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特開2023-180269牽引装置の製造方法、牽引装置、印刷装置及び交換ホイール
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180269
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】牽引装置の製造方法、牽引装置、印刷装置及び交換ホイール
(51)【国際特許分類】
B41J 19/00 20060101AFI20231214BHJP
F16D 1/06 20060101ALI20231214BHJP
F16H 55/17 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
B41J19/00 Z
F16D1/06 220
F16H55/17 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022093402
(22)【出願日】2022-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】清水 大輔
【テーマコード（参考）】
2C480
3J030
【Ｆターム（参考）】
2C480CA02
2C480CB11
2C480DB06
2C480DB17
3J030BA01
3J030BD02
3J030BD04
(57)【要約】
【課題】ホイールの歯のピッチに相当する距離よりも細かく無端部材を調整できるようにする。
【解決手段】牽引装置５０を製造する製造方法は、ホイール６１Ｒ，６１Ｌ間における周方向の相対位置を調整することによって主走査方向Ｘに対する被牽引体の傾斜状態を調整する調整工程を含む。一方のホイール６１Ｒとして採用される歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃは歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの直径方向に延伸する溝部２６１Ｒａ，２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃを有している一方で、シャフト５９の一方の端部は溝部２６１Ｒａ，２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃに係合する突起部５９ｄを有している。前記調整工程は、歯の突出方向に対する溝部２６１Ｒａ，２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃの延伸方向が互いに異なっている歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃのなかから何れかを選択することにより、前記被牽引体の傾斜状態を調整する。
【選択図】図１１
【解決手段】牽引装置５０を製造する製造方法は、ホイール６１Ｒ，６１Ｌ間における周方向の相対位置を調整することによって主走査方向Ｘに対する被牽引体の傾斜状態を調整する調整工程を含む。一方のホイール６１Ｒとして採用される歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃは歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの直径方向に延伸する溝部２６１Ｒａ，２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃを有している一方で、シャフト５９の一方の端部は溝部２６１Ｒａ，２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃに係合する突起部５９ｄを有している。前記調整工程は、歯の突出方向に対する溝部２６１Ｒａ，２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃの延伸方向が互いに異なっている歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃのなかから何れかを選択することにより、前記被牽引体の傾斜状態を調整する。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一方向に延伸するシャフトで連結された一対の歯車の回転に伴わせた一対の歯付き無端ベルトの回転により、被牽引体における前記第一方向の両端側から前記被牽引体を前記第一方向に直交する第二方向に牽引する牽引装置の製造方法であって、
前記一対の歯車間における周方向の相対位置を調整することによって前記第一方向に対する前記被牽引体の傾斜状態を調整する調整工程を含み、
前記一対の歯車のうちの少なくとも一方の歯車は当該歯車を前記シャフトの一方の端部が挿入される挿入孔として当該歯車の直径方向に延伸する溝部を有している一方で、前記シャフトの前記一方の端部は前記溝部に係合する突起部を有しており、
前記調整工程は、前記歯車における歯の突出方向に対する前記溝部の延伸方向が互いに異なっている複数の歯車のなかから何れかの歯車を選択することにより、前記被牽引体の傾斜状態を調整する、
牽引装置の製造方法。
前記一対の歯車間における周方向の相対位置を調整することによって前記第一方向に対する前記被牽引体の傾斜状態を調整する調整工程を含み、
前記一対の歯車のうちの少なくとも一方の歯車は当該歯車を前記シャフトの一方の端部が挿入される挿入孔として当該歯車の直径方向に延伸する溝部を有している一方で、前記シャフトの前記一方の端部は前記溝部に係合する突起部を有しており、
前記調整工程は、前記歯車における歯の突出方向に対する前記溝部の延伸方向が互いに異なっている複数の歯車のなかから何れかの歯車を選択することにより、前記被牽引体の傾斜状態を調整する、
牽引装置の製造方法。
【請求項2】
前記調整工程は、前記一対の歯車のうちの少なくとも一方の歯車に対して相対的に、前記一対の歯付き無端ベルトのうち一方の歯付き無端ベルトを周方向に位置ずらしすることにより、前記一対の歯付き無端ベルトの間の位相差を変化させることによって、前記被牽引体の傾斜状態を調整し、
前記調整工程における前記一対の歯付き無端ベルトの間の位相差の変化量から、その変化量に最も近い前記一方の歯車の歯のピッチの整数倍を減じた値は、前記複数の歯車の間で異なる、
請求項１に記載の牽引装置の製造方法。
前記調整工程における前記一対の歯付き無端ベルトの間の位相差の変化量から、その変化量に最も近い前記一方の歯車の歯のピッチの整数倍を減じた値は、前記複数の歯車の間で異なる、
請求項１に記載の牽引装置の製造方法。
【請求項3】
第一無端部材及び第二無端部材が第一方向に互いに離間するともに前記第一方向に垂直な第二方向に延び、可動体が前記第一無端部材及び前記第二無端部材に連結され、前記第一無端部材が外周に歯を有する第一ホイールに巻き掛けられ、前記第二無端部材が外周に歯を有する第二ホイールに巻き掛けられ、前記第一ホイール及び前記第二ホイールがシャフトと同軸状に前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトと前記第一ホイールと前記第二ホイールの回転により前記第一無端部材及び前記第二無端部材が前記可動体を第一方向に牽引する牽引装置の製造方法であって、
外周に歯を有する交換ホイールに前記第一ホイールを交換して、前記交換ホイールを前記シャフトに取り付けることによって、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯に対して前記交換ホイールの歯を周方向に位置ずれさせる交換工程と、
前記交換ホイールに対して相対的に前記第一無端部材を周方向に位置ずらしをして前記第一無端部材を前記交換ホイールに巻き掛け、又は前記第二ホイールに対して相対的に前記第二無端部材を周方向に位置ずらしをして前記第二無端部材を前記第二ホイールに巻き掛ける巻き掛け工程と、
を含む牽引装置の製造方法。
外周に歯を有する交換ホイールに前記第一ホイールを交換して、前記交換ホイールを前記シャフトに取り付けることによって、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯に対して前記交換ホイールの歯を周方向に位置ずれさせる交換工程と、
前記交換ホイールに対して相対的に前記第一無端部材を周方向に位置ずらしをして前記第一無端部材を前記交換ホイールに巻き掛け、又は前記第二ホイールに対して相対的に前記第二無端部材を周方向に位置ずらしをして前記第二無端部材を前記第二ホイールに巻き掛ける巻き掛け工程と、
を含む牽引装置の製造方法。
【請求項4】
前記交換工程において、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯に対して相対的に前記交換ホイールの歯を、前記第一ホイール及び前記交換ホイールの歯の１ピッチ未満分だけ周方向に位置ずれさせる、
請求項３に記載の牽引装置の製造方法。
請求項３に記載の牽引装置の製造方法。
【請求項5】
前記巻き掛け工程において、前記交換ホイールに対する相対的な前記第一無端部材の周方向の位置ずらし又は前記第二ホイールに対する相対的に前記第二無端部材の周方向の位置ずらしは、前記第一無端部材と前記第二無端部材の間の位相差を変化させるとともに、前記第一方向に対する前記可動体の傾斜状態を調整する、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
【請求項6】
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
【請求項7】
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ延びた凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ延びた交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記交換工程の前では、前記シャフトの端が前記嵌合穴に嵌め込まれ、前記突出部が前記凹溝に嵌め込まれ、
前記交換工程において、前記シャフトの端を前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え、前記突出部を前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換える、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ延びた凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ延びた交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記交換工程の前では、前記シャフトの端が前記嵌合穴に嵌め込まれ、前記突出部が前記凹溝に嵌め込まれ、
前記交換工程において、前記シャフトの端を前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え、前記突出部を前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換える、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
【請求項8】
第一方向に互いに離間するともに前記第一方向に垂直な第二方向に互いに平行に延びる第一無端部材及び第二無端部材と、
前記第一無端部材が巻き掛けられ、外周に歯を有する第一ホイールと、
前記第二無端部材が巻き掛けられ、外周に歯を有する第二ホイールと、
前記第一ホイール及び前記第二ホイールと同軸状に前記第一ホイール及び前記第二ホイールに取り付けられるシャフトと、
前記第一ホイールと交換可能であり、外周に歯を有する交換ホイールと、を備え、
前記第一ホイールが前記交換ホイールに交換されるとともに前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯は、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
