特開 2023-180587 小型船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180587

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】小型船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 20/08 20060101AFI20231214BHJP

   B63H 20/02 20060101ALI20231214BHJP

   B63H 20/18 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

B63H20/08 100

B63H20/02 100

B63H20/18 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094002

(22)【出願日】2022-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 聡

(72)【発明者】

【氏名】安間 寛文

(57)【要約】

【課題】船外機の動きを船舶の操縦性へより積極的に寄与させる。
【解決手段】小型船舶である船舶１０は、船体１１の船尾１２に取り付けられる２つの船外機１３を備え、船外機１３は、動力源である電動モータ１５を内蔵し、各船外機１３は、船体１１の前後方向に延伸するロール軸２０の回りに回転可能な状態で船体１１の船尾１２に取り付けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの船外機を備え、
前記船外機は、船体の前後方向に沿って延伸する第１の軸回りに回動可能、且つ前記船体の上下方向に関して移動可能に前記船体へ取り付けられる、小型船舶。

【請求項2】

少なくとも２つの前記船外機を備え、
各前記船外機は、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動可能であり、
一の前記船外機は、他の前記船外機と独立して前記第１の軸回りに回動可能に構成される、請求項１に記載の小型船舶。

【請求項3】

各前記船外機はそれぞれプロペラを有し、
各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが互いに離間するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する、請求項２に記載の小型船舶。

【請求項4】

各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが互いに離間するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する際に、前記船体の下方向へ移動する、請求項３に記載の小型船舶。

【請求項5】

各前記船外機はそれぞれプロペラを有し、
各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが互いに接近するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する、請求項２に記載の小型船舶。

【請求項6】

各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが互いに接近するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する際に、前記船体の下方向へ移動する、請求項５に記載の小型船舶。

【請求項7】

各前記船外機はそれぞれプロペラを有し、
各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが前記船体の左右方向に関して同じ方向に移動するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する、請求項２に記載の小型船舶。

【請求項8】

各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが前記船体の左右方向に関して同じ方向に移動するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する際に、前記船体の下方向へ移動する、請求項７に記載の小型船舶。

【請求項9】

少なくとも２つの前記船外機を備え、
一の前記船外機は、他の前記船外機と独立して前記船体の上下方向に関して移動可能に構成される、請求項１に記載の小型船舶。

【請求項10】

各前記船外機は、前記船体の上下方向に関して移動する際に、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する、請求項９に記載の小型船舶。

【請求項11】

各前記船外機のそれぞれに対応して、Ｊ字型のガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動するガイドとが設けられ、
前記ガイドレールは前記船体に設けられ、前記ガイドは前記船外機に設けられる、請求項１０に記載の小型船舶。

【請求項12】

前記船外機は、前記船体の左右方向に沿って延伸する第２の軸回りに回動可能に前記船体へ取り付けられる、請求項１に記載の小型船舶。

【請求項13】

少なくとも２つの前記船外機を備え、
各前記船外機は、前記第２の軸回りに回動可能であり、
一の前記船外機は、他の前記船外機と独立して前記第２の軸回りに回動可能に構成される、請求項１２に記載の小型船舶。

【請求項14】

各前記船外機が前記第２の軸回りに回動する際、一の前記船外機の前記第２の軸回りの回動角が、他の前記船外機の前記第２の軸回りの回動角と異なる、請求項１３に記載の小型船舶。

【請求項15】

各前記船外機はそれぞれプロペラを有し、
各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが互いに離間するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する、請求項１４に記載の小型船舶。

【請求項16】

各前記船外機はそれぞれプロペラを有し、
各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが互いに接近するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する、請求項１４に記載の小型船舶。

【請求項17】

各前記船外機はそれぞれプロペラを有し、
各前記船外機は、それぞれが有するプロペラが前記船体の左右方向に関して同じ方向に移動するように、それぞれに対応する前記第１の軸回りに回動する、請求項１４に記載の小型船舶。

【請求項18】

前記船外機は動力源を有し、前記動力源は電動モータ又は内燃機関である、請求項１に記載の小型船舶。

【請求項19】

少なくとも１つの船外機を備え、
前記船外機は動力源として電動モータを有し、
前記船外機は、船体の前後方向に沿って延伸する第１の軸回りに回動可能に前記船体へ取り付けられる、小型船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船外機を備える小型船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

