(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180082
(43)【公開日】2023-12-20
(54)【発明の名称】搬送ローラー対、媒体搬送装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/06 20060101AFI20231213BHJP
【ＦＩ】
B65H5/06 A
B65H5/06 F
B65H5/06 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022093186
(22)【出願日】2022-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111202
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 周彦
(74)【代理人】
【識別番号】100177644
【弁理士】
【氏名又は名称】児玉 和樹
(72)【発明者】
【氏名】西村 隆俊
【テーマコード（参考）】
3F049
【Ｆターム（参考）】
3F049AA10
3F049CA02
3F049CA11
3F049CA31
3F049DB02
3F049DB06
3F049LA06
3F049LA07
3F049LB03
(57)【要約】
【課題】媒体がニップ部に進入する際の衝撃を低減することができる搬送ローラー対を提供する。
【解決手段】
搬送ローラー対２１は、軸周りに回転駆動される駆動ローラー３０と、駆動ローラー３０に従動して軸周りに回転しながら駆動ローラー３０との間に挟んだ用紙Ｐを搬送する複数の従動コロ４０と、を備え、従動コロ４０は、駆動ローラー３０に接触して第１ニップ部Ｎ１を形成する少なくとも１つの第１コロ４１と、第１コロ４１よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側において駆動ローラー３０に接触して第２ニップ部Ｎ２を形成する少なくとも１つの第２コロ４６と、を有し、第１コロ４１のイナーシャは、第２コロ４６のイナーシャよりも小さな値とされている。
【選択図】図３
【解決手段】
搬送ローラー対２１は、軸周りに回転駆動される駆動ローラー３０と、駆動ローラー３０に従動して軸周りに回転しながら駆動ローラー３０との間に挟んだ用紙Ｐを搬送する複数の従動コロ４０と、を備え、従動コロ４０は、駆動ローラー３０に接触して第１ニップ部Ｎ１を形成する少なくとも１つの第１コロ４１と、第１コロ４１よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側において駆動ローラー３０に接触して第２ニップ部Ｎ２を形成する少なくとも１つの第２コロ４６と、を有し、第１コロ４１のイナーシャは、第２コロ４６のイナーシャよりも小さな値とされている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸周りに回転駆動される駆動ローラーと、
前記駆動ローラーに従動して軸周りに回転しながら前記駆動ローラーとの間に挟んだ媒体を搬送する複数の従動コロと、を備え、
前記従動コロは、
前記駆動ローラーに接触して第１ニップ部を形成する少なくとも１つの第１コロと、
前記第１コロよりも前記媒体の搬送方向の下流側において前記駆動ローラーに接触して第２ニップ部を形成する少なくとも１つの第２コロと、を有し、
前記第１コロのイナーシャは、前記第２コロのイナーシャよりも小さな値とされていることを特徴とする搬送ローラー対。
前記駆動ローラーに従動して軸周りに回転しながら前記駆動ローラーとの間に挟んだ媒体を搬送する複数の従動コロと、を備え、
前記従動コロは、
前記駆動ローラーに接触して第１ニップ部を形成する少なくとも１つの第１コロと、
前記第１コロよりも前記媒体の搬送方向の下流側において前記駆動ローラーに接触して第２ニップ部を形成する少なくとも１つの第２コロと、を有し、
前記第１コロのイナーシャは、前記第２コロのイナーシャよりも小さな値とされていることを特徴とする搬送ローラー対。
【請求項2】
前記第１コロは、前記第２コロよりも小径に形成されることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされていることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラー対。
【請求項3】
前記第１コロは、前記第２コロよりも軽量に形成されることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされていることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラー対。
【請求項4】
前記第１コロは、前記第２コロよりも細く形成されることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされていることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラー対。
【請求項5】
前記第１コロは、前記第２コロと同一重量、または前記第２コロよりも軽量に形成され、
