特開 2023-179948 車両用画像記録システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179948

(43)【公開日】2023-12-20

(54)【発明の名称】車両用画像記録システム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20231213BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20231213BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

H04N5/77

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092918

(22)【出願日】2022-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲浜▼田 善夫

【テーマコード（参考）】

3E138

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138BB01

3E138MA01

3E138MB08

3E138MC12

3E138MD01

3E138MD02

3E138MF01

(57)【要約】

【課題】複数のカメラにより得られる複数の動画像データを複数の記録媒体に適切に記録することができる車両用画像記録システムを提供する。
【解決手段】車両用画像記録システム１は、車両Ｖに搭載され、動画像を撮像して動画像データを取得する第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈと、２つの第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂを着脱可能に保持する本体装置３とを備える。本体装置３は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈにより取得される８つの動画像データを、第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂに記録する制御部１０を有する。第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈは、車両Ｖにおける設置場所に応じて動画像に関する設定値が設定されている。制御部１０は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈの設置場所に応じた重み付けに基づいて各動画像データの記録先を第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂから決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、動画像を撮像して動画像データを取得する複数のカメラと、
複数の記録媒体を着脱可能に保持する本体装置と、を備え、
前記本体装置は、
複数の前記カメラにより取得された複数の前記動画像データを、複数の前記記録媒体に記録する制御部を有し、
各前記カメラは、
前記車両における設置場所に応じて前記動画像に関する設定値が設定されており、
前記制御部は、
各前記カメラの設置場所に応じた重み付けに基づいて各前記動画像データの記録先を複数の前記記録媒体から決定する、
ことを特徴とする車両用画像記録システム。

【請求項2】

前記制御部は、
複数の前記記録媒体のうち、１つの前記記録媒体に対する単位時間当たりの書き込み可能な単体書き込みデータ量に対して、複数の前記カメラから取得される単位時間当たりの動画像データ総量が越えているか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部により前記単体書き込みデータ量に対して前記動画像データ総量が越えると判定された場合、複数の前記記録媒体の全てに対する単位時間当たりの書き込み可能な全体書き込みデータ量の総和に対して、前記動画像データ総量が越えているか否かを判定する第２判定部と、を含み、
前記第２判定部により前記全体書き込みデータ量の総和に対して前記動画像データ総量が越えていないと判定された場合、前記重み付けに基づいて各前記動画像データの記録先を複数の前記記録媒体から決定する、
請求項１に記載の車両用画像記録システム。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第２判定部により前記全体書き込みデータ量の総和に対して前記動画像データ総量が越えていると判定された場合、各前記カメラに対して設定された設定値を前記動画像データのデータ量が下がるように変更する、
請求項２に記載の車両用画像記録システム。

【請求項4】

前記制御部は、
複数の前記設置場所にそれぞれ設定された前記重み付けの値の総和を複数の前記記録媒体の個数で割った平均値に近似するように、複数の前記重み付けの値の組み合わせを決定し、決定した前記組み合わせに基づいて各前記動画像データの記録先を割り振る、
請求項１に記載の車両用画像記録システム。

【請求項5】

前記制御部は、
複数の前記カメラの設置場所に応じた複数の前記重み付けのうち、最大の重み付けの値と最小の重み付けの値とを１つの組み合わせとし、当該１つの組み合わせに対応する２つの前記カメラにより取得された２つの前記動画像データの記録先を、複数の前記記録媒体のうちの１つに割り当てる第１処理と、
すでに組み合わせ済みの前記重み付けの値を除いた複数の前記重み付けのうち、最大の重み付けの値と最小の重み付けの値とを別の１つの組み合わせとし、当該別の１つの組み合わせに対応する２つの前記カメラにより取得された２つの前記動画像データの記録先を、複数の前記記録媒体のうちの別の１つに割り当てる第２処理とを実行すると共に、
複数の前記重み付けのうち、前記第１処理、及び、前記第２処理によってすでに組み合わせ済みの前記重み付けの値を除いた残りの前記重み付けに対して、複数の前記記録媒体の個数に応じて前記第２処理を繰り返し実行して各前記動画像データの記録先を割り振る、
請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用画像記録システム。

【請求項6】

前記制御部は、
前記動画像データの記録先として決定した前記記録媒体に対して、複数の前記動画像データを同時に記録し、
前記記録媒体に対して複数の前記動画像データを記録する際に当該記録媒体の記録容量を越えるときは、前記記録媒体に記録されている時系列的に古い前記動画像データに対して上書きする、
請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用画像記録システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用画像記録システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載され、フロントウィンドウやダッシュボード等に取付けられたカメラで車外または車内外の状況を記録媒体等に記録する、いわゆるドライブレコーダ等の車載器がある。従来の車載器では、記録媒体の一例としてＳＤカードが用いられている。

