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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179364
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】音響システム及び車両
(51)【国際特許分類】
B60N 2/90 20180101AFI20231212BHJP
B60N 2/879 20180101ALI20231212BHJP
A47C 7/72 20060101ALI20231212BHJP
A47C 7/38 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
B60N2/90
B60N2/879
A47C7/72
A47C7/38
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071002
(22)【出願日】2023-04-24
(31)【優先権主張番号】63/349,766
(32)【優先日】2022-06-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】000220066
【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088580
【弁理士】
【氏名又は名称】秋山 敦
(74)【代理人】
【識別番号】100195453
【弁理士】
【氏名又は名称】福士 智恵子
(74)【代理人】
【識別番号】100205501
【弁理士】
【氏名又は名称】角渕 由英
(72)【発明者】
【氏名】三好 晃
【テーマコード（参考）】
3B084
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B084DD05
3B084JA01
3B084JA03
3B084JA06
3B084JA09
3B084JC01
3B084JD02
3B087DE09
3B087DE10
(57)【要約】
【課題】乗員の状態に応じて適した音声を発する音響システム及び車両を提供する。
【解決手段】音響システム１００は、少なくとも一つのスピーカ４０を備えた乗物用の内装部材Ｍと、乗員Ｈ又は内装部材Ｍの状態を検出する状態検出部６０と、スピーカ４０及び状態検出部６０と接続し、スピーカ４０を制御する制御部７０と、を備え、制御部７０は、状態検出部６０から受信した情報に基づいて乗員Ｈ又は内装部材Ｍの状態を判定する状態判定部７２と、スピーカ４０から音声が発せられる際、判定された乗員Ｈ又は内装部材Ｍの状態に基づいて、スピーカ４０から発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する音響制御部８２と、を有する。
【選択図】図６
【解決手段】音響システム１００は、少なくとも一つのスピーカ４０を備えた乗物用の内装部材Ｍと、乗員Ｈ又は内装部材Ｍの状態を検出する状態検出部６０と、スピーカ４０及び状態検出部６０と接続し、スピーカ４０を制御する制御部７０と、を備え、制御部７０は、状態検出部６０から受信した情報に基づいて乗員Ｈ又は内装部材Ｍの状態を判定する状態判定部７２と、スピーカ４０から音声が発せられる際、判定された乗員Ｈ又は内装部材Ｍの状態に基づいて、スピーカ４０から発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する音響制御部８２と、を有する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも一つのスピーカを備えた乗物用の内装部材と、
乗員又は前記内装部材の状態を検出する状態検出部と、
前記スピーカ及び前記状態検出部と接続し、前記スピーカを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員又は前記内装部材の状態を判定する状態判定部と、
前記スピーカから音声が発せられる際、判定された前記乗員又は前記内装部材の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する音響制御部と、を有することを特徴とする音響システム。
乗員又は前記内装部材の状態を検出する状態検出部と、
前記スピーカ及び前記状態検出部と接続し、前記スピーカを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員又は前記内装部材の状態を判定する状態判定部と、
前記スピーカから音声が発せられる際、判定された前記乗員又は前記内装部材の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する音響制御部と、を有することを特徴とする音響システム。
【請求項2】
前記状態検出部は、前記乗員の生体情報を取得することが可能であり、
前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の状態を判定し、
前記音響制御部は、前記乗員の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の状態を判定し、
前記音響制御部は、前記乗員の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
【請求項3】
前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の覚醒度を判定し、
前記音響制御部は、判定された前記乗員の覚醒度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項２に記載の音響システム。
前記音響制御部は、判定された前記乗員の覚醒度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項２に記載の音響システム。
【請求項4】
前記音響制御部は、前記乗員の覚醒度が下がった場合に、前記スピーカから発せられる前記音声の音量を大きくするか又は前記音声のテンポを速くすることを特徴とする請求項３に記載の音響システム。
【請求項5】
前記内装部材は、前記乗員が着座する乗物用シートであり、
前記乗物用シートは、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、
前記状態判定部は、前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置を判定し、
前記音響制御部は、判定された前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置に基づいて前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
前記乗物用シートは、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、
前記状態判定部は、前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置を判定し、
前記音響制御部は、判定された前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置に基づいて前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
【請求項6】
前記乗物用シートは、シート上下方向を回転軸として回転可能であり、
前記状態判定部は、前記乗物用シートの回転角度を判定し、
前記音響制御部は、判定された前記回転角度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
前記状態判定部は、前記乗物用シートの回転角度を判定し、
前記音響制御部は、判定された前記回転角度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
【請求項7】
前記乗物用の内装部材は、前後方向に並べて配置される複数列の乗物用シートであって、
前記状態判定部は、前記乗物用シートに前記乗員が着座しているか否かを判定し、
前記音響制御部は、前記乗員の着座状態に応じて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
前記状態判定部は、前記乗物用シートに前記乗員が着座しているか否かを判定し、
前記音響制御部は、前記乗員の着座状態に応じて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
【請求項8】
前記状態判定部は、前記乗員の頭部の位置を判定し、
前記音響制御部は、判定された前記乗員の頭部の位置に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
前記音響制御部は、判定された前記乗員の頭部の位置に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
【請求項9】
前記内装部材は、前記乗員が着座する乗物用シートであり、
前記乗物用シートは、前記スピーカと隣り合う位置に、振動を抑制するダンパを有することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
前記乗物用シートは、前記スピーカと隣り合う位置に、振動を抑制するダンパを有することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
【請求項10】
前記乗物用シートは、前記乗員の頭部を支持するヘッドレストを有し、
前記乗物用シートは、前記ヘッドレスト内に、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、
前記ヘッドレストは、骨格となるヘッドレストピラーを有し、
前記ダンパは、二つの前記スピーカに挟まれた位置において、前記ヘッドレストピラーに取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載の音響システム。
前記乗物用シートは、前記ヘッドレスト内に、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、
前記ヘッドレストは、骨格となるヘッドレストピラーを有し、
前記ダンパは、二つの前記スピーカに挟まれた位置において、前記ヘッドレストピラーに取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載の音響システム。
【請求項11】
請求項１に記載の音響システムを備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、音響システム及び車両に係り、特に、スピーカを搭載した内装部材を有する音響システム及び車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、乗物室内の各位置、例えば車両用ドア又は乗物用シートに音響装置としてスピーカを設けたものがある。特許文献１には、ヘッドレスト内にスピーカ及びノイズキャンセル用のマイクを備える乗物用シートが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１８７３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のヘッドレストには、スピーカ及びマイクが設けられているものの、乗員の状態とは何ら関係なく音声が出力されている。そのため、乗員の姿勢によっては、スピーカから発せられた音声に違和感がある場合があった。そのため、乗員の状態に応じて、適した音声を発生すること、例えば音を感じやすくしたり、違和感を抑制したりすることが望まれていた。
【0005】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員の状態に応じて適した音声を発する音響システム及び車両を提供することにある。
また、上記の目的とは別に、乗物用シートが受ける荷重、特に、乗員から受ける荷重に対して、音響装置の保護を行うという目的もある。
また、更に別の目的として、ハーネスやコネクタの取り付け作業性を向上させること、ヘッドレストの大型化を抑制すること、ヘッドレストの振動を抑制することも挙げられる。
また、上記の目的とは別に、乗物用シートが受ける荷重、特に、乗員から受ける荷重に対して、音響装置の保護を行うという目的もある。
また、更に別の目的として、ハーネスやコネクタの取り付け作業性を向上させること、ヘッドレストの大型化を抑制すること、ヘッドレストの振動を抑制することも挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題は、本発明の音響システムによれば、少なくとも一つのスピーカを備えた乗物用の内装部材と、乗員又は前記内装部材の状態を検出する状態検出部と、前記スピーカ及び前記状態検出部と接続し、前記スピーカを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員又は前記内装部材の状態を判定する状態判定部と、前記スピーカから音声が発せられる際、判定された前記乗員又は前記内装部材の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する音響制御部と、を有することにより解決される。
【0007】
音声制御部が、乗員又は内装部材の状態に基づいて、スピーカから発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御するため、乗員に適した音を発生する音響システムを提供することができる。
