(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180806
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】ダブルデッキエレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 1/40 20060101AFI20231214BHJP
B66B 3/02 20060101ALI20231214BHJP
B66B 1/14 20060101ALN20231214BHJP
【ＦＩ】
B66B1/40 B
B66B3/02 Q
B66B1/14 D
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022094409
(22)【出願日】2022-06-10
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100176016
【弁理士】
【氏名又は名称】森 優
(74)【代理人】
【識別番号】100191189
【弁理士】
【氏名又は名称】浅野 哲平
(72)【発明者】
【氏名】服部 丈仁
(72)【発明者】
【氏名】山岡 俊平
(72)【発明者】
【氏名】大久保 順平
【テーマコード（参考）】
3F303
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F303AA02
3F303CB04
3F303CB11
3F502HA01
3F502JB06
3F502JB08
3F502KA22
(57)【要約】
【課題】上かごと下かごを吊り下げる索状体に伸びが生じたとしても、上かごと下かごをそれぞれの目的階に可能な限り正確に着床させることができるダブルデッキエレベータを提供する。
【解決手段】索状体であるワイヤロープの一端側で吊り下げられた上かごと他端側で吊り下げられた下かごが内側に設けられた外かご枠を昇降路内の目標停止位置に停止させて、前記上かごと前記下かごをそれぞれの目的階に着床させるダブルデッキエレベータであって、前記外かご枠に設けられた近接センサであるフォトセンサ５４Ａ、５５Ａと、前記目標停止位置毎に設置され、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａによって検出される被検出体である遮光板と、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの前記外かご枠に対する上下方向の位置を調整することができる上下位置調整機構１００と、を設けた。
【選択図】図４
【解決手段】索状体であるワイヤロープの一端側で吊り下げられた上かごと他端側で吊り下げられた下かごが内側に設けられた外かご枠を昇降路内の目標停止位置に停止させて、前記上かごと前記下かごをそれぞれの目的階に着床させるダブルデッキエレベータであって、前記外かご枠に設けられた近接センサであるフォトセンサ５４Ａ、５５Ａと、前記目標停止位置毎に設置され、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａによって検出される被検出体である遮光板と、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの前記外かご枠に対する上下方向の位置を調整することができる上下位置調整機構１００と、を設けた。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シーブに掛けられて折り返された索状体の一端側で吊り下げられた上かごと他端側で吊り下げられた下かごが内側に設けられた外かご枠を昇降路内の目標停止位置に停止させて、前記上かごと前記下かごをそれぞれの目的階に着床させるダブルデッキエレベータであって、
前記外かご枠に設けられた近接センサと、
前記目標停止位置毎に設置され、前記近接センサによって検出される被検出体と、
前記近接センサの前記外かご枠に対する上下方向の位置を調整することができる上下位置調整機構と、
を有することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
前記外かご枠に設けられた近接センサと、
前記目標停止位置毎に設置され、前記近接センサによって検出される被検出体と、
前記近接センサの前記外かご枠に対する上下方向の位置を調整することができる上下位置調整機構と、
を有することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項2】
前記上下位置調整機構は、
前記外かご枠と前記近接センサの一方に設けられ、上下方向に軸心を有する雌ネジを含む雌ネジ部材と、
前記外かご枠と前記近接センサの他方に設けられ、前記雌ネジ部材に螺入された雄ネジ部材と、
を含み、
前記雄ネジ部材が前記軸心周りに回転されることにより、前記雄ネジ部材が前記雌ネジ部材に対し相対的に螺進することで、前記近接センサの前記外かご枠に対する上下方向の位置が調整される構成となっていることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
前記外かご枠と前記近接センサの一方に設けられ、上下方向に軸心を有する雌ネジを含む雌ネジ部材と、
前記外かご枠と前記近接センサの他方に設けられ、前記雌ネジ部材に螺入された雄ネジ部材と、
を含み、
前記雄ネジ部材が前記軸心周りに回転されることにより、前記雄ネジ部材が前記雌ネジ部材に対し相対的に螺進することで、前記近接センサの前記外かご枠に対する上下方向の位置が調整される構成となっていることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項3】
前記上下位置調整機構は、前記雄ネジ部材を回転駆動するモータを含み、
初期状態からの前記索状体の伸び起因して前記外かご枠に対し相対的に変位した前記上かごと前記下かごの前記外かご枠に対する変位量を取得する変位量取得手段と、
前記モータを駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記駆動制御手段は、取得された前記変位量に応じた回転角分、前記近接センサが前記外かご枠に対し下方へ変位するよう、前記モータを回転させることを特徴とする請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。
初期状態からの前記索状体の伸び起因して前記外かご枠に対し相対的に変位した前記上かごと前記下かごの前記外かご枠に対する変位量を取得する変位量取得手段と、
前記モータを駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記駆動制御手段は、取得された前記変位量に応じた回転角分、前記近接センサが前記外かご枠に対し下方へ変位するよう、前記モータを回転させることを特徴とする請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダブルデッキエレベータに関し、特に、外かご枠内に上かごと下かごとが設けられてなるダブルデッキエレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
昇降路内を昇降する外かご枠内に設置された上かごと下かごとで２階建て構成とされるダブルデッキエレベータは、単一のかごで構成されるエレベータと比較して、輸送力で優れる。また、同等の輸送力を得るための設置スペースが少なくて済む。このため、大規模高層建物への導入が進められている。
【0003】
前記外かご枠はカウンタウエイトと主ロープで連結されており、当該主ロープは、昇降路上部の機械室に設置された巻上機の綱車に掛けられている。そして、前記巻上機を構成する巻上機モータを駆動して、前記綱車を回転させることにより、外かご枠、ひいては
上・下かごの各々が昇降路内を昇降する。
上・下かごの各々が昇降路内を昇降する。
【0004】
上記昇降の制御において、上・下かご各々の目的階に対応する目標位置まで外かご枠を昇降させるために、例えば、近接センサの一種であるフォトセンサと、フォトセンサの検出対象として、複数の遮光板とが用いられる（特許文献１）。フォトセンサは、外かご枠に取り付けられている。一方、複数の遮光板の各々は、前記目標位置の各々に対応させて、昇降路内にそれぞれ設置されている。
