(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180297
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】自動倉庫機能を有する生産システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20231214BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022093459
(22)【出願日】2022-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】齋田 洋二
(72)【発明者】
【氏名】▲塚▼田 乙
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022EE05
3F022FF00
3F022JJ11
3F022MM01
3F022MM11
3F022MM15
(57)【要約】
【課題】倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高め、レイアウト変更に柔軟に対応可能な自動倉庫機能を有する生産システムを提供する。
【解決手段】自動倉庫機能を有する生産システム１は、生産設備３０が複数設けられた生産区画３と、生産区画３の近傍に設けられ、生産設備３０へ供給されて生産に使用される供給物と、供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部４と、第１倉庫部４から離間して、生産区画３の上方に設けられ、生産関係物が保管される第２倉庫部５と、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１と、第１倉庫部４、及び第２倉庫部５を連結するように設けられた走行路６と、第１倉庫部４と第２倉庫部５の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び走行路６上の走行が可能となるように設けられた搬送装置７と、上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間で生産関係物を上下に搬送させる昇降部８と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】自動倉庫機能を有する生産システム１は、生産設備３０が複数設けられた生産区画３と、生産区画３の近傍に設けられ、生産設備３０へ供給されて生産に使用される供給物と、供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部４と、第１倉庫部４から離間して、生産区画３の上方に設けられ、生産関係物が保管される第２倉庫部５と、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１と、第１倉庫部４、及び第２倉庫部５を連結するように設けられた走行路６と、第１倉庫部４と第２倉庫部５の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び走行路６上の走行が可能となるように設けられた搬送装置７と、上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間で生産関係物を上下に搬送させる昇降部８と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動倉庫機能を有する生産システムであって、
生産設備が複数設けられた生産区画と、
前記生産区画の近傍に設けられ、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部と、
前記第１倉庫部から離間して、前記生産区画の上方に設けられ、前記生産関係物が保管される第２倉庫部と、
前記生産設備の各々の上方の位置と、前記第１倉庫部、及び前記第２倉庫部を連結するように設けられた走行路と、
前記第１倉庫部と前記第２倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられた、前記生産関係物を搬送する搬送装置と、
前記上方の位置と前記生産設備の各々との間で前記生産関係物を上下に搬送させる昇降部と、
を備えることを特徴とする自動倉庫機能を有する生産システム。
生産設備が複数設けられた生産区画と、
前記生産区画の近傍に設けられ、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部と、
前記第１倉庫部から離間して、前記生産区画の上方に設けられ、前記生産関係物が保管される第２倉庫部と、
前記生産設備の各々の上方の位置と、前記第１倉庫部、及び前記第２倉庫部を連結するように設けられた走行路と、
前記第１倉庫部と前記第２倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられた、前記生産関係物を搬送する搬送装置と、
前記上方の位置と前記生産設備の各々との間で前記生産関係物を上下に搬送させる昇降部と、
を備えることを特徴とする自動倉庫機能を有する生産システム。
【請求項2】
前記第２倉庫部は、建物の、前記生産区画と同一階に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫機能を有する生産システム。
【請求項3】
前記第２倉庫部は、水平方向に間隔をあけて複数個所に設けられ、隣接する前記第２倉庫部同士の間には設備機器が設置されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫機能を有する生産システム。
【請求項4】
自動倉庫機能を有する生産システムであって、
生産設備が複数設けられた生産区画と、
前記生産区画の近傍に設けられ、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部と、
前記第１倉庫部から離間して、前記生産区画の上階に設けられ、前記生産関係物が保管される第２倉庫部と、
前記上階における、前記生産設備の各々の上方の位置と、前記第１倉庫部、及び前記第２倉庫部を連結するように設けられた走行路と、
前記第１倉庫部と前記第２倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられた、前記生産関係物を搬送する搬送装置と、
前記上方の位置と前記生産設備の各々との間で、階を跨いで、前記生産関係物を上下に搬送させる昇降部と、
を備えることを特徴とする自動倉庫機能を有する生産システム。
生産設備が複数設けられた生産区画と、
前記生産区画の近傍に設けられ、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部と、
前記第１倉庫部から離間して、前記生産区画の上階に設けられ、前記生産関係物が保管される第２倉庫部と、
前記上階における、前記生産設備の各々の上方の位置と、前記第１倉庫部、及び前記第２倉庫部を連結するように設けられた走行路と、
前記第１倉庫部と前記第２倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられた、前記生産関係物を搬送する搬送装置と、
前記上方の位置と前記生産設備の各々との間で、階を跨いで、前記生産関係物を上下に搬送させる昇降部と、
を備えることを特徴とする自動倉庫機能を有する生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動倉庫機能を有する生産システムに関する。
【背景技術】
【0002】
製品を生産する生産システムにおいては、生産のために使用される原材料や、生産された製品を保管する必要がある。
また、生産システムが、複数の工程に対応する複数の生産設備を有する場合には、前工程の生産設備の生産物を後工程の生産設備へと順次供給することで、最終的な製品が生産される。このような複数の生産設備を有した生産システムにおいては、複数の工程の生産設備間で、処理能力に差異があることが多い。この場合には、前工程の生産設備と、後工程の生産設備との間で、前工程で生産された生産物を、後工程での生産が開始するまでの間、一時的に仕掛品として保管する必要がある。
このような場合に、例えば、次に説明する特許文献１～３に記載されたような自動倉庫システムを、例えば生産設備が設けられる生産区画の隣に併設して、原材料、仕掛品、製品等の、生産に関連する物を保管することが考えられる。
また、生産システムが、複数の工程に対応する複数の生産設備を有する場合には、前工程の生産設備の生産物を後工程の生産設備へと順次供給することで、最終的な製品が生産される。このような複数の生産設備を有した生産システムにおいては、複数の工程の生産設備間で、処理能力に差異があることが多い。この場合には、前工程の生産設備と、後工程の生産設備との間で、前工程で生産された生産物を、後工程での生産が開始するまでの間、一時的に仕掛品として保管する必要がある。
このような場合に、例えば、次に説明する特許文献１～３に記載されたような自動倉庫システムを、例えば生産設備が設けられる生産区画の隣に併設して、原材料、仕掛品、製品等の、生産に関連する物を保管することが考えられる。
【0003】
例えば、特許文献１には、３次元グリッドと、複数のコンテナ荷役車両とを備える自動倉庫システムの構成が開示されている。この構成において、３次元グリッドは、コンテナが、垂直スタック状に相互の上に保管され得る、複数の保管カラムを備える。各コンテナ荷役車両は、保管カラムからコンテナを回収し、その中にコンテナを保管する。コンテナ荷役車両は、３次元グリッドの最上位におけるレール上で動作し、グリッドを横断してコンテナを水平に輸送する。
また、特許文献２には、スタッカクレーンと、ラックと、スタッカクレーンによってラックに配置され、ラック内において荷物の搬送及び移載を行うシャトルと、を備える自動倉庫システムの構成が開示されている。この構成において、ラックは、上下方向に並べられた複数段の載置棚を有する。各段の載置棚は、スタッカクレーンの通路の延在方向に交差する奥行方向に複数の荷物を並べて載置可能である。
また、特許文献３には、水平面内で第１の方向、及び第１の方向に直交する第２の方向に、複数のグリッド開口部が隣接して形成されたトラックシステムと、グリッド開口部の垂直方向の下方に配置された保管コンテナの複数のスタックと、スタックの中にスタックされている保管コンテナをリフトする保管コンテナリフティングデバイスと、トラックシステムに沿って移動する車両と、を備える自動倉庫システムの構成が開示されている。
また、特許文献２には、スタッカクレーンと、ラックと、スタッカクレーンによってラックに配置され、ラック内において荷物の搬送及び移載を行うシャトルと、を備える自動倉庫システムの構成が開示されている。この構成において、ラックは、上下方向に並べられた複数段の載置棚を有する。各段の載置棚は、スタッカクレーンの通路の延在方向に交差する奥行方向に複数の荷物を並べて載置可能である。
また、特許文献３には、水平面内で第１の方向、及び第１の方向に直交する第２の方向に、複数のグリッド開口部が隣接して形成されたトラックシステムと、グリッド開口部の垂直方向の下方に配置された保管コンテナの複数のスタックと、スタックの中にスタックされている保管コンテナをリフトする保管コンテナリフティングデバイスと、トラックシステムに沿って移動する車両と、を備える自動倉庫システムの構成が開示されている。
【0004】
このように、生産区画の隣に自動倉庫システムや、自動倉庫システムと無人搬送システム（ＡＧＶ）あるいは、天井走行式無人搬送システム（ＯＨＴ）を組合せて設ける場合には、人や物の動線確保や機器構成上の制約から、倉庫や生産区画のスペース効率が悪くなるため、余分なスペースが必要となり、その分の敷地面積が必要となる。レイアウト変更には、固定設備の大掛かりな変更を伴う。
また、生産に関連する物を生産区画と倉庫間で横持ち搬送する際に、無人搬送システムを用いて自動で搬送する場合は、無人搬送システムの搬送時間以外に自動倉庫システムとの乗り継ぎ時間や、人手で搬送する場合は、搬送時間以外に授受のための歩行時間や荷役等の余分なリードタイムが発生する。
また、生産区画内の倉庫側に位置する生産設備と、倉庫とは反対側に位置する生産設備とでは、生産設備と倉庫との間の距離が一定とはならない。このため、一部の生産設備においては、特に長い搬送時間を要し、例えば原材料の供給が遅れる等の要因により、他の生産設備よりも生産効率が低くなってしまう可能性がある。すると、例えば当該生産設備による生産物を他の生産設備が使用するような状況においては、他の生産設備の生産効率も低下する。このようにして、特に一部の生産設備の生産効率の低下により、生産システム全体の生産効率が低下することもある。
更に、生産区画の倉庫近傍においては、生産区画に含まれる全ての生産設備に関係する物の、搬送経路が集中する。このため、倉庫近傍で物の搬送が混雑、滞留し、生産システムの生産効率が低減することがある。
倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減して生産システムのスペース効率を高めつつ、工程間のリードタイムを最少化することにより、生産設備の生産効率を高めることが望まれる。
また、生産に関連する物を生産区画と倉庫間で横持ち搬送する際に、無人搬送システムを用いて自動で搬送する場合は、無人搬送システムの搬送時間以外に自動倉庫システムとの乗り継ぎ時間や、人手で搬送する場合は、搬送時間以外に授受のための歩行時間や荷役等の余分なリードタイムが発生する。
また、生産区画内の倉庫側に位置する生産設備と、倉庫とは反対側に位置する生産設備とでは、生産設備と倉庫との間の距離が一定とはならない。このため、一部の生産設備においては、特に長い搬送時間を要し、例えば原材料の供給が遅れる等の要因により、他の生産設備よりも生産効率が低くなってしまう可能性がある。すると、例えば当該生産設備による生産物を他の生産設備が使用するような状況においては、他の生産設備の生産効率も低下する。このようにして、特に一部の生産設備の生産効率の低下により、生産システム全体の生産効率が低下することもある。
更に、生産区画の倉庫近傍においては、生産区画に含まれる全ての生産設備に関係する物の、搬送経路が集中する。このため、倉庫近傍で物の搬送が混雑、滞留し、生産システムの生産効率が低減することがある。
倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減して生産システムのスペース効率を高めつつ、工程間のリードタイムを最少化することにより、生産設備の生産効率を高めることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特表２０２１－５００２８３号公報
【特許文献2】特開２０２２－３５５４０号公報
【特許文献3】特表２０２１－５０４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な自動倉庫機能を有する生産システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明者らは、自動倉庫機能を有する生産システムとして、生産設備が設けられる生産区画と、同一階に、生産に使用される供給物と、生産される生産物とを含む生産関係物が保管される第１倉庫部を設け、生産区画の上方に前記生産関係物の一部を第２倉庫部に保管し、各倉庫部内の前記生産関係物を搬送装置で搬送し、生産区画には昇降部で上下に搬送させることで、生産関係物の保管効率と搬送効率を高めることができ、かつ倉庫や生産区画に要する敷地面積の低減が可能である点に着眼して、本発明に至った。
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の自動倉庫機能を有する生産システムは、生産設備が複数設けられた生産区画と、前記生産区画の近傍に設けられ、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部と、前記第１倉庫部から離間して、前記生産区画の上方に設けられ、前記生産関係物が保管される第２倉庫部と、前記生産設備の各々の上方の位置と、前記第１倉庫部、及び前記第２倉庫部を連結するように設けられた走行路と、前記第１倉庫部と前記第２倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられた、前記生産関係物を搬送する搬送装置と、前記上方の位置と前記生産設備の各々との間で前記生産関係物を上下に搬送させる昇降部と、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物は、搬送装置によって搬送される。この搬送装置は、生産区画の近傍に設けられる第１倉庫部と、第１倉庫部から離間して、生産区画の上方に設けられる第２倉庫部と、生産設備の各々の上方の位置とを連結するように設けられた走行路上を走行する。ここで、生産設備の上方の位置と生産設備の各々との間には、生産関係物を上下に搬送させる昇降部が設けられている。このため、搬送装置が、第１倉庫部、第２倉庫部、及び生産設備の各々の上方の位置との間で、生産関係物を搬送することで、第１倉庫部、第２倉庫部、及び生産設備の各々の間で、生産関係物は搬送される。
このようにすれば、第２倉庫部に、生産関係物の一部を保管し、その分だけ、第１倉庫部を小さくすることができる。この第２倉庫部は、生産区画の上方に設けられているため、第２倉庫部を設けるための敷地面積を必要としない。これにより、倉庫全体に要する敷地面積を低減することができる。
また、第２倉庫部は生産区画の上方に設けられているため、第１倉庫部に比べると、各生産設備との間の距離が、全体的に近くなり、かつ距離のばらつきが少なくなる。このため、各生産設備と第２倉庫部との間の、生産関係物の搬送時間が、全体的に短くなり、そのばらつきも少なくなる。したがって、例えば喫緊で使用される供給物を事前に第１倉庫部から第２倉庫部へと搬送しておく、等のように運用することで、全体的な搬送効率を高めつつ、特に一部の生産設備への供給物の供給が遅れて生産効率が低下し、これに起因して生産システム全体の生産効率が低下する、といった状況を抑制することができる。
また、生産関係物の一部を第２倉庫部に保管することができるので、保管効率を高めつつ、第１倉庫部近傍に搬送の動線が集中することが抑制される。したがって、搬送装置の混雑、滞留を抑制可能である。
上記のような効果は、特に、例えば前工程に対応する生産設備の生産物を、後工程に対応する他の生産設備へ供給物として供給する場合に、前工程に対応する生産設備の生産物を第２倉庫部に仮置きするように運用すれば、顕著に奏することができる。すなわち、このように運用する場合には、生産物を第１倉庫部まで搬送し、かつ第１倉庫部から生産区画へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送効率を向上し、生産設備の生産効率を高めることができる。
また、例えば生産区画において生産設備をレイアウト変更する際には、生産システムでは、生産設備の変更にあわせて第２倉庫部と走行路を増設し、昇降部の配置を変更することで、これに対応する必要がある。ここで、第２倉庫部と走行路は、生産設備の上方に設けられるため、生産設備に影響されずに施工可能であるから、施工性が良く、かつ、昇降部の配置変更も容易である。したがって、生産設備のレイアウト変更に柔軟に対応可能である。
更に、搬送装置の台数の増減で搬送能力を繁忙度に応じて調整できる。
その結果、倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システムを提供することが可能となる。
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の自動倉庫機能を有する生産システムは、生産設備が複数設けられた生産区画と、前記生産区画の近傍に設けられ、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部と、前記第１倉庫部から離間して、前記生産区画の上方に設けられ、前記生産関係物が保管される第２倉庫部と、前記生産設備の各々の上方の位置と、前記第１倉庫部、及び前記第２倉庫部を連結するように設けられた走行路と、前記第１倉庫部と前記第２倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられた、前記生産関係物を搬送する搬送装置と、前記上方の位置と前記生産設備の各々との間で前記生産関係物を上下に搬送させる昇降部と、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物は、搬送装置によって搬送される。この搬送装置は、生産区画の近傍に設けられる第１倉庫部と、第１倉庫部から離間して、生産区画の上方に設けられる第２倉庫部と、生産設備の各々の上方の位置とを連結するように設けられた走行路上を走行する。ここで、生産設備の上方の位置と生産設備の各々との間には、生産関係物を上下に搬送させる昇降部が設けられている。このため、搬送装置が、第１倉庫部、第２倉庫部、及び生産設備の各々の上方の位置との間で、生産関係物を搬送することで、第１倉庫部、第２倉庫部、及び生産設備の各々の間で、生産関係物は搬送される。
このようにすれば、第２倉庫部に、生産関係物の一部を保管し、その分だけ、第１倉庫部を小さくすることができる。この第２倉庫部は、生産区画の上方に設けられているため、第２倉庫部を設けるための敷地面積を必要としない。これにより、倉庫全体に要する敷地面積を低減することができる。
また、第２倉庫部は生産区画の上方に設けられているため、第１倉庫部に比べると、各生産設備との間の距離が、全体的に近くなり、かつ距離のばらつきが少なくなる。このため、各生産設備と第２倉庫部との間の、生産関係物の搬送時間が、全体的に短くなり、そのばらつきも少なくなる。したがって、例えば喫緊で使用される供給物を事前に第１倉庫部から第２倉庫部へと搬送しておく、等のように運用することで、全体的な搬送効率を高めつつ、特に一部の生産設備への供給物の供給が遅れて生産効率が低下し、これに起因して生産システム全体の生産効率が低下する、といった状況を抑制することができる。
また、生産関係物の一部を第２倉庫部に保管することができるので、保管効率を高めつつ、第１倉庫部近傍に搬送の動線が集中することが抑制される。したがって、搬送装置の混雑、滞留を抑制可能である。
上記のような効果は、特に、例えば前工程に対応する生産設備の生産物を、後工程に対応する他の生産設備へ供給物として供給する場合に、前工程に対応する生産設備の生産物を第２倉庫部に仮置きするように運用すれば、顕著に奏することができる。すなわち、このように運用する場合には、生産物を第１倉庫部まで搬送し、かつ第１倉庫部から生産区画へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送効率を向上し、生産設備の生産効率を高めることができる。
また、例えば生産区画において生産設備をレイアウト変更する際には、生産システムでは、生産設備の変更にあわせて第２倉庫部と走行路を増設し、昇降部の配置を変更することで、これに対応する必要がある。ここで、第２倉庫部と走行路は、生産設備の上方に設けられるため、生産設備に影響されずに施工可能であるから、施工性が良く、かつ、昇降部の配置変更も容易である。したがって、生産設備のレイアウト変更に柔軟に対応可能である。
更に、搬送装置の台数の増減で搬送能力を繁忙度に応じて調整できる。
その結果、倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システムを提供することが可能となる。
【0008】
本発明の一態様においては、前記第２倉庫部は、建物の、前記生産区画と同一階に設けられる。
このような構成によれば、生産区画と第２倉庫部を異なる階に設ける場合に比べて、生産区画と第２倉庫部の距離を短くできる。したがって、生産設備と第２倉庫部との間の搬送時間を短縮し、搬送効率を向上することができる。
このような構成によれば、生産区画と第２倉庫部を異なる階に設ける場合に比べて、生産区画と第２倉庫部の距離を短くできる。したがって、生産設備と第２倉庫部との間の搬送時間を短縮し、搬送効率を向上することができる。
【0009】
本発明の一態様においては、前記第２倉庫部は、水平方向に間隔をあけて複数個所に設けられ、隣接する前記第２倉庫部同士の間には設備機器が設置される。
このような構成によれば、第２倉庫部が、水平方向に間隔をあけて複数個所に設けられることで、複数の生産設備の各々と第２倉庫部との距離を短くすることができる。また、隣接する第２倉庫部同士の間には設備機器が設置されることで、生産システムが設置される建物内のスペースを有効利用することができる。
このような構成によれば、第２倉庫部が、水平方向に間隔をあけて複数個所に設けられることで、複数の生産設備の各々と第２倉庫部との距離を短くすることができる。また、隣接する第２倉庫部同士の間には設備機器が設置されることで、生産システムが設置される建物内のスペースを有効利用することができる。
【0010】
本発明の自動倉庫機能を有する生産システムは、生産設備が複数設けられた生産区画と、前記生産区画の近傍に設けられ、前記生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に前記生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部と、前記第１倉庫部から離間して、前記生産区画の上階に設けられ、前記生産関係物が保管される第２倉庫部と、前記上階における、前記生産設備の各々の上方の位置と、前記第１倉庫部、及び前記第２倉庫部を連結するように設けられた走行路と、前記第１倉庫部と前記第２倉庫部の任意の場所に対する前記生産関係物の格納と取り出し、及び前記走行路上の走行が可能となるように設けられた、前記生産関係物を搬送する搬送装置と、前記上方の位置と前記生産設備の各々との間で、階を跨いで、前記生産関係物を上下に搬送させる昇降部と、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物は、搬送装置によって搬送される。この搬送装置は、生産区画の近傍に設けられる第１倉庫部と、第１倉庫部から離間して、生産区画の上階に設けられる第２倉庫部と、第２倉庫部が設けられた上階における、生産設備の各々の上方の位置とを連結するように設けられた走行路上を走行する。ここで、生産設備の上方の位置と生産設備の各々との間には、階を跨いで、生産関係物を上下に搬送させる昇降部が設けられている。このため、搬送装置が、第１倉庫部、第２倉庫部、及び生産設備の各々の上方の位置との間で、生産関係物を搬送することで、第１倉庫部、第２倉庫部、及び生産設備の各々の間で、生産関係物は搬送される。
このようにすれば、第２倉庫部に、生産関係物の一部を保管し、その分だけ、第１倉庫部を小さくすることができる。この第２倉庫部は、生産区画の上階に設けられているため、第２倉庫部を設けるための敷地面積を必要としない。これにより、倉庫全体に要する敷地面積を低減することができる。
また、第２倉庫部は生産区画の上階に設けられているため、第１倉庫部に比べると、各生産設備との間の距離が、全体的に近くなり、かつ距離のばらつきが少なくなる。このため、各生産設備と第２倉庫部との間の、生産関係物の搬送時間が、全体的に短くなり、そのばらつきも少なくなる。したがって、例えば喫緊で使用される供給物を事前に第１倉庫部から第２倉庫部へと搬送しておく、等のように運用することで、全体的な搬送効率を高めつつ、特に一部の生産設備への供給物の供給が遅れて生産効率が低下し、これに起因して生産システム全体の生産効率が低下する、といった状況を抑制することができる。
また、生産関係物の一部を第２倉庫部に保管することができるので、保管効率を高めつつ、第１倉庫部近傍に搬送の動線が集中することが抑制される。したがって、搬送装置の混雑、滞留を抑制可能である。
上記のような効果は、特に、例えば前工程に対応する生産設備の生産物を、後工程に対応する他の生産設備へ供給物として供給する場合に、前工程に対応する生産設備の生産物を第２倉庫部に仮置きするように運用すれば、顕著に奏することができる。すなわち、このように運用する場合には、生産物を第１倉庫部まで搬送し、かつ第１倉庫部から生産区画へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送効率を向上し、生産設備の生産効率を高めることができる。
また、例えば生産区画において生産設備をレイアウト変更する際には、生産システムでは、生産設備の変更にあわせて第２倉庫部と走行路を増設し、昇降部の配置を変更することで、これに対応する必要がある。ここで、第２倉庫部と走行路は、生産設備の上階に設けられるため、生産設備に影響されずに施工可能であるから、施工性が良く、かつ、昇降部の配置変更も容易である。したがって、生産設備のレイアウト変更に柔軟に対応可能である。
更に、搬送装置の台数の増減で搬送能力を繁忙度に応じて調整できる。