前記第１コロは、前記第２コロよりも径方向の外側を軽くした重量配分とされることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされていることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラー対。
前記第１コロは、前記第２コロよりも径方向の外側を軽くした重量配分とされることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされていることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラー対。
【請求項6】
複数の前記第１コロと複数の前記第２コロとは、前記搬送方向に直交する幅方向に間隔をあけて配置され、
前記第１コロの数は、前記第２コロの数よりも少ないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送ローラー対。
前記第１コロの数は、前記第２コロの数よりも少ないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送ローラー対。
【請求項7】
請求項６に記載の搬送ローラー対と、
前記幅方向に伸長する揺動軸と、
前記揺動軸に揺動可能に支持され、前記揺動軸から前記搬送方向の一方に伸長した先端側に前記第１コロを回転可能に支持する複数の第１揺動アームと、
前記揺動軸に揺動可能に支持され、前記揺動軸から前記搬送方向の一方に伸長した先端側に前記第２コロを回転可能に支持する複数の第２揺動アームと、
前記第１揺動アームおよび前記第２揺動アームを前記駆動ローラーに向けて付勢する複数の付勢部材と、を備えている媒体搬送装置。
前記幅方向に伸長する揺動軸と、
前記揺動軸に揺動可能に支持され、前記揺動軸から前記搬送方向の一方に伸長した先端側に前記第１コロを回転可能に支持する複数の第１揺動アームと、
前記揺動軸に揺動可能に支持され、前記揺動軸から前記搬送方向の一方に伸長した先端側に前記第２コロを回転可能に支持する複数の第２揺動アームと、
前記第１揺動アームおよび前記第２揺動アームを前記駆動ローラーに向けて付勢する複数の付勢部材と、を備えている媒体搬送装置。
【請求項8】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送ローラー対を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体を挟みながら搬送する搬送ローラー対、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に画像形成装置では、駆動ローラーと従動コロとの間に用紙等の媒体を挟みながら搬送する搬送ローラー対が用いられている。搬送ローラー対を用いた媒体の搬送では、媒体の後側で画像形成が継続されているときに、媒体の前端（先端）が搬送ローラー対の間（ニップ部）に進入すると、進入時の衝撃が媒体の後側に伝わり、画像に色ずれ等が発生する場合があった。
【0003】
以上のような媒体の先端が搬送ローラー対のニップ部に進入するときの衝撃（負荷）を減らすために、特許文献１では、ローラー径を同一とした複数の従動側ローラーが、回転中心をずらして駆動側ローラーに接触していた。これにより、駆動側ローラーの周面に沿う方向にローラー対のニップ部の位置（接触位置）がずれ、媒体の先端がローラー対に進入するときの負荷を減らすとされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４－２７７０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の技術によれば、媒体がニップ部に進入するときの衝撃をある程度は低減することができる。しかしながら、画像形成の高速化に伴い媒体の搬送速度も速くなるため、同一径のローラーを用いた上記の技術では、当該衝撃を十分に低減することができず、画像形成に悪影響を及ぼす虞があった。
【0006】
本発明は、上記事情を考慮し、媒体がニップ部に進入する際の衝撃を低減することができる搬送ローラー対、媒体搬送装置および画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る搬送ローラー対は、軸周りに回転駆動される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに従動して軸周りに回転しながら前記駆動ローラーとの間に挟んだ媒体を搬送する複数の従動コロと、を備え、前記従動コロは、前記駆動ローラーに接触して第１ニップ部を形成する少なくとも１つの第１コロと、前記第１コロよりも前記媒体の搬送方向の下流側において前記駆動ローラーに接触して第２ニップ部を形成する少なくとも１つの第２コロと、を有し、前記第１コロのイナーシャは、前記第２コロのイナーシャよりも小さな値とされている。
【0008】
この場合、前記第１コロは、前記第２コロよりも小径に形成されることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされてもよい。
