特開 2023-179895 工具、および加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179895

(43)【公開日】2023-12-20

(54)【発明の名称】工具、および加工装置

(51)【国際特許分類】

   B23F 19/00 20060101AFI20231213BHJP

【ＦＩ】

B23F19/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092809

(22)【出願日】2022-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】315017775

【氏名又は名称】ニデックマシンツール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】津田 晃伸

(72)【発明者】

【氏名】一幡 浩久

【テーマコード（参考）】

3C025

【Ｆターム（参考）】

3C025DD04

3C025DD11

(57)【要約】

【課題】ワークの隅部または逃げ部のカエリを除去することができる加工装置を提供する。
【解決手段】工具は、上下に延びる中心軸と交わる方向に広がるベース部と、前記ベース部から、前記中心軸から離れる方向に延び、周方向に配列される複数の凸部と、を有し、前記凸部は、少なくとも周方向一方側を臨む面に配置される第１の刃を有し、前記第１の刃は、前記中心軸から離れるにつれて上方に向かって湾曲する第１領域を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に延びる中心軸と交わる方向に広がるベース部と、
前記ベース部から、前記中心軸から離れる方向に延び、周方向に配列される複数の凸
部と、を有し、
前記凸部は、少なくとも周方向一方側を臨む面に配置される第１の刃を有し、
前記第１の刃は、前記中心軸から離れるにつれて上方に向かって湾曲する第１領域を有する、
工具。

【請求項2】

上下に延びる中心軸と交わる方向に広がるベース部と、
前記ベース部から、前記中心軸から離れる方向に延び、周方向に配列される複数の凸
部と、を有し、
前記凸部は、少なくとも周方向一方側を臨む面に配置される第１の刃を有し、
前記第１の刃は、前記中心軸から離れるにつれて下方に向かって湾曲する第１領域を有する、
工具。

【請求項3】

前記第１の刃は、前記第１領域よりも前記中心軸側において、前記中心軸に近づく方向に延びる第２領域を有する、
請求項１または請求項２に記載の工具。

【請求項4】

前記複数の凸部は、周方向に配置される、
請求項１または２に記載の工具。

【請求項5】

前記ベース部は、前記中心軸方向に貫通し、周方向に構成される少なくとも１つ以上の貫通孔を有する、
請求項１または２に記載の工具。

【請求項6】

前記貫通孔の少なくとも一つは、前記凸部の周方向中央と前記中心軸と結ぶ仮想線上に配置される、
請求項５に記載の工具。

【請求項7】

前記貫通孔の数は、前記凸部の数と等しく、
前記貫通孔は、周方向に配置される、
請求項５に記載の工具。

【請求項8】

前記ベース部は、前記中心軸に沿って貫通する中心孔を有する、
請求項１または２に記載の工具。

【請求項9】

前記凸部は、周方向他方側を臨む面に配置される第２の刃を有し、
前記第２の刃は、
前記中心軸から離れるにつれて上方に向かって湾曲する第３領域と、
前記第３領域よりも前記中心軸側において、前記中心軸に近づく方向に延びる第４領域と、
を有する、請求項１に記載の工具。

【請求項10】

前記凸部は、周方向他方側を臨む面に配置される第２の刃を有し、
前記第２の刃は、
前記中心軸から離れるにつれて下方に向かって湾曲する第３領域と、
前記第３領域よりも前記中心軸側において、前記中心軸に近づく方向に延びる第４領域と、
を有する、
請求項２に記載の工具。

【請求項11】

前記凸部の径方向外方における周方向の幅は、前記凸部の径方向内方における周方向の幅よりも広い、
請求項１または２に記載の工具。

【請求項12】

請求項１または２に記載の工具と、
前記工具を、前記中心軸回りに回転不能に固定する工具固定部と、
前記中心軸とは異なる回転軸回りにワークを回転可能に支持する回転機構と、
を有し、
前記工具固定部は、前記工具を前記ワークに接触させる、加工装置。