牽引装置。
前記第一無端部材が巻き掛けられ、外周に歯を有する第一ホイールと、
前記第二無端部材が巻き掛けられ、外周に歯を有する第二ホイールと、
前記第一ホイール及び前記第二ホイールと同軸状に前記第一ホイール及び前記第二ホイールに取り付けられるシャフトと、
前記第一ホイールと交換可能であり、外周に歯を有する交換ホイールと、を備え、
前記第一ホイールが前記交換ホイールに交換されるとともに前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯は、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
牽引装置。
【請求項9】
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項８に記載の牽引装置。
請求項８に記載の牽引装置。
【請求項10】
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ延びた凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ延びた交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記シャフトの端が前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え可能であり、前記突出部が前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換え可能である、
請求項８又は９に記載の牽引装置。
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ延びた凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ延びた交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記シャフトの端が前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え可能であり、前記突出部が前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換え可能である、
請求項８又は９に記載の牽引装置。
【請求項11】
請求項８又は９に記載の牽引装置を備える印刷装置。
【請求項12】
シャフトと同軸状に前記シャフトに取り付けられる第一ホイール及び第二ホイールのうち前記第一ホイールと交換可能な交換ホイールであって、
前記第一ホイールが前記第一ホイールの外周に歯を有し、
前記第二ホイールが前記第二ホイールの外周に歯を有し、
前記交換ホイールが前記交換ホイールの外周に歯を備え、
前記第一ホイールが前記交換ホイールに交換されるとともに前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯は、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
交換ホイール。
前記第一ホイールが前記第一ホイールの外周に歯を有し、
前記第二ホイールが前記第二ホイールの外周に歯を有し、
前記交換ホイールが前記交換ホイールの外周に歯を備え、
前記第一ホイールが前記交換ホイールに交換されるとともに前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯は、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
交換ホイール。
【請求項13】
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項１２に記載の交換ホイール。
請求項１２に記載の交換ホイール。
【請求項14】
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ及んだ凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ及んだ交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記シャフトの端が前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え可能であり、前記突出部が前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換え可能である、
請求項１２又は１３に記載の交換ホイール。
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ及んだ凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ及んだ交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記シャフトの端が前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え可能であり、前記突出部が前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換え可能である、
請求項１２又は１３に記載の交換ホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、牽引装置の製造方法、牽引装置、印刷装置及び交換ホイールに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、感光ドラムが２体の巻き掛け伝動機構及びモーターによって回転駆動される技術が開示されている。モーターが歯車伝動機構に連結され、歯車伝動機構がシャフトに連結され、シャフトの両端が２体の巻き掛け伝動機構にそれぞれ連結され、２体の巻き掛け伝動機構が感光ドラムの両端にそれぞれ連結されている。感光ドラムが捻れるような組立誤差が生じる場合、一方の巻き掛け伝動機構のベルトを感光ドラムに対して相対的に感光ドラムの周方向に位置ずれさせるようにそのベルトを感光ドラムの端のプーリーに巻き換える必要がある。しかし、プーリー及びベルトが歯付きである場合、歯のピッチに相当する距離の刻みにベルトを位置ずれさせるような調整しか行えない。
なお、特許文献１では、プーリー及びベルトが歯付きであるか否か不明である。
なお、特許文献１では、プーリー及びベルトが歯付きであるか否か不明である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－２８０４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、本発明の１つ又は２つ以上の実施形態の目的は、プーリーのようなホイールに対して相対的にベルトのような無端部材を周方向に位置ずれさせるに際して、歯のピッチに相当する距離よりも細かく無端部材を調整できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一側面によれば、第一方向に延伸するシャフトで連結された一対の歯車の回転に伴わせた一対の歯付き無端ベルトの回転により、被牽引体における前記第一方向の両端側から前記被牽引体を前記第一方向に直交する第二方向に牽引する牽引装置の製造方法はであって、前記一対の歯車間における周方向の相対位置を調整することによって前記第一方向に対する前記被牽引体の傾斜状態を調整する調整工程を含み、前記一対の歯車のうちの少なくとも一方の歯車は当該歯車を前記シャフトの一方の端部が挿入される挿入孔として当該歯車の直径方向に延伸する溝部を有している一方で、前記シャフトの前記一方の端部は前記溝部に係合する突起部を有しており、前記調整工程は、前記歯車における歯の突出方向に対する前記溝部の延伸方向が互いに異なっている複数の歯車のなかから何れかの歯車を選択することにより、前記被牽引体の傾斜状態を調整する、ことを特徴とする牽引装置の製造方法が提供される。
【発明の効果】
【0006】
本発明の１つ又は２つ以上の実施形態によれば、一対の歯車のうちの一方の歯車の歯のピッチに相当する距離よりも細かく無端部材を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。ただし、本発明の範囲は、以下に開示された実施形態に限定されない。図面は例示のみのために提供されるため、本発明の範囲は図面の例示に限定されない。
【0009】
【0010】
以下の説明において、第一方向は主走査方向Ｘに相当し、第二方向は副走査方向Ｙに相当し、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙは互いに直交する。印刷装置１の幅方向は主走査方向Ｘに対して平行であり、主走査方向Ｘは左右方向ともいう。印刷装置１の長さ方向は副走査方向Ｙに対して平行であり、副走査方向Ｙは前後方向ともいう。印刷装置１の高さ方向が主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに対して垂直である。主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに対して垂直な方向を上下方向ともいう。印刷装置１が水平面に載置された場合、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙは水平である。
【0011】
印刷装置１は、微細なインク滴を印刷対象に吐出することによってその印刷対象に像を形成するインクジェットプリンタである。印刷対象は指の爪であり、より具体的には手の指の爪である。印刷対象は足の指の爪であってもよいし、例えば付け爪、ネイルチップ、ピアス及びリング等のような装飾品であってもよい。
【0012】
印刷装置１は、基台１０、ホルダー１５、第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒ、可動体２５、第二リニアガイド３１、キャリッジ３５、カートリッジ３７，３８、直動駆動機構４０、牽引装置５０及びメンテナンスユニット９０を備える。以下、これらの構成要素について詳細に説明する。
【0013】
［１－１． 基台］
基台１０は、その上から不図示の筐体によって覆われて、前記筐体に固定される。印刷装置１の単品部品及び組立部品が基台１０に組み込まれ、これら単品部品、組立部品及び基台１０が前記筐体に収容され、これにより印刷装置１が組み立てられる。単品部品とは、１つの部品から構成されたものであり、組立部品とは、複数の部品から構成されたいわゆるアセンブリーである。
基台１０は、その上から不図示の筐体によって覆われて、前記筐体に固定される。印刷装置１の単品部品及び組立部品が基台１０に組み込まれ、これら単品部品、組立部品及び基台１０が前記筐体に収容され、これにより印刷装置１が組み立てられる。単品部品とは、１つの部品から構成されたものであり、組立部品とは、複数の部品から構成されたいわゆるアセンブリーである。
【0014】
［１－２． ホルダー］
ホルダー１５は、基台１０の前端の左右方向中央部に設けられている。ホルダー１５は、指の爪を露出させた状態でその指を保持する。そのため、ホルダー１５は、フィンガーホルダーともいう。ホルダー１５は、その内側に中空を有し、その前端に挿入口１６を有し、その上面の後部に開口１７を有する。指が挿入口１６からホルダー１５の中空に挿入されると、その指の爪が開口１７を通じてホルダー１５の上方へ露出される。
ホルダー１５は、基台１０の前端の左右方向中央部に設けられている。ホルダー１５は、指の爪を露出させた状態でその指を保持する。そのため、ホルダー１５は、フィンガーホルダーともいう。ホルダー１５は、その内側に中空を有し、その前端に挿入口１６を有し、その上面の後部に開口１７を有する。指が挿入口１６からホルダー１５の中空に挿入されると、その指の爪が開口１７を通じてホルダー１５の上方へ露出される。
【0015】
［１－３． メンテナンスユニット］