滑走艇等の比較的小型の船舶は推進機として船外機を備える。この船外機は、船体の左右方向に沿って延伸するチルト軸回りに回動するように船体の船尾に取り付けられる。そして、船外機は、チルト軸回りに船外機の上部が前方且つ下方へ移動するとともに船外機の下部が後方且つ上方へ移動するように回動（チルトアップ）し、又は上部が後方且つ下方へ移動するとともに下部が前方且つ上方へ移動するように回動（トリムイン）する（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このような船舶では、船外機のチルトアップやトリムインにより、船外機が備えるプロペラが発生する推力の作用角度を変更する。例えば、プレーニングを維持する際、船外機をトリムインさせることにより、船首が下がるように推力の作用角度を変更する。このように、船外機のチルトアップやトリムインにより、船体の姿勢を制御することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１－３１７８９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、船外機をチルトアップ又はトリムインしても推力の作用位置は船体の左右方向に関して変化しないため、船外機のチルトアップやトリムインは船舶のヨーの変化、すなわち、旋回性の向上には寄与しない。ここで、船外機の動きが主にチルトアップやトリムインに限られるのは、従来、船外機の動力源として内燃機関が用いられ、この内燃機関の潤滑油の循環を成立させるために、船外機をある特定の方向以外に傾けられないことが理由である。

【0006】

ところで、近年提唱されているＳＤＧｓ（Sustainable Development Goals）を達成するための一手段として移動体のカーボンフリーの実現が推し進められ、船舶の動力源を内燃機関から電動モータへ置き換えることが検討されている。そして、電動モータは潤滑油を必要としないため、動力源として内燃機関を用いる場合と比べ、船外機の動きの制約が少なく、船外機の動きを船舶の操縦性へより積極的に寄与させる余地があると考えられる。

【0007】

本発明は、船外機の動きを船舶の操縦性へより積極的に寄与させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明の一態様による小型船舶は、少なくとも１つの船外機を備え、前記船外機は、船体の前後方向に沿って延伸する第１の軸回りに回動可能、且つ前記船体の上下方向に関して移動可能に前記船体へ取り付けられる。

【0009】

また、この発明の一態様による小型船舶は、少なくとも１つの船外機を備え、前記船外機は動力源として電動モータを有し、前記船外機は、船体の前後方向に沿って延伸する第１の軸回りに回動可能に前記船体へ取り付けられる。

【0010】

この構成によれば、船外機を、船体の左右方向に沿って延伸するチルト軸回りに回動させるだけでなく、船体の前後方向に沿って延伸する第１の軸回りにも回動させることができる。これにより、船外機が備えるプロペラが発生する推力の作用位置を船体の左右方向に関して変化させて船舶のヨーを積極的に変化させることができる。すなわち、船外機の動きを船舶の操縦性へより積極的に寄与させることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、船外機の動きを船舶の操縦性へより積極的に寄与させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る小型船舶の構成を概略的に示す図である。

【図2】各船外機が対応するロール軸回りに回動した場合の事例を説明するための図である。

【図3】船舶がその場旋回を行う際の回頭性が向上する理由を説明するための図である。

【図4】船舶の旋回性が向上する理由を説明するための図である。

【図5】各船外機が対応するロール軸回りに回動した場合の事例の変形例を説明するための図である。

【図6】各船外機が対応するロール軸回りに回動した場合に各プロペラが水面へ近付く様子を説明するための図である。

【図7】本発明の第２の実施の形態において、各船外機を対応するロール軸回りに回動させるとともに、船体に関して下方向へ移動させた場合の事例を説明するための図である。

【図8】船外機の上下方向の移動に伴って船外機を上下方向に対して左右方向へ向けて傾斜させるリンク機構の仕組みを説明するための図である。

【図9】各船外機を対応するロール軸回りに回動させるとともに、船体に関して下方向へ移動させた場合の事例の変形例を説明するための図である。

【図10】船舶において船外機をチルト軸の回りに回動させたときに生ずる効果を説明するための図である。

【図11】本発明の第３の実施の形態において、各船外機を対応するロール軸回りに回動させるとともに、左舷側の船外機をトリムインさせた場合の事例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。

【0014】

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る小型船舶の構成を概略的に示す図であり、図１（Ａ）は小型船舶を側方から眺めた場合を示し、図１（Ｂ）は小型船舶を後方から眺めた場合を示す。