【0009】
他の場合、前記第１コロは、前記第２コロよりも軽量に形成されることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされてもよい。
【0010】
他の場合、前記第１コロは、前記第２コロよりも細く形成されることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされてもよい。
【0011】
他の場合、前記第１コロは、前記第２コロと同一重量、または前記第２コロよりも軽量に形成され、前記第１コロは、前記第２コロよりも径方向の外側を軽くした重量配分とされることで、前記第２コロよりもイナーシャの値を小さくされもよい。
【0012】
これらの場合、複数の前記第１コロと複数の前記第２コロとは、前記搬送方向に直交する幅方向に間隔をあけて配置され、前記第１コロの数は、前記第２コロの数よりも少ないこととしてもよい。
【0013】
本発明に係る媒体搬送装置は、上記に記載の搬送ローラー対と、前記幅方向に伸長する揺動軸と、前記揺動軸に揺動可能に支持され、前記揺動軸から前記搬送方向の一方に伸長した先端側に前記第１コロを回転可能に支持する複数の第１揺動アームと、前記揺動軸に揺動可能に支持され、前記揺動軸から前記搬送方向の一方に伸長した先端側に前記第２コロを回転可能に支持する複数の第２揺動アームと、前記第１揺動アームおよび前記第２揺動アームを前記駆動ローラーに向けて付勢する複数の付勢部材と、を備えている。
【0014】
本発明に係る画像形成装置は、上記したいずれかの搬送ローラー対を備えている。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、媒体がニップ部に進入する際の衝撃を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図（正面図）である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る媒体搬送装置を示す側面図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る媒体搬送装置を示す平面図である。
【図5】本発明の第２実施形態に係る媒体搬送装置（搬送ローラー対）を示す断面図である。
【図6】本発明の第３実施形態に係る媒体搬送装置（搬送ローラー対）を示す平面図である。
【図7】本発明の第４実施形態に係る媒体搬送装置（搬送ローラー対）を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、前、後、左、右、上、下を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0018】
【0019】
画像形成装置１は、インク滴を吐出して用紙Ｐ（紙製）に画像を形成するインクジェット式のプリンターである。画像形成装置１は、各種機器が収容された箱型のハウジング２を備えている。ハウジング２の下部には用紙Ｐがセットされる給紙カセット３が収容され、ハウジング２の左側面の上側には印刷済みの用紙Ｐが積載される排紙トレイ４が設けられている。なお、本明細書では、媒体の一例としての用紙Ｐが搬送される方向を「搬送方向」と呼び、「上流」および「下流」並びにこれらに類する用語は、搬送方向における「上流」および「下流」並びにこれらに類する概念を指すものとする。また、媒体は、紙製の用紙Ｐに限らず、例えば、樹脂製のシート（フィルム）等であってもよい。
【0020】
ハウジング２内の右側部には、給紙カセット３からヘッドユニット１２に向けて用紙Ｐを搬送するための第１の搬送経路５が形成されている。第１の搬送経路５の上流端部には給紙部１０が設けられ、第１の搬送経路５の下流端部にはレジストローラー１１が設けられている。
【0021】
ヘッドユニット１２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクに対応した４つのラインヘッド１３を有している。各ラインヘッド１３には、複数の記録ヘッド１４が搭載されている。各記録ヘッド１４には、チューブ（図示せず）を介して各色のインクパック（図示せず）からインクが供給される。ヘッドユニット１２の下方には、多数の貫通穴（図示せず）が形成された搬送ベルト１５が設けられている。搬送ベルト１５は複数の張架ローラー１５Ａに掛け渡され、搬送ベルト１５の内側には吸引部１５Ｂが設けられている。
【0022】
ハウジング２内の左側部には、ヘッドユニット１２から排紙トレイ４に向けて用紙Ｐを搬送するための第２の搬送経路７が形成されている。第２の搬送経路７の上流側には媒体搬送装置１６が設けられ、第２の搬送経路７の中流部にはデカール装置１７が設けられ、第２の搬送経路７の下流端部には排紙部１８が設けられている。詳細は後述するが、媒体搬送装置１６は、用紙Ｐを挟みながら軸周りに回転して搬送する搬送ローラー対２１を備えている。ハウジング２内の上部には、第２の搬送経路７の途中からレジストローラー１１に用紙Ｐを再搬送するための第３の搬送経路８が形成されている。
【0023】
［画像形成処理］