その結果、倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システムを提供することが可能となる。
このような構成によれば、生産設備へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備により生産される生産物とを含む、生産関係物は、搬送装置によって搬送される。この搬送装置は、生産区画の近傍に設けられる第１倉庫部と、第１倉庫部から離間して、生産区画の上階に設けられる第２倉庫部と、第２倉庫部が設けられた上階における、生産設備の各々の上方の位置とを連結するように設けられた走行路上を走行する。ここで、生産設備の上方の位置と生産設備の各々との間には、階を跨いで、生産関係物を上下に搬送させる昇降部が設けられている。このため、搬送装置が、第１倉庫部、第２倉庫部、及び生産設備の各々の上方の位置との間で、生産関係物を搬送することで、第１倉庫部、第２倉庫部、及び生産設備の各々の間で、生産関係物は搬送される。
このようにすれば、第２倉庫部に、生産関係物の一部を保管し、その分だけ、第１倉庫部を小さくすることができる。この第２倉庫部は、生産区画の上階に設けられているため、第２倉庫部を設けるための敷地面積を必要としない。これにより、倉庫全体に要する敷地面積を低減することができる。
また、第２倉庫部は生産区画の上階に設けられているため、第１倉庫部に比べると、各生産設備との間の距離が、全体的に近くなり、かつ距離のばらつきが少なくなる。このため、各生産設備と第２倉庫部との間の、生産関係物の搬送時間が、全体的に短くなり、そのばらつきも少なくなる。したがって、例えば喫緊で使用される供給物を事前に第１倉庫部から第２倉庫部へと搬送しておく、等のように運用することで、全体的な搬送効率を高めつつ、特に一部の生産設備への供給物の供給が遅れて生産効率が低下し、これに起因して生産システム全体の生産効率が低下する、といった状況を抑制することができる。
また、生産関係物の一部を第２倉庫部に保管することができるので、保管効率を高めつつ、第１倉庫部近傍に搬送の動線が集中することが抑制される。したがって、搬送装置の混雑、滞留を抑制可能である。
上記のような効果は、特に、例えば前工程に対応する生産設備の生産物を、後工程に対応する他の生産設備へ供給物として供給する場合に、前工程に対応する生産設備の生産物を第２倉庫部に仮置きするように運用すれば、顕著に奏することができる。すなわち、このように運用する場合には、生産物を第１倉庫部まで搬送し、かつ第１倉庫部から生産区画へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送効率を向上し、生産設備の生産効率を高めることができる。
また、例えば生産区画において生産設備をレイアウト変更する際には、生産システムでは、生産設備の変更にあわせて第２倉庫部と走行路を増設し、昇降部の配置を変更することで、これに対応する必要がある。ここで、第２倉庫部と走行路は、生産設備の上階に設けられるため、生産設備に影響されずに施工可能であるから、施工性が良く、かつ、昇降部の配置変更も容易である。したがって、生産設備のレイアウト変更に柔軟に対応可能である。
更に、搬送装置の台数の増減で搬送能力を繁忙度に応じて調整できる。
その結果、倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システムを提供することが可能となる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、倉庫や生産区画に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図である。
【図3】本発明の第２実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図である。
【図4】上記第２実施形態の自動倉庫機能を有する生産システムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明は、自動倉庫機能を有する生産システムとして、生産設備が設けられた生産区画の近傍に、生産に使用される供給物と、生産される生産物とを含む生産関係物が保管される第１倉庫部と、前記第１倉庫部から離れた、前記生産区画の上方に第２倉庫部とを備え、前記第１倉庫部、及び前記第２倉庫部に保管された生産関係物は、走行路上を走行する搬送装置で移送され、生産区画には昇降部によって上下に搬送される。第１実施形態は、第２倉庫部が生産区画と同一階に設けられる（図１、図２）。第２実施形態は、第２倉庫部が生産区画の上階に設けられる（図３、図４）。
以下、添付図面を参照して、本発明による自動倉庫機能を有する生産システムを実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図を図１に示す。図２は、図１の自動倉庫機能を有する生産システムの平面図である。
図１、図２に示されるように、自動倉庫機能を有する生産システム１は、建物２内に設けられている。建物２は、例えば平屋建てで、床２１と、床２１の上方に配置された屋根２２と、床２１の外周部に設けられた外壁２５（図２参照）と、を備えている。床２１の上方、かつ屋根２２の下方には、天井２３が設けられている。ここで、建物２の具体的な構造、構成については、何ら限定するものではない。建物２は、平屋建てではなく、２階建て以上の複数階層を有した構成であってもよい。この場合、屋根２２に代えて、上階の床２４（床スラブ）が設けられていてもよい。
自動倉庫機能を有する生産システム１は、生産区画３と、第１倉庫部４と、第２倉庫部５と、走行路６と、搬送装置７と、昇降部８と、を主に備えている。
以下、添付図面を参照して、本発明による自動倉庫機能を有する生産システムを実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図を図１に示す。図２は、図１の自動倉庫機能を有する生産システムの平面図である。
図１、図２に示されるように、自動倉庫機能を有する生産システム１は、建物２内に設けられている。建物２は、例えば平屋建てで、床２１と、床２１の上方に配置された屋根２２と、床２１の外周部に設けられた外壁２５（図２参照）と、を備えている。床２１の上方、かつ屋根２２の下方には、天井２３が設けられている。ここで、建物２の具体的な構造、構成については、何ら限定するものではない。建物２は、平屋建てではなく、２階建て以上の複数階層を有した構成であってもよい。この場合、屋根２２に代えて、上階の床２４（床スラブ）が設けられていてもよい。
自動倉庫機能を有する生産システム１は、生産区画３と、第１倉庫部４と、第２倉庫部５と、走行路６と、搬送装置７と、昇降部８と、を主に備えている。
【0014】
生産区画３は、床２１上に配置されている。生産区画３は、複数の生産設備３０を備えている。生産区画３は、複数の生産設備３０が配置された生産室である。生産区画３は、床２１と、天井２３との間に形成されている。
複数の生産設備３０においては、製品が製造される。本実施形態では、複数の生産設備３０として、例えば、第１工程の生産設備３０Ａと、第２工程の生産設備３０Ｂと、第３工程の生産設備３０Ｃと、が設けられている。本実施形態において、第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃは、第１方向Ｄ１に沿って順次配列されている。製品は、例えば、第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃを、この順で順次経ることで生産される。なお、図１において、第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃが、第１方向Ｄ１に沿って順次配列されているが、複数の生産設備３０の配列（配置）は、これに限るものではなく、適宜変更可能である。
なお、製品を製造するために経る生産設備３０の数（工程数）は、ここで示した３つに限らず、２つ、または４つ以上であってもよい。また、生産区画３内に、製品を製造するための一連の生産設備３０（第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃ）を、複数組備えていてもよい。本実施形態においては、複数の生産設備３０は、水平面内で第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に間隔をあけて、複数列が配置されている。
複数の生産設備３０においては、製品が製造される。本実施形態では、複数の生産設備３０として、例えば、第１工程の生産設備３０Ａと、第２工程の生産設備３０Ｂと、第３工程の生産設備３０Ｃと、が設けられている。本実施形態において、第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃは、第１方向Ｄ１に沿って順次配列されている。製品は、例えば、第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃを、この順で順次経ることで生産される。なお、図１において、第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃが、第１方向Ｄ１に沿って順次配列されているが、複数の生産設備３０の配列（配置）は、これに限るものではなく、適宜変更可能である。
なお、製品を製造するために経る生産設備３０の数（工程数）は、ここで示した３つに限らず、２つ、または４つ以上であってもよい。また、生産区画３内に、製品を製造するための一連の生産設備３０（第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃ）を、複数組備えていてもよい。本実施形態においては、複数の生産設備３０は、水平面内で第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に間隔をあけて、複数列が配置されている。
【0015】
複数の生産設備３０（第１工程の生産設備３０Ａ、第２工程の生産設備３０Ｂ、第３工程の生産設備３０Ｃ）の各々には、製品を生産する基となり、生産に使用される供給物が供給される。複数の生産設備３０の各々は、供給された供給物を基に、所定の加工、組立等を行い、その生産設備３０における生産物を生産する。複数の生産設備３０においては、製品の原料材を基に、複数の生産設備３０の各々で、所定の加工、組立等の工程を順次経ることで、製品を製造する。
複数の生産設備３０の各々における供給物としては、製品の原料材、前工程の生産設備３０で生産された中間製品等がある。複数の生産設備３０の各々における生産物では、中間製品、完成品としての製品等がある。
このような、生産設備３０へ供給される供給物と、生産設備３０により生産された生産物とを含む、製品の原料材、中間製品、完成品としての製品等の、各生産設備３０における生産の過程で生産設備３０に投入され、生産設備３０から排出される物を、総じて生産関係物と呼称する。
複数の生産設備３０の各々における供給物としては、製品の原料材、前工程の生産設備３０で生産された中間製品等がある。複数の生産設備３０の各々における生産物では、中間製品、完成品としての製品等がある。
このような、生産設備３０へ供給される供給物と、生産設備３０により生産された生産物とを含む、製品の原料材、中間製品、完成品としての製品等の、各生産設備３０における生産の過程で生産設備３０に投入され、生産設備３０から排出される物を、総じて生産関係物と呼称する。
【0016】
第１倉庫部４は、平面視したときに、生産区画３の近傍に設けられている。特に本実施形態においては、第１倉庫部４は、生産区画３に隣接して設けられている。第１倉庫部４は、生産区画３に対し、第１方向Ｄ１の一方側に隣接して設けられている。本実施形態においては、第１倉庫部４は、建物２の第２方向Ｄ２の全体にわたって設けられている。第１倉庫部４は、建物２内に配置されている。第１倉庫部４には、生産関係物が保管される。本実施形態において、生産関係物は、箱状の搬送容器１００に収容されて保管される。搬送容器１００は、全体として、立方体状、または直方体状の中空箱状で、例えば、上方に、生産関係物を出し入れするための開口を有している。搬送容器１００内は、生産関係物が格納、保管される保管領域とされている。
本実施形態において、第１倉庫部４は、第１ラック４０を備えている。第１ラック４０は、床２１上で、生産区画３に対して第１方向Ｄ１の一方側で隣接した位置に配置されている。
本実施形態において、第１倉庫部４は、第１ラック４０を備えている。第１ラック４０は、床２１上で、生産区画３に対して第１方向Ｄ１の一方側で隣接した位置に配置されている。
【0017】
第１ラック４０は、当該第１ラック４０の最上部を構成するように設けられ、水平面内で第１方向Ｄ１に延びる複数の第１上部フレーム４１と、第１ラック４０の最上部を構成するように設けられ、水平面内で第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に延びる複数の第２上部フレーム４２と、上下方向Ｄｖに延びる複数の支柱４３と、内部フレーム４４と、を備えている。
図２に示されるように、複数の第１上部フレーム４１は、第１ラック４０の最上部に、第２方向Ｄ２に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第２上部フレーム４２は、第１ラック４０の最上部に、第１方向Ｄ１に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第１上部フレーム４１、及び複数の第２上部フレーム４２は、上方から見て格子状に形成されている。複数の支柱４３の各々は、上方から見て、第１上部フレーム４１と第２上部フレーム４２との交差部分と重なる位置に、交差部分から下方へと延伸するように配置されている。第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２で隣り合う支柱４３同士は、上下方向Ｄｖに間隔をあけて配置された複数の内部フレーム４４によって連結されている。
図２に示されるように、第２方向Ｄ２で隣り合う第１上部フレーム４１同士、及び第１方向Ｄ１で隣り合う第２上部フレーム４２同士の間には、上方に向けて開口する矩形の開口４５が形成されている。開口４５は、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２に沿ってそれぞれ複数形成されている。各開口４５の下方には、上下方向Ｄｖに延びる角柱状の保管空間４６が形成されている。各保管空間４６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。これにより、第１倉庫部４は、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