メンテナンスユニット９０は、ホルダー１５の左後ろにおいて基台１０に設けられている。メンテナンスユニット９０は、カートリッジ３７，３８のパージ処理を行うパージ部と、カートリッジ３７，３８の下面を拭くワイパーと、ワイパーに付着したインクを除去するスクレーパーと、を有する。
メンテナンスユニット９０は、ホルダー１５の左後ろにおいて基台１０に設けられている。メンテナンスユニット９０は、カートリッジ３７，３８のパージ処理を行うパージ部と、カートリッジ３７，３８の下面を拭くワイパーと、ワイパーに付着したインクを除去するスクレーパーと、を有する。
【0016】
［１－４． 第一リニアガイド］
左の第一リニアガイド２１Ｌはホルダー１５の左方において基台１０上に取り付けられ、右の第一リニアガイド２１Ｒはホルダー１５の右方において基台１０上に取り付けられている。第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒは、主走査方向Ｘに互いに離間している。第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒは、互いに平行に幅走査方向Ｙに延びている。第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒは、可動体２５及び第二リニアガイド３１を副走査方向Ｙに直線的に案内する。
左の第一リニアガイド２１Ｌはホルダー１５の左方において基台１０上に取り付けられ、右の第一リニアガイド２１Ｒはホルダー１５の右方において基台１０上に取り付けられている。第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒは、主走査方向Ｘに互いに離間している。第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒは、互いに平行に幅走査方向Ｙに延びている。第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒは、可動体２５及び第二リニアガイド３１を副走査方向Ｙに直線的に案内する。
【0017】
［１－５． 可動体及び第二リニアガイド］
可動体２５及び第二リニアガイド３１は、副走査方向Ｙに移動可能に第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒに取り付けられて、第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒの間に架け渡されている。第二リニアガイド３１が可動体２５に組み付けられ、第二リニアガイド３１と可動体２５が一体化されている。第二リニアガイド３１は、主走査方向Ｘに直線的に延びている。第二リニアガイド３１は、キャリッジ３５及びカートリッジ３７，３８を主走査方向Ｘに案内する。
可動体２５及び第二リニアガイド３１は、副走査方向Ｙに移動可能に第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒに取り付けられて、第一リニアガイド２１Ｌ，２１Ｒの間に架け渡されている。第二リニアガイド３１が可動体２５に組み付けられ、第二リニアガイド３１と可動体２５が一体化されている。第二リニアガイド３１は、主走査方向Ｘに直線的に延びている。第二リニアガイド３１は、キャリッジ３５及びカートリッジ３７，３８を主走査方向Ｘに案内する。
【0018】
［１－６． キャリッジ］
キャリッジ３５は、主走査方向Ｘに移動可能に第二リニアガイド３１及び可動体２５に取り付けられている。キャリッジ３５は、カートリッジ３７，３８を着脱可能に保持する。
キャリッジ３５は、主走査方向Ｘに移動可能に第二リニアガイド３１及び可動体２５に取り付けられている。キャリッジ３５は、カートリッジ３７，３８を着脱可能に保持する。
【0019】
［１－７． カートリッジ］
図３は、カートリッジ３７，３８の下面図である。カートリッジ３７は、複数のインクケース及び複数のインクジェットヘッド３７ａを有する。これら複数のインクジェットヘッド３７ａがこれら複数のインクケースの下端にそれぞれ設けられ、これらインクジェットヘッド３７ａ及びインクケースが一体化されている。例えばシアン、マゼンタ及びイエロー等のような複数色のインクが複数のインクケースにそれぞれ貯留され、複数のインクジェットヘッド３７ａがそれぞれ複数のインクケースからインクの供給を受ける。各インクジェットヘッド３７ａは、直線状に一定間隔で配列された複数のノズル３７ｂを下面に有する。カートリッジ３７がキャリッジ３５に取り付けられた状態では、これらノズル３７ｂの列が副走査方向Ｙに対して平行になる。各インクジェットヘッド３７ａは、インクをノズル３７ｂから個別に下方に向けてそれぞれ吐出する。
図３は、カートリッジ３７，３８の下面図である。カートリッジ３７は、複数のインクケース及び複数のインクジェットヘッド３７ａを有する。これら複数のインクジェットヘッド３７ａがこれら複数のインクケースの下端にそれぞれ設けられ、これらインクジェットヘッド３７ａ及びインクケースが一体化されている。例えばシアン、マゼンタ及びイエロー等のような複数色のインクが複数のインクケースにそれぞれ貯留され、複数のインクジェットヘッド３７ａがそれぞれ複数のインクケースからインクの供給を受ける。各インクジェットヘッド３７ａは、直線状に一定間隔で配列された複数のノズル３７ｂを下面に有する。カートリッジ３７がキャリッジ３５に取り付けられた状態では、これらノズル３７ｂの列が副走査方向Ｙに対して平行になる。各インクジェットヘッド３７ａは、インクをノズル３７ｂから個別に下方に向けてそれぞれ吐出する。
【0020】
カートリッジ３８は、下地用又は被覆用のインクを貯留するインクケースと、そのインクケースの下端に設けられたインクジェットヘッド３８ａと、を有する。インクジェットヘッド３８ａは、直線状に複数列に配列された複数のノズル３８ｂを下面に有する。カートリッジ３８がキャリッジ３５に取り付けられた状態では、これらノズル３８ｂの列が副走査方向Ｙに対して平行になる。インクジェットヘッド３８ａは、カートリッジ３７のインクジェットヘッド３７ａによる吐出の前又は後に、インクケースから供給された下地用又は被覆用のインクをノズル３８ｂから個別に下方に向けて吐出する。
【0021】
［１－８． 直動駆動機構］
図１及び図２に示すように、直動駆動機構４０は、可動体２５に搭載されている。直動駆動機構４０は、キャリッジ３５及びカートリッジ３７，３８を主走査方向Ｘに駆動する。直動駆動機構４０はモーター４１及び直動伝動機構４２を有する。モーター４１は、左の第一リニアガイド２１Ｌに寄ってキャリッジ３５に取り付けられている。モーター４１は、電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換して、回転動力を発生させる。直動伝動機構４２は、モーター４１とキャリッジ３５に繋がれている。直動伝動機構４２は、モーター４１の回転運動をキャリッジ３５の直線運動に変換するよう、モーター４１の動力をキャリッジ３５に伝達する。直動伝動機構４２は、例えば巻き掛け伝動機構、ボールネジ伝動機構又はピニオンラック機構である。
図１及び図２に示すように、直動駆動機構４０は、可動体２５に搭載されている。直動駆動機構４０は、キャリッジ３５及びカートリッジ３７，３８を主走査方向Ｘに駆動する。直動駆動機構４０はモーター４１及び直動伝動機構４２を有する。モーター４１は、左の第一リニアガイド２１Ｌに寄ってキャリッジ３５に取り付けられている。モーター４１は、電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換して、回転動力を発生させる。直動伝動機構４２は、モーター４１とキャリッジ３５に繋がれている。直動伝動機構４２は、モーター４１の回転運動をキャリッジ３５の直線運動に変換するよう、モーター４１の動力をキャリッジ３５に伝達する。直動伝動機構４２は、例えば巻き掛け伝動機構、ボールネジ伝動機構又はピニオンラック機構である。
【0022】
［１－９． 被牽引体］
以上のような第二リニアガイド３１、キャリッジ３５、カートリッジ３７，３８及び直動駆動機構４０が可動体２５に搭載されて、これら第二リニアガイド３１、キャリッジ３５、カートリッジ３７，３８、直動駆動機構４０及び可動体２５が一体化したユニットが構築されている。このようなユニットは、直動駆動機構としての牽引装置５０によって副走査方向Ｙに牽引される被牽引体である。以下、牽引装置５０について詳細に説明する。
以上のような第二リニアガイド３１、キャリッジ３５、カートリッジ３７，３８及び直動駆動機構４０が可動体２５に搭載されて、これら第二リニアガイド３１、キャリッジ３５、カートリッジ３７，３８、直動駆動機構４０及び可動体２５が一体化したユニットが構築されている。このようなユニットは、直動駆動機構としての牽引装置５０によって副走査方向Ｙに牽引される被牽引体である。以下、牽引装置５０について詳細に説明する。
【0023】
［１－１０． 牽引装置］
牽引装置５０は、基台１０に搭載されている。牽引装置５０は、可動体２５の右部及び左部を個別に副走査方向Ｙに牽引するようにして、可動体２５を副走査方向Ｙに駆動する。牽引装置５０は、モーター５１、歯車伝動機構５２、シャフト５９、右の巻き掛け伝動機構６０Ｒ及び左の巻き掛け伝動機構６０Ｌを備える。なお、巻き掛け伝動機構６０Ｒと巻き掛け伝動機構６０Ｌとシャフト５９の組み合わせが、巻き掛け伝動機構対である。
牽引装置５０は、基台１０に搭載されている。牽引装置５０は、可動体２５の右部及び左部を個別に副走査方向Ｙに牽引するようにして、可動体２５を副走査方向Ｙに駆動する。牽引装置５０は、モーター５１、歯車伝動機構５２、シャフト５９、右の巻き掛け伝動機構６０Ｒ及び左の巻き掛け伝動機構６０Ｌを備える。なお、巻き掛け伝動機構６０Ｒと巻き掛け伝動機構６０Ｌとシャフト５９の組み合わせが、巻き掛け伝動機構対である。
【0024】
モーター５１は、電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換して、回転動力を発生させる。モーター５１は、その駆動シャフトが主走査方向Ｘに延びる向きで、右の第一リニアガイド２１Ｒの後部の下方において基台１０に取り付けられている。
【0025】
モーター５１は、歯車伝動機構５２に繋がれている。歯車伝動機構５２は、右の巻き掛け伝動機構６０Ｒに繋がれている。右の巻き掛け伝動機構６０Ｒは、シャフト５９及び可動体２５の右部に繋がれている。シャフト５９は、左の巻き掛け伝動機構６０Ｌに繋がれている。
【0026】
歯車伝動機構５２は、モーター５１の動力をシャフト５９に伝達する。シャフト５９は、歯車伝動機構５２によって伝達されたモーター５１の動力を右の巻き掛け伝動機構６０Ｒ及び左の巻き掛け伝動機構６０Ｌに分配する。右の巻き掛け伝動機構６０Ｒは、シャフト５９の回転運動を可動体２５の右部の直線運動に変換するようシャフト５９の回転運動エネルギーを可動体２５の右部に伝達して、可動体２５の右部を副走査方向Ｙに牽引する。左の巻き掛け伝動機構６０Ｌは、シャフト５９の回転運動を可動体２５の左部の直線運動に変換するようシャフト５９の回転運動エネルギーを可動体２５の左部に伝達して、可動体２５の左部を副走査方向Ｙに牽引する。従って、可動体２５は、モーター５１の動力によって副走査方向Ｙに移動する。
【0027】
歯車伝動機構５２、シャフト５９及び巻き掛け伝動機構６０Ｌ，６０Ｒについて詳細に説明する。
【0028】
歯車伝動機構５２は、駆動ギア５３及び伝達ギア５４，５５，５６を有する。駆動ギア５３は、モーター５１に直結されている。駆動ギア５３は伝達ギア５４に噛み合っている。伝達ギア５４と伝達ギア５５は、それらの軸が同軸となるように一体化されている。伝達ギア５４及び伝達ギア５５は、回転可能に基台１０に取り付けられている。伝達ギア５５は、伝達ギア５６に噛み合っている。伝達ギア５６がシャフト５９の右端に取り付けられ、伝達ギア５６とシャフト５９が同軸になっている。シャフト５９は、基台１０の後部において基台１０に回転可能に取り付けられている。
【0029】
