特開 2023-180575 縦型洗濯機用の外槽及び縦型洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180575

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】縦型洗濯機用の外槽及び縦型洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/08 20060101AFI20231214BHJP

【ＦＩ】

D06F39/08 311D

D06F39/08 331

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022093976

(22)【出願日】2022-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 弓恵

(72)【発明者】

【氏名】間宮 春夫

【テーマコード（参考）】

3B166

【Ｆターム（参考）】

3B166AA11

3B166AE01

3B166AE02

3B166AE04

3B166AE05

3B166BA42

3B166CA01

3B166CA11

3B166CB01

3B166CB02

3B166CB04

3B166CB11

3B166CB12

3B166CB13

3B166DC03

3B166DC45

3B166DC47

3B166DE02

3B166DE04

3B166DF01

3B166GA12

3B166GA22

3B166GA27

3B166HA32

(57)【要約】

【課題】洗濯槽の回転によって洗濯水を上昇させて洗濯槽内に散水する洗濯方法を行う場合に、上昇した洗濯水が外槽の溢水口から溢水し難いように改良された縦型洗濯機用の外槽を提供すること。
【解決手段】外槽３の上縁３２よりも一定寸法低い位置に設けられ、突出部３１の内側に形成された溢水縁３３を有する。溢水縁３３には、円筒状の側壁３Ａの内周面に沿って予め定める一方向Ａ１へ流れる洗濯水の流入を防ぐように、縦型のルーバー構造３５が設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状の側壁及び当該側壁の底部を塞ぐ底壁を有し、洗濯水を溜めることのできる外槽であって、
前記外槽の上端部に形成され、外方へ膨らまされた突出部と、
前記外槽の上縁よりも一定寸法低い位置に設けられ、前記突出部の内側に形成された溢水縁と、
前記突出部及び前記溢水縁により区画され、前記溢水縁から溢れ出る洗濯水を受け入れる溢水口と、
前記溢水口へ流入する洗濯水を排水路へ導く溢水路とを有し、
前記溢水縁には、前記円筒状の側壁の内周面に沿って予め定める一方向へ流れる洗濯水の流入を防ぐように、縦型のルーバー構造が設けられていることを特徴とする、縦型洗濯機用の外槽。

【請求項2】

前記縦型のルーバー構造は、洗濯水の流れ方向に内方を向いて傾斜した複数枚の羽板を含むことを特徴とする、請求項１に記載の外槽。

【請求項3】

洗濯水の流れ方向に見て、前記各羽板の下流側端辺には、外方へ向いた返し板が備えられていることを特徴とする、請求項２に記載の外槽。

【請求項4】

前記溢水口には、前記溢水路を形成する溢水ホースの上端開口が、洗濯水の流れ方向の上流側を向いて配置されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の外槽。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の外槽と、
前記外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽であって、有底円筒状で上部に開口を備え、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通孔を有し、所定の速度で一方向に回転されることにより、前記外槽の内周面と洗濯槽の外周面との隙間に溜まっている洗濯水を上昇させて洗濯槽の上部開口から洗濯槽内へ散水する洗濯槽と、
前記洗濯槽を前記所定の速度で前記一方向に回転させるための駆動部及び制御部と、
を含むことを特徴とする、縦型洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縦型洗濯機に関し、特に、縦型洗濯機用の外槽に関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献１には、洗濯槽の回転によって洗濯水を上昇させて洗濯槽内に散水して洗濯処理を行う縦型洗濯機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている槽回転処理工程を利用した洗濯槽上部からの散水は、洗い工程の最初に行うことにより、濃縮された洗剤液が洗濯物に降りかかるため、洗浄性能の向上を期待できる。

【0005】

しかし、洗濯槽を収容する外槽には、外槽上端部に溢水口が備えられている。そのため、洗濯槽の回転により上昇した洗濯水は、その一部は上述のように洗濯槽上部から散水されるが、別の一部は、外槽に設けられた溢水口から流出してしまうという課題がある。