【0008】
また、上記の音響システムにおいて、前記状態検出部は、前記乗員の生体情報を取得することが可能であり、前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の状態を判定し、前記音響制御部は、前記乗員の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
音響制御部が乗員の生体情報に基づいて音声を制御することで、スピーカから乗員により適した音声を発せられることが可能となる。
音響制御部が乗員の生体情報に基づいて音声を制御することで、スピーカから乗員により適した音声を発せられることが可能となる。
【0009】
また、上記の音響システムにおいて、前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の覚醒度を判定し、前記音響制御部は、判定された前記乗員の覚醒度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
音響制御部が、乗員の覚醒度に基づき、スピーカから発せられる音声を制御するため、覚醒度に基づくより適切な音声を発することが可能になる。
音響制御部が、乗員の覚醒度に基づき、スピーカから発せられる音声を制御するため、覚醒度に基づくより適切な音声を発することが可能になる。
【0010】
また、上記の音響システムにおいて、前記音響制御部は、前記乗員の覚醒度が下がった場合に、前記スピーカから発せられる前記音声の音量を大きくするか又は前記音声のテンポを速くするとよい。
乗員の覚醒度が下がった場合に、音響制御部がスピーカから発せられる音声の音量を大きくするか又は音声のテンポを速くすることで、例えば乗員の覚醒度を上げることができる。
乗員の覚醒度が下がった場合に、音響制御部がスピーカから発せられる音声の音量を大きくするか又は音声のテンポを速くすることで、例えば乗員の覚醒度を上げることができる。
【0011】
また、上記の音響システムにおいて、前記内装部材は、前記乗員が着座する乗物用シートであり、前記乗物用シートは、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、前記状態判定部は、前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置を判定し、前記音響制御部は、判定された前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置に基づいて前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
前記音響制御部が、乗員の姿勢又は乗物用シートの位置に基づいて音声を制御することで、より乗員に適した音声を発することができる。
前記音響制御部が、乗員の姿勢又は乗物用シートの位置に基づいて音声を制御することで、より乗員に適した音声を発することができる。
【0012】
また、上記の音響システムにおいて、前記乗物用シートは、シート上下方向を回転軸として回転可能であり、前記状態判定部は、前記乗物用シートの回転角度を判定し、前記音響制御部は、判定された前記回転角度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
音響制御部が乗物用シートの回転角度に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
音響制御部が乗物用シートの回転角度に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
【0013】
また、上記の音響システムにおいて、前記乗物用の内装部材は、前後方向に並べて配置される複数列の乗物用シートであって、前記状態判定部は、前記乗物用シートごとに前記乗員が着座しているか否かを判定し、前記音響制御部は、前記乗員の着座状態に応じて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
音響制御部が、乗員の着座状態に応じて音声を制御することで、複数列の乗物用シートにおいて、着座する乗員に適した音声を発することができる。
音響制御部が、乗員の着座状態に応じて音声を制御することで、複数列の乗物用シートにおいて、着座する乗員に適した音声を発することができる。
【0014】
また、上記の音響システムにおいて、前記状態判定部は、前記乗員の頭部の位置を判定し、前記音響制御部は、判定された前記乗員の頭部の位置に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
音響制御部が、乗員の頭部の位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
音響制御部が、乗員の頭部の位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
【0015】
また、上記の音響システムにおいて、前記内装部材は、前記乗員が着座する乗物用シートであり、前記乗物用シートは、前記スピーカと隣り合う位置に、振動を抑制するダンパを有するとよい。
スピーカと隣り合う位置にダンパを設けることで、例えばスピーカが発した音による内装部材の振動を抑制することができる。
スピーカと隣り合う位置にダンパを設けることで、例えばスピーカが発した音による内装部材の振動を抑制することができる。
【0016】
また、上記の音響システムにおいて、前記乗物用シートは、前記乗員の頭部を支持するヘッドレストを有し、前記乗物用シートは、前記ヘッドレスト内に、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、前記ヘッドレストは、骨格となるヘッドレストピラーを有し、前記ダンパは、二つの前記スピーカに挟まれた位置において、前記ヘッドレストピラーに取り付けられているとよい。
ダンパが、二つのスピーカに挟まれた位置においてヘッドレストピラーに取り付けられていることで、スピーカによるヘッドレストの振動を抑制することができる。
ダンパが、二つのスピーカに挟まれた位置においてヘッドレストピラーに取り付けられていることで、スピーカによるヘッドレストの振動を抑制することができる。
【0017】
また、前記課題は、上記の音響システムを備える車両により解決される。
【発明の効果】
【0018】
本発明の音響システムによれば、音響制御部が、乗員又は内装部材の状態に基づいて、スピーカから発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御するため、乗員に適した音を発生する音響システムを提供することができる。
また、音響制御部が乗員の生体情報に基づいて音声を制御することで、スピーカから乗員により適した音声を発せられることが可能となる。
また、音響制御部が、乗員の覚醒度に基づき、スピーカから発せられる音声を制御することで、覚醒度に基づくより適切な音声を発せられる。
また、乗員の覚醒度が下がった場合に、音響制御部がスピーカから発せられる音声の音量を大きくするか又は音声のテンポを速くすることで、例えば乗員の覚醒度を上げることができる。
また、前記音響制御部が、乗員の姿勢又は乗物用シートの位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
また、音響制御部が乗物用シートの回転角度に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
また、音響制御部が、乗員の着座状態に応じて音声を制御することで、複数列の乗物用シートにおいて、着座する乗員に適した音声を発することができる。
また、音響制御部が、乗員の頭部の位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
また、スピーカと隣り合う位置にダンパを設けることで、例えばスピーカが発した音声による内装部材の振動を抑制することができる。
また、ダンパが、二つのスピーカに挟まれた位置においてヘッドレストピラーに取り付けられていることで、例えばスピーカによるヘッドレストの振動を抑制することができる。
また、音響制御部が乗員の生体情報に基づいて音声を制御することで、スピーカから乗員により適した音声を発せられることが可能となる。
また、音響制御部が、乗員の覚醒度に基づき、スピーカから発せられる音声を制御することで、覚醒度に基づくより適切な音声を発せられる。
また、乗員の覚醒度が下がった場合に、音響制御部がスピーカから発せられる音声の音量を大きくするか又は音声のテンポを速くすることで、例えば乗員の覚醒度を上げることができる。
また、前記音響制御部が、乗員の姿勢又は乗物用シートの位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
また、音響制御部が乗物用シートの回転角度に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
また、音響制御部が、乗員の着座状態に応じて音声を制御することで、複数列の乗物用シートにおいて、着座する乗員に適した音声を発することができる。
また、音響制御部が、乗員の頭部の位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
また、スピーカと隣り合う位置にダンパを設けることで、例えばスピーカが発した音声による内装部材の振動を抑制することができる。
また、ダンパが、二つのスピーカに挟まれた位置においてヘッドレストピラーに取り付けられていることで、例えばスピーカによるヘッドレストの振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態に係る音響システムを備えた車両及び車室内を示す図である。
【図2】内装部材であるドア及び乗物用シートを示す斜視図である。
【図3A】乗物用シートのスピーカの作動を示す説明図である。
【図3B】乗物用シートの別例を示す図で、複数のスピーカを利用して音の向きを変更することを説明するための説明図であり、シートバックを前方から見た図である。
【図3C】乗物用シートの別例を示す図で、複数のスピーカを利用して音の向きを変更することを説明するための説明図であり、シートバックを上方から見た図である。
【図4】乗物用シートのフレームを示す斜視図である。
【図5】音響システムを制御するＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図6】音響システムの機能構成を示すブロック図である。
【図7】音響システムの作動を説明するフローチャートである。
【図8】ミッドシートの向きが変更された車室内を示す図である。
【図9】ダンパを有するヘッドレストフレームの分解斜視図である。
【図10】ダンパを有するヘッドレストフレームを示す図で、前面カバーが外された状態を示す図である。
【図12A】ヘッドレストフレームの別例を示す図である。
【図12B】ヘッドレストフレームの別例を示す図である。
【図12C】ヘッドレストフレームの別例を示す図である。
【図13】ダンパの位置を説明するための説明図であり、乗物用シートを正面から見た模式図である。
【図14】ダンパの位置を説明するための説明図であり、乗物用シートを側方から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の一実施形態に係る音響システム１００及び音響システム１００を搭載する車両Ｖの構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、以下の説明中、音響システム１００で用いられる内装部品を構成する構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。
また、以下の説明中、音響システム１００で用いられる内装部品を構成する構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。
【0021】
なお、以下では、音響システム１００を備えた車両Ｖとして、自動運転可能な自動車を挙げ、その構成例について説明することとする。
また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両Ｖの前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「幅方向」とは、車両Ｖの横幅方向であり、「上下方向」とは、車両Ｖの上下方向であり、車両Ｖが水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。
また、以下の説明において、「シート幅方向」、「シート高さ方向」のように各種方向に「シート」を付して記載する場合には、車両Ｖに搭載された乗物用シートＳに対する方向を示し、「車両内側」、「車両外側」のように「車両」を付して記載する場合には、車両Ｖに対する方向を示すものとする。
また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両Ｖの前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「幅方向」とは、車両Ｖの横幅方向であり、「上下方向」とは、車両Ｖの上下方向であり、車両Ｖが水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。
また、以下の説明において、「シート幅方向」、「シート高さ方向」のように各種方向に「シート」を付して記載する場合には、車両Ｖに搭載された乗物用シートＳに対する方向を示し、「車両内側」、「車両外側」のように「車両」を付して記載する場合には、車両Ｖに対する方向を示すものとする。
