特開 2023-180359 情報読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180359

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】情報読取装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/14 20060101AFI20231214BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

G06K7/14 043

G06K7/10 372

G06K7/14 017

G06K7/14 065

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022093592

(22)【出願日】2022-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀口 裕介

(72)【発明者】

【氏名】山下 勉

(57)【要約】

【課題】読取り処理の失敗を抑制するための情報読取装置を提供する。
【解決手段】メモリと、カメラと、カメラによって撮像された撮像画像のうち、第１範囲を有する特定画像に対する読取り処理を実行する第１読取り実行部と、特定画像が情報コードを含み、かつ、情報コードに対する読取り処理が成功する場合に、カメラの画角によって示される全範囲に対する、情報コードを示す画像の相対的な位置を示す第１位置情報をメモリに記憶させる第１記憶制御部と、第１範囲を有する特定画像に対する読取り処理が複数回に亘って成功する場合に、メモリに記憶されている複数個の第１位置情報を利用して、特定画像の範囲を第１範囲より狭い第２範囲に設定する第１設定部と、撮像画像から第２範囲を有する特定画像を切取る第１切取り部と、第２範囲を有する特定画像に対する読取り処理を実行する第２読取り実行部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報読取装置であって、
メモリと、
情報コードを撮像可能なカメラと、
前記カメラによって撮像された撮像画像のうち、第１範囲を有する特定画像に対する読取り処理を実行する第１読取り実行部と、
前記特定画像が前記情報コードを含み、かつ、前記情報コードに対する前記読取り処理が成功する場合に、前記カメラの画角によって示される全範囲に対する、前記情報コードを示す画像の相対的な位置を示す第１位置情報を前記メモリに記憶させる第１記憶制御部と、
前記第１範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が複数回に亘って成功する場合に、前記メモリに記憶されている複数個の前記第１位置情報を利用して、前記特定画像の範囲を前記第１範囲より狭い第２範囲に設定する第１設定部と、
前記特定画像の範囲が前記第２範囲に設定された場合に、前記撮像画像から前記第２範囲を有する前記特定画像を切取る第１切取り部と、
前記第２範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理を実行する第２読取り実行部と、
を備える、情報読取装置。

【請求項2】

前記メモリは、さらに、複数個の範囲パターンを記憶し、
前記情報読取装置は、さらに、
前記複数個の範囲パターンの中から、前記複数個の前記第１位置情報によって示される位置の全てを含む特定の範囲パターンを選択する選択部を備え、
前記第１設定部は、前記特定画像の範囲を選択済みの前記特定の範囲パターンである前記第２範囲に設定する請求項１に記載の情報読取装置。

【請求項3】

前記画角によって示される前記全範囲には、座標系が定義されており、
前記第１位置情報は、前記座標系における前記情報コードの４隅の座標を含み、
前記情報読取装置は、さらに、
前記複数個の第１位置座標のそれぞれに含まれる前記４隅の座標を利用して、前記第２範囲を算出する算出部を備える、請求項１に記載の情報読取装置。

【請求項4】

前記情報読取装置は、さらに、
前記第２範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が失敗する場合に、前記撮像画像のうち、前記第２範囲よりも広い第３範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理を実行する第３読取り実行部と、
前記第３範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が成功する場合に、前記カメラの前記画角によって示される前記全範囲に対する、前記情報コードを示す画像の相対的な位置を示す第２位置情報を前記メモリに記憶する第２記憶制御部と、
前記第３範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が複数回に亘って成功する場合に、前記メモリに記憶されている複数個の前記第２位置情報を利用して、前記特定画像の範囲を前記第３範囲より狭い第４範囲に設定する第２設定部と、
前記特定画像の範囲が前記第４範囲に設定された場合に、前記撮像画像から前記第４範囲を有する前記特定画像を切取る第２切取り部と、
前記第２切取り部によって前記第４範囲を有する前記特定画像が切取られた場合に、前記第４範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理を実行する第４読取り実行部と、
を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報読取装置。

【請求項5】

前記第１記憶制御部は、さらに、前記第２範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が成功する場合に、前記カメラの前記画角によって示される前記全範囲に対する、前記情報コードを示す画像の相対的な位置を示す第３位置情報を前記メモリに記憶させ、
前記第１設定部は、さらに、前記第２範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が複数回に亘って成功する場合に、前記メモリに記憶されている複数個の前記第３位置情報を利用して、前記特定画像の範囲を前記第２範囲より狭い第５範囲に設定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報読取装置。

【請求項6】

前記情報読取装置は、さらに、
表示部と、
前記特定画像の範囲の外枠を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報読取装置。

【請求項7】

前記メモリは、閾値範囲を記憶し、
前記第１設定部は、前記メモリに記憶されている前記複数個の前記第１位置情報によって示される範囲が前記閾値範囲よりも小さい場合に、前記特定画像の範囲を前記第２範囲に設定し、
前記メモリに記憶されている複数個の前記第１位置情報によって示される範囲が前記閾値範囲よりも大きい場合に、前記特定画像の範囲が前記第２範囲に設定されない、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報読取装置。

【請求項8】

前記情報読取装置は、複数個のモードのうちのいずれかのモードで動作し、
前記複数個のモードは、前記第１設定部が前記特定画像の範囲を設定する自動設定モードと、前記第１設定部による前記特定画像の範囲の設定が許可されない特定のモードと、を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報読取装置。

