(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180928
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】入力装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0354 20130101AFI20231214BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0354 432
G06F3/01 510
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022094615
(22)【出願日】2022-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】000003067
【氏名又は名称】ＴＤＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100163496
【弁理士】
【氏名又は名称】荒 則彦
(74)【代理人】
【識別番号】100169694
【弁理士】
【氏名又は名称】荻野 彰広
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(72)【発明者】
【氏名】林 達也
(72)【発明者】
【氏名】大嶋 一則
(72)【発明者】
【氏名】菅澤 昌之
(72)【発明者】
【氏名】▲崎▼田 浩一
【テーマコード（参考）】
5B087
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B087AA09
5B087AB02
5B087AB11
5B087AC02
5B087BC13
5B087DD03
5E555AA01
5E555BA04
5E555BB04
5E555BC17
5E555BE08
5E555CA01
5E555CA28
5E555CA44
5E555CB20
5E555CB42
5E555DA02
5E555DB44
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】選択動作によって選択された項目が決定動作によって変化してしまうことを抑制することができる入力装置を提供する。
【解決手段】項目を選択する操作を受け付ける選択操作部と、前記選択操作部以外の箇所に設けられているセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサの検出結果に基づく値が所定条件を満たすことを判定した場合、前記選択操作部の操作によって選択されている前記項目に対応する処理を実行する、入力装置。
【選択図】図１
【解決手段】項目を選択する操作を受け付ける選択操作部と、前記選択操作部以外の箇所に設けられているセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサの検出結果に基づく値が所定条件を満たすことを判定した場合、前記選択操作部の操作によって選択されている前記項目に対応する処理を実行する、入力装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
項目を選択する操作を受け付ける選択操作部と、
前記選択操作部以外の箇所に設けられているセンサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づく値が所定条件を満たすことを判定した場合、前記選択操作部の操作によって選択されている前記項目に対応する処理を実行する、
入力装置。
前記選択操作部以外の箇所に設けられているセンサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づく値が所定条件を満たすことを判定した場合、前記選択操作部の操作によって選択されている前記項目に対応する処理を実行する、
入力装置。
【請求項2】
前記センサは、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、または、地磁気を検出する地磁気センサ、のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の入力装置。
請求項１に記載の入力装置。
【請求項3】
前記所定条件は、少なくとも、前記センサの検出結果に基づく値が１個以上の閾値を用いた所定の範囲にあるという条件を含む、
請求項１または請求項２に記載の入力装置。
請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項4】
前記所定条件は、少なくとも、前記センサの検出結果に基づく値の正負が反転したという条件を含む、
請求項１または請求項２に記載の入力装置。
請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項5】
前記選択操作部は、操作量が可変である機構を有しており、
前記選択操作部は、前記操作量に対応する前記項目を選択する、
請求項１または請求項２に記載の入力装置。
前記選択操作部は、前記操作量に対応する前記項目を選択する、
請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項6】
前記選択操作部の前記機構は、相対的に移動する２つの部位の一方に磁石を備え、他方に磁気センサを備えており、
前記制御部は、前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記操作量に対応する前記項目を特定する、
請求項５に記載の入力装置。
前記制御部は、前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記操作量に対応する前記項目を特定する、
請求項５に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
人の手で操作を行う入力装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載された入力装置では、２次元面内に設定される複数の区域に対応して移動可能に支持された操作部材と、当該操作部材の位置する区域を検出する区域検出部と、当該操作部材の決定動作を検出する決定動作検出部と、当該区域検出部により検出された区域と当該決定動作検出部により検出された決定動作とに基づいて、当該操作部材の位置する区域に対応した処理を実行する実行部と、を備える。当該入力装置では、当該決定動作は、当該２次元面に平行な方向である決定方向に向かう当該操作部材の動きである（特許文献１参照。）。
例えば、特許文献１に記載された入力装置では、２次元面内に設定される複数の区域に対応して移動可能に支持された操作部材と、当該操作部材の位置する区域を検出する区域検出部と、当該操作部材の決定動作を検出する決定動作検出部と、当該区域検出部により検出された区域と当該決定動作検出部により検出された決定動作とに基づいて、当該操作部材の位置する区域に対応した処理を実行する実行部と、を備える。当該入力装置では、当該決定動作は、当該２次元面に平行な方向である決定方向に向かう当該操作部材の動きである（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１９／０１７３０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、区域を選択する選択動作を行うために操作部材が移動させられる向きと、決定動作を行うために当該操作部材が移動させられる向きとが、同じ２次元平面に平行な向きであるため、当該選択動作によって選択された項目が当該決定動作によって変化してしまう可能性が考えられた。つまり、項目を選択するために操作部材が移動させられている方向に対して、平行な方向に当該操作部材に力が加えられることで決定動作が行われるため、選択された項目が当該決定動作によってずれてしまう可能性が考えられた。
【0005】
本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、選択動作によって選択された項目が決定動作によって変化してしまうことを抑制することができる入力装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、項目を選択する操作を受け付ける選択操作部と、前記選択操作部以外の箇所に設けられているセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサの検出結果に基づく値が所定条件を満たすことを判定した場合、前記選択操作部の操作によって選択されている前記項目に対応する処理を実行する、入力装置である。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係る入力装置によれば、選択動作によって選択された項目が決定動作によって変化してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る入力装置の概略的な外観の一例を示す図である。
【図2】実施形態に係る入力装置の持ち方の一例を示す図である。
【図3】実施形態に係る入力装置のレバー部の概略的な構成の一例を示す図である。
【図4】（Ａ）および（Ｂ）は実施形態に係る入力装置の操作レバーの押下の例を示す図である。
【図5】実施形態に係る入力装置の操作レバーの押し量に応じたＡ／Ｄ変換出力値の一例を示す図である。
【図6】実施形態に係る入力装置の概略的な機能ブロックの一例を示す図である。
【図7】実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルの一例を示す図である。
【図8】実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルの他の例を示す図である。
【図9】実施形態に係る入力装置のコマンドテーブルの他の例を示す図である。
【図10】実施形態に係る入力装置において行われる決定指示を受け付ける処理の手順の一例を示す図である。
【図11】実施形態に係る入力装置においてユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す図である。
【図12】実施形態に係る入力装置においてユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す図である。
【図13】入力装置がユーザーの手で持たれて振られた場合における角速度の時間変化の一例を示す図である。
【図14】入力装置を携帯するユーザーが電車に座って乗った場合における角速度の時間変化の一例を示す図である。
【図15】入力装置を携帯するユーザーがバスに座って乗った場合における角速度の時間変化の一例を示す図である。
【図16】実施形態に係る入力装置においてユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す図である。
【図17】入力装置がユーザーの手で持たれて振られた場合における加速度の２乗和の時間変化の一例を示す図である。
【図18】入力装置を携帯するユーザーが電車に座って乗った場合における加速度の２乗和の時間変化の一例を示す図である。
【図19】入力装置を携帯するユーザーがバスに座って乗った場合における加速度の２乗和の時間変化の一例を示す図である。
【図20】実施形態に係る入力装置においてユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。
【0010】
【0011】
なお、図１では、入力装置１の外観ではないが、入力装置１の内部に備えられた決定センサ部３７１を示してある。本実施形態では、入力装置１は、筐体１１の内部に、決定センサ部３７１を備えている。
本実施形態では、決定センサ部３７１は、選択された項目を決定する指示を受け付けるために用いられるセンサ（説明の便宜上、決定センサと呼ぶ。）を有するセンサ部である。
決定センサ部３７１に備えられる決定センサの数は、例えば、１個であってもよく、あるいは、２個以上であってもよい。
決定センサ部３７１が１個の決定センサを備える場合、例えば、決定センサ部３７１は当該決定センサと同一であると捉えられてもよい。
本実施形態では、決定センサ部３７１は、選択された項目を決定する指示を受け付けるために用いられるセンサ（説明の便宜上、決定センサと呼ぶ。）を有するセンサ部である。
決定センサ部３７１に備えられる決定センサの数は、例えば、１個であってもよく、あるいは、２個以上であってもよい。
決定センサ部３７１が１個の決定センサを備える場合、例えば、決定センサ部３７１は当該決定センサと同一であると捉えられてもよい。
【0012】
ここで、図１に示される決定センサ部３７１の位置は、必ずしも厳密な位置ではなく、決定センサ部３７１の位置は図１の例に限られない。
また、決定センサ部３７１が複数の決定センサを備える場合には、必ずしも、これら複数の決定センサが近隣の箇所に配置されていなくてもよい。
図１では、説明の便宜上、入力装置１の内部に備えられた決定センサ部３７１を図示したが、他の図において入力装置１の外観を図示する場合には、決定センサ部３７１の図示を省略する。
また、決定センサ部３７１が複数の決定センサを備える場合には、必ずしも、これら複数の決定センサが近隣の箇所に配置されていなくてもよい。
図１では、説明の便宜上、入力装置１の内部に備えられた決定センサ部３７１を図示したが、他の図において入力装置１の外観を図示する場合には、決定センサ部３７１の図示を省略する。
【0013】
筐体１１は、例えば、コンピューターの操作に使用されるマウスに似た形状（例えば、楕円に似た球状）を有している。なお、筐体１１の形状は、他の形状であってもよい。
画面１２は、筐体１１の一面に備えられており、情報を表示出力する機能を有する。
レバー部１３は、筐体１１の所定位置に備えられており、人の指によって押し込まれることが可能である。
レバー部１４は、筐体１１の他の所定位置に備えられており、人の指によって押し込まれることが可能である。
スピーカ１５は、発話用スピーカであり、音を出力する機能を有する。
画面１２は、筐体１１の一面に備えられており、情報を表示出力する機能を有する。
レバー部１３は、筐体１１の所定位置に備えられており、人の指によって押し込まれることが可能である。
レバー部１４は、筐体１１の他の所定位置に備えられており、人の指によって押し込まれることが可能である。
スピーカ１５は、発話用スピーカであり、音を出力する機能を有する。
【0014】
ここで、本実施形態では、レバー部１３およびレバー部１４は、それぞれ、磁気センサを内蔵しており、磁気センサにより押し込み量に応じた値を検出する。
レバー部１３およびレバー部１４は、それぞれ、複数の異なる操作位置に配置されている。
レバー部１３およびレバー部１４は、それぞれ、複数の異なる操作位置に配置されている。
【0015】
なお、入力装置１は、レバー部１３およびレバー部１４以外の入力用の操作部を有していてもよい。当該操作部は、例えば、ボタン（図示を省略）から構成されてもよい。
【0016】
本実施形態では、入力装置１は、レバー部１３の操作およびレバー部１４の操作に基づいて１個のコマンド（項目の一例）を特定し、この状態で、別の所定の操作（例えば、所定の動作）が行われたことに応じて、当該コマンドの受付を確定して、当該コマンドに基づく処理を行ってもよい。
【0017】
本実施形態では、画面１２は、人の手によって入力装置１が把持された場合に、人の手のひらと接触（または、近接）する面とは反対の面に備えられている。
入力装置１において、人の手のひらと接触（または、近接）する面の内部には、振動を発生させる機能を有する振動素子が備えらえている。
入力装置１において、人の手のひらと接触（または、近接）する面の内部には、振動を発生させる機能を有する振動素子が備えらえている。
【0018】
図２は、実施形態に係る入力装置１の持ち方の一例を示す図である。
ユーザー（人）は、入力装置１を片方の手１１１で持つことができ、入力装置１を持ちながら、当該片方の手１１１でレバー部１３およびレバー部１４の操作を行うことができる。
図２の例では、ユーザーの左手により入力装置１が持たれており、親指によってレバー部１３が操作され、人差し指によってレバー部１４が操作される。
ユーザー（人）は、入力装置１を片方の手１１１で持つことができ、入力装置１を持ちながら、当該片方の手１１１でレバー部１３およびレバー部１４の操作を行うことができる。
図２の例では、ユーザーの左手により入力装置１が持たれており、親指によってレバー部１３が操作され、人差し指によってレバー部１４が操作される。
【0019】
また、ユーザーは、入力装置１を片方の手１１１で持った状態で、手１１１によって所定の動作を行うことにより、所定の操作（本実施形態では、選択された項目を決定するための操作）を行うことができる。
【0020】
図３は、実施形態に係る入力装置１のレバー部２０１の概略的な構成の一例を示す図である。