【0006】

このため、槽回転処理工程を利用して洗濯槽上部からの散水を行う洗濯方法は、洗い工程の最後など、洗濯水が流出しても問題のないタイミングでしか実施することができず、効果的に利用できていないのが現状である。

【0007】

本発明は、係る背景の下でなされたもので、洗濯槽の回転によって洗濯水を上昇させて洗濯槽内に散水する洗濯方法を行う場合に、上昇した洗濯水が外槽の溢水口から溢水し難いように改良された縦型洗濯機用の外槽を提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、円筒状の側壁及び当該側壁の底部を塞ぐ底壁を有し、洗濯水を溜めることのできる外槽であって、前記外槽の上端部に形成され、外方へ膨らまされた突出部と、前記外槽の上縁よりも一定寸法低い位置に設けられ、前記突出部の内側に形成された溢水縁と、前記突出部及び前記溢水縁により区画され、前記溢水縁から溢れ出る洗濯水を受け入れる溢水口と、前記溢水口へ流入する洗濯水を排水路へ導く溢水路とを有し、前記溢水縁には、前記円筒状の側壁の内周面に沿って予め定める一方向へ流れる洗濯水の流入を防ぐように、縦型のルーバー構造が設けられていることを特徴とする。

【0009】

本発明は、前記縦型のルーバー構造は、洗濯水の流れ方向に内方を向いて傾斜した複数枚の羽板を含むことを特徴とする。

【0010】

本発明は、洗濯水の流れ方向に見て、前記各羽板の下流側端辺には、外方へ向いた返し板が備えられていることを特徴とする。

【0011】

本発明は、前記溢水口には、前記溢水路を形成する溢水ホースの上端開口が、洗濯水の流れ方向の上流側を向いて配置されていることを特徴とする。

【0012】

本発明は、又、前記外槽と、前記外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽であって、有底円筒状で上部に開口を備え、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通孔を有し、所定の速度で一方向に回転されることにより、前記外槽の内周面と洗濯槽の外周面との隙間に溜まっている洗濯水を上昇させて洗濯槽の上部開口から洗濯槽内へ散水する洗濯槽と、前記洗濯槽を前記所定の速度で前記一方向に回転させるための駆動部及び制御部と、を含むことを特徴とする縦型洗濯機である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、外槽に形成された溢水縁には、外槽の内周面に沿って予め定める一方向へ流れる洗濯水が溢水口へ流入するのを防げる縦型のルーバー構造が設けられている。洗濯槽の回転によって洗濯水を上昇させる場合、洗濯水の水面は外槽の内周面に沿って洗濯槽の回転方向と同じ一方向へ流れながら上昇する。このため、一方向へ流れる洗濯水は、縦型のルーバー構造によって、溢水口へ流入するのを防げられる。

【0014】

より具体的には、縦型のルーバー構造の有する羽板は、洗濯水の流れ方向に内方を向いて傾斜している。よって、溢水縁の上方を外槽の内周面沿いに一方向へ流れる洗濯水は、溢水口へ流れ込もうとしても、羽板によって阻止され、外槽の内方へ向けて流れ方向が変えられる。これにより、溢水口へ流入する洗濯水が減り、又は、流入をほぼ防げる。

【0015】

本発明によれば、縦型のルーバー構造は、複数枚の羽板を含むので、いわゆるよろい戸によって、一方向へ流れる洗濯水が溢水口へ流入するのを効果的に防ぐことができる。

【0016】

本発明によれば、羽板の下流側端辺に返し板を設けることにより、一方向へ流れる洗濯水が溢水口へ流入するのを、より効果的に防ぐことができる。

【0017】

本発明によれば、溢水口内に溢水ホースの上端開口を配置し、しかも、溢水ホースの上端開口を洗濯水の流れ方向の上流側へ向けることで、一方向へ流れる洗濯水は、羽板によって溢水口へ流入することが防止され、さらに、たとえ溢水口へ流入しても、溢水ホースが流入した洗濯水を受け入れる方向を向いていないので、溢水して排出される洗濯水をより少なくすることができる。