【0003】

例えば、特許文献１～４では、少なくとも２つの記録媒体に対して１つのカメラで撮影された映像を記憶させるシステム及び車載用電子機器が記載されている。また、特許文献５では、車両にイベントが発生したと判定する判定条件に基づいてイベントの発生を検出し、車両情報及び動画データを含む送信データを、無線通信手段を介してネットワーク上のサーバに送信する車載電子機器が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１７０３４０号公報

【特許文献2】特開２０２０－２４７２９号公報

【特許文献3】特開２０１８－４１２５９号公報

【特許文献4】特開２０１４－２２０８０３号公報

【特許文献5】特開２０２１－１７６０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、車両に複数のカメラを搭載することで、様々な撮影対象の撮影が可能となるが、撮影された複数の動画像データを複数の記録媒体に適切に記録するためには、記録先の設定が煩雑になることから、改善の余地がある。

【0006】

本発明は、複数のカメラにより得られる複数の動画像データを複数の記録媒体に適切に記録することができる車両用画像記録システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る車両用画像記録システムは、車両に搭載され、動画像を撮像して動画像データを取得する複数のカメラと、複数の記録媒体を着脱可能に保持する本体装置と、を備え、前記本体装置は、複数の前記カメラにより取得された複数の前記動画像データを、複数の前記記録媒体に記録する制御部を有し、各前記カメラは、前記車両における設置場所に応じて前記動画像に関する設定値が設定されており、前記制御部は、各前記カメラの設置場所に応じた重み付けに基づいて各前記動画像データの記録先を複数の前記記録媒体から決定する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る車両用画像記録システムによれば、複数のカメラにより得られる複数の動画像データを複数の記録媒体に適切に記録することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る車両用画像記録システムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両用画像記録システムの記録処理の一例を示す基本フローチャートである。

【図3】図３は、実施形態に係る車両用画像記録システムの記録処理の一例を示すサブフローチャートである。

【図4】図４は、カメラの設置場所と重み付けとの関係を示す表である。

【図5】図５は、カメラの動画像に関する設定値の一例を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明に係る実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。すなわち、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれ、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

【0011】

［実施形態］
図１に示す本実施形態に係る車両用画像記録システム１は、例えば、自動車等の車両Ｖに搭載され、複数のカメラにより車両Ｖの外部や内部等を撮影して車両状況に関する動画像データを記録するものである。

【0012】

ここで、車両用画像記録システム１が適用される車両Ｖは、路面等を走行する移動体である。例えば、荷物を輸送するトラック等である。以下では、車両Ｖは、輸送用トラックであるものとして説明する。

【0013】

車両用画像記録システム１は、図１に示すように、第１カメラ２Ａ，第２カメラ２Ｂ，第３カメラ２Ｃ，第４カメラ２Ｄ，第５カメラ２Ｅ，第６カメラ２Ｆ，第７カメラ２Ｇ，第８カメラ２Ｈと、本体装置３と、第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂとを含んで構成される。

【0014】

第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈは、それぞれが動画像を撮像して動画像データを取得するものである。具体的には、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈは、車両Ｖにおける所定の設置場所に設置され、車両Ｖの外部及び内部を撮影する。

【0015】

第１カメラ２Ａは、例えば、車両Ｖの正面に設置され、撮影対象として車両前方の風景を撮影する。この撮影対象には、自車両Ｖの先行車両、対向車両や横断車両、歩行者や横断者、標識や標示等が含まれる。第２カメラ２Ｂは、例えば、車両Ｖの右側面に設置され、撮影対象として車両右側方の風景を撮影する。この撮影対象には、自車両Ｖと並走する他車両や対向車線を走行する他車両、歩行者等が含まれる。第３カメラ２Ｃは、例えば、車両Ｖの左側面に設置され、撮影対象として車両左側方の風景を撮影する。この撮影対象には、自車両Ｖの左側を走行する自転車や二輪車、歩行者等が含まれる。第４カメラ２Ｄは、例えば、車両Ｖの庫内に設置され、撮影対象として、庫内に置かれた荷物等を撮影する。第５カメラ２Ｅは、例えば、車両Ｖの車内前方に設置され、撮影対象として車内前方の状態を撮影する。第６カメラ２Ｆは、例えば、車両Ｖの車内後方に設置され、車内後方の状態を撮影する。第７カメラ２Ｇは、例えば、車両Ｖの運転席前方のメータユニット内、または、コラムカバー上部に設置され、撮影対象として運転者の状態を撮影する。第８カメラ２Ｈは、例えば、車両Ｖの後正面に設置され、撮影対象として車両後方の風景を撮影する。この撮影対象には、自車両Ｖの後続車両や二輪車、自転車、歩行者等が含まれる。