右の巻き掛け伝動機構６０Ｒは、第一ホイール６１Ｒ、第一従動ホイール６２Ｒ及び第一無端部材６３Ｒを有する。左の巻き掛け伝動機構６０Ｌは、第二ホイール６１Ｌ、第二従動ホイール６２Ｌ及び第二無端部材６３Ｌを有する。
【0030】
図４は、第一ホイール６１Ｒ、第二ホイール６１Ｌ及、シャフト５９及び伝達ギア５６を示す平面図である。右の第一ホイール６１Ｒは伝達ギア５６と一体化されており、第一ホイール６１Ｒの軸は伝達ギア５６の軸と同軸となっている。第一ホイール６１Ｒがシャフト５９の右端に取り付けられ、第一ホイール６１Ｒとシャフト５９が同軸になっている。左の第二ホイール６１Ｌが第一ホイール６１Ｒから左方に離れてシャフト５９の左端に取り付けられ、第二ホイール６１Ｌとシャフト５９が同軸になっている。
【0031】
第一ホイール６１Ｒは、例えば歯付きプーリー、スプロケット及び歯車等のように、周方向に一定ピッチで配列された複数の歯を第一ホイール６１Ｒの外周に有する。同様に、第二ホイール６１Ｌは、例えば歯付きプーリー、スプロケット及び歯車等のように、周方向に一定ピッチで配列された複数の歯を第二ホイール６１Ｌの外周に有する。本実施形態では、ホイール６１Ｒ，６１Ｌは、歯付きプーリー、つまり歯車である。
【0032】
左の第二ホイール６１Ｌと右の第一ホイール６１Ｒは同様に設けられており、左の第二ホイール６１Ｌの歯数と右の第一ホイール６１Ｒの歯数は互いに等しく、左の第二ホイール６１Ｌの径と右の第一ホイール６１Ｒの径は互いに等しく、左の第二ホイール６１Ｌの歯のピッチと右の第一ホイール６１Ｒの歯のピッチは互いに等しい。
【0033】
図１及び図２に示すように、右の第一従動ホイール６２Ｒは、第一ホイール６１Ｒの前方において基台１０の前部に回転可能に取り付けられている。左の第二従動ホイール６２Ｌは、第二ホイール６１Ｌの前方において基台１０の前部に回転可能に取り付けられている。
【0034】
第一従動ホイール６２Ｒは、例えば歯付きプーリー、スプロケット、歯付きローラー及び歯車等のように、周方向に一定ピッチで配列された複数の歯を第一従動ホイール６２Ｒの外周に有する。第二従動ホイール６２Ｌは、例えば歯付きプーリー、スプロケット、歯付きローラー及び歯車等のように、周方向に一定ピッチで配列された複数の歯を第二従動ホイール６２Ｌの外周に有する。本実施形態では、従動ホイール６２Ｒ，６２Ｌは、歯付きプーリー、つまり歯車である。従動ホイール６２Ｒ，６２Ｌの歯数は互いに等しく、従動ホイール６２Ｒ，６２Ｌの径は互いに等しく、従動ホイール６２Ｒ，６２Ｌのピッチは互いに等しい。
【0035】
無端部材６３Ｒ，６３Ｌは、例えば歯付きベルト、係止部付きワイヤ及びローラー型係止部付きチェーン等のように、周方向に一定ピッチで配列された複数の係止部を有する。本実施形態では、無端部材６３Ｒ，６３Ｌは、係止部としての複数の歯を内周に有する歯付きタイミングベルトである。
【0036】
右の第一無端部材６３Ｒは、第一ホイール６１Ｒ及び第一従動ホイール６２Ｒに巻き掛けられて、張った状態で第一ホイール６１Ｒと第一従動ホイール６２Ｒの間に副走査方向Ｙに架け渡されている。第一無端部材６３Ｒの係止部が第一ホイール６１Ｒ及び第一従動ホイール６２Ｒの歯に噛み合っている。第一無端部材６３Ｒが可動体２５の右端２５Ｒに連結されており、可動体２５の右端２５Ｒが第一無端部材６３Ｒによって副走査方向Ｙに牽引される。
【0037】
左の第二無端部材６３Ｌは、第二ホイール６１Ｌ及び第二従動ホイール６２Ｌに巻き掛けられて、張った状態で第二ホイール６１Ｌと第二従動ホイール６２Ｌの間に副走査方向Ｙに架け渡されている。第二無端部材６３Ｌと第一無端部材６３Ｒは、主走査方向Ｘに互いに離間するとともに、互いに平行に副走査方向Ｙに延びている。第二無端部材６３Ｌの係止部が第二ホイール６１Ｌ及び第二従動ホイール６２Ｌの歯に噛み合っている。第二無端部材６３Ｌが可動体２５の左端２５Ｌに連結されており、可動体２５の左端２５Ｌが第二無端部材６３Ｌによって副走査方向Ｙに牽引される。
【0038】
［２． 組立誤差］
組立誤差が印刷装置１及び牽引装置５０に生じることがある。ここでいう組立誤差とは、位相差が左右の無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間に生じた結果、第二リニアガイド３１が図５に示すように完全に正確に主走査方向Ｘに延びた状態から、図６及び図７に示すように主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの両方に対して直交する軸（以下、Ｚ軸という。）の回りに傾斜することをいう。ここで、第二リニアガイド３１が図５に示すように完全に正確に主走査方向Ｘに平行に延びた状態では、無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間の位相差はゼロであり、組立誤差が生じていない。図６に示す状態では、第一無端部材６３Ｒの位相が第二無端部材６３Ｌの位相よりも遅れていることから、第二リニアガイド３１の左端が第二リニアガイド３１の右端よりも前に位置して、第二リニアガイド３１、可動体２５及び被牽引体が主走査方向Ｘに対して傾斜した組立誤差が生じている。図７に示す状態では、第一無端部材６３Ｒの位相が第二無端部材６３Ｌの位相よりも進んでいることから、第二リニアガイド３１の左端が第二リニアガイド３１の右端よりも後ろに位置して、第二リニアガイド３１、可動体２５及び被牽引体が主走査方向Ｘに対して傾斜した組立誤差が生じている。なお、無端部材６３Ｌ，６３Ｒの位相における１サイクルとは、無端部材６３Ｌ，６３Ｒが１周した場合のサイクルをいう。無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間の位相差とは、第一無端部材６３Ｒの位相と第二無端部材６３Ｌの位相との差分をいう。
組立誤差が印刷装置１及び牽引装置５０に生じることがある。ここでいう組立誤差とは、位相差が左右の無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間に生じた結果、第二リニアガイド３１が図５に示すように完全に正確に主走査方向Ｘに延びた状態から、図６及び図７に示すように主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの両方に対して直交する軸（以下、Ｚ軸という。）の回りに傾斜することをいう。ここで、第二リニアガイド３１が図５に示すように完全に正確に主走査方向Ｘに平行に延びた状態では、無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間の位相差はゼロであり、組立誤差が生じていない。図６に示す状態では、第一無端部材６３Ｒの位相が第二無端部材６３Ｌの位相よりも遅れていることから、第二リニアガイド３１の左端が第二リニアガイド３１の右端よりも前に位置して、第二リニアガイド３１、可動体２５及び被牽引体が主走査方向Ｘに対して傾斜した組立誤差が生じている。図７に示す状態では、第一無端部材６３Ｒの位相が第二無端部材６３Ｌの位相よりも進んでいることから、第二リニアガイド３１の左端が第二リニアガイド３１の右端よりも後ろに位置して、第二リニアガイド３１、可動体２５及び被牽引体が主走査方向Ｘに対して傾斜した組立誤差が生じている。なお、無端部材６３Ｌ，６３Ｒの位相における１サイクルとは、無端部材６３Ｌ，６３Ｒが１周した場合のサイクルをいう。無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間の位相差とは、第一無端部材６３Ｒの位相と第二無端部材６３Ｌの位相との差分をいう。
【0039】
図６及び図７のような組立誤差の解消のためには、図２中の第一ホイール６１Ｒに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを周方向に位置ずれさせるように第一無端部材６３Ｒを第一ホイール６１Ｒに巻き掛け換える必要がある。このような巻き掛け換えは、第一無端部材６３Ｒの位相を変化させて、左右の無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間の位相差を解消させて、主走査方向Ｘに対する第二リニアガイド３１、可動体２５及び被牽引体の傾斜状態を調整する。同様に、第二無端部材６３Ｌが第二ホイール６１Ｌに対して相対的に周方向に位置ずれするように第二ホイール６１Ｌに巻き掛け換えられても、左右の無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間の位相差が解消される。
【0040】
ところで、単に、第一ホイール６１Ｒに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを周方向に位置ずれさせただけでは、その位置ずれ量は、第一ホイール６１Ｒの歯のピッチの整数倍にしかならない。第二ホイール６１Ｌに対して相対的に第二無端部材６３Ｌを周方向に位置ずれさせた場合でも、同様である。つまり、左右の無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間の位相差は、ホイール６１Ｒ，６１Ｌの歯のピッチ単位でしか調整できない。
【0041】
そこで、左右の無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間の位相差をホイール６１Ｒ，６１Ｌの歯のピッチよりも細かく調整できるように、右の第一ホイール６１Ｒは複数の歯車のなかから選択可能である。以下、右の第一ホイール６１Ｒとして採用し得る複数の歯車について詳細に説明する。
【0042】
［２－１． 複数の歯車］
図８は、第一ホイール６１Ｒに採用し得る１つの歯車６１Ｒａの右側面図である。図９は、その歯車６１Ｒａの左側面図である。図８及び図９に示す伝達ギア５６ａは、図１～図３に示す伝達ギア５６として採用可能なものであり、歯車６１Ｒａと伝達ギア５６ａが一体化されて、それらの軸が同軸になっている。
図８は、第一ホイール６１Ｒに採用し得る１つの歯車６１Ｒａの右側面図である。図９は、その歯車６１Ｒａの左側面図である。図８及び図９に示す伝達ギア５６ａは、図１～図３に示す伝達ギア５６として採用可能なものであり、歯車６１Ｒａと伝達ギア５６ａが一体化されて、それらの軸が同軸になっている。
【0043】
歯車６１Ｒａは、溝部としての凹溝２６１Ｒａ及び嵌合穴１６１Ｒａを歯車６１Ｒａの左側面に有する。歯車６１Ｒａの左側面とは、シャフト５９の中央部に向いた面である。嵌合穴１６１Ｒａは、歯車６１Ｒａの左側面の中央に凹状に形成されている。凹溝２６１Ｒａは、歯車６１Ｒａの左側面に凹状に形成されている。凹溝２６１Ｒａは嵌合穴１６１Ｒａからその径方向外方へ歯車６１Ｒａの直径に沿って延びて、凹溝２６１Ｒａと嵌合穴１６１Ｒａは互いに一体に連なっている。凹溝２６１Ｒａと嵌合穴１６１Ｒａは、シャフト５９の端及び後述の留めピン５９ｄが挿入される挿入孔である。
【0044】
図１０には、歯車６１Ｒａと歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの比較のためにこれら歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃが示されている。図１０（ａ）は歯車６１Ｒａの右側面図であり、図１０（ｂ）は歯車６１Ｒｂの右側面図であり、図１０（ｃ）は歯車６１Ｒｃの右側面図である。
【0045】
歯車６１Ｒａと同様に、歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃも第一ホイール６１Ｒに採用し得る。これら歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの何れか１つが第一ホイール６１Ｒとしてシャフト５９の右端に予め取り付けられる。歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの中で、シャフト５９の右端に予め取り付けられていない歯車は交換ホイールである。
【0046】
【0047】
歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃは互いに同様に設けられており、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯数は互いに等しく、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの径は互いに等しく、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯のピッチは互いに等しい。歯車６１Ｒａの場合と同様に、歯車６１Ｒｂはその左側面に嵌合穴１６１Ｒｂ及び凹溝２６１Ｒｂを有し、歯車６１Ｒｃはその左側面に嵌合穴１６１Ｒｃ及び凹溝２６１Ｒｃを有する。
【0048】
歯車６１Ｒａにおいて、凹溝２６１Ｒａは、歯車６１Ｒａの中心から歯車６１Ｒａの歯の頂点まで結ぶ径３６１Ｒａから周方向に位置ずれしていない。つまり、凹溝２６１Ｒａの延びる方向と径３６１Ｒａの延びる方向は、周方向の位置が揃っている。なお、径３６１Ｒａの延びる方向は、歯車６１Ｒａの歯が突出する突出方向である。
【0049】
歯車６１Ｒｂにおいて、凹溝２６１Ｒｂは、歯車６１Ｒｂの中心から歯車６１Ｒｂの歯の頂点まで結ぶ径３６１Ｒｂから周方向に位置ずれしている。その位置ずれ量は、ゼロを超え、歯車６１Ｒｂの歯の１ピッチ未満であり、より具体的には、歯車６１Ｒｂの歯の半ピッチである。
【0050】
歯車６１Ｒｃにおいて、凹溝２６１Ｒｃは、歯車６１Ｒｃの中心から歯車６１Ｒｃの歯の頂点まで結ぶ径３６１Ｒｃから周方向に歯車６１Ｒｃの歯のピッチの３分の１だけ位置ずれしている。
【0051】
歯車６１Ｒａの凹溝２６１Ｒａは、スポーク部５６１ａから周方向に位置ずれしていない。つまり、凹溝２６１Ｒａとスポーク部５６１ａは、周方向に位置が揃っている。歯車６１Ｒｂの凹溝２６１Ｒｂは、スポーク部５６１ｂから周方向に歯車６１Ｒｂの歯の半ピッチだけ位置ずれしている。歯車６１Ｒｃの凹溝２６１Ｒｃは、スポーク部５６１ｃから周方向に歯車６１Ｒｃの歯の３分の１ピッチだけ位置ずれしている。なお、スポーク部５６１ａ，５６１ｂ，５６１ｃは、それぞれ伝達ギア５６ａ，５６ｂ，５６ｃの左側面及び右側面に突状に形成されているとともに、それぞれ伝達ギア５６ａ，５６ｂ，５６ｃの中心から外周まで径方向に延びている。
【0052】
なお、他の歯車を準備し、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃ及び他の歯車の何れか１つがシャフト５９の右端に予め取り付けられてもよい。例えば、凹溝の周方向の位置ずれ量が３分の２ピッチ分、４分の１ピッチ分又は４分の３ピッチ分となる歯車を他の歯車として準備してもよい。歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃ及び他の歯車の間では、それぞれの歯車の中心からそれぞれの歯車の歯の頂点までを結ぶ径からそれぞれの歯車の凹溝の周方向の位置ずれ量が異なる。歯車６１Ｒａと伝達ギア５６ａが互いに一体化されているのと同様に、伝達ギア５６ａと同様な伝達ギアが他の歯車にも一体化されている。
【0053】
［２－２． シャフトの右端］
図１１を参照して、第一ホイール６１Ｒが取り付けられるシャフト５９の右端について詳細に説明する。ここで、図１１は、シャフト５９から歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃを取り外した状態の分解斜視図である。
図１１を参照して、第一ホイール６１Ｒが取り付けられるシャフト５９の右端について詳細に説明する。ここで、図１１は、シャフト５９から歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃを取り外した状態の分解斜視図である。
【0054】
シャフト５９は、突出部としての留めピン５９ｄをシャフト５９の右端に有する。留めピン５９ｄは、シャフト５９を径方向に貫通するとともに、シャフト５９の外周面から径方向外方に突出する。
【0055】
第一ホイール６１Ｒとして歯車６１Ｒａがシャフト５９の右端に取り付けられる場合、シャフト５９の右端が嵌合穴１６１Ｒａに嵌め込まれ、留めピン５９ｄが凹溝２６１Ｒａに嵌め込まれている。これにより、歯車６１Ｒａは、シャフト５９に対して相対的に周方向に回転不能となってシャフト５９の右端に取り付けられている。
【0056】
第一ホイール６１Ｒとして歯車６１Ｒｂがシャフト５９の右端に取り付けられる場合、シャフト５９の右端が嵌合穴１６１Ｒｂに嵌め込まれ、留めピン５９ｄが凹溝２６１Ｒｂに嵌め込まれている。
【0057】
第一ホイール６１Ｒとして歯車６１Ｒｃがシャフト５９の右端に取り付けられる場合、シャフト５９の右端が嵌合穴１６１Ｒｃに嵌め込まれ、留めピン５９ｄが凹溝２６１Ｒｃに嵌め込まれている。
【0058】
上述のように、歯車６１Ｒａの凹溝２６１Ｒａが径３６１Ｒａから周方向に位置ずれしていないのに対して、歯車６１Ｒｂの凹溝２６１Ｒｂが径３６１Ｒｂ及びスポーク部５６１ｂから周方向に位置ずれしている。そのため、歯車６１Ｒｂがシャフト５９に取り付けられた場合のその歯車６１Ｒｂの歯の位置は、歯車６１Ｒａがシャフト５９に取り付けられた場合のその歯車６１Ｒａの歯の位置から周方向に位置ずれし、これにより歯車６１Ｒｂの歯と歯車６１Ｒａの歯は位相ずれする。その位相ずれ量は、ゼロを超え、これら歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂの歯の１ピッチ未満であり、より具体的には、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂの歯の半ピッチである。よって、歯車６１Ｒａが歯車６１Ｒｂに付け替えられると、右の第一無端部材６３Ｒの位相は、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂの歯の半ピッチ分だけ変化する。
【0059】
歯車６１Ｒｃがシャフト５９に取り付けられた場合のその歯車６１Ｒｃの歯の位置は、歯車６１Ｒａがシャフト５９に取り付けられた場合のその歯車６１Ｒａの歯の位置から周方向に位置ずれし、これにより歯車６１Ｒｃの歯と歯車６１Ｒａの歯は位相ずれする。その位相ずれ量は、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｃの歯のピッチの３分の１である。よって、歯車６１Ｒａが歯車６１Ｒｃに付け替えられると、右の第一無端部材６３Ｒの位相は、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｃの歯のピッチの３分の１分だけ変化する。
【0060】
［２－３． 右の第一ホイールと左の第二ホイールの関係性］
図１２を参照して、左の第二ホイール６１Ｌとシャフト５９の取り付けについて詳細に説明する。ここで、図１２は、第二ホイール６１Ｌの右側面図である。第二ホイール６１Ｌは、その左側面に第二嵌合穴１６１Ｌ及び第二凹溝２６１Ｌを有する。第二ホイール６１Ｌの右側面とは、シャフト５９の中央部に向いた面である。第二嵌合穴１６１Ｌは、第二ホイール６１Ｌの右側面の中央に凹状に形成されている。第二凹溝２６１Ｌは、第二ホイール６１Ｌの右側面に凹状に形成されている。第二凹溝２６１Ｌは第二嵌合穴１６１Ｌからその径方向外方へ第二ホイール６１Ｌの直径に沿って延び、第二凹溝２６１Ｌと第二嵌合穴１６１Ｌは互いに一体に連なっている。一方、シャフト５９の右端の場合と同様に、シャフト５９は、その左端に留めピンを有する。そして、シャフト５９の左端が第二嵌合穴１６１Ｌに嵌め込まれ、留めピンが第二凹溝２６１Ｌに嵌め込まれている。シャフト５９の左端における留めピンはシャフト５９の右端における留めピン５９ｄから周方向に位置ずれすることなく、周方向におけるこれら留めピンの位置が互いに揃っている。
図１２を参照して、左の第二ホイール６１Ｌとシャフト５９の取り付けについて詳細に説明する。ここで、図１２は、第二ホイール６１Ｌの右側面図である。第二ホイール６１Ｌは、その左側面に第二嵌合穴１６１Ｌ及び第二凹溝２６１Ｌを有する。第二ホイール６１Ｌの右側面とは、シャフト５９の中央部に向いた面である。第二嵌合穴１６１Ｌは、第二ホイール６１Ｌの右側面の中央に凹状に形成されている。第二凹溝２６１Ｌは、第二ホイール６１Ｌの右側面に凹状に形成されている。第二凹溝２６１Ｌは第二嵌合穴１６１Ｌからその径方向外方へ第二ホイール６１Ｌの直径に沿って延び、第二凹溝２６１Ｌと第二嵌合穴１６１Ｌは互いに一体に連なっている。一方、シャフト５９の右端の場合と同様に、シャフト５９は、その左端に留めピンを有する。そして、シャフト５９の左端が第二嵌合穴１６１Ｌに嵌め込まれ、留めピンが第二凹溝２６１Ｌに嵌め込まれている。シャフト５９の左端における留めピンはシャフト５９の右端における留めピン５９ｄから周方向に位置ずれすることなく、周方向におけるこれら留めピンの位置が互いに揃っている。
【0061】
左の第二ホイール６１Ｌと歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃは同様に設けられており、第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃは歯数が互いに等しく、第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃは径が互いに等しく、第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃは歯のピッチが互いに等しい。
【0062】
第二ホイール６１Ｌと歯車６１Ｒａがシャフト５９に取り付けられた状態では、第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒａの歯は位相ずれすることなく、周方向における位置が互いに揃っている。
【0063】
第二ホイール６１Ｌと歯車６１Ｒｂがシャフト５９に取り付けられた状態では、これら第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒｂの歯は周方向に位置ずれしており、第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒｂの歯の位相ずれが生じている。その位相ずれ量は、第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒｂの歯の半ピッチ分である。
【0064】
第二ホイール６１Ｌと歯車６１Ｒｃがシャフト５９に取り付けられた状態では、これら第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒｃの歯は周方向に位置ずれしており、第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒｃの歯の位相ずれが生じている。その位相ずれ量は、第二ホイール６１Ｌ及び歯車６１Ｒｃの歯のピッチの３分の１分である。
【0065】
［２－４． 調整方法及び製造方法］
続いて、印刷装置１及び牽引装置５０を組み立てる製造方法の途中工程として行う調整方法について説明する。以下に説明する調整方法を行えば、印刷装置１及び牽引装置５０の組立誤差が解消される。
続いて、印刷装置１及び牽引装置５０を組み立てる製造方法の途中工程として行う調整方法について説明する。以下に説明する調整方法を行えば、印刷装置１及び牽引装置５０の組立誤差が解消される。
【0066】
予め、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの中から歯車６１Ｒａが第一ホイール６１Ｒとして選択され、歯車６１Ｒａがシャフト５９の右端に取り付けられ、第一無端部材６３Ｒが歯車６１Ｒａに巻き掛けられているものとする。この場合、歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃは交換ホイールである。
【0067】
まず、印刷装置１がテスト印刷動作をすると、テストパターンがホルダー１５内のテスト印刷対象物に形成される。テスト印刷対象物は、指の爪であるとは限らず、例えば紙、樹脂、金属、セラミック、繊維及び木材等のような素材からなるシート材又は板材であってもよい。
