特開 2023-180479 励磁制御装置及び励磁制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180479

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】励磁制御装置及び励磁制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02P 9/30 20060101AFI20231214BHJP

【ＦＩ】

H02P9/30 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022093830

(22)【出願日】2022-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】弁理士法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池澤 亮介

(72)【発明者】

【氏名】金澤 千恵美

【テーマコード（参考）】

5H590

【Ｆターム（参考）】

5H590AA01

5H590CC01

5H590CC29

5H590CE01

5H590DD24

5H590DD64

5H590EA07

5H590EB22

5H590FA06

5H590GA02

5H590GA06

5H590HA02

5H590HA04

5H590HA07

5H590HB02

5H590HB03

5H590KK06

(57)【要約】

【課題】励磁制御装置における自動電圧調整装置の異常を適切に診断できるようにする。
【解決手段】主系と従系との２系統の励磁制御部を有し、同期機を制御する励磁制御装置において、前記２系統の前記励磁制御部は、それぞれ、無効電力設定器（２３Ａ，２３Ｂ）と、無効電力調整装置（２４Ａ，２４Ｂ）と、入力された増減指令に基づいて、電圧を出力する電圧設定器（２７Ａ，２７Ｂ）と、電圧設定器（２７Ａ，２７Ｂ）から出力された電圧に基づいて出力する電圧を調整する自動電圧調整装置（２２Ａ，２２Ｂ）とを備え、前記励磁制御装置は、無効電力の制御時において、従系の電圧設定器（２７Ａ又は２７Ｂ）と、主系の電圧設定器（２７Ｂ又は２７Ａ）とに、同一の信号を出力させるための信号を入力する入力回路（２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ）を有するように構成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主系と従系との２系統の励磁制御部を有し、同期機を制御する励磁制御装置であって、
前記２系統の前記励磁制御部は、それぞれ、
無効電力の設定値を出力する無効電力設定器と、
同期機の無効電力と前記設定値との差分を入力し、前記同期機の無効電力が設定値となるように電力の増減指令を出力する無効電力調整装置と、
入力された増減指令に基づいて、電圧を出力する電圧設定器と、
電圧設定器から出力された電圧に基づいて出力する電圧を調整する自動電圧調整装置とを備え、
前記励磁制御装置は、無効電力の制御時において、従系の電圧設定器と、主系の電圧設定器とに、同一の信号を出力させるための信号を入力する入力回路を有する
励磁制御装置。

【請求項2】

前記入力回路は、
主系の前記励磁制御部の前記無効電力調整装置からの出力された前記増減指令を主系の前記電圧設定器に入力し、従系の前記電圧設定器の出力を主系の前記電圧設定器の出力に追従させる指令を従系の電圧設定器に入力する指令選択回路を有する
請求項１に記載の励磁制御装置。

【請求項3】

前記指令選択回路は、
前記主系の前記励磁制御部の無効電力調整装置の出力を前記電圧設定器に入力する選択回路と、
主系の電圧設定器の出力と従系の電圧設定器の出力との偏差を計算する偏差計算回路と、
前記従系の前記励磁制御部の前記偏差計算回路の出力を前記従系の前記電圧設定器に入力する選択回路と、を含む
請求項２に記載の励磁制御装置。

【請求項4】

前記入力回路は、
前記同期機の無効電力と、主系の前記無効電力設定器の設定値との差分を前記主系及び前記従系の前記無効電力調整装置に入力する共通入力回路を有する
請求項１に記載の励磁制御装置。

【請求項5】

前記共通入力回路は、
前記同期機の無効電力と、一方の無効電力設定器の設定値との差分と、前記同期信号と、他方の無効電力設定器の設定値との差分とが入力され、前記同期機の無効電力と主系となる前記無効電力設定器の設定値との差分を選択して、前記主系及び前記従系の前記無効電力調整装置に入力する選択回路を有する
請求項４に記載の励磁制御装置。

【請求項6】

前記電圧設定器は、入力された電圧に追従する追従機能をさらに有し、
前記入力回路は、
前記従系の前記電圧設定器の出力する電圧が前記主系の前記電圧設定器が出力する電圧に追従するように、前記従系の前記電圧設定器に前記主系の前記電圧設定器の出力する電圧を入力させる追従入力回路を備える
請求項１に記載の励磁制御装置。

