特開 2023-179944 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179944

(43)【公開日】2023-12-20

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20231213BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20231213BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 A

B62D49/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092905

(22)【出願日】2022-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】西久保 拓也

(72)【発明者】

【氏名】三谷 俊貴

(72)【発明者】

【氏名】川西 大輔

(72)【発明者】

【氏名】坂元 亮宥

(72)【発明者】

【氏名】徳安 陽一

【テーマコード（参考）】

3D020

【Ｆターム（参考）】

3D020BA13

3D020BB06

3D020BC18

3D020BD01

(57)【要約】

【課題】位置検出装置の位置を容易に変更することができる作業車両を提供する。
【解決手段】車体の位置を検出可能な位置検出装置１００と、前記位置検出装置１００を支持すると共に、キャビン１０が有する左右のピラー１２に亘るように配置される支持フレーム３００と、前記支持フレーム３００を左右の前記ピラー１２のそれぞれに対して回動可能に連結する連結部（第一連結部４００、第二連結部５００）と、を具備する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の位置を検出可能な位置検出装置と、
前記位置検出装置を支持すると共に、キャビンが有する左右のピラーに亘るように配置される支持フレームと、
前記支持フレームを左右の前記ピラーのそれぞれに対して回動可能に連結する連結部と、
を具備する作業車両。

【請求項2】

前記支持フレームは、
両端が、左右の前記ピラーよりも外側に位置するように配置される、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記連結部は、
前記ピラーに固定される固定部材と、
前記固定部材に取り付けられると共に、前記支持フレームを回動可能に支持する支持部材と、
を具備する、
請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記連結部は、
前記支持フレームの一端部を左右の前記ピラーのうち一方に対して回動可能に連結する第一連結部と、
前記支持フレームの他端部を左右の前記ピラーのうち他方に対して回動可能に連結する第二連結部と、
を含み、
前記第一連結部は、
前記支持フレームの一端部が挿通されると共に、前記支持フレームの一端部を回動可能に支持する第一支持孔を具備し、
前記第二連結部は、
前記第一支持孔の内径よりも大きい内径を有し、前記支持フレームの他端部が挿通されると共に、前記支持フレームの他端部を回動可能に支持する第二支持孔を具備する、
請求項３に記載の作業車両。

【請求項5】

前記連結部に設けられ、前記支持フレームの回動に摩擦力を付与する摩擦力付与機構を具備する、
請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

前記摩擦力付与機構は、
前記第一連結部及び前記第二連結部のうち、前記第一連結部にのみ設けられる、
請求項５に記載の作業車両。

【請求項7】

前記第一連結部及び前記第二連結部のうち、前記第二連結部にのみ設けられ、前記支持フレームの回動を所定の位置で規制する規制部を具備する、
請求項６に記載の作業車両。

【請求項8】

前記キャビンに設けられ、前記位置検出装置と接続される配線を前記キャビンの内部から外部へと取り出す取り出し口を具備し、
前記取り出し口は、
前記支持フレームの回動軸の近傍に配置される、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。

【請求項9】

前記支持フレームに設けられ、前記配線の少なくとも一部を覆うカバー部材を具備する、
請求項８に記載の作業車両。

【請求項10】

前記支持フレームは、
左右非対称形状に形成される、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。

【請求項11】

前記支持フレームは、
棒状の部材により形成される本体部を具備し、
前記本体部は、
マフラとの接触を回避するように屈曲されている、
請求項１０に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車体の位置を検出可能な位置検出装置を具備する作業車両の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、衛星測位システムを構成する測位衛星からの電波信号を受信することで車体の位置を検出可能なアンテナユニットを備えるトラクタが記載されている。上記アンテナユニットは、キャビンの左右方向中央に位置するように取り付けられている。また、上記アンテナユニットは、キャビンのルーフよりも上方に突出する正規使用位置と、ルーフよりも低い非使用位置と、の間で回動可能に取り付けられている。

【0004】

上記特許文献１に記載されたトラクタでは、アンテナユニットの位置を変更する際には、作業者の手によりアンテナユニットを回動させ、変更後の位置でアンテナユニットを固定する必要がある。ここで、上記アンテナユニットは、キャビンの左右方向中央に位置しているため、トラクタの側方に立つ作業者からは手が届き難い位置にある。このため、位置変更の作業を行う際には、作業者は脚立等を用いて作業を行う必要があるなど、アンテナユニットの位置の変更作業が困難であると考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６６４０７６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示の一態様は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、位置検出装置の位置を容易に変更することができる作業車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

本開示の一態様に係る作業車は、車体の位置を検出可能な位置検出装置と、前記位置検出装置を支持すると共に、キャビンが有する左右のピラーに亘るように配置される支持フレームと、前記支持フレームを左右の前記ピラーのそれぞれに対して回動可能に連結する連結部と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、位置検出装置の位置を容易に変更することができる。

【0009】

本開示の一態様に係る前記支持フレームは、両端が、左右の前記ピラーよりも外側に位置するように配置されるものである。
本開示の一態様によれば、位置検出装置の位置を容易に変更することができる。

【0010】

本開示の一態様に係る前記連結部は、前記ピラーに固定される固定部材と、前記固定部材に取り付けられると共に、前記支持フレームを回動可能に支持する支持部材と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、支持フレームを回動させ易くすることができる。

【0011】

本開示の一態様に係る前記連結部は、前記支持フレームの一端部を左右の前記ピラーのうち一方に対して回動可能に連結する第一連結部と、前記支持フレームの他端部を左右の前記ピラーのうち他方に対して回動可能に連結する第二連結部と、を含み、前記第一連結部は、前記支持フレームの一端部が挿通されると共に、前記支持フレームの一端部を回動可能に支持する第一支持孔を具備し、前記第二連結部は、前記第一支持孔の内径よりも大きい内径を有し、前記支持フレームの他端部が挿通されると共に、前記支持フレームの他端部を回動可能に支持する第二支持孔を具備するものである。
本開示の一態様によれば、支持フレームを回動させ易くすることができる。

【0012】

本開示の一態様に係る前記連結部に設けられ、前記支持フレームの回動に摩擦力を付与する摩擦力付与機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、位置検出装置の位置を調節し易くすることができる。

【0013】

本開示の一態様に係る前記摩擦力付与機構は、前記第一連結部及び前記第二連結部のうち、前記第一連結部にのみ設けられるものである。
本開示の一態様によれば、摩擦力の付与を好適に行うことができる。

【0014】

本開示の一態様に係る前記第一連結部及び前記第二連結部のうち、前記第二連結部にのみ設けられ、前記支持フレームの回動を所定の位置で規制する規制部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、位置検出装置の位置を調節し易くすることができる。