【請求項9】

前記特定のモードは、ユーザの操作に応じて前記特定画像の範囲が設定される手動設定モードを含む、請求項８に記載の情報読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、情報コードに記録された情報を読取る情報読取装置に関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、カメラの画角範囲よりも狭い記憶範囲を有する画像を記憶し、記憶範囲の画像に含まれる二次元コードを読み取る二次元コード読取装置が開示されている。撮像範囲より狭い記憶範囲を有する画像の二次元コードを読取ることによって、二次元コード読取装置の画像処理の負荷が低減される。一方で、狭い記憶範囲には、二次元コードが含まれにくい。二次元コード読取装置は、記憶範囲に二次元コードの一部が含まれ、二次元コードの読取りが失敗した場合に、二次元コードの全体が記憶範囲に含まれるように、記憶範囲をずらす。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６―１４８９２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、ユーザは、二次元コード読取装置の姿勢を変え得る。上記の技術では、記憶範囲がずらされたとしても、二次元コード読取装置の姿勢が安定せずにカメラの向きが変わると、記憶範囲から二次元コードが再び外れ、二次元コードの読取りが失敗する可能性がある。本明細書では、撮像画像から特定画像を切り取る構成において、読取り処理の失敗を抑制するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する情報読取装置は、メモリと、情報コードを撮像可能なカメラと、前記カメラによって撮像された撮像画像のうち、第１範囲を有する特定画像に対する読取り処理を実行する第１読取り実行部と、前記特定画像が前記情報コードを含み、かつ、前記情報コードに対する前記読取り処理が成功する場合に、前記カメラの画角によって示される全範囲に対する、前記情報コードを示す画像の相対的な位置を示す第１位置情報を前記メモリに記憶させる第１記憶制御部と、前記第１範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が複数回に亘って成功する場合に、前記メモリに記憶されている複数個の前記第１位置情報を利用して、前記特定画像の範囲を前記第１範囲より狭い第２範囲に設定する第１設定部と、前記特定画像の範囲が前記第２範囲に設定された場合に、前記撮像画像から前記第２範囲を有する前記特定画像を切取る第１切取り部と、前記第２範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理を実行する第２読取り実行部と、を備えてもよい。

【0006】

上記の構成において、メモリには、読取り処理が成功した事例として、情報コードの位置を示す第１位置情報が記憶される。そして、読取り処理が成功した複数の事例である複数個の第１位置情報を利用して、特定画像の範囲、即ち、撮像画像を切り取る範囲が、第１範囲より狭い第２範囲に設定される。読取り処理が成功した複数の事例を利用して設定された第２範囲で撮像画像を切取ることによって、読取り処理の失敗を抑制することができる。

【0007】

上述した情報読取装置では、前記メモリは、さらに、複数個の範囲パターンを記憶し、前記情報読取装置は、さらに、前記複数個の範囲パターンの中から、前記複数個の第１位置情報によって示される位置の全てを含む特定の範囲パターンを選択する選択部を備え、前記設定部は、前記特定画像の範囲を選択済みの前記特定の範囲パターンである前記第２範囲に設定してもよい。

【0008】

上述した情報読取装置では、前記画角によって示される前記全範囲には、座標系が定義されており、前記第１位置情報は、前記座標系における前記情報コードの４隅の座標を含み、前記情報読取装置は、さらに、前記複数個の第１位置座標のそれぞれに含まれる前記４隅の座標を利用して、前記第２範囲を算出する算出部を備えてもよい。

【0009】

複数個の範囲パターンを利用する上記の構成は、第２範囲を算出する処理が不要であり、処理の負荷が比較的に低い。一方、第２範囲を算出する上記の構成は、複数個の範囲パターンのような予め決まった範囲よりも柔軟に範囲を決定することができる。

【0010】

上述した情報読取装置は、さらに、前記第２範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が失敗する場合に、前記撮像画像のうち、前記第２範囲よりも広い第３範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理を実行する第３読取り実行部と、前記第３範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が成功する場合に、前記カメラの前記画角によって示される前記全範囲に対する、前記情報コードを示す画像の相対的な位置を示す第２位置情報を前記メモリに記憶する第２記憶制御部と、前記第３範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が複数回に亘って成功する場合に、前記メモリに記憶されている複数個の前記第２位置情報を利用して、前記特定画像の範囲を前記第３範囲より狭い第４範囲に設定する第２設定部と、前記特定画像の範囲が前記第４範囲に設定された場合に、前記撮像画像から前記第４範囲を有する前記特定画像を切取る第２切取り部と、前記第２切取り部によって前記第４範囲を有する前記特定画像が切取られた場合に、前記第４範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理を実行する第４読取り実行部と、を備えてもよい。

【0011】

このような構成によると、第１範囲より狭い第２範囲において情報コードの読取りが失敗する場合でも、第２範囲よりも広い第３範囲を有する画像に対する読取り処理を実行して、特定画像の範囲として第４の範囲を新たに設定することができる。

【0012】

上述した情報読取装置では、前記第１記憶制御部は、さらに、前記第２範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が成功する場合に、前記カメラの前記画角によって示される前記全範囲に対する、前記情報コードを示す画像の相対的な位置を示す第３位置情報を前記メモリに記憶させ、前記第１設定部は、さらに、前記第２範囲を有する前記特定画像に対する前記読取り処理が複数回に亘って成功する場合に、前記メモリに記憶されている複数個の前記第３位置情報を利用して、前記特定画像の範囲を前記第２範囲より狭い第５範囲に設定してもよい。

【0013】

このような構成によると、特定画像の範囲を、第２範囲よりもさらに狭い第５範囲に設定することにより、読取り処理の負荷をさらに低減することができる。

【0014】

上述した情報読取装置は、さらに、表示部と、前記特定画像の範囲の外枠を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えてもよい。

【0015】

このような構成によると、情報読取装置のユーザは、特定画像の現在の範囲を認識することができる。

【0016】

上述した情報読取装置では、前記メモリは、閾値範囲を記憶し、前記第１設定部は、前記メモリに記憶されている前記複数個の第１位置情報によって示される範囲が前記閾値範囲よりも小さい場合に、前記特定画像の範囲を前記第２範囲に設定し、前記メモリに記憶されている複数個の前記第１位置情報によって示される範囲が前記閾値範囲よりも大きい場合に、前記特定画像の範囲が前記第２範囲に設定されなくてもよい。

【0017】

例えば、情報読取装置の姿勢が不安定になればなるほど、複数個の第１位置情報によって示される範囲も大きくなり得る。この場合、特定画像の範囲が第２範囲に設定されても、読取り処理の負荷の低減に寄与しない可能性がある。また、情報読取装置の姿勢が不安定な状況において、特定画像の範囲が少しでも狭くなると、読取り処理の負荷が低減される程度に比べて、情報読取装置の姿勢の安定性の要求が過度に厳しくなり得る。上記の構成によれば、複数個の第１位置情報によって示される範囲が比較的に大きい場合に、特定画像の範囲が第２範囲に設定されず、情報読取装置の姿勢の安定性の要求が過度に厳しくなることを防止することができる。