【0022】
＜車両Ｖ＞
車両Ｖは、図１に示すように複数列の乗物用シートＳを有する自動車である。車両Ｖは、前側に配置されるフロントシートＳ１と、フロントシートＳ１の後方に配置されるミッドシートＳ２と、最後方に配置されるリアシートＳ３と、を備える。リアシートＳ３は、左右に配置されるシートがつながっており一体として構成されてるが独立したシートとして構成されてもよい。
なお、フロントシートＳ１、ミッドシートＳ２、リアシートＳ３は、基本的に同じ構成を有しており、以下の説明において、特に区別する必要が無い場合は、乗物用シートＳと称する。
車両Ｖは、図１に示すように複数列の乗物用シートＳを有する自動車である。車両Ｖは、前側に配置されるフロントシートＳ１と、フロントシートＳ１の後方に配置されるミッドシートＳ２と、最後方に配置されるリアシートＳ３と、を備える。リアシートＳ３は、左右に配置されるシートがつながっており一体として構成されてるが独立したシートとして構成されてもよい。
なお、フロントシートＳ１、ミッドシートＳ２、リアシートＳ３は、基本的に同じ構成を有しており、以下の説明において、特に区別する必要が無い場合は、乗物用シートＳと称する。
【0023】
また、車両Ｖは、運転者によって操作されるステアリングホイールＳＷと、インストルメントパネルＩＰとを備えている。インストルメントパネルＩＰには操作パネルが設けられており、車両Ｖの乗員Ｈは、車室内に流れる音楽やシートの位置等を操作パネルに入力して変更することが可能となっている。
【0024】
各乗物用シートＳの左右外側には、それぞれ、車体に対して開閉可能な車両用ドアＤＲが設けられており、各乗物用シートＳに着座する乗員Ｈは、左右外側の車両用ドアＤＲを開くことで、車両Ｖに乗り降りすることができる。車両用ドアＤＲは本発明の内装部材Ｍに相当する。
【0025】
＜音響システム１００の構成＞
次に、本発明の一実施形態に係る音響システム１００の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る音響システム１００を備えた車両Ｖの内装部材Ｍを示す斜視図である。図２には、内装部材Ｍとして、車両Ｖの前方且つ右側にあるフロントシートＳ１と、その右外側に位置する車両用ドアＤＲが示されている。図３Ａは、フロントシートＳ１を含む乗物用シートＳを示す正面図であり、上段は乗物用シートＳの両側部が変形する前の状態、下段は両側部が変形した後の状態を示す図である。図３Ｂ及び図３Ｃは、乗物用シートＳの別例を示す図である。図４はフロントシートＳ１を含む乗物用シートＳのフレームを示す斜視図である。なお、図２中フロントシートＳ１の一部については、図示の都合上、表皮Ｔを外してパッドＰが露出した構成にて図示している。
次に、本発明の一実施形態に係る音響システム１００の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る音響システム１００を備えた車両Ｖの内装部材Ｍを示す斜視図である。図２には、内装部材Ｍとして、車両Ｖの前方且つ右側にあるフロントシートＳ１と、その右外側に位置する車両用ドアＤＲが示されている。図３Ａは、フロントシートＳ１を含む乗物用シートＳを示す正面図であり、上段は乗物用シートＳの両側部が変形する前の状態、下段は両側部が変形した後の状態を示す図である。図３Ｂ及び図３Ｃは、乗物用シートＳの別例を示す図である。図４はフロントシートＳ１を含む乗物用シートＳのフレームを示す斜視図である。なお、図２中フロントシートＳ１の一部については、図示の都合上、表皮Ｔを外してパッドＰが露出した構成にて図示している。
【0026】
＜乗物用シートＳ＞
フロントシートＳ１を含む乗物用シートＳの構成について説明する。乗物用シートＳは、着座する乗員Ｈの背部を支持するシートバック１と、乗員Ｈの大腿部及び臀部を支持するシートクッション２と、シートバック１の上方端部に設けられ、乗員Ｈの頭部を支持するヘッドレスト３とを備えている。また、乗物用シートＳは、乗員Ｈの脚部を支持するオットマン４を備えている。以下では、シートバック１、シートクッション２、ヘッドレスト３及びオットマン４を纏めてシート本体Ｓｈと称する場合がある。
フロントシートＳ１を含む乗物用シートＳの構成について説明する。乗物用シートＳは、着座する乗員Ｈの背部を支持するシートバック１と、乗員Ｈの大腿部及び臀部を支持するシートクッション２と、シートバック１の上方端部に設けられ、乗員Ｈの頭部を支持するヘッドレスト３とを備えている。また、乗物用シートＳは、乗員Ｈの脚部を支持するオットマン４を備えている。以下では、シートバック１、シートクッション２、ヘッドレスト３及びオットマン４を纏めてシート本体Ｓｈと称する場合がある。
【0027】
＜スピーカ４０＞
乗物用シートＳには、音声を発する音声発生装置であるスピーカ４０が複数個設けられている。スピーカ４０のそれぞれは、ケーブルにより車内に設けられたＥＣＵ７０（制御部）と接続されており、ＥＣＵ７０の指示により音楽や警告音等を発することができる。
シートバック１には、図２に示すように、上方端部及び下方端部それぞれの左右に、バック用スピーカ４１が配置されている。シートクッション２には、前方端部及び後方端部それぞれの左右にクッション用スピーカ４２が配置されている。ヘッドレスト３には、左右の両端部それぞれにヘッドレスト用スピーカ４３が配置されている。オットマン４には、左右の両端部それぞれにオットマン用スピーカ４４が配置されている。
また、内装部材Ｍである車両用ドアＤＲの下側にもドア用スピーカ４５が配置されている。
バック用スピーカ４１、クッション用スピーカ４２、ヘッドレスト用スピーカ４３、オットマン用スピーカ４４、ドア用スピーカ４５のそれぞれは音声を発する機能としては同様の構成を有する。なお、以下の説明において、特に配置された位置を区別して説明する必要が無い場合はスピーカ４０と称する場合がある。
乗物用シートＳには、音声を発する音声発生装置であるスピーカ４０が複数個設けられている。スピーカ４０のそれぞれは、ケーブルにより車内に設けられたＥＣＵ７０（制御部）と接続されており、ＥＣＵ７０の指示により音楽や警告音等を発することができる。
シートバック１には、図２に示すように、上方端部及び下方端部それぞれの左右に、バック用スピーカ４１が配置されている。シートクッション２には、前方端部及び後方端部それぞれの左右にクッション用スピーカ４２が配置されている。ヘッドレスト３には、左右の両端部それぞれにヘッドレスト用スピーカ４３が配置されている。オットマン４には、左右の両端部それぞれにオットマン用スピーカ４４が配置されている。
また、内装部材Ｍである車両用ドアＤＲの下側にもドア用スピーカ４５が配置されている。
バック用スピーカ４１、クッション用スピーカ４２、ヘッドレスト用スピーカ４３、オットマン用スピーカ４４、ドア用スピーカ４５のそれぞれは音声を発する機能としては同様の構成を有する。なお、以下の説明において、特に配置された位置を区別して説明する必要が無い場合はスピーカ４０と称する場合がある。
【0028】
乗物用シートＳのシートバック１の側部（左側部１ａ、右側部１ｂ）は前後方向に可動に構成されている。具体的には、図３Ａの下段に示すように、上下方向に延びる軸線を中心に左側部１ａ及び右側部１ｂを前後方向に回転させることで、シートバック１の左側部１ａ及び右側部１ｂに設けられたバック用スピーカ４１の向きを変更することが可能となっている。バック用スピーカ４１に向きを変更することで、バック用スピーカ４１から発せられる音声の方向を変更することができる。シートバック１の左側部１ａ及び右側部１ｂの回動は、後述するシートバック可動部１５が回動することにより実行される。シートバック可動部１５は、ＥＣＵ７０の音響制御部８２により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により回動するように構成されている。
【0029】
ヘッドレスト３に配置されるヘッドレスト用スピーカ４３も可動に構成されている。ヘッドレスト用スピーカ４３は、それ自体が回動することで向きを変更することが可能となっている。ヘッドレスト用スピーカ４３は上下方向の軸線を中心に回動可能となっているが、左右方向の軸線を中心に回動して、上下方向に向きを変更するように構成されてもよい。
ヘッドレスト用スピーカ４３を回動させるヘッドレスト可動部３３は、ＥＣＵ７０の音響制御部８２により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により回動するように構成されている。
ヘッドレスト用スピーカ４３を回動させるヘッドレスト可動部３３は、ＥＣＵ７０の音響制御部８２により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により回動するように構成されている。
【0030】
また、シートクッション２の両側部（左側部２ａ、右側部２ｂ）及びオットマン４の両側部（左側部４ａ、右側部４ｂ）も可動に構成されている。具体的には、図３Ａの下段に示すように、前後方向に延びる軸線を中心に、シートクッション２の左側部２ａ及び右側部２ｂを上下方向に回動させることで、シートクッション２の左側部２ａ及び右側部２ｂに設けられたクッション用スピーカ４２の向きを変更することが可能となっている。
オットマン４についても、オットマン４が延びる方向の軸線を中心に両側部（左側部４ａ、右側部４ｂ）を回動させることで、オットマン４の両側部に設けられたオットマン用スピーカ４４の向きを変更し、オットマン用スピーカ４４から発せられる音声の方向を変更することができる。
オットマン４についても、オットマン４が延びる方向の軸線を中心に両側部（左側部４ａ、右側部４ｂ）を回動させることで、オットマン４の両側部に設けられたオットマン用スピーカ４４の向きを変更し、オットマン用スピーカ４４から発せられる音声の方向を変更することができる。
【0031】
シートクッション２の両側部の回動は、後述するシートクッション可動部２５が作動することにより実行される。オットマン４の両側部の回動は、後述するオットマン可動部３６が作動すること実行される。シートクッション可動部２５及びオットマン可動部３６は、ＥＣＵ７０の音響制御部８２により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により回動するように構成されている。
なお、本実施形態では、シートバック１、シートクッション２、ヘッドレスト３、オットマン４のそれぞれにスピーカ４０が設けられているが、これは一例であり、全てにおいてスピーカ４０が設けられなくてもよい。例えばシートバック１の上端及びヘッドレスト３の左右にのみスピーカ４０が設けられてもよく、シートクッション２及びオットマン４にスピーカ４０が設けられなくても構わない。また、シートクッション２及びオットマン４に、側部を回動させるためのシートクッション可動部２５及びオットマン可動部３６が設けられなくてもよい。
なお、本実施形態では、シートバック１、シートクッション２、ヘッドレスト３、オットマン４のそれぞれにスピーカ４０が設けられているが、これは一例であり、全てにおいてスピーカ４０が設けられなくてもよい。例えばシートバック１の上端及びヘッドレスト３の左右にのみスピーカ４０が設けられてもよく、シートクッション２及びオットマン４にスピーカ４０が設けられなくても構わない。また、シートクッション２及びオットマン４に、側部を回動させるためのシートクッション可動部２５及びオットマン可動部３６が設けられなくてもよい。
【0032】
また、音声の方向の変更は、スピーカ４０が設けられた乗物用シートＳの側部を回動させて行うことに限定されない。例えば、図３Ｂ及び図３Ｃに示す乗物用シートＳ’のように、シートバック１’の左右の肩部それぞれに配置するスピーカ４０を、シート内側に配置される第１スピーカ４１１と、シート外側に配置される第２スピーカ４１２とから構成して変更してもよい。この場合、音声を発する向きが互いに異なるように、第１スピーカ４１１と第２スピーカ４１２とを配置する。具体的には第１スピーカ４１１を、その音声を発する方向が乗物用シートＳ’の内側に向くように配置し、第２スピーカ４１２を、その音声を発する方向が乗物用シートＳの外側に向くように配置する。異なる向きに配置されたスピーカ４０を近接して配置することで、音声を発生する際、使用するスピーカ４０を切り替えることにより、音声の方向を変更することが可能となる。
【0033】
なお、第１スピーカ４１１及び第２スピーカ４１２自体をシートバック１’に対して可動に構成し、音声の方向を変更可能にしてよい。また、図３Ａに示す乗物用シートＳと同様に、シートバック１’の左側部１ａ、右側部１ｂをシートバック可動部１５により回転させ、音声の方向を変更してもよい。なお、上記のスピーカ４０の構成は、シートバック１’だけでなく、シートクッション２、ヘッドレスト３又はオットマン４に適用してもよい。
【0034】
＜状態検出部６０＞
乗物用シートＳに着座する乗員Ｈの状態を検出するために、乗物用シートＳには複数の状態検出部６０が設けられている。より詳細に述べると、乗物用シートＳには、状態検出部６０として、複数の着座検出部６１、脳波検出部６２及び覚醒度検出部６３が設けられている。
乗物用シートＳに着座する乗員Ｈの状態を検出するために、乗物用シートＳには複数の状態検出部６０が設けられている。より詳細に述べると、乗物用シートＳには、状態検出部６０として、複数の着座検出部６１、脳波検出部６２及び覚醒度検出部６３が設けられている。
【0035】
＜着座検出部６１＞