【0015】

図１において、小型船舶である船舶１０は、例えば、滑走艇であり、船体１１と、船体１１の船尾１２に取り付けられる推進機としての少なくとも１つ、例えば、２つの船外機１３とを備える。また、船体１１には操縦席を兼ねる船室１４が配置される。図１の船舶１０は滑走艇を前提としているが、船舶１０は滑走艇に限られず、例えば、比較的小型の排水量型の船舶であってもよい。

【0016】

船外機１３は、動力源である電動モータ１５を内蔵する。船外機１３では電動モータ１５が上部１３ａに配置され、さらに、船外機１３は、下部１３ｂに配置されるプロペラ１６と、プロペラ１６を回転させるためのプロペラシャフト１７と、電動モータ１５の駆動力をプロペラシャフト１７に伝達するドライブシャフト１８と、を有し、電動モータ１５の駆動力によって回転されるプロペラ１６によって船舶１０へ推力を付与する。

【0017】

船外機１３には操舵機構（図示しない）が設けられ、操舵機構は船外機１３を船体１１に対して船体１１の左右方向（以下、単に「左右方向」という。）に首振りさせることで船外機１３のプロペラ１６が発生する推力の作用方向を左右に調整する。

【0018】

また、各船外機１３は、船体１１の前後方向（以下、単に「前後方向」という。）に延伸するロール軸２０（第１の軸）の回りに回転可能な状態で船体１１の船尾１２に取り付けられる。ロール軸２０は２つの船外機１３の各々に対応して設けられ、一の船外機１３は、他の船外機１３と独立して対応するロール軸２０の回りに回動する。

【0019】

さらに、船外機１３は、左右方向に延伸するチルト軸１９（第２の軸）の回りに回転可能な状態で船体１１の船尾１２に取り付けられる。そして、各船外機１３は、チルト軸１９回りに上部１３ａが船体１１の前方且つ下方へ移動するとともに下部１３ｂが船体１１の後方且つ上方へ移動するように、図１（Ａ）において反時計回りに回転し、又は上部１３ａが後方且つ下方へ移動するとともに下部１３ｂが前方且つ上方へ移動するように、図１（Ａ）において時計回りに回転する。なお、以降、前者の回転を「チルトアップ」と称し、後者の回転を「トリムイン」と称する。

【0020】

図２は、各船外機１３が対応するロール軸２０回りに回動した場合の事例を説明するための図である。図２では、船舶１０を後方から眺めた場合が例示され、各船外機１３はチルトアップもトリムインもしていないものとする。

【0021】

例えば、各船外機１３は、図２（Ａ）に示すように、それぞれが有するプロペラ１６が互いに接近するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動することができる。この場合、各船外機１３の発生する推力の発生位置が左右方向に関する中央に寄るため、例えば、一方の船外機１３が故障し、他方の船外機１３のみで航走する片肺運転時の船舶１０の直進性が向上する。

【0022】

また、各船外機１３は、図２（Ｂ）に示すように、それぞれが有するプロペラ１６が互いに離間するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動することができる。この場合、船舶１０が前後進することなくヨー方向に回転する運動であるその場旋回を行う際の回頭性が向上する。

【0023】

図３は、船舶１０がその場旋回を行う際の回頭性が向上する理由を説明するための図である。図３では、船体１１の左右方向に関する中央を通り、且つ前後方向に関して延伸する船を中心線ＣＬと称し、各船外機１３の推力Ｆが船舶１０に作用する作用点Ｐを図中の黒丸で示す。また、図３では、左舷側の作用点Ｐには船舶１０を前進させる推力Ｆが作用し、右舷側の作用点Ｐには船舶１０を後進させる推力Ｆが作用するため、船舶１０は右舷方向にその場旋回を行う。

【0024】

ここで、各船外機１３のプロペラ１６が互いに離間する場合（図３（Ｂ））、各作用点Ｐから中心線ＣＬまでの左右方向に関する距離Ｌ_２は、各船外機１３がロール軸２０回りに回動していない場合（図３（Ａ））の各作用点Ｐから中心線ＣＬまでの左右方向に関する距離Ｌ_１よりも大きくなる。その結果、各推力Ｆに起因する重心Ｇ回りのヨーモーメントについて、各船外機１３がロール軸２０回りに回動している場合のヨーモーメントＭ_２の方が、各船外機１３がロール軸２０回りに回動していない場合のヨーモーメントＭ_１よりも大きくなる。これにより、その場旋回を行う際、各船外機１３をそれぞれが有するプロペラ１６が互いに離間するようにロール軸２０回りに回動させると、船舶１０の回頭性が向上する。