【請求項7】

前記追従入力回路は、
前記主系の前記電圧設定器が出力する電圧を、前記従系の前記電圧設定器の追従機能に対して入力させるように選択する選択回路を有する
請求項６に記載の励磁制御装置。

【請求項8】

前記入力回路は、
前記同期機の無効電力と、主系の前記無効電力設定器の設定値との差分を前記主系及び前記従系の前記無効電力調整装置に入力する共通入力回路を有する
請求項２に記載の励磁制御装置。

【請求項9】

前記電圧設定器は、入力された電圧に追従する機能をさらに有し、
前記入力回路は、
前記従系の前記電圧設定器の出力する電圧が前記主系の前記電圧設定器が出力する電圧に追従するように、前記従系の前記電圧設定器に前記主系の前記電圧設定器の出力する電圧を入力させる追従入力回路を備える
請求項４に記載の励磁制御装置。

【請求項10】

主系と従系との２系統の励磁制御部を有し、同期機を制御する励磁制御装置における励磁制御方法であって、
前記２系統の前記励磁制御部は、それぞれ、
無効電力の設定値を出力する無効電力設定器と、
同期機の無効電力と前記設定値との差分を入力し、前記同期機の無効電力が設定値となるように電力の増減指令を出力する無効電力調整装置と、
入力された増減指令に基づいて、電圧を出力する電圧設定器と、
電圧設定器から出力された電圧に基づいて出力する電圧を調整する自動電圧調整装置とを備え、
無効電力の制御時において、従系の電圧設定器と、主系の電圧設定器とに、同一の信号を出力させるための信号を入力する
励磁制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、同期機の端子電圧を制御する励磁制御装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、同期発電機等の同期機の端子電圧を制御する励磁制御装置として、常用系と待機系との２系統の励磁制御部を有する励磁制御装置が知られている。このような励磁制御装置としては、図１に示す励磁制御装置１００が知られている。励磁制御装置１００では、２系統の励磁制御部１１Ａ，１１Ｂの両方において、追従制御による増減指令に加えて自動無効電力調整装置（ＡＱＲ）２４Ａ，２４Ｂからの増減指令により電圧設定器（９０Ｒ）２１Ａ，２１Ｂを調整している。

【0003】

このような２系統の同期機用の励磁制御装置に関する技術としては、常に常用系の励磁制限制御装置を待機系の励磁制限制御装置より先に動作させて、出力偏差発生による誤診断をなくした同期機用励磁制御装置及び制御方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－１０７７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した励磁制御装置１００では、Ｐ・Ｑ変換機により検出される同期機無効電力Ｑの誤差によって、電圧設定器（９０Ｒ）２１Ａ，２１Ｂに偏差が生じ、結果としてＡ系、Ｂ系の自動電圧調整装置（ＡＶＲ）２２Ａ，２２Ｂの出力信号に大きな偏差が生じる場合がある。この励磁制御装置では、Ａ系とＢ系との両系の励磁制御部が常に稼働しており、上記のような状態では電圧設定器（９０Ｒ）２１Ａ，２１Ｂの偏差が拡大し、電圧制御系に影響を与え、同期発電機１の運転上好ましくない状態となる。この場合、自動電圧調整装置（ＡＶＲ）２２Ａ，２２Ｂ自体には異常がないのに、出力信号の偏差が大きいことにより、異常であるとの診断がされてしまう。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、励磁制御装置における自動電圧調整装置の異常を適切に診断することができるようにする技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、一観点に係る励磁制御装置は、主系と従系との２系統の励磁制御部を有し、同期機を制御する励磁制御装置であって、前記２系統の前記励磁制御部は、それぞれ、無効電力の設定値を出力する無効電力設定器と、同期機の無効電力と前記設定値との差分を入力し、前記同期機の無効電力が設定値となるように電力の増減指令を出力する無効電力調整装置と、入力された増減指令に基づいて、電圧を出力する電圧設定器と、
電圧設定器から出力された電圧に基づいて出力する電圧を調整する自動電圧調整装置とを備え、前記励磁制御装置は、無効電力の制御時において、従系の電圧設定器と、主系の電圧設定器とに、同一の信号を出力させるための信号を入力する入力回路を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、励磁制御装置における自動電圧調整装置の異常を適切に診断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、従来例に係る同期機端子電圧制御システムの全体構成図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る励磁制御装置の同期機信号検出及び制御回路を含む一部の構成図である。