【0018】

上述した情報読取装置は、複数個のモードのうちのいずれかのモードで動作し、前記複数個のモードは、前記第１設定部が前記特定画像の範囲を設定する自動設定モードと、前記第１設定部による前記特定画像の範囲の設定が許可されない特定のモードと、を含んでもよい。

【0019】

このような構成によると、ユーザは、自動設定モードの許可又は不許可を選択することができる。

【0020】

上述した情報読取装置では、前記特定のモードは、ユーザの操作に応じて前記特定画像の範囲が設定される手動設定モードを含んでもよい。

【0021】

このような構成によると、ユーザは、特定画像の範囲を手動で設定することができる。

【0022】

また、上述の情報読取装置の制御方法、情報読取装置のためのコンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを保存する記憶媒体も、新規で有用である。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】情報読取装置の構成図を示す。

【図2】情報読取装置が実行する処理のフロー図を示す。

【図3】第１実施例の特定範囲設定処理のフロー図を示す。

【図4】複数個の範囲パターンを示す。

【図5】第１実施例の具体的なケースを示す。

【図6】第２実施例の特定範囲設定処理のフロー図を示す。

【図7】第２実施例の具体的なケースを示す。

【図8】第３実施例の特定範囲設定処理のフロー図を示す。

【図9】情報コードの４隅の座標の一例を示す。

【図10】ユーザの操作が大きくばらつく状況における情報コードの位置情報の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（第１実施例）
（情報読取装置１０の構成；図１）
図１に示される本実施例に係る情報読取装置１０は、２次元バーコード等の各種情報コードに記録されたデータを読み取るための情報コード読取装置である。例えば、情報読取装置１０は、読取対象（例えば、荷物、商品）に付された情報コードに記録された情報を読み取る。情報読取装置１０は、店舗、倉庫等での業務に利用される業務用の装置である。なお、変形例では、情報読取装置１０は、業務用の装置に限らず、スマートフォン、タブレットＰＣ等であってもよい。

【0025】

情報読取装置１０は、操作部１２と、表示部１４と、カメラ１６と、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrayの略）１８と、制御部３０と、を備える。カメラ１６は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ等のカメラである。情報読取装置１０は、操作部１２の操作に応じて、カメラ１６を起動し、情報コードを撮像する。情報読取装置１０は、カメラ１６の撮像画像を表示部１４に表示させる。カメラ１６の撮像画像は、ＦＰＧＡ１８を介して、制御部３０に転送される。情報読取装置１０は、撮像画像が情報コードを含む場合に、制御部３０によって当該情報コードからデータを読み取り、当該データを表示部１４に表示する。変形例では、情報読取装置１０は、当該データを外部の装置（例えばサーバ）に送信してもよい。

【0026】

制御部３０は、上記の各部１２～１８と電気的に接続されている。但し、図１に示されるように、制御部３０は、ＦＰＧＡ１８を介してカメラ１６と接続される。制御部３０は、各部１２～１８と通信して、各部１２～１８の動作を制御する。制御部３０は、ＣＰＵ３２とメモリ３４とを備える。ＣＰＵ３２は、メモリ３４内に記憶されているプログラム３６に従って、様々な処理を実行する。

【0027】

メモリ３４は、プログラム３６に加え、さらに、モード値と、複数個の範囲パターンと、を記憶する。メモリ３４は、さらに、位置情報を記憶可能である。モード値は、自動設定モードで動作していることを示す値「Ｍ１」と、手動設定モードで動作していることを示す値「Ｍ２」と、のうちのいずれかの値を示す。自動設定モードは、後述する特定範囲設定処理（図３参照）を制御部３０が自動的に実行するモードである。手動設定モードは、ユーザの操作に応じて特定範囲を設定するモードである。モード値は、ユーザによって入力される。即ち、ユーザは、情報読取装置１０のモードとして、自動設定モード又は手動設定モードを選択可能である。これにより、ユーザは、自動設定モードの許可又は不許可を選択することができるとともに、手動設定モードでは、特定範囲を手動で設定することができる。位置情報及び範囲パターンは、特定範囲設定処理（図３参照）において利用される情報であり、詳細は後述する。

【0028】

（情報読取装置１０の処理；図２）
図２を参照して、プログラム３６に従って、情報読取装置１０のＣＰＵ３２によって実行される処理について説明する。図２の処理は、操作部１２に対して、情報コードの読取りを実行する指示が入力されることをトリガとして実行される。

【0029】

Ｓ２では、ＣＰＵ３２は、カメラ１６を起動し、カメラ１６に撮像画像を撮像させる。撮像画像は、カメラ１６の画角の全範囲に対応する画像である。この場合、カメラ１６は、撮像した撮像画像を、ＦＰＧＡ１８に送信する。

【0030】

ＦＰＧＡ１８は、カメラ１６から撮像画像を受信すると、受信した撮像画像を制御部３０に送信する。その場合、制御部３０は、受信した撮像画像を、メモリ３４に格納する。ＣＰＵ３２は、メモリ３４から当該撮像画像を取得する。このように、ＣＰＵ３２は、カメラ１６が撮像した撮像画像を、ＦＰＧＡ１８を介して取得する。ここで、ＦＰＧＡ１８は、ＣＰＵ３２から特定範囲を受信している場合（図３のＳ５０参照）、受信した特定範囲を、ＦＰＧＡ１８のメモリ（図示省略）に記憶済みである。特定範囲は、撮像画像から特定画像を切り取るための範囲である。カメラ１６から撮像画像を受信した時点においてＦＰＧＡ１８のメモリ内に特定範囲が記憶されている場合、ＦＰＧＡ１８は、撮像画像から、特定範囲の画像（すなわち、特定画像）を切り取り、切り取った特定画像を制御部３０に転送する。なお、ＦＰＧＡ１８は、自身のメモリ内に特定範囲が記憶されていない場合には、撮像画像を制御部３０に転送する。