【0025】

さらに、各船外機１３は、図２（Ｃ）に示すように、それぞれが有するプロペラ１６が左舷方向（同じ方向）に移動するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動することができる。この場合、船舶１０の右舷側への旋回性が向上する。

【0026】

図４は、船舶１０の旋回性が向上する理由を説明するための図である。図４では、左舷側の作用点Ｐ及び右舷側の作用点Ｐに船舶１０を前進させる同じ大きさの推力Ｆが作用する。

【0027】

各船外機１３がロール軸２０回りに回動していない場合（図４（Ａ））、各作用点Ｐから中心線ＣＬまでの左右方向に関する距離は等しくなるため、左舷側の作用点Ｐに作用する推力Ｆに起因して生じる重心Ｇ回りのヨーモーメントと、右舷側の作用点Ｐに作用する推力Ｆに起因して生じる重心Ｇ回りのヨーモーメントとが互いに打ち消し合い、結果として、各推力Ｆに起因する重心Ｇ回りのヨーモーメントは０となる。

【0028】

一方、各船外機１３のプロペラ１６がいずれも左舷方向に移動する場合（図４（Ｂ））、左舷側の作用点Ｐから中心線ＣＬまでの左右方向に関する距離が、右舷側の作用点Ｐから中心線ＣＬまでの左右方向に関する距離よりも大きくなる。したがって、左舷側の作用点Ｐに作用する推力Ｆに起因して生じる重心Ｇ回りのヨーモーメントが、右舷側の作用点Ｐに作用する推力Ｆに起因して生じる重心Ｇ回りのヨーモーメントよりも大きくなり、結果として、各推力Ｆに起因する重心Ｇ回りのヨーモーメントＭ_３は船舶１０が右舷側に旋回するのを助長するヨーモーメントとなる。これにより、各船外機１３をそれぞれが有するプロペラ１６がいずれも左舷方向に移動するようにロール軸２０回りに回動させると、船舶１０の右舷側への旋回性が向上する。

【0029】

なお、各船外機１３は、それぞれが有するプロペラ１６が右舷方向に移動するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動してもよい。この場合、船舶１０の左舷
側への旋回性が向上する。

【0030】

本実施の形態によれば、各船外機１３を、それぞれが対応するロール軸２０回りに回動させることができる。これにより、各船外機１３が備えるプロペラ１６が発生する推力Ｆの作用点Ｐを左右方向に関して変化させて船舶１０のヨーを積極的に変化させることができる。すなわち、各船外機１３の動きを船舶１０の操縦性へより積極的に寄与させることができる。

【0031】

また、本実施の形態では、各船外機１３の動力源が電動モータ１５であるため、船外機１３の傾斜による潤滑油の循環への影響を考慮する必要が無く、各船外機１３のロール軸２０回りの回動量（ロール量）を大きくすることができる。これにより、推力Ｆの作用点Ｐを左右方向に関してより大きく変化させることができ、船舶１０のヨーをさらに積極的に変化させることができる。

【0032】

さらに、本実施の形態によれば、各船外機１３をそれぞれが対応するロール軸２０回りに回動させることにより、船舶１０のヨーを積極的に変化させることができるため、その場旋回における回頭性を向上させるために、各船外機１３の電動モータ１５の出力を必要以上に大きくする必要が無く、また、各船外機１３を左右方向に関して互いに大きく離して配置する必要を無くすことができ、各船外機１３の小型化や各船外機１３のレイアウトの自由度の向上を実現することができる。

【0033】

なお、図２で示した各事例では、左右の船外機１３のロール軸２０回りのロール量の絶対値が同じであるが、図５（Ａ）に示すように、一方の船外機１３のみを対応するロール軸２０回りに回動させてもよく、また、図５（Ｂ）に示すように、左右の船外機１３のロール軸２０回りのロール量の絶対値を異ならせてもよい。

【0034】

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、各船外機１３が船体１１の上下方向（以下、単に「上下方向」という。）にも移動する点で第１の実施の形態と異なるが、それ以外の構成、作用が上述した第１の実施の形態と基本的に同じであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。