【0015】

本開示の一態様に係る前記キャビンに設けられ、前記位置検出装置と接続される配線を前記キャビンの内部から外部へと取り出す取り出し口を具備し、前記取り出し口は、前記支持フレームの回動軸の近傍に配置されるものである。
本開示の一態様によれば、位置検出装置の位置の変更に伴って、配線に負荷が加わるのを抑制することができる。

【0016】

本開示の一態様に係る前記支持フレームに設けられ、前記配線の少なくとも一部を覆うカバー部材を具備するものである。
本開示の一態様によれば、配線を保護することができる。

【0017】

本開示の一態様に係る前記支持フレームは、左右非対称形状に形成されるものである。
本開示の一態様によれば、作業車両の設計の自由度を向上させることができる。

【0018】

本開示の一態様に係る前記支持フレームは、棒状の部材により形成される本体部を具備し、前記本体部は、マフラとの接触を回避するように屈曲されているものである。
本開示の一態様によれば、支持フレームとマフラとの干渉を避けることができる。

【発明の効果】

【0019】

本開示の一態様によれば、位置検出装置の位置を容易に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の一態様に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。

【図2】トラクタのキャビン、位置検出装置及び支持機構を示した斜視図。

【図3】支持機構の右側部分を示した拡大斜視図。

【図4】支持機構の左側部分を示した拡大斜視図。

【図5】位置検出装置及び支持機構を示した平面図。

【図6】位置検出装置及び支持機構を示した分解斜視図。

【図7】支持機構の右側部分を示した拡大分解斜視図。

【図8】支持機構の左側部分を示した拡大分解斜視図。

【図9】使用位置の位置検出装置及び支持機構を示した左側面図。

【図10】非使用位置の位置検出装置及び支持機構を示した左側面図。

【図11】ビーム、配線、位置検出装置及び支持機構を示した右側面図。

【図12】ビームの取り出し口及び支持フレームを模式的に示した右側面図。

【図13】変形例に係るトラクタのキャビン、位置検出装置及び支持機構を示した斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0022】

まず、本開示の一態様に係るトラクタ１の全体構成について説明する。

【0023】

図１に示すトラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、ボンネット４、ミッションケース５、前輪６、後輪７、フェンダ８、昇降装置９、キャビン１０、座席２０及びステアリングホイール２１等を具備する。

【0024】

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。エンジン３は、ボンネット４に覆われる。エンジン３の後部には、ミッションケース５が固定される。ボンネット４の右側方には、エンジン３の排気ガスを排出するマフラ４ａが配置される。

【0025】

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪６に支持される。ミッションケース５の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪７に支持される。左右一対の後輪７は、概ね上方からフェンダ８によって覆われる。

【0026】

ミッションケース５の後部には、昇降装置９が設けられる。昇降装置９には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。昇降装置９は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。当該昇降装置９には、図示せぬＰＴＯ軸を介してエンジン３の動力を伝達することができる。

【0027】

エンジン３の動力は、ミッションケース５に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪６に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪７に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪６及び後輪７が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。またエンジン３の動力によって、昇降装置９に装着された作業装置を駆動させることができる。

【0028】

エンジン３の後方にはキャビン１０が設けられる。キャビン１０は車体（ミッションケース５等）に載置される。キャビン１０の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。

【0029】

図２に示すように、キャビン１０は、前部においてルーフ１１を支持する左右のピラー（フロントピラー）１２を有する。左右のピラー１２の上下方向中途部には、後述する第一連結部４００及び第二連結部５００を固定するための固定片部１２ａがそれぞれ設けられる。固定片部１２ａは、厚さ方向を概ね前後方向に向けた略板形状に形成される。

【0030】

また、図５に示すように、キャビン１０は、左右のピラー１２の上端部同士を連結するビーム１３を有する。なお、図５では、キャビン１０のルーフ１１等の図示を省略している。ビーム１３及び左右のピラー１２により形成された枠内には、フロントガラスが設けられる。ビーム１３には、後述する位置検出装置１００と接続される配線１１０を、キャビン１０の内部から外部へと取り出す取り出し口１３ａが形成される。取り出し口１３ａは、ビーム１３を前後方向に貫通するように形成される。取り出し口１３ａは、ビーム１３の右側部分に形成される。また、取り出し口１３ａは、左右方向に間隔を空けて複数（図例では２つ）形成される。

【0031】

図１に示すように、キャビン１０の略中央には、運転者が着座するための座席２０が配置される。また、キャビン１０には、座席２０に対する乗り降りのための補助ステップ２０ａが設けられる。補助ステップ２０ａは少なくともキャビン１０の左側に設置される。なお、補助ステップ２０ａはキャビン１０の両側に設置可能である。また、キャビン１０の前部には、前輪６の切れ角を調節するためのステアリングホイール２１が配置される。

【0032】

図２に示すように、トラクタ１は、車体の位置を検出可能な位置検出装置１００と、位置検出装置１００を支持する支持機構２００と、を具備する。以下では、図２から図８までを用いて、位置検出装置１００及び支持機構２００の詳細について説明する。

【0033】

図２に示す位置検出装置１００は、ＧＰＳ等の衛生測位システムを利用して、車体の位置（緯度、経度を含む位置情報）を検出可能な装置である。位置検出装置１００は、略直方体の箱形状に形成される。位置検出装置１００は、衛星から送信された衛星信号を受信する適宜の受信手段を有する。位置検出装置１００は、キャビン１０の外部に位置するように設けられる。具体的には、位置検出装置１００は、ルーフ１１の前部における左右方向略中央に位置するように配置される。

【0034】

図５に示すように、位置検出装置１００は、キャビン１０の内部から取り出し口１３ａを介して取り出された配線１１０と接続される。図例では、位置検出装置１００の右部に配線１１０を接続させている。配線１１０は、複数設けられている。配線１１０を介して、位置検出装置１００と、トラクタ１の走行を制御可能な適宜の制御装置と、を通信可能に接続することができる。

【0035】

トラクタ１は、位置検出装置１００が検出した位置情報に基づいて、車体の操舵を自動で行う制御を実行可能である。上記制御には、例えば、設定された所定の走行基準ラインに平行に直進するように、車体の操舵を自動で行う制御が含まれる。

【0036】

支持機構２００は、キャビン１０に取り付けられると共に、位置検出装置１００を支持するものである。支持機構２００は、支持フレーム３００、第一連結部４００及び第二連結部５００を具備する。