【0018】

本発明によれば、洗濯槽を回転させて洗濯水を上昇させ、洗濯槽の上部開口から洗濯水を散水する処理を適切なタイミングで効率的に行え、かつ、洗濯水の溢水による流出を抑制することができる縦型洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る縦型洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図2】一実施例に係る縦型洗濯機用の外槽の右側面図である。

【図3】図２に示す外槽の一点鎖線で囲んだＡ部分を内方側から見た斜視図である。

【図4】第１の実施例に係る溢水口の構成を説明する図である。

【図5】第２の実施例に係る溢水口の構成を説明する図である。

【図6】第３の実施例に係る溢水口の構成を説明する図である。

【図7】一実施形態に係る縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。

【図8】縦型洗濯機において実行される洗濯運転の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面図である。縦型洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、回転翼の一例としてのパルセータ５と、駆動手段の一例としてのモータ６と、切替手段の一例としてのクラッチ７とを含む。

【0021】

筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成されている。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成されている。上面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉１０が設けられている。上面２Ａにおける開口２Ｂの周囲には、液晶操作パネルなどで構成された表示操作部１１が設けられていてもよい。縦型洗濯機１の使用者は、表示操作部１１を操作することによって、縦型洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を選択したり、縦型洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１１には、使用者向けの情報が表示される。

【0022】

外槽３は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成されている。外槽３は、上下方向に沿って配置された略円筒状の側壁３Ａと、側壁３Ａの中空部分を下方から塞いだ底壁３Ｂとを有する。側壁３Ａの上端縁には、側壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃが取り付けられている。環状壁３Ｃの内側には、側壁３Ａの中空部分に上方から連通した出入口３Ｄが形成されている。出入口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下方から対向して連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口３Ｄを開閉する扉１２が設けられている。環状壁３Ｃの下面には、出入口３Ｄを縁取りつつ斜め下方へ傾斜したガイド面３Ｅが設けられていてもよい。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通した貫通孔３Ｆが形成されている。

【0023】

この底壁３Ｂの中心に形成された貫通孔３Ｆは、後述する支持軸１７及び回転軸１８を通すための孔である。貫通孔３Ｆに支持軸１７及び回転軸１８が嵌められ、貫通孔３Ｆは液密的に塞がれるので、外槽３の洗濯水が貫通孔３Ｆから漏れ出ることはない。

【0024】

外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路１３が上方から接続されている。給水路１３の途中には、給水弁１４が設けられている。給水弁１４は、たとえば電磁弁によって構成されている。外槽３の底壁３Ｂには、排水路１５が下方から接続されている。排水路１５の途中には、排水弁１６が設けられている。排水弁１６は、たとえばトルクモータ（図示せず）によって開閉される弁であってもよい。排水弁１６が閉じた状態で給水弁１４が開くと、給水路１３から外槽３内に給水されることによって、外槽３内に水が溜められる。給水弁１４が閉じると、給水が停止する。排水弁１６が開くと、外槽３内の水が排水路１５から機外に排出される。

【0025】

洗濯槽４は、たとえば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で配置されている。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、その中心軸をなして上下方向に延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。洗濯槽４は、上下方向に沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下方から塞いだ底壁４Ｂと、円周壁４Ａの上端縁に沿って軸線Ｊ側へ張り出したリング状の環状壁４Ｃとを有する。

【0026】

環状壁４Ｃには、洗濯槽４が回転される際に、洗濯槽４の揺れを低下させるためのバランスリングが組み込まれていてもよい。

【0027】

円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａは、外槽３の側壁３Ａによって取り囲まれた状態にある。底壁４Ｂは、洗濯槽４の下端に設けられている。環状壁４Ｃは、外槽３の環状壁３Ｃに対して下方から対向した状態にある。環状壁４Ｃの内側には、出入口４Ｄが形成されている。出入口４Ｄは、洗濯槽４の上端に位置し、円周壁４Ａの中空部分を上方に露出させている。出入口４Ｄは、外槽３の出入口３Ｄに対して下方から対向して連通した状態にある。使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｄおよび出入口４Ｄを介して、洗濯槽４に対して上方から洗濯物Ｑを出し入れする。

