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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180151
(43)【公開日】2023-12-20
(54)【発明の名称】マイクロスコープ
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20231213BHJP
A61B 90/20 20160101ALI20231213BHJP
A61B 1/24 20060101ALI20231213BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 522
A61B90/20
A61B1/24
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022093295
(22)【出願日】2022-06-08
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-07-13
(71)【出願人】
【識別番号】000141598
【氏名又は名称】株式会社吉田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】山中 通三
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161AA08
4C161BB06
4C161FF40
4C161WW10
(57)【要約】
【課題】側方から観察することができるマイクロスコープを提供することを課題とする。
【解決手段】マイクロスコープ３は、立体観察用の第１観察光学系４及び／または第２観察光学系５と、第１観察光学系４及び第２観察光学系５を被写体Ｓに対して所望の位置に移動保持可能に支持するアーム２２と、第２観察光学系５を、第１観察光学系４と分離する分離手段７と、を有している。第２観察光学系５は、第１観察光学系とは異なる方向から被写体Ｓの観察を可能とする側方観察手段５０を具備している。
【選択図】図１Ｂ
【解決手段】マイクロスコープ３は、立体観察用の第１観察光学系４及び／または第２観察光学系５と、第１観察光学系４及び第２観察光学系５を被写体Ｓに対して所望の位置に移動保持可能に支持するアーム２２と、第２観察光学系５を、第１観察光学系４と分離する分離手段７と、を有している。第２観察光学系５は、第１観察光学系とは異なる方向から被写体Ｓの観察を可能とする側方観察手段５０を具備している。
【選択図】図１Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
立体観察用の第１観察光学系及び第２観察光学系と、
前記第１観察光学系及び／または前記第２観察光学系を被写体に対して所望の位置に移動保持可能に支持するアームと、
前記第２観察光学系を、前記第１観察光学系と分離する分離手段と、
を有し、
前記第２観察光学系は、前記第１観察光学系とは異なる方向から前記被写体の観察を可能とする側方観察手段を具備する、
マイクロスコープ。
前記第１観察光学系及び／または前記第２観察光学系を被写体に対して所望の位置に移動保持可能に支持するアームと、
前記第２観察光学系を、前記第１観察光学系と分離する分離手段と、
を有し、
前記第２観察光学系は、前記第１観察光学系とは異なる方向から前記被写体の観察を可能とする側方観察手段を具備する、
マイクロスコープ。
【請求項2】
前記第１観察光学系とは異なる方向とは、前記被写体の観察位置を中心として円弧状に移動した方向である、
請求項１に記載のマイクロスコープ。
請求項１に記載のマイクロスコープ。
【請求項3】
前記側方観察手段は、
前記第１観察光学系または前記第２観察光学系に設けられたガイド溝と、
前記第２観察光学系または前記第１観察光学系に設けられたガイド部材と、
をそれぞれ有し、
前記ガイド溝に沿って前記ガイド部材が移動することで、前記第２観察光学系の光軸の位置を可変可能にした、
請求項２に記載のマイクロスコープ。
前記第１観察光学系または前記第２観察光学系に設けられたガイド溝と、
前記第２観察光学系または前記第１観察光学系に設けられたガイド部材と、
をそれぞれ有し、
前記ガイド溝に沿って前記ガイド部材が移動することで、前記第２観察光学系の光軸の位置を可変可能にした、
請求項２に記載のマイクロスコープ。
【請求項4】
前記側方観察手段は、
前記第１観察光学系に設けられたガイド部材上に形成された複数の差込口のうちの任意の差込口に、前記第２観察光学系を差し込むことで光軸の位置を可変可能にした、
請求項２に記載のマイクロスコープ。
前記第１観察光学系に設けられたガイド部材上に形成された複数の差込口のうちの任意の差込口に、前記第２観察光学系を差し込むことで光軸の位置を可変可能にした、
請求項２に記載のマイクロスコープ。
【請求項5】
前記立体観察用の第１観察光学系及び前記第２観察光学系を、前記分離手段によって分離後の再結合で同一の視差を確保可能な視差調整手段を具備した、
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のマイクロスコープ。
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のマイクロスコープ。
【請求項6】
前記アームは、前記第１観察光学系、前記第２観察光学系あるいは前記ガイド部材を保持可能な保持部を有している、
請求項３または請求項４に記載のマイクロスコープ。
請求項３または請求項４に記載のマイクロスコープ。
【請求項7】
前記第１観察光学系及び前記第２観察光学系は、裸眼による観察、ＴＶカメラを接続しての観察の何れか、あるいは、両方の観察が可能である、
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のマイクロスコープ。
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のマイクロスコープ。
【請求項8】
ＴＶカメラを接続しての立体観察の場合は、表示装置の表示画面を２画面に分割し、分割された２画面夫々に視差のある映像を前記第１観察光学系と前記第２観察光学系で撮影して表示し、
前記ＴＶカメラを接続しての側方観察の場合は、分割された前記表示装置の２画面の一方に被写体の上方からの映像を表示し、他方には側方からの映像を表示する、
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のマイクロスコープ。
前記ＴＶカメラを接続しての側方観察の場合は、分割された前記表示装置の２画面の一方に被写体の上方からの映像を表示し、他方には側方からの映像を表示する、
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のマイクロスコープ。
【請求項9】
前記第１観察光学系及び前記第２観察光学系の分離を検知する分離検知センサを有し、
制御装置は、前記分離検知センサで分離の有無を検知した場合に、前記表示装置の表示画面上の２画面を、前記立体観察用の表示と、前記側方観察用の表示と、に自動で切り換える
請求項８に記載のマイクロスコープ。
制御装置は、前記分離検知センサで分離の有無を検知した場合に、前記表示装置の表示画面上の２画面を、前記立体観察用の表示と、前記側方観察用の表示と、に自動で切り換える
請求項８に記載のマイクロスコープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マイクロスコープに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、歯科診療装置による歯科診療を行う場合や、手術を行う場合には、精密な処置や、診断を行うために、マイクロスコープ（顕微鏡）や、撮影装置（カメラ）が使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載の手術用観察装置（２）は、観察者の左右眼に対応した立体観察を行う第１観察光学系（４）及び第２観察光学系（６）と、第１及び第２観察光学系（４，６）の一方に設けられた体内観察手段と、を備えている。その第１観察光学系（４）及び第２観察光学系（６）には、両者を一体に保持する支持部（２４）と、支持部（２４）を移動させることで、第１観察光学系（４）及び第２観察光学系（６）を所望位置に移動可能なアーム（５８）と、を有している。
【0004】
また、特許文献１に記載の手術用観察装置（２）は、２つの観察装置（硬性鏡）の位置に応じて、３Ｄ（立体観察）と、２Ｄ（二次元）に切り換えることが記載されている。また、手術用観察装置（２）は、立体視用の眼の間隔を微調整するための微調整機構を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００５－１１０９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、手術用観察装置（２）は、治療する際に、患部の上方に医療用観察装置が配置されるので、医療用観察装置によって歯牙等の患部が邪魔されて見えなくなるという問題点があった。
【0007】
図６は、従来のデジタルスコープ１００を使用して歯科治療を行っているときの状態を示す説明図である。
