特開 2023-180621 乗り場行先階登録システム、および、乗り場行先階登録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180621

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】乗り場行先階登録システム、および、乗り場行先階登録方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20231214BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 K

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094072

(22)【出願日】2022-06-10

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】弁理士法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村尾 洋輔

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502HB01

3F502KA05

3F502KA19

3F502MA01

3F502MA02

3F502MA03

3F502MA19

3F502MA43

3F502MA44

3F502MA48

(57)【要約】

【課題】エレベータの運行効率を向上する。
【解決手段】実施形態に係る乗り場行先階登録システムは、行先階入力手段とカメラと乗り場行先階登録装置とを備える。行先階入力手段は、エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報を出力する。カメラは、利用者を撮影する。乗り場行先階登録装置は、利用者特定部と行先階推定部とを備える。利用者特定部は、カメラで撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する。行先階推定部は、特定された利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。乗り場行先階登録装置は、行先階推定部が推定した行先階に基づいて、利用者の行先階を登録する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報を出力する行先階入力手段と、
前記利用者を撮影するカメラと
前記カメラで撮影した前記利用者の画像の特徴量に基づいて前記利用者を特定する利用者特定部と、特定された前記利用者の操作により前記行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された前記利用者とを紐付けた情報と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された前記利用者ごとの行先階を推定する行先階推定部と、を備え、前記行先階推定部が推定した行先階に基づいて、前記利用者の行先階を登録する乗り場行先階登録装置と、
を備える乗り場行先階登録システム。

【請求項2】

前記乗り場行先階登録装置は、前記利用者特定部が前記利用者を特定してから所定の時間経過しても特定された前記利用者が前記行先階入力手段の操作をしない場合、前記行先階推定部が推定した行先階に基づいて、特定された前記利用者の行先階を登録する、
請求項１に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項3】

前記利用者特定部は、前記利用者の画像の情報と前記利用者が操作した行先階を示す情報とを紐付けて教師データとして記憶し、
前記行先階推定部は、前記利用者特定部が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数以上である場合、特定された前記利用者の行先階を推定する、
請求項１または２に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項4】

前記行先階推定部が推定した行先階を特定された前記利用者に確認する確認手段を備え、
前記乗り場行先階登録装置は、前記行先階推定部が推定した行先階を特定された前記利用者に確認後、前記行先階推定部が推定した前記行先階と異なる行先階を特定された前記利用者が操作した場合、特定された前記利用者が操作した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録し、前記行先階推定部が推定した前記行先階と異なる行先階を特定された前記利用者が操作しない場合、前記行先階推定部が推定した行先階を前記利用者の行先階として登録する、
請求項１または２に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項5】

前記確認手段は、スピーカ、マイク、もしくは表示パネルの少なくともいずれか一つを備える、
請求項４に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項6】

前記カメラおよび前記確認手段は、乗りかご内、もしくは、エレベータホールの少なくともいずれか一つに設けられている、
請求項５に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項7】

前記行先階入力手段は、前記カメラで撮影された前記利用者の口の動きに基づいて、行先階を示す情報を出力する画像解析装置である、
請求項１または２に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項8】

前記乗り場行先階登録装置から取得した行先階を示す情報に基づいて、複数の乗りかごの運行スケジュールを作成する群管理装置を備える、
請求項１または２に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項9】

エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報が入力される行先階入力工程と、
前記利用者をカメラで撮影する撮影工程と
前記カメラで撮影した前記利用者の画像の特徴量に基づいて前記利用者を特定する利用者特定工程と、
前記行先階入力工程において入力された行先階を示す情報と、特定された前記利用者とを紐付けた情報を蓄積する教師データ蓄積工程と、
前記撮影工程で撮影した前記利用者の画像が蓄積された利用者の画像と一致した場合、前記教師データ蓄積工程で蓄積された教師データに基づいて人工知能を用いた解析プログラムにより特定された前記利用者ごとの行先階を推定する行先階推定工程と、
前記行先階推定工程もしくは前記行先階入力工程において得られた行先階を示す情報に基づいて、利用者の行先階を登録する乗り場行先階登録工程と
を含む乗り場行先階登録方法。

【請求項10】

前記乗り場行先階登録工程では、前記利用者特定工程において前記利用者を特定してから所定の時間経過しても特定された前記利用者が前記行先階入力工程を実行しない場合、前記行先階推定工程において推定した行先階に基づいて、特定された前記利用者の行先階を登録する、
請求項９に記載の乗り場行先階登録方法。

