特開 2023-179923 浮体構造物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179923

(43)【公開日】2023-12-20

(54)【発明の名称】浮体構造物

(51)【国際特許分類】

   B63B 22/00 20060101AFI20231213BHJP

   B63B 35/00 20200101ALI20231213BHJP

   F03B 13/10 20060101ALI20231213BHJP

【ＦＩ】

B63B22/00 C

B63B35/00 T

B63B22/00 Z

F03B13/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092865

(22)【出願日】2022-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100170818

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 秀輝

(74)【代理人】

【識別番号】100171583

【弁理士】

【氏名又は名称】梅景 篤

(72)【発明者】

【氏名】石黒 泰大

(72)【発明者】

【氏名】藤田 穣

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 宏幸

【テーマコード（参考）】

3H074

【Ｆターム（参考）】

3H074AA08

3H074AA12

3H074BB30

3H074CC16

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、通信が失敗する可能性を低減可能な浮体構造物を提供すること。
【解決手段】浮体構造物１は、所定の方向Ｄに延在している浮体２と、浮体２に設けられた複数の通信器６と、を備え、浮体２は、浮体構造物１が静止状態の水面Ｓに浮かべられたときに、水面Ｓから露出している露出部２ａを備え、複数の通信器６は、露出部２ａにおいて、浮体２が延在している方向Ｄに配列されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浮体構造物であって、
所定の方向に延在している浮体と、
前記浮体に設けられた複数の通信器と、を備え、
前記浮体は、前記浮体構造物が静止状態の水面に浮かべられたときに、前記水面から露出している露出部を備え、
前記複数の通信器は、前記露出部において、前記浮体が延在している方向に配列されている、浮体構造物。

【請求項2】

前記複数の通信器は、同じタイミングで通信を開始する、請求項１に記載の浮体構造物。

【請求項3】

前記複数の通信器は、互いに異なるタイミングで通信を開始し、
前記タイミングは、所定の周期に基づいて決定される、請求項１に記載の浮体構造物。

【請求項4】

前記浮体に設けられ、水流により回転するタービンと、
前記タービンの回転により発電する発電機と、
を更に備える、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の浮体構造物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、浮体構造物に関する。

【背景技術】

【0002】

海等の水面に浮かべられ、通信器を用いて地上又は衛星と通信を行う浮体構造物が知られている。例えば、特許文献１には、浮体によって支持されて上方に突出する櫓と、該櫓に取り付けられた無線送信機と、を備える海洋観測ブイが記載されている。すなわち、この海洋観測ブイでは、無線送信機が浮体から上方に突出した位置に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４６０７２３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

水面においては、浮体構造物の揺れ又は波浪により通信器が水没すると、通信が失敗するおそれがある。特許文献１に記載の海洋観測ブイにおいては、無線送信機が水面から離れているので、通信が失敗する可能性が低減される。一方で、このような構成においては、浮体から上方に突出した位置において通信器を支持するための複雑な構造体を設ける必要がある。

【0005】

本開示は、簡易な構成で、通信が失敗する可能性を低減可能な浮体構造物を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一側面に係る浮体構造物は、所定の方向に延在している浮体と、浮体に設けられた複数の通信器と、を備える。浮体は、浮体構造物が静止状態の水面に浮かべられたときに、水面から露出している露出部を備える。複数の通信器は、露出部において、浮体が延在している方向に配列されている。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、簡易な構成で、通信が失敗する可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る浮体構造物の斜視図である。

【図2】図２は、図１に示される通信器の構成を示す図である。

【図3】図３は、複数の通信器の配置を説明するための図である。

【図4】図４は、図１に示される浮体構造物における通信を説明するための図である。

【図5】図５は、複数の通信器が通信を開始するタイミングの別の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［１］実施形態の概要
本開示の一側面に係る浮体構造物は、所定の方向に延在している浮体と、浮体に設けられた複数の通信器と、を備える。浮体は、浮体構造物が静止状態の水面に浮かべられたときに、水面から露出している露出部を備える。複数の通信器は、露出部において、浮体が延在している方向に配列されている。

