特開 2023-179971 乗客コンベアの手摺りベルト管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179971

(43)【公開日】2023-12-20

(54)【発明の名称】乗客コンベアの手摺りベルト管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20231213BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092964

(22)【出願日】2022-06-08

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-08-15

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 敬仁

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321EA17

3F321EB07

3F321EC06

3F321HA23

(57)【要約】

【課題】手摺りベルトの清掃が必要な汚れを検出できる乗客コンベアと乗客コンベアの手摺りベルト管理システムを提供する。
【解決手段】エスカレータ１０の手摺りベルト３８を通常運転中の通常速度より遅い検査速度で走行させる制御装置５０と、手摺りベルト３８を検査速度で走行しているときに、その汚れ度合いを検査する検査装置７２とを有する。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの手摺りベルトを通常運転中の通常速度より遅い検査速度で走行させる制御装置と、
前記手摺りベルトを前記検査速度で走行させて、前記手摺りベルトの汚れ度合いを検査する検査装置と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項2】

前記汚れ度合いとは、予め定めた長さの前記手摺りベルトを前記検査装置で検査し、汚れていると判断した回数である汚れ検出回数を意味する、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記汚れ検出回数が、予め定めた汚れ基準回数になった場合に、管理者に前記手摺りベルトの清掃を要求する清掃要求信号を発信する、
請求項２に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項4】

前記手摺りベルトの清掃装置を有し、
前記制御装置は、前記汚れ検出回数が、予め定めた汚れ基準回数になった場合に、前記清掃装置で前記手摺りベルトを清掃する、
請求項２に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項5】

前記検査装置は、
前記手摺りベルトを所定間隔毎に検査する、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項6】

前記検査装置は、
前記検査速度で走行している前記手摺りベルトを前記所定間隔毎に一旦停止させて停止中に検査を行うか、又は、前記検査速度で走行させながら検査を行う、
請求項５に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項7】

前記検査装置は、
前記手摺りベルトの表面への微粒子、粘着物、若しくは病原体の付着の有無、又は、前記手摺りベルトの表面の色の変化を検査する、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項8】

乗客コンベアの手摺りベルトを通常運転中の通常速度より遅い検査速度で走行させる制御装置と、
前記手摺りベルトを前記検査速度で走行させて、前記手摺りベルトの汚れ度合いを検査する検査装置と、
前記乗客コンベアの管理を行う管理サーバと、
を有し、
前記管理サーバは、前記手摺りベルトの汚れ度合いに基づいて、前記手摺りベルトを清掃する時間間隔である清掃サイクルを算出する、
ことを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの手摺りベルト管理システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、手摺りベルトを清潔に保つために、清掃員が手摺りベルトを定期的に手で清掃したり、エスカレータ内部に清掃装置を設けて自動的に手摺りベルトを清掃できるようにしたりしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－３３８９８４号公報

【特許文献2】特開２００８－２９７０７２号公報

【特許文献3】特許第５３５２７３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように乗客コンベアの手摺りベルトを清掃員が清掃する場合に、乗客コンベアが多数あると人手や時間がかかる。また、清掃装置により自動で清掃する場合には、手摺りベルトを常時又は定期的に清掃を行っているが、手摺りベルトの汚れが少ない場合でも清掃動作をするので非効率であり、その上、常時動作している場合には、清掃装置に用いられている消毒液や塗布剤などの消耗品の交換周期や接触するローラなどの部材の劣化を早めてしまうという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、手摺りベルトの清掃が必要な汚れを検出できる乗客コンベアの手摺りベルト管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの手摺りベルトを通常運転中の通常速度より遅い検査速度で走行させる制御装置と、前記手摺りベルトを前記検査速度で走行しているときに、前記手摺りベルトの汚れ度合いを検査する検査装置と、を有することを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト管理システムである。

