特開 2023-180902 車両用表示制御装置及び表示処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180902

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置及び表示処理方法

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20231214BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 A

B60K35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094580

(22)【出願日】2022-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 昭仁

【テーマコード（参考）】

3D344

【Ｆターム（参考）】

3D344AA19

3D344AB01

3D344AC25

3D344AD01

(57)【要約】

【課題】ドライバの視野を考慮して、表示部に表示される情報を認識する際のドライバの負担を軽減させることができる車両用表示制御装置及び表示処理方法を得る。
【解決手段】車両用表示制御装置では、ドライバの視線を検出し、検出された視線からドライバの視野を推定する。そして、推定された視野と車両の表示部の位置関係に基づいて表示部に表示される表示情報を制御する。これにより、ドライバの視野と表示部の位置関係に基づいて、表示部に表示される情報に対するドライバの認識レベル合わせて表示させる情報を制御し、ドライバが認識しやすい態様で表示させることができる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドライバの視線を検出する視線検出部と、
検出された視線から、ドライバの視野を推定する視野推定部と、
推定された視野と車両の表示部の位置関係に基づいて、前記表示部に表示される表示情報を制御する表示制御部と、
を有する車両用表示制御装置。

【請求項2】

前記視野推定部は、ドライバの視線中心の周りの所定の範囲をドライバの視野として推定し、
前記表示制御部は、推定されたドライバの視野の内側に前記表示部が存在する場合に、前記表示情報を表示させる、請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項3】

前記視野推定部は、ドライバの視線中心の周りの所定の範囲をドライバの視野として推定し、
前記表示制御部は、推定されたドライバの視野の内側に前記表示部が存在する場合に、ドライバの視線中心と前記表示部の位置関係に基づいて、前記表示情報の態様を変化させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。

【請求項4】

前記視野推定部は、ドライバの中心視野の範囲である第１視野を推定し、
前記表示制御部は、前記第１視野の内側に前記表示部が存在する場合に文字情報を含む態様で前記表示情報を表示させ、前記第１視野の外側に前記表示部が存在する場合に文字情報が含まれない態様で前記表示情報を表示させる、請求項３に記載の車両用表示制御装置。

【請求項5】

前記視野推定部は、ドライバの有効視野の範囲である第２視野を推定し、
前記表示制御部は、前記第２視野の外側に前記表示部が存在する場合に、色彩を強調した態様で前記表示情報を表示させる、請求項３に記載の車両用表示制御装置。

【請求項6】

前記視野推定部は、ドライバの視線の移動速度を示す角速度に基づいてΔＴ秒後のドライバの視線中心を推定し、当該視線中心の周りの所定の範囲をドライバの視野として推定する、請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項7】

前記視野推定部は、ドライバの視線が固定された固視点を検出し、第１固視点から第２固視点までの移動がΔｔ秒以内になされ、且つ、第１固視点と第２固視点を結ぶ仮想線分に対しドライバの視線の垂直方向の変位量がΔｄｍ以内である場合に、第１固視点を視線中心とする第２固視点までの視野角度をドライバの視野の範囲として推定する、請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項8】

前記表示情報は、ドライバの運転操作に対する評価情報である、請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項9】

ドライバの視線を検出し、
検出された視線から、ドライバの視野を推定し、
推定された視野と車両の表示部の位置関係に基づいて、前記表示部に表示される表示情報を制御する、表示処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示制御装置及び表示処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ドライバの視線を検出し、検出された視線に基づいてモニタリングが必要な表示対象を決定し、決定した表示対象をインストルメントパネルに設けられたモニタに表示する運転支援装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－０２３５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、運転中のドライバの視線は移動するため、車室内の表示部が、常にドライバの視野に入るとは限らない。従って、表示部に表示される情報に対するドライバの認識レベルは、ドライバの視野に対する表示部の位置によって、変化する。

【0005】

例えば、ドライバの視野の中心部に表示部が存在する場合、表示情報に対するドライバの認識レベルは高く、文字情報などの詳細な情報の認識も容易である。その一方で、ドライバの視野の端に表示部が存在する場合、表示部に対するドライバの認知レベルが低くなり、文字情報などの認識がドライバの負担になることが考えられる。