【0008】
図６に示すように、歯科治療において、術者Ｍがデジタルマイクロスコープ１００を使用して患者Ｐの患部を観察しながら治療を行う場合、タービン等の歯科治療器具２００が、患部の上方に配置されるので、歯科治療器具２００で術者Ｍの視界が妨げられる。このため、術者Ｍは、歯科治療器具２００を避けつつ、ルーペ３００を使用して患部を観察しながら治療を行わなければならないので、無理な態勢で治療を強いられる場合があるという問題点があった。
【0009】
また、デジタルマイクロスコープ１００には、立体観察用に２つのカメラを内蔵したものがある。立体視用の２つのカメラは、患部観察用と死角観察用のカメラに切り換えることができない。このため、治療の際に死角から患部を観察する場合は、デジタルマイクロスコープ１００を再度位置づけする必要があり、面倒であった。
【0010】
そこで、本発明は、側方から観察することができるマイクロスコープを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
前記課題を解決するため、本発明に係るマイクロスコープは、立体観察用の第１観察光学系及び第２観察光学系と、前記第１観察光学系及び前記第２観察光学系を被写体に対して所望の位置に移動保持可能に支持するアームと、前記第２観察光学系を、前記第１観察光学系と分離する分離手段と、を有し、前記第２観察光学系は、前記第1観察光学系とは異なる方向から前記被写体の観察を可能とする側方観察手段を具備する。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、側方から観察することができるマイクロスコープを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1A】本発明の実施形態１に係るマイクロスコープを示す説明図である。
【図1B】本発明の実施形態１に係るマイクロスコープの第１観察光学系と第２観察光学系とを分離したときの状態を示す説明図である。
【図2A】本発明の実施形態２に係るマイクロスコープを示す説明図である。
【図2B】本発明の実施形態２に係るマイクロスコープの第１観察光学系と第２観察光学系とを分離したときの状態を示す説明図である。
【図2E】本発明の実施形態２に係るマイクロスコープを示す図で、立体観察時の状態を示す説明図である。
【図2F】本発明の実施形態２に係るマイクロスコープを示す図で、立体観察時の表示装置の画像の表示状態を示す説明図である。
【図2G】本発明の実施形態２に係るマイクロスコープを示す図で、側方観察時の状態を示す説明図である。
【図2H】本発明の実施形態２に係るマイクロスコープを示す図で、側方観察時の表示装置の画像の表示状態を示す説明図である。
【図3A】本発明の実施形態３に係るマイクロスコープを示す概略平面図である。
【図3B】本発明の実施形態３に係るマイクロスコープを示す概略正面図である。
【図4A】本発明の実施形態４に係るマイクロスコープを示す概略正面図である。
【図5】本発明の実施形態１に係るマイクロスコープの変形例を示す説明図である。
【図6】従来のデジタルスコープを使用して歯科治療を行っているときの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
［実施形態１］
次に、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３を説明する。マイクロスコープ３を説明する前に、まず、マイクロスコープ３を取り付けた診療装置１を説明する。
なお、実施形態１では、図１Ａに示すマイクロスコープ３において、術者側を上方向、被写体Ｓ側を下方向、第１観察光学系４側を左方向、第２観察光学系５側を右方向として説明する。また、以下の説明において、同一の構成のものは、同じ符号を付してその説明を省略する。
次に、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３を説明する。マイクロスコープ３を説明する前に、まず、マイクロスコープ３を取り付けた診療装置１を説明する。
なお、実施形態１では、図１Ａに示すマイクロスコープ３において、術者側を上方向、被写体Ｓ側を下方向、第１観察光学系４側を左方向、第２観察光学系５側を右方向として説明する。また、以下の説明において、同一の構成のものは、同じ符号を付してその説明を省略する。
【0015】
≪診療装置≫
図１Ａに示す診療装置１は、マイクロスコープ３と、表示装置９と、を備えた医療機器である。
なお、診療装置１は、少なくとも、マイクロスコープ３と、表示装置９と、を備えて、医療の診断及び治療を行う装置であればよく、使用用途、設置場所、構造等は特に限定されない。以下、診療装置１の一例として、マイクロスコープ３を取り付けた歯科用治療ユニット２によって、口腔内の歯牙等を被写体Ｓとする場合を例に挙げて説明する。
図１Ａに示す診療装置１は、マイクロスコープ３と、表示装置９と、を備えた医療機器である。
なお、診療装置１は、少なくとも、マイクロスコープ３と、表示装置９と、を備えて、医療の診断及び治療を行う装置であればよく、使用用途、設置場所、構造等は特に限定されない。以下、診療装置１の一例として、マイクロスコープ３を取り付けた歯科用治療ユニット２によって、口腔内の歯牙等を被写体Ｓとする場合を例に挙げて説明する。
【0016】
≪マイクロスコープ≫
マイクロスコープ３は、患者の患部を観察するための観察光学装置である。マイクロスコープ３は、立体観察用の第１観察光学系４及び第２観察光学系５と、第１観察光学系４及び第２観察光学系５を移動可能に支持するアーム２２と、第２観察光学系５を第１観察光学系４と分離する分離手段７と、を有する。
マイクロスコープ３は、患者の患部を観察するための観察光学装置である。マイクロスコープ３は、立体観察用の第１観察光学系４及び第２観察光学系５と、第１観察光学系４及び第２観察光学系５を移動可能に支持するアーム２２と、第２観察光学系５を第１観察光学系４と分離する分離手段７と、を有する。
【0017】
なお、マイクロスコープ３は、第１観察光学系４及び第２観察光学系５と、アーム２２と、分離手段７と、を備えて、医療の診断及び治療を行う装置であればよく、使用用途、設置場所、構造等は、診療装置１と同様、特に限定されない。
つまり、マイクロスコープ３は、歯科用マイクロスコープに限定されず、歯科以外の医療用観察装置として使用できることはもちろん、物体等を立体体観察したり、側方観察したりするものにも利用可能である。
つまり、マイクロスコープ３は、歯科用マイクロスコープに限定されず、歯科以外の医療用観察装置として使用できることはもちろん、物体等を立体体観察したり、側方観察したりするものにも利用可能である。
【0018】
＜第１観察光学系＞
第１観察光学系４は、被写体Ｓを上方から観察する立体観察用の硬性鏡である。第１観察光学系４は、口腔内に挿入される細長い金属製の筒体から成る第１筐体４１を有する。
第１筐体４１は、スコープ用スタンド（図示省略）に支持されている。第１筐体４１内には、第１筐体４１の下端部側から、第１フォーカスレンズ４２、第１リレーレンズ４３、第１ズームレンズ４４が順に配設されている。
第１観察光学系４は、被写体Ｓを上方から観察する立体観察用の硬性鏡である。第１観察光学系４は、口腔内に挿入される細長い金属製の筒体から成る第１筐体４１を有する。
第１筐体４１は、スコープ用スタンド（図示省略）に支持されている。第１筐体４１内には、第１筐体４１の下端部側から、第１フォーカスレンズ４２、第１リレーレンズ４３、第１ズームレンズ４４が順に配設されている。
【0019】
第１フォーカスレンズ４２には、ピントを調節するための第１フォーカス手段（図示省略）が配設されている。また、第１ズームレンズ４４には、倍率を調節するための変倍手段（図示省略）が設けられている。
【0020】
第１接眼部４５は、第１筐体４１の上端部側に連設されている。第１接眼部４５の上端部には、術者Ｍの一方の眼に対応する第１接眼レンズ４６が配設されている。また、第１接眼部４５の側方には、第１ＴＶカメラ４７が配設されている。第１接眼部４５内には、第１ビームスプリッタ４８が配設されている。第１ビームスプリッタ４８は、第１ズームレンズ４４から射出された光を第１接眼レンズ４６と第１ＴＶカメラ４７とに分離可能な構成となっている。第１ＴＶカメラ４７は、表示装置９に電気的に接続されている。
【0021】
＜第２観察光学系＞
第２観察光学系５は、立体観察用の硬性鏡であって、後記する側方観察手段５０（死角観察手段）の機能を有している。第２観察光学系５は、第１観察光学系４と略同様な構成となっている。即ち、第２観察光学系５は、第２筐体５１と、第２接眼部５５と、を主に備えて構成されている。また、第２観察光学系５は、第２フォーカス手段（図示省略）及び第２変倍手段（図示省略）を有する。第２観察光学系５の第２光軸Ｏ２は、視差光軸角度θ1，θ２（図１Ｂ参照）を可変可能に構成されている。第２観察光学系５は、分離手段７の第２分離部７２を備えた第２ガイド部材６２を介在してアーム２２の先端部に着脱可能に取り付けられている。
