ホーム > 特許ランキング > ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023180951
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】画像処理方法
(51)【国際特許分類】
G01N 23/046 20180101AFI20231214BHJP
B60C 19/00 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
G01N23/046
B60C19/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022094650
(22)【出願日】2022-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】000003148
【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003395
【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中本 智
(72)【発明者】
【氏名】林 祐樹
【テーマコード（参考）】
2G001
3D131
【Ｆターム（参考）】
2G001AA01
2G001BA11
2G001CA01
2G001DA09
2G001HA07
2G001HA13
2G001HA14
2G001JA08
2G001LA05
2G001MA07
3D131LA21
(57)【要約】
【課題】タイヤ断面画像の輪郭線に基づきタイヤの特徴を確認しようとするときに利用できる画像処理方法を提供する。
【解決手段】実施形態の画像処理方法は、リム付きタイヤ断面画像の処理方法において、リム付きタイヤ断面全体の輪郭線である全体輪郭線を抽出するステップと、前記全体輪郭線からリム付きタイヤの外面を表す外側輪郭線を抽出するステップと、前記全体輪郭線からリム付きタイヤの内面を表す内側輪郭線を抽出するステップと、を含むことを特徴とする。
【選択図】図５
【解決手段】実施形態の画像処理方法は、リム付きタイヤ断面画像の処理方法において、リム付きタイヤ断面全体の輪郭線である全体輪郭線を抽出するステップと、前記全体輪郭線からリム付きタイヤの外面を表す外側輪郭線を抽出するステップと、前記全体輪郭線からリム付きタイヤの内面を表す内側輪郭線を抽出するステップと、を含むことを特徴とする。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リム付きタイヤ断面画像の処理方法において、
リム付きタイヤ断面全体の輪郭線である全体輪郭線を抽出するステップと、
前記全体輪郭線からリム付きタイヤの外面を表す外側輪郭線を抽出するステップと、
前記全体輪郭線からリム付きタイヤの内面を表す内側輪郭線を抽出するステップと、
を含むことを特徴とする、画像処理方法。
リム付きタイヤ断面全体の輪郭線である全体輪郭線を抽出するステップと、
前記全体輪郭線からリム付きタイヤの外面を表す外側輪郭線を抽出するステップと、
前記全体輪郭線からリム付きタイヤの内面を表す内側輪郭線を抽出するステップと、
を含むことを特徴とする、画像処理方法。
【請求項2】
前記全体輪郭線は点群からなり、
前記外側輪郭線の抽出は、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と、前記全体輪郭線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側の点を前記外側輪郭線の一部である外側点とし、前記外側点の最近傍点を次の外側点とすることを繰り返すことにより行われる、請求項１に記載の画像処理方法。
前記外側輪郭線の抽出は、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と、前記全体輪郭線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側の点を前記外側輪郭線の一部である外側点とし、前記外側点の最近傍点を次の外側点とすることを繰り返すことにより行われる、請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項3】
前記外側点から所定距離離れた点を前記外側点としない、請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項4】
前記全体輪郭線は点群からなり、
前記内側輪郭線の抽出は、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と、前記全体輪郭線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側に存在する交点及びそれと連続する交点を除いて、最もタイヤ径方向外側となる交点を前記内側輪郭線の一部である内側点とし、前記内側点の最近傍点を次の内側点とすることを繰り返すことにより行われる、請求項１に記載の画像処理方法。
前記内側輪郭線の抽出は、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と、前記全体輪郭線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側に存在する交点及びそれと連続する交点を除いて、最もタイヤ径方向外側となる交点を前記内側輪郭線の一部である内側点とし、前記内側点の最近傍点を次の内側点とすることを繰り返すことにより行われる、請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項5】
前記内側点から所定距離離れた点を前記内側点としない、請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項6】
