から供給された前記圧縮空気により回転するモータと、
前記工具筐体に回転可能に支持され、前記モータと接続される第１主軸と、
を有する、エア工具と、
加圧した液体を供給する加圧液体源であって、前記タレットを介して、前記第２工具取付部に回転可能に支持されたノズルに接続される加圧液体源と、
を有する、タレット台。
前記タレット台本体に回転可能に配置されるタレットであって、
除去工具を取り付け可能な第１工具取付部と、
ノズルを取り付け可能な第２工具取付部と、
を有するタレットと、
圧縮空気を供給する圧縮空気源と、
前記タレット台本体に配置される空気接続装置であって、前記第１工具取付部が加工位置にあるときに、前記圧縮空気源と前記第１工具取付部とを接続する空気接続装置と、
前記第１工具取付部に配置されたエア工具であって、
工具筐体と、
前記工具筐体に配置され、前記空気接続装置を介して前記圧縮空気源から供給された前記圧縮空気により回転するモータと、
前記工具筐体に回転可能に支持され、前記モータと接続される第１主軸と、
を有する、エア工具と、
加圧した液体を供給する加圧液体源であって、前記タレットを介して、前記第２工具取付部に回転可能に支持されたノズルに接続される加圧液体源と、
を有する、タレット台。
【請求項2】
前記第１主軸と前記工具筐体とは、前記モータを回転させた前記圧縮空気をパージする隙間を有して配置される、
請求項１に記載のタレット台。
請求項１に記載のタレット台。
【請求項3】
前記タレットの内部に配置されたノズル回転軸であって、前記加工位置にある前記第２工具取付部に向かう端部に第１回転接続部を有するノズル回転軸と、
前記ノズルを結合可能で、前記第２工具取付部に回転可能に支持される第２主軸であって、前記第２工具取付部が前記加工位置にあるときに前記第１回転接続部と接続される第２回転接続部を有する第２主軸と、
を有する、請求項１又は２に記載のタレット台。
前記ノズルを結合可能で、前記第２工具取付部に回転可能に支持される第２主軸であって、前記第２工具取付部が前記加工位置にあるときに前記第１回転接続部と接続される第２回転接続部を有する第２主軸と、
を有する、請求項１又は２に記載のタレット台。
【請求項4】
前記空気接続装置は、
前記圧縮空気源と接続されるシリンダ室を有し、前記加工位置と異なる位置に設置された接続ボディと、
前記シリンダ室内を往復可能に配置されるピストンと、
前記ピストンから前記タレット側に延びるロッドと、
前記ロッドの先端部に配置された第１空気接続部と、
前記ロッドと前記ピストンを貫通するピストン流路と、
前記接続ボディに配置され、前記ロッドを縮める方向に前記ピストンを付勢する弾性体と、
前記タレットに配置される第２空気接続部であって、前記第１工具取付部が前記加工位置に位置し、かつ、前記シリンダ室に前記圧縮空気が供給されたとき、前記第１空気接続部と接続される第２空気接続部と、
前記第２空気接続部と前記第１工具取付部とを接続するタレット給気路と、
を有する、請求項１～３のいずれかに記載のタレット台。
前記圧縮空気源と接続されるシリンダ室を有し、前記加工位置と異なる位置に設置された接続ボディと、
前記シリンダ室内を往復可能に配置されるピストンと、
前記ピストンから前記タレット側に延びるロッドと、
前記ロッドの先端部に配置された第１空気接続部と、
前記ロッドと前記ピストンを貫通するピストン流路と、
前記接続ボディに配置され、前記ロッドを縮める方向に前記ピストンを付勢する弾性体と、
前記タレットに配置される第２空気接続部であって、前記第１工具取付部が前記加工位置に位置し、かつ、前記シリンダ室に前記圧縮空気が供給されたとき、前記第１空気接続部と接続される第２空気接続部と、
前記第２空気接続部と前記第１工具取付部とを接続するタレット給気路と、
を有する、請求項１～３のいずれかに記載のタレット台。
【請求項5】
前記第１工具取付部から前記圧縮空気を排出する排気部を更に有し、
前記空気接続装置は、
前記ロッドの先端部に配置された連結板と、
前記連結板に配置され、前記排気部と接続される第３空気接続部と、
前記タレットに配置される第４空気接続部であって、前記第１空気接続部が前記第２空気接続部と接続したときに、前記第３空気接続部と接続され、前記第１空気接続部が前記第２空気接続部と離間したときに、前記第３空気接続部と離間する第４空気接続部と、
前記第１工具取付部と前記第４空気接続部とを接続するタレット排気路と、
を更に有する、請求項４に記載のタレット台。
前記空気接続装置は、
前記ロッドの先端部に配置された連結板と、
前記連結板に配置され、前記排気部と接続される第３空気接続部と、
前記タレットに配置される第４空気接続部であって、前記第１空気接続部が前記第２空気接続部と接続したときに、前記第３空気接続部と接続され、前記第１空気接続部が前記第２空気接続部と離間したときに、前記第３空気接続部と離間する第４空気接続部と、
前記第１工具取付部と前記第４空気接続部とを接続するタレット排気路と、
を更に有する、請求項４に記載のタレット台。
【請求項6】
１つの接続ボディと、
複数の前記第１工具取付部と、
前記第１工具取付部にそれぞれ接続した複数の前記第２空気接続部と、
を有する、請求項４又は５に記載のタレット台。
複数の前記第１工具取付部と、
前記第１工具取付部にそれぞれ接続した複数の前記第２空気接続部と、
を有する、請求項４又は５に記載のタレット台。
【請求項7】
前記第１工具取付部に配置され、前記タレットの内部と前記エア工具を接続するパージ流路と、
前記第１工具取付部に回転可能に配置されたパージ弁であって、
前記第１工具取付部が前記加工位置にあるときに、前記第１回転接続部と接続される第２回転接続部を有し、
前記ノズル回転軸の回転により、前記第１工具取付部が前記加工位置にあるときに、前記パージ流路を閉じ、前記第１工具取付部が前記加工位置にないときに、前記パージ流路を開ける、パージ弁と、
を有する、請求項３に記載のタレット台。
前記第１工具取付部に回転可能に配置されたパージ弁であって、
前記第１工具取付部が前記加工位置にあるときに、前記第１回転接続部と接続される第２回転接続部を有し、
前記ノズル回転軸の回転により、前記第１工具取付部が前記加工位置にあるときに、前記パージ流路を閉じ、前記第１工具取付部が前記加工位置にないときに、前記パージ流路を開ける、パージ弁と、
を有する、請求項３に記載のタレット台。
【請求項8】
前記タレットの内部に配置されるレールであって、前記第１工具取付部が前記加工位置にないときに、前記前記第２回転接続部を支持して、前記パージ弁の回転位相を保持するレールを更に有する、
請求項７に記載のタレット台。
請求項７に記載のタレット台。
【請求項9】
前記第１工具取付部に配置され、前記タレットの内部と前記エア工具を接続するパージ流路と、
前記パージ流路に配置され、前記第１工具取付部が加工位置にあるときに閉じ、前記第１工具取付部が前記加工位置にないときに開く、パージ弁を更に有する、
請求項１～３のいずれかに記載のタレット台。
前記パージ流路に配置され、前記第１工具取付部が加工位置にあるときに閉じ、前記第１工具取付部が前記加工位置にないときに開く、パージ弁を更に有する、
請求項１～３のいずれかに記載のタレット台。
【請求項10】
前記空気接続装置は、
前記圧縮空気源と接続されるシリンダ室を有し、前記加工位置と同じ位置に設置された接続ボディと、
前記シリンダ室内を往復可能に配置されるピストンと、
前記ピストンから前記タレット側に延びるロッドと、