【請求項11】

前記乗り場行先階登録工程では、前記利用者特定工程において同じ利用者を特定した回数が所定の回数以上である場合、前記行先階推定工程で推定した行先階に基づいて前記利用者の行先階を登録する、
請求項９または１０に記載の乗り場行先階登録方法。

【請求項12】

前記行先階推定工程で推定した行先階を特定された前記利用者に確認する確認工程を含み、
前記乗り場行先階登録工程では、前記確認工程において、
前記行先階推定工程で推定した行先階と異なる行先階を特定された前記利用者が操作した場合、特定された前記利用者が操作した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録し、
前記行先階推定工程で推定した行先階と異なる行先階を特定された前記利用者が操作しない場合、前記行先階推定工程で推定した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録する、
請求項９または１０に記載の乗り場行先階登録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗り場行先階登録システム、および、乗り場行先階登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

音声を用いてエレベータの乗りかごの呼び登録を行う乗り場行先階登録システムがある。この種の乗り場行先階登録システムでは、利用者が行先階を音声で入力することを誘導するアナウンスが必要とされている。しかし、アナウンスの音声と利用者の音声とが重なると、呼び登録がうまくいかないという問題がある。

【0003】

この問題を解決するために、アナウンスのタイミングを適切に設定する方法が特許登録されている。しかし、行先階を音声で入力する場合、利用者が行先階を音声で入力するまで待ち状態が継続するので、エレベータの運行効率が低下するという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６６９０７７５公報

【特許文献2】特許第５８１１２６６公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は上述の事情によりなされたもので、エレベータの運行効率を向上することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、実施形態に係る乗り場行先階登録システムは、行先階入力手段とカメラと乗り場行先階登録装置とを備える。行先階入力手段は、エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報を出力する。カメラは、利用者を撮影する。乗り場行先階登録装置は、利用者特定部と行先階推定部とを備える。利用者特定部は、カメラで撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する。行先階推定部は、特定された利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。乗り場行先階登録装置は、行先階推定部が推定した行先階に基づいて、利用者の行先階を登録する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態に係るエレベータ装置の斜視図である。

【図2】本実施形態に係るエレベータホールを示す平面図である。

【図3】本実施形態に係る乗り場行先階登録システムのブロック図である。

【図4】本実施形態に係る利用者特定部のブロック図である。

【図5】本実施形態に係るエレベータ装置の制御系を示す図である。

【図6】本実施形態に係る制御ユニットのブロック図である。

【図7】本実施形態に係る乗り場行先階登録システムによる教師データの蓄積処理について説明するためのフローチャートである。

【図8】本実施形態に係る乗り場行先階登録システムによる行先階登録処理について説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。

【0009】

図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の斜視図である。エレベータ装置１０は、商業施設や居住施設などの建築物に設けられた昇降路１００の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、乗りかご３１、カウンタウエイト２６、昇降モータ３４、ガイドレール２１～２４、制御装置７０を有している。

【0010】

ガイドレール２１～２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１及び２２は、乗りかご３１を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３及び２４は、カウンタウエイト２６を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール２１とガイドレール２２は、Ｙ軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール２３及び２４も、同様にＹ軸方向に相互に離間して配置されている。図１では、カウンタウエイト２６のガイドレール２３及び２４が、乗りかご３１のガイドレール２１及び２２に対してＸ軸方向に離間して配置されている。なお、ガイドレール２１～２４の配置は、図１に示される配置に限定されるものではない。

【0011】

乗りかご３１は、利用者を収容して昇降路１００を昇降するユニットである。乗りかご３１は、ガイドレール２１及び２２の間に配置され、ガイドレール２１及び２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。

【0012】

乗りかご３１の＋Ｘ側の側面には、内部に出入りするための開口部３１ａが形成されている。開口部３１ａは、乗りかご３１の側面に沿って移動する一対の扉３２によって、閉塞或いは開放される。

【0013】

カウンタウエイト２６は、ガイドレール２３及び２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト２６の重量は、乗りかご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。

【0014】

昇降モータ３４は、乗りかご３１を昇降させるためのモータである。昇降モータ３４は、昇降路１００の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ３４の回転軸にはプーリー３５が固定されている。