【0016】

本実施形態における第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈは、同一構造、同一機能を有するものとする。第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈは、それぞれが本体装置３に対して車両Ｖに配索された電線やケーブル等の配索材により電気的に接続されており、各カメラで撮像した動画像を動画像データとして本体装置３に出力する。第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈが撮像する動画像は、モノクロであってもよいし、カラーであってもよい。

【0017】

第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈは、それぞれに対して車両Ｖにおける設置場所や撮影対象に応じて動画像に関する設定が行われる。各カメラの設定には、図５の設定値表２１に示すように、例えば、動画像に関するフレームレート、圧縮レート、解像度が含まれる。フレームレート、圧縮レート、解像度は、各カメラの設置場所等に応じて設定される。各カメラの設定は、例えば、車両Ｖや本システムの管理者、運転者等による操作に応じて後述する制御部１０により設定されるが、これに限定されるものではない。例えば、各カメラの設定は、例えば、車両Ｖの外部に設けられ本体装置３に対して通信可能に構成されたサーバや、当該サーバと通信可能なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）により行われる構成であってもよい。この場合、ＰＣは、例えば、本体装置３にて記録された運行記録データを、ＳＤカード等の記録媒体を介して記録、保持できるものであってもよいし、サーバと通信することで運行記録データの解析が可能なものであってもよい。各カメラに設定された設定値は、本体装置３内の不揮発性メモリにおける所定の記憶領域に記憶されるが、これに限定されるものではない。例えば、各カメラに設定された設定値は、上記サーバ内の不揮発性メモリ（例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ））等に記憶されていてもよい。

【0018】

本体装置３は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈのそれぞれから動画像データを入力し、複数の動画像データを第１記録媒体４Ａ、第２記録媒体４Ｂに記録するものである。本体装置３は、第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂと、制御部１０とを有する。本体装置３は、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂを着脱可能に保持する。

【0019】

第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂは、それぞれが所謂メモリカードであり、例えば、本体装置３に対して着脱可能なＳＤカードで構成される。第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂは、それぞれがＳＤカードと同様に、単位時間当たりの書き込みデータ量、記憶容量を有する。つまり、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂは、それぞれの単位時間当たりの書き込みデータ量に基づいて、複数の動画像データを連続して記憶容量まで記録することができる。本実施形態の第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂは、単位時間当たりの書き込みデータ量、記憶容量について、同一仕様とする。

【0020】

制御部１０は、例えば、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈにより取得された８つの動画像データを、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂに記録する処理を行う。この処理は、例えば、図２及び図３に示す処理である。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の中央演算処理装置、及び、各部と種々の情報を送受信するインターフェースを含む電子回路を含んで構成される。制御部１０は、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂに対する複数の動画像データの記録制御の他に、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈ、本体装置３各部の制御を行う。

【0021】

制御部１０は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈの設置場所に応じた重み付けに基づいて各動画像データの記録先を第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂのいずれか一方から決定する。本実施形態では、図４の重み付け表２０に示すように、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈの設置場所に応じた重み付けがなされている。重み付けは、８つの設置場所それぞれに、重み付けの値として１，２，３，４，５が設定されている。

【0022】

重み付けの値は、各設置場所に対して、大きさ順に５～１と割り振られている。本実施形態では、図４の重み付け表２０に示すように、設置場所：車両正面、車両後正面に対して最も重み付けが大きい値：５が割り当てられている。重み付けが最も大きい値が割り当てられた設置場所には、第１カメラ２Ａ及び第８カメラ２Ｈが設置されている。これら第１カメラ２Ａ及び第８カメラ２Ｈの動画像に関する設定値は、標準よりも高く設定される。具体的には、第１カメラ２Ａ及び第８カメラ２Ｈの動画像に関する設定値は、例えば、フレームレート、圧縮レート、解像度に関して標準より高く設定される。したがって、第１カメラ２Ａ及び第８カメラ２Ｈにより取得される動画像データは、いずれも、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈのうち、第１カメラ２Ａ及び第８カメラ２Ｈを除く他のカメラにより取得される動画像データよりもデータ量が標準より相対的に大きくなっている。

【0023】

一方、本実施形態では、重み付け表２０に示すように、設置場所：車両庫内に対して最も重み付けが小さい値：１が割り当てられている。重み付けが最も小さい値が割り当てられた設置場所には、第４カメラ２Ｄが設置されている。この第４カメラ２Ｄの動画像に関する設定値は、標準よりも低く設定される。具体的には、第４カメラ２Ｄの動画像に関する設定値は、例えば、レームレート、圧縮レート、解像度に関して標準より低く設定される。したがって、第４カメラ２Ｄにより取得される動画像データは、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈのうち、第４カメラ２Ｄを除く他のカメラにより取得される動画像データよりもデータ量が標準より相対的に小さくなっている。

