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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180543
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】物品搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 54/02 20060101AFI20231214BHJP
B65G 47/52 20060101ALI20231214BHJP
H02K 41/03 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
B65G54/02
B65G47/52 E
H02K41/03 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022093926
(22)【出願日】2022-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】太田 正人
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 隆
(72)【発明者】
【氏名】清水 裕亮
【テーマコード（参考）】
3F021
3F044
5H641
【Ｆターム（参考）】
3F021AA07
3F021BA02
3F021DA02
3F044CC02
3F044CC14
5H641BB06
5H641BB19
5H641GG02
5H641HH03
5H641JA09
(57)【要約】
【課題】物品搬送装置の設置スペースを減少させる。
【解決手段】物品搬送装置７は、リニア駆動装置によって移動される複数のキャリア２によって容器３を搬送するようになっている。
物品搬送装置７は、上方側となる直線状の第１搬送レール１１と、下方側に配置された直線状の第２搬送レール１２と、複数のキャリア２を保持して反転されることで第１搬送レール１１の下流端１１Ａから第２搬送レール１２の上流端１２Ａにキャリア２を受け渡す第１受け渡し手段１４と、複数のキャリア２を保持して反転されることで第２搬送レール１２の下流端１２Ｂから上記第１搬送レール１１の上流端１１Ｂにキャリア２を受け渡す第２受け渡し手段１４を備えている。
第１搬送レール１１（往路）と第２搬送レール１２（復路）の間隔が従来と比較して減少するので、装置全体の設置スペースを減少させることができる。
【選択図】図１
【解決手段】物品搬送装置７は、リニア駆動装置によって移動される複数のキャリア２によって容器３を搬送するようになっている。
物品搬送装置７は、上方側となる直線状の第１搬送レール１１と、下方側に配置された直線状の第２搬送レール１２と、複数のキャリア２を保持して反転されることで第１搬送レール１１の下流端１１Ａから第２搬送レール１２の上流端１２Ａにキャリア２を受け渡す第１受け渡し手段１４と、複数のキャリア２を保持して反転されることで第２搬送レール１２の下流端１２Ｂから上記第１搬送レール１１の上流端１１Ｂにキャリア２を受け渡す第２受け渡し手段１４を備えている。
第１搬送レール１１（往路）と第２搬送レール１２（復路）の間隔が従来と比較して減少するので、装置全体の設置スペースを減少させることができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
永久磁石が設けられるとともに所要位置で物品を保持して移動する複数のキャリアと、上記複数のキャリアを循環搬送経路に沿って移動させる搬送レールと、循環搬送経路に沿って配置された複数の電磁コイルと、上記電磁コイルを励磁させて上記キャリアを循環搬送経路に沿って移動させる制御装置とを備えて、上記キャリアが保持した物品を搬送するように構成された物品搬送装置において、
上記搬送レールは、上記キャリアが循環搬送経路に沿って移動される際の往路となる直線状の第１搬送レールと、上記第１搬送レールから離隔させて並列に配置されて上記キャリアが循環搬送経路に沿って移動される際の復路となる直線状の第２搬送レールとを備え、
上記第１搬送レールの下流端から複数のキャリアを受け入れてから回転して、上記第２搬送レールの上流端へキャリアを受け渡す第１受け渡し手段と、上記第２搬送レールの下流端から複数のキャリアを受け入れてから回転して、上記第１搬送レールの上流端へキャリアを受け渡す第２受け渡し手段とを設け、
上記第１搬送レール、上記第１受け渡し手段、上記第２搬送レール及び上記第２受け渡し手段によって上記循環搬送経路が構成されており、
上記第１受け渡し手段及び上記第２受け渡し手段は、長手方向にわたって複数の電磁コイルが設けられるとともに複数のキャリアを受け入れるリニアレールと、該リニアレールを回転させる回転手段とを備えることを特徴とする物品搬送装置。
上記搬送レールは、上記キャリアが循環搬送経路に沿って移動される際の往路となる直線状の第１搬送レールと、上記第１搬送レールから離隔させて並列に配置されて上記キャリアが循環搬送経路に沿って移動される際の復路となる直線状の第２搬送レールとを備え、
上記第１搬送レールの下流端から複数のキャリアを受け入れてから回転して、上記第２搬送レールの上流端へキャリアを受け渡す第１受け渡し手段と、上記第２搬送レールの下流端から複数のキャリアを受け入れてから回転して、上記第１搬送レールの上流端へキャリアを受け渡す第２受け渡し手段とを設け、
上記第１搬送レール、上記第１受け渡し手段、上記第２搬送レール及び上記第２受け渡し手段によって上記循環搬送経路が構成されており、
上記第１受け渡し手段及び上記第２受け渡し手段は、長手方向にわたって複数の電磁コイルが設けられるとともに複数のキャリアを受け入れるリニアレールと、該リニアレールを回転させる回転手段とを備えることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項2】
上記第１搬送レールは所定高さに水平に配置されており、上記第２搬送レールは上記第１搬送レールの下方側に該第１搬送レールと所要間隔を維持して水平に配置されており、
上記第１受け渡し手段は、上記回転手段によって上記リニアレールを上記第１搬送レールと接続される上昇位置と上記リニアレールを上記第２搬送レールと接続される下降位置とに移動させるようになっており、
上記第２受け渡し手段は、上記回転手段によって上記リニアレールを上記第２搬送レールと接続される下降位置と、上記リニアレールを上記第１搬送レールと接続される上昇位置とに移動させることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
上記第１受け渡し手段は、上記回転手段によって上記リニアレールを上記第１搬送レールと接続される上昇位置と上記リニアレールを上記第２搬送レールと接続される下降位置とに移動させるようになっており、
上記第２受け渡し手段は、上記回転手段によって上記リニアレールを上記第２搬送レールと接続される下降位置と、上記リニアレールを上記第１搬送レールと接続される上昇位置とに移動させることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項3】
上記第１搬送レールは所定高さに水平に配置されており、上記第２搬送レールは上記第１搬送レールの下方位置で、かつ一側にずれた位置に水平に配置されており、