【0015】

昇降モータ３４のプーリー３５には、ワイヤ３６が巻き回されている。ワイヤ３６は、一端が、乗りかご３１に固定され、他端が、カウンタウエイト２６に固定されている。

【0016】

図２は、実施形態に係るエレベータホール１２０を示す平面図である。ここでは、Ａ乃至Ｆで示される６基の乗りかご３１が群を形成している場合について説明する。乗りかご３１内には、行先階の登録と扉３２の開閉を操作するための操作パネル４１、および、利用者を撮影するカメラ５１が設けられている。また、エレベータホール１２０の壁には、乗りかご３１を呼ぶための呼びパネル４３及び利用者を撮影するカメラ５２が設けられている。

【0017】

図３は、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム１のブロック図である。乗り場行先階登録システム１は、複数の操作パネル４１からなる操作パネル群４２、複数の呼びパネル４３からなる呼びパネル群４４、複数のカメラ５１とカメラ５２、通信装置４、乗り場行先階登録装置３、群管理装置２、制御装置７０を含む。

【0018】

操作パネル４１（乗りかご内操作パネル）は、乗りかご３１内に設けられた行先階の登録および扉３２の開閉を操作するためのボタン（凹凸のある物理的なボタン）とマイクとスピーカと表示パネルとを備えるパネルである。マイクは、利用者の音声を入力するための部材である。スピーカは、利用者に行先階の確認等を音声で行うための出力部材である。表示パネルは、利用者に行先階等を表示するための部材である。スピーカ、マイク、および表示パネルは、乗り場行先階登録装置３が推定した利用者の行先階を利用者に確認する際の確認手段としても機能する。ここでは、６基の乗りかご３１が群を形成しているので、操作パネル群４２は、６個の操作パネル４１で構成される。操作パネル４１は、利用者の操作により行先階を示す情報等を乗り場行先階登録装置３に出力する。

【0019】

呼びパネル４３は、エレベータホール１２０の壁に設けられている。呼びパネル４３は、行先階を登録するボタン（凹凸のある物理的なボタン）とマイクとスピーカと表示パネルとを備えるパネルである。マイクは、利用者の音声を入力するための部材である。スピーカは、利用者に行先階の確認等を音声で行うための部材である。表示パネルは、利用者に行先階等を表示するための部材である。図２に示されるように１フロアに４個の呼びパネル４３が設けられており、例えば１０階建てのビルである場合、呼びパネル群４４は、４０個の呼びパネル４３で構成される。呼びパネル４３は、利用者の操作により行先階もしくは行先階の方向を示す情報を乗り場行先階登録装置３に出力する。

【0020】

カメラ５１は、乗りかご３１に乗車した利用者を撮影し、撮影した利用者の画像情報を乗り場行先階登録装置３に出力する。カメラ５２は、エレベータホール１２０で乗りかご３１を待つ利用者を撮影し、撮影した利用者の画像情報を乗り場行先階登録装置３に出力する。

【0021】

図３に示す携帯端末６５は、利用者の所持するスマートフォン等の携帯端末である。携帯端末６５には、乗りかご３１の呼び、および、乗りかご３１の行先階の登録等が可能なアプリケーションソフトウエアがインストールされている。携帯端末６５は、乗りかご３１を呼ぶための情報、および、行先階を示す情報を通信装置４に送信する。

【0022】

通信装置４は、利用者の所持するスマートフォン等の携帯端末６５から送信された情報を受信して行先階もしくは行先階の方向を示す情報を乗り場行先階登録装置３に出力する装置である。通信装置４は、利用者が所持するスマートフォン等の携帯端末６５と通信するためのエレベータ行先階登録用のアプリケーションソフトウエアおよびインターネットブラウザを搭載している。通信装置４は、エレベータホール１２０および乗りかご３１内に設けられている。操作パネル４１と呼びパネル４３及び通信装置４は、行先階入力手段である。

【0023】

乗り場行先階登録装置３は、操作パネル４１及び呼びパネル４３、もしくは、通信装置４から取得した情報に基づいて、利用者の行先階を登録する装置である。乗り場行先階登録装置３は、利用者特定部５０、行先階推定部６０、行先階登録部６２を有する。図４に示すように、利用者特定部５０は、カメラ５１及び５２で撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する画像認識部５３を有する。利用者特定部５０は、利用者の画像の情報と利用者が操作した行先階を示す情報とを紐付けた情報を教師データとして記憶部（図３では図示略）に記憶する。