【0024】

制御部１０は、複数の重み付けのうち、後述する第１処理、及び、第２処理によってすでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた残りの重み付けに対して、複数の記録媒体の個数に応じて第２処理を繰り返し実行して各動画像データの記録先を割り振る。

【0025】

第１処理は、複数のカメラの設置場所に応じた複数の重み付けのうち、最大の重み付けの値と最小の重み付けの値とを１つの組み合わせとし、当該１つの組み合わせに対応する２つのカメラにより取得された２つの動画像データの記録先を、複数の記録媒体のうちの１つに割り当てるものである。具体的には、制御部１０は、図４に示す重み付け表２０を参照し、最大の重み付けの値：５と、最小の重み付けの値：１とを１つの組み合わせとし、当該１つの組み合わせに対応する２つのカメラ（例えば、第１カメラ２Ａ、第４カメラ２Ｄ）により取得された２つの動画像データの記録先を、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂのうちの一方である第１記録媒体４Ａに割り当てる。

【0026】

第２処理は、すでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた複数の重み付けのうち、最大の重み付けの値と最小の重み付けの値とを別の１つの組み合わせとし、当該別の１つの組み合わせに対応する２つのカメラにより取得された２つの動画像データの記録先を、複数の記録媒体のうちの別の１つに割り当てるものである。具体的には、制御部１０は、図４に示す重み付け表２０を参照し、すでに組み合わせ済みの重み付けの値（５，１）を除いた６つ（３，３，２，２，１，５）の重み付けのうち、最大の重み付けの値：５と最小の重み付けの値：１とを別の１つの組み合わせとし、当該別の１つの組み合わせに対応する２つのカメラ（第７カメラ２Ｇ、第８カメラ２Ｈ）により取得された２つの動画像データの記録先を、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂのうちの他方である第２記録媒体４Ｂに割り当てる。

【0027】

本実施形態の重み付け表２０では、最大の重み付けの値：５、最小の重み付けの値：１がそれぞれ２つずつ存在している。この場合、上記第１処理、及び、第２処理において、１つの値を選択する必要がある。例えば、制御部１０は、最大の重み付けの値：５を有する２箇所の設置場所（例えば、車両正面、車両後正面）のうち、予め定めたルールに基づいて一方を選択する。このルールは、例えば、設置場所に対応するカメラに割り振られたナンバーの小さい方が選択される。つまり、制御部１０は、最大の重み付けの値：５を有する２箇所の設置場所に対応する第１カメラ２Ａ，第８カメラ２Ｈのうち、第１カメラ２Ａを選択する。なお、このルールは、上記に限定されるものではない。

【0028】

本実施形態の制御部１０は、８つの重み付けのうち、上記第１処理、及び、第２処理によってすでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた残りの重み付けに対して、記録媒体の個数：２に応じて第２処理を繰り返し実行して各動画像データの記録先を割り振る。このようにして、制御部１０は、８つの第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈにより取得された８つの動画像データ全てについて、それぞれの記録先を割り振る。

【0029】

また、制御部１０は、動画像データの記録先として決定した記録媒体に対して、複数の動画像データを同時に記録する。具体的には、制御部１０は、動画像データの記録先として決定した第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂに対して、８つの動画像データを同時に記録する。

【0030】

また、制御部１０は、記録媒体に対して複数の動画像データを記録する際に当該記録媒体の記録容量を越えるときは、記録媒体に記録されている時系列的に古い動画像データに対して上書きする。具体的には、制御部１０は、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂに対して８つの動画像データを記録する際に当該第１記録媒体４Ａ及び当該第２記録媒体４Ｂの記録容量を越えるときは、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂそれぞれに記録されている時系列的に古い動画像データに対して上書きする。

【0031】

制御部１０は、第１判定部１１と、第２判定部１２とを含んで構成される。第１判定部１１及び第２判定部１２は、例えば、制御部１０により実行されるプログラム上の機能の一部である。第１判定部１１及び第２判定部１２は、図２及び図３に示す処理において、以下の制御を行う。