着座検出部６１は、例えば圧力センサから構成され、乗員Ｈからの荷重を検知することで、乗員Ｈの着座状態を検出する。着座検出部６１は、例えば図２において点線の矩形で示す位置に配置されている。具体的に述べると、シートバック１の着座面において、上下方向、左右方向に複数個並べて配置されている。また、着座検出部６１は、シートクッション２の着座面において、前後方向、左右方向に複数個並べて配置されている。また、ヘッドレスト３において、着座検出部６１が乗員Ｈの頭部と接触する接触面において、左右方向に並んで配置されている。オットマン４の着座面においても左右方向に並んで配置されている。なお、着座検出部６１の配置は、これに限定されず、より多くの着座検出部６１が並べて配置されてもよい。また、着座検出部６１は静電容量センサから構成されてもよい。
着座検出部６１は、例えば圧力センサから構成され、乗員Ｈからの荷重を検知することで、乗員Ｈの着座状態を検出する。着座検出部６１は、例えば図２において点線の矩形で示す位置に配置されている。具体的に述べると、シートバック１の着座面において、上下方向、左右方向に複数個並べて配置されている。また、着座検出部６１は、シートクッション２の着座面において、前後方向、左右方向に複数個並べて配置されている。また、ヘッドレスト３において、着座検出部６１が乗員Ｈの頭部と接触する接触面において、左右方向に並んで配置されている。オットマン４の着座面においても左右方向に並んで配置されている。なお、着座検出部６１の配置は、これに限定されず、より多くの着座検出部６１が並べて配置されてもよい。また、着座検出部６１は静電容量センサから構成されてもよい。
【0036】
＜脳波検出部６２＞
脳波検出部６２は、乗員Ｈの脳波を検出する脳波センサから構成されている。乗員Ｈの頭部から発せられる脳波を測定することで、乗員Ｈの感情又は体調等を検出することができる。脳波検出部６２が脳波を測定することで、例えば乗員Ｈが楽しい気分であることを検出することができる。
脳波検出部６２は、図２においてハッチングがかかった矩形で示すように、ヘッドレスト３の着座面において左右方向に二個並べて配置されている。脳波検出部６２の配置はこれに限定されず、より多くの脳波検出部６２が並べて配置されてよい。
脳波検出部６２は、乗員Ｈの脳波を検出する脳波センサから構成されている。乗員Ｈの頭部から発せられる脳波を測定することで、乗員Ｈの感情又は体調等を検出することができる。脳波検出部６２が脳波を測定することで、例えば乗員Ｈが楽しい気分であることを検出することができる。
脳波検出部６２は、図２においてハッチングがかかった矩形で示すように、ヘッドレスト３の着座面において左右方向に二個並べて配置されている。脳波検出部６２の配置はこれに限定されず、より多くの脳波検出部６２が並べて配置されてよい。
【0037】
＜覚醒度検出部６３＞
覚醒度検出部６３は、例えば乗員の心拍数、脈波、呼吸数等の生体情報を検出する生体センサ（圧力センサ）から構成されている。覚醒度検出部６３により、心拍数や脈波、呼吸数等の生体情報を測定することで、乗員Ｈの体調や覚醒度を検出する。覚醒度検出部６３には、汗の量を測定する水分検知センサや臭気を測定する臭気センサが含まれてもよい。
覚醒度検出部６３は、例えば図２において、点線の円形で示すように、シートバック１の着座面において左右方向に複数個並べて配置されている。覚醒度検出部６３の配置はこれに限定されず、より多くの覚醒度検出部６３が設けられてもよい。また、覚醒度検出部６３は、ヘッドレスト３及びシートクッション２に配置されてもよい。
覚醒度検出部６３は、例えば乗員の心拍数、脈波、呼吸数等の生体情報を検出する生体センサ（圧力センサ）から構成されている。覚醒度検出部６３により、心拍数や脈波、呼吸数等の生体情報を測定することで、乗員Ｈの体調や覚醒度を検出する。覚醒度検出部６３には、汗の量を測定する水分検知センサや臭気を測定する臭気センサが含まれてもよい。
覚醒度検出部６３は、例えば図２において、点線の円形で示すように、シートバック１の着座面において左右方向に複数個並べて配置されている。覚醒度検出部６３の配置はこれに限定されず、より多くの覚醒度検出部６３が設けられてもよい。また、覚醒度検出部６３は、ヘッドレスト３及びシートクッション２に配置されてもよい。
【0038】
状態検出部６０として、乗員Ｈを撮影可能な位置、例えば天井やインストルメントパネルに車内カメラ６４又は赤外線カメラ６５が設けられてもよい。車内カメラ６４で撮影した画像を基に乗員Ｈの姿勢を判定する。また、赤外線カメラ６５により乗員Ｈの体温を測定することで、乗員Ｈの体調を判定する。
また、状態検出部６０として、車両用ドアＤＲの開閉状態を検出するドアセンサ６６が設けられてもよい。
また、状態検出部６０として、車両用ドアＤＲの開閉状態を検出するドアセンサ６６が設けられてもよい。
【0039】
＜シートフレームＦ＞
乗物用シートＳの骨格を形成するシートフレームＦの基本的な構成について、図４を用いて説明する。乗物用シートＳの中には、図４に示すように、シートフレームＦが設けられている。シートフレームＦは、シートバック１の骨格を形成するシートバックフレーム１０と、シートクッション２の骨格を形成するシートクッションフレーム２０と、ヘッドレスト３の骨格を形成するヘッドレストピラー３０と、から構成される。また、シートフレームＦは、シートクッションフレーム２０の前方端部に、オットマン４の骨格を形成するオットマンフレーム３５を備えている。また、ヘッドレストピラー３０には、ヘッドレスト用スピーカ４３及びヘッドレスト用ダンパ５３を収容するヘッドレストフレーム３１が設けられている。
乗物用シートＳの骨格を形成するシートフレームＦの基本的な構成について、図４を用いて説明する。乗物用シートＳの中には、図４に示すように、シートフレームＦが設けられている。シートフレームＦは、シートバック１の骨格を形成するシートバックフレーム１０と、シートクッション２の骨格を形成するシートクッションフレーム２０と、ヘッドレスト３の骨格を形成するヘッドレストピラー３０と、から構成される。また、シートフレームＦは、シートクッションフレーム２０の前方端部に、オットマン４の骨格を形成するオットマンフレーム３５を備えている。また、ヘッドレストピラー３０には、ヘッドレスト用スピーカ４３及びヘッドレスト用ダンパ５３を収容するヘッドレストフレーム３１が設けられている。
【0040】
乗物用シートＳは、シートフレームＦに、ウレタンフォーム等からなるパッドＰが載置し、パッドＰに布地又は皮革などからなる表皮Ｔを被せることで形成される。
【0041】
シートバックフレーム１０は、図４に示すように、全体として方形枠状に形成されており、左右に配置される一対のバックサイドフレーム１１，１１と、アッパーフレーム１２と、ロアフレーム１３とを備える。
【0042】
一対のバックサイドフレーム１１，１１は、上述したようにシートバックフレーム１０の左右に配置され、基本的に左右対称の構成とされた部材である。一対のバックサイドフレーム１１，１１は、シート上下方向に延出して設けられている。一対のバックサイドフレーム１１，１１それぞれのシート前後方向の幅が、シート上方側からシート下方に向かうに従って拡幅するように形成されている。シート前方側の周縁部とシート後方側の周縁部がシート前方側に凸となるように曲線状に形成されている。
【0043】
アッパーフレーム１２は、一対のバックサイドフレーム１１，１１の間に配置され、一対のバックサイドフレーム１１，１１の上端を連結している。また、ロアフレーム１３が、一対のバックサイドフレーム１１，１１の下端を連結している。
アッパーフレーム１２には、ヘッドレスト３のヘッドレストピラー３０が挿通される一対のヘッドレストホルダ１４が設けられている。
アッパーフレーム１２には、ヘッドレスト３のヘッドレストピラー３０が挿通される一対のヘッドレストホルダ１４が設けられている。
【0044】
また、一対のバックサイドフレーム１１，１１のそれぞれには、シートバック１の側部（左側部１ａ、右側部１ｂ）を回動させるシートバック可動部１５，１５が設けられている。シートバック可動部１５，１５のそれぞれには、シートバック１の座面の向きを左右に変更することが可能なアクチュエータ１５ａが取り付けられている。シートバック可動部１５，１５を作動させることで、シートバック１の左側部１ａ及び右側部１ｂを、乗員に近付く方向である前方、又は、乗員から離れる方向である後方に座面を回動させて動かすことができる。
【0045】
アクチュエータ１５ａは、ＥＣＵ７０により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により上下方向を軸線として、シートバック１の側部を回動させる。回動させることにより、乗物用シートの快適性を向上させるほか、シートバック１の側部に設けられたバック用スピーカ４１の向きを、任意の角度で変更することができる。
【0046】
シートクッションフレーム２０には、図４に示すように、平面視で矩形枠状を成すシートクッションフレーム２０が設けられている。シートクッションフレーム２０は、シート幅方向の両端にシート前後方向に沿って延びる一対のクッションサイドフレーム２１，２１を有する。また、一対のクッションサイドフレーム２１，２１の前端部同士をシート幅方向に連結するパンフレーム２２及び前方連結フレーム２３を有し、一対のクッションサイドフレーム２１，２１の後端部同士をシート幅方向に連結する後方連結フレーム２４を有する。また、図示しないがＳバネが、前方連結フレーム２３及び後方連結フレーム２４を架け渡して設けられている。
【0047】
また、一対のクッションサイドフレーム２１，２１のそれぞれには、シートクッション２の側部（左側部２ａ、右側部２ｂ）を回動させるシートクッション可動部２５，２５が設けられている。シートクッション可動部２５，２５のそれぞれには、シートクッション側部の座面の向きを上下に変更することが可能なアクチュエータ２５ａが取り付けられている。アクチュエータ２５ａは、ＥＣＵ７０により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により前後方向を軸線として、シートクッション２の側部を回動させることができる。シートクッション２の側部を回動させることにより、乗物用シートＳの快適性を向上させるほか、シートクッション２の側部に設けられた、クッション用スピーカ４２の向きを変更することができる。
【0048】
オットマンフレーム３５の左右にも、オットマン４の左右側部（左側部４ａ、右側部４ｂ）を回動させるオットマン可動部３６が設けられている。オットマン可動部３６は、アクチュエータ３６ａにより前後方向に回動する。より正確に述べると、オットマン可動部３６は、オットマン４が延びる方向を軸線とし、その延びる方向に対する垂直方向に回動する。アクチュエータ３６ａは、ＥＣＵ７０により制御可能となっており、ＥＣＵ７０の指示によりオットマン４の側部を回動させることができ、それにより、オットマン４の側部に設けられたオットマン用スピーカ４４の向きを変更することができる。
【0049】
＜リクライニング装置６＞
シートバック１は、その下端部がシートクッション２の後端部と連結されており、連結部分にリクライニング装置６が設けられている。リクライニング装置６を用いることで、シートクッション２に対するシートバック１の後傾角度を調整可能に回動させることができる。
リクライニング装置６には、乗物用シートＳの状態を検出する状態検出部６０の一例として角度センサ６ａが設けられている。この角度センサ６ａにより、乗物用シートＳにおいて、シートバック１のリクライニング角度（後傾角度）を検出することができる。
シートバック１は、その下端部がシートクッション２の後端部と連結されており、連結部分にリクライニング装置６が設けられている。リクライニング装置６を用いることで、シートクッション２に対するシートバック１の後傾角度を調整可能に回動させることができる。
リクライニング装置６には、乗物用シートＳの状態を検出する状態検出部６０の一例として角度センサ６ａが設けられている。この角度センサ６ａにより、乗物用シートＳにおいて、シートバック１のリクライニング角度（後傾角度）を検出することができる。
【0050】
＜スライド装置７＞
乗物用シートＳには、シート本体Ｓｈを車両Ｖの前後方向にスライド移動させるスライド装置７が設けられている。スライド装置７には、シート本体Ｓｈの状態を検知する状態検出部６０として、位置センサ７ａが設けられており、位置センサ７ａがシート本体Ｓｈの位置を測定することで、車両前後方向におけるシート本体Ｓｈの位置を検出することが可能となっている。
乗物用シートＳには、シート本体Ｓｈを車両Ｖの前後方向にスライド移動させるスライド装置７が設けられている。スライド装置７には、シート本体Ｓｈの状態を検知する状態検出部６０として、位置センサ７ａが設けられており、位置センサ７ａがシート本体Ｓｈの位置を測定することで、車両前後方向におけるシート本体Ｓｈの位置を検出することが可能となっている。
【0051】
＜シート回転装置８＞
また、乗物用シートＳには、シート本体Ｓｈを、上下方向を回転軸として左右に回転させるシート回転装置８が設けられている。シート回転装置８には、シート本体Ｓｈの状態を検知する状態検出部６０として回転角度センサ８ａが設けられており、回転角度センサ８ａが、シート本体Ｓｈの回転角度を測定することで、乗物用シートＳの向きを検出することが可能となっている。
また、乗物用シートＳには、シート本体Ｓｈを、上下方向を回転軸として左右に回転させるシート回転装置８が設けられている。シート回転装置８には、シート本体Ｓｈの状態を検知する状態検出部６０として回転角度センサ８ａが設けられており、回転角度センサ８ａが、シート本体Ｓｈの回転角度を測定することで、乗物用シートＳの向きを検出することが可能となっている。
【0052】
＜音響システム１００のハードウェア構成＞