【0005】
先ず、初期運転として、外かご枠を最下の目標位置から最上の目標位置まで上昇させる。この際に、フォトセンサが上記遮光板の各々を検出した時における、前記巻上機モータに設けられているエンコーダの回転角をそれぞれ、目標停止位置として記憶しておく。
【0006】
そして、通常運転時には、上かごと下かご各々の目的階に対応する目標位置まで外かご枠を昇降させて、当該上かごと下かごが異なる階に着床させるべく巻上機モータが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特許第６６５８２４０号公報
【特許文献2】国際公開第２０１２／１３１７５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、建物によっては、上下二つの目的階の階床間距離が、目的階の組合せに依って異なることがある。このような建物に設置されるダブルデッキエレベータでは、同時に着床する二つの目的階の階床間距離に合わせて、上かごと下かごの間隔（かご間隔）を調整する必要がある。
【0009】
この調整を可能とするダブルデッキエレベータとして、外かご枠に設置された駆動シーブに掛けられて折り返された、索状体の一種であるワイヤロープの一端側で上かごを吊り下げ、他端側で下かごを吊り下げた階間調整機構を有するものが知られている（特許文献１、特許文献２）。
【0010】
上記階間調整機構によれば、駆動シーブを正転または逆転させることにより、上下方向に、上かごと下かごが相対的に近接したり離間したりするため、かご間隔の調整が可能となっている。
【0011】
しかしながら、上かごと下かごの自重によって常に引っ張られているワイヤロープには、経時的に伸びが生じる。この伸びによって、上かごと下かごは、外かご枠に対して相対的に下方へ変位する。この場合、外かご枠を上記目標位置に停止させたとしても、上かごと下かごには、それぞれの目的階との間で、上下方向にずれが生じてしまう。
【0012】
本発明は、上記した課題に鑑み、上かごと下かごを吊り下げる索状体に伸びが生じたとしても、上かごと下かごをそれぞれの目的階に可能な限り正確に着床させることができるダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記の目的を達成するため、本発明に係るダブルデッキエレベータは、シーブに掛けられて折り返された索状体の一端側で吊り下げられた上かごと他端側で吊り下げられた下かごが内側に設けられた外かご枠を昇降路内の目標停止位置に停止させて、前記上かごと前記下かごをそれぞれの目的階に着床させるダブルデッキエレベータであって、前記外かご枠に設けられた近接センサと、前記目標停止位置毎に設置され、前記近接センサによって検出される被検出体と、前記近接センサの前記外かご枠に対する上下方向の位置を調整することができる上下位置調整機構と、を有することを特徴とする。
【0014】
また、前記上下位置調整機構は、前記外かご枠と前記近接センサの一方に設けられ、上下方向に軸心を有する雌ネジを含む雌ネジ部材と、前記外かご枠と前記近接センサの他方に設けられ、前記雌ネジ部材に螺入された雄ネジ部材と、を含み、前記雄ネジ部材が前記軸心周りに回転されることにより、前記雄ネジ部材が前記雌ネジ部材に対し相対的に螺進することで、前記近接センサの前記外かご枠に対する上下方向の位置が調整される構成となっていることを特徴とする。
【0015】
さらに、前記上下位置調整機構は、前記雄ネジ部材を回転駆動するモータを含み、初期状態からの前記索状体の伸び起因して前記外かご枠に対し相対的に変位した前記上かごと前記下かごの前記外かご枠に対する変位量を取得する変位量取得手段と、前記モータを駆動制御する駆動制御手段と、を有し、前記駆動制御手段は、取得された前記変位量に応じた回転角分、前記近接センサが前記外かご枠に対し下方へ変位するよう、前記モータを回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
上記の構成を有する本発明に係るダブルデッキエレベータによれば、上記上下位置調整機構により、上記索状体の伸びに起因し、上記外かご枠に対し相対的に変位した上記上かごと下かごの外かご枠に対する変位量に応じて、上記近接センサの外かご枠に対する位置を調整することが可能となる。
【0017】
これにより、上記索状体に伸びが生じたとしても、上記近接センサで上記被検出体を検出する目標停止位置で外かご枠を停止させたときに、上かごと下かごを、それぞれの目的階に可能な限り着床させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施形態１に係るダブルデッキエレベータの概略構成を示す図である。
【図2】上記ダブルデッキエレベータに設けられたかご枠検出手段、上かご検出手段、および下かご検出手段を構成するフォトセンサと遮光板の概略構成を示す、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図3】上記かご枠検出手段の構成部材であるフォトセンサの上下方向の位置を調整可能にする位置調整機構の斜視図である。
【図5】巻上機および巻上機等を制御する主制御装置、並びに、移動ユニットおよび移動ユニット等を制御する副制御装置を示したブロック図である。
【図6】昇降テーブルを示す図である。
【図7】上記ダブルデッキエレベータの外かご枠に設置された副制御装置の有するＲＡＭ内およびＲＯＭ内の記憶領域の一部を示す図である。
【図8】上記ダブルデッキエレベータにおいて、上かごと下かごを吊り下げるワイヤロープの伸びに起因して、上かごと下かごが外かご枠に対し相対的に下方へ変位した状態を示す図である。
【図9】実施形態２における上下位置調整機構の概略構成を示す図である。
【図10】その他の実施形態に係るダブルデッキエレベータの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明に係るダブルデッキエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
＜実施形態１＞
〔全体構成〕
実施形態１に係るダブルデッキエレベータ１０の概略構成を図１に示す。ダブルデッキエレベータ１０は、上梁１２Ａ、下梁１２Ｂ、および上梁１２Ａと下梁１２Ｂとを連結する２つの立枠１２Ｃ，１２Ｄを含み、正面視で、縦方向に（上下方向に）長い略長方形をした外かご枠１２を有する。
＜実施形態１＞
〔全体構成〕
実施形態１に係るダブルデッキエレベータ１０の概略構成を図１に示す。ダブルデッキエレベータ１０は、上梁１２Ａ、下梁１２Ｂ、および上梁１２Ａと下梁１２Ｂとを連結する２つの立枠１２Ｃ，１２Ｄを含み、正面視で、縦方向に（上下方向に）長い略長方形をした外かご枠１２を有する。
【0020】
外かご枠１２内側には、上かご１４と下かご１６とが上下方向に並んで設けられている。
【0021】
外かご枠１２には、従動シーブ１８が取り付けられており、上かご１４よりも上方で従動シーブ１８に掛けられて折り返されたワイヤロープ２０の一端部が上かご１４に連結され、他端部が下かご１６に連結されている。これにより、従動シーブ１８に掛けられたワイヤロープ２０の一端側で上かご１４が吊り下げられ、他端側で下かご１６が吊り下げられた構成となっている。従動シーブ１８は、後述するように、下かご１６の上下移動に伴って走行するワイヤロープ２０に従動して回転するシーブである。なお、上かご１４と下かご１６とは、上梁１２Ａと下梁１２Ｂとの間に設置された、一対のガイドレール（不図示）によって、上下方向に移動自在に案内されている。
【0022】
外かご枠１２における下かご１６の下方には、下かご１６を上下方向に移動させるための移動ユニット２２が取り付けられている。移動ユニット２２は、上下に変位するアクチュエータ２４Ａを有するねじ式ジャッキ２４（以下、単に「ジャッキ２４」と言う。）とジャッキ２４を駆動するモータ２６とを有し、前記アクチュエータ２４Ａの上端部が下かご１６の下端部に連結されている。
【0023】