【0031】

Ｓ４では、ＣＰＵ３２は、メモリ３４から、特定画像または撮像画像を取得する。

【0032】

Ｓ１０では、ＣＰＵ３２は、取得した特定画像または撮像画像に対して、読取り処理を実行する。Ｓ１０では、具体的には、まず、ＣＰＵ３２は、特定画像または撮像画像から情報コードを示す画像であるコード画像を抽出する。さらに、ＣＰＵ３２は、撮像画像に定義されている座標系におけるコード画像の４隅の座標を算出する。ＣＰＵ３２は、算出された４隅の座標に基づいて、情報コードを構成する各セルの座標を特定する。次いで、ＣＰＵ３２は、コード画像の二値化処理を実行し、情報コードの各セルの色（例えば、白または黒）を決定する。ＣＰＵ３２は、特定された各セルの座標と、決定された各セルの色と、に基づいて、情報コードをデコードする。これにより、特定画像に含まれる情報コードがデコードされる。

【0033】

Ｓ１２では、ＣＰＵ３２は、Ｓ１０の読取り処理が成功したか否かを判断する。具体的には、情報コードのデコードにより情報コード内の情報を取得する場合に、読取り処理が成功する。ＣＰＵ３２は、読取り処理が成功したと判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。一方、ＣＰＵ３２は、読取り処理が失敗したと判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）、Ｓ２０に進む。

【0034】

Ｓ１４では、ＣＰＵ３２は、コード画像の位置情報を取得して、メモリ３４に記憶させる。位置情報は、カメラ１６の画角によって示される全範囲に対するコード画像の相対的な位置を示す情報である。例えば、位置情報は、コード画像の少なくとも１点（例えば中心）の座標である。Ｓ１４の処理が終了すると、ＣＰＵ３２は、図２の処理を終了する。なお、変形例では、位置情報は、コード画像の複数の座標によって示される外形であってもよい。

【0035】

Ｓ２０では、ＣＰＵ３２は、メモリ３４に特定範囲が記憶されているか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、後述する特定範囲設定処理により特定範囲を設定した場合に、設定した特定範囲をメモリ３４に記憶する。ＣＰＵ３２は、特定範囲を記憶していると判断する場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、Ｓ２２に進む。ＣＰＵ３２は、特定範囲を記憶していないと判断する場合（Ｓ２０でＮＯ）、Ｓ２２、Ｓ２４の処理をスキップして、図２の処理を終了する。

【0036】

Ｓ２２では、ＣＰＵ３２は、メモリ３４に記憶されている特定範囲を削除して、Ｓ２４に進む。

【0037】

Ｓ２４では、ＣＰＵ３２は、ＦＰＧＡ１８に特定範囲を削除することを指示する削除指示を、ＦＰＧＡ１８に送信する。ＦＰＧＡ１８は、ＣＰＵ３２から削除指示を受信すると、自身のメモリ内の特定範囲を削除する。Ｓ２４が終了すると、ＣＰＵ３２は、図２の処理を終了する。

【0038】

（特定範囲設定処理；図３～図５）
図３を参照して、特定範囲を設定するための特定範囲設定処理について説明する。特定範囲設定処理は、モード値が値「Ｍ１」を示す状態において、上述した図２の処理が終了したことをトリガとして実行される。

【0039】

Ｓ３０では、ＣＰＵ３２は、最新の読取り処理（図２のＳ１０参照）が成功したか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、最新の読取り処理が成功していると判断する場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、Ｓ３２に進む。一方、ＣＰＵ３２は、最新の読取処理が失敗していると判断する場合（Ｓ３０でＮＯ）、Ｓ３２～Ｓ５２の処理をスキップして図３の処理を終了する。

【0040】

Ｓ３２では、ＣＰＵ３２は、メモリ３４に記憶されている位置情報の個数が所定数（例えば３個）以上であるか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、位置情報の個数が所定数以上であると判断する場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、Ｓ３４に進む。一方、ＣＰＵ３２は、位置情報の個数が所定数より小さいと判断する場合（Ｓ３２でＮＯ）、Ｓ３４～Ｓ５２の処理をスキップして図３の処理を終了する。

【0041】

Ｓ３４では、ＣＰＵ３２は、メモリ３４に特定範囲が記憶されているか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、特定範囲を記憶していると判断する場合（Ｓ３４でＮＯ）、Ｓ４０に進む。一方、ＣＰＵ３２は、特定範囲を記憶していないと判断する場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、Ｓ４０～Ｓ５２の処理をスキップして、図３の処理を終了する。これにより、既に特定範囲が設定されている場合に、再び特定範囲が設定されることを防止することができる。

【0042】

Ｓ４０では、ＣＰＵ３２は、メモリ３４内の複数個の範囲パターンから１個の範囲パターンを選択することを試行する。図４は、複数個の範囲パターンの一例である。本実施例では、メモリ３４は、５個の範囲パターンＬＡ１～ＬＡ５を記憶する。各範囲パターンは、情報読取装置１０のベンダによってメモリ３４に予め保存される。変形例では、範囲パターンは、ユーザによって作成されてもよい。

【0043】

範囲パターンＬＡ１は、カメラ１６の画角によって示される全範囲Ａ１における中央に位置する。範囲パターンＬＡ１の周囲は、非読取り範囲ＥＡ１によって覆われる。範囲パターンＬＡ１の外周は、外枠Ｆ１で表示される。外枠Ｆ１は、特定範囲として範囲パターンＬＡ１が選択される場合において、情報読取装置１０によって情報コードが読み取られる際、撮像画像に重ねて表示部１４に表示される。外枠Ｆ１が表示されることによって、情報読取装置１０のユーザは、現在の特定範囲を認識することができる。ユーザは、特定範囲を意識して情報読取装置１０の姿勢を変えることができる。