【0037】

図５から図８までに示す支持フレーム３００は、位置検出装置１００を支持すると共に、左右のピラー１２に亘るように配置されるものである。支持フレーム３００は、ルーフ１１の前方に位置するように配置される。支持フレーム３００は、後述する第一連結部４００及び第二連結部５００を介して、左右方向に向く中心軸（後述する回動軸３２２、３３６）回りに、左右のピラー１２に対して回動可能に設けられる。

【0038】

具体的には、支持フレーム３００は、位置検出装置１００がルーフ１１（ルーフ１１の上端部）の上方に位置する使用位置（図９を参照）と、位置検出装置１００がルーフ１１よりも下方に位置するように、使用位置から左側面視反時計回り方向に回動した非使用位置（図１０を参照）と、の間で回動操作可能である。なお、支持フレーム３００の回動操作の詳細な説明は後述する。以下では、使用位置を基準として、支持フレーム３００の構成を説明する。支持フレーム３００は、本体部３１０、第一端部３２０、第二端部３３０、支持プレート３４０及びカバー部３５０を具備する。

【0039】

図５及び図８に示す本体部３１０は、支持フレーム３００の主たる構造体である。本体部３１０は、左右方向に長尺な棒状（丸棒形状）の部材を屈曲することで形成される。本体部３１０としては、例えば中空形状の丸棒（パイプ）を採用可能である。図５に示すように、本体部３１０は、左右方向両端部（後述する第三部分３１３の端部）が、左右のピラー１２（ピラー１２のうち、支持フレーム３００と概ね同高さの部分）よりも左右方向外側に位置するように形成される。本体部３１０は、第一部分３１１、第二部分３１２及び第三部分３１３を具備する。

【0040】

第一部分３１１は、本体部３１０の左右方向中央側の部分である。第一部分３１１は、左右方向に延びるように形成される。図５に示すように、第一部分３１１は、位置検出装置１００が使用位置にある状態で、左右方向中央部が後方に向けて凹むように形成されている。より詳細には、第一部分３１１は、左右方向中央部が左右方向両端部に対して斜め後下方に向けて凹むように形成されている（図１１を参照）。また、第一部分３１１は、左右方向中央部を除いて、直線状に形成されている。

【0041】

第二部分３１２は、第一部分３１１の左右方向両端部から、それぞれ左右に延びる部分である。第二部分３１２は、斜め下後方向に向かって延びるように形成される。図５に示すように、本実施形態では、左右の第二部分３１２のうち、マフラ４ａ側（右側）の第二部分３１２を、マフラ４ａとの接触を回避するように屈曲させている。すなわち、本実施形態では、右側の第二部分３１２を、反マフラ４ａ側（平面視において斜め左後側）に向けて凹むように屈曲した形状に形成している。また、右側の第二部分３１２は、図１１に示すように、右側面視斜め後上方に向けて凹むように形成されている。これにより、支持フレーム３００（第二部分３１２）とマフラ４ａとの干渉を避けることができる。

【0042】

第三部分３１３は、第二部分３１２の左右方向両端部から、それぞれ左右に延びる部分である。第三部分３１３は、左右方向に直線状に延びるように形成される。左右の第三部分３１３は、互いに略同軸上に位置するように形成される。

【0043】

上述の如き本体部３１０は、左右非対称形状に形成されている。具体的には、本体部３１０は、右側の第二部分３１２を、マフラ４ａとの接触を回避するように屈曲させる一方、左側の第二部分３１２については屈曲させず、直線状に延びる形状に形成している。このように、本実施形態では、他の部材との干渉を避けるように本体部３１０（第二部分３１２）の形状を任意に変更している。本実施形態のように、本体部３１０のうち、左右の第三部分３１３が互いに略同軸上に位置していれば、中途部（第一部分３１１及び第二部分３１２）の形状や大きさ等を任意に変更することができる。これにより、トラクタ１の設計の自由度を向上させることができる。

【0044】

図３及び図７に示す第一端部３２０は、支持フレーム３００の右側の端部を構成するものである。第一端部３２０は、厚さ方向を左右方向に向けた略板形状に形成される。第一端部３２０は、側面視において略円形状に形成される。第一端部３２０は、本体部３１０（第三部分３１３）の右端部に固定される。第一端部３２０は、軸取付孔３２１及び回動軸３２２を具備する。

【0045】

軸取付孔３２１は、後述する回動軸３２２が取り付けられる部分（ねじ孔）である。軸取付孔３２１は、第一端部３２０を左右方向に貫通するように形成される。軸取付孔３２１は、第一端部３２０の側面視中心に形成される。軸取付孔３２１は、側面視において、第三部分３１３の中心と概ね一致するように形成される。

【0046】

回動軸３２２は、支持フレーム３００の右側の回動中心となるものである。回動軸３２２は、軸線方向を左右方向に向けて配置される。回動軸３２２は、適宜のボルト（スタッドボルト）により形成される。回動軸３２２は、軸取付孔３２１に嵌合される。

【0047】

図４及び図８に示す第二端部３３０は、支持フレーム３００の左側の端部を構成するものである。第二端部３３０は、厚さ方向を左右方向に向けた略板形状に形成される。第二端部３３０は、側面視において一部（後述する突部３３４）が突出した略円形状に形成される。なお、第二端部３３０は、一部が突出している点を除いて、第一端部３２０と概ね同様な形状に形成される。第二端部３３０は、軸取付孔３３１、第一固定孔３３２、第二固定孔３３３、突部３３４、規制ピン３３５及び回動軸３３６を具備する。

【0048】

軸取付孔３３１は、後述する回動軸３３６が取り付けられる部分（ねじ孔）である。軸取付孔３３１の構成は、第一端部３２０の軸取付孔３２１の構成と概ね同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0049】

第一固定孔３３２は、使用位置で支持フレーム３００を固定する際に、後述する第二連結部５００に対して第二端部３３０を固定するための部分である。第一固定孔３３２は、第二端部３３０を左右方向に貫通するように形成される。第二端部３３０は、軸取付孔３３１を挟んで一対形成される。

【0050】

第二固定孔３３３は、非使用位置で支持フレーム３００を固定する際に、後述する第二連結部５００に対して第二端部３３０を固定するための部分である。第二固定孔３３３は、第一固定孔３３２と同様、第二端部３３０を左右方向に貫通するように形成される。第二端部３３０は、軸取付孔３３１を挟んで一対形成される。第一固定孔３３２及び第二固定孔３３３は、軸取付孔３３１を中心とする円周上に並ぶように形成される。