【0035】

滑走艇である船舶１０が高速で航走する場合、船底に作用する揚力が発生し、船舶１０がプレーニング状態へ移行する。この場合、船体１１が浮上するため、喫水が浅くなり、各プロペラ１６が水面へ近付く。そして、各船外機１３が対応するロール軸２０回りに回動する場合（図６（Ｂ））、回動によって各プロペラ１６が船体１１に関して上方へ移動し、各船外機１３が対応するロール軸２０回りに回動しない場合（図６（Ａ））よりも、各プロペラ１６がさらに水面へ近付くため、各プロペラ１６においてキャビテーションが発生し、若しくは、水面上の空気をプロペラ１６が巻き込むエア噛みが発生する可能性がある。本実施の形態では、これに対応して各船外機１３を上下方向に移動可能なように構成する。

【0036】

図７は、各船外機１３を対応するロール軸２０回りに回動させるとともに、船体１１に関して下方向へ移動させた場合の事例を説明するための図である。図７では、船舶１０を後方から眺めた場合が例示され、各船外機１３はチルトアップもトリムインもしていないものとする。

【0037】

例えば、各船外機１３を、図７（Ａ）に示すように、それぞれが有するプロペラ１６が互いに接近するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動させた際、ロール軸２０回りの回動による各プロペラ１６の上方への移動を打ち消すように、各船外機１３を下方に移動させることができる。

【0038】

また、各船外機１３を、図７（Ｂ）に示すように、それぞれが有するプロペラ１６が互いに離間するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動させた際、ロール軸２０回りの回動による各プロペラ１６の上方への移動を打ち消すように、各船外機１３を下方に移動させることができる。

【0039】

さらに、各船外機１３を、図７（Ｃ）に示すように、それぞれが有するプロペラ１６が左舷方向に移動するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動させた際、ロール軸２０回りの回動による各プロペラ１６の上方への移動を打ち消すように、各船外機１３を下方に移動させることができる。なお、各船外機１３を、それぞれが有するプロペラ１６が右舷方向に移動するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動させた際にも、ロール軸２０回りの回動による各プロペラ１６の上方への移動を打ち消すように、各船外機１３を下方に移動させることができる。

【0040】

本実施の形態によれば、各船外機１３のロール軸２０回りの回動に応じて各船外機１３を下方に移動させるため、ロール軸２０回りの回動による各プロペラ１６の上方への移動が打ち消され、各プロペラ１６が水面へ近付くのを抑制することができる。これにより、各プロペラ１６におけるキャビテーションの発生やエア噛みの発生を抑制することができる。

【0041】

また、上述した本実施の形態では、船外機１３のロール軸２０回りの回動と上下方向の移動が独立して行われるが、この場合、回動用と上下方向の移動用に２つのアクチュエータが必要になると考えられる。そこで、アクチュエータの数を削減するために、船外機１３の上下方向の移動に伴って船外機１３を上下方向に対して左右方向へ向けて傾斜させるリンク機構を船舶１０に設けてもよい。

【0042】

図８は、船外機１３の上下方向の移動に伴って船外機１３を上下方向に対して左右方向へ向けて傾斜させるリンク機構２１の仕組みを説明するための図である。図８は、船舶１０を後方から眺めた場合を示す。

【0043】

リンク機構２１は、Ｊ字型のガイドレール２２と、該ガイドレール２２に遊合し、且つガイドレール２２に沿って移動可能に構成される２つの円柱状のガイド２３とを有する。ガイドレール２２は、上部の直線部が上下方向に沿うように船体１１の船尾１２に設けられ、下部の曲線部が下方に進むほど左右方向に関してオフセットするように、船体１１の船尾１２に配置される。また、各ガイド２３は、船外機１３の船首側において船舶１０の前方へ向けて突出するように設けられ、且つ船外機１３の上下方向に延伸する中心線ＣＬ_１に沿うように配置される。

【0044】

リンク機構２１において、図８（Ａ）に示すように、船外機１３が下方に移動する前は、各ガイド２３がガイドレール２２の上部の直線部において遊合するため、各ガイド２３は上下方向に沿うように位置する。その結果、船外機１３の中心線ＣＬ_１は上下方向に対して傾斜しないため、船外機１３も上下方向に対して傾斜しない。一方、図８（Ｂ）に示すように、船外機１３が下方に移動する場合、下方のガイド２３がガイドレール２２の下部の曲線部において遊合するため、下方のガイド２３が上方のガイド２３よりも左右方向に関して大きくオフセットする。その結果、船外機１３の中心線ＣＬ_１は上下方向に対して左右方向に向けて傾斜し、船外機１３も上下方向に対して左右方向に向けて傾斜する。

