特開 2023-180903 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180903

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20231214BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094581

(22)【出願日】2022-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荻野 彰

(72)【発明者】

【氏名】廣田 貴浩

【テーマコード（参考）】

3D344

【Ｆターム（参考）】

3D344AA21

3D344AB01

3D344AC25

(57)【要約】

【課題】新たな障害物を早期に認識させることが可能な車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及びプログラムを得る。
【解決手段】車両用表示制御装置は、車両周辺の障害物に関する情報を取得する障害物情報取得部と、乗員の前方に設けられた表示領域に、乗員から見た前記障害物の位置に情報を重畳表示する情報表示部と、前記情報が表示された状態において、乗員が前記障害物を認識した場合に前記情報の表示を消去する情報消去部と、を有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両周辺の障害物に関する情報を取得する障害物情報取得部と、
乗員の前方に設けられた表示領域に、乗員から見た前記障害物の位置に情報を重畳表示する情報表示部と、
前記情報が表示された状態において、乗員が前記障害物を認識した場合に前記情報の表示を消去する情報消去部と、
を有する車両用表示制御装置。

【請求項2】

乗員の視線方向を取得する視線方向取得部を備え、
前記情報消去部は、前記視線方向取得部により取得された乗員の視線方向が前記障害物へ所定時間向けられた場合に前記情報の表示を消去する請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項3】

車両の操舵方向を取得する操舵方向取得部を備え、
前記情報消去部は、前記操舵方向取得部により取得された車両の前記操舵方向が前記障害物から離れる方向である場合に前記情報の表示を消去する請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項4】

車両の加速度を取得する加速度取得部を備え、
前記情報消去部は、前記加速度取得部により取得された車両の加速度が所定以上減速した場合に前記情報の表示を消去する請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項5】

前記表示領域は、ヘッドアップディスプレイ装置によってドライバの視線の先に画像が投影されるウインドシールドガラスの一部である請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載の車両用表示制御装置と、
前記情報表示部によってウインドシールドガラスへ画像を投影可能なヘッドアップディスプレイ装置と、
を有する車両用表示システム。

【請求項7】

車両周辺の障害物に関する情報を取得し、
車室内の表示領域に、乗員から見た前記障害物の位置に情報を表示し、
前記情報が表示された状態において、乗員が前記障害物を認識した場合に前記情報の表示を消去する、
車両用表示制御方法。

【請求項8】

車両周辺の障害物に関する情報を取得し、
車室内の表示領域に、乗員から見た前記障害物の位置に情報を表示し、
前記情報が表示された状態において、乗員が前記障害物を認識した場合に前記情報の表示を消去する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の前方に存在する障害物を検出して表示部に表示する車両用表示装置が開示されている。この特許文献１に記載の車両用表示装置では、注意すべき障害物であるには、注意すべき障害物でない場合よりも画像の表示更新周期を短くする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２４５７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載された装置のように、障害物の情報を乗員の目の前に表示する構成では、乗員が障害物を早期に認識することができる。一方で、他に注意すべき障害物が出現した場合、乗員が障害物を認識するのが遅れる可能性がある。

【0005】

本発明は、新たな障害物を早期に認識させることが可能な車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及びプログラムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る車両用表示制御装置は、車両周辺の障害物に関する情報を取得する障害物情報取得部と、乗員の前方に設けられた表示領域に、乗員から見た前記障害物の位置に情報を重畳表示する情報表示部と、前記情報が表示された状態において、乗員が前記障害物を認識した場合に前記情報の表示を消去する情報消去部と、を有する。

【0007】

請求項１に係る車両用表示制御装置では、乗員の前方に設けられた表示領域に、障害物に関する情報が重畳表示される。これにより、乗員は車両周辺の障害物を早期に認識することができる。

【0008】

また、情報が表示された状態において、乗員が障害物を認識した場合に情報の表示が消去される。これにより、車両周辺に新たな障害物が出現した際に、新たな障害物のみに情報が重畳表示されることとなり、乗員が新たな障害物を早期に認識することができる。なお、ここでいう「重畳表示させる」とは、ウインドシールドガラス越しに見える障害物に対して重畳表示を行う構成に限定されず、車室内のディスプレイなどに表示された障害物の画像に対して情報を重畳表示する構成を広く含む概念である。