上記第１受け渡し手段は、上記回転手段によって上記リニアレールを第１搬送レールと接続される上昇位置と上記リニアレールを上記第２搬送レールと接続される下降位置とに移動させるとともに、上記リニアレールを上記第１搬送レールの延長線上の位置と上記第２搬送レールの延長線上の位置とに移動させるスライド機構を備えており、
上記第２受け渡し手段は、上記回転手段によって上記リニアレールを上記第２搬送レールと接続される下降位置と、上記リニアレールを上記第１搬送レールと接続される上昇位置とに移動させるとともに、リニアレールを上記第２搬送レールの延長線上の位置と第１搬送レールの延長線上の位置とに移動させるスライド機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
上記第１受け渡し手段は、上記回転手段によって上記リニアレールを第１搬送レールと接続される上昇位置と上記リニアレールを上記第２搬送レールと接続される下降位置とに移動させるとともに、上記リニアレールを上記第１搬送レールの延長線上の位置と上記第２搬送レールの延長線上の位置とに移動させるスライド機構を備えており、
上記第２受け渡し手段は、上記回転手段によって上記リニアレールを上記第２搬送レールと接続される下降位置と、上記リニアレールを上記第１搬送レールと接続される上昇位置とに移動させるとともに、リニアレールを上記第２搬送レールの延長線上の位置と第１搬送レールの延長線上の位置とに移動させるスライド機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は物品搬送装置に関し、より詳しくは、物品を保持する複数のキャリアをリニア駆動装置によって移動させることで物品を搬送するようにした物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物品を保持する複数のキャリアをリニア駆動装置によって移動させることで、物品を搬送するようにした物品搬送装置は知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１の物品搬送装置においては、キャリアの往路が上方側で復路が下方側となる循環搬送経路が採用されており、各キャリアは、リニア駆動装置によって搬送レールに沿って独立して移動されることで、キャリアに保持された物品を搬送するようになっている。
特許文献１の物品搬送装置においては、キャリアの往路が上方側で復路が下方側となる循環搬送経路が採用されており、各キャリアは、リニア駆動装置によって搬送レールに沿って独立して移動されることで、キャリアに保持された物品を搬送するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１６－５３１０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に開示されたようなリニア駆動装置を用いた物品搬送装置においては次のような問題があった。すなわち、リニア駆動装置の構成部品は各メーカーで寸法が決まっているために、上述したようなキャリアの往路と復路が上下の関係となるような循環搬送経路を採用すると、往路と復路とを接続する円弧状の搬送経路を確保する必要があるためにリニア駆動装置が大型化し、ひいては物品搬送装置の設置スペースが大きくなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した事情に鑑み、本発明は、永久磁石が設けられるとともに所要位置で物品を保持して移動する複数のキャリアと、上記複数のキャリアを循環搬送経路に沿って移動させる搬送レールと、循環搬送経路に沿って配置された複数の電磁コイルと、上記電磁コイルを励磁させて上記キャリアを循環搬送経路に沿って移動させる制御装置とを備えて、上記キャリアが保持した物品を搬送するように構成された物品搬送装置において、
上記搬送レールは、上記キャリアが循環搬送経路に沿って移動される際の往路となる直線状の第１搬送レールと、上記第１搬送レールから離隔させて並列に配置されて上記キャリアが循環搬送経路に沿って移動される際の復路となる直線状の第２搬送レールとを備え、
上記第１搬送レールの下流端から複数のキャリアを受け入れてから回転して、上記第２搬送レールの上流端へキャリアを受け渡す第１受け渡し手段と、上記第２搬送レールの下流端から複数のキャリアを受け入れてから回転して、上記第１搬送レールの上流端へキャリアを受け渡す第２受け渡し手段とを設け、
上記第１搬送レール、上記第１受け渡し手段、上記第２搬送レール及び上記第２受け渡し手段によって上記循環搬送経路が構成されており、
上記第１受け渡し手段及び上記第２受け渡し手段は、長手方向にわたって複数の電磁コイルが設けられるとともに複数のキャリアを受け入れるリニアレールと、該リニアレールを回転させる回転手段とを備えることを特徴とするものである。
上記搬送レールは、上記キャリアが循環搬送経路に沿って移動される際の往路となる直線状の第１搬送レールと、上記第１搬送レールから離隔させて並列に配置されて上記キャリアが循環搬送経路に沿って移動される際の復路となる直線状の第２搬送レールとを備え、
上記第１搬送レールの下流端から複数のキャリアを受け入れてから回転して、上記第２搬送レールの上流端へキャリアを受け渡す第１受け渡し手段と、上記第２搬送レールの下流端から複数のキャリアを受け入れてから回転して、上記第１搬送レールの上流端へキャリアを受け渡す第２受け渡し手段とを設け、
上記第１搬送レール、上記第１受け渡し手段、上記第２搬送レール及び上記第２受け渡し手段によって上記循環搬送経路が構成されており、
上記第１受け渡し手段及び上記第２受け渡し手段は、長手方向にわたって複数の電磁コイルが設けられるとともに複数のキャリアを受け入れるリニアレールと、該リニアレールを回転させる回転手段とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
このような構成によれば、上記両受け渡し手段を備えることで、従来必要であった円弧状の搬送経路を省略することができる。そのため、第１搬送レールと第２搬送レールの間隔を従来装置よりも短縮することができる。したがって、従来と比較して物品搬送装置の設置スペースを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図３において１は物品処理システムであり、この物品処理システム１は、多数のキャリア２によって空の容器３を矢印方向に搬送しながら充填装置４によって各容器３に充填液を充填するようになっており、その後、キャッパ５によって各容器３の上端口部に図示しないキャップを取り付けるようになっている。
この物品処理システム１は、多数のキャリア２によって物品としての容器３を矢印方向に搬送する物品搬送装置７と、この物品搬送装置７による容器３の搬送経路の上方側に配置されて容器３内に充填液を充填する充填装置４と、その下流側に配置されて容器３の口部にキャップを取り付けるキャッパ５と、これらの構成要素の作動を制御する制御装置８とを備えている。
充填装置４の隣接上流側となる供給位置Ａには図示しない供給ロボットが配置されており、この供給位置Ａにて停止中の各キャリア２に供給ロボットから空の容器３が供給されて保持されるようになっている。また、キャッパ５の隣接下流側となる排出位置Ｂに図示しない排出ロボットが配置されており、キャップの取り付けが完了した容器３を保持したキャリア２が排出位置Ｂで停止中に排出ロボットによってキャリア２から容器３が取り出されて、図示しない排出コンベヤ上に排出されるようになっている。