前記外側輪郭線を抽出した後に残った点群からなる線を前記内側輪郭線とみなす、請求項２に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は画像処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のように、ＣＴ装置等の撮影装置でタイヤ断面画像を撮影し、取得されたタイヤ断面画像に対して画像処理を行い、タイヤの構成部品の形状等を確認することが行われている。タイヤ断面画像は、タイヤの構成部品の形状の確認の他に、タイヤの様々な特徴の確認に利用可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、タイヤ断面画像の利用目的によっては、タイヤ断面画像の輪郭線を抽出することが必要である。しかし、単にタイヤ断面画像の輪郭線を抽出するだけでは、輪郭線の中の各線分や輪郭線を形成する各点が物体のどの部分のものなのかを認識することまではできなかった。そのため、タイヤ断面画像の輪郭線に基づきタイヤの特徴を確認することが困難であった。
【0005】
そこで本発明は、タイヤ断面画像の輪郭線に基づきタイヤの特徴を確認しようとするときに利用できる画像処理方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は以下に示される実施形態を含む。
【0007】
［１］リム付きタイヤ断面画像の処理方法において、リム付きタイヤ断面全体の輪郭線である全体輪郭線を抽出するステップと、前記全体輪郭線からリム付きタイヤの外面を表す外側輪郭線を抽出するステップと、前記全体輪郭線からリム付きタイヤの内面を表す内側輪郭線を抽出するステップと、を含むことを特徴とする、画像処理方法。
【0008】
［２］前記全体輪郭線は点群からなり、前記外側輪郭線の抽出は、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と、前記全体輪郭線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側の点を前記外側輪郭線の一部である外側点とし、前記外側点の最近傍点を次の外側点とすることを繰り返すことにより行われる、［１］に記載の画像処理方法。
【0009】
［３］前記外側点から所定距離離れた点を前記外側点としない、［２］に記載の画像処理方法。
【0010】
［４］前記全体輪郭線は点群からなり、前記内側輪郭線の抽出は、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と、前記全体輪郭線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側に存在する交点及びそれと連続する交点を除いて、最もタイヤ径方向外側となる交点を前記内側輪郭線の一部である内側点とし、前記内側点の最近傍点を次の内側点とすることを繰り返すことにより行われる、［１］～［３］のいずれかに記載の画像処理方法。
【0011】
［５］前記内側点から所定距離離れた点を前記内側点としない、［４］に記載の画像処理方法。
【0012】
［６］前記外側輪郭線を抽出した後に残った点群からなる線を前記内側輪郭線とみなす、［１］～［３］のいずれかに記載の画像処理方法。
【発明の効果】
【0013】
上記の画像処理方法により、全体輪郭線が外側輪郭線と内側輪郭線に分類されるので、タイヤの特徴の確認に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】画像処理装置の構成を示す図。
【図2】（ａ）は輝度調整前の全体画像。（ｂ）は輝度調整後の全体画像。
【図3】（ａ）は回転前の全体画像。（ｂ）は回転後の全体画像。
【図4】リム付きタイヤ断面画像のビードコア近傍の拡大図。（ａ）は二値化処理前の画像。（ｂ）は二値化処理後で膨張収縮処理前の画像。（ｃ）は（ｂ）の画像に対して１回目の膨張処理を行った後の画像。（ｄ）は（ｃ）の画像に対して１回目の収縮処理を行った後の画像。
【図5】リム付きタイヤ断面画像の輪郭線を簡略化して示す図。
【図6】膨張収縮処理前後の輪郭線を示す図。（ａ）は膨張収縮処理前のリム付きタイヤ断面画像。（ｂ）は膨張収縮処理後のトレッドの輪郭線を示す図。
【図7】タイヤ断面画像の部分拡大図。内側参照点の決定方法を説明する図。
【図8】画像処理のフローチャート。
【図9】輝度調整のフローチャート。
【図10】画像を回転させる処理のフローチャート。
【図11】ノイズ処理のフローチャート。
【図12】外側輪郭線と内側輪郭線の分類のフローチャート。
【図13】長さ測定用モデル作成のフローチャート。
【図14】タイヤの厚みの算出のフローチャート。
【図15】タイヤ断面画像が上、リム断面画像が下になったリム付きタイヤ断面画像。
【発明を実施するための形態】
【0015】
実施形態について図面に基づき説明する。なお、以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更されたものについては、本発明の範囲に含まれるものとする。
【0016】
図１に示されるのは、本実施形態の画像処理装置１０である。本実施形態の画像処理装置１０は、空気入りタイヤの断面画像（以下「タイヤ断面画像」とする）における所定部分の寸法を自動的に測定する装置である。
【0017】
本実施形態におけるタイヤ断面画像は、空気入りタイヤ（以下「タイヤ」とする）の断面画像であって、タイヤ外面に対する垂線とタイヤ回転軸とを通る平面を断面としたときの画像である。また、特に事情がない限り、タイヤ断面画像についての説明におけるタイヤ軸方向とはタイヤ回転軸の延長方向のことである。また、タイヤ断面画像において、タイヤ径方向はタイヤ軸方向に直交する方向と一致する。
【0018】
また、本実施形態におけるタイヤ断面画像は、Ｘ線を利用したＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置で撮影される画像である。
【0019】
画像処理装置１０は、処理部、記憶部、入力部及び表示部を含むコンピュータにより実現される。記憶部として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等が設けられている。記憶部には、本実施形態を実行するためのプログラム、ＣＴ装置で撮影されたタイヤ断面画像のデータ、後述する各種処理後の画像データ等が記憶される。
【0020】
処理部はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成されている。処理部は、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、本実施形態の画像処理を実行する。入力部は、例えばマウス及びキーボードであり、画像処理装置１０の利用者（以下「利用者」とする）からの入力を受け付ける。表示部は、例えばディスプレイであり、タイヤ断面画像等の各種データや、入力部による入力画面等を表示する。
