特開 2023-179943 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179943

(43)【公開日】2023-12-20

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20231213BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092904

(22)【出願日】2022-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】西久保 拓也

(72)【発明者】

【氏名】三谷 俊貴

(72)【発明者】

【氏名】辻 俊弥

(72)【発明者】

【氏名】武岡 達

(72)【発明者】

【氏名】徳安 陽一

【テーマコード（参考）】

3D344

【Ｆターム（参考）】

3D344AA03

3D344AA16

3D344AA21

3D344AA26

3D344AB03

3D344AB07

3D344AD01

(57)【要約】

【課題】美観を向上させることが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタ１に関する情報を表示可能な表示領域（表示面２１ａ及び表示面２２ａ）を有する複数の表示装置（第一表示装置２１及び第二表示装置２２）と、一体的に成形され、前記表示領域を露出させた状態で複数の前記表示装置を覆う上部カバー２４と、を具備した。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車両に関する情報を表示可能な表示領域を有する複数の表示装置と、
一体的に成形され、前記表示領域を露出させた状態で複数の前記表示装置を覆うカバー部材と、
を具備する作業車両。

【請求項2】

複数の前記表示装置は、
支持部材を介して前記作業車両の車体に固定される第一表示装置と、
前記カバー部材に固定され、前記カバー部材を介して前記作業車両の車体に固定される第二表示装置と、
を含む、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記第二表示装置は、
前記第一表示装置の上方に配置される、
請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記第二表示装置は、
高さ方向において、少なくとも一部が前記支持部材と重複する高さに配置される、
請求項３に記載の作業車両。

【請求項5】

前記第二表示装置は、
高さ方向において、少なくとも一部が前記第一表示装置と重複する高さに配置される、
請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

前記カバー部材は、
ステアリングホイールの前方に配置され、上端面が前下がりに傾斜するように形成されている、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置を具備する作業車両の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、表示装置を具備する作業車両の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の作業車両は、複数の表示装置として、運転に関する情報を表示するメータ表示装置、設定に関する情報を表示するターミナル表示装置、及び、認証情報を表示する認証表示装置を具備している。このように異なる情報を異なる表示装置に表示させることで、利用者に各種情報を適切に報知することができる。

【0004】

一般的には、表示装置の背面には基板等が設けられているため、表示装置は、背面をカバー部材により覆われた状態で作業車両の運転席近傍に配置される。しかしながら、複数の表示装置のそれぞれにカバー部材を設けた場合、各表示装置に設けられたカバー部材同士のつなぎ目が目立ってしまったり、全体として大型化してしまうなど、作業車両の美観を損ねるおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６９４９７７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、美観を向上させることが可能な作業車両を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

本開示の一態様に係る作業車両は、作業車両に関する情報を表示可能な表示領域を有する複数の表示装置と、一体的に成形され、前記表示領域を露出させた状態で複数の前記表示装置を覆うカバー部材と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、作業車両の美観を向上させることができる。

【0009】

また、本開示の一態様に係る複数の前記表示装置は、支持部材を介して前記作業車両の車体に固定される第一表示装置と、前記カバー部材に固定され、前記カバー部材を介して前記作業車両の車体に固定される第二表示装置と、を含むものである。
本開示の一態様によれば、作業車両の美観を向上させることができる。

【0010】

また、本開示の一態様に係る前記第二表示装置は、前記第一表示装置の上方に配置されるものである。
本開示の一態様によれば、上下に並んだ表示装置を具備する作業車両の美観を向上させることができる。

【0011】

また、本開示の一態様に係る前記第二表示装置は、高さ方向において、少なくとも一部が前記支持部材と重複する高さに配置されるものである。
本開示の一態様によれば、第一表示装置及び第二表示装置を互いに近い位置に配置することで、複数の表示装置をコンパクトに配置することができる。

【0012】

また、本開示の一態様に係る前記第二表示装置は、高さ方向において、少なくとも一部が前記第一表示装置と重複する高さに配置されるものである。
本開示の一態様によれば、第一表示装置及び第二表示装置を互いに近い位置に配置することで、複数の表示装置をコンパクトに配置することができる。

【0013】

また、本開示の一態様に係る前記カバー部材は、ステアリングホイールの前方に配置され、上端面が前下がりに傾斜するように形成されているものである。
本開示の一態様によれば、ステアリングホイールを操作する作業者の視界が確保し易くなる。