【0024】

行先階推定部６０は、特定された利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報（教師データ）と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。行先階推定部６０は、学習機能を有するＡＩ（Ａrtificial Ｉntelligence）で構成される。行先階推定部６０は、利用者特定部５０が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数（例えば、１００回）以上である場合、特定された利用者の行先階を推定する。

【0025】

行先階登録部６２は、操作パネル４１及び呼びパネル４３、もしくは、携帯端末６５から入力された行先階を示す情報と、行先階推定部６０が推定した行先階の情報とに基づいて、乗りかご３１の行先階を登録する。利用者特定部５０が利用者を特定してから所定の時間（例えば、３秒）経過しても特定された利用者が操作パネル４１及びパネル４３、もしくは、携帯端末６５から行先階を入力しない場合、行先階登録部６２は、行先階推定部６０が推定した行先階を利用者の行先階として登録する。詳細には、行先階登録部６２は、行先階推定部６０が推定した行先階を利用者にスピーカもしくは表示パネルを用いて確認後、行先階推定部６０が推定した行先階と異なる行先階を利用者が操作した場合、利用者が操作した行先階を利用者の行先階として登録する。また、行先階登録部６２は、行先階推定部６０が推定した行先階と異なる行先階を利用者が操作しない場合、行先階推定部６０が推定した行先階を利用者の行先階として登録する。

【0026】

群管理装置２は、６基の乗りかご３１の運行状況を管理するとともに、６基の乗りかご３１の運行スケジュールを作成する装置である。具体的には、群管理装置２は、乗り場行先階登録装置３から取得した行先階もしくは行先階の方向を示す情報、６基の乗りかご３１の位置（何階にいるか）、６基の乗りかご３１の移動方向、６基の乗りかご３１の戸開閉状態等の情報に基づいて、利用者の待ち時間が短くなるように、また、６基の乗りかご３１の合計駆動時間が短くなるように、６基の乗りかご３１の運行スケジュールを作成する。また、群管理装置２は、６基の乗りかご３１に乗車している利用者の人数、各エレベータホール１２０にいる利用者の人数、呼びフロアにいる利用者の人数等の情報を含めて運行スケジュールを作成してもよい。乗りかご３１に乗車している利用者の人数は、乗りかご３１内に設けられたカメラ５１の画像に基づいて計測される。また、各エレベータホール１２０にいる利用者の人数は、エレベータホール１２０に設けられたカメラ５２の画像に基づいて計測される。群管理装置２は、作成した運行スケジュールを制御装置７０に通知する。

【0027】

図１に戻り、制御装置７０は、昇降路１００に配置されている。制御装置７０には、昇降モータ３４を駆動する駆動ユニット９１や、乗りかご３１の運行スケジュールに基づいて駆動ユニット９１を制御する制御ユニット８０が収容されている。

【0028】

図５は、エレベータ装置１０の制御系を示すブロック図である。制御系は、乗り場行先階登録装置３、群管理装置２と、制御装置７０に収容される制御ユニット８０及び駆動ユニット９１と、を含んで構成される。

【0029】

制御ユニット８０は、乗り場行先階登録装置３から登録された情報に基づいて群管理装置２が作成した運行スケジュールに基づいて、駆動ユニット９１を制御する。駆動ユニット９１は、昇降モータ３４に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、昇降モータ３４を駆動する。本実施形態では、乗りかご３１が６基あるので、昇降モータ３１は６個ある。また、駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、乗りかご３１に設けられた扉３２や、各階の乗り場に設けられた扉を開閉する。また、制御ユニット８０は、６基の乗りかご３１の位置、６基の乗りかご３１の移動方向、６基の乗りかご３１の戸開閉状態等を示す情報を群管理装置２に送信する。制御ユニット８０は、６基の乗りかご３１の戸開閉状態を扉３２に設けられたセンサー（図示略）から取得する。

【0030】

図６は、制御ユニット８０のブロック図である。制御ユニット８０は、バス８５を介して相互接続されるＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、主記憶部８２、補助記憶部８３、及びインタフェース部８４を有するコンピュータである。

【0031】

ＣＰＵ８１は、補助記憶部８３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。

【0032】

主記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられる。

【0033】

補助記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部８３は、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。