ここで、画像形成処理について説明する。画像形成装置１の制御部（図示せず）は、様々な制御対象機器を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。
ここで、画像形成処理について説明する。画像形成装置１の制御部（図示せず）は、様々な制御対象機器を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。
【0024】
給紙部１０は、給紙カセット３から取り出した用紙Ｐを第１の搬送経路５に送り出す。レジストローラー１１は、用紙Ｐを一時的に塞き止めてスキュー補正し、ラインヘッド１３からのインク滴の吐出タイミングに合わせて、用紙Ｐを搬送ベルト１５上へ送り出す。用紙Ｐは搬送ベルト１５上に吸着されながら搬送され、ヘッドユニット１２に搭載された各記録ヘッド１４は、搬送ベルト１５上の用紙Ｐに向けて複数のノズル（図示せず）からインク滴（液滴）を吐出し、フルカラーの画像を形成する。媒体搬送装置１６（搬送ローラー対２１）は画像形成された用紙Ｐを搬送方向の下流に向けて搬送し、デカール装置１７は用紙Ｐの巻き癖（カール）を矯正する。
【0025】
片面印刷された用紙Ｐは、第２の搬送経路７を通って排紙トレイ４に排出される。両面印刷を実行する場合、片面印刷された用紙Ｐは、第３の搬送経路８に進入し、表裏反転され、再びレジストローラー１１に向けて搬送される。その後、上記した片面印刷時と同様の順序で用紙Ｐの裏面に画像が形成され、両面印刷された用紙Ｐは排紙トレイ４に排出される。
【0026】
ところで、搬送ローラー対２１は駆動ローラー３０と複数の従動コロ４０との間に用紙Ｐを挟み込み、駆動ローラー３０と従動コロ４０とが軸周りに回転することで用紙Ｐを搬送方向の上流から下流に向けて搬送する。ヘッドユニット１２を通過してきた用紙Ｐの先端（前端）は駆動ローラー３０と従動コロ４０との接触部分（ニップ）に突き当たる（衝突する）ため、用紙Ｐの搬送速度が大きく変化（減速）し、衝突時の衝撃や振動が用紙Ｐの先端から後方に伝わることがある。このとき、用紙Ｐの後側で画像形成が継続されていると、当該衝撃によって用紙Ｐの後側が僅かに移動し、形成される画像に色ずれ等が発生する場合がある。そこで、第１実施形態に係る媒体搬送装置１６は、用紙Ｐがニップに進入する際の衝撃を低減する搬送ローラー対２１を備えている。
【0027】
［媒体搬送装置］
図２ないし図４を参照して、第１実施形態に係る媒体搬送装置１６について説明する。図２は媒体搬送装置１６を示す側面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図４は媒体搬送装置１６を示す平面図である。
図２ないし図４を参照して、第１実施形態に係る媒体搬送装置１６について説明する。図２は媒体搬送装置１６を示す側面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図４は媒体搬送装置１６を示す平面図である。
【0028】
【0029】
＜搬送ローラー対＞
搬送ローラー対２１は、駆動ローラー３０と、７つの従動コロ４０と、を備えている。駆動ローラー３０は軸周りに回転駆動される。従動コロ４０は、駆動ローラー３０に従動して軸周りに回転しながら駆動ローラー３０との間に挟んだ用紙Ｐを搬送する。従動コロ４０はヘッドユニット１２を通過した用紙Ｐの画像形成面（表面）に接触し、駆動ローラー３０は用紙Ｐの裏面に接触する。
搬送ローラー対２１は、駆動ローラー３０と、７つの従動コロ４０と、を備えている。駆動ローラー３０は軸周りに回転駆動される。従動コロ４０は、駆動ローラー３０に従動して軸周りに回転しながら駆動ローラー３０との間に挟んだ用紙Ｐを搬送する。従動コロ４０はヘッドユニット１２を通過した用紙Ｐの画像形成面（表面）に接触し、駆動ローラー３０は用紙Ｐの裏面に接触する。
【0030】
（駆動ローラー）
駆動ローラー３０は、前後方向（搬送方向に直交する幅方向）に伸長する駆動軸３１と、駆動軸３１の周面に固定されたローラー本体部３２と、を有している。駆動軸３１の両端部は、ハウジング２の内部に設けられたフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。駆動軸３１は電動モーター等の駆動源（図示せず）に接続され、駆動源からの駆動力を受けて軸周りに回転する。ローラー本体部３２は、駆動軸３１の軸方向に沿った所定の幅を有するゴム製のローラーである。
駆動ローラー３０は、前後方向（搬送方向に直交する幅方向）に伸長する駆動軸３１と、駆動軸３１の周面に固定されたローラー本体部３２と、を有している。駆動軸３１の両端部は、ハウジング２の内部に設けられたフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。駆動軸３１は電動モーター等の駆動源（図示せず）に接続され、駆動源からの駆動力を受けて軸周りに回転する。ローラー本体部３２は、駆動軸３１の軸方向に沿った所定の幅を有するゴム製のローラーである。
【0031】
【0032】
７つの従動コロ４０は、３つの第１コロ４１と、４つの第２コロ４６と、で構成されている（図２および図３参照）。３つの第１コロ４１と４つの第２コロ４６とは、交互に前後方向（幅方向）に略等しい間隔をあけて配置されている。なお、３つの第１コロ４１はそれぞれ同一形状であるため、以下、１つの第１コロ４１に着目して説明する。これと同様に、以下、１つの第２コロ４６に着目して説明する。