【0068】
作業者がテストパターンを見て、可動体２５、第二リニアガイド３１及び被牽引体がＺ軸の回りに傾斜した組立誤差の程度を把握できる。つまり、作業者は、第二リニアガイド３１の右端がそれらの左端から副走査方向Ｙに位置ずれした距離を把握できる。ただし、作業者は、テストパターンを利用せずに、第二リニアガイド３１の右端がそれらの左端から副走査方向Ｙに位置ずれした距離を実測してもよい。第二リニアガイド３１の右端がそれらの左端から副走査方向Ｙに位置ずれした距離は、無端部材６３Ｒ，６３Ｌの間の位相差に相当するとともに、可動体２５、第二リニアガイド３１及び被牽引体の傾斜誤差に相当する。そのため、以下では、その距離のことを位相差又は傾斜誤差ともいう。
【0069】
なお、テストパターンの形状が主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに平行な辺を有する長方形又は正方形である場合、組立誤差が生じていれば、テストパターンはその左右の辺がジグザグ状にギザギザになったように乱れるとともに前後の辺が主走査方向Ｘに対して僅かに斜めになり、組立誤差が全く生じていなければ、テストパターンはその左右の辺が完全に直線状になるとともに、前後の辺が主走査方向Ｘに対して完全に平行になる。
【0070】
取得した傾斜誤差又は位相差が許容範囲に収まる場合、作業者は作業を終了する。一方、取得した傾斜誤差又は位相差が許容範囲から外れた場合、作業者は、取得した傾斜誤差又は位相差に最も近似した歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯のピッチの整数倍（以下、整数倍近似値という。）を求めるとともに、傾斜誤差又は位相差から整数倍近似値を減じることによって差分を求める。そして、その差分を３つの比較値と比較し、その差分に最も近い比較値を決める。３つの比較値のうち第１比較値はゼロであり、第２比較値は歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯のピッチの２分の１であり、第３比較値は歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯のピッチの３分の１である。第１比較値は歯車６１Ｒａに対応するものであり、第２比較値は歯車６１Ｒｂに対応するものであり、第３比較値は歯車６１Ｒｃに対応するものである。
【0071】
差分が３つの比較値のなかで第１比較値に最も近似する場合、作業者は、第１比較値及びそれに対応する歯車６１Ｒａを選択する。作業者は、選択した歯車６１Ｒａに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを１ピッチ又は数ピッチ分だけ歯車６１Ｒａの周方向にずらして、第一無端部材６３Ｒを歯車６１Ｒａに巻き掛け直す。或いは、作業者は、第二ホイール６１Ｌに対して相対的に第二無端部材６３Ｌを１ピッチ又は数ピッチ分だけ第二ホイール６１Ｌの周方向にずらして、第二無端部材６３Ｌを第二ホイール６１Ｌに巻き掛け直す。これにより、位相差及び傾斜誤差は、歯車６１Ｒａの歯のピッチの整数倍だけ小さくなり、主走査方向Ｘに対する第二リニアガイド３１、可動体２５及び被牽引体の傾斜状態は、調整される。
【0072】
差分が第２比較値に最も近似する場合、作業者は、第２比較値及びそれに対応する歯車６１Ｒｂを選択して、歯車６１Ｒａ及び伝達ギア５６ａを歯車６１Ｒｂ及び伝達ギア５６ｂに交換する。つまり、作業者は、シャフト５９の右端を歯車６１Ｒａの嵌合穴１６１Ｒａから歯車６１Ｒｂの嵌合穴１６１Ｒｂに嵌め換えるとともに、留めピン５９ｄを歯車６１Ｒａの凹溝２６１Ｒａから歯車６１Ｒｂの凹溝２６１Ｒｂに嵌め換える。
【0073】
そして、作業者は、歯車６１Ｒｂに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを歯車６１Ｒｂの歯のピッチの整数倍（例えば、１ピッチ、２ピッチ及び３ピッチ等のように数ピッチ）分だけ歯車６１Ｒｂの周方向にずらして、第一無端部材６３Ｒを歯車６１Ｒｂに巻き掛け直す。或いは、作業者は、第二ホイール６１Ｌに対して相対的に第二無端部材６３Ｌを第二ホイール６１Ｌの歯のピッチの整数倍（例えば、１ピッチ、２ピッチ及び３ピッチ等のように数ピッチ）分だけ周方向にずらして、第二無端部材６３Ｌを第二ホイール６１Ｌに巻き掛け直す。これにより、位相差及び傾斜誤差は、歯車６１Ｒｂの歯のピッチの整数倍に半ピッチを減算した値だけ小さくなり、主走査方向Ｘに対する第二リニアガイド３１、可動体２５及び被牽引体の傾斜状態は、調整される。
【0074】
差分が第３比較値に最も近似する場合、作業者は、第３比較値及びそれに対応する歯車６１Ｒｃを選択して、歯車６１Ｒａ及び伝達ギア５６ａを歯車６１Ｒｃ及び伝達ギア５６ｃに交換する。つまり、作業者は、シャフト５９の右端を歯車６１Ｒａの嵌合穴１６１Ｒａから歯車６１Ｒｃの嵌合穴１６１Ｒｃに嵌め換え、留めピン５９ｄを歯車６１Ｒａの凹溝２６１Ｒａから歯車６１Ｒｃの凹溝２６１Ｒｂに嵌め換える。
【0075】
そして、作業者は、歯車６１Ｒｂに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを歯車６１Ｒｃの歯のピッチの整数倍（例えば、１ピッチ、２ピッチ及び３ピッチ等のように数ピッチ）分だけ歯車６１Ｒｃの周方向にずらして、第一無端部材６３Ｒを歯車６１Ｒｃに巻き掛け直す。或いは、作業者は、第二ホイール６１Ｌに対して相対的に第二無端部材６３Ｌを第二ホイール６１Ｌの歯のピッチの整数倍（例えば、１ピッチ、２ピッチ及び３ピッチ等のように数ピッチ）分だけ周方向にずらして、第二無端部材６３Ｌを第二ホイール６１Ｌに巻き掛け直す。これにより、位相差及び傾斜誤差は、歯車６１Ｒｂの歯のピッチの整数倍に３分の１ピッチを減算した値だけ小さくなり、主走査方向Ｘに対する第二リニアガイド３１、可動体２５及び被牽引体の傾斜状態は、調整される。
【0076】
なお、凹溝の周方向の位置ずれ量が３分の２ピッチ分、４分の１ピッチ分又は４分の３ピッチ分となる他の歯車が準備されている場合、歯車６１Ｒａを他の歯車に交換した上で、他の歯車に対して相対的に第一無端部材６３Ｒを他の歯車の歯のピッチの整数倍（例えば、１ピッチ、２ピッチ及び３ピッチ等のように数ピッチ）分だけ他の歯車の周方向にずらして、第一無端部材６３Ｒを他の歯車に巻き掛け直してもよい。
【0077】
第一無端部材６３Ｒ又は第二無端部材６３Ｌの位置ずらし後、テストパターンが印刷装置１によってホルダー１５内のテスト印刷対象物に形成される。通常は、テストパターンから取得した傾斜誤差又は位相差が許容範囲に収まるため、作業者は作業を終了する。しかしながら、テストパターンから取得した傾斜誤差又は位相差が許容範囲から外れることもある。その場合、同様に、第一ホイール６１Ｒ及び伝達ギア５６を交換し、又は交換せずに、第一ホイール６１Ｒに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを第一ホイール６１Ｒの歯のピッチの整数倍（例えば、１ピッチ、２ピッチ及び３ピッチ等のように数ピッチ）分だけ第一ホイール６１Ｒの周方向にずらして、第一無端部材６３Ｒを第一ホイール６１Ｒに巻き掛け直す。或いは、第一ホイール６１Ｒ及び伝達ギア５６を交換し、又は交換せずに、第二ホイール６１Ｌに対して相対的に第二無端部材６３Ｌを第二ホイール６１Ｌの歯のピッチの整数倍（例えば、１ピッチ、２ピッチ及び３ピッチ等のように数ピッチ）分だけ第二ホイール６１Ｌの周方向にずらして、第二無端部材６３Ｌを第二ホイール６１Ｌに巻き掛け直す。
【0078】
なお、最初にテストパターンが印刷される際に、歯車６１Ｒｂが第一ホイール６１Ｒとしてシャフト５９の右端に取り付けられていてもよいし、歯車６１Ｒｃが第一ホイール６１Ｒとしてシャフト５９の右端に取り付けられていてもよい。何れの場合でも、第一ホイール６１Ｒを交換し、又は交換せずに、第一ホイール６１Ｒに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを１ピッチ又は数ピッチ分だけ第一ホイール６１Ｒの周方向にずらして、第一無端部材６３Ｒを第一ホイール６１Ｒに巻き掛け直す。或いは、第一ホイール６１Ｒを交換し、又は交換せずに、第二ホイール６１Ｌに対して相対的に第二無端部材６３Ｌを１ピッチ又は数ピッチ分だけ第二ホイール６１Ｌの周方向にずらして、第二無端部材６３Ｌを第二ホイール６１Ｌに巻き掛け直す。これにより、傾斜誤差を小さくすることができる。
【0079】
調整終了後、筐体及びその他の部品を基台１０に組み込んで、印刷装置１が完成する。調整終了後は、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃのうち最後にシャフト５９の右端に取り付けられた歯車が交換されることなく、印刷装置１が出荷される。
【0080】
［３． 有利な技術的効果］
（１） 左右の無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間に位相差が生じ、可動体２５、第二リニアガイド３１及び被牽引体の右端と左端との間に傾斜誤差が生じた場合、シャフト５９の右端に予め取り付けられた歯車６１Ｒａに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを周方向に位置ずれさせると、傾斜誤差及び位相差は、歯車６１Ｒａの歯のピッチの整数倍分だけ解消されるものの、それよりも細かい精度で解消することができない。そうした場合であっても、歯車６１Ｒａを歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃに交換して、歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを周方向に位置ずれさせると、傾斜誤差及び位相差は、歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃの歯のピッチの整数倍に位相ずれ量を減じた差の分だけ解消される。よって、傾斜誤差及び位相差を細かい精度で解消することができる。歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃに交換後に、第二ホイール６１Ｌに対して相対的に第二無端部材６３Ｌを周方向に位置ずれさせた場合でも同様に、傾斜誤差及び位相差を細かい精度で解消することができる。なお、歯車６１Ｒａを歯車６１Ｒｂに交換した場合、位相ずれ量は歯車６１Ｒｂの半ピッチ分であり、歯車６１Ｒａを歯車６１Ｒｃに交換した場合、位相ずれ量は歯車６１Ｒｃの３分の１ピッチ分である。
（１） 左右の無端部材６３Ｌ，６３Ｒの間に位相差が生じ、可動体２５、第二リニアガイド３１及び被牽引体の右端と左端との間に傾斜誤差が生じた場合、シャフト５９の右端に予め取り付けられた歯車６１Ｒａに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを周方向に位置ずれさせると、傾斜誤差及び位相差は、歯車６１Ｒａの歯のピッチの整数倍分だけ解消されるものの、それよりも細かい精度で解消することができない。そうした場合であっても、歯車６１Ｒａを歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃに交換して、歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃに対して相対的に第一無端部材６３Ｒを周方向に位置ずれさせると、傾斜誤差及び位相差は、歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃの歯のピッチの整数倍に位相ずれ量を減じた差の分だけ解消される。よって、傾斜誤差及び位相差を細かい精度で解消することができる。歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃに交換後に、第二ホイール６１Ｌに対して相対的に第二無端部材６３Ｌを周方向に位置ずれさせた場合でも同様に、傾斜誤差及び位相差を細かい精度で解消することができる。なお、歯車６１Ｒａを歯車６１Ｒｂに交換した場合、位相ずれ量は歯車６１Ｒｂの半ピッチ分であり、歯車６１Ｒａを歯車６１Ｒｃに交換した場合、位相ずれ量は歯車６１Ｒｃの３分の１ピッチ分である。