【図3】図３は、第２実施形態に係る励磁制御装置の同期機信号検出及び制御回路を含む一部の構成図である。

【図4】図４は、第３実施形態に係る励磁制御装置の同期機信号検出及び制御回路を含む一部の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

いくつかの実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0011】

図１は、従来例に係る同期機端子電圧制御システムの全体構成図である。

【0012】

同期機端子電圧制御システム１０００は、サイリスタを用いた、２重系の励磁制御装置１００を備える。同期機端子電圧制御システム１０００は、同期機の一例としての同期発電機（ＧＥＮ）１と、励磁用電圧変成器（ＥＸ－ＴＲ）２と、計器用電圧変成器（ＰＴ）３Ａ，３Ｂと、計器用電流変成器（ＣＴ）４Ａ，４Ｂと、界磁遮断器（ＦＳ）５と、励磁制御装置１００と、サイリスタ整流装置（ＴＨＹ）１０と、同期機界磁巻線１３とを含む。

【0013】

励磁制御装置１００は、Ａ系、Ｂ系の２系統の励磁制御部１１Ａ，１１Ｂを含む。ここで、Ａ系と、Ｂ系は、一方が主系（常用系）として動作し、他方が従系（待機系）として動作する。

【0014】

励磁制御部１１Ａ（１１Ｂ）は、同期機信号検出及び制御回路６Ａ（６Ｂ）と、ゲートパルス発生器（ＧＰＧ）８Ａ（８Ｂ）と、切換スイッチ９Ａ（９Ｂ）とを含む。

【0015】

同期機信号検出及び制御回路６Ａ（６Ｂ）は、Ｐ・Ｑ変換器１４Ａ（１４Ｂ）と、減算器１６Ａ（１６Ｂ），１７Ａ（１７Ｂ）と、電圧設定器（９０Ｒ）２１Ａ（２１Ｂ）と、自動電圧調整装置（ＡＶＲ）２２Ａ（２２Ｂ）と、無効電力設定器（ａ＋ｂＰ）２３Ａ（２３Ｂ）と、自動無効電力調整装置（ＡＱＲ）２４Ａ（２４Ｂ）とを含む。

【0016】

Ａ系（ここでは、Ａ系が主系として説明する）の励磁制御部１１Ａの同期機信号検出及び制御回路６Ａにおいて、減算器１７Ａが電圧設定器（９０Ｒ）２１Ａから出力される電圧設定値から計器用電圧変成器３Ａで検出された同期機端子電圧Ｖｇを減算して偏差信号値を求め、自動電圧調整装置２２Ａが偏差信号値に応じた出力信号をゲートパルス発生器（ＧＰＧ）８Ａに供給し、ゲートパルス発生器８Ａから出力されるパルスが切換スイッチ９Ａを介してサイリスタ整流装置１０に入力される。サイリスタ整流装置１０が入力されるパルスに基づいて、サイリスタ点弧角を制御して出力を行い、出力が界磁遮断器５を介して同期機界磁巻線１３に供給される。これにより、同期発電機１の端子電圧が一定に制御されることとなる。

【0017】

また、同期機信号検出及び制御回路６Ａにおいて、計器用電圧変成器３Ａで検出された同期機端子電圧Ｖｇと、同期機負荷電流ＩｇとがＰ・Ｑ変換器１４Ａに入力され、Ｐ・Ｑ変換器１４Ａは、同期機無効電力Ｑを減算器１６Ａに入力する。減算器１６Ａは、無効電力設定器（ａ＋ｂＰ）２３Ａから出力される無効電力設定値から同期機無効電力Ｑを減算して偏差信号を求め、この偏差信号を自動無効電力調整装置２４Ａに入力する。自動無効電力調整装置２４Ａは、偏差信号に基づいて調整指令（増減指令）を出力し、電圧設定器２１Ａに入力する。電圧設定器２１Ａは、調整指令に基づいて電圧設定値を調整して出力する。励磁制御装置１００においては、Ｂ系（従系）の励磁制御部１１Ｂでも同様な処理が並行して行われており、Ａ系とＢ系とのいずれを主系とするのかを即時に切り替えることができ、励磁制御装置１００の一方の系の故障に対してシステムに影響を出さずに、同期発電機１の運転を継続することができる。