モータ２６には、その出力軸の回転角を検出するロータリエンコーダ２７（図５）が設けられており、ロータリエンコーダ２７からの出力結果に基づいて、前記出力軸の回転角（回転回数）を制御することにより、アクチュエータ２４Ａの上下方向の変位量の制御が可能となっている。
【0024】
ジャッキ２４を駆動して、下かご１６を上方へ移動させると、従動シーブ１８に掛けられたワイヤロープ２０で下かご１６と連結された上かご１４は、その自重により、下かご１６の移動距離と同じ距離分下方へ移動する。これにより、上かご１４と下かご１６の上下方向における間隔（以下、「かご間隔」と言う。）を短くすることができる。
【0025】
一方、ジャッキ２４を駆動して、下かご１６を下方へ移動させると、上かご１４は、引き上げられるため、かご間隔を長くすることができる。
【0026】
このように、移動ユニット２２は、下かご１６を上下方向に移動させることにより、かご間隔を変更するかご間隔変更手段として機能する。
【0027】
ここで、かご間隔とは、下かご１６の床面１６Ａと上かご１４の床面１４Ａとの間の上下方向における距離（Ｄ）を言う。本例において、調整されるべきかご間隔Ｄは、例えば、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の４通りとする。すなわち、ダブルデッキエレベータ１０が設置される建築物において、下かご１４と上かご１６とが同時に着床される二つの階の間の階高は４通り存在することとする。
【0028】
かご間隔Ｄを正確に調整するため、本実施形態では、上かご１４と下かご１６の、外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を検出する絶対位置検出手段を有している。
【0029】
この絶対位置検出手段として、ダブルデッキエレベータ１０は、アブソリュートタイプの磁気式リニアスケール２８（以下、「磁気スケール２８」と言う。）を備えている。
【0030】
磁気スケール２８は、一端部から他端部に至る間の絶対位置（距離）情報を、例えば、０.５ｍｍの分解能で、磁気パターン（磁気目盛り）として記録した記録テープである磁気テープ３０と磁気テープ３０から前記磁気目盛りを読み取る２台の読取ユニット３２，３４とを含む。この磁気スケール２８には、例えば、エルゴエレクトロニク株式会社製の「アブソリュート磁気スケール ＬＩＭＡＸシリーズ」など、公知のものを用いることができる。
【0031】
磁気テープ３０は、外かご枠１２に、長さ方向が上下方向となるように取り付けられている。本例では、上梁１２Ａと下梁１２Ｂとの間に、張架されている。
【0032】
本例において、磁気テープ３０は、目盛りが下から上に目盛られた状態となる向き（すなわち、上側程、目盛りの値が大きくなる向き）に取り付けられている。なお、磁気テープ３０を外かご枠１２に取り付ける向きは、この逆であっても構わない。
【0033】
読取ユニット３２は上かご１４に固定され、もう一方の読取ユニット３４は下かご１６に固定されている。なお、読取ユニット３２，３４各々の上かご１４、下かご１６に対する上下方向における固定位置は任意である。読取ユニット３２，３４各々の上かご１４、下かご１６に対する固定位置は、上かご１４と下かご１６が移動ユニット２２によって上下に移動される際、読取ユニット３２，３４各々が、磁気テープ３０に沿って移動でき、磁気テープ３０に記録された磁気目盛りを読み取ることができるような位置であれば構わない。
【0034】
上記のようにして設けられた磁気スケール２８において、読取ユニット３２で読み取られる磁気目盛りの値が、読取時における上かご１４の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を指標し、読取ユニット３４で読み取られる磁気目盛りの値が、読取時における下かご１６の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を指標する。すなわち、磁気スケール２８によって、上かご１４と下かご１６の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を検出することができる。
【0035】
また、読取ユニット３２と読取ユニット３４が読み取った磁気目盛りの値（以下、「目盛値」と言う。）の差分（以下、「目盛差」と言う。）は、かご間隔Ｄと一対一で対応するため、かご間隔Ｄを指標する。図１に示すように、上かご１４と下かご１６各々の床面１４Ａ，１６Ａから同じ高さに読取ユニット３２，３４がそれぞれ固定されている場合、前記目盛差は、かご間隔Ｄと等しくなる。読取ユニット３２，３４が読み取る目盛値が参照されて、後述するようにかご間隔Ｄが目的階の階高に調整される。
【0036】
上記のように、上かご１４、下かご１６等が設けられた外かご枠１２が昇降する昇降路３６上部には、機械室３８が設けられており、機械室３８には、巻上機４０が設置されている。巻上機４０は、巻上機モータ４０Ａ（図５）、巻上機モータ４０Ａの出力軸（不図示）に設けられた綱車４０Ｂ、および前記出力軸と同軸上に設けられたロータリエンコーダ４０Ｃ等を含む。ロータリエンコーダ４０Ｃには、例えば、マルチターン型アブソリュートタイプのものを用いることができる。
【0037】
巻上機４０に隣接して、そらせ車４２が設置されており、巻上機４０の綱車４０Ｂとそらせ車４２には、主ロープ４４が掛けられている。
【0038】
主ロープ４４の一端部には外かご枠１２が連結されており、他端部にはカウンタウエイト４６が連結されている。
【0039】
上記の構成において、巻上機モータ４０Ａ（図５）を駆動源として、綱車４０Ｂが回転されると、外かご枠１２、ひいては上かご１４および下かご１６とカウンタウエイト４６とは、昇降路３６内を互いに反対向きに昇降する。
【0040】
外かご枠１２の昇降路３６内での上下方向における位置を検出するかご枠検出手段４８、上かご１４の昇降路３６内での上下方向における位置を検出する上かご検出手段５０、および下かご１６の昇降路３６内での上下方向における位置を検出する下かご検出手段５２が設けられている。
【0041】
かご枠検出手段４８は、外かご枠１２に設けられた一対のフォトセンサ５４Ａ、５５Ａと昇降路３６の側壁３６Ａに固定された、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａによって検出される被検出体である遮光板５６Ａを含む。
【0042】
上かご検出手段５０は、上かご１４に固定された一対のフォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂと昇降路３６の側壁３６Ａに固定された、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂによって検出される被検出体である遮光板５６Ｂを含む。
【0043】
下かご検出手段５２は、下かご１６に固定された一対のフォトセンサ５４Ｃ、５５Ｃと昇降路３６の側壁３６Ａに固定された、フォトセンサ５４Ｃ、５５Ｃによって検出される被検出体である遮光板５６Ｃを含む。
【0044】
フォトセンサ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの各々およびフォトセンサ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃの各々は、いずれも基本的に同じ構成なので、これらを区別する必要のない場合は、アルファベットの添え字（Ａ、Ｂ、Ｃ）を省略して説明する。また、遮光板５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃについても同様とする。
【0045】
図２（ａ）にフォトセンサ５４と遮光板５６の平面図を、図２（ｂ）にフォトセンサ５４、５５と遮光板５６の側面図をそれぞれ示す。
フォトセンサ５４は、図２に示すように、発光素子５４２と受光素子５４４とが対向して設けられてなる透過型のフォトセンサであり、発光素子５４２と受光素子５４４の対向領域に相対的に進入する遮光板５６を検出する構成となっている。
フォトセンサ５４は、図２に示すように、発光素子５４２と受光素子５４４とが対向して設けられてなる透過型のフォトセンサであり、発光素子５４２と受光素子５４４の対向領域に相対的に進入する遮光板５６を検出する構成となっている。