【0009】

請求項２に係る車両用表示制御装置は、請求項１において、乗員の視線方向を取得する視線方向取得部を備え、前記情報消去部は、前記視線方向取得部により取得された乗員の視線方向が前記障害物へ所定時間向けられた場合に前記情報の表示を消去する。

【0010】

請求項２に係る車両用表示制御装置では、乗員が障害物を所定時間見た場合に、情報の表示が消去される。これにより、乗員が表示を消去させるために特別な操作を行うことがない。

【0011】

請求項３に係る車両用表示制御装置は、請求項１において、車両の操舵方向を取得する操舵方向取得部を備え、前記情報消去部は、前記操舵方向取得部により取得された車両の前記操舵方向が前記障害物から離れる方向である場合に前記情報の表示を消去する。

【0012】

請求項３に係る車両用表示制御装置では、乗員によって車両が障害物から離れる方向へ操舵された場合、障害物を認識したとして情報の表示が消去される。これにより、乗員がステアリングホイールを操作するだけで表示を消去させることができる。

【0013】

請求項４に係る車両用表示制御装置は、請求項１において、車両の加速度を取得する加速度取得部を備え、前記情報消去部は、前記加速度取得部により取得された車両の加速度が所定以上減速した場合に前記情報の表示を消去する。

【0014】

請求項４に係る車両用表示制御装置では、乗員によって車両が減速された場合、障害物を認識したとして情報の表示が消去される。これにより、乗員がブレーキペダルを操作するだけで表示を消去させることができる。

【0015】

請求項５に係る車両用表示制御装置は、請求項１において、前記表示領域は、ヘッドアップディスプレイ装置によってドライバの視線の先に画像が投影されるウインドシールドの一部である。

【0016】

請求項５に係る車両用表示制御装置では、ウインドシールドの一部に障害物に関する情報が表示される。これにより、乗員が車両前方へ向けた視線を大きく動かすことなく、障害物の情報を認識することができる。

【0017】

請求項６に係る車両用表示システムは、請求項１～５の何れか１項に記載の車両用表示制御装置と、前記情報表示部によってウインドシールドへ画像を投影可能なヘッドアップディスプレイ装置と、を有する。

【0018】

請求項６に係る車両用表示システムでは、情報表示部の機能によってヘッドアップディスプレイ装置がウインドシールドへ画像を投影することで、障害物の情報が表示される。また、情報消去部の機能によってヘッドアップディスプレイ装置からウインドシールドへの画像の投影を停止することで、障害物の情報を非表示とすることができる。

【0019】

請求項７に係る車両用表示制御方法は、車両周辺の障害物に関する情報を取得し、車室内の表示領域に、乗員から見た前記障害物の位置に情報を表示し、前記情報が表示された状態において、乗員が前記障害物を認識した場合に前記情報の表示を消去する。

【0020】

請求項８に係るプログラムは、車両周辺の障害物に関する情報を取得し、車室内の表示領域に、乗員から見た前記障害物の位置に情報を表示し、前記情報が表示された状態において、乗員が前記障害物を認識した場合に前記情報の表示を消去する、処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように、本発明に係る車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及びプログラムによれば、新たな障害物を早期に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態に係る車両用表示システムが適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。

【図2】実施形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る車両用表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態における表示領域の表示例を示す図であり、第１障害物に対する情報が表示された例を示す図である。

【図5】実施形態における表示領域の表示例を示す図であり、第１障害物に対する情報が消去された例を示す図である。

【図6】実施形態における表示領域の表示例を示す図であり、第２障害物に対する情報が表示された例を示す図である。

【図7】実施形態における表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

実施形態に係る車両用表示システム１０について、図面を参照して説明する。なお、図１に記載された矢印ＵＰは車両上下方向の上方側を示し、矢印ＲＨは車両幅方向の右方側を示す。以下の説明中の上下方向及び左右方向はそれぞれ、車両上下方向の上下及び車両幅方向の左右を意味する。