車両Ｖには、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）７０が設けられており、音響システム１００はＥＣＵ７０により制御される。ＥＣＵ７０は、図１に示すように、例えばインストルメントパネルＩＰ内に設けられる。ＥＣＵ７０はフロアや乗物用シートＳ内に設けられてもよい。
なお、ＥＣＵ７０には、音響制御用の制御回路が組み込まれている。そして、ＥＣＵ７０は、音響制御用の制御回路を通じて、スピーカ４０や乗物用シートＳが備える各駆動装置（リクライニング装置６等）を作動させることが可能となっている。
車両Ｖには、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）７０が設けられており、音響システム１００はＥＣＵ７０により制御される。ＥＣＵ７０は、図１に示すように、例えばインストルメントパネルＩＰ内に設けられる。ＥＣＵ７０はフロアや乗物用シートＳ内に設けられてもよい。
なお、ＥＣＵ７０には、音響制御用の制御回路が組み込まれている。そして、ＥＣＵ７０は、音響制御用の制御回路を通じて、スピーカ４０や乗物用シートＳが備える各駆動装置（リクライニング装置６等）を作動させることが可能となっている。
【0053】
ＥＣＵ７０は、図５に示すように、主として中央演算装置であるＣＰＵ７１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶装置としてのＲＯＭ７２（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ７３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ７４（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等から構成されている。ＥＣＵ７０は他の装置からの情報や信号を受信したり、操作するための信号を送信したりするための通信インタフェース７５を備える。また、各構成はバスを介して相互に通信可能に接続されている。
【0054】
ＥＣＵ７０は、通信インタフェース７５を介して、リクライニング装置６の角度センサ６ａ、スライド装置７の位置センサ７ａ、シート回転装置８の回転角度センサ８ａ、着座検出部６１、脳波検出部６２，覚醒度検出部６３、車内カメラ６４及び赤外線カメラ６５と接続している。また、ＥＣＵ７０は、シートバック可動部１５、シートクッション可動部２５、ヘッドレスト可動部３３及びオットマン可動部３６と接続している。より詳しく述べると、ＥＣＵ７０は、シートバック可動部１５のアクチュエータ１５ａ、シートクッション可動部２５のアクチュエータ２５ａ、ヘッドレスト可動部３３のアクチュエータ３３ａ及びオットマン可動部３６のアクチュエータ３６ａと、ケーブルやハーネスを介して接続している。また、ＥＣＵ７０は、シートバック１等に設けられるスピーカ４０と個別に接続しており、ＥＣＵ７０の指示により、それぞれのスピーカ４０に対して所定の音量で音楽や警告音等を発することができる。
【0055】
＜音響システム１００の機能構成＞
音響システム１００の機能構成について図６を用いて説明する。乗物用シートＳにスピーカ４０等を備えた車両Ｖは、上述した状態検出部６０やスピーカ４０等を利用して、各種の機能を実現している。音響システム１００は、記憶部８０、状態判定部８１及び音響制御部８２を有する。
音響システム１００の機能構成について図６を用いて説明する。乗物用シートＳにスピーカ４０等を備えた車両Ｖは、上述した状態検出部６０やスピーカ４０等を利用して、各種の機能を実現している。音響システム１００は、記憶部８０、状態判定部８１及び音響制御部８２を有する。
【0056】
記憶部８０は、各種装置を制御するための設定ファイルをテーブルデータとして記憶している。例えば、記憶部８０は、状態検出部６０から受信した情報を基にしたスピーカ４０の制御方法を、設定ファイルとして記憶している。後述する音響制御部８２は、記憶部８０に記憶された設定ファイルを読み込み、状態判定部８１により判定された乗物用シートＳ又は乗員Ｈの状態に基づいて、スピーカ４０や乗物用シートＳに設けられた各種可動部を作動させる。
【0057】
状態判定部８１は、状態検出部６０から受信した情報を基に、車両Ｖに搭載される内装部材Ｍの状態や、乗物用シートＳに着座する乗員Ｈの状態を判定する。
状態判定部８１は、例えば、内装部材Ｍが車両用ドアＤＲである場合、車両用ドアＤＲに設けられたドアセンサ６６から受信した信号を基に車両用ドアＤＲの開閉状態を判定する。
また、内装部材Ｍが乗物用シートＳである場合、状態判定部８１は、リクライニング装置６に設けられた角度センサ６ａにより検出されたシートバック１の後傾角度の情報を受信し、乗物用シートＳが通常の着座姿勢であるか、シートバック１が後方に傾斜したリラックスモード状態であるかを判定する。
スライド装置７の位置センサ７ａや、シート回転装置８の回転角度センサ８ａにより検出された位置や回転角度の情報に基づき、車室内における乗物用シートＳの位置や向きを判定してもよい。
状態判定部８１は、例えば、内装部材Ｍが車両用ドアＤＲである場合、車両用ドアＤＲに設けられたドアセンサ６６から受信した信号を基に車両用ドアＤＲの開閉状態を判定する。
また、内装部材Ｍが乗物用シートＳである場合、状態判定部８１は、リクライニング装置６に設けられた角度センサ６ａにより検出されたシートバック１の後傾角度の情報を受信し、乗物用シートＳが通常の着座姿勢であるか、シートバック１が後方に傾斜したリラックスモード状態であるかを判定する。
スライド装置７の位置センサ７ａや、シート回転装置８の回転角度センサ８ａにより検出された位置や回転角度の情報に基づき、車室内における乗物用シートＳの位置や向きを判定してもよい。
【0058】
また、状態判定部８１は、乗物用シートＳに設けられた着座検出部６１、脳波検出部６２、覚醒度検出部６３により、乗物用シートＳに着座する乗員Ｈの状態を判定する。
【0059】
＜乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢に基づいた作動＞
状態判定部８１は、例えば、状態検出部６０である着座検出部６１から受信した信号を基に、乗員Ｈが乗物用シートＳに着座しているか否かを判定する。また、着座していると判定した場合、乗物用シートＳに設けられた複数の着座検出部６１から受信した信号に基に、乗員Ｈの着座位置や着座姿勢を判定する。例えば、各乗物用シートＳにおいて、最も大きい圧力を測定した着座検出部６１の位置から、乗員Ｈの着座姿勢が偏っているか否かを判定する。例えば、右側に配置される着座検出部６１の測定値が大きい場合、状態判定部８１は、乗員Ｈが右側に偏って着座していると判定する。
乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢は、車内カメラ６４により乗員Ｈを撮影した映像から判定してもよい。
状態判定部８１は、例えば、状態検出部６０である着座検出部６１から受信した信号を基に、乗員Ｈが乗物用シートＳに着座しているか否かを判定する。また、着座していると判定した場合、乗物用シートＳに設けられた複数の着座検出部６１から受信した信号に基に、乗員Ｈの着座位置や着座姿勢を判定する。例えば、各乗物用シートＳにおいて、最も大きい圧力を測定した着座検出部６１の位置から、乗員Ｈの着座姿勢が偏っているか否かを判定する。例えば、右側に配置される着座検出部６１の測定値が大きい場合、状態判定部８１は、乗員Ｈが右側に偏って着座していると判定する。
乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢は、車内カメラ６４により乗員Ｈを撮影した映像から判定してもよい。
【0060】
状態判定部８１は、状態検出部６０である脳波検出部６２から受信した脳波の信号に基づき、乗員Ｈの気分を判定してもよい。例えば、乗員Ｈが楽しい気分であるか、又は、悲しい気分であるか等を判定する。
また、状態判定部８１は、状態検出部６０である覚醒度検出部６３から受信した覚醒度に関する情報に基づき、乗員Ｈの体調や覚醒度を判定する。例えば、乗員の心拍数、脈波、呼吸から、乗物酔いであるか否かを判定する。また、乗員Ｈの覚醒度が高いか低いかを判定する。
また、状態判定部８１は、状態検出部６０である覚醒度検出部６３から受信した覚醒度に関する情報に基づき、乗員Ｈの体調や覚醒度を判定する。例えば、乗員の心拍数、脈波、呼吸から、乗物酔いであるか否かを判定する。また、乗員Ｈの覚醒度が高いか低いかを判定する。
【0061】
なお、覚醒度とは、例えば乗員が熟睡状態にある場合を零とし、覚醒するにつれて上昇する数値として定義されている。覚醒度は、例えば覚醒度検出部６３として、心拍センサが用いられている場合、乗員Ｈの乗車時の心拍数と、測定時の心拍数を比較し、乗員Ｈの覚醒状態を判定する。また、覚醒度検出部６３として、呼吸センサが用いられている場合、乗員Ｈの乗車時の呼吸数と、測定時の呼吸数を比較して、覚醒状態を判定する。覚醒度は、脳波センサにより測定した脳波や、着座検出部により判定した姿勢により覚醒状態を判定してもよい。
【0062】
また、乗員Ｈの状態を判定する場合、状態検出部６０として車内に設けられた車内カメラ６４又は赤外線カメラ６５により撮影した映像を基に、乗員Ｈの姿勢、体調、覚醒度を判定してもよい。
【0063】
音響制御部８２は、スピーカ４０から音声が発生られる際、状態判定部８１により判定された、乗員Ｈ又は内装部材（乗物用シートＳ、車両用ドアＤＲ）等の状態に基づいて、スピーカ４０から発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する。なお、「音声のテンポ」とは、例えばスピーカ４０から流れる楽曲の演奏速度、拍の速さのことを意味している。
【0064】
音響制御部８２は、状態判定部８１が、乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢が左右方向の一方（例えば右側）に偏っていると判定した場合、乗物用シートＳの左右両側に設けたスピーカ４０のうち他方側（例えば左側）から発する音を大きくする。このように制御することで、乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢に適した音の発生が可能となり、乗員Ｈが感じる違和感を抑制することができる。
【0065】
音響制御部８２は、乗員Ｈの頭部、特に耳の位置に基づき、スピーカ４０から発する音声を制御してもよい。例えば、音響制御部８２は、スピーカ４０の向きを変えることにより、音の方向が頭部に向くように変更する。
音響制御部８２は、シートバック１に設けられたバック用スピーカ４１の向きを変える場合、シートバック可動部１５を作動させる。
シートクッション２に設けられたクッション用スピーカ４２の向きを変える場合、シートクッション可動部２５を作動させる。ヘッドレスト３に設けられたヘッドレスト用スピーカ４３の向きを変える場合、ヘッドレスト可動部３３を作動させる。
オットマン４に設けられたオットマン用スピーカ４４の向きを変更する場合は、オットマン可動部３６を作動させる。
スピーカ４０の向きを変更する場合、ヘッドレスト用スピーカ４３のように、スピーカ４０自体を傾けるように動かしてもよい。また、シートバック１、シートクッション２及びオットマン４に設けられたスピーカ４０のように、土手部や側部の傾きを変更してもよい。
音響制御部８２は、シートバック１に設けられたバック用スピーカ４１の向きを変える場合、シートバック可動部１５を作動させる。
シートクッション２に設けられたクッション用スピーカ４２の向きを変える場合、シートクッション可動部２５を作動させる。ヘッドレスト３に設けられたヘッドレスト用スピーカ４３の向きを変える場合、ヘッドレスト可動部３３を作動させる。
オットマン４に設けられたオットマン用スピーカ４４の向きを変更する場合は、オットマン可動部３６を作動させる。
スピーカ４０の向きを変更する場合、ヘッドレスト用スピーカ４３のように、スピーカ４０自体を傾けるように動かしてもよい。また、シートバック１、シートクッション２及びオットマン４に設けられたスピーカ４０のように、土手部や側部の傾きを変更してもよい。
【0066】
音響制御部８２は、覚醒度検出部６３により、乗員Ｈの体調が悪いと判定されたとき、スピーカ４０から発せられる音を小さくする。また、スピーカ４０から警告音や音楽が発せられているときは、途中であっても、その音を小さくする。
また、車両Ｖに複数の乗物用シートＳが設けられている場合、体調が悪いと判定された乗員Ｈが着座している乗物用シートＳのスピーカ４０から発せられる音を小さくしてもよい。
また、車両Ｖに複数の乗物用シートＳが設けられている場合、体調が悪いと判定された乗員Ｈが着座している乗物用シートＳのスピーカ４０から発せられる音を小さくしてもよい。
【0067】
また、脳波検出部６２により測定された脳波により、乗員Ｈが楽しい気分であると判定された場合、より気分を盛り上げるためスピーカ４０から発せられている音の音量を大きくしたり、よりテンポの速い音楽に変更したりしてもよい。
【0068】
乗員Ｈが運転者以外である場合、乗員Ｈの覚醒度が低いと判定されとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から発せられる音を小さくし、乗員Ｈの覚醒度を低くしてもよい。
車両Ｖに複数の乗物用シートＳが設けられている場合、覚醒度が低下している乗員Ｈが着座する乗物用シートＳのスピーカ４０から発せられる音声の音量を下げたり、テンポがスローな曲に変更したりしてもよい。
車両Ｖに複数の乗物用シートＳが設けられている場合、覚醒度が低下している乗員Ｈが着座する乗物用シートＳのスピーカ４０から発せられる音声の音量を下げたり、テンポがスローな曲に変更したりしてもよい。
【0069】
