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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180162
(43)【公開日】2023-12-20
(54)【発明の名称】インパクト回転工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20231213BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 Z
B25B21/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022093316
(22)【出願日】2022-06-08
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小沢 公孝
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 誠也
(72)【発明者】
【氏名】本田 亜紀子
(72)【発明者】
【氏名】植田 尊大
(72)【発明者】
【氏名】草川 隆司
(57)【要約】
【課題】本開示は、インパクト回転工具のハウジングから発生する音を小さくすることを目的とする。
【解決手段】インパクト回転工具１は、ハンマ５と、アンビル６と、出力軸７と、ハウジング２と、軸受（第２軸受９２）と、を備える。軸受（第２軸受９２）は、出力軸７を回転可能に支持する。ハウジング２は、筒状の第１部位２１１ａと、筒状の第２部位２１１ｂと、を有する。第１部位２１１ａは、軸受（第２軸受９２）を囲むように設けられ、軸受（第２軸受９２）を保持する。第２部位２１１ｂは、第１部位２１１ａの後側に配置されている。第１部位２１１ａは、出力軸７から軸受（第２軸受９２）を介して前向きの力が伝達されるように構成される。第１部位２１１ａの厚さＴ１は、第２部位２１１ｂの厚さＴ２よりも大きい。
【選択図】図２
【解決手段】インパクト回転工具１は、ハンマ５と、アンビル６と、出力軸７と、ハウジング２と、軸受（第２軸受９２）と、を備える。軸受（第２軸受９２）は、出力軸７を回転可能に支持する。ハウジング２は、筒状の第１部位２１１ａと、筒状の第２部位２１１ｂと、を有する。第１部位２１１ａは、軸受（第２軸受９２）を囲むように設けられ、軸受（第２軸受９２）を保持する。第２部位２１１ｂは、第１部位２１１ａの後側に配置されている。第１部位２１１ａは、出力軸７から軸受（第２軸受９２）を介して前向きの力が伝達されるように構成される。第１部位２１１ａの厚さＴ１は、第２部位２１１ｂの厚さＴ２よりも大きい。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータから動力を得て回転するハンマと、
前記ハンマから前記ハンマの回転方向の打撃力を受けて回転するアンビルと、
前記アンビルの前側に配置され、先端工具を保持するよう構成され、前記アンビルと共に回転する出力軸と、
前記ハンマと前記アンビルとを収容するハウジングと、
前記出力軸を回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記ハウジングは、
前記軸受を囲むように設けられ、前記軸受を保持する筒状の第１部位と、
前記第１部位の後側に配置された筒状の第２部位と、を有し、
前記第１部位は、前記出力軸から前記軸受を介して前向きの力が伝達されるように構成され、
前記第１部位の厚さは、前記第２部位の厚さよりも大きい、
インパクト回転工具。
前記ハンマから前記ハンマの回転方向の打撃力を受けて回転するアンビルと、
前記アンビルの前側に配置され、先端工具を保持するよう構成され、前記アンビルと共に回転する出力軸と、
前記ハンマと前記アンビルとを収容するハウジングと、
前記出力軸を回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記ハウジングは、
前記軸受を囲むように設けられ、前記軸受を保持する筒状の第１部位と、
前記第１部位の後側に配置された筒状の第２部位と、を有し、
前記第１部位は、前記出力軸から前記軸受を介して前向きの力が伝達されるように構成され、
前記第１部位の厚さは、前記第２部位の厚さよりも大きい、
インパクト回転工具。
【請求項2】
前記出力軸は、
前後方向に沿った円柱状の柱部と、
前記柱部の後端につながった段部と、を有し、
前記軸受は、前記柱部を囲むように設けられ、
前記前側から見て、前記段部は、前記柱部の中心から離れる向きに突出しており、
前記第１部位は、前記段部から前記軸受を介して前記前向きの力が伝達されるように構成される、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
前後方向に沿った円柱状の柱部と、
前記柱部の後端につながった段部と、を有し、
前記軸受は、前記柱部を囲むように設けられ、
前記前側から見て、前記段部は、前記柱部の中心から離れる向きに突出しており、
前記第１部位は、前記段部から前記軸受を介して前記前向きの力が伝達されるように構成される、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項3】
前後方向において弾性変形する弾性部材を含む緩衝部材を更に備え、
前記出力軸は、前記アンビルと別体であり、前記アンビルから前記アンビルの回転方向の力を受けて前記アンビルと共に回転し、
前記緩衝部材は、前記アンビルと前記出力軸との間に挟まれている、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
前記出力軸は、前記アンビルと別体であり、前記アンビルから前記アンビルの回転方向の力を受けて前記アンビルと共に回転し、
前記緩衝部材は、前記アンビルと前記出力軸との間に挟まれている、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項4】
前記第２部位は、前記ハンマを囲むように設けられる、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項5】
前記第１部位は、前記第２部位と一体に形成されている、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項6】
前記第１部位の外径は、前記第２部位の外径よりも小さい、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項7】
前記第２部位は、前記第２部位の前端を含む前端部を有し、
前記前端部は、前記後側ほど外径が大きい円錐台状に形成されている、
請求項６に記載のインパクト回転工具。
前記前端部は、前記後側ほど外径が大きい円錐台状に形成されている、
請求項６に記載のインパクト回転工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般にインパクト回転工具に関する。本開示は、より詳細には、出力軸を回転可能に支持する軸受をハウジングにより保持した、インパクト回転工具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のインパクト回転工具は、モータと、駆動軸と、ハンマと、スプリングと、アンビルと、出力軸と、軸受と、スラストリングと、本体（ハウジング）と、を有する。モータによって回転駆動される駆動軸は、その回転力をハンマに伝達する。ネジ・ボルト等の締付若しくは緩めの作業を行っている際に、負荷が大きくなってくると、モータからの回転エネルギーとスプリングとの反力とによって、ハンマは、アンビルを回転方向に沿う方向へ打撃する。この打撃による衝撃がドライバビットに加えられる。スプリングの反力による軸方向の衝撃は、軸受とアンビルとの間に設けられたスラストリングによって受けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－０７６０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このように、特許文献１に記載のインパクト回転工具では、軸方向の衝撃が、スラストリングによって受けられる。軸方向の衝撃は、スラストリングを介して、ハウジングに伝達し得る。これにより、ハウジングが振動して音が発生する可能性がある。特に、音が大きいと、騒音とみなされる可能性がある。