【0051】

突部３３４は、第二端部３３０の略円形状の部分から、略上方（斜め上方）に向けて突出する部分である。

【0052】

規制ピン３３５は、突部３３４の先端部から、左方に向けて突出する部分である。規制ピン３３５は、軸線方向を左右方向に向けた略円柱形状に形成される。

【0053】

回動軸３３６は、支持フレーム３００の左側の回動中心となるものである。回動軸３３６は、軸線方向を左右方向に向けて配置される。回動軸３３６は、軸取付孔３３１に嵌合される。回動軸３３６は、右側の回動軸３２２と同一の外径となるように形成されている。

【0054】

図６に示す支持プレート３４０は、位置検出装置１００を支持するものである。支持プレート３４０は、本体部３１０の左右方向中央部（第一部分３１１の左右方向中央部）に設けられる。支持プレート３４０は、位置検出装置１００が使用位置にある状態で、厚さ方向を上下方向に向けた略板形状に形成される。支持プレート３４０は、本体部３１０に対して、例えば溶接により固定される。また、支持プレート３４０は、位置検出装置１００の底面に対して、ボルト等の止具を用いて固定される。

【0055】

図３及び図７に示すカバー部３５０は、本体部３１０に設けられ、配線１１０の少なくとも一部を覆うものである。カバー部３５０は、平面視において、左右方向に長尺な略矩形状に形成される。カバー部３５０は、本体部３１０の右側部分に設けられる。より詳細には、カバー部３５０は、本体部３１０の第一部分３１１のうち、支持プレート３４０よりも右側の部分に設けられる。また、カバー部３５０は、第一部分３１１の後側に設けられる。カバー部３５０は、下カバー部３５１、カバー固定部３５２及び上カバー部３５３を具備する。

【0056】

下カバー部３５１は、本体部３１０（第一部分３１１）の下部に設けられる部分である。下カバー部３５１は、位置検出装置１００が使用位置にある状態で、厚さ方向を上下方向に向けた略板形状に形成される。より詳細には、下カバー部３５１は、板形状の部材の後端部を上方に折り曲げた形状に形成される。下カバー部３５１は、第一部分３１１の下面に対して、例えば溶接により固定される。

【0057】

カバー固定部３５２は、後述する上カバー部３５３を固定するための部分である。カバー固定部３５２には、ボルト等の止具を上下に挿通可能なねじ孔が形成される。カバー固定部３５２は、本体部３１０（第一部分３１１）の上面に、左右方向に間隔を空けて複数（図例では３つ）設けられる。カバー固定部３５２は、第一部分３１１の上面に対して、例えば溶接により固定される。

【0058】

上カバー部３５３は、本体部３１０（第一部分３１１）の上部に設けられる部分である。上カバー部３５３は、位置検出装置１００が使用位置にある状態で、厚さ方向を上下方向に向けた略板形状に形成される。上カバー部３５３は、本体部３１０とは別体に形成される。上カバー部３５３は、カバー固定部３５２に対して、ボルト等の止具を用いて取り付けられる。

【0059】

図３及び図７に示す第一連結部４００は、支持フレーム３００の右端部を右側のピラー１２に対して回動可能に連結するものである。第一連結部４００は、右側のピラー１２の固定片部１２ａに設けられる。第一連結部４００は、固定部材４１０、支持部材４２０及び摩擦力付与機構４３０を具備する。

【0060】

固定部材４１０は、ピラー１２の固定片部１２ａに固定されると共に、後述する支持部材４２０が取り付けられるものである。固定部材４１０は、板形状の部材を略Ｌ字形状に折り曲げて形成される。固定部材４１０は、第一固定片部４１１及び第二固定片部４１２を具備する。

【0061】

第一固定片部４１１は、固定片部１２ａに固定される部分である。第一固定片部４１１は、厚さ方向が概ね前後方向に向くように形成される。第一固定片部４１１は、後面が固定片部１２ａの前面に当接した状態で、固定片部１２ａに対してボルト等の止具を用いて固定される。

【0062】

第二固定片部４１２は、支持部材４２０が取り付けられる部分である。第二固定片部４１２は、第一固定片部４１１の上端部から、略後方に向けて延びるように形成される。第二固定片部４１２は、厚さ方向が概ね上下方向に向くように形成される。

【0063】

支持部材４２０は、固定部材４１０に取り付けられると共に、支持フレーム３００の右端部を回動可能に支持するものである。支持部材４２０は、板形状の部材を略Ｌ字形状に折り曲げて形成される。支持部材４２０は、第一支持片部４２１及び第二支持片部４２２を具備する。

【0064】

第一支持片部４２１は、固定部材４１０の第二固定片部４１２に固定される部分である。第一支持片部４２１は、厚さ方向が概ね上下方向に向くように形成される。第一支持片部４２１は、下面が第二固定片部４１２の上面に当接した状態で、第二固定片部４１２に対してボルト等の止具を用いて固定される。

【0065】

第二支持片部４２２は、支持フレーム３００の右端部（第一端部３２０）を回動可能に支持する部分である。第二支持片部４２２は、第一支持片部４２１の右端部から、上方に向けて延びるように形成される。第二支持片部４２２は、厚さ方向が左右方向に向くように形成される。第二支持片部４２２は、側面視において略矩形状に形成される。第二支持片部４２２は、上端部の左右方向中央部が、上方に向けて突出する円弧形状に形成されている。第二支持片部４２２は、支持孔４２２ａを具備する。

【0066】

支持孔４２２ａは、支持フレーム３００の回動軸３２２が挿通されると共に、支持フレーム３００の右端部を回動可能に支持するものである。支持孔４２２ａは、第二支持片部４２２を左右方向に貫通するように形成される。支持孔４２２ａの内径は、回動軸３２２の外径よりも大きく形成される。支持孔４２２ａは、第二支持片部４２２の側面視略中央に形成される。

【0067】

摩擦力付与機構４３０は、支持フレーム３００の回動に摩擦力を付与するものである。摩擦力付与機構４３０は、第二支持片部４２２の右面側に設けられる。摩擦力付与機構４３０は、摩擦板４３１、座金４３２、ばね部４３３、ばね受け部４３４及びケース４３５を具備する。

【0068】

摩擦板４３１は、第二支持片部４２２の右面との間で摩擦力を発生させるためのものである。摩擦板４３１は、略円環状に形成される。摩擦板４３１は、回動軸３２２に外嵌される。

【0069】

座金４３２は、後述するばね部４３３の付勢力を摩擦板４３１へ伝達するものである。座金４３２は、略円環状に形成される。座金４３２は、回動軸３２２に外嵌されて、摩擦板４３１の右面に当接する。

