特開 2023-180923 絞り弁装置及び絞り弁装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180923

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】絞り弁装置及び絞り弁装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/04 20060101AFI20231214BHJP

   F02D 9/10 20060101ALI20231214BHJP

   F02M 26/65 20160101ALI20231214BHJP

   F02D 11/10 20060101ALN20231214BHJP

【ＦＩ】

F16K31/04 K

F02D9/10 A

F02M26/65

F02D11/10 A

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094607

(22)【出願日】2022-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】595054589

【氏名又は名称】株式会社デンソーダイシン

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100096998

【弁理士】

【氏名又は名称】碓氷 裕彦

(72)【発明者】

【氏名】日露 桂奈

(72)【発明者】

【氏名】清水 泰

【テーマコード（参考）】

3G062

3G065

3H062

【Ｆターム（参考）】

3G062EC05

3G065AA01

3G065CA23

3G065DA04

3G065KA12

3H062AA03

3H062BB31

3H062CC02

3H062DD01

3H062EE01

3H062EE07

3H062HH10

(57)【要約】

【課題】コイルスプリング及びガイドの組付けを容易に行うことができる絞り弁装置及び絞り弁装置の製造方法とする。
【解決手段】コイルスプリングの第１スプリング端及び第２スプリング端を第１ガイド及び第２ガイドで覆う。第１ガイドには第１通し穴が形成され、第２ガイドには第２通し穴が形成されている。そして、第１通し穴及び第２通し穴は、第１スプリング端及び第２スプリング端が共にバルブ中間位置の近傍にある位置であって、かつ、第１スプリング端及び第２スプリング端が共に保持部と当接しない位置に位置した際に、軸線方向が一致するように形成されている。第１通し穴及び第２通し穴に治具ピンを通して、第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドをサブアッセンブリとすることができる。そして、サブアッセンブリの状態では、ボデーと非接触として、サブアッセンブリをボデーに確実に組付けることができる。
【選択図】図１２Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通路及びモータ空間を有するボデー（３００）と、
このボデーの前記通路に配置され、シャフト（４０２）と共に回動して前記通路を開閉するバルブ（４００）と、
前記ボデーの前記モータ空間に保持され電気信号に応じて回転し、バルブギヤ（２１０）の回動を介して前記シャフトを、前記バルブの全閉位置、全開位置、及び前記全閉位置と前記全開位置との間のバルブ中間位置に回動するモータ（１００）と、
前記ボデー内であって前記シャフトの外周で前記バルブギヤと前記バルブとの間に配置され、一端に径方向外方に延びる第１スプリング端を有し他端に径方向外方に延びる第２スプリング端を有し、前記バルブギヤの回動が前記シャフトに伝達される際にバネ力による抗力を付加するコイルスプリング（４５０）と、
前記シャフトが貫通する第１貫通穴を中心位置に有し、前記コイルスプリングの第１端面（４５３）側に配設され、第１スプリング端と共に前記シャフトの回りを回動する第１ガイド（４６０）と、
前記シャフトが貫通する第２貫通穴を中心位置に有し、前記コイルスプリングの第２端面（４５４）側に配設され、前記第２スプリング端と共に前記シャフトの回りを回動する第２ガイド（４６１）と、
前記バルブギヤとともに回動し、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端と当接して、前記シャフトを前記バルブ中間位置から前記全閉位置への第１方向移動と、前記シャフトを前記バルブ中間位置から前記全開位置への第２方向移動とを行い、前記第１方向移動時及び前記第２方向移動時に、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端のいずれか一方を前記コイルスプリングの抗力に反して移動させる駆動部（２１００）と、
前記ボデーに設けられ、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端と当接して、前記第１方向移動時及び前記第２方向移動時に、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端のいずれか他方の位置を保持する保持部（３０５０）とを備え、
前記第１ガイドには第１通し穴（４６６）が形成され、前記第２ガイドには第２通し穴（４６６１）が形成されており、
前記第１通し穴及び前記第２通し穴は、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端が共に前記バルブ中間位置の近傍にある位置であって、かつ、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端が共に前記保持部と当接しない位置に位置した際に、軸線方向が一致する
ことを特徴とする絞り弁装置。

【請求項2】

請求項１に記載の絞り弁装置を製造する絞り弁装置の製造方法であって、
前記第１ガイドの前記第１貫通穴及び前記第２ガイドの前記第２貫通穴に挿入可能な第１保持軸（６０３）と、前記第１ガイドの前記第１通し穴及び前記第２ガイドの前記第２通し穴に挿入可能な治具ピン（６０５）と、前記第１保持軸を軸方向に変移可能に収納すると共に前記治具ピンを固定する第１基盤部（６０１）を備える第１治具（６００）と、
前記第２ガイドの前記第２貫通穴に挿入可能な第２保持軸（６１３）と、この第２保持軸を軸方向に変移可能に収納する第２基盤部（６１１）を備える第２治具（６１０）とを用い、
前記第２保持軸を前記第２貫通穴に挿入して前記第２治具で前記第２ガイドを支持する第２ガイド支持工程と、
前記第２ガイドと前記第１ガイドとの間に前記コイルスプリングを配置すると共に、前記第１保持軸を前記第１貫通穴に挿入し、かつ、前記治具ピンを前記第１通し穴に挿入して前記第１治具と前記第２治具で前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドを支持するコイルスプリング無負荷支持工程と、
前記第１治具を前記第１保持軸周りに回して前記治具ピンを前記第２通し穴に対向させ、前記コイルスプリングを圧縮しつつ前記治具ピンを前記第２通し穴に挿入しかつ前記第１保持軸を前記第２貫通穴に挿入して前記第１治具で前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドを支持するコイルスプリング負荷支持工程と、
前記第１治具に前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドを支持した状態で前記第２治具を外す第２治具外し工程と、
前記第１治具により、前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドを、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端が前記保持部に対して非接触で対向するように前記ボデーに組付けるボデー組付け工程と、
前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドより前記第１治具を外して、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端を前記コイルスプリングのバネ力で前記保持部に対して接触させる第１治具外し工程とを備える
ことを特徴とする絞り弁装置の製造方法。

【請求項3】

前記第１ガイドの前記第１通し穴及び前記第２ガイドの前記第２通し穴の少なくともいずれか一方は、前記シャフトを中心とした周方向に長い長穴である
ことを特徴とする請求項１に記載の絞り弁装置。

【請求項4】

前記第１ガイドには、前記コイルスプリングの前記第１スプリング端が通る第１スプリング穴（６４５）が形成されており、
前記第２ガイドには、前記コイルスプリングの前記第２スプリング端が通る第２スプリング穴（６４５１）が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の絞り弁装置。

【請求項5】

前記シャフトの前記バルブギヤ側の端部には係合部（４０２１）が形成されており、
この係合部が前記バルブギヤと係合して、前記シャフトは前記バルブギヤと共に回動することを特徴とする請求項１に記載の絞り弁装置。

【請求項6】

前記第１ガイドの前記第１通し穴及び前記第２ガイドの前記第２通し穴の少なくともいずれか一方は、前記シャフトを中心とした周方向に長い長穴である
ことを特徴とする請求項２に記載の絞り弁装置の製造方法。