【0007】

また、本発明の実施形態は、乗客コンベアの手摺りベルトを通常運転中の通常速度より遅い検査速度で走行させる制御装置と、前記手摺りベルトを前記検査速度で走行させて、前記手摺りベルトの汚れ度合いを検査する検査装置と、前記乗客コンベアの管理を行う管理サーバと、を有し、前記管理サーバは、前記手摺りベルトの汚れ度合いに基づいて、前記手摺りベルトを清掃する時間間隔である清掃サイクルを算出する、ことを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト管理システムである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１のエスカレータの側面から見た説明図であり、上階側から見て左側の部材を省略した図面である。

【図2】検査装置と清掃装置の説明図である。

【図3】手摺りベルトの汚れの検査と清掃の制御関係のブロック図である。

【図4】実施形態１の手摺りベルトの管理運転のフローチャートである。

【図5】手摺りベルトの汚れ検出制御のフローチャートである。

【図6】実施形態２の手摺りベルトの管理運転のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態の乗客コンベアの手摺りベルト管理システムについて、図面を参照して説明する。

【実施形態１】

【0010】

実施形態１の乗客コンベアの手摺りベルト管理システムについて、図１～図５を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

【0011】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の左側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階側から下階側を見下ろし、上階側が後側、下階側が前側とする。

【0012】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階側と下階側に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。

【0013】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結され同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

【0014】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

【0015】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

【0016】

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。

【0017】

手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。例えば、図１に示すように、踏段３０が下降しているときは、手摺りベルト３８は、欄干３６の上端部にある手摺りレール３９に沿って下階側に向かって走行し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２内に進入し、欄干３６の側面下部にあるスカートガード４４内を上へ移動し、複数の案内ローラ６６を経てベルトスプロケット２７に架け渡されて駆動力が与えられ、その後、複数の案内ローラ６４を経て上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０の外に現れる。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が、ベルトスプロケット２７の下方に設けられている。

【0018】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0019】

（２）手摺りベルト３８の清掃装置７０と検査装置７２
エスカレータ１０には、図１に示すように、左右一対の手摺りベルト３８，３８を清掃するために、上階側の正面スカートガード４０の近傍である、上階側の左右一対の欄干３６，３６の下部に、左右一対の清掃装置７０，７０が設けられ、下階側の正面スカートガード４２の近傍であって、下階側の左右一対の欄干３６，３６の下部には、左右一対の検査装置７２，７２が設けられている。

【0020】

上階側に設けられている清掃装置７０は、図２に示すように、拭き掃除器７６を有している。拭き掃除器７６は、布や紙などの清掃シート７８を巻き付けた巻出し軸８０と、この巻出し軸８０から巻き出された清掃シート７８を巻き取る巻取り軸８２を有し、巻出し軸８０と巻取り軸８２との間には、清掃シート７８を手摺りベルト３８に押圧する押圧台８４が設けられている。この押圧台８４は、エアシリンダよりなる押圧部材８６によって清掃シート７８を押圧したり、その押圧を解除したりする。巻取り軸８２には、清掃シート７８の巻き取りを行うための巻取りモータ９０が設けられている。清掃装置７０にはさらに、これら巻取りモータ９０と押圧部材８６を制御するための清掃制御部８８が設けられている。清掃制御部８８は、手摺りベルト３８を清掃するときは、後から説明する清掃速度で走行する手摺りベルト３８の表面に清掃シート７８を押圧部材８６によって押圧して、図２の二点鎖線に示すように、手摺りベルト３８に密着させて清掃する。また、清掃制御部８８は、清掃シート７８を巻き取るときは、押圧部材８６による清掃シート７８の押圧を一旦解除し、図２の実線に示すように手摺りベルト３８と清掃シート７８との間に隙間を形成して、巻取りモータ９０を一定時間動作させ、巻取り軸８２で古い清掃シート７８を巻き取った後に、新しく巻き出された清掃シート７８を押圧部材８６によって手摺りベルト３８に再び押圧して清掃する。