【0021】
なお、プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＵＳＢ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて配布されたり、インターネットに接続されたコンピュータに格納されインターネット経由でダウンロードされる形で配布されたりする。
【0022】
画像処理装置１０は、上記のように処理部がプログラムを実行することにより実現される。図１に示されるように、画像処理装置１０は、グレースケール変換部１１、輝度調整部１２、画像回転部１３、二値化処理部１４、ノイズ処理部１５、輪郭線検出部１６、輪郭線種別部１７、長さ測定用モデル作成部１８及び長さ算出部１９を機能的に有している。
【0023】
ＣＴ装置は、リムに装着された状態でのタイヤの断面画像を撮影する。撮影されるのは、タイヤ周方向の任意の位置における、リムに装着されたタイヤの断面画像である。撮影の結果、タイヤ断面画像とともに、同じ断面上のリム部分の断面画像（以下「リム断面画像」とする）が取得される。タイヤ断面画像とリム断面画像とを含む、取得された画像の全体のことを「全体画像」とする。また、タイヤ断面画像とリム断面画像とが一体となったものを「リム付きタイヤ断面画像」とする。リム付きタイヤ断面画像の全体画像の中で占める割合（面積比）は、５％以上１５％以下が好ましく、８％以上１２％以下がさらに好ましい。
【0024】
ＣＴ装置で撮影された全体画像においては、Ｘ線が吸収されやすい部分ほど明るく写り、Ｘ線が透過されやすい部分ほど暗く写る。そのため、ビードコアやリム等の金属部分が明るく写り、ゴム製の部分（以下「ゴム製部分」）が暗く写る。ゴム製部分については、配合によりＸ線の透過率が異なるため、タイヤの種類毎に明るさが異なる。金属部分についても、金属の種類によって明るさが異なる。また、何もない所は黒又は暗い色になる。
【0025】
図１に示されるグレースケール変換部１１は、ＣＴ装置で撮影され画像処理装置１０に取り込まれた全体画像を、グレースケールの画像に変換する。変換により、全体画像が、黒を０、白を２５５とする０から２５５までの２５６階調の画像になる。以下の説明において、階調を表す数値のことを輝度とする。輝度が大きいとは白に近いことを意味し、輝度が小さいとは黒に近いことを意味する。
【0026】
グレースケールの全体画像は点群データからなる。点群データには、少なくとも、画像を形成する多数の点（ピクセル）それぞれの座標と輝度のデータが含まれる。また、全体画像のサイズは縦横とも１０００ピクセル以上である。具体例としては、縦１２００ピクセル、横１８００ピクセルである。なお、本実施形態の説明において、画像を構成するピクセルのことを点ということがある。
【0027】
図１に示される輝度調整部１２は、グレースケールのタイヤ断面画像の輝度を、基準となる輝度（以下「基準輝度」とする）に近付ける。図１に示されるように、輝度調整部１２は、タイヤ画像抽出部１２ａと、輝度変更部１２ｂとを含む。
【0028】
タイヤ画像抽出部１２ａは、全体画像の中から、タイヤ断面画像の中のゴム製部分を抽出する。ゴム製部分の中にトレッドゴム、サイドウォールゴム、ビードフィラー、ベルトトッピングゴム等が含まれる。様々なタイヤの断面画像を調査した結果から、全体画像の中でタイヤ断面画像のゴム製部分がどの程度の輝度となるかについて、予めわかっている。そこで、タイヤ画像抽出部１２ａは、全体画像の中から輝度が所定範囲の部分を抽出することにより、タイヤ断面画像のゴム製部分を抽出する。このときの所定範囲は、例えば、輝度（上記の通り全体画像が２５６階調で表されるときの階調の数値）が３０以上１５０以下である。
【0029】
タイヤ断面画像のゴム製部分が抽出されると、輝度変更部１２ｂが、まず、ゴム製部分の平均輝度を算出する。平均輝度とは、計算範囲を構成する全ピクセルの輝度の合計を、計算範囲を構成するピクセル数で割った値のことである。従って、ゴム製部分の平均輝度は、ゴム製部分を構成する全ピクセルの輝度の合計を、ゴム製部分を構成するピクセル数で割った値である。なお、複数のタイヤ断面画像についてそれぞれ画像処理しようとする場合は、平均輝度はタイヤ断面画像毎に算出される。
【0030】
次に、輝度変更部１２ｂは、ゴム製部分の平均輝度を使用して、タイヤ断面画像の輝度を、基準輝度に近づける処理を行う。そのために、輝度変更部１２ｂは、基準輝度をゴム製部分の平均輝度で割った値（すなわち、（基準輝度）／（ゴム製部分の平均輝度））をスケーリング係数として設定する。そして、輝度変更部１２ｂは、全体画像の中のゴム製部分の全ピクセルのそれぞれについて、ピクセルの輝度にスケーリング係数を掛ける計算（スケーリング計算）を行う。スケーリング計算により、ゴム製部分の輝度が基準輝度に近づく。
【0031】
なお、リム断面画像及び背景にはタイヤ毎又は撮影毎の輝度のばらつきがほとんどなく、リム断面画像及び背景に対してスケーリング計算が行われる必要性は低い。そのため、本実施形態においてはスケーリング計算が全体画像の中のゴム製部分のみに対して行われる。
【0032】
タイヤ断面画像の輝度が基準輝度に近づくことにより、タイヤ断面画像が元は比較的暗かった場合は全体的に明るく変化し、元は比較的明るかった場合は全体的に暗く変化する。例えば、図２（ａ）のように元々暗かった全体画像が、図２（ｂ）のように明るい画像に変化する。このように、タイヤ断面画像の輝度が基準輝度に近づくことにより、どのタイヤ断面画像も略同じ明るさになる。
【0033】
図１に示される画像回転部１３は、タイヤ断面画像上のタイヤ軸方向（以下において「タイヤ軸方向」とし、図３に矢印Ｄで示す）が基準線に対して平行になるように、全体画像をその面上で回転させる。このとき、画像回転部１３は、タイヤ断面画像が上でリム断面画像が下になるようにする。ここで、基準線はＸ座標軸である。
【0034】
リム付きタイヤ断面画像は、互いに直交するＸ座標軸及びＹ座標軸（図３（ａ）に表示）からなる直交座標系に表される。しかし、画像処理装置１０に取り込まれた直後のリム付きタイヤ断面画像は、図３（ａ）に示されるように、その軸方向が基準線となるＸ座標軸に対して傾いている。そこで、上記のように画像回転部１３が全体画像を回転させて、タイヤ断面画像の軸方向が基準線となるＸ座標軸に対して平行になるようにする。
【0035】
図１に示されるように、画像回転部１３は、ビードコア検出部１３ａと、回転部１３ｂとを含む。