【請求項7】

前記第１ガイドには、前記コイルスプリングの前記第１スプリング端が通る第１スプリング穴（６４５）が形成されており、
前記第２ガイドには、前記コイルスプリングの前記第２スプリング端が通る第２スプリング穴（６４５１）が形成されており、
前記コイルスプリング無負荷支持工程において、前記第１スプリング端を前記第１スプリング穴に通し、前記第２スプリング端を前記第２スプリング穴に通す
ことを特徴とする請求項２に記載の絞り弁装置の製造方法。

【請求項8】

前記シャフトの前記バルブギヤ側の端部には係合部（４０２１）が形成されており、
前記第２保持軸に前記係合部と同一形状の第２保持軸係合部（６１６）が形成され、この第２保持軸係合部が前記第１治具の前記第１保持軸と係合して、前記第２保持軸は前記第１保持軸と同軸となることを特徴とする請求項２に記載の絞り弁装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、絞り弁装置及び絞り弁装置の製造方法に関する。本開示の絞り弁装置は、エンジンの吸気をコントロールする電子スロットル装置、排気ガス循環システムに用いられるＥＧＲバルブ、ディーゼルエンジンの吸気通路圧力制御弁、燃料電池の水素濃度を制御するための負圧制御バルブ等の用途がある。

【0002】

本開示は、特にバルブを付勢するコイルスプリングによって、バルブが通路を全閉とする位置ではなく、若干開いた位置（以下、この位置をバルブ中間位置という。）で保持する絞り弁装置に関する。

【背景技術】

【0003】

例えば電子スロットル装置では、エンジンの運転状態をコントロールするエンジンコントロールユニット、または電子スロットル装置に何らかの故障が生じた場合にも、自動車を退避走行可能とするようにしている。具体的には、電子スロットル装置のモータが駆動力を生じない時に、スロットルバルブが吸気通路を全閉とする位置ではなく、バルブ中間位置で停止するよう構成されている。

【0004】

特許文献１に記載の電子スロットル装置では、コイルスプリングを用いて、コイルスプリングの両端にそれぞれガイドを配置している。そして、コイルスプリングの第１スプリング端及び第２スプリング端をバルブギヤの駆動部に係止させて、バルブギヤとコイルスプリングとが組付けられた状態のバルブギヤサブアセンブリを構成している。

【0005】

特許文献１に記載の電子スロットル装置では、コイルスプリングの第１スプリング端及び第２スプリング端とバルブギヤの駆動部との間のみの係合であるので、組付け時にガイドは保持されていない。そのため、組付け時にコイルスプリングよりガイドが外れやすいという問題がある。また、バルブギヤサブアセンブリは、コイルスプリングのバネ力でバルブギヤに組付けられる構成であるので、組付け時には、ガイドとコイルスプリングを必要角度までねじる必要があり、組付けにくいという問題もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－９７９０８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本開示は、上記点に鑑み、コイルスプリング及びガイドの組付けを容易に行うことができる構造を採用した絞り弁装置の提供を課題とする。また、本開示は、ガイドが外れることが無く、組付け時のコイルスプリングの角度調整が容易な絞り弁装置の製造方法の提供も課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の第１の絞り弁装置は、通路及びモータ空間を有するボデーと、このボデーの通路に配置されシャフトと共に回動して通路を開閉するバルブと、ボデーのモータ空間に保持され電気信号に応じて回転しバルブギヤの回動を介してシャフトをバルブの全閉位置、全開位置、及び全閉位置と全開位置との間のバルブ中間位置に回動するモータとを備えている。本開示の第１の絞り弁装置は、更に、ボデー内であってシャフトの外周でバルブギヤとバルブとの間に配置され、一端に径方向外方に延びる第１スプリング端を有し他端に径方向外方に延びる第２スプリング端を有し、バルブギヤの回動がシャフトに伝達される際にバネ力による抗力を付加するコイルスプリングと、シャフトが貫通する第１貫通穴を中心位置に有しコイルスプリングの一端側に配設され、第１スプリング端と共にシャフト回りを回動する第１ガイドと、シャフトが貫通する第２貫通穴を中心位置に有し、コイルスプリングの他端側に配設され、第２スプリング端と共にシャフト回りを回動する第２ガイドとも備えている。

【0009】

そして、本開示の第１の絞り弁装置は、バルブギヤとともに回動し、第１スプリング端及び第２スプリング端と当接して、シャフトをバルブ中間位置から全閉位置への第１方向移動と、シャフトをバルブ中間位置から全開位置への第２方向移動とを行い、第１方向移動時及び第２方向移動時に、第１スプリング端及び第２スプリング端のいずれか一方をコイルスプリングの抗力に反して移動させる駆動部を備える。かつ、ボデーに設けられ、第１スプリング端及び第２スプリング端と当接して、第１方向移動時及び第２方向移動時に、第１スプリング端及び第２スプリング端のいずれか他方の位置を保持する保持部とも備えている。なお、本開示において、駆動部や保持部が第１スプリング端及び第２スプリング端と当接するとは、第１スプリング端及び第２スプリング端に直接当接する状態のみでなく、第１ガイドや第２ガイドを介して当接する状態も含んでいる。

【0010】

また、本開示の第１の絞り弁装置の第１ガイドには第１通し穴が形成され、第２ガイドには第２通し穴が形成されている。そして、第１通し穴及び第２通し穴は、第１スプリング端及び第２スプリング端が共にバルブ中間位置の近傍にある位置であって、かつ、第１スプリング端及び第２スプリング端が共に保持部と当接しない位置に位置した際に、軸線方向が一致するように形成されている。

【0011】

本開示の第１の絞り弁装置では、第１通し穴及び第２通し穴に治具ピンを通して、第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドをサブアッセンブリとすることができる。そして、サブアッセンブリの状態では、第１スプリング端及び第２スプリング端が共に保持部と非接触とすることができる。その為、第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドのサブアッセンブリをボデーに確実に組付けることができる。

【0012】

本開示の第２は、本開示の第１の絞り弁装置を製造する絞り弁装置の製造方法である。本開示の第２の製造方法では、第１ガイドの第１貫通穴及び第２ガイドの第２貫通穴に挿入可能な第１保持軸と、第１ガイドの第１通し穴及び第２ガイドの第２通し穴に挿入可能な治具ピンと、第１保持軸を軸方向に変移可能に収納すると共に治具ピンを固定する第１基盤部を備える第１治具と、第２ガイドの第２貫通穴に挿入可能な第２保持軸と、この第２保持軸を軸方向に変移可能に収納する第２基盤部を備える第２治具とを用いる。

【0013】

本開示の第２の製造方法は、第２保持軸を第２貫通穴に挿入して第２治具で記第２ガイドを支持する第２ガイド支持工程を行う。次いで、第２ガイドと第１ガイドとの間にコイルスプリングを配置すると共に、第１保持軸を第１貫通穴に挿入し、かつ、治具ピンを第１通し穴に挿入して第１治具と第２治具で第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドを支持するコイルスプリング無負荷支持工程を行う。次いで、第１治具を第１保持軸周りに回して治具ピンを第２通し穴に対向させ、コイルスプリングを圧縮しつつ治具ピンを第２通し穴に挿入しかつ第１保持軸を第２貫通穴に挿入して第１治具で第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドを支持するコイルスプリング負荷支持工程を行う。