【0024】

図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。

【0025】

インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。

【0026】

ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。

【0027】

ここで、インストルメントパネル１４には、画像の表示領域Ｖ１を備えた第一表示部２４が設けられている。第一表示部２４は、インストルメントパネル１４の車両右側において、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイによって構成されている。第一表示部２４は、車両１２に搭載された各種メータ機器と接続されており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。

【0028】

インストルメントパネル１４には、画像の表示領域Ｖ２を備えた第二表示部２５が設けられている。第二表示部２５は、インストルメントパネル１４の車両幅方向の中央部に配設されたセンタディスプレイによって構成されている。

【0029】

ウインドシールドガラス１８には、画像の表示領域Ｖ３を有する第三表示部２６が設けられている。第三表示部２６は、第一表示部２４の車両上方側に設定されており、ヘッドアップディスプレイ装置５２（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４の車両前方側には、画像を投影可能なヘッドアップディスプレイ装置５２が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置５２からウインドシールドガラス１８の第三表示部２６へ画像が投影されるように構成されている。すなわち、第三表示部２６は、ヘッドアップディスプレイ装置５２の投影面とされたウインドシールドガラス１８の一部とされている。

【0030】

ここで、車両１２には、車両用表示システム１０を構成する車両用表示制御装置２８が設けられている。本実施形態の車両用表示制御装置２８は、例えば、種々の制御を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。

【0031】

（車両用表示制御装置２８のハードウェア構成）
図２に示されるように、車両用表示制御装置２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、ストレージ３６、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３８及び入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）４０を含んで構成されている。各構成は、内部バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0032】

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0033】

ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うための表示プログラム等が格納されている。また、入出力インターフェース３８には各種の入出力装置が接続される。

【0034】

入出力インターフェース３８には、視線検出センサ４４、舵角センサ４６、加速度センサ４８、周辺検出センサ５０、第一表示部２４、第二表示部２５及びヘッドアップディスプレイ装置５２が接続されている。また、ヘッドアップディスプレイ装置５２によって第三表示部２６へ画像が投影される。

【0035】

視線検出センサ４４は、例えば、インストルメントパネル１４に設けられており、運転席に着座した乗員（ドライバ）の顔へ向けて配置されている。そして、視線検出センサ４４は、乗員の目を認識することで、角膜反射法、強膜反射法などの原理を用いて乗員の視線方向を検出する。

【0036】

舵角センサ４６は、車両１２の操舵方向を取得するセンサであり、例えば、ステアリングホイール１６の操舵角を検出することで、車両の操舵方向を取得する。加速度センサ４８は、車両１２の加速度を検出する。

【0037】

周辺検出センサ５０は、車両１２の周辺状況を検出するセンサである。周辺検出センサ５０は、例えば、カメラ、レーダ、ライダ（LIDAR；Light Detection and RangingまたはLaser Imaging Detection and Ranging）などの各種センサのうちの少なくとも１つのセンサが含まれる。

【0038】

カメラは、車両前方を撮像するフロントカメラ、及び車両後方を撮像するリアカメラなどを含んで構成されている。レーダは、電波により車両１２の周辺の物体との距離および方向を検出する。ライダは、レーザ光により車両１２の周辺の物体との距離および方向を検出する。

【0039】

（車両用表示制御装置２８の機能構成）
車両用表示制御装置２８は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示制御装置２８が実現する機能構成について図３を参照して説明する。

【0040】

図３に示されるように、車両用表示制御装置２８は、機能構成として、障害物情報取得部５４、情報表示部５６、視線方向取得部５８、操舵方向取得部６０、加速度取得部６２及び情報消去部６４を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0041】

障害物情報取得部５４は、車両周辺の複数の障害物に関する情報を取得する。具体的には、障害物情報取得部５４は、周辺検出センサ５０によって検出された車両１２の周辺の障害物の情報を取得する。例えば、障害物情報取得部５４は、フロントカメラが撮像した車両前方の撮像画像データを取得する。また、障害物情報取得部５４は、レーダ及びライダなどによって検出された障害物の位置に関するデータを取得する。