【0018】

次に、第１実施形態に係る励磁制御装置１１０について説明する。

【0019】

図２は、第１実施形態に係る励磁制御装置の同期機信号検出及び制御回路を含む一部の構成図である。なお、図１に示す励磁制御装置１００と同様な構成については、同一の符号を付すこととする。

【0020】

励磁制御装置１１０は、励磁制御装置１００において、同期機信号検出及び制御回路６Ａ，６Ｂに代えて、同期信号検出及び制御回路３０Ａ，３０Ｂを備えるとともに、配線２９Ａ，２９Ｂをさらに備えている。

【0021】

同期信号検出及び制御回路３０Ａ（３０Ｂ）は、Ｐ・Ｑ変換器１４Ａ（１４Ｂ）と、無効電力設定器２３Ａ（２３Ｂ）と、減算器１６Ａ（１６Ｂ）と、自動無効電力調整装置（ＡＱＲ）２４Ａ（２４Ｂ）と、選択回路２５Ａ（２５Ｂ）と、選択回路２６Ａ（２６Ｂ）と、電圧設定器（９０Ｒ）２７Ａ（２７Ｂ）と、自動追従回路（ＰＴＮ）２８Ａ（２８Ｂ）と、減算器１７Ａ（１７Ｂ）と、自動電圧調整装置（ＡＶＲ）２２Ａ（２２Ｂ）とを含む。

【0022】

配線２９Ａは、電圧設定器２７Ａの出力が自動追従回路２８Ａ及び２８Ｂに入力されるように接続されている。配線２９Ｂは、電圧設定器２７Ｂの出力が自動追従回路２８Ａ及び２８Ｂに入力されるように接続されている。

【0023】

ここで、入力回路及び指令選択回路は、選択回路２５Ａ，２５Ｂ、選択回路２６Ａ，２６Ｂ、自動追従回路２８Ａ，２８Ｂ、及び配線２９Ａ，２９Ｂにより構成される。

【0024】

自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）は、入力される偏差信号ΔＱに基づいて、電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）により出力される電圧の調整指令（増減指令）を出力する。本実施形態では、自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）は、電圧を増加させる調整指令と電圧を減少させる調整指令とが別の配線により、電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）の対応する入力端子（増加用端子、減少用端子）に入力されるように配線されている。

【0025】

電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）は、入力される指令に従って出力する電圧を設定する。本実施形態では、電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）は、入力端子（増加用端子、減少用端子）からの入力に従って電圧の増減を行う。

【0026】

選択回路２６Ａ（２６Ｂ）は、自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）と電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）との間に配置され、これらの間の開閉を制御する。選択回路２６Ａ（２６Ｂ）は、Ａ系（２６Ｂの場合は、Ｂ系）が主系である場合に、閉状態、すなわち、自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）から電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）へ調整指令が入力されるようにする。

【0027】

自動追従回路２８Ａ（２８Ｂ）は、偏差計算回路の一例であり、電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）の出力電圧（配線２９Ａ（配線２９Ｂ）からの電圧）が、他系の電圧設定器２７Ｂ（２７Ａ）の出力電圧（配線２９Ｂ（配線２９Ａ）からの電圧）に追従するように、電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）への電圧の調整指令を出力する。本実施形態では、自動追従回路２８Ａ（２８Ｂ）は、電圧を増加させる調整指令と、電圧を減少させる調整指令とが別の配線により、電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）の対応する入力端子（増加用端子、減少用端子）に入力されるように配線されている。