【0046】
フォトセンサ５５はフォトセンサ５４と同じセンサであり、不図示の発光素子と受光素子の対向領域に進入する遮光板５６を検出する構成の透過型フォトセンサである。
【0047】
図１に戻り、遮光板５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ各々の上下方向における固定位置について説明する。
【0048】
先ず、遮光板５６Ｂ、５６Ｃについて説明すると、遮光板５６Ｂは、上かご１４が目的階に着床した状態のときに、フォトセンサ５４Ｂとフォトセンサ５５Ｂで同時に検出される位置に固定されている。
【0049】
遮光板５６Ｃは、下かご１６が目的階に着床したときに、フォトセンサ５４Ｃとフォトセンサ５５Ｃで同時に検出される位置に固定されている。
【0050】
よって、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂ、フォトセンサ５４Ｃ、５５Ｃが遮光板５６Ｂ、５６Ｃをそれぞれ検出しているか否かによって、上かご１４、下かご１６の各々が目的階に着床しているかどうかを判断することができる。
【0051】
遮光板５６Ａは、上かご１４および下かご１６が同時に各々の目的階に着床しており、かつ、ワイヤロープ２０の長さが基準長であるときに、フォトセンサ５４Ａとフォトセンサ５５Ａで同時に検出される位置に固定されている。ここで基準長とは、ダブルデッキエレベータ１０の建物への設置が完了した時点であって、上かご１４および下かご１６に乗客等が乗っていない状態におけるワイヤロープ２０の長さをいう。換言すれば、基準長は、設計仕様で規定されるワイヤロープ２０の長さである。
【0052】
遮光板５６Ｂと遮光板５６Ｃは、上かご１４と下かご１６とが同時に着床する二つの目的階毎に、一対として設けられている。また、当該一対の遮光板５６Ｂ，５６Ｃに対応させて、遮光板５６Ａが設けられている。すなわち、遮光板５６Ａは、外かご枠１２の昇降路３６内の上下方向における目標停止位置毎に設けられている。
【0053】
フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂとフォトセンサ５４Ｃ、５５Ｃは、上かご１４と下かご１６にそれぞれ固定されている。一方、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａは、上下位置調整機構１００によって、外かご枠１２に対する上下方向位置を調整可能に設けられている。
【0054】
【0055】
位置調整機構１００は、外かご枠１２（図３、図４では不図示）に固定されたブラケット１０２を有する。ブラケット１０２は、例えば、金属板がプレス加工されたものであり、水平姿勢で設けられた横板部１０２ａと横板部１０２ａの一端部から直角に屈曲された短冊状の縦板部１０２ｂを含む。縦板部１０２ｂには、上下方向に長い長孔１０２ｃが開設されている。
【0056】
位置調整機構１００は、また、スライド部材１０４を有する。スライド部材１０４は、長方形の金属板の４辺部が直角に屈曲された箱型をしている。箱形をしたスライド部材１０４の各部名称に関し、符号１０４ａで指し示す部分を底部、符号１０４ｂで指し示す部分を第１側壁部、符号１０４ｃで指し示す部分を第２側壁部と、それぞれ称することとする。
【0057】
底部１０４ａには、不図示の取付ネジによって、フォトセンサ５４Ａとフォトセンサ５５Ａが図示のように取り付けられている。
【0058】
第１側壁部１０４ｂには、二つの雌ネジ（不図示）が、上下方向に間隔を空けて、厚み方向に形成されている。当該二つの雌ネジの各々には、長孔１０２ｃに挿入されたボルト１０６、１０８がそれぞれ螺入されている。
【0059】
ボルト１０６、１０８が緩められた状態では、スライド部材１０４（ひいては、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａ）は、ブラケット１０２（ひいては、外かご枠１２）に対し、上下方向にスライド自在となる。一方、ボルト１０６、１０８が締め付けられると、スライド部材１０４（ひいては、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａ）は、ブラケット１０２（ひいては、外かご枠１２）に固定される。
【0060】
第２側壁部１０４ｃには、短冊状をした金属板がＬ字状に屈曲されてなるアングル部材１１０が取り付けられている。アングル部材１１０の屈曲部を境に、短い方を横板部１１０ａ、長い方を縦板部１１０ｂと称することとする。
【0061】
縦板部１１０ｂには、二つのネジ挿通孔（不図示）が、上下方向に間隔を空けて、厚み方向に開設されている。第２側壁部１０４ｃには、二つの雌ネジ（不図示）が、上下方向に前記ネジ挿通孔と同じ間隔で、厚み方向に形成されている。
【0062】
アングル部材１１０は、縦板部１１０ｂの上記二つのネジ挿通孔の各々に挿入され、第２側壁部１０４ｃに形成された上記二つの雌ネジの各々に螺合したボルト１１２、１１４によって、スライド部材１０４に固定されている。
【0063】
横板部１１０ａには、その厚み方向にネジ挿通孔（不図示）が開設されており、当該ネジ挿通孔に雌ネジ部（不図示）を連通させた状態の雌ネジ部材であるナット１１６が、スポット溶接（不図示）により横板部１１０ｂに固定されている。固定されたナット１１６の雌ネジ部は上下方向（本例では、垂直方向）に軸心を有している。
【0064】
ブラケット１０２の横板部１０２ａには、ネジ挿通孔（不図示）が開設されていて、当該ネジ挿通孔に挿入された雄ネジ部材であるボルト１１８がナット１１６に螺入されている。図４では、ナット１１６に螺入されたボルト１１８の先端側が横板部１１０ａの前記ネジ挿通孔（不図示）から下方へ突出した部分が現れている。
【0065】
上記の構成を有する上下位置調整機構１００において、ボルト１０６、１０８を緩めて、ボルト１１８の頭部１１８ａを回転させれば、ナット１１６がボルト１１８の雄ネジ部に対し、相対的に上下方向に螺進する。頭部１１８ａの上方から見て、時計回りに回転させれば、ナット１１６は上方へ螺進（移動）し、反時計回りに回転させれば、ナット１１６は、下方へ螺進（移動）する。
【0066】
これにより、ナット１１６が固定されているアングル部材１１０、ひいてはアングル部材１１０に固定されているスライド部材１０４、スライド部材１０４に取り付けられているフォトセンサ５４Ａ、５５Ａが上下方向に移動することとなる。すなわち、上下位置調整機構１００によれば、ボルト１１８を回転させることにより、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの外かご枠１２に対する上下方向の位置を調整することができる。上下方向の位置の調整距離については後述する。
【0067】
上記の構造を有するダブルデッキエレベータ１０は、主制御装置５８と副制御装置６６とによって、運転制御等がなされる。
【0068】
主制御装置５８は、機械室３８に設置されており、巻上機４０の巻上機モータ４０Ａ(図５)などの駆動制御を行う。主制御装置５８は、巻上機４０のロータリエンコーダ４０Ｃからの出力値（回転角）に基づき、巻上機モータ４０Ａを回転制御して、外かご枠１２を昇降させる。
【0069】
主制御装置５８は、図５に示すように、ＣＰＵ６０にＲＡＭ６２やＲＯＭ６４が接続された構成を有している。
【0070】
ＲＯＭ６４は、図６に示すように、昇降テーブル６４０を有する。昇降テーブル６４０は、下かご１６と上かご１４が同時に着床する階（目的階）の組毎に、ロータリエンコーダの目標回転角およびかご間隔識別情報を対応付けて記憶したテーブルである。当該対応付けの各々はＩＤ（００１、００２、００３、…）で識別される。
【0071】
目標回転角は、外かご枠１２の昇降制御において、ＣＰＵ６０により参照される。ＣＰＵ６０は、ロータリエンコーダ４０Ｃからの出力値（回転角）が、目的階に対応する目標回転角（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、…のいずれか）と一致するまで、巻上機モータ４０Ａを回転駆動させ、一致した状態で巻上機モータ４０Ａを停止させる。これにより、外かご枠１２は、昇降路３６内の上下方向において、上かご１４と下かご１６が各々の目的階に同時に着床することができる位置（目標停止位置）に停止されることとなる。目標回転角は、昇降路３６内の上下方向における外かご枠１２の目標停止位置と一対一で対応しているため、目標回転角は、目標停止位置に他ならない。