【0006】

本発明は上記事実を考慮し、ドライバの視野を考慮して、表示部に表示される情報を認識する際のドライバの負担を軽減させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に係る車両用表示制御装置は、ドライバの視線を検出する視線検出部と、検出された視線から、ドライバの視野を推定する視野推定部と、推定された視野と車両の表示部の位置関係に基づいて、前記表示部に表示される表示情報を制御する表示制御部と、を有する。

【0008】

請求項１に係る車両用表示制御装置では、ドライバの視線を検出し、検出された視線からドライバの視野を推定する。そして、推定された視野と車両の表示部の位置関係に基づいて表示部に表示される表示情報を制御する。従って、ドライバの視野と表示部の位置関係に基づいて、表示部に表示される情報に対するドライバの認識レベル合わせて表示させる情報を制御し、ドライバが認識しやすい態様で表示させることができる。これにより、ドライバの視野を考慮して、表示部に表示される情報を認識する際のドライバの負担を軽減させることができる。

【0009】

請求項２に係る車両用表示制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記視野推定部は、ドライバの視線中心の周りの所定の範囲をドライバの視野として推定し、前記表示制御部は、推定されたドライバの視野の内側に前記表示部が存在する場合に、前記表示情報を表示させる。

【0010】

請求項２に係る車両用表示制御装置では、ドライバの視線中心の周りの所定の範囲をドライバの視野として推定する。そして、ドライバの視野の内側に表示部が含まれるタイミングで表示情報を表示させる。これにより、ドライバが表示部に視線を向けたタイミングで情報を提供し、ドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0011】

請求項３に係る車両用表示制御装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記視野推定部は、ドライバの視線中心の周りの所定の範囲をドライバの視野として推定し、前記表示制御部は、推定されたドライバの視野の内側に前記表示部が存在する場合に、ドライバの視線中心と前記表示部の位置関係に基づいて、前記表示情報の態様を変化させる。

【0012】

請求項３に係る車両用表示制御装置では、ドライバの視野の内側に表示部が存在する場合に、ドライバの視線中心と表示部の位置関係に基づいて表示情報の態様を変化させる。これにより、例えば、ドライバの視野の中心部と端とでドライバの認識レベルが異なる点を考慮して、表示される情報量を制御することができるため、ドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0013】

請求項４に係る車両用表示制御装置は、請求項３に記載の構成において、前記視野推定部は、ドライバの中心視野の範囲である第１視野を推定し、前記表示制御部は、前記第１視野の内側に前記表示部が存在する場合に文字情報を含む態様で前記表示情報を表示させ、前記第１視野の外側に前記表示部が存在する場合に文字情報が含まれない態様で前記表示情報を表示させる。

【0014】

請求項４に係る車両用表示制御装置では、ドライバの中心視野の範囲である第１視野を推定する。そして、第１視野の内側に表示部が存在する場合に文字情報を含む態様で前記表示情報を表示させる。その一方で、第１視野の外側に表示部が存在する場合には、文字情報が含まれない態様で前記表示情報を表示させる。これにより、ドライバの認識レベルが最も高まる中心視野に表示部が存在する場合は具体的な情報量を増やし、ドライバの認識レベルが低下する中心視野の外側に表示部が存在する場合は情報量を減らしてドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0015】

請求項５に係る車両用表示制御装置は、請求項３に記載の構成において、前記視野推定部は、ドライバの有効視野の範囲である第２視野を推定し、前記表示制御部は、前記第２視野の外側に前記表示部が存在する場合に、色彩を強調した態様で前記表示情報を表示させる。

【0016】

請求項５に係る車両用表示制御装置では、ドライバの有効視野の範囲である第２視野を推定する。そして、第２視野の外側に表示部が存在する場合は色彩を強調した態様で表示情報を表示させる。これにより、一般的に、色彩の識別はできるが具体的な形状や文字等の認識が難しい「有効視野の外側」に表示部が存在する場合は、色彩を強調した態様で表示することによりドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0017】

請求項６に係る車両用表示制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記視野推定部は、ドライバの視線の移動速度を示す角速度に基づいてΔＴ秒後のドライバの視線中心を推定し、当該視線中心の周りの所定の範囲をドライバの視野として推定する。