【0034】

インタフェース部８４は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。群管理装置２及び駆動ユニット９１は、インタフェース部８４を介して、ＣＰＵ８１に接続される。

【0035】

上述のように構成されるエレベータ装置１０では、ＣＰＵ８１が、群管理装置２からの入力に基づいて、駆動ユニット９１を制御する。例えば、ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ３４を正転させると、乗りかご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト２６が下降する。ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ３４を逆転させると、乗りかご３１が下降するとともに、カウンタウエイト２６が上昇する。

【0036】

次に、図７に示すフローチャートを参照して、乗り場行先階登録装置３の利用者特定部５０による利用者の画像の情報と利用者が操作した行先階を示す情報とを紐付けた情報の蓄積処理について説明する。この情報は、人工知能を用いた解析に教師データとして使用されるので、教師データの蓄積処理と呼ぶこととする。ここでは、行先階を示す情報を携帯端末６５から取得していない場合について説明する。図７に示すフローチャートは、カメラ５１もしくはカメラ５２が利用者を撮影したことをトリガーとしてスタートする。

【0037】

乗り場行先階登録装置３の利用者特定部５０は、カメラ５１もしくはカメラ５２で撮影した利用者の画像に基づいて、利用者を特定する（ステップＳ１１）。例えば、利用者特定部５０は、カメラ５１もしくはカメラ５２で撮影した利用者の顔の画像に基づいて、利用者を特定する。ステップＳ１１は、利用者特定工程である。具体的には、利用者特定部５０は、画像認識部５３によりカメラ５１及び５２で撮影した利用者の画像の特徴量を抽出することで利用者を特定する。利用者特定部５０は、撮影した利用者の画像の特徴量と蓄積されている利用者の画像の特徴量とを比較し、両者の相関度が閾値を超えた場合、両者は同じ利用者であると特定する。なお、カメラ５１もしくはカメラ５２による利用者の撮影は、撮影工程に該当する。

【0038】

利用者特定部５０は、特定した利用者が行先階を入力したか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定の時間（例えば、３秒）を経過しても特定した利用者が行先階を入力しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、教師データの蓄積処理は終了される。

【0039】

一方、利用者が行先階を入力した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、利用者特定部５０は、特定した利用者の操作により操作パネル４１もしくは呼びパネル４３から出力された行先階を示す情報を取得する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３は、行先階入力工程である。そして、利用者特定部５０は、取得した行先階を示す情報と特定した利用者とを紐付けた情報を教師データとして記憶部に蓄積する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４は、教師データ蓄積工程である。利用者特定部５０は、同じ利用者については、同じ利用者ごとに教師データを蓄積していく。

【0040】

次に、図８に示すフローチャートを参照して、乗り場行先階登録装置３による行先階登録処理（乗り場行先階登録方法）について説明する。カメラ５１もしくはカメラ５２が利用者を検知したことをトリガーとして、図８に示す行先階登録処理はスタートする。なお、カメラ５１もしくはカメラ５２による利用者の撮影は、撮影工程に該当する。

【0041】

行先階推定部６０は、利用者特定部５０が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。教師データを記憶した回数が例えば１００回未満である場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、行先階登録部６２は、利用者が行先階を入力するまで待機する（ステップＳ３２：Ｎｏ）。したがって、利用者が行先階を入力するまでの時間が長いほど、エレベータの運行効率が低下する。利用者が行先階を入力すると（ステップ３２：Ｙｅｓ）、行先階登録部６２は、利用者が入力した行先階を登録する（ステップＳ３３）。

【0042】

一方、同じ利用者の教師データを記憶した回数が例えば１００回以上である場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、行先階推定部６０は、蓄積された教師データに基づいて特定した利用者の行先階を推定する（ステップＳ３４）。行先階推定部６０は、例えば、特定した利用者の利用回数が最も多い階を行先階として推定する。ステップＳ３４は、行先階推定工程である。

【0043】

仮に、カメラ５１もしくはカメラ５２で撮影された利用者が５人であり、そのうちの３人については教師データを記憶した回数が１００回以上であり、２人については教師データを記憶した回数が１００回未満である場合、行先階推定部６０は、教師データを記憶した回数が１００回以上である３人それぞれの行先階を推定し、教師データを記憶した回数が１００回未満の２人の行先階の推定は行わない。