乗員Ｈが運転者である場合、覚醒度が低いと判定されたとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から発せられる音の音量を大きくしたり、テンポが速い曲に変更したりするとよい。運転者へ与える刺激を大きくし、覚醒度を高くする。
刺激発生装置として、スピーカ４０とは別に、振動発生装置又は光発生装置を設けてもよい。振動発生装置はスピーカ４０と一体化して設けてもよい。また、光発生装置も、スピーカ４０と一体化してもよい。振動発生装置又は光発生装置をスピーカ４０と一体化することにより、乗物用シートＳ内にコンパクトに収納することができる。
刺激発生装置として、スピーカ４０とは別に、振動発生装置又は光発生装置を設けてもよい。振動発生装置はスピーカ４０と一体化して設けてもよい。また、光発生装置も、スピーカ４０と一体化してもよい。振動発生装置又は光発生装置をスピーカ４０と一体化することにより、乗物用シートＳ内にコンパクトに収納することができる。
【0070】
乗物用シートＳに振動装置が設けられている場合、又は、周囲に照明等の光発発生装置がある場合、覚醒度が低いと判定された場合、振動や光を付与して、運転者に対して覚醒度が低いことを通知したり警告したりしてもよい。
【0071】
＜乗員Ｈが運転者の場合の覚醒度対応＞
覚醒度の判定については、所定の閾値を定め、音響制御部８２により作動させる音量を定めてもよい。
例えば、運転者の覚醒度が、第１の閾値よりも低い第１覚醒度状態のときは、運転者に付与する刺激（音量又は振動等）を通常よりも大きくする（第１の刺激発生状態とする）。すなわち、音響制御部８２により、スピーカ４０から発する音の音量を通常より大きくしたり、振動発生装置により与える振動を通常より大きくしたりする。
また、運転者の覚醒度が、第１の閾値より低い第２の閾値よりも低い第２覚醒度状態のときは、運転者に付与する刺激（音量又は振動等）を第１覚醒度状態のときよりも大きくするとよい。すなわち、スピーカ４０又は振動装置を第２の刺激発生状態とする。
また、振動発生装置から振動を発生させたり、光発生装置から光を発したりすることで、通知レベル又は警告レベルが第１覚醒度状態よりも大きくなるように設定してもよい。
覚醒度の判定については、所定の閾値を定め、音響制御部８２により作動させる音量を定めてもよい。
例えば、運転者の覚醒度が、第１の閾値よりも低い第１覚醒度状態のときは、運転者に付与する刺激（音量又は振動等）を通常よりも大きくする（第１の刺激発生状態とする）。すなわち、音響制御部８２により、スピーカ４０から発する音の音量を通常より大きくしたり、振動発生装置により与える振動を通常より大きくしたりする。
また、運転者の覚醒度が、第１の閾値より低い第２の閾値よりも低い第２覚醒度状態のときは、運転者に付与する刺激（音量又は振動等）を第１覚醒度状態のときよりも大きくするとよい。すなわち、スピーカ４０又は振動装置を第２の刺激発生状態とする。
また、振動発生装置から振動を発生させたり、光発生装置から光を発したりすることで、通知レベル又は警告レベルが第１覚醒度状態よりも大きくなるように設定してもよい。
【0072】
また、運転者の覚醒度が、通常よりも低い状態が、所定時間以上、例えば２０秒以上継続したときは、通常よりも、運転者に付与する刺激（音量や振動等）を大きくする。すなわち、スピーカ４０又は振動装置を第１の刺激発生状態、又は、第２の刺激発生状態にする。
【0073】
なお、運転者に、音や振動等を付与した後、すなわち、第１の刺激発生状態後、又は、第２の刺激発生状態の後においても、運転者の覚醒度が通常よりも低い場合（第１覚醒度状態、又は、第２覚醒度状態）が、所定時間以上（例えば、１５秒間以上）継続したときは、通常よりも、運転者に付与する刺激（音や振動等）を通常よりも大きくするとよい。
【0074】
なお、第１の刺激発生状態又は第２の刺激発生状態の代わりに、若しくは、第１の刺激発生状態又は第２の刺激発生状態に追加して、ＥＣＵ７０は車両Ｖの走行状態を制限してもよい。例えば、車両Ｖを、近隣の駐車場又は休憩スペースに案内してもよい。案内は音声で行ってもよい。車両Ｖが自動運転可能な乗物である場合は、自動運転モードに切り替わり、車両Ｖを駐車場又は休憩スペースに移動させてもよい。ＥＣＵ７０は、車両Ｖの走行速度を下げたり、車両Ｖの走行を禁止したりしてもよい。
【0075】
＜運転席以外の覚醒度対応＞
乗員Ｈが運転席以外（助手席又は後席）である場合、乗員Ｈの覚醒度に基づいて、運転席以外に設けられたスピーカ４０から発する音声を、音響制御部８２により制御する。すなわち、運転席以外に着座した乗員Ｈへの違和感を抑制するように音響制御部８２によりスピーカ４０を作動させる。
例えば、音響制御部８２は、運転席以外の乗員Ｈの覚醒度が、第１の閾値よりも低い、すなわち、少し眠気があることを検出したとき、覚醒度を下げるように、運転席以外に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０から発する音を小さくする。また、音響制御部８２は、スピーカ４０から曲が流れている場合、よりスローなテンポの曲に変更する。
乗員Ｈが運転席以外（助手席又は後席）である場合、乗員Ｈの覚醒度に基づいて、運転席以外に設けられたスピーカ４０から発する音声を、音響制御部８２により制御する。すなわち、運転席以外に着座した乗員Ｈへの違和感を抑制するように音響制御部８２によりスピーカ４０を作動させる。
例えば、音響制御部８２は、運転席以外の乗員Ｈの覚醒度が、第１の閾値よりも低い、すなわち、少し眠気があることを検出したとき、覚醒度を下げるように、運転席以外に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０から発する音を小さくする。また、音響制御部８２は、スピーカ４０から曲が流れている場合、よりスローなテンポの曲に変更する。
【0076】
乗員Ｈが着座している乗物用シートＳが助手席である場合、助手席に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０、好ましくは助手席に設けられた全てのスピーカ４０から発する音声を小さくするか、よりテンポがスローな曲に変更する。このとき、助手席以外の後部座席に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０、好ましくは、全てのスピーカ４０から発する音声を小さくしてもよい。また、後部座席のスピーカ４０から流れる曲をよりスローなテンポの曲にしてもよい。
【0077】
後部座席（ミッドシートＳ２又はリアシートＳ３）に着座した乗員Ｈの覚醒度が、第１の閾値よりも低い、すなわち、後部座席に着座する乗員Ｈに少し眠気があることを検出したとき、後部座席に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０の音量を小さくするか、好ましくは後部座席の全てのスピーカ４０の音量を小さくする。このとき、流れている曲をよりスローなテンポの曲に変更してもよい。この場合、音響制御部８２は、後部座席以外、好ましくは助手席に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０から、好ましくは助手席の全てのスピーカ４０から発する音声を小さくするとよい。また、このとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から流れる曲をよりスローなテンポの曲に変更してもよい。
【0078】
＜ミッドシートＳ２が回転している場合＞
図１に示すように、ミッドシートＳ２が前方を向いている場合、ヘッドレスト用スピーカ４３及びバック用スピーカ４１から発せられる音声は、図１の矢印Ａ１方向に向けられており、音声が広がる範囲Ｒ１は、ミッドシートＳ２に着座する乗員Ｈの周囲となる。
一方、図８に示すように、乗員Ｈが着座するミッドシートＳ２が回転して、後ろ向き（図８の矢印Ａ２方向）になった場合、ミッドシートＳ２のバック用スピーカ４１及びヘッドレスト用スピーカ４３の位置が、前方に着座する運転者に近付くようになる。そのため、運転席後方のミッドシートＳ２に設けたバック用スピーカ４１又はヘッドレスト用スピーカ４３から発せられる音声が、運転者に違和感を与えるおそれがある。
図１に示すように、ミッドシートＳ２が前方を向いている場合、ヘッドレスト用スピーカ４３及びバック用スピーカ４１から発せられる音声は、図１の矢印Ａ１方向に向けられており、音声が広がる範囲Ｒ１は、ミッドシートＳ２に着座する乗員Ｈの周囲となる。
一方、図８に示すように、乗員Ｈが着座するミッドシートＳ２が回転して、後ろ向き（図８の矢印Ａ２方向）になった場合、ミッドシートＳ２のバック用スピーカ４１及びヘッドレスト用スピーカ４３の位置が、前方に着座する運転者に近付くようになる。そのため、運転席後方のミッドシートＳ２に設けたバック用スピーカ４１又はヘッドレスト用スピーカ４３から発せられる音声が、運転者に違和感を与えるおそれがある。
【0079】
そのため、ミッドシートＳ２に設けたスピーカ４０の位置が、通常時（シートを回転させていないとき）よりも、運転席に近付いたとき、例えば、ミッドシートＳ２を９０度又は１８０度回転させたときは、ミッドシートＳ２のスピーカ４０（バック用スピーカ４１又はヘッドレスト用スピーカ４３）から発せられる音を、音響制御部８２により制御して運転者に違和感を与えないようにするとよい。
【0080】
具体的には、状態検出部６０である回転角度センサ８ａから、ミッドシートＳ２の回転角度を取得した場合、状態判定部８１は、ミッドシートＳ２の向きを判定する。回転角度が１８０度であり、運転席側のフロントシートＳ１の着座検出部６１により運転席に運転者が着座している状態であると判定した場合、運転者に違和感を与えることを抑制するために、音響制御部８２は、ミッドシートＳ２のスピーカ４０を制御し音量を下げるようにする。図８に示すように、音の広がる範囲Ｒ１が範囲Ｒ２のように狭くなり、運転者側に音が届き辛いようなり、それにより運転者への違和感を抑制できる。
また、音響制御部８２は、ミッドシートＳ２に設けられたヘッドレスト用スピーカ４３の向き（矢印Ａ２方向）を、よりシート内側に向くように変更してもよい。また、運転者の違和感を抑制するため、運転席のヘッドレスト用スピーカ４３の音量を大きくしてもよい。
また、音響制御部８２は、ミッドシートＳ２に設けられたヘッドレスト用スピーカ４３の向き（矢印Ａ２方向）を、よりシート内側に向くように変更してもよい。また、運転者の違和感を抑制するため、運転席のヘッドレスト用スピーカ４３の音量を大きくしてもよい。
【0081】
状態判定部８１により、乗員Ｈが仕事中又は学習中であることが判定された場合、音響制御部８２は、警告音又は音楽の音量を一時的に大きくしてもよい。乗員Ｈの覚醒度が、一定値以上に上がり眠気が無くなっていると判定した場合に、スピーカ４０から発せられる音をより小さい音量にするか、又は、音声の発生を停止する。
乗員Ｈが仕事中又は学習中であることの判定は、例えば、車両Ｖに設けられた仕事中又は学習中であること示すスイッチが作動しているか否かで行ってもよい。また、車両Ｖに設けられたテーブル（不図示）が使用中であったり、読書灯（不図示）が利用されたりすることから判定してもよい。
乗員Ｈが仕事中又は学習中であることの判定は、例えば、車両Ｖに設けられた仕事中又は学習中であること示すスイッチが作動しているか否かで行ってもよい。また、車両Ｖに設けられたテーブル（不図示）が使用中であったり、読書灯（不図示）が利用されたりすることから判定してもよい。
【0082】
状態判定部８１により、乗物用シートＳがリラックスモード状態であると判定された場合、音響制御部８２は、乗物用シートＳに設けられた少なくとも１つのスピーカ４０から発せられる音声の音量を制限するか、音声の発生を禁止してもよい。
【0083】
リラックスモード状態とは、乗物用シートＳのシートバック１が、リクライニング装置６により、通常の運転姿勢よりも後方に傾斜した状態であることをいう。
例えば、リクライニング装置６の角度センサ６ａにより後傾角度が４５度以上であった場合、状態判定部８１は、乗物用シートＳがリラックスモード状態であると判定する。
乗物用シートＳがリラックスモード状態である場合、音響制御部８２は、リラックスモード状態の乗物用シートＳに設けられたスピーカ４０の音量を下げるか、又は、音声の発生を停止する。リラックスモード状態の乗物用シートＳが運転席である場合は、この処理を行わないようにしてもよい。
例えば、リクライニング装置６の角度センサ６ａにより後傾角度が４５度以上であった場合、状態判定部８１は、乗物用シートＳがリラックスモード状態であると判定する。
乗物用シートＳがリラックスモード状態である場合、音響制御部８２は、リラックスモード状態の乗物用シートＳに設けられたスピーカ４０の音量を下げるか、又は、音声の発生を停止する。リラックスモード状態の乗物用シートＳが運転席である場合は、この処理を行わないようにしてもよい。
【0084】
車両Ｖが自動運転可能である場合、状態判定部８１は、車両Ｖが手動運転状態か自動運転状態かを判定し、音響制御部８２は、その判定結果に基づいて、乗物用シートＳに設けられたスピーカ４０を制御してもよい。
音響制御部８２は、車両Ｖが自動運転状態のとき、手動運転状態のときよりも、スピーカ４０の音量を大きくしたり、振動発生装置から発せられる振動を大きくしたりするとよい。光発生装置が設けられている場合は、光の強さを大きくするとよい。
音響制御部８２は、車両Ｖが自動運転状態のとき、手動運転状態のときよりも、スピーカ４０の音量を大きくしたり、振動発生装置から発せられる振動を大きくしたりするとよい。光発生装置が設けられている場合は、光の強さを大きくするとよい。
【0085】