第２観察光学系５は、立体観察用の硬性鏡であって、後記する側方観察手段５０（死角観察手段）の機能を有している。第２観察光学系５は、第１観察光学系４と略同様な構成となっている。即ち、第２観察光学系５は、第２筐体５１と、第２接眼部５５と、を主に備えて構成されている。また、第２観察光学系５は、第２フォーカス手段（図示省略）及び第２変倍手段（図示省略）を有する。第２観察光学系５の第２光軸Ｏ２は、視差光軸角度θ1，θ２（図１Ｂ参照）を可変可能に構成されている。第２観察光学系５は、分離手段７の第２分離部７２を備えた第２ガイド部材６２を介在してアーム２２の先端部に着脱可能に取り付けられている。
【0022】
第２観察光学系５は、第１観察光学系４の第１接眼部４５と、第２観察光学系５の第２接眼部５５と、が術者Ｍの左右眼にほぼ対応するように第２ガイド部材６２に支持されている。さらに、第２ガイド部材６２には、第２観察光学系５を第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２との交点Ｓ１を中心として、例えば、左右方向（矢印ｂ方向）回動させ、第１接眼部４５と第２接眼部５５との間隔（眼幅Ｌ１）を調節する眼幅調節手段６３が配設されている。
【0023】
第２観察光学系５の第２筐体５１には、第２フォーカスレンズ５２と、第２リレーレンズ５３と、第２ズームレンズ５４と、第２ビームスプリッタ５８と、第２接眼レンズ５６と、第２ＴＶカメラ５７と、が設けられている。第２ＴＶカメラ５７は、表示装置９に電気的に接続されている。
【0024】
なお、第１ＴＶカメラ４７の焦点距離と、第２ＴＶカメラ５７の焦点距離は、同じである。第２ＴＶカメラ５７は、口腔外から口腔内を撮影する歯科用口腔外カメラ、口腔内から口腔内を撮影する口腔内カメラ、歯科手術用のデジタル式カメラ、デジタル式顕微鏡（デジタル式マイクロスコープ）、無影灯カメラ、光学式カメラ、光学式顕微鏡等から成る画像取得装置（歯科用撮像画像取得装置）であってもよい。
【0025】
＜側方観察手段＞
側方観察手段５０は、被写体Ｓの観察位置を中心として円弧状に移動して異なる視野方向から観察を可能とする死角観察手段である。側方観察手段５０は、前記した第２観察光学系５と、分離手段７の第２分離部７２を備えた第２ガイド部材６２と、支柱２１に取り付けられたアーム２２と、を備えて構成されている。このため、側方観察手段５０は、図１Ａに示す状態に分離手段７によって保持された第２観察光学系５を、図１Ｂに示すように、第１分離部７１から第２分離部７２を側方に分離させることで、被写体Ｓを側方及び斜め上方から観察する死角観察手段を構成する。
側方観察手段５０は、被写体Ｓの観察位置を中心として円弧状に移動して異なる視野方向から観察を可能とする死角観察手段である。側方観察手段５０は、前記した第２観察光学系５と、分離手段７の第２分離部７２を備えた第２ガイド部材６２と、支柱２１に取り付けられたアーム２２と、を備えて構成されている。このため、側方観察手段５０は、図１Ａに示す状態に分離手段７によって保持された第２観察光学系５を、図１Ｂに示すように、第１分離部７１から第２分離部７２を側方に分離させることで、被写体Ｓを側方及び斜め上方から観察する死角観察手段を構成する。
【0026】
＜歯科治療器具＞
図１Ａに示す歯科治療器具１０は、歯科診療に使用する歯科用器具であればよく、その種類等は、特に限定されない。歯科治療器具１０は、例えば、プローブ、スケーラー、シリンジ、バキューム、超音波スケーラー等の歯科用診療器具や、根管治療用ファイル等の手用切削器具や、歯科用タービン、歯科用モーター、歯科用コントラアングル等の機械切削器具である。
図１Ａに示す歯科治療器具１０は、歯科診療に使用する歯科用器具であればよく、その種類等は、特に限定されない。歯科治療器具１０は、例えば、プローブ、スケーラー、シリンジ、バキューム、超音波スケーラー等の歯科用診療器具や、根管治療用ファイル等の手用切削器具や、歯科用タービン、歯科用モーター、歯科用コントラアングル等の機械切削器具である。
【0027】
＜表示装置＞
表示装置９は、複合表示形態と独立表示形態との間で表示形態を切り換える切換スイッチを備えたモニタである。表示装置９は、複合表示形態にある場合に、第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７からの像を立体視可能な３ＤＴＶ画像として表示することが可能である。また、表示装置９は、独立表示形態にある場合に、第１ＴＶカメラ４７で撮影した上方からの画像と、第２ＴＶカメラ５７で撮影した側方からの画像と、を別々に表示することが可能である。表示装置９は、歯科用治療ユニット２の支柱２１等に回動可能に設置されている。
表示装置９は、複合表示形態と独立表示形態との間で表示形態を切り換える切換スイッチを備えたモニタである。表示装置９は、複合表示形態にある場合に、第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７からの像を立体視可能な３ＤＴＶ画像として表示することが可能である。また、表示装置９は、独立表示形態にある場合に、第１ＴＶカメラ４７で撮影した上方からの画像と、第２ＴＶカメラ５７で撮影した側方からの画像と、を別々に表示することが可能である。表示装置９は、歯科用治療ユニット２の支柱２１等に回動可能に設置されている。
【0028】
≪歯科用治療ユニット≫
歯科用治療ユニット２は、例えば、診療椅子（図示省略）と、診療台（図示省略）と、診療台等に立設された支柱２１と、支柱２１等に取り付けられたアーム２２と、アーム２２の先端部に取り付けたガイド部材６と、支柱２１に設けた表示装置９と、を有する。歯科用治療ユニット２は、アーム２２を有するものであればよく、型式、種類等は特に限定されない。
歯科用治療ユニット２は、例えば、診療椅子（図示省略）と、診療台（図示省略）と、診療台等に立設された支柱２１と、支柱２１等に取り付けられたアーム２２と、アーム２２の先端部に取り付けたガイド部材６と、支柱２１に設けた表示装置９と、を有する。歯科用治療ユニット２は、アーム２２を有するものであればよく、型式、種類等は特に限定されない。
【0029】
診療台（図示省略）は、支柱２１を有するものであればよく、形状、構造等は特に限定されるものではない。
診療椅子（図示省略）は、患者が診療時に着座する医療用椅子である。
診療椅子（図示省略）は、患者が診療時に着座する医療用椅子である。
【0030】
支柱２１は、アーム２２の基端部を回転可能に支持する柱部材である。支柱２１は、例えば、円筒形状の金属製部材によって形成されている。支柱２１の上下方向の中央部には、表示装置９が設置されている。支柱２１の上部には、アーム２２の基端部が回動可能に設置されている。
【0031】
≪アーム≫
アーム２２は、第１観察光学系４及び／または第２観察光学系５を被写体Ｓに対して所望の位置に移動保持可能に支持する部材である。アーム２２は、支柱２１からマイクロスコープ３に延びて配置されて、所定以上の力（予め設定された回転方向の任意の力）を移動方向に加えることで、マイクロスコープ３を上下前後左右方向に移動可能に弾性支持する支持力を有するバランスアームから成る。アーム２２は、複数の関節を有する多関節アームによって構成されている。このため、アーム２２は、第１ガイド部材６１を三次元的に移動して保持することが可能な構成となっている。アーム２２は、取付金具２２ａと、締結具２２ｂと、第１アーム２２ｃと、第１ジョイント部２２ｄと、第２アーム２２ｅと、第２ジョイント部２２ｆと、第３アーム２２ｇと、を備えて成る。なお、アーム２２の構成等は、適宜変更してよい。
アーム２２は、第１観察光学系４及び／または第２観察光学系５を被写体Ｓに対して所望の位置に移動保持可能に支持する部材である。アーム２２は、支柱２１からマイクロスコープ３に延びて配置されて、所定以上の力（予め設定された回転方向の任意の力）を移動方向に加えることで、マイクロスコープ３を上下前後左右方向に移動可能に弾性支持する支持力を有するバランスアームから成る。アーム２２は、複数の関節を有する多関節アームによって構成されている。このため、アーム２２は、第１ガイド部材６１を三次元的に移動して保持することが可能な構成となっている。アーム２２は、取付金具２２ａと、締結具２２ｂと、第１アーム２２ｃと、第１ジョイント部２２ｄと、第２アーム２２ｅと、第２ジョイント部２２ｆと、第３アーム２２ｇと、を備えて成る。なお、アーム２２の構成等は、適宜変更してよい。
【0032】
取付金具２２ａは、第１アーム２２ｃを支柱２１に水平方向に旋回可能に軸支するための取付部材である。取付金具２２ａは、支柱２１に回動可能に取り付けられた略コ字状の部材から成る。取付金具２２ａの上部には、第１アーム２２ｃの下端部が軸回り方向に回動可能に設けられている。
【0033】
締結具２２ｂは、取付金具２２ａを支柱２１のアーム設置部２１ａに固定するためのねじ部材である。締結具２２ｂの頭部には、回転ノブが一体形成されている。締結具２２ｂは、回転ノブを回動操作することで、取付金具２２ａを支柱２１に着脱できるようになっている。
【0034】
第１アーム２２ｃの先端部には、第１ジョイント部２２ｄを介在して第２アーム２２ｅが回動可能に配置されている。
第１ジョイント部２２ｄは、第１アーム２２ｃに対して、第２アーム２２ｅを適宜な角度に保持可能に連結された連結部材である。
第１ジョイント部２２ｄは、第１アーム２２ｃに対して、第２アーム２２ｅを適宜な角度に保持可能に連結された連結部材である。
【0035】