【0070】

ばね部４３３は、座金４３２及び摩擦板４３１を左方へ付勢するためのものである。ばね部４３３は、圧縮コイルばねにより形成される。ばね部４３３は、回動軸３２２に外嵌されて、座金４３２の左面に当接する。

【0071】

ばね受け部４３４は、ばね部４３３を受けるためのものである。ばね受け部４３４は、略円環状に形成される。ばね受け部４３４は、回動軸３２２に外嵌されて、ばね部４３３の、右面に当接する。また、ばね受け部４３４は、回動軸３２２に締結されるナット３２２ａによって、回動軸３２２に保持される。ナット３２２ａの締結位置を適宜変更することで、支持フレーム３００が回動する際に付与される摩擦力を調節することができる。

【0072】

ケース４３５は、摩擦力付与機構４３０を構成する他の部材（摩擦板４３１、座金４３２、ばね部４３３、ばね受け部４３４）及び回動軸３２２を覆うものである。ケース４３５は、左方に開口する略箱形状に形成される。

【0073】

図４及び図８に示す第二連結部５００は、支持フレーム３００の左端部を左側のピラー１２に対して回動可能に連結するものである。第二連結部５００は、左側のピラー１２の固定片部１２ａに設けられる。第二連結部５００は、固定部材５１０、支持部材５２０を具備する。

【0074】

固定部材５１０は、ピラー１２の固定片部１２ａに固定されると共に、後述する支持部材５２０が取り付けられるものである。固定部材５１０は、第一固定片部５１１及び第二固定片部５１２を具備する。なお、固定部材５１０（第一固定片部５１１及び第二固定片部５１２）は、左右方向に対称な形状に形成されている点を除いて固定部材４１０（第一固定片部４１１及び第二固定片部４１２）と概ね同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0075】

支持部材５２０は、固定部材５１０に取り付けられると共に、支持フレーム３００の左端部を回動可能に支持するものである。支持部材４２０は、板形状の部材を略Ｌ字形状に折り曲げて形成される。支持部材５２０は、第一支持片部５２１及び第二支持片部５２２を具備する。

【0076】

第一支持片部５２１は、固定部材５１０の第二固定片部５１２に固定される部分である。第一支持片部５２１は、厚さ方向が概ね上下方向に向くように形成される。第一支持片部５２１は、下面が第二固定片部５１２の上面に当接した状態で、第二固定片部５１２に対してボルト等の止具を用いて固定される。

【0077】

第二支持片部５２２は、支持フレーム３００の左端部（第二端部３３０）を回動可能に支持する部分である。第二支持片部５２２は、第一支持片部５２１の左端部から、上方に向けて延びるように形成される。第二支持片部５２２は、厚さ方向が左右方向に向くように形成される。第二支持片部５２２は、側面視において略矩形状に形成される。第二支持片部５２２は、上端部の左右方向中央部が、支持孔５２２ａを中心とする円弧形状に形成されることで、上方に向けて突出している。第二支持片部５２２は、支持孔５２２ａ、固定孔５２２ｂ、第一規制部５２２ｃ及び第二規制部５２２ｄを具備する。

【0078】

支持孔５２２ａは、支持フレーム３００の回動軸３３６が挿通されると共に、支持フレーム３００の左端部を回動可能に支持するものである。支持孔５２２ａは、第二支持片部５２２を左右方向に貫通するように形成される。支持孔５２２ａは、第二支持片部５２２の側面視略中央に形成される。支持孔５２２ａの内径は、第一連結部４００の支持孔４２２ａの内径よりも大きく形成される。これによって、支持孔４２２ａと当該支持孔４２２ａに挿通された回動軸３２２との隙間より、支持孔５２２ａと当該支持孔５２２ａに挿通された回動軸３３６との隙間の方が大きくなる。

【0079】

固定孔５２２ｂは、支持フレーム３００（第二端部３３０）を使用位置又は非使用位置で固定する際に用いられる部分である。固定孔５２２ｂは、側面視において、使用位置の支持フレーム３００（第二端部３３０）の一対の第一固定孔３３２とそれぞれ重複すると共に、非使用位置の支持フレーム３００（第二端部３３０）の一対の第二固定孔３３３とそれぞれ重複するように、一対形成される（図９及び図１０を参照）。一対の固定孔５２２ｂは、支持フレーム３００の回動中心（回動軸３３６の軸心）を円心とした円の円周に沿って延びる長孔形状に形成される。固定孔５２２ｂと、第一固定孔３３２又は第二固定孔３３３と、に挿通された固定用のボルト及びナットにより、使用位置又は非使用位置の支持フレーム３００と、支持部材５２０と、が固定される。

【0080】

第一規制部５２２ｃは、支持フレーム３００の回動を使用位置で規制するものである。第一規制部５２２ｃは、第二支持片部５２２の後部（円弧形状の部分の後方の部分）における上面に形成される。第一規制部５２２ｃに、支持フレーム３００の規制ピン３３５が当接することで、使用位置の支持フレーム３００の左側面視時計回り方向への更なる回動が規制される（図９を参照）。

【0081】

第二規制部５２２ｄは、支持フレーム３００の回動を非使用位置で規制するものである。第二規制部５２２ｄは、第二支持片部５２２の前部（円弧形状の部分の後方の部分）における上面に形成される。第二規制部５２２ｄに、支持フレーム３００の規制ピン３３５が当接することで、非使用位置の支持フレーム３００の左側面視反時計回り方向への更なる回動が規制される（図１０を参照）。

【0082】

次に、図９及び図１０を用いて、支持機構２００（支持フレーム３００）を回動させて、位置検出装置１００を、使用位置と非使用位置とに変更する動作について説明する。

【0083】

まず、使用位置の位置検出装置１００を、非使用位置へ変更する動作について説明する。

【0084】

図９は、位置検出装置１００が使用位置に位置している状態を示している。この状態では、使用位置の支持フレーム３００の第二端部３３０が、第二連結部５００に対して、固定用のボルト及びナットにより固定される。なお、図９及び図１０では、ボルト及びナットの図示は省略している。

【0085】

使用位置に位置している状態では、支持フレーム３００に固定されている位置検出装置１００の上端部は、キャビン１０のルーフ１１の上端部（最も高い部分）よりも上方に位置している（図１を参照）。使用位置においては、支持機構２００は、車体の位置を好適に検出可能な位置（姿勢）で、位置検出装置１００を支持することができる。

【0086】

上記位置検出装置１００を非使用位置へ変更する際には、作業者は、まず支持フレーム３００の第二端部３３０を第二連結部５００に対して固定しているボルト及びナットを外す。これにより、支持フレーム３００の非使用位置への回動が許容される。