【0028】

選択回路２５Ａ（２５Ｂ）は、自動追従回路２８Ａ（２８Ｂ）と電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）との間に配置され、これらの間の開閉を制御する。選択回路２５Ａ（２５Ｂ）は、Ａ系（２５Ｂの場合は、Ｂ系）が従系である場合に、閉状態、すなわち、自動追従回路２８Ａ（２８Ｂ）から電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）へ調整指令が入力されるようにする。この構成によると、電圧設定器２７Ａ及び２７Ｂから出力される電圧設定値は、Ｐ・Ｑ変換器１４Ａ，１４Ｂの一方から出力される同期機無効電力Ｑの影響を受けることとなる。

【0029】

次に、励磁制御装置１１０の動作について説明する。なお、この説明において、Ａ系が主系として制御され、Ｂ系が従系として制御されているものとする。

【0030】

自動追従回路２８Ａ、２８Ｂは、電圧設定器２７Ａと２７Ｂとの出力偏差を求め、この出力偏差があれば出力偏差が零となるように、偏差に応じた調整指令（例えば、上げ下げパルス）を出力する。ここで、Ｂ系が従系であるので、選択回路２５Ｂが、自動追従回路２８Ｂと電圧設定器２７Ｂとの間を閉状態とするので、自動追従回路２８Ｂの出力が電圧設定器２７Ｂに入力されることとなり、電圧設定器２７Ｂは、電圧設定器２７Ａの電圧設定値に追従する電圧設定値を出力することとなる。

【0031】

また、Ａ系が主系であるので、選択回路２６Ａが、自動無効電力調整装置２４Ａと電圧設定器２７Ａとの間を閉状態としており、励磁制御装置１１０が無効電力制御を行うように制御されている場合には、自動無効電力調整装置２４Ａからの調整指令が選択回路２６Ａを介して電圧設定器２７Ａに入力されて電圧設定値が調整される。

【0032】

このような動作により、従系の電圧設定器２７Ｂは、自動追従回路２８Ｂからの調整指令に従って、主系の電圧設定器２７Ａに追従する電圧設定値を出力することとなり、従系において、Ｐ／Ｑ変換器１４Ａ及び１４Ｂとの間の無効電力の検出誤差の影響を受けずに、電圧設定器２７Ａ及び２７Ｂの電圧設定値を一致させるようにすることができる。これにより、Ｐ／Ｑ変換器１４Ａ及び１４Ｂとの間の無効電力の検出誤差の影響によって自動電圧調整装置２２Ａ，２２Ｂの出力信号の偏差が拡大することにより異常とされてしまう誤診断を防止することができる。

【0033】

次に、第２実施形態に係る励磁制御装置１２０について説明する。

【0034】

図３は、第２実施形態に係る励磁制御装置の同期機信号検出及び制御回路を含む一部の構成図である。なお、図１及び図２に示す励磁制御装置と同様な構成については、同一の符号を付すこととする。

【0035】

励磁制御装置１２０は、励磁制御装置１１０において、同期機信号検出及び制御回路３０Ａ，３０Ｂに代えて、同期信号検出及び制御回路４０Ａ，４０Ｂを備えるとともに、配線３２Ａ，３２Ｂと、をさらに備えている。同期信号検出及び制御回路４０Ａ，４０Ｂは、同期機信号検出及び制御回路３０Ａ，３０Ｂにおいて、選択回路３１Ａ，３１Ｂをさらに備える。

【0036】

配線３２Ａ（３２Ｂ）は、減算器１６Ｂ（１６Ａ）の出力である偏差信号ΔＱが選択回路３１Ａ（３１Ｂ）に入力されるように接続されている。

【0037】

ここで、共通入力回路は、選択回路３１Ａ，３１Ｂ及び配線３２Ａ，３２Ｂにより構成される。

【0038】

選択回路３１Ａ（３１Ｂ）は、減算器１６Ａ（１６Ｂ）及び配線３２Ａ（３２Ｂ）と、自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）との間に配置され、これらの間の開閉を制御する。選択回路３１Ａ（３１Ｂ）は、Ａ系（３１Ｂの場合は、Ｂ系）が主系である場合に、減算器１６Ａ（１６Ｂ）と自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）との間を接続状態とし、配線３２Ａ（３２Ｂ）と自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）との間を切断状態とし、Ａ系（３１Ｂの場合は、Ｂ系）が従系である場合に、減算器１６Ａ（１６Ｂ）と自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）との間を切断状態とし、配線３２Ａ（３２Ｂ）と自動無効電力調整装置２４Ａ（２４Ｂ）との間を接続状態とする。