また、自動運転状態から手動運転状態に戻るときの案内音や、振動又は光による通知は、自動運転状態が継続している場合の案内音や通知よりも大きくするとよい。また、全ての席でこの処理を実行するのではなく、運転席のみで案内音や通知を大きくしてもよい。
【0086】
着座した乗員Ｈの聴力特性（例えば、高周波の認識力や年齢等）が予め記憶部８０に登録されている場合、音響制御部８２は、着座する乗員Ｈの聴力特性に基づいて、スピーカ４０から発せられる音声を、乗員Ｈが聞き取りやすい音声に変更してもよい。
【0087】
また、状態判定部８１が、車内に設けられたマイク６７により、車内で乗員Ｈ同士が会話中であること、又は、乗員Ｈが車内で電話中であることを検出した場合、音響制御部８２は、スピーカ４０から発せられる音声を制御してもよい。例えば、スピーカ４０から発せられる音声が所定の音量以下になるように制限するか、音声の発生を禁止する。
例えば、マイク６７により車内において乗員Ｈ同士の会話を検出し、状態判定部８１が会話していると判定したとき、音響制御部８２は、会話している乗員Ｈが着座する乗物用シートＳのスピーカ４０の音量を小さくする。また、状態判定部８１が、乗員Ｈが電話中であると判定したとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から音声が発生することを禁止する。なお、マイク６７は、図１０に示すようにヘッドレスト３の内部に設けられる。
例えば、マイク６７により車内において乗員Ｈ同士の会話を検出し、状態判定部８１が会話していると判定したとき、音響制御部８２は、会話している乗員Ｈが着座する乗物用シートＳのスピーカ４０の音量を小さくする。また、状態判定部８１が、乗員Ｈが電話中であると判定したとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から音声が発生することを禁止する。なお、マイク６７は、図１０に示すようにヘッドレスト３の内部に設けられる。
【0088】
＜音響システム１００の作動＞
図７に示すフローチャートを用いて、音響システム１００の作動について説明する。なお、この車両Ｖのスピーカ４０の処理は、ＥＣＵ７０が有するＣＰＵ７１がＲＯＭ７２又はＨＤＤ７４からプログラムを読み出して、プログラムをＲＡＭ７３に展開することにより実行される。
図７に示すフローチャートを用いて、音響システム１００の作動について説明する。なお、この車両Ｖのスピーカ４０の処理は、ＥＣＵ７０が有するＣＰＵ７１がＲＯＭ７２又はＨＤＤ７４からプログラムを読み出して、プログラムをＲＡＭ７３に展開することにより実行される。
【0089】
音響システム１００では、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ７０の状態検出部６０が、乗員Ｈの状態を示す情報、及び、車両Ｖの内装部材Ｍの状態を示す情報を検出する（情報検出工程）。例えば、状態検出部６０である着座検出部６１は乗員Ｈから受ける圧力を測定する。また、リクライニング装置６の角度センサ６ａ又はシート回転装置８の回転角度センサ８ａから乗物用シートＳの状態を測定する。測定された情報は記憶部８０に記憶される。
【0090】
ＥＣＵ７０の状態判定部８１が、ステップＳ１０２において、状態検出部６０から受信した情報に基づき、乗員Ｈの状態及び内装部材Ｍの状態を判定する。例えば、乗物用シートＳの右側に配置された着座検出部６１の方が左側にある着座検出部６１より多くの圧力を受けていた場合、状態判定部８１は、乗員Ｈの姿勢が右側に偏っていると判定する。また、シート回転装置８の回転角度センサ８ａにより乗物用シートＳの回転角度が１８０度であると検出されている場合、状態判定部８１は、乗物用シートＳが後ろ向きであると判定する。
【0091】
次に、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１０３において、スピーカ４０から音声が発せられるか否かを判定する（音声発生工程）。
スピーカ４０から音声が発せられる場合又は発せられている場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。スピーカ４０から音声を発せられない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、処理を終了し、引き続き状態検出部６０により、乗員Ｈの状態及び内装部材Ｍの状態を測定する。
スピーカ４０から音声が発せられる場合又は発せられている場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。スピーカ４０から音声を発せられない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、処理を終了し、引き続き状態検出部６０により、乗員Ｈの状態及び内装部材Ｍの状態を測定する。
【0092】
スピーカ４０から音声が発せられる場合又は発せられている場合、ステップＳ１０４において、ＥＣＵ７０の音響制御部８２は、乗員Ｈの状態又は内装部材Ｍの状態に基づいて、スピーカ４０から発せられる又は発せられている音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも１つを制御する（音響制御工程）。
【0093】
例えば、乗員Ｈの姿勢が右側に偏っている場合、音響制御部８２は、左側にあるスピーカ４０の音量を、右側にあるスピーカ４０の音量より大きくする。これにより、例えば乗員Ｈが感じる音の違和感を抑制することができる。
【0094】
また、図８に示すように運転席側のフロントシートＳ１の後方にあるミッドシートＳ２が１８０度回転している場合、フロントシートＳ１のヘッドレスト用スピーカ４３及びバック用スピーカ４１と、ミッドシートＳ２のヘッドレスト用スピーカ４３及びバック用スピーカ４１とが近づく。そのため、音響制御部８２は、ミッドシートＳ２のヘッドレスト用スピーカ４３及びシートバック１のバック用スピーカ４１により発せられる音声の音量を小さくすることで、運転者及びミッドシートＳ２に着座する乗員Ｈが感じる音の違和感を抑制することができる。
【0095】
＜ダンパ５０＞
次に、振動低減部材であるダンパ５０（ヘッドレスト用ダンパ５３）を有するヘッドレスト３の構成について説明する。図９から図１１は、ダンパ５０を有するヘッドレスト３の内部構造を示す図で、図９はヘッドレストフレーム３１の分解斜視図、図１０は、ヘッドレストフレーム３１の前方カバー３１ａを取り外した状態を示す図である。図１１は、図１０のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、ダンパ５０とコネクタ３１ｄを支持する連結部材３１ｃとの位置関係を説明するための説明図である。
次に、振動低減部材であるダンパ５０（ヘッドレスト用ダンパ５３）を有するヘッドレスト３の構成について説明する。図９から図１１は、ダンパ５０を有するヘッドレスト３の内部構造を示す図で、図９はヘッドレストフレーム３１の分解斜視図、図１０は、ヘッドレストフレーム３１の前方カバー３１ａを取り外した状態を示す図である。図１１は、図１０のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、ダンパ５０とコネクタ３１ｄを支持する連結部材３１ｃとの位置関係を説明するための説明図である。
【0096】
ヘッドレストフレーム３１は、ヘッドレスト３を支持するヘッドレストピラー３０と、ヘッドレストピラー３０を覆う前方カバー３１ａ及び後方カバー３１ｂとから構成されている。また、ヘッドレストピラー３０には、ダンパ５０であるヘッドレスト用ダンパ５３が取り付けられている。ヘッドレストピラー３０の左右には、ヘッドレスト用スピーカ４３とマイク６７が設けられている。ヘッドレスト用スピーカ４３は、ヘッドレスト可動部３３により回動可能に取り付けられている。ヘッドレスト可動部３３は、連結部材３１ｃにより連結されている。なお、図示しないがヘッドレストフレーム３１は表皮Ｔにより覆われている。
【0097】
また、左右に配置されるヘッドレスト用スピーカ４３及びマイク６７の取付部材（ヘッドレスト可動部３３）を連結する連結部材３１ｃには、ハーネス及びコネクタ３１ｄが取り付けられている。図１１に示すように、連結部材３１ｃとヘッドレスト用ダンパ５３との間に、ハーネス及びコネクタ３１ｄが配置されるようにするとよい。連結部材３１ｃとヘッドレスト用ダンパ５３との間にハーネス及びコネクタ３１ｄを配置することで、前方及び後方からの荷重に対してハーネス及びコネクタ３１ｄを保護することが可能となる。
また、図１１に示すように、ヘッドレスト用ダンパ５３と対向する位置に後方に凹む凹部３１ｅを設け、凹部３１ｅにハーネス及びコネクタ３１ｄを取り付けるとよい。凹部３１ｅを設けることで、ハーネス及びコネクタ３１ｄを配置する空間の確保が容易になる。
また、図１１に示すように、ヘッドレスト用ダンパ５３と対向する位置に後方に凹む凹部３１ｅを設け、凹部３１ｅにハーネス及びコネクタ３１ｄを取り付けるとよい。凹部３１ｅを設けることで、ハーネス及びコネクタ３１ｄを配置する空間の確保が容易になる。
【0098】
また、脳波検出部６２が、連結部材３１ｃに取り付けられている。連結部材３１ｃには、脳波検出部６２だけでなく、他の生体検出センサ、脈波、覚醒度センサが設けられてもよい。各種センサのハーネスは、スピーカ４０やマイク６７のハーネスに沿わせて配置する。例えば、ヘッドレスト用スピーカ４３やマイク６７のハーネスと同様に、ヘッドレストピラー３０の内部を通して配置するとよい。
脳波検出部６２は、正面（乗員側）から見てヘッドレストピラー３０及びヘッドレスト用ダンパ５３を避けた位置で、ヘッドレストピラー３０及びヘッドレスト用ダンパ５３の前方にある前方カバー３１ａに近付くように配置するのがよい。このように配置することで、ヘッドレスト用スピーカ４３からの影響が抑制され、検出精度を向上させることができる。
また、ヘッドレスト用ダンパ５３をハーネス及びコネクタ３１ｄの前方に配置することで、ハーネス及びコネクタ３１ｄを前方からの荷重に対して保護することが可能になる。
脳波検出部６２は、正面（乗員側）から見てヘッドレストピラー３０及びヘッドレスト用ダンパ５３を避けた位置で、ヘッドレストピラー３０及びヘッドレスト用ダンパ５３の前方にある前方カバー３１ａに近付くように配置するのがよい。このように配置することで、ヘッドレスト用スピーカ４３からの影響が抑制され、検出精度を向上させることができる。
また、ヘッドレスト用ダンパ５３をハーネス及びコネクタ３１ｄの前方に配置することで、ハーネス及びコネクタ３１ｄを前方からの荷重に対して保護することが可能になる。
【0099】
ヘッドレストピラー３０は、図１０に示すように前方から見て逆Ｕ字形に折り曲げて形成されている。より詳細に述べると、ヘッドレストピラー３０は、左右方向に延びるアッパー部３０ａと、アッパー部３０ａの左右両端部から下方に延びる上側ピラー部３０ｂと、上側ピラー部３０ｂの下端から後方に一旦曲がってから下方に向けて延びる下側ピラー部３０ｃとから構成されている。
【0100】
ヘッドレストフレーム３１の後方カバー３１ｂは、前方に延びるカバー固定部３２がヘッドレストピラー３０を保持することで、ヘッドレストピラー３０に固定されている。より詳しく述べると、カバー固定部３２は、後方カバー３１ｂの上側に設けられる上部固定部３２ａと下側に設けられる二つの下部固定部３２ｂとから構成されている。上部固定部３２ａはヘッドレストピラー３０のアッパー部３０ａを保持し、下部固定部３２ｂはヘッドレストピラー３０の下側ピラー部３０ｃを保持している。
【0101】
ヘッドレスト用ダンパ５３は、ヘッドレストピラー３０に取り付けられている。ヘッドレスト用ダンパ５３をヘッドレスト３の内部に設けることにより、ヘッドレスト３に伝達された振動がヘッドレスト用ダンパ５３に伝達され、ヘッドレスト用ダンパ５３が共振することでヘッドレスト３の振動を抑えることが可能となる。
【0102】
ヘッドレスト用ダンパ５３は、重錘５７と、重錘５７を被覆する弾性部材５８と、重錘５７と弾性部材５８とを収納する本体ケース５５と、本体ケース５５をヘッドレストピラー３０に取り付けるダンパ取付部５６と、を備えている。図１１に示すように、重錘５７は、弾性部材５８を介して、本体ケース５５内において振動可能に弾性支持されている。
【0103】
重錘５７は、金属製（例えば鋳鉄製）であって、本実施形態では四角柱形状に形成されている。重錘５７を弾性支持する弾性部材５８は、シート状に形成された矩形部材からなり、重錘５７を前後左右及び上下で挟み込むことにより、重錘５７を保持している。弾性部材５８は、所望の肉厚に形成されたウレタンフォーム材又はゴム材で構成されている。
【0104】
＜ダンパ取付部５６＞
本体ケース５５は、前後方向に二分割されており、前側に配置される収納部５５ａと後側に配置される蓋部５５ｂとから構成されている。収納部５５ａと蓋部５５ｂは、それぞれ合成樹脂で形成されている。また、本体ケース５５にはヘッドレストピラー３０と接続するダンパ取付部５６が設けられている。
本体ケース５５は、前後方向に二分割されており、前側に配置される収納部５５ａと後側に配置される蓋部５５ｂとから構成されている。収納部５５ａと蓋部５５ｂは、それぞれ合成樹脂で形成されている。また、本体ケース５５にはヘッドレストピラー３０と接続するダンパ取付部５６が設けられている。
【0105】
より詳しく述べると、本体ケース５５の収納部５５ａの両側部に側部取付部５６ｂが設けられ、収納部５５ａの上端部に、二つの上部取付部５６ａが設けられている。ダンパ取付部５６の先端に設けられたカール状の保持部がヘッドレストピラー３０を保持することで、ヘッドレスト用ダンパ５３をヘッドレストピラー３０に固定することができる。
【0106】