【0036】
ビードコア検出部１３ａは、全体画像の中からビードコアを検出する。全体画像において、ビードコアは最も輝度の大きい部分である。そこで、ビードコア検出部１３ａは、輝度が所定の閾値以上の部分をビードコアとして検出する。閾値として、例えば、全体画像が２５６階調で表されるときの階調の数値で２５０が採用される。
【0037】
ビードコアはタイヤのセリアル側と反セリアル側の両方にあるため、ビードコア検出部１３ａは全体画像から２つのビードコアを検出する。なお、セリアル側とは、タイヤ軸方向のうち表面にセリアルが表示されている方のことである。また、反セリアル側とは、タイヤ軸方向のうちセリアル側と反対側のことである。
【0038】
さらに、ビードコア検出部１３ａは、セリアル側と反セリアル側それぞれのビードコアの重心の座標を算出する。ビードコアの重心のＸ座標は、ビードコアを形成する各ピクセルのＸ座標の総和を、ビードコアを形成するピクセル数で割ることによって求まる。また、ビードコアの重心のＹ座標は、ビードコアを形成する各ピクセルのＹ座標の総和を、ビードコアを形成するピクセル数で割ることによって求まる。ビードコア検出部１３ａはこの計算方法でセリアル側と反セリアル側それぞれのビードコアの重心の座標を算出する。
【0039】
画像回転部１３の回転部１３ｂは、まず、セリアル側と反セリアル側それぞれのビードコアの重心を結ぶ直線を求める。セリアル側のビードコアの重心座標を（ｘ１、ｙ１）、反セリアル側のビードコアの重心座標を（ｘ２、ｙ２）とすると、直線は次の式で表すことができる。
【0040】
【数1】
【0041】
【数2】
【0042】
このようにして回転角度θ’が求まると、回転部１３ｂは、リム付きタイヤ断面画像を含む全体画像を回転させる。その回転角度は先に求まった回転角度θ’である。回転は全体画像の面上で行われるため、画像回転軸は平面状の全体画像に直交する方向に延びる軸である。
【0043】
回転により、タイヤ断面画像のタイヤ軸方向がＸ座標方向となり、タイヤ断面画像のタイヤ径方向がＹ座標方向となる。すなわち、回転前は図３（ａ）のようにタイヤ軸方向がＸ座標方向に対して傾斜していた場合でも、回転後は図３（ｂ）のようにタイヤ軸方向がＸ座標方向となる。全体画像の回転後、必要に応じてトリミングが行われる。
【0044】
図１に示される二値化処理部１４は、全体画像の二値化処理を行う。二値化処理においては、０より大きく２５５より小さいいずれかの輝度が閾値として設定される。閾値の決め方は適宜選択できる。そして、輝度が閾値より大きいピクセルは信号値１である白のピクセルに変換される。また、輝度が閾値より小さいピクセルは信号値０である黒のピクセルに変換される。これにより、元々輝度の大きかったタイヤ断面画像及びリム断面画像が白となり、元々輝度の小さかった背景が黒くなる。
【0045】
図４（ａ）は、二値化処理前のリム付きタイヤ断面画像のビードコア近傍を拡大したものである。図４（ａ）において、場所（座標）毎に輝度が様々であることがわかる。例えば、ビードコア及びリムの場所は輝度が大きく、背景は輝度が小さく、ゴム製部分は輝度が中間程度であることがわかる。この画像が、二値化処理により図４（ｂ）のように白と黒のみからなる画像に変換される。
【0046】
図１に示されるノイズ処理部１５は、二値化処理後のリム付きタイヤ断面画像からノイズを除去する。まず、ノイズ処理部１５は、二値化処理後のリム付きタイヤ断面画像の中の所定範囲の座標及び信号値を、膨張収縮処理前の画像データとして保存する。この所定範囲のことを「保存範囲」とする。
【0047】
保存範囲は、次の膨張収縮処理によってリム付きタイヤ断面画像の本来の輪郭線が崩れてしまうおそれのある範囲である。保存範囲は、長方形等の所定形状の範囲である。保存範囲は、利用者に手作業によって選択されても良いし、形状を認識することにより自動的に選択されても良い。本実施形態では、図４（ｂ）において正方形の枠で囲われた範囲、すなわちフランジとタイヤとの隙間を含む範囲が保存範囲として選択される。
【0048】
ノイズ処理部１５は、保存範囲の画像データの保存後、二値化処理後の全体画像に対して膨張収縮処理を行う。膨張処理においては、所定の形状及び大きさを有するカーネルが画像内で走査される。そして、走査中の各位置において、注目画素（注目するピクセル）を中心とするカーネル内に信号値１（白）のピクセルが１つでも含まれていれば注目画素の信号値が１とされる（すなわち、注目画素の信号値が元々１であった場合は１のままとされ、０であった場合は１に変換される）。そのため、膨張処理によって白の領域が膨張する。また、膨張処理によって小さな黒のノイズ（欠け等）が消滅する。
【0049】
収縮処理においては、上記のカーネルが画像内で走査される。そして、走査中の各位置において、注目画素を中心とするカーネル内に信号値０（黒）のピクセルが１つでも含まれていれば注目画素の信号値が０とされる（すなわち、注目画素の信号値が元々０であった場合は０のままとされ、１であった場合は０に変換される）。そのため、収縮処理によって白の領域が収縮する。また、収縮処理によって小さな白のノイズが消滅する。
【0050】
ノイズ処理部１５は、まず膨張処理を行い、それに続いて収縮処理を行う。膨張処理を行った後の画像が図４（ｃ）、それに続いて収縮処理を行った後の画像が図４（ｃ）である。図示省略するが、膨張処理の後収縮処理を行うことにより、リム付きタイヤ断面画像にあった欠けが埋められる。
【0051】
次に、ノイズ処理部１５は、収縮処理を行い、それに続いて膨張処理を行う。収縮処理の後膨張処理を行うことにより、リム付きタイヤ断面画像の周囲にあった小さな白のノイズ等が除去される。このように、ノイズ処理部１５は、膨張処理、収縮処理、収縮処理、膨張処理の順に処理を行う。
【0052】
本実施形態において、膨張収縮処理のカーネルの形状は例えば円又は菱形で、カーネルのサイズ（カーネルが円の場合は半径、菱形の場合は中心から頂点（中心から遠い方の頂点）までの長さ）は例えば１０ピクセルである。
【0053】
以上の膨張収縮処理により、全体画像に存在したノイズが除去される。しかし、図４（ｂ）において正方形の枠で囲われた保存範囲においては、膨張収縮処理後のリム付きタイヤ断面画像の輪郭が、膨張収縮処理前の輪郭から変形してしまう。
【0054】