【0033】
第１コロ４１（後述する第１軸５６）は、第２コロ４６（後述する第２軸５７）よりも搬送方向の上流側に回転中心をずらして配置されている（図３および図４参照）。第１コロ４１は、駆動ローラー３０に接触して第１ニップ部Ｎ１を形成している（図３参照）。第２コロ４６は、第１コロ４１よりも搬送方向の下流側において駆動ローラー３０に接触して第２ニップ部Ｎ２を形成している（図３参照）。なお、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２とで共通する説明では、単に「ニップ部Ｎ１，Ｎ２」と呼ぶこととする。
【0034】
第１コロ４１のイナーシャ（慣性モーメント）は、第２コロ４６のイナーシャよりも小さな値とされている。具体的な構成としては、第１コロ４１の直径は、第２コロ４６の直径よりも小さく（短く）なるように設定されている。このため、第１コロ４１は、第２コロ４６よりも回転中心を下方にずらして配置されている（図３参照）第１コロ４１は、第２コロ４６と同一重量に形成されてもよいし、小径にした分、第２コロ４６よりも軽量に形成されてもよい。なお、第１コロ４１と第２コロ４６との外径差（直径の差）に特段の定めはないが、当該外径差（直径の差）は、第１ニップ部Ｎ１が第２ニップ部Ｎ２よりも上流側に配置され、且つ第１ニップ部Ｎ１に進入する用紙Ｐの衝撃を低減することが可能な範囲で自由に設定することができる。
【0035】
（イナーシャと回転トルク）
ここで、図心（中心軸）まわりに回転する一様な円板のイナーシャ（慣性モーメント）Ｉ［ｋｇ・ｍ＾２］は下記の数式１で表される。また、回転トルクＴ［Ｎ・ｍ］は下記の数式２で表される。
ここで、図心（中心軸）まわりに回転する一様な円板のイナーシャ（慣性モーメント）Ｉ［ｋｇ・ｍ＾２］は下記の数式１で表される。また、回転トルクＴ［Ｎ・ｍ］は下記の数式２で表される。
【0036】
【数1】
【0037】
【数2】
【0038】
第１コロ４１および第２コロ４６は一様な円板であると近似することができるため、上記した数式１から明らかなように、第１コロ４１が第２コロ４６よりも小径に形成されることで、第１コロ４１は第２コロ４６よりもイナーシャの値が小さくなる。また、数式２から明らかなように、イナーシャＩが小さくなることで、回転トルクＴも小さくなることから、第１コロ４１を回転させるために必要な力（トルク）は、第２コロ４６を回転させるために必要な力よりも小さくなる。つまり、第１コロ４１は第２コロ４６よりも軸周りに回転し易くなる。
【0039】
＜支持ユニット＞
図２ないし図４に示すように、支持ユニット５０は、ローラーホルダー５１と、揺動軸５２と、３つの第１揺動アーム５３と、４つの第２揺動アーム５４と、７つの付勢部材５５と、を有している。なお、３つの第１揺動アーム５３はそれぞれ同一形状であるため、以下、１つの第１揺動アーム５３に着目して説明する。これと同様に、以下、１つの第２揺動アーム５４および１つの付勢部材５５に着目して説明する。また、第１揺動アーム５３と第２揺動アーム５４とで共通する説明では、単に「揺動アーム５３，５４」と呼ぶこととする。なお、図４では、ローラーホルダー５１の図示を省略している。
図２ないし図４に示すように、支持ユニット５０は、ローラーホルダー５１と、揺動軸５２と、３つの第１揺動アーム５３と、４つの第２揺動アーム５４と、７つの付勢部材５５と、を有している。なお、３つの第１揺動アーム５３はそれぞれ同一形状であるため、以下、１つの第１揺動アーム５３に着目して説明する。これと同様に、以下、１つの第２揺動アーム５４および１つの付勢部材５５に着目して説明する。また、第１揺動アーム５３と第２揺動アーム５４とで共通する説明では、単に「揺動アーム５３，５４」と呼ぶこととする。なお、図４では、ローラーホルダー５１の図示を省略している。
【0040】
（ローラーホルダー、揺動軸）
ローラーホルダー５１は、下方と左方とを開放した箱状に形成され、その内側に７つの従動コロ４０を収容している（図２および図３参照）。揺動軸５２は、前後方向（幅方向）に伸長し、ローラーホルダー５１の前後両側板に回転可能に支持されている（図２参照）。
ローラーホルダー５１は、下方と左方とを開放した箱状に形成され、その内側に７つの従動コロ４０を収容している（図２および図３参照）。揺動軸５２は、前後方向（幅方向）に伸長し、ローラーホルダー５１の前後両側板に回転可能に支持されている（図２参照）。
【0041】
（第１揺動アーム、第２揺動アーム）
３つの第１揺動アーム５３と４つの第２揺動アーム５４とは、交互に前後方向（幅方向）に略等しい間隔をあけて配置されている（図２および図４参照）。揺動アーム５３，５４の右端部は揺動軸５２に固定され、揺動アーム５３，５４は揺動軸５２に上下方向に揺動可能に支持されている。第１揺動アーム５３は揺動軸５２から左方（搬送方向の一方）に伸長し、その伸長した先端側には第１軸５６を介して第１コロ４１が回転可能に支持されている。第２揺動アーム５４は揺動軸５２から左方に伸長し、その伸長した先端側には第２軸５７を介して第２コロ４６が回転可能に支持されている。