【0005】
本開示は、ハウジングから発生する音が小さいインパクト回転工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係るインパクト回転工具は、ハンマと、アンビルと、出力軸と、ハウジングと、軸受と、を備える。前記ハンマは、モータから動力を得て回転する。前記アンビルは、前記ハンマから前記ハンマの回転方向の打撃力を受けて回転する。前記出力軸は、前記アンビルの前側に配置され、先端工具を保持するよう構成され、前記アンビルと共に回転する。前記ハウジングは、前記ハンマと前記アンビルとを収容する。前記軸受は、前記出力軸を回転可能に支持する。前記ハウジングは、筒状の第１部位と、筒状の第２部位と、を有する。前記第１部位は、前記軸受を囲むように設けられ、前記軸受を保持する。前記第２部位は、前記第１部位の後側に配置されている。前記第１部位は、前記出力軸から前記軸受を介して前向きの力が伝達されるように構成される。前記第１部位の厚さは、前記第２部位の厚さよりも大きい。
【発明の効果】
【0007】
本開示のインパクト回転工具は、ハウジングから発生する音が小さいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
（実施形態）
以下、実施形態に係るインパクト回転工具１について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
以下、実施形態に係るインパクト回転工具１について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0010】
（概要）
図１、図２に示すように、本実施形態のインパクト回転工具１は、ハンマ５と、アンビル６と、出力軸７と、ハウジング２と、軸受（第２軸受９２）と、を備える。ハンマ５は、モータ３から動力を得て回転する。アンビル６は、ハンマ５からハンマ５の回転方向の打撃力を受けて回転する。出力軸７は、アンビル６の前側に配置され、先端工具を保持するよう構成され、アンビル６と共に回転する。ハウジング２は、ハンマ５とアンビル６とを収容する。軸受（第２軸受９２）は、出力軸７を回転可能に支持する。ハウジング２は、筒状の第１部位２１１ａと、筒状の第２部位２１１ｂと、を有する。第１部位２１１ａは、軸受（第２軸受９２）を囲むように設けられ、軸受（第２軸受９２）を保持する。第２部位２１１ｂは、第１部位２１１ａの後側に配置されている。第１部位２１１ａは、出力軸７から軸受（第２軸受９２）を介して前向きの力が伝達されるように構成される。例えば、ハンマ５からアンビル６を介して出力軸７に伝達される力により出力軸７が前後方向に振動し、このような出力軸７の振動による力のうち前向きの成分が、出力軸７から軸受（第２軸受９２）を介して第１部位２１１ａに伝達される。第１部位２１１ａの厚さＴ１は、第２部位２１１ｂの厚さＴ２よりも大きい。
図１、図２に示すように、本実施形態のインパクト回転工具１は、ハンマ５と、アンビル６と、出力軸７と、ハウジング２と、軸受（第２軸受９２）と、を備える。ハンマ５は、モータ３から動力を得て回転する。アンビル６は、ハンマ５からハンマ５の回転方向の打撃力を受けて回転する。出力軸７は、アンビル６の前側に配置され、先端工具を保持するよう構成され、アンビル６と共に回転する。ハウジング２は、ハンマ５とアンビル６とを収容する。軸受（第２軸受９２）は、出力軸７を回転可能に支持する。ハウジング２は、筒状の第１部位２１１ａと、筒状の第２部位２１１ｂと、を有する。第１部位２１１ａは、軸受（第２軸受９２）を囲むように設けられ、軸受（第２軸受９２）を保持する。第２部位２１１ｂは、第１部位２１１ａの後側に配置されている。第１部位２１１ａは、出力軸７から軸受（第２軸受９２）を介して前向きの力が伝達されるように構成される。例えば、ハンマ５からアンビル６を介して出力軸７に伝達される力により出力軸７が前後方向に振動し、このような出力軸７の振動による力のうち前向きの成分が、出力軸７から軸受（第２軸受９２）を介して第１部位２１１ａに伝達される。第１部位２１１ａの厚さＴ１は、第２部位２１１ｂの厚さＴ２よりも大きい。
【0011】
上記の構成によれば、出力軸７から軸受（第２軸受９２）を介して第１部位２１１ａに、前向きの力が伝達される。これにより、第１部位２１１ａが振動し得るが、第１部位２１１ａは第２部位２１１ｂと比較して厚いので、第１部位２１１ａの振動は、比較的低振幅（つまり、音が小さい）、かつ、比較的高周波数の振動となる。さらに、第１部位２１１ａから第２部位２１１ｂに振動が伝達される場合には、第１部位２１１ａと第２部位２１１ｂとの厚さの違いによる共振周波数の違いに起因して、振動が減衰する。よって、ハウジング２から発生する音を小さくすることができる。
【0012】
また、図１、図２に示すように、本実施形態のインパクト回転工具１は、ハンマ５と、アンビル６と、出力軸７と、ハウジング２と、軸受（第１軸受９１）と、緩衝部材８と、を備える。ハンマ５は、モータ３から動力を得て回転する。アンビル６は、ハンマ５からハンマ５の回転方向の打撃力を受けて回転する。出力軸７は、先端工具を保持するよう構成され、アンビル６からアンビル６の回転方向の力を受けてアンビル６と共に回転する。ハウジング２は、ハンマ５とアンビル６とを収容する。軸受（第１軸受９１）は、ハウジング２に保持され、出力軸７を回転可能に支持する。緩衝部材８は、出力軸７の回転軸に沿った方向であるスラスト方向において弾性変形する弾性部材８１を含む。アンビル６は、出力軸７に対してスラスト方向において対向する第１対向領域Ｆ１（図７参照）を有する。出力軸７は、第１対向領域Ｆ１に対してスラスト方向において対向する第２対向領域Ｆ２（図７参照）を有する。緩衝部材８は、アンビル６と出力軸７との間に挟まれている。弾性部材８１は、ハンマ５から伝達されるスラスト方向の荷重によりスラスト方向に圧縮される。弾性部材８１に、ハンマ５から伝達される最大の荷重がかかっているとき、第２対向領域Ｆ２が第１対向領域Ｆ１に対してスラスト方向に隙間をあけて対向するように、緩衝部材８は第２対向領域Ｆ２と第１対向領域Ｆ１との間の距離を規制する。
【0013】
上記の構成によれば、アンビル６が出力軸７に衝突する可能性を低減できる。よって、衝突音の発生、及び、衝突による振動がハウジング２に伝達する可能性を低減できる。また、スラスト方向におけるアンビル６の振動は、緩衝部材８で低減されてから出力軸７に伝達されるので、出力軸７の振動を抑制できる。
【0014】
また、本実施形態のインパクト回転工具１は、ハンマ５と、アンビル６と、出力軸７と、ハウジング２と、軸受（第１軸受９１）と、を備える。ハンマ５は、モータ３から動力を得て回転する。アンビル６は、ハンマ５からハンマ５の回転方向の打撃力を受けて回転する。出力軸７は、先端工具を保持するよう構成され、アンビル６からアンビル６の回転方向の力を受けてアンビル６と共に回転する。ハウジング２は、ハンマ５とアンビル６とを収容する。軸受（第１軸受９１）は、ハウジング２に保持されている。アンビル６は、第１接触部６３を含む。第１接触部６３は、出力軸７に接触する。出力軸７は、第２接触部７２を含む。第２接触部７２は、第１接触部６３に接触する。第２接触部７２は、出力軸７を回転させる力を第１接触部６３から受ける。軸受（第１軸受９１）は、第１接触部６３と第２接触部７２とのうち少なくとも一方に接触しており、出力軸７とアンビル６とのうち少なくとも一方を回転可能に支持する。
【0015】
上記の構成によれば、第１接触部６３及び第２接触部７２のうち少なくとも一方は、軸受（第１軸受９１）に接触することで機械的強度が補強されている。特に、第１接触部６３及び第２接触部７２のうち少なくとも一方は、出力軸７の径方向における振動に対する機械的強度が補強されている。これにより、アンビル６及び出力軸７のうち少なくとも一方の耐久性が向上する。
【0016】
（詳細）
（１）全体構成
以下、本実施形態のインパクト回転工具１について詳細に説明する。