【0081】
（２） 歯車６１Ｒａの凹溝２６１Ｒａが歯車６１Ｒａの中心から歯車６１Ｒａの歯の頂点まで結ぶ径３６１Ｒａから周方向に位置ずれしていないのに対して、歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの凹溝２６１Ｒｂ，２６１Ｒｂが歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの中心から歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯の頂点まで結ぶ径３６１Ｒｂ，３６１Ｒｃから周方向に位置ずれしている。そのため、シャフト５９の右端が歯車６１Ｒａの嵌合穴１６１Ｒａから歯車６１Ｒｂの嵌合穴１６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃの嵌合穴１６１Ｒｃに嵌め換えられ、留めピン５９ｄが歯車６１Ｒａの凹溝２６１Ｒａから歯車６１Ｒｂの凹溝２６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃの凹溝２６１Ｒｃに嵌め換えられるだけで、右の第一ホイール６１Ｒの歯と左の第二ホイール６１Ｌの歯との間に位相ずれが生じるようになる。よって、歯車６１Ｒａを歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃに取り替えるだけで、上述の（１）に述べたように傾斜誤差及び位相差を細かい精度で解消することができる。
【0082】
（３） 歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯数が互いに等しく、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの径が互いに等しく、歯車６１Ｒａ，６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯のピッチが互いに等しいため、歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃが歯車６１Ｒａと同じような強度であり、歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯が歯車６１Ｒａの歯と同じような強度である。そのため、歯車６１Ｒａが歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃと交換されても、右の巻き掛け伝動機構６０Ｒの機械的強度を維持することができる。また、歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃが歯車６１Ｒａと同じようなサイズであるため、歯車６１Ｒａが歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃと交換されても、右の巻き掛け伝動機構６０Ｒのトルク及び動力の伝達性能を維持することができる。
【0083】
（４） 歯車６１Ｒａの凹溝２６１Ｒａが歯車６１Ｒａの中心から歯車６１Ｒａの歯の頂点まで結ぶ径３６１Ｒａから周方向に位置ずれしていないのに対して、歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの凹溝２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃが歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの中心から歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの歯の頂点まで結ぶ径３６１Ｒｂ，３６１Ｒｃから周方向に位置ずれしている。そのため、歯車６１Ｒａと歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃを区別するように識別出来る。よって、歯車６１Ｒａを用いるべきところ、歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃを誤って用いることを防止できる。歯車６１Ｒｂ又は歯車６１Ｒｃを用いるべきところ、歯車６１Ｒａを誤って用いることを防止できる。
【0084】
（５） 歯車６１Ｒａの凹溝２６１Ｒａが伝達ギア５６ａのスポーク部５６１ａから周方向に位置ずれしていないのに対して、歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃの凹溝２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃが伝達ギア５６ｂ，５６ｃのスポーク部５６１ｂ，５６１ｃから周方向に位置ずれしている。そのため、歯車６１Ｒａ及び伝達ギア５６ａと歯車６１Ｒｂ，６１Ｒｃ及び伝達ギア５６ｂ，５６ｃを区別するように識別出来る。よって、歯車６１Ｒａと伝達ギア５６ａを用いるべきところ、歯車６１Ｒｂと伝達ギア５６ｂ又は歯車６１Ｒｃと伝達ギア５６ｃを誤って用いることを防止できる。歯車６１Ｒｂと伝達ギア５６ｂ又は歯車６１Ｒｃと伝達ギア５６ｃを用いるべきところ、歯車６１Ｒａ及び伝達ギア５６ａを誤って用いることを防止できる。
【0085】
［４． 付言］
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態及び図示例に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態及び図示例に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
【0086】
＜付記＞
＜請求項１＞
第一方向に延伸するシャフトで連結された一対の歯車の回転に伴わせた一対の歯付き無端ベルトの回転により、被牽引体における前記第一方向の両端側から前記被牽引体を前記第一方向に直交する第二方向に牽引する牽引装置の製造方法であって、
前記一対の歯車間における周方向の相対位置を調整することによって前記第一方向に対する前記被牽引体の傾斜状態を調整する調整工程を含み、
前記一対の歯車のうちの少なくとも一方の歯車は当該歯車を前記シャフトの一方の端部が挿入される挿入孔として当該歯車の直径方向に延伸する溝部を有している一方で、前記シャフトの前記一方の端部は前記溝部に係合する突起部を有しており、
前記調整工程は、前記歯車における歯の突出方向に対する前記溝部の延伸方向が互いに異なっている複数の歯車のなかから何れかの歯車を選択することにより、前記被牽引体の傾斜状態を調整する、
牽引装置の製造方法。
＜請求項２＞
前記調整工程は、前記一対の歯車のうちの少なくとも一方の歯車に対して相対的に、前記一対の歯付き無端ベルトのうち一方の歯付き無端ベルトを周方向に位置ずらしすることにより、前記一対の歯付き無端ベルトの間の位相差を変化させることによって、前記被牽引体の傾斜状態を調整し、
前記調整工程における前記一対の歯付き無端ベルトの間の位相差の変化量から、その変化量に最も近い前記一方の歯車の歯のピッチの整数倍を減じた値は、前記複数の歯車の間で異なる、
請求項１に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項３＞
第一無端部材及び第二無端部材が第一方向に互いに離間するともに前記第一方向に垂直な第二方向に延び、可動体が前記第一無端部材及び前記第二無端部材に連結され、前記第一無端部材が外周に歯を有する第一ホイールに巻き掛けられ、前記第二無端部材が外周に歯を有する第二ホイールに巻き掛けられ、前記第一ホイール及び前記第二ホイールがシャフトと同軸状に前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトと前記第一ホイールと前記第二ホイールの回転により前記第一無端部材及び前記第二無端部材が前記可動体を第一方向に牽引する牽引装置の製造方法であって、
外周に歯を有する交換ホイールに前記第一ホイールを交換して、前記交換ホイールを前記シャフトに取り付けることによって、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯に対して前記交換ホイールの歯を周方向に位置ずれさせる交換工程と、
前記交換ホイールに対して相対的に前記第一無端部材を周方向に位置ずらしをして前記第一無端部材を前記交換ホイールに巻き掛け、又は前記第二ホイールに対して相対的に前記第二無端部材を周方向に位置ずらしをして前記第二無端部材を前記第二ホイールに巻き掛ける巻き掛け工程と、
を含む牽引装置の製造方法。
＜請求項４＞
前記交換工程において、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯に対して相対的に前記交換ホイールの歯を、前記第一ホイール及び前記交換ホイールの歯の１ピッチ未満分だけ周方向に位置ずれさせる、
請求項３に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項５＞
前記巻き掛け工程において、前記交換ホイールに対する相対的な前記第一無端部材の周方向の位置ずらし又は前記第二ホイールに対する相対的に前記第二無端部材の周方向の位置ずらしは、前記第一無端部材と前記第二無端部材の間の位相差を変化させるとともに、前記第一方向に対する前記可動体の傾斜状態を調整する、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項６＞
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項７＞
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ延びた凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ延びた交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記交換工程の前では、前記シャフトの端が前記嵌合穴に嵌め込まれ、前記突出部が前記凹溝に嵌め込まれ、
前記交換工程において、前記シャフトの端を前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え、前記突出部を前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換える、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項８＞
第一方向に互いに離間するともに前記第一方向に垂直な第二方向に互いに平行に延びる第一無端部材及び第二無端部材と、
前記第一無端部材が巻き掛けられ、外周に歯を有する第一ホイールと、
前記第二無端部材が巻き掛けられ、外周に歯を有する第二ホイールと、
前記第一ホイール及び前記第二ホイールと同軸状に前記第一ホイール及び前記第二ホイールに取り付けられるシャフトと、
前記第一ホイールと交換可能であり、外周に歯を有する交換ホイールと、を備え、
前記第一ホイールが前記交換ホイールに交換されるとともに前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯は、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
牽引装置。
＜請求項９＞
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項８に記載の牽引装置。
＜請求項１０＞