【0044】

範囲パターンＬＡ２は、全範囲Ａ１の左上に位置し、範囲パターンＬＡ２の右方と下方が非読取り範囲ＥＡ２によって覆われる。範囲パターンＬＡ３は、全範囲Ａ１の右上に位置し、範囲パターンＬＡ３の左方と下方が非読取り範囲ＥＡ３によって覆われる。範囲パターンＬＡ４は、全範囲Ａ１の左下に位置し、範囲パターンＬＡ４の右方と上方が非読取り範囲ＥＡ４によって覆われる。範囲パターンＬＡ５は、全範囲Ａ１の右下に位置し、範囲パターンＬＡ５の左方と上方が非読取り範囲ＥＡ５によって覆われる。各範囲パターンＬＡ２～ＬＡ５の外周は、各外枠Ｆ２～Ｆ５で表示される。

【0045】

図３に戻り説明を続ける。Ｓ４２では、ＣＰＵ３２は、複数個の範囲パターンから１個の範囲パターンを選択することが成功したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ３２は、５個の範囲パターンＬＡ１～ＬＡ５のうちに、メモリ３４に記憶されている所定数の位置情報によって示される全ての座標を含む１個の範囲パターンが存在するのか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、５個の範囲パターンＬＡ１～ＬＡ５のうちに全ての座標を含む１個の範囲パターンが存在する場合に、１個の範囲パターンを選択することが成功したと判断する。ＣＰＵ３２は、１個の範囲パターンを選択することが成功したと判断する場合（Ｓ４２でＹＥＳ）に、Ｓ５０に進む。一方、ＣＰＵ３２は、１個の範囲パターンを選択することが失敗したと判断する場合（Ｓ４２でＮＯ）、Ｓ５０～Ｓ５４の処理をスキップして、図３の処理を終了する。このように、ＣＰＵ３２は、予め記憶する範囲パターンから特定範囲を選択する。このため、特定範囲を算出する処理が不要であり、処理の負荷が比較的に低い。

【0046】

Ｓ５０では、ＣＰＵ３２は、Ｓ４２で選択された１個の範囲パターンを特定範囲として設定し、メモリ３４に記憶する。さらに、ＣＰＵ３２は、設定した特定範囲を、ＦＰＧＡ１８に送信する。ＦＰＧＡ１８は、受信した特定範囲を、自身のメモリ内に記憶する。これにより、ＦＰＧＡ１８は、次に情報コードを読み取る際に、メモリ内の特定範囲を利用して、カメラ１６の撮像画像を切り取る。

【0047】

Ｓ５２では、ＣＰＵ３２は、メモリ３４内の所定数の位置情報を削除する。Ｓ５４の処理が終了すると、ＣＰＵ３２は、図３の処理を終了する。

【0048】

情報読取装置１０は、例えば、複数個の商品のそれぞれに付された情報コードを読み取るために用いられる。この場合、ユーザは、所定の姿勢を保持しながら、順次商品の情報コードに情報読取装置１０を向ける。情報読取装置１０のユーザの利き腕、姿勢、癖、体型等に応じて、カメラ１６で撮像する際における情報読取装置１０と情報コードとの位置関係は、固定されやすい。読取り処理が所定の回数（例えば３回）に亘って成功した範囲は、次回も成功することが推測され、当該範囲は、信頼性が高い。本実施例の構成によれば、メモリには、読取り処理が成功した事例として、所定数の位置情報が記憶される（図２のＳ１４、図３のＳ３４）。そして、読取り処理が成功した複数の事例である所定数の位置情報を利用して、特定画像の範囲、即ち、撮像画像を切り取る範囲が、特定範囲（例えば範囲パターンＬＡ１）に設定される（Ｓ５０）。読取り処理が成功した複数の事例を利用して設定された特定範囲で撮像画像を切取ることによって、読取り処理の失敗を抑制することができる。さらに、各範囲パターンＬＡ１～ＬＡ５（即ち特定範囲）は、全範囲Ａ１よりも狭い。このため、ＦＰＧＡ１８が制御部３０に転送する画像データ量を低減することができる。さらに、ＣＰＵ３２が読取り処理によって処理される画像データの画素数を低減することができる。読取り処理の負荷を低減することができる。

【0049】

（具体的なケース；図５）
本ケースの初期段階では、ＦＰＧＡ１８のメモリ（図示省略）には、特定範囲が記憶されていない。このため、ＣＰＵ３２は、ＦＰＧＡ１８から全範囲Ａ１を有する撮像画像を取得し（Ｓ４）、当該撮像画像に対する読取処理を実行する（Ｓ１０）。

【0050】

（Ａ）では、全範囲Ａ１を有する撮像画像に対して、３個の情報コードＱ１～Ｑ３の読取り処理が成功すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、各情報コードＱ１～Ｑ３の位置情報がメモリ３４に記憶される（Ｓ１４）。ＣＰＵ３２は、位置情報の個数が所定数「３」以上であり、特定範囲がメモリ３４に記憶されていないと判断する（図３のＳ３０でＹＥＳ、Ｓ３２でＹＥＳ、Ｓ３６でＮＯ）。

【0051】

（Ａ）に続く（Ｂ）では、各情報コードＱ１～Ｑ３の位置情報（例えば中心座標）の全ては、範囲パターンＬＡ２に含まれる（Ｓ４２でＹＥＳ）。そのため、ＣＰＵ３２は、範囲パターンＬＡ２を特定範囲に設定し、範囲パターンＬＡ２をＦＰＧＡ１８に送信する（Ｓ５０）。その場合、ＦＰＧＡ１８は、受信した範囲パターンＬＡ２を有する特定画像を制御部３０に送信し、制御部３０は、当該特定画像をメモリ３４に格納する。