【0014】

本開示の第２の製造方法は、第１治具に第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドを支持した状態で第２治具を外す第２治具外し工程を行い、次いで、第１治具により、第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドを、第１スプリング端及び第２スプリング端が保持部に対して非接触で対向するようにボデーに組付けるボデー組付け工程を行う。その後、第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドより第１治具を外して、第１スプリング端及び第２スプリング端をコイルスプリングのバネ力で保持部に対して接触させる第１治具外し工程を行う。

【0015】

本開示の第２の製造方法によれば、治具ピンを第１通し穴及び第２通し穴に挿入し、かつ、第１保持軸を第１貫通穴及び第２貫通穴に挿入することによって、第１治具で第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドを支持することができる。また、本開示の第２の製造方法によれば、ボデー組付け工程では第１スプリング端及び第２スプリング端が保持部に対して非接触となり、第１治具外し工程で第１スプリング端及び第２スプリング端をコイルスプリングのバネ力で保持部に対して接触させることができる。これにより、第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドの正確かつスムーズな組付けを行うことが可能となる。

【0016】

本開示の第３では、第１ガイドの第１通し穴及び第２ガイドの第２通し穴の少なくともいずれか一方は、シャフトを中心とした周方向に長い長穴である。長穴に形成することで、治具ピンの挿入性を向上させることができる。

【0017】

本開示の第４は、第１ガイドには、コイルスプリングの第１スプリング端が通る第１スプリング穴が形成されており、第２ガイドには、コイルスプリングの第２スプリング端が通る第２スプリング穴が形成されている。

【0018】

絞り弁装置として、コイルスプリングと第１ガイド及び第２ガイドとの係止が、第１スプリング穴及び第２スプリング穴を用いることでより安定する。絞り弁装置の製造方法では、コイルスプリング無負荷支持工程において、第１スプリング端を第１スプリング穴に通し、第２スプリング端を第２スプリング穴に通すこととなる。第１ガイド、コイルスプリング及び第２ガイドのサブアッセンブリから第１ガイドや第２ガイドが外れにくくなる。

【0019】

本開示の第５では、シャフトのバルブギヤ側の端部には係合部が形成されている。絞り弁装置としては、この係合部がバルブギヤと係合して、シャフトはバルブギヤと共に回動する。これにより、バルブギヤの回動を正確にシャフトに伝達することができる。また、絞り弁装置の製造方法としては、第２保持軸に係合部と同一形状の係合部が形成され、この第２保持軸の係合部が第１治具の第１保持軸と係合することで、第２保持軸は第１保持軸と同軸となる。これによって、組付け性は向上する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、電子スロットル装置の縦断面図である。

【図2】図２は、ボデーの正面図である。

【図3】図３は、バルブギヤ、コイルスプリング、第１ガイド、第２ガイド及び軸受を分解して示す斜視図である。

【図4】図４は、図２より中間ギヤ及びバルブギヤを取り外した正面図である。

【図5】図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。

【図6】図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。

【図7】図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図8】図８は、第１ガイド、コイルスプリング、第２ガイドのサブアッセンブリを示す斜視図である。

【図9】図９は、第１ガイド、第２ガイドを示す正面図である。

【図10】図１０は、図９図示第１ガイド、第２ガイドを示す側面図である。

【図11】図１１は、コイルスプリング変位状態を説明する図である。

【図12A】図１２Ａは、絞り弁装置の製造方法を説明する図である。

【図12B】図１２Ｂは、絞り弁装置の製造方法を説明する図である。

【図13】図１３は、第１ガイド、第２ガイドの他の例を示す正面図である。

【図14】図１４は、図１３示第１ガイド、第２ガイドの側面図である。

【図15】図１５は、コイルスプリング変位状態の他の例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下本開示の絞り弁装置を電子スロットル装置１に用いた実施形態を、図に基づいて説明する。なお、本開示の絞り弁装置は、上述の通り、ＥＧＲバルブ、ディーゼルエンジン吸気通路圧力制御弁、燃料電池用負圧制御バルブ等、絞り弁装置として幅広く利用可能である。従って、スロットルシャフトやスロットルバルブ等の名称は本開示を電子スロットル装置１に用いた場合の例で、シャフトやバルブの用途はスロットルに限定されるものではない。

【0022】

図１は電子スロットル装置１の縦断面図で、この図１に基づいて電子スロットル装置１の概要を説明する。電子スロットル装置１はエンジンルームに配置され、エンジンに吸入される吸気の流量を制御する。ドライバーのアクセルペダル操作や、エンジンの回転状態等に応じて、図示しないエンジンコントロールユニットが最適な吸気量を演算して、演算結果に応じた回転量をモータ１００に出力する。

【0023】

アルミニウム若しくはアルミニウム合金製のボデー３００のモータ空間３３０にモータ１００が配置される。モータ１００の回転は、モータシャフト１０１（図２図示）に圧入固定されたモータピニオン１０２から、減速機構２００に伝達される。減速機構２００は、図２に示すように、モータピニオン１０２、中間ギヤ２０１及びバルブギヤ２１０により形成される。

【0024】

中間ギヤ２０１の大径歯車２０２は、モータピニオン１０２と歯合する。中間ギヤ２０１は中間シャフト２０３を中心として回転自在に保持されている。中間シャフト２０３はボデー３００の嵌合穴３０１に圧入固定されている。中間ギヤ２０１の小径歯車２０４が、バルブギヤ２１０の外周に円弧状に形成された歯部２１１と歯合しており、モータピニオン１０２の回転は中間ギヤ２０１を介してバルブギヤ２１０に伝達される。従って、モータシャフト１０１の回転は、中間ギヤ２０１とバルブギヤ２１０によって減速されてスロットルシャフト４０２に伝達される。

【0025】

バルブギヤ２１０のコップ状中心部２１２の内周には、半円弧状の第１磁石２２０及び第２磁石２２１が配置され、第１磁石２２０、第２磁石２２１により磁気回路が形成される。バルブギヤ２１０のコップ状中心部２１２の奥部（図１の下方）には円盤状のレバー４０１が配置されている。そして、第１磁石２２０、第２磁石２２１とレバー４０１はバルブギヤ２１０にインサート成形されている。

【0026】

スロットルシャフト４０２の端面には、係合部４０２１が形成されており、レバー４０１にもこの係合部４０２１と係合する面が形成されている。そして、レバー４０１はスロットルシャフト４０２の係合部４０２１と係合した状態で、スロットルシャフト４０２の端面にカシメ固定される。従って、バルブギヤ２１０は、レバー４０１を介してスロットルシャフト４０２に連結し、バルブギヤ２１０の回転がスロットルシャフト４０２に伝達される。スロットルシャフト４０２には、円盤状のスロットルバルブ４００がネジ４０３により固定されている。スロットルバルブ４００は、その回動に応じてボデー３００に形成された吸気通路３２０の開口面積を増減させる。