３つの第１揺動アーム５３と４つの第２揺動アーム５４とは、交互に前後方向（幅方向）に略等しい間隔をあけて配置されている（図２および図４参照）。揺動アーム５３，５４の右端部は揺動軸５２に固定され、揺動アーム５３，５４は揺動軸５２に上下方向に揺動可能に支持されている。第１揺動アーム５３は揺動軸５２から左方（搬送方向の一方）に伸長し、その伸長した先端側には第１軸５６を介して第１コロ４１が回転可能に支持されている。第２揺動アーム５４は揺動軸５２から左方に伸長し、その伸長した先端側には第２軸５７を介して第２コロ４６が回転可能に支持されている。
【0042】
（付勢部材）
付勢部材５５は、例えば、圧縮コイルスプリングであって、ローラーホルダー５１の天板と揺動アーム５３，５４との間に架設されている（図２および図３参照）。付勢部材５５は、揺動アーム５３，５４を駆動ローラー３０に向けて付勢している。揺動アーム５３，５４は下方に回動し、従動コロ４０（第１コロ４１，第２コロ４６）は駆動ローラー３０の表面に所定の圧力で押し付けられる。なお、７つの付勢部材５５は全て同一のバネ定数であり、７つの従動コロ４０は略同一荷重で駆動ローラー３０の表面に押し付けられている。
付勢部材５５は、例えば、圧縮コイルスプリングであって、ローラーホルダー５１の天板と揺動アーム５３，５４との間に架設されている（図２および図３参照）。付勢部材５５は、揺動アーム５３，５４を駆動ローラー３０に向けて付勢している。揺動アーム５３，５４は下方に回動し、従動コロ４０（第１コロ４１，第２コロ４６）は駆動ローラー３０の表面に所定の圧力で押し付けられる。なお、７つの付勢部材５５は全て同一のバネ定数であり、７つの従動コロ４０は略同一荷重で駆動ローラー３０の表面に押し付けられている。
【0043】
第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２とは、駆動ローラー３０のローラー本体部３２の湾曲した外周面に周方向（搬送方向）にずれた位置に形成されているため、完全に同一高さに位置しているとは言えないが、略同一高さに位置していると近似することができる（図３参照）。また、第１コロ４１は第２コロ４６よりも小径であるため、第１揺動アーム５３は第２揺動アーム５４よりも下方に回動し、第１コロ４１の回転中心（第１軸５６）は第２コロ４６の回転中心（第２軸５７）よりも上流側斜め下方に位置している（図３参照）。
【0044】
［媒体搬送装置の作用］
次に、媒体搬送装置１６の作用、つまり、搬送ローラー対２１による用紙Ｐの搬送について説明する。
次に、媒体搬送装置１６の作用、つまり、搬送ローラー対２１による用紙Ｐの搬送について説明する。
【0045】
ヘッドユニット１２を通過した用紙Ｐの先端は、駆動ローラー３０と３つの第１コロ４１との接触部分（第１ニップ部Ｎ１）に突き当たる。上記したように第１コロ４１は、第２コロ４６よりも小径とされ、イナーシャを小さくされているため、用紙Ｐの搬送速度に大きな変化を与えずに円滑に回転する。このため、用紙Ｐへの大きな衝撃や振動の伝達が抑制される。用紙Ｐの搬送が進むと、第１揺動アーム５３は付勢部材５５の付勢力に抗して用紙Ｐの厚み分だけ上昇し、用紙Ｐが第１ニップ部Ｎ１に挟み込まれる。駆動ローラー３０は用紙Ｐに搬送力を与え、第１コロ４１は用紙Ｐを介して駆動ローラー３０に従動して回転する。
【0046】
また、用紙Ｐの搬送が進むと、用紙Ｐの先端は、駆動ローラー３０と４つの第２コロ４６との接触部分（第２ニップ部Ｎ２）に突き当たる。この際、用紙Ｐは既に第１ニップ部Ｎ１に挟み込まれているため、用紙Ｐの搬送速度は殆ど変化せず、用紙Ｐに大きな衝撃や振動が伝わることはない（または振動の伝達は非常に少ない）。更に用紙Ｐの搬送が進むと、第２揺動アーム５４は付勢部材５５の付勢力に抗して用紙Ｐの厚み分だけ上昇し、用紙Ｐが第２ニップ部Ｎ２に挟み込まれる。第２コロ４６は、用紙Ｐを介して駆動ローラー３０に従動して回転する。
【0047】
用紙Ｐは、２つのニップ部Ｎ１，Ｎ２に挟まれながら搬送され、下流側に設けられたデカール装置１７に送られる。
【0048】
以上説明した第１実施形態に係る搬送ローラー対２１によれば、第１コロ４１を第２コロ４６よりも小径とすることで、第１コロ４１のイナーシャを第２コロ４６のイナーシャよりも小さくすることができる。つまり、第２コロ４６よりも小さな力で第１コロ４１を回転させることができる。これにより、用紙Ｐの先端が第１コロ４１に衝突すると、第１コロ４１は衝撃（搬送方向に向かう力）を吸収するように容易に回転するため、用紙Ｐ（媒体）が第１ニップ部Ｎ１に進入する際の衝撃を低減することができる。その結果、用紙Ｐの先端から後側に伝わる衝撃が和らげられるため、用紙Ｐの後側で画像形成が継続されている場合に、色ずれ等の発生を抑制することができる。
【0049】
また、第１実施形態に係る搬送ローラー対２１によれば、第１コロ４１の数が第２コロ４６の数よりも少ないため、用紙Ｐが第１ニップ部Ｎ１に進入する際の衝撃を低減することができる。
【0050】
以上説明した第１実施形態に係る媒体搬送装置１６によれば、複数の揺動アーム５３，５４が複数の従動コロ４０（第１コロ４１、第２コロ４６）を個別に揺動可能に支持しているため、互いに異なる外径を有する第１コロ４１と第２コロ４６とを、略一定の圧力をもって駆動ローラー３０の表面に接触させることができる。