【請求項13】

請求項５に記載の工具と、
前記工具を、前記中心軸回りに回転不能に固定する工具固定部と、
前記中心軸とは異なる回転軸回りにワークを回転可能に支持する回転機構と、
を有し、
前記工具固定部は、前記工具を前記ワークに接触させ、
前記工具固定部は、前記中心軸と略平行な方向に延びる回り止め機構を有し、
前記回り止め機構の少なくとも一部は、前記貫通孔に挿入される、加工装置。

【請求項14】

請求項８に記載の工具と、
前記工具を、前記中心軸回りに回転不能に固定する工具固定部と、
前記中心軸とは異なる回転軸回りにワークを回転可能に支持する回転機構と、
を有し、
前記工具固定部は、前記工具を前記ワークに接触させ、
前記工具固定部は、前記中心軸方向に延びる回転支持機構を有し、
前記回転支持機構の少なくとも一部は、前記中心孔に挿入される、加工装置。

【請求項15】

前記中心軸と前記回転軸とは、略平行である、
請求項１２に記載の加工装置。

【請求項16】

前記工具よりも下方に配置される第２工具と、
前記第１工具固定部よりも下方に配置され、前記第２工具を前記中心軸回りに回転不能に固定する第２工具固定部と、
を有し、
前記第２工具は、
上下に延びる中心軸と交わる方向に広がるベース部と、
前記ベース部から、前記中心軸から離れる方向に延び、周方向に配列される複数の凸部と、
を有し、
前記凸部は、少なくとも周方向他方側を臨む面に配置される第３の刃を有し、
前記第３の刃は、前記中心軸から離れるにつれて下方に向かって湾曲する第５領域を
有し、
前記第１工具固定部は、前記第１工具を前記ワークの上面に接触させ、
前記第２工具固定部は、前記第２工具を前記ワークの下面に接触させる、
請求項１２に記載の加工装置。

【請求項17】

前記回転機構は、前記ワークを前記回転軸について時計回りと反時計回りの両方に回転可能に支持する、請求項１６に記載の加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工具、および加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ギヤの歯切り（ホブ）加工を行う加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような加工装置は、ギヤの歯を切削したのち、ギヤの歯の側面に発生するカエリを除去する必要がある。このような歯切り加工後のカエリは、ギヤの側面が上下方向に向くようにギヤを配置し、円盤状の工具で歯の側面を押すことによって切削し除去している。このとき、ギヤ（ワーク）および円盤状の工具の両方を回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１７６４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記のようなカエリの除去方法では、歯の側面（歯端面）において歯の底部分よりも工具側にＲ部を有するワークについては、Ｒ部のカエリが除去できないという課題があった。

【0005】

本開示の課題は、ワークの隅部または逃げ部のカエリを除去することができる加工装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る工具は、上下に延びる中心軸と交わる方向に広がるベース部と、前記ベース部から、前記中心軸から離れる方向に延び、周方向に配列される複数の凸部と、を有し、前記凸部は、少なくとも周方向一方側を臨む面に配置される第１の刃を有し、前記第１の刃は、前記中心軸から離れるにつれて上方に向かって湾曲する第１領域を有する。

【0007】

また、本開示に係る加工装置は、前記工具を、前記中心軸回りに回転不能に固定する工具固定部と、前記中心軸とは異なる回転軸回りにワークを回転可能に支持する回転機構と、を有し、前記工具固定部は、前記工具を前記ワークに接触させる。

【0008】

この工具、および加工装置によれば、ワークの隅部または逃げ部に形成されたＲ部、および隅部やカエリ部の形状に沿った複合的な形状に合わせて加工ができる。これによってワークの隅部または逃げ部のカエリを除去できる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ワークの隅部または逃げ部のカエリを除去することができる加工装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態による加工装置の全体斜視図。

【図2】本開示の実施形態による加工装置の側面図。

【図3】本開示の実施形態による工具の底面図。

【図4】図３のＡ－Ａ視でみた刃を示す図。

【図5】本開示の実施形態による工具を歯車に押し当てた状態の斜視図。

【図6】本開示の実施形態による工具をワークに押し当てた状態の断面図。

【図7】本開示の他の実施形態による刃を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下明細書において、加工装置１の工具側を前、反対側を後と図面に記す。また、加工装置１の前方から見て左側を左、右側を右と図面に記す。加工装置１の上下方向の上側を上、下側を下と図面に記す。