【0010】

浮体構造物が水面に浮かべられた際に波浪が生じると、浮体には波浪の進行方向に沿った力が作用する。この浮体に作用する力が小さくなるように、浮体構造物が自然と向きを変えることが知られている。つまり、浮体が延在している方向（浮体の延在方向）が波浪の進行方向に沿うように、浮体構造物の向きが変更され得る。このとき、浮体の延在方向において浮体構造物は揺動する。上記浮体構造物では、複数の通信器が、露出部において浮体の延在方向に配列されている。したがって、複数の通信器のうちいずれかの通信器が、浮体構造物の揺れ又は波浪により水没した場合であっても、残りの通信器が水没する可能性を低減することができる。したがって、浮体から上方に突出した位置において通信器を支持するための複雑な構造体を設けなくても、通信が失敗する可能性を低減することができる。この結果、簡易な構成で、通信が失敗する可能性を低減することが可能となる。

【0011】

いくつかの実施形態では、複数の通信器は、同じタイミングで通信を開始してもよい。上述のように、浮体構造物の揺れ又は波浪が生じたとしても、浮体の全体が同時に水没する可能性は低く、浮体の延在方向における一部が水没するにとどまる。したがって、複数の通信器が同じタイミングで通信を開始することにより、複数の通信器のうちの一部の通信器が水没により通信を行えなかったとしても、残りの通信器が通信を行うことができる。この結果、通信が失敗する可能性を一層低減することが可能となる。

【0012】

いくつかの実施形態では、複数の通信器は、互いに異なるタイミングで通信を開始してもよい。該タイミングは、所定の周期に基づいて決定されてもよい。浮体構造物の揺動周期及び波の周期は、浮体構造物が使用される水域に応じてある程度定まり得る。これらの周期を考慮して、複数の通信器が通信を開始するタイミングを決定することにより、複数の通信器のうちの一部の通信器が水没した場合であっても、残りの通信器が通信を行うことができる。この結果、通信が失敗する可能性を一層低減することが可能となる。

【0013】

いくつかの実施形態では、浮体構造物は、浮体に設けられ、水流により回転するタービンと、タービンの回転により発電する発電機と、を備えていてもよい。例えば、浮体から上方に突出した位置において通信器を支持するための構造体が設けられたとすると、タービンに流入する水流を乱し、発電効率を低下させるおそれがある。この浮遊構造体では、そのような構造体を設ける必要が無いので、タービンに流入する水流の乱れを抑えることができる。この結果、発電効率の低下を抑制することが可能となる。

【0014】

［２］実施形態の例示
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、「上流」又は「下流」との語は、水の流れを基準として用いられる。「前」との語は、水の流れの上流側を意味し、「後」との語は、水の流れの下流側を意味する。

【0015】

図１を参照して、一実施形態に係る浮体構造物を説明する。図１は、一実施形態に係る浮体構造物の斜視図である。図１に示される浮体構造物１は、浮力によって水に浮かぶことが可能な構造物である。本実施形態では、浮体構造物１として、海等の水中において水流ＦＷを利用して発電を行う水中浮遊式水流発電装置が例示される。浮体構造物１は、運用時においては、水中に浮遊した状態で配置されている。浮体構造物１は、浮体２と、クロスビーム３と、タービン４と、発電機５と、複数の通信器６と、を備えている。

【0016】

浮体２は、水に浮かぶことが可能な浮体である。浮体構造物１の運用時においては、浮体２は、水中を浮遊する。浮体２は、ポッドとも称される。浮体２は、方向Ｄに延在している。すなわち、方向Ｄは浮体２の長手方向である。浮体２の形状は、例えば、方向Ｄに延びる中心軸線を有する円筒形状である。本実施形態では、浮体２は、浮体２の前部が水流ＦＷの上流に位置し、浮体２の後部が水流ＦＷの下流に位置するように、配置されている。したがって、方向Ｄと水流ＦＷの方向とが一致している。本実施形態では、浮体構造物１は、一対の浮体２を備える。一対の浮体２は、例えば左右に離間して配置されている。一対の浮体２は、クロスビーム３によって連結されている。クロスビーム３は、例えば、矩形板状の部材である。