（１）全体構成
以下、本実施形態のインパクト回転工具１について詳細に説明する。
【0017】
以下の説明では、アンビル６と出力軸７とが並んでいる方向を前後方向と規定し、アンビル６から見て出力軸７側を前と規定し、出力軸７から見てアンビル６側を後と規定する。また、以下の説明では、後述する収容部２１とグリップ部２２とが並んでいる方向を上下方向と規定し、グリップ部２２から見て収容部２１側を上と規定し、収容部２１から見てグリップ部２２側を下と規定する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を、左右方向と規定する。ただし、これらの規定は、インパクト回転工具１の使用方向を規定する趣旨ではない。また、図２における前後及び上下を表す矢印はそれぞれ、説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
【0018】
また、本開示で言うスラスト方向とは、出力軸７の回転軸に沿った方向を指す。スラスト方向は、前後方向に沿った方向である。
【0019】
本実施形態のインパクト回転工具１は、可搬型の電動工具である。図１、図２に示すように、インパクト回転工具１は、ハウジング２と、モータ３と、伝達機構４と、ハンマ５と、アンビル６と、出力軸７と、緩衝部材８と、第１軸受９１と、第２軸受９２と、第１ストッパ９３と、第２ストッパ９４と、駆動回路１１と、制御回路１２と、操作部１３と、を備える。
【0020】
（２）ハウジング
ハウジング２は、モータ３、伝達機構４、ハンマ５、アンビル６、緩衝部材８、第１軸受９１、第２軸受９２、第１ストッパ９３、第２ストッパ９４、駆動回路１１及び制御回路１２を収容している。図１に示すように、ハウジング２は、収容部２１と、グリップ部２２と、装着部２３と、を有する。
ハウジング２は、モータ３、伝達機構４、ハンマ５、アンビル６、緩衝部材８、第１軸受９１、第２軸受９２、第１ストッパ９３、第２ストッパ９４、駆動回路１１及び制御回路１２を収容している。図１に示すように、ハウジング２は、収容部２１と、グリップ部２２と、装着部２３と、を有する。
【0021】
収容部２１は、例えば、金属（アルミニウム等）を材料として形成されている。収容部２１の形状は、中空の筒状である。収容部２１は、第１収容部２１１と、第２収容部２１２と、を含む。第１収容部２１１は、第２収容部２１２の前方に設けられている。第１収容部２１１は、第２収容部２１２に連結されている。第１収容部２１１は、少なくともハンマ５と、アンビル６と、を収容している。第１収容部２１１には、第１軸受９１と、第２軸受９２と、が保持されている。第１収容部２１１は、出力軸７が通される貫通孔２１１０を有する。
【0022】
第１収容部２１１は、その内面に、凹部２１１１（図２参照）を有している。貫通孔２１１０は、凹部２１１１の底面に設けられている。凹部２１１１には、第２軸受９２が挿入されている。本実施形態では、第２軸受９２は、凹部２１１１に圧入されることで第１収容部２１１に保持されている。
【0023】
図１、図２に示すように、第１収容部２１１は、第１部位２１１ａと、第２部位２１１ｂと、を有する。第１部位２１１ａと第２部位２１１ｂとはそれぞれ、中空である。第１部位２１１ａの形状は、円筒状である。第１部位２１１ａの軸方向は、前後方向に沿っている。第２部位２１１ｂの形状は、円筒状である。第２部位２１１ｂの軸方向は、前後方向に沿っている。第２部位２１１ｂは、第１部位２１１ａにつながっている。第２部位２１１ｂは、第１部位２１１ａの後端から後方に突出している。
【0024】
第１部位２１１ａは、第２部位２１１ｂと一体に形成されている。より詳細には、第１収容部２１１を構成する１つの部材が、第１部位２１１ａと第２部位２１１ｂとを備えている。
【0025】
第２部位２１１ｂは、第２部位２１１ｂの前端を含む前端部２１１ｆと、前端部２１１ｆから後方に突出した本体部２１１ｒと、を有する。前端部２１１ｆは、後側ほど外径が大きい円錐台状に形成されている。本体部２１１ｒは、円筒状に形成されている。
【0026】
本体部２１１ｒの外径は、前後方向において略一定である。より詳細には、本体部２１１ｒの外径の、前後方向における変化率は、前端部２１１ｆの外径の、前後方向における変化率よりも小さい。
【0027】
つまり、第２部位２１１ｂは、前端部２１１ｆにおいては後側ほど外径が大きく形成されており、本体部２１１ｒにおいては前端部２１１ｆと比較して、前後方向の位置に応じた外径の違いが小さい。前後方向の位置に応じた外径の違いとは、言い換えると、前後方向の単位長さあたりの外径の変化率である。
【0028】
また、第１部位２１１ａの外径は、前後方向において略一定である。より詳細には、第１部位２１１ａの外径の、前後方向における変化率は、前端部２１１ｆの外径の、前後方向における変化率よりも小さい。
【0029】
第１部位２１１ａの外径は、第２部位２１１ｂの外径よりも小さい。より詳細には、第１部位２１１ａの外径は、第２部位２１１ｂの前端部２１１ｆの外径と、本体部２１１ｒの外径とのいずれよりも小さい。
【0030】
第１部位２１１ａは、第１軸受９１と、第２軸受９２と、アンビル６の少なくとも一部（２つの第１接触部６３）と、出力軸７の少なくとも一部（２つの第２接触部７２）と、を囲むように設けられる。第１部位２１１ａは、第１軸受９１と、第２軸受９２と、を保持している。第１部位２１１ａは、上述の貫通孔２１１０を有する。
【0031】
第２部位２１１ｂは、ハンマ５を囲むように設けられる。さらに、第２部位２１１ｂは、後述の駆動軸４２を囲むように設けられる。言い換えると、第２部位２１１ｂは、ハンマ５と駆動軸４２とを収容する。
【0032】
第１部位２１１ａの厚さＴ１は、第２部位２１１ｂの厚さＴ２よりも大きい。厚さＴ１と厚さＴ２との好ましい比率は、例えば、１．５～２．５の範囲である。本実施形態では、厚さＴ１は、第１部位２１１ａの径方向に沿って計測される長さである。本実施形態では、厚さＴ２は、第２部位２１１ｂの径方向に沿って計測される長さである。
【0033】
なお、第１部位２１１ａが厚さの異なる複数の部分を有している場合、第１部位２１１ａの厚さＴ１は、例えば、第１部位２１１ａ全体の平均の厚さとして定義される。第２部位２１１ｂの厚さＴ２についても同様である。
【0034】
グリップ部２２は、収容部２１の外周面から収容部２１の一径方向に沿った一方向に突出している。より詳細には、グリップ部２２は、第２収容部２１２から突出している。上記一方向は、上下方向に沿っている。グリップ部２２は、上記一方向に長い中空の筒形状に形成されている。作業者は、グリップ部２２を掴んでねじ締め等の作業を行うことができる。また、グリップ部２２には、作業者の操作を受け付ける操作部１３が保持されている。
【0035】
グリップ部２２の内部空間は、収容部２１の内部空間とつながっている。グリップ部２２の長手方向の一端には、収容部２１がつながっており、他端には、装着部２３がつながっている。
【0036】
装着部２３には、電池パックが着脱可能に取り付けられる。インパクト回転工具１は、電池パックを電源として動作する。すなわち、電池パックは、モータ３を駆動する電流を供給する電源である。電池パックは、インパクト回転工具１の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具１は、電池パックを備えていてもよい。
【0037】
（３）モータ
図２に示すように、モータ３は、ハウジング２の収容部２１に収容されている。モータ３は、例えばブラシレスモータである。モータ３は、回転軸３１１及び永久磁石を有する回転子３１と、コイルを有する固定子３２と、を含んでいる。永久磁石とコイルとの電磁的相互作用により、回転子３１は、固定子３２に対して回転する。
図２に示すように、モータ３は、ハウジング２の収容部２１に収容されている。モータ３は、例えばブラシレスモータである。モータ３は、回転軸３１１及び永久磁石を有する回転子３１と、コイルを有する固定子３２と、を含んでいる。永久磁石とコイルとの電磁的相互作用により、回転子３１は、固定子３２に対して回転する。
【0038】