【0018】

請求項６に係る車両用表示制御装置では、ドライバの視線の移動速度を示す角速度に基づいて、ΔＴ秒後のドライバの視線中心を推定する。これにより、ΔＴ秒後のドライバの視野を予測して表示情報を制御することができるため、実際のドライバの視野の動きに遅れることなく表示部に情報を表示させることができるため、ドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0019】

請求項７に係る車両用表示制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記視野推定部は、ドライバの視線が固定された固視点を検出し、第１固視点から第２固視点までの移動がΔｔ秒以内になされ、且つ、第１固視点と第２固視点を結ぶ仮想線分に対しドライバの視線の垂直方向の変位量がΔｄｍ以内である場合に、第１固視点を視線中心とする第２固視点までの視野角度をドライバの視野の範囲として推定する。

【0020】

請求項７に係る車両用表示制御装置では、ドライバの視線が固定された固視点を検出し、第１固視点と第２固視点までの視線の移動時間Δｔ、及び第１固視点と第２固視点を結ぶ仮想線分に対するドライバの視線の垂直方向の変位量Δｄに閾値の条件を設けている。そして、閾値の条件を満たした場合に、第１固視点を視線中心とする第２固視点までの視野角度をドライバの視野の範囲として推定する。これにより、個人差の生じる視野の範囲をドライバの特性に合わせて設定することができ、ドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0021】

請求項８に係る車両用表示制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記表示情報は、ドライバの運転操作に対する評価情報とされている。

【0022】

請求項８に係る車両用表示制御装置では、ドライバの運転操作に対する評価情報をドライバにとって負担の少ない態様で表示させることができる。これにより、評価に対してドライバの感じる心理的な煩わしさも同時に低減させることに寄与する。

【0023】

請求項９に係る表示処理方法は、ドライバの視線を検出し、検出された視線から、ドライバの視野を推定し、推定された視野と車両の表示部の位置関係に基づいて、前記表示部に表示される表示情報を制御する。

【0024】

請求項９に係る表示処理方法では、上述したように、ドライバの視野を考慮して、表示部に表示される情報を認識する際のドライバの負担を軽減させることができる。

【発明の効果】

【0025】

以上説明したように、本発明に係る車両用表示制御装置は、ドライバの視野を考慮して、表示部に表示される情報を認識する際のドライバの負担を軽減させることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態に係る車両用表示制御装置を含んで構成された運転評価システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。

【図3】実施形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る運転評価装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係る車両用表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図6】ドライバの視野と表示部に表示される表示情報の態様の例を模式的に示す模式図である。

【図7】ドライバの固視点を示す模式図である。

【図8】本実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図１～図８を参照して、本実施形態に係る車両用表示制御装置１０を含むシステムＳについて説明する。

【0028】

図１に示すように、本実施形態のシステムＳは、車両Ｖに搭載された車両用表示制御装置１０及び運転評価装置１２を含んで構成されている。そして、車両Ｖ及び運転評価装置１２は、ネットワークＮによって接続されている。なお、ネットワークＮには複数の車両Ｖが接続されているが、図１では説明の便宜上、一台の車両Ｖのみが図示されている。

【0029】

本実施形態の運転評価装置１２は、一例として、車両Ｖの外部に設けられた制御装置とされている。

【0030】

ここで、本実施形態の車両用表示制御装置１０は、各車両Ｖを運転するドライバＰ（図６参照）の運転操作に関する評価情報を「表示情報」として車両Ｖの表示部２３（Ａ～Ｃ）に表示させる。この際、車両用表示制御装置１０は、ドライバＰの視線からドライバＰの視野を推定し、表示部２３（Ａ～Ｃ）に対する情報の表示を制御する。

【0031】

本実施形態では、車両Ｖの車室内に設けられた複数の表示部２３（Ａ～Ｃ）を、本発明の「表示部」の例として説明する。車両用表示制御装置は、これらの表示部２３（Ａ～Ｃ）のうち選択された一部又は全部に表示情報を表示させることができる。なお、各表示部を区別しない場合は、単に表示部２３として説明する。

【0032】

図２に示すように、表示部２３（Ａ～Ｃ）は、車両Ｖの車室内の前部に設けられている。車両Ｖにおける車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。