【0039】

次に、励磁制御装置１２０の動作について説明する。なお、この説明において、Ａ系が主系として制御され、Ｂ系が従系として制御されているものとする。

【0040】

Ａ系が主系であるので、選択回路３１Ａは、減算器１６Ａが出力する偏差信号ΔＱを自動無効電力調整装置２４Ａに入力し、選択回路３１Ｂは、配線３２Ｂの信号、すなわち、減算器１６Ａが出力する偏差信号ΔＱを自動無効電力調整装置２４Ｂに入力する状態となる。

【0041】

この結果、励磁制御装置１１０が無効電力制御を行うように制御されている場合には、Ａ系においては、減算器１６Ａが出力する偏差信号ΔＱに基づいて自動無効電力調整装置２４Ａから調整指令が出力され、調整指令が選択回路２６Ａを介して電圧設定器２７Ａに入力されて電圧設定値が調整される。

【0042】

一方、Ｂ系が従系であるので、選択回路２５Ｂが、自動追従回路２８Ｂと電圧設定器２７Ｂとの間を閉状態とするので、自動追従回路２８Ｂの出力が電圧設定器２７Ｂに入力されることとなり、電圧設定器２７Ｂは、電圧設定器２７Ａの電圧設定値に追従する電圧設定値を出力することとなる。

【0043】

このような動作により、従系の電圧設定器２７Ｂは、自動追従回路２８Ｂからの調整指令に従って、主系の電圧設定器２７Ａに追従する電圧設定値を出力することとなり、従系において、Ｐ／Ｑ変換器１４Ａ及び１４Ｂとの間の無効電力の検出誤差の影響を受けずに、電圧設定器２７Ａ及び２７Ｂの電圧設定値を一致させるようにすることができる。これにより、Ｐ／Ｑ変換器１４Ａ及び１４Ｂとの間の無効電力の検出誤差の影響によって自動電圧調整装置２２Ａ，２２Ｂの出力信号の偏差が拡大することにより異常とされてしまう誤診断を防止することができる。

【0044】

なお、本実施形態において、選択回路２５Ａ，２５Ｂ、選択回路２６Ａ，２６Ｂ、自動追従回路２８Ａ，２８Ｂ、及び配線２９Ａ，２９Ｂを備えないようにしてもよい。この場合には、従系であるＢ系においては、配線３２Ｂの信号、すなわち、減算器１６Ａが出力する偏差信号ΔＱに基づいて自動無効電力調整装置２４Ｂが調整指令を出力し、この調整指令が電圧設定器２７Ｂに入力されて電圧設定値が調整される。したがって、電圧設定器２７Ａ及び２７Ｂは、減算器１６Ａが出力する偏差信号ΔＱに基づいて電圧設定値を調整することとなり、電圧設定器２７Ａ及び２７Ｂの電圧設定値を一致させるようにすることができる。

【0045】

次に、第３実施形態に係る励磁制御装置１３０について説明する。

【0046】

図４は、第３実施形態に係る励磁制御装置の同期機信号検出及び制御回路を含む一部の構成図である。なお、図１及び図３に示す励磁制御装置と同様な構成については、同一の符号を付すこととする。

【0047】

励磁制御装置１３０は、励磁制御装置１２０において、同期機信号検出及び制御回路４０Ａ，４０Ｂに代えて、同期信号検出及び制御回路５０Ａ，５０Ｂを備え、配線３４Ａ，３４Ｂ、をさらに備えている。同期信号検出及び制御回路５０Ａ，５０Ｂは、同期機信号検出及び制御回路４０Ａ，４０Ｂにおいて、選択回路２５Ａ，２５Ｂと、自動追従回路２８Ａ，２８Ｂと、を備えず、電圧設定器２７Ａ，２７Ｂに代えて、電圧設定器３３Ａ，３３Ｂを備え、選択回路３５Ａ，３５Ｂをさらに備える。