【0087】

次に、作業者は、キャビン１０の左側（規制ピン３３５等が設けられている側）に立って、支持フレーム３００の左側部分（例えば第二部分３１２）を把持する。上記支持フレーム３００はピラー１２よりも左方に延びているので、作業者は、キャビン１０の側方（左側）から支持フレーム３００を把持し易い。

【0088】

次に、作業者は、把持した支持フレーム３００を非使用位置へ回動させる。この際、支持フレーム３００には、摩擦力付与機構４３０による摩擦力が付与される。これにより、自重による支持フレーム３００の回動（意図しない回動）を抑制することができる。支持フレーム３００の回動に伴い、規制ピン３３５は、第二支持片部５２２の円弧形状の部分に沿って移動する。

【0089】

また、支持フレーム３００の回動に伴い、第一端部３２０及び第二端部３３０は、それぞれ第二支持片部４２２及び第二支持片部５２２に対して摺動する。本実施形態では、第一端部３２０及び第二端部３３０を側面視略円形状に形成しているので、各端部を異形（円形以外）に形成した場合とは異なり、第二支持片部４２２及び第二支持片部５２２の摺動面は、第一端部３２０及び第二端部３３０により常時（支持フレーム３００の回動位置に関わらず）覆われる。これにより、第一端部３２０及び第二端部３３０の摺動に伴い第二支持片部４２２及び第二支持片部５２２の塗装が剥がれた場合でも、塗装が剥がれた部分を目立ち難くすることができる。

【0090】

図１０に示すように、支持フレーム３００を、非使用位置まで回動させれば、支持部材４２０の第二規制部５２２ｄに支持フレーム３００の規制ピン３３５が当接することで、非使用位置の支持フレーム３００の左側面視反時計回り方向への更なる回動が規制される。

【0091】

本実施形態では、支持フレーム３００を左側から操作することで、当該支持フレーム３００の回動の操作性を向上させることができる。すなわち、支持フレーム３００の左側には、規制ピン３３５や第一規制部５２２ｃ及び第二規制部５２２ｄが設けられているため、支持フレーム３００を左側から操作した際には、第一規制部５２２ｃ及び第二規制部５２２ｄに対する規制ピン３３５の当接を目視により確認し易い。

【0092】

次に、作業者は、非使用位置の支持フレーム３００の第二端部３３０を、ボルト及びナットを用いて第二連結部５００に対して固定する。これにより、位置検出装置１００の非使用位置への位置変更が完了する。

【0093】

図１０は、位置検出装置１００が非使用位置に位置している状態を示している。非使用位置に位置している状態では、支持フレーム３００に固定されている位置検出装置１００の上端部は、キャビン１０のルーフ１１の上端部よりも下方に位置する。非使用位置においては、支持機構２００は、トラクタ１の上下方向のコンパクト化を図るように、位置検出装置１００を支持することができる。これにより、トラクタ１の車庫等への格納や運搬が行い易くなる。

【0094】

また、次に、非使用位置の位置検出装置１００を、使用位置へ変更する動作について説明する。

【0095】

作業者は、まず支持フレーム３００の第二端部３３０を第二連結部５００に対して固定しているボルト及びナットを外す。これにより、支持フレーム３００の使用位置への回動が許容される。

【0096】

次に、作業者は、支持フレーム３００の本体部３１０（例えば第二部分３１２）を把持して、支持フレーム３００を使用位置へ回動させる。この際にも支持フレーム３００には、摩擦力付与機構４３０による摩擦力が付与される。

【0097】

図９に示すように、支持フレーム３００を、使用位置まで回動させれば、支持部材４２０の第一規制部５２２ｃに支持フレーム３００の規制ピン３３５が当接することで、使用位置の支持フレーム３００の左側面視時計回り方向への更なる回動が規制される。

【0098】

次に、作業者は、使用位置の支持フレーム３００の第二端部３３０を、ボルト及びナットを用いて第二連結部５００に対して固定する。これにより、位置検出装置１００の使用位置への位置変更が完了する。

【0099】

本実施形態では、支持フレーム３００の左側のみ（第二端部３３０及び第二連結部５００）をボルト及びナットで固定する構成としているので、支持フレーム３００の回動のための一連の動作を左側のみで行うことができる。これにより、作業者が支持フレーム３００の左右両側に移動して固定を行う必要がなく、作業の負担を軽減することができる。また、左右のうちの一方を固定し忘れるようなことを抑制することができる。

【0100】

また、本実施形態では、第二端部３３０に、使用位置用の固定孔（第一固定孔３３２）と、非使用位置用の固定孔（第二固定孔３３３）を形成し、第二支持片部５２２には、使用位置及び非使用位置で共通の固定孔（固定孔５２２ｂ）を形成している。これにより、第二支持片部５２２側に使用位置用及び非使用位置用の固定孔を形成した場合とは異なり、ボルト及びナットの固定位置が使用位置と非使用位置とで共通となる。これによれば、ボルト及びナットの固定作業の作業性を向上させることができる。

【0101】

また、以下では、図５、図１１及び図１２を用いて、位置検出装置１００の配線１１０と、キャビン１０の取り出し口１３ａと、支持フレーム３００と、の関係について説明する。

【0102】

ビーム１３の取り出し口１３ａを介してキャビン１０の外部へと取り出された配線１１０は、図５に示すように、支持フレーム３００の本体部３１０（第一部分３１１）に沿って配置されて、位置検出装置１００の右部に接続される。なお、配線１１０は、適宜の結束バンド等を用いて、本体部３１０に対して固定可能である。

【0103】

支持フレーム３００のカバー部３５０には、下カバー部３５１及び上カバー部３５３により、左右方向に貫通する空間が形成される。カバー部３５０は、本体部３１０（第一部分３１１）に沿って配置される配線１１０を、上方から覆ったり、上記空間に挿通させることで保護することができる。

【0104】

また、図１１に示すように、取り出し口１３ａは、支持フレーム３００の回動軸３２２、３３６の近傍に配置される、具体的には、側面視において、取り出し口１３ａ及び回動軸３２２、３３６は、ともに少なくとも一部が第二連結部５００の支持部材４２０（第二支持片部４２２）と重複する位置に配置されている。

【0105】

また、図１２では、回動軸３２２、３３６の軸心Ｐ１と、使用位置の支持フレーム３００の第一部分３１１（第一部分３１１の左右方向中央部）の側面視中心Ｐ２と、を結ぶ仮想線Ｌ１を示している。また、軸心Ｐ１と、非使用位置の支持フレーム３００の第一部分３１１の側面視中心Ｐ３と、を結ぶ仮想線Ｌ２を示している。本実施形態では、取り出し口１３ａは、側面視（右側面視）において、軸心Ｐ１の後方における仮想線Ｌ１と仮想線Ｌ２との間の領域内に位置するように配置されている。