【0027】

ボデー３００の開口端３０３（図１の上側、図２の正面）は、カバー５００によって覆われている。カバー５００は、ボデー３００の形状に対応して凡そ長方形状をしている。カバー５００は、ポリブチルテレフタレートＰＢＴなどの樹脂で成形されており、所定部位にリブを形成して強度を得ている。

【0028】

カバー５００のうち、スロットルシャフト４０２の軸線４０７に対応する位置には、ホールＩＣからなる一対の回転角センサ５１０が配置されている。回転角センサ５１０はカバー５００に固定されているが、その外周にバルブギヤ２１０にインサート成形された一対の円弧状の第１磁石２２０、第２磁石２２１が配置されている。そして、第１磁石２２０、第２磁石２２１はスロットルシャフト４０２の回動に応じて軸線４０７周りを回動するので、磁気回路はスロットルバルブ４００の回転角に応じた位置に変化する。回転角センサ５１０は、この磁気回路の位置変化に起因する磁力の変化を検知して、スロットルバルブ４００の開度を検出する。そして、検出した位置情報を、図示しないエンジンコントロールユニットにフィードバックする。

【0029】

スロットルシャフト４０２はスロットルバルブ４００を挟んで両側に配置された第１軸受４０５、第２軸受４０６によって、ボデー３００に回転自在に支持されている。第１軸受４０５は滑り軸受であり、第２軸受４０６はボールベアリングである。ボデー３００の開口部３０２は、第１軸受４０５を挿入するための開口で、プラグ３１０によって覆われている。

【0030】

ボデー３００にはバルブギヤ２１０を収容する空間３２１が形成されており、この空間３２１にはスロットルシャフト４０２をバネ力で付勢するコイルスプリング４５０が配置されている。コイルスプリング４５０は、バネ鋼製で、図３に示すように、直径が１５ミリメートル程度の円筒状をしている。そして、円筒状のコイルスプリング４５０の内周にスロットルシャフト４０２が配置されている。換言すれば、コイルスプリング４５０はスロットルシャフト４０２の外周に回転自在に配置されている。コイルスプリング４５０の一端側の第１スプリング端４５１、及び他端側の第２スプリング端４５２が径方向外側に折れ曲がって５ミリメートル程度外方に突出している。

【0031】

コイルスプリング４５０の一面側の第１端面４５３は第１ガイド４６０により覆われている。また、コイルスプリング４５０の他面側の第２端面４５４は第２ガイド４６１により覆われている。第１ガイド４６０も第２ガイド４６１も共に６６ナイロン樹脂製である。以下、第１ガイド４６０に付いて説明するが、説明は第２ガイド４６１にも適用される。

【0032】

第１ガイド４６０には、図８ないし図１０に示すように、円筒状をしたコイルスプリング４５０の第１端面４５３を覆う第１円盤部４６２が形成されている。そして、この第１円盤部４６２にコイルスプリング４５０の第１端面４５３が収納される。第１ガイド４６０は、第１円盤部４６２の中心部にハブ４６３を形成し、ハブ４６３の中心部には第１貫通穴４６４が形成されている。そして、この第１貫通穴４６４内にスロットルシャフト４０２が遊嵌入される。その為、第１ガイド４６０はスロットルシャフト４０２の周りに回転自在に配置される。

【0033】

第１ガイド４６０の第１円盤部４６２からは、第１ガイドフック４６８が径方向に突出形成されている。第１ガイドフック４６８は、図８及び図９に示すように、第１スプリング端４５１が当接してコイルスプリング４５０のバネ力を受ける係止面４６８２と、この係止面４６８２の反対側に形成され第１スプリング端４５１の側面を覆う保護部４６８３とを備えている。また、第１円盤部４６２の第１ガイドフック４６８の付け根には第１スプリング端４５１が貫通する第１スプリング穴４６５が開口している。第１スプリング穴４６５によりコイルスプリング４５０の組付け性が向上し、保護部４６８３によりコイルスプリング４５０の脱落防止が図れる。この第１スプリング穴４６５と保護部４６８３とにより、第１スプリング端４５１のバネ力が確実に係止面４６８２に伝達されることとなる。

【0034】

第１ガイド４６０の第１円盤部４６２には、後述する治具ピンが挿入可能な第１通し穴４６６も開口している。この第１通し穴４６６は第１貫通穴４６４の中心軸を中心として周方向に延びる長穴形状となっている。なお、図４及び図８では複数の穴を記載しており、図９では単一の穴を記載しているが、第１通し穴４６６は単一の穴で、後述する所定の位置関係で第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１と対向する穴である。

【0035】

以上は第１ガイド４６０に関して説明したが、上述の通り、第２ガイド４６１も第１ガイド４６０と同一形状をしている。従って、第１ガイド４６０に関する説明は第２ガイド４６１にも適用できる。その為、第２ガイド４６１の符号も図９及び図１０に併記している。第２ガイド４６１も、第２円盤部４６２１が形成され、中心部にハブ４６３１が形成され、かつ、第２貫通穴４６４１が開口している。同様に、第２円盤部４６２１の外周からは第２ガイドフック４６８１が径方向外方に延出している。また、第２円盤部４６２１には、第２スプリング穴４６５１と第２通し穴４６６１が開口している。なお、図８ないし図１０に基づいて第１ガイド４６０及び第２ガイド４６１の説明を行ったが、図１の第１ガイド４６０と第２ガイド４６１も同形状となっている。

【0036】

このように、第１ガイド４６０と第２ガイド４６１とを同一形状とすることで、組付け時に第１ガイド４６０と第２ガイド４６１との層別を行う必要がなくなり、組み付け時間の短縮が図れる。加えて、同一形状とすることで、組み付け設備のコストも低減でき、かつ、部品コストも低減できる。

【0037】

ただ、第２ガイド４６１は第１ガイド４６０に対して反転して配置されている。そのため、図３に示すように、第１ガイド４６０の第１円盤部４６２がコイルスプリング４５０の第１端面４５３を収納して保持するのに対し、第２ガイド４６１の第２円盤部４６２１は、コイルスプリング４５０の第２端面４５４を収納保持することとなる。

【0038】

第１ガイド４６０、コイルスプリング４５０及び第２ガイド４６１は、図１に示すように、バルブギヤ２１０の背面（図１の下方）でスロットルシャフト４０２の周囲に配置される。配置された状態で、第１ガイド４６０のハブ４６３は金属製のレバー４０１に当接し、第２ガイド４６１のハブ４６３はボールベアリング（第２軸受４０６）のインナーレースと当接している。

【0039】

図１１に概要を示すように、ボデー３００にはコイルスプリング４５０のバネ力を受ける保持部３０５０が形成されている。そして、コイルスプリング４５０の付勢力によって、スロットルバルブ４００は吸気通路３２０をバルブ中間位置に保持する。このバルブ中間位置は閉位置ではあるが、故障時の退避走行が可能なように、スロットルバルブ４００は吸気通路３２０を全閉にすることはなく、所定量の吸気は流入できるように多少開いた位置となっている。なお、図１１では簡略のため、コイルスプリング４５０の第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２が直接保持部３０５０と当接するように記載しているが、実際には、第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８及び第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１が保持部３０５０と当接している。

