特開 2023-180715 内燃機関の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180715

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】内燃機関の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/34 20060101AFI20231214BHJP

   F02D 17/00 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

F02D41/34 ZHV

F02D17/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094248

(22)【出願日】2022-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】杉山 亮太

(72)【発明者】

【氏名】池田 悠人

(72)【発明者】

【氏名】後藤 嵩允

【テーマコード（参考）】

3G092

3G301

【Ｆターム（参考）】

3G092AA06

3G092AB02

3G092BB01

3G092CA03

3G092EA02

3G092EA05

3G092FA20

3G092HA01Z

3G092HC09Z

3G092HE01Z

3G092HE03Z

3G092HE08Z

3G092HF02Z

3G092HF08Z

3G301HA01

3G301HA04

3G301JA33

3G301MA11

3G301NC02

3G301NE06

3G301PA01Z

3G301PE01Z

3G301PE03Z

3G301PE08Z

3G301PE09Z

3G301PF03Z

3G301PG01Z

(57)【要約】

【課題】触媒の過昇温を抑える。
【解決手段】内燃機関１０は、排気通路３０に設けられた三元触媒３２と、気筒に燃料を供給する燃料噴射弁と、点火装置２４とを備える。制御装置７０は、燃料噴射弁の燃料噴射量及び点火装置の点火時期を制御する。また、制御装置７０は、燃料噴射弁から三元触媒３２に内燃機関の燃料を供給する燃料供給処理と、設定される点火時期が遅い時期である場合に点火時期が早い時期である場合よりも、燃料供給処理にて三元触媒３２に供給される燃料の量を少なくする補正処理とを実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

排気通路に設けられた触媒と気筒に燃料を供給する燃料噴射弁と点火装置とを備える内燃機関に適用されて、前記燃料噴射弁の燃料噴射量及び前記点火装置の点火時期を制御する制御装置であって、
前記燃料噴射弁から前記触媒に前記内燃機関の燃料を供給する燃料供給処理と、
設定される前記点火時期が遅い時期である場合に同点火時期が早い時期である場合よりも、前記燃料供給処理にて前記触媒に供給される燃料の量を少なくする補正処理と、を実行する
内燃機関の制御装置。

【請求項2】

前記点火時期は、機関運転状態に基づいて設定される基本点火時期を補正することによって算出される値であり、
前記補正処理は、前記基本点火時期に対する前記点火時期の遅角量が大きい場合に同遅角量が小さい場合よりも、前記触媒に供給される燃料の量を少なくする処理である
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。

【請求項3】

前記内燃機関は複数の気筒を備えており、
前記燃料供給処理は、前記複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を停止する停止処理の実行に併せて行われるものであって、前記一部の気筒以外の残りの気筒において混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチとなるように各気筒に燃料供給を行う処理であり、
前記補正処理は、前記一部の気筒以外の残りの気筒への燃料供給量を少なくする処理である
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関の制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の内燃機関では、複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を停止するとともに、その一部の気筒以外の残りの気筒においては混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチとなるように燃料供給を行う燃料供給処理を行うようにしている。この燃料供給処理が実行されると、酸素と未燃燃料とが供給されることによって触媒は昇温される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６００２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

内燃機関では、機関運転状態に基づいて設定される基本点火時期を遅角補正量で補正して点火時期を設定することにより、触媒の昇温やノッキングの抑制などが図られる。
ここで、設定される点火時期が遅くなるほど、排気に含まれる未燃燃料の量は増える傾向にある。従って、上記燃料供給処理の実行時においては、設定される点火時期が遅くなるほど触媒に供給される燃料の量が増加して過剰になることにより、触媒は過昇温状態になるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する内燃機関の制御装置は、排気通路に設けられた触媒と気筒に燃料を供給する燃料噴射弁と点火装置とを備える内燃機関に適用されて、前記燃料噴射弁の燃料噴射量及び前記点火装置の点火時期を制御する。この制御装置は、前記燃料噴射弁から前記触媒に前記内燃機関の燃料を供給する燃料供給処理と、設定される前記点火時期が遅い時期である場合に同点火時期が早い時期である場合よりも前記燃料供給処理にて前記触媒に供給される燃料の量を少なくする補正処理とを実行する。