【0072】
昇降テーブル６４０内の目標回転角の各々は、データ取得運転の際に格納される。データ取得運転では、実際に外かご枠１２を昇降させ、かご枠検出手段４８各々によって外かご枠１２が検出されたときにロータリエンコーダ４０Ｃが出力する各出力値（回転角）を昇降テーブル６４０に格納する。データ取得運転は、ダブルデッキエレベータ１０が、建築物に設置されたとき、およびその後、定期的に行われ、昇降テーブル６４０の目標回転角は適時に更新される。
【0073】
かご間隔識別情報ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４は、かご間隔Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４をそれぞれ特定するものである。例えば、下かご１６の目的階が１、上かご１４の目的階が２の場合、かご間隔ＤはＤ１に調整されるべきであるので、昇降テーブル６４０のかご間隔識別情報のＩＤ＝００１に対応する欄には「ｄ１」が記憶されている。
【0074】
図５に戻り、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６４に格納された各種制御プログラムを実行することにより、巻上機モータ４０Ａなどを統括的に制御して、円滑な外かご枠１２（上かご１４、下かご１６）の昇降路３６における昇降動作等による運転を実現する。また、主制御装置５８（のＣＰＵ６０）は、副制御装置６６に対し、所定のタイミングで後述する「かご間隔調整指令」、「初期位置取得指令」、「伸び量算出指令」等の種々の実行指令等を出す。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６０が各種制御プログラムを実行する際のワークメモリとして用いられる。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６０が各種制御プログラムを実行する際のワークメモリとして用いられる。
【0075】
副制御装置６６は、図１に示すように、外かご枠１２に設置されている。副制御装置６６は、移動ユニット２２を駆動制御して、かご間隔Ｄを調整する。副制御装置６６は、図５に示すように、ＣＰＵ６８とＣＰＵ６８に接続されたＲＯＭ７０およびＲＡＭ７２を有している。ＲＯＭ７０は、ＣＰＵ６８が実行する各種プログラムを格納している他、各種の情報を記憶するテーブルや記憶領域を有している。
【0076】
ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ６８が各種プログラムを実行する際のワークメモリとして用いられる他、各種の記憶領域を有している。
【0077】
ＲＯＭ７０は、図７（ａ）に示すように、かご間隔情報テーブル７００を有する。かご間隔情報テーブル７００は、かご間隔識別情報ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４とそれぞれに対応する目盛差ΔＳ1、ΔＳ2、ΔＳ3、ΔＳ4とを対応付けて記憶している。目盛差ΔＳ1～ΔＳ4を以下、「基準目盛差」と言う。基準目盛差ΔＳ1～ΔＳ4の各々は、必要とされるかご間隔精度を考慮して、許容される幅をもったものとされている。主制御装置５８からかご間隔識別情報（ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４のいずれか）を含むかご間隔調整指令を受け取ると、ＣＰＵ６８は、かご間隔情報テーブル７００から、対応する基準目盛差（ΔＳ1、ΔＳ2、ΔＳ3、ΔＳ4のいずれか）を読み出す。そして、ＣＰＵ６８は、読取ユニット３２，３４が読み取る目盛値から得られる目盛差が基準目盛差の範囲に入るように、移動ユニット２２を制御して、上かご１４と下かご１６を上下方向に移動させる。これにより、かご間隔Ｄが、上下二つの目的階の階高に適合したかご間隔（Ｄ１～Ｄ４のいずれか）に調整される。
【0078】
しかしながら、上かご１４と下かご１６を吊り下げているワイヤロープ２０には、常に、張力が掛かっており、この張力のため、ワイヤロープ２０には、時間の経過につれて伸びが生じる。
【0079】
このため、かご間隔Ｄが正確に調整された状態で、外かご枠１２を目標停止位置に停止させたとしても、上かご１４と下かご１６は、それぞれの目的階との間で、上下方向にずれが生じてしまう。当該ずれの量は、ワイヤロープ２０の伸びに起因し、外かご枠１２に対し相対的に変位した上かご１４と下かご１６の外かご枠１２に対する変位量（以下、「相対変位量」と言う。）に他ならない。そこで、相対変位量に対応させて、外かご枠１２の停止位置を調整する必要がある。それには、先ず、ワイヤロープ２０の伸び量に対応する相対変位量を把握する必要がある。
【0080】
〔相対変位量取得〕
以下、相対変位量の取得について、第１、第２、第３の三通りの取得方法について説明する。
（第１取得方法）
第１取得方法は、磁気スケール２８を利用し、ワイヤロープ２０の伸び量から取得する方法である。ワイヤロープ２０の伸び量の取得方法は特許文献１に詳細に記載されているため、ここでは、簡潔に述べることとする。
以下、相対変位量の取得について、第１、第２、第３の三通りの取得方法について説明する。
（第１取得方法）
第１取得方法は、磁気スケール２８を利用し、ワイヤロープ２０の伸び量から取得する方法である。ワイヤロープ２０の伸び量の取得方法は特許文献１に詳細に記載されているため、ここでは、簡潔に述べることとする。
【0081】
伸び量の取得のために、ＲＯＭ７０、ＲＡＭ７２は、さらに、磁気スケール２８の読取ユニット３２，３４が読み取った目盛値を記憶する記憶領域等を有している。
【0082】
ＲＯＭ７０は、図７（ｂ）に示すように、読取ユニット３２，３４が読み取った目盛値を記憶する領域として、読取ユニット３２（上かご）、読取ユニット３４（下かご）毎に、初期位置記憶領域７０１，７０２を有する。
ＲＡＭ７２は、図７（ｃ）に示すように、読取ユニット３２，３４が読み取った目盛値を記憶する領域として、読取ユニット３２（上かご）、読取ユニット３４（下かご）毎に、経時位置記憶領域７２１，７２２を有する。すなわち、ＲＯＭ７０およびＲＡＭ７２は、磁気スケール２８の読取ユニット３２，３４が読み取った目盛値（絶対位置）を、それぞれ区別して記憶する記憶手段として機能する。初期位置記憶領域７０１，７０２と経時位置記憶領域７２１，７２２とは、読取ユニット３２，３４による読み取りのタイミングに応じてＲＯＭ７０またはＲＡＭ７２内に設けられている記憶領域であるが、当該タイミングについては後述する。
ＲＡＭ７２は、図７（ｃ）に示すように、読取ユニット３２，３４が読み取った目盛値を記憶する領域として、読取ユニット３２（上かご）、読取ユニット３４（下かご）毎に、経時位置記憶領域７２１，７２２を有する。すなわち、ＲＯＭ７０およびＲＡＭ７２は、磁気スケール２８の読取ユニット３２，３４が読み取った目盛値（絶対位置）を、それぞれ区別して記憶する記憶手段として機能する。初期位置記憶領域７０１，７０２と経時位置記憶領域７２１，７２２とは、読取ユニット３２，３４による読み取りのタイミングに応じてＲＯＭ７０またはＲＡＭ７２内に設けられている記憶領域であるが、当該タイミングについては後述する。
【0083】
ＲＡＭ７２は、また、図７（ｆ）に示すように、初期位置記憶領域７０１，７０２、経時位置記憶領域７２１，７２２に記憶された絶対位置の各々に基づき、後述のようにして算出される伸び量を記憶する伸び量記憶領域７２３を有する。
【0084】
ＲＡＭ７２は、さらに、図７（ｇ）に示すように、伸び量記憶領域７２３に記憶されている伸び量から算出した相対変位量を記憶する相対変位量記憶領域７２４を有する。
【0085】
続いて、副制御装置６６で実行されるワイヤロープ２０の伸び量取得処理等について説明する。主制御装置５８から、前記「初期位置取得指令」を受け取ると、副制御装置６６のＣＰＵ６８（図３）は、初期位置取得処理を行う。