また、モータ３は、サーボモータである。モータ３のトルク及び回転速度は、制御回路１２（図１参照）による制御に応じて変化する。制御回路１２は、サーボドライバである。制御回路１２は、モータ３のトルク及び回転速度を目標値に近づけるように制御するフィードバック制御によりモータ３の動作を制御する。
【0039】
作業者は、操作部１３を操作する。具体的には、作業者は、操作部１３を引き込む。制御回路１２は、操作部１３の引込み量に応じて、モータ３の回転速度の目標値を決定する。上記引込み量が大きいほど、制御回路１２は、モータ３の回転速度の目標値を大きくする。
【0040】
駆動回路１１（図２参照）は、基板と、基板に実装された複数の電子部品と、を含む。複数の電子部品は、インバータ回路を構成する複数のパワー素子を含む。各パワー素子は、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）素子である。
【0041】
制御回路１２は、駆動回路１１を介して、モータ３を制御する。すなわち、制御回路１２は、複数のパワー素子（インバータ回路）を経由してモータ３に供給される電力を、駆動回路１１の複数のパワー素子のオンオフを切り替えることで制御する。
【0042】
（４）伝達機構
図２に示すように、伝達機構４は、ハウジング２の収容部２１に収容されている。伝達機構４は、モータ３の動力をハンマ５に伝達する。これにより、ハンマ５が回転する。
図２に示すように、伝達機構４は、ハウジング２の収容部２１に収容されている。伝達機構４は、モータ３の動力をハンマ５に伝達する。これにより、ハンマ５が回転する。
【0043】
伝達機構４は、遊星歯車機構４１と、駆動軸４２と、復帰ばね４３と、２つの第１球状体４４（鋼球）と、２つの第２球状体４５（鋼球）と、リング４６と、を含む。
【0044】
遊星歯車機構４１は、モータ３の回転軸３１１の回転速度とトルクとを、所定の回転速度と所定のトルクとに変換する。遊星歯車機構４１は、減速装置である。モータ３の回転軸３１１のトルクは、遊星歯車機構４１を介して、駆動軸４２に伝達される。駆動軸４２のトルクは、ハンマ５に伝達される。これにより、ハンマ５が回転する。
【0045】
本実施形態の復帰ばね４３は、円錐コイルばねである。復帰ばね４３は、ハンマ５に対して、前方に押す力を加える。復帰ばね４３とハンマ５との間には、リング４６が配置されている。リング４６とハンマ５との間には、２つの第２球状体４５が挟まれている。これにより、ハンマ５は、復帰ばね４３に対して回転可能である。
【0046】
（５）ハンマ、アンビル及び出力軸
本実施形態のインパクト回転工具１は、インパクト動作を行いながらねじ締めを行う、電動式のインパクトドライバである。インパクト動作においては、ハンマ５からアンビル６に打撃力が加えられ、その打撃力は出力軸７を介して先端工具に伝達される。
本実施形態のインパクト回転工具１は、インパクト動作を行いながらねじ締めを行う、電動式のインパクトドライバである。インパクト動作においては、ハンマ５からアンビル６に打撃力が加えられ、その打撃力は出力軸７を介して先端工具に伝達される。
【0047】
図３～図５に示すように、ハンマ５は、ハンマ本体５１と、２つのハンマ爪５２と、を含む。ハンマ本体５１の形状は、円柱状である。２つのハンマ爪５２は、ハンマ本体５１から前方に突出している。ハンマ本体５１は、駆動軸４２が通される貫通孔５１０を有している。
【0048】
ハンマ本体５１は、貫通孔５１０の内周面に、２つの溝部５１１を有している。図２に示すように、駆動軸４２は、その外周面に、２つの溝部４２１を有している。２つの溝部４２１は、つながっている。各溝部５１１と、対応する溝部４２１との間には、対応する第１球状体４４が挟まれている。溝部５１１と溝部４２１と第１球状体４４とは、カム機構を構成している。溝部５１１、４１３において第１球状体４４が移動しながら、ハンマ５は、駆動軸４２に対して、駆動軸４２の軸方向（前後方向）に移動可能であり、かつ、駆動軸４２に対して回転可能である。ハンマ５が駆動軸４２の軸方向に沿って前又は後ろに移動するのに伴って、ハンマ５が駆動軸４２に対して回転する。
【0049】
アンビル６は、前後方向においてハンマ本体５１と対向している。図３～図５に示すように、アンビル６は、アンビル本体６１と、２つのアンビル爪６２と、２つの第１接触部６３と、を含む。アンビル本体６１の形状は、円柱状である。２つのアンビル爪６２は、アンビル本体６１からアンビル本体６１の径方向に突出している。２つの第１接触部６３は、アンビル本体６１から前方に突出している。つまり、２つの第１接触部６３は、アンビル本体６１からスラスト方向に突出している。２つの第１接触部６３は、アンビル６の回転方向に並んでいる。
【0050】
アンビル本体６１は、後面に、駆動軸４２の先端部が挿入される第１凹部６１１を有する。また、アンビル本体６１は、前面に、緩衝部材８が挿入される第２凹部６１２を有する。
【0051】
ハンマ５が回転すると、２つのハンマ爪５２が２つのアンビル爪６２をハンマ５の回転方向に押して、アンビル６を回転させる。
【0052】
【0053】
第１接触面Ｃ１は、出力軸７の後述の第２接触面Ｃ２と接触する面である。第１接触面Ｃ１は、第２接触面Ｃ２に対してアンビル６の回転方向において対向し接触する。第１接触面Ｃ１は、２つの第１接触部６３の面であって、前後方向に沿った面である。
【0054】
第１対向領域Ｆ１は、出力軸７の後述の第２対向領域Ｆ２と対向する領域である。第１対向領域Ｆ１の一部は、アンビル本体６１の前面のうち、２つの第１接触部６３が設けられた領域を除いた領域である。第１対向領域Ｆ１の別の一部は、２つの第１接触部６３の各々の前面である。
【0055】
出力軸７は、出力軸本体７１と、２つの第２接触部７２と、を含む。出力軸本体７１の形状は、円柱状である。出力軸本体７１は、ハウジング２の貫通孔２１１０（図１参照）に通されており、出力軸本体７１の前端は、ハウジング２の外部へ露出している。出力軸本体７１は、後面に、緩衝部材８が挿入される凹部７１１を有する。２つの第２接触部７２は、出力軸本体７１から後方に突出している。つまり、２つの第２接触部７２は、出力軸本体７１からスラスト方向に突出している。２つの第２接触部７２は、出力軸７の回転方向に並んでいる。
【0056】
出力軸本体７１は、柱部７１ａと、段部７１ｂと、を有する。つまり、出力軸７は、柱部７１ａと、段部７１ｂと、を有する。柱部７１ａは、前後方向に沿った円柱状に形成されている。段部７１ｂは、柱部７１ａの後端につながっている。前側から見て、段部７１ｂは、柱部７１ａの中心から離れる向きに突出している（図４参照）。より詳細には、本実施形態の段部７１ｂは、柱部７１ａよりも直径が大きい円柱状に形成されている。
【0057】
【0058】
第２接触面Ｃ２は、アンビル６の第１接触面Ｃ１と接触する面である。第２接触面Ｃ２は、第１接触面Ｃ１に対してアンビル６の回転方向において対向し接触する。出力軸７は、第２接触面Ｃ２においてアンビル６の回転力を受け取り回転する。第２接触面Ｃ２は、２つの第２接触部７２の面であって、前後方向に沿った面である。
【0059】
第２対向領域Ｆ２は、アンビル６の第１対向領域Ｆ１と対向する領域である。第２対向領域Ｆ２の一部は、出力軸本体７１の後面のうち、２つの第２接触部７２が設けられた領域を除いた領域である。第２対向領域Ｆ２の別の一部は、２つの第２接触部７２の各々の後面である。
【0060】
このように、出力軸７は、出力軸本体７１と、２つの第２接触部７２と、を含み、２つの第２接触部７２は、出力軸本体７１からスラスト方向に突出している。２つの第２接触部７２は、２つの第１接触部６３に接触する。２つの第２接触部７２は、出力軸７を回転させる力を２つの第１接触部６３から受ける。
【0061】
出力軸７は、先端工具を保持する。より詳細には、出力軸７には、先端工具が着脱可能である。本実施形態では、出力軸７には、チャックを介して先端工具が連結される。出力軸７は、モータ３からトルクを受けてチャック及び先端工具と共に回転する。
【0062】
アンビル６が回転すると、アンビル６の２つの第１接触部６３が、出力軸７の２つの第２接触部７２をアンビル６の回転方向に押して、出力軸７を回転させる。出力軸７は、アンビル６と同じ回転数で回転する。
【0063】