【0006】

同構成によれば、点火時期が遅い時期に設定される場合には、同点火時期が早い時期に設定される場合よりも、燃料供給処理によって触媒に供給される燃料の量は少なくなる。従って、触媒の過昇温を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態にかかる車両の駆動系及び制御装置の構成を示す図である。

【図2】同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】同実施形態における遅角量と増量係数との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、内燃機関の制御装置を具体化した一実施形態について説明する。
＜内燃機関を備える車両及び制御装置の構成＞
図１に示すように、車両ＶＣに搭載された内燃機関１０は、例えば４つの気筒＃１～＃４を備えている。

【0009】

内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。このポート噴射弁１６は、内燃機関１０の気筒に燃料供給する燃料噴射弁である。

【0010】

吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って燃焼室２０に流入することにより各気筒に供給される。また、燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が直接噴射される。この筒内噴射弁２２も、内燃機関１０の気筒に燃料供給する燃料噴射弁である。燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は点火装置２４の火花放電に伴って燃焼される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

【0011】

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、ＧＰＦ３４は、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものである。

【0012】

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、回転電機である第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、回転電機である第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。

【0013】

第１モータジェネレータ５２の端子には、第１インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、第２インバータ５８によって交流電圧が印加される。第１インバータ５６及び第２インバータ５８は、いずれも、直流電圧源としてのバッテリ５９の端子電圧を交流電圧に変換して出力する電力変換回路である。

【0014】

制御装置７０は、制御対象としての内燃機関１０の制御量であるトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、及び点火装置２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。

【0015】

また、制御装置７０は、制御対象としての第１モータジェネレータ５２の制御量であるトルクを制御すべく、第１インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、制御対象としての第２モータジェネレータ５４の制御量であるトルクを制御すべく第２インバータ５８を操作する。

【0016】

図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火装置２４、第１インバータ５６、及び第２インバータ５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。

【0017】

制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量ＧＡ、及びクランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒを参照する。また制御装置７０は、水温センサ８４によって検出される水温ＴＨＷ、及びリングギアＲの回転角を検知する出力側回転角センサ８６の出力信号Ｓｐを参照する。また、制御装置７０は、温度センサ８７によって検出されるバッテリ５９の温度Ｔｂと、電流センサ８８によって検出されるバッテリ５９の充放電電流Ｉと、電圧センサ８９によって検出されるバッテリ５９の端子電圧Ｖｂとを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１を参照する。制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａの回転速度である第１回転速度Ｎｍｇ１を出力信号Ｓｍ１に基づいて算出する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａの回転速度である第２回転速度Ｎｍｇ２を出力信号Ｓｍ２に基づいて算出する。また、制御装置７０は、アクセルセンサ９４によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを参照する。なお、制御装置７０は、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒに基づいて機関回転速度ＮＥを演算する。また、制御装置７０は、機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量ＧＡに基づいて機関負荷率ＫＬを演算する。機関負荷率ＫＬは、全負荷状態で内燃機関１０を定常運転したときのシリンダ流入空気量に対する、現在のシリンダ流入空気量の比率を表している。なお、シリンダ流入空気量は、吸気行程において各気筒のそれぞれに流入する空気の量である。

【0018】

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、周辺回路７６、及び通信線７８を備えている。ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、及び周辺回路７６は、通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、及びリセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

【0019】

以下では、図１に示した制御装置７０が実行する処理のうち、点火時期の設定処理及びＧＰＦ３４の再生処理を説明する。
＜点火時期の設定処理＞
制御装置７０は、機関回転速度ＮＥや機関負荷率ＫＬなどに基づいて基本点火時期ＡＢＡＳＥを算出する。なお、以下では、圧縮上死点ＴＤＣを「０」として、圧縮上死点前に設定される点火時期を正の値とし、圧縮上死点後に設定される点火時期を負の値とする。従って、進角側に設定されるほど点火時期の値は大きくなる。また、点火時期の遅角量とは、点火時期を遅角側に変更する負の値であって、その値が小さくなるほど、つまり絶対値が大きくなるほど点火時期はより遅角側の時期に変更される。なお、以下において、遅角量が大きいとは、遅角量の絶対値が大きいことをいう。