【0028】

洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、貫通穴４Ｅが複数個形成され、外槽３内の水は、貫通穴４Ｅを介して外槽３と洗濯槽４との間で行き来して、洗濯槽４内にも溜められる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは、一致する。なお、貫通穴４Ｅは、円周壁４Ａには設けず、底壁４Ｂだけに設けた構成であってもよい。

【0029】

洗濯槽４の底壁４Ｂは、円板状に形成され、外槽３の底壁３Ｂに対して上方に間隔を隔てて略平行に延びる。底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通した貫通孔４Ｆが形成されている。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｆを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下方へ延び出た管状の支持軸１７が設けられている。支持軸１７は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｆに挿通されて、支持軸１７の下端部は、底壁３Ｂよりも下方に位置する。

【0030】

パルセータ５は、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置されている。パルセータ５において洗濯槽４の出入口４Ｄを臨む上面には、放射状に配置された複数の羽根５Ａが設けられている。パルセータ５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下方へ延びる回転軸１８が設けられている。回転軸１８は、支持軸１７の中空部分に挿通されて、回転軸１８の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下方に位置する。

【0031】

モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下方に配置されている。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸１９を有し、発生したトルクを出力軸１９から出力する。

【0032】

クラッチ７は、支持軸１７および回転軸１８のそれぞれの下端部と、モータ６から上方に突出した出力軸１９の上端部との間に介在されている。クラッチ７は、モータ６が出力軸１９から出力するトルクを、支持軸１７および回転軸１８の一方または両方に対して選択的に伝達する。モータ６からのトルクが支持軸１７に伝達されると、洗濯槽４が、モータ６のトルクを受けて軸線Ｊまわりに回転する。モータ６からのトルクが回転軸１８に伝達されると、パルセータ５が、モータ６のトルクを受けて軸線Ｊまわりに回転する。クラッチ７としては、公知の伝達機構が用いられている。前述したトルクモータ（図示せず）がクラッチ７を作動させてもよい。

【0033】

外槽３の上端部には溢水口３０が設けられている。溢水口３０には溢水路としての溢水ホース５０の上端が連通されている。溢水ホース５０の下端は、排水路１５における排水弁１６の介装位置よりも下流側に連通されている。

【0034】

筺体２内には、後述する各種の制御動作を行うために、たとえばマイクロコンピュータ２１を含む制御部２１が備えられている。

【0035】

図２は、一実施例に係る縦型洗濯機用の外槽３の右側面図である。外槽３は、有底円筒状であり、略円筒状の側壁３Ａと、側壁３Ａを下方から塞いだ底壁３Ｂとを含む。底壁３Ｂには、外表面に、外槽３の強度を増加するリブ等が必要に応じて形成されていてもよい。

【0036】

外槽３の上端部には、側壁３Ａの一部が外方へ膨らまされて形成された突出部３１が設けられている。

【0037】

図３は、図２に示す外槽３の一点鎖線で囲んだＡ部分の斜視図である。すなわち、外槽３を、内側斜め上方から突出部３１方向を見た状態の部分斜視図である。

【0038】

外槽３は、底壁３Ｂの内底面を基準位置として、側壁３Ａの上縁３２までの高さがＨ２とされている。突出部３１は、外槽３の側壁３Ａの上端部の一部が外方へ膨らんで形成されている。突出部３１の内側には、側壁３Ａの上縁３２よりも一定寸法低い位置、つまり、基準位置からの高さがＨ１の位置に、溢水縁３３が設けられている。ここに、Ｈ２－Ｈ１＝３～１０ｃｍ程度であってもよい。

【0039】

溢水縁３３は、その両側が側壁３Ａに繋がる。溢水口３０は、突出部３１の内面と溢水縁３３とによって区画される。外槽３に水が溜められ、その水位がＨ１に達すると、高さＨ１を超える水は、溢水縁３３から外方へ溢れ出て、溢水口３０に流入する。溢水口３０に流入した水は、溢水口３０に上端が連結された溢水ホース５０によって排水路１５へと導かれる（図１を参照）。