【0045】

リンク機構２１では、船外機１３の上下方向の移動に伴って船外機１３を上下方向に対して左右方向に向けて傾斜させることができるため、プロペラ１６が発生する推力Ｆの作用点Ｐを左右方向に関して変化させて船舶１０のヨーを積極的に変化させることができる。また、リンク機構２１では、船外機１３を上下方向へ移動させるアクチュエータを設けるだけで、船外機１３を上下方向に対して左右方向に向けて傾斜させることができるため、アクチュエータの数を削減することができる。

【0046】

なお、リンク機構２１では、船外機１３がロール軸２０を中心として回動することがないが、船外機１３が上下方向に対して左右方向に向けて傾斜する際、中心線ＣＬ_１とロール軸２０を通る線分と左右方向がなす角θ（ロール軸２０回りの回動角）が０°よりも大きくなるため、船外機１３は実質的にロール軸２０回りに回動すると言える。

【0047】

また、ガイドレール２２は、上部の直線部が上下方向に沿うように船体１１の船尾１２に設けられたが、上部の直線部は上下方向に対して左右方向に向けて多少傾斜していてもよい。

【0048】

図７で示した各事例では、左右の船外機１３の下方向への移動量が同じであるが、一の船外機１３は、他の船外機１３と独立して上下方向に移動可能に構成されており、一の船外機１３の下方向ヘの移動量を他の船外機１３の下方向への移動量と異ならせてもよい。例えば、図９（Ａ）に示すように、右舷側の船外機１３の下方向への移動量を左舷側の船外機１３の下方向への移動量よりも大きくしてもよい。この場合、右舷側のプロペラ１６が左舷側のプロペラ１６よりも深く沈むため、水圧の差により、右舷側の推力Ｆが左舷側の推力Ｆよりも大きくなり、船舶１０を左舷側に回頭させるようなヨーモーメントを生じさせることができる。

【0049】

また、船舶１０が旋回する際、船体１１がロールして片舷の船外機１３が結果として持ち上げられてプロペラ１６が水面に近付くが、この場合、図９（Ｂ）に示すように、持ち上げられた船外機１３を下方に移動させることにより、船体１１のロールによる各プロペラ１６の上方への移動が打ち消され、プロペラ１６が水面へ近付くのを抑制することができる。

【0050】

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、各船外機１３をロール軸２０の回りに回動させるだけでなく、チルト軸１９の回りにも回動させる点で第１の実施の形態と異なるが、それ以外の構成、作用が上述した第１の実施の形態と基本的に同じであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。

【0051】

図１０は、船舶１０において船外機１３をチルト軸１９の回りに回動させたときに生ずる効果を説明するための図である。図１０では、片舷の船外機１３のみ、例えば、左舷側の船外機１３のみをトリムインさせ、右舷側の船外機１３はチルト軸１９の回りに回動させないことを前提とする。なお、図１０では、右側の船外機１３の図示が省略されている。

【0052】

図１０では、左舷側の推力Ｆが船体１１に斜め上向きに作用し、上方向の分力ｆが生じる（図１０（Ａ））。この分力ｆによって船体１１の左舷側が持ち上げられる。すなわち、船体１１を右舷側に向けて傾けさせるロールモーメントＭ_４が発生する（図１０（Ｂ））。また、左舷側の船外機１３のみをチルトアップさせた場合、左舷側の推力Ｆは船体１１に斜め下向きに作用し、下方向の分力が生じるため、船体１１を左舷側に向けて傾けさせるロールモーメントが発生する。

【0053】

なお、図１０では、右舷側の船外機１３はチルト軸１９の回りに回動していないが、右舷側の船外機１３もチルト軸１９の回りに回動してもよい。但し、この場合、ロールモーメントＭ_４を発生させるためには、左舷側の推力Ｆの分力ｆと右舷側の推力Ｆの分力ｆを異ならせる必要がある。したがって、右舷側の船外機１３が左舷側の船外機１３と独立してチルト軸１９回りに回動可能に構成され、右舷側の船外機１３のチルト軸１９の回りの回動角を左舷側の船外機１３のチルト軸１９の回りの回動角と異ならせる必要がある。