前記ロッドの先端部に配置された第１空気接続部と、
前記ロッドと前記ピストンを貫通するピストン流路と、
前記接続ボディに配置され、前記ロッドを縮める方向に前記ピストンを付勢する弾性体と、
前記タレットに配置される第２空気接続部であって、前記第１工具取付部が前記加工位置に位置し、かつ、前記シリンダ室に前記圧縮空気が供給されたとき、前記第１空気接続部と接続される第２空気接続部と、
前記第２空気接続部と前記第１工具取付部とを接続するタレット給気路と、
を更に有する、
請求項１又は２に記載のタレット台。
前記圧縮空気源と接続されるシリンダ室を有し、前記加工位置と同じ位置に設置された接続ボディと、
前記シリンダ室内を往復可能に配置されるピストンと、
前記ピストンから前記タレット側に延びるロッドと、
前記ロッドの先端部に配置された第１空気接続部と、
前記ロッドと前記ピストンを貫通するピストン流路と、
前記接続ボディに配置され、前記ロッドを縮める方向に前記ピストンを付勢する弾性体と、
前記タレットに配置される第２空気接続部であって、前記第１工具取付部が前記加工位置に位置し、かつ、前記シリンダ室に前記圧縮空気が供給されたとき、前記第１空気接続部と接続される第２空気接続部と、
前記第２空気接続部と前記第１工具取付部とを接続するタレット給気路と、
を更に有する、
請求項１又は２に記載のタレット台。
【請求項11】
前記タレットは、前記乾燥空気を噴出するエアブローノズルを取り付け可能な第３工具取付部を有し、
前記タレット台は、
乾燥空気を供給する乾燥空気源と、
前記タレットの内部に配置されたノズル回転軸であって、前記加工位置にある前記第３工具取付部に向かう端部に第１回転接続部を有するノズル回転軸と、
前記エアブローノズルを結合可能で、前記第３工具取付部に回転可能に支持される第３主軸であって、前記第３工具取付部が前記加工位置にあるときに前記第１回転接続部と接続される第３回転接続部を有する第３主軸と、
を更に有し、
前記空気接続装置は、
前記ロッドの先端部に配置された連結板と、
前記連結板に配置され、前記乾燥空気源と接続される第５空気接続部と、
前記第３工具取付部に配置される第６空気接続部であって、前記第３工具取付部が前記加工位置に位置し、かつ、前記シリンダ室に前記圧縮空気が供給されたときに、前記第５空気接続部と接続される第６空気接続部と、
前記第３主軸と前記第６空気接続部とを接続するタレット乾燥空気路と、
を更に有する、
請求項１０に記載のタレット台。
前記タレット台は、
乾燥空気を供給する乾燥空気源と、
前記タレットの内部に配置されたノズル回転軸であって、前記加工位置にある前記第３工具取付部に向かう端部に第１回転接続部を有するノズル回転軸と、
前記エアブローノズルを結合可能で、前記第３工具取付部に回転可能に支持される第３主軸であって、前記第３工具取付部が前記加工位置にあるときに前記第１回転接続部と接続される第３回転接続部を有する第３主軸と、
を更に有し、
前記空気接続装置は、
前記ロッドの先端部に配置された連結板と、
前記連結板に配置され、前記乾燥空気源と接続される第５空気接続部と、
前記第３工具取付部に配置される第６空気接続部であって、前記第３工具取付部が前記加工位置に位置し、かつ、前記シリンダ室に前記圧縮空気が供給されたときに、前記第５空気接続部と接続される第６空気接続部と、
前記第３主軸と前記第６空気接続部とを接続するタレット乾燥空気路と、
を更に有する、
請求項１０に記載のタレット台。
【請求項12】
前記接続ボディは、前記ロッドと平行に延びる乾燥空気流入室を有し、
前記空気接続装置は、前記第５空気接続部と接続され、前記連結板から前記ロッドと平行に延びて、前記空気流入室内を往復可能に配置される乾燥空気接続管を更に有する、
請求項１１に記載のタレット台。
前記空気接続装置は、前記第５空気接続部と接続され、前記連結板から前記ロッドと平行に延びて、前記空気流入室内を往復可能に配置される乾燥空気接続管を更に有する、
請求項１１に記載のタレット台。
【請求項13】
前記第１工具取付部から前記圧縮空気を排出する排気部を更に有し、
前記空気接続装置は、
前記連結板に配置され、前記排気部と接続される第３空気接続部と、
前記タレットに配置される第４空気接続部であって、前記第１工具取付部が前記加工位置に位置し、かつ、前記第１空気接続部が前記第２空気接続部と接続したときに、前記第３空気接続部と接続され、前記第１空気接続部が前記第２空気接続部と離間したときに、前記第３空気接続部と離間する第４空気接続部と、
前記第１工具取付部と前記第４空気接続部とを接続するタレット排気路と、
を更に有する、請求項１１に記載のタレット台。
前記空気接続装置は、
前記連結板に配置され、前記排気部と接続される第３空気接続部と、
前記タレットに配置される第４空気接続部であって、前記第１工具取付部が前記加工位置に位置し、かつ、前記第１空気接続部が前記第２空気接続部と接続したときに、前記第３空気接続部と接続され、前記第１空気接続部が前記第２空気接続部と離間したときに、前記第３空気接続部と離間する第４空気接続部と、
前記第１工具取付部と前記第４空気接続部とを接続するタレット排気路と、
を更に有する、請求項１１に記載のタレット台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、タレット台に関する。
【背景技術】
【0002】
クイルに固定されたセンターポストに旋回自在に軸支されたタレットヘッドと、洗浄工具に洗浄液を供給する洗浄液供給流路と、洗浄工具を回転させるスピンドル駆動装置と、タレットヘッドを旋回させるタレット駆動装置と、を有するタレット装置が提案されている（特許第５４３２９４３号）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
高圧噴射のみではバリを根元まで除去できない場合がある。この場合に、高圧噴射に加えて回転する除去工具によるバリ取りを実施することがある。除去工具によるバリ取りでは、除去工具をノズルに比較して高い回転速度で回転させることが望ましい。
本発明は、液体を噴射するノズルを有するタレットに、高回転できる除去工具を付加することを目的とする。
本発明は、液体を噴射するノズルを有するタレットに、高回転できる除去工具を付加することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の第１の観点は、
タレット台本体と、
前記タレット台本体に回転可能に配置されるタレットであって、
除去工具を取り付け可能な第１工具取付部と、
ノズルを取り付け可能な第２工具取付部と、
を有するタレットと、
圧縮空気を供給する圧縮空気源と、
前記タレット台本体に配置される空気接続装置であって、前記第１工具取付部が加工位置にあるときに、前記圧縮空気源と前記第１工具取付部とを接続する空気接続装置と、
前記第１工具取付部に配置されたエア工具であって、
工具筐体と、
前記工具筐体に配置され、前記空気接続装置を介して前記圧縮空気源から供給された前記圧縮空気により回転するモータと、
前記工具筐体に回転可能に支持され、前記モータと接続される第１主軸と、
を有する、エア工具と、
加圧した液体を供給する加圧液体源であって、前記タレットを介して、前記第２工具取付部に回転可能に支持されたノズルに接続される加圧液体源と、
を有する、タレット台である。
タレット台本体と、
前記タレット台本体に回転可能に配置されるタレットであって、
除去工具を取り付け可能な第１工具取付部と、
ノズルを取り付け可能な第２工具取付部と、