【0044】

次に、行先階登録部６２は、行先階推定部６０が推定した行先階を利用者に確認する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５は、確認工程である。行先階登録部６２は、操作パネル４１もしくは呼びパネル４３のスピーカや表示パネルを用いて、行先階推定部６０が推定した行先階を利用者に知らせる。例えば、行先階推定部６０が推定した行先階が５階である場合、操作パネル４１もしくは呼びパネル４３のスピーカから、「５階でよろしいでしょうか？」とアナウンスを行う。また、利用者が複数である場合は、「登録した行先階を確認してください。」等のアナウンスを行う。

【0045】

行先階登録部６２は、利用者が行先階を入力したか否かを監視する（ステップＳ３６）。利用者が所定の時間内に行先階を入力した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３３に移行される。一方、所定の時間内に利用者が行先階を入力しない場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、行先階登録部６２は、行先階推定部６０が推定した行先階を行先階として登録し（ステップＳ３７）、行先階登録処理を終了する。ステップＳ３３およびステップＳ３７は、乗り場行先階登録工程である。

【0046】

以上説明したように、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム１は、利用者特定部５０と行先階推定部６０とを有する乗り場行先階登録装置３を備える。利用者特定部５０は、カメラ５１もしくはカメラ５２で撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する。そして、利用者特定部５０は、取得した行先階を示す情報と特定した利用者とを紐付けた情報を教師データとして記憶部に蓄積する。行先階推定部６０は、特定した利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報（教師データ）と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。乗り場行先階登録装置３は、利用者特定部５０が利用者を特定してから所定の時間経過しても特定した利用者が行先階の操作をしない場合、行先階推定部６０が推定した行先階に基づいて、特定された利用者の行先階を登録する。このように、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム１は、利用者が行先階を入力するまでの待機時間を排除することができるので、エレベータの運行効率を向上することができる。

【0047】

また、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム１では、利用頻度の高い利用者は行先階の入力をしなくても目的とする行先階に移動することができるので、利用者の利便性を向上することができる。

【0048】

また、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム１は、利用者特定部５０が教師データを記憶した回数が所定の回数以上である場合、行先階推定部６０が推定した行先階に基づいて利用者の行先階を登録するので、推定制度を向上することができる。

【0049】

また、実施形態に係る乗り場行先階登録システム１は、行先階推定部６０が推定した行先階を特定した利用者に確認後、特定した利用者が推定した行先階と異なる行先階を操作した場合、特定した利用者が操作した行先階を特定した利用者の行先階として登録するので、仮に、行先階の推定に誤りがあっても、利用者に迷惑をかけることがない。

【0050】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、乗り場行先階登録システム１が群管理装置２を含む場合について説明したが、乗りかご３１の台数が少ない場合、群管理装置２を備えない場合もある。

【0051】

また、ステップＳ３５の説明では、操作パネル４１もしくは呼びパネル４３のスピーカから推定した行先階をアナウンスすることで推定した行先階を利用者に確認する場合について説明したが、例えば、表示パネルを用いて行先階を利用者に確認してもよい。

【0052】

また、上記の説明では、利用者が操作パネル４１もしくは呼びパネル４３から行先階を入力する場合について説明したが、行先階入力手段は凹凸のある物理的なボタンに限定されない。例えば、行先階入力手段はマイクを用いて音声により行先階を登録するものであってもよい。また、行先階入力手段は、カメラで撮影された利用者の口の動きに基づいて、行先階を示す情報を出力する画像解析装置を備えていてもよい。なお、画像解析装置について、利用者の口の動きに基づくとすることで、利用者が発声した場合だけでなく、発声を伴わない場合であっても動作可能となる。

【0053】

また、上記の説明では、乗り場行先階登録装置３と群管理装置２と制御装置７０とが別装置である場合について説明したが、これに限定されない。例えば、乗り場行先階登録装置３と群管理装置２とが同じ装置に実装されていてもよいし、乗り場行先階登録装置３と群管理装置２と制御装置７０とが同じ装置に実装されていてもよい。

【0054】

上記の説明では、利用者特定部５０がカメラ５１もしくはカメラ５２で撮影した利用者の顔の画像に基づいて、利用者を特定する場合について説明したが、これに限定する必要はない。例えば、利用者特定部５０は、顔の画像だけでなく、服装や靴およびかばん等の持ち物などを含めて、利用者を特定してもよい。