【0020】

基本点火時期ＡＢＡＳＥには、ＭＢＴ点火時期ＡＭＢＴ及びノック限界点火時期ＡＫＮＯＫのうちで小さい方の値、つまり遅角側の値が設定される。ＭＢＴ点火時期ＡＭＢＴは、現状の機関運転条件において最大トルクを得ることのできる点火時期である最大トルク点火時期のことである。ノック限界点火時期ＡＫＮＯＫは、想定される最良の条件下でノッキングを許容できるレベル以内に収めることのできる点火時期の進角限界時期である。ＭＢＴ点火時期ＡＭＢＴ及びノック限界点火時期ＡＫＮＯＫは、現状の機関回転速度ＮＥや機関負荷率ＫＬなどに基づいて算出される。

【0021】

そして、制御装置７０は、基本点火時期ＡＢＡＳＥに遅角補正量ＡＲを加算して同基本点火時期ＡＢＡＳＥを補正することにより、最終的な点火時期ＡＦＩＮを設定する。
遅角補正量ＡＲは負の値であり、その値が小さくなるほど、つまり絶対値が大きくなるほど点火時期ＡＦＩＮは遅角側の時期に設定される。遅角補正量ＡＲは、ノッキングの発生を抑えるために制御装置７０が実行するノッキング制御にて算出される遅角補正量であるノッキング補正量ＫＨと、三元触媒３２の温度を高めるための遅角補正量である昇温補正量ＳＨとを含む値である。

【0022】

このように、遅角補正量ＡＲの分だけ基本点火時期ＡＢＡＳＥを遅角側の時期に変更した時期が上記点火時期ＡＦＩＮとして設定される。そして、制御装置７０は、その設定された点火時期ＡＦＩＮのタイミングにて点火装置２４の火花放電を実施することにより、混合気の点火を行う。

【0023】

＜ＧＰＦの再生処理＞
図２に、再生処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

【0024】

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、機関回転速度ＮＥ、充填効率η及び水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。機関回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量ＧＡに基づき算出される。

【0025】

次にＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、充填効率η及び水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、充填効率η及び水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ及び充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。

【0026】

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。
次に、ＣＰＵ７２は、実行フラグＦｃが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。実行フラグＦｃは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行している旨を示し、「０」である場合にそうではないことを示す。

【0027】

ＣＰＵ７２は、実行フラグＦｃが「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。

【0028】

ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、三元触媒３２を昇温するための点火時期遅角を実行する（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理において、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥや充填効率ηに基づいて上記昇温補正量ＳＨを算出する。なお、Ｓ２４の処理が実行されていない場合の昇温補正量ＳＨの値は「０」に設定されている。そして、ＣＰＵ７２は、算出された昇温補正量ＳＨを含む遅角補正量ＡＲに基づいて点火時期ＡＦＩＮを設定する。従って、Ｓ２４の処理が実行されると、同Ｓ２４の処理が実行されていない場合と比較して、点火時期ＡＦＩＮは昇温補正量ＳＨの分だけ遅角側の時期になる。

【0029】

次に、ＣＰＵ７２は、Ｓ２４の処理で算出された昇温補正量ＳＨと上記ノッキング補正量ＫＨとを含む現在の遅角補正量ＡＲに基づいて増量係数Ｋを算出する（Ｓ２６）。この増量係数Ｋは、混合気の空燃比を理論空燃比とするための燃料噴射量であるベース噴射量Ｑｂに乗算される値であり、ベース噴射量Ｑｂを増量補正することにより、気筒の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチな空燃比とするための値である。増量係数Ｋが大きいほど、理論空燃比に対する混合気のリッチ度合いは大きくなり、排気に含まれる未燃燃料の量は多くなる。ＣＰＵ７２は、充填効率ηに所定の係数を乗算することによってベース噴射量Ｑｂを算出する。