本実施形態において、第１倉庫部４の第１ラック４０は、建物２内の床２１から、天井２３を貫通して上方に突出して設けられている。
図２に示されるように、複数の第１上部フレーム４１は、第１ラック４０の最上部に、第２方向Ｄ２に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第２上部フレーム４２は、第１ラック４０の最上部に、第１方向Ｄ１に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第１上部フレーム４１、及び複数の第２上部フレーム４２は、上方から見て格子状に形成されている。複数の支柱４３の各々は、上方から見て、第１上部フレーム４１と第２上部フレーム４２との交差部分と重なる位置に、交差部分から下方へと延伸するように配置されている。第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２で隣り合う支柱４３同士は、上下方向Ｄｖに間隔をあけて配置された複数の内部フレーム４４によって連結されている。
図２に示されるように、第２方向Ｄ２で隣り合う第１上部フレーム４１同士、及び第１方向Ｄ１で隣り合う第２上部フレーム４２同士の間には、上方に向けて開口する矩形の開口４５が形成されている。開口４５は、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２に沿ってそれぞれ複数形成されている。各開口４５の下方には、上下方向Ｄｖに延びる角柱状の保管空間４６が形成されている。各保管空間４６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。これにより、第１倉庫部４は、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
本実施形態において、第１倉庫部４の第１ラック４０は、建物２内の床２１から、天井２３を貫通して上方に突出して設けられている。
【0018】
図１に示されるように、第２倉庫部５は、建物２内で、第１倉庫部４から水平方向（例えば、第１方向Ｄ１）に離間して設けられている。第２倉庫部５は、生産区画３の上方に設けられている。第２倉庫部５は、天井２３の上方の、いわゆる天井裏スペースに配置されている。後に説明する搬送装置７を用いた搬送経路上で、第２倉庫部５は、第１倉庫部４よりも、生産設備３０に近い位置に設けられている。
第２倉庫部５は、第１倉庫部４よりも小型に形成されている。第２倉庫部５は、建物２の躯体に緊結されて設けられている。本実施形態において、第２倉庫部５は、建物２の躯体の一部に支持された吊り棚２８に設けられている。吊り棚２８は、屋根２２を下方から支持する屋根梁２６に吊下されている。吊り棚２８は、屋根梁２６から下方に延びる複数本の束材２８ａと、複数本の束材２８ａに支持され、水平面に沿って設けられた棚材２８ｂと、を備える。
第２倉庫部５には、第１倉庫部４と同様に、生産設備３０へ供給される供給物と、生産設備３０により生産された生産物とを含む、生産関係物が保管される。本実施形態において、生産関係物は、箱状の搬送容器１００に収容されて保管される。
第２倉庫部５は、第２ラック５０を備えている。
第２倉庫部５は、第１倉庫部４よりも小型に形成されている。第２倉庫部５は、建物２の躯体に緊結されて設けられている。本実施形態において、第２倉庫部５は、建物２の躯体の一部に支持された吊り棚２８に設けられている。吊り棚２８は、屋根２２を下方から支持する屋根梁２６に吊下されている。吊り棚２８は、屋根梁２６から下方に延びる複数本の束材２８ａと、複数本の束材２８ａに支持され、水平面に沿って設けられた棚材２８ｂと、を備える。
第２倉庫部５には、第１倉庫部４と同様に、生産設備３０へ供給される供給物と、生産設備３０により生産された生産物とを含む、生産関係物が保管される。本実施形態において、生産関係物は、箱状の搬送容器１００に収容されて保管される。
第２倉庫部５は、第２ラック５０を備えている。
【0019】
第２ラック５０は、当該第２ラック５０の最上部を構成するように設けられ、水平面内で第１方向Ｄ１に延びる複数の第１上部フレーム５１と、第２ラック５０の最上部を構成するように設けられ、水平面内で第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に延びる複数の第２上部フレーム５２と、上下方向Ｄｖに延びる複数の支柱５３と、内部フレーム５４と、を備えている。
図２に示されるように、複数の第１上部フレーム５１は、第２ラック５０の最上部に、第２方向Ｄ２に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第２上部フレーム５２は、第２ラック５０の最上部に、第１方向Ｄ１に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第１上部フレーム５１、及び複数の第２上部フレーム５２は、上方から見て格子状に形成されている。複数の支柱５３の各々は、上方から見て、第１上部フレーム５１と第２上部フレーム５２との交差部分と重なる位置に、交差部分から下方へと延伸するように配置されている。第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２で隣り合う支柱５３同士は、上下方向Ｄｖに間隔をあけて配置された複数の内部フレーム５４によって連結されている。
図２に示されるように、第２方向Ｄ２で隣り合う第１上部フレーム５１同士、及び第１方向Ｄ１で隣り合う第２上部フレーム５２同士の間には、上方に向けて開口する矩形の開口５５が形成されている。開口５５は、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２に沿ってそれぞれ複数形成されている。各開口５５の下方には、上下方向Ｄｖに延びる角柱状の保管空間５６が形成されている。各保管空間５６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。これにより、第２倉庫部５は、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
図２に示されるように、複数の第１上部フレーム５１は、第２ラック５０の最上部に、第２方向Ｄ２に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第２上部フレーム５２は、第２ラック５０の最上部に、第１方向Ｄ１に等間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数の第１上部フレーム５１、及び複数の第２上部フレーム５２は、上方から見て格子状に形成されている。複数の支柱５３の各々は、上方から見て、第１上部フレーム５１と第２上部フレーム５２との交差部分と重なる位置に、交差部分から下方へと延伸するように配置されている。第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２で隣り合う支柱５３同士は、上下方向Ｄｖに間隔をあけて配置された複数の内部フレーム５４によって連結されている。
図２に示されるように、第２方向Ｄ２で隣り合う第１上部フレーム５１同士、及び第１方向Ｄ１で隣り合う第２上部フレーム５２同士の間には、上方に向けて開口する矩形の開口５５が形成されている。開口５５は、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２に沿ってそれぞれ複数形成されている。各開口５５の下方には、上下方向Ｄｖに延びる角柱状の保管空間５６が形成されている。各保管空間５６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。これにより、第２倉庫部５は、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
【0020】
本実施形態において、第２倉庫部５は、吊り棚２８の棚材２８ｂ上に載置されている。第２ラック５０の上面は、第１倉庫部４の第１ラック４０の上面と、上下方向Ｄｖで同じ高さに配置されている。第２倉庫部５は、生産設備３０と同一階に設けられている。
第２倉庫部５は、複数個所に設けられている。本実施形態において、第２倉庫部５は、水平方向（第１方向Ｄ１）に間隔をあけて複数配置されている。第２倉庫部５は、例えば生産区画３の上の中央の、１か所のみに、１つが設けられても構わない。
上下方向Ｄｖにおいて、吊り棚２８の棚材２８ｂ上で、水平方向に間隔をあけて配置された複数の第２倉庫部５同士の間には、設備機器９が設置されている。設備機器９としては、配管、ダクト、空調設備等が挙げられる。設備機器９は、複数の第２倉庫部５同士の間のみならず、走行路６や第２倉庫部５が設けられていない、吊り棚２８上の任意の空きスペースに設けられてよい。
第２倉庫部５は、複数個所に設けられている。本実施形態において、第２倉庫部５は、水平方向（第１方向Ｄ１）に間隔をあけて複数配置されている。第２倉庫部５は、例えば生産区画３の上の中央の、１か所のみに、１つが設けられても構わない。
上下方向Ｄｖにおいて、吊り棚２８の棚材２８ｂ上で、水平方向に間隔をあけて配置された複数の第２倉庫部５同士の間には、設備機器９が設置されている。設備機器９としては、配管、ダクト、空調設備等が挙げられる。設備機器９は、複数の第２倉庫部５同士の間のみならず、走行路６や第２倉庫部５が設けられていない、吊り棚２８上の任意の空きスペースに設けられてよい。
【0021】
昇降部８は、生産設備３０の上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間で生産関係物を上下に搬送させる。
昇降部８は、例えば、生産設備３０に対する供給物の供給部、生産設備３０からの生産物の搬出部の各々に、隣接して配置されている。生産設備３０の供給部が複数ある場合には、この各々に対応して、昇降部８が設けられてもよい。また、生産設備３０の搬出部が複数ある場合には、この各々に対応して、昇降部８が設けられてもよい。
生産設備３０に対する供給物の供給部と生産物の搬出部とが共通、あるいは近接している場合、昇降部８は、共通の供給部及び搬出部に隣接して配置される。この場合には、共通の供給部及び搬出部に対応して、１つの昇降部８が設けられてもよいし、供給部への供給物の供給用と、搬出部からの生産物の搬出用に、それぞれ異なる昇降部８を設けてもよい。
昇降部８は、上下方向Ｄｖに延びている。昇降部８は、例えば、上下方向Ｄｖに昇降可能な昇降台（図示無し）を備えている。昇降部８の上端部は、後述する走行路６に臨む位置に、上方に向けて開口する上部開口８１を有している。昇降部８の下端部には、生産設備３０に対し、供給物の供給、生産物の搬出を行うための入出庫口８２が設けられている。入出庫口８２には、生産設備３０の供給部、搬出部との間で生産関係物を搬送するコンベアや無人搬送台車等を備えていてもよい。また、入出庫口８２における供給物の取り出し、生産物の投入は、作業者によって人手で行うようにしてもよいし、ロボット等を用いて自動で行うようにしてもよい。
このように、昇降部８は、生産設備３０の供給部、搬出部に隣接して配置される。このため、厳密には、昇降部８は、生産設備３０の、特に供給部と搬出部の各々の上方の位置Ｐ１と、生産設備３０の各々の供給部と搬出部との間で、生産関係物を上下に搬送させる。
昇降部８は、例えば、生産設備３０に対する供給物の供給部、生産設備３０からの生産物の搬出部の各々に、隣接して配置されている。生産設備３０の供給部が複数ある場合には、この各々に対応して、昇降部８が設けられてもよい。また、生産設備３０の搬出部が複数ある場合には、この各々に対応して、昇降部８が設けられてもよい。
生産設備３０に対する供給物の供給部と生産物の搬出部とが共通、あるいは近接している場合、昇降部８は、共通の供給部及び搬出部に隣接して配置される。この場合には、共通の供給部及び搬出部に対応して、１つの昇降部８が設けられてもよいし、供給部への供給物の供給用と、搬出部からの生産物の搬出用に、それぞれ異なる昇降部８を設けてもよい。
昇降部８は、上下方向Ｄｖに延びている。昇降部８は、例えば、上下方向Ｄｖに昇降可能な昇降台（図示無し）を備えている。昇降部８の上端部は、後述する走行路６に臨む位置に、上方に向けて開口する上部開口８１を有している。昇降部８の下端部には、生産設備３０に対し、供給物の供給、生産物の搬出を行うための入出庫口８２が設けられている。入出庫口８２には、生産設備３０の供給部、搬出部との間で生産関係物を搬送するコンベアや無人搬送台車等を備えていてもよい。また、入出庫口８２における供給物の取り出し、生産物の投入は、作業者によって人手で行うようにしてもよいし、ロボット等を用いて自動で行うようにしてもよい。
このように、昇降部８は、生産設備３０の供給部、搬出部に隣接して配置される。このため、厳密には、昇降部８は、生産設備３０の、特に供給部と搬出部の各々の上方の位置Ｐ１と、生産設備３０の各々の供給部と搬出部との間で、生産関係物を上下に搬送させる。
【0022】
走行路６は、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１に配置された昇降部８の上端部と、第１倉庫部４、及び第２倉庫部５を連結するように設けられている。走行路６は、例えば、第１倉庫部４の第１ラック４０の上面と、第２倉庫部５の第２ラック５０の上面を含む水平面に沿って延びている。
図２に示されるように、走行路６は、例えば、後述する搬送装置７が走行可能なレール６１を備えている。レール６１は、２本が１対となるように設けられている。レール６１は、第１方向Ｄ１に沿って延びている。本実施形態において、レール６１は、第２方向Ｄ２に間隔をあけて複数組が配置され、第２方向Ｄ２に配置された複数列の生産設備３０の各々の上方に配置されている。
また、走行路６は、レール６１に交差して第２方向Ｄ２に延びる交差レール６２を備えている。交差レール６２も、２本が１対となるように設けられている。本実施形態において、交差レール６２は、例えば、レール６１の延伸方向の中間部と、レール６１において、第１方向Ｄ１で第１倉庫部４から最も離れた側の端部とに配置されている。