【0086】
前記初期位置取得指令は、ワイヤロープ２０が新品と交換された直後等、ワイヤロープ２０が前記基準長の長さに調整された状態で取り付けられた直後のタイミングで発せられる。ここで、取り付けられたワイヤロープ２０が当該基準長の長さにある状態を「初期状態」とする。
【0087】
初期位置取得指令を受け取ると、ＣＰＵ６８は、読取ユニット３２および読取ユニット３４から、それぞれ、上かご１４の絶対位置（目盛値）と下かご１６の絶対位置（目盛値）を取得し、取得した上かご１４の絶対位置と下かご１６の絶対位置を、それぞれ、ＲＯＭ７０の初期位置記憶領域７０１，７０２（図７（ｂ））に記憶する。
【0088】
ここで、初期位置記憶領域７０１，７０２にそれぞれ記憶された絶対位置（目盛値）を、以降、「初期位置」と称することとする。また、初期位置記憶領域７０１，７０２に記憶された初期位置をそれぞれ、図７（ｄ）に示すように、「Ｕ１」、「Ｌ１」として、以下説明する。
【0089】
次に、副制御装置６６で実行される伸び量算出処理をについて説明する。主制御装置５８から、前記「伸び量算出指令」を受け取ると、副制御装置６６のＣＰＵ６８（図５）は、伸び量算出処理を行う。
【0090】
前記伸び量算出指令は、ダブルデッキエレベータ１０の、毎日における稼動開始時や、毎日における深夜閑散時の所定時刻等の所定のタイミングで発せられる。伸び量算出指令を受け取ると、ＣＰＵ６８は、読取ユニット３２および読取ユニット３４から、それぞれ、上かご１４の絶対位置（目盛値）と下かご１６の絶対位置（目盛値）を取得し、取得した上かご１４の絶対位置と下かご１６の絶対位置を、それぞれ、ＲＡＭ７２の経時位置記憶領域７２１，７２２（図７（ｃ））に上書きで記憶する。
【0091】
ここで、経時位置記憶領域７２１，７２２にそれぞれ記憶された絶対位置を、以降、「経時位置」と称することとする。また、経時位置記憶領域７２１，７２２に記憶された経時位置をそれぞれ、図７（ｅ）に示すように、「Ｕ２」、「Ｌ２」として、以下説明する。
【0092】
次に、ＣＰＵ６８は、下かご１６の経時位置Ｌ２と下かご１６の初期位置Ｌ１の差分ΔＬを算出する。
【0093】
ΔＬ＝(Ｌ２)－(Ｌ１) …（１）
【0094】
算出した差分ΔＬと上かご１４の初期位置Ｕ１とから、ワイヤロープ２０に伸びが生じていないと仮定した場合の上かご１４の推定位置Ｕsを算出する。ここで、「推定位置」は、経時位置記憶領域７２１，７２２にそれぞれ記憶されている絶対位置（経時位置）が、読取ユニット３２，３４で読み取られた時点における推定位置である。
【0095】
Ｕs＝(Ｕ１)－(ΔＬ) …（２）
【0096】
式（２）は、ワイヤロープ２０に伸びが生じていないとすると、上かご１４は、下かご１６の変位量（ΔＬ）と同じ量変位したところに位置することになることに基づく。
【0097】
上かご１４の経時位置Ｕ２と算出した推定位置Ｕsとの差分ΔＵを算出する。
【0098】
ΔＵ＝(Ｕs)－(Ｕ２) …（３）
【0099】
本例の場合、差分ΔＵが、ワイヤロープ２０の伸び量ΔＲになるので、ΔＵを、そのまま、ワイヤロープ２０の伸び量ΔＲとして、ＲＡＭ７２の伸び量記憶領域７２３（図７（ｆ））に記憶する。
【0100】
すなわち、ワイヤロープ２０に伸びが生じていないとした場合（ワイヤロープ２０が基準長のままであるとした場合）の上かご１４の推定位置（目盛値）から、上かご１４の現実の経時位置（目盛値）を減算することによりワイヤロープ２０において、初期位置の検出時（第１の時点）から経時位置の検出時（第２の時点）に至る間にワイヤロープ２０に生じた伸び量（経年変化による伸び量）が算出されるのである。
【0101】
ワイヤロープ２０の伸び量ΔＲの場合、その半分の（ΔＲ／２）が、外かご枠１２を目標停止位置に停止させたときの、上かご１４と下かご１６の、それぞれの目的階との間の上下方向のずれ量に該当する。すなわち、（ΔＲ／２）が、初期状態からのワイヤロープ２０の伸びに起因して、外かご枠１２に対し相対的に変位した上かご１４と下かご１６の外かご枠１２に対する変位量（相対変位量）に該当する。ＣＰＵ６８は、（ΔＲ／２）をＲＡＭ７２の相対変位量記憶領域７２４（図７(ｇ)）に記憶する。
【0102】
以上説明したように、第１取得方法の場合は、副制御装置６６、磁気スケール２８が、初期状態からのワイヤロープ２０の伸びに起因して、外かご枠１２に対し相対的に変位した上かご１４と下かご１６の外かご枠１２に対する変位量（相対変位量）を取得する変位量取得手段として機能する。
【0103】
ＲＡＭ７２に記憶されている相対変位量（ΔＲ／２）は、副制御装置６６に接続した保守用の携帯端末（不図示）によって知ることができる。すなわち、前記携帯端末（不図示）を、副制御装置６６に接続して、ＲＡＭ７２から相対変位量を読み出し、読み出された相対変位量を当該携帯端末のモニタ画面に表示させることによって、保守管理の作業員が、ワイヤロープ２０の経年変化による伸びに起因する相対変位量を知ることができる。
【0104】
あるいは、上記携帯端末は、主制御装置５８に接続して、主制御装置５８から副制御装置６６のＲＡＭ７２に記憶された相対変位量を読み出すようにしても構わない。
【0105】
（第２取得方法）
第２取得方法は、かご枠検出手段４８、および上かご検出手段５０、下かご検出手段５２を利用して、相対変位量を取得する方法である。第２取得方法について、図８を参照しながら説明する。
第２取得方法は、かご枠検出手段４８、および上かご検出手段５０、下かご検出手段５２を利用して、相対変位量を取得する方法である。第２取得方法について、図８を参照しながら説明する。
【0106】
図８（ａ）は、例えば、ロータリエンコーダ４０Ｃからの出力値（回転角）が、目的階（下かご１４が３階、上かご１６が４階）に対応する目標回転角Ｅ３（図６）と一致する位置で外かご枠１２が停止している状態である。すなわち、フォトセンサ５４Ａとフォトセンサ５５Ａが同時に遮光板５６Ａを検出している状態である。また、本例では、ワイヤロープ２０がΔＲ伸びた状態を想定している。
【0107】
ワイヤロープ２０がΔＲ伸びているため、上かご１６と下かご１４は、各々の着床位置から、（ΔＲ／２）の距離分（相対変位量分）、それぞれ下方へずれている。このため、フォトセンサ５５Ｂは、遮光板５６Ｂを検出しておらず、フォトセンサ５５Ｃは、遮光板５６Ｃを検出していない。
【0108】
上記の状態から、主制御装置５８は、巻上機モータ４０Ａを制御して、フォトセンサ５４Ｂとフォトセンサ５５Ｂが同時に遮光板５６Ｂを検出し、フォトセンサ５４Ｃとフォトセンサ５５Ｃが同時に遮光板５６Ｃを検出するまで、外かご枠１２を引き上げる。主制御装置５８は、この引上げ開始時のロータリエンコーダ４０Ｃの出力値と引上げ終了時のロータリエンコーダ４０Ｃの出力値の差分から、この間の外かご枠１２の上下方向の移動距離を割り出す。この移動距離が、外かご枠１２を目標停止位置に停止させたときの、上かご１４と下かご１６の、それぞれの目的階との間の上下方向のずれ量、すなわち相対変位量に該当する。
【0109】
主制御装置５８は、上記相対変位量をＲＡＭ６２に記憶する。ＲＡＭ６２に記憶されている相対変位量は、主制御装置５８に接続した保守用の携帯端末（不図示）によって知ることができる。
【0110】
以上説明したように、第２取得方法の場合は、主制御装置５８、巻上機４０、かご枠検出手段４８、および上かご検出手段５０、下かご検出手段５２が、相対変位量を取得する変位量取得手段として機能する。
【0111】
（第３取得方法）
第３取得方法は、保守作業員が実測する方法である。例えば、上述した図８（ａ）に示す状態で、上かご１４の外かご枠１２に対する基準位置（図１に示す状態での位置）からのずれ量、および／または下かご１６の外かご枠１２に対する基準位置（図１に示す状態での位置）からのずれ量を、メジャー等を用いて実測する方法である。当該ずれ量が相対変位量に該当する。
第３取得方法は、保守作業員が実測する方法である。例えば、上述した図８（ａ）に示す状態で、上かご１４の外かご枠１２に対する基準位置（図１に示す状態での位置）からのずれ量、および／または下かご１６の外かご枠１２に対する基準位置（図１に示す状態での位置）からのずれ量を、メジャー等を用いて実測する方法である。当該ずれ量が相対変位量に該当する。