【0030】

図３に示すように、ＣＰＵ７２は、遅角補正量ＡＲの絶対値が大きいほど、増量係数Ｋの値が小さくなるように、当該増量係数Ｋを算出する。これは、ＲＯＭ７４にマップデータが予め記憶された状態でＣＰＵ７２によって増量係数Ｋをマップ演算することによって実現できる。ここで、マップデータは、遅角補正量ＡＲを入力変数とし、増量係数Ｋを出力変数とするデータである。ちなみに、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また、マップ演算は、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とする処理とすればよい。また、マップ演算は、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれにも一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。なお、遅角補正量ＡＲに所定の係数を乗算することによって、増量係数Ｋを算出してもよい。

【0031】

次に、ＣＰＵ７２は、再生処理を実行するとともに実行フラグＦｃに「１」を代入する（Ｓ２７）。
本実施形態にかかる再生処理として、ＣＰＵ７２は、停止処理と燃料供給処理とを実行する。停止処理は、気筒＃１のポート噴射弁１６及び筒内噴射弁２２への燃料供給を停止することにより内燃機関１０の一部の気筒での燃焼を停止する処理である。また、燃料供給処理は、内燃機関１０の燃料を三元触媒３２に供給する処理である。より詳細には、気筒＃２，＃３，＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチな空燃比となるように各気筒に燃料を供給する処理である。これらの各処理は、第１に三元触媒３２の温度を上昇させるための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出することによって、三元触媒３２において未燃燃料を酸化させて三元触媒３２の温度を上昇させる。第２に、ＧＰＦ３４の温度を上昇させ、高温となったＧＰＦ３４に酸素を供給してＧＰＦ３４が捕集したＰＭを酸化除去するための処理である。すなわち、三元触媒３２の温度が高温となると、高温の排気がＧＰＦ３４に流入することによってＧＰＦ３４の温度が上昇する。そして、高温となったＧＰＦ３４に酸素が流入することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭが酸化除去される。

【0032】

詳しくは、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６及び筒内噴射弁２２に対する要求噴射量Ｑｄに「０」を代入する。一方、ＣＰＵ７２は、上述したベース噴射量Ｑｂに上記増量係数Ｋを乗算した値を、気筒＃２，＃３，＃４の要求噴射量Ｑｄに代入する。そして、ＣＰＵ７２は、要求噴射量Ｑｄに応じた燃料噴射量となるように各気筒のポート噴射弁１６及び筒内噴射弁２２を制御することにより、上記停止処理及び上記燃料供給処理を実行する。なお、Ｓ２６の処理、及びＳ２７においてベース噴射量Ｑｂに増量係数Ｋを乗算する処理は、点火時期が遅い時期の場合には同点火時期が早い時期の場合よりも燃料供給処理にて触媒に供給される燃料の量を少なくする補正処理に相当する。

【0033】

一方、上記Ｓ１６の処理にて、実行フラグＦｃが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２２）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。

【0034】

ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬよりも大きいと判定する場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２４以降の処理を継続する。
一方、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であると判定する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７２は、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２７の各処理を停止して、実行フラグＦｃに「０」を代入する（Ｓ２８）。

【0035】

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２７またはＳ２８の処理を完了した場合や、Ｓ１８の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
＜作用及び効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0036】

設定される点火時期ＡＦＩＮが遅い時期の場合には、点火時期ＡＦＩＮが早い時期の場合よりも上記増量係数Ｋの値は小さくなる。すなわち、遅角補正量ＡＲの絶対値が大きい場合、つまり基本点火時期ＡＢＡＳＥに対する点火時期ＡＦＩＮの遅角量が大きい場合には、同遅角量が小さい場合よりも上記増量係数Ｋが小さい値に設定される。増量係数Ｋが小さい値に設定されると、気筒＃２，＃３，＃４の要求噴射量Ｑｄが少なくなるため、気筒＃２，＃３，＃４への燃料供給量が少なくなり、それら各気筒における混合気のリッチ度合いは小さくなる。そのため、燃料供給処理の実行により三元触媒３２に供給される燃料の量は少なくなる。このように、排気に含まれる未燃燃料の量に関与する遅角補正量ＡＲに応じて増量係数Ｋが設定されることにより、排気に含まれる未燃燃料の量が点火時期の遅角によって増大する場合には、燃料供給処理によって三元触媒３２に供給される燃料の量が減量される。従って、三元触媒３２に対する過剰な燃料の供給が抑えられるようになり、これにより三元触媒３２の過昇温を抑えることができるようになる。