【0042】

情報表示部５６は、乗員の前方に設けられた表示領域に、乗員から見た障害物の位置に情報を重畳表示する。本実施形態では一例として、情報表示部５６は、第三表示部２６の表示領域Ｖ３に障害物に関する情報を表示する。また、例えば、情報表示部５６は、乗員の視線の先に画像を表示するために、視線検出センサ４４から取得した乗員の視線方向に基づいて重畳表示する位置を算出してもよい。

【0043】

図４は、表示領域Ｖ３に障害物に関する情報が表示された表示例を示す図である。この図４に示されるように、表示領域Ｖ３には、ウインドシールドガラス１８越しに車両前方の景色が見えている。なお、説明の便宜上、表示領域Ｖ３に見えている景色のみを図示しているが、実際には、車両前方の景色は、第三表示部２６の境界で区切られていない。

【0044】

表示領域Ｖ３には、ヘッドアップディスプレイ装置５２によってマークＭ１及びマークＭ２が表示されている。マークＭ１は、障害物情報取得部５４によって取得された情報から障害物と判断された歩行者Ｐ１の足元に重畳して表示されており、本実施形態のマークＭ１は一例として、略円状に表示されている。なお、マークＭ１は、車両１２との距離に応じて色が変化するように設定されており、例えば、歩行者Ｐが車両１２から所定距離よりも離れている場合にはマークＭ１が緑色で表示され、歩行者Ｐが車両１２から所定距離以内に位置している場合には、マークＭ１が赤色で表示される。このように、マークＭ１によってドライバへ個別の障害物への注意を促すようになっている。

【0045】

また、マークＭ１の他に、障害物の情報を表示してもよい。例えば、情報表示部５６は、障害物までの距離をマークＭ１の近傍に表示してもよい。また、情報表示部５６は、障害物の種類などをマークＭ１の近傍に表示してもよい。

【0046】

マークＭ２には、図示しない車速センサで検知された車両１２の現在の速度が表示されている。なお、マークＭ２は表示されていなくてもよい。

【0047】

図３の視線方向取得部５８は、乗員の視線方向を取得する。具体的には、視線方向取得部５８は、視線検出センサ４４によって検出された乗員の視線方向に関する情報を取得する。

【0048】

操舵方向取得部６０は、車両１２の操舵方向を取得する。具体的には、操舵方向取得部６０は、舵角センサ４６によって検出された操舵角に関する情報を取得する。

【0049】

加速度取得部６２は、車両１２の加速度を取得する。具体的には、加速度取得部６２は、加速度センサ４８によって検出された車両１２の加速度に関する情報を取得する。

【0050】

情報消去部６４は、表示領域に障害物に関する情報が表示された状態において、所定の条件を満たした場合に、乗員が障害物を認識したと判断して情報の表示を消去する。具体的には、本実施形態では一例として、情報消去部６４は、視線方向取得部５８により取得された乗員の視線方向が障害物へ所定時間向けられた場合に、情報の表示を消去する。このとき、乗員の視線方向が歩行者Ｐ１へ向けられている間、マークＭ１の色及び形状などを変化させてもよい。

【0051】

また、情報消去部６４は、操舵方向取得部６０により取得された車両１２の操舵方向が障害物から離れる方向である場合に、情報の表示を消去する。なお、障害物である歩行者Ｐ１が検出された前後で舵角が大きく変更されていない場合は、車両１２の進行方向が障害物から離れる方向であっても表示を継続してもよい。すなわち、マークＭ１が表示された後、所定の閾値以上舵角が変更されて車両１２の操舵方向が障害物から離れる方向となった場合のみ情報の表示を消去してもよい。

【0052】

さらに、情報消去部６４は、加速度取得部６２により取得された車両１２の加速度が所定以上減速した場合に情報の表示を消去する。なお、減速度の絶対値が所定値よりも大きい場合に情報の表示を消去してもよく、急制動時のように単位時間当たりの減速度が所定値以上となった場合に情報の表示を消去してもよい。