【0040】

また、コイルスプリング４５０のバネ力は、バルブギヤ２１０に一体形成された駆動部２１００にも加わっている。上記と同様、実際には、第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８と第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１との間に、駆動部２１００が配置されている。図１１において、四半円形で示したのは、駆動部２１００の移動領域であり、駆動部２１００はバルブ中間位置から全閉位置まで時計方向に回動し、また、バルブ中間位置から全開位置まで反時計方向に回動する。この回動時、駆動部２１００は、第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８と第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１のいずれか一方と係合して、コイルスプリング４５０の第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２のいずれか一方を捩る。この際、第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８と第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１のいずれか他方は保持部３０５０に係止され、コイルスプリング４５０の第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２のいずれか他方はその位置が保持される。

【0041】

図１１では概要を示したが、次に、スロットルバルブ４００の開閉をコイルスプリング４５０の挙動と共に説明する。本開示では、保持部３０５０が第１ボデーフック３０５と第２ボデーフック３０７とで構成されている。第１ボデーフック３０５及び第２ボデーフック３０７は、共にボデー３００の外表面に一体形成されている。エンジンの回転数を上昇させるためにスロットルバルブ４００が吸気通路３２０を開く場合、コイルスプリング４５０の第２スプリング端４５２は第２ボデーフック３０７と当接して、その位置を保持する。そして、第１スプリング端４５１がスロットルシャフト４０２の回動に応じて移動する。この移動に応じ、コイルスプリング４５０はスロットルシャフト４０２やバルブギヤ２１０、ひいてはモータ１００にリターン側の付勢力を付加する。

【0042】

一方で、アイドリング状態とすべく、スロットルバルブ４００が吸気通路３２０を閉じる場合には、スロットルシャフト４０２はバルブ中間位置から全閉位置に回動する。その場合には、全開方向とは逆に、コイルスプリング４５０の第１スプリング端４５１は第１ボデーフック３０５に当接して、その位置を保持し、第２スプリング端４５２がスロットルシャフト４０２の回動に応じて移動する。

【0043】

この移動を図４乃至図７を用いて説明する。図４は、図２より中間ギヤ２０１やバルブギヤ２１０を取り外した正面図で、スロットルバルブ４００のバルブ中間位置である。第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８はボデー３００に形成された第１ボデーフック３０５に当接している。同時に、第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１もボデー３００に形成された第２ボデーフック３０７に当接している。

【0044】

図５は、図４のＶ‐Ｖ線に沿う断面図で、図に示すように、第１ガイド４６０と第２ガイドは、レバー４０１と第２軸受４０６によって挟持されている。図６及び図７は、それぞれ図５のＶＩ‐ＶＩ線及びＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。また、図６及び図７の（ａ）はバルブ中間位置、（ｂ）は全閉位置、（ｃ）は全開位置を示す。バルブギヤ２１０に形成された駆動部２１００は、図３に示すように、歯部２１１に近い側が第１バルブギヤフック２１０１となり、第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８と当接可能となっている。また、駆動部２１００の内、歯部２１１より遠い側は第２バルブギヤフック２１０２となって、第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１と当接可能となっている。

【0045】

図６に示すように、バルブ中間位置（（ａ）位置）から全閉（（ｂ）位置）の間は、第１スプリング端４５１を保持する第１ガイドフック４６８は、ボデー３００の第１ボデーフック３０５に当接したままである。単にバルブギヤ２１０の第１バルブギヤフック２１０１が第１ガイドフック４６８から離れるのみである。逆に、バルブ中間位置（（ａ）位置）から全開（（ｃ）位置）の間は、第１ガイドフック４６８はバルブギヤ２１０の第１バルブギヤフック２１０１により時計回り方向に移動する。

【0046】

次に、第２ガイドフック４６８１の移動を図７に示す。バルブ中間位置（（ａ）位置）から全閉（（ｂ）位置）の間は、第２スプリング端４５２を保持する第２ガイドフック４６８１は、バルブギヤ２１０の第２バルブギヤフック２１０２の回動に合わせてボデー３００の移動溝３０６内を反時計回りに移動する。一方、バルブ中間位置（（ａ）位置）から全開（（ｃ）位置）の間は、第２ガイドフック４６８１はボデー３００の移動溝３０６の一端である第２ボデーフック３０７に係止したままで移動はない。

【0047】

このように、バルブ中間位置では、第１ガイドフック４６８と第２ガイドフック４６８１は、ともに保持部３０５０と駆動部２１００と当接していることを前提としている。この前提のもと、バルブ中間位置からモータ１００が回転してバルブギヤ２１０が回動すれば直ちにスロットルバルブ４００が吸気通路３２０を開いたり閉じたりすることができるとしている。なお、図１１の機構の概要説明では、バルブ中間位置から全開位置への変位は反時計方向としていたが、この方向は機構的にいずれの方向も採用できる。図１ないし図７で説明するスロットルバルブ４００では、バルブ中間位置から全開位置への変位が時計方向で、バルブ中間位置から全閉位置への変位が反時計方向となる。

【0048】

次に、上記構成よりなる電子スロットル装置１の製造方法を、第１ガイド４６０、コイルスプリング４５０及び第２ガイド４６１の組付けを中心として説明する。この組付けには、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように第１治具６００と第２治具６１０を用いる。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂの上段は第１ガイド４６０や第２ガイド４６１の配置状態を示し、下段は第１貫通穴４６４や第２貫通穴４６４１の中心軸に沿う断面を示している。第１治具６００には、第１基盤部６０１に第１収納穴６０２が形成されており、この第１収納穴６０２に第１保持軸６０３が摺動可能に配置されている。第１保持軸６０３は第１治具バネ６０４により外方に押し出されるように付勢されている。

【0049】

第１保持軸６０３は、第１ガイド４６０及び第２ガイド４６１が第１基盤部６０１にセットされた状態で、第１ガイド４６０の第１貫通穴４６４及び第２ガイド４６１の第２貫通穴４６４１に挿入可能となっている。また、第１基盤部６０１には、治具ピン６０５も固定されている。この治具ピン６０５は、第１ガイド４６０及び第２ガイド４６１が第１基盤部６０１にセットされた状態で、第１ガイド４６０の第１通し穴４６６及び第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１に挿入可能となっている。

【0050】

第２治具６１０は、第２基盤部６１１に第２収納穴６１２が形成されており、この第２収納穴６１２に第２保持軸６１３が摺動可能に配置されている。第２保持軸６１３は第２治具バネ６１４により外方に押し出されるように付勢されている。また、第２保持軸６１３は、第２ガイド４６１が第２基盤部６１１にセットされた状態で、第２ガイド４６１の第２貫通穴４６４１に挿入可能となっている。なお、第２保持軸６１３の先端にはスロットルシャフト４０２の係合部４０２１と同一形状の第２保持軸係合部６１６が形成されている。また、第１保持軸６０３の先端には、この第２保持軸係合部６１６と係合可能な第１保持軸係合部６０６が形成されている。

【0051】

まず、第２治具６１０を用いて、第２ガイド４６１の第２貫通穴４６４１に第２保持軸６１３を挿入する。この工程が、第２治具６１０によって第２ガイド４６１を支持する第２ガイド支持工程である。