図２に示されるように、走行路６は、例えば、後述する搬送装置７が走行可能なレール６１を備えている。レール６１は、２本が１対となるように設けられている。レール６１は、第１方向Ｄ１に沿って延びている。本実施形態において、レール６１は、第２方向Ｄ２に間隔をあけて複数組が配置され、第２方向Ｄ２に配置された複数列の生産設備３０の各々の上方に配置されている。
また、走行路６は、レール６１に交差して第２方向Ｄ２に延びる交差レール６２を備えている。交差レール６２も、２本が１対となるように設けられている。本実施形態において、交差レール６２は、例えば、レール６１の延伸方向の中間部と、レール６１において、第１方向Ｄ１で第１倉庫部４から最も離れた側の端部とに配置されている。
【0023】
走行路６は、第１倉庫部４、及び第２倉庫部５の上にも設けられている。より具体的には、倉庫部レール６３が、第１倉庫部４の第１上部フレーム４１、第２上部フレーム４２、第２倉庫部５の第１上部フレーム５１、第２上部フレーム５２の各々の上に、第１上部フレーム４１、５１、第２上部フレーム４２、５２に沿って、設けられている。
本実施形態においては、第１上部フレーム４１、５１、第２上部フレーム４２、５２の幅は、既に説明したレール６１、交差レール６２と同等の間隔をあけて設けられている。
また、第１倉庫部４の第１上部フレーム４１上の倉庫部レール６３が、第１倉庫部４の外方へと連続して延伸するように、レール６１が設けられている。同様に、第２倉庫部５の第１上部フレーム５１上の倉庫部レール６３が、第２倉庫部５の外方へと連続して延伸するように、レール６１が設けられている。レール６１に加えて、交差レール６２も、倉庫部レール６３が第１倉庫部４の外方へと連続して延伸するように、設けられても構わない。
このような構造により、次に説明する搬送装置７が、第１倉庫部４の上方と第２倉庫部５の上方を含む、走行路６上の任意の位置を走行自在となるように、走行路６は設けられている。
倉庫部レール６３は、第１倉庫部４の第１上部フレーム４１、第２上部フレーム４２、第２倉庫部５の第１上部フレーム５１、第２上部フレーム５２の上に設けられるのではなく、これら第１上部フレーム４１、５１、第２上部フレーム４２、５２自体が、倉庫部レール６３としての役割を果たすように設けられていてもよい。
本実施形態においては、第１上部フレーム４１、５１、第２上部フレーム４２、５２の幅は、既に説明したレール６１、交差レール６２と同等の間隔をあけて設けられている。
また、第１倉庫部４の第１上部フレーム４１上の倉庫部レール６３が、第１倉庫部４の外方へと連続して延伸するように、レール６１が設けられている。同様に、第２倉庫部５の第１上部フレーム５１上の倉庫部レール６３が、第２倉庫部５の外方へと連続して延伸するように、レール６１が設けられている。レール６１に加えて、交差レール６２も、倉庫部レール６３が第１倉庫部４の外方へと連続して延伸するように、設けられても構わない。
このような構造により、次に説明する搬送装置７が、第１倉庫部４の上方と第２倉庫部５の上方を含む、走行路６上の任意の位置を走行自在となるように、走行路６は設けられている。
倉庫部レール６３は、第１倉庫部４の第１上部フレーム４１、第２上部フレーム４２、第２倉庫部５の第１上部フレーム５１、第２上部フレーム５２の上に設けられるのではなく、これら第１上部フレーム４１、５１、第２上部フレーム４２、５２自体が、倉庫部レール６３としての役割を果たすように設けられていてもよい。
【0024】
搬送装置７は、走行路６上で走行可能に設けられている。搬送装置７は、走行路６上で、予め設定されたプログラムに基づいて、自走可能に構成されている。搬送装置７は、進行方向に直交する方向に離間するように対として設けられた車輪を有し、当該車輪を一対のレール６１、交差レール６２、倉庫部レール６３上に位置づけることで、走行路６上を走行する。搬送装置７は、コントローラ（図示無し）からの指令に基づき、生産関係物を、自動倉庫機能を有する生産システム１内で搬送するため、走行路６上を自走する。搬送装置７は、走行路６上に複数台備えられている。複数台の搬送装置７は、コントローラからの指令に基づき、走行路６を構成するレール６１、交差レール６２、倉庫部レール６３から、走行する経路を選択することで、走行路６上で交錯しないように制御されている。
【0025】
各搬送装置７は、生産関係物が収容される搬送容器１００を吊り下げるリフタ７１を備えている。リフタ７１は、下方に向けて伸縮するケーブル、ベルト等（図示無し）を有し、その下端部で搬送容器１００を保持可能に構成されている。リフタ７１は、ケーブル、ベルト等の下端部で搬送容器１００を保持した状態で、ケーブル、ベルト等を伸縮させることによって、搬送容器１００を上下方向Ｄｖに昇降させる。
各搬送装置７は、第１倉庫部４と第２倉庫部５の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。各搬送装置７は、第１倉庫部４、第２倉庫部５の、倉庫部レール６３上の任意の位置を走行し、任意の位置に停止して、当該位置に設けられた開口４５、５５の上方にリフタ７１を位置させた状態で、リフタ７１を作動させることにより、開口４５、５５の下方の保管空間４６、５６内の生産関係物の格納と取り出しを行う。
また、各搬送装置７は、昇降部８の上部開口８１に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。また、搬送装置７は、第２倉庫部５の保管空間５６から昇降部８を経由して生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。各搬送装置７は、昇降部８の上部開口８１の上方にリフタ７１を位置させた状態で、リフタ７１を作動させることにより、上部開口８１の下方の昇降台（図示無し）に対し、生産関係物の格納と取り出しを行う。
このような搬送装置７が生産区画３の上方に集中した場合においても、渋滞回避が可能なように、走行路６は設けられている。より具体的には、走行路６は、搬送経路上において搬送装置７が特に集中して渋滞しやすいと考えられる箇所においては、複線や、対面通行とする等により、追い越しや迂回、周回による渋滞回避が可能となるように設けられている。特にこのように、渋滞を容易に回避できるような構成とすることで、搬送装置７が走行する際の経路選択の自由度が向上して、搬送効率が向上する。
各搬送装置７は、第１倉庫部４と第２倉庫部５の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。各搬送装置７は、第１倉庫部４、第２倉庫部５の、倉庫部レール６３上の任意の位置を走行し、任意の位置に停止して、当該位置に設けられた開口４５、５５の上方にリフタ７１を位置させた状態で、リフタ７１を作動させることにより、開口４５、５５の下方の保管空間４６、５６内の生産関係物の格納と取り出しを行う。
また、各搬送装置７は、昇降部８の上部開口８１に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。また、搬送装置７は、第２倉庫部５の保管空間５６から昇降部８を経由して生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。各搬送装置７は、昇降部８の上部開口８１の上方にリフタ７１を位置させた状態で、リフタ７１を作動させることにより、上部開口８１の下方の昇降台（図示無し）に対し、生産関係物の格納と取り出しを行う。
このような搬送装置７が生産区画３の上方に集中した場合においても、渋滞回避が可能なように、走行路６は設けられている。より具体的には、走行路６は、搬送経路上において搬送装置７が特に集中して渋滞しやすいと考えられる箇所においては、複線や、対面通行とする等により、追い越しや迂回、周回による渋滞回避が可能となるように設けられている。特にこのように、渋滞を容易に回避できるような構成とすることで、搬送装置７が走行する際の経路選択の自由度が向上して、搬送効率が向上する。
【0026】
このような自動倉庫機能を有する生産システム１では、複数の生産設備３０を順次経ることで、製品が製造される。より具体的には、まず、第１工程の生産設備３０Ａへ供給物（原料材）を供給し、供給物に対して生産設備３０Ａにおいて所定の加工、組立等を行って生産物を生産し、生産設備３０Ａから生産物を搬出する。次いで、第１工程の生産設備３０Ａにおける生産物を、第２工程の生産設備３０Ｂへ供給物として供給し、これに対して生産設備３０Ｂにおいて所定の加工、組立等を行って生産物を生産し、生産設備３０Ｂから生産物を搬出する。更に、第２工程の生産設備３０Ｂにおける生産物を、第３工程の生産設備３０Ｃへ供給物として供給し、これに対して生産設備３０Ｃにおいて所定の加工、組立等を行って生産物を生産し、生産設備３０Ｃから生産物（製品）を搬出する。
【0027】
第１工程の生産設備３０Ａに生産関係物（供給物、この場合には原料材）を供給する際には、まず、生産設備３０Ａにおける生産に先立って、搬送装置７が第１倉庫部４の倉庫部レール６３上の、当該生産関係物が保管されている保管空間４６の上方に移動し、生産関係物を取り出す。搬送装置７は、第１倉庫部４の倉庫部レール６３から、第１倉庫部４と第２倉庫部５とを連結するレール６１へと移動し、生産関係物を搬送する。
搬送装置７は、レール６１から第２倉庫部５の倉庫部レール６３へと移動して、第２倉庫部５へと搬送した生産関係物を保管する。その後、生産設備３０Ａに生産関係物を供給するタイミングで、搬送装置７が第２倉庫部５の倉庫部レール６３上の、当該生産関係物が保管されている位置の上方に移動し、生産関係物を取り出す。搬送装置７は、第２倉庫部５の倉庫部レール６３から、レール６１上を、生産設備３０Ａに生産関係物を供給する昇降部８の上部開口８１へと移動する。搬送装置７は、昇降部８の昇降台に生産関係物を載置する。昇降部８は昇降台を下降させ、生産関係物を生産設備３０Ａの供給部へと搬送する。
なお、搬送装置７は、第２倉庫部５に生産関係物を保管することなく、生産設備３０Ａに生産関係物を供給するタイミングで、第１倉庫部４から生産設備３０Ａの供給部に対応する昇降部８へと、直接、生産関係物を搬送してもよい。
搬送装置７は、レール６１から第２倉庫部５の倉庫部レール６３へと移動して、第２倉庫部５へと搬送した生産関係物を保管する。その後、生産設備３０Ａに生産関係物を供給するタイミングで、搬送装置７が第２倉庫部５の倉庫部レール６３上の、当該生産関係物が保管されている位置の上方に移動し、生産関係物を取り出す。搬送装置７は、第２倉庫部５の倉庫部レール６３から、レール６１上を、生産設備３０Ａに生産関係物を供給する昇降部８の上部開口８１へと移動する。搬送装置７は、昇降部８の昇降台に生産関係物を載置する。昇降部８は昇降台を下降させ、生産関係物を生産設備３０Ａの供給部へと搬送する。
なお、搬送装置７は、第２倉庫部５に生産関係物を保管することなく、生産設備３０Ａに生産関係物を供給するタイミングで、第１倉庫部４から生産設備３０Ａの供給部に対応する昇降部８へと、直接、生産関係物を搬送してもよい。
【0028】
生産設備３０Ａにおいて生産物（中間製品）が生産されると、これは生産関係物として、第２倉庫部５へと搬送される。
具体的には、生産設備３０Ａにおいて生産された生産関係物を昇降部８の昇降台に載置すると、昇降部８は昇降台を上昇させる。搬送装置７は、上昇された生産関係物を保持し、レール６１から第２倉庫部５の倉庫部レール６３へと移動して、第２倉庫部５へと搬送した生産関係物を保管する。
その後、生産設備３０Ｂに当該生産関係物を供給するタイミングで、搬送装置７が第２倉庫部５の倉庫部レール６３上の、当該生産関係物が保管されている位置の上方に移動し、生産関係物を取り出す。搬送装置７は、第２倉庫部５の倉庫部レール６３から、レール６１上を、生産設備３０Ｂに生産関係物を供給する昇降部８の上部開口８１へと移動する。搬送装置７は、昇降部８の昇降台に生産関係物を載置する。昇降部８は昇降台を下降させ、生産関係物を生産設備３０Ｂの供給部へと搬送する。
生産設備３０Ｂにおいて生産物（中間製品）が生産されると、これは生産関係物として、上記と同様な手順で、第２倉庫部５へと搬送される。そして、生産設備３０Ｃに当該生産関係物を供給するタイミングで、上記と同様な手順で、生産設備３０Ｃの供給部へと搬送される。
生産設備３０Ａ、３０Ｂにおいて生産された生産物（中間製品）は、第２倉庫部５の空き状況を考慮して、第１倉庫部４へと搬送されるようにしてもよい。
具体的には、生産設備３０Ａにおいて生産された生産関係物を昇降部８の昇降台に載置すると、昇降部８は昇降台を上昇させる。搬送装置７は、上昇された生産関係物を保持し、レール６１から第２倉庫部５の倉庫部レール６３へと移動して、第２倉庫部５へと搬送した生産関係物を保管する。
その後、生産設備３０Ｂに当該生産関係物を供給するタイミングで、搬送装置７が第２倉庫部５の倉庫部レール６３上の、当該生産関係物が保管されている位置の上方に移動し、生産関係物を取り出す。搬送装置７は、第２倉庫部５の倉庫部レール６３から、レール６１上を、生産設備３０Ｂに生産関係物を供給する昇降部８の上部開口８１へと移動する。搬送装置７は、昇降部８の昇降台に生産関係物を載置する。昇降部８は昇降台を下降させ、生産関係物を生産設備３０Ｂの供給部へと搬送する。
生産設備３０Ｂにおいて生産物（中間製品）が生産されると、これは生産関係物として、上記と同様な手順で、第２倉庫部５へと搬送される。そして、生産設備３０Ｃに当該生産関係物を供給するタイミングで、上記と同様な手順で、生産設備３０Ｃの供給部へと搬送される。
生産設備３０Ａ、３０Ｂにおいて生産された生産物（中間製品）は、第２倉庫部５の空き状況を考慮して、第１倉庫部４へと搬送されるようにしてもよい。
【0029】
生産設備３０Ｃにおいて生産物（最終製品）が生産されると、これは生産関係物として、第１倉庫部４へと搬送される。
具体的には、生産設備３０Ｃにおいて生産された生産関係物を昇降部８の昇降台に載置すると、昇降部８は昇降台を上昇させる。搬送装置７は、上昇された生産関係物を保持し、レール６１から第１倉庫部４の倉庫部レール６３へと移動する。搬送装置７は、当該生産関係物が保管されるべき保管空間４６の上方に移動し、生産関係物を保管する。
第１倉庫部４に保管された生産関係物（最終製品）は、適切なタイミングで、自動倉庫機能を有する生産システム１から出庫される。
生産設備３０Ｃにおいて生産された生産物（最終製品）は、一時的に第２倉庫部５に保管され、適切なタイミングで第１倉庫部４へと搬送されるようにしてもよい。
具体的には、生産設備３０Ｃにおいて生産された生産関係物を昇降部８の昇降台に載置すると、昇降部８は昇降台を上昇させる。搬送装置７は、上昇された生産関係物を保持し、レール６１から第１倉庫部４の倉庫部レール６３へと移動する。搬送装置７は、当該生産関係物が保管されるべき保管空間４６の上方に移動し、生産関係物を保管する。