この物品処理システム１は、多数のキャリア２によって物品としての容器３を矢印方向に搬送する物品搬送装置７と、この物品搬送装置７による容器３の搬送経路の上方側に配置されて容器３内に充填液を充填する充填装置４と、その下流側に配置されて容器３の口部にキャップを取り付けるキャッパ５と、これらの構成要素の作動を制御する制御装置８とを備えている。
充填装置４の隣接上流側となる供給位置Ａには図示しない供給ロボットが配置されており、この供給位置Ａにて停止中の各キャリア２に供給ロボットから空の容器３が供給されて保持されるようになっている。また、キャッパ５の隣接下流側となる排出位置Ｂに図示しない排出ロボットが配置されており、キャップの取り付けが完了した容器３を保持したキャリア２が排出位置Ｂで停止中に排出ロボットによってキャリア２から容器３が取り出されて、図示しない排出コンベヤ上に排出されるようになっている。
【0009】
物品搬送装置７は、リニアモータを用いたリニア駆動装置によって各キャリア２を鉛直面に沿った循環搬送経路Ｒにおいて循環移動させる構成となっている。本実施例の物品搬送装置７は、上方側に水平に配置されて容器３の搬送方向に沿って伸びる第１搬送レール１１と、第１搬送レール１１の下方側に水平に配置されて搬送方向に沿って伸びる第２搬送レール１２と、第１搬送レール１１の下流端１１Ａから第２搬送レール１２の上流端１２Ａへ複数のキャリア２を受け渡す第１受け渡し手段１４と、第２搬送レール１２の下流端１２Ｂから第１搬送レール１１の上流端１１Ｂに複数のキャリア２を受け渡す第２受け渡し手段１５と、上記第１搬送レール１１、第２搬送レール１２及び両受け渡し手段１４，１５にわたって循環して移動される多数のキャリア２を備えている。
本実施例においては、第１搬送レール１１、第２搬送レール１２、第１受け渡し手段１４及び第２受け渡し手段１５によって多数のキャリア２を鉛直面において循環移動させる循環搬送経路Ｒが形成されている。そして、第１搬送レール１１を設けた領域がキャリア２を移動させる際の往路となって、この往路が、キャリア２が容器３を保持して搬送する搬送経路となっている。この往路となる搬送経路の上方側に上記供給位置Ａ、充填装置４、キャッパ５及び排出位置Ｂが順次、設けられている。また、第２搬送レール１２を設けた領域がキャリア２を移動させる際の復路となっている。
本実施例においては、第１搬送レール１１、第２搬送レール１２、第１受け渡し手段１４及び第２受け渡し手段１５によって多数のキャリア２を鉛直面において循環移動させる循環搬送経路Ｒが形成されている。そして、第１搬送レール１１を設けた領域がキャリア２を移動させる際の往路となって、この往路が、キャリア２が容器３を保持して搬送する搬送経路となっている。この往路となる搬送経路の上方側に上記供給位置Ａ、充填装置４、キャッパ５及び排出位置Ｂが順次、設けられている。また、第２搬送レール１２を設けた領域がキャリア２を移動させる際の復路となっている。
【0010】
図３に示すように、第１搬送レール１１には搬送方向（長手方向）に沿って多数の電磁コイル１７が一列で埋設されており、これらの電磁コイル１７は制御装置８によって所要のタイミングで励磁されるようになっている。
第１搬送レール１１の近接上方位置に多数のシャトル１８が搬送方向に沿って一列で配置されており、各シャトル１８には永久磁石２３が埋設されている。
各シャトル１８の一側に連結軸１９が水平に連結されるとともに、各シャトル１８の他側に支持軸２０が水平に連結されている。連結軸１９及び支持軸２０には、ローラ２１が回転自在に取り付けられており、これらのローラ２１は第１搬送レール１１における両側の載置面上を転動するようになっている。
連結軸１９には、支持部材を介して容器３を保持するグリッパ２２が取り付けられている。本実施例においては、シャトル１８、連結軸１９、グリッパ２２、支持軸２０及びローラ２１によって、キャリア２が構成されている。そして、各キャリア２が上記供給位置Ａで停止中において上記供給ロボットによって容器３がキャリア２に供給されるとグリッパ２２によって保持されるようになっている。そして、キャリア２は、グリッパ２２によって容器３を保持して供給位置Ａから排出位置Ｂまで搬送するようになっている。なお、本実施例では、キャリア２がグリッパ２２を備えて、このグリッパ２２によって容器３を保持する構成となっているが、グリッパ２２は省略して単に支持部材上に容器３を保持する構成にしても良い。
第１搬送レール１１の搬送方向に埋設された多数の電磁コイル１７と各キャリア２の永久磁石２３とからリニア駆動装置が構成されており、制御装置８によって所要位置の電磁コイル１７が励磁されることで、各キャリア２を第１搬送レール１１の上流端１１Ｂから下流端１１Ａまで移動させるとともに、所要位置で停止させることができるようになっている。つまり、リニア駆動装置によって、キャリア２に保持した容器３を供給位置Ａから排出位置Ｂまで搬送するとともに、その途中の充填装置４の下方側及びキャッパ５の下方側及び上記供給位置Ａ、排出位置Ｂで停止させることができる。そして、充填装置４の下方側で停止したキャリア２の空の容器３内に充填装置４によって充填液が充填されるとともに、キャッパ５の下方側で停止したキャリア２の容器３にキャッパ５によってキャップが取り付けられるようになっている。なお、リニアモータを用いたリニア駆動装置の構成は上記特許文献１等により従来公知である。
上述したように第１搬送レール１１には多数の電磁コイル１７が埋設されており、本実施例では、これら各電磁コイル１７及びその電線や附属品、さらに第１搬送レール１１を所定高さに支持するための支持部材等は、第１搬送レール１１の隣接下方側の領域に嵩張らないように配置されている。
以上は第１搬送レール１１と複数のキャリア２についての説明であるが、本実施例の第２搬送レール１２は上記第１搬送レール１１と同じ構成となっており、それが上下逆さまにして配置されている。平面視すると、第１搬送レール１１の設置領域（往路）と第２搬送レール１２の設置領域（復路）は同一であり、第２搬送レール１２に第１搬送レール１１が重合する配置関係となっている。
第２搬送レール１２にも搬送方向（長手方向）に沿って多数の電磁コイル１７が埋設されており（図３参照）、これらの電磁コイル１７は、第１搬送レール１１の場合と同様に制御装置８によって所要のタイミングで励磁されるようになっている。
第１搬送レール１１の排出位置Ｂにおいて容器３が取り出されて空になったキャリア２は、後に詳述する第１受け渡し手段１４を介して第１搬送レール１１の下流端１１Ａから第２搬送レール１２の上流端１２Ａに１８０°反転されてから逆さまの状態で受け渡されるようになっている。そして、第２搬送レール１２に受け渡されて逆さまとなったキャリア２は、制御装置８によって第２搬送レール１２の所要位置の電磁コイル１７が励磁されることにより、上流端１２Ａから下流端１２Ｂの位置まで移動されるようになっている。その後、逆さまとなったキャリア２は、後に詳述する第２受け渡し手段１５を介して第２搬送レール１２の下流端１２Ｂから第１搬送レール１１の上流端１１Ｂに１８０°反転されて受け渡されるようになっている（図１、図２参照）。このようにして、容器３を保持する前の空のキャリア２が第１搬送レール１１上に戻されるようになっている。このように、本実施例では第１搬送レール１１、第１受け渡し手段１４、第２搬送レール１２及び第２受け渡し手段１５によって循環搬送経路Ｒが形成されている。