【発明の効果】

【0014】

本開示の一態様によれば、作業車両の美観を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の一態様に係るトラクタの全体的な構成を示した左側面図。

【図2】ステアリングポストを示した斜視図。

【図3】同じく、左側面図。

【図4】表示装置及び上部カバーを示した背面図。

【図5】表示装置を示した背面図。

【図6】表示装置、支持部材、及び上部カバーを示した分解斜視図。

【図7】支持部材及び第一表示装置を示した分解斜視図。

【図8】表示装置及び上部カバーを組み付ける様子を示した左側面一部断面図。

【図9】表示装置及び支持部材の位置関係を示した左側面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0017】

以下では、図１を参照し、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。

【0018】

図１に示すトラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、ボンネット４、ミッションケース５、前輪６、後輪７、フェンダ８、昇降装置９、キャビン１０、座席１１、ステアリングホイール１２及びステアリングポスト１３等を具備する。

【0019】

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。エンジン３は、ボンネット４に覆われる。エンジン３の後部には、ミッションケース５が固定される。

【0020】

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪６に支持される。ミッションケース５の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪７に支持される。左右一対の後輪７は、概ね上方からフェンダ８によって覆われる。

【0021】

ミッションケース５の後部には、昇降装置９が設けられる。昇降装置９には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。昇降装置９は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。当該昇降装置９には、図示せぬＰＴＯ軸を介してエンジン３の動力を伝達することができる。

【0022】

エンジン３の動力は、ミッションケース５に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪６に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪７に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪６及び後輪７が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。またエンジン３の動力によって、昇降装置９に装着された作業装置を駆動させることができる。

【0023】

エンジン３の後方にはキャビン１０が設けられる。エンジン３が配置されるボンネット４内の空間と、キャビン１０内の空間とは、区画プレート１４（図３参照）によって仕切られる。キャビン１０は車体（ミッションケース５等）に載置される。キャビン１０の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン１０の略中央には、運転者が着座するための座席１１が配置される。キャビン１０の前部には、前輪６の切れ角を調節するためのステアリングホイール１２、及び、ステアリングホイール１２を支持するステアリングポスト１３が配置される。

【0024】

キャビン１０の上部には、トラクタ１の車体の位置を検出可能な位置検出装置１５が設けられる。位置検出装置１５は、ＧＰＳ等の衛生測位システムを利用して、車体の位置（緯度、経度を含む位置情報）を検出可能な装置である。トラクタ１は、位置検出装置１５が検出した位置情報に基づいて、車体の操舵を自動で行う制御を実行可能である。上記制御には、例えば、設定された所定の走行基準ラインに平行に直進するように、車体の操舵を自動で行う制御が含まれる。

【0025】

以下では、ステアリングポスト１３の構成について説明する。

【0026】

図２から図４に示すステアリングポスト１３は、ステアリングホイール１２を支持するためのものである。ステアリングポスト１３は、ステアリングホイール１２や、ステアリングホイール１２に連結されたステアリングシャフト（不図示）等を、各種の支持部材によって回動可能に支持する。当該支持部材は、後述する各カバー（上部カバー２４等）によって覆われている。ステアリングポスト１３には、第一表示装置２１、第二表示装置２２、支持部材２３、上部カバー２４、下部カバー２５及びシャフトカバー２６が設けられる。

【0027】

図４から図６に示す第一表示装置２１は、トラクタ１に関する情報を表示するものである。第一表示装置２１は、例えばエンジン３の回転数、エンジン３の冷却水の温度、燃料の残量、各種の警告等、トラクタ１に関する種々の情報を表示することができる。第一表示装置２１は、各種情報を表示可能な表示面２１ａを有する。表示面２１ａは、液晶パネル、ランプ、メーター等を用いた種々の表示方法によって各種の情報を表示させることができる。なお、第一表示装置２１に表示させる情報や表示方法は特に限定するものではない。第一表示装置２１は、液晶パネル等が設けられた表示面２１ａを後上方（座席１１側）に向けた状態で配置される。

【0028】

第一表示装置２１は、背面視（図５参照）略台形状に形成される。第一表示装置２１の下端部の左右中央は、下方に向けてやや膨出するように形成される。第一表示装置２１には、後述する支持部材２３に固定される固定部２１ｂが形成される。固定部２１ｂは、第一表示装置２１の上端面の左右両側、並びに、下端面の左右両側から、それぞれ上下に突出するように形成される。