【0033】

第１表示部２３Ａは、インストルメントパネル１４の車両幅方向右側部において、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイで構成されている。第１表示部２３Ａは、ドライバＰが車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。

【0034】

第２表示部２３Ｂは、インストルメントパネル１４の車両幅方向の中央部において運転席の車両前方側に設けられたディスプレイで構成されている。

【0035】

第３表示部２３Ｃは、ウインドシールドガラス１８に設けられている。第３表示部２３Ｃは、第１表示部２３Ａの車両上方側に設定されており、図示しないヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４よりも車両前方側にヘッドアップディスプレイ装置が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置からウインドシールドガラス１８の第３表示部２３Ｃへ映像が投影されるように構成されている。

【0036】

（車両用表示制御装置１０のハードウェア構成）
図３は、車両用表示制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、車両用表示制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ストレージ２６、通信Ｉ／Ｆ（通信インタフェース）２８及び入出力Ｉ／Ｆ（入出力インタフェース）３０を含んで構成されている。各構成は、バス３２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0037】

ＣＰＵ２０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0038】

ＲＯＭ２２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ２２又はストレージ２６には、表示処理を行うためのプログラム及び各種データなどが格納されている。

【0039】

通信Ｉ／Ｆ２８は、車両用表示制御装置１０が運転評価装置１２及び外部サーバ等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0040】

入出力Ｉ／Ｆ３０は、車両Ｖに搭載されたドライバ用カメラ３４及び車室内の表示部２３（Ａ～Ｃ）と電気的に接続されている。ドライバ用カメラ３４は、ドライバＰの顔を撮像するためのカメラであり、例えば、インストルメントパネル１４やステアリングホイール１６に設けられており、ドライバＰへ向けて配置されている。ドライバ用カメラ３４で撮像された画像データは、ドライバＰの視線を検出するために用いられる。

【0041】

（運転評価装置１２のハードウェア構成）
図４は、運転評価装置１２のハードウェア構成を示すブロック図である。この図４に示されるように、運転評価装置１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）４０、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４、ストレージ４６、通信Ｉ／Ｆ（通信インタフェース）４８及び入出力Ｉ／Ｆ（入出力インタフェース）５０を含んで構成されている。各構成は、バス５２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0042】

ＣＰＵ４０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２又はストレージ４６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２又はストレージ４６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0043】

ＲＯＭ４２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ４４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ４２又はストレージ４６には、各種処理を行うためのプログラム及び各種データなどが格納されている。

【0044】

通信Ｉ／Ｆ４８は、運転評価装置１２が車両Ｖ及び外部サーバ等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、ＣＡＮ、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0045】

入出力Ｉ／Ｆ３０は、入力装置５４及び表示装置５６と電気的に接続されている。入力装置５４は、運転評価装置１２に対して所定の指示を入力するための装置であり、例えば、マウス及びキーボードなどを含んで構成されている。表示装置５６は、運転評価装置１２から出力された情報を表示するためのディスプレイなどの装置である。

【0046】

運転評価装置１２は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。本実施形態において、運転評価装置１２は、各種運転操作について予め設定された複数の運転評価項目に関する運転データを取得し、取得した運転データに基づいて、ドライバＰが行った運転操作を評価する。例えば、運転評価装置１２は、取得した運転データに基づいて、運転評価項目のそれぞれに対してスコアの算出及び回数の計測を行う。算出されたスコアに基づいて、対応する運転操作を評価する。運転データは、例えば、車両Ｖから運転評価装置１２へ送信されている。なお、運転データは、車両Ｖから外部サーバに送信された後、外部サーバから運転評価装置１２へ送信されてもよい。

【0047】

（車両用表示制御装置１０の機能構成）
車両用表示制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示制御装置１０が実現する機能構成について図５を参照して説明する。

【0048】

図５に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、データ取得部６０、視線検出部６２、視野推定部６４及び表示制御部６６を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0049】

データ取得部６０は、車両ＶのドライバＰが行った運転操作に対する評価情報を取得する。本実施形態では、データ取得部６０は、運転評価装置１２から車両Ｖへ送信された運転評価情報を取得する。