【0017】

浮体２は、水底に配置されたシンカ７に係留索８を介して接続されている。シンカ７は、例えば摩擦式のシンカでもよく、その他のシンカでもよい。なお、シンカ７に代えて水底に固定されたアンカに係留索８が接続されていてもよい。アンカは、パイル式のアンカでもよく、サクション式のアンカでもよく、その他のアンカでもよい。係留索８の下端はシンカ７に接続され、係留索８の上端は一対の浮体２にそれぞれ接続されている。係留索８の上端は、一対の浮体２に代えて、クロスビーム３に接続されていてもよい。

【0018】

一対の浮体２には、それぞれケーブル９が接続されている。ケーブル９は、発電機５によって生成された電力を伝送するための送電ケーブルと、不図示の陸上設備と通信するための通信ケーブルと、を含む。ケーブル９は、係留索８に沿って浮体２からシンカ７に向けて延在していると共に、水底に沿って係留索８から陸上設備に向けて延在している。

【0019】

タービン４は、発電用のタービンである。タービン４は、水流ＦＷを受けて回転するように構成されている。タービン４は、浮体２の後部に回転可能に設けられている。本実施形態では、タービン４として、いわゆるダウンウィンド型のタービンが採用されている。なお、タービン４は、アップウィンド型のタービンであってもよい。タービン４は、複数枚のブレードを含む。本実施形態では、タービン４は、２枚のブレードを含む。本実施形態では、浮体構造物１は、ダウンウィンド型のタービンを採用しているので、浮体２の下流にブレードが配置されている。タービン４には、不図示の回転軸が連結されている。ブレードの回転、すなわちタービン４の回転は、回転軸を介して発電機５に伝達される。回転軸は、例えば浮体２の中心軸線上に沿って設けられている。

【0020】

発電機５は、タービン４の回転の運動エネルギを電気エネルギに変換する機器であり、タービン４の回転力を受けて発電する。発電機５は、浮体２に収容されている。発電機５には、パワーコンディショナが接続されていてもよい。発電機５は、パワーコンディショナに対し発電電力を出力する。パワーコンディショナは、発電機５の発電電力の調整及び発電運転制御を行う。発電電力の調整は、交流電力である発電電力を直流電力に変換し、所望の周波数となるように直流電力を交流電力に変換することによって行われる。パワーコンディショナには、高圧受電部が接続されていてもよい。高圧受電部は、パワーコンディショナから出力される交流電力を変圧する。

【0021】

通信器６は、不図示の地上の通信設備又は不図示の衛星と通信を行うための機器である。通信器６は、浮体２に設けられている。本実施形態では、一対の浮体２のそれぞれに、２つの通信器６が設けられている。通信器６の配置の詳細は後述する。通信器６は、電波を利用する方式により、通信を行う。通信器６は、ビーコンとも称される。例えば係留索８が切断されたことによって浮体２と係留索８との接続が解除された場合又は浮体構造物１の整備が行われる場合に、浮体構造物１が水中から水上に浮上することがある。このような場合に、通信器６は、水面から露出して地上の通信設備又は衛星に対して通信を行う。一例として、通信器６は、浮体構造物１の位置情報を送信する。なお、通信器６が水没した場合には、通信器６は、地上の通信設備又は衛星と通信を行うことができない。これは、通信器６から放射される電波等の通信信号が水の影響により減衰することに起因する。

【0022】

次に、図２を参照して、通信器６の構成を説明する。図２は、図１に示される通信器の構成を示す図である。

【0023】

図２に示されるように、通信器６は、通信部６ａと、基板６ｂと、バッテリー６ｃと、を備える。通信部６ａは、基板６ｂに搭載され、地上の通信設備又は衛星に対して電波を放射する部分である。通信部６ａは、アンテナを含む。基板６ｂには、通信部６ａの他、通信回路を構成する電子部品等が搭載されている。バッテリー６ｃは、通信器６に電力を供給する。本実施形態では、通信部６ａは基板６ｂの一方の面上に配置されており、バッテリー６ｃは基板６ｂの他方の面から通信部６ａとは反対側に延在している。