図３に示されるレバー部２０１の構成例は、図１に示されるレバー部１３の構成例およびレバー部１４の構成例をまとめて説明するための構成例である。
つまり、本実施形態では、レバー部２０１の構成は、例えば、レバー部１３とレバー部１４との一方または両方に適用される。
図３に示されるレバー部２０１の構成例は、図１に示されるレバー部１３の構成例およびレバー部１４の構成例をまとめて説明するための構成例である。
つまり、本実施形態では、レバー部２０１の構成は、例えば、レバー部１３とレバー部１４との一方または両方に適用される。
【0021】
レバー部２０１は、ユーザーの指によって押し込まれるレバーである操作レバー２１１と、プラスチックバネ部２１２と、ハウジング２１３と、を備える。
また、レバー部２０１は、ハウジング２１３の内部に、磁気センサが取り付けられる部位である磁気センサ取付部２２１と、磁気センサの基板が取り付けられる部位である磁気センサ基板取付スリット２２２と、を有する。
また、レバー部２０１は、ハウジング２１３の内部に、磁気センサが取り付けられる部位である磁気センサ取付部２２１と、磁気センサの基板が取り付けられる部位である磁気センサ基板取付スリット２２２と、を有する。
【0022】
操作レバー２１１は、１軸の方向に沿って、移動することが可能である。操作レバー２１１の移動機構としては、例えば、ピストンの機構が用いられてもよい。
プラスチックバネ部２１２は、操作レバー２１１が押し込まれることに応じて、圧縮することが可能である。
プラスチックバネ部２１２に対して、操作レバー２１１とは反対側には、圧縮されたプラスチックバネ部２１２を受ける部位が備えられている。
これにより、操作レバー２１１は、ユーザーの指の力によって押し込まれることが可能であり、また、押し込まれる力が弱まると、プラスチックバネ部２１２の弾性力により元の状態に戻る。
プラスチックバネ部２１２は、操作レバー２１１が押し込まれることに応じて、圧縮することが可能である。
プラスチックバネ部２１２に対して、操作レバー２１１とは反対側には、圧縮されたプラスチックバネ部２１２を受ける部位が備えられている。
これにより、操作レバー２１１は、ユーザーの指の力によって押し込まれることが可能であり、また、押し込まれる力が弱まると、プラスチックバネ部２１２の弾性力により元の状態に戻る。
【0023】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、実施形態に係る入力装置１の操作レバー２１１の押下の例を示す図である。
図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、レバー部２０１の概略的な構成例を示してある。なお、図４（Ａ）および図４（Ｂ）では、一部が透視図となっている。
具体的には、操作レバー２１１、プラスチックバネ部２１２、ハウジング２１３、磁石２５１、磁石２５２、および、磁気センサ２５３が示されている。磁石２５１、磁石２５２、および、磁気センサ２５３は、レバー部２０１の内部に配置されている。
ここで、磁気センサ２５３は、操作レバー２１１の押し込み量によらずにレバー部２０１の固定位置に備えられている。一方、磁石２５１および磁石２５２は、操作レバー２１１の押し込み量に応じて移動する位置に備えられている。
これにより、操作レバー２１１の押し込み量に応じて、磁気センサ２５３によって検出される値が変化する。
図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、レバー部２０１の概略的な構成例を示してある。なお、図４（Ａ）および図４（Ｂ）では、一部が透視図となっている。
具体的には、操作レバー２１１、プラスチックバネ部２１２、ハウジング２１３、磁石２５１、磁石２５２、および、磁気センサ２５３が示されている。磁石２５１、磁石２５２、および、磁気センサ２５３は、レバー部２０１の内部に配置されている。
ここで、磁気センサ２５３は、操作レバー２１１の押し込み量によらずにレバー部２０１の固定位置に備えられている。一方、磁石２５１および磁石２５２は、操作レバー２１１の押し込み量に応じて移動する位置に備えられている。
これにより、操作レバー２１１の押し込み量に応じて、磁気センサ２５３によって検出される値が変化する。
【0024】
図４（Ａ）には、ユーザーの指が操作レバー２１１から離れた状態を示してある。つまり、当該状態は、操作レバー２１１に押し込みの力が加えられていない初期の状態である。
図４（Ｂ）には、ユーザーの指によって操作レバー２１１が押し込まれた状態を示してある。当該状態では、操作レバー２１１が初期状態から操作位置［ｍｍ］の分だけ押し込まれている。
なお、図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、磁気センサ２５３の中心線Ａ１を示してある。この中心線Ａ１は、操作レバー２１１の押し込み方向に対して垂直な方向の線である。
図４（Ｂ）には、ユーザーの指によって操作レバー２１１が押し込まれた状態を示してある。当該状態では、操作レバー２１１が初期状態から操作位置［ｍｍ］の分だけ押し込まれている。
なお、図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、磁気センサ２５３の中心線Ａ１を示してある。この中心線Ａ１は、操作レバー２１１の押し込み方向に対して垂直な方向の線である。
【0025】
本実施形態では、操作位置の変化に応じて、磁気センサ２５３によって検出されるアナログ値が変化する。そして、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器により当該アナログ値がデジタル値へ変換されて出力される。
ユーザーの指で操作レバー２１１が押し込まれて、操作位置が０から増加していくと、Ａ／Ｄ変換出力値が０から増加していく。
ユーザーの指で操作レバー２１１が押し込まれて、操作位置が０から増加していくと、Ａ／Ｄ変換出力値が０から増加していく。
【0026】
図５は、実施形態に係る入力装置１の操作レバー２１１の押し量に応じたＡ／Ｄ変換出力値の一例を示す図である。
図５に示されるグラフにおいて、横軸は操作位置［ｍｍ］を表しており、縦軸はＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］を表している。
図５には、操作位置［ｍｍ］とＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］との関係の特性２０１１を示してある。
なお、操作位置の単位、および、Ａ／Ｄ変換出力値の単位としては、それぞれ、任意の単位が用いられてもよい。
図５に示されるグラフにおいて、横軸は操作位置［ｍｍ］を表しており、縦軸はＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］を表している。
図５には、操作位置［ｍｍ］とＡ／Ｄ変換出力値［ｄｅｃ］との関係の特性２０１１を示してある。
なお、操作位置の単位、および、Ａ／Ｄ変換出力値の単位としては、それぞれ、任意の単位が用いられてもよい。
【0027】
本実施形態では、操作レバー２１１の押し込み量（操作位置）が変化すると、磁気センサ２５３が受ける磁束密度がほぼ直線的に変化する。
これにより、特性２０１１は、ほぼ線形の特性となる。
これにより、特性２０１１は、ほぼ線形の特性となる。
【0028】
ここで、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換出力値は０以上で２５５以下の値をとる。
図５の例では、Ａ／Ｄ変換出力値が０以上で５以下である領域を第１領域として設定してある。
図５の例では、Ａ／Ｄ変換出力値が２５０以上で２５５以下である領域を第２領域として設定してある。
そして、第１領域と第２領域との間に存在する第３領域をＮ（Ｎは２以上の整数）個に分割する。
図５の例では、第３領域は、Ａ／Ｄ変換出力値が５を超えて２５０未満である領域である。
第３領域をＮ個に分割すると、１個の分割領域の幅は｛（２５５－５）－５｝／Ｎに相当する。
図５の例では、Ａ／Ｄ変換出力値が０以上で５以下である領域を第１領域として設定してある。
図５の例では、Ａ／Ｄ変換出力値が２５０以上で２５５以下である領域を第２領域として設定してある。
そして、第１領域と第２領域との間に存在する第３領域をＮ（Ｎは２以上の整数）個に分割する。
図５の例では、第３領域は、Ａ／Ｄ変換出力値が５を超えて２５０未満である領域である。
第３領域をＮ個に分割すると、１個の分割領域の幅は｛（２５５－５）－５｝／Ｎに相当する。
【0029】
ここで、本実施形態では、１個の軸に沿ってスライドすることが可能なピストン状の操作レバー２１１が用いられる場合を示すが、操作レバーの構成としては、これに限られない。
例えば、所定の軸に対して回転することが可能な操作レバーが用いられてもよく、この場合、操作レバーの回転の量（例えば、回転の角度）に応じて操作量（操作位置）が特定されてもよい。このような操作レバーは、例えば、ユーザーの１本の指により回転可能な構成とされてもよい。
例えば、所定の軸に対して回転することが可能な操作レバーが用いられてもよく、この場合、操作レバーの回転の量（例えば、回転の角度）に応じて操作量（操作位置）が特定されてもよい。このような操作レバーは、例えば、ユーザーの１本の指により回転可能な構成とされてもよい。
【0030】
図６は、実施形態に係る入力装置１の概略的な機能ブロックの一例を示す図である。
入力装置１は、磁気センサ３１１と、磁気センサ３１２と、Ａ／Ｄ変換器３１３と、ディスプレイ３１４と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３１５と、無線モジュール３１６と、音出力部３１７と、振動部３１８と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１９と、バッテリー３５１と、決定センサ部３７１と、を備える。
入力装置１は、磁気センサ３１１と、磁気センサ３１２と、Ａ／Ｄ変換器３１３と、ディスプレイ３１４と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３１５と、無線モジュール３１６と、音出力部３１７と、振動部３１８と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１９と、バッテリー３５１と、決定センサ部３７１と、を備える。
【0031】
磁気センサ３１１は、第１のレバー部（図１の例では、レバー部１３）の磁気センサである。磁気センサ３１１は、第１のレバー部の操作レバー（図３および図４の例では、操作レバー２１１）の押し込み量に応じた検出値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換器３１３に出力する。
磁気センサ３１２は、第２のレバー部（図１の例では、レバー部１４）の磁気センサである。磁気センサ３１２は、第２のレバー部の操作レバー（図３および図４の例では、操作レバー２１１）の押し込み量に応じた検出値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換器３１３に出力する。
ここで、本実施形態では、入力装置１が２個のレバー部を備える場合を示すが、入力装置１は３個以上のレバー部を備えてもよく、この場合、レバー部の数と同数の３個以上の磁気センサを備える。
磁気センサ３１２は、第２のレバー部（図１の例では、レバー部１４）の磁気センサである。磁気センサ３１２は、第２のレバー部の操作レバー（図３および図４の例では、操作レバー２１１）の押し込み量に応じた検出値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換器３１３に出力する。
ここで、本実施形態では、入力装置１が２個のレバー部を備える場合を示すが、入力装置１は３個以上のレバー部を備えてもよく、この場合、レバー部の数と同数の３個以上の磁気センサを備える。
【0032】
決定センサ部３７１は、１個以上の決定センサを備える。
本実施形態では、決定センサ部３７１は、加速度センサ、ジャイロセンサ（角速度センサと呼ばれてもよい。）、または、地磁気センサのうちの１以上のセンサを決定センサとして備える。
決定センサ部３７１に備えられたそれぞれの決定センサは、それぞれの検出値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換器３１３に出力する。
本実施形態では、決定センサ部３７１は、加速度センサ、ジャイロセンサ（角速度センサと呼ばれてもよい。）、または、地磁気センサのうちの１以上のセンサを決定センサとして備える。
決定センサ部３７１に備えられたそれぞれの決定センサは、それぞれの検出値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換器３１３に出力する。
【0033】
Ａ／Ｄ変換器３１３は、それぞれの磁気センサ３１１、３１２から出力される検出値（アナログ値）および決定センサ部３７１に備えられたそれぞれの決定センサから出力される検出値（アナログ値）を入力して、当該検出値をアナログ値からデジタル値へ変換し、当該デジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）をＣＰＵ３１９に出力する。
ここで、本実施形態では、複数の磁気センサ３１１、３１２および決定センサ部３７１に備えられた１以上の決定センサに対して共通のＡ／Ｄ変換器３１３が兼用される場合を示したが、他の構成例として、複数の磁気センサ３１１、３１２および決定センサ部３７１に備えられた１以上の決定センサのそれぞれごとに別のＡ／Ｄ変換器が備えられてもよい。
ここで、本実施形態では、複数の磁気センサ３１１、３１２および決定センサ部３７１に備えられた１以上の決定センサに対して共通のＡ／Ｄ変換器３１３が兼用される場合を示したが、他の構成例として、複数の磁気センサ３１１、３１２および決定センサ部３７１に備えられた１以上の決定センサのそれぞれごとに別のＡ／Ｄ変換器が備えられてもよい。
【0034】
ディスプレイ３１４は、情報を表示出力する画面（図１の例では、画面１２）を有する。
ＬＥＤ３１５（図１の例では、図示を省略）は、光を点灯、点滅、消灯する。なお、ＬＥＤ３１５の数および配置は、任意であってもよい。
ＬＥＤ３１５（図１の例では、図示を省略）は、光を点灯、点滅、消灯する。なお、ＬＥＤ３１５の数および配置は、任意であってもよい。
【0035】
無線モジュール３１６は、外部の装置と無線通信を行う機能を有する。当該外部の装置は、例えば、コンピューターあるいはスマートフォンなどであってもよい。
音出力部３１７は、音を出力する。音出力部３１７は、音信号を増幅する発話用アンプ３２１と、増幅された音信号を出力するスピーカ３２２（図１の例では、スピーカ１５）と、を備える。
音出力部３１７は、音を出力する。音出力部３１７は、音信号を増幅する発話用アンプ３２１と、増幅された音信号を出力するスピーカ３２２（図１の例では、スピーカ１５）と、を備える。
【0036】
ここで、本実施形態では、入力装置１が無線モジュール３１６を備える場合を示したが、他の構成例として、入力装置１は、無線モジュール３１６とともに、または、無線モジュール３１６の代わりに、外部の装置と有線通信を行う機能を有してもよい。
例えば、入力装置１と外部の装置とが通信することで、入力装置１に記憶されたプログラムまたは他のデータが外部の装置によって変更されてもよい。
例えば、入力装置１と外部の装置とが通信することで、入力装置１に記憶されたプログラムまたは他のデータが外部の装置によって変更されてもよい。
【0037】
振動部３１８は、振動の動作を行う。振動部３１８は、振動信号を増幅する振動用アンプ３３１と、増幅された振動信号により振動する振動素子３３２（図１の例では、図示を省略）と、を備える。なお、振動部３１８の数および配置は、任意であってもよい。
例えば、振動素子３３２は、入力装置１の内部において、それぞれのレバー部（図１の例では、レバー部１３、１４）ごとに、それぞれのレバー部の付近に埋め込まれて備えられてもよい。
なお、振動素子３３２としては、例えば、圧電素子、あるいは、振動モータなどが用いられてもよい。
例えば、振動素子３３２は、入力装置１の内部において、それぞれのレバー部（図１の例では、レバー部１３、１４）ごとに、それぞれのレバー部の付近に埋め込まれて備えられてもよい。
なお、振動素子３３２としては、例えば、圧電素子、あるいは、振動モータなどが用いられてもよい。
【0038】
ＣＰＵ３１９は、各種の処理および制御を行う。
また、ＣＰＵ３１９は、記憶部（図示を省略）を備えており、各種の情報を当該記憶部に記憶することが可能である。
ＣＰＵ３１９は、例えば、当該記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、各種の処理および制御を行う。
また、ＣＰＵ３１９は、記憶部（図示を省略）を備えており、各種の情報を当該記憶部に記憶することが可能である。