そこで、ノイズ処理部１５は、膨張収縮処理後の全体画像の中の上記保存範囲の画像データを、保存されていた膨張収縮処理前の画像データに置換する。それにより、保存範囲の各座標の信号値が、膨張収縮処理前の信号値に戻される。その結果、保存範囲の画像が膨張収縮処理前の画像となり、それ以外の場所の画像が膨張収縮処理後の画像となる。保存範囲においてはリム付きタイヤ断面画像の輪郭が正しく現れ、それ以外の場所においてはノイズが除去された上でリム付きタイヤ断面画像の輪郭が正しく現れる。なお、保存範囲は元々ノイズの少ない範囲であるため、このように保存範囲の画像データが膨張収縮処理前の画像データに置換されても問題ない。
【0055】
図１に示される輪郭線検出部１６は、二値化されノイズ処理された後の全体画像から、リム付きタイヤ断面画像の輪郭線を検出する。検出は、エッジ関数を使用する等の周知の方法で行われる。検出される輪郭線は点群からなる。検出される輪郭線全体を「全体輪郭線」とする。
【0056】
図５は、検出された全体輪郭線を簡略化して示すものである（実際に検出される全体輪郭線は、図２等の画像から人が認識できるものと同等であり、図５の全体輪郭線よりも滑らかである）。図中の１マスが１点（ピクセル）を意味している。図中のグレーのマスが全体輪郭線を形成する点である。全体輪郭線の太さは、基本的には１ピクセルであるが、図中のＢとＮ１０１が上下に連続しているように、２ピクセルになる場所もある。
【0057】
図１に示される輪郭線種別部１７は、全体輪郭線を、図５及び図６に示される外側輪郭線３０と内側輪郭線３１とに分類する。外側輪郭線３０はリム付きタイヤの外面を表す輪郭線である。また、内側輪郭線３１はリム付きタイヤの内面を表す輪郭線である。外側輪郭線３０と内側輪郭線３１はそれぞれ環状の線である。内側輪郭線３１は外側輪郭線３０の内側にある。
【0058】
輪郭線種別部１７は、全体輪郭線を表す点群から外側輪郭線３０を抽出する。まず、輪郭線種別部１７は、リム付きタイヤ断面画像にタイヤ軸方向中心線を引く。タイヤ軸方向中心線は、全体輪郭線（ただし、タイヤ軸方向がＸ座標軸と平行になったリム付きタイヤ画像の全体輪郭線）のＸ座標方向（タイヤ軸方向）の最大座標と最小座標の中央の座標を通り、Ｙ座標方向（タイヤ径方向）に平行な直線である。図５において、タイヤ軸方向中心線が一点鎖線で示されている。
【0059】
次に、輪郭線種別部１７は、タイヤ軸方向中心線と全体輪郭線との交点のうち最もタイヤ径方向外側にある点（すなわちＹ座標が最大の点）を、１番目の外側点とする。外側点とは外側輪郭線３０を形成する点である。図５において、タイヤ軸方向中心線と全体輪郭線との交点のうち最もタイヤ径方向外側にある点は点Ａである。
【0060】
次に、輪郭線種別部１７は、全体輪郭線を形成する点群に含まれかつ未だ外側点として特定されていない点の中から、１番目の外側点に最も近い点（最近傍点）を探索し、見つかった最近傍点を２番目の外側点とする。図５において、そのような２番目の外側点は点Ｎ１である。
【0061】
次に、輪郭線種別部１７は、全体輪郭線を形成する点群に含まれかつ未だ外側点として特定されていない点の中から、２番目の外側点に最も近い点（最近傍点）を探索し、見つかった最近傍点を３番目の外側点とする。図５において、そのような３番目の外側点は点Ｎ３である。このように、輪郭線種別部１７は、先に特定した外側点の最近傍点（ただしその時点までに外側点として特定されていない点）を次の外側点とすることを繰り返す。
【0062】
なお、先に特定された外側点の座標を（ｘ０、ｙ０）、全体輪郭線を構成する他の点の座標を（ｘｎ、ｙｎ）（ｎ＝１、２、３、・・・）とすると、先に特定された外側点と他の点との距離Ｌｎは次の式で計算される。この距離Ｌｎが最も小さい点が、先に特定された外側点の最近傍点である。
【0063】
【数3】
【0064】
図５において、次々と最近傍点Ｎ４、Ｎ５・・・が特定されていき、最後に点Ｎ９９の最近傍点として点Ｎ１００が特定される。点Ｎ１００が特定された時までに外側点として特定されていない点の中で、点Ｎ１００に最も近い点は点Ｂだが、点Ｂは点Ｎ１００から２ピクセル以上離れており選択できないため、最後の最近傍点Ｎ１００が特定された時点で外側点の探索が終了する。探索終了時点までに特定された外側点が、外側輪郭線３０を形成する点として定義される。
【0065】
輪郭線種別部１７は内側輪郭線３１の抽出も行う。輪郭線種別部１７は、タイヤ軸方向中心線と全体輪郭線との交点のうち、タイヤ径方向外側から２番目の点を、１番目の内側点とする。内側点とは内側輪郭線３１を形成する点である。図５において、タイヤ軸方向中心線と全体輪郭線との交点のうちタイヤ径方向外側から２番目の点は点Ｂである。
【0066】
次に、輪郭線種別部１７は、全体輪郭線を形成する点群に含まれかつ未だ内側点として特定されていない点の中から、１番目の内側点に最も近い点（最近傍点）を探索し、見つかった最近傍点を２番目の内側点とする。図５において、そのような２番目の内側点は点Ｎ１０１である。
【0067】
次に、輪郭線種別部１７は、全体輪郭線を形成する点群に含まれかつ未だ内側点として特定されていない点の中から、２番目の内側点に最も近い点（最近傍点）を探索し、見つかった最近傍点を３番目の内側点とする。図５において、そのような３番目の内側点は点Ｎ１０２である。このように、輪郭線種別部１７は、先に特定した内側点の最近傍点（ただしその時点までに内側点として特定されていない点）を次の内側点とすることを繰り返す。なお、先に特定された内側点と他の点との距離の計算方法は、上記の数３の式と同じである。
【0068】
内側点の特定過程において、先に特定された内側点から所定距離以上離れている点は、内側点として選択されない。従って、先に特定された内側点の最近傍点であっても、先に特定された内側点から所定距離以上離れている点は、次の内側点とされない。所定距離とは例えば２ピクセルである。この措置により、実際の外側輪郭線３０から離れた点（例えば内側輪郭線３１を形成する点）が内側点として選択されなくなる。また、この措置により、最近傍点が所定距離（例えば２ピクセル）以上離れている等して次の内側点を特定できなくなった時点で、輪郭線種別部１７は内側点の探索を終了する。
【0069】
図５において、次々と最近傍点Ｎ１０３、Ｎ１０４・・・が特定されていき、最後に点Ｎ１９９の最近傍点として点Ｎ２００が特定される。ここまでに内側点として特定されていない点の中で、点Ｎ２００に最も近い点は点Ｎ１００だが、点Ｎ１００は点Ｎ２００から２ピクセル以上離れており選択できないため、最後の最近傍点Ｎ２００が特定された時点で内側点の探索が終了する。探索終了時点までに特定された内側点が、内側輪郭線３１を形成する点として定義される。探索終了時点までに特定された内側点が、内側輪郭線３１を形成する点として定義される。