【0040】

図２に示すように、溢水口３０には、下方へ延びるホース連結部３４が設けられてもよい。ホース連結部３４は、突出部３１の下方へ延び、外槽３の側壁３Ａの外側に設けられている。

【0041】

本実施例に係る縦型洗濯機用の外槽３は、図３を参照して説明した溢水口３０において、以下に説明するような工夫が施されている。

【0042】

［第１の実施例に係る溢水口］
図４は、第１の実施例に係る溢水口３０の構成を説明する図である。図４は、図３と同様に、外槽３を内側斜め上方から突出部３１方向を見た状態の部分斜視図である。

【0043】

図４に示す溢水口３０は、縦型のルーバー構造３５を備えている。縦型のルーバー構造３５は、縦方向に配列された複数枚の羽板３６を含む。各羽板３６は、溢水縁３３に沿って配列され、溢水縁３３から上方へ立ち上がっている。各羽板３６は、側壁３Ａの内面に沿って洗濯水の流れる流れ方向Ａ１、換言すれば、外槽３内に設けられた洗濯槽４の回転方向Ａ１に見て、外槽３の内方を向くように傾斜されている。各羽板３６は、羽板同士の間隔が等しくなるように配列されているのが望ましい。

【0044】

複数枚の羽板３６を溢水縁３３に沿って設けたことにより、側壁３Ａの内周面に沿って一方向Ａ１へ流れる洗濯水が溢水縁３３を超えて溢水口３０へと流入するのを防ぐことができる。つまり、一方向Ａ１へ流れる洗濯水は、羽板３６に当たって外槽３の内方へ導かれる。よって洗濯水は、羽板３６と羽板３６との隙間から溢水口３０へと流入し難くなる。

【0045】

［第２の実施例に係る溢水口］
図５は、第２の実施例に係る溢水口３０の構成を説明する図である。図５も、図３及び図４と同様に、外槽３を内側斜め上方から突出部３１の方向を見た状態の部分斜視図である。

【0046】

図５に示す溢水口３０は、溢水縁３３に沿って配置され、溢水縁から上方へ立ち上がる羽板３６を有している。羽板３６は、側壁３Ａの内面に沿って洗濯水の流れる方向Ａ１、換言すれば、外槽３内に設けられた洗濯槽４の回転方向Ａ１に見て、外槽３の内方を向くように傾斜されている。よって、側壁３Ａの内周面に沿って一方向Ａ１へ流れる洗濯水が溢水縁３３を超えて溢水口３０へと流入するのを防ぐことができる。

【0047】

また、洗濯水の流れる方向Ａ１に見て、羽板３６の下端辺には、外槽３の外方に向かって折り返された返し板３７が備えられている。

【0048】

羽板３６の下端辺に返し板３７を設けることにより、洗濯槽４の回転に伴い外槽３の内周面に沿って上昇してきた洗濯水が溢水縁３３から溢水口３０へ流入するのを低減することができる。

【0049】

なお、図５では、羽板３６を１枚だけ設けた構成を示したが、羽板３６は、図４に示す実施例と同様に、複数板の羽板３６が溢水縁３３に沿って配列された構成であってもよい。その場合、各羽板３６の下端辺に、それぞれ、返し板３７が設けられていればよい。

【0050】

［第３の実施例に係る溢水口］
図６は、第３の実施例に係る溢水口３０の構成を説明する図である。図６も、図３～図５と同様に、外槽３を内側斜め上方から突出部３１の方向を見た状態の部分斜視図である。図６は、図５に比べて、より上方から溢水口３０を覗いた状態として表わされている。

【0051】

図６に示す第３の実施例に係る溢水口３０は、基本的には第５図を参照して説明した第２の実施例に係る溢水口３０と同様の構成である。異なる点は、溢水口３０内へ、溢水口３０に連設される溢水ホ－ス５０の上端部５１が進入しており、かつ、溢水ホース５０の上端部５１に形成された入口開口５２が、溢水口３０内で、洗濯水の流れる方向Ａ１に見て、上流側を臨んでいることである。