【0021】

下階側に設けられている検査装置７２は、手摺りベルト３８の表面を撮影するカメラ９２と、カメラ９２で撮影された画像を解析する解析装置９４とが一体になったものである。解析装置９４は、カメラ９２で撮影した手摺りベルト３８の表面の画像に関して、予め撮影した基準画像と比較して微粒子が付着しているか、粘着物が付着しているか、又は、ウイルスや細菌、カビ等の病原体が付着しているか等を解析するものである。また、手摺りベルト３８の表面の色に関しても、基準の色を予め記憶しておき、色の変化の度合いを解析する。解析装置９４は、付着物（例えば、微粒子）が基準値（例えば、単位面積当たりｍ個）以上付着している場合、粘着物が付着している場合、ウイルス等の病原体が付着している場合、及び色の変化の度合いが基準値以上の場合のいずれであっても、汚れが検出されたと判断し、制御装置５０に汚れ検出信号を出力する。具体例としては、カメラ９２に可視光のライトとブラックライトを設ける。そして、可視光のライトで可視光を手摺りベルト３８の表面に当てて、カメラ９２がその静止画像を撮影し、解析装置９４は、その静止画像と基準画像を比較して、付着物が基準値以上付着しているか、色の変化の度合いが基準値以上であるかを解析する。それが終了すると、ブラックライトで可視領域の４００ｍｍよりも波長の短い光（紫外線）を手摺りベルト３８の表面に当てて、カメラ９２がその静止画像を撮影し、解析装置９４は、その静止画像における蛍光反応等に基づいて、体液等の粘着物が付着しているか否かを検出する。

【0022】

また、ウイルス等の病原体が付着しているか否かの検査には、バイオセンサを用いてもよい。バイオセンサとは、生体分子を識別できる検査機器である。具体的には、酵素などの生物学的要素（バイオセンシング要素）と分析物との反応を電気信号に変換することにより、検査時の検体にあるヘモグロビンや特異抗原などの特定の分子の存在もしくは濃度を感知し、測定する機能を持つ。バイオセンサは、基質認識部、変換器、処理装置からなる。基質認識部は、検体の特定分子を識別するものであり、基質認識部と検体との化学反応もしくは化学反応の生成物を基に、特定分子を認識し、測定する役割を果たす。本実施形態では、この基質認識部を手摺りベルト３８の表面に位置させる。変換器は、基質認識部による物質識別素子となる抗体や酵素などの認識及び測定結果を、電気信号に変換する。処理装置は、認識された電気信号を正確に読み取るために適切な単位に変換するものである。

【0023】

（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０における手摺りベルト３８の汚れの検査と清掃の制御関係の電気的構成について、図３のブロック図を参照して説明する。

【0024】

上階側の機械室１４に設けられた制御装置５０には、上階側の左右両側に設けられた清掃装置７０，７０の清掃制御部８８，８８、下階側の左右両側に設けられた検査装置７２，７２、モータ２０の回転／停止、回転方向、回転速度を制御する駆動回路２９が接続されている。この駆動回路２９には、モータ２０と電磁ブレーキ２３が接続されている。

【0025】

左右のそれぞれの清掃制御部８８には、押圧部材８６、巻取りモータ９０が接続されている。

【0026】

制御装置５０は、通常運転、停止待機状態、手摺りベルト３８の管理運転を実施できる。

【0027】

通常運転とは、建屋１の営業時間中に乗客が乗っているときに実行するものであり、このときの踏段３０（手摺りベルト３８）の走行速度は、通常速度（例えば、２０ｍ／分）である。

【0028】

停止待機状態とは、建屋１の営業時間中に乗客がエスカレータ１０に一定時間ｔ１（例えば、３０分間）乗りこまないときに省エネのために踏段３０の走行を停止させる制御である。

【0029】

手摺りベルト３８の管理運転とは、建屋１の営業終了後に手摺りベルト３８の汚れ度合いを検査し、その検査結果に対応して手摺りベルト３８を清掃する運転である。
但し、検査するときには、手摺りベルト３８を通常速度より遅い検査速度（例えば、１～２ｍ／分）で１ｍ毎に間欠的に移動させ、停止中に検査装置７２で検査を行う。このように停止したときに検査を行うのは、手摺りベルト３８を移動させながら検査装置７２で検査を行う場合と比較して、より正確な検査が可能になるからである。また、検査速度で移動させるのは、通常速度のように早い速度で移動させると、検査のために停止するまでの制動距離が１ｍ以上となってしまい、１ｍ毎に検査できない場合があるからである。