第１倉庫部４に保管された生産関係物（最終製品）は、適切なタイミングで、自動倉庫機能を有する生産システム１から出庫される。
生産設備３０Ｃにおいて生産された生産物（最終製品）は、一時的に第２倉庫部５に保管され、適切なタイミングで第１倉庫部４へと搬送されるようにしてもよい。
【0030】
上述したような自動倉庫機能を有する生産システム１は、生産設備３０が複数設けられた生産区画３と、生産区画３の近傍に設けられ、生産設備３０へ供給されて製品に使用される供給物と、供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部４と、第１倉庫部４から離間して、生産区画３の上方に設けられ、生産関係物が保管される第２倉庫部５と、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１と、第１倉庫部４、及び第２倉庫部５を連結するように設けられた走行路６と、第１倉庫部４と第２倉庫部５の任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び走行路６上の走行が可能となるように設けられた、生産関係物を搬送する搬送装置７と、上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間で生産関係物を上下に搬送させる昇降部８と、を備える。
このような構成によれば、生産設備３０へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物は、搬送装置７によって搬送される。この搬送装置７は、生産区画３に隣接して設けられる第１倉庫部４と、第１倉庫部４から離間して、生産区画３の近傍に設けられる第２倉庫部５と、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１とを連結するように設けられた走行路６上を走行する。ここで、生産設備３０の上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間には、生産関係物を上下に搬送させる昇降部８が設けられている。このため、搬送装置７が、第１倉庫部４、第２倉庫部５、及び生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１との間で、生産関係物を搬送することで、第１倉庫部４、第２倉庫部５、及び生産設備３０の各々の間で、生産関係物は搬送される。
このようにすれば、第２倉庫部５に、生産関係物の一部を保管し、その分だけ、第１倉庫部４を小さくすることができる。この第２倉庫部５は、生産区画３の上方に設けられているため、第２倉庫部５を設けるための敷地面積を必要としない。これにより、倉庫全体に要する敷地面積を低減することができる。
また、第２倉庫部５は生産区画３の上方に設けられているため、第１倉庫部４に比べると、各生産設備３０との間の距離が、全体的に近くなり、かつ距離のばらつきが少なくなる。このため、各生産設備３０と第２倉庫部５との間の、生産関係物の搬送時間が、全体的に短くなり、そのばらつきも少なくなる。したがって、例えば喫緊で使用される供給物を事前に第１倉庫部４から第２倉庫部５へと搬送しておく、等のように運用することで、全体的な搬送効率を高めつつ、特に一部の生産設備３０への供給物の供給が遅れて生産効率が低下し、これに起因して生産システム１全体の生産効率が低下する、といった状況を抑制することができる。
また、生産関係物の一部を第２倉庫部５に保管することができるので、保管効率を高めつつ、第１倉庫部４近傍に搬送の動線が集中することが抑制される。したがって、搬送装置７の混雑、滞留を抑制可能である。
上記のような効果は、特に、例えば前工程に対応する生産設備３０の生産物を、後工程に対応する他の生産設備３０へ供給物として供給する場合に、前工程に対応する生産設備３０の生産物を第２倉庫部５に仮置きするように運用すれば、顕著に奏することができる。すなわち、このように運用する場合には、生産物を第１倉庫部４まで搬送し、かつ第１倉庫部４から生産区画３へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部４近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送時間を短縮し、生産設備３０の生産効率を高めることができる。
また、例えば生産区画３において生産設備３０をレイアウト変更する際には、生産システム１では、生産設備３０の変更にあわせて第２倉庫部５と走行路６を増設し、昇降部８の配置を変更することで、これに対応する必要がある。ここで、第２倉庫部５と走行路６は、生産設備３０の上方に設けられるため、生産設備３０に影響されずに施工可能であるから、施工性が良く、かつ、昇降部８の配置変更も容易である。したがって、生産設備３０のレイアウト変更に柔軟に対応可能である。
更に、搬送装置７の台数の増減で搬送能力を繁忙度に応じて調整できる。
その結果、倉庫に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備３０の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システム１を提供することが可能となる。
このような構成によれば、生産設備３０へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物は、搬送装置７によって搬送される。この搬送装置７は、生産区画３に隣接して設けられる第１倉庫部４と、第１倉庫部４から離間して、生産区画３の近傍に設けられる第２倉庫部５と、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１とを連結するように設けられた走行路６上を走行する。ここで、生産設備３０の上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間には、生産関係物を上下に搬送させる昇降部８が設けられている。このため、搬送装置７が、第１倉庫部４、第２倉庫部５、及び生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１との間で、生産関係物を搬送することで、第１倉庫部４、第２倉庫部５、及び生産設備３０の各々の間で、生産関係物は搬送される。
このようにすれば、第２倉庫部５に、生産関係物の一部を保管し、その分だけ、第１倉庫部４を小さくすることができる。この第２倉庫部５は、生産区画３の上方に設けられているため、第２倉庫部５を設けるための敷地面積を必要としない。これにより、倉庫全体に要する敷地面積を低減することができる。
また、第２倉庫部５は生産区画３の上方に設けられているため、第１倉庫部４に比べると、各生産設備３０との間の距離が、全体的に近くなり、かつ距離のばらつきが少なくなる。このため、各生産設備３０と第２倉庫部５との間の、生産関係物の搬送時間が、全体的に短くなり、そのばらつきも少なくなる。したがって、例えば喫緊で使用される供給物を事前に第１倉庫部４から第２倉庫部５へと搬送しておく、等のように運用することで、全体的な搬送効率を高めつつ、特に一部の生産設備３０への供給物の供給が遅れて生産効率が低下し、これに起因して生産システム１全体の生産効率が低下する、といった状況を抑制することができる。
また、生産関係物の一部を第２倉庫部５に保管することができるので、保管効率を高めつつ、第１倉庫部４近傍に搬送の動線が集中することが抑制される。したがって、搬送装置７の混雑、滞留を抑制可能である。
上記のような効果は、特に、例えば前工程に対応する生産設備３０の生産物を、後工程に対応する他の生産設備３０へ供給物として供給する場合に、前工程に対応する生産設備３０の生産物を第２倉庫部５に仮置きするように運用すれば、顕著に奏することができる。すなわち、このように運用する場合には、生産物を第１倉庫部４まで搬送し、かつ第１倉庫部４から生産区画３へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部４近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送時間を短縮し、生産設備３０の生産効率を高めることができる。
また、例えば生産区画３において生産設備３０をレイアウト変更する際には、生産システム１では、生産設備３０の変更にあわせて第２倉庫部５と走行路６を増設し、昇降部８の配置を変更することで、これに対応する必要がある。ここで、第２倉庫部５と走行路６は、生産設備３０の上方に設けられるため、生産設備３０に影響されずに施工可能であるから、施工性が良く、かつ、昇降部８の配置変更も容易である。したがって、生産設備３０のレイアウト変更に柔軟に対応可能である。
更に、搬送装置７の台数の増減で搬送能力を繁忙度に応じて調整できる。
その結果、倉庫に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備３０の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システム１を提供することが可能となる。
【0031】
特に、本実施形態においては、上記のように、第２倉庫部５には、複数の生産設備３０の中の一の生産設備３０の生産物であり、他の生産設備３０への供給物となるものが、生産関係物として保管される。
このような構成によれば、上記のように、生産物を第１倉庫部４まで搬送し、かつ第１倉庫部４から生産区画３へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部４近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送時間を短縮し、生産設備３０の生産効率を高めることができる。
このような構成によれば、上記のように、生産物を第１倉庫部４まで搬送し、かつ第１倉庫部４から生産区画３へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部４近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送時間を短縮し、生産設備３０の生産効率を高めることができる。
【0032】
また、第２倉庫部５は、建物２の、生産区画３と同一階に設けられる。
このような構成によれば、生産区画３と第２倉庫部５を異なる階に設ける場合に比べて、生産区画３と第２倉庫部５の距離を短くできる。したがって、生産設備３０と第２倉庫部５との間の生産関係物の搬送時間を短縮し、搬送効率を向上することができる。
このような構成によれば、生産区画３と第２倉庫部５を異なる階に設ける場合に比べて、生産区画３と第２倉庫部５の距離を短くできる。したがって、生産設備３０と第２倉庫部５との間の生産関係物の搬送時間を短縮し、搬送効率を向上することができる。
【0033】
また、第２倉庫部５は、水平方向に間隔をあけて複数個所に設けられ、隣接する第２倉庫部５同士の間には設備機器９が設置される。
このような構成によれば、第２倉庫部５が、水平方向に間隔をあけて複数個所に設けられることで、複数の生産設備３０の各々と第２倉庫部５との距離を短くすることができる。また、隣接する第２倉庫部５同士の間には設備機器９が設置されることで、生産システム１が設置される建物２内のスペースを有効利用することができる。
このような構成によれば、第２倉庫部５が、水平方向に間隔をあけて複数個所に設けられることで、複数の生産設備３０の各々と第２倉庫部５との距離を短くすることができる。また、隣接する第２倉庫部５同士の間には設備機器９が設置されることで、生産システム１が設置される建物２内のスペースを有効利用することができる。
【0034】
また、第１倉庫部４と第２倉庫部５は、生産関係物が格納、保管される保管領域を３次元のグリッド状に集積させて形成され、走行路６は、第１倉庫部４と第２倉庫部５の上部にも設けられ、搬送装置７は、第１倉庫部４と第２倉庫部５の上部の任意の位置を走行、停止して、当該位置の下方の保管領域に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように設けられている。
上記のような構成によれば、第１倉庫部４と第２倉庫部５を適切に実現することができる。
上記のような構成によれば、第１倉庫部４と第２倉庫部５を適切に実現することができる。
【0035】
（第１実施形態の変形例）
上記実施形態では、自動倉庫機能を有する生産システム１を、平屋建ての建物２に備える構成としたが、建物２が複数の階層を有する場合、上記したような自動倉庫機能を有する生産システム１を、１階以外の他の階層に設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、第２倉庫部と走行路６は、天井２３の上方の天井裏スペースに建物２の躯体の一部に支持された吊り棚２８に配置されているが、生産区画に設置した鉄骨架台上に配置してもよい。また、次に説明する第２実施形態と同様な要領で、生産区画の上方に設備機械スペース（ＩＳＳ：Ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ Ｓｐａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を設け、生産区画と同一階に設置した第１倉庫部４の設置高さをＩＳＳに設置した第２倉庫部５の上面まで延長して、ＩＳＳ内に第２倉庫部５と走行路６を設置してもよい。
上記実施形態では、自動倉庫機能を有する生産システム１を、平屋建ての建物２に備える構成としたが、建物２が複数の階層を有する場合、上記したような自動倉庫機能を有する生産システム１を、１階以外の他の階層に設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、第２倉庫部と走行路６は、天井２３の上方の天井裏スペースに建物２の躯体の一部に支持された吊り棚２８に配置されているが、生産区画に設置した鉄骨架台上に配置してもよい。また、次に説明する第２実施形態と同様な要領で、生産区画の上方に設備機械スペース（ＩＳＳ：Ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ Ｓｐａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を設け、生産区画と同一階に設置した第１倉庫部４の設置高さをＩＳＳに設置した第２倉庫部５の上面まで延長して、ＩＳＳ内に第２倉庫部５と走行路６を設置してもよい。