【0032】

第１判定部１１は、第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂのうち、一方の第１記録媒体４Ａ（または第２記録媒体４Ｂ）に対する単位時間当たりの書き込み可能な単体書き込みデータ量に対して、８つの第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈから取得される単位時間当たりの動画像データ総量が越えているか否かを判定する。ここで、８つの第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈから取得される単位時間当たりの動画像データ総量は、８台分のカメラから取得される単位時間当たりの動画像データの総和である。また、単体書き込みデータ量は、１つの記録媒体に対する単位時間当たりの書き込みデータ量である。本実施形態では、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂが同一の単位時間当たりの書き込みデータ量、記憶容量を有するものとする。

【0033】

第２判定部１２は、第１判定部１１により単体書き込みデータ量に対して動画像データ総量が越えると判定された場合、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂの全てに対する単位時間当たりの書き込み可能な全体書き込みデータ量の総和に対して、動画像データ総量が越えているか否かを判定する。ここで、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂの全てに対する単位時間当たりの全体書き込みデータ量は、２つの記録媒体の単位時間当たりの書き込みデータ量の総和である。

【0034】

制御部１０は、第２判定部１２により全体書き込みデータ量の総和に対して動画像データ総量が越えていないと判定された場合、重み付けに基づいて各動画像データの記録先を第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂから決定する。一方、制御部１０は、第２判定部１２により全体書き込みデータ量の総和に対して動画像データ総量が越えていると判定された場合、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈに対して設定された設定値を動画像データのデータ量が下がるように変更する。この場合、制御部１０は、例えば、図４に示す重み付け表２０及び図５に示す設定値表２１を参照し、最大の重み付けの値が付与された設置場所に対応するカメラの設定値を、現在の設定値から相対的に低くする。制御部１０は、設定値として、動画像に対するフレームレート、圧縮レート、解像度が含まれる場合、例えば、フレームレートの設定値を「高」から「標準」に変更する。または、制御部１０は、圧縮レートの設定値を「高」から「標準」に変更したり、解像度の設定値を「高」から「標準」に変更してもよい。つまり、制御部１０は、動画像に関する設定値が複数ある場合では、少なくとも１つの設定値を相対的に低くすることで、全体書き込みデータ量の総和が下がるように変更する。

【0035】

制御部１０は、各カメラが取得した動画像データに基づいて、車両Ｖに搭載された複数のカメラが予め設置した場所に設置されているかを判定する。例えば、制御部１０は、公知の画像認識技術を利用して、各カメラにより取得された動画像データに対する画像認識処理を行い、各カメラが設置された設置場所を推定する。そして、制御部１０は、推定した結果に基づいて、各カメラが重み付け表２０に設定された設置場所に設置されているかを判定する。制御部１０は、複数のカメラのうち、重み付け表２０に設定された設置場所に設置されていないカメラが存在すると判定した場合、車両Ｖや本システムの管理者に対して所定の方法で通知を行う。

【0036】

次に、車両用画像記録システム１において、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂに対して８つの動画像データを記録する処理を図２、図３に示すフローチャートを参照して説明する。車両用画像記録システム１は、例えば、車両ＶのＡＣＣ電源等がＯＮされたときに起動し、当該電源等がＯＦＦされるまで以下に説明する処理を繰り返す。

【0037】

図２のステップＳ１では、制御部１０は、複数のカメラの設置場所を判定する。具体的には、制御部１０は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈが取得した８つの動画像データそれぞれに基づいて、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈが重み付け表２０に設定された設置場所に従って、これらのカメラが設置されているかを判定する。

【0038】

次に、ステップＳ２では、制御部１０は、第１判定部１１により、第１記録媒体４Ａ（または第２記録媒体４Ｂ）に対する単位時間当たりの書き込み可能な単体書き込みデータ量に対して、８つの第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈから取得される単位時間当たりの動画像データ総量が越えているか否かを判定する。この判定の結果、単体書き込みデータ量に対して、動画像データ総量が越えている場合は、ステップＳ４に進む。一方、単体書き込みデータ量に対して、動画像データ総量が越えていない場合は、ステップＳ４へ進む。

【0039】

ステップＳ３では、制御部１０は、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂに対して順に第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈ全ての動画像データを記録して本処理を終了する。この場合、制御部１０は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈ全ての動画像データを第１記録媒体４Ａに対して記録していき、当該第１記録媒体４Ａの記録容量の残量がなくなり次第、第１記録媒体４Ａから第２記録媒体４Ｂに切り替えて、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈ全ての動画像データを第２記録媒体４Ｂに記録していく。この場合、第２記録媒体４Ｂの記憶容量の残量がなくなり次第、第２記録媒体４Ｂから第１記録媒体４Ａに切り替えて、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈ全ての動画像データを第１記録媒体４Ａに対して上書きする。