【0024】

次に、図３を参照して、複数の通信器６の配置を詳細に説明する。図３は、複数の通信器の配置を説明するための図である。

【0025】

図３に示されるように、複数の通信器６は、露出部２ａに設けられている。露出部２ａは、浮体２のうち、浮体構造物１が静止状態の水面Ｓに浮かべられたときに、水面Ｓから露出している部分である。ここで、「静止状態の水面Ｓ」とは、水面に波浪が存在せず、いわゆる水面が凪いでいる状態をいう。通信器６は、露出部２ａにおいて浮体２に埋設されており、露出部２ａにおける浮体２の外表面から少なくとも通信部６ａが露出するように、露出部２ａに設けられている。本実施形態では、通信部６ａ及び基板６ｂが浮体２から露出しており、バッテリー６ｃは浮体２に埋設されている。

【0026】

複数の通信器６は、露出部２ａにおいて方向Ｄに配列されている。すなわち、複数の通信器６は、露出部２ａにおいて、浮体２の長手方向に配列されている。複数の通信器６は、等間隔で配列されていてもよく、互いに異なる間隔で配列されていてもよい。方向Ｄにおいて互いに隣り合う２つの通信器６間の方向Ｄにおける間隔は、例えば浮体構造物１の方向Ｄにおける長さ及び浮体構造物１が使用される水域における水面の状態等によって、決定される。「浮体構造物１が使用される水域における水面の状態」は、例えば、浮体構造物１が使用される水域において、予め収集された、波高の統計データ及び波の周期の統計データに基づいて決定される。例えば、通信器６が水没する程度の波高を有する波のうち、所定の頻度よりも頻繁に発生する波の周期から、波の間隔が算出される。そして、当該間隔とは異なる間隔に、方向Ｄにおいて互いに隣り合う２つの通信器６間の方向Ｄにおける間隔が設定される。

【0027】

本実施形態では、複数の通信器６は、同じタイミングで通信を開始する。各通信器６は、所定の時間間隔及び所定の時間幅で地上の通信設備又は衛星に対して通信を行う。本実施形態では、各通信器６は、浮体構造物１の運用時、すなわち浮体２が水中に配置されている場合であっても、通信部６ａから電波を放射している。なお、浮体構造物１の運用時においては、地上の通信設備又は衛星との通信は失敗している。これは、上述のように、通信部６ａからの放射された電波が水の影響により減衰することに起因する。各通信器６は、浮体構造物１が水上に浮上したことを検知したことに応じて、通信部６ａからの電波の放射を開始してもよい。すなわち、各通信器６は、浮体構造物１の運用時においては、通信を行っていなくてもよい。

【0028】

次に、図４を参照して、浮体構造物１の作用効果を説明する。図４は、図１に示される浮体構造物における通信を説明するための図である。

【0029】

浮体構造物１が水面に浮かべられた際に波浪が生じると、浮体２には波浪の進行方向に沿った力が作用する。波浪によって浮体２に作用する力が小さく（最小に）なるように、浮体構造物１が自然と向きを変えることが知られている。つまり、浮体２が延在している方向Ｄが波浪の進行方向に沿うように、浮体構造物１の向きが変更され得る。このとき、図４に示されるように、方向Ｄにおいて浮体構造物１は揺動する。具体的には、浮体構造物１（浮体２）の前部が下降し、かつ、浮体構造物１（浮体２）の後部が上昇する状態と、方向Ｄにおける浮体構造物１（浮体２）の前部が上昇し、かつ、浮体構造物１（浮体２）の後部が下降する状態と、が交互に繰り返される。

【0030】

浮体構造物１では、複数の通信器６が、浮体２の露出部２ａにおいて方向Ｄに配列されている。したがって、浮体構造物１の揺れにより、複数の通信器６のうちいずれかの通信器６が水没した場合であっても、残りの通信器６が水没する可能性を低減することができる。図４に示される例では、浮体２の後部に設けられた通信器６が水没しているが、浮体２の前部に設けられた通信器６は水面から露出している。