【0036】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図を、図３に示す。図４は、本実施形態の自動倉庫機能を有する生産システムの斜視図である。
図３に示されるように、本実施形態における自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂは、建物２Ｂ内に設けられている。建物２Ｂは、例えば２階建てで、各階の床２１Ａ、２１Ｂと、２階ＵＦの床２１Ｂの上方に配置された屋根２２と、外壁（図示無し）と、を備えている。
自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂは、生産区画３と、第１倉庫部４Ｂと、第２倉庫部５Ｂと、走行路６Ｂと、搬送装置７と、昇降部８Ｂと、を主に備えている。本第２実施形態において、第１実施形態と同様な構成を有する部分については、説明を省略する。
本発明の第２実施形態に係る自動倉庫機能を有する生産システムの構成を示す模式断面図を、図３に示す。図４は、本実施形態の自動倉庫機能を有する生産システムの斜視図である。
図３に示されるように、本実施形態における自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂは、建物２Ｂ内に設けられている。建物２Ｂは、例えば２階建てで、各階の床２１Ａ、２１Ｂと、２階ＵＦの床２１Ｂの上方に配置された屋根２２と、外壁（図示無し）と、を備えている。
自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂは、生産区画３と、第１倉庫部４Ｂと、第２倉庫部５Ｂと、走行路６Ｂと、搬送装置７と、昇降部８Ｂと、を主に備えている。本第２実施形態において、第１実施形態と同様な構成を有する部分については、説明を省略する。
【0037】
生産区画３は、１階ＤＦの床２１Ａ上に配置されている。第１倉庫部４Ｂは、第１方向Ｄ１の一方側に設けられるとともに、第２方向Ｄ２においても、その一方側に設けられている。生産区画３は、複数の生産設備３０を備えている。生産区画３は、複数の生産設備３０が配置された生産室である。生産区画３は、１階ＤＦの床２１Ａと、２階ＵＦの床２１Ｂとの間に形成されている。複数の生産設備３０においては、製品が製造される。本実施形態では、複数の生産設備３０として、例えば、第１工程の生産設備３０Ａと、第２工程の生産設備３０Ｂと、第３工程の生産設備３０Ｃと、が設けられている。
第１倉庫部４Ｂは、平面視したときに、生産区画３の近傍に設けられている。特に本実施形態においては、第１倉庫部４Ｂは、生産区画３に隣接して設けられている。第１倉庫部４Ｂは、１階ＤＦの床２１Ａ上に設けられている。第１倉庫部４Ｂは、２階ＵＦの床２１Ｂを上方へと貫通するように設けられている。このようにして、第１倉庫部４Ｂは、１階ＤＦの床２１Ａと屋根２２との間に設けられている。
第１倉庫部４Ｂは、上記第１実施形態における第１倉庫部４と同様な構成の、第１ラック４０を備えている。第１ラック４０には、上下方向Ｄｖに延びる角柱状の保管空間４６が形成されている。各保管空間４６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。これにより、第１倉庫部４Ｂは、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
第１倉庫部４Ｂは、平面視したときに、生産区画３の近傍に設けられている。特に本実施形態においては、第１倉庫部４Ｂは、生産区画３に隣接して設けられている。第１倉庫部４Ｂは、１階ＤＦの床２１Ａ上に設けられている。第１倉庫部４Ｂは、２階ＵＦの床２１Ｂを上方へと貫通するように設けられている。このようにして、第１倉庫部４Ｂは、１階ＤＦの床２１Ａと屋根２２との間に設けられている。
第１倉庫部４Ｂは、上記第１実施形態における第１倉庫部４と同様な構成の、第１ラック４０を備えている。第１ラック４０には、上下方向Ｄｖに延びる角柱状の保管空間４６が形成されている。各保管空間４６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。これにより、第１倉庫部４Ｂは、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。
【0038】
第２倉庫部５Ｂは、本実施形態においても、生産区画３の上方に設けられている。本実施形態においては、第２倉庫部５Ｂは特に、生産区画３の上階ＵＦに、すなわち２階ＵＦに設けられている。これにより、搬送装置７を用いた搬送経路上で、第２倉庫部５Ｂは、第１倉庫部４Ｂよりも、生産設備３０に近い位置に設けられている。
本実施形態においては、図４に示されるように、第２倉庫部５Ｂは、２階ＵＦの、１階ＤＦに位置する各生産設備３０の直上の位置に設けられ、各生産設備３０の上方で、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の各々で各生産設備３０を、特に生産設備３０の上方の位置Ｐ１を接続するように、格子状に設けられている。これにより、第２倉庫部５Ｂは、全体が連結されて設けられている。
第２倉庫部５Ｂは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の各々の一方端において、第１倉庫部４Ｂに連結して設けられている。このようにして、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂは、一体となるように設けられている。
第２倉庫部５Ｂには、第１倉庫部４Ｂと同様に、生産設備３０へ供給される供給物と、生産設備３０により生産された生産物とを含む、生産関係物が保管される。
第２倉庫部５Ｂは、第１実施形態と同様に、第２ラック５０を備えている。第２ラック５０の各保管空間５６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。これにより、第２倉庫部５Ｂは、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。第２ラック５０の上面は、第１倉庫部４Ｂの第１ラック４０の上面と、上下方向Ｄｖで同じ高さに配置されている。
第２倉庫部５Ｂが設置される２階ＵＦの床２１Ｂは、図３においては鉄筋コンクリートで製造されるように図示されているが、これに限られないのは言うまでもない。例えば、第２倉庫部５Ｂが設置される部分などは、網目状、メッシュ状の金属板により構成されても構わない。
本実施形態においては、図４に示されるように、第２倉庫部５Ｂは、２階ＵＦの、１階ＤＦに位置する各生産設備３０の直上の位置に設けられ、各生産設備３０の上方で、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の各々で各生産設備３０を、特に生産設備３０の上方の位置Ｐ１を接続するように、格子状に設けられている。これにより、第２倉庫部５Ｂは、全体が連結されて設けられている。
第２倉庫部５Ｂは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の各々の一方端において、第１倉庫部４Ｂに連結して設けられている。このようにして、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂは、一体となるように設けられている。
第２倉庫部５Ｂには、第１倉庫部４Ｂと同様に、生産設備３０へ供給される供給物と、生産設備３０により生産された生産物とを含む、生産関係物が保管される。
第２倉庫部５Ｂは、第１実施形態と同様に、第２ラック５０を備えている。第２ラック５０の各保管空間５６には、搬送容器１００が上下方向Ｄｖに複数積層されて保管される。これにより、第２倉庫部５Ｂは、生産関係物が格納、保管される保管領域（搬送容器１００）を３次元のグリッド状に集積させて形成されている。第２ラック５０の上面は、第１倉庫部４Ｂの第１ラック４０の上面と、上下方向Ｄｖで同じ高さに配置されている。
第２倉庫部５Ｂが設置される２階ＵＦの床２１Ｂは、図３においては鉄筋コンクリートで製造されるように図示されているが、これに限られないのは言うまでもない。例えば、第２倉庫部５Ｂが設置される部分などは、網目状、メッシュ状の金属板により構成されても構わない。
【0039】
昇降部８Ｂは、上階ＵＦ、すなわち２階ＵＦにおける、生産設備３０の上方の位置Ｐ１と、生産設備３０の各々との間で、厳密には、生産設備３０の、特に供給部と搬出部の各々の上方の位置Ｐ１と、生産設備３０の各々の供給部と搬出部との間で、生産関係物を上下に搬送させる。
特に本実施形態においては、昇降部８Ｂは、２階ＵＦに位置する、生産設備３０の上方の位置Ｐ１と、１階ＤＦに位置する生産設備３０の各々との間で、階を跨いで、生産関係物を上下に搬送させる。このため、昇降部８Ｂは、２階ＵＦの床２１Ｂを上下方向Ｄｖに貫通するように設けられている。
特に本実施形態においては、昇降部８Ｂは、２階ＵＦに位置する、生産設備３０の上方の位置Ｐ１と、１階ＤＦに位置する生産設備３０の各々との間で、階を跨いで、生産関係物を上下に搬送させる。このため、昇降部８Ｂは、２階ＵＦの床２１Ｂを上下方向Ｄｖに貫通するように設けられている。
【0040】
走行路６Ｂは、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１に配置された昇降部８Ｂの上端部と、第１倉庫部４Ｂ、及び第２倉庫部５Ｂを連結するように設けられている。走行路６Ｂは、例えば、第１倉庫部４の第１ラック４０の上面と、第２倉庫部５の第２ラック５０の上面を含む水平面に沿って延びている。
走行路６Ｂは、例えば、搬送装置７が走行可能なレール６１Ｂを備えている。上記のように、本実施形態においては、第２倉庫部５Ｂは生産設備３０の上方の位置Ｐ１を接続するように設けられ、かつ第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂは、一体となるように設けられている。このため、レール６１Ｂは、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂの上面の全体に、搬送装置７が第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の双方に移動自在となるように、設けられている。
走行路６Ｂは、例えば、搬送装置７が走行可能なレール６１Ｂを備えている。上記のように、本実施形態においては、第２倉庫部５Ｂは生産設備３０の上方の位置Ｐ１を接続するように設けられ、かつ第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂは、一体となるように設けられている。このため、レール６１Ｂは、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂの上面の全体に、搬送装置７が第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の双方に移動自在となるように、設けられている。
【0041】
搬送装置７は、走行路６Ｂ上で走行可能に設けられている。搬送装置７は、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂの任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。各搬送装置７は、第１倉庫部４Ｂ、第２倉庫部５Ｂの上に設けられたレール６１Ｂ上の任意の位置を走行し、任意の位置に停止して、当該位置に設けられた開口４５、５５の上方にリフタ７１を位置させた状態で、リフタ７１を作動させることにより、開口４５、５５の下方の保管空間４６、５６内の生産関係物の格納と取り出しを行う。
搬送装置７は、昇降部８Ｂの上部開口８１に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。また、搬送装置７は、第２倉庫部５Ｂの保管空間５６から昇降部８Ｂを経由して生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。各搬送装置７は、昇降部８Ｂの上部開口８１の上方にリフタ７１を位置させた状態で、リフタ７１を作動させることにより、上部開口８１の下方の昇降台（図示無し）に対し、生産関係物の格納と取り出しを行う。
第１実施形態と同様に、このような搬送装置７が生産区画３の上方に集中した場合においても、渋滞回避が可能なように、走行路６は設けられている。より具体的には、走行路６は、搬送経路上において搬送装置７が特に集中して渋滞しやすいと考えられる箇所においては、複線や、対面通行とする等により、追い越しや迂回、周回による渋滞回避が可能となるように設けられている。特にこのように、渋滞を容易に回避できるような構成とすることで、搬送装置７が走行する際の経路選択の自由度が向上して、搬送効率が向上する。
搬送装置７は、昇降部８Ｂの上部開口８１に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。また、搬送装置７は、第２倉庫部５Ｂの保管空間５６から昇降部８Ｂを経由して生産関係物の格納と取り出しが可能となるように構成されている。各搬送装置７は、昇降部８Ｂの上部開口８１の上方にリフタ７１を位置させた状態で、リフタ７１を作動させることにより、上部開口８１の下方の昇降台（図示無し）に対し、生産関係物の格納と取り出しを行う。
第１実施形態と同様に、このような搬送装置７が生産区画３の上方に集中した場合においても、渋滞回避が可能なように、走行路６は設けられている。より具体的には、走行路６は、搬送経路上において搬送装置７が特に集中して渋滞しやすいと考えられる箇所においては、複線や、対面通行とする等により、追い越しや迂回、周回による渋滞回避が可能となるように設けられている。特にこのように、渋滞を容易に回避できるような構成とすることで、搬送装置７が走行する際の経路選択の自由度が向上して、搬送効率が向上する。
【0042】
このような自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂにおいても、第１実施形態の生産システム１と同様に、生産関係物の保管、搬送が行われる。
【0043】