【0030】

上記「汚れ度合い」とは、予め定めた長さ（例えば、一周分の長さ）の手摺りベルト３８を検査装置７２で検査し、汚れていると判断した回数（以下、「汚れ検出回数」という）を意味する。

【0031】

手摺りベルト３８を清掃装置７０で清掃するときは、手摺りベルト３８を清掃運転速度（例えば、５ｍ／分）で移動させる。検査速度より早い清掃運転速度で移動させるのは、この清掃運転速度で手摺りベルト３８を移動させても清掃装置７０で清掃でき、清掃時間を短縮できるからである。しかし、清掃時に通常速度のように早い速度で移動させると、清掃状態にムラが発生する可能性が高いので、試験的に清掃を行って、きれいに掃除ができる清掃運転速度を予め決定する。

【0032】

（４）手摺りベルト３８の管理運転の制御方法
次に、手摺りベルト３８の管理運転の制御方法について図４と図５のフローチャートを参照して説明する。

【0033】

ステップＳ１において、エスカレータ１０の踏段３０が、例えば、下降するように運転されている。そしてステップＳ２に進む。

【0034】

ステップＳ２において、建屋１の営業時間が終了し、エスカレータ１０が運転を終了していればステップＳ３に進み（ＹＥＳの場合）、運転が終了していなければステップＳ１に戻る（ＮＯの場合）。

【0035】

ステップＳ３において、制御装置５０は、エスカレータ１０の停止操作を行い、ステップＳ４に進む。

【0036】

ステップＳ４において、制御装置５０は、手摺りベルト３８の汚れ検出制御を行い、終了すればステップＳ５に進む。この手摺りベルト３８の汚れ検出制御方法については後から詳しく説明する。なお、汚れ検出制御方法において、汚れが検出されれば制御装置５０における汚れ検出フラグがＯＮとなり、検出されていなければＯＦＦとなる。

【0037】

ステップＳ５において、汚れ検出フラグがＯＮとなり手摺りベルト３８に汚れが検出されていればステップＳ６に進み（ＹＥＳの場合）、汚れ検出フラグがＯＦＦであり汚れが検出されていなければステップＳ１４に進み（ＮＯの場合）、エスカレータ１０を完全停止させる。

【0038】

ステップＳ６において、手摺りベルト３８に汚れが検出されているので、制御装置５０は、手摺りベルト３８の清掃装置７０を動作させ、ステップＳ７に進む。

【0039】

ステップＳ７において、制御装置５０は、検査速度よりも速い清掃運転速度まで手摺りベルト３８を加速しステップＳ８に進む。

【0040】

ステップＳ８において、清掃装置７０によって手摺りベルト３８が清掃され、ステップＳ９に進む。

【0041】

ステップＳ９において、手摺りベルト３８の清掃時間が所定時間経過していればステップＳ１０に進み（ＹＥＳの場合）、清掃時間が経過していなければステップＳ８に戻る（ＮＯの場合）。この清掃時間とは、例えば、手摺りベルト３８が清掃装置７０を起点として清掃速度で一周する間の時間である。これによって、手摺りベルト３８の全周に渡って清掃を行うことができる。

【0042】

ステップＳ１０において、制御装置５０は、清掃装置７０を停止させ、ステップＳ１１に進む。

【0043】

ステップＳ１１において、制御装置５０は、手摺りベルト３８の汚れ検出制御を再び行う。そしてステップＳ１２に進む。これは、清掃装置７０で手摺りベルト３８の汚れが取れたか否かを確認するためである。

【0044】

ステップＳ１２において、手摺りベルト３８にまだ汚れが残っており、検出されれば、制御装置５０は、清掃装置７０では落とせない汚れであると判断してステップＳ１３に進み（ＹＥＳの場合）、汚れが検出されていなければ清掃装置７０で手摺りベルト３８の汚れが取れたと判断してステップＳ１４に進む（ＮＯの場合）。