【0052】

係る構成によれば、図５を参照して説明した第２の実施例に係る溢水口３０と同様に、羽板３６によって、側壁３Ａの内周面に沿って一方向Ａ１へ流れる洗濯水が溢水縁３３を超えて溢水口３０へ流入するのを防ぐことができる。加えて、羽板３６の下流端に返し板３７を設けることにより、洗濯槽４の回転に伴い外槽３の内周面に沿って上昇してきた洗濯水が溢水縁３３から溢水口３０へ流入するのを低減することができる。

【0053】

さらに、溢水口３０内には、溢水ホース５０の上端部５１が伸び上がっており、かつ、その入口開口５２は溢水口３０内で、洗濯水の流れる方向Ａ１に見て、上流側を臨む。よって、溢水ホース５０の入口開口５２へは、洗濯水が入り難く、洗濯水の流出をより低減することができる。

【0054】

なお、図６に示す実施例においても、羽板３６は、図４に示す実施例と同様に、複数枚の羽板３６が溢水縁３３に沿って配列された構成であってもよい。また、その場合に、各羽板３６に、返し板３７が設けられた構成としてもよい。

【0055】

図７は、縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯機１は、制御部２１としてのマイクロコンピュータ２１を含む。マイクロコンピュータ２１は、たとえば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含み、筐体２内に内蔵されている（図１参照）。

【0056】

前述したモータ６、クラッチ７、給水弁１４及び排水弁１６のそれぞれは、たとえば駆動回路２５を介してマイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続され、前述した表示操作部１１もマイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続されている。マイクロコンピュータ２１は、モータ６をＯＮにして駆動させたり、ＯＦＦにして停止させたりする。マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正転したり逆転したりすることができる。マイクロコンピュータ２１は、クラッチ７を制御することによって、モータ６のトルクの伝達先を洗濯槽４及びパルセータ５の一方または両方へと切り替える。マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４及び排水弁１６の開閉を制御する。使用者が表示操作部１１を操作して運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ２１は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ２１は、表示操作部１１の表示内容を制御する。

【0057】

縦型洗濯機１は、マイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続されたブザー２６、回転数読取装置２７及び水位検出部２８をさらに含む。マイクロコンピュータ２１は、所定の音をブザー２６で発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。

【0058】

回転数読取装置２７は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸１９の回転数を読み取る装置であり、たとえばホールＩＣで構成される。回転数読取装置２７が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ２１に入力される。マイクロコンピュータ２１は、入力された回転数に基いて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、洗濯槽４及びパルセータ５のそれぞれの回転数は、モータ６の回転数と同じであってもよいし、クラッチ７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値であってもよい。

【0059】

水位検出部２８は、外槽３内の水位つまり洗濯槽４内の水位を検出する水位センサである。水位検出部２８の一例として、外槽３内の圧力に基いて洗濯槽４内の水位を検出する圧力式水位センサを採用できる。

【0060】

マイクロコンピュータ２１は、モータ６、クラッチ７、給水弁１４及び排水弁１６の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程の後に洗濯槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とを有する。なお、縦型洗濯機１は、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程も実行する洗濯乾燥機であってもよい。この実施形態では、すすぎ工程が２回実行され、１回目のすすぎ工程を第１すすぎ工程といい、２回目のすすぎ工程を第２すすぎ工程という。

【0061】

使用者が洗濯物Ｑを洗濯槽４内に投入して洗濯運転の開始を指示すると、マイクロコンピュータ２１は、洗濯運転を開始する。なお、使用者は、洗濯物Ｑの投入に前後して、洗剤を洗濯槽４内に投入してもよい。図８のフローチャートを参照して、まず、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１）。負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出する。マイクロコンピュータ２１は、これから給水して洗濯槽４内に溜める水の水位Ｗ（図１参照）を、先ほど検出した負荷量に基いて決定する。水位Ｗと負荷量との関係は、実験などで予め求められてメモリ２３に記憶されている。

【0062】

そして、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程の一環の給水処理として、給水弁１４を連続的に開いて洗濯槽４内に給水する（ステップＳ２）。排水弁１６が閉じた状態にあるので、洗濯槽４内の水位が上昇する。洗濯槽４内の水位が、先ほど決定した水位Ｗまで上昇すると、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止する。これにより、給水処理が終了する。