【0037】

＜変更例＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0038】

・上記実施形態では、図３に示したように、遅角補正量ＡＲの絶対値が大きいほど増量係数Ｋの値が小さくなるように当該増量係数Ｋを算出した。この他、遅角補正量ＡＲの絶対値が既定の閾値以上である場合には、遅角補正量ＡＲの絶対値が当該閾値未満である場合と比べて増量係数Ｋの値は小さくなるように当該増量係数Ｋを設定してもよい。

【0039】

・上述したＳ２４の処理、つまり三元触媒３２を昇温するための点火時期遅角を省略してもよい。この場合でも、ノッキング補正量ＫＨを含む遅角補正量ＡＲに応じて増量係数Ｋが設定されることにより、上記実施形態に準じた作用効果を得ることができる。

【0040】

・昇温補正量ＳＨに基づいて増量係数Ｋを設定してもよい。
・ノッキング補正量ＫＨに基づいて増量係数Ｋを設定してもよい。
・停止処理における燃料供給の停止対象を気筒＃１以外の気筒にしてもよい。

【0041】

・燃料供給の停止対象とする気筒は複数でもよい。
・燃料供給を停止する気筒を周期的に切り替えてもよい。
・燃料供給処理としては、例えば、複数の気筒のうちの一部の気筒の燃料噴射量を他の気筒の燃料噴射量よりも減少させることにより、当該一部の気筒の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリーンとする。そして、残りの気筒については混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとするディザ制御を行ってもよい。また、燃料供給処理としては、例えば、全ての気筒における混合気の目標空燃比を理論空燃比よりもリーンにするリーン制御を行ってもよい。

【0042】

・ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らない。たとえば、上流に三元触媒を備える場合には、フィルタのみであってもよい。

【0043】

・内燃機関１０は、ポート噴射弁１６または筒内噴射弁２２のいずれか一方のみを備えていてもよい。
・ハイブリッド車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車両に限らない。たとえば、パラレルハイブリッド車両であってもよい。

【0044】

・車両の原動機として内燃機関１０のみを備える車両であってもよい。
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は１または任意の複数個でよい。

【0045】

＜付記＞
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］排気通路に触媒を備える内燃機関に適用されて、前記内燃機関における燃料噴射量及び点火時期を設定する制御装置であって、前記内燃機関の燃料を前記触媒に供給する燃料供給処理と、設定される前記点火時期が遅い時期の場合には、同点火時期が早い時期の場合よりも、前記燃料供給処理にて触媒に供給される燃料の量を少なくする補正処理と、を実行する内燃機関の制御装置。

【0046】

［付記２］前記点火時期は、機関運転状態に基づいて設定される基本点火時期を遅角補正量にて補正することにより得られる値であり、前記補正処理は、前記遅角補正量が大きい場合には、同遅角補正量が小さい場合よりも前記触媒に供給される燃料の量を少なくする処理である［付記１］に記載の内燃機関の制御装置。

【0047】

［付記３］前記内燃機関は複数の気筒を備えており、前記燃料供給処理は、前記複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を停止するとともに、前記一部の気筒以外の残りの気筒において混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチとなるように各気筒に燃料供給を行う処理であり、前記補正処理は、前記一部の気筒以外の残りの気筒への燃料供給量を少なくする処理である［付記１］または［付記２］に記載の内燃機関の制御装置。

【符号の説明】

【0048】

１０…内燃機関
１６…ポート噴射弁
２０…燃焼室
２２…筒内噴射弁
２６…クランク軸
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
５０…遊星歯車機構
５２…第１モータジェネレータ
５２ａ…回転軸
５４…第２モータジェネレータ
５４ａ…回転軸
５６…第１インバータ
５８…第２インバータ
５９…バッテリ
６０…駆動輪
７０…制御装置
８０…エアフローメータ
８２…クランク角センサ
８６…出力側回転角センサ
８８…電流センサ
８９…電圧センサ
９０…第１回転角センサ
９２…第２回転角センサ
９４…アクセルセンサ

【図1】

【図2】

【図3】