【0050】

視線検出部６２は、ドライバＰの視線を検出する。具体的には、視線検出部６２は、ドライバ用カメラ３４で撮像されたドライバＰの眼球の画像データに基づいて、ドライバＰの視線を検出する。

【0051】

視野推定部６４は、視線検出部６２で検出された視線に基づいて、ドライバＰの視野を推定する。具体的に、視野推定部６４は、ドライバの視線中心の周りの所定の範囲をドライバの視野として推定する。

【0052】

なお、「視線中心」とは、ドライバＰが一点を注視した場合に視線が固定される固視点であり、ドライバＰの視野の中心を意味している。また、「ドライバの視野」とは、本実施形態の一例においては、ドライバＰが目を動かさないで一点を注視した場合に、見える範囲である。一般的には、人間の視野は、視線中心に対して上方６０°、下方７０°、耳側に１００°の範囲であるといわれている。

【0053】

図６には、視野推定部６４によって推定されるドライバの視野が模式的に示されている。図６では、ドライバＰを側方から見た場合に、ドライバＰの視線中心を矢印「Ｏ」で示している。また、視線中心Ｏを中心とする第１視野を符号Ｘ１と、第１視野Ｘ１の周囲の第２視野Ｘ２と、第２視野の周囲の第３視野Ｘ３と、が示されている。

【0054】

この図に示すように、視野推定部６４は、ドライバＰの視線から検出された視線中心Ｏを中心にした視野を第１視野Ｘ１、第２視野Ｘ２及び第３視野Ｘ３の三つに区画して推定する。

【0055】

第１視野Ｘ１は、ドライバＰの「中心視野」の範囲を示している。視野推定部６４は、例えば、視線中心Ｏに対して上方、下方、耳側のそれぞれに１°～２°の範囲内を「中心視野」として推定する。一般的に、人間の視野では、視線中心に対して上方、下方、耳側のそれぞれに１°～２°の視野角度の内側の視野が最も解像度が高いとされている。この第１視野Ｘ１では、物体の色彩、形状、文字情報等を明確に認識できると考えられている。

【0056】

第２視野Ｘ２は、ドライバＰの「有効視野」の範囲を示している。視野推定部６４は、例えば、第１視野Ｘ１の周囲（外側）であって、視線中心Ｏに対して、上方、下方、耳側のそれぞれに４°～２０°の範囲内を「有効視野」として推定する。一般的に、人間の視野では、「中心視野」の周囲において、視線中心に対して上方、下方、耳側のそれぞれに４°～２０°の視野角度の内側の視野までは比較的解像度が高いとされている。この第２視野Ｘ２では、文字情報を明確に認識することは難しいが、物体の色彩及び形状をほぼ明確に認識できると考えられている。

【0057】

第３視野Ｘ３は、ドライバＰの「周辺視野」の範囲を示している。視野推定部６４は、例えば、第２視野Ｘ２の周囲（外側）において、視線中心Ｏに対して上方６０°、下方７０°、耳側に１００の範囲内を「周辺視野」として推定する。一般的に、人間の視野では、「有効視野」の周囲において、視線中心に対して上方、下方、耳側のそれぞれに上方６０°、下方７０°、耳側に１００の視野角度の内側の視野までは解像度は低いが認識できるとされている。この第３視野Ｘ３では、文字情報や物体の形状を明確に理解することは難しいが、物体の色彩や大きな動作はある程度認識できると考えられている。

【0058】

ここで、本実施形態の視野推定部６４は、検出されたドライバＰの視線に基づいて、ドライバの視線の視線速度を示す角速度を算出し、算出された角速度に基づいてΔＴ秒後の視線中心Ｏの位置を推定する。そして、推定された視線中心Ｏを中心とするΔＴ秒後の視野をドライバＰの視野として推定する。これにより、ΔＴ秒後のドライバＰの視野に基づく表示部の制御が可能となる。

【0059】

ΔＴの値は、例えば、ＣＰＵ２０（プロセッサ）の演算速度に対応して設定される。これにより、実際のドライバの視野の動きに遅れることなく表示部の制御が可能となる。

【0060】

ところで、視線中心を中心とする視野角度（周辺視野の広さ）は、年齢や精神的な緊張度合いによって変化することが知られている。そこで、本実施形態では、ドライバＰの視線が固定された（即ち、ドライバＰによって注視された）固視点を検出し、検出された固視点間の視線移動に基づいて、ドライバＰの視野の範囲を推定する。