【0040】

ステップＳ４では、制御部１０は、第２判定部１２により、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂの全てに対する単位時間当たりの書き込み可能な全体書き込みデータ量の総和に対して、動画像データ総量が越えているか否かを判定する。この判定の結果、全体書き込みデータ量の総和に対して、動画像データ総量が越えている場合は、ステップＳ５に進む。一方、全体書き込みデータ量の総和に対して、動画像データ総量が越えていない場合は、図３のステップＳ１０に進む。

【0041】

ステップＳ５では、制御部１０は、カメラの設定変更を行い、ステップＳ２に戻る。具体的には、制御部１０は、上述したように、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈに対して設定された設定値を動画像データのデータ量が下がるように変更する。

【0042】

図３のステップＳ１０では、制御部１０は、変数Ｎ（Ｎ：１～Ｎの正整数）に１を代入して、ステップＳ１１に進む。

【0043】

ステップＳ１１では、制御部１０は、第１記録媒体４Ａに対して、重みの上からＮ番目及び下からＮ番目に対応するカメラを割り当てる。すなわち、制御部１０は、上述した第１記録媒体４Ａに対して、８つのカメラの設置場所に応じた８つの重み付けのうち、最大の重み付けの値と最小の重み付けの値とを１つの組み合わせとし、当該１つの組み合わせに対応する２つのカメラにより取得された２つの動画像データの記録先を、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂのうちの第１記録媒体４Ａに割り当てる（第１処理）。ここで、制御部１０は、Ｎ＞２であるか否かを判定し、Ｎ＞２である場合は、すでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた複数の重み付けのうち、最大の重み付けの値と最小の重み付けの値とを別の１つの組み合わせとし、当該別の１つの組み合わせに対応する２つのカメラにより取得された２つの動画像データの記録先を、第１記録媒体４Ａに割り当てる。この場合、例えば、制御部１０は、すでに組み合わせ済みの重み付けの値（５，１，５，１）を除いた複数の重み付け（第２カメラ：３，第３カメラ：３，第５カメラ：２，第６カメラ：２）のうち、最大の重み付けの値：３と、最小の重み付けの値：２とを１つの組み合わせとし、当該１つの組み合わせに対応する第２カメラ２Ｂ、第５カメラ２Ｅにより取得された２つの動画像データの記録先を、第１記録媒体４Ａに割り当てる。

【0044】

ステップＳ１２では、制御部１０は、変数ＮにＮ＋１を代入して、ステップＳ１３に進む。

【0045】

ステップＳ１３では、制御部１０は、第２記録媒体４Ｂに対して、重みの上からＮ番目及び下からＮ番目に対応するカメラを割り当てる。すなわち、制御部１０は、すでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた複数の重み付けのうち、最大の重み付けの値と最小の重み付けの値とを別の１つの組み合わせとし、当該別の１つの組み合わせに対応する２つのカメラにより取得された２つの動画像データの記録先を、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂのうちの第２記録媒体４Ｂに割り当てる（第２処理）。本実施形態の重み付け表２０では、最大の重み付けの値：５、最小の重み付けの値：１がそれぞれ２つずつ存在している。そこで、ステップＳ１３では、Ｎ＝１＋１＝２となる場合、制御部１０は、重みの上から２番目及び下から２番目に対応するカメラとし、すでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた複数の重み付け（３，３，２，２，１，５）のうち、最大の重み付けの値：５と、最小の重み付けの値：１とを別の１つの組み合わせとする。

【0046】

ステップＳ１４では、制御部１０は、変数ＮにＮ＋１を代入して、ステップＳ１５に進む。

【0047】

ステップＳ１５では、制御部１０は、８つの第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈ全てに対して、第１記録媒体４Ａ、第２記録媒体４Ｂのいずれかが割り当てられているかを判定する。つまり、制御部１０は、動画像データの記録先として、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂのいずれにも割り当てられていないカメラがあるか否かを判定する。この判定の結果、８つの第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈ全てに対して、第１記録媒体４Ａ、第２記録媒体４Ｂのいずれかが割り当てられている場合は、ステップＳ１６へ進む。一方、８つの第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈ全てに対して、第１記録媒体４Ａ、第２記録媒体４Ｂのいずれかが割り当てられていない場合は、ステップＳ１１に戻る。このように、ステップＳ１１～ステップＳ１４の処理が繰り返されることで、８つの重み付けのうち、第１処理、及び、第２処理によってすでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた残りの重み付けに対して、記録媒体の個数：２に応じて第２処理を繰り返し実行して各動画像データの記録先を割り振る。