【0045】

ステップＳ１３において、制御装置５０は、清掃装置７０では手摺りベルト３８の汚れを落とせなかったとして、建屋１において当該エスカレータ１０を管理する管理者へ清掃を行うよう清掃要求信号を発信し、ステップＳ１４に進む。

【0046】

ステップＳ１４において、制御装置５０はエスカレータ１０を完全に停止させ終了する。

【0047】

（５）手摺りベルト３８の汚れ検出制御
次に、手摺りベルト３８の管理運転のステップＳ４とステップＳ１１で行った手摺りベルト３８の汚れ検出制御について、図５のフローチャートを参照して説明する。

【0048】

ステップＳ２０において、制御装置５０は、手摺りベルト３８の汚れ検出制御をＯＮし、ステップＳ２１に進む。

【0049】

ステップＳ２１において、制御装置５０は手摺りベルト３８を検査速度で運転し、ステップＳ２２に進む。

【0050】

ステップＳ２２において、制御装置５０は手摺りベルト３８を停止させ、ステップＳ２３に進む。

【0051】

ステップＳ２３において、検査装置７２が手摺りベルト３８の表面を検査し、付着物が存在するか、粘着物が存在しているか、ウイルス等の病原体が付着しているか、及び手摺りベルト３８の色が変化しているかのうちのいずれか１以上を検査し、ステップＳ２４に進む。

【0052】

ステップＳ２４において、手摺りベルト３８に汚れがあり、制御装置５０が検査装置７２からの汚れ検出信号を受信した場合にはステップＳ２５に進み（ＹＥＳの場合）、汚れがなく、汚れ検出信号を受信しなかった場合にはステップＳ２６に進む（ＮＯの場合）。

【0053】

ステップＳ２５において、汚れが検出されているので、制御装置５０は汚れ検出カウンタを＋１にして、ステップＳ２６に進む。

【0054】

ステップＳ２６において、汚れの有無にかかわらず検査が一回終了したので、制御装置５０は手摺りベルト３８の検査カウンタを＋１にして、ステップＳ２７に進む。

【0055】

ステップＳ２７において、検査した回数が予め定めた検査回数に到達していればステップＳ２８に進み（ＹＥＳの場合）、到達していなければステップＳ３１に進む（ＮＯの場合）。この検査回数としては、例えば手摺りベルト３８を検査速度で１ｍ進めて停止させ、停止した状態で検査を行い、検査終了後にさらに検査速度で１ｍ進めて、最終的に一周検査し終えるまでの回数に設定されている。手摺りベルト３８が一周（全長）３０ｍであれば、検査回数は３０回となる。

【0056】

ステップＳ２８において、制御装置５０は、汚れ検出カウンタがカウントした数である汚れ検出回数が汚れ基準回数ｋ（例えば、ｋ＝１）以上であればステップＳ２９に進み（ＹＥＳの場合）、そうでなければステップＳ３０に進む（ＮＯの場合）。

【0057】

ステップＳ２９において、汚れ検出回数が汚れ基準回数ｋ以上であるため、制御装置５０は手摺りベルト３８が汚れているとして手摺りベルト３８の汚れ検出フラグをＯＮにして、ステップＳ３０に進む。

【0058】

ステップＳ３０において、制御装置５０は、手摺りベルト３８の汚れ検出制御をＯＦＦにする。

【0059】

ステップＳ３１において、ステップＳ２７で手摺りベルト３８の１周分の検査が未だ済んでおらず、検査回数に到達していないと判断されたので、検査速度で再び運転して、ステップＳ３２に進む。

【0060】

ステップＳ３２において、手摺りベルト３８が検査速度で１ｍ進めばステップＳ２２に戻って手摺りベルト３８を停止させ（ＹＥＳの場合）、１ｍ進んでいなければステップＳ３１に戻る（ＮＯの場合）。これによって、手摺りベルト３８の汚れ検査は、１ｍ毎に行われ、最終的に手摺りベルト３８が１周するまで行われる。