【0106】

これにより、位置検出装置１００の位置の変更に伴って、配線１１０に負荷が加わるのを抑制することができる。すなわち、配線１１０の取り出し口１３ａを支持フレーム３００の回動軸３２２、３３６の近傍に設定することで、支持フレーム３００の回動に伴って配線１１０に過剰な張力が加わるのを防止することができる。

【0107】

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車両）は、
車体の位置を検出可能な位置検出装置１００と、
前記位置検出装置１００を支持すると共に、キャビン１０が有する左右のピラー１２に亘るように配置される支持フレーム３００と、
前記支持フレーム３００を左右の前記ピラー１２のそれぞれに対して回動可能に連結する連結部（第一連結部４００、第二連結部５００）と、
を具備するものである。

【0108】

このように構成することにより、位置検出装置１００の位置を容易に変更することができる。すなわち、キャビン１０の左右のピラー１２に亘るように支持フレーム３００を配置したことによって、キャビン１０の側方から支持フレーム３００に触れ易くなり、支持フレーム３００を回動させる（位置検出装置１００の位置を変更する）作業が行い易くなる。

【0109】

また、前記支持フレーム３００は、
両端が、左右の前記ピラー１２よりも外側に位置するように配置されるものである。

【0110】

このように構成することにより、位置検出装置１００の位置を容易に変更することができる。すなわち、支持フレーム３００の両端が左右のピラー１２よりも外側に位置するように配置することで、支持フレーム３００を回動させる作業がより行い易くなる。

【0111】

また、前記連結部は、
前記ピラー１２に固定される固定部材４１０、５１０と、
前記固定部材４１０、５１０に取り付けられると共に、前記支持フレーム３００を回動可能に支持する支持部材４２０、５２０と、
を具備するものである。

【0112】

このように構成することにより、支持フレーム３００を回動させ易くすることができる。すなわち、連結部（第一連結部４００、第二連結部５００）を固定部材４１０、５１０と支持部材４２０、５２０とに分割することで、固定部材４１０、５１０に対する支持部材４２０、５２０の取付位置を微調整することができる。キャビン１０の左右に亘る支持フレーム３００の両端部の軸心のズレに応じて支持部材４２０、５２０の取付位置を微調整することで、支持フレーム３００を回動させ易くすることができる。

【0113】

また、前記連結部は、
前記支持フレーム３００の一端部を左右の前記ピラー１２のうち一方に対して回動可能に連結する第一連結部４００と、
前記支持フレーム３００の他端部を左右の前記ピラー１２のうち他方に対して回動可能に連結する第二連結部５００と、
を含み、
前記第一連結部４００は、
前記支持フレーム３００の一端部が挿通されると共に、前記支持フレーム３００の一端部を回動可能に支持する第一支持孔（支持孔４２２ａ）を具備し、
前記第二連結部５００は、
前記第一支持孔（支持孔４２２ａ）の内径よりも大きい内径を有し、前記支持フレーム３００の他端部が挿通されると共に、前記支持フレーム３００の他端部を回動可能に支持する第二支持孔（支持孔５２２ａ）を具備するものである。

【0114】

このように構成することにより、支持フレーム３００を回動させ易くすることができる。すなわち、第二支持孔（支持孔５２２ａ）の内径を第一支持孔（支持孔４２２ａ）の内径より大きく形成することで、キャビン１０の左右に亘る支持フレーム３００の両端部の軸心のズレを許容し、支持フレーム３００を回動させ易くすることができる。

【0115】

また、前記連結部（第一連結部４００、第二連結部５００）に設けられ、前記支持フレーム３００の回動に摩擦力を付与する摩擦力付与機構４３０を具備するものである。

【0116】

このように構成することにより、位置検出装置１００の位置を調節し易くすることができる。すなわち、支持フレーム３００の回動に摩擦力を付与することで、自重による支持フレーム３００の回動（意図しない回動）を抑制することができる。

【0117】

また、前記摩擦力付与機構４３０は、
前記第一連結部４００及び前記第二連結部５００のうち、前記第一連結部４００にのみ設けられるものである。

【0118】

このように構成することにより、摩擦力の付与を好適に行うことができる。すなわち、第一連結部４００及び第二連結部５００のうち、第一支持孔（支持孔４２２ａ）の内径が比較的小さく形成された第一連結部４００に、摩擦力付与機構４３０を設けている。これにより、摩擦力付与機構４３０が設けられた側では、内径が比較的小さく形成された第一支持孔（支持孔４２２ａ）により、支持フレーム３００を精度よく回動させることができる。これによれば、摩擦力付与機構４３０が設けられた側で軸がぶれるようなことを抑制し、摩擦力の付与を好適に行うことができる。

【0119】

また、前記第一連結部４００及び前記第二連結部５００のうち、前記第二連結部５００にのみ設けられ、前記支持フレーム３００の回動を所定の位置で規制する規制部（第一規制部５２２ｃ、第二規制部５２２ｄ）を具備するものである。

【0120】

このように構成することにより、位置検出装置１００の位置を調節し易くすることができる。すなわち、支持フレーム３００の回動を所定の位置で規制することで、位置検出装置１００を予め定められた位置に調節し易くすることができる。また、例えば、規制部（第一規制部５２２ｃ、第二規制部５２２ｄ）を左右両側に設けた場合とは異なり、左右の規制部の位置が互いにずれて、支持フレーム３００の規制位置がずれるようなことを抑制することができる。

【0121】

本実施形態では、作業者が操作を行う側である左側に、規制部（第一規制部５２２ｃ、第二規制部５２２ｄ）を設けている。これにより、作業者が支持フレーム３００を操作した際に、第一規制部５２２ｃ及び第二規制部５２２ｄに対する規制ピン３３５の当接を目視により確認し易い。

【0122】

また、トラクタ１（作業車両）は、
前記キャビン１０に設けられ、前記位置検出装置１００と接続される配線１１０を前記キャビン１０の内部から外部へと取り出す取り出し口１３ａを具備し、
前記取り出し口１３ａは、
前記支持フレーム３００の回動軸３２２、３３６の近傍に配置されるものである。

【0123】

このように構成することにより、位置検出装置１００の位置の変更に伴って、配線１１０に負荷が加わるのを抑制することができる。すなわち、配線１１０の取り出し口１３ａを支持フレーム３００の回動軸３２２、３３６の近傍に設定することで、支持フレーム３００の回動に伴って配線１１０に過剰な張力が加わるのを防止することができる。