【0055】

上記では説明を省略したが、利用者が複数の階を同程度の頻度で利用する場合がある。この場合、ステップＳ３４で説明した推定工程において、複数の階を行先階の候補として推定してもよい。そして、ステップＳ３５の確認工程において、例えば、「５階と８階のいずれの階を選択されますか？」のように確認してもよい。

【0056】

また、上記の説明では、乗りかご３１内のカメラ５１とエレベータホール１２０に設けられたカメラ５２を有する場合について説明したが、これに限定されない。カメラ５１とカメラ５２は、いずれか一つでもよい。例えば、エレベータホール１２０のカメラ５２を省略してもよい。

【0057】

また、上記ステップＳ１１の説明では、利用者特定部５０がカメラ５１もしくはカメラ５２で撮影した利用者の画像に基づいて利用者を特定する場合について説明したが、これに限定する必要はない。例えば、利用者特定部５０がカメラ５１で撮影した利用者の画像のみに基づいて利用者を特定するようにしてもよい。エレベータホール１２０のカメラ５２は、乗りかご３１に乗車しない人も撮影する場合もある。したがって、乗りかご３１に乗車した人のみを利用者と判断し、図７に示す教師データの蓄積処理を行ってもよい。

【0058】

（変形例）
ここでは、携帯端末６５から行先階を登録する場合について説明する。携帯端末６５から行先階を登録する場合、携帯端末６５からは行先階を示す情報とともに、例えば、利用者のＩＤ番号と利用者の顔写真の情報を、通信装置４を介して乗り場行先階登録装置３に送信する。

【0059】

図７のステップＳ１１の処理において、利用者特定部５０は、利用者のＩＤ番号により利用者を特定する。ステップＳ１２は省略される。ステップＳ１３において、利用者特定部５０は、携帯端末６５から送信された行先階を示す情報を取得する。そして、ステップＳ１４において、利用者特定部５０は、利用者の顔写真の情報と利用者のＩＤ番号と取得した行先階を示す情報とを紐付けた情報を教師データとして記憶部に蓄積する。利用者特定部５０は、同じ利用者については、同じ利用者ごとに教師データを蓄積していく。

【0060】

図８のステップＳ３１において、利用者特定部５０は、カメラ５１もしくはカメラ５２で撮影された利用者の顔写真の情報と、携帯端末６５から送信された利用者の顔写真の情報とが一致するか否かを判断する。両者が一致しない場合、ステップＳ３２に移行する。両者が一致した場合、行先階推定部６０は、利用者特定部５０が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。他の説明は、上記の説明と同じである。

【0061】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１ 乗り場行先階登録システム
２ 群管理装置
３ 乗り場行先階登録装置
４ 通信装置
１０ エレベータ装置
２１～２４ ガイドレール
２６ カウンタウエイト
３１ 乗りかご
３１ａ 開口部
３２ 扉
３４ 昇降モータ
３５ プーリー
３６ ワイヤ
４１ 操作パネル
４２ 操作パネル群
４３ 呼びパネル
４４ 呼びパネル群
５０ 利用者特定部
５１、５２ カメラ
５３ 画像認識部
６０ 行先階推定部
６２ 行先階登録部
６５ 携帯端末
７０ 制御装置
８０ 制御ユニット
８１ ＣＰＵ
８２ 主記憶部
８３ 補助記憶部
８４ インタフェース部
８５ バス
９１ 駆動ユニット
１００ 昇降路
１２０ エレベータホール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2023-07-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