【0029】

第二表示装置２２は、トラクタ１に関する情報を表示するものである。第二表示装置２２は、第一表示装置２１に表示される情報とは異なる情報を表示する。本実施形態では、第二表示装置２２は、位置検出装置１５が検出した位置情報に基づく制御（車体の操舵を自動で行う制御等）に関する種々の情報を表示するものとする。例えば、第二表示装置２２は、トラクタ１の位置情報（圃場におけるトラクタ１の位置、方向等）、トラクタ１の制御状態、トラクタ１の操作方法等を表示することができる。第二表示装置２２は、各種情報を表示可能な表示面２２ａを有する。表示面２２ａは、第一表示装置２１と同様に、液晶パネル等を用いた種々の表示方法によって各種の情報を表示させることができる。第二表示装置２２は、液晶パネル等が設けられた表示面２２ａを後上方（座席１１側）に向けた状態で配置される。

【0030】

第二表示装置２２は、第一表示装置２１よりも小さく形成される。第二表示装置２２は、背面視（図５参照）略台形状に形成される。第二表示装置２２の下端部の左右中央は、下方に向けてやや膨出するように形成される。第二表示装置２２には、後述する上部カバー２４に固定される固定部２２ｂが形成される。固定部２２ｂは、第二表示装置２２の左右両端部から、それぞれ左右に突出するように形成される。

【0031】

第一表示装置２１及び第二表示装置２２は、ステアリングホイール１２の前方において上下に並ぶように配置される。第一表示装置２１は、後述する支持部材２３（図６等参照）によってトラクタ１の車体（キャビン１０）に支持される。第二表示装置２２は、後述する上部カバー２４によってトラクタ１の車体に支持される。

【0032】

上部カバー２４は、ステアリングポスト１３の上部（第一表示装置２１及び第二表示装置２２等）を覆うものである。上部カバー２４は、中空箱状に形成される。上部カバー２４には、第一表示装置２１の表示面２１ａ、及び、第二表示装置２２の表示面２２ａを後方に向かって露出させるための第一開口部２４ａ及び第二開口部２４ｂが形成されている。第二開口部２４ｂは、第一開口部２４ａの上方に位置するように形成される。上部カバー２４の上端面２４ｃは、前下がりに下降するような傾斜状に形成される（図３参照）。

【0033】

下部カバー２５は、ステアリングポスト１３の下部を覆うものである。下部カバー２５は、中空箱状に形成される。下部カバー２５は、上部カバー２４の下方に配置される。上部カバー２４と下部カバー２５は、隙間なく接するように配置される。

【0034】

図２及び図３に示すシャフトカバー２６は、ステアリングホイール１２に接続されるステアリングシャフト等を覆うものである。シャフトカバー２６は、下部カバー２５からステアリングホイール１２に向かって上方に延びるように配置される。

【0035】

次に、図６及び図７を用いて、支持部材２３の構成について説明する。

【0036】

支持部材２３は、板材を適宜組み合わせて形成される。支持部材２３には、下部固定部２３ａ、表示装置固定部２３ｂ、閉塞部２３ｃ及びカバー固定部２３ｄが形成される。

【0037】

下部固定部２３ａは、支持部材２３をトラクタ１の車体に固定するための部分である。下部固定部２３ａは、支持部材２３の下部の左右にそれぞれ形成される。下部固定部２３ａは、適宜の固定具（ボルト等）を用いて、区画プレート１４に形成されたブラケット１４ａに固定される。

【0038】

表示装置固定部２３ｂは、第一表示装置２１を固定するための部分である。表示装置固定部２３ｂは、支持部材２３の下部の左右、及び、上部の左右の計４箇所に形成される。

【0039】

閉塞部２３ｃは、上部カバー２４の開口部分を前方から閉塞する板状の部分である。閉塞部２３ｃは、支持部材２３の上部に形成される。閉塞部２３ｃは、上部カバー２４の形状に応じた形（本実施形態では、正面視略台形状）に形成される。