【0052】

次いで、第１治具６００と第２治具６１０を用いて、第１治具６００と第２治具６１０とで第１ガイド４６０、コイルスプリング４５０及び第２ガイド４６１を挟持する。そして、第１ガイド４６０の第１貫通穴４６４に第１治具６００の第１保持軸６０３を挿入する。かつ、第１ガイド４６０の第１通し穴４６６に治具ピン６０５を挿入する。その状態で、第１治具６００の第１保持軸６０３の先端を第２治具６１０の第２保持軸６１３と係合させる。即ち、第１保持軸係合部６０６と第２保持軸係合部６１６とを係合させることで、第１保持軸６０３と第２保持軸６１３とを同軸上に配置させる。この第１保持軸係合部６０６と第２保持軸係合部６１６との係合によって、第１ガイド４６０と第２ガイド４６１も同軸上に配置することができる。

【0053】

この状態では、コイルスプリング４５０にプリロードの掛かっていなく、第１ガイド４６０と第２ガイド４６１との間は、コイルスプリング４５０により大きく離れている。尤も、この状態でも、第１ガイド４６０の第１円盤部４６２がコイルスプリング４５０の第１端面４５３を収納しつつ、第１ガイドフック４６８が第１スプリング端４５１を保持している。また、第２ガイド４６１の第２円盤部４６２１がコイルスプリング４５０の第２端面４５４を収納しつつ、第２ガイドフック４６８１が第２スプリング端４５２を保持している。この工程は、コイルスプリング４５０にプリロードが掛っていないので、コイルスプリング無負荷支持工程である。

【0054】

この状態から、第１保持軸６０３を中心にして第１治具６００を回転させ、治具ピン６０５を第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１に対向させる。従って、本開示における第１ガイド４６０の第１通し穴４６６と第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１とは、共に、治具ピン６０５が挿入できる位置に開口した穴である。次いで、第１治具６００を第２治具６１０側に移動させる。この移動に伴い、第１保持軸６０３が第２ガイド４６１の第２貫通穴４６４１に挿入され、治具ピン６０５が第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１に挿入される。この状態でも、第１保持軸係合部６０６と第２保持軸係合部６１６とは係合しているので、第１保持軸６０３と第２保持軸６１３とは一体となって移動する。そして、第１治具バネ６０４の付勢力の方が第２治具バネ６１４の付勢力より大きいので、第２保持軸６１３は第２治具６１０の第２収納穴６１２内に収納される。かつ、第１保持軸６０３の先端も第２収納穴６１２に入り込む。なお、この第１治具６００の移動時に、コイルスプリング４５０も軸方向に圧縮される。この工程ではコイルスプリング４５０にプリロードが加わるので、コイルスプリング負荷支持工程である。

【0055】

次いで、第２治具６１０を取り外す。コイルスプリング負荷工程により、コイルスプリング４５０のプリロードは第１治具６００に掛るようになっているので、第２治具６１０を取り外しても、第１ガイド４６０、コイルスプリング４５０及び第２ガイド４６１からなるサブアッセンブリは第１治具６００によって保持される。この工程が、第２治具外し工程である。

【0056】

次は、第１ガイド４６０、コイルスプリング４５０及び第２ガイド４６１からなるサブアッセンブリをボデー３００に組付ける工程であるが、この工程の前に、ボデーには第１軸受４０５、第２軸受４０６及び中間シャフト２０３が組付けられている。また、モータ１００は次工程での組付けでも良いが、予めボデー３００のモータ空間３３０に組付けておいても良い。第１治具６００を用いて、第１ガイド４６０、コイルスプリング４５０及び第２ガイド４６１からなるサブアッセンブリを空間３２１に配置する。

【0057】

この際には、第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８が第１ボデーフック３０５に対向し、第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１が第２ボデーフック３０７に対向する。但し、治具ピン６０５により位置が正確に定められているので、第１ガイドフック４６８が第１ボデーフック３０５に接触することは無い。同様に、第２ガイドフック４６８１も第２ボデーフック３０７に接触することは無い。従って、第１ガイド４６０や第２ガイド４６１がボデー３００に引っかかることもない。このように、本開示における第１ガイド４６０の第１通し穴４６６と第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１とは、共に、ボデー３００の保持部３０５０（第１ボデーフック３０５及び第２ボデーフック３０７）に接触することが無い位置に開口した穴である。そして、この工程が、ボデー組付け工程である。

【0058】

次いで、ボデー３００の開口部３０２側からスロットルシャフト４０２を挿入する。スロットルシャフト４０２の先端に形成された係合部４０２１は、第１保持軸係合部６０６と係合する形状となっているので、スロットルシャフト４０２の係合部４０２１と第１保持軸係合部６０６とを係合させることにより、位置決めを行うことができ、スロットルシャフト４０２の正確な組付けが可能となる。その状態で、スロットルシャフト４０２に形成されたスリットにスロットルバルブ４００を挿入し、ネジ４０３で固定する。その後、第１治具６００を取り外す第１治具外し工程を行う。

【0059】

第１治具６００を取り外すことで、治具ピン６０５が第１ガイド４６０の第１通し穴４６６及び第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１から引き抜かれる。その結果、第１ガイド４６０及び第２ガイド４６１はフリーとなってコイルスプリング４５０のバネ力で移動する。この移動により、第１ガイドフック４６８が第１ボデーフック３０５に当接し、第２ガイドフック４６８１も第２ボデーフック３０７に当接する。これにより、第１ガイド４６０、コイルスプリング４５０及び第２ガイド４６１からなるサブアッセンブリが、ボデー３００に組付けられることとなる。

【0060】

第１治具６００を外した後で、バルブギヤ２１０を空間３２１に配置する。具体的には、駆動部２１００が第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８と第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１との間に配置されるように組付ける。ただ、駆動部２１００の第２バルブギヤフック２１０２は、周方向の幅が第１ガイドフック４６８と第２ガイドフック４６８１との間隔より狭いので、組付けは容易である。また、駆動部２１００の第１バルブギヤフック２１０１は、周方向幅が徐々に広がるテーパ形状をしているので、第１ガイドフック４６８と第２ガイドフック４６８１との間に嵌め込むことができる。

【0061】

以上のようにして、駆動部２１００が第１ガイド４６０の第１ガイドフック４６８と第２ガイド４６１の第２ガイドフック４６８１との間に配置されるように、バルブギヤ２１０を空間３２１内に組付け、次いで、レバー４０１をスロットルシャフト４０２の係合部４０２１にカシメ固定する。その後、中間シャフト２０３に中間ギヤ２０１を挿入する。この際、中間ギヤ２０１の大径歯車２０２は、モータピニオン１０２と歯合する。また、中間ギヤ２０１の小径歯車２０４は、バルブギヤ２１０の外周に円弧状に形成された歯部２１１と歯合する。

【0062】

中間ギヤ２０１及びバルブギヤ２１０の組付けが終了した後で、カバー５００をボデー３００の開口端３０３に組付けて、ボルトで固定する。最後にプラグ３１０でボデー３００の開口部３０２を閉じる。以上により電子スロットル装置１の組付けを終了する。