【0061】

なお、ドライバＰの固視点の検出にあたっては、例えば、所定の閾値以上の時間にドライバＰの視線が固定された点又は範囲を固視点として認定してもよい。

【0062】

具体的に、図７を参照して、固視点から視野を推定する方法を説明する。図７には、第１固視点Ｏ１から第２固視点Ｏ２へ視線を移動させた際のドライバＰの視線の軌跡Ｙと、第１固視点Ｏ１と第２固視点Ｏ２を結ぶ仮想線分（矢印）Ｚが示されている。また、仮想線分Ｚの垂直上方と垂直下方にて平行に伸びる二本の線分Ｌ１，Ｌ２は、いずれも、仮想線分Ｚに対して垂直方向の変位量がΔｄｍとなる位置を示している。

【0063】

視野推定部６４は、第１固視点Ｏ１から第２固視点Ｏ２までの視線移動がΔｔ［秒］以内になされ、且つ、第１固視点Ｏ１と第２固視点Ｏ２を結ぶ仮想線分Ｚに対しドライバＰの視線Ｙの垂直方向の変位量がΔｄ［ｍ］以内である場合に、第１固視点Ｏ１を視線中心とする第２固視点Ｏ２までの視野角度を算出する。そして、算出された視野角度の大きさを視線中心に対するドライバＰの視野の範囲として推定する。

【0064】

Δｔ［秒］及びΔｄ［ｍ］の値は、例えば、視野内で捉えた二物体間の視線移動を実験的に観測し、観測値から得られた時間の平均値であってもよい。又は車両Ｖの運転前に車室内の表示部に表示した画像をドライバＰに注視させ、この様子を撮影したドライバ用カメラ３４の撮影画像に基づいて算出してもよい。

【0065】

視野推定部６４は、第１固視点Ｏ１から第２固視点Ｏ２への視線移動に要した時間と垂直方向への視線の変位量がいずれも閾値以内であった場合に、ドライバＰは、離間した２つの固視点を視野内で明確に認識できていると判断する。これにより、第１固視点Ｏ１を視線中心とする第２固視点Ｏ２までの視野角度をドライバＰの視野の範囲として推定する。

【0066】

表示制御部６６は、視野推定部６４で推定された視野と対応する表示部２３（Ａ～Ｃ）の位置関係に基づいて、表示部２３（Ａ～Ｃ）に表示される表示情報を制御する。

【0067】

具体的に、表示制御部６６は、ドライバＰの第１視野Ｘ１（中心視野）の内側に表示部が存在する場合に、文字情報を含む態様で表示情報Ｑ１を表示する（図５参照）。この表示情報Ｑ１の例では、運転操作が良好であることを示す鮮明な図形画像と、「Ｇｏｏｄ」の文字情報を含む態様となっている。

【0068】

また、表示制御部６６は、ドライバＰの第１視野Ｘ１の外側（周囲）に表示部が存在する場合に、文字情報を含まない態様の表示情報Ｑ２又は表示情報Ｑ３を表示する。

【0069】

表示情報Ｑ２は、表示部が第２視野Ｘ２（有効視野）の内側に存在する場合の表示態様である。この表示情報Ｑ２の例では、表示情報Ｑ１から文字情報を除き、鮮明な図形画像のみの態様となっている。

【0070】

表示情報Ｑ３は、表示部が第２視野Ｘ２の外側であって第３視野Ｘ３の内側に存在する場合の表示態様である。この表示情報Ｑ３の例では、表示情報Ｑ１及び表示情報Ｑ２の図形画像の外形を同一とする簡易的な図形画像を表示させている。この図形画像では、画像中、運転操作が良好であることを示す青色の色彩が強調されるように、青色単色の図形府画像となっている。

【0071】

このように、表示制御部６６は、ドライバＰの視線中心と表示部の位置関係に基づいて、表示部に表示される表示情報の態様を変化させる。

【0072】

また、表示制御部６６は、表示部が第３視野Ｘ３の外側に存在する場合は、表示部がドライバＰの視野内に存在しないと判断して、表示情報を表示しない。

【0073】

なお、所定の視野の内側に表示部の６０％以上が存在する場合に、当該視野の内側に表示部が存在すると判断してもよい。６０％の数値は一例に過ぎず、適宜変更することができる。