【0053】

図５は、図４の状態から乗員が障害物である歩行者Ｐ１を認識したと判断した場合の表示例を示す図である。この図５に示されるように、ヘッドアップディスプレイ装置５２によって表示されたマークＭ１が情報消去部６４によって消去されている。なお、障害物までの距離及び障害物の種類などが同時に表示されている場合、情報消去部６４によってマークＭ１と共に距離及び種類の表示も消去される。

【0054】

図６は、図５の状態から新たな障害物としての歩行者Ｐ２が出現した場合の表示例を示す図である。この図６に示されるように、表示領域Ｖ３には、ヘッドアップディスプレイ装置５２によってマークＭ３が表示されている。マークＭ３は、障害物情報取得部５４によって取得された情報から障害物と判断された歩行者Ｐ２の足元に重畳して表示されており、本実施形態のマークＭ３は一例として、マークＭ１と同様に略円状に表示されている。

【0055】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0056】

（表示制御処理）
ヘッドアップディスプレイ装置５２の投影面である第三表示部２６にマークＭ１を表示及び消去させる表示制御処理の一例について、図７に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することによって実行される。また、表示処理は、所定時間ごとに繰り返し実行される。

【0057】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で障害物の情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ３０は、障害物情報取得部５４の機能によって周辺検出センサ５０で検出された障害物の位置及び種類などの情報を取得する。

【0058】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４で障害物が有ったか否かについて判定する。ここでは、表示領域Ｖ３に表示すべき障害物が検出された場合には、ＣＰＵ３０は、障害物が有ったと判定してステップＳ１０６の処理へ移行する。車両１２の右前方を歩行している歩行者Ｐ１は、表示領域Ｖ３に表示すべき障害物であるため、ＣＰＵ３０は、障害物が有ったと判定してステップＳ１０６の処理へ移行する。

【0059】

一方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４で表示領域Ｖ３に表示すべき障害物が検出されなかった場合には、障害物は無いと判定して表示制御処理を終了させる。例えば、歩行者Ｐ１が存在せず、リアカメラによって車両１２の後方に障害物が検出された場合であっても、表示領域Ｖ３に表示すべき障害物ではない場合、ＣＰＵ３０は表示制御処理を終了させる。

【0060】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６で障害物である歩行者Ｐ１にマークＭ１を重畳表示する。具体的には、ＣＰＵ３０は、情報表示部５６の機能によってヘッドアップディスプレイ装置５２で第三表示部２６の表示領域Ｖ３へ所定の画像を投影することで情報を表示する。また、情報表示部５６は、乗員から見た障害物の位置に情報を重畳表示する。

【0061】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で乗員が障害物を認識したか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ３０は、視線方向取得部５８の機能によって取得された乗員の視線方向が歩行者Ｐ１へ所定時間向けられた場合に、乗員が障害物を認識したと判定する。

【0062】

また、ＣＰＵ３０は、操舵方向取得部６０の機能によって取得された車両１２の操舵方向が歩行者Ｐ１から離れる方向である場合に、乗員が障害物を認識したと判定する。

【0063】

さらに、ＣＰＵ３０は、加速度取得部６２の機能によって取得した車両１２の加速度が所定以上減速した場合に、乗員が障害物を認識したと判定する。

【0064】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で乗員が障害物を認識したと判定した場合、ステップＳ１１０の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で乗員が障害物を認識していないと判定した場合、ステップＳ１０６の処理へ移行し、マークＭ１の表示を継続する。なお、情報が表示されている障害物が表示領域から外れた場合には、情報の表示を行う対象が無くなったため、マークＭ１は消去される。

【0065】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０でマークＭ１を消去する。具体的には、ＣＰＵ３０は、情報消去部６４の機能によって、ヘッドアップディスプレイ装置５２から表示領域Ｖ３への画像の投影を中止する。そして、ＣＰＵ３０は、表示制御処理を終了させる。なお、表示制御処理は所定時間ごとに繰り返し実行されるため、ステップＳ１１０でマークＭ１が消去された後、別の歩行者Ｐ２が出現した場合には、再び表示制御処理が実行されてステップＳ１０２からステップＳ１０６まで処理が進むことで、歩行者Ｐ２にマークＭ２が重畳表示される。