【0048】

ステップＳ１６では、制御部１０は、第１記録媒体４Ａの単体書き込みデータ量に対して、ステップＳ１１にて第１記録媒体４Ａに割り当てられた４つのカメラが取得する動画像データ総量が越えており、かつ、第２記録媒体４Ｂの単体書き込みデータ量に対して、ステップＳ１３にて第２記録媒体４Ｂに割り当てられた４つのカメラが取得する動画像データ総量が越えているかを判定する。この判定の結果、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂのいずれの単体書き込みデータ量に対して、対応する動画像データ総量が越えている判定した場合は、図２のステップＳ５に進む。一方、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂのいずれの単体書き込みデータ量に対して、対応する動画像データ総量が越えていないと判定した場合は、ステップＳ１７に進む。

【0049】

ステップＳ１７では、制御部１０は、第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂに対して、それぞれに割り当てられた４つのカメラの動画像データを記録して本処理を終了する。この場合、制御部１０は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈのうちの４つのカメラの動画像データを第１記録媒体４Ａに対して記録し、他の４つのカメラの動画像データを第２記録媒体４Ｂに記録していく。制御部１０は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈのうちの４つのカメラの動画像データを第１記録媒体４Ａに対して記録し、第１記録媒体４Ａの記録容量の残量がなくなり次第、第１記録媒体４Ａから第２記録媒体４Ｂに切り替えることなく、第１記録媒体４Ａに記録されている時系列的に古い動画像データに対して新しい動画像データを上書きする。同様に、制御部１０は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈのうちの他の４つのカメラの動画像データを第２記録媒体４Ｂに対して記録し、第２記録媒体４Ｂの記録容量の残量がなくなり次第、第２記録媒体４Ｂから第１記録媒体４Ａに切り替えることなく、第２記録媒体４Ｂに記録されている時系列的に古い動画像データに対して新しい動画像データを上書きする。

【0050】

以上で説明した本実施形態に係る車両用画像記録システム１は、車両Ｖに搭載され、動画像を撮像して動画像データを取得する第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈと、第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂを着脱可能に保持する本体装置３とを備える。本体装置３は、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈにより取得された８つの動画像データを、第１記録媒体４Ａ、第２記録媒体４Ｂに記録する制御部１０を有する。制御部１０が、図４に示す重み付け表２０を参照し、第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈの設置場所に応じた重み付けに基づいて各動画像データの記録先を第１記録媒体４Ａ及び第２記録媒体４Ｂから決定する。

【0051】

上記構成により、車両用画像記録システム１は、撮影された複数の動画像データを複数の記録媒体に適切に記録するために必要となる記録先の設定作業が不要となる。そして、車両用画像記録システム１によれば、上記構成により、複数のカメラにより得られる複数の動画像データを複数の記録媒体に適切に記録することができる。

【0052】

また、車両用画像記録システム１は、制御部１０が、第１判定部１１、第２判定部１２を含んで構成され、第２判定部１２により全体書き込みデータ量の総和に対して動画像データ総量が越えていないと判定された場合、図４に示す重み付け表２０を参照し、設置場所に対応して設定された重み付けに基づいて各動画像データの記録先を第１記録媒体４Ａ、第２記録媒体４Ｂから決定する。これにより、車両用画像記録システム１は、複数の動画像データの記録先を容易に決定することができる。

【0053】

また、車両用画像記録システム１は、制御部１０が、８つの重み付けのうち、上記第１処理、及び、上記第２処理によってすでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた残りの重み付けに対して、第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂの個数に応じて第２処理を繰り返し実行して各動画像データの記録先を割り振る。これにより、車両用画像記録システム１は、複数の動画像データの記録先を容易に決定することができる。

【0054】

なお、上記実施形態では、車両用画像記録システム１は、８つの第１カメラ２Ａ～第８カメラ２Ｈを備えるが、この数に限定されるものではなく、７つ以下であってもよいし、９つ以上であってもよい。また、車両用画像記録システム１は、２つの第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂを備えるが、この数に限定されるものではなく、３つ以上の記録媒体を備えていてもよい。

【0055】

また、上記実施形態では、制御部１０は、図３に示す処理のように、設置場所に対応して設定された重み付けに基づいて各動画像データの記録先を第１記録媒体４Ａ、第２記録媒体４Ｂから決定するが、これに限定されるものではない。例えば、制御部１０は、複数の設置場所にそれぞれ設定された重み付けの値の総和を複数の記録媒体の個数で割った平均値に近似するように、複数の重み付けの値の組み合わせを決定し、決定した組み合わせに基づいて各動画像データの記録先を割り振るように構成してもよい。具体的には、制御部１０は、８つの設置場所にそれぞれ設定された重み付けの値の総和：２２を第１記録媒体４Ａ，第２記録媒体４Ｂの個数：２で割った平均値：１１に近似するように、８つの重み付けの値の組み合わせを決定し、決定した組み合わせに基づいて各動画像データの記録先を割り振るように構成される。