第２アーム２２ｅの先端部には、第２ジョイント部２２ｆを介在して第３アーム２２ｇが回動可能に配置されている。第２アーム２２ｅは、基端部が、第１ジョイント部２２ｄに対して回転可能に連結されて、先端部が、第２ジョイント部２２ｆに対して回動可能に連結されている。
第２ジョイント部２２ｆは、第２アーム２２ｅに対して、第３アーム２２ｇを適宜な角度に保持可能に連結された連結部材である。
第２ジョイント部２２ｆは、第２アーム２２ｅに対して、第３アーム２２ｇを適宜な角度に保持可能に連結された連結部材である。
【0036】
第３アーム２２ｇは、第１観察光学系４を支持している第１ガイド部材６１に連結されている。
【0037】
≪ガイド部材≫
ガイド部材６は、マイクロスコープ３を支持する支持部材である。ガイド部材６は、マイクロスコープ３の第１観察光学系４を支持する第１ガイド部材６１と、マイクロスコープ３の第２観察光学系５を支持する第２ガイド部材６２と、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２とを連結及び分離可能な分離手段７と、を備えて成る。
ガイド部材６は、マイクロスコープ３を支持する支持部材である。ガイド部材６は、マイクロスコープ３の第１観察光学系４を支持する第１ガイド部材６１と、マイクロスコープ３の第２観察光学系５を支持する第２ガイド部材６２と、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２とを連結及び分離可能な分離手段７と、を備えて成る。
【0038】
＜第１ガイド部材＞
第１ガイド部材６１は、第１観察光学系４の第１筐体４１を第１光軸Ｏ１に沿って上下方向（矢印ａ方向）に進退自在に支持する支持部材である。第１ガイド部材６１は、第１ガイド孔６１ａと、クリック部材設置孔６１ｂと、ばね部材６１ｃと、スチールボール６１ｄと、下側クリック溝６１ｅと、上側クリック溝６１ｆと、を備えて成る位置調節手段を構成している。また、第１ガイド部材６１は、アーム２２の先端の第３アーム２２ｇによって支持されている。
第１ガイド部材６１は、第１観察光学系４の第１筐体４１を第１光軸Ｏ１に沿って上下方向（矢印ａ方向）に進退自在に支持する支持部材である。第１ガイド部材６１は、第１ガイド孔６１ａと、クリック部材設置孔６１ｂと、ばね部材６１ｃと、スチールボール６１ｄと、下側クリック溝６１ｅと、上側クリック溝６１ｆと、を備えて成る位置調節手段を構成している。また、第１ガイド部材６１は、アーム２２の先端の第３アーム２２ｇによって支持されている。
【0039】
第１ガイド孔６１ａは、第１観察光学系４の第１筐体４１を上下動可能に挿通するための貫通孔である。第１ガイド孔６１ａは、第１ガイド部材６１の上面から下面に亘って斜めに貫通して形成されている。
【0040】
クリック部材設置孔６１ｂと、ばね部材６１ｃと、スチールボール６１ｄと、下側クリック溝６１ｅと、上側クリック溝６１ｆとは、第１ガイド部材６１を第１筐体４１に弾性的に係止させるためのクリック機構（「節度機構」ともいう。）を構成している。
【0041】
クリック部材設置孔６１ｂは、ばね部材６１ｃと、スチールボール６１ｄと、を穴方向に進退自在に挿設するための有底穴である。クリック部材設置孔６１ｂは、第１ガイド孔６１ａから径方向外側に向かって延設されている。
【0042】
ばね部材６１ｃは、スチールボール６１ｄを下側クリック溝６１ｅ及び上側クリック溝６１ｆ側に付勢させるためのばねである。ばね部材６１ｃは、圧縮コイルばねから成る。
ばね部材６１ｃによって付勢されたスチールボール６１ｄは、下側クリック溝６１ｅまたは上側クリック溝６１ｆを押圧した状態に係合することで、第１ガイド部材６１を下側クリック溝６１ｅの位置、または、上側クリック溝６１ｆの位置に弾性的に保持させる。スチールボール６１ｄは、クリック部材設置孔６１ｂ内に出没自在に配置されている。
ばね部材６１ｃによって付勢されたスチールボール６１ｄは、下側クリック溝６１ｅまたは上側クリック溝６１ｆを押圧した状態に係合することで、第１ガイド部材６１を下側クリック溝６１ｅの位置、または、上側クリック溝６１ｆの位置に弾性的に保持させる。スチールボール６１ｄは、クリック部材設置孔６１ｂ内に出没自在に配置されている。
【0043】
第１筐体４１には、スチールボール６１ｄが係合される下側クリック溝６１ｅ及び上側クリック溝６１ｆが配設されている。下側クリック溝６１ｅは、スチールボール６１ｄが係合されることによって、第１観察光学系４を立体観察位置に支持させるための保持溝である。下側クリック溝６１ｅと上側クリック溝６１ｆとは、第１光軸Ｏ１方向に所定の距離だけ離間して配置されている。上側クリック溝６１ｆは、スチールボール６１ｄが係合されていることで、第１観察光学系４を挿入位置に支持させるための保持溝である。
【0044】
かかる構成によれば、第１観察光学系４は、下側クリック溝６１ｅがある立体観察位置に支持されている場合に立体観察に用いられ、上側クリック溝６１ｆある挿入位置に支持されている場合に口腔内に挿入させて口腔内の観察を行うことが可能である。このように、クリック部材設置孔６１ｂ、ばね部材６１ｃ及びスチールボール６１ｄは、第１観察光学系４を第１ガイド部材６１に対して第１光軸Ｏ１方向に移動させ保持する位置調節手段を構成している。
【0045】
＜第２ガイド部材＞
第２ガイド部材６２は、第２観察光学系５の第２筐体５１を、第２筐体５１の第２光軸Ｏ２に対して交点Ｓ１を中心として円周方向（矢印ｂ方向）に回動自在に支持する支持部材である。第２ガイド部材６２は、複数の円弧溝６２ｂと、複数の円弧溝６２ｂに移動自在に挿入されたピン６２ｃと、を備えて成る眼幅調節手段６３を構成している。このほか、第２ガイド部材６２には、第２観察光学系５の第２筐体５１が上下動自在に挿通される回動孔（図示省略）が形成されている。その回動孔（図示省略）の内面には、交点Ｓ１を中心とする同心の複数の円弧溝６２ｂが形成されている。
第２ガイド部材６２は、第２観察光学系５の第２筐体５１を、第２筐体５１の第２光軸Ｏ２に対して交点Ｓ１を中心として円周方向（矢印ｂ方向）に回動自在に支持する支持部材である。第２ガイド部材６２は、複数の円弧溝６２ｂと、複数の円弧溝６２ｂに移動自在に挿入されたピン６２ｃと、を備えて成る眼幅調節手段６３を構成している。このほか、第２ガイド部材６２には、第２観察光学系５の第２筐体５１が上下動自在に挿通される回動孔（図示省略）が形成されている。その回動孔（図示省略）の内面には、交点Ｓ１を中心とする同心の複数の円弧溝６２ｂが形成されている。
【0046】
円弧溝６２ｂは、第１接眼レンズ４６と第２接眼レンズ５６との間隔を、術者Ｍの左右の眼の眼幅Ｌ１に合わせて微調整可能にするための溝である。円弧溝６２ｂは、第２光軸Ｏ２方向に互いに離間して形成された２つの溝から成る。複数の円弧溝６２ｂには、各々対応する複数のピン６２ｃが摺動自在に挿入配置されている。
【0047】
＜分離手段＞
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、分離手段７は、第２観察光学系５と第１観察光学系４と、を分離及び連結するための分離装置である。分離手段７は、第１ガイド部材６１の右端部に設けられた第１分離部７１と、第１分離部７１に対向する第２ガイド部材６２の左端部に設けられた第２分離部７２と、を備えて構成されている。
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、分離手段７は、第２観察光学系５と第１観察光学系４と、を分離及び連結するための分離装置である。分離手段７は、第１ガイド部材６１の右端部に設けられた第１分離部７１と、第１分離部７１に対向する第２ガイド部材６２の左端部に設けられた第２分離部７２と、を備えて構成されている。
【0048】
第１分離部７１と第２分離部７２とは、その一例を挙げると、一方が磁石から成り、他方がその磁石の磁力によって吸着される鉄板等から成る。第１分離部７１と第２分離部７２とは、左右の両面で観察する場合、図１Ａに示すように、第１分離部７１と第２分離部７２とを連結させて使用する。
また、患部を側方から観察する場合は、図１Ｂに示すように、アーム２２を回動させることによって、第２分離部７２を、第１分離部７１から分離させて側方観察可能な状態に傾かせることができる。また、第２分離部７２と第１分離部７１とは、第２観察光学系５の第２筐体５１を手で持って離間する方向に引っ張ることで、第２分離部７２と第１分離部７１を分離させることができる。このため、第２観察光学系５は、側方観察手段５０（死角観察手段）として使用することができる。
また、患部を側方から観察する場合は、図１Ｂに示すように、アーム２２を回動させることによって、第２分離部７２を、第１分離部７１から分離させて側方観察可能な状態に傾かせることができる。また、第２分離部７２と第１分離部７１とは、第２観察光学系５の第２筐体５１を手で持って離間する方向に引っ張ることで、第２分離部７２と第１分離部７１を分離させることができる。このため、第２観察光学系５は、側方観察手段５０（死角観察手段）として使用することができる。
【0049】
【0050】
まず、図１Ａに示すように、第１観察光学系４及び第２観察光学系５を第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２に対して立体観察位置に配置する。そして、第１観察光学系４と第２観察光学系５とによって得られる画像の倍率が等しくなるように、第１及び第２の変倍手段（図示省略）を操作して第１ズームレンズ４４及び第２ズームレンズ５４を調節する。