アンビル６の回転方向は、ハンマ５の回転方向と一致している。図６に示すように、２つの第１接触部６３からなる凹凸と、２つの第２接触部７２からなる凹凸とが噛み合うように、アンビル６と出力軸７とが構成されている。
【0064】
チャック及び先端工具は、インパクト回転工具１の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具１は、チャック及び先端工具のうち少なくとも一方を備えていてもよい。また、出力軸７には、チャックを介さずに直接、先端工具が連結されてもよい。
【0065】
先端工具は、例えば、ドライバビットである。先端工具は、作業対象のねじ（ボルト又はビス等）と嵌合する。先端工具がねじと嵌合した状態で先端工具が回転することにより、ねじを締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。
【0066】
インパクト回転工具１がインパクト動作を行っていない場合には、ハンマ５の回転方向において２つのハンマ爪５２と２つのアンビル爪６２とが接触しながら、ハンマ５とアンビル６とが同じ回転数で回転する。そのため、このとき、駆動軸４２と、ハンマ５と、アンビル６と、出力軸７と、が同じ回転数で回転する。
【0067】
インパクト回転工具１は、出力軸７に加えられるトルク（以下、負荷トルクと称す）の大きさに関するトルク条件が満たされると、インパクト動作を行う。インパクト動作は、ハンマ５からアンビル６に打撃力を加える動作である。本実施形態では、トルク条件は、負荷トルクが所定値以上となることである。すなわち、負荷トルクが大きくなってくると、ハンマ５とアンビル６との間で発生する力のうち、ハンマ５を後退させる向きの分力も大きくなってくる。負荷トルクが所定値以上となると、ハンマ５は、復帰ばね４３を圧縮させながら後退する。そして、ハンマ５が後退することにより、ハンマ５の２つのハンマ爪５２がアンビル６の２つのアンビル爪６２を乗り越えつつ、ハンマ５が回転する。その後、ハンマ５が復帰ばね４３からの復帰力を受けて前進する。そして、駆動軸４２が略半回転すると、ハンマ５の２つのハンマ爪５２がアンビル６の２つのアンビル爪６２の側面６２０（図３参照）に衝突する。駆動軸４２が略半回転するごとにハンマ５の２つのハンマ爪５２がアンビル６の２つのアンビル爪６２に衝突する。つまり、駆動軸４２が略半回転するごとにハンマ５がアンビル６に打撃力を加える。
【0068】
このように、インパクト回転工具１では、ハンマ５とアンビル６との衝突が繰り返し発生する。この衝突によるトルクにより、衝突が無い場合と比較して、ねじを強力に締め付けることができる。
【0069】
【0070】
弾性部材８１は、ゴム等の弾性体である。弾性部材８１は、スラスト方向（前後方向）において弾性変形する。
【0071】
調整部材８２は、例えば、金属を材料として形成されている。調整部材８２は、アンビル６及び出力軸７と別体に形成されている。
【0072】
スラスト方向における調整部材８２の弾性率は、スラスト方向における弾性部材８１の弾性率よりも大きい。弾性部材８１と調整部材８２とは、スラスト方向に並んでいる。
【0073】
緩衝部材８は、アンビル６と出力軸７との間に挟まれている。より詳細には、アンビル６の第２凹部６１２に、調整部材８２が挿入されており、出力軸７の凹部７１１に、弾性部材８１が挿入されている。弾性部材８１は、調整部材８２と出力軸７との間に挟まれている。調整部材８２は、弾性部材８１とアンビル６との間に挟まれている。
【0074】
緩衝部材８は、アンビル６と出力軸７との間に挟まれており、これにより、アンビル６と出力軸７との間の距離を規制する。つまり、緩衝部材８がアンビル６と出力軸７との間に挟まれているので、アンビル６と出力軸７との間の距離は、スラスト方向における緩衝部材８の長さによって決まる。
【0075】
緩衝部材８は、出力軸７の中心軸上に配置されている。そのため、アンビル６と出力軸７とにかかる応力は、出力軸７の中心軸を中心に等方的に分布する可能性が高い。つまり、アンビル６と出力軸７とにおける応力集中を抑制できる。
【0076】
ハンマ５からアンビル６に作用する力は、前向きの成分を含み得る。そのため、ハンマ５から受けた力によりアンビル６は、弾性部材８１を圧縮させながら、出力軸７に近づくように前進する場合がある。図７は、ハンマ５からアンビル６に対して前向きの力が作用していない状態でのアンビル６と出力軸７との位置関係を表す。図８は、ハンマ５からアンビル６に対して前向きの力が作用した状態でのアンビル６と出力軸７との位置関係を表す。アンビル６が前進するのに伴い、弾性部材８１の前後方向の長さが、長さＬ１から長さＬ１１へと短くなる。また、アンビル６が前進することで、第１対向領域Ｆ１と第２対向領域Ｆ２との隙間の長さが、長さＷ１、Ｗ２から長さＷ１１、Ｗ１２へと短くなる。長さＷ１、Ｗ１１は、アンビル本体６１と２つの第２接触部７２との隙間の長さであり、長さＷ２、Ｗ１２は、出力軸本体７１と２つの第１接触部６３との隙間の長さである。
【0077】
（７）第１軸受及び第２軸受
図２に示すように、第１軸受９１は、ハウジング２に保持されている。より詳細には、第１軸受９１は、第１収容部２１１に保持されている。第１軸受９１は、２つの第１接触部６３と２つの第２接触部７２とに接触しており、アンビル６と出力軸７とを回転可能に支持している。
図２に示すように、第１軸受９１は、ハウジング２に保持されている。より詳細には、第１軸受９１は、第１収容部２１１に保持されている。第１軸受９１は、２つの第１接触部６３と２つの第２接触部７２とに接触しており、アンビル６と出力軸７とを回転可能に支持している。
【0078】
第１軸受９１は、例えば、ニードル軸受である。第１軸受９１をニードル軸受にすることで、アンビル６及び出力軸７のスラスト方向の振動が第１軸受９１に直接伝達される可能性を低減させることができる。これにより、アンビル６及び出力軸７のうち第１軸受９１との接触箇所付近にスラスト方向の荷重が集中する可能性を低減させることができ、アンビル６及び出力軸７の耐久性を向上させることができる。
【0079】
第１軸受９１の外観形状は、円環状である（図４参照）。第１軸受９１は、アンビル６の２つの第１接触部６３と、出力軸７の２つの第２接触部７２と、を囲んでいる。より詳細には、第１軸受９１は、２つの第１接触部６３の前端から後端までを囲んでいる。また、第１軸受９１は、２つの第２接触部７２の前端から後端までを囲んでいる。
【0080】
第１軸受９１は、アンビル６を回転可能に支持するために、アンビル６の２つの第１接触部６３と、アンビル本体６１と、に接触している。
【0081】
第１軸受９１は、出力軸７を回転可能に支持するために、出力軸７の２つの第２接触部７２と、出力軸本体７１と、に接触している。
【0082】
第２軸受９２は、第１軸受９１よりも前方に配置されている。第２軸受９２は、ハウジング２に保持されている。より詳細には、第２軸受９２は、第１収容部２１１に保持されている。第２軸受９２は、出力軸７の柱部７１ａを囲むように設けられている。第２軸受９２の内面は、柱部７１ａの外面に接触している。第２軸受９２は、出力軸７を回転可能に支持している。
【0083】
第２軸受９２は、例えば、玉軸受である。第２軸受９２の外観形状は、円環状である（図４参照）。
【0084】
第２軸受９２は、出力軸７を回転可能に支持するために、出力軸本体７１に接触している。第２軸受９２を設けたことにより、出力軸７の軸ぶれが生じる可能性を低減させることができる。
【0085】
【0086】
第１ストッパ９３の形状は、円環状である。第１ストッパ９３は、第１軸受９１の後方に配置されている。第１ストッパ９３は、第１軸受９１に対向している。
【0087】
第２ストッパ９４の形状は、円環状である。第２ストッパ９４は、第１軸受９１の前方に配置されている。より詳細には、第２ストッパ９４は、第１軸受９１と第２軸受９２との間に配置されている。第２ストッパ９４は、第１軸受９１及び第２軸受９２に対向している。
【0088】