【0063】

本開示では、第１ガイド４６０、コイルスプリング４５０及び第２ガイド４６１からなるサブアッセンブリは、第１治具６００を用いて一体的に組付けることができる。その為、サブアッセンブリより第１ガイド４６０や第２ガイド４６１がコイルスプリング４５０から外れる恐れはない。特に、治具ピン６０５が第１ガイド４６０の第１通し穴４６６及び第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１に嵌り込んでいるので、サブアッセンブリでの第１ガイド４６０及び第２ガイド４６１の位置は正確に保持される。その為、組付け時にボデー３００の保持部３０５０である第１ボデーフック３０５や第２ボデーフック３０７に接触することもない。

【0064】

なお、図９の例では第１ガイド４６０の第１円盤部４６２の全周に覆い壁を形成していたが、第１ガイド４６０や第２ガイド４６１の形状は、図９の形状には限らない。例えば、第１円盤部４６２のうち第１ガイドフック４６８の近傍のみに覆い壁を形成するようにしても良い。このようにすれば、覆い壁の面積を小さくして、軽量化が図れる。かつ、第１ガイドフック４６８の近傍で覆い壁がコイルスプリング４５０を保持するので、コイルスプリング４５０の保持が不充分となることは無い。

【0065】

また、上述の例では第１ガイド４６０の第１通し穴４６６及び第２ガイド４６１の第２通し穴４６６１は、共に中心軸を中心にした周方向に長い長穴としていた。治具ピン６０５を挿入する上で挿入性が良く望ましい形状である。ただ、第１通し穴４６６及び第２通し穴４６６１のいずれか一方、又は両方を治具ピン６０５の径より多少大きい丸穴とすることは可能である。

【0066】

また、第１ガイドフック４６８や第２ガイドフック４６８１を廃止することも可能である。図１３及び図１４に示すように、第１スプリング穴４６５や第２スプリング穴４６５１から第１スプリング端４５１や第２スプリング端４５２が延出するようにする。この場合には、第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２が直接ボデー３００の保持部３０５０に直接当接することとなり、図１１で簡略図示した状態と同様となる。ただ、本開示において第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２が当接するとあるのは、この図１１，図１３及び図１４のように直接当接する場合に限られるものではない。上述のように、第１ガイドフック４６８や第２ガイドフック４６８１を介して当接する状態も当然含んでいる。なお、図１３では、第１スプリング穴４６５や第２スプリング穴４６５１は溝形状に形成されているが、溝形状を含めて、第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２が通る空間を第１スプリング穴４６５や第２スプリング穴４６５１としている。

【0067】

以上の例では、第１ガイド４６０に第１スプリング穴４６５を形成し、第２ガイド４６１に第２スプリング穴４６５１を形成していた。コイルスプリング４５０の第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２を通すことで、組付け時に第１ガイド４６０や第２ガイド４６１が脱落するのが防止でき、電子スロットル装置１としても第１ガイド４６０や第２ガイド４６１を安定して保持することができて望ましい。ただ、この第１スプリング穴４６５や第２スプリング穴４６５１も必須ではなく、いずれか一方若しくは両方を配置することは可能である。

【0068】

また、上述の例では、スロットルシャフト４０２の先端に形成された係合部４０２１を、第１保持軸係合部６０６と係合する形状としていた。スロットルシャフト４０２の係合部４０２１と第１保持軸係合部６０６とを係合させることにより、位置決めを行うことができ望ましい形態である。特に、スロットルシャフト４０２の正確な組付けが可能となり、スロットルシャフト４０２にスロットルバルブ４００を組み付ける上でも望ましい。

【0069】

ただ、第１保持軸６０３に第１保持軸係合部６０６を設けることは必須ではない。第１保持軸６０３と第２保持軸６１３とを第１治具６００の第１収納穴６０２や第２治具６１０の第２収納穴６１２で位置合わせすることも可能である。また、第１保持軸６０３に第１保持軸係合部６０６を設けるとしても、その形状はスロットルシャフト４０２の先端に形成された係合部４０２１と係合可能な形状でなくてもよい。

【0070】

また、本例ではバルブ中間位置から全閉開度の回動ではコイルスプリング４５０の第２ガイド４６１側の第２スプリング端４５２が変動し、バルブ中間位置から全開開度の回動で第１ガイド４６０側の第１スプリング端４５１が変動する構成としたが、コイルスプリング４５０の動作を逆にしてもよい。モータ１００の回転方向が逆になるが、動作は本例と同様である。本開示において、第１ガイドフック４６８はその位置が全開位置側にあるか全閉位置側にあるかによって特定されるものではない。

【0071】

また、上述の例では、バルブギヤ２１０の駆動部２１００を第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２の内側に配置し、駆動部２１００が第１スプリング端４５１と第２スプリング端４５２とによって挟持される構成としていた。これを、図１５に示すように、バルブギヤ２１０の駆動部２１００を第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２の外側に配置するようにしても良い。即ち、第１バルブギヤフック２１０１と第２バルブギヤフック２１０２とによって、コイルスプリング４５０の第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２を挟持する構造としても良い。この場合には、ボデー３００の保持部３０５０も第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２の外側に配置される。その為、第１ボデーフック３０５と第２ボデーフック３０７とによって、コイルスプリング４５０の第１スプリング端４５１及び第２スプリング端４５２を挟持する構造となる。

【0072】

また、上述の例では第１ガイド４６０と第２ガイド４６１とを同一形状として、組付け時間の短縮、組付け設備コストの低減、及び部品コストの低減を図っていた。但し、バルブギヤ２１０やボデー３００の形状との関係で、第１ガイド４６０と第２ガイド４６１との形状を異ならせる必要がある場合には、形状変更は許容せざるを得ない。いずれか一方のガイドに第１ガイドフック４６８や第２ガイドフック４６８１を形成することが出来ない場合も、許容せざるを得ない。

【0073】

更に、上述の材料や寸法は一例であり、電子スロットル装置１に求められる要請に応じて適宜選択することが可能である。

【0074】

上述の通り、本件開示の絞り弁装置は、エンジンの吸気量を制御する電子スロットル装置１のみでなく、排気ガス循環量を制御するＥＧＲバルブ、ディーゼルエンジンの吸気を制御する吸気通路圧力制御弁、燃料電池の水素濃度を制御する負圧制御バルブ等にも適用可能である。