【0061】

（６）効果
本実施形態によれば、建屋１の営業終了後に乗客がいない状態で手摺りベルト３８の汚れ度合いを検出できる。

【0062】

また、検査装置７２による検査は、手摺りベルト３８の走行を一旦停止させて行うため、正確に検査できる。

【0063】

また、手摺りベルト３８の汚れ度合いが基準を上回った場合には、清掃装置７０で清掃できる。このとき、従来のように営業中連続して、又は、定期的に行うのではなく、手摺りベルト３８が汚れたときのみ清掃を行うため、消耗品の交換周期を長くできる。

【0064】

また、清掃装置７０で手摺りベルト３８の汚れが落ちなかったときのみ、管理者に手動で手摺りベルト３８の汚れを清掃するように清掃要求信号を発信できる。そのため、手摺りベルト３８を手動で清掃するのは、本当に必要な場合のみとなる。

【0065】

（７）変更例
上記実施形態では、手摺りベルト３８の汚れ検出制御において、検査速度から手摺りベルト３８を一旦停止させ、検査装置７２で検査を行ったが、手摺りベルト３８を停止させず検査速度で移動しながら検査を行ってもよい。この場合であっても、検査速度は低速であるため、かなり正確に検査できる。

【0066】

また、上記実施形態では、汚れ検出回数＝１としたが、これに代えて手摺りベルト３８の何％汚れていれば汚れていると判断するような制御であってもよい。例えば、手摺りベルト３８の２０％汚れているときに清掃を実施する場合、手摺りベルト３８の長さを一周３０ｍとして、１ｍ毎に検査を行うとすると３０回検査することになるので、汚れ検出回数＝６のときに長さの２０％が汚れていると判断して、清掃を実施する。

【0067】

また、上記実施形態では、手摺りベルト３８が１ｍ進む度に停止させて検査をしたが、これに限らず、５０ｃｍ、又は２ｍなど、任意に設定できる。

【実施形態２】

【0068】

次に、実施形態２のエスカレータ１０について、図６のフローチャートを参照して説明する。実施形態１では、手摺りベルト３８の清掃装置７０と検査装置７２を有していたが、本実施形態は、検査装置７２のみ有する場合であり、その場合の手摺りベルト３８の管理運転について説明する。なお、本実施形態の手摺りベルト管理システムの例としては、エスカレータ１０と、当該エスカレータ１０を保守メンテナンスする会社などが有している遠隔監視センターの管理サーバからなるシステムが挙げられる。

【0069】

ステップＳ４０において、エスカレータ１０が運転されているので、ステップＳ４１に進む。

【0070】

ステップＳ４１において、建屋１の営業が終了し、エスカレータ１０の運転が終了していればステップＳ４２に進み（ＹＥＳの場合）、終了していなければステップＳ４０に戻る（ＮＯの場合）。

【0071】

ステップＳ４２において、制御装置５０は、エスカレータ１０の停止操作を行い、ステップＳ４３に進む。

【0072】

ステップＳ４３において、制御装置５０は、手摺りベルト３８の汚れ検出制御を行う。これは実施形態１の図５のフローチャートで説明した制御方法と同様である。そしてステップＳ４４に進む。

【0073】

ステップＳ４４において、制御装置５０は、手摺りベルト３８の汚れが検出されていればステップＳ４５に進み（ＹＥＳの場合）、検出されていなければステップＳ４７に進み、エスカレータ１０を完全に停止させる。

【0074】

ステップＳ４５において、制御装置５０は、手摺りベルト３８の汚れが検出されているため、建屋１においてエスカレータ１０を管理する管理者へ手摺りベルト３８の清掃を手動で行うように要求する清掃要求信号を発信し、ステップＳ４６に進む。