第１軸受９１が前後方向に移動しようとすると、第１ストッパ９３又は第２ストッパ９４に接触することで、第１軸受９１の移動が規制される。また、第２軸受９２が後方に移動しようとすると、第２ストッパ９４に接触することで、第２軸受９２の移動が規制される。また、出力軸７の段部７１ｂの前面は、第２ストッパ９４の後面に対向している。出力軸７が前方に移動しようとすると、段部７１ｂが第２ストッパ９４に接触することで、出力軸７の移動が規制される。第２ストッパ９４は、段部７１ｂと第２軸受９２との間に配置されている。
【0089】
ハウジング２の第１部位２１１ａには、出力軸７の段部７１ｂから第２軸受９２を介して、前向きの力が伝達される。すなわち、出力軸７が、アンビル６から伝達された力のうちスラスト方向（前向き）の成分によって前向きに押されると、第２ストッパ９４を介して第２軸受９２に前向きの力が伝達され、第２軸受９２を介して第１部位２１１ａに前向きの力が伝達される。より詳細には、第１部位２１１ａの内面に設けられた凹部２１１１の底面（貫通孔２１１０の周縁部）に、第２軸受９２から前向きの力が伝達される。
【0090】
（８）弾性体の圧縮量
上述の通り、ハンマ５からアンビル６に対して前向きの力が作用することで、図８に示すように、アンビル６は弾性部材８１を圧縮させながら出力軸７に近づくように前進する場合がある。ここで、アンビル６が出力軸７に衝突して振動が発生すると、アンビル６及び出力軸７から衝突音が発生したり、振動がハウジング２に伝達してハウジング２全体から音が発生したりして、好ましくない。また、ハウジング２が振動することで、ハウジング２を掴んでいる作業者に振動が伝わり、作業の快適性を阻害する可能性がある。そこで、本実施形態のインパクト回転工具１では、アンビル６が出力軸７に衝突する可能性を低減させるように、緩衝部材８のパラメータが設計されている。緩衝部材８のパラメータは、例えば、スラスト方向における弾性部材８１及び調整部材８２の各々の長さ、及び、スラスト方向における弾性部材８１の弾性率等である。
上述の通り、ハンマ５からアンビル６に対して前向きの力が作用することで、図８に示すように、アンビル６は弾性部材８１を圧縮させながら出力軸７に近づくように前進する場合がある。ここで、アンビル６が出力軸７に衝突して振動が発生すると、アンビル６及び出力軸７から衝突音が発生したり、振動がハウジング２に伝達してハウジング２全体から音が発生したりして、好ましくない。また、ハウジング２が振動することで、ハウジング２を掴んでいる作業者に振動が伝わり、作業の快適性を阻害する可能性がある。そこで、本実施形態のインパクト回転工具１では、アンビル６が出力軸７に衝突する可能性を低減させるように、緩衝部材８のパラメータが設計されている。緩衝部材８のパラメータは、例えば、スラスト方向における弾性部材８１及び調整部材８２の各々の長さ、及び、スラスト方向における弾性部材８１の弾性率等である。
【0091】
具体的には、弾性部材８１に、ハンマ５から伝達される最大の荷重がかかっているとき、第２対向領域Ｆ２が第１対向領域Ｆ１に対してスラスト方向に隙間をあけて対向するように、緩衝部材８のパラメータが設計されている。ハンマ５から弾性部材８１に伝達される最大の荷重の大きさは、復帰ばね４３の形状及び弾性率、並びに、モータ３の回転速度等に応じた大きさである。
【0092】
弾性部材８１に上記最大の荷重よりも小さい所定の大きさの荷重がかかっているときの、第１対向領域Ｆ１と第２対向領域Ｆ２との間のスラスト方向における距離（長さＷ１、Ｗ２）よりも、次に規定する圧縮量Ｐが小さければよい。圧縮量Ｐは、弾性部材８１に上記所定の大きさの荷重がかかっているときの、スラスト方向における弾性部材８１の長さＬ１（図７参照）から、弾性部材８１に上記最大の荷重がかかっているときの、スラスト方向における弾性部材８１の長さＬ１１（図８参照）を引いた量である。これにより、弾性部材８１に上記最大の荷重がかかったときにアンビル６と出力軸７とが衝突する可能性を低減できる。
【0093】
上記所定の大きさは、０であってもよい。つまり、弾性部材８１に所定の大きさの荷重がかかっているときとは、弾性部材８１の無負荷状態であってもよい。
【0094】
また、弾性部材８１には、ハンマ５からだけではなく、出力軸７からも荷重がかかる場合がある。そのため、弾性部材８１には、ハンマ５から弾性部材８１に伝達される最大の荷重よりも更に大きい荷重がかかる可能性がある。このような場合にも、第１対向領域Ｆ１と第２対向領域Ｆ２とがスラスト方向に隙間をあけて対向することが好ましい。
【0095】
そこで、弾性部材８１に、弾性部材８１の弾性域の上限以下の荷重がかかっているとき、第２対向領域Ｆ２が第１対向領域Ｆ１に対してスラスト方向に隙間をあけて対向するように、緩衝部材８のパラメータが設計されていてもよい。また、例えば、弾性部材８１に、弾性部材８１の弾性域の上限の所定倍（所定倍は１倍未満で、例えば、０．９倍）以下の荷重がかかっているとき、第２対向領域Ｆ２が第１対向領域Ｆ１に対してスラスト方向に隙間をあけて対向するように、緩衝部材８のパラメータが設計されていてもよい。
【0096】
また、本実施形態の緩衝部材８は、弾性部材８１に加えて、調整部材８２を含んでいる。調整部材８２は、弾性部材８１よりも弾性率が大きい。より詳細には、調整部材８２は、殆ど圧縮変形しない。
【0097】
弾性部材８１と調整部材８２とはスラスト方向に並んでいる。そのため、緩衝部材８が弾性部材８１のみを含む場合と比較して、スラスト方向における弾性部材８１の長さを、調整部材８２の長さの分だけ短くできる。
【0098】
弾性部材８１がスラスト方向に短い方が、弾性部材８１が変形しにくい。言い換えると、弾性部材８１がスラスト方向に短い方が、弾性部材８１にスラスト方向の所定の大きさの力がかかったときの弾性部材８１の圧縮量が小さくなる。よって、弾性部材８１がスラスト方向に短い方が、弾性部材８１にスラスト方向の力がかかることによる第１対向領域Ｆ１と第２対向領域Ｆ２との間の距離（隙間の長さＷ１、Ｗ２）の変化量が小さくなる。そのため、弾性部材８１にスラスト方向の所定の大きさの力がかかっていないときの第１対向領域Ｆ１と第２対向領域Ｆ２との間の距離を、より短くすることができ、アンビル６の後端から出力軸７の前端までの長さを短くできる。よって、インパクト回転工具１の小型化を図ることができる。
【0099】
（９）第１軸受による補強
本実施形態の第１軸受９１は、アンビル６の第１接触部６３と出力軸７の第２接触部７２とに接触しており、アンビル６と出力軸７とを回転可能に支持する。第１接触部６３及び第２接触部７２は、第１軸受９１に接触することで機械的強度が補強されている。特に、第１接触部６３及び第２接触部７２は、出力軸７の径方向における振動に対する機械的強度が補強されている。これにより、アンビル６及び出力軸７の耐久性が向上する。
本実施形態の第１軸受９１は、アンビル６の第１接触部６３と出力軸７の第２接触部７２とに接触しており、アンビル６と出力軸７とを回転可能に支持する。第１接触部６３及び第２接触部７２は、第１軸受９１に接触することで機械的強度が補強されている。特に、第１接触部６３及び第２接触部７２は、出力軸７の径方向における振動に対する機械的強度が補強されている。これにより、アンビル６及び出力軸７の耐久性が向上する。
【0100】
また、アンビル６の構成の中で、第１接触部６３はアンビル本体６１よりも剛性が小さく、出力軸７の構成の中で、第２接触部７２は出力軸本体７１よりも剛性が小さい。このような第１接触部６３及び第２接触部７２を補強することで、アンビル６及び出力軸７の長寿命化を図ることができる。
【0101】
（１０）音の抑制
出力軸７を前後方向に振動させる力等の、出力軸７を前向きに押す力が発生すると、第２ストッパ９４と第２軸受９２とを介して、ハウジング２の第１部位２１１ａに前向きの力が伝達される。これにより、第１部位２１１ａが振動し得る。また、第１部位２１１ａから第２部位２１１ｂに振動が伝達し得る。
出力軸７を前後方向に振動させる力等の、出力軸７を前向きに押す力が発生すると、第２ストッパ９４と第２軸受９２とを介して、ハウジング２の第１部位２１１ａに前向きの力が伝達される。これにより、第１部位２１１ａが振動し得る。また、第１部位２１１ａから第２部位２１１ｂに振動が伝達し得る。
【0102】
第１部位２１１ａの厚さＴ１は第２部位２１１ｂの厚さＴ２よりも大きいので、第１部位２１１ａの振動は、比較的低振幅（つまり、音が小さい）、かつ、比較的高周波数の振動となる。