を有するタレットと、
圧縮空気を供給する圧縮空気源と、
前記タレット台本体に配置される空気接続装置であって、前記第１工具取付部が加工位置にあるときに、前記圧縮空気源と前記第１工具取付部とを接続する空気接続装置と、
前記第１工具取付部に配置されたエア工具であって、
工具筐体と、
前記工具筐体に配置され、前記空気接続装置を介して前記圧縮空気源から供給された前記圧縮空気により回転するモータと、
前記工具筐体に回転可能に支持され、前記モータと接続される第１主軸と、
を有する、エア工具と、
加圧した液体を供給する加圧液体源であって、前記タレットを介して、前記第２工具取付部に回転可能に支持されたノズルに接続される加圧液体源と、
を有する、タレット台である。
【0005】
加圧液体は、例えば、洗浄液やクーラントである。加圧液体は、例えば、油性液体、水系液体でもよい。加圧液体の圧力は、例えば、１ＭＰａ～１００ＭＰａである。加圧液体源は、例えば、液体ポンプ、液体接続口である。
【0006】
除去工具は、例えば、ドリル、リーマ、超硬ロータリーバー、研磨砥石、ブラシである。ノズルは、例えば、直進噴射ノズル、横型噴射ノズル、ランスである。
【0007】
圧縮空気源は、例えば、コンプレッサや、圧縮空気供給口である。圧縮空気供給口は、例えば、外部のコンプレッサと接続される。圧縮空気源は、パージエアや作動エアとして圧縮空気をタレット台に供給する。
【0008】
１つの接続ボディと、複数の第１工具取付部と、第１工具取付部にそれぞれ接続した複数の第２空気接続部の組合せは、
空気接続装置であって、
ロッドの先端部に配置された連結板と、
連結板に配置され、排気部と接続される第３空気接続部と、
タレットに配置される第４空気接続部であって、第１空気接続部が第２空気接続部と接続したときに、第３空気接続部と接続され、第１空気接続部が第２空気接続部と離間したときに、第３空気接続部と離間する第４空気接続部と、
第１工具取付部と第４空気接続部とを接続するタレット排気路と、を有する空気接続装置と組み合わせても良い。
ここで、複数の第２空気接続部は、互いに結合しても良い。互いに結合した複数の第２空気接続部は、円板状でも良い。円板状の第２空気接続部は、タレットの径方向外側に配置されて良い。
空気接続装置であって、
ロッドの先端部に配置された連結板と、
連結板に配置され、排気部と接続される第３空気接続部と、
タレットに配置される第４空気接続部であって、第１空気接続部が第２空気接続部と接続したときに、第３空気接続部と接続され、第１空気接続部が第２空気接続部と離間したときに、第３空気接続部と離間する第４空気接続部と、
第１工具取付部と第４空気接続部とを接続するタレット排気路と、を有する空気接続装置と組み合わせても良い。
ここで、複数の第２空気接続部は、互いに結合しても良い。互いに結合した複数の第２空気接続部は、円板状でも良い。円板状の第２空気接続部は、タレットの径方向外側に配置されて良い。
【0009】
接続装置は、連結板をピストンの往復方向に案内するガイドを有して良い。ガイドは、例えば、ガイドブッシュと、ガイドブッシュを往復するシャフトである。ガイドは、例えば、直動ガイドでも良い。複数のピストン及びロッドが配置されたときは、ロッドが連結板を案内しても良い。
【0010】
第２空気接続部や第３空気接続部は、圧縮空気をリークしない構造を有しても良い。例えば、第２空気接続部や第３空気接続部は、逆止弁を有して良い。
【0011】
タレット台は、第２工具取付部に配置された主軸支持台と、主軸支持台に回転可能に支持された第２主軸と、主軸支持台と第２主軸との間に配置された環状流路と、加圧液体源と環状流路とを接続する上流側流路と、第２主軸の内部に配置され、環状流路とノズルとを接続する下流側流路とを有して良い。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、液体を噴射するノズルを有するタレットに、高回転できる除去工具を付加できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態１のタレット台を有するバリ取り機
【図2】実施形態１のタレット台の縦断面図
【図3】実施形態１のリーク弁の組立図
【図7】実施形態２のタレット台の斜視図
【図9】実施形態２のタレット台の斜視図
【発明を実施するための形態】
【0014】
（実施形態１）
図１に示すように、本実施形態のバリ取り機１０は、タレット台１１と、ワーク４を設置されるテーブル３と、を有する。タレット台１１は、テーブル３に対して相対的に、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）、および上下方向（Ｚ軸）に自在に移動する。タレット台１１は、タレット台本体１３と、タレット１５と、ポンプ（加圧液体源）２５と、エア工具４０と、空気接続装置６０と、圧縮空気源７５と、排気部９３と、を有する。タレット台１１は、ノズル３５を有してもよい。エア工具４０は、主軸（第１主軸）５１と、除去工具５５と、を有する。
図１に示すように、本実施形態のバリ取り機１０は、タレット台１１と、ワーク４を設置されるテーブル３と、を有する。タレット台１１は、テーブル３に対して相対的に、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）、および上下方向（Ｚ軸）に自在に移動する。タレット台１１は、タレット台本体１３と、タレット１５と、ポンプ（加圧液体源）２５と、エア工具４０と、空気接続装置６０と、圧縮空気源７５と、排気部９３と、を有する。タレット台１１は、ノズル３５を有してもよい。エア工具４０は、主軸（第１主軸）５１と、除去工具５５と、を有する。
【0015】
タレット１５は、複数の第１工具取付部１５ａと、複数の第２工具取付部１５ｂと、を有する。本実施形態では、第１工具取付部１５ａと第２工具取付部１５ｂとは、交互に配置される。本実施形態では、第１工具取付部１５ａと第２工具取付部１５ｂの総数が６つである。そのため、３つの第１工具取付部１５ａと、３つの第２工具取付部１５ｂとが、それぞれ、１２０度の中心角で配置される。
タレット１５は、タレット回転軸１を中心に回転する。エア工具４０やノズル３５は、タレット１５から放射状に延びる。タレット１５から下方へ延びる位置を加工位置５とする。加工位置５にある第１又は第２工具取付部１５ａ、１５ｂに装着された除去工具５５や、ノズル３５は、主軸中心軸２を中心に回転する。
タレット１５は、タレット回転軸１を中心に回転する。エア工具４０やノズル３５は、タレット１５から放射状に延びる。タレット１５から下方へ延びる位置を加工位置５とする。加工位置５にある第１又は第２工具取付部１５ａ、１５ｂに装着された除去工具５５や、ノズル３５は、主軸中心軸２を中心に回転する。
【0016】
圧縮空気源７５は、タレット台１１に圧縮空気を供給する。圧縮空気源７５は、作動エアやパージエアを、タレット台１１の内部に供給する。
【0017】
図２は、タレット台１１をタレット回転軸１及び主軸中心軸２を通る平面で切断した縦断面図である。図２では、タレット台本体１３やタレット１５の内部は省略されている。
図２に示すように、タレット台１１は、ノズル回転軸１７と、レール２３と、タレット弁２７と、回転マニホールド１９と、複数の分岐配管２６と、を有する。タレット弁２７は、第２工具取付部１５ｂにそれぞれ配置される。