【0075】

なお、この明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。

【0076】

（技術的思想１）
通路及びモータ空間を有するボデー（３００）と、
このボデーの前記通路に配置され、シャフト（４０２）と共に回動して前記通路を開閉するバルブ（４００）と、
前記ボデーの前記モータ空間に保持され電気信号に応じて回転し、バルブギヤ（２１０）の回動を介して前記シャフトを、前記バルブの全閉位置、全開位置、及び前記全閉位置と前記全開位置との間のバルブ中間位置に回動するモータ（１００）と、
前記ボデー内であって前記シャフトの外周で前記バルブギヤと前記バルブとの間に配置され、一端に径方向外方に延びる第１スプリング端を有し他端に径方向外方に延びる第２スプリング端を有し、前記バルブギヤの回動が前記シャフトに伝達される際にバネ力による抗力を付加するコイルスプリング（４５０）と、
前記シャフトが貫通する第１貫通穴を中心位置に有し、前記コイルスプリングの第１端面（４５３）側に配設され、第１スプリング端と共に前記シャフトの回りを回動する第１ガイド（４６０）と、
前記シャフトが貫通する第２貫通穴を中心位置に有し、前記コイルスプリングの第２端面（４５４）側に配設され、前記第２スプリング端と共に前記シャフトの回りを回動する第２ガイド（４６１）と、
前記バルブギヤとともに回動し、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端と当接して、前記シャフトを前記バルブ中間位置から前記全閉位置への第１方向移動と、前記シャフトを前記バルブ中間位置から前記全開位置への第２方向移動とを行い、前記第１方向移動時及び前記第２方向移動時に、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端のいずれか一方を前記コイルスプリングの抗力に反して移動させる駆動部（２１００）と、
前記ボデーに設けられ、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端と当接して、前記第１方向移動時及び前記第２方向移動時に、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端のいずれか他方の位置を保持する保持部（３０５０）とを備え、
前記第１ガイドには第１通し穴（４６６）が形成され、前記第２ガイドには第２通し穴（４６６１）が形成されており、
前記第１通し穴及び前記第２通し穴は、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端が共に前記バルブ中間位置の近傍にある位置であって、かつ、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端が共に前記保持部と当接しない位置に位置した際に、軸線方向が一致する
ことを特徴とする絞り弁装置。

【0077】

Ａ（通し穴）を備えるＢ（絞り弁装置）

【0078】

（技術的思想２）
技術的思想１に記載の絞り弁装置を製造する絞り弁装置の製造方法であって、
前記第１ガイドの前記第１貫通穴及び前記第２ガイドの前記第２貫通穴に挿入可能な第１保持軸（６０３）と、前記第１ガイドの前記第１通し穴及び前記第２ガイドの前記第２通し穴に挿入可能な治具ピン（６０５）と、前記第１保持軸を軸方向に変移可能に収納すると共に前記治具ピンを固定する第１基盤部（６０１）を備える第１治具（６００）と、
前記第２ガイドの前記第２貫通穴に挿入可能な第２保持軸（６１３）と、この第２保持軸を軸方向に変移可能に収納する第２基盤部（６１１）を備える第２治具（６１０）とを用い、
前記第２保持軸を前記第２貫通穴に挿入して前記第２治具で前記第２ガイドを支持する第２ガイド支持工程と、
前記第２ガイドと前記第１ガイドとの間に前記コイルスプリングを配置すると共に、前記第１保持軸を前記第１貫通穴に挿入し、かつ、前記治具ピンを前記第１通し穴に挿入して前記第１治具と前記第２治具で前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドを支持するコイルスプリング無負荷支持工程と、
前記第１治具を前記第１保持軸周りに回して前記治具ピンを前記第２通し穴に対向させ、前記コイルスプリングを圧縮しつつ前記治具ピンを前記第２通し穴に挿入しかつ前記第１保持軸を前記第２貫通穴に挿入して前記第１治具で前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドを支持するコイルスプリング負荷支持工程と、
前記第１治具に前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドを支持した状態で前記第２治具を外す第２治具外し工程と、
前記第１治具により、前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドを、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端が前記保持部に対して非接触で対向するように前記ボデーに組付けるボデー組付け工程と、
前記第１ガイド、前記コイルスプリング及び前記第２ガイドより前記第１治具を外して、前記第１スプリング端及び前記第２スプリング端を前記コイルスプリングのバネ力で前記保持部に対して接触させる第１治具外し工程とを備える
ことを特徴とする絞り弁装置の製造方法。

【0079】

Ａ（通し穴）＋Ｂ（絞り弁装置）の製造方法
（技術的思想３）
前記第１ガイドの前記第１通し穴及び前記第２ガイドの前記第２通し穴の少なくともいずれか一方は、前記シャフトを中心とした周方向に長い長穴である
ことを特徴とする技術的思想１に記載の絞り弁装置。

【0080】

Ａはａ（長穴）であるＢ

【0081】

（技術的思想４）
前記第１ガイドには、前記コイルスプリングの前記第１スプリング端が通る第１スプリング穴（４６５）が形成されており、
前記第２ガイドには、前記コイルスプリングの前記第２スプリング端が通る第２スプリング穴（４６５１）が形成されている
ことを特徴とする技術的思想１又は技術的思想１に従属する技術的思想３に記載の絞り弁装置。

【0082】

Ａ＋Ｂ＋Ｃ（スプリング穴）、ａ＋Ｂ＋Ｃ

【0083】

（技術的思想５）
前記シャフトの前記バルブギヤ側の端部には係合部（４０２１）が形成されており、
この係合部が前記バルブギヤと係合して、前記シャフトは前記バルブギヤと共に回動することを特徴とする技術的思想１若しくは技術的思想１に従属する技術的思想３又は４に記載の絞り弁装置。

【0084】

Ａ＋Ｂ＋Ｄ（係合部）、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ、ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ、

【0085】

（技術的思想６）
前記第１ガイドの前記第１通し穴及び前記第２ガイドの前記第２通し穴の少なくともいずれか一方は、前記シャフトを中心とした周方向に長い長穴である
ことを特徴とする技術的思想２に記載の絞り弁装置の製造方法。

【0086】

Ａはａ（長穴）であるＢの製造方法

【0087】

（技術的思想７）
前記第１ガイドには、前記コイルスプリングの前記第１スプリング端が通る第１スプリング穴（４６５）が形成されており、
前記第２ガイドには、前記コイルスプリングの前記第２スプリング端が通る第２スプリング穴（４６５１）が形成されており、
前記コイルスプリング無負荷支持工程において、前記第１スプリング端を前記第１スプリング穴に通し、前記第２スプリング端を前記第２スプリング穴に通す
ことを特徴とする技術的思想２又は技術的思想２に従属する技術的思想６に記載の絞り弁装置の製造方法。

【0088】

Ａ＋Ｂ＋Ｃ（スプリング穴）の製造方法、ａ＋Ｂ＋Ｃの製造方法

【0089】

（技術的思想８）
前記シャフトの前記バルブギヤ側の端部には係合部（４０２１）が形成されており、
前記第２保持軸に前記係合部と同一形状の第２保持軸係合部（６１６）が形成され、この第２保持軸係合部が前記第１治具の前記第１保持軸と係合して、前記第２保持軸は前記第１保持軸と同軸となることを特徴とする請求項２若しくは技術的思想２に従属する技術的思想６又は７に記載の絞り弁装置の製造方法。

【0090】

Ａ＋Ｂ＋Ｄ（係合部）の製造方法、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの製造方法、ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの製造方法

【符号の説明】

【0091】

１ 電子スロットル装置
２１０ バルブギヤ
２１００ 駆動部
３０５０ 保持部
４００ スロットルバルブ
４５０ コイルスプリング
４５１ 第１スプリング端
４５２ 第２スプリング端
４６０ 第１ガイド
４６１ 第２ガイド
４６４ 第１保持穴
４６４１ 第２保持穴
４６５ 第１スプリング穴
４６５１ 第２スプリング穴
４６６ 第１通し穴
４６６１ 第２通し穴
４６８ 第１ガイドフック
４６８１ 第２ガイドフック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】