【0103】
また、第１部位２１１ａの厚さＴ１と第２部位２１１ｂの厚さＴ２とが異なるために、第１部位２１１ａの共振周波数と第２部位２１１ｂの共振周波数とが異なる。共振周波数の違いに起因して、第１部位２１１ａから第２部位２１１ｂに振動が伝達されるときに、振動が減衰する。
【0104】
このように、厚さＴ１を厚さＴ２よりも大きくすることにより、ハウジング２から発生する音を小さくすることができる。
【0105】
また、インパクト回転工具１では、出力軸７の段部７１ｂを、アンビル６の２つのアンビル爪６２とは別に設けている。つまり、出力軸７の振動をハウジング２に逃がすための段部７１ｂを、ハンマ５から打撃力を受ける２つのアンビル爪６２とは別に設けている。そのため、２つのアンビル爪６２から直接、振動をハウジング２に逃がす場合と比較して、ハウジング２の振動を抑制できる。ここで、弾性部材８１に、ハンマ５から伝達される最大の荷重がかかっているときに、２つのアンビル爪６２からハウジング２に、前向きの力が伝達されないことが好ましい。つまり、このときに２つのアンビル爪６２がハウジング２に接触しておらず、また、２つのアンビル爪６２がハウジング２との間に他の部材（第１ストッパ９３等）を挟まないことが好ましい。これにより、ハウジング２の振動を抑制できる。また、弾性部材８１に、弾性部材８１の弾性域の上限以下の荷重がかかっているときに、２つのアンビル爪６２からハウジング２に、前向きの力が伝達されないことも好ましい。
【0106】
（変形例１）
以下、変形例１に係るインパクト回転工具１について、図９を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、変形例１に係るインパクト回転工具１について、図９を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0107】
本変形例１のインパクト回転工具１は、アンビル６、出力軸７及び緩衝部材８に代えて、アンビル６Ａ、出力軸７Ａ及び緩衝部材８Ａを備える。
【0108】
アンビル６Ａは、アンビル本体６１と、２つのアンビル爪６２と、第１接触部６３と、を含む。アンビル本体６１の形状は、円柱状である。２つのアンビル爪６２は、アンビル本体６１からアンビル本体６１の径方向に突出している。第１接触部６３の形状は、円柱状である。第１接触部６３は、アンビル本体６１から前方に突出している。
【0109】
第１接触部６３は、前面に、出力軸７Ａの第２接触部７２及び緩衝部材８Ａが挿入される凹部６３０を有する。また、第１接触部６３の前面のうち、凹部６３０を除いた領域は、出力軸７Ａと対向する第１対向領域Ｆ１である。
【0110】
出力軸７Ａは、出力軸本体７１と、第２接触部７２と、を含む。出力軸本体７１の形状は、円柱状である。第２接触部７２の形状は、柱状である。第２接触部７２は、出力軸本体７１から後方に突出している。出力軸本体７１の後面のうち、第２接触部７２が設けられた領域を除いた領域は、第１対向領域Ｆ１と対向する第２対向領域Ｆ２である。前後方向において、第１対向領域Ｆ１と第２対向領域Ｆ２との間には、隙間が設けられる。
【0111】
第２接触部７２の形状は、第１接触部６３の凹部６３０の形状に沿っている。より詳細には、後方から見て、第２接触部７２の形状は正方形状である。前方から見て、凹部６３０の形状は正方形状である。第２接触部７２のうち前後方向に沿った外側面（第２接触面Ｃ２）は、凹部６３０のうち前後方向に沿った内側面（第１接触面Ｃ１）に接触する。これにより、アンビル６Ａの回転が出力軸７Ａに伝達される。
【0112】
緩衝部材８Ａは、前後方向に並んだ弾性部材８１及び調整部材８２を含む。緩衝部材８Ａは、第２接触部７２と、凹部６３０の底面と、の間に挟まれる。
【0113】
また、第１軸受９１（図２参照）は、第１接触部６３に接触しており、アンビル６Ａを回転可能に支持する。出力軸７Ａは、アンビル６Ａを介して、第１軸受９１に支持されている。
【0114】
本変形例１でも、緩衝部材８Ａによりアンビル６Ａの第１対向領域Ｆ１と出力軸７Ａの第２対向領域Ｆ２との間の距離を規制することができる。また、本変形例１でも、第１軸受９１によりアンビル６Ａ及び出力軸７Ａを補強することができる。
【0115】
ところで、本変形例１では、第１接触部６３に設けられた凹部６３０に、第２接触部７２が挿入される。これとは反対に、第２接触部７２に設けられた凹部に、第１接触部６３が挿入されてもよい。
【0116】
本変形例１の更なる変形例２として、図１０に示すように、第２接触部７２をスプライン状に形成してもよい。つまり、第２接触部７２の外周面に、複数の歯を設けてもよい。そして、第１接触部６３の内面に、第２接触部７２の複数の歯と噛み合う複数の歯を設けてもよい。
【0117】
なお、変形例１及び変形例２のアンビル６Ａ及び出力軸７Ａの形状は、実施形態のアンビル６及び出力軸７の形状と異なる。そのため、実施形態においてアンビル６から出力軸７へ伝達されるトルクと同等のトルクを、本変形例１のアンビル６Ａから出力軸７Ａへ伝達するためには、アンビル６Ａ及び出力軸７Ａの直径を実施形態と比較して大きくする必要がある。反対に、実施形態のように複数の第１接触部６３がアンビル６の回転方向に並び、複数の第２接触部７２が出力軸７の回転方向に並んだ構成により、アンビル６及び出力軸７の小型化を図ることができる。
【0118】
（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0119】
ハンマ爪５２の個数、及び、アンビル爪６２の個数は、２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。
【0120】
アンビル６の第１接触部６３の個数、及び、出力軸７の第２接触部７２の個数は、２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。
【0121】
第１対向領域Ｆ１及び第２対向領域Ｆ２はそれぞれ、平面に限定されず、曲面であってもよい。
【0122】
実施形態では、弾性部材８１が調整部材８２よりも前に位置する。これに対して、調整部材８２が弾性部材８１よりも前に位置していてもよい。
【0123】
緩衝部材８は、複数の弾性部材８１を含んでいてもよい。
【0124】
緩衝部材８は、複数の調整部材８２を含んでいてもよい。
【0125】
実施形態では、第１軸受９１は、アンビル６の第１接触部６３を囲んでいる。これに対して、第１軸受９１は、第１接触部６３の一部を囲んでいてもよい。
【0126】
実施形態では、第１軸受９１は、出力軸７の第２接触部７２を囲んでいる。これに対して、第１軸受９１は、第２接触部７２の一部を囲んでいてもよい。
【0127】
第１軸受９１がアンビル本体６１に接触していることは、必須ではない。
【0128】
第１軸受９１が出力軸本体７１に接触していることは、必須ではない。
【0129】
第１軸受９１は、ニードル軸受に限定されない。第１軸受９１は、例えば、ブッシュ、玉軸受、又は、複列アンギュラ玉軸受であってもよい。
【0130】
第２軸受９２は、玉軸受に限定されない。第２軸受９２は、例えば、ブッシュ、ニードル軸受、又は、複列アンギュラ玉軸受であってもよい。
【0131】
調整部材８２は、アンビル６又は出力軸７と一体に形成されていてもよい。ただし、調整部材８２がアンビル６と別体である方が、アンビル６における応力集中を抑制できるので好ましい。また、調整部材８２が出力軸７と別体である方が、出力軸７における応力集中を抑制できるので好ましい。
【0132】
弾性部材８１と調整部材８２とが、接着等により互いに結合されていてもよい。
【0133】
ハンマ５から弾性部材８１に伝達される最大の荷重の大きさは、復帰ばね４３からハンマ５に作用する最大のばね力に等しい、として定義されてもよい。
【0134】
アンビル６と出力軸７とが、一体に形成されていてもよい。例えば、アンビル６と出力軸７とがシームレスにつながっている場合、アンビル６と出力軸７とが一体に形成されていると言える。あるいは、アンビル６と出力軸７とが、接着又は溶接等により互いに結合されていてもよい。アンビル６と出力軸７とが一体に形成されている又は互いに結合されている場合、インパクト回転工具１は緩衝部材８を備えていないことが好ましい。また、アンビル６と出力軸７とが一体に形成されている又は互いに結合されている場合、インパクト回転工具１が第１軸受９１を備えていないことも好ましい。