【0070】
図１に示される長さ測定用モデル作成部１８は、所定位置でのタイヤの厚みを測定するためのモデル（以下「長さ測定用モデル」とする）を作成する。図６（ａ）からわかるように、元のタイヤ断面画像において、トレッドの部分の外側輪郭線３０には複数の主溝３４が現れている。元のタイヤ断面画像が縦１２００ピクセル、横１８００ピクセルの場合において、主溝３４の幅は例えば２００ピクセルで、主溝３４の深さは例えば５０ピクセルである。
【0071】
しかし、タイヤの厚みを測定しようとするときの測定位置は、タイヤ断面において、タイヤ外面上の所定の起点から、タイヤ外面に沿って所定距離だけ離れた位置とされるのが一般的である。そして、そのときの前記「所定距離」は、主溝３４を無視して（つまり主溝３４がないものとして）測定されるのが一般的である。そのため、タイヤの厚みを測定する測定位置を自動的に決定しようとするとき、タイヤ断面画像における主溝３４の存在が邪魔である。そこで、その主溝３４が長さ測定用モデル作成部１８によって埋められ、長さ測定用モデルにおいてタイヤ外面を表す線が１本の平滑線３５（図６（ｂ）参照）に変更される。
【0072】
図１に示されるように、長さ測定用モデル作成部１８は、平滑線作成部１８ａと、長さ計算部１８ｂを含む。
【0073】
平滑線作成部１８ａは、全体画像の中の選択された領域の膨張収縮処理を行う。ここで、選択された領域とは、平滑線３５に沿った長さを測定しようとする部分を含む十分広い領域であり、例えばタイヤのトレッド全体を含む領域である。この領域は手動又は自動で選択される。
【0074】
平滑線作成部１８ａによる膨張収縮処理のカーネルの形状は例えば円又は菱形である。また、膨張収縮処理のカーネルのサイズ（カーネルが円の場合は半径、菱形の場合は中心から頂点（中心から遠い方の頂点）までの長さ）は、それぞれ１回の膨張処理及び収縮処理でタイヤ断面画像における主溝３４を埋めることのできるサイズである。また、タイヤの厚み以上に膨張や収縮される必要はないので、カーネルのサイズは、トレッドにおける外側輪郭線３０から内側輪郭線３１までの厚み以下である。ここで、厚みとは、内側輪郭線３１の法線方向の長さのことである。また、ここで言う厚みは、例えば、タイヤ軸方向中心線上の厚みである。また、カーネルのサイズは、膨張処理における膨張量及び収縮処理における収縮量に相当する。
【0075】
本実施形態において、カーネルのサイズは例えば１００ピクセルである。また、平滑線作成部１８ａは、膨張処理を１回行い、次に収縮処理を１回行う。
【0076】
このような膨張収縮処理により、タイヤ断面画像の外側輪郭線３０に現れていた主溝３４が埋まり、上記の選択された領域の外側輪郭線３０が図６（ｂ）に示されるような平滑線３５となる。上記の選択された領域の外側においては、平滑線作成部１８ａによる膨張収縮処理が行われなくてもタイヤ断面画像における外側輪郭線３０は平滑である。以下においては、タイヤ断面画像における外側輪郭線３０全体を平滑線３５とする。
【0077】
長さ計算部１８ｂは、平滑線作成部１８ａにより作成された平滑線３５とタイヤ軸方向中心線との交点を起点とする、平滑線３５上の各位置（点）までの、平滑線３５に沿った長さを決定する。
【0078】
まず、長さ計算部１８ｂは、図５及び図６に示されるように平滑線３５とタイヤ軸方向中心線（一点鎖線）との交点を起点Ａとして設定する（なお、図５は、外側輪郭線３０と内側輪郭線３１の分類の説明において使用した図だが、便宜上ここでも図５を使用する）。次に、長さ計算部１８ｂは、起点Ａの最近傍点を探索し、点Ｎ１を最近傍点として特定する。次に、長さ計算部１８ｂは、起点Ａから点Ｎ１までの距離（「Ａ－Ｎ１間距離」とする）を計算する。
【0079】
次に、長さ計算部１８ｂは、点Ｎ１の最近傍点を探索し、点Ｎ２を最近傍点として特定する。なお、探索範囲には、既に特定された点（点Ａ及び点Ｎ１）は含まれない。次に、長さ計算部１８ｂは、点Ｎ１から点Ｎ２までの距離（「Ｎ１－Ｎ２間距離」とする）を計算する。次に、長さ計算部１８ｂは、Ａ－Ｎ１間距離にＮ１－Ｎ２間距離を足し、その値を起点Ａから点Ｎ２までの平滑線３５に沿った長さとする。
【0080】
このように、長さ計算部１８ｂは、先に特定した点の最近傍点を特定しそれら２点間の距離を計算することを繰り返す。また、長さ計算部１８ｂは、それまでに求まった２点間距離を積算し、その積算値を起点Ａからの平滑線３５に沿った長さとする。
【0081】
なお、最近傍点の探索範囲には、既に特定された点は含まれない。また、最近傍点の探索は、平滑線３５に沿って一方向へ（つまり、環状の外側輪郭線３０における右回り又は左回りの方向へ）行われる。また、平滑線３５は基本的には連続する点（ピクセル）によって形成されているので、最近傍点の探索範囲は２ピクセル分以下の範囲である。そのため、上記の２点間距離は２ピクセル分以下の距離である。
【0082】
このようにして求まる起点Ａから各点までの平滑線３５に沿った長さを表１に示す。表１に記載のＮ１、Ｎ２・・・は、図５のＮ１、Ｎ２・・・のことである。
【0083】
【表1】
【0084】
また、１ピクセルの実際のタイヤにおける長さが予め分かっていれば、実際のタイヤにおける起点Ａから所定距離の位置が、平滑線３５上のどの点に該当するのか、を特定することができる。例えば、１ピクセルが１ｍｍに相当すると予め分かっており、起点Ａから８ｍｍ離れた位置を特定しようとする場合は、起点Ａからの２点間距離の積算値が８ｍｍ（＝８ピクセル）に最も近い点が特定される。表１に基づけば、その点は点Ｎ７である。
【0085】
図１に示される長さ算出部１９は、参照点決定部１９ａと、タイヤ厚み算出部１９ｂを含む。参照点決定部１９ａにより、外側輪郭線３０上の外側参照点と、内側輪郭線３１上の内側参照点が決定される。そして、タイヤ厚み算出部１９ｂにより、外側参照点から内側参照点までの長さが算出され、その長さに基づきタイヤの厚みが算出される。
【0086】
厚みを測定する場所により、外側参照点及び内側参照点の最適な決定方法が異なる。決定方法として第１～第３の方法がある。
【0087】
第１の方法は、主にタイヤ軸方向中心位置及びタイヤ最大幅位置の厚みを算出するときの方法である。第１の方法では、参照点決定部１９ａが、タイヤ断面画像に引かれる１本の直線と外側輪郭線３０との交点を外側参照点とし、同じ１本の直線と内側輪郭線３１との交点を内側参照点とする。