【0048】

電圧設定器３３Ａ（３３Ｂ）は、電圧設定器２７Ａ（２７Ｂ）の機能に加えて、入力された電圧に追従する電圧を出力する追従機能をさらに有する。本実施形態では、電圧設定器３３Ａ（３３Ｂ）は、追従用入力端子を有し、追従用入力端子に入力された電圧をそのまま出力する。

【0049】

配線３４Ａ（３４Ｂ）は、電圧設定器３３Ａ（３３Ｂ）から出力された電圧を、他系の電圧設定器３３Ｂ（３３Ａ）の追従用入力端子に入力するように接続されている。

【0050】

選択回路３５Ａ（３５Ｂ）は、配線３４Ａ（３４Ｂ）と、電圧設定器３３Ａ（３３Ｂ）との間に配置され、これらの間の開閉を制御する。選択回路３５Ａ（３５Ｂ）は、Ａ系（３５Ｂの場合は、Ｂ系）が従系である場合に、配線３４Ａ（３４Ｂ）と電圧設定器３３Ａ（３３Ｂ）との間を接続状態とし、Ａ系（３５Ｂの場合は、Ｂ系）が主系である場合に、配線３４Ａ（３４Ｂ）と電圧設定器３３Ａ（３３Ｂ）との間を切断状態とする。

【0051】

ここで、追従入力回路は、配線３４Ａ，３４Ｂ及び選択回路３５Ａ，３５Ｂにより構成される。

【0052】

次に、励磁制御装置１３０の動作について説明する。なお、この説明において、Ａ系が主系として制御され、Ｂ系が従系として制御されているものとする。

【0053】

励磁制御装置１３０が無効電力制御を行うように制御されている場合には、Ａ系においては、減算器１６Ａが出力する偏差信号ΔＱに基づいて自動無効電力調整装置２４Ａから調整指令が出力され、調整指令が選択回路２６Ａを介して電圧設定器２７Ａに入力されて電圧設定値が調整される。

【0054】

一方、Ｂ系が従系であるので、選択回路３５Ｂが、配線３４Ａと電圧設定器３３Ｂとの間を閉状態とするので、配線３４Ａの信号、すなわち、電圧設定器３３Ａの出力が電圧設定器３３Ｂに入力され、電圧設定器３３Ｂは、電圧設定器３３Ａの出力に追従する（例えば、同じ）電圧設定値を出力することとなる。

【0055】

このような動作により、従系の電圧設定器は、主系の電圧設定器に追従する電圧設定値を出力することとなり、Ｐ／Ｑ変換器１４Ａ及び１４Ｂとの間の無効電力の検出誤差の影響や、自動無効電力調整装置２４Ａ及び２４Ｂの出力偏差の影響を受けずに、電圧設定器３３Ａ及び３３Ｂの電圧設定値を一致させるようにすることができる。これにより、Ｐ／Ｑ変換器１４Ａ及び１４Ｂとの間の無効電力の検出誤差の影響によって自動電圧調整装置２２Ａ，２２Ｂの出力信号の偏差が拡大することにより異常とされてしまう誤診断を防止することができる。

【0056】

なお、本実施形態において、選択回路３１Ａ，３１Ｂ及び配線３２Ａ，３２Ｂを備えないようにしてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１００，１１０，１２０，１３０…励磁制御装置、６Ａ，６Ｂ,３０Ａ，３０Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ…同期機信号検出及び制御回路、１１Ａ，１１Ｂ…励磁制御部、２１Ａ，２１Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ…電圧設定器、２２Ａ，２２Ｂ…自動電圧調整装置、２３Ａ，２３Ｂ…無効電力設定器、２４Ａ，２４Ｂ…自動無効電力調整装置、２５Ａ，２５Ｂ…選択回路、２６Ａ，２６Ｂ…選択回路、２８Ａ，２８Ｂ…自動追従回路、２９Ａ，２９Ｂ…配線、３１Ａ，３１Ｂ…選択回路、３２Ａ，３２Ｂ…配線、３４Ａ，３４Ｂ…配線、３５Ａ，３５Ｂ…選択回路、１０００…同期機端子電圧制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】