【0135】
第１部位２１１ａの形状は、円筒状に限定されない。第１部位２１１ａの形状は、例えば、前側ほど外径が小さい、中空の円錐台状であってもよい。
【0136】
実施形態の第１部位２１１ａは、第１収容部２１１のうち、第２軸受９２が設けられた箇所だけではなく、第１軸受９１が設けられた箇所も含んでいる。これに対して、第１部位２１１ａは、少なくとも第２軸受９２が設けられた箇所を含んでいればよい。第１収容部２１１のうち、第１軸受９１が設けられた箇所は、第１部位２１１ａではなく第２部位２１１ｂに含まれていてもよい。つまり、第１収容部２１１のうち、第１軸受９１が設けられた箇所（第２部位２１１ｂ）は、第２軸受９２が設けられた箇所（第１部位２１１ａ）よりも厚さが小さくてもよい。
【0137】
第２ストッパ９４は、インパクト回転工具１に必須の構成ではない。インパクト回転工具１が第２ストッパ９４を備えていない場合、出力軸７と第２軸受９２とが接触することで、出力軸７から第２軸受９２に前向きの力が伝達されてもよい。
【0138】
第２軸受９２は、実施形態のように第１部位２１１ａの前端付近に設けられていなくてもよい。第２軸受９２は、出力軸７を回転可能に支持し、かつ、出力軸７から前向きの力が伝達される位置に設けられていればよい。
【0139】
実施形態では、ハウジング２の第１収容部２１１と第２収容部２１２とは互いに連結されている。これに代えて、第１収容部２１１と第２収容部２１２とが一体に形成されていてもよい。例えば、第１収容部２１１と第２収容部２１２とがシームレスにつながっている場合、第１収容部２１１と第２収容部２１２とが一体に形成されていると言える。
【0140】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【0141】
第１の態様に係るインパクト回転工具（１）は、ハンマ（５）と、アンビル（６、６Ａ）と、出力軸（７、７Ａ）と、ハウジング（２）と、軸受（第２軸受９２）と、を備える。ハンマ（５）は、モータ（３）から動力を得て回転する。アンビル（６、６Ａ）は、ハンマ（５）からハンマ（５）の回転方向の打撃力を受けて回転する。出力軸（７、７Ａ）は、アンビル（６、６Ａ）の前側に配置され、先端工具を保持するよう構成され、アンビル（６、６Ａ）と共に回転する。ハウジング（２）は、ハンマ（５）とアンビル（６、６Ａ）とを収容する。軸受（第２軸受９２）は、出力軸（７、７Ａ）を回転可能に支持する。ハウジング（２）は、筒状の第１部位（２１１ａ）と、筒状の第２部位（２１１ｂ）と、を有する。第１部位（２１１ａ）は、軸受（第２軸受９２）を囲むように設けられ、軸受（第２軸受９２）を保持する。第２部位（２１１ｂ）は、第１部位（２１１ａ）の後側に配置されている。第１部位（２１１ａ）は、出力軸（７、７Ａ）から軸受（第２軸受９２）を介して前向きの力が伝達されるように構成される。第１部位（２１１ａ）の厚さ（Ｔ１）は、第２部位（２１１ｂ）の厚さ（Ｔ２）よりも大きい。
【0142】
上記の構成によれば、出力軸（７、７Ａ）から軸受（第２軸受９２）を介して第１部位（２１１ａ）に、前向きの力が伝達される。これにより、第１部位（２１１ａ）が振動し得るが、第１部位（２１１ａ）は第２部位（２１１ｂ）と比較して厚いので、第１部位（２１１ａ）の振動は、比較的低振幅、かつ、比較的高周波数の振動となる。さらに、第１部位（２１１ａ）から第２部位（２１１ｂ）に振動が伝達される場合には、第１部位（２１１ａ）と第２部位（２１１ｂ）との厚さの違いによる共振周波数の違いに起因して、振動が減衰する。よって、ハウジング（２）から発生する音を小さくすることができる。
【0143】
また、第２の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第１の態様において、出力軸（７、７Ａ）は、柱部（７１ａ）と、段部（７１ｂ）と、を有する。柱部（７１ａ）は、前後方向に沿った円柱状に形成されている。段部（７１ｂ）は、柱部（７１ａ）の後端につながっている。軸受（第２軸受９２）は、柱部（７１ａ）を囲むように設けられる。前側から見て、段部（７１ｂ）は、柱部（７１ａ）の中心から離れる向きに突出している。第１部位（２１１ａ）は、段部（７１ｂ）から軸受（第２軸受９２）を介して前向きの力が伝達されるように構成される。
【0144】
上記の構成によれば、出力軸（７、７Ａ）に複雑な構造を設けなくても、出力軸（７、７Ａ）から軸受（第２軸受９２）を介して第１部位（２１１ａ）に前向きの力を伝達することができる。よって、出力軸（７、７Ａ）の製造が容易となり、製造コストの低減を図ることができる。
【0145】
また、第３の態様に係るインパクト回転工具（１）は、第１又は２の態様において、緩衝部材（８、８Ａ）を更に備える。緩衝部材（８、８Ａ）は、前後方向において弾性変形する弾性部材（８１）を含む。出力軸（７、７Ａ）は、アンビル（６、６Ａ）と別体であり、アンビル（６、６Ａ）からアンビル（６、６Ａ）の回転方向の力を受けてアンビル（６、６Ａ）と共に回転する。緩衝部材（８、８Ａ）は、アンビル（６、６Ａ）と出力軸（７、７Ａ）との間に挟まれている。
【0146】
上記の構成によれば、アンビル（６、６Ａ）が出力軸（７、７Ａ）に衝突する可能性を低減できる。よって、衝突音の発生、及び、衝突による振動がハウジング（２）に伝達する可能性を低減できる。
【0147】
また、第４の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、第２部位（２１１ｂ）は、ハンマ（５）を囲むように設けられる。
【0148】
上記の構成によれば、第１部位（２１１ａ）がハンマ（５）を囲む場合と比較して、第１部位（２１１ａ）の前後方向の長さを短くできる。厚さの大きい第１部位（２１１ａ）の前後方向の長さを短くすることで、インパクト回転工具（１）の重量の低減を図ることができる。
【0149】
また、第５の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、第１部位（２１１ａ）は、第２部位（２１１ｂ）と一体に形成されている。
【0150】
上記の構成によれば、第１部位（２１１ａ）が第２部位（２１１ｂ）と別体である場合と比較して、部材点数を削減できる。
【0151】
また、第６の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、第１部位（２１１ａ）の外径は、第２部位（２１１ｂ）の外径よりも小さい。
【0152】
上記の構成によれば、第１部位（２１１ａ）が作業対象（ねじ等）に干渉する可能性を低減させることができる。よって、作業者がインパクト回転工具（１）を用いた作業を行いやすくなる。
【0153】
また、第７の態様に係るインパクト回転工具（１）では、第６の態様において、第２部位（２１１ｂ）は、第２部位（２１１ｂ）の前端を含む前端部（２１１ｆ）を有する。前端部（２１１ｆ）は、後側ほど外径が大きい円錐台状に形成されている。
【0154】
上記の構成によれば、第２部位（２１１ｂ）の外径を大きくできる。
【0155】
第１の態様以外の構成については、インパクト回転工具（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0156】
１ インパクト回転工具
２ ハウジング
３ モータ
５ ハンマ
６、６Ａ アンビル
７、７Ａ 出力軸
８、８Ａ 緩衝部材
７１ａ 柱部
７１ｂ 段部
８１ 弾性部材
９２ 第２軸受（軸受）
２１１ａ 第１部位
２１１ｂ 第２部位
２１１ｆ 前端部
Ｔ１、Ｔ２ 厚さ
２ ハウジング
３ モータ
５ ハンマ
６、６Ａ アンビル
７、７Ａ 出力軸
８、８Ａ 緩衝部材
７１ａ 柱部
７１ｂ 段部
８１ 弾性部材
９２ 第２軸受（軸受）
２１１ａ 第１部位
２１１ｂ 第２部位
２１１ｆ 前端部
Ｔ１、Ｔ２ 厚さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】