第１搬送レール１１の近接上方位置に多数のシャトル１８が搬送方向に沿って一列で配置されており、各シャトル１８には永久磁石２３が埋設されている。
各シャトル１８の一側に連結軸１９が水平に連結されるとともに、各シャトル１８の他側に支持軸２０が水平に連結されている。連結軸１９及び支持軸２０には、ローラ２１が回転自在に取り付けられており、これらのローラ２１は第１搬送レール１１における両側の載置面上を転動するようになっている。
連結軸１９には、支持部材を介して容器３を保持するグリッパ２２が取り付けられている。本実施例においては、シャトル１８、連結軸１９、グリッパ２２、支持軸２０及びローラ２１によって、キャリア２が構成されている。そして、各キャリア２が上記供給位置Ａで停止中において上記供給ロボットによって容器３がキャリア２に供給されるとグリッパ２２によって保持されるようになっている。そして、キャリア２は、グリッパ２２によって容器３を保持して供給位置Ａから排出位置Ｂまで搬送するようになっている。なお、本実施例では、キャリア２がグリッパ２２を備えて、このグリッパ２２によって容器３を保持する構成となっているが、グリッパ２２は省略して単に支持部材上に容器３を保持する構成にしても良い。
第１搬送レール１１の搬送方向に埋設された多数の電磁コイル１７と各キャリア２の永久磁石２３とからリニア駆動装置が構成されており、制御装置８によって所要位置の電磁コイル１７が励磁されることで、各キャリア２を第１搬送レール１１の上流端１１Ｂから下流端１１Ａまで移動させるとともに、所要位置で停止させることができるようになっている。つまり、リニア駆動装置によって、キャリア２に保持した容器３を供給位置Ａから排出位置Ｂまで搬送するとともに、その途中の充填装置４の下方側及びキャッパ５の下方側及び上記供給位置Ａ、排出位置Ｂで停止させることができる。そして、充填装置４の下方側で停止したキャリア２の空の容器３内に充填装置４によって充填液が充填されるとともに、キャッパ５の下方側で停止したキャリア２の容器３にキャッパ５によってキャップが取り付けられるようになっている。なお、リニアモータを用いたリニア駆動装置の構成は上記特許文献１等により従来公知である。
上述したように第１搬送レール１１には多数の電磁コイル１７が埋設されており、本実施例では、これら各電磁コイル１７及びその電線や附属品、さらに第１搬送レール１１を所定高さに支持するための支持部材等は、第１搬送レール１１の隣接下方側の領域に嵩張らないように配置されている。
以上は第１搬送レール１１と複数のキャリア２についての説明であるが、本実施例の第２搬送レール１２は上記第１搬送レール１１と同じ構成となっており、それが上下逆さまにして配置されている。平面視すると、第１搬送レール１１の設置領域（往路）と第２搬送レール１２の設置領域（復路）は同一であり、第２搬送レール１２に第１搬送レール１１が重合する配置関係となっている。
第２搬送レール１２にも搬送方向（長手方向）に沿って多数の電磁コイル１７が埋設されており（図３参照）、これらの電磁コイル１７は、第１搬送レール１１の場合と同様に制御装置８によって所要のタイミングで励磁されるようになっている。
第１搬送レール１１の排出位置Ｂにおいて容器３が取り出されて空になったキャリア２は、後に詳述する第１受け渡し手段１４を介して第１搬送レール１１の下流端１１Ａから第２搬送レール１２の上流端１２Ａに１８０°反転されてから逆さまの状態で受け渡されるようになっている。そして、第２搬送レール１２に受け渡されて逆さまとなったキャリア２は、制御装置８によって第２搬送レール１２の所要位置の電磁コイル１７が励磁されることにより、上流端１２Ａから下流端１２Ｂの位置まで移動されるようになっている。その後、逆さまとなったキャリア２は、後に詳述する第２受け渡し手段１５を介して第２搬送レール１２の下流端１２Ｂから第１搬送レール１１の上流端１１Ｂに１８０°反転されて受け渡されるようになっている（図１、図２参照）。このようにして、容器３を保持する前の空のキャリア２が第１搬送レール１１上に戻されるようになっている。このように、本実施例では第１搬送レール１１、第１受け渡し手段１４、第２搬送レール１２及び第２受け渡し手段１５によって循環搬送経路Ｒが形成されている。
【0011】
しかして、本実施例は、従来の楕円状の連続した循環搬送経路における円弧状の搬送経路を省略したものであり、その代わりに１８０°正逆に回転する第１受け渡し手段１４と第２受け渡し手段１５を設けたことが特徴となっている。
図１ないし図３に示すように、第１受け渡し手段１４は、複数のキャリア２が搬入されるとともにその移動を案内する直線状のリニアレール２５と、リニアレール２５が上昇位置から下方側の下降位置へ反転された際にリニアレール２５上のキャリア２が落下するのを防止する落下防止ガイド２６と、リニアレール２５及び落下防止ガイド２６を一体となって１８０°交互に回転させる回転手段２７とを備えている。
リニアレール２５は支持部材２８の直線状の上面に連結されており、落下防止ガイド２６も図示しないブラケットを介して支持部材２８に連結されている。リニアレール２５の載置面と落下防止ガイド２６との間隔は、キャリア２側のローラ２１が隙間なく入り込むことができる寸法となっている。
支持部材２８の下面の長手方向の中央部に、長手方向と直交方向に突出する突出部２８Ａが形成されている。この突出部２８Ａの貫通孔に、搬送方向と直交する回転軸２９が嵌着されており、この回転軸２９にモータＭ１の駆動軸が連結されている。
このモータＭ１は制御装置８によって作動を制御されて正逆に回転されるようになっている。制御装置８がモータＭ１を正逆に回転させることで、リニアレール２５が上方側に水平に支持される上昇位置と（図１に実線で示す状態）と、そこから１８０°反転されてリニアレール２５が下方側で水平に支持される下降位置とに交互に移動されるようになっている。
図１に示す上昇位置となると、リニアレール２５は第１搬送レール１１と同じ高さで、その延長線上に水平に支持されるとともに、リニアレール２５の一端（上流端）は、第１搬送レール１１の下流端１１Ａに接続されるようになっている。リニアレール２５にも、その長手方向に複数の電磁コイル１７が埋設されており、これらの電磁コイル１７は制御装置８によって励磁されるようになっている。
このようにリニアレール２５が上昇位置となると、制御装置８は第１搬送レール１１及びリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させることで、第１搬送レール１１側の排出位置Ｂで容器３が取り出されたキャリア２を第１搬送レール１１上から下流端１１Ａを経由して第１受け渡し手段１４のリニアレール２５上に移動させて停止させるようになっている。本実施例では、リニアレール２５上に５個のシャトル１８（キャリア２）を受け入れて停止させるようになっている。このようにリニアレール２５上に搬入された５個のキャリア２のローラ２１は、落下防止ガイド２６とリニアレール２５とで挟みこまれた状態となる。
そして、この状態から制御装置８によりリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させてキャリア２をリニアレール２５に磁着させた状態において、モータＭ１を図１、２の時計周りに回転させるので、回転軸２９を回転中心としてリニアレール２５と落下防止ガイド２６及びそれらの間に挟持された状態の５個のキャリア２が１８０°反転されて、下降位置に位置するようになっている（図３の下方側に示す状態）。