ＣＰＵ３１９は、例えば、当該記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、各種の処理および制御を行う。
【0039】
本実施形態では、ＣＰＵ３１９は、Ａ／Ｄ変換器３１３から各磁気センサ３１１、３１２の検出値に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を入力し、当該デジタル値に基づく処理を行う。
本実施形態では、例えば、複数のレバー部（図１の例では、レバー部１３およびレバー部１４）は、それぞれ独立しており、同時に操作されることが可能である。また、Ａ／Ｄ変換器３１３およびＣＰＵ３１９は、これら複数のレバー部が同時に操作される場合に、それぞれのレバー部ごとのデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を区別して処理することが可能である。
本実施形態では、例えば、複数のレバー部（図１の例では、レバー部１３およびレバー部１４）は、それぞれ独立しており、同時に操作されることが可能である。また、Ａ／Ｄ変換器３１３およびＣＰＵ３１９は、これら複数のレバー部が同時に操作される場合に、それぞれのレバー部ごとのデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を区別して処理することが可能である。
【0040】
また、本実施形態では、ＣＰＵ３１９は、Ａ／Ｄ変換器３１３から決定センサ部３７１に備えられたそれぞれの決定センサの検出値に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を入力し、当該デジタル値に基づく処理を行う。
本実施形態では、ＣＰＵ３１９は、１以上の所定のレバー部について入力されたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて選択された項目（本実施形態では、コマンド）を特定し、決定センサ部３７１に備えられた１以上の所定の決定センサについて入力されたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて当該項目の決定指示を受け付ける。これにより、ＣＰＵ３１９は、決定指示が受け付けられたときに選択されている項目を特定し、特定した当該項目に対応する処理を実行する。
本実施形態では、ＣＰＵ３１９は、１以上の所定のレバー部について入力されたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて選択された項目（本実施形態では、コマンド）を特定し、決定センサ部３７１に備えられた１以上の所定の決定センサについて入力されたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて当該項目の決定指示を受け付ける。これにより、ＣＰＵ３１９は、決定指示が受け付けられたときに選択されている項目を特定し、特定した当該項目に対応する処理を実行する。
【0041】
ここで、本実施形態に係る入力装置１では、レバー部１３およびレバー部１４は、ユーザーによって項目を選択する操作（選択操作）を受け付けるための選択操作部として用いられる。ユーザーは、選択操作部に対して所定の動作（選択動作）を行うことで、選択操作を行う。
また、本実施形態に係る入力装置１では、決定センサ部３７１の決定センサが、選択操作部により選択されている項目を決定する指示（決定指示）を受け付けるために用いられる。ユーザーは、入力装置１に対して所定の動作（決定動作）を行うことで、決定指示を入力装置１に伝える。入力装置１は、選択操作部の操作によって選択されている項目が決定指示により決定されると、決定された項目に対応する処理を実行する。
なお、選択操作部としては、例えば、ストロークモジュールなどが用いられてもよい。
また、本実施形態に係る入力装置１では、決定センサ部３７１の決定センサが、選択操作部により選択されている項目を決定する指示（決定指示）を受け付けるために用いられる。ユーザーは、入力装置１に対して所定の動作（決定動作）を行うことで、決定指示を入力装置１に伝える。入力装置１は、選択操作部の操作によって選択されている項目が決定指示により決定されると、決定された項目に対応する処理を実行する。
なお、選択操作部としては、例えば、ストロークモジュールなどが用いられてもよい。
【0042】
また、ＣＰＵ３１９は、ディスプレイ３１４に表示情報を出力することで、ディスプレイ３１４の画面に情報を表示出力する。
また、ＣＰＵ３１９は、ＬＥＤ３１５に制御信号を出力することで、ＬＥＤ３１５の点灯、点滅、消灯を行う。
また、ＣＰＵ３１９は、無線モジュール３１６により、無線通信を行うことが可能である。
また、ＣＰＵ３１９は、音出力部３１７に音信号を出力することで、スピーカ３２２から音を出力する。
また、ＣＰＵ３１９は、振動部３１８に振動信号を出力することで、振動素子３３２を振動させる。
また、ＣＰＵ３１９は、ＬＥＤ３１５に制御信号を出力することで、ＬＥＤ３１５の点灯、点滅、消灯を行う。
また、ＣＰＵ３１９は、無線モジュール３１６により、無線通信を行うことが可能である。
また、ＣＰＵ３１９は、音出力部３１７に音信号を出力することで、スピーカ３２２から音を出力する。
また、ＣＰＵ３１９は、振動部３１８に振動信号を出力することで、振動素子３３２を振動させる。
【0043】
バッテリー３５１は、入力装置１の各部に電力を供給する。
バッテリー３５１としては、例えば、１次電池が用いられてもよく、または、２次電池が用いられてもよい。
なお、入力装置１が外部から電力の供給を受ける機能を有する場合には、バッテリー３５１とともに、または、バッテリー３５１の代わりに、外部から供給される電力を用いてもよい。
バッテリー３５１としては、例えば、１次電池が用いられてもよく、または、２次電池が用いられてもよい。
なお、入力装置１が外部から電力の供給を受ける機能を有する場合には、バッテリー３５１とともに、または、バッテリー３５１の代わりに、外部から供給される電力を用いてもよい。
【0044】
なお、入力装置１は、例えば、音を入力するマイクを備えてもよい。この場合、マイクにより収集された音の信号がＣＰＵ３１９に入力される。
そして、ＣＰＵ３１９は、入力された音の信号に基づく処理を行う。当該処理は、例えば、入力された音（ここでは、音声）を認識して、認識した音声の内容をテキスト情報としてディスプレイ３１４の画面に表示出力する処理であってもよい。この場合、入力装置１では、例えば、ユーザーが聴覚障害者であるときに、健常者の発話の内容をテキストとして視認可能に表示することができる。
ここで、例えば、入力装置１とは異なる装置（例えば、サーバー装置など）が音声認識機能を備え、ＣＰＵ３１９が音の信号を当該装置に送信し、当該装置によって当該音の信号を音声認識した結果の情報を入力装置１が当該装置から受信して利用する構成が用いられてもよい。
マイクとしては、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）マイクが用いられてもよい。
そして、ＣＰＵ３１９は、入力された音の信号に基づく処理を行う。当該処理は、例えば、入力された音（ここでは、音声）を認識して、認識した音声の内容をテキスト情報としてディスプレイ３１４の画面に表示出力する処理であってもよい。この場合、入力装置１では、例えば、ユーザーが聴覚障害者であるときに、健常者の発話の内容をテキストとして視認可能に表示することができる。
ここで、例えば、入力装置１とは異なる装置（例えば、サーバー装置など）が音声認識機能を備え、ＣＰＵ３１９が音の信号を当該装置に送信し、当該装置によって当該音の信号を音声認識した結果の情報を入力装置１が当該装置から受信して利用する構成が用いられてもよい。
マイクとしては、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）マイクが用いられてもよい。
【0045】
＜位置検出の他の例＞
本実施形態では、磁気センサ（図４の例では、磁気センサ２５３）を用いて操作レバー（図４の例では、操作レバー２１１）の押し込み量（操作位置）を検出する構成例を示したが、操作レバーの押し込み量を検出する手法としては他の手法が用いられてもよい。 例えば、操作レバーの押し込み量を検出する手法として、透過型の光学式ロータリーエンコーダ、反射型のロータリーエンコーダ、透過型の光学式リニアエンコーダ、磁気式ロータリーエンコーダ、あるいは、磁気式リニアエンコーダを用いて、操作レバーの押し込み量（操作位置）に応じた値を出力する手法が用いられてもよい。
これらのような操作レバーの押し込み量を検出する手法では、例えば、相対的な移動を行う操作レバーと固定部（例えば、ハウジング）との一方に出力素子を配置し、他方に入力素子を配置し、当該出力素子からの出力を当該入力素子により入力することで、操作レバーの押し込み量を検出する。
本実施形態では、磁気センサ（図４の例では、磁気センサ２５３）を用いて操作レバー（図４の例では、操作レバー２１１）の押し込み量（操作位置）を検出する構成例を示したが、操作レバーの押し込み量を検出する手法としては他の手法が用いられてもよい。 例えば、操作レバーの押し込み量を検出する手法として、透過型の光学式ロータリーエンコーダ、反射型のロータリーエンコーダ、透過型の光学式リニアエンコーダ、磁気式ロータリーエンコーダ、あるいは、磁気式リニアエンコーダを用いて、操作レバーの押し込み量（操作位置）に応じた値を出力する手法が用いられてもよい。
これらのような操作レバーの押し込み量を検出する手法では、例えば、相対的な移動を行う操作レバーと固定部（例えば、ハウジング）との一方に出力素子を配置し、他方に入力素子を配置し、当該出力素子からの出力を当該入力素子により入力することで、操作レバーの押し込み量を検出する。
【0046】
本実施形態では、図１に示されるレバー部１３とレバー部１４とをまとめて説明するときに、図３～図６に示される構成部の名称および符号を使用する場合がある。
本実施形態では、図１に示されるレバー部１３とレバー部１４とは、物理的な構成は同様である。
なお、他の構成例として、複数のレバー部の物理的な構成が互いに異なっていてもよい。
本実施形態では、図１に示されるレバー部１３とレバー部１４とは、物理的な構成は同様である。
なお、他の構成例として、複数のレバー部の物理的な構成が互いに異なっていてもよい。
【0047】
＜文字等のコマンドテーブルの例＞
図７は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの一例を示す図である。
図８は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの他の例を示す図である。
図９は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの他の例を示す図である。
図７は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの一例を示す図である。
図８は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの他の例を示す図である。
図９は、実施形態に係る入力装置１のコマンドテーブルの他の例を示す図である。
【0048】
ここで、本実施形態では、ＸＧはコマンドグループを識別する情報を表し、当該情報として整数が用いられている。
図７には、ＸＧ＝０のコマンドテーブルが示されている。
図８には、ＸＧ＝１のコマンドテーブルが示されている。
図９には、ＸＧ＝２のコマンドテーブルが示されている。
図７には、ＸＧ＝０のコマンドテーブルが示されている。
図８には、ＸＧ＝１のコマンドテーブルが示されている。
図９には、ＸＧ＝２のコマンドテーブルが示されている。
【0049】
これらのコマンドテーブルは、入力装置１の内部の記憶部に記憶される。
なお、他の構成例として、これらのコマンドテーブルは、入力装置１の外部のデータベース等に記憶されてもよく、この場合、これらのコマンドテーブルの内容に関する情報が入力装置１に提供される。
また、これらのコマンドテーブルは、例えば、あらかじめ設定されるが、任意のタイミングで更新可能であってもよい。
なお、他の構成例として、これらのコマンドテーブルは、入力装置１の外部のデータベース等に記憶されてもよく、この場合、これらのコマンドテーブルの内容に関する情報が入力装置１に提供される。
また、これらのコマンドテーブルは、例えば、あらかじめ設定されるが、任意のタイミングで更新可能であってもよい。
【0050】
また、本実施形態では、Ｘは所定の１個のレバー部（本実施形態では、レバー部１３とする。）の操作レバーの押し込み量に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて特定される値を表す。
Ｙは他の所定の１個のレバー部（本実施形態では、レバー部１４とする。）の操作レバーの押し込み量に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて特定される値を表す。
Ｙは他の所定の１個のレバー部（本実施形態では、レバー部１４とする。）の操作レバーの押し込み量に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいて特定される値を表す。
【0051】
図７に示されるＸＧ＝０のコマンドテーブルについて説明する。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１～７）を示してあり、縦軸にＹの値を（本例では、１～７）示してある。
当該コマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「ありがとうございます」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「発払い伝票を下さい」というコマンドが特定される。
ＸＧ＝０のコマンドテーブルでは、対話文（複数の文字からなる文字列）に関するコマンドが格納されている。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１～７）を示してあり、縦軸にＹの値を（本例では、１～７）示してある。
当該コマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「ありがとうございます」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「発払い伝票を下さい」というコマンドが特定される。
ＸＧ＝０のコマンドテーブルでは、対話文（複数の文字からなる文字列）に関するコマンドが格納されている。
【0052】
図８に示されるＸＧ＝１のコマンドテーブルについて説明する。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１（８）～７（１４））を示してあり、縦軸にＹの値（本例では、１～７）を示してある。
ここで、説明の便宜上、Ｘの値である１～７に（８）～（１４）を付してあるが、これは、他のＸＧのコマンドテーブルと区別するためである。
ＸＧ＝１のコマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「か」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「の」というコマンドが特定される。
なお、当該コマンドテーブルでは、Ｙ＝６～７にはコマンドが割り当てられていないが、これは一例であり、これに限定されない。
ＸＧ＝１のコマンドテーブルでは、文字に関するコマンドが格納されている。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１（８）～７（１４））を示してあり、縦軸にＹの値（本例では、１～７）を示してある。
ここで、説明の便宜上、Ｘの値である１～７に（８）～（１４）を付してあるが、これは、他のＸＧのコマンドテーブルと区別するためである。
ＸＧ＝１のコマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「か」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「の」というコマンドが特定される。
なお、当該コマンドテーブルでは、Ｙ＝６～７にはコマンドが割り当てられていないが、これは一例であり、これに限定されない。
ＸＧ＝１のコマンドテーブルでは、文字に関するコマンドが格納されている。
【0053】
図９に示されるＸＧ＝２のコマンドテーブルについて説明する。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１（１５）～７（２１））を示してあり、縦軸にＹの値（本例では、１～７）を示してある。
ここで、説明の便宜上、Ｘの値である１～７に（１５）～（２１）を付してあるが、これは、他のＸＧのコマンドテーブルと区別するためである。