【0052】

その後、ＣＰＵ３２は、範囲パターンＬＡ２を有する特定画像をメモリ３４から取得し、取得した特定画像に対して読取り処理が実行される。本ケースでは、当該読取り処理において、情報コードＱ４を含む画像がカメラ１６によって撮像される。ＦＰＧＡ１８は、情報コードＱ４を含む画像から、範囲パターンＬＡ２の特定画像を切取り、制御部３０に送信する。（Ｂ）に示すように、範囲パターンＬＡ２は、情報コードＱ４の一部のみを含む。このため、ＣＰＵ３２は、情報コードＱ４に対する読取り処理が失敗する（Ｓ１２でＮＯ）。ＣＰＵ３２は、メモリ３４から範囲パターンＬＡ２である特定範囲を削除し（Ｓ２２）、削除指示をＦＰＧＡ１８に送信する（Ｓ２４）。これにより、次にカメラ１６が画像を撮像した場合、ＦＰＧＡ１８は、全範囲Ａ１を有する撮像画像を制御部３０に送信し、読取り処理では、撮像画像が利用される。

【0053】

（Ｂ）に続く（Ｃ）は、３個の情報コードＱ５～Ｑ７の読取り処理が成功することを除いて（Ａ）と同様である。（Ｃ）に続く（Ｄ）では、各情報コードＱ５～Ｑ７の位置情報の全ては、（Ｂ）における範囲パターンＬＡ２とは異なる範囲パターンＬＡ５に含まれる（Ｓ４２でＹＥＳ）。そのため、ＣＰＵ３２は、範囲パターンＬＡ５を特定範囲に設定し、範囲パターンＬＡ５をＦＰＧＡ１８に送信する（Ｓ５０）。

【0054】

本ケースによれば、範囲パターンＬＡ２において情報コードの読取りが失敗する場合でも、範囲パターンＬＡ２よりも全範囲Ａ１を有する撮像画像に対する読取り処理を実行して、特定範囲として他の範囲パターンＬＡ５を新たに設定することができる。

【0055】

（対応関係）
全範囲Ａ１、範囲パターンＬＡ２、全範囲Ａ１が、範囲パターンＬＡ５が、それぞれ、「第１範囲」、「第２範囲」、「第３範囲」、「第４範囲」の一例である。情報コードＱ１～Ｑ３の中心座標、情報コードＱ５～Ｑ７の位置情報の中心座標が、それぞれ、「第１位置情報」、「第２位置情報」の一例である。

【0056】

図５（Ａ）、図５（Ｃ）で全範囲Ａ１を有する撮像画像に対して実行されるＳ１０の処理が、それぞれ、「第１読取り実行部」、「第３読取り実行部」が実行する処理の一例である。図５（Ｂ）で範囲パターンＬＡ２を有する特定画像に対して実行されるＳ１０の処理が、「第２読取り実行部」が実行する処理の一例である。図５（Ｄ）で範囲パターンＬＡ５を有する特定画像に対して実行されるＳ１０の処理が、「第４読取り実行部」が実行する処理の一例である。図２のＳ１４で情報コードＱ１～Ｑ３の中心座標を記憶すること、情報コードＱ５～Ｑ７の中心座標を記憶することが、それぞれ、「第１記憶制御部」、「第２記憶制御部」が実行する処理の一例である。図５の（Ｂ）でＦＰＧＡ１８が範囲パターンＬＡ２を有する特定画像を切り取ること、図５の（Ｄ）でＦＰＧＡ１８が範囲パターンＬＡ５を有する特定画像を切り取ることが、それぞれ、「第１切取り部」、「第２切取り部」が実行する処理の一例である。図５の（Ｂ）で範囲パターンＬＡ２を設定すること、図５の（Ｄ）で範囲パターンＬＡ５を設定することが、それぞれ、「第１設定部」、「第２設定部」が実行する処理の一例である。図３のＳ４０の処理が、「選択部」が実行する処理の一例である。

【0057】

（第２実施例）
図６及び図７を参照して、第２実施例について説明する。第２実施例の情報読取装置１０は、第１実施例の情報読取装置１０の同様の構成を有する。第２実施例の特定範囲設定処理は、第１実施例の特定範囲設定処理とは異なり、ＣＰＵ３２は、複数回の特定範囲の設定が可能である。図６及び図７を参照して、第２実施例の特定範囲設定処理について説明する。第２実施例の特定範囲設定処理が実行されるトリガは、第１実施例の特定範囲設定処理が実行されるトリガと同様である。

【0058】

図６のＳ６０～Ｓ６２では、図３の３０～Ｓ３２と同様の処理が実行される。

【0059】

Ｓ６４では、第２実施例のＣＰＵ３２は、特定範囲の設定回数が、閾値回数以下であるか否かを判断する。設定回数は、例えば、特定範囲がメモリ３４から削除される場合に、「０」にリセットされる。閾値回数は、特定範囲の設定が許容される回数であり、本実施例では、閾値回数は２回である。なお、閾値回数は、情報読取装置１０のユーザによって変更されてもよい。

【0060】

特定範囲の設定回数が増加すると、特定範囲は次第に狭くなる。特定範囲が過度に狭くなると、読取り処理の負荷が低減される程度に比べて、情報読取装置１０の姿勢の安定性の要求が過度に厳しくなり得る。ＣＰＵ３２は、設定回数が閾値回数より大きいと判断する場合（Ｓ６４でＮＯ）、Ｓ７０～Ｓ８４の処理をスキップして図６の処理を終了する。閾値回数を超えて特定範囲が設定されることを防止することができる。一方、ＣＰＵ３２は、設定回数が閾値回数より小さいと判断する場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、Ｓ７０に進む。

【0061】

Ｓ７０～Ｓ８０では、図３のＳ４０～Ｓ５０と同様の処理が実行される。

【0062】

Ｓ８２では、ＣＰＵ３２は、設定回数をインクリメントする（即ち更新する）。続くＳ８４では、図３のＳ５４と同様の処理が実行される。

【0063】

（具体的なケース；図７）
本ケースの（Ｅ）は、第１実施例の図５（Ａ）と同様である。このため、ＣＰＵ３２は、（Ｆ）に示されるように、範囲パターンＬＡ２を特定範囲に設定し、範囲パターンＬＡ５をＦＰＧＡ１８に送信する（Ｓ８０）。この際、ＣＰＵ３２は、設定回数を「０」から「１」に更新する（Ｓ８２）。