図２に示すように、タレット台１１は、ノズル回転軸１７と、レール２３と、タレット弁２７と、回転マニホールド１９と、複数の分岐配管２６と、を有する。タレット弁２７は、第２工具取付部１５ｂにそれぞれ配置される。
【0018】
ノズル回転軸１７は、主軸中心軸２を中心に回転可能に、タレット台本体１３に支持される。ノズル回転軸１７は、下方端にキー溝（第１回転接続部）１７ａを有する。キー溝１７ａは、主軸中心軸２と垂直に延びる。
【0019】
レール２３は、キーすべり面２３ａと、切り欠き２３ｂと、を有する。レール２３は、タレット回転軸１を中心に、主軸中心軸２に対して、タレット台１１の先端側（図２では左側）に配置される。レール２３は、円環状である。キーすべり面２３ａは、タレット台１１の基端側（図２では右側）に位置するレール２３の端面である。キーすべり面２３ａは、タレット回転軸１に垂直な平面である。切り欠き２３ｂは、半円筒状であり、主軸中心軸２を中心に配置される。ノズル回転軸１７は、切り欠き２３ｂを通って配置される。
【0020】
回転マニホールド１９は、タレット１５の先端部に配置される。分岐配管２６は、回転マニホールド１９とタレット弁２７とを介して、ポンプ２５と第２工具取付部１５ｂとを接続する。
【0021】
タレット台１１は、主軸支持台２９と、第２主軸３３と、軸受３１と、を有する。
主軸支持台２９は、第２工具取付部１５ｂに配置される。主軸支持台２９は、ボディ２９ａと、上流側液体流路２９ｂと、環状流路２９ｃと、を有する。ボディ２９ａは、中空円筒状であり、主軸中心軸２を中心に延びる。環状流路２９ｃは、ボディ２９ａの内部の中央部に配置される。上流側液体流路２９ｂは、分岐配管２６と、環状流路２９ｃとを接続する。
主軸支持台２９は、第２工具取付部１５ｂに配置される。主軸支持台２９は、ボディ２９ａと、上流側液体流路２９ｂと、環状流路２９ｃと、を有する。ボディ２９ａは、中空円筒状であり、主軸中心軸２を中心に延びる。環状流路２９ｃは、ボディ２９ａの内部の中央部に配置される。上流側液体流路２９ｂは、分岐配管２６と、環状流路２９ｃとを接続する。
【0022】
第２主軸３３は、軸受３１を介して、主軸支持台２９の内部に支持される。第２主軸３３は、軸部３３ａと、フランジ３３ｂと、主軸流路３３ｃと、キー（第２回転接続部）２１と、を有する。軸部３３ａは、ボディ２９ａの内面に摺動し、環状流路２９ｃと接する。フランジ３３ｂは、軸部３３ａの先端面に配置される。主軸流路３３ｃは、第２主軸３３の内部に配置され、環状流路２９ｃとフランジ３３ｂを接続する。
【0023】
キー２１は、軸部３３ａの基端部に配置される。第２工具取付部１５ｂが加工位置５にあるとき、キー２１は、キー溝１７ａに噛み合い、ノズル回転軸１７の回転を第２主軸３３に伝達する。タレット１５が回転するとき、ノズル回転軸１７の角度は、主軸原点６に位置決めされる。ここで、主軸原点６は、キー２１とキー溝１７ａが、キーすべり面２３ａと平行になる角度である。そして、タレット１５が回転し、第２工具取付部１５ｂが加工位置５にないとき、キー２１の側面がキーすべり面２３ａに案内されて、キー２１は、第２主軸３３が回転することを抑制する。
【0024】
ノズル３５は、例えば、直進噴射ノズル、ランス、横向き噴射ノズルである。ノズル３５は、フランジ３３ｂに締結される。ノズル３５は、主軸流路３３ｃと接続される。
【0025】
図２に示すように、タレット台１１は、工具支持台３９と、パージ弁４１と、を有する。工具支持台３９は、ボディ３９ａと、給気室３９ｂと、排気室３９ｃと、を有する。ボディ３９ａは、直円筒状で、主軸中心軸２に沿って延びる。給気室３９ｂは、直円筒状である。給気室３９ｂは、工具支持台３９の基端側（図２では上方）に、主軸中心軸２に沿って延びる。排気室３９ｃは、円環状であり、給気室３９ｂの先端側（図２では下方）に配置される。例えば、排気室３９ｃは、矩形の横断面を有する。
【0026】
パージ弁４１は、工具支持台３９の基端部（図２では上方端）に配置される。図２および図３に示すように、パージ弁４１は、キー２１と、弁シート４２と、弁体４３と、軸受４４とを有する。
弁シート４２は、シート４２ｂと、少なくとも１つのパージ流路４２ａと、を有する。シート４２ｂは、主軸中心軸２に垂直な平板である。パージ流路４２ａは、主軸中心軸２に平行に延びて、シート４２ｂを貫通する。
弁シート４２は、シート４２ｂと、少なくとも１つのパージ流路４２ａと、を有する。シート４２ｂは、主軸中心軸２に垂直な平板である。パージ流路４２ａは、主軸中心軸２に平行に延びて、シート４２ｂを貫通する。
【0027】
弁体４３は、プレート弁４３ａと、軸部４３ｂと、パージ流路４３ｃと、を有する。プレート弁４３ａは、主軸中心軸２に垂直な円板である。プレート弁４３ａは、弁シート４２の内面で、回転方向に摺動する。軸部４３ｂは、プレート弁４３ａから、主軸中心軸２に沿ってタレット１５の中心部（図２、図３では上方）に向かって延びる。パージ流路４３ｃは、主軸中心軸２に平行に延びて、プレート弁４３ａ及び軸部４３ｂを貫通する。弁体４３が主軸原点６にあるとき、パージ流路４３ｃは、パージ流路４２ａと接続される。
【0028】
軸受４４は、工具支持台３９の基端部（図２、図３では上端）に配置される。軸受４４は、軸部４３ｂを支持する。
キー２１は、軸部４３ｂの基端部（図２、図３では上端）に配置される。キー２１は、弁体４３と一体に回転する。
キー２１は、軸部４３ｂの基端部（図２、図３では上端）に配置される。キー２１は、弁体４３と一体に回転する。
【0029】
図２に示すように、ノズル回転軸１７が主軸原点６にあるときに、パージ弁４１は全開となる。第１工具取付部１５ａが加工位置５にないときも、キー２１はキーすべり面２３ａに案内されて、パージ弁４１が開く。
第１工具取付部１５ａが加工位置５にあるとき、ノズル回転軸１７が大きく（例えば、９０度）回転すると、弁体４３も回転する。これにより、パージ流路４３ｃとパージ流路４２ａの位置が円周方向にずれて、パージ弁４１が閉じる。
第１工具取付部１５ａが加工位置５にあるとき、ノズル回転軸１７が大きく（例えば、９０度）回転すると、弁体４３も回転する。これにより、パージ流路４３ｃとパージ流路４２ａの位置が円周方向にずれて、パージ弁４１が閉じる。
【0030】
図２及び図４Ａに示すように、エア工具４０は、ボディ（工具筐体）４５と、モータ４７と、主軸受４９と、主軸５１と、カバー５３と、パッキン５２と、除去工具５５と、少なくとも１つのボール（回り止め体）５７と、弾性体５８と、を有する。ここで、図４Ａは、除去工具５５を装着した状態を示す。
【0031】
ボディ４５は、中空円筒状であり、主軸中心軸２に沿って延びる。
モータ４７は、エアモータである。モータ４７は、出力軸４７ａを有する。モータ４７は、ボディ４５の基端部に埋めこまれて良い。モータ４７は、給気室３９ｂや排気室３９ｃと接続される。
モータ４７は、エアモータである。モータ４７は、出力軸４７ａを有する。モータ４７は、ボディ４５の基端部に埋めこまれて良い。モータ４７は、給気室３９ｂや排気室３９ｃと接続される。
【0032】
図２及び図４Ａに示すように、主軸５１は、主軸受４９を介して、ボディ４５の内部に支持される。主軸５１は、直円筒状であり、主軸中心軸２を中心に延びる。主軸５１は、工具保持穴５１ｂと、少なくとも２つ（本実施形態では２つ）のボール保持穴（回り止め体保持穴）５１ｇと、を有する。主軸５１は、セレーション穴５１ａと、連通孔５１ｄと、弾性体保持穴５１ｃと、パッキン溝５１ｆと、細径部５１ｅと、を有して良い。
【0033】