【0012】

図１に示すように、加工装置１は、回転機構２と、工具４と、工具固定部６と、回り止め機構８と、を備える。本明細書においては、加工装置１のワークの一例であるホブ加工後の歯車Ｗを例に説明する。本実施形態の加工装置１は、ホブ加工後の歯車Ｗの歯端面に発生するカエリを除去する装置である。

【0013】

歯車Ｗは、歯Ｗ１と、Ｒ部（隅部）Ｗ２と、歯底Ｗ３と、上下に設けられる歯端面Ｗ４を有する歯車である。歯車Ｗは、歯底Ｗ３の径Ｒ１よりも大きい径Ｒ２の位置から、Ｒ部Ｗ２の始点が設けられるワークである（図６参照）。

【0014】

回転機構２は、歯車Ｗを固定するとともに回転させる。回転機構２には、歯車Ｗを固定し回転させるアクチュエータが内蔵される。図２に示すように、歯車Ｗは、歯端面Ｗ４が上下方向に向くように回転機構２に固定される。回転機構２は、歯車Ｗに設けられ回転軸Ｃ２が挿通する軸孔（図示せず）をつかんで歯車Ｗを固定し、歯車Ｗの軸孔を中心に、歯車Ｗを時計回りと反時計回りを繰り返して回転させる。

【0015】

工具４は、回転機構２によって、回転する歯車Ｗの歯端面Ｗ４に押し当てて使用する。本実施形態の加工装置１は、工具固定部６の上方に固定される第１工具４ａと、工具固定部６の下方に固定される第２工具４ｂと、を備える。第１工具４ａおよび第２工具４ｂは、歯車Ｗの上下の歯端面Ｗ４に押し付けられ、上下の歯端面Ｗ４を一度に加工する。

【0016】

図３に示すように、工具４は、円盤状のベース部１０と、ベース部１０の周囲に複数設けられる凸部１２と、複数の刃１４と、複数の貫通孔１６と、中心軸Ｃ１に沿って上下に延びる中心孔１８と、を有する。図２に示すように、工具４は、中心軸Ｃ１が回転軸Ｃ２と略平行になるように設定される。これによって、歯車Ｗと工具４の相対的な位置決めが容易となる。

【0017】

なお本実施形態では、上側の第１工具４ａについて説明する。下側の第２工具４ｂは、第１工具４ａを上下対称とした形状であるため、説明を省略する。図３に示すように、ベース部１０は、上下方向に延びる中心孔１８と交わる方向に広がる。ベース部１０は、厚みのある円柱状の工具鋼を加工することによって形成される。ベース部１０の外周は、外周の内側から後述する刃の曲面１４ａに向けて傾斜する。

【0018】

凸部１２は、ベース部１０の中心軸Ｃ１から離れる方向に向けて延びる部分である。凸部１２は、ベース部１０の周方向に間隔を隔てて設けられる。本実施形態では、凸部１２は、等間隔に１２個設けられる。凸部１２は、先端部１２ａからベース部１０の中心に向かうにつれて幅が縮小している。言い換えると、凸部１２の径方向外方における周方向の幅は、凸部１２の径方向内方における周方向の幅よりも広い、これによって、凸部１２の先端部１２ａが、外周１０ａに対して鋭角に交差するように形成される。これにより、刃１４が形成される凸部１２の先端部１２ａの形状が切削性を向上させる。