【0112】
続いて、上記第１～第３のいずれかの方法で取得した相対変位量に基く、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの上下方向位置の調整について、図３、図４、および図８を参照しながら説明する。保守作業員は、第１、第２の取得方法による場合は、上記携帯端末（不図示）により、第３取得方法の場合は、実測により相対変位量を知ることができる。
【0113】
保守作業員は、上下位置調整機構１００のボルト１０６、１０８を緩め、ボルト１１８の頭部１１８ａをその上方から見て反時計回りに回転させて、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａを下方へ移動させる。移動距離は、上記相対変位量である。例えば、ボルト１１８のネジピッチが１ｍｍであれば、頭部１１８ａを１回転させれば、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａが１ｍｍ移動するため、回転回数の目安となる。移動距離は、例えば、横板部１０２ａの下面と横板部１１０ａの上面間の距離を計測する等して調整することができる。フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの移動作業が終了すると、ボルト１０６、１０８を締め付けて、上下位置調整作業が終了する。
【0114】
図８（ｂ）は、上記上下位置調整作業が完了した時点でのフォトセンサ５４Ａ、５５Ａの位置を示している。上下位置調整作業により、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａは、図８（ａ）に示す位置よりも、外かご枠１２に対し相対的に下方へ相対変位量（ΔＲ／２）分、下方へ移動されている。
【0115】
フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの上下方向の位置を調整した後は、上述したデータ取得運転を実行し、昇降テーブル６４０の目標回転角を更新する。更新後は、ロータリエンコーダ４０Ｃからの出力値（回転角）が、目的階に対応する目標回転角と一致するまで、巻上機モータ４０Ａが回転駆動され、一致した状態で巻上機モータ４０Ａが停止されて、フォトセンサ５４Ａとフォトセンサ５５Ａが同時に遮光板５６Ａを検出する位置に外かご枠１２が停止されると、図８（ｃ）に示すように、上かご１４および下かご１６は、各々の目的階からずれることなく着床することとなる。
【0116】
以上説明したように、実施形態１に係るダブルデッキエレベータ１０によれば、上下位置調整機構１００により、前記相対変位量に応じて外かご枠１２に設けられたフォトセンサ５４Ａ、５５Ａの外かご枠１２に対する位置を下方へ調整することができる。
【0117】
これにより、ワイヤロープ２０に伸びが生じたとしても、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａで遮光板５６Ａを検出する目標停止位置で外かご１２を停止させたときに、上かご１４と下かご１６は、それぞれの目的階に可能な限り正確に着床することとなる。
【0118】
なお、上記実施形態１では、かご枠検出手段４８を構成するフォトセンサ５４Ａ、５５Ａと遮光板５６Ａの内、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの外かご枠１２に対する相対位置を調整することとしたが、遮光板５６Ａの昇降路３６に対する上下方向の位置を調整することも考えられる。しかしながら、遮光板５６Ａは、上記した通り、外かご枠１２の目標停止位置毎に設けられているため、位置調整も目標停止位置毎に複数回、繰り返さなければならず、多くの時間を要することとなる。これに対し、実施形態１では、１箇所の調整でよいため、大幅に作業時間を短縮することができる。
【0119】
＜実施形態２＞
実施形態１では、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの外かご枠１２に対する上下方向の位置の調整を保守作業員が手作業で行ったが、実施形態２では、自動で行えるようになっている。実施形態２は、上下位置調整機構１００に代えて、後述する上下位置調整機構２００を有し、上下位置調整機構２００を構成するモータ２１２（図９）の駆動制御に副制御装置６６を用いる以外は、基本的に、実施形態１と同様の構成である。よって、共通する部分の説明については省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。
実施形態１では、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａの外かご枠１２に対する上下方向の位置の調整を保守作業員が手作業で行ったが、実施形態２では、自動で行えるようになっている。実施形態２は、上下位置調整機構１００に代えて、後述する上下位置調整機構２００を有し、上下位置調整機構２００を構成するモータ２１２（図９）の駆動制御に副制御装置６６を用いる以外は、基本的に、実施形態１と同様の構成である。よって、共通する部分の説明については省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。
【0120】
図９に実施形態２における上下位置調整機構２００の概略構成を示す。上下位置調整機構２００において、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａは、角筒状をした保持部材２０２に取り付けられている。保持部材２０２は、直動案内２０４を介して、外かご枠１２に取り付けられている。
【0121】
直動案内２０４は、外かご枠１２に固定されたレール２０４ａと保持部材２０２に固定されたスライダ２０４ｂを含む。直動案内２０４は、保持部材２０４を外かご枠１２に対し、上下方向にスライド自在に案内する。
【0122】
保持部材２０２の上端には、ボールねじ２０６を構成する雌ネジ部材であるナット２０６ａが取り付けられている。保持部材２０２に取り付けられたナット２０６ａの雌ネジ部（不図示）は、上下方向（本例では、垂直方向）に軸心を有している。
【0123】
ナット２０６ａには、ボールねじ２０６を構成する雄ネジ部材であるねじ軸２０６ｂが螺入されている。ねじ軸２０６ｂの上端部部分は、ナット２０６ａから突出している。ねじ軸２０６ｂの下端部部分は保持部材２０２から突出している。
【0124】
ねじ軸２０６ｂの下端部は、外かご枠１２に固定された支持部材２０８に設けられた軸受（不図示）により回転自在に軸支されている。
【0125】
ねじ軸２０６ｂの上端部は、カップリング２１０を介して、モータ２１２の出力軸２１２ａに連結されている。モータ２１２は、取付部材２１４によって、外かご枠１２に固定されている。モータ２１２は、カップリング２１０を介して、ねじ軸２０６ｂを回転駆動する。モータ２１２には、例えば、ステッピングモータを用いることができる。
【0126】
上記の構成を有する上下位置調整機構２００によれば、モータ２１２を正転させると保持部材２０２が下向きに移動し、逆転させると上向きに移動する。実施形態２では、モータ２１２の駆動制御をする駆動制御手段として、副制御装置６６（図５）を用いている。なお、モータ２１２と副制御装置６６の接続関係の図示についは省略する。
【0127】
次に、上下位置調整機構２００によるフォトセンサ５４Ａ、５５Ａの移動処理について、相対変量の取得方法毎に説明する。
【0128】
（第１取得方法の場合）
副制御装置６６のＣＰＵ６８は、ＲＡＭ７２内の相対変位量記憶領域７２４（図７(g)）を参照し、相対変位量を得る。ＣＰＵ６８は、得られた相対変位量に応じた、モータ２１２の回転角を算出し、算出した回転角分、モータ２１２を正転させて、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａを外かご枠１２に対し下方へ変位させる。