図４Ａに示すように、工具保持穴５１ｂは、主軸５１の先端に開口して、主軸中心軸２を中心に配置される。工具保持穴５１ｂは、直円筒状の有底穴である。弾性体保持穴５１ｃは、直円筒状の有底穴であり、工具保持穴５１ｂの底部に配置される。
セレーション穴５１ａは、主軸５１の基端部に、主軸中心軸２を中心に配置される。セレーション穴５１ａは、出力軸４７ｄと締結される。連通孔５１ｄは、主軸中心軸２に沿って延びて、セレーション穴５１ａと工具保持穴５１ｂとを接続する。
セレーション穴５１ａは、主軸５１の基端部に、主軸中心軸２を中心に配置される。セレーション穴５１ａは、出力軸４７ｄと締結される。連通孔５１ｄは、主軸中心軸２に沿って延びて、セレーション穴５１ａと工具保持穴５１ｂとを接続する。
【0034】
細径部５１ｅは、主軸５１の先端部に配置される。細径部５１ｅは、主軸５１の中央部よりも小さい外径を有する。細径部５１ｅの外面の半径は、主軸中心軸２からボール５７の最外面までの距離に実質的に等しい。
パッキン溝５１ｆは、主軸１６の先端部の外円筒面に配置される。パッキン溝５１ｆは、角形の断面を有する円周溝である。
ボール保持穴５１ｇは、主軸１６の先端部に配置される。ボール保持穴５１ｇは、軸方向において、パッキン溝５１ｆよりも基端側に配置される。ボール保持穴５１ｇは、主軸５１の外面から工具保持穴５１ｂに貫通する。
パッキン溝５１ｆは、主軸１６の先端部の外円筒面に配置される。パッキン溝５１ｆは、角形の断面を有する円周溝である。
ボール保持穴５１ｇは、主軸１６の先端部に配置される。ボール保持穴５１ｇは、軸方向において、パッキン溝５１ｆよりも基端側に配置される。ボール保持穴５１ｇは、主軸５１の外面から工具保持穴５１ｂに貫通する。
【0035】
カバー５３は、押さえ面５３ｂと、逃し部５３ｃとを有する。カバー５３は、傘部５３ｄと、軸部５３ａと、を有しても良い。カバー５３は、接続位置７と工具脱着位置８との間を往復する。
傘部５３ｄは、ボディ４５の先端部を覆う。軸部５３ａは、傘部５３ｄの基端部、かつ、ボディ４５の内部に配置される。軸部５３ａは、中空の直円筒状である。
傘部５３ｄは、ボディ４５の先端部を覆う。軸部５３ａは、傘部５３ｄの基端部、かつ、ボディ４５の内部に配置される。軸部５３ａは、中空の直円筒状である。
【0036】
押さえ面５３ｂは、軸部５３ａの内面である。押さえ面５３ｂの直径は、細径部５１ｅの直径と実質的に等しい。カバー５３が接続位置７にあるとき、ボール５７は、押さえ面５３ｂに当接する。
逃し部５３ｃは、カバー５３の基端部に配置される。例えば、逃し部５３ｃは、台形の断面を有する円周溝である。言い換えると、逃し部５３ｃにおいて、軸部５３ａは、大きな内径を有する。逃し部５３ｃは、カバー５３の基端面に開口しても良い。逃し部５３ｃは、押さえ面５３ｂの基端側に配置される。
逃し部５３ｃは、カバー５３の基端部に配置される。例えば、逃し部５３ｃは、台形の断面を有する円周溝である。言い換えると、逃し部５３ｃにおいて、軸部５３ａは、大きな内径を有する。逃し部５３ｃは、カバー５３の基端面に開口しても良い。逃し部５３ｃは、押さえ面５３ｂの基端側に配置される。
【0037】
ボール５７は、ボール保持穴５１ｇの内部に保持される。カバー５３が接続位置７にあるとき、主軸中心軸２からみて、ボール５７の最外面は、押さえ面５３ｂに接する。
なお、ボール５７の代わりに、ボール保持穴５１ｇの主軸中心軸２の方向に延びるピンでも良い。ピンである回り止め体の先端面は、球面ではなく平面でも良い。
なお、ボール５７の代わりに、ボール保持穴５１ｇの主軸中心軸２の方向に延びるピンでも良い。ピンである回り止め体の先端面は、球面ではなく平面でも良い。
【0038】
カバー５３は、膨張室５３ｅを有して良い。膨張室５３ｅは、カバー５３の基端面に開口する矩形断面の円周溝である。膨張室５３ｅは、滑らかな内周円筒面５３ｇを有する。
ボディ４５は、絞り弁４５ａを有しても良い。絞り弁４５ａは、ボディ４５の径方向外側に突出する。絞り弁４５ａは、滑らかな外周円筒面４５ｂを有する。カバー５３が接続位置７にあるときに、絞り弁４５ｃは、膨張室５３ｅの内部に挿入される。このとき、外周円筒面４５ｂと内周円筒面５３ｇとは、わずかな隙間５４を空けて面する。絞り弁４５ａの先端面と膨張室５３ｅの底面とは、隙間に比べて十分に大きい間隔を有する。絞り弁４５ａと膨張室５３ｅは、アキシャルラビリンスシールを構成する。パージエアは、膨張室５３ｅ内で膨張して、わずかな隙間５４から排出される。これにより、膨張室５３ｅ内に流体の乱れが生じ、更に排出速度が上昇する。そして、カバー５３とボディ４５の隙間からの異物、蒸気や水分の進入を抑制する。
ボディ４５は、絞り弁４５ａを有しても良い。絞り弁４５ａは、ボディ４５の径方向外側に突出する。絞り弁４５ａは、滑らかな外周円筒面４５ｂを有する。カバー５３が接続位置７にあるときに、絞り弁４５ｃは、膨張室５３ｅの内部に挿入される。このとき、外周円筒面４５ｂと内周円筒面５３ｇとは、わずかな隙間５４を空けて面する。絞り弁４５ａの先端面と膨張室５３ｅの底面とは、隙間に比べて十分に大きい間隔を有する。絞り弁４５ａと膨張室５３ｅは、アキシャルラビリンスシールを構成する。パージエアは、膨張室５３ｅ内で膨張して、わずかな隙間５４から排出される。これにより、膨張室５３ｅ内に流体の乱れが生じ、更に排出速度が上昇する。そして、カバー５３とボディ４５の隙間からの異物、蒸気や水分の進入を抑制する。
【0039】
例えば、除去工具５５は、超硬ロータリーバーである。除去工具５５は、外円筒面５５ａと、ボール溝（回り止め溝）５５ｂと、弾性体保持穴５５ｃと、刃部５５ｄと、を有する。除去工具５５は、直円筒状である。外円筒面５５ａは、工具保持穴５１ｂに摺動する。ボール溝５５ｂは、外円筒面５５ａ上に配置され、主軸５１に沿って延びる。ボール溝５５ｂの横断面は、半円状である。複数のボール溝５５ｂは、主軸中心軸２に対して回転対称に配置される。弾性体保持穴５５ｃは、除去工具５５の基端面に開口して、主軸中心軸２に沿って延びる。弾性体保持穴５５ｃは、円筒穴である。
【0040】
弾性体５８は、圧縮コイルばねや立体板ばねである。弾性体５８は、除去工具５５を先端方向に付勢する。弾性体５８は、弾性体保持穴５１ｃや弾性体保持穴５５ｃによって案内される。
【0041】
パッキン５２は、Ｏリング等のリング状のパッキンである。パッキン５２は、パッキン溝５１ｆに装着され、主軸５１とカバー５３との隙間を封止する。
【0042】
図４Ｂに示すように、作業者やバリ取り機１０は、カバー５３を工具脱着位置８に移動できる。例えば、工具脱着位置８は、接続位置７よりも先端側（図４Ｂでは下方）である。このとき、逃がし部５３ｃは、ボール保持穴５１ｇに重なる。除去工具５５は、弾性体５８によって先端方向（下方）に付勢される。除去工具５５が押し出されて、ボール溝５５ｂがボール保持穴５１ｇを抜けるときに、ボール溝５５ｂによってボール５７が径方向外側に押し出される。そして、ボール５７は、逃し部５３ｃに収納される。そして、除去工具５５は、主軸５１から抜ける。
【0043】
作業者やバリ取り機１０が除去工具５５を工具保持穴５１ｂに再び挿入し、カバー５３を接続位置７に移動すると、ボール５７は、ボール溝５５ｂに入り込む。パッキン５２の弾性やパッキン５２とカバー５３との摩擦力によって、カバー５３は、接続位置７に保持される。
【0044】