この下降位置となると、リニアレール２５の載置面の高さは、第２搬送レール１２の載置面と同じ高さとなり、リニアレール２５の他端（下流端）が第２搬送レール１２の上流端１２Ａに接続される。なお、制御装置８によりリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させた状態で回転させるとともに、落下防止ガイド２６を設けたことにより、リニアレール２５が反転される際に５個のシャトル１８がリニアレール２５から脱落することはない（図３参照）。
そして、下降位置となったリニアレール２５が第２搬送レール１２に接続されると、制御装置８はリニアレール２５及び第２搬送レール１２の電磁コイル１７を励磁させるので、リニアレール２５側の５個のキャリア２が移動されて上流端１２Ａを経由して第２搬送レール１２に受け渡されるようになっている。
こうして下降位置となったリニアレール２５から第２搬送レール１２へ５個のキャリア２が受け渡されると、制御装置８は、モータＭ１を逆転させるのでリニアレール２５、落下防止ガイド２６が１８０°逆転されることで、図１に示した上昇位置に復帰する。
このように、第１受け渡し手段１４は、５個のキャリア２がリニアレール２５上に搬入されると該リニアレール２５を回転手段２７によって上昇位置から下降位置に反転させることで、５個のシャトル１８（キャリア２）を第１搬送レール１１から第２搬送レール１２へ受け渡すようになっており、その後、リニアレール２５は回転手段２７によって反転されて下降位置から上昇位置に復帰するようになっている。本実施例の回転手段２７は、支持部材２８、回転軸２９、モータＭ１によって構成されている。
次に、第２受け渡し手段１５の構成は上述した第１受け渡し手段１４と同じ構成となっており、第１受け渡し手段１４の構成要素と対応する各部材には同じ部材番号を付している。すなわち、第２受け渡し手段１４は、リニアレール２５、落下防止ガイド２６、回転手段２７及び支持部材２８を備えている。これらの構成は、上述した第１受け渡し手段１４のものと同じである。支持部材２８の突出部２８Ａには回転軸２９が嵌着されており、この回転軸２９はモータＭ２によって１８０°交互に正逆に回転されるようになっている。モータＭ２が制御装置８によって正逆に回転されることにより、第１受け渡し手段１４の場合と同様に、リニアレール２５、落下防止ガイド２６が交互に１８０°反転されて上昇位置と下降位置とに移動されるようになっている。
図１の左端に実線で示すように、下降位置となるとリニアレール２５の載置面の高さは、第２搬送レール１２の載置面と同じ高さとなり、リニアレール２５の一端（上流端）が第２搬送レール１２の下流端１２Ｂと接続されるようになっている。
このように下降位置となったリニアレール２５が第２搬送レール１２に接続された状態において、制御装置８はリニアレール２５及び第２搬送レール１２の電磁コイル１７を励磁させるので、第２搬送レール１２側に位置する５個のキャリア２が第２搬送レール１２の下流端１２Ｂを経由してリニアレール２５へ搬入されて停止されるようになっている。これらリニアレール２５へ搬入された５個のキャリア２は、落下防止ガイド２６とリニアレール２５との間に挟みこまれた状態となる（図１参照）。
この状態から制御装置８によりリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させてキャリア２をリニアレール２５に磁石させた状態において、モータＭ２を図１、２の時計周りに回転させるので、回転軸２９を回転中心としてリニアレール２５と落下防止ガイド２６及びそれらの間の５個のキャリア２が１８０°反転されて上昇位置に位置する（図１，図２参照）。このリニアレール２５が反転されても、制御装置８によりリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させた状態で回転させるとともに、落下防止ガイド２６が設けられているので、５個のキャリア２が遠心力によってリニアレール２５から脱落することはない。
この上昇位置となると、リニアレール２５の載置面の高さは、第１搬送レール１１の載置面と同じ高さとなり、リニアレール２５の他端（下流端）が第１搬送レール１１の上流端１１Ｂと接続される。すると、制御装置８は、リニアレール２５及び第１搬送レール１１の電磁コイル１７を励磁させるので、リニアレール２５上の５個のキャリア２が移動されて下流端１１Ｂを経由して第１搬送レール１１上に受け渡されるようになっている。
このように上昇位置のリニアレール２５から第１搬送レール１１へ５個のキャリア２が受け渡されると、その直後に制御装置８は、モータＭ２を逆転させるのでリニアレール２５、落下防止ガイド２６が１８０°逆転されることで、図１に示した下降位置に復帰する。
このように、５個のキャリア２が第２受け渡し手段１５のリニアレール２５上に搬入されると該リニアレール２５が下降位置から上昇位置に反転されることで、５個のキャリア２が第２搬送レール１２から第１搬送レール１１へ受け渡されるようになっており、その後、リニアレール２５は上昇位置から下降位置に復帰するようになっている。
なお、下方側に配置された第２搬送レール１２の載置面は下方を向けた状態となっているが、第２搬送レール１２によるキャリア２の搬送経路（復路）では、キャリア２に遠心力は作用しないので、第２搬送レール１２の載置面下方側には両受け渡し手段１４、１５のような落下防止ガイド２６は設けていない。
本実施例の物品処理システム１とその物品搬送装置７は以上のように構成されている。
図１ないし図３に示すように、第１受け渡し手段１４は、複数のキャリア２が搬入されるとともにその移動を案内する直線状のリニアレール２５と、リニアレール２５が上昇位置から下方側の下降位置へ反転された際にリニアレール２５上のキャリア２が落下するのを防止する落下防止ガイド２６と、リニアレール２５及び落下防止ガイド２６を一体となって１８０°交互に回転させる回転手段２７とを備えている。
リニアレール２５は支持部材２８の直線状の上面に連結されており、落下防止ガイド２６も図示しないブラケットを介して支持部材２８に連結されている。リニアレール２５の載置面と落下防止ガイド２６との間隔は、キャリア２側のローラ２１が隙間なく入り込むことができる寸法となっている。
支持部材２８の下面の長手方向の中央部に、長手方向と直交方向に突出する突出部２８Ａが形成されている。この突出部２８Ａの貫通孔に、搬送方向と直交する回転軸２９が嵌着されており、この回転軸２９にモータＭ１の駆動軸が連結されている。
このモータＭ１は制御装置８によって作動を制御されて正逆に回転されるようになっている。制御装置８がモータＭ１を正逆に回転させることで、リニアレール２５が上方側に水平に支持される上昇位置と（図１に実線で示す状態）と、そこから１８０°反転されてリニアレール２５が下方側で水平に支持される下降位置とに交互に移動されるようになっている。
図１に示す上昇位置となると、リニアレール２５は第１搬送レール１１と同じ高さで、その延長線上に水平に支持されるとともに、リニアレール２５の一端（上流端）は、第１搬送レール１１の下流端１１Ａに接続されるようになっている。リニアレール２５にも、その長手方向に複数の電磁コイル１７が埋設されており、これらの電磁コイル１７は制御装置８によって励磁されるようになっている。