図９及び図１０に示すヘッドレスト用ダンパ５３では、二つの上部取付部５６ａが本体ケース５５の上面からヘッドレストピラー３０のアッパー部３０ａまで延び、アッパー部３０ａを保持している。上部取付部５６ａは、ヘッドレストフレーム３１の後方カバー３１ｂを固定する上部固定部３２ａを避けるように取り付けられている。言い換えれば、上部固定部３２ａはアッパー部３０ａの中央を保持し、ヘッドレスト用ダンパ５３の二つの上部取付部５６ａは、後方カバー３１ｂの上部固定部３２ａを挟み込むようにアッパー部３０ａを保持している。なお、上部取付部５６ａと、上部固定部３２ａとの間には隙間Ｇがあるとよい。上部取付部５６ａと、上部固定部３２ａとの間に隙間Ｇがあることで取付作業性が向上する。
【0107】
また、側部取付部５６ｂが、本体ケース５５の側面からヘッドレストピラー３０の上側ピラー部３０ｂまで延び、上側ピラー部３０ｂを保持するように設けられている。
上部取付部５６ａ及び側部取付部５６ｂの先端はカール状に形成されており、ヘッドレストピラー３０を嵌め込むことにより、ヘッドレスト用ダンパ５３を取り付けることができる。
上部取付部５６ａ及び側部取付部５６ｂの先端はカール状に形成されており、ヘッドレストピラー３０を嵌め込むことにより、ヘッドレスト用ダンパ５３を取り付けることができる。
【0108】
ヘッドレスト用ダンパ５３を、ヘッドレスト用スピーカ４３を左右に備えるヘッドレスト３の内部に取り付けることで、ヘッドレスト３の振動が低減される。それにより、ヘッドレスト用スピーカ４３の音響特性が向上し、乗員Ｈが感じる音の違和感を抑制することができる。
また、ヘッドレスト用ダンパ５３は、側面視でヘッドレスト用スピーカ４３及びマイク６７と重なる位置に配置するとよい（図１４参照）。このように配置することで、ヘッドレスト３の前後方向の大型化を抑制することができる。
また、ヘッドレスト用ダンパ５３は、側面視でヘッドレスト用スピーカ４３及びマイク６７と重なる位置に配置するとよい（図１４参照）。このように配置することで、ヘッドレスト３の前後方向の大型化を抑制することができる。
【0109】
なお、図９及び図１０に示すヘッドレスト用ダンパ５３では、後方カバー３１ｂの上部固定部３２ａを挟み込み、二つの上部取付部５６ａがアッパー部３０ａを保持しているが、これは一例であり、別の構成であってもよい。
【0110】
例えば、図１２Ａに示すヘッドレストフレーム３１Ａのように、後方カバー３１ｂを固定する上部固定部３２１ａと、ヘッドレスト用ダンパ５３１を取り付ける上部取付部５６１ａが互い違いになるように配置してもよい。言い換えれば、上部固定部３２１ａと上部取付部５６１ａを左右方向にずらして配置し、互いに干渉しないように取り付けてもよい。このように配置することで、ダンパ取付部５６と上部固定部３２１ａの取付が安定する。また、上部取付部５６１ａと上部固定部３２１ａとの間に隙間Gがあると、取付作業性が向上する。
【0111】
また、図１２Ｂに示すヘッドレストフレーム３１Ｂのように、ヘッドレスト用ダンパ５３２から延びる一つの上部取付部５６２ａがアッパー部３０ａの中央を保持し、後方カバー３１２ｂから延びる二つの上部固定部３２２ａが上部取付部５６２ａを避け、ヘッドレストピラー３０のアッパー部３０ａを保持してもよい。
【0112】
また、図１２Ｃに示すヘッドレストフレーム３１Ｃのように、ヘッドレスト用ダンパ５３３から延びる二つの上部取付部５６３ａが、ヘッドレストピラー３０の屈曲部３０ｄを保持するように取り付けられてもよい。上部取付部５６３ａが屈曲部３０ｄを保持することで、上部取付部５６３ａの位置規制が可能になり、ダンパ取付部５６の数を減らすことができる。例えば、図１１に示すヘッドレスト用ダンパ５３に設けられていた側部取付部５６ｂの一方又は両方を省略することができ、ダンパ取付部５６の小型化が可能になる。
【0113】
振動低減部材であるヘッドレスト用ダンパ５３の重錘５７又はそれを収納する本体ケース５５は、ヘッドレストピラー３０の他に、連結部材３１ｃに取り付けてもよい。また、ヘッドレストピラー３０と連結部材３１ｃ両方に取り付けてもよい。
また、本体ケース５５の蓋部５５ｂを連結部材３１ｃと一体に形成してもよい。ヘッドレスト用ダンパ５３の本体ケース５５及び連結部材３１ｃは樹脂製がよく、樹脂製とすることで金属製である場合よりも軽量化することができる。
また、本体ケース５５の蓋部５５ｂを連結部材３１ｃと一体に形成してもよい。ヘッドレスト用ダンパ５３の本体ケース５５及び連結部材３１ｃは樹脂製がよく、樹脂製とすることで金属製である場合よりも軽量化することができる。
【0114】
本実施形態の乗物用シートＳにおいて、振動抑制部材であるダンパ５０は、ヘッドレスト３内に配置されているが、ダンパ５０が配置される場所は、ヘッドレスト３の内部に限定されない。図１３及び図１４を用いて、乗物用シートＳに配置されるダンパ５０の他の例について説明する。
【0115】
ダンパ５０は、図１３に示すバック用ダンパ５１のように、シートバック１の内部に配置されてもよい。好ましくは、ダンパ５０は、シートバック１の上部又は下部において、シート幅方向に離間して左右に配置された１組のバック用スピーカ４１の間に配置されるのがよい。
シートバック１の上部に設けられたバック用ダンパ５１は、アッパーフレーム１２又はパッドＰに取り付けられる。
シートバック１の下部に設けられたバック用ダンパ５１は、ロアフレーム１３又はシートバック１のパッドＰに取り付けられる。
シートバック１の上部に設けられたバック用ダンパ５１は、アッパーフレーム１２又はパッドＰに取り付けられる。
シートバック１の下部に設けられたバック用ダンパ５１は、ロアフレーム１３又はシートバック１のパッドＰに取り付けられる。
【0116】
バック用ダンパ５１は、図１４に示すように、バック用スピーカ４１よりも後方に配置されるのがよい。バック用ダンパ５１を左右一組のバック用スピーカ４１の近傍に配置することで、振動を低減させる効果が向上し、乗員Ｈへの違和感が抑制される。
【0117】
ダンパ５０は、図１３に示すクッション用ダンパ５２のように、シートクッション２の内部に配置されてもよい。好ましくは、シートクッション２の前部又は後部において、シート幅方向に離間して左右に配置された１組のクッション用スピーカ４２の間に配置されるのがよい。
シートクッション２の前部に設けられたクッション用ダンパ５２は、パンフレーム２２、前方連結フレーム２３又はパッドＰに取り付けられる。また、シートクッション２の後部に設けられたクッション用ダンパ５２は、後方連結フレーム２４又はパッドＰに取り付けられる。
また、クッション用ダンパ５２は、図１４に示すように、クッション用スピーカ４２よりも下方に配置されるのがよい。左右一組のクッション用スピーカ４２の間において、クッション用スピーカ４２の近傍に配置することで振動を低減させる効果が向上し、乗員Ｈへの違和感が抑制される。
シートクッション２の前部に設けられたクッション用ダンパ５２は、パンフレーム２２、前方連結フレーム２３又はパッドＰに取り付けられる。また、シートクッション２の後部に設けられたクッション用ダンパ５２は、後方連結フレーム２４又はパッドＰに取り付けられる。
また、クッション用ダンパ５２は、図１４に示すように、クッション用スピーカ４２よりも下方に配置されるのがよい。左右一組のクッション用スピーカ４２の間において、クッション用スピーカ４２の近傍に配置することで振動を低減させる効果が向上し、乗員Ｈへの違和感が抑制される。
【0118】
ダンパ５０は、図１３に示すオットマン用ダンパ５４のように、オットマン４の内部に配置されてもよい。好ましくは、オットマン４において、シート幅方向に離間して左右に配置されたオットマン用スピーカ４４の間に配置されるのがよい。オットマン用ダンパ５４は、オットマン４のオットマンフレーム３５又はパッドＰに取り付けられる。
オットマン４に取り付けられるオットマン用ダンパ５４は、側面視で、オットマン用スピーカ４４と重なる位置に配置するとよい。このように配置することで、オットマン収納時における前後方向の大型化を抑制できる。
オットマン４に取り付けられるオットマン用ダンパ５４は、側面視で、オットマン用スピーカ４４と重なる位置に配置するとよい。このように配置することで、オットマン収納時における前後方向の大型化を抑制できる。
【0119】
なお、乗物用シートＳに振動特性を検出する振動検出部を設け、振動検出部の検出結果に基づいて、所定の振動、例えば着座者への違和感が大きい振動を低減させたいときだけダンパ５０を作動させるようにしてもよい。
【0120】
以上、本発明の実施形態について図を用いて説明した。本実施形態の音響システム１００は、車両に搭載されているが、本発明は、自動車・鉄道など車輪を有する地上走行用乗物に搭載される音響システム１００に限定されるものではなく、例えば、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載される音響システム１００にも適用され得る。
【符号の説明】
【0121】
Ｖ 車両
Ｓ、Ｓ’ 乗物用シート（内装部材）
Ｓ１ フロントシート（内装部材）
Ｓ２ ミッドシート（内装部材）
Ｓ３ リアシート（内装部材）
Ｓｈ シート本体
ＤＲ 車両用ドア（内装部材）
Ｆ シートフレーム
ＳＷ ステアリングホイール
ＩＰ インストルメントパネル
Ｒ１、Ｒ２ 範囲
Ｍ 内装部材
Ｇ 隙間
１００ 音響システム
１、１’ シートバック
２ シートクッション
３ ヘッドレスト
４ オットマン
６ リクライニング装置
６ａ 角度センサ
７ スライド装置
７ａ 位置センサ
８ シート回転装置
８ａ 回転角度センサ
１０ シートバックフレーム
１１ バックサイドフレーム
１２ アッパーフレーム
１３ ロアフレーム
１４ ヘッドレストホルダ
１５ シートバック可動部
１５ａ アクチュエータ
２０ シートクッションフレーム
２１ クッションサイドフレーム
２２ パンフレーム
２３ 前方連結フレーム
２４ 後方連結フレーム
２５ シートクッション可動部
２５ａ アクチュエータ
３０ ヘッドレストピラー
３０ａ アッパー部
３０ｂ 上側ピラー部
３０ｃ 下側ピラー部
３０ｄ 屈曲部
３１ ヘッドレストフレーム
３１ａ 前方カバー
３１ｂ 後方カバー
３１ｃ 連結部材
３１ｄ コネクタ
３１ｅ 凹部
３２ カバー固定部
３２ａ、３２１ａ、３２２ａ 上部固定部
３２ｂ 下部固定部
３３ ヘッドレスト可動部
３５ オットマンフレーム
３６ オットマン可動部
３６ａ アクチュエータ
４０ スピーカ
４１ バック用スピーカ
４２ クッション用スピーカ
４３ ヘッドレスト用スピーカ
４４ オットマン用スピーカ
４５ ドア用スピーカ
５０ ダンパ
５１ バック用ダンパ
５２ クッション用ダンパ
５３ ヘッドレスト用ダンパ
５４ オットマン用ダンパ
５５ 本体ケース
５５ａ 収納部
５５ｂ 蓋部
５６ ダンパ取付部
５６ａ、５６１ａ、５６２ａ 上部取付部
５６ｂ 側部取付部
５７ 重錘
６０ 状態検出部
６１ 着座検出部
６２ 脳波検出部
６３ 覚醒度検出部
６４ 車内カメラ
６５ 赤外線カメラ
６６ ドアセンサ
６７ マイク
７０ ＥＣＵ
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
７４ ＨＤＤ
７５ 通信インタフェース
８０ 記憶部
８１ 状態判定部
８２ 音響制御部
Ｓ、Ｓ’ 乗物用シート（内装部材）
Ｓ１ フロントシート（内装部材）
Ｓ２ ミッドシート（内装部材）
Ｓ３ リアシート（内装部材）
Ｓｈ シート本体
ＤＲ 車両用ドア（内装部材）
Ｆ シートフレーム
ＳＷ ステアリングホイール
ＩＰ インストルメントパネル
Ｒ１、Ｒ２ 範囲
Ｍ 内装部材
Ｇ 隙間
１００ 音響システム
１、１’ シートバック
２ シートクッション
３ ヘッドレスト
４ オットマン
６ リクライニング装置
６ａ 角度センサ
７ スライド装置
７ａ 位置センサ
８ シート回転装置
８ａ 回転角度センサ
１０ シートバックフレーム
１１ バックサイドフレーム
１２ アッパーフレーム
１３ ロアフレーム
１４ ヘッドレストホルダ
１５ シートバック可動部
１５ａ アクチュエータ
２０ シートクッションフレーム
２１ クッションサイドフレーム
２２ パンフレーム
２３ 前方連結フレーム
２４ 後方連結フレーム
２５ シートクッション可動部
２５ａ アクチュエータ
３０ ヘッドレストピラー
３０ａ アッパー部
３０ｂ 上側ピラー部
３０ｃ 下側ピラー部
３０ｄ 屈曲部
３１ ヘッドレストフレーム
３１ａ 前方カバー
３１ｂ 後方カバー
３１ｃ 連結部材
３１ｄ コネクタ
３１ｅ 凹部
３２ カバー固定部
３２ａ、３２１ａ、３２２ａ 上部固定部
３２ｂ 下部固定部
３３ ヘッドレスト可動部
３５ オットマンフレーム
３６ オットマン可動部
３６ａ アクチュエータ
４０ スピーカ
４１ バック用スピーカ
４２ クッション用スピーカ
４３ ヘッドレスト用スピーカ
４４ オットマン用スピーカ
４５ ドア用スピーカ
５０ ダンパ
５１ バック用ダンパ
５２ クッション用ダンパ
５３ ヘッドレスト用ダンパ
５４ オットマン用ダンパ
５５ 本体ケース
５５ａ 収納部
５５ｂ 蓋部
５６ ダンパ取付部
５６ａ、５６１ａ、５６２ａ 上部取付部
５６ｂ 側部取付部
５７ 重錘
６０ 状態検出部
６１ 着座検出部
６２ 脳波検出部
６３ 覚醒度検出部
６４ 車内カメラ
６５ 赤外線カメラ
６６ ドアセンサ
６７ マイク
７０ ＥＣＵ
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
７４ ＨＤＤ
７５ 通信インタフェース
８０ 記憶部
８１ 状態判定部
８２ 音響制御部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13】
【図14】