【0124】

また、前記支持フレーム３００に設けられ、前記配線１１０の少なくとも一部を覆うカバー部材（カバー部３５０）を具備するものである。

【0125】

このように構成することにより、配線１１０を保護することができる。

【0126】

また、前記支持フレーム３００は、
左右非対称形状に形成されるものである。

【0127】

このように構成することにより、作業車両（トラクタ１）の設計の自由度を向上させることができる。すなわち、他の部材との干渉を避けるように支持フレーム３００の形状を任意に変更することができる。

【0128】

また、前記支持フレーム３００は、
棒状の部材により形成される本体部３１０を具備し、
前記本体部３１０は、
マフラ４ａとの接触を回避するように屈曲されているものである。

【0129】

このように構成することにより、支持フレーム３００とマフラ４ａとの干渉を避けることができる。

【0130】

なお、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車両の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る支持孔４２２ａは、本発明に係る第一支持孔の一形態である。
また、本実施形態に係る支持孔５２２ａは、本発明に係る第二支持孔の一形態である。
また、本実施形態に係る第一規制部５２２ｃ、第二規制部５２２ｄは、本発明に係る規制部の一形態である。
また、本実施形態に係るカバー部３５０は、本発明に係るカバー部材の一形態である。

【0131】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0132】

例えば、上記実施形態では、支持フレーム３００の両端を、左右のピラー１２よりも外側に位置するように配置した例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、支持フレーム３００の両端を、左右のピラー１２よりも内側（例えば左右のピラー１２の近傍）に位置するように配置してもよい。

【0133】

また、上記実施形態では、第一連結部４００及び第二連結部５００を、互いに別部材である固定部材４１０、５１０及び支持部材４２０、５２０により構成した例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、固定部材４１０、５１０及び支持部材４２０、５２０を一体的に形成してもよい。

【0134】

また、上記実施形態では、第二連結部５００の支持孔５２２ａの内径を、第一連結部４００の支持孔４２２ａの内径よりも大きく形成した例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、支持孔４２２ａ及び支持孔５２２ａの内径を互いに同寸法に形成してもよい。また、第一連結部４００の支持孔４２２ａの内径を、第二連結部５００の支持孔５２２ａの内径よりも大きく形成してもよい。

【0135】

また、上記実施形態では、支持機構２００のうち、右側の第一連結部４００のみに摩擦力付与機構４３０を設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、左側の第二連結部５００のみに摩擦力付与機構４３０を設けてもよい。このように、作業者が回動操作を行う側（左側）のみに摩擦力付与機構４３０を設けた場合には、支持フレーム３００の左側の回動操作に、（摩擦力付与機構４３０が設けられていない）支持フレーム３００の右側を追従させ易くすることができる。これによって、支持フレーム３００の両端部の回動に差が生じるのを抑制することができる。また、第一連結部４００及び第二連結部５００のいずれにも、摩擦力付与機構４３０を設けないようにしてもよい。

【0136】

また、上記実施形態では、支持機構２００のうち、左側の第二連結部５００のみに第一規制部５２２ｃ及び第二規制部５２２ｄを設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、第一連結部４００のみに第一規制部５２２ｃ及び第二規制部５２２ｄを設けてもよく、第一連結部４００及び第二連結部５００の両方に第一規制部５２２ｃ及び第二規制部５２２ｄを設けてもよい。この場合には、第一端部３２０にも、突部３３４及び規制ピン３３５を設けるものとする。また、第一連結部４００及び第二連結部５００のいずれにも、第一規制部５２２ｃ及び第二規制部５２２ｄを設けないようにしてもよい。この場合は、第二端部３３０に突部３３４及び規制ピン３３５を設けないものとする。

【0137】

また、上記実施形態では、配線１１０の取り出し口１３ａを、支持フレーム３００の回動軸３２２、３３６の近傍に配置した例を示したが、このような態様に限定されない。配線１１０の取り出し口１３ａとしては、キャビン１０の任意の位置に配置可能である。

【0138】

また、上記実施形態では、支持フレーム３００の本体部３１０を、マフラ４ａとの接触を回避するように屈曲させた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、本体部３１０を上述のように屈曲させないようにしてもよい。この場合は、支持フレーム３００（本体部３１０）を左右対称形状に形成してもよい。

【0139】

また、上記実施形態では、第二端部３３０に、使用位置用の固定孔（第一固定孔３３２）と、非使用位置用の固定孔（第二固定孔３３３）を形成し、第二支持片部５２２には、使用位置及び非使用位置で共通の固定孔（固定孔５２２ｂ）を形成した構成としたが、このような態様に限定されない。例えば、第二端部３３０に共通の固定孔を形成し、第二支持片部５２２に使用位置用の固定孔と、非使用位置用の固定孔と、をそれぞれ形成してもよい。

【0140】

また、上記実施形態では、支持フレーム３００の左側のみ（第二端部３３０及び第二連結部５００）をボルト及びナットで固定する構成としたが、このような態様に限定されない。例えば、支持フレーム３００の両側（第一端部３２０及び第二端部３３０）を、第一連結部４００及び第二連結部５００に対してボルト及びナットで固定するようにしてもよい。また、支持フレーム３００の右側のみ（第一端部３２０及び第一連結部４００）をボルト及びナットで固定する構成とすることも可能である。

【0141】

また、上記実施形態では、支持フレーム３００の第一端部３２０及び第二端部３３０を略円形状に形成したが、このような態様に限定されない。例えば、第一端部３２０及び第二端部３３０を異形状（例えば多角形状）に形成してもよい。

【0142】

図１３には、本開示の他の態様（変形例）を示している。当該変形例では、本実施形態（図２等参照）とは異なり、摩擦力付与機構４３０を左側の第二連結部５００のみに設けている。また当該変形例では、本実施形態（図２等参照）とは異なり、支持フレーム３００の第一端部３２０及び第二端部３３０を略多角形状（略三角形状等）に形成している。また当該変形例では、本実施形態（図２等参照）とは異なり、支持フレーム３００の両側（第一端部３２０及び第二端部３３０）を、第一連結部４００及び第二連結部５００に対してボルト及びナットで固定するように構成している。

【0143】

また、上記実施形態では、作業車両として、トラクタ１を例示したが、このような態様に限られない。例えば作業車両は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。

【符号の説明】

【0144】

１ トラクタ
１００ 位置検出装置
３００ 支持フレーム
４００ 第一連結部
５００ 第二連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】