ＸＧ＝２のコマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「ら」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「Ｌ」というコマンドが特定される。
なお、当該コマンドテーブルでは、ＸおよびＹの組み合わせのうちの一部にはコマンドが割り当てられていないが、これは一例であり、これに限定されない。
ＸＧ＝２のコマンドテーブルでは、文字に関するコマンドが格納されている。
当該コマンドテーブルでは、横軸にＸの値（本例では、１（１５）～７（２１））を示してあり、縦軸にＹの値（本例では、１～７）を示してある。
ここで、説明の便宜上、Ｘの値である１～７に（１５）～（２１）を付してあるが、これは、他のＸＧのコマンドテーブルと区別するためである。
ＸＧ＝２のコマンドテーブルでは、Ｘの値およびＹの値が一意に決まると、一つのコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝２かつＹ＝１では「ら」というコマンドが特定される。例えば、Ｘ＝５かつＹ＝５では「Ｌ」というコマンドが特定される。
なお、当該コマンドテーブルでは、ＸおよびＹの組み合わせのうちの一部にはコマンドが割り当てられていないが、これは一例であり、これに限定されない。
ＸＧ＝２のコマンドテーブルでは、文字に関するコマンドが格納されている。
【0054】
ここで、例えば、入力装置１の内部の記憶部に、ＸＧの値が記憶される。
また、入力装置１では、所定の操作に応じて、ＸＧの値を切り替える。当該所定の操作は、例えば、レバー部１３あるいはレバー部１４の操作であってもよく、他の例として、レバー部１３およびレバー部１４とは異なる操作部の操作であってもよい。また、当該所定の操作は、例えば、レバー部１３およびレバー部１４の一方または両方の操作と、レバー部１３およびレバー部１４とは異なる操作部の操作との組み合わせであってもよい。
また、入力装置１では、所定の操作に応じて、ＸＧの値を切り替える。当該所定の操作は、例えば、レバー部１３あるいはレバー部１４の操作であってもよく、他の例として、レバー部１３およびレバー部１４とは異なる操作部の操作であってもよい。また、当該所定の操作は、例えば、レバー部１３およびレバー部１４の一方または両方の操作と、レバー部１３およびレバー部１４とは異なる操作部の操作との組み合わせであってもよい。
【0055】
ＣＰＵ３１９は、記憶部に記憶されているＸＧの値に基づいて、１個のコマンドテーブルを特定し、特定したコマンドテーブルの内容を使用する。
そして、ＣＰＵ３１９は、Ａ／Ｄ変換器３１３から入力されるデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいてＸの値およびＹの値を取得し、これらの値に基づいて当該コマンドテーブルにおけるコマンドを特定し、コマンドの決定指示が受け付けられた場合に、特定したコマンドに基づく処理を行う。
当該処理は、任意の処理であってもよく、例えば、特定されたコマンドの文字または対話文を音信号として、当該文字または当該対話文の音（音声）をスピーカ３２２から出力する処理であってもよい。
そして、ＣＰＵ３１９は、Ａ／Ｄ変換器３１３から入力されるデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）に基づいてＸの値およびＹの値を取得し、これらの値に基づいて当該コマンドテーブルにおけるコマンドを特定し、コマンドの決定指示が受け付けられた場合に、特定したコマンドに基づく処理を行う。
当該処理は、任意の処理であってもよく、例えば、特定されたコマンドの文字または対話文を音信号として、当該文字または当該対話文の音（音声）をスピーカ３２２から出力する処理であってもよい。
【0056】
ここで、図７～図９の例において、ＣＰＵ３１９は、２個のレバー部の操作（例えば、レバー部１３の操作およびレバー部１４の操作）に基づいて１個のコマンドを特定し、この状態で、別の所定の操作（例えば、所定の動作）が行われたことに応じて、当該コマンドの受付を確定して、当該コマンドに基づく処理を行ってもよい。
【0057】
【0058】
また、図７～図９の例では、ＸＧ＝０、１、２の３個のコマンドテーブルを示したが、このようなコマンドテーブルの数は、例えば、１個であってもよく、または、２個であってもよく、あるいは、４個以上であってもよい。
つまり、コマンドテーブルの数は１個であってもよく、この場合、ＸＧの値によりコマンドテーブルを識別することは行われなくてもよく、ＸＧというパラメーターは使用されなくてもよい。
また、図７～図９に示されるコマンドテーブルは、編集されることが可能であってもよい。それぞれのコマンドテーブルの編集は、例えば、コマンドテーブルの管理者（ここでは、入力装置１のユーザー以外の者）によって行われてもよく、あるいは、ユーザーによって行われてもよい。
つまり、コマンドテーブルの数は１個であってもよく、この場合、ＸＧの値によりコマンドテーブルを識別することは行われなくてもよく、ＸＧというパラメーターは使用されなくてもよい。
また、図７～図９に示されるコマンドテーブルは、編集されることが可能であってもよい。それぞれのコマンドテーブルの編集は、例えば、コマンドテーブルの管理者（ここでは、入力装置１のユーザー以外の者）によって行われてもよく、あるいは、ユーザーによって行われてもよい。
【0059】
ここで、図７～図９に示されるコマンドテーブルでは、ＸおよびＹについて、コマンドに割り当てられる領域（第３領域）の分割数Ｎが７である場合を示したが、例えば、ＸとＹとの一方または両方の分割数Ｎが変更された場合には、変更後の分割数Ｎに適合したコマンドテーブルが用意される。
変更後の分割数Ｎに適合したコマンドテーブルは、例えば、入力装置１または他の装置（例えば、サーバ―など）によって自動的に生成されてもよく、あるいは、入力装置１のユーザーなどによって手動で生成されてもよい。
変更後の分割数Ｎに適合したコマンドテーブルは、例えば、入力装置１または他の装置（例えば、サーバ―など）によって自動的に生成されてもよく、あるいは、入力装置１のユーザーなどによって手動で生成されてもよい。
【0060】
なお、本実施形態では、コマンドが対話文（文字の列）あるいは文字に対応付けられている場合を示すが、コマンドに対応付けられる情報としては、特に限定はなく、例えば、画像の情報であってもよい。
ＣＰＵ３１９は、画像の情報に対応付けられたコマンドが決定（確定）された場合に、例えば、当該画像を画面に表示出力する処理を実行してもよい。
ＣＰＵ３１９は、画像の情報に対応付けられたコマンドが決定（確定）された場合に、例えば、当該画像を画面に表示出力する処理を実行してもよい。
【0061】
＜決定指示を受け付ける処理の例＞
図１０は、実施形態に係る入力装置１において行われる決定指示を受け付ける処理の手順の一例を示す図である。
本実施形態では、決定センサ部３７１に備えられている決定センサを用いて、決定指示に対応する操作が行われた否かを判定する。
当該決定センサは、１個のセンサであってもよく、あるいは、２個以上のセンサであってもよい。当該決定センサは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、地磁気センサのうちの１以上のセンサであってもよい。
図１０は、実施形態に係る入力装置１において行われる決定指示を受け付ける処理の手順の一例を示す図である。
本実施形態では、決定センサ部３７１に備えられている決定センサを用いて、決定指示に対応する操作が行われた否かを判定する。
当該決定センサは、１個のセンサであってもよく、あるいは、２個以上のセンサであってもよい。当該決定センサは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、地磁気センサのうちの１以上のセンサであってもよい。
【0062】
（ステップＳ１）
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、決定センサの検出値に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を取得する。
そして、入力装置１では、ステップＳ２の処理へ移行する。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、決定センサの検出値に応じたデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を取得する。
そして、入力装置１では、ステップＳ２の処理へ移行する。
【0063】
（ステップＳ２）
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を用いて、決定センサの検出値に基づく値を演算する。
そして、入力装置１では、ステップＳ３の処理へ移行する。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を用いて、決定センサの検出値に基づく値を演算する。
そして、入力装置１では、ステップＳ３の処理へ移行する。
【0064】
ここで、ＣＰＵ３１９は、例えば、取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）をパラメーターとして所定の演算式を演算し、その演算結果の値を、決定センサの検出値に基づく値として取得する。なお、決定センサとして２個以上のセンサが用いられる場合には、ＣＰＵ３１９は、それぞれのセンサ（決定センサ）について取得したそれぞれのデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）をパラメーターとして所定の演算式を演算し、その演算結果の値を、決定センサの検出値に基づく値として取得する。
所定の演算式としては、任意の演算式が用いられてもよく、例えば、あらかじめ設定されて入力装置１（例えば、ＣＰＵ３１９の記憶部など）に記憶されていてもよい。
所定の演算式としては、任意の演算式が用いられてもよく、例えば、あらかじめ設定されて入力装置１（例えば、ＣＰＵ３１９の記憶部など）に記憶されていてもよい。
【0065】
（ステップＳ３）
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、演算結果が所定条件を満たすか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ３１９は、演算結果が所定条件を満たすと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ３１９は、演算結果が所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、本フローの処理を終了する。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、演算結果が所定条件を満たすか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ３１９は、演算結果が所定条件を満たすと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ３１９は、演算結果が所定条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、本フローの処理を終了する。
【0066】
ここで、所定条件は、決定指示を受け付ける条件である。
所定条件としては、任意の条件が用いられてもよく、例えば、あらかじめ設定されて入力装置１（例えば、ＣＰＵ３１９の記憶部など）に記憶されていてもよい。
また、所定条件としては、例えば、１つの条件が用いられてもよく、あるいは、２つ以上の異なる条件が用いられてもよい。所定条件として２つ以上の異なる条件が用いられる場合、例えば、ＣＰＵ３１９は、これら２つ以上の異なる条件のうちの少なくとも１つの条件が満たされるときに、決定指示を受け付ける。所定条件として２つ以上の異なる条件が用いられる場合、それぞれの条件が満たされるか否かを判定するために使用される演算結果（ステップＳ３における演算結果）は、それぞれの条件ごとに異なっていてもよい。
所定条件としては、任意の条件が用いられてもよく、例えば、あらかじめ設定されて入力装置１（例えば、ＣＰＵ３１９の記憶部など）に記憶されていてもよい。
また、所定条件としては、例えば、１つの条件が用いられてもよく、あるいは、２つ以上の異なる条件が用いられてもよい。所定条件として２つ以上の異なる条件が用いられる場合、例えば、ＣＰＵ３１９は、これら２つ以上の異なる条件のうちの少なくとも１つの条件が満たされるときに、決定指示を受け付ける。所定条件として２つ以上の異なる条件が用いられる場合、それぞれの条件が満たされるか否かを判定するために使用される演算結果（ステップＳ３における演算結果）は、それぞれの条件ごとに異なっていてもよい。
【0067】
なお、１個の決定センサが用いられる構成において、当該決定センサの検出値に基づく値として、当該決定センサの検出値（自体）が用いられてもよい。この場合、例えば、ステップＳ２の処理は設けられなくてもよい。また、この場合、ステップＳ３の処理における演算結果の代わりに、当該決定センサの検出値（自体）が用いられる。
【0068】
（ステップＳ４）
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、選択された項目で決定指示を受け付け、これにより、当該項目に対応する処理を実行する。
そして、入力装置１は、本フローの処理を終了する。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、選択された項目で決定指示を受け付け、これにより、当該項目に対応する処理を実行する。
そして、入力装置１は、本フローの処理を終了する。
【0069】
ここで、本実施形態では、項目の選択は、１個以上のレバー部（図１の例では、レバー部１３とレバー部１４との一方または両方）の操作レバーの押し込み量に応じて行われ、当該押し込み量の状態によって、選択されている項目が特定される。
【0070】
なお、図１０に示されるフローの処理は、例えば、任意のタイミングで繰り返して行われてもよい。
当該タイミングは、定期的なタイミングであってもよく、例えば、ユーザーによって決定動作（ステップＳ３の処理において演算結果が所定条件を満たすと判定される動作）が行われたときに当該決定動作を検知することが可能な程度の時間間隔のタイミングが用いられてもよい。
当該タイミングは、定期的なタイミングであってもよく、例えば、ユーザーによって決定動作（ステップＳ３の処理において演算結果が所定条件を満たすと判定される動作）が行われたときに当該決定動作を検知することが可能な程度の時間間隔のタイミングが用いられてもよい。
【0071】
＜決定センサの配置の例＞
本実施形態では、入力装置１において、項目の選択を行うためにユーザーによって操作される選択操作部（本実施形態では、レバー部１３の操作レバー、および、レバー部１４の操作レバー）以外の箇所に、決定センサが配置されている。
本実施形態では、入力装置１において、項目の選択を行うためにユーザーによって操作される選択操作部（本実施形態では、レバー部１３の操作レバー、および、レバー部１４の操作レバー）以外の箇所に、決定センサが配置されている。
【0072】
ここで、決定センサが配置される態様として、例えば、選択操作部と物理的に接触しない箇所に決定センサが配置される態様が用いられてもよい。
また、決定センサが配置される態様として、例えば、選択操作部の機構が動かされるときに、当該機構の動きによって発生する力が決定センサに与える影響（例えば、決定センサに与える力）がゼロまたは小さい箇所に、決定センサが配置される態様が用いられてもよい。
また、決定センサが配置される態様として、例えば、選択操作部の機構が動かされるときに、当該機構の動きによって発生する力が決定センサに与える影響（例えば、決定センサに与える力）がゼロまたは小さい箇所に、決定センサが配置される態様が用いられてもよい。
【0073】
決定センサは、例えば、入力装置１の筐体１１に対して、直接固定されていてもよく、あるいは、間接に固定されていてもよい。
例えば、決定センサは、入力装置１の筐体１１の動きに応じた値を検出すると捉えられてもよいが、必ずしも、これに限られない。
同様に、決定センサは、入力装置１の全体の動きに応じた値を検出すると捉えられてもよいが、必ずしも、これに限られない。
例えば、決定センサは、入力装置１の筐体１１の動きに応じた値を検出すると捉えられてもよいが、必ずしも、これに限られない。
同様に、決定センサは、入力装置１の全体の動きに応じた値を検出すると捉えられてもよいが、必ずしも、これに限られない。
【0074】
なお、決定センサは、必ずしも、入力装置１の筐体１１に固定されていなくてもよく、筐体１１の動きとは異なる動きをし得る構成であってもよい。
一例として、入力装置１にフレキシブル基板が備えられる場合に、当該フレキシブル基板に決定センサが配置されてもよい。