【0051】
［他の実施形態］
以下、図５ないし図７を参照して、他の実施形態について説明する。図５は第２実施形態に係る媒体搬送装置１６（搬送ローラー対２２）を示す断面図である。図６は第３実施形態に係る媒体搬送装置１６（搬送ローラー対２３）を示す平面図である。図７は第４実施形態に係る媒体搬送装置１６（搬送ローラー対２４）を示す断面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に係る搬送ローラー対２１と同一または対応する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
以下、図５ないし図７を参照して、他の実施形態について説明する。図５は第２実施形態に係る媒体搬送装置１６（搬送ローラー対２２）を示す断面図である。図６は第３実施形態に係る媒体搬送装置１６（搬送ローラー対２３）を示す平面図である。図７は第４実施形態に係る媒体搬送装置１６（搬送ローラー対２４）を示す断面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に係る搬送ローラー対２１と同一または対応する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【0052】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る搬送ローラー対２２では、第１コロ４２が、第２コロ４６よりも軽量に形成されることで、第２コロ４６よりもイナーシャの値を小さくされている。第１コロ４２を軽量化する手段としては、図５に示すように、必要な剛性を確保しながら、第１コロ４２に肉抜き穴４２Ａを形成するとよい。また、他にも、第１コロ４２の素材に第２コロ４６よりも軽量な素材を使用してもよい（図示せず）。第１コロ４２は、第２コロ４６の半分程度の重さにするとよいが、これに限らず、第１ニップ部Ｎ１に進入する用紙Ｐの衝撃を低減することが可能な範囲で自由に変更されてもよい。なお、第１コロ４２は、第２コロ４６と略同一外径に形成されている。
第２実施形態に係る搬送ローラー対２２では、第１コロ４２が、第２コロ４６よりも軽量に形成されることで、第２コロ４６よりもイナーシャの値を小さくされている。第１コロ４２を軽量化する手段としては、図５に示すように、必要な剛性を確保しながら、第１コロ４２に肉抜き穴４２Ａを形成するとよい。また、他にも、第１コロ４２の素材に第２コロ４６よりも軽量な素材を使用してもよい（図示せず）。第１コロ４２は、第２コロ４６の半分程度の重さにするとよいが、これに限らず、第１ニップ部Ｎ１に進入する用紙Ｐの衝撃を低減することが可能な範囲で自由に変更されてもよい。なお、第１コロ４２は、第２コロ４６と略同一外径に形成されている。
【0053】
以上説明した第２実施形態に係る搬送ローラー対２２によれば、第１コロ４２を第２コロ４６よりも軽くすることで、第１コロ４２のイナーシャを第２コロ４６のイナーシャよりも小さくすることができる（上記した数式１参照）。これにより、用紙Ｐが第１ニップ部Ｎ１に進入する際の衝撃を低減することができる等、第１実施形態に係る搬送ローラー対２１と同様の効果を得ることができる。
【0054】
［第３実施形態］
図６に示すように、第３実施形態に係る搬送ローラー対２３では、第１コロ４３が、第２コロ４６よりも細く形成されることで、第２コロ４６よりもイナーシャの値を小さくされている。第１コロ４３は、第２コロ４６の半分程度の幅とされるとよいが、これに限らず、第１ニップ部Ｎ１に進入する用紙Ｐの衝撃を低減することが可能な範囲で自由に変更されてもよい。なお、第１コロ４３は、第２コロ４６と略同一外径に形成されているため、第２コロ４６よりも軽量に形成されてもよい。
図６に示すように、第３実施形態に係る搬送ローラー対２３では、第１コロ４３が、第２コロ４６よりも細く形成されることで、第２コロ４６よりもイナーシャの値を小さくされている。第１コロ４３は、第２コロ４６の半分程度の幅とされるとよいが、これに限らず、第１ニップ部Ｎ１に進入する用紙Ｐの衝撃を低減することが可能な範囲で自由に変更されてもよい。なお、第１コロ４３は、第２コロ４６と略同一外径に形成されているため、第２コロ４６よりも軽量に形成されてもよい。
【0055】
以上説明した第３実施形態に係る搬送ローラー対２３によれば、第１コロ４３を第２コロ４６よりも細くすることで、第１コロ４３のイナーシャを第２コロ４６のイナーシャよりも小さくすることができる。これにより、用紙Ｐが第１ニップ部Ｎ１に進入する際の衝撃を低減することができる等、第１実施形態に係る搬送ローラー対２１と同様の効果を得ることができる。
【0056】
［第４実施形態］
第４実施形態に係る搬送ローラー対２４では、第１コロ４４が、第２コロ４６と同一重量、または第２コロ４６よりも軽量に形成されている。また、第１コロ４４は、第２コロ４６よりも径方向の外側を軽くした重量配分とされることで、第２コロ４６よりもイナーシャの値を小さくされている。第１コロ４４の径方向の外側を軽くする手段としては、図７に示すように、必要な剛性を確保しながら、第１コロ４４の径方向の外側のみに肉抜き穴４４Ａを形成するとよい。また、他にも、第１コロ４２の径方向の外側の素材を、径方向の内側の素材よりも軽量な素材としてもよい（図示せず）。なお、第１コロ４４は、第２コロ４６と略同一外径に形成されている。