【0088】
タイヤ軸方向中心位置の厚みを算出するときは、参照点決定部１９ａが、タイヤ軸方向中心線と外側輪郭線３０との交点を外側参照点（参考のため図５に符号３２で示す）、タイヤ軸方向中心線と内側輪郭線３１との交点を内側参照点（参考のため図５に符号３３で示す）とする。なお、タイヤ軸方向中心線と全体輪郭線との交点のうちＹ座標の値が最大の点が外側参照点、Ｙ座標の値が２番目に大きい点が内側参照点として特定されても良い。
【0089】
また、タイヤ最大幅位置（タイヤ軸方向の長さが最長となる位置）におけるタイヤの厚みを算出するときは、まず、タイヤ軸方向に平行な仮想線が想定される。ここでは、タイヤ軸方向がＸ座標軸に平行であるものとし、仮想線がＸ座標軸に平行でＹ座標値が一定の直線であるものとする。参照点決定部１９ａは、そのような仮想線のＹ座標値を変更しながら、仮想線と外側輪郭線３０との交点のＸ座標値の最大値と最小値との差をそれぞれ求める。そして、参照点決定部１９ａは、その差が最大となるときの仮想線を、タイヤ最大幅位置を通る直線として特定する。
【0090】
次に、参照点決定部１９ａは、このように特定されたタイヤ最大幅位置を通る直線と外側輪郭線３０との交点の座標を求め、さらに、同じタイヤ最大幅位置を通る直線と内側輪郭線３１との交点の座標を求める。参照点決定部１９ａは、求まったこれらの座標から、タイヤ最大幅位置におけるタイヤの厚みを算出する。
【0091】
第２の方法は、タイヤのトレッドゴムの存在する部分やサイドウォールゴムの存在する部分等の厚みを算出するときの方法として適したものである。第２の方法では、まず、上記の平滑線３５上の１点が外側参照点に対応する点として特定される。具体的には、利用者が、上記の起点Ａから平滑線３５に沿ってどれだけの距離離れた位置を外側参照点とするかを入力する。
【0092】
参照点決定部１９ａは、平滑線３５を形成する点群の中から、入力された距離だけ起点Ａから離れた位置に最も近い点（ピクセル）を、外側参照点に対応する点（「対応点」とする）として特定する。このとき、参照点決定部１９ａは、対応点の座標も特定する。ここで、入力された距離だけ起点Ａから離れた位置に最も近い点は、表１に基づき特定される。例えば、入力された距離がピクセルにして４の場合は、起点Ａからの２点間距離の積算値が４に最も近い点である点Ｎ４が、入力された距離（４ピクセル）だけ起点Ａから離れた位置に最も近い点として特定される。
【0093】
次に、参照点決定部１９ａは、長さ測定用モデルとする前の画像（外側輪郭線３０を平滑線３５とする前の画像）において、上記の対応点と同じ座標の点を、外側参照点として特定する。ここで、外側参照点は、外側輪郭線３０上の点となる場合が多いが、タイヤの主溝３４の場所であり外側輪郭線３０のない場所の点となる場合もある。
【0094】
なお、外側輪郭線３０を平滑線３５に変更する前と後の画像は、同じサイズであり、同じ座標を有する。そして、外側輪郭線３０を平滑線３５に変更する前と後の画像は、平滑線３５の部分のみが異なる。
【0095】
次に、参照点決定部１９ａは、長さ測定用モデルとする前の画像において、外側参照点を通り内側輪郭線３１に垂直な直線（垂線）を引き、内側輪郭線３１を形成する点群の中でその垂線に最も近い点を内側参照点とする。具体的方法としては、まず、参照点決定部１９ａが、内側輪郭線３１を形成する点群の中から、外側参照点に近い複数の点を抽出する。図７において、外側参照点が符号３２で示され、外側参照点に近い複数の点がその他の黒い点で示されている。ただし図７において点の数や配置等は説明のため簡略化されて示されている。
【0096】
ここで、外側参照点に近い複数の点とは、外側参照点から所定範囲内にある複数の点のことである。外側参照点がトレッドの接地面にある場合の所定範囲は、例えばＸ座標で±１０ピクセル以内である。また、外側参照点がサイドウォール面にある場合の所定範囲は、例えばＹ座標で±１０ピクセル以内である。また、外側参照点がトレッドの接地端又はその近傍にある場合の所定範囲は、例えばＸ座標でタイヤ軸方向中心線方向へ３０～５０ピクセルである（つまり、この場合の「外側参照点に近い複数の点」は、全て、外側参照点よりもタイヤ軸方向中心線方向の場所にある）。
【0097】
次に、参照点決定部１９ａが、内側輪郭線３１を形成する点群の中から抽出された外側参照点に近い複数の点を、直線（「近似直線」とする）で近似する。図７において、近似直線はＬ１と示された一点鎖線である。次に、参照点決定部１９ａが、外側参照点を通り近似直線と垂直に交わる直線を求める。この直線は内側輪郭線３１に対する垂線であるとみなせる。図７において、この垂線はＬ２と示された一点鎖線である。次に、参照点決定部１９ａが、内側輪郭線３１に対する前記垂線と内側輪郭線３１を形成する各点との距離をそれぞれ計算し、その距離が最短となる点を内側参照点とする。図７において、そのようにして特定される内側参照点が符号３３で示されている。
【0098】
第３の方法は、タイヤのバットレスの存在する部分や、リムストリップの存在する部分の厚みを算出するときの方法として適したものである。第３の方法では、外側輪郭線３０を形成する点群の中から、タイヤ断面画像上で指定された位置から最も近い点が外側参照点として特定される。
【0099】
具体的には、まず、利用者が、タイヤ断面画像上で外側参照点として選択したい点の付近の座標を特定する。具体例としては、外側輪郭線３０のあるタイヤ断面画像上で、利用者がマウスを使用して外側参照点として選択したい点の付近をクリックする。すると、クリックされた位置の座標が特定される。次に、参照点決定部１９ａが、特定された座標と外側輪郭線３０上の各点との距離を計算する。そして、参照点決定部１９ａが、その距離が最も短い外側輪郭線３０上の点を外側参照点として特定する。
【0100】
第３の方法における内側参照点の特定方法は第２の方法と基本的には同じである。詳細には、まず参照点決定部１９ａが、内側輪郭線３１を形成する点群の中から、外側参照点に近い複数の点を抽出する。外側参照点に近い複数の点とは、外側参照点を基準とする所定範囲内にある複数の点のことである。外側参照点がバットレスにある場合の所定範囲は、例えばＸ座標で外側参照点からタイヤ軸方向中心の方向へ２０～６０ピクセル離れた領域である。また、外側参照点がリムストリップにある場合の所定範囲は、例えばＹ座標で外側参照点からタイヤ回転軸のある方向（Ｙ座標値が０の方向）へ２０～５０ピクセル離れた領域である。