他の例として、入力装置１にケーブル（例えば、配線ケーブル）が備えられる場合に、当該ケーブルに決定センサが配置されてもよい。
一例として、入力装置１にフレキシブル基板が備えられる場合に、当該フレキシブル基板に決定センサが配置されてもよい。
他の例として、入力装置１にケーブル（例えば、配線ケーブル）が備えられる場合に、当該ケーブルに決定センサが配置されてもよい。
【0075】
また、本実施形態では、決定センサは、入力装置１の筐体１１の内部に配置されている場合を示すが、他の構成例として、決定センサは、入力装置１の筐体１１の外面または外部に配置されてもよい。
また、入力装置１に複数の決定センサが備えられる場合には、例えば、これら複数の決定センサが近隣に配置されてもよく、あるいは、それぞれの決定センサごとに異なる箇所に配置されてもよい。
また、入力装置１に複数の決定センサが備えられる場合には、例えば、これら複数の決定センサが近隣に配置されてもよく、あるいは、それぞれの決定センサごとに異なる箇所に配置されてもよい。
【0076】
［決定指示を受け付けるための判定用値の例および所定条件の例］
本実施形態では、決定指示の有無（決定動作が行われたか否か）を判定するために、決定センサの検出値に基づく値（説明の便宜上、判定用値と呼ぶ。）が用いられる。
ここで、判定用値は、例えば、１個の決定センサの検出値（自体）であってもよく、または、１個の決定センサの検出値に基づいて得られる他の値であってもよく、あるいは、複数の決定センサの検出値（複数の検出値の組み合わせ）に基づいて得られる値であってもよい。
本実施形態では、決定指示の有無（決定動作が行われたか否か）を判定するために、決定センサの検出値に基づく値（説明の便宜上、判定用値と呼ぶ。）が用いられる。
ここで、判定用値は、例えば、１個の決定センサの検出値（自体）であってもよく、または、１個の決定センサの検出値に基づいて得られる他の値であってもよく、あるいは、複数の決定センサの検出値（複数の検出値の組み合わせ）に基づいて得られる値であってもよい。
【0077】
ここで、例えば、判定用値として、１個の決定センサの検出値を積分した結果、あるいは、１個の決定センサの検出値を微分した結果（当該検出値の変化量でもよい。）が用いられてもよい。
検出値の変化量としては、例えば、当該検出値の初期値からの変化量などが用いられてもよい。
例えば、判定用値として、２個以上の決定センサの検出値について、加算、減算、乗算、除算、平均、または、２乗和の演算を行った結果が用いられてもよい。
検出値の変化量としては、例えば、当該検出値の初期値からの変化量などが用いられてもよい。
例えば、判定用値として、２個以上の決定センサの検出値について、加算、減算、乗算、除算、平均、または、２乗和の演算を行った結果が用いられてもよい。
【0078】
本実施形態に係る入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、判定用値が所定条件を満たすときに、決定指示を受け付ける。
ここで、所定条件としては、様々な条件が用いられてもよい。
なお、本実施形態では、所定の決定動作がユーザーによって入力装置１に対して行われたときに、判定用値が所定条件を満たすことを想定している。
ここで、所定条件としては、様々な条件が用いられてもよい。
なお、本実施形態では、所定の決定動作がユーザーによって入力装置１に対して行われたときに、判定用値が所定条件を満たすことを想定している。
【0079】
一例として、所定条件として、判定用値が１個以上の閾値を用いた所定の範囲にある、という条件が用いられてもよい。
他の例として、所定条件として、判定用値の正負が変化（反転）した、という条件が用いられてもよい。なお、正負の変化（反転）としては、正から負への変化、および、負から正への変化がある。
他の例として、所定条件として、判定用値の正負が変化（反転）した、という条件が用いられてもよい。なお、正負の変化（反転）としては、正から負への変化、および、負から正への変化がある。
【0080】
具体例として、所定条件として、加速度センサにより検出される加速度、ジャイロセンサにより検出される角速度、または、地磁気センサにより検出される地磁気について、正負が変化（反転）した、という条件が用いられてもよい。
例えば、ユーザーが入力装置１に対して所定の加速度（または、角速度など）を発生させる動作を行った後に、その動作を停止する場合に、当該加速度（または、当該角速度など）の正負が反転し得る。
例えば、ユーザーが入力装置１に対して所定の加速度（または、角速度など）を発生させる動作を行った後に、その動作を停止する場合に、当該加速度（または、当該角速度など）の正負が反転し得る。
【0081】
なお、判定用値としては、２種類以上の判定用値が用いられてもよい。
また、所定条件としては、２種類以上の条件が用いられてもよい。
例えば、２種類以上の判定用値のそれぞれに、同じ種類の条件（所定条件）の判定が適用されてもよい。この場合、例えば、２種類以上の判定用値のうちの少なくとも１種類の判定用値が所定条件を満たすときに決定指示を受け付けてもよく、あるいは、２種類以上の判定用値のすべてが所定条件を満たすときに決定指示を受け付けてもよい。
例えば、１種類の判定用値に、２種類以上の条件（所定条件）の判定が適用されてもよい。この場合、例えば、判定用値が２種類以上の所定条件のうちの少なくとも１つの所定条件を満たすときに決定指示を受け付けてもよく、あるいは、判定用値が２種類以上の所定条件のすべてを満たすときに決定指示を受け付けてもよい。
また、所定条件としては、２種類以上の条件が用いられてもよい。
例えば、２種類以上の判定用値のそれぞれに、同じ種類の条件（所定条件）の判定が適用されてもよい。この場合、例えば、２種類以上の判定用値のうちの少なくとも１種類の判定用値が所定条件を満たすときに決定指示を受け付けてもよく、あるいは、２種類以上の判定用値のすべてが所定条件を満たすときに決定指示を受け付けてもよい。
例えば、１種類の判定用値に、２種類以上の条件（所定条件）の判定が適用されてもよい。この場合、例えば、判定用値が２種類以上の所定条件のうちの少なくとも１つの所定条件を満たすときに決定指示を受け付けてもよく、あるいは、判定用値が２種類以上の所定条件のすべてを満たすときに決定指示を受け付けてもよい。
【0082】
＜ユーザーによって決定指示を行うための動作の例＞
ユーザーによって決定指示を行うための動作の一例について説明する。
図１１～図１２を参照して、入力装置１に対してユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す。
ユーザーによって決定指示を行うための動作の一例について説明する。
図１１～図１２を参照して、入力装置１に対してユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す。
【0083】
図１１および図１２は、実施形態に係る入力装置１においてユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す図である。
図１１および図１２には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
図１１および図１２には、同一のＸＹＺ直交座標系および同一の入力装置１が示されており、それぞれ異なる視点で見た場合の様子である。
図１１および図１２には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
図１１および図１２には、同一のＸＹＺ直交座標系および同一の入力装置１が示されており、それぞれ異なる視点で見た場合の様子である。
【0084】
図１１および図１２には、ＸＹＺ直交座標系において、入力装置１を示してある。図１１および図１２に示される入力装置１の配置は、一例である。
本実施形態では、レバー部１３の操作レバーが移動する方向ｄ１と、レバー部１４の操作レバーが移動する方向ｄ２とは、平行である。つまり、方向ｄ１と方向ｄ２は、所定の面Ｃ１に平行である。
本実施形態では、レバー部１３の操作レバーが移動する方向ｄ１と、レバー部１４の操作レバーが移動する方向ｄ２とは、平行である。つまり、方向ｄ１と方向ｄ２は、所定の面Ｃ１に平行である。
【0085】
さらに、本実施形態では、レバー部１３の操作レバーは移動方向に対して垂直な面（本実施形態では、円状の面）を有しており、レバー部１４の操作レバーは移動方向に対して垂直な面（本実施形態では、円状の面）を有している。そして、それぞれの面（ここでは、円状の面）の中心を通る方向ｄ１および方向ｄ２を想定した場合には、方向ｄ１と方向ｄ２とは同一の面Ｃ１に含まれる。
なお、面Ｃ１は、説明のための仮想的な面である。
なお、面Ｃ１は、説明のための仮想的な面である。
【0086】
ここで、本実施形態では、方向ｄ１および方向ｄ２は、それぞれ、ピストン状の操作レバーの位置が動く（変位する）方向である。
そして、面Ｃ１は、当該操作レバーが動く方向（変位する方向）を含んでいる。
そして、面Ｃ１は、当該操作レバーが動く方向（変位する方向）を含んでいる。
【0087】
図１１および図１２の例では、面Ｃ１は、ＸＺ平面に平行な面となっている。
図１１および図１２には、面Ｃ１と平行な軸Ｂ１を示してある。なお、本実施形態では、軸Ｂ１は面Ｃ１に含まれている。
そして、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための動作（決定動作）として、軸Ｂ１を回転軸（回転の中心軸）として、軸Ｂ１の周りの回転方向Ｄ１に入力装置１を回転させる動作が用いられる。この動作は、仮想的な面Ｃ１を用いて説明すると、軸Ｂ１の周りの回転となるように、面Ｃ１の各部の垂直方向に面Ｃ１の各部を回転させる動作である。
つまり、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための決定動作として、ユーザーが選択操作を行うための選択操作部（本例では、レバー部１３の操作レバーおよびレバー部１４の操作レバー）が動く向きが為す面Ｃ１にある軸Ｂ１を回転軸とした回転動作が用いられている。
図１１および図１２には、面Ｃ１と平行な軸Ｂ１を示してある。なお、本実施形態では、軸Ｂ１は面Ｃ１に含まれている。
そして、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための動作（決定動作）として、軸Ｂ１を回転軸（回転の中心軸）として、軸Ｂ１の周りの回転方向Ｄ１に入力装置１を回転させる動作が用いられる。この動作は、仮想的な面Ｃ１を用いて説明すると、軸Ｂ１の周りの回転となるように、面Ｃ１の各部の垂直方向に面Ｃ１の各部を回転させる動作である。
つまり、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための決定動作として、ユーザーが選択操作を行うための選択操作部（本例では、レバー部１３の操作レバーおよびレバー部１４の操作レバー）が動く向きが為す面Ｃ１にある軸Ｂ１を回転軸とした回転動作が用いられている。
【0088】
本例では、決定センサ部３７１の決定センサとして、例えば、加速度センサ、または、ジャイロセンサ、あるいは、加速度センサとジャイロセンサとの組み合わせが用いられる。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、決定センサについて取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を用いて、決定センサの検出値に基づく値を取得する（当該検出値自体が用いられてもよい）。そして、ＣＰＵ３１９は、当該値（決定センサの検出値に基づく値）が所定条件を満たすか否かを判定する。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、決定センサについて取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を用いて、決定センサの検出値に基づく値を取得する（当該検出値自体が用いられてもよい）。そして、ＣＰＵ３１９は、当該値（決定センサの検出値に基づく値）が所定条件を満たすか否かを判定する。
【0089】
本例では、当該所定条件は、軸Ｂ１を回転軸として軸Ｂ１の周りの回転方向Ｄ１に入力装置１が回転させられているときに演算結果が取り得ると想定される範囲に、演算結果が含まれるという条件である。
本例では、当該所定条件は、例えば、あらかじめ計測または理論的な計算が行われることで、設定されてもよい。
当該範囲は、例えば、所定の閾値以下の範囲、所定の閾値未満の範囲、所定の閾値以上の範囲、所定の閾値を超える範囲、または、所定の下限閾値と所定の上限閾値との間の範囲などのいずれかであってもよい。
本例では、当該所定条件は、例えば、あらかじめ計測または理論的な計算が行われることで、設定されてもよい。
当該範囲は、例えば、所定の閾値以下の範囲、所定の閾値未満の範囲、所定の閾値以上の範囲、所定の閾値を超える範囲、または、所定の下限閾値と所定の上限閾値との間の範囲などのいずれかであってもよい。
【0090】
ここで、本実施形態では、選択操作部として２個の操作レバー（レバー部１３の操作レバーおよびレバー部１４の操作レバー）が用いられており、これら２個の操作レバーの移動方向から面Ｃ１が定められるが、選択操作部として３個以上の操作レバーが備えられている場合には、これら３個以上の操作レバーのうちの所定の２個の操作レバーの移動方向から面（面Ｃ１として使用される面）が定められてもよい。
一例として、これら３個以上の操作レバーの移動方向がすべて平行である場合には、これら３個以上の操作レバーのうちの任意の２個の操作レバーの移動方向から面（面Ｃ１として使用される面）が定められてもよい。
他の例として、これら３個以上の操作レバーの移動方向のうちの少なくとも１つが他とは平行ではない場合には、これら３個以上の操作レバーのうちで、あらかじめ定められた２個の操作レバーの移動方向（例えば、平行な移動方向）から面（面Ｃ１として使用される面）が定められてもよい。
一例として、これら３個以上の操作レバーの移動方向がすべて平行である場合には、これら３個以上の操作レバーのうちの任意の２個の操作レバーの移動方向から面（面Ｃ１として使用される面）が定められてもよい。
他の例として、これら３個以上の操作レバーの移動方向のうちの少なくとも１つが他とは平行ではない場合には、これら３個以上の操作レバーのうちで、あらかじめ定められた２個の操作レバーの移動方向（例えば、平行な移動方向）から面（面Ｃ１として使用される面）が定められてもよい。
【0091】
なお、本実施形態では、選択操作部として操作レバーが用いられる場合を示したが、選択操作部が移動可能な他の機構を用いて構成される場合においても、当該他の機構の移動方向に基づいて、本実施形態と同様な面（面Ｃ１として使用される面）が定められてもよい。
【0092】
図１３～図１５を参照して、閾値の設定の具体例を示す。
なお、本例では、図１１および図１２の例において、Ｚ軸が重力方向に平行になるように、入力装置１がユーザーにより持たれた状態で計測が行われる場合を示すが、これに限られない。
なお、本例では、図１１および図１２の例において、Ｚ軸が重力方向に平行になるように、入力装置１がユーザーにより持たれた状態で計測が行われる場合を示すが、これに限られない。
【0093】
図１３は、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られた場合における角速度の時間変化の一例を示す図である。
当該角速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより検出（計測）された角速度である。
当該角速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより検出（計測）された角速度である。
【0094】
図１３に示されるグラフにおいて、横軸は計測時間を表しており、縦軸は角速度を表している。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
また、角速度は、回転の向きによって正と負を取り得る。
図１３には、Ｘ軸回転（Ｘ軸周りの回転）の角速度１０１１と、Ｙ軸回転（Ｙ軸周りの回転）の角速度１０１２と、Ｚ軸回転（Ｚ軸周りの回転）の角速度１０１３と、を示してある。
また、図１３には、一例に係る閾値１１１１を示してある。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
また、角速度は、回転の向きによって正と負を取り得る。
図１３には、Ｘ軸回転（Ｘ軸周りの回転）の角速度１０１１と、Ｙ軸回転（Ｙ軸周りの回転）の角速度１０１２と、Ｚ軸回転（Ｚ軸周りの回転）の角速度１０１３と、を示してある。
また、図１３には、一例に係る閾値１１１１を示してある。
【0095】
図１４は、入力装置１を携帯するユーザーが電車に座って乗った場合における角速度の時間変化の一例を示す図である。