【0051】
さらに、第１観察光学系４のピントと第２観察光学系５のピントが第１光軸Ｏ１及び第２光軸Ｏ２の交点Ｓ１に一致するように、第１及び第２のフォーカス手段（図示省略）を操作して第１フォーカスレンズ４２及び第２フォーカスレンズ５２を調節する。
【0052】
患部の観察あるいは治療を行う際には、取付金具２２ａを支柱２１に固定して、歯科用治療ユニット２の診療椅子に横たわった患者の口腔内の被写体Ｓに、第１観察光学系４及び第２観察光学系５の向きを合わせる。次に、切換スイッチを操作して表示装置９を複合表示形態にした後、第１観察光学系４及び第２観察光学系５によって患部の拡大立体観察を行う。
【0053】
この状態で、交点Ｓ１が患部に位置されるように、アーム２２を操作して第１観察光学系４及び第２観察光学系５を移動させて適宜な状態に保持する。患部からの光は、第１観察光学系４及び第２観察光学系５に各々入射する。第１観察光学系４に入射した光は、第１フォーカスレンズ４２、第１リレーレンズ４３、第１ズームレンズ４４を経て第１ビームスプリッタ４８に入射する。第１ビームスプリッタ４８を透過した光は、第１接眼レンズ４６を経て術者Ｍの一方の眼に入射し、反射光は、第１ＴＶカメラ４７に入射する。
【0054】
これと同様に、第２観察光学系５に入射した光は、術者Ｍの他方の眼に入射し、反射光は、第２ＴＶカメラ５７に入射する。表示装置９は、第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７からの画像を立体視可能な３ＤＴＶ画像として表示する。
【0055】
このようにして、第１観察光学系４及び第２観察光学系５は、角度θ１，θ２の内向角を有したマイクロスコープ３（実体顕微鏡）として機能し、第１接眼レンズ４６及び第２接眼レンズ５６や３ＤＴＶ画像を介して患部が拡大立体観察される。
【0056】
なお、第１接眼レンズ４６及び第２接眼レンズ５６が術者Ｍの眼幅Ｌ１に適合していない場合には、第２観察光学系５を回動させて第１接眼レンズ４６及び第２接眼レンズ５６間の距離を調節する。その際、第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２との交点Ｓ１の位置は、変化せず、交点Ｓ１と第２フォーカスレンズ５２との間の距離も変化しない。
【0057】
まず、表示装置９の切換スイッチ（図示省略）を操作して表示装置９を独立表示状態とし、第１観察光学系４及び第２観察光学系５によって得られる像を表示装置９において別々に表示する。
【0058】
図１Ａに示すように、歯科治療器具１０で患部を治療する場合は、歯科治療器具１０によって邪魔されて、患部が見えなくなる。その場合は、図１Ｂに示すように、分離手段７の第２分離部７２を第１分離部７１から矢印ｃ方向に分離させて、第２観察光学系５（側方観察手段５０）を第１観察光学系４から離間させる。第２観察光学系５は、第２分離部７２を第１分離部７１から分離させることによって、アーム２２によって支持されないので、フリーの状態になる。このため、フリーの状態になった第２観察光学系５は、術者Ｍ
が手に持って適宜な位置に移動させることによって、被写体Ｓを側方から観察することが可能となる。
が手に持って適宜な位置に移動させることによって、被写体Ｓを側方から観察することが可能となる。
【0059】
その際、図１Ａに示すように、術者Ｍが両眼を使った第１観察光学系４と第２観察光学系５の焦点距離は、同じに設定される。このため、表示装置９を使って最もピントが合った位置は、第１観察光学系４から観察位置までの距離と、第２観察光学系５から観察位置までの距離が同一となる。即ち、術者Ｍが手を使って第２観察光学系５を移動させた場合も、結果的に観察位置を中心として円弧状に移動したことになる。
なお、表示装置９を使えば、上方からの画像と側方（死角方向）からの画像を同時に観察することが可能となる。
なお、表示装置９を使えば、上方からの画像と側方（死角方向）からの画像を同時に観察することが可能となる。
【0060】
また、診療台等に立設された支柱２１、または、支柱２１とは別の支柱に取り付けられたアームによって第２ガイド部材６２を固定して、夫々の観察光学系を別々のアームで保持してもよい。
【0061】
そして、第１観察光学系４を第１ガイド部材６１に対して患部に向かって移動させる。その結果、スチールボール６１ｄは、下側クリック溝６１ｅから解放され、その後、ばね部材６１ｃの作用により上側クリック溝６１ｆに係合される。このようにして、第１観察光学系４は、挿入位置に配置される。
【0062】
この状態で、アーム２２を操作して第１観察光学系４の第１筐体４１を口腔内に挿入し、観察に適した位置に移動させ保持する。そして、第１観察光学系４によってブラインド部分を観察する。その際、第１変倍手段及び第１フォーカス手段によって第１ズームレンズ４４及び第１フォーカスレンズ４２を調節して、観察に適した倍率を選択し、ピントを調節する。
【0063】
第１観察光学系４は、第１光軸Ｏ１方向に移動されるため、第２観察光学系５の視野中心に向かって移動されることになる。このため、第２観察光学系５によって第１観察光学系４の先端部を観察することが可能である。第２観察光学系５によって第１観察光学系４の先端部及びその周辺部分をマクロ観察しながら、第１観察光学系４を口腔内に挿入する。その際、第２変倍手段（図示省略）及び第２フォーカス手段（図示省略）によって第２ズームレンズ５４及び第２フォーカスレンズ５２を調節して、観察に適した倍率を選択し、ピントを調節する。
【0064】
このようにすることによって、第２観察光学系５は、歯牙の裏側や、歯牙の側面や、臼歯部分を撮影する場合も、観察することが可能となる。
【0065】
このように、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、立体観察用の第１観察光学系４及び第２観察光学系５と、第１観察光学系４及び／または第２観察光学系５を被写体Ｓに対して所望の位置に移動保持可能に支持するアーム２２と、第２観察光学系５を、第１観察光学系４と分離する分離手段７と、を有し、第２観察光学系５は、第１観察光学系４とは異なる方向から被写体Ｓの観察を可能とする側方観察手段５０（死角観察手段）を具備する。
【0066】
かかる構成によれば、本発明のマイクロスコープ３は、第１観察光学系４及び第２観察光学系５を移動保持可能に支持するアーム２２と、第２観察光学系５を、第１観察光学系４と分離する分離手段７と、を有している。このため、分離手段７は、第２観察光学系５及び側方観察手段５０を第１観察光学系４から分離して、アーム２２によって被写体Ｓの観察位置を中心として大きく旋回するように移動できるので、第１観察光学系４とは異なる視野方向から側方観察することができる。これにより、マイクロスコープ３は、立体視用デジタルマイクロスコープを患部観察用と死角観察用に切り換えることができるため、同時に表示装置９の画面に表示することで、作業効率を格段に上げることができる。
よって、本発明は、歯科治療器具１０の影になって死角になっていたのを解消して、第２観察光学系５の第２光軸Ｏ２（観察軸）を第１観察光学系４の第１光軸Ｏ１（観察軸）から大きく分離して、側方から観察することができるマイクロスコープ３を提供することができる。
よって、本発明は、歯科治療器具１０の影になって死角になっていたのを解消して、第２観察光学系５の第２光軸Ｏ２（観察軸）を第１観察光学系４の第１光軸Ｏ１（観察軸）から大きく分離して、側方から観察することができるマイクロスコープ３を提供することができる。
【0067】
また、第１観察光学系４とは異なる方向とは、前記被写体Ｓの観察位置を中心として円弧状に移動した方向である。
なお、円弧状に移動した方向とは、第１観察光学系４から観察位置までの焦点距離と、第２観察光学系５から観察位置までの焦点距離が同一になるように移動した方向である。
なお、円弧状に移動した方向とは、第１観察光学系４から観察位置までの焦点距離と、第２観察光学系５から観察位置までの焦点距離が同一になるように移動した方向である。
【0068】
かかる構成によれば、第１観察光学系４とは異なる方向とは、被写体Ｓの観察位置を中心として円弧状に移動した方向であるので、アーム２２によって観測位置を移動させたとしても、第２観察光学系５及び側方観察手段５０の焦点距離が同じなため、鮮明に映る状態を維持することができる。
【0069】
［実施形態２］
なお、本発明は、前記実施形態１に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
なお、本発明は、前記実施形態１に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
【0070】
図２Ａは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す説明図である。図２Ｂは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａの第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとを分離したときの状態を示す説明図である。図２Ｃは、図２ＡのＩＩＣ－ＩＩＣ拡大概略断面図である。図２Ｄは、図２ＡのＩＩＤ－ＩＩＤ拡大概略断面図である。図２Ｅは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す図で、立体観察時の状態を示す説明図である。図２Ｆは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す図で、立体観察時の表示装置９の画像の表示状態を示す説明図である。