【0054】

図１１は、各船外機１３を対応するロール軸２０回りに回動させるとともに、左舷側の船外機１３をトリムインさせた場合の事例を説明するための図である。図１１では、船舶１０を後方から眺めた場合が例示される。

【0055】

例えば、各船外機１３を、図１１（Ａ）に示すように、それぞれが有するプロペラ１６が互いに接近するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動させた際、推力Ｆの各作用点Ｐの間隔が狭まり、船体１１の左右方向のバランスが取りにくくなり、船体１１が片舷へ向けて傾斜する可能性がある。この場合、当該傾斜を打ち消すように、片側の船外機１３をトリムインさせてロールモーメントＭ_４を発生させる。図では、船体１１が左舷側へ向けて傾斜する場合を示すが、この場合、左舷側の船外機１３をトリムインさせて船体１１を右舷側に向けて傾けさせるロールモーメントＭ_４を発生させる。

【0056】

また、各船外機１３を、図１１（Ｂ）に示すように、それぞれが有するプロペラ１６が互いに離間するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動させてその場旋回を行う際、船体１１の側方に水の抵抗が作用してロールモーメントが発生し、船体１１が片舷へ向けて傾斜する可能性がある。この場合、水の抵抗に起因するロールモーメントを打ち消すように、片側の船外機１３をトリムインさせてロールモーメントＭ_４を発生させる。図では、右舷方向にその場旋回を行う際に船体１１の右舷側に水の抵抗が作用して船体１１が左舷側へ向けて傾斜する場合を示すが、この場合、左舷側の船外機１３をトリムインさせて船体１１を右舷側に向けて傾けさせるロールモーメントＭ_４を発生させる。

【0057】

さらに、船舶１０が右舷側へ旋回する際、右舷側に旋回するのを助長するヨーモーメントを発生させるために、図１１（Ｃ）に示すように、各船外機１３を、それぞれが有するプロペラ１６が左舷方向に移動するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動させる。このとき、船舶１０が低速で航行していると、船舶１０は排水量型の船舶のように振る舞うため、船体１１が左舷側へ向けて傾斜する可能性がある。この場合、左舷側の船外機１３をトリムインさせて船体１１を右舷側に向けて傾けさせるロールモーメントＭ_４を発生させる。

【0058】

なお、船舶１０が左舷側へ旋回する際、各船外機１３を、それぞれが有するプロペラ１６が右舷方向に移動するように、それぞれに対応するロール軸２０回りに回動させたときは、船舶１０が低速で航行していると、船体１１が右舷側へ向けて傾斜する可能性がある。この場合は、右舷側の船外機１３をトリムインさせて船体１１を左舷側に向けて傾けさせるロールモーメントを発生させる。

【0059】

本実施の形態によれば、船体１１の片舷へ向けての傾斜に応じて、傾斜する側の船外機１３をトリムインさせるため、当該傾斜を打ち消すロールモーメントＭ_４を発生させることができ、もって、乗り心地を改善することができる。

【0060】

なお、本実施の形態では、右舷側の船外機１３のチルト軸１９の回りの回動角を左舷側の船外機１３のチルト軸１９の回りの回動角と異ならせることを前提とするが、これらの回動角を同じにしてもよい。また、第２の実施の形態と同様に、各船外機１３を上下方向に移動させてもよい。この場合、左右の船外機１３の下方向への移動量を同じにしてもよく、若しくは、互いに異ならせてもよい。

【0061】

以上、本発明の好ましい各実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【0062】

例えば、船外機１３は動力源として、電動モータ１５を備えるが、船外機１３は、船外機１３をロール軸２０回りに大きく回動させても潤滑油の循環が成立する内燃機関、例えば、ロータリーエンジンや、大きく傾斜してもオイルパンからストレーナによって潤滑油を吸い上げることができるレシプロエンジンを動力源として備えていてもよい。

【0063】

また、本発明が船外機１３を備える船舶１０に適用される場合について説明したが、本発明は少なくとも１つの船内外機を備える小型船舶に適用されてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０ 船舶、１１ 船体、１２ 船尾、１３ 船外機、１５ 電動モータ、１６ プロペラ、１９ チルト軸、２０ ロール軸、２１ リンク機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】