【0031】

波浪は浮体２の延在方向に進行するので、波浪により、複数の通信器６のうちいずれかの通信器６が水没した場合であっても、残りの通信器６が水没する可能性を低減することができる。したがって、浮体２から上方に突出した位置において通信器６を支持するための複雑な構造体を設けなくても、通信が失敗する可能性を低減することができる。この結果、簡易な構成で、通信が失敗する可能性を低減することが可能となる。

【0032】

浮体構造物１では、複数の通信器６は、同じタイミングで通信を開始する。上述のように、浮体構造物１の揺れ又は波浪が生じたとしても、浮体２の全体が同時に水没する可能性は低く、方向Ｄにおける一部が水没するにとどまる。図４に示される例では、浮体２の後部に設けられた通信器６は水没するが、浮体２の前部に設けられた通信器６は水没せず、水面から露出している。このように、方向Ｄにおける浮体２の一部が水没したとしても、複数の通信器６のうちいずれかの通信器６が水面から露出している。したがって、複数の通信器６が同じタイミングで通信を開始することにより、複数の通信器６のうちの一部の通信器６が水没により通信を行えなかったとしても、残りの通信器６が通信を行うことができる。この結果、通信が失敗する可能性を一層低減することが可能となる。

【0033】

上述のように、タービン４は、浮体２の後部に設けられ、水流ＦＷを受けて回転するように構成されている。浮体構造物１において、仮に浮体２から上方に突出した位置において通信器６を支持するための構造体が設けられたとすると、浮体構造物１の運用時においてタービン４に流入する水流ＦＷを乱し、発電効率を低下させるおそれがある。浮体構造物１では、そのような構造体を設ける必要が無く、通信器６が浮体２に埋設されているので、浮体２の外表面からの通信器６の突出量が抑えられる。したがって、タービン４に流入する水流ＦＷの乱れを抑えることができる。この結果、発電効率の低下を抑制することが可能となる。

【0034】

浮体構造物１では、通信器６が浮体２に埋設されているので、落雷の可能性を低減することができる。したがって、浮体構造物１には、避雷針を設ける必要が無いので、浮体構造物１の構造を簡易化することが可能となる。

【0035】

次に、図５を参照して、複数の通信器６が通信を開始するタイミングの変形例を説明する。図５は、複数の通信器が通信を開始するタイミングの別の例を示す図である。本変形例は、複数の通信器が通信を開始するタイミングにおいて、上述した実施形態と相違する。以下、上述した実施形態と本変形例との相違点を主として説明する。

【0036】

図５に示されるように、本変形例では、複数の通信器６は、互いに異なるタイミングで通信を開始する。複数の通信器６が通信を開始するタイミングは、所定の周期に基づいて決定される。

【0037】

所定の周期は、浮体構造物１が使用される水域における波Ｗの周期Ｔを少なくとも含む。この場合、複数の通信器６が通信を開始するタイミングは、例えば、以下のように決定される。まず、周期Ｔが算出される。周期Ｔは、例えば、上述した波の周期の統計データに基づいて算出される。例えば、周期Ｔは、通信器６が水没する程度の波高を有する波のうち、所定の頻度より頻繁に発生する波の周期の平均値又は中央値として算出される。続いて、周期Ｔと、複数の通信器６が通信を開始するタイミングの時間間隔と、が互いに異なるように、該タイミングが決定される。

【0038】

本変形例では、複数の通信器６は、互いに異なるタイミングで通信を開始する。該タイミングは、所定の周期に基づいて決定される。浮体構造物１の揺動周期及び波の周期は、浮体構造物１が使用される水域に応じてある程度定まり得る。例えば、周期Ｔと、複数の通信器６が通信を開始するタイミングの時間間隔と、が互いに異なるように、該タイミングが決定される。図５に示される例では、波Ｗにより浮体２の前部に設けられた通信器６は水没するが、浮体２の後部に設けられた通信器６は水没せず、水面から露出している。複数の通信器６が通信を開始するタイミングは、周期Ｔと、複数の通信器６が通信を開始するタイミングの時間間隔と、が互いに異なるように、決定されるので、浮体２の後部に設けられた通信器６は水面から露出している状態で通信を行うことができる。このように、浮体構造物１が使用される水域に応じて定まり得る周期を考慮して、複数の通信器６が通信を開始するタイミングを決定することにより、複数の通信器６のうちの一部の通信器６が水没した場合であっても、残りの通信器６が通信を行うことができる。この結果、通信が失敗する可能性を一層低減することが可能となる。