【0019】

刃１４は、少なくとも周方向一方側を臨む面に配置される。本実施形態では、周方向一方側を臨む面に配置される第１の刃１４と、周方向他方側を臨む面に配置される第２の刃１５と、を有する。図４に示すように、第１の刃１４は、曲面（第１領域の一例）１４ａと、平面（第２領域の一例）１４ｂと、を含む。曲面１４ａは、中心孔１８から離れるにつれて上方に向かって湾曲し、刃１４の先端部１２ａを形成する。平面１４ｂは、曲面１４ａよりも中心孔１８側において、中心軸Ｃ１に近づく方向に延びる。第２の刃１５も第１の刃１４と同様に曲面（第３領域の一例）１５ａと、平面（第４領域の一例）１５ｂと、を含む。第２の刃１５の曲面１５ａと、平面１５ｂの構成は、第１の刃１４と同様である。なお、第２工具４ｂは、第１工具４ａと同様に、第１の刃１４に相当する第３の刃（図示せず）、および第２の刃１５に相当する第４の刃を有する。また、第３の刃は、第３の刃の曲面（第５領域の一例）と、第３の刃の平面（第６領域の一例）と、を有する。第４の刃は、第４の刃の曲面（第７領域の一例）と、第４の刃の平面（第８領域の一例）と、を有する。これら曲面１４ａおよび曲面１５ａは、第１工具４ａと上下が反対になるため、下方に向かって湾曲する。

【0020】

図５に示すように、第１の刃１４および第２の刃１５は、回転する歯車Ｗに押し当てられることによって、歯車Ｗを切削する。本実施形態では、第１の刃１４は、凸部１２の左側の先端部１２ａに設けられる。第２の刃１５は、凸部１２の右側の先端部１２ａに設けられる。これによって、歯車Ｗが反時計回りＣＣＷに回転するときは、左側の先端部１２ａに設けられる第１の刃１４によって、歯車Ｗを切削することにより歯端面Ｗ４のカエリを除去できる。一方、歯車Ｗが時計回りＣＷに回転するときは、右側の先端部１２ａに設けられる第２の刃１５によって、歯車Ｗを切削することにより歯端面Ｗ４のカエリを除去できる。なお、本実施形態では、第１の刃１４と対向する面にある、回転軸Ｃ２からみて右隣の凸部１２Ｒの第２の刃１５Ｒを用いて歯車Ｗを切削する。

【0021】

図６に示すように、第１の刃１４の平面１４ｂは、歯車Ｗの歯端面Ｗ４のカエリを除去する。曲面１４ａは、歯車ＷのＲ部Ｗ２のカエリを除去する。曲面１４ａの曲率は歯車ＷのＲ部Ｗ２の曲率と一致し、曲面１４ａの形状がＲ部Ｗ２に転写される。第２の刃１５も第１の刃１４と同様の構成である。また、以下明細書においても、第２の刃１５の構成は、第１の刃１４と同様であるため、第１の刃１４についてのみ説明する。

【0022】

図３および図５に示すように、複数の貫通孔１６は、中心軸Ｃ１の方向にベース部１０を貫通し、回り止め機構８の棒状部材８ａが挿通する孔である。貫通孔１６は、刃１４を歯車Ｗに押し当てる位置に対応して設けられる。したがって貫通孔１６の数は、凸部１２の数と等しく、本実施形態では１２個である。これによって、中心孔１８を回転軸として、工具４を周方向に回転させるだけで簡単に段取り替えができ、工具の寿命も延びる。例えば、図５に示す凸部１２の左右の先端部１２ａの第１の刃１４および第２の刃１５によって歯車Ｗのカエリを除去する場合、棒状部材８ａは、凸部１２の右隣にある貫通孔１６から数え６個目の貫通孔１６に挿通する。

【0023】

図３に示すように、貫通孔１６は、中心孔１８と凸部１２の間に配置される。貫通孔１６は、ベース部１０の中心から凸部１２の左右中央（周方向中央）を結ぶ仮想線Ｘ上に設けられる。これによって凸部１２と中心孔１８の間の肉を確保できる。このため、周方向に隣接する凸部１２の間に貫通孔１６が配置される場合に比べて、工具４の剛性が向上する。

【0024】

中心孔１８は、中心軸Ｃ１方向に延びる工具固定部６のハブ（回転支持機構の一例）６ａ（図２参照）を挿通する孔である。中心孔１８の周囲には、複数（本実施形態では２つ）のボルト孔１８ｂが設けられ、複数のボルト孔１８ｂを挿通するボルトによって、工具４が工具固定部６に固定される。