上記課題を解決するために、実施形態に係る乗り場行先階登録システムは、行先階入力手段とカメラと乗り場行先階登録装置と確認手段とを備える。行先階入力手段は、エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報を出力する。カメラは、利用者を撮影する。乗り場行先階登録装置は、利用者特定部と行先階推定部とを備える。利用者特定部は、カメラで撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する。行先階推定部は、特定された利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。乗り場行先階登録装置は、行先階推定部が推定した行先階に基づいて、利用者の行先階を登録する。確認手段は、行先階推定部が推定した行先階を特定された利用者に確認する。乗り場行先階登録装置は、行先階推定部が推定した行先階を確認手段により特定された利用者に確認後、特定された利用者が行先階推定部が推定した行先階と異なる行先階を操作した場合、特定された利用者が操作した行先階を特定された利用者の行先階として登録し、特定された利用者が行先階推定部が推定した行先階と異なる行先階を操作しない場合、行先階推定部が推定した行先階を利用者の行先階として登録する。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報を出力する行先階入力手段と、
前記利用者を撮影するカメラと
前記カメラで撮影した前記利用者の画像の特徴量に基づいて前記利用者を特定する利用者特定部と、特定された前記利用者の操作により前記行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された前記利用者とを紐付けた情報と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された前記利用者ごとの行先階を推定する行先階推定部と、を備え、前記行先階推定部が推定した行先階に基づいて、前記利用者の行先階を登録する乗り場行先階登録装置と、
前記行先階推定部が推定した行先階を特定された前記利用者に確認する確認手段と、を備え、
前記乗り場行先階登録装置は、前記行先階推定部が推定した行先階を前記確認手段により特定された前記利用者に確認後、特定された前記利用者が前記行先階推定部が推定した前記行先階と異なる行先階を操作した場合、特定された前記利用者が操作した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録し、特定された前記利用者が前記行先階推定部が推定した前記行先階と異なる行先階を操作しない場合、前記行先階推定部が推定した行先階を前記利用者の行先階として登録する、
乗り場行先階登録システム。

【請求項2】

前記乗り場行先階登録装置は、前記利用者特定部が前記利用者を特定してから所定の時間経過しても特定された前記利用者が前記行先階入力手段の操作をしない場合、前記行先階推定部が推定した行先階に基づいて、特定された前記利用者の行先階を登録する、
請求項１に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項3】

前記利用者特定部は、前記利用者の画像の情報と前記利用者が操作した行先階を示す情報とを紐付けて教師データとして記憶し、
前記行先階推定部は、前記利用者特定部が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数以上である場合、特定された前記利用者の行先階を推定する、
請求項１または２に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項4】

前記確認手段は、スピーカ、マイク、もしくは表示パネルの少なくともいずれか一つを備える、
請求項１に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項5】

前記カメラおよび前記確認手段は、乗りかご内、もしくは、エレベータホールの少なくともいずれか一つに設けられている、
請求項４に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項6】

前記行先階入力手段は、前記カメラで撮影された前記利用者の口の動きに基づいて、行先階を示す情報を出力する画像解析装置である、
請求項１または２に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項7】

前記乗り場行先階登録装置から取得した行先階を示す情報に基づいて、複数の乗りかごの運行スケジュールを作成する群管理装置を備える、
請求項１または２に記載の乗り場行先階登録システム。

【請求項8】

エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報が入力される行先階入力工程と、
前記利用者をカメラで撮影する撮影工程と
前記カメラで撮影した前記利用者の画像の特徴量に基づいて前記利用者を特定する利用者特定工程と、
前記行先階入力工程において入力された行先階を示す情報と、特定された前記利用者とを紐付けた情報を蓄積する教師データ蓄積工程と、
前記撮影工程で撮影した前記利用者の画像が蓄積された利用者の画像と一致した場合、前記教師データ蓄積工程で蓄積された教師データに基づいて人工知能を用いた解析プログラムにより特定された前記利用者ごとの行先階を推定する行先階推定工程と、
前記行先階推定工程もしくは前記行先階入力工程において得られた行先階を示す情報に基づいて、利用者の行先階を登録する乗り場行先階登録工程と
前記行先階推定工程で推定した行先階を特定された前記利用者に確認する確認工程と、を含み、
前記確認工程では、前記行先階推定工程で推定した行先階を特定された前記利用者に通知し、
前記乗り場行先階登録工程では、
特定された前記利用者が前記行先階推定工程で推定した行先階と異なる行先階を操作した場合、特定された前記利用者が操作した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録し、
特定された前記利用者が前記行先階推定工程で推定した行先階と異なる行先階を操作しない場合、前記行先階推定工程で推定した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録する、
乗り場行先階登録方法。

【請求項9】

前記乗り場行先階登録工程では、前記利用者特定工程において前記利用者を特定してから所定の時間経過しても特定された前記利用者が前記行先階入力工程を実行しない場合、前記行先階推定工程において推定した行先階に基づいて、特定された前記利用者の行先階を登録する、
請求項８に記載の乗り場行先階登録方法。

【請求項10】

前記乗り場行先階登録工程では、前記利用者特定工程において同じ利用者を特定した回数が所定の回数以上である場合、前記行先階推定工程で推定した行先階に基づいて前記利用者の行先階を登録する、
請求項８または９に記載の乗り場行先階登録方法。