このようにリニアレール２５が上昇位置となると、制御装置８は第１搬送レール１１及びリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させることで、第１搬送レール１１側の排出位置Ｂで容器３が取り出されたキャリア２を第１搬送レール１１上から下流端１１Ａを経由して第１受け渡し手段１４のリニアレール２５上に移動させて停止させるようになっている。本実施例では、リニアレール２５上に５個のシャトル１８（キャリア２）を受け入れて停止させるようになっている。このようにリニアレール２５上に搬入された５個のキャリア２のローラ２１は、落下防止ガイド２６とリニアレール２５とで挟みこまれた状態となる。
そして、この状態から制御装置８によりリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させてキャリア２をリニアレール２５に磁着させた状態において、モータＭ１を図１、２の時計周りに回転させるので、回転軸２９を回転中心としてリニアレール２５と落下防止ガイド２６及びそれらの間に挟持された状態の５個のキャリア２が１８０°反転されて、下降位置に位置するようになっている（図３の下方側に示す状態）。
この下降位置となると、リニアレール２５の載置面の高さは、第２搬送レール１２の載置面と同じ高さとなり、リニアレール２５の他端（下流端）が第２搬送レール１２の上流端１２Ａに接続される。なお、制御装置８によりリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させた状態で回転させるとともに、落下防止ガイド２６を設けたことにより、リニアレール２５が反転される際に５個のシャトル１８がリニアレール２５から脱落することはない（図３参照）。
そして、下降位置となったリニアレール２５が第２搬送レール１２に接続されると、制御装置８はリニアレール２５及び第２搬送レール１２の電磁コイル１７を励磁させるので、リニアレール２５側の５個のキャリア２が移動されて上流端１２Ａを経由して第２搬送レール１２に受け渡されるようになっている。
こうして下降位置となったリニアレール２５から第２搬送レール１２へ５個のキャリア２が受け渡されると、制御装置８は、モータＭ１を逆転させるのでリニアレール２５、落下防止ガイド２６が１８０°逆転されることで、図１に示した上昇位置に復帰する。
このように、第１受け渡し手段１４は、５個のキャリア２がリニアレール２５上に搬入されると該リニアレール２５を回転手段２７によって上昇位置から下降位置に反転させることで、５個のシャトル１８（キャリア２）を第１搬送レール１１から第２搬送レール１２へ受け渡すようになっており、その後、リニアレール２５は回転手段２７によって反転されて下降位置から上昇位置に復帰するようになっている。本実施例の回転手段２７は、支持部材２８、回転軸２９、モータＭ１によって構成されている。
次に、第２受け渡し手段１５の構成は上述した第１受け渡し手段１４と同じ構成となっており、第１受け渡し手段１４の構成要素と対応する各部材には同じ部材番号を付している。すなわち、第２受け渡し手段１４は、リニアレール２５、落下防止ガイド２６、回転手段２７及び支持部材２８を備えている。これらの構成は、上述した第１受け渡し手段１４のものと同じである。支持部材２８の突出部２８Ａには回転軸２９が嵌着されており、この回転軸２９はモータＭ２によって１８０°交互に正逆に回転されるようになっている。モータＭ２が制御装置８によって正逆に回転されることにより、第１受け渡し手段１４の場合と同様に、リニアレール２５、落下防止ガイド２６が交互に１８０°反転されて上昇位置と下降位置とに移動されるようになっている。
図１の左端に実線で示すように、下降位置となるとリニアレール２５の載置面の高さは、第２搬送レール１２の載置面と同じ高さとなり、リニアレール２５の一端（上流端）が第２搬送レール１２の下流端１２Ｂと接続されるようになっている。
このように下降位置となったリニアレール２５が第２搬送レール１２に接続された状態において、制御装置８はリニアレール２５及び第２搬送レール１２の電磁コイル１７を励磁させるので、第２搬送レール１２側に位置する５個のキャリア２が第２搬送レール１２の下流端１２Ｂを経由してリニアレール２５へ搬入されて停止されるようになっている。これらリニアレール２５へ搬入された５個のキャリア２は、落下防止ガイド２６とリニアレール２５との間に挟みこまれた状態となる（図１参照）。
この状態から制御装置８によりリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させてキャリア２をリニアレール２５に磁石させた状態において、モータＭ２を図１、２の時計周りに回転させるので、回転軸２９を回転中心としてリニアレール２５と落下防止ガイド２６及びそれらの間の５個のキャリア２が１８０°反転されて上昇位置に位置する（図１，図２参照）。このリニアレール２５が反転されても、制御装置８によりリニアレール２５の電磁コイル１７を励磁させた状態で回転させるとともに、落下防止ガイド２６が設けられているので、５個のキャリア２が遠心力によってリニアレール２５から脱落することはない。
この上昇位置となると、リニアレール２５の載置面の高さは、第１搬送レール１１の載置面と同じ高さとなり、リニアレール２５の他端（下流端）が第１搬送レール１１の上流端１１Ｂと接続される。すると、制御装置８は、リニアレール２５及び第１搬送レール１１の電磁コイル１７を励磁させるので、リニアレール２５上の５個のキャリア２が移動されて下流端１１Ｂを経由して第１搬送レール１１上に受け渡されるようになっている。
このように上昇位置のリニアレール２５から第１搬送レール１１へ５個のキャリア２が受け渡されると、その直後に制御装置８は、モータＭ２を逆転させるのでリニアレール２５、落下防止ガイド２６が１８０°逆転されることで、図１に示した下降位置に復帰する。
このように、５個のキャリア２が第２受け渡し手段１５のリニアレール２５上に搬入されると該リニアレール２５が下降位置から上昇位置に反転されることで、５個のキャリア２が第２搬送レール１２から第１搬送レール１１へ受け渡されるようになっており、その後、リニアレール２５は上昇位置から下降位置に復帰するようになっている。
なお、下方側に配置された第２搬送レール１２の載置面は下方を向けた状態となっているが、第２搬送レール１２によるキャリア２の搬送経路（復路）では、キャリア２に遠心力は作用しないので、第２搬送レール１２の載置面下方側には両受け渡し手段１４、１５のような落下防止ガイド２６は設けていない。
本実施例の物品処理システム１とその物品搬送装置７は以上のように構成されている。
【0012】
以上の構成において、図１に示すように物品搬送装置７の第１受け渡し手段１４のリニアレール２５が上昇位置にあり、第２受け渡し手段１５のリニアレール２５が下降位置にある状態から物品処理システム１の作動が開始される。
すなわち、制御装置８が第１搬送レール１１の電磁コイル１７を励磁させることで供給位置Ａに容器３を保持していない空のキャリア２が矢印方向に移動されて停止されると、この供給位置Ａに停止中の各キャリア２に供給ロボットによって空の容器３が供給されてグリッパ２２によって保持される（図３参照）。
この後、第１搬送レール１１に沿ってキャリア２が矢印方向に移動されるにともなって相前後する５個のキャリア２は、先ず充填装置４の下方で停止されるので、それら５個のキャリア２に保持された空の容器３内に充填装置４によって充填液が充填される。