【0025】

図２に示すように、工具固定部６は、上方に配置され第１工具４ａを固定する第１工具固定部６ｂと、下方に配置され第２工具４ｂを固定する第２工具固定部６ｃと、を有する。工具固定部６は、歯車Ｗに対して第１工具４ａを上方から押し当てるとともに、第２工具４ｂを下方から押し当てる装置である。本実施形態では、第１工具固定部６ｂと、第２工具固定部６ｃとは上下対称の構造である。工具固定部６は、工具４の中心孔１８を挿通するハブ６ａと、工具を上下に移動させるシリンダ（図示なし）と、を有する。工具固定部６は、歯車Ｗが加工位置にセットされると、シリンダを作動させて、ハブ６ａを上下に移動させる。本実施形態では、上側のハブ６ａが第１工具４ａを下方に移動させ、下側のハブ６ａが第２工具４ｂを上方に移動させる。このようにして、歯車Ｗを第１工具４ａおよび第２工具４ｂによって挟み込む。

【0026】

図２に示すように、回り止め機構８は、中心軸Ｃ１と略平行な方向に延びる棒状部材８ａと、棒状部材８ａを固定するナット８ｂと、を有する。本実施形態では、棒状部材８ａは円柱形の金属部材である。しかし、棒状部材は角柱などであってもよい。この場合、貫通孔１６は、棒状部材８ａの形状に合わせて形状を変更することが好ましい。棒状部材８ａは、上下の工具固定部６と、第１工具４ａおよび第２工具４ｂの貫通孔１６と、を通過する。これによって、第１工具４ａおよび第２工具４ｂが工具固定部６に対して回転することを防止する。

【0027】

次に、加工装置１によるカエリ取り作業について説明する。

【0028】

まず、図２に示すように歯Ｗ１を加工した歯車Ｗを回転機構２にセットする。回転機構２によって歯車Ｗを時計回りＣＷに回転させる。歯車Ｗを回転させると、工具固定部６のハブ６ａに固定した第１工具４ａを下降させ、第２工具４ｂを上昇させる。第１工具４ａおよび第２工具４ｂは、貫通孔１６を貫通した棒状部材８ａ上をスライドしながら上昇及び下降する。

【0029】

図５および図６に示すように、工具固定部６は、第１工具４ａを下降させ、第２工具４ｂを上昇させると、歯車Ｗに対して、第１工具４ａを上方から押し当てるとともに第２工具４ｂを下方から押し当てる。工具固定部６は、歯車Ｗの歯端面Ｗ４に第１工具４ａおよび第２工具４ｂを押し当て、第１工具４ａおよび第２工具４ｂは、歯車Ｗの歯端面Ｗ４およびＲ部を切削しカエリを除去する。このとき、上記のとおり、歯車Ｗが時計回りＣＷに回転するときは、第１工具４ａおよび第２工具４ｂの凸部１２Ｒの、中心軸Ｃ１側からみて右側に設けられる先端部１２ａの第２の刃１５Ｒによって、歯車Ｗを切削する。

【0030】

次に、回転機構２は、歯車Wを反時計回りＣＣＷに回転させる。歯車Ｗが反時計回りＣＣＷに回転するときは、第１工具４ａおよび第２工具４ｂの凸部１２の、中心軸Ｃ１側からみて左側に設けられる先端部１２ａの第１の刃１４によって、歯車Ｗを切削することにより歯端面Ｗ４のカエリを除去する。回転機構２は、歯車Ｗを時計回りＣＷと反時計回りＣＣＷに繰り返して回転させる。

【0031】

このように加工装置１は、歯車Ｗのカエリを除去し終えると、工具固定部６によって第１工具４ａを上昇させ、第２工具４ｂを下降させて、歯車Ｗから第１工具４ａおよび第２工具４ｂを離す。

【0032】

このようなカエリ取り（除去）作業を繰り返す場合、第１の刃１４および第２の刃１５が摩耗することもある。このように第１の刃１４および第２の刃１５が摩耗した場合の、交換手順について説明する。まず、回り止め機構８のナット８ｂをはずし、棒状部材８ａを上方に移動させる。そして、棒状部材８ａを、第１工具４ａおよび第２工具４ｂの貫通孔１６から引き抜く。