図２、図５、及び図６に示すように、空気接続装置６０は、接続円板６１と、接続ボディ７７と、ピストン８１と、ピストンシール８４と、ロッド８３と、連結板８８と、第１カプラ（第１空気接続部）８７と、第２カプラ（第２空気接続部）６３と、第３カプラ（第３空気接続部）８９と、第４カプラ（第４空気接続部）６７と、固定側給気路７９と、固定側排気路９１と、タレット給気路６５と、タレット排気路６９と、を有する。
【0045】
図１に示すように、タレット台１１の先端から見て、接続ボディ７７と、連結板８８と、第１カプラ（第１空気接続部）８７と、第２カプラ（第２空気接続部）６３と、第３カプラ（第３空気接続部）８９と、第４カプラ（第４空気接続部）６７は、例えば、右斜め上方に配置される。そして、接続円板６１は、タレット１５の背面に配置される。
【0046】
図２に示すように、接続円板６１は、厚み方向に、第１接続板６１ａと、第２接続板６１ｂに２分割される。第１接続板６１ａと、第２接続板６１ｂは、同一形状であり、例えば、パッキン（不図示）を介して重ねられる。図５に示すように、第１接続板６１ａと、第２接続板６１ｂは、それぞれ、複数（図５では３つ）のフランジ部６１ｃと、複数（図５では３つ）のブリッジ部６１ｄを有して良い。フランジ部６１ｃは、工具取付部１５ａのそれぞれに対応して位置する。各フランジ部６１ｃは、工具支持台３９に締結される。
【0047】
第１接続板６１ａには、複数の給気溝６５ｂと、複数の排気溝６９ｂが設けられる。図２に示すように、給気溝６５ｂと、排気溝６９ｂは、第２接続板６１ｂによってそれぞれ閉じられて、タレット給気路６５とタレット排気路６９の主要部を形成する。給気溝６５ｂと排気溝６９ｂは、タレット回転軸１を中心とする円弧に沿って延び、径方向内側から順に並んで配置される。排気溝６９ｂは、フランジ部６１ｃにのみ配置される。給気溝６５ｂは、フランジ部６１ｃから時計回りに、ブリッジ部６１ｄを超えて、次のフランジ部（図５では下方）まで延びる。ここで、排気溝６９ｂの曲率半径は、ブリッジ部６１ｄに係るときに小さくなる。複数（図５では３つ）の組の給気溝６５ｂと排気溝６９ｂが、タレット回転軸１を中心に回転対称に配置される。そして、ブリッジ部６１ｄから延びた給気溝６５ｂが、時計回りで隣の給気溝６５ｂの径方向内側に入り込む。
【0048】
図５及び図６に示すように、第２カプラ６３と、第４カプラ６７は、主軸中心軸２から見て接続円板６１の背面に配置される。第２カプラ６３と、第４カプラ６７は、フランジ部６１ｃのやや径方向外側に、一列に配置される。第４カプラ６７は、逆止弁を含んでも良い。
【0049】
タレット給気路６５は、給気路６５ａと、給気路６５ｃと、を有する。図６に示すように、給気路６５ａは、給気溝６５ｂの時計回りの反対側で、フランジ部６１ｃの径方向外側の一端部において、給気溝６５ｂと第２カプラ６３とを接続する。図２及び図５に示すように、給気路６５ｃは、給気溝６５ｂの時計回りの他端部において、第２接続板６１ｂから工具支持台３９を通って配置され、給気溝６５ｂと給気室３９ｂとを接続する。つまり、給気路６５ａと給気路６５ｃとは、タレット回転軸１を中心に約１２０度異なる位相に配置される。
【0050】
タレット排気路６９は、排気路６９ａと、排気路６９ｃと、を有する。図６に示すように、排気路６９ａは、フランジ部６１ｃにおいて、排気溝６９ｂと第４カプラ６７とを接続する。図１に示すように、排気路６９ｃは、配管で構成される。タレット台１１の先端方向（図１の左側）から見て、排気路６９ｃは、排気溝６９ｂの時計回りの端部から出て、時計回りに延びて、隣の（図１では下方の）フランジ部６１ｃと結合している工具支持台３９の排気室３９ｃに接続する。
【0051】
図６に示すように、接続ボディ７７は、シリンダ室７７ａと、ロッドガイド７７ｂと、弾性体ガイド７７ｃと、を有する。シリンダ室７７ａは、直円筒状である。シリンダ室７７ａは、ピストン８１によって、基端側の第１室７７ａ１と先端側の第２室７７ａ２に仕切られる。弾性体ガイド７７ｃは、直円筒状であり、第２室７７ａ２と接続される。ロッドガイド７７ｂは、直円筒状であり、弾性体ガイド７７ｃよりも小径である。ロッドガイド７７ｂは、シリンダ室７７ａと同軸に配置され、弾性体ガイド７７ｃと接続される。固定側給気路７９は、第１室７７ａ１と圧縮空気源７５を接続する。固定側給気路７９は、タレット台本体１３を通って配置されて良い。
【0052】
なお、接続円板６１に替えて、接続ブロックと、給気配管と、排気配管と、が配置されて良い。このとき、接続ブロックは、タレット１５に締結される。第２カプラ６３や第４カプラ６７は、接続ブロックに配置される。給気配管は、第２カプラ６３と給気室３９ｂとを接続する。排気配管は、第４カプラ６７と排気室３９ｃとを接続する。
【0053】
ピストン８１は、ピストン本体８１ａと、シール溝８１ｂと、を有する。ピストン本体８１ａは、直円筒状であり、シリンダ室７７ａの内部を往復する。シール溝８１ｂは、ピストン本体８１ａの外周上に配置される。ピストンシール８４は、シール溝８１ｂに装着される。
ロッド８３は、接続ボディ７７から突出して、ピストン８１の先端方向（タレット１５側）に延びる。ロッド８３は、ロッドガイド７７ｂに摺動して案内される。ロッド８３は、連結板８８に締結される。弾性体８６は、弾性体ガイド７７ｃの内部に配置され、ピストン８１を基端方向（ロッド８３が縮む方向）に付勢する。ピストン流路８５は、ピストン８１とロッド８３を貫通する。
ロッド８３は、接続ボディ７７から突出して、ピストン８１の先端方向（タレット１５側）に延びる。ロッド８３は、ロッドガイド７７ｂに摺動して案内される。ロッド８３は、連結板８８に締結される。弾性体８６は、弾性体ガイド７７ｃの内部に配置され、ピストン８１を基端方向（ロッド８３が縮む方向）に付勢する。ピストン流路８５は、ピストン８１とロッド８３を貫通する。
【0054】
第１カプラ８７と第３カプラ８９は、連結板８８に一列に配置される。第１カプラ８７と第３カプラ８９は、連結板８８のタレット１５側の面に高さを揃えて配置される。ピストン流路８５は、第１カプラ８７に接続される。第１カプラ８７は、逆止弁を有しても良い。第３カプラ８９は、固定側排気路９１によって、排気部９３と接続される。排気部９３は、例えば、エアマフラーである。固定側排気路９１は、タレット台本体１３を通って配置されて良い。
【0055】
なお、接続ボディ７７は、一組のシリンダ室７７ａと、弾性体ガイド７７ｃと、ロッドガイド７７ｂを有して良い。また、空気接続装置６０は、一組のピストン８１と、ロッド８３と、ピストン流路８５と、弾性体８６と、第１カプラ８７と、第２カプラ６３と、を有して良い。このとき、空気接続装置６０は、直動案内装置を有しても良い。直動案内装置は、例えば、レール案内、直線ブッシングとシャフト、ボールスプラインである。
【0056】
以下、バリ取り機１０の使用方法について述べる。
第１工具取付部１５ａが加工位置５にあるときに、ノズル回転軸１７は、９０度回転し、パージ弁４１を閉じる。
次いで、圧縮空気が、圧縮空気源７５からシリンダ室７７ａに送られる。すると、ピストン８１が弾性体８６の弾性力に抗して、先端方向（図６の左下）に進む。ロッド８３が伸びて、第１カプラ８７が第２カプラ６３に接続する。また、第３カプラ８９が第４カプラ６７に接続する。
第１工具取付部１５ａが加工位置５にあるときに、ノズル回転軸１７は、９０度回転し、パージ弁４１を閉じる。
次いで、圧縮空気が、圧縮空気源７５からシリンダ室７７ａに送られる。すると、ピストン８１が弾性体８６の弾性力に抗して、先端方向（図６の左下）に進む。ロッド８３が伸びて、第１カプラ８７が第２カプラ６３に接続する。また、第３カプラ８９が第４カプラ６７に接続する。