当該角速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより検出（計測）された角速度である。
当該角速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより検出（計測）された角速度である。
【0096】
図１４に示されるグラフにおいて、横軸は計測時間を表しており、縦軸は角速度を表している。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
また、角速度は、回転の向きによって正と負を取り得る。
図１４には、Ｘ軸回転の角速度１０２１と、Ｙ軸回転の角速度１０２２と、Ｚ軸回転の角速度１０２３と、を示してある。
また、図１４には、図１３に示されるのと同じ閾値１１１１を示してある。
なお、図１４の例では、Ｘ軸回転の角速度１０２１と、Ｙ軸回転の角速度１０２２と、Ｚ軸回転の角速度１０２３とは、明確には区別されない程度に大きさが小さい。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
また、角速度は、回転の向きによって正と負を取り得る。
図１４には、Ｘ軸回転の角速度１０２１と、Ｙ軸回転の角速度１０２２と、Ｚ軸回転の角速度１０２３と、を示してある。
また、図１４には、図１３に示されるのと同じ閾値１１１１を示してある。
なお、図１４の例では、Ｘ軸回転の角速度１０２１と、Ｙ軸回転の角速度１０２２と、Ｚ軸回転の角速度１０２３とは、明確には区別されない程度に大きさが小さい。
【0097】
図１５は、入力装置１を携帯するユーザーがバスに座って乗った場合における角速度の時間変化の一例を示す図である。
当該角速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより検出（計測）された角速度である。
当該角速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより検出（計測）された角速度である。
【0098】
図１５に示されるグラフにおいて、横軸は計測時間を表しており、縦軸は角速度を表している。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
また、角速度は、回転の向きによって正と負を取り得る。
図１５には、Ｘ軸回転の角速度１０３１と、Ｙ軸回転の角速度１０３２と、Ｚ軸回転の角速度１０３３と、を示してある。
また、図１５には、図１３に示されるのと同じ閾値１１１１を示してある。
なお、図１５の例では、Ｘ軸回転の角速度１０３１と、Ｙ軸回転の角速度１０３２と、Ｚ軸回転の角速度１０３３とは、明確には区別されない程度に大きさが小さい。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
また、角速度は、回転の向きによって正と負を取り得る。
図１５には、Ｘ軸回転の角速度１０３１と、Ｙ軸回転の角速度１０３２と、Ｚ軸回転の角速度１０３３と、を示してある。
また、図１５には、図１３に示されるのと同じ閾値１１１１を示してある。
なお、図１５の例では、Ｘ軸回転の角速度１０３１と、Ｙ軸回転の角速度１０３２と、Ｚ軸回転の角速度１０３３とは、明確には区別されない程度に大きさが小さい。
【0099】
ここで、図１４の例では、例えば、Ｘ軸回転の角速度１０２１と、Ｙ軸回転の角速度１０２２と、Ｚ軸回転の角速度１０２３は、図１３の例と比べて、大きさが小さくなっている。このため、入力装置１を携帯するユーザーが電車に座って乗っただけでは決定動作と同様な動きは発生せず、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られたときには決定動作が行われるように、閾値１１１１を設定することが可能である。
同様に、図１５の例では、例えば、Ｘ軸回転の角速度１０３１と、Ｙ軸回転の角速度１０３２と、Ｚ軸回転の角速度１０３３は、図１３の例と比べて、大きさが小さくなっている。このため、入力装置１を携帯するユーザーがバスに座って乗っただけでは決定動作と同様な動きは発生せず、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られたときには決定動作が行われるように、閾値１１１１を設定することが可能である。
同様に、図１５の例では、例えば、Ｘ軸回転の角速度１０３１と、Ｙ軸回転の角速度１０３２と、Ｚ軸回転の角速度１０３３は、図１３の例と比べて、大きさが小さくなっている。このため、入力装置１を携帯するユーザーがバスに座って乗っただけでは決定動作と同様な動きは発生せず、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られたときには決定動作が行われるように、閾値１１１１を設定することが可能である。
【0100】
このように、決定指示の有無を判定するために角速度に基づく値（ここで、説明の便宜上、第１判定用値と呼ぶ。）が用いられる場合、入力装置１を携帯するユーザーが電車あるいはバスに座って乗ったときに得られる第１判定用値では所定条件（ここでは、閾値の条件）を満たさず、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られたときに得られる第１判定用値では当該所定条件（ここでは、閾値の条件）を満たすような閾値（図１３～図１５の例では、閾値１１１１）を設定することが可能である。
【0101】
ここで、図１１および図１２の例では、第１判定用値としては、Ｚ軸回転の角速度が用いられる。
図１３～図１５の例では、正の閾値１１１１が用いられており、Ｚ軸回転の二方向のうちでＺ軸回転の角速度が正となる回転方向の角速度が閾値１１１１以上であるとき（または、閾値１１１１を超えるとき）に所定条件を満たす。
他の例として、正の閾値１１１１の代わりに、負の閾値（図示を省略）が用いられてもよく、この場合、例えば、Ｚ軸回転の二方向のうちでＺ軸回転の角速度が負となる回転方向の角速度が閾値以下であるとき（または、閾値未満であるとき）に所定条件を満たす。
また、他の例として、正の閾値１１１１と負の閾値（図示を省略）との両方が用いられてもよく、つまり、Ｚ軸回転の二方向のいずれの回転についても決定動作とする構成が用いられてもよい。
図１３～図１５の例では、正の閾値１１１１が用いられており、Ｚ軸回転の二方向のうちでＺ軸回転の角速度が正となる回転方向の角速度が閾値１１１１以上であるとき（または、閾値１１１１を超えるとき）に所定条件を満たす。
他の例として、正の閾値１１１１の代わりに、負の閾値（図示を省略）が用いられてもよく、この場合、例えば、Ｚ軸回転の二方向のうちでＺ軸回転の角速度が負となる回転方向の角速度が閾値以下であるとき（または、閾値未満であるとき）に所定条件を満たす。
また、他の例として、正の閾値１１１１と負の閾値（図示を省略）との両方が用いられてもよく、つまり、Ｚ軸回転の二方向のいずれの回転についても決定動作とする構成が用いられてもよい。
【0102】
他の例として、第１判定用値としては、Ｘ軸回転の角速度、Ｙ軸回転の角速度、および、Ｚ軸回転の角速度のすべてが用いられてもよく、Ｘ軸回転の角速度と、Ｙ軸回転の角速度と、Ｚ軸回転の角速度と、のうちの少なくとも１個の角速度が閾値以上となる（または、閾値を超える）場合に、所定条件が満たされると判定されてもよい。
【0103】
なお、第１判定用値としては、角速度に関する様々な値が用いられてもよく、例えば、Ｘ軸回転の角速度、Ｙ軸回転の角速度、および、Ｚ軸回転の角速度のうちの任意の１個が用いられてもよく、あるいは、これら３個の角速度（Ｘ軸回転の角速度、Ｙ軸回転の角速度、および、Ｚ軸回転の角速度）をパラメーターとして含む所定の演算式により得られる値（演算結果の値）が用いられてもよい。
当該演算式は、例えば、これら３個の角速度の２乗和を演算する式であってもよい。
当該演算式は、例えば、これら３個の角速度の２乗和を演算する式であってもよい。
【0104】
ユーザーによって決定指示を行うための動作の他の一例について説明する。
図１６を参照して、入力装置１に対してユーザーによって決定指示を行うための動作の他の一例を示す。
図１６を参照して、入力装置１に対してユーザーによって決定指示を行うための動作の他の一例を示す。
【0105】
図１６は、実施形態に係る入力装置１においてユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す図である。
図１６には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
なお、図１６の例では、図１１および図１２の場合と同様な配置で、ＸＹＺ直交座標系および入力装置１が示されている。
図１６には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
なお、図１６の例では、図１１および図１２の場合と同様な配置で、ＸＹＺ直交座標系および入力装置１が示されている。
【0106】
図１６には、ＸＹＺ直交座標系において、入力装置１を示してある。図１６に示される入力装置１の配置は、一例である。
本実施形態では、レバー部１３の操作レバーが移動する方向ｄ１と、レバー部１４の操作レバーが移動する方向ｄ２とは、平行である。つまり、方向ｄ１と方向ｄ２は、所定の面Ｃ１に平行である。
本実施形態では、レバー部１３の操作レバーが移動する方向ｄ１と、レバー部１４の操作レバーが移動する方向ｄ２とは、平行である。つまり、方向ｄ１と方向ｄ２は、所定の面Ｃ１に平行である。
【0107】
さらに、本実施形態では、レバー部１３の操作レバーは移動方向に対して垂直な面（本実施形態では、円状の面）を有しており、レバー部１４の操作レバーは移動方向に対して垂直な面（本実施形態では、円状の面）を有している。そして、それぞれの面（ここでは、円状の面）の中心を通る方向ｄ１および方向ｄ２を想定した場合には、方向ｄ１と方向ｄ２とは同一の面Ｃ１に含まれる。
なお、面Ｃ１は、説明のための仮想的な面である。
なお、面Ｃ１は、説明のための仮想的な面である。
【0108】
ここで、本実施形態では、方向ｄ１および方向ｄ２は、それぞれ、ピストン状の操作レバーの位置が動く（変位する）方向である。
そして、面Ｃ１は、当該操作レバーが動く方向（変位する方向）を含んでいる。
そして、面Ｃ１は、当該操作レバーが動く方向（変位する方向）を含んでいる。
【0109】
図１６の例では、面Ｃ１は、ＸＺ平面に平行な面となっている。
図１６には、面Ｃ１と垂直な軸Ｅ１を示してある。
そして、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための動作（決定動作）として、軸Ｅ１に平行に（つまり、面Ｃ１に対して垂直に）、入力装置１を移動させる動作が用いられる。この動作は、仮想的な面Ｃを用いて説明すると、面Ｃ１に対して垂直方向に面Ｃ１の各部を平行移動させる動作である。
つまり、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための決定動作として、ユーザーが選択操作を行うための選択操作部（本例では、レバー部１３の操作レバーおよびレバー部１４の操作レバー）が動く向きが為す面Ｃ１に対して垂直な軸Ｅ１に平行な方向での移動動作が用いられている。
図１６には、面Ｃ１と垂直な軸Ｅ１を示してある。
そして、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための動作（決定動作）として、軸Ｅ１に平行に（つまり、面Ｃ１に対して垂直に）、入力装置１を移動させる動作が用いられる。この動作は、仮想的な面Ｃを用いて説明すると、面Ｃ１に対して垂直方向に面Ｃ１の各部を平行移動させる動作である。
つまり、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための決定動作として、ユーザーが選択操作を行うための選択操作部（本例では、レバー部１３の操作レバーおよびレバー部１４の操作レバー）が動く向きが為す面Ｃ１に対して垂直な軸Ｅ１に平行な方向での移動動作が用いられている。
【0110】
本例では、決定センサ部３７１の決定センサとして、例えば、加速度センサ、または、ジャイロセンサ、あるいは、加速度センサとジャイロセンサとの組み合わせが用いられる。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、決定センサについて取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を用いて、決定センサの検出値に基づく値を取得する（当該検出値自体が用いられてもよい）。そして、ＣＰＵ３１９は、当該値（決定センサの検出値に基づく値）が所定条件を満たすか否かを判定する。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、決定センサについて取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を用いて、決定センサの検出値に基づく値を取得する（当該検出値自体が用いられてもよい）。そして、ＣＰＵ３１９は、当該値（決定センサの検出値に基づく値）が所定条件を満たすか否かを判定する。
【0111】
本例では、当該所定条件は、軸Ｅ１に平行に入力装置１が移動させられているときに演算結果が取り得ると想定される範囲に、演算結果が含まれるという条件である。
本例では、当該所定条件は、例えば、あらかじめ計測または理論的な計算が行われることで、設定されてもよい。
当該範囲は、例えば、所定の閾値以下の範囲、所定の閾値未満の範囲、所定の閾値以上の範囲、所定の閾値を超える範囲、または、所定の下限閾値と所定の上限閾値との間の範囲などのいずれかであってもよい。
本例では、当該所定条件は、例えば、あらかじめ計測または理論的な計算が行われることで、設定されてもよい。
当該範囲は、例えば、所定の閾値以下の範囲、所定の閾値未満の範囲、所定の閾値以上の範囲、所定の閾値を超える範囲、または、所定の下限閾値と所定の上限閾値との間の範囲などのいずれかであってもよい。
【0112】
なお、選択操作部として３個以上の操作レバーが備えられている場合に面（面Ｃとして使用される面）を定める手法については、図１１および図１２の例の場合と同様である。
また、選択操作部として他の機構（操作レバー以外の移動可能な機構）が用いられる場合に面（面Ｃとして使用される面）を定める手法については、図１１および図１２の例の場合と同様である。
また、選択操作部として他の機構（操作レバー以外の移動可能な機構）が用いられる場合に面（面Ｃとして使用される面）を定める手法については、図１１および図１２の例の場合と同様である。
【0113】
図１７～図１９を参照して、閾値の設定の具体例を示す。
なお、本例では、図１６の例において、Ｚ軸が重力方向に平行になるように、入力装置１がユーザーにより持たれた状態で計測が行われる場合を示すが、これに限られない。
なお、本例では、図１６の例において、Ｚ軸が重力方向に平行になるように、入力装置１がユーザーにより持たれた状態で計測が行われる場合を示すが、これに限られない。
【0114】
図１７は、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られた場合における加速度の２乗和の時間変化の一例を示す図である。
当該加速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより計測（検出）された加速度である。
当該加速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより計測（検出）された加速度である。
【0115】
図１７に示されるグラフにおいて、横軸は計測時間を表しており、縦軸は加速度の２乗和の大きさを表している。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
図１７には、加速度の２乗和１２１１を示してある。加速度の２乗和１２１１は、Ｘ軸方向の加速度の２乗値と、Ｙ軸方向の加速度の２乗値と、Ｚ軸方向の加速度の２乗値と、の総和である。
また、図１７には、一例に係る閾値１３１１を示してある。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
図１７には、加速度の２乗和１２１１を示してある。加速度の２乗和１２１１は、Ｘ軸方向の加速度の２乗値と、Ｙ軸方向の加速度の２乗値と、Ｚ軸方向の加速度の２乗値と、の総和である。
また、図１７には、一例に係る閾値１３１１を示してある。
【0116】
図１８は、入力装置１を携帯するユーザーが電車に座って乗った場合における加速度の２乗和の時間変化の一例を示す図である。
当該加速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより計測（検出）された加速度である。
当該加速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより計測（検出）された加速度である。
【0117】