【0056】

例えば、制御部１０は、上述したように、最大の重み付けの値：５と、最小の重み付けの値：１とを１つの組み合わせとし、当該１つの組み合わせに対応する第１カメラ２Ａ、第４カメラ２Ｄにより取得された２つの動画像データの記録先を、第１記録媒体４Ａに割り当てる。一方、制御部１０は、上述したように、すでに組み合わせ済みの重み付けの値（５，１）を除いた複数の重み付け（第２カメラ：３，第３カメラ：３，第５カメラ：２，第６カメラ：２，第７カメラ：１，第８カメラ：５）のうち、最大の重み付けの値：５と、最小の重み付けの値：１とを別の１つの組み合わせとし、当該別の１つの組み合わせに対応する第８カメラ２Ｈ、第７カメラ２Ｇにより取得された２つの動画像データの記録先を、第２記録媒体４Ｂに割り当てる。

【0057】

また、制御部１０は、すでに組み合わせ済みの重み付けの値（５，１，５，１）を除いた複数の重み付け（第２カメラ：３，第３カメラ：３，第５カメラ：２，第６カメラ：２）のうち、最大の重み付けの値：３と、最小の重み付けの値：２とを１つの組み合わせとし、当該１つの組み合わせに対応する第２カメラ２Ｂ、第５カメラ２Ｅにより取得された２つの動画像データの記録先を、第１記録媒体４Ａに割り当てる。一方、制御部１０は、すでに組み合わせ済みの重み付けの値（５，１，５，１，３，２）を除いた複数の重み付け（第３カメラ：３，第６カメラ：２）のうち、最大の重み付けの値：３と、最小の重み付けの値：２とを１つの組み合わせとし、当該１つの組み合わせに対応する第３カメラ２Ｃ、第６カメラ２Ｆにより取得された２つの動画像データの記録先を、第２記録媒体４Ｂに割り当てる。これにより、制御部１０は、第１記録媒体４Ａに対して、重み付けの値：５，１の組み合わせに対応する第１カメラ２Ａ，第４カメラ２Ｄ、及び、重み付けの値：３，２の組み合わせに対応する第２カメラ２Ｂ，第５カメラ２Ｅにより取得された４つの動画像データを記録する。また、制御部１０は、第２記録媒体４Ｂに対して、重み付けの値：５，１の組み合わせに対応する第８カメラ２Ｈ，第７カメラ２Ｇ、及び、重み付けの値：３，２の組み合わせに対応する第３カメラ２Ｃ，第６カメラ２Ｆにより取得された４つの動画像データを記録する。このように、車両用画像記録システム１は、複数のカメラにより得られる複数の動画像データを複数の記録媒体に均等に記録することができる。

【0058】

また、上記実施形態では、制御部１０が、複数の重み付けのうち、後述する第１処理、及び、第２処理によってすでに組み合わせ済みの重み付けの値を除いた残りの重み付けに対して、複数の記録媒体の個数に応じて第２処理を繰り返し実行して各動画像データの記録先を割り振るが、これに限定されるものではない。例えば、制御部１０は、複数のカメラの設置場所に応じた重み付けの数を偶数Ｎａ（Ｎａ：１～Ｎａ）、記録媒体の個数を２とした場合、値の大きさ順にＮａ～１と割り当てられた重み付けのうち、上からｎ（ｎ：１～Ｎａ／２）番目の重み付けの値と、下からｎ番目の重み付けの値との組み合わせを決定し、決定した組み合わせに対応する２つのカメラにより取得された２つの動画像データの記録先を、２つの記録媒体に対して交互に割り振る構成であってもよい。また、制御部１０は、複数のカメラの設置場所に応じた重み付けの数を奇数Ｎｂ（Ｎｂ：１～Ｎｂ）、記録媒体の個数を２とした場合、値の大きさ順にＮｂ～１と割り当てられた前記重み付けのうち、上からｎ（ｎ：１～（Ｎｂ＋１）／２）番目の重み付けの値と、下からｎ番目の重み付けの値との組み合わせを決定し、決定した組み合わせに対応する２つのカメラにより取得された２つの動画像データの記録先を、２つの記録媒体に対して交互に割り振る構成であってもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 車両用画像記録システム
２Ａ 第１カメラ
２Ｂ 第２カメラ
２Ｃ 第３カメラ
２Ｄ 第４カメラ
２Ｅ 第５カメラ
２Ｆ 第６カメラ
２Ｇ 第７カメラ
２Ｈ 第８カメラ
４Ａ 第１記録媒体
４Ｂ 第２記録媒体
３ 本体装置
１０ 制御部
１１ 第１判定部
１２ 第２判定部
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】