【0040】

カバー固定部２３ｄは、上部カバー２４を固定するための部分である。カバー固定部２３ｄは、支持部材２３の上部（閉塞部２３ｃ）の左右にそれぞれ形成される。

【0041】

次に、図６及び図８を用いて、第一表示装置２１、第二表示装置２２及び上部カバー２４の組み付け方法について説明する。

【0042】

まず、支持部材２３が区画プレート１４のブラケット１４ａに固定される。具体的には、支持部材２３の下部固定部２３ａが、ボルト等を用いてブラケット１４ａに固定される（図６参照）。

【0043】

次に、図６及び図８に示すように、第一表示装置２１が支持部材２３に固定される。具体的には、第一表示装置２１の固定部２１ｂが、ボルト等を用いて支持部材２３の表示装置固定部２３ｂに固定される。

【0044】

一方、第二表示装置２２は、上部カバー２４に固定される。具体的には、第二表示装置２２の表示面２２ａが上部カバー２４の第二開口部２４ｂから後方に向かって露出するように、第二表示装置２２と上部カバー２４の位置が合わせられる。この状態で、第二表示装置２２の固定部２２ｂが、ボルト等を用いて上部カバー２４の内側面に固定される。

【0045】

次に、図８に示すように、第二表示装置２２が固定された上部カバー２４が、第一表示装置２１を覆うように取り付けられる。具体的には、第一表示装置２１の表示面２１ａが上部カバー２４の第一開口部２４ａから後方に向かって露出するように、第一表示装置２１に対する上部カバー２４の位置が調整される。この状態で、上部カバー２４が、支持部材２３のカバー固定部２３ｄに固定される。なお、上部カバー２４は、カバー固定部２３ｄだけでなく、下部カバー２５やその他の適宜の支持部材にも固定されてもよい。

【0046】

このようして、本実施形態では、複数の表示装置（第一表示装置２１及び第二表示装置２２）は個別のカバーで覆われるのではなく、一体的に成形された上部カバー２４によって覆われる。これによって、個別のカバー同士のつなぎ目（隙間）が形成されることがなく、トラクタ１の美観を向上させることができる。

【0047】

また本実施形態では、第一表示装置２１が支持部材２３に固定されると共に、第二表示装置２２が上部カバー２４に固定されている。第二表示装置２２が固定された上部カバー２４の位置を、第一表示装置２１に対して合わせることで、第一表示装置２１及び第二表示装置２２のそれぞれと、上部カバー２４との位置合わせが行われることになる。

【0048】

このように構成することにより、複数の表示装置（第一表示装置２１及び第二表示装置２２）が設けられる場合であっても、それぞれの表示装置の位置を上部カバー２４に合わせることができるため、複数の表示装置と上部カバー２４との位置ずれを防止することができ、ひいてはトラクタ１の美観を向上させることができる。

【0049】

次に、図５及び図９を用いて、トラクタ１に組み付けられた第一表示装置２１、第二表示装置２２及び支持部材２３の位置関係について説明する。

【0050】

第一表示装置２１、第二表示装置２２及び支持部材２３がトラクタ１に組み付けられた状態において、第二表示装置２２は、第一表示装置２１の上方に配置されている。第一表示装置２１と第二表示装置２２は、背面視（図５参照）において互いに重複しないように配置される。これによって、複数の表示装置をトラクタ１に容易に組み付けることができる。

【0051】

第二表示装置２２は、高さ方向において、少なくとも一部が支持部材２３と重複する高さに配置される。また第二表示装置２２は、背面視（図５参照）において支持部材２３と重複するように配置される。

【0052】

また、図９に示すように、第一表示装置２１は、当該第一表示装置２１（固定部２１ｂ）の上端の高さ位置Ａが、第二表示装置２２の下端の高さ位置Ｂよりも高くなるように配置される。すなわち、第二表示装置２２は、高さ方向において、少なくとも一部が第一表示装置２１と重複する高さに配置される。このように配置することで、第一表示装置２１と第二表示装置２２とを互いに近い位置に配置することができるため、複数の表示装置をコンパクトに配置することができる。

【0053】

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１は、
トラクタ１（作業車両）に関する情報を表示可能な表示領域（表示面２１ａ及び表示面２２ａ）を有する複数の表示装置（第一表示装置２１及び第二表示装置２２）と、
一体的に成形され、前記表示領域を露出させた状態で複数の前記表示装置を覆う上部カバー２４（カバー部材）と、
を具備するものである。