【0063】

次に、洗濯槽４内に水が溜まった状態において、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を実行する。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、モータ６のトルクがパルセータ５に伝達されるように必要に応じてクラッチ７を切り替えてから、モータ６を駆動させることによってパルセータ５を回転させる（ステップＳ３）。パルセータ５は、同じ方向に連続回転してもよいが、この実施形態では、モータ６の間欠駆動によって、パルセータ５は、１秒～２秒の間隔で正転及び逆転を交互に繰り返すように反転する。攪拌処理では、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によって攪拌洗いされる。なお、ステップＳ２での給水処理中においてもパルセータ５が回転してもよく、これにより、洗剤が水に溶けやすくなる。水に溶けた洗剤によって洗濯物Ｑの汚れが分解される。所定の撹拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を終了する。

【0064】

攪拌処理後に、マイクロコンピュータ２１は、引き続き洗濯槽４内に水が溜まった状態において、ほぐし処理を実行する（ステップＳ４）。マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理では、攪拌処理とは異なる条件でモータ６を間欠駆動させることによってパルセータ５を反転させる。この実施形態では、一例として、パルセータ５は、攪拌処理のときよりも短い０．５秒の間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように、攪拌処理のときよりも高い回転数で反転する。これにより、洗濯槽４内で水に浸かった洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によってほぐされる。そのため、洗濯物Ｑの偏りが解消される。洗濯物Ｑの偏りとは、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏在のことであり、アンバランスとも呼ばれる。所定のほぐし時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、ほぐし処理を終了する。

【0065】

ほぐし処理後に、マイクロコンピュータ２１は、槽回転処理を実行する（ステップＳ５）。具体的には、まず、マイクロコンピュータ２１は、モータ６のトルクが洗濯槽４に伝達されるようにクラッチ７を切り替える。次に、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽４内の水位が所定の槽回転水位に到達した状態にあるか否かを確認する。槽回転水位とは、これから洗濯槽４が回転したときに外槽３内の水が出入口３Ｄから溢れない程度の水位であり、具体的には、洗濯槽４の内部高さの半分よりも高い。

【0066】

洗濯槽４内の水位が槽回転水位に到達した状態にあれば、マイクロコンピュータ２１は、モータ６をＯＮにして回転させる。これにより、槽回転水位まで水が溜まった洗濯槽４が、たとえば２００ｒｐｍで高速回転する。すると、外槽３内に渦が発生し、水面Ｓは、軸線Ｊ側の中央部が低くなって外周部が高くなるようにＵ字状に湾曲する（図１の太い２点鎖線を参照）。

【0067】

これにより、外槽３内の水が、外槽３の周壁３Ａと洗濯槽４の円周壁４Ａとの間で上昇する。上昇した水は、外槽３の環状壁３Ｃの下面に並んで設けられたリブ３Ｇの間を通ってスパイラル状に旋回しながら落下し、洗濯槽４の出入口４Ｄから洗濯槽４内に浴びせられる（図１の太い２点鎖線を参照）。なお、外槽３の環状壁３Ｃのガイド面３Ｅが、リブ３Ｇの間を通る水を出入口４Ｄへ向けて下向きにガイドする（図１参照）。

【0068】

給水処理後の状態において水面からはみ出しそうな位に洗濯物Ｑの量が多くても、洗濯槽４の回転による上方からの散水により、出入口４Ｄ側の洗濯物Ｑも確実に洗濯できる。また、散水による洗濯であれば、洗濯物Ｑの傷みを低減できる。

【0069】

ステップＳ４のほぐし処理によって洗濯物Ｑの偏りが事前に解消された状態で槽回転処理が開始されるので、槽回転処理において、洗濯槽４の回転数は、散水が開始される回転数までスムーズに増加する。これにより、槽回転処理を円滑に実施できる。また、事前のほぐし処理によって槽回転処理中に洗濯槽４の異常振動が発生しにくいので、異常振動に応じて洗濯槽４の回転を中止して洗濯槽４内の洗濯物Ｑの偏りを解消する処理をなるべく実施せず済む。これにより、洗濯時間の短縮を図れる。