【0064】

（Ｆ）に続く（Ｇ）では、範囲パターンＬＡ２を有する特定画像に対する読取り処理において、３個の情報コードＱ８～Ｑ１０の読取りが成功する（Ｓ１４でＹＥＳ）。この場合、特定範囲設定処理において、ＣＰＵ３２は、メモリ３４内の設定回数は「１」であるため、Ｓ６４でＹＥＳと判断する。ＣＰＵ３２は、３個の情報コードＱ８～Ｑ１０の位置情報の全てを含む範囲パターンＬＡ１を選択し（Ｓ７２でＹＥＳ）、特定範囲を範囲パターンＬＡ２よりも狭い範囲パターンＬＡ１に設定し、範囲パターンＬＡ１をＦＰＧＡ１８に送信する（Ｓ８０）。

【0065】

本実施例のＣＰＵ３２は、特定範囲を、初期設定の全範囲Ａ１から設定された全範囲Ａ１より狭い範囲パターンＬＡ２から、範囲パターンＬＡ２よりもさらに狭い範囲パターンＬＡ１に設定する。このため、例えば、情報読取装置１０の姿勢が情報コードに対して比較的に安定している状況において、読取り処理における負荷をさらに低減することができる。本実施例では、全範囲Ａ１、範囲パターンＬＡ２、範囲パターンＬＡ１が、それぞれ、「第１範囲」、「第２範囲」、「第５範囲」の一例である。３個の情報コードＱ８～Ｑ１０の位置情報が、「第３位置情報」の一例である。

【0066】

（第３実施例）
図８～図１０を参照して、第３実施例について説明する。第３実施例の情報読取装置１０は、メモリ３４に範囲パターン１～５が記憶されていないことを除き、第１、第２実施例の情報読取装置１０の同様の構成を有する。第３実施例の特定範囲設定処理では、第１、第２実施例の特定範囲設定処理と異なり、ＣＰＵ３２は、情報コードの４隅の座標に基づいて、特定範囲を算出する。図８～図１０を参照して、第３実施例の特定範囲設定処理について説明する。第３実施例の特定範囲設定処理が実行されるトリガは、第１実施例の特定範囲設定処理が実行されるトリガと同様である。

【0067】

図９は、撮像画像に定義されている座標系（Ｘ軸及びＹ軸）における、カメラ１６の画角の全範囲Ａ１を示す。全範囲Ａ１は、座標（０、０）、座標（Ｘｍ、０）、座標（０、Ｙｍ）、座標（Ｘｍ、Ｙｍ）を４隅とする矩形で表現される。

【0068】

本実施例では、図２のＳ１４において、情報コードの４隅の座標が位置情報としてメモリ３４に記憶される。例えば、図９に示されるように、第３実施例のＣＰＵ３２は、情報コードＱ１１の読取りが成功した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、情報コードＱ１１の４隅の座標（Ｘ１１、Ｙ１１）、（Ｘ１２、Ｙ１１）、（Ｘ１１、Ｙ１２）及び（Ｘ１２、Ｙ１２）をメモリ３４に記憶する（Ｓ１４）。さらに、情報コードＱ１２、Ｑ１３の読み取りが成功する場合にＣＰＵ３２は、情報コードＱ１２の４隅の座標（Ｘ２１、Ｙ２１）、（Ｘ２２、Ｙ２１）、（Ｘ２１、Ｙ２２）（Ｘ２２、Ｙ２２）及び情報コードＱ１３の４隅の座標（Ｘ３１、Ｙ３１）、（Ｘ３２、Ｙ３１）、（Ｘ３１、Ｙ３２）、（Ｘ３２、Ｙ３２）をメモリ３４に記憶する（Ｓ１４）。

【0069】

本実施例の特定範囲設定処理（図８）について、第１及び第２実施例と異なる点について説明し、第１及び第２実施例と同様の点については、説明を省略する。所定数の情報コード（例えば図９のＱ１１、Ｑ１２、Ｑ１３）の読取りが成功した場合（Ｓ９２でＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、所定数の情報コードの４隅の座標を示す値のそれぞれについて、Ｘ軸方向における最小値（例えば図９のＸ１１）と、Ｘ軸方向における最大値（例えばＸ２２）と、Ｙ軸方向における最小値（例えばＹ３１）と、Ｙ軸方向における最大値（例えばＹ１２）と、を算出する。ＣＰＵ３２は、Ｘ軸方向の最小値および最大値と、Ｙ軸方向の最大値および最小値と、をそれぞれ組み合わせた座標（例えば、（Ｘ１１、Ｙ３１）、（Ｘ２２、Ｙ３１）、（Ｘ１１、Ｙ１２）、（Ｘ２２、Ｙ１２））を４隅とする矩形範囲を、特定範囲ＬＡ６として算出する（Ｓ１００）。なお、変形例では、特定範囲ＬＡ６は、当該矩形範囲を所定の割合（例えば１％）だけ拡大した範囲であってもよい。

【0070】

次いで、Ｓ１０４では、第３実施例のＣＰＵ３２は、算出した特定範囲ＬＡ６が閾値範囲よりも小さいか否かを判断する。ここで、閾値範囲とは、ＦＰＧＡ１８から制御部３０へ転送される画像データ量が低減されるとともに、読取り処理における負荷が低減される特定範囲の閾値であり、予めメモリ３４に記憶されている。なお、変形例では、閾値範囲は、ユーザによって変更されてもよいし、また、情報読取装置１０のＣＰＵ３２の処理状況に応じて変更されてもよい。ＣＰＵ３２は、特定範囲が閾値範囲よりも小さいと判断する場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０では、ＣＰＵ３２は、特定画像の範囲を全範囲Ａ１よりも狭い特定範囲（例えば図９のＬＡ６）に設定する。

【0071】

一方、ＣＰＵ３２は、特定範囲が閾値範囲よりも大きいと判断する場合（Ｓ１０４でＮＯ）、特定範囲を設定しても負荷が低減されないと判断する。この場合、ＣＰＵ３２は、Ｓ１１０～Ｓ１１４の処理をスキップして、特定範囲を設定することなく、図８の処理を終了する。