副制御装置６６のＣＰＵ６８は、ＲＡＭ７２内の相対変位量記憶領域７２４（図７(g)）を参照し、相対変位量を得る。ＣＰＵ６８は、得られた相対変位量に応じた、モータ２１２の回転角を算出し、算出した回転角分、モータ２１２を正転させて、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａを外かご枠１２に対し下方へ変位させる。
【0129】
（第２取得方法の場合）
副制御装置６６のＣＰＵ６８は、主制御装置５８のＲＡＭ６２を参照して、相対変位量を得る。ＣＰＵ６８は、得られた相対変位量に応じた、モータ２１２の回転角を算出し、算出した回転角分、モータ２１２を正転させて、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａを外かご枠１２に対し下方へ変位させる
副制御装置６６のＣＰＵ６８は、主制御装置５８のＲＡＭ６２を参照して、相対変位量を得る。ＣＰＵ６８は、得られた相対変位量に応じた、モータ２１２の回転角を算出し、算出した回転角分、モータ２１２を正転させて、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａを外かご枠１２に対し下方へ変位させる
【0130】
（第３取得方法の場合）
保守作業員は、副制御装置６６に携帯端末（不図示）を接続し、実測によって得られた相対変位量を、前記携帯端末から副制御装置６６のＲＡＭ７２の相対変位量記憶領域７２４（図７(ｇ)）に格納する。
保守作業員は、副制御装置６６に携帯端末（不図示）を接続し、実測によって得られた相対変位量を、前記携帯端末から副制御装置６６のＲＡＭ７２の相対変位量記憶領域７２４（図７(ｇ)）に格納する。
【0131】
よって、第３取得方法の場合は、副制御装置６６が、前記携帯端末から相対変位量を受け付けて、取得する変位量取得手段として機能する。副制御装置６６のＣＰＵ６８は、相対変位量記憶領域７２４を参照して、相対変位量を得る。ＣＰＵ６８は、得られた相対変位量に応じた、モータ２１２の回転角を算出し、算出した回転角分、モータ２１２を正転させて、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａを外かご枠１２に対し下方へ変位させる。
【0132】
以上、本発明に係るダブルデッキエレベータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記形態に限られないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）実施形態１、２に係るダブルデッキエレベータ１０は、上かご１４と下かご１６の一方を（本例では、下かご１６を）、ジャッキ２４で上下方向に移動させるジャッキ式のダブルデッキエレベータであったが、図１０に示すダブルデッキエレベータ８０は、上かご１４と下かご１６とを連結するワイヤロープ２０が、外かご枠１２の上梁１２Ａに設置された副巻上機８２の駆動シーブ８２Ａに掛けられて、駆動シーブ８２Ａをモータ８２Ｂで回転駆動することにより、かご間隔を変更するトラクション式のダブルデッキエレベータである。
（１）実施形態１、２に係るダブルデッキエレベータ１０は、上かご１４と下かご１６の一方を（本例では、下かご１６を）、ジャッキ２４で上下方向に移動させるジャッキ式のダブルデッキエレベータであったが、図１０に示すダブルデッキエレベータ８０は、上かご１４と下かご１６とを連結するワイヤロープ２０が、外かご枠１２の上梁１２Ａに設置された副巻上機８２の駆動シーブ８２Ａに掛けられて、駆動シーブ８２Ａをモータ８２Ｂで回転駆動することにより、かご間隔を変更するトラクション式のダブルデッキエレベータである。
【0133】
ダブルデッキエレベータ８０は、上かご１４と下かご１６のかご間隔を変更するための駆動方式が異なる以外は、実質的に、実施形態１、２のダブルデッキエレベータ１０と同じ構成である。よって、図１０において、図１に示したダブルデッキエレベータ１０と実質的に同じ構成には、同じ符号を付して、その説明については省略する。
【0134】
（２）上記実施形態では、上かご１４と下かご１６とを外かご枠１２内で吊り下げる索状体として、ワイヤロープ２０を用いたが、上かご１４と下かご１６とを吊り下げる索状体は、ワイヤロープに限らず、例えば、スチールコード等の心線入りのゴムベルトや炭素繊維からなるベルトを用いても構わない。要は、本発明は、経年変化によって伸びが生じるような索状体で上かごと下かごを吊り下げた構成を有するダブルデッキエレベータに適用できるのである。
【0135】
（３）上記実施形態では、近接センサとして光電形であるフォトセンサ５４、５５を用いたが、これに限らず、誘導形や静電容量形の近接センサを用いても構わない。なお、上記実施形態では、フォトセンサ５４、５５によって検出される被検出体として遮光板５６を用いたが、被検出体の材質等は、用いられる近接センサの種類に応じて適宜選択される。
【0136】
（４）上記実施形態では、外かご枠１２に雄ネジ部材であるボルト１１８、ねじ軸２０６ｂを設け、フォトセンサ５４、５５に雌ネジ部材であるナット１１６、ナット２０６ａを設けたが、これとは逆に、外かご枠１２の雌ネジ部材を設け、フォトセンサ５４、５５に雄ネジ部材を設けることとしても構わない。
【0137】
【0138】
また、実施形態２（図９）であれば、取付部材２１４にボールねじのナットを固定し、これにボールねじのねじ軸を螺入させ、当該ねじ軸を保持部材２０２に取り付けたモータで回転駆動する構成とすることができる。
【0139】
（５）上記実施形態では、従動シーブ１８（図１）または駆動シーブ８２Ａ（図１０）に掛けられて折り返されたワイヤロープ２０の一端部を上かご１４に直接連結し、他端部を下かご１６に直接連結して、上かご１４と下かご１６を吊り下げることとしたが、上かご１４と下かご１６のワイヤロープによる吊り下げ態様はこれに限らず、例えば、ワイヤロープの一端部（第１端部）と他端部（第２端部）をそれぞれ外かご枠に固定し、駆動シーブから前記第１端部に至るワイヤロープ部分に第１の動滑車を掛け、前記第２端部に至るワイヤロープ部分に第２の動滑車を掛けて、第１の動滑車に上かごを連結し、第２の動滑車に下かごを連結することにより、上・下かごをワイヤロープで吊り下げる構成としても構わない。
【0140】
そのような吊り下げ態様とした構成とする場合におけるローピングの概念図は、特許文献１の図１１、図１２に、変形例１、変形例２として記載されている（特許文献１の段落[０１４２]－[０１４６]、[０１５６]－[０１５８]）ので、本件での記載は省略する。
【0141】
前記相対変位量を前記第１取得方法、すなわち、磁気スケール２８を利用してワイヤロープ２０の伸び量から取得する方法による場合、上記実施形態では、取得した伸び量がΔＲであれば、その半分の（ΔＲ／２）が相対変位量となった。
【0142】
しかしながら、ローピングの違いから、前記変形例１、前記変形例２において、伸び量がΔＲの場合に対応する相対変位量は以下のようになる。
【0143】
変形例１：相対変位量＝（ΔＲ／８）
変形例２：相対変位量＝（ΔＲ／１２）
変形例２：相対変位量＝（ΔＲ／１２）
【0144】
すなわち、初期状態からのワイヤロープの伸び起因して外かご枠に対し相対的に変位した上かごと下かごの外かご枠に対する相対変位量は、前記ワイヤロープの伸び量（ΔＲ）が同じであっても、上記ローピングによって、異なった値[（ΔＲ／２）、（ΔＲ／８）、（ΔＲ／１２）等]となる。
【0145】
要するに、前記第１取得方法は、ワイヤロープの伸び量と、ワイヤロープの伸びに起因してかご枠に対し相対的に変位した上かごと下かごの外かご枠に対する相対変位量との間に一定の相関関係があれば適用できるのである。
【産業上の利用可能性】
【0146】
本発明に係るダブルデッキエレベータは、例えば、階高に不揃いがある建物に設置するエレベータとして好適に利用可能である。
【符号の説明】
【0147】
１０、８０ ダブルデッキエレベータ
１２ 外かご枠
１４ 上かご
１６ 下かご
２０ ワイヤロープ
５４Ａ、５５Ａ フォトセンサ
５６Ｃ 遮光板
１００、２００ 上下位置調整機構
１２ 外かご枠
１４ 上かご
１６ 下かご
２０ ワイヤロープ
５４Ａ、５５Ａ フォトセンサ
５６Ｃ 遮光板
１００、２００ 上下位置調整機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