図２Ｇは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す図で、側方観察時の状態を示す説明図である。図２Ｈは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す図で、側方観察時の表示装置９の画像の表示状態を示す説明図である。
図２Ｇは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す図で、側方観察時の状態を示す説明図である。図２Ｈは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す図で、側方観察時の表示装置９の画像の表示状態を示す説明図である。
【0071】
図２Ａ～図２Ｄに示すように、本発明の側方観察手段５０Ａは、第１観察光学系４Ａまたは第２観察光学系５Ａに設けられたガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂと、第２観察光学系５Ａまたは第１観察光学系４Ａに設けられたガイド部材６１Ａ，６２Ａと、をそれぞれ有し、ガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂに沿ってガイド部材６１Ａ，６２Ａが移動することで、第２観察光学系５Ａの光軸（第２光軸Ｏ２）の位置を可変可能にした。
【0072】
かかる構成によれば、実施形態２のマイクロスコープ３Ａは、ガイド部材６１Ａ，６２Ａが、ガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂに沿って第２観察光学系５Ａの第２光軸Ｏ２の位置を可変可能である。このため、第２観察光学系５Ａ（側方観察手段５０）は、被写体Ｓを、歯科治療器具１０によって邪魔されて死角にならない側方から観察をすることができる。
【0073】
なお、ガイド部材６１Ａ，６２Ａおよび、ガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂを、観察位置を中心として円弧状に形成し、ガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂに沿ってガイド部材６１Ａ，６２Ａが観察位置を中心として円弧状移動することで、第１観察光学系４Ａの光軸Ｏ１と第２観察光学系５Ａの光軸Ｏ２のなす角度θ２を可変し、第２観察光学系５Ａの光軸（第２光軸Ｏ２）の位置を可変可能にすることができる。
【0074】
この場合、図２Ｃに示すように、第１観察光学系４Ａの第１筐体４１Ａは、光軸Ｏ１を中心として前後方向に線対称な形状をしている。その第１筐体４１Ａの前側及び後側には、ガイド部材６１Ａ，６２Ａを移動自在に挿入した前後一対のガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂと、ガイド部材６１Ａ，６２Ａを固定するためのツマミ４Ａ１，４Ａ２の雄ねじ部４Ａ１ａ，４Ａ２ａを設置するための前後一対のツマミ設置孔４１Ａｃ，４１Ａｄと、がそれぞれ形成されている。
【0075】
このため、図２Ｂまたは図２Ｃに示すように、第２観察光学系５Ａ（側方観察手段５０Ａ）は、ツマミ４Ａ１，４Ａ２を回してガイド部材６２Ａ（第２ガイド部材）を固定することで、側方観察手段５０Ａの第２光軸Ｏ２を固定することができる。側方観察手段５０Ａは、ツマミ４Ａ１を回してガイド部材６２Ａの固定を緩めることで、側方観察手段５０Ａの第２光軸Ｏ２を周方向に移動させることができる。
【0076】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ガイド部材６２Ａは、例えば、第２観察光学系５Ａの第２筐体５１Ａに固定されて、第１観察光学系４Ａのガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂ（図２Ｃ参照）に沿って移動可能に設けられている。
ガイド部材６１Ａ，６２Ａ及びガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂの形状は、第１フォーカスレンズ４２から被写体Ｓまでのフォーカス距離に合わせて製作される。
ガイド部材６１Ａ，６２Ａ及びガイド溝４１Ａａ，４１Ａｂの形状は、第１フォーカスレンズ４２から被写体Ｓまでのフォーカス距離に合わせて製作される。
【0077】
分離手段７は、第１観察光学系４Ａに設けられた分離手段７または第２観察光学系５Ａの一方側壁に設けられた磁石から成る第１分離部７１と、他方の側壁に設けられた鉄板から成る第２分離部７２と、で構成されている。
【0078】
視差調整手段４０Ａは、視差光軸角度θ１，θ２を任意に設定可能な装置である。視差調整手段４０Ａは、視差光軸角度θ１，θ２を調整することによって、術者Ｍの左右の眼の間隔をそれぞれの人に合った視差Ｌ１（図１Ａ参照）に調整することができる。視差調整手段４０Ａは、視差調整用のガイド部材６１Ａと、ガイド溝４１Ａａと、ツマミ４Ａ１と、から構成されている。
【0079】
アーム２２Ａは、アーム２２Ａの先端部に第１観察光学系４Ａに支持可能な保持部２２Ａ１を有する。
【0080】
次に、図２Ｅ及び図２Ｆを参照して、実施形態２の立体観察時について説明する。
この場合、第１観察光学系４Ａ及び第２観察光学系５Ａは、視差調整手段４０Ａによって予め調整された光軸角度θ１の状態で、磁石（第１分離部７１）の磁力で鉄板（第２分離部７２）に結合されている。
この場合、第１観察光学系４Ａ及び第２観察光学系５Ａは、視差調整手段４０Ａによって予め調整された光軸角度θ１の状態で、磁石（第１分離部７１）の磁力で鉄板（第２分離部７２）に結合されている。
【0081】
術者Ｍは、裸眼により直接観察光学系（第１観察光学系４Ａ及び第２観察光学系５Ａ）を覗いてもよいし、第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７の映像を表示装置９の表示画面９１に映して、映し出された画像を視てもよいし、それら両方を併用してもよい。
【0082】
また、第１観察光学系４Ａ及び第２観察光学系５Ａで撮影した画像を視る場合、術者Ｍは、３Ｄメガネ等の特殊眼鏡９２Ａを使用して三次元画像ＩＭを視えるようにしてもよい。
【0083】
表示装置９を使用する場合は、分離検知センサ３１によって、第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとが分離していないことを確認し、視線の交差点に立体映像（三次元画像ＩＭ）が見えるようにＴＶ映像を配置する。
なお、分離検知センサ３１は、例えば、第１観察光学系４Ａまたは第２観察光学系５Ａに向けて光を出す投光部と、第２観察光学系５Ａまたは第１観察光学系４Ａによって反射された光を受ける受光部と、から構成された光電センサ等から成る。
なお、分離検知センサ３１は、例えば、第１観察光学系４Ａまたは第２観察光学系５Ａに向けて光を出す投光部と、第２観察光学系５Ａまたは第１観察光学系４Ａによって反射された光を受ける受光部と、から構成された光電センサ等から成る。
【0084】
次に、図２Ｇ及び図２Ｈを参照して、実施形態２の側方観察時について説明する。
この場合、制御装置（図示省略）は、分離検知センサ３１によって第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとが分離していることを検出し、表示装置９の術者Ｍの左手側に側方観察映像を自動的で表示させる。また、制御装置（図示省略）は、側方観察時に、分離検知センサ３１によって第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとが分離したことを検出して、表示装置９の画像を、立体観察用の表示９１ａ及び側方観察用の表示９１ｂが表示される状態に切り換える。マイクロスコープ３Ａは、利き手と反対方向から側方観察可能なように第２観察光学系５Ａを配置する。
なお、側方観察の際は、特殊眼鏡９２Ａ（図２Ｆ参照）を使用しない。
この場合、制御装置（図示省略）は、分離検知センサ３１によって第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとが分離していることを検出し、表示装置９の術者Ｍの左手側に側方観察映像を自動的で表示させる。また、制御装置（図示省略）は、側方観察時に、分離検知センサ３１によって第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとが分離したことを検出して、表示装置９の画像を、立体観察用の表示９１ａ及び側方観察用の表示９１ｂが表示される状態に切り換える。マイクロスコープ３Ａは、利き手と反対方向から側方観察可能なように第２観察光学系５Ａを配置する。
なお、側方観察の際は、特殊眼鏡９２Ａ（図２Ｆ参照）を使用しない。
【0085】