図１８に示されるグラフにおいて、横軸は計測時間を表しており、縦軸は加速度の２乗和の大きさを表している。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
図１８には、加速度の２乗和１２２１を示してある。
また、図１８には、図１７に示されるのと同じ閾値１３１１を示してある。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
図１８には、加速度の２乗和１２２１を示してある。
また、図１８には、図１７に示されるのと同じ閾値１３１１を示してある。
【0118】
図１９は、入力装置１を携帯するユーザーがバスに座って乗った場合における加速度の２乗和の時間変化の一例を示す図である。
当該加速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより計測（検出）された加速度である。
当該加速度は、入力装置１の決定センサ部３７１の決定センサにより計測（検出）された加速度である。
【0119】
図１９に示されるグラフにおいて、横軸は計測時間を表しており、縦軸は加速度の２乗和の大きさを表している。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
図１９には、加速度の２乗和１２３１を示してある。
また、図１９には、図１７に示されるのと同じ閾値１３１１を示してある。
ここで、計測時間は計測ごとに異なり得る。
図１９には、加速度の２乗和１２３１を示してある。
また、図１９には、図１７に示されるのと同じ閾値１３１１を示してある。
【0120】
ここで、図１８の例では、例えば、加速度の２乗和は、図１７の例と比べて、小さくなっている。このため、入力装置１を携帯するユーザーが電車に座って乗っただけでは決定動作と同様な動きは発生せず、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られたときには決定動作が行われるように、閾値１３１１を設定することが可能である。
同様に、図１９の例では、例えば、加速度の２乗和は、図１７の例と比べて、小さくなっている。このため、入力装置１を携帯するユーザーがバスに座って乗っただけでは決定動作と同様な動きは発生せず、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られたときには決定動作が行われるように、閾値１３１１を設定することが可能である。
同様に、図１９の例では、例えば、加速度の２乗和は、図１７の例と比べて、小さくなっている。このため、入力装置１を携帯するユーザーがバスに座って乗っただけでは決定動作と同様な動きは発生せず、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られたときには決定動作が行われるように、閾値１３１１を設定することが可能である。
【0121】
このように、決定指示の有無を判定するために加速度に基づく値（ここで、説明の便宜上、第２判定用値と呼ぶ。）が用いられる場合、入力装置１を携帯するユーザーが電車あるいはバスに座って乗ったときに得られる第２判定用値では所定条件（ここでは、閾値の条件）を満たさず、入力装置１がユーザーの手で持たれて振られたときに得られる第２判定用値では当該所定条件（ここでは、閾値の条件）を満たすような閾値（図１７～図１９の例では、閾値１３１１）を設定することが可能である。
【0122】
【0123】
なお、第２判定用値としては、加速度に関する様々な値が用いられてもよく、例えば、Ｘ軸方向の加速度、Ｙ軸方向の加速度、および、Ｚ軸方向の加速度のうちの任意の１個が用いられてもよく、あるいは、これら３個の加速度（Ｘ軸方向の加速度、Ｙ軸方向の加速度、および、Ｚ軸方向の加速度）をパラメーターとして含む所定の演算式により得られる値（演算結果の値）が用いられてもよい。
例えば、第２判定用値として、Ｘ軸方向の加速度、Ｙ軸方向の加速度、および、Ｚ軸方向の加速度のすべてが用いられてもよく、これらのうちの少なくとも１個の加速度が閾値以上となる（または、閾値を超える）場合に所定条件が満たされると判定される、構成が用いられてもよい。
例えば、第２判定用値として、Ｘ軸方向の加速度、Ｙ軸方向の加速度、および、Ｚ軸方向の加速度のすべてが用いられてもよく、これらのうちの少なくとも１個の加速度が閾値以上となる（または、閾値を超える）場合に所定条件が満たされると判定される、構成が用いられてもよい。
【0124】
ここで、図１６の例では、第２判定用値としては、Ｙ軸方向の加速度（図示を省略）が用いられる。
一例として、正の閾値（図示を省略）が用いられる場合、Ｙ軸方向の二方向（ここでは、Ｙ軸に平行な二方向）のうちでＹ軸方向の加速度が正となる移動方向の加速度が閾値以上であるとき（または、閾値を超えるとき）に所定条件を満たす。
他の例として、正の閾値の代わりに、負の閾値（図示を省略）が用いられてもよく、この場合、例えば、Ｙ軸方向の二方向のうちでＹ軸方向の加速度が負となる移動方向の加速度が閾値以下であるとき（または、閾値未満であるとき）に所定条件を満たす。
また、他の例として、正の閾値と負の閾値との両方が用いられてもよく、つまり、Ｙ軸方向の二方向のいずれの方向についても決定動作とする構成が用いられてもよい。
一例として、正の閾値（図示を省略）が用いられる場合、Ｙ軸方向の二方向（ここでは、Ｙ軸に平行な二方向）のうちでＹ軸方向の加速度が正となる移動方向の加速度が閾値以上であるとき（または、閾値を超えるとき）に所定条件を満たす。
他の例として、正の閾値の代わりに、負の閾値（図示を省略）が用いられてもよく、この場合、例えば、Ｙ軸方向の二方向のうちでＹ軸方向の加速度が負となる移動方向の加速度が閾値以下であるとき（または、閾値未満であるとき）に所定条件を満たす。
また、他の例として、正の閾値と負の閾値との両方が用いられてもよく、つまり、Ｙ軸方向の二方向のいずれの方向についても決定動作とする構成が用いられてもよい。
【0125】
ユーザーによって決定指示を行うための動作の他の一例について説明する。
図２０は、実施形態に係る入力装置１においてユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す図である。
図２０には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
図２０は、実施形態に係る入力装置１においてユーザーによって決定指示を行うための動作の一例を示す図である。
図２０には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
【0126】
図２０には、ＸＹＺ直交座標系において、入力装置１を示してある。図２０に示される入力装置１の配置は、一例である。
本実施形態では、レバー部１３の操作レバーが移動する方向ｄ１と、レバー部１４の操作レバーが移動する方向ｄ２とは、平行である。つまり、方向ｄ１と方向ｄ２は、所定の面Ｃ１に平行である。
本実施形態では、レバー部１３の操作レバーが移動する方向ｄ１と、レバー部１４の操作レバーが移動する方向ｄ２とは、平行である。つまり、方向ｄ１と方向ｄ２は、所定の面Ｃ１に平行である。
【0127】
さらに、本実施形態では、レバー部１３の操作レバーは移動方向に対して垂直な面（本実施形態では、円状の面）を有しており、レバー部１４の操作レバーは移動方向に対して垂直な面（本実施形態では、円状の面）を有している。そして、それぞれの面（ここでは、円状の面）の中心を通る方向ｄ１および方向ｄ２を想定した場合には、方向ｄ１と方向ｄ２とは同一の面Ｃ１に含まれる。
なお、面Ｃ１は、説明のための仮想的な面である。
なお、面Ｃ１は、説明のための仮想的な面である。
【0128】
ここで、本実施形態では、方向ｄ１および方向ｄ２は、それぞれ、ピストン状の操作レバーの位置が動く（変位する）方向である。
そして、面Ｃ１は、当該操作レバーが動く方向（変位する方向）を含んでいる。
そして、面Ｃ１は、当該操作レバーが動く方向（変位する方向）を含んでいる。
【0129】
図２０の例では、面Ｃ１は、ＸＺ平面に平行な面となっている。
図２０には、面Ｃ１と平行ではなく垂直でもない軸Ｂ２を示してある。
そして、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための動作（決定動作）として、軸Ｂ２を回転軸（回転の中心軸）として、軸Ｂ２の周りの回転方向Ｄ２に入力装置１を回転させる動作が用いられる。
図２０には、面Ｃ１と平行ではなく垂直でもない軸Ｂ２を示してある。
そして、本実施形態では、ユーザーが決定指示を行うための動作（決定動作）として、軸Ｂ２を回転軸（回転の中心軸）として、軸Ｂ２の周りの回転方向Ｄ２に入力装置１を回転させる動作が用いられる。
【0130】
本例では、決定センサ部３７１の決定センサとして、例えば、加速度センサ、または、ジャイロセンサ、あるいは、加速度センサとジャイロセンサとの組み合わせが用いられる。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、決定センサについて取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を用いて、決定センサの検出値に基づく値を取得する（当該検出値自体が用いられてもよい）。そして、ＣＰＵ３１９は、当該値（決定センサの検出値に基づく値）が所定条件を満たすか否かを判定する。
入力装置１では、ＣＰＵ３１９は、決定センサについて取得したデジタル値（Ａ／Ｄ変換出力値）を用いて、決定センサの検出値に基づく値を取得する（当該検出値自体が用いられてもよい）。そして、ＣＰＵ３１９は、当該値（決定センサの検出値に基づく値）が所定条件を満たすか否かを判定する。
【0131】
本例では、当該所定条件は、軸Ｂ２を回転軸として軸Ｂ２の周りの回転方向Ｄ２に入力装置１が回転させられているときに演算結果が取り得ると想定される範囲に、演算結果が含まれるという条件である。
本例では、当該所定条件は、例えば、あらかじめ計測または理論的な計算が行われることで、設定されてもよい。
当該範囲は、例えば、所定の閾値以下の範囲、所定の閾値未満の範囲、所定の閾値以上の範囲、所定の閾値を超える範囲、または、所定の下限閾値と所定の上限閾値との間の範囲などのいずれかであってもよい。
本例では、当該所定条件は、例えば、あらかじめ計測または理論的な計算が行われることで、設定されてもよい。
当該範囲は、例えば、所定の閾値以下の範囲、所定の閾値未満の範囲、所定の閾値以上の範囲、所定の閾値を超える範囲、または、所定の下限閾値と所定の上限閾値との間の範囲などのいずれかであってもよい。
【0132】
なお、選択操作部として３個以上の操作レバーが備えられている場合に面（面Ｃとして使用される面）を定める手法については、図１１および図１２の例の場合と同様である。
また、選択操作部として他の機構（操作レバー以外の移動可能な機構）が用いられる場合に面（面Ｃとして使用される面）を定める手法については、図１１および図１２の例の場合と同様である。
また、選択操作部として他の機構（操作レバー以外の移動可能な機構）が用いられる場合に面（面Ｃとして使用される面）を定める手法については、図１１および図１２の例の場合と同様である。
【0133】
＜図１１～図２０の例について＞
ここで、ユーザーによって決定指示を行うための動作として、図１１および図２０の例のように入力装置１を回転させる動作が用いられる場合、回転の軸としては、任意の軸が用いられてもよい。つまり、当該軸としては、必ずしも図１１に示される軸Ｂ１または図２０に示される軸Ｂ２が用いられなくてもよく、他の向きの軸が用いられてもよく、また、軸が入力装置１と交わる箇所としても他の箇所が用いられてもよい。
例えば、図１１に示される面Ｃ１に垂直な軸を中心軸として入力装置１を回転させる動作が、決定動作として用いられてもよい。
ここで、ユーザーによって決定指示を行うための動作として、図１１および図２０の例のように入力装置１を回転させる動作が用いられる場合、回転の軸としては、任意の軸が用いられてもよい。つまり、当該軸としては、必ずしも図１１に示される軸Ｂ１または図２０に示される軸Ｂ２が用いられなくてもよく、他の向きの軸が用いられてもよく、また、軸が入力装置１と交わる箇所としても他の箇所が用いられてもよい。
例えば、図１１に示される面Ｃ１に垂直な軸を中心軸として入力装置１を回転させる動作が、決定動作として用いられてもよい。
【0134】
また、ユーザーによって決定指示を行うための動作として、図１６の例のように入力装置１を移動させる動作が用いられる場合、移動の方向としては、任意の方向が用いられてもよい。つまり、当該方向としては、必ずしも図１６に示される方向が用いられなくてもよく、他の方向が用いられてもよい。
例えば、図１６に示される面Ｃ１に平行な方向に入力装置１を移動させる動作が、決定動作として用いられてもよい。
例えば、図１６に示される面Ｃ１に平行な方向に入力装置１を移動させる動作が、決定動作として用いられてもよい。
【0135】
＜ユーザーによって決定指示を行うための動作の他の例：地磁気センサの例＞
決定センサ部３７１の決定センサとして、地磁気を検出する地磁気センサが用いられてもよい。
この場合、決定センサにより検出される地磁気は、決定センサと地面との相対的な配置関係が変化すると変化し得る。
決定センサ部３７１の決定センサとして、地磁気を検出する地磁気センサが用いられてもよい。
この場合、決定センサにより検出される地磁気は、決定センサと地面との相対的な配置関係が変化すると変化し得る。
【0136】
例えば、ユーザーによって決定指示を行うための動作として、地面に対する入力装置１の上下の向き（つまり、重力方向における上下の向き）を反転させる動作が用いられてもよい。入力装置１に対して地磁気センサが固定されている場合、地面に対する入力装置１の上下の向きが反転すると、地面に対する地磁気センサの上下の向きが反転し、地磁気センサによって検出される値が変化する。
ここで、地面に対する入力装置１の上下の向き（つまり、重力方向における上下の向き）を反転させる動作として、例えば、ユーザーが入力装置１を持った状態で、入力装置１を持っている手の平と甲とを反転させるように手首をねじる動作（または、ねじってから戻す動作など）が用いられてもよい。
なお、ユーザーによって決定指示を行うための動作として、地面に対する入力装置１の上下以外の向きを反転させる動作が用いられてもよい。
ここで、地面に対する入力装置１の上下の向き（つまり、重力方向における上下の向き）を反転させる動作として、例えば、ユーザーが入力装置１を持った状態で、入力装置１を持っている手の平と甲とを反転させるように手首をねじる動作（または、ねじってから戻す動作など）が用いられてもよい。
なお、ユーザーによって決定指示を行うための動作として、地面に対する入力装置１の上下以外の向きを反転させる動作が用いられてもよい。
【0137】
本実施形態では、ＣＰＵ３１９が、決定センサ部３７１の決定センサの検出結果に基づいて、ユーザーによって決定指示を行うための動作（決定動作）が行われたか否かを判定する。
このような判定を行う手法としては、例えば、加速度センサとジャイロセンサとの一方または両方の検出結果に基づいて閾値（例えば、一定の閾値）を用いて判定を行う手法、または、地磁気センサの検出結果に基づいて入力装置１の向きの反転の有無の判定を行う手法に限られず、他の手法が用いられてもよい。
他の手法として、例えば、加速度センサとジャイロセンサとの一方または両方の検出結果と、地磁気センサの検出結果と、を組み合わせて、判定を行う手法が用いられてもよい。
このような判定を行う手法としては、例えば、加速度センサとジャイロセンサとの一方または両方の検出結果に基づいて閾値（例えば、一定の閾値）を用いて判定を行う手法、または、地磁気センサの検出結果に基づいて入力装置１の向きの反転の有無の判定を行う手法に限られず、他の手法が用いられてもよい。
他の手法として、例えば、加速度センサとジャイロセンサとの一方または両方の検出結果と、地磁気センサの検出結果と、を組み合わせて、判定を行う手法が用いられてもよい。
【0138】
＜ユーザーによって決定指示を行うための動作の有無の判定：機械学習の例＞
例えば、機械学習を使用して決定動作の有無を判定する手法が用いられてもよい。
例えば、ＣＰＵ３１９は、あらかじめ機械学習が行われたモデル情報（例えば、ニューラルネットワークなど）に、決定センサ部３７１の決定センサの検出結果を入力し、これにより当該モデル情報から出力される値に基づいて、ユーザーによって決定指示を行うための所定の動作（決定動作）が行われたか否かを判定してもよい。
例えば、機械学習を使用して決定動作の有無を判定する手法が用いられてもよい。
例えば、ＣＰＵ３１９は、あらかじめ機械学習が行われたモデル情報（例えば、ニューラルネットワークなど）に、決定センサ部３７１の決定センサの検出結果を入力し、これにより当該モデル情報から出力される値に基づいて、ユーザーによって決定指示を行うための所定の動作（決定動作）が行われたか否かを判定してもよい。
【0139】