第４実施形態に係る搬送ローラー対２４では、第１コロ４４が、第２コロ４６と同一重量、または第２コロ４６よりも軽量に形成されている。また、第１コロ４４は、第２コロ４６よりも径方向の外側を軽くした重量配分とされることで、第２コロ４６よりもイナーシャの値を小さくされている。第１コロ４４の径方向の外側を軽くする手段としては、図７に示すように、必要な剛性を確保しながら、第１コロ４４の径方向の外側のみに肉抜き穴４４Ａを形成するとよい。また、他にも、第１コロ４２の径方向の外側の素材を、径方向の内側の素材よりも軽量な素材としてもよい（図示せず）。なお、第１コロ４４は、第２コロ４６と略同一外径に形成されている。
【0057】
以上説明した第４実施形態に係る搬送ローラー対２４によれば、第１コロ４４の径方向の外側を軽くする重量配分にすることで、第１コロ４４のイナーシャを第２コロ４６のイナーシャよりも小さくすることができる。これにより、用紙Ｐが第１ニップ部Ｎ１に進入する際の衝撃を低減することができる等、第１実施形態に係る搬送ローラー対２１と同様の効果を得ることができる。
【0058】
なお、第２～第４実施形態に係る搬送ローラー対２２～２４では、第１コロ４２～４４が第２コロ４６と略同一外径とされていたが（図５ないし図７参照）、本発明はこれに限定されない。第１実施形態に係る搬送ローラー対２１の第１コロ４１と同様に、第１コロ４２～４４が第２コロ４６よりも小径に形成されてもよい（図示せず）。また、第１ニップ部Ｎ１に進入する用紙Ｐの衝撃を低減することが可能な範囲であれば、第１コロ４２～４４が第２コロ４６よりも大径に形成されてもよい（図示せず）。
【0059】
なお、第１～第４実施形態に係る搬送ローラー対２１～２４では、７つの従動コロ４０（３つの第１コロ４１～４４、４つの第２コロ４６）が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。従動コロ４０は２つ以上であればよく、具体的には、少なくとも１つの第１コロ４１～４４と少なくとも１つの第２コロ４６とが設けられていればよい。また、７つの従動コロ４０（揺動アーム５３，５４）を１組とし、１つの駆動ローラー３０に対して、複数組が軸方向に間隔をあけて配置され、１つの揺動軸５２に支持されてもよい（図示せず）。
【0060】
また、第１～第４実施形態に係る搬送ローラー対２１～２４では、３つの第１コロ４１～４４と４つの第２コロ４６とが交互に等間隔で配置されていたが、本発明はこれに限定されない。３つの第１コロ４１～４４と４つの第２コロ４６とが幅方向に並ぶ順番や間隔は自由に変更してもよい。例えば、二対の第２コロ４６の間に３つの第１コロ４１～４４が配置されてもよい（図示せず）。また、例えば、３つの第１コロ４１～４４と４つの第２コロ４６とは不定の間隔で配置されてもよい（図示せず）。
【0061】
また、第１～第４実施形態に係る搬送ローラー対２１～２４では、７つの付勢部材５５が全て同一のバネ定数とされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２揺動アーム５４を付勢する付勢部材５５（第２バネ）が、第１揺動アーム５３を付勢する付勢部材５５（第１バネ）よりもバネ定数が大きく設定されてもよい。そして、第２コロ４６が、第１コロ４１～４４よりも大きな押圧力（荷重）で駆動ローラー３０に接触してもよい。
【0062】
なお、上記した画像形成装置１では、記録ヘッド１４がノズルからインク滴を吐出していたが、ノズルから吐出する液滴は、インク滴に限らず、例えば、水、液状の接着剤または液状の合成樹脂等であってもよい。
【0063】
また、上記した画像形成装置１は、カラープリンターであったが、これに限らず、モノクロプリンター、コピー機、ファクシミリ等であってもよい。また、画像形成装置１の画像形成方式が、インクジェット式であったが、これに限らず、電子写真式であってもよい。
【0064】
なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る搬送ローラー対、媒体搬送装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。
【符号の説明】
【0065】
１ 画像形成装置
１６ 媒体搬送装置
２１，２２，２３，２４ 搬送ローラー対
３０ 駆動ローラー
４０ 従動コロ
４１，４２，４３，４４ 第１コロ
４６ 第２コロ
５２ 揺動軸
５３ 第１揺動アーム
５４ 第２揺動アーム
５５ 付勢部材
Ｎ１ 第１ニップ部
Ｎ２ 第２ニップ部
１６ 媒体搬送装置
２１，２２，２３，２４ 搬送ローラー対
３０ 駆動ローラー
４０ 従動コロ
４１，４２，４３，４４ 第１コロ
４６ 第２コロ
５２ 揺動軸
５３ 第１揺動アーム
５４ 第２揺動アーム
５５ 付勢部材
Ｎ１ 第１ニップ部
Ｎ２ 第２ニップ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】