上述したような自動倉庫機能を有する生産システム１Ｂは、生産設備３０が複数設けられた生産区画３と、生産区画３の近傍に設けられ、生産設備３０へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物が保管される第１倉庫部４Ｂと、第１倉庫部４Ｂから離間して、生産区画３の上階ＵＦに設けられ、生産関係物が保管される第２倉庫部５Ｂと、上階ＵＦにおける、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１と、第１倉庫部４Ｂ、及び第２倉庫部５Ｂを連結するように設けられた走行路６Ｂと、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂの任意の場所に対する生産関係物の格納と取り出し、及び走行路６Ｂ上の走行が可能となるように設けられた、生産関係物を搬送する搬送装置７と、上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間で、階を跨いで、生産関係物を上下に搬送させる昇降部８Ｂと、を備える。
このような構成によれば、生産設備３０へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物は、搬送装置７によって搬送される。この搬送装置７は、生産区画３の近傍に設けられる第１倉庫部４Ｂと、第１倉庫部４Ｂから離間して、生産区画３の上階ＵＦに設けられる第２倉庫部５Ｂと、第２倉庫部５Ｂが設けられた上階ＵＦにおける、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１とを連結するように設けられた走行路６Ｂ上を走行する。ここで、生産設備３０の上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間には、階を跨いで、生産関係物を上下に搬送させる昇降部８Ｂが設けられている。このため、搬送装置７が、第１倉庫部４Ｂ、第２倉庫部５Ｂ、及び生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１との間で、生産関係物を搬送することで、第１倉庫部４Ｂ、第２倉庫部５Ｂ、及び生産設備３０の各々の間で、生産関係物は搬送される。
このようにすれば、第２倉庫部５Ｂに、生産関係物の一部を保管し、その分だけ、第１倉庫部４Ｂを小さくすることができる。この第２倉庫部５Ｂは、生産区画３の上階ＵＦに設けられているため、第２倉庫部５Ｂを設けるための敷地面積を必要としない。これにより、倉庫全体に要する敷地面積を低減することができる。
また、第２倉庫部５Ｂは生産区画３の上階ＵＦに設けられているため、第１倉庫部４Ｂに比べると、各生産設備３０との間の距離が、全体的に近くなり、かつ距離のばらつきが少なくなる。このため、各生産設備３０と第２倉庫部５Ｂとの間の、生産関係物の搬送時間が、全体的に短くなり、そのばらつきも少なくなる。したがって、例えば喫緊で使用される供給物を事前に第１倉庫部４Ｂから第２倉庫部５Ｂへと搬送しておく、等のように運用することで、全体的な搬送効率を高めつつ、特に一部の生産設備３０への供給物の供給が遅れて生産効率が低下し、これに起因して生産システム全体の生産効率が低下する、といった状況を抑制することができる。
また、生産関係物の一部を第２倉庫部５Ｂに保管することができるので、保管効率を高めつつ、第１倉庫部４Ｂ近傍に搬送の動線が集中することが抑制される。したがって、搬送装置７の混雑、滞留を抑制可能である。
上記のような効果は、特に、例えば前工程に対応する生産設備３０の生産物を、後工程に対応する他の生産設備３０へ供給物として供給する場合に、前工程に対応する生産設備３０の生産物を第２倉庫部５Ｂに仮置きするように運用すれば、顕著に奏することができる。すなわち、このように運用する場合には、生産物を第１倉庫部４Ｂまで搬送し、かつ第１倉庫部４Ｂから生産区画３へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部４Ｂ近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送効率を向上し、生産設備３０の生産効率を高めることができる。
また、例えば生産区画３において生産設備３０をレイアウト変更する際には、生産システム１Ｂでは、生産設備３０の変更にあわせて第２倉庫部５Ｂと走行路６Ｂを増設し、昇降部８Ｂの配置を変更することで、これに対応する必要がある。ここで、第２倉庫部５Ｂと走行路６Ｂは、生産設備３０の上方に設けられるため、生産設備３０に影響されずに施工可能であるから、施工性が良く、かつ、昇降部８Ｂの配置変更も容易である。したがって、生産設備３０のレイアウト変更に柔軟に対応可能である。
更に、搬送装置７の台数の増減で搬送能力を繁忙度に応じて調整できる。
その結果、倉庫や生産区画３に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備３０の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システムを提供することが可能となる。
このような構成によれば、生産設備３０へ供給されて生産に使用される供給物と、当該供給物を基に生産設備３０により生産される生産物とを含む、生産関係物は、搬送装置７によって搬送される。この搬送装置７は、生産区画３の近傍に設けられる第１倉庫部４Ｂと、第１倉庫部４Ｂから離間して、生産区画３の上階ＵＦに設けられる第２倉庫部５Ｂと、第２倉庫部５Ｂが設けられた上階ＵＦにおける、生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１とを連結するように設けられた走行路６Ｂ上を走行する。ここで、生産設備３０の上方の位置Ｐ１と生産設備３０の各々との間には、階を跨いで、生産関係物を上下に搬送させる昇降部８Ｂが設けられている。このため、搬送装置７が、第１倉庫部４Ｂ、第２倉庫部５Ｂ、及び生産設備３０の各々の上方の位置Ｐ１との間で、生産関係物を搬送することで、第１倉庫部４Ｂ、第２倉庫部５Ｂ、及び生産設備３０の各々の間で、生産関係物は搬送される。
このようにすれば、第２倉庫部５Ｂに、生産関係物の一部を保管し、その分だけ、第１倉庫部４Ｂを小さくすることができる。この第２倉庫部５Ｂは、生産区画３の上階ＵＦに設けられているため、第２倉庫部５Ｂを設けるための敷地面積を必要としない。これにより、倉庫全体に要する敷地面積を低減することができる。
また、第２倉庫部５Ｂは生産区画３の上階ＵＦに設けられているため、第１倉庫部４Ｂに比べると、各生産設備３０との間の距離が、全体的に近くなり、かつ距離のばらつきが少なくなる。このため、各生産設備３０と第２倉庫部５Ｂとの間の、生産関係物の搬送時間が、全体的に短くなり、そのばらつきも少なくなる。したがって、例えば喫緊で使用される供給物を事前に第１倉庫部４Ｂから第２倉庫部５Ｂへと搬送しておく、等のように運用することで、全体的な搬送効率を高めつつ、特に一部の生産設備３０への供給物の供給が遅れて生産効率が低下し、これに起因して生産システム全体の生産効率が低下する、といった状況を抑制することができる。
また、生産関係物の一部を第２倉庫部５Ｂに保管することができるので、保管効率を高めつつ、第１倉庫部４Ｂ近傍に搬送の動線が集中することが抑制される。したがって、搬送装置７の混雑、滞留を抑制可能である。
上記のような効果は、特に、例えば前工程に対応する生産設備３０の生産物を、後工程に対応する他の生産設備３０へ供給物として供給する場合に、前工程に対応する生産設備３０の生産物を第２倉庫部５Ｂに仮置きするように運用すれば、顕著に奏することができる。すなわち、このように運用する場合には、生産物を第１倉庫部４Ｂまで搬送し、かつ第１倉庫部４Ｂから生産区画３へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部４Ｂ近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送効率を向上し、生産設備３０の生産効率を高めることができる。
また、例えば生産区画３において生産設備３０をレイアウト変更する際には、生産システム１Ｂでは、生産設備３０の変更にあわせて第２倉庫部５Ｂと走行路６Ｂを増設し、昇降部８Ｂの配置を変更することで、これに対応する必要がある。ここで、第２倉庫部５Ｂと走行路６Ｂは、生産設備３０の上方に設けられるため、生産設備３０に影響されずに施工可能であるから、施工性が良く、かつ、昇降部８Ｂの配置変更も容易である。したがって、生産設備３０のレイアウト変更に柔軟に対応可能である。
更に、搬送装置７の台数の増減で搬送能力を繁忙度に応じて調整できる。
その結果、倉庫や生産区画３に要する敷地面積を低減しつつ、生産設備３０の生産効率を高めることができる、レイアウト変更に柔軟に対応可能な生産システムを提供することが可能となる。
【0044】
特に、本実施形態においては、第１実施形態同様に、第２倉庫部５Ｂには、複数の生産設備３０の中の一の生産設備３０の生産物であり、他の生産設備３０への供給物となるものが、生産関係物として保管される。
このような構成によれば、上記のように、生産物を第１倉庫部４Ｂまで搬送し、かつ第１倉庫部４Ｂから生産区画３へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部４Ｂ近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送時間を短縮し、生産設備３０の生産効率を高めることができる。
このような構成によれば、上記のように、生産物を第１倉庫部４Ｂまで搬送し、かつ第１倉庫部４Ｂから生産区画３へと再度搬送する必要がなくなるため、全体の搬送距離が短くなるとともに、第１倉庫部４Ｂ近傍への搬送の動線の集中を効率的に回避することができる。
このようにして、生産関係物の搬送時間を短縮し、生産設備３０の生産効率を高めることができる。
【0045】
また、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂは、生産関係物が格納、保管される保管領域を３次元のグリッド状に集積させて形成され、走行路６Ｂは、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂの上部にも設けられ、搬送装置７は、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂの上部の任意の位置を走行、停止して、当該位置の下方の保管領域に対する生産関係物の格納と取り出しが可能となるように設けられている。
上記のような構成によれば、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂを適切に実現することができる。
上記のような構成によれば、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂを適切に実現することができる。
【0046】
（第２実施形態の変形例）
上記の第２形態においては、第２倉庫部５Ｂは、２階ＵＦの、１階ＤＦに位置する各生産設備３０の直上の位置に設けられ、各生産設備３０の上方で、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の各々で各生産設備３０を、特に生産設備３０の上方の位置Ｐ１を接続するように、格子状に設けられていたが、これに限られない。例えば、第２倉庫部５Ｂが、２階ＵＦの、平面視したときに各生産設備３０とは異なる位置に設けられているような場合であっても、走行路６Ｂが、各生産設備３０の上方の位置Ｐ１と、第１倉庫部４Ｂ、及び第２倉庫部５Ｂを連結するように設けられていれば、第２実施形態と同様な効果を奏するのは言うまでもない。
また、上記実施形態においては、第１倉庫部４Ｂは、２階ＵＦの床２１Ｂを上方へと貫通するように設けられていたが、これに限られず、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂとの間で適切に走行路６Ｂを設けることができるのであれば、第１倉庫部４Ｂは１階ＤＦのみに設けられていてもよい。
上記の第２形態においては、第２倉庫部５Ｂは、２階ＵＦの、１階ＤＦに位置する各生産設備３０の直上の位置に設けられ、各生産設備３０の上方で、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の各々で各生産設備３０を、特に生産設備３０の上方の位置Ｐ１を接続するように、格子状に設けられていたが、これに限られない。例えば、第２倉庫部５Ｂが、２階ＵＦの、平面視したときに各生産設備３０とは異なる位置に設けられているような場合であっても、走行路６Ｂが、各生産設備３０の上方の位置Ｐ１と、第１倉庫部４Ｂ、及び第２倉庫部５Ｂを連結するように設けられていれば、第２実施形態と同様な効果を奏するのは言うまでもない。
また、上記実施形態においては、第１倉庫部４Ｂは、２階ＵＦの床２１Ｂを上方へと貫通するように設けられていたが、これに限られず、第１倉庫部４Ｂと第２倉庫部５Ｂとの間で適切に走行路６Ｂを設けることができるのであれば、第１倉庫部４Ｂは１階ＤＦのみに設けられていてもよい。
【0047】
（第１実施形態、第２実施形態の他の変形例）
また、上記第１実施形態では、第２倉庫部５を、天井２３の上方の天井裏スペースの一部に配置するようにしたが、第２倉庫部５を、天井裏スペースに、第２実施形態のように全体にわたって設けるようにしてもよい。
また、上記第１実施形態では、水平方向に間隔をあけて配置された第２倉庫部５の間に、設備機器９を配置するようにしたが、設備機器９を配置しない構成としてもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
また、上記第１実施形態では、第２倉庫部５を、天井２３の上方の天井裏スペースの一部に配置するようにしたが、第２倉庫部５を、天井裏スペースに、第２実施形態のように全体にわたって設けるようにしてもよい。
また、上記第１実施形態では、水平方向に間隔をあけて配置された第２倉庫部５の間に、設備機器９を配置するようにしたが、設備機器９を配置しない構成としてもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【0048】
１、１Ｂ 生産システム ７ 搬送装置
２、２Ｂ 建物 ８、８Ｂ 昇降部
３ 生産区画 ９ 設備機器
４、４Ｂ 第１倉庫部 ３０、３０Ａ～３０Ｃ 生産設備
５、５Ｂ 第２倉庫部 Ｐ１ 上方の位置
６、６Ｂ 走行路 ＵＦ 上階
２、２Ｂ 建物 ８、８Ｂ 昇降部
３ 生産区画 ９ 設備機器
４、４Ｂ 第１倉庫部 ３０、３０Ａ～３０Ｃ 生産設備
５、５Ｂ 第２倉庫部 Ｐ１ 上方の位置
６、６Ｂ 走行路 ＵＦ 上階
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