【0072】

仮にＳ１０４の処理が行われない場合、図１０に示されるように、初期設定の全範囲Ａ１に対して、３個の情報コードＱ１４、Ｑ１５、Ｑ１６の読取りが成功すると、ＣＰＵ３２は、各情報コードＱ１４、Ｑ１５、Ｑ１６の４隅の座標から、座標、（Ｘ４１、Ｙ６１）、（Ｘ５２、Ｙ６１）、（Ｘ４１、Ｙ４２）、（Ｘ５２、Ｙ４２）を４隅とする特定範囲ＬＡ７を算出する（Ｓ１００）。この場合、当該特定範囲ＬＡ７の大きさは、全範囲Ａ１とほとんど変わらない。このため、特定範囲ＬＡ７が設定されても、ＦＰＧＡ１８から制御部３０へ転送される画像データ量及び読取り処理の負荷が低減されない。また、３個の情報コードＱ１４、Ｑ１５、Ｑ１６のように、互いに離れた位置で情報コードが読み取られる場合、情報読取装置１０の姿勢が不安定であることが推定される。情報読取装置１０の姿勢が不安定な状況において、特定範囲ＬＡ７が設定され、特定範囲が少しでも狭くなると、転送される画像データ量が低減される程度、即ち、読取り処理の負荷が低減される程度に比べて、情報読取装置１０の姿勢の安定性の要求が過度に厳しくなり得る。本実施例の情報読取装置１０では、算出された特定範囲が閾値範囲よりも大きい場合（Ｓ１０４でＮＯ）に、特定範囲ＬＡ７が設定されない。これにより、情報読取装置１０の姿勢の安定性の要求が過度に厳しくなることを防止することができる。

【0073】

このように、本実施例の情報読取装置１０は、情報コードＱ１１、Ｑ１２、Ｑ１３の４隅の座標を利用して、各情報コードＱ１１、Ｑ１２、Ｑ１３の４隅の全てを含む特定範囲ＬＡ６を算出する。これにより、第１実施例の範囲パターンＬＡ１～ＬＡ５のような予め決まった範囲よりも柔軟に特定範囲ＬＡ６を決定することができる。

【0074】

以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。

【0075】

（変形例１）情報読取装置１０は、ＦＰＧＡ１８を備えなくてもよい。その場合、ＣＰＵ３２が、設定された特定範囲に基づいて、特定画像を切り取ってもよい。別の変形例では、ＦＰＧＡ１８が切り取った第１の範囲を有する第１の特定画像をＦＰＧＡ１８から取得したＣＰＵ３２が、第１の範囲よりもさらに狭い第２の範囲を有する第２の特定画像を切り取り、第２の特定画像の読取り処理を実行してもよい。

【0076】

（変形例２）上述したＣＰＵ３２は、設定された特定範囲を、メモリ３４に記憶する。本変形例では、これに代えて、ＣＰＵ３２は、設定された特定範囲をＦＰＧＡ１８に送信した後、特定範囲を記憶しなくてもよい。その場合、ＣＰＵ３２は、図２のＳ２０の処理において、ＦＰＧＡ１８のメモリ内に特定範囲が記憶されているか否かを判断してもよい。その場合、ＣＰＵ３２は、ＦＰＧＡ１８のメモリ内に特定範囲が記憶されている場合に、Ｓ２０でＹＥＳと判断して、Ｓ２４に進んでもよい。本変形例では、Ｓ２２の処理は省略可能である。

【0077】

（変形例３）図２の初期状態において、デフォルトの特定範囲がメモリ３４に記憶されていてもよい。そして、特定範囲設定処理（例えば図３）において、デフォルトの特定範囲より狭い特定範囲が設定されてもよい（Ｓ５０）。本変形例では、当該デフォルトの特定範囲が、「第１範囲」の一例である。

【0078】

（変形例４）第１実施例のＣＰＵ３２は、情報コードＱ４の読取りに失敗して（図２のＳ１４でＮＯ）、範囲パターンＬＡ２が削除された場合（Ｓ２２）に、その後の読取り処理において、カメラ１６の画角の全範囲Ａ１を有する特定画像を取得しなくてもよい。例えば、ＣＰＵ３２は、範囲パターンＬＡ２よりも広い矩形範囲を設定してもよい。本変形例では、当該矩形範囲が、「第３範囲」の一例である。

【0079】

（変形例５）図５の（Ｃ）、（Ｄ）の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「第３読取り実行部」、「第２記憶制御部」、「第２設定部」、「第２切取り部」、「第４読取り実行部」は、省略可能である。

【0080】

（変形例６）ＣＰＵ３２は、表示部１４は外枠Ｆ１～Ｆ５を表示しなくてもよい。本変形例では、「表示制御部」は、省略可能である。

【0081】

（変形例７）情報読取装置１０は、常に自動設定モードに設定されていてもよい。その場合、メモリ３４には、モード値が記憶されなくてもよい。本変形例では、「複数個のモード」を省略可能である。

【0082】

（変形例８）情報読取装置１０は、手動設定モードに代えて、所定の特定範囲が常に設定される固定モードに設定されてもよい。本変形例では、固定モードが、「特定のモード」の一例である。

【0083】

（変形例９）第１実施例のＣＰＵ３２は、特定範囲設定処理において、１個の範囲パターンを選択することが成功したと判断する場合（Ｓ４２でＹＥＳ）に、Ｓ５０に進む前に、当該範囲パターンが閾値範囲以内であるか否かを判断してもよい。一般的に言えば、「閾値範囲」は、「選択部」によって実現される処理にも適用可能である。

【0084】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0085】

１０ ：情報読取装置
１２ ：操作部
１４ ：表示部
１６ ：カメラ
３０ ：制御部
３２ ：ＣＰＵ
３４ ：メモリ
３６ ：プログラム
Ａ１ ：全範囲
ＥＡ１，ＥＡ２，ＥＡ３，ＥＡ４，ＥＡ５ ：非読取り範囲
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５ ：外枠
ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４，ＬＡ５：範囲パターン
ＬＡ６、ＬＡ７ ：特定範囲
Ｍ１、Ｍ２ ：値
Ｑ１～Ｑ１６ ：情報コード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】