この場合、決定センサ部３７１の決定センサの検出結果として、所定期間における検出結果（時系列的な情報）が用いられてもよい。
本実施形態では、所定期間における検出結果としては、所定期間における時間的に離散的な検出結果の並びが用いられる。
他の例として、決定センサによるアナログの検出結果を（Ａ／Ｄ変換器３１３を介さずに）ＣＰＵ３１９に入力し、ＣＰＵ３１９がアナログの検出結果（時間的に連続的な検出結果）を機械学習（学習、および、学習結果を使用した判定）に用いてもよい。
本実施形態では、所定期間における検出結果としては、所定期間における時間的に離散的な検出結果の並びが用いられる。
他の例として、決定センサによるアナログの検出結果を（Ａ／Ｄ変換器３１３を介さずに）ＣＰＵ３１９に入力し、ＣＰＵ３１９がアナログの検出結果（時間的に連続的な検出結果）を機械学習（学習、および、学習結果を使用した判定）に用いてもよい。
【0140】
機械学習を使用して決定動作の有無を判定する手法では、例えば、入力装置１の動きそのものの判定が行われる。具体的には、入力装置１の所定の動き（本実施形態では、決定動作の動き）を学習させておいて、ＣＰＵ３１９は、学習結果のモデル情報に基づいて、当該所定の動きと同じ特徴を持つ動きを入力装置１がしたと判定した場合に、ユーザーによって決定指示を行うための所定の動作（決定動作）が行われたと判定する。本例では、このような動きの学習に、決定センサの検出結果が使用される。
このような動き（決定動作の動き）としては、任意の動きが用いられてもよく、例えば、ユーザーが手首を回転させて円を描く、等の動きが用いられてもよい。
このような動き（決定動作の動き）としては、任意の動きが用いられてもよく、例えば、ユーザーが手首を回転させて円を描く、等の動きが用いられてもよい。
【0141】
このように、機械学習を使用して、ユーザーによって決定指示を行うための所定の動作（決定動作）自体を登録することで、例えば、誤判定を抑制する（例えば、防止する）ことができ、所定の動作（決定動作）が行われたことを認識する精度を向上させることが可能である。
【0142】
［以上の実施形態について］
以上のように、本実施形態に係る入力装置１では、ユーザーによって項目を選択するために操作される選択操作部とは異なる箇所に、選択された項目の決定指示を受け付けるための決定センサが備えられている。これにより、本実施形態に係る入力装置１では、ユーザーによって行われる決定動作によって選択操作部に与えられる影響（例えば、力の影響）を抑制することが可能であるため、選択動作によって選択された項目が決定動作によって変化してしまうことを抑制することができる。
以上のように、本実施形態に係る入力装置１では、ユーザーによって項目を選択するために操作される選択操作部とは異なる箇所に、選択された項目の決定指示を受け付けるための決定センサが備えられている。これにより、本実施形態に係る入力装置１では、ユーザーによって行われる決定動作によって選択操作部に与えられる影響（例えば、力の影響）を抑制することが可能であるため、選択動作によって選択された項目が決定動作によって変化してしまうことを抑制することができる。
【0143】
本実施形態に係る入力装置１では、特に、選択操作部の選択機構が動く方向とは別の方向に力が加えられる決定動作が用いられる場合には、決定動作が選択機構の移動方向に余計な力を与えることを抑制する（例えば、防止する）ことができ、選択されている項目が決定動作によってずれてしまうことを抑制する（例えば、防止する）ことができる。
例えば、選択操作部の選択機構が動く方向が２次元平面にある場合に、当該２次元平面に平行な方向とは異なる方向を使用する決定動作が用いられる場合（全体の動作が３次元的になった場合）、決定動作が選択機構の移動方向に余計な力を与えることを抑制する（例えば、防止する）ことができ、選択されている項目が決定動作によってずれてしまうことを抑制する（例えば、防止する）ことができる。
例えば、選択操作部の選択機構が動く方向が２次元平面にある場合に、当該２次元平面に平行な方向とは異なる方向を使用する決定動作が用いられる場合（全体の動作が３次元的になった場合）、決定動作が選択機構の移動方向に余計な力を与えることを抑制する（例えば、防止する）ことができ、選択されている項目が決定動作によってずれてしまうことを抑制する（例えば、防止する）ことができる。
【0144】
本実施形態に係る入力装置１では、例えば、平面（２次元平面）上で位置が連続的に変位する選択操作部（本実施形態では、レバー部１３の操作レバー、および、レバー部１４の操作レバー）と、選択操作部の変位量を電気信号へ変換する変換部（本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器３１３）と、決定指示を受け付けるための検出を行う決定センサ（本実施形態では、決定センサ部３７１の決定センサ）と、決定センサの検出結果に基づく値（信号）が所定条件を満たすことをトリガーとして当該電気信号に基づいた処理を行う実行部（本実施形態では、ＣＰＵ３１９）と、を備える。
当該処理としては、特に限定はなく、例えば、画像の表示、音の出力、光の出力、または、振動の発生などのうちの１以上の処理が用いられてもよい。
当該処理としては、特に限定はなく、例えば、画像の表示、音の出力、光の出力、または、振動の発生などのうちの１以上の処理が用いられてもよい。
【0145】
本実施形態に係る入力装置１では、例えば、決定センサ部の決定センサとして、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、地磁気を検出する地磁気センサ、のうちの少なくとも１つを含む。
【0146】
本実施形態に係る入力装置１では、例えば、所定条件として、決定センサの検出結果に基づく値が、１個以上の閾値を用いた所定の範囲にあるという条件が用いられてもよい。
本実施形態に係る入力装置１では、例えば、所定条件として、決定センサの検出結果に基づく値の正負が反転したという条件が用いられてもよい。
本実施形態に係る入力装置１では、例えば、所定条件として、決定センサの検出結果に基づく値の正負が反転したという条件が用いられてもよい。
【0147】
本実施形態に係る入力装置１では、例えば、選択操作部の選択機構の変位量が所定の領域ごとに区切られており、変換部は当該変位量を当該領域に紐づいた電気信号に変換する構成が用いられてもよい。
このような構成により、本実施形態に係る入力装置１では、例えば、予期（または、想定など）していない微小な揺れなどの影響が選択機構に与えられることを抑制する（例えば、防止する）ことが可能である。
このような構成により、本実施形態に係る入力装置１では、例えば、予期（または、想定など）していない微小な揺れなどの影響が選択機構に与えられることを抑制する（例えば、防止する）ことが可能である。
【0148】
本実施形態に係る入力装置１では、例えば、選択操作部の選択機構に磁石および磁気センサを備え、当該選択機構の変位量に応じた磁気（あるいは、磁力、または、磁場）を当該磁気センサにより検出し、当該磁気センサの検出結果を変換部により変換し、当該変位量を電気信号に変換する。
このような構成により、本実施形態に係る入力装置１では、例えば、選択機構の変位量を非接触で取得することができるため、擦れによる摩耗を防ぎ易くなり、また、配線し易くなる。
このような構成により、本実施形態に係る入力装置１では、例えば、選択機構の変位量を非接触で取得することができるため、擦れによる摩耗を防ぎ易くなり、また、配線し易くなる。
【0149】
なお、選択操作部の選択機構の数としては、１以上の任意の数が用いられてもよい。
一例として、選択操作部が１個のピストン等を有しており、当該ピストン等の可変な押し量に応じて項目を選択する構成が用いられてもよい。
他の例として、選択操作部が２個以上のピストン等を有しており、これら２個以上のピストン等の可変な押し量の組み合わせに応じて項目を選択する構成が用いられてもよい。
選択機構としては、必ずしもピストン状の操作レバーの機構が用いられなくてもよく、例えば、１個以上のボタン、１個以上のスイッチ、または、１個以上のジョイスティックなどが用いられてもよい。
一例として、選択操作部が１個のピストン等を有しており、当該ピストン等の可変な押し量に応じて項目を選択する構成が用いられてもよい。
他の例として、選択操作部が２個以上のピストン等を有しており、これら２個以上のピストン等の可変な押し量の組み合わせに応じて項目を選択する構成が用いられてもよい。
選択機構としては、必ずしもピストン状の操作レバーの機構が用いられなくてもよく、例えば、１個以上のボタン、１個以上のスイッチ、または、１個以上のジョイスティックなどが用いられてもよい。
【0150】
また、選択操作部の選択機構の変位量を検出する手法としては、必ずしも磁気を用いる手法が用いられなくてもよく、他の手法が用いられてもよい。
また、選択機構により選択されている項目を特定する手法として、例えば、圧力センサを用いてピストン等に圧力が加えられている箇所に応じて項目を特定する手法、または、電気的な導通を検出するセンサを用いてピストン等と筐体とが導通している箇所に応じて項目を特定する手法などが用いられてもよい。
また、選択機構により選択されている項目を特定する手法として、例えば、圧力センサを用いてピストン等に圧力が加えられている箇所に応じて項目を特定する手法、または、電気的な導通を検出するセンサを用いてピストン等と筐体とが導通している箇所に応じて項目を特定する手法などが用いられてもよい。
【0151】
また、選択可能な項目としては、必ずしも図７～図９に示されるような項目（例えば、コマンド）が用いられなくてもよく、他の任意の項目が用いられてもよい。
また、選択可能な項目の数としては、任意の数であってもよい。
また、選択可能な項目の数としては、任意の数であってもよい。
【0152】
以上のように、本実施形態に係る入力装置１では、人の操作感覚に合わせて、操作性を向上させることができる。
本実施形態では、操作精度を向上させたスマートインプットデバイス（入力装置１）を実現することができる。
本実施形態では、操作精度を向上させたスマートインプットデバイス（入力装置１）を実現することができる。
【0153】
本実施形態に係る入力装置１では、ユーザーの片手によって把持することができる筐体１１と、ユーザーの１つの指によって１軸で動かすことができる複数の操作部（例えば、操作レバー）と、を有する。これにより、入力装置１では、多くの対話文等の辞書（コマンドテーブル）を検索して、ユーザーによって指定されるコマンドを決定することができる。
本実施形態では、例えば、ユーザーの複数の指のそれぞれに異なる操作レバーが設置され、これら複数の操作レバーの操作量（押し込み量）の組み合わせに応じてコマンドが割り当てられる。
本実施形態に係る入力装置１では、少ない指の操作で多数のコマンドを選択することができ、動かしづらい小指あるいは薬指を使用しなくても入力操作が可能な構成とすることができる。なお、他の構成例として、小指あるいは薬指を入力操作に使用する構成が用いられてもよい。
本実施形態では、例えば、ユーザーの複数の指のそれぞれに異なる操作レバーが設置され、これら複数の操作レバーの操作量（押し込み量）の組み合わせに応じてコマンドが割り当てられる。
本実施形態に係る入力装置１では、少ない指の操作で多数のコマンドを選択することができ、動かしづらい小指あるいは薬指を使用しなくても入力操作が可能な構成とすることができる。なお、他の構成例として、小指あるいは薬指を入力操作に使用する構成が用いられてもよい。
【0154】
なお、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。
【0155】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。
【0156】
また、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。
【0157】
ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。
【0158】
以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【0159】
［付記］
以下で、（構成例１）～（構成例５）を示す。
以下に示されるような各構成例（各構成要件）が様々に組み合わされた入力装置が実施されてもよい。
以下で、（構成例１）～（構成例５）を示す。
以下に示されるような各構成例（各構成要件）が様々に組み合わされた入力装置が実施されてもよい。
【0160】
（構成例１）
項目を選択する操作を受け付ける選択操作部と、
前記選択操作部以外の箇所に設けられているセンサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づく値が所定条件を満たすことを判定した場合、前記選択操作部の操作によって選択されている前記項目に対応する処理を実行する、
入力装置。
なお、前記センサの一例は、実施形態における決定センサである。
項目を選択する操作を受け付ける選択操作部と、
前記選択操作部以外の箇所に設けられているセンサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づく値が所定条件を満たすことを判定した場合、前記選択操作部の操作によって選択されている前記項目に対応する処理を実行する、
入力装置。
なお、前記センサの一例は、実施形態における決定センサである。
【0161】
（構成例２）
前記センサは、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、または、地磁気を検出する地磁気センサ、のうちの少なくとも１つを含む、
（構成例１）に記載の入力装置。
前記センサは、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、または、地磁気を検出する地磁気センサ、のうちの少なくとも１つを含む、
（構成例１）に記載の入力装置。
【0162】
（構成例３）
前記所定条件は、少なくとも、前記センサの検出結果に基づく値が１個以上の閾値を用いた所定の範囲にあるという条件を含む、
（構成例１）または（構成例２）に記載の入力装置。
前記所定条件は、少なくとも、前記センサの検出結果に基づく値が１個以上の閾値を用いた所定の範囲にあるという条件を含む、
（構成例１）または（構成例２）に記載の入力装置。
【0163】
（構成例４）
前記所定条件は、少なくとも、前記センサの検出結果に基づく値の正負が反転したという条件を含む、
（構成例１）から（構成例３）のいずれか１つに記載の入力装置。
前記所定条件は、少なくとも、前記センサの検出結果に基づく値の正負が反転したという条件を含む、
（構成例１）から（構成例３）のいずれか１つに記載の入力装置。
【0164】
（構成例５）
前記選択操作部は、操作量が可変である機構を有しており、
前記選択操作部は、前記操作量に対応する前記項目を選択する、
（構成例１）から（構成例４）のいずれか１つに記載の入力装置。
前記選択操作部は、操作量が可変である機構を有しており、
前記選択操作部は、前記操作量に対応する前記項目を選択する、
（構成例１）から（構成例４）のいずれか１つに記載の入力装置。
【0165】
（構成例６）
前記選択操作部の前記機構は、相対的に移動する２つの部位の一方に磁石を備え、他方に磁気センサを備えており、
前記制御部は、前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記操作量に対応する前記項目を特定する、
（構成例５）に記載の入力装置。
前記選択操作部の前記機構は、相対的に移動する２つの部位の一方に磁石を備え、他方に磁気センサを備えており、
前記制御部は、前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記操作量に対応する前記項目を特定する、
（構成例５）に記載の入力装置。
【符号の説明】
【0166】
１…入力装置、１１…筐体、１２…画面、１３、１４…レバー部、１５…スピーカ、１１１…手、２０１…レバー部、２１１…操作レバー、２１２…プラスチックバネ部、２１３…ハウジング、２２１…磁気センサ取付部、２２２…磁気センサ基板取付スリット、２５１、２５２…磁石、２５３、３１１、３１２…磁気センサ、３１３…Ａ／Ｄ変換器、３１４…ディスプレイ、３１５…ＬＥＤ、３１６…無線モジュール、３１７…音出力部、３１８…振動部、３１９…ＣＰＵ、３２１…発話用アンプ、３２２…スピーカ、３３１…振動用アンプ、３３２…振動素子、３５１…バッテリー、３７１…決定センサ部、１０１１、１０２１、１０３１…Ｘ軸回転の角速度、１０１２、１０２２、１０３２…Ｙ軸回転の角速度、１０１３、１０２３、１０３３…Ｚ軸回転の角速度、１１１１、１３１１…閾値、１２１１、１２２１、１２３１…加速度の２乗和、２０１１…特性、Ａ１…中心線、Ｂ１、Ｂ２、Ｅ１…軸、Ｃ１…面、Ｄ１、Ｄ２…回転方向、ｄ１、ｄ２…方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】