【0074】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0075】

（表示処理）
表示処理の流れの一例について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、車両用表示制御装置１０における処理は、ＣＰＵ２０がデータ取得部６０、視線検出部６２、視野推定部６４及び表示制御部６６として機能することにより実現される。

【0076】

ステップＳ１００では、データ取得部６０の機能により、運転評価装置１２から車両Ｖへ送信された運転評価情報を取得する。

【0077】

ステップＳ１０２では、視線検出部６２の機能により、ドライバ用カメラ３４で撮影された画像データに基づいてドライバＰの視線を検収する。

【0078】

ステップＳ１０４では、視野推定部６４の機能により、ドライバＰの視野を推定する。この際、上述したように、ドライバＰの視線の角速度に基づいて、ΔＴ秒後の視線中心の位置が推定される。そして、推定されたΔＴ秒後の視線中心を中心とするドライバの視野が推定される。具体的に、ＣＰＵ２０は、視野推定部の機能に基づいて、ドライバの第１視野Ｘ１、第２視野Ｘ２及び第３視野Ｘ３を推定する。

【0079】

ステップＳ１０６では、表示制御部６６の機能により、運転操作に対する評価情報（表示情報）を表示させる表示部が第１視野Ｘ１の内側にあるか否かについて判定する。ＣＰＵ２０は、表示部が第１視野Ｘ１の内側に存在すると判定した場合に、ステップＳ１０８に進み、表示部に文字情報を含む態様の表示情報Ｑ１（図６参照）を表示させる。

【0080】

一方、ステップＳ１０６で、ＣＰＵ２０により、表示部が第１視野Ｘ１の内側に存在しないと判定された場合、ステップＳ１１０の処理に進む。

【0081】

ステップＳ１１０では、表示制御部６６の機能により、表示部が第２視野Ｘ２の内側にあるか否かについて判定する。ＣＰＵ２０は、表示部が第２視野Ｘ２の内側に存在すると判定した場合に、ステップＳ１１２に進み、表示部に文字情報を含まない態様の表示情報Ｑ２（図６参照）を表示させる。

【0082】

一方、ステップＳ１１０で、ＣＰＵ２０により、表示部が第２視野Ｘ２の内側に存在しないと判定された場合、ステップＳ１１４の処理に進む。

【0083】

ステップＳ１１４では、表示制御部６６の機能により、表示部が第３視野Ｘ３の内側にあるか否かについて判定する。ＣＰＵ２０は、表示部が第３視野Ｘ３の内側に存在すると判定した場合に、ステップＳ１１６に進み、表示部に色彩を強調した態様の表示情報Ｑ３（図６参照）を表示させる。

【0084】

一方、ステップＳ１１４で、ＣＰＵ２０により、表示部が第３視野Ｘ３の内側に存在しないと判定された場合、ステップＳ１１８の処理に進み、表示部に表示情報を表示させずに処理を終了する。

【0085】

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示制御装置１０では、ドライバＰの視線を検出し、検出された視線からドライバＰの視野Ｘ１～Ｘ３を推定する。そして、推定された視野Ｘ１～Ｘ３と車両の表示部の位置関係に基づいて表示部に表示される表示情報を制御する。従って、ドライバＰの視野と表示部の位置関係に基づいて、表示部に表示される情報に対するドライバの認識レベル合わせて表示させる情報を制御し、ドライバが認識しやすい態様で表示させることができる。これにより、ドライバの視野を考慮して、表示部に表示される情報を認識する際のドライバの負担を軽減させることができる。

【0086】

具体的には、ドライバＰの視線中心Ｏの周りの所定の範囲（Ｘ１～Ｘ３）をドライバの視野として推定する。そして、ドライバＰの視野の内側に表示部が含まれるタイミングで表示情報を表示させる。これにより、ドライバＰが表示部に視線を向けたタイミングで情報を提供し、ドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0087】