【0039】

なお、本開示に係る浮体構造物は、上述した実施形態及び変形例に限定されない。

【0040】

上述した実施形態及び変形例では、複数の通信器６は、一対の浮体２にそれぞれ設けられているが、複数の通信器６は、一対の浮体２のうちのいずれか一方の浮体２にのみ設けられていてもよい。

【0041】

上述した実施形態及び変形例では、各浮体２には、２つの通信器６が設けられているが、各浮体２に設けられる通信器６の数は２つに限定されない。各浮体２には、３つ以上の通信器６が設けられてもよい。

【0042】

上述した実施形態及び変形例では、通信器６は、電波を利用する方式により、通信を行っていたが、通信方式はこれに限定されない。例えば、通信器６は、光信号を利用する方式により、通信を行ってもよい。

【0043】

通信器６は、浮体２に埋設されていなくてもよい。通信器６は、露出部２ａに固定された筐体内に、少なくとも通信部６ａが露出するように収容されてもよい。例えば、基板６ｂ及びバッテリー６ｃが筐体に収容され、通信部６ａが筐体から露出してもよい。あるいは、バッテリー６ｃのみが筐体に収容され、通信部６ａ及び基板６ｂが筐体から露出してもよい。

【0044】

複数の通信器６は、露出部２ａにおいて、方向Ｄに配列されていればよく、直線状に並んでいなくてもよい。方向Ｄにおいて互いに隣り合う２つの通信器６間の方向Ｄにおける間隔は、任意の間隔であってもよい。これらの場合においても、浮体構造物１の揺れ又は波浪により、複数の通信器６のうちいずれかの通信器６が水没した場合であっても、残りの通信器６が水没する可能性を低減することができる。

【0045】

所定の周期は、周期Ｔに加えて、浮体構造物１の揺動周期を更に含んでいてもよい。この場合、複数の通信器６が通信を開始するタイミングは、例えば、以下のように決定される。まず、周期Ｔに加えて、浮体構造物１の揺動周期が算出される。浮体構造物１の揺動周期は、例えば、構造物の構造パラメータ及び水面の状態から、構造物が該水面に浮かべられたときの、構造物の揺動周期を推定するシミュレーションにより、算出される。例えば、浮体構造物１の構造パラメータ及び浮体構造物１が配置される水域の水面の状態を、上記シミュレーションに入力することで、浮体構造物１の揺動周期が算出される。続いて、周期Ｔ及び浮体構造物１の揺動周期と、複数の通信器６が通信を開始するタイミングの時間間隔と、が互いに異なるように、該タイミングが決定される。

【0046】

浮体構造物１は、水中浮遊式水流発電装置に限定されない。浮体構造物１は、水に浮かぶことができる浮体構造物であればよく、タービン４と発電機５とを備えていなくてもよい。浮体構造物１の別の例は、水上航走体（Autonomous Surface Vehicle：ＡＳＶ）、自律型水中航走体（Autonomous Underwater Vehicle：ＡＵＶ）、洋上中継器、及び海洋観測ブイを含む。

【0047】

本開示は、例えば、国際連合が主導する持続可能な開発目標（Sustainable Development Goals：ＳＤＧｓ）の目標１４．海の豊かさを守ろう「海洋と海洋資源を持続可能な開発に向けて保全し、持続可能な形で利用する。」に貢献することができる。

【符号の説明】

【0048】

１ 浮体構造物
２ 浮体
２ａ 露出部
４ タービン
５ 発電機
６ 通信器
Ｄ 方向
ＦＷ 水流
Ｓ 静止状態の水面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】