【0033】

次に、第１工具４ａおよび第２工具４ｂを回転させ、上記の手順で使用した凸部１２と異なる凸部１２が歯車Ｗを切削する位置となるようにセットする。その状態で、棒状部材８ａを貫通孔１６に挿通させて、ナット８ｂを締める。これによって、第１工具４ａおよび第２工具４ｂの歯の交換が完了する。

【0034】

以上説明した通り、本開示の加工装置１によれば、歯車ＷのＲ部Ｗ２のカエリを除去することができる。このとき、回り止め機構８によって、第１工具４ａおよび第２工具４ｂが回転することを防止できるため、歯車ＷのＲ部Ｗ２に第１工具４ａおよび第２工具４ｂの曲面を押し当てても、第１工具４ａおよび第２工具４ｂと歯車Ｗとの摩擦によって第１工具４ａおよび第２工具４ｂが回転することを防止できる。この結果、この加工装置１によれば、第１の刃１４の平面１４ｂおよび第２の刃の平面１５ｂによって歯車Ｗの歯端面Ｗ４のカエリを除去するとともに、第１の刃１４の曲面１４ａおよび第２の刃１５の曲面１５ａによってＲ部Ｗ２のカエリも除去できる。

【0035】

さらに加工装置１は、第１の刃１４および第２の刃１５が摩耗した場合であっても、第１工具４ａおよび第２工具４ｂを回転させることによって、凸部１２の位置を変更し、摩耗していない第１の刃１４および第２の刃１５に簡単に交換することができる。なお、加工装置１は、凸部１２のない円盤状の工具も使用可能である。この場合、棒状部材８aを工具固定部６から外し、工具を回転させてもよい。このように、加工装置１は、本開示の工具４以外も使用可能な汎用性のある装置である。

【0036】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

【0037】

（ａ）上記実施形態では、第１工具４ａの曲面１４ａが中心軸Ｃ１から離れるにつれて上方に向かって湾曲する曲面１４ａを例に説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば図７に示すように、曲面２１４ａが中心軸Ｃ１から離れるにつれて下方に向かって湾曲し、湾曲した部分が曲率の異なる曲線と直線とを組み合わせた複合的な形状を形成してもよい。このような刃２１４によれば、曲面２１４ａと、平面２１４ｂによって、歯車Ｗの逃げ部と平面のカエリを同時に除去できる。

【0038】

（ｂ）上記実施形態では、凸部１２が１２個、貫通孔が１２個の例を用いて説明したが、凸部１２の数および貫通孔１６の数は、適宜変更可能である。

【0039】

（ｃ）上記実施形態では、回り止め機構８は、第１工具４ａおよび第２工具４ｂの貫通孔１６を通過する棒状部材８ａを用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。回り止め機構８は第１工具４ａおよび第２工具４ｂの回転を防止できる構造であれば適宜変更可能である。

【0040】

（ｄ）上記実施形態では、第１工具４ａおよび第２工具４ｂの第１の刃１４から第４の刃までを設ける例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されない。第１の刃１４と第２の刃１５は、いずれか一方が配置されてもよい。第３の刃と、第４の刃も同様である。これによっても歯車Ｗの上下面のカエリを一度に除去できる。

【符号の説明】

【0041】

１：加工装置，２：回転機構，４：工具
４ａ：第１工具，４ｂ：第２工具
６：工具固定部，６ａ：ハブ（回転支持機構の一例）
６ｂ：第１工具固定部，６ｃ：第２工具固定部
８：回り止め機構，１０：ベース部，１２：凸部
１４：第１の刃，１４ａ：曲面（第１領域の一例），１４ｂ：平面（第２領域の一例）
１５：第２の刃，１５ａ：曲面（第３領域の一例），１５ｂ：平面（第４領域の一例）
１６：貫通孔，１８：中心孔
Ｃ１：中心軸，Ｃ２：回転軸
ＣＣＷ：反時計回り，ＣＷ：時計回り
Ｗ：歯車，Ｘ：仮想線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】