【0075】

ステップＳ４６においては、制御装置５０は、当該エスカレータ１０の遠隔監視センターの管理サーバへ汚れ検出に関する情報を発信する。そしてステップＳ４７に進む。

【0076】

ステップＳ４７では、制御装置５０は、エスカレータ１０を完全に停止させ、終了する。

【0077】

遠隔監視センターの管理サーバでは、受信されたエスカレータ１０の汚れ検出に関する情報から、そのエスカレータ１０の手摺りベルト３８の清掃サイクル（例えば、一ヶ月に何回清掃する必要があるか）を下記の方法で算出し、管理者へ通知する。

【0078】

すなわち、汚れ検出に関する情報とは、汚れ検出回数が汚れ基準回数ｋに到達した時刻を意味し、管理サーバは、前回報告があった時刻と今回報告があった時刻との差から、汚れ検出回数が汚れ基準回数ｋに到達するまでの到達時間（例えば、３日間）を計算する。この到達時間を清掃サイクル時間として、管理サーバは管理者に、清掃サイクル時間（３日間）毎に清掃するように指示する、清掃サイクルの情報を通知する。

【変更例】

【0079】

上記実施形態では、建屋１の営業時間後に手摺りベルト３８の検査と清掃を行ったが、営業中であっても停止待機状態において手摺りベルト３８の検査と清掃を行ってもよい。

【0080】

また、上記実施形態１では、清掃装置７０を上階側に設け、検査装置７２を下階側に設けたが、これに限らず清掃装置７０を下階側に、検査装置７２を上階側に設けてもよく、また清掃装置７０と検査装置７２を両方とも上階側又は下階側に設けてもよい。

【0081】

また、上記実施形態２においてのみ遠隔監視センターの管理サーバへ情報を発信したが、これに代えて実施形態１のエスカレータ１０においても管理サーバへ情報を発信してもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0083】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0084】

１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御装置、７０・・・清掃装置、７２・・・検査装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの手摺りベルトを通常運転中の通常速度より遅い検査速度で走行させる制御装置と、
前記手摺りベルトを前記検査速度で走行させて、前記手摺りベルトの汚れ度合いを検査するものであって、前記検査速度で走行している前記手摺りベルトを当該手摺りベルトの長さの所定間隔毎に一旦停止させて停止中に検査を行うか、又は、前記検査速度で走行させながら検査を行う検査装置と、
を有し、
前記汚れ度合いとは、予め定めた長さの前記手摺りベルトを前記検査装置で検査し、汚れていると判断した回数である汚れ検出回数を意味する、
ことを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記汚れ検出回数が、予め定めた汚れ基準回数になった場合に、管理者に前記手摺りベルトの清掃を要求する清掃要求信号を発信する、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項3】

前記手摺りベルトの清掃装置を有し、
前記制御装置は、前記汚れ検出回数が、予め定めた汚れ基準回数になった場合に、前記清掃装置で前記手摺りベルトを清掃する、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項4】

前記検査装置は、
前記手摺りベルトの表面への微粒子、粘着物、若しくは病原体の付着の有無、又は、前記手摺りベルトの表面の色の変化を検査する、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【請求項5】

乗客コンベアの手摺りベルトを通常運転中の通常速度より遅い検査速度で走行させる制御装置と、
前記手摺りベルトを前記検査速度で走行させて、前記手摺りベルトの汚れ度合いを検査する検査装置と、
前記乗客コンベアの管理を行う管理サーバと、
を有し、
前記管理サーバは、前記手摺りベルトの汚れ度合いに基づいて、前記手摺りベルトを清掃する時間間隔である清掃サイクルを算出する、
ことを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト管理システム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの手摺りベルトを通常運転中の通常速度より遅い検査速度で走行させる制御装置と、前記手摺りベルトを前記検査速度で走行させて、前記手摺りベルトの汚れ度合いを検査するものであって、前記検査速度で走行している前記手摺りベルトを当該手摺りベルトの長さの所定間隔毎に一旦停止させて停止中に検査を行うか、又は、前記検査速度で走行させながら検査を行う検査装置と、を有し、前記汚れ度合いとは、予め定めた長さの前記手摺りベルトを前記検査装置で検査し、汚れていると判断した回数である汚れ検出回数を意味する、ことを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト管理システムである。