【0086】
かかる構成よれば、アーム２２Ａは、保持部２２Ａ１を第１観察光学系４Ａに連結することで、第１観察光学系４Ａを適宜な位置に保持することができる。
【0087】
また、第１観察光学系４Ａ及び第２観察光学系５Ａは、図２Ａ～図２Ｈに示すように、裸眼による観察、ＴＶカメラ（第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７）を接続しての観察の何れか、あるいは、両方の観察が可能である。
【0088】
かかる構成によれば、第１観察光学系４Ａ及び第２観察光学系５Ａは、術者Ｍの希望に応じて裸眼による観察も、第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７による観察も行うことができるので、患者の治療を行い易くすることができる。
【0089】
また、図２Ｅ～図２Ｈに示すように、実施形態２のマイクロスコープ３Ａは、ＴＶカメラ（第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７）を接続しての立体観察の場合は、表示装置９の表示画面９１を２画面に分割し、分割された２画面夫々に視差のある映像を第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａで撮影して表示し、第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７を接続しての側方観察の場合は、分割された表示装置９の２画面の一方に被写体Ｓの上方からの映像を表示し、他方には側方からの映像を表示する。
【0090】
かかる構成によれば、表示装置９は、第１ＴＶカメラ４７及び第２ＴＶカメラ５７で観察の場合に、表示画面９１に、被写体Ｓの上方からの映像と、死角を回避した側方からの映像を表示することで、被写体Ｓの形状や状態を適宜に表示することができる。このため、術者Ｍは、歯科治療器具１０で治療中であっても、治療する箇所の状態が分かるので、治療を行い易くすることができる。
【0091】
また、図２Ｅ～図２Ｈに示すように、実施形態２のマイクロスコープ３Ａは、第１観察光学系４Ａ及び第２観察光学系５Ａの分離を検知する分離検知センサ３１を有し、制御装置（図示省略）は、分離検知センサ３１で分離の有無を検知した場合に、表示装置９の表示画面９１上の２画面を、立体観察用の表示９１ａと、側方観察用の表示９１ｂと、に自動で切り換える。
【0092】
かかる構成によれば、実施形態２のマイクロスコープ３Ａは、分離検知センサ３１を有しているので、第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとを連結した状態に配置したり、離間させたりすることを自動的に検出することができる。表示装置９は、第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとを分離したり、連結状態にしたりした場合に、それに合わせて、表示画面９１上の２画面を自動的に立体観察用の表示９１ａと、側方観察用の表示９１ｂと、に切り換えることができる。このため、表示装置９は、第１観察光学系４Ａと第２観察光学系５Ａとの配置状態に合わせて自動的に立体観察用の表示９１ａと、側方観察用の表示９１ｂとをすることができるので、術者Ｍが治療中に切り換え操作をする必要がなく、治療に専念することができる。
【0093】
［実施形態３］
図３Ａは、本発明の実施形態３に係るマイクロスコープ３Ｂを示す概略平面図である。図３Ｂは、本発明の実施形態３に係るマイクロスコープ３Ｂを示す概略正面図である。図３Ｃは、図３ＡのＩＩＩＣ－ＩＩＩＣ拡大概略断面図である。
図３Ａは、本発明の実施形態３に係るマイクロスコープ３Ｂを示す概略平面図である。図３Ｂは、本発明の実施形態３に係るマイクロスコープ３Ｂを示す概略正面図である。図３Ｃは、図３ＡのＩＩＩＣ－ＩＩＩＣ拡大概略断面図である。
【0094】
前記実施形態２では、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第２ガイド部材（ガイド部材６２Ａ）を第１観察光学系４Ａに対して移動可能に設けた場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。図３Ａ～図３Ｃに示すように、ガイド部材６Ｂを第１観察光学系４Ｂに対して固定したものであってもよい。
【0095】
ガイド部材６Ｂは、第１観察光学系４Ｂを所定位置に固定し、第２観察光学系５Ｂを周方向の適宜な位置に固定するための部材である。図３Ｂに示すように、ガイド部材６Ｂは、第２フォーカスレンズ５２から被写体Ｓまでのフォーカス距離に合わせて、正面視して、焦点距離で円弧状に湾曲形成された縦断面視して長方形の棒状部材から成る。図３Ａに示すように、ガイド部材６Ｂは、第１観察光学系４Ｂ及び第２観察光学系５Ｂにツマミ４Ｂ１，５Ｂ１によって固定されている。
【0096】
図３Ｃに示すように、第１観察光学系４Ｂの第１筐体４１Ｂには、ガイド溝４１Ｂａと、ツマミ設置孔４１Ｂｃと、調整ねじ設置孔４１Ｂｅと、が形成されている。ガイド溝４１Ｂａは、ガイド部材６Ｂが移動可能に挿入される長方形の貫通孔である。ツマミ設置孔４１Ｂｃは、ツマミ４Ｂ１の雄ねじ部４Ｂ１ａが螺合されるねじ孔である。調整ねじ設置孔４１Ｂｅは、視差調整手段４０Ｂの調整ねじ４０Ｂ１が螺合されるねじ孔である。
【0097】
図３Ａまたは図３Ｂに示すように、第２観察光学系５Ｂは、ツマミ５Ｂ１を締めることで、ガイド部材６Ｂの適宜な位置に固定されている。第２観察光学系５Ｂは、ツマミ５Ｂ１を緩めることで、第２筐体５１をガイド溝４１Ｂａ内に挿入されたガイド部材６Ｂに沿って移動可能となる。このため、第２観察光学系５Ｂは、被写体Ｓの方向を向いた角度を保ちながらガイド部材６Ｂに沿って移動させることで、立体観察する位置状態に配置することもできれば、側方観察する位置状態に配置することもできる。
【0098】
図３Ａに示すように、視差調整手段４０Ｂは、第１観察光学系４Ｂの調整ねじ設置孔４１Ｂｅと、第２観察光学系５Ｂのねじ挿設孔５１Ｂｅと、に螺合させた調整ねじ４０Ｂ１から成る。第１観察光学系４Ｂに設けられた調整ねじ４０Ｂ１は、回動させることによって、図３Ｂに示すように、第２観察光学系５Ｂを第１観察光学系４Ｂから分離させる分離手段７Ｂも兼ねている。第１観察光学系４Ｂから分離された第２観察光学系５Ｂは、第２筐体５１Ｂをガイド部材６Ｂに沿って手動でスライド移動させて、視差距離を調整可能に構成されている。このため、第２観察光学系５Ｂ（側方観察手段５０Ｂ）は、被写体Ｓを側方から観察する。
【0099】
図３Ａ、図３Ｂあるいは図３Ｃに示すように、分離手段７Ｂは、第１観察光学系４Ｂ及び第２観察光学系５Ｂにそれぞれ設けられたツマミ４Ｂ１，５Ｂ１、ガイド部材６Ｂ、及び、ガイド溝４１Ｂａを備えて構成されている。分離手段７Ｂは、第２観察光学系５Ｂに設けられたツマミ５Ｂ１を緩めることによって、第２観察光学系５Ｂを第１観察光学系４Ｂから手動で分離させることが可能になっている。また、分離した第２観察光学系５Ｂは、手で寄せることによって、調整ねじ４０Ｂ１の先端に設けた磁石（図示省略）が第１観察光学系４Ｂを吸着して、第１観察光学系４Ｂを結合した状態に戻すことが可能になっている。
【0100】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、アーム２２Ｂは、ガイド部材６Ｂを支持可能な保持部２２Ｂ１と、保持部２２Ｂ１の左端部に設けたジョイント部２２Ｂ２と、ジョイント部２２Ｂ２に回動自在に連結されたアーム部２２Ｂ３と、を備えて成る。
【0101】
このように、実施形態３のマイクロスコープ３Ｂは、図３Ａに示すように、立体観察用の第１観察光学系４Ｂ及び第２観察光学系５Ｂを、分離手段７Ｂによって分離後の再結合で同一の視差を確保可能な視差調整手段４０Ｂを具備している。
【0102】
かかる構成によれば、第１観察光学系４Ｂと第２観察光学系５Ｂを分離する分離手段７Ｂは、第１観察光学系４Ｂと第２観察光学系５Ｂとの視差を確保可能な視差調整手段４０Ｂの機能も有している。このため、マイクロスコープ３Ｂは、部品点数及び組付工数を削減してコストダウンを図ることができる。
【0103】
【0104】
かかる構成よれば、アーム２２Ｂは、保持部２２Ｂ１をガイド部材６Ｂに連結することで、第１観察光学系４Ｂまたは第２観察光学系５Ｂを適宜な位置に保持することができる。
【0105】
［実施形態４］
図４Ａは、本発明の実施形態４に係るマイクロスコープ３Ｃを示す概略正面である。図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ－ＩＶＢ拡大概略断面図である。図４Ｃは、図４ＢのＩＶＣ－ＩＶＣ拡大概略断面図である。
図４Ａは、本発明の実施形態４に係るマイクロスコープ３Ｃを示す概略正面である。図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ－ＩＶＢ拡大概略断面図である。図４Ｃは、図４ＢのＩＶＣ－ＩＶＣ拡大概略断面図である。
【0106】