【0066】

以上のように、本実施形形態に係る車両用表示システム１０及び車両用表示制御装置２８では、乗員の前方に設けられた表示領域Ｖ３に、障害物に関する情報が重畳表示される。これにより、乗員は車両周辺の障害物を早期に認識することができる。

【0067】

また、表示領域Ｖ３に情報が表示された状態において、乗員が障害物を認識した場合に情報の表示が消去される。これにより、車両周辺に新たな障害物が出現した際に、新たな障害物のみに情報が重畳表示されることとなり、乗員が新たな障害物を早期に認識することができる。

【0068】

また、本実施形態では、乗員が障害物を所定時間見た場合に、情報の表示が消去される。これにより、乗員が表示を消去させるために特別な操作を行うことがない。例えば、乗員が表示を消去させるために手を動かす必要がない。

【0069】

さらに、本実施形態では、乗員によって車両１２が障害物から離れる方向へ操舵された場合、障害物を認識したとして情報の表示が消去される。これにより、乗員がステアリングホイール１６を操作するだけで表示を消去させることができる。すなわち、乗員が一般的な運転を行うだけで表示を消去させることができる。

【0070】

さらにまた、本実施形態では、乗員によって車両１２が減速された場合、障害物を認識したとして情報の表示が消去される。これにより、乗員がブレーキペダルを操作するだけで表示を消去させることができる。

【0071】

また、本実施形態では、ウインドシールドガラス１８の一部の表示領域Ｖ３に障害物に関する情報が表示される。これにより、乗員が車両前方へ向けた視線を大きく動かすことなく、障害物の情報を認識することができる。特に、本実施形態では、情報表示部５６の機能によってヘッドアップディスプレイ装置５２がウインドシールドガラス１８へ画像を投影することで、障害物の情報が表示される。また、情報消去部６４の機能によってヘッドアップディスプレイ装置５２からウインドシールドガラス１８への画像の投影を停止することで、障害物の情報を非表示にすることができる。

【0072】

以上、実施形態に係る車両用表示システム１０及び車両用表示制御装置２８について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、情報消去部６４は、乗員の視線方向が障害物へ所定時間向けられた場合、車両１２の操舵方向が障害物から離れる方向である場合、及び車両１２の加速度が所定以上減速した場合の少なくとも１つの条件を満たす場合にマークＭ１を消去したが、これに限定されない。上記３つの条件のうち、２つの条件が満たされた場合にマークＭ１が消去される構成としてもよい。また、上記３つの条件の全てが満たされた場合のみマークＭ１が消去される構成としてもよい。

【0073】

また、上記実施形態では、図４に示されるように、マークＭ１を略円状に表示したが、これに限定されない。例えば、歩行者Ｐの頭部上方に矢印を模したマークを表示してもよい。さらに、歩行者と二輪車とで異なる個別マークを表示してもよい。

【0074】

さらに、上記実施形態では、第三表示部２６の表示領域Ｖ３に情報を重畳表示する構成について説明したが、これに限定されない。例えば、第一表示部２４の表示領域Ｖ１、又は第二表示部２５の表示領域Ｖ２に情報を重畳表示する構成を採用してもよい。この場合、フロントカメラなどで撮像された車両１２の周辺の画像に対して、情報が重畳表示される。

【符号の説明】

【0075】

１０ 車両用表示システム
１２ 車両
１８ ウインドシールドガラス
２８ 車両用表示制御装置
５２ ヘッドアップディスプレイ装置
５４ 障害物情報取得部
５６ 情報表示部
５８ 視線方向取得部
６０ 操舵方向取得部
６２ 加速度取得部
６４ 情報消去部
Ｖ１ 表示領域
Ｖ２ 表示領域
Ｖ３ 表示領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】