次に充填液が充填された容器３を保持した５個のキャリア２が矢印方向に移動されてキャッパ５の下方側に停止すると、キャッパ５によって各容器３の上端口部にキャップが取り付けられる。この後、５個のキャリア２が下流側の排出位置Ｂまで移動されて停止されると、排出ロボットによって各キャリア２から容器３が取り出されて図示しない排出コンベヤ上に排出される。
この後、排出位置Ｂで空となった５個のキャリア２は下流側へ移動されることで、第１搬送レール１１の下流端１１Ａを経由して第１受け渡し手段１４のリニアレール２５上へ搬入されて停止される。すると、第１受け渡し手段１４のリニアレール２５が回転手段２７によって１８０°回転されて下降位置に位置して、リニアレール２５が第２搬送レール１２の上流端１２Ａと接続される（図１，図２参照）。これに伴い、５個のキャリア２が反転されて逆さまとなるが、励磁された電磁コイル１７の磁力、及び落下防止ガイド２６によってリニアレール２５からの脱落は防止される。
この後、第１受け渡し手段１４のリニアレール２５の逆さまとなった５個のキャリア２はリニアレール２５から上流端１２Ａを経由して第２搬送レール１２へ移動されるようになっている。第１受け渡し手段１４のリニアレール２５からキャリア２が全て移動されると、リニアレール２５は回転手段２７によって１８０°逆転されて元の上昇位置に復帰して第１搬送レール１１と接続される。
一方、第２搬送レール１２へ受け渡された５個のキャリア２は、第２搬送レール１２の電磁コイル１７が励磁されることによって第２搬送レール１２に沿って移動されて、下流端１２Ｂを経由して第２受け渡し手段１５のリニアレール２５へと搬入される（図１参照）。この後、第２受け渡し手段１５のリニアレール２５が回転手段２７によって１８０°回転されて上昇位置に位置することで、該リニアレール２５は第１搬送レール１１に接続されるとともに、リニアレール２５に保持された５個のキャリア２が正立状態となる。この後、リニアレール２５の電磁コイル１７が励磁されることで５個のキャリア２が上流端１１Ｂを経由して第１搬送レール１１の供給位置Ａへ移動される（戻される）ようになっている。
この後、第２受け渡し手段１５のリニアレール２５が回転手段２７によって１８０°反転されるので、該リニアレール２５は下降位置に復帰して第２搬送レール１２に接続されるようになっている。
すなわち、制御装置８が第１搬送レール１１の電磁コイル１７を励磁させることで供給位置Ａに容器３を保持していない空のキャリア２が矢印方向に移動されて停止されると、この供給位置Ａに停止中の各キャリア２に供給ロボットによって空の容器３が供給されてグリッパ２２によって保持される（図３参照）。
この後、第１搬送レール１１に沿ってキャリア２が矢印方向に移動されるにともなって相前後する５個のキャリア２は、先ず充填装置４の下方で停止されるので、それら５個のキャリア２に保持された空の容器３内に充填装置４によって充填液が充填される。
次に充填液が充填された容器３を保持した５個のキャリア２が矢印方向に移動されてキャッパ５の下方側に停止すると、キャッパ５によって各容器３の上端口部にキャップが取り付けられる。この後、５個のキャリア２が下流側の排出位置Ｂまで移動されて停止されると、排出ロボットによって各キャリア２から容器３が取り出されて図示しない排出コンベヤ上に排出される。
この後、排出位置Ｂで空となった５個のキャリア２は下流側へ移動されることで、第１搬送レール１１の下流端１１Ａを経由して第１受け渡し手段１４のリニアレール２５上へ搬入されて停止される。すると、第１受け渡し手段１４のリニアレール２５が回転手段２７によって１８０°回転されて下降位置に位置して、リニアレール２５が第２搬送レール１２の上流端１２Ａと接続される（図１，図２参照）。これに伴い、５個のキャリア２が反転されて逆さまとなるが、励磁された電磁コイル１７の磁力、及び落下防止ガイド２６によってリニアレール２５からの脱落は防止される。
この後、第１受け渡し手段１４のリニアレール２５の逆さまとなった５個のキャリア２はリニアレール２５から上流端１２Ａを経由して第２搬送レール１２へ移動されるようになっている。第１受け渡し手段１４のリニアレール２５からキャリア２が全て移動されると、リニアレール２５は回転手段２７によって１８０°逆転されて元の上昇位置に復帰して第１搬送レール１１と接続される。
一方、第２搬送レール１２へ受け渡された５個のキャリア２は、第２搬送レール１２の電磁コイル１７が励磁されることによって第２搬送レール１２に沿って移動されて、下流端１２Ｂを経由して第２受け渡し手段１５のリニアレール２５へと搬入される（図１参照）。この後、第２受け渡し手段１５のリニアレール２５が回転手段２７によって１８０°回転されて上昇位置に位置することで、該リニアレール２５は第１搬送レール１１に接続されるとともに、リニアレール２５に保持された５個のキャリア２が正立状態となる。この後、リニアレール２５の電磁コイル１７が励磁されることで５個のキャリア２が上流端１１Ｂを経由して第１搬送レール１１の供給位置Ａへ移動される（戻される）ようになっている。
この後、第２受け渡し手段１５のリニアレール２５が回転手段２７によって１８０°反転されるので、該リニアレール２５は下降位置に復帰して第２搬送レール１２に接続されるようになっている。
【0013】
以上のように、本実施例の物品搬送装置７は、離隔して配置された第１搬送レール１１と第２搬送レール１２を備えるとともに、それらの間に第１受け渡し手段１４と第２受け渡し手段１５を設けてキャリア２を循環搬送経路Ｒに沿って循環移動させるようになっている。
楕円状に連続した循環搬送経路としていた従来の物品搬送装置においては、往路と復路を接続するために２箇所の円弧状の搬送経路を設置する必要があるために、物品搬送装置７の設置スペースが大きくなるという問題があった。
これに対して本実施例においては、従来必要であった２箇所の円弧状の搬送経路を省略して、その代わりに上記両受け渡し手段１４、１５を設けたことにより、第１搬送レール１１と第２搬送レール１２とが隔てた間隔を上述した従来の物品搬送装置の往路と復路が隔てた間隔よりも減少させることができる。
これにより、物品搬送装置７の設置スペースを減少させることが可能となり、ひいては物品処理システム１全体の設置スペースを減少させることができる。また、物品搬送装置７を上述した構成としたことにより、物品搬送装置７を設置するための設計の自由度を拡大させることができる。
楕円状に連続した循環搬送経路としていた従来の物品搬送装置においては、往路と復路を接続するために２箇所の円弧状の搬送経路を設置する必要があるために、物品搬送装置７の設置スペースが大きくなるという問題があった。
これに対して本実施例においては、従来必要であった２箇所の円弧状の搬送経路を省略して、その代わりに上記両受け渡し手段１４、１５を設けたことにより、第１搬送レール１１と第２搬送レール１２とが隔てた間隔を上述した従来の物品搬送装置の往路と復路が隔てた間隔よりも減少させることができる。
これにより、物品搬送装置７の設置スペースを減少させることが可能となり、ひいては物品処理システム１全体の設置スペースを減少させることができる。また、物品搬送装置７を上述した構成としたことにより、物品搬送装置７を設置するための設計の自由度を拡大させることができる。
【0014】
次に図４ないし図５は本発明の物品搬送装置７の第２実施例を示したものである。上述した第１の実施例においては、第１搬送レール１１の真下に第２搬送レール１２を配置した構成となっていたが、この第２実施例においては、第２搬送レール１２を第１搬送レール１１の下方側から一側へ平行移動させて配置した構成となっている。