【0057】
圧縮空気は、ピストン流路８５、第１カプラ８７、第２カプラ６３、タレット給気路６５及び給気室３９ｂを通って、モータ４７に供給される。これにより、モータ４７が回転する。モータ４７を回転させた圧縮空気の一部は、排気室３９ｃから、タレット排気路６９と第４カプラ６７と第３カプラ８９と固定側排気路９１を介して排気部９３に至り、排気部９３から排出される。バリ取り機１０は、タレット台１１をワーク４に対して自在に移動させ、回転した除去工具５５をワーク４のバリに接触させてバリ取りする。
このとき、モータ４７を回転させた圧縮エアの残部は、カバー５３とボディ４５の隙間５４や、主軸５１と除去工具５５の隙間（不図示）からパージされる。
このとき、モータ４７を回転させた圧縮エアの残部は、カバー５３とボディ４５の隙間５４や、主軸５１と除去工具５５の隙間（不図示）からパージされる。
【0058】
刃部５５ｄがワーク４に押圧されると、除去工具５５はワーク４から受けたスラスト力と弾性体５８の弾性力とがつり合う位置まで戻る。弾性体５８がワーク４の高さに応じて伸縮するため、ワーク４の高さのばらつきによらず、切込み量が一定に保たれる。
【0059】
パッキン５２は、主軸５１とカバー５３の間に配置される。主軸５１が回転すると、パッキン５２に遠心力が働き、パッキン５２が弾性変形してカバー５３の内面に押し付けられる。パッキン５２とカバー５３との間に摩擦力が働くため、カバー５３が工具脱着位置８へ移動することが抑制される。
【0060】
圧縮空気源７５が、圧縮空気の送気を停止する。すると、ピストン８１は、弾性体８６の弾性力によって、基端方向に進む。ロッド８３が縮み、第１カプラ８７が第２カプラ６３と離間する。また、第３カプラ８９が第４カプラ６７と離間する。
【0061】
次いで、ノズル回転軸１７は、原位置６に位置決めされ、パージ弁４１を開く。タレット台１１へ供給されたパージエアは、パージ流路４２ａ、パージ流路４３ｃ及び給気室３９ｂを通って、エア工具４０に供給される。パージエアは、カバー５３とボディ４５の隙間５４や、主軸５１と除去工具５５の隙間からパージされる。パージ弁４１を開くのと同時に、モータ４７を停止しても良い。
【0062】
次いで、タレット台１１は、タレット１５を回転する。第１工具取付部１５ａが加工位置５にないとき、キー２１がキーすべり面２３ａに案内されて、パージ弁４１の回転が抑制される。そのため、パージ弁４１は、開いた状態を保つ。パージエアは、タレット１５からエア工具４０に供給されて、カバー５３とボディ４５の隙間や、主軸５１と除去工具５５の隙間からパージされる。
【0063】
第２工具取付部１５ｂが加工位置５にあるときに、タレット弁２７が開く。次いで、ポンプ２５は、加圧した洗浄液をタレット１５に供給する。ポンプ２５から供給された洗浄液は、回転マニホールド１９、分岐配管２６、タレット弁２７、主軸支持台２９、第２主軸３３を介して、ノズル３５に供給される。そして、ノズル３５は、洗浄液を噴射する。ノズル回転軸１７は、ノズル３５を回転できる。バリ取り機１０は、ノズル３５をワーク４に対して移動し、洗浄液をワーク４のバリに衝突させてバリ取りする。ポンプ２５が、タレット１５への洗浄液の供給を停止する。すると、ノズル３５は、洗浄液の噴射を停止する。ノズル回転軸１７が原位置６に位置決めされると、タレット１５は回転できる。
【0064】
本実施形態のバリ取り機１０によれば、除去工具５５は、エア工具４０の主軸５１に装着され、モータ４７で回転する。そのため、除去工具５５の回転数、回転トルクは、第２主軸３３の回転数、回転トルクと独立して設計できる。モータ４７は、圧縮空気を動力とする。そのため、エア工具４０に電気を供給しなくて良い。このため、エア工具４０からの漏電のおそれがない。そのため、加圧液体を噴射するノズル３５との組合せに好適である。特に、導電性を有する液体（例えば、水系液体）を噴射するノズル３５との組合せに好適である。
【0065】
タレット台１１の先端から見て、接続ボディ７７と、連結板８８と、第１カプラ（第１空気接続部）８７と、第２カプラ（第２空気接続部）６３と、第３カプラ（第３空気接続部）８９と、第４カプラ（第４空気接続部）６７は、例えば、タレット１５の右斜め上方に配置される。加工位置５は下方であるため、加工するノズル３５やエア工具は、下方に延びる。接続ボディ７７等が下方に配置されないため、加工位置５にあるノズル３５やエア工具４０がワーク４に近接するときに、接続ボディ７７等がワーク４やテーブル３と干渉しにくい。
【0066】
エア工具４０の使用時も非使用時も、タレット台１１は、エア工具４０の隙間からパージできる。そのため、外部からの異物や洗浄液のエア工具４０内部への進入が抑制される。
【0067】
バリ取り機１０は、複数（３つ）の組のタレット給気路６５と、タレット排気路６９と、工具支持台３９と、を有する。そのため、タレット台１１は、複数のエア工具４０を各工具支持台３９に配置できる。複数のエア工具４０には、異なる除去工具５５（例えば、超硬ロータリーバー、ブラシ、バー付き砥石）をそれぞれ装着できる。タレット台１１が各エア工具４０を加工位置５に回転させたときに、加工位置５にあるエア工具４０は、空気接続装置６０と接続される。バリ取り機１０は、ワーク４の種類やバリ取り個所に応じて、最適な除去工具５５を選択できる。
【0068】
バリ取り機１０では、円周方向に均等に配置された工具支持台３９に、接続円板６１が締結される。そのため、ロッド８３が伸びて、第１カプラ８７と第２カプラ６３、第３カプラ８９と第４カプラ６７が接続するときに、接続円板６１が振れにくい。そのため、第１カプラ８７と第２カプラ６３、第３カプラ８９と第４カプラ６７の接続が安定しやすい。
【0069】
（実施形態２）
図７及び図８に示すように、本実施形態のバリ取り機１００は、タレット台１１１と、圧縮空気源７５と、乾燥空気源９５と、を有する。タレット台１１１は、タレット台本体１３と、タレット１１５と、主軸支持台２９と、第２主軸３３と、ノズル３５と、工具支持台１３９と、エア工具４０と、主軸支持台（第２主軸支持台）６６と、第３主軸７３と、軸受６８（図１０参照）と、エアブローノズル７４と、空気接続装置１６０と、を有する。
図７及び図８に示すように、本実施形態のバリ取り機１００は、タレット台１１１と、圧縮空気源７５と、乾燥空気源９５と、を有する。タレット台１１１は、タレット台本体１３と、タレット１１５と、主軸支持台２９と、第２主軸３３と、ノズル３５と、工具支持台１３９と、エア工具４０と、主軸支持台（第２主軸支持台）６６と、第３主軸７３と、軸受６８（図１０参照）と、エアブローノズル７４と、空気接続装置１６０と、を有する。
【0070】
タレット１１５は、第１工具取付部１１５ａと、第２工具取付部１１５ｂと、第３工具取付部１１５ｃと、を有する。
【0071】
図８に示すように、空気接続装置１６０は、第１カプラ８７と、第２カプラ６３と、第３カプラ８９と、第４カプラ６７と、第５カプラ（第５空気接続部）９９と、接続ボディ１７７と、ピストン８１と、ピストンシール８４と、ピストン流路８５と、弾性体８６と、連結板１８８と、ロッド８３と、乾燥空気接続管９７と、を有する。
【0072】
工具支持台１３９は、第１工具取付部１１５ａに配置される。図８に示すように、工具支持台１３９は、給気室３９ｂと、排気室３９ｃと、タレット給気路１６５と、タレット排気路１６９と、を有する。第２カプラ６３と第４カプラ６７は、工具支持台１３９の背面に並んで配置される。第２カプラ６３は、タレット給気路１６５によって、給気室３９ｂと接続される。第４カプラ６７は、タレット排気路１６９によって、排気室３９ｃと接続される。