【0070】

上述の実施例の制御では、ステップＳ５として、槽回転処理を行っているが、槽回転処理は、給水処理（ステップＳ２）に続いて行ってもよい。又は、槽回転処理は、攪拌処理（ステップＳ３）の途中に行ってもよい。

【0071】

つまり、槽回転処理工程を利用した洗濯槽４の上部からの散水は、洗い工程の最初（あるいは最初の方）に行うことにより、濃縮された洗剤液が洗濯物Ｑに降りかかるため、洗浄性能の向上を期待できる。

【0072】

しかし、外槽３には、上縁よりも一定寸法低い位置に溢水口３０が設けられているから、槽回転処理は、洗濯水を損失しても問題のないタイミングでしか実施されていなかった。

【0073】

ところが、本実施例では、外槽３の溢水口３０を、上述したように工夫した構成とすることにより、槽回転処理を行っても、溢水口３０から洗濯水が排水され難い構造とした。

【0074】

よって、本実施例においては、図４のステップＳ５に示す槽回転処理をステップＳ２の給水処理の次に行うようにすることも可能である。

【0075】

次に、図３を参照して、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程後の脱水工程、つまり中間脱水工程として、排水弁１６を開いた状態で、洗濯槽４を高速回転させる（ステップＳ６）。この高速回転により生じた遠心力によって、洗濯槽４内の洗濯物が脱水される。脱水により洗濯物から染み出た水は、排水路１５から機外に排出される。中間脱水工程の終盤において、マイクロコンピュータ２１は、モータ６のトルクが洗濯槽４に伝わらないようにクラッチ７を切り換えてモータ６を停止するので、洗濯槽４が惰性回転する。中間脱水工程の最後に、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じる。

【0076】

次に、マイクロコンピュータ２１は、第１すすぎ工程として、シャワーすすぎを実行する（ステップＳ７）。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じた状態で、給水弁１４を間欠的に開くことによって、洗濯槽４内にシャワー給水する。この状態で、マイクロコンピュータ２１は、洗濯物Ｑの隅々にシャワーが行き渡るように洗濯槽４を、たとえば３０ｒｐｍで低速回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが満遍なくすすがれる。その後、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ６と同じ中間脱水工程を実行する（ステップＳ８）。なお、各中間脱水工程を直後のすすぎ工程における一部の処理とみなしてもよい。

【0077】

次に、マイクロコンピュータ２１は、第２すすぎ工程を実行する。第２すすぎ工程の内容は、洗剤が存在しない以外において、洗い工程と同じである。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ２と同様に給水してから（ステップＳ９）、ステップＳ３と同様に洗濯物Ｑを攪拌すすぎして（ステップＳ１０）、ステップＳ４と同様に洗濯物Ｑをほぐしてから（ステップＳ１１）、ステップＳ５と同様に槽回転処理を実行する（ステップＳ１２）。

【0078】

なお、第２すすぎ工程においても、給水処理（ステップＳ９）の後に槽回転処理（ステップＳ１２）を行うようにすることもできる。又は、攪拌処理（ステップＳ１０）の途中に槽回転処理を行うようにすることもできる。

【0079】

最後に、マイクロコンピュータ２１は、中間脱水工程と同様の最終脱水工程を実行する（ステップＳ１３）。ただし、洗濯槽４の回転条件は、中間脱水工程と最終脱水工程とで異なってもよく、特に、最終脱水工程における洗濯槽４の最高回転数は、中間脱水工程における洗濯槽４の最高回転数よりも高い。最終脱水工程の終了により、洗濯運転が終了する。

【0080】

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0081】

１ 縦型洗濯機
３ 外槽
４ 洗濯槽
５ パルセータ
６ モータ
１４ 給水弁
２１ マイクロコンピュータ
３０ 溢水口
３１ 突出部
３２ 上縁
３３ 溢水縁
３４ ホース連結部
３５ 縦型のルーバー構造
３６ 羽板
３７ 返し板
５０ 溢水ホース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】