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ延びた凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ延びた交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記シャフトの端が前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え可能であり、前記突出部が前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換え可能である、
請求項８又は９に記載の牽引装置。
＜請求項１１＞
請求項８又は９に記載の牽引装置を備える印刷装置。
＜請求項１２＞
シャフトと同軸状に前記シャフトに取り付けられる第一ホイール及び第二ホイールのうち前記第一ホイールと交換可能な交換ホイールであって、
前記第一ホイールが前記第一ホイールの外周に歯を有し、
前記第二ホイールが前記第二ホイールの外周に歯を有し、
前記交換ホイールが前記交換ホイールの外周に歯を備え、
前記第一ホイールが前記交換ホイールに交換されるとともに前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯は、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
交換ホイール。
＜請求項１３＞
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項１２に記載の交換ホイール。
＜請求項１４＞
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ及んだ凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ及んだ交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記シャフトの端が前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え可能であり、前記突出部が前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換え可能である、
請求項１２又は１３に記載の交換ホイール。
＜請求項１＞
第一方向に延伸するシャフトで連結された一対の歯車の回転に伴わせた一対の歯付き無端ベルトの回転により、被牽引体における前記第一方向の両端側から前記被牽引体を前記第一方向に直交する第二方向に牽引する牽引装置の製造方法であって、
前記一対の歯車間における周方向の相対位置を調整することによって前記第一方向に対する前記被牽引体の傾斜状態を調整する調整工程を含み、
前記一対の歯車のうちの少なくとも一方の歯車は当該歯車を前記シャフトの一方の端部が挿入される挿入孔として当該歯車の直径方向に延伸する溝部を有している一方で、前記シャフトの前記一方の端部は前記溝部に係合する突起部を有しており、
前記調整工程は、前記歯車における歯の突出方向に対する前記溝部の延伸方向が互いに異なっている複数の歯車のなかから何れかの歯車を選択することにより、前記被牽引体の傾斜状態を調整する、
牽引装置の製造方法。
＜請求項２＞
前記調整工程は、前記一対の歯車のうちの少なくとも一方の歯車に対して相対的に、前記一対の歯付き無端ベルトのうち一方の歯付き無端ベルトを周方向に位置ずらしすることにより、前記一対の歯付き無端ベルトの間の位相差を変化させることによって、前記被牽引体の傾斜状態を調整し、
前記調整工程における前記一対の歯付き無端ベルトの間の位相差の変化量から、その変化量に最も近い前記一方の歯車の歯のピッチの整数倍を減じた値は、前記複数の歯車の間で異なる、
請求項１に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項３＞
第一無端部材及び第二無端部材が第一方向に互いに離間するともに前記第一方向に垂直な第二方向に延び、可動体が前記第一無端部材及び前記第二無端部材に連結され、前記第一無端部材が外周に歯を有する第一ホイールに巻き掛けられ、前記第二無端部材が外周に歯を有する第二ホイールに巻き掛けられ、前記第一ホイール及び前記第二ホイールがシャフトと同軸状に前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトと前記第一ホイールと前記第二ホイールの回転により前記第一無端部材及び前記第二無端部材が前記可動体を第一方向に牽引する牽引装置の製造方法であって、
外周に歯を有する交換ホイールに前記第一ホイールを交換して、前記交換ホイールを前記シャフトに取り付けることによって、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯に対して前記交換ホイールの歯を周方向に位置ずれさせる交換工程と、
前記交換ホイールに対して相対的に前記第一無端部材を周方向に位置ずらしをして前記第一無端部材を前記交換ホイールに巻き掛け、又は前記第二ホイールに対して相対的に前記第二無端部材を周方向に位置ずらしをして前記第二無端部材を前記第二ホイールに巻き掛ける巻き掛け工程と、
を含む牽引装置の製造方法。
＜請求項４＞
前記交換工程において、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯に対して相対的に前記交換ホイールの歯を、前記第一ホイール及び前記交換ホイールの歯の１ピッチ未満分だけ周方向に位置ずれさせる、
請求項３に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項５＞
前記巻き掛け工程において、前記交換ホイールに対する相対的な前記第一無端部材の周方向の位置ずらし又は前記第二ホイールに対する相対的に前記第二無端部材の周方向の位置ずらしは、前記第一無端部材と前記第二無端部材の間の位相差を変化させるとともに、前記第一方向に対する前記可動体の傾斜状態を調整する、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項６＞
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項７＞
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ延びた凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ延びた交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記交換工程の前では、前記シャフトの端が前記嵌合穴に嵌め込まれ、前記突出部が前記凹溝に嵌め込まれ、
前記交換工程において、前記シャフトの端を前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え、前記突出部を前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換える、
請求項３又は４に記載の牽引装置の製造方法。
＜請求項８＞
第一方向に互いに離間するともに前記第一方向に垂直な第二方向に互いに平行に延びる第一無端部材及び第二無端部材と、
前記第一無端部材が巻き掛けられ、外周に歯を有する第一ホイールと、
前記第二無端部材が巻き掛けられ、外周に歯を有する第二ホイールと、
前記第一ホイール及び前記第二ホイールと同軸状に前記第一ホイール及び前記第二ホイールに取り付けられるシャフトと、
前記第一ホイールと交換可能であり、外周に歯を有する交換ホイールと、を備え、
前記第一ホイールが前記交換ホイールに交換されるとともに前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯は、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
牽引装置。
＜請求項９＞
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項８に記載の牽引装置。
＜請求項１０＞
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ延びた凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ延びた交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記シャフトの端が前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え可能であり、前記突出部が前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換え可能である、
請求項８又は９に記載の牽引装置。
＜請求項１１＞
請求項８又は９に記載の牽引装置を備える印刷装置。
＜請求項１２＞
シャフトと同軸状に前記シャフトに取り付けられる第一ホイール及び第二ホイールのうち前記第一ホイールと交換可能な交換ホイールであって、
前記第一ホイールが前記第一ホイールの外周に歯を有し、
前記第二ホイールが前記第二ホイールの外周に歯を有し、
前記交換ホイールが前記交換ホイールの外周に歯を備え、
前記第一ホイールが前記交換ホイールに交換されるとともに前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯は、前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
交換ホイール。
＜請求項１３＞
前記第一ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記第一ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれせず、前記交換ホイールが前記シャフトに取り付けられた場合の前記交換ホイールの歯が前記第二ホイールの歯から周方向に位置ずれしている、
請求項１２に記載の交換ホイール。
＜請求項１４＞
前記シャフトが、その外周から径方向外方に突出する突出部を前記シャフトの端に有し、
前記第一ホイールが、嵌合穴を前記第一ホイールの側面の中央に有するとともに、前記嵌合穴から径方向外方へ及んだ凹溝を前記第一ホイールの側面に有し、
前記凹溝が、前記第一ホイールの中心から前記第一ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれせず、
前記交換ホイールが、交換嵌合穴を前記交換ホイールの側面の中央に有し、前記交換嵌合穴から径方向外方へ及んだ交換凹溝を前記交換ホイールの側面に有し、
前記交換凹溝が、前記交換ホイールの中心から前記交換ホイールの歯の頂点まで結ぶ径から周方向に位置ずれし、
前記シャフトの端が前記嵌合穴から前記交換嵌合穴に嵌め換え可能であり、前記突出部が前記凹溝から前記交換凹溝に嵌め換え可能である、
請求項１２又は１３に記載の交換ホイール。
【符号の説明】
【0087】
１ 印刷装置
２５ 可動体
５０ 牽引装置
５９ シャフト
５９ｄ 留めピン（突出部）
６０Ｒ，６０Ｌ 巻き掛け伝動機構
６１Ｒ 第一ホイール
６１Ｌ 第二ホイール
６３Ｒ 第一無端部材
６３Ｌ 第二無端部材
６１Ｒａ 歯車（第一ホイール）
６１Ｒｂ，６１Ｒｃ 歯車（交換ホイール）
１６１Ｒａ 嵌合穴（挿入孔）
１６１Ｒｂ，１６１Ｒｃ 嵌合穴（交換嵌合穴、挿入孔）
２６１Ｒａ 凹溝（溝部、挿入孔）
２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃ 凹溝（交換凹溝、溝部、挿入孔）
３６１Ｒａ 径
３６１Ｒｂ 径
２５ 可動体
５０ 牽引装置
５９ シャフト
５９ｄ 留めピン（突出部）
６０Ｒ，６０Ｌ 巻き掛け伝動機構
６１Ｒ 第一ホイール
６１Ｌ 第二ホイール
６３Ｒ 第一無端部材
６３Ｌ 第二無端部材
６１Ｒａ 歯車（第一ホイール）
６１Ｒｂ，６１Ｒｃ 歯車（交換ホイール）
１６１Ｒａ 嵌合穴（挿入孔）
１６１Ｒｂ，１６１Ｒｃ 嵌合穴（交換嵌合穴、挿入孔）
２６１Ｒａ 凹溝（溝部、挿入孔）
２６１Ｒｂ，２６１Ｒｃ 凹溝（交換凹溝、溝部、挿入孔）
３６１Ｒａ 径
３６１Ｒｂ 径
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】