前記実施形態３では、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第２観察光学系５Ｂを第２ガイド部材６２Ｂにスライド移動可能に設けた場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。図４Ａ～図４Ｃに示すように、第２観察光学系５Ｃは、ガイド部材６Ｃに対して予め設定した任意の所定位置に固定可能にしたものであってもよい。
【0107】
ガイド部材６Ｃは、正面視して円弧状に湾曲した帯状の一つの板部材から成る。ガイド部材６Ｃには、第２観察光学系５Ｃの挿入可能に形成された複数の差込口６Ｃ１と、第１観察光学系４Ｂをガイド部材６Ｃの延在方向に移動可能に長く形成された長孔６Ｃ２と、が形成されている。ガイド部材６Ｃは、ツマミ４Ｃ１によって第１観察光学系４Ｃの第１筐体４１Ｃに移動可能に固定されている。
【0108】
図４Ａに示すように、差込口６Ｃ１は、第２観察光学系５Ｃの第２筐体５１Ｃを係合、離脱可能に支持するための貫通孔である。差込口６Ｃ１は、第２観察光学系５Ｃによって被写体Ｓを側方観察可能にするために、第２観察光学系５Ｃを、予め設定した任意の複数の所定位置に固定可能に形成されている。差込口６Ｃ１は、差し込んだ第２観察光学系５Ｃの第２光軸Ｏ２の位置を可変可能にするために、例えば、ガイド部材６Ｃの延在方向に適宜な間隔で複数形成されている。差込口６Ｃ１は、立体観察用差込口６Ｃ１ａと、側方観察用差込口６Ｃ１ｂと、から成る。
【0109】
立体観察用差込口６Ｃ１ａは、立体観察時に、第２観察光学系５Ｃを差し込むための差込口６Ｃ１である。立体観察用差込口６Ｃ１ａは、第１観察光学系４Ｃを差し込む長孔６Ｃ２の隣に形成された差込口６Ｃ１から成る。
【0110】
側方観察用差込口６Ｃ１ｂは、側方観察時に、第２観察光学系５Ｃを差し込むための差込口６Ｃ１である。側方観察用差込口６Ｃ１ｂは、第２観察光学系５Ｃの第２光軸Ｏ２の角度θ２を変更可能にするために、立体観察用差込口６Ｃ１ａから右方向に適宜な間隔で形成された複数の差込口６Ｃ１から成る。
【0111】
長孔６Ｃ２は、ガイド部材６Ｃを第１観察光学系４Ｃに対してスライド移動することで、視差ｂの調整して、第１観察光学系４Ｃと第２観察光学系５Ｃとの間隔を術者Ｍの左右の眼の間隔に合わせるための視差調整手段４０Ｃを構成する孔である。長孔６Ｃ２は、ガイド部材６Ｃの延在方向に長く形成された長方形の孔から成る。長孔６Ｃ２には、第１観察光学系４Ｃがガイド部材６Ｃの延在方向に移動可能に遊嵌されている。
【0112】
図４Ｂに示すように、第１観察光学系４Ｃの第１筐体４１Ｃには、ガイド部材６Ｃを移動可能に挿設するためのガイド溝４１Ｃａと、ツマミ４Ｃ１の雄ねじ部４Ｃ１ａが螺合されるツマミ設置孔４１Ｃｃと、が形成されている。
【0113】
このように、実施形態３の側方観察手段５０Ｃは、図４Ａに示すように、第１観察光学系４Ｃに設けられたガイド部材６Ｃ上に形成された複数の差込口６Ｃ１のうちの任意の差込口６Ｃ１に、第２観察光学系５Ｃを差し込むことで第２光軸Ｏ２の位置を可変可能にした。
【0114】
かかる構成によれば、術者Ｍは、側方観察手段５０Ｃを、適宜な位置の差込口６Ｃ１に第２観察光学系５Ｃを差し込むだけで、第２光軸Ｏ２の位置を可変して側方観察をすることができる。このため、術者Ｍは、側方観察するときの操作が簡単で、治療に専念することができる。
【0115】
［変形例］
図５は、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３の変形例を示す説明図である。
図１Ａに示す診療装置１のマイクロスコープ３は、第１ガイド部材６１にアーム２２を配置した場合を説明したが、図５に示すように、アーム２２は、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２との両方に設けて支持してもよい。
図５は、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３の変形例を示す説明図である。
図１Ａに示す診療装置１のマイクロスコープ３は、第１ガイド部材６１にアーム２２を配置した場合を説明したが、図５に示すように、アーム２２は、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２との両方に設けて支持してもよい。
【0116】
かかる構成によれば、マイクロスコープ３は、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２とを支持するアーム２２をそれぞれ備えていることで、第１観察光学系４と第２観察光学系５を分離手段７で分離して側方観察する際に、ガイド部材６を揺れること無く観測し易い状態に保持することができる。
【0117】
［その他の変形例］
前記実施形態１では、第２観察光学系５が側方観察手段５０（死角観察手段）を具備している場合を説明したが、側方観察手段５０は、第１観察光学系４に備えたものであってもよい。
前記実施形態１では、第２観察光学系５が側方観察手段５０（死角観察手段）を具備している場合を説明したが、側方観察手段５０は、第１観察光学系４に備えたものであってもよい。
【0118】
また、実施形態１では、図１Ａに示すように、マイクロスコープ３の設置例として、アーム２２を、歯科用治療ユニット２の支柱２１に配置した場合を説明したが、それに限定されるものではない。
例えば、マイクロスコープ３を保持したアーム２２は、スタンドに設けたスタンドアームや、歯科診療室の天井面に設置した天井面設置型アームや、歯科診療室の床面に設置した床面設置型アームや、歯科診用テーブル等のテーブル上に配置した卓上設置型アーム等であってもよい。
例えば、マイクロスコープ３を保持したアーム２２は、スタンドに設けたスタンドアームや、歯科診療室の天井面に設置した天井面設置型アームや、歯科診療室の床面に設置した床面設置型アームや、歯科診用テーブル等のテーブル上に配置した卓上設置型アーム等であってもよい。
【0119】
また、アーム２２は、第１ガイド部材６１を三次元的に移動可能に保持することに限定されず、第２ガイド部材６２を三次元的に移動可能に保持してもよい。
【符号の説明】
【0120】
１ 診療装置１
２ 歯科用治療ユニット
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ マイクロスコープ（歯科用マイクロスコープ）
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 第１観察光学系
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 第２観察光学系
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ ガイド部材
６Ｃ１ 差込口
６１，６１Ａ，６１Ａａ，６１Ａｂ，６２Ａ 第１ガイド部材（ガイド部材）
６２ 第２ガイド部材
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 分離手段
９ 表示装置
２２，２２Ａ，２２Ｂ アーム
２２Ａ１，２２Ｂ１ 保持部
３１ 分離検知センサ
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ 視差調整手段
４１Ａａ，４１Ａｂ，４１Ｂａ ガイド溝
４７ 第１ＴＶカメラ（ＴＶカメラ）
５７ 第２ＴＶカメラ（ＴＶカメラ）
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 側方観察手段（死角観察手段）
９１ 表示画面
９１ａ 立体観察用の表示
９１ｂ 側方観察用の表示
Ｏ１，Ｏ２ 光軸
Ｓ 被写体
２ 歯科用治療ユニット
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ マイクロスコープ（歯科用マイクロスコープ）
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 第１観察光学系
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 第２観察光学系
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ ガイド部材
６Ｃ１ 差込口
６１，６１Ａ，６１Ａａ，６１Ａｂ，６２Ａ 第１ガイド部材（ガイド部材）
６２ 第２ガイド部材
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 分離手段
９ 表示装置
２２，２２Ａ，２２Ｂ アーム
２２Ａ１，２２Ｂ１ 保持部
３１ 分離検知センサ
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ 視差調整手段
４１Ａａ，４１Ａｂ，４１Ｂａ ガイド溝
４７ 第１ＴＶカメラ（ＴＶカメラ）
５７ 第２ＴＶカメラ（ＴＶカメラ）
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 側方観察手段（死角観察手段）
９１ 表示画面
９１ａ 立体観察用の表示
９１ｂ 側方観察用の表示
Ｏ１，Ｏ２ 光軸
Ｓ 被写体
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図2F】
【図2G】
【図2H】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6】