つまり、往路となる第１搬送レール１１に対して、復路となる第搬送レール１２は、平面視で第１搬送レール１１と重合しない下方側の一側に配置されている。
これにより、第１搬送レール１１の電磁コイル１７や電線等と、第２搬送レール１２の電磁コイル１７や電線等とが、上下方向（高さ方向）でオーバーラップした状態で配置されている。つまり、この第２実施例においては、上記第１の実施例と比較して高さ方向の設置スペースを減少させることができる。
そして、この第２実施例においては、第２搬送レール１２を第１搬送レール１１の真下の位置から側方へ位置をずらしたことに伴って、第１受け渡し手段１４及び第２受け渡し手段１５に、それら全体を第１搬送レール１１、第２搬送レール１２の搬送方向の延長線に対して直交方向に進退動するスライド機構３１を追加して設けている。この第２実施例における第１受け渡し手段１４、第２受け渡し手段１５の構成はスライド機構３１以外について上記第１の実施例における両受け渡し手段１４、１５の構成要素と同じであり、それらと対応する部材には同じ部材番号を付している。
スライド機構３１は支持部材２８に連結されており、スライド機構３１の作動は制御装置８によって制御されるようになっている。リニアレール２５が上昇位置となる時には、該リニアレール２５はスライド機構３１によって第１搬送レール１１の延長線上に水平移動されるようになっている。他方、リニアレール２５が反転されて下降位置となる時には、該リニアレール２５がスライド機構３１によって第２搬送レール１２の延長線上へ水平移動されるようになっている（図５参照）。
このように構成された第２実施例においても、上述した第１の実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
つまり、往路となる第１搬送レール１１に対して、復路となる第搬送レール１２は、平面視で第１搬送レール１１と重合しない下方側の一側に配置されている。
これにより、第１搬送レール１１の電磁コイル１７や電線等と、第２搬送レール１２の電磁コイル１７や電線等とが、上下方向（高さ方向）でオーバーラップした状態で配置されている。つまり、この第２実施例においては、上記第１の実施例と比較して高さ方向の設置スペースを減少させることができる。
そして、この第２実施例においては、第２搬送レール１２を第１搬送レール１１の真下の位置から側方へ位置をずらしたことに伴って、第１受け渡し手段１４及び第２受け渡し手段１５に、それら全体を第１搬送レール１１、第２搬送レール１２の搬送方向の延長線に対して直交方向に進退動するスライド機構３１を追加して設けている。この第２実施例における第１受け渡し手段１４、第２受け渡し手段１５の構成はスライド機構３１以外について上記第１の実施例における両受け渡し手段１４、１５の構成要素と同じであり、それらと対応する部材には同じ部材番号を付している。
スライド機構３１は支持部材２８に連結されており、スライド機構３１の作動は制御装置８によって制御されるようになっている。リニアレール２５が上昇位置となる時には、該リニアレール２５はスライド機構３１によって第１搬送レール１１の延長線上に水平移動されるようになっている。他方、リニアレール２５が反転されて下降位置となる時には、該リニアレール２５がスライド機構３１によって第２搬送レール１２の延長線上へ水平移動されるようになっている（図５参照）。
このように構成された第２実施例においても、上述した第１の実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【0015】
次に、図６は本発明の第３実施例となる物品搬送装置７を示したものであり、この第３実施例は上記第１の実施例における第１受け渡し手段１４及び第２受け渡し手段１５の支持部材２８等を改良したものである。すなわち、この第３実施例の第１受け渡し手段１４は、支持部材２８の突出部２８Ａを長手方向の中央部ではなく一端側（リニアレール２５の上流端側）へ位置をずらして設けている。そして、その突出部２８Ａの貫通孔に回転軸２９を嵌着させている。他方、第２受け渡し手段１４の支持部材２８の突出部２８Ａは、長手方向の中央部から一端側（リニアレール２５の上流端側）へ位置をずらして設けている。両受け渡し手段１４、１５に関する他の構成は、上記第１実施例のものと同じである。
また、上記両受け渡し手段１４、１５の支持部材２８を上述のように構成したことに対応して、突出部２８Ａを長手方向中央から位置をずらした寸法に合わせて第２搬送レール１２を第１搬送レール１１に対してその上流側に位置をずらして配置している。その他の構成は、上記第１の実施例と同じであり、上記第１の実施例と対応する各部材に同じ部材番号を付している。
この図６に示した第３の実施例においても、上記各実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
また、上記両受け渡し手段１４、１５の支持部材２８を上述のように構成したことに対応して、突出部２８Ａを長手方向中央から位置をずらした寸法に合わせて第２搬送レール１２を第１搬送レール１１に対してその上流側に位置をずらして配置している。その他の構成は、上記第１の実施例と同じであり、上記第１の実施例と対応する各部材に同じ部材番号を付している。
この図６に示した第３の実施例においても、上記各実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【0016】
なお、上記各実施例は、循環搬送経路Ｒが鉛直面に沿って設けられる物品搬送装置７に本発明を適用した場合について説明しているが、循環搬送経路Ｒが水平面に沿って設けられる実施例（つまり、平面視で両搬送レール１１、１２が平行に配置され、それらの間に両受け渡し手段１４、１５が配置される構成）の物品搬送装置にも本発明を適用することができる。
また、上記実施例においては、第１受け渡し手段１４、第２受け渡し手段１５のリニアレール２５を回転させる際には電磁コイル１７を励磁させてキャリア２をリニアレール２５に磁着させているが、電磁コイル１７は励磁させないでリニアレール２５を回転させるようにしても良い。この場合にも落下防止ガイド２６が配置されていることで、キャリア２の脱落を防止することができる。
また、上記実施例においては、第１受け渡し手段１４、第２受け渡し手段１５のリニアレール２５を回転させる際には電磁コイル１７を励磁させてキャリア２をリニアレール２５に磁着させているが、電磁コイル１７は励磁させないでリニアレール２５を回転させるようにしても良い。この場合にも落下防止ガイド２６が配置されていることで、キャリア２の脱落を防止することができる。
【符号の説明】
【0017】
２…キャリア ３…容器（物品）
７…物品搬送装置 ８…制御装置
１１…第１搬送レール １１Ａ…下流端
１１Ｂ…上流端 １２…第２搬送レール
１２Ａ…上流端 １２Ｂ…下流端
１４…第１受け渡し手段 １５…第２受け渡し手段
１７…電磁コイル ２３…永久磁石
Ｒ…循環搬送経路
７…物品搬送装置 ８…制御装置
１１…第１搬送レール １１Ａ…下流端
１１Ｂ…上流端 １２…第２搬送レール
１２Ａ…上流端 １２Ｂ…下流端
１４…第１受け渡し手段 １５…第２受け渡し手段
１７…電磁コイル ２３…永久磁石
Ｒ…循環搬送経路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】