更に、ドライバＰの視野Ｘ１～Ｘ３の内側に表示部が存在する場合に、ドライバＰの視線中心Ｏと表示部の位置関係に基づいて表示情報の態様を変化させる。これにより、ドライバの視野の中心部と端とでドライバの認識レベルが異なる点を考慮して、表示される情報量を制御することができるため、ドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0088】

例えば、図６に示すように、ドライバＰの中心視野の範囲である第１視野Ｘ１の内側に表示部が存在する場合に文字情報を含む態様の表示情報Ｑ１を表示させる。その一方で、第１視野Ｘ１の外側に表示部が存在する場合には、文字情報が含まれない態様の表示情報Ｑ２を表示させる。

【0089】

これにより、ドライバの認識レベルが最も高まる中心視野に表示部が存在する場合は具体的な情報量を増やし、ドライバの認識レベルが低下する中心視野の外側に表示部が存在する場合は情報量を減らしてドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0090】

また例えば、ドライバＰの有効視野の範囲である第２視野Ｘ２の外側（即ち、第３視野Ｘ３の内側）に表示部が存在する場合は、色彩を強調した態様の表示情報Ｑ１を表示させる。これにより、一般的に、色彩の識別はできるが具体的な形状や文字等の認識が難しい「有効視野の外側」に表示部が存在する場合は、色彩を強調した態様で表示することによりドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0091】

更に、本実施形態では、ドライバＰの視線の移動速度を示す角速度に基づいて、ΔＴ秒後のドライバの視線中心を推定する。これにより、ΔＴ秒後のドライバＰの視野を予測して表示情報を制御することができるため、実際のドライバの視野の動きに遅れることなく表示部に情報を表示させることができるため、ドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0092】

また、本実施形態では、ドライバの視線が固定された固視点を検出し、検出された固視点に基づいて、各ドライバの特性に対応した視野を推定することができる。

【0093】

具体的には、図７に示すように、ドライバＰの視線が固定された固視点を検出し、第１固視点Ｏ１と第２固視点Ｏ２までの視線の移動時間Δｔ、及び第１固視点Ｏ１と第２固視点Ｏ２を結ぶ仮想線分Ｚを設定する。そして、仮想線分Ｚに対するドライバの視線の垂直方向の変位量Δｄに閾値の条件を設けている。変位量Δｄが閾値の条件を満たした場合に、第１固視点Ｏ１を視線中心Ｏとする第２固視点Ｏ２までの視野角度をドライバの視野の範囲として推定する。これにより、個人差の生じる視野の範囲をドライバの特性に合わせて設定することができ、ドライバの認識負担を軽減させることができる。

【0094】

車両用表示制御装置１０を含むシステムＳでは、ドライバＰの運転操作に対する評価情報をドライバＰにとって負担の少ない態様で表示させることができる。これにより、評価に対してドライバＰの感じる心理的な煩わしさも同時に低減させることに寄与する。
[補足説明]

【0095】

以上、実施形態に係る車両用表示制御装置１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、運転評価装置１２を車両Ｖの外部に設けたが、これに限定されず、車両Ｖに運転評価装置１２が搭載された構成としてもよい。

【0096】

また、上記実施形態では、表示部に表示される表示情報として、運転操作に関する評価情報を例として説明した。しかし、本発明はこれに限らない。車両用表示制御装置１０によって表示部に表示される表示情報としてドライバの運転支援に関する各種情報が適用可能である。

【0097】

さらに、上記実施形態でＣＰＵ２０がプログラムを読み込んで実行した処理を、ＣＰＵ２０以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上記処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせで実行してもよく、例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0098】

さらに、上記実施形態では、ストレージ２６及びストレージ４６に種々のデータを記憶させる構成としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の非一時的記録媒体を記憶部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に各種プログラム及びデータなどが格納されることとなる。

【符号の説明】

【0099】

１０ 車両用表示制御装置
２４ 表示部
２５ 表示部
２６ 表示部
６２ 視線検出部
６４ 視野推定部
６６ 表示制御部
Ｑ１ 表示情報
Ｑ２ 表示情報
Ｑ３ 表示情報
Ｖ 車両
Ｘ１ 第１視野（ドライバの視野）
Ｘ２ 第２視野（ドライバの視野）
Ｘ３ 第３視野（ドライバの視野）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】