【0054】

このように構成することにより、トラクタ１の美観を向上させることができる。すなわち、複数の表示装置を個別のカバー部材で覆うのではなく、一体的に成形されたつなぎ目（隙間）のない上部カバー２４で覆うことによって、美観を向上させることができる。また、一体的に成形された上部カバー２４を用いることで、個別のカバー部材を用いる場合に比べて全体的なサイズをコンパクトに形成し易くなる。

【0055】

また、複数の前記表示装置は、
支持部材２３を介して前記トラクタ１の車体に固定される第一表示装置２１と、
前記上部カバー２４に固定され、前記上部カバー２４を介して前記トラクタ１の車体に固定される第二表示装置２２と、
を含むものである。

【0056】

このように構成することにより、トラクタ１の美観を向上させることができる。すなわち、第二表示装置２２が固定された上部カバー２４を、第一表示装置２１に合わせて組み付けることで、複数の表示装置（第一表示装置２１及び第二表示装置２２）と上部カバー２４との位置合わせを精度よく行なうことができ、ひいてはトラクタ１の美観を向上させることができる。

【0057】

また、前記第二表示装置２２は、
前記第一表示装置２１の上方に配置されるものである。

【0058】

このように構成することにより、上下に並んだ表示装置を具備するトラクタ１の美観を向上させることができる。

【0059】

また、前記第二表示装置２２は、
高さ方向において、少なくとも一部が前記支持部材２３と重複する高さに配置されるものである。

【0060】

このように構成することにより、第一表示装置２１及び第二表示装置２２を互いに近い位置に配置することで、複数の表示装置をコンパクトに配置することができる。

【0061】

また、前記第二表示装置２２は、
高さ方向において、少なくとも一部が前記第一表示装置２１と重複する高さに配置されるものである。

【0062】

このように構成することにより、第一表示装置２１及び第二表示装置２２を互いに近い位置に配置することで、複数の表示装置をコンパクトに配置することができる。

【0063】

また、前記上部カバー２４は、
ステアリングホイール１２の前方に配置され、上端面２４ｃが前下がりに傾斜するように形成されているものである。

【0064】

このように構成することにより、ステアリングホイール１２を操作する作業者の視界が確保し易くなる。すなわち、トラクタ１の前下方を視認し易くなるため、作業性を向上させることができる。

【0065】

なお、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車両の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る表示面２１ａ及び表示面２２ａは、本発明に係る表示領域の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第一表示装置２１及び第二表示装置２２は、本発明に係る表示装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る上部カバー２４は、本発明に係るカバー部材の実施の一形態である。

【0066】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0067】

例えば、上記実施形態では、２つの表示装置（第一表示装置２１及び第二表示装置２２）を１つのカバー部材（上部カバー２４）で覆う例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、３つ以上の表示装置を１つのカバー部材で覆うように構成することも可能である。

【0068】

また、上記実施形態で示した各部材（第一表示装置２１、第二表示装置２２、支持部材２３、上部カバー２４等）の具体的な構成（形状、大きさ等）は一例であり、各部材の形状等は任意に変更することが可能である。

【0069】

また、上記実施形態では、第一表示装置２１を支持部材２３に固定し、第二表示装置２２を上部カバー２４に固定する例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば第一表示装置２１を上部カバー２４に固定し、第二表示装置２２を支持部材２３に固定することも可能である。また、第一表示装置２１及び第二表示装置２２をいずれも上部カバー２４に固定し、当該上部カバー２４を車体に固定することも可能である。

【0070】

また、上記実施形態では、第一表示装置２１の上方に第二表示装置２２を配置した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、第二表示装置２２を第一表示装置２１の下方や側方に配置することも可能である。

【0071】

また、上記実施形態では、第二表示装置２２が、高さ方向において支持部材２３と重複する高さに配置される例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、第二表示装置２２は支持部材２３と重複する高さに配置されていなくてもよい。

【0072】

また、上記実施形態では、第二表示装置２２が、高さ方向において第一表示装置２１と重複する高さに配置される例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、第二表示装置２２は第一表示装置２１と重複する高さに配置されていなくてもよい。

【0073】

また、上記実施形態では、作業車両として、トラクタ１を例示したが、このような態様に限られない。例えば作業車両は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。

【符号の説明】

【0074】

１ トラクタ
１２ ステアリングホイール
１３ ステアリングポスト
２１ 第一表示装置
２１ａ 表示面
２２ 第二表示装置
２２ａ 表示面
２３ 支持部材
２４ 上部カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】