【0073】
接続ボディ１７７は、加工位置５と同じ位置に配置される。接続ボディ１７７は、シリンダ室７７ａと、ロッドガイド７７ｂと、弾性体ガイド７７ｃと、空気流入室１７７ｄと、を有する。空気流入室１７７ｄは、一対のシリンダ室７７ａの間に配置される。空気流入室１７７ｄは、シリンダ室７７ａと平行に延びる。空気流入室１７７ｄは、円筒穴である。空気流入室１７７ｄは、乾燥空気源９５と接続される。
ピストン８１とロッド８３は、シリンダ室７７ａの内部を往復する。
乾燥空気接続管９７は、空気流入室１７７ｄに摺動し、空気流入室１７７ｄに案内される。
ピストン８１とロッド８３は、シリンダ室７７ａの内部を往復する。
乾燥空気接続管９７は、空気流入室１７７ｄに摺動し、空気流入室１７７ｄに案内される。
【0074】
連結板１８８は、一対のロッド８３と、乾燥空気接続管９７とを接続する。第１カプラ８７と第３カプラ８９と第５カプラ９９は、連結板１８８に配置される。ロッド８３と乾燥空気接続管９７と連結板１８８と第１カプラ８７と第３カプラ８９と第５カプラ９９は、一体となって往復する。
第１カプラ８７は、ピストン流路８５と固定側給気路７９とを介して、圧縮空気源７５と接続される。
第３カプラ８９は、ピストン流路８５と固定側排気路９１とを介して、排気部９３と接続される。
第５カプラ９９は、乾燥空気接続管９７と空気流入室１７７ｄと固定側乾燥空気流路９６とを介して、乾燥空気源９５と接続される。
第１カプラ８７は、ピストン流路８５と固定側給気路７９とを介して、圧縮空気源７５と接続される。
第３カプラ８９は、ピストン流路８５と固定側排気路９１とを介して、排気部９３と接続される。
第５カプラ９９は、乾燥空気接続管９７と空気流入室１７７ｄと固定側乾燥空気流路９６とを介して、乾燥空気源９５と接続される。
【0075】
なお、排気側については、ピストン８１とピストンシール８４と弾性体８６とピストン室７７ａと弾性体ガイド７７ｃを省いても良い。このとき、排気側は、空気流入室１７７ｄと乾燥空気接続管９７との組合せと実質的に同一である。
【0076】
乾燥空気源９５は、例えば、コンプレッサである。乾燥空気源９５は、エアフィルターや、レギュレーターでも良い。エアフィルターやレギュレーターは、タレット台１１１の外部に配置されたコンプレッサと接続される。乾燥空気源９５は、乾燥空気を供給する。好ましくは、乾燥空気は、潤滑油を含まない。
好ましくは、圧縮空気源７５は、潤滑油を含む圧縮空気を供給する。
好ましくは、圧縮空気源７５は、潤滑油を含む圧縮空気を供給する。
【0077】
図９は、図７のタレット１１５を、先端方向からみて反時計回りに６０度回転した状態を示す。図１０は、図９のタレット回転軸１と、主軸中心軸２を通る平面で切断した断面図である。
図１０に示すように、空気接続装置１６０は、第６カプラ（第６空気接続部）７１と、タレット乾燥空気路１７０と、を有する。
第６カプラ７１は、主軸支持台６６の背面に配置される。
図１０に示すように、空気接続装置１６０は、第６カプラ（第６空気接続部）７１と、タレット乾燥空気路１７０と、を有する。
第６カプラ７１は、主軸支持台６６の背面に配置される。
【0078】
主軸支持台６６は、第３工具取付部１１５ｃに配置される。主軸支持台６６は、ボディ６６ａと、円筒穴６６ｄと、を有する。円筒穴６６ｄは、主軸中心軸２に沿って延びる。
タレット乾燥空気路１７０は、主軸支持台６６に配置される。タレット乾燥空気路１７０は、接続流路１７０ａと、環状流路１７０ｂと、を有する。円筒穴６６ｄは、主軸中心軸２を中心に延びる。環状流路１７０ｂは、円筒穴６６ｄに配置される。接続流路１７０ａは、環状流路１７０ｂと第６カプラ７１とを接続する。
タレット乾燥空気路１７０は、主軸支持台６６に配置される。タレット乾燥空気路１７０は、接続流路１７０ａと、環状流路１７０ｂと、を有する。円筒穴６６ｄは、主軸中心軸２を中心に延びる。環状流路１７０ｂは、円筒穴６６ｄに配置される。接続流路１７０ａは、環状流路１７０ｂと第６カプラ７１とを接続する。
【0079】
第３主軸７３は、軸受６８を介して、主軸支持台６６に支持される。第３主軸７３は、軸部７３ａと、フランジ７３ｂと、主軸流路７３ｃと、キー２１と、を有する。軸部７３ａは、円筒穴６６ｄに摺動する。主軸流路７３ｃは、第３主軸７３の内部に配置され、環状流路１７０ｂとフランジ７３ｂを接続する。キー２１は、軸部７３ａの基端部に配置される。
エアブローノズル７４は、ノズル３５と実質的に同一である。
エアブローノズル７４は、ノズル３５と実質的に同一である。
【0080】
以下、バリ取り機１００の使用方法について述べる。
第１工具取付部１１５ａが加工位置５にあるときに、圧縮空気源７５が加圧空気をシリンダ室７７ａに供給すると、ピストン８１と連結板１８８が一体となって前進する。そして、第１カプラ８７と第２カプラ６３が接続する。また、第３カプラ８９と第４カプラ６７が接続する。加圧空気は、ピストン流路８５と第１カプラ８７と第２カプラ６３を介して、エア工具４０に供給される。エア工具４０からの排気は、第４カプラ６７と第３カプラ８９とピストン流路８５とを介して、排気部９３から排出される。そして、エア工具４０の主軸５１が回転する。
第１工具取付部１１５ａが加工位置５にあるときに、圧縮空気源７５が加圧空気をシリンダ室７７ａに供給すると、ピストン８１と連結板１８８が一体となって前進する。そして、第１カプラ８７と第２カプラ６３が接続する。また、第３カプラ８９と第４カプラ６７が接続する。加圧空気は、ピストン流路８５と第１カプラ８７と第２カプラ６３を介して、エア工具４０に供給される。エア工具４０からの排気は、第４カプラ６７と第３カプラ８９とピストン流路８５とを介して、排気部９３から排出される。そして、エア工具４０の主軸５１が回転する。
【0081】
第３工具取付部１１５ｃが加工位置５にあるときに、圧縮空気源７５が加圧空気をシリンダ室７７ａに供給すると、ピストン８１と連結板１８８と乾燥空気接続管９７とが一体となって前進する。そして、第５カプラ９９と第６カプラ７１が接続する。次いで、乾燥空気源９５が乾燥空気を空気流入室１７７ｄに供給する。乾燥空気は、乾燥空気接続管９７と第５カプラ９９と第６カプラ７１とタレット乾燥空気路１７０と第３主軸７３とを介して、エアブローノズル７４に供給される。エアブローノズル７４は、乾燥空気を噴出する。
【0082】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0083】
５ 加工位置
１１、１１１ タレット台
１３ タレット台本体
１５、１１５ タレット
１５ａ、１１５ａ 第１工具取付部
１５ｂ、１１５ｂ 第２工具取付部
２５ ポンプ（加圧液体源）
３５ ノズル
４０ エア工具
４５ 工具筐体
４７ モータ
５１ 主軸（第１主軸）
５５ 除去工具
６０、１６０ 空気接続装置
７５ 圧縮空気源
１１、１１１ タレット台
１３ タレット台本体
１５、１１５ タレット
１５ａ、１１５ａ 第１工具取付部
１５ｂ、１１５ｂ 第２工具取付部
２５ ポンプ（加圧液体源）
３５ ノズル
４０ エア工具
４５ 工具筐体
４７ モータ
５１ 主軸（第１主軸）
５５ 除去工具
６０、１６０ 空気接続装置
７５ 圧縮空気源
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】