【0101】
次に、参照点決定部１９ａが、内側輪郭線３１を形成する点群の中から抽出された外側参照点に近い複数の点を、直線（近似直線）で近似する。次に、参照点決定部１９ａが、外側参照点を通り近似直線と垂直に交わる直線（垂線）を求める。次に、参照点決定部１９ａが、内側輪郭線３１に対する前記垂線と内側輪郭線３１を形成する各点との距離をそれぞれ計算し、その距離が最短となる点を内側参照点とする。
【0102】
以上のいずれかの方法で外側参照点及び内側参照点が決定された後、タイヤ厚み算出部１９ｂが、外側参照点から内側参照点までの距離（この距離を「参照点間距離」とする）を計算する。この計算で求まる参照点間距離の単位はピクセルである。
【0103】
次に、タイヤ厚み算出部１９ｂが、参照点間距離を実際のタイヤにおける厚みに換算する。換算には、全体画像におけるピクセル数と実際のタイヤにおける長さとの関係を示す係数が使用される。そのような係数は、基準となる物体の所定部分の長さと、その物体を撮影し画像処理装置１０に取り込んだ画像における前記所定部分のピクセル数との関係から決定する等、公知の方法で予め決定されている。
【0104】
【0105】
まず、ＣＴ装置で撮影されたリム付きタイヤ断面画像が、画像処理装置１０に取り込まれ、グレースケール変換部１１によって２５６階調のグレースケールの画像に変換される（図８のＳ１）。なお、リム付きタイヤ断面画像が全体画像の中で占める割合は、上記のように５％以上１５％以下が好ましい。
【0106】
次に、輝度調整部１２により、全体画像に対する輝度調整が行われる（図８のＳ２）。詳細には、まず、タイヤ画像抽出ステップとして、全体画像の中からタイヤ断面画像のゴム製部分が抽出される（図９のＳ２－１）。ゴム製部分の抽出は、全体画像の中から輝度が所定範囲（例えば３０以上１５０以下）の部分を抽出することにより行われる。次に、平均輝度算出ステップとして、ゴム製部分の平均輝度が算出される（図９のＳ２－２）。
【0107】
次に、輝度調整ステップとして、タイヤ断面画像のゴム製部分の平均輝度を使用して、タイヤ断面画像の輝度を、基準輝度に近づける処理が行われる。そのために、まず、基準輝度をゴム製部分の平均輝度で割ったスケーリング係数が算出される（図９のＳ２－３）。次に、タイヤ断面画像のゴム製部分の全ピクセルのそれぞれについて、ピクセルの輝度にスケーリング係数を掛けるスケーリング計算が行われる（図９のＳ２－４）。スケーリング計算により、タイヤ断面画像のゴム製部分の輝度が基準輝度に近づく。そのため、どのタイヤ断面画像も同程度の明るさになる。
【0108】
次に、画像回転部１３により、タイヤ断面画像の軸方向がＸ座標軸に対して平行になるように、全体画像を回転させる処理が自動的に行われる（図８のＳ３）。詳細には、まず、全体画像の中から、輝度が所定の閾値以上の部分がタイヤ断面画像のビードコアとして検出される（図１０のＳ３－１）。ビードコアは２つ検出される。次に、２つのビードコアのそれぞれの重心座標が計算され特定される（図１０のＳ３－２）。次に、２つのビードコアの重心同士を結ぶ直線が特定され（図１０のＳ３－３）、その直線の傾きが求められる（図１０のＳ３－４）。
【0109】
次に、求まった傾きに基づき、ビードコアの重心同士を結ぶ直線とＸ座標軸とのなす角の角度が求められ、その角度に基づき回転角度θ’が決定される（図１０のＳ３－５）。次に、決定した回転角度θ’だけ全体画像の回転が行われる（図１０のＳ３－６）。この回転により、タイヤ断面画像のタイヤ軸方向がＸ座標方向となり、タイヤ断面画像のタイヤ径方向がＹ座標方向となる。また、タイヤ断面画像が上でリム断面画像が下となる。
【0110】
次に、二値化処理部１４により、輝度調整及び回転後の全体画像に対して、二値化処理が行われる（図８のＳ４）。二値化処理により、タイヤ断面画像及びリム断面画像のピクセルが信号値１の白のピクセルとなり、背景のピクセルが信号値０の黒のピクセルとなる。
【0111】
次に、ノイズ処理部１５により、二値化処理後のリム付きタイヤ断面画像からノイズが除去される（図８のＳ５）。詳細には、利用者が、二値化処理後の全体画像の中の、フランジとタイヤとの隙間を含む範囲を保存範囲として選択する（図１１のＳ５－１）。そして、選択された保存範囲の各ピクセルの座標及び信号値が、膨張収縮処理前の画像データとして保存される（図１１のＳ５－２）。
【0112】
次に、二値化処理後の全体画像に対して膨張収縮処理が行われる（図１１のＳ５－３）。膨張収縮処理により、全体画像に存在したノイズが除去される。ただし、膨張収縮処理により、上記保存範囲に相当する部分の輪郭が変形してしまう。
【0113】
そこで次に、膨張収縮処理後の全体画像における保存範囲に相当する部分の画像データが、膨張収縮処理前の保存範囲の画像データに置換される（図１１のＳ５－４）。それにより、保存範囲の画像が膨張収縮処理前の画像となり、それ以外の場所の画像が膨張収縮処理後の画像となる。その結果、リム付きタイヤ断面画像の輪郭の全体が正しく現れる。また、保存範囲においては膨張収縮処理前からノイズが少なく、保存範囲以外の場所においては膨張収縮処理によりノイズが除去されているため、全体画像がノイズの少ないものとなる。
【0114】
次に、輪郭線検出部１６により、二値化されノイズ処理された後の全体画像から、リム付きタイヤ断面画像の輪郭線が検出される（図８のＳ６）。検出される全体輪郭線は点群からなる。
【0115】
次に、輪郭線種別部１７により、全体輪郭線が、リム付きタイヤの外面を表す環状の外側輪郭線３０と、リム付きタイヤの内面を表す環状の内側輪郭線３１とに分類される（図８のＳ７）。
【0116】
詳細には、まず、全体輪郭線を表す点群から外側輪郭線３０が抽出される（図１２のＳ７－１～Ｓ７－４）。外側輪郭線３０の抽出においては、まず、全体輪郭線とタイヤ軸方向中心線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側にある点（例えば、図５の場合は点Ａ）が、外側輪郭線３０上にある１番目の外側点として特定される（図１２のＳ７－１）。
【0117】
次に、１番目の外側点の所定距離（２ピクセル）内に、他に外側点として特定されてない点がないか確認される（図１２のＳ７－２）。そして、所定距離内に外側点として特定されてない点がある場合（図１２のＳ７－２のＮｏ）は、１番目の外側点に最も近い点（最近傍点）が２番目の外側点として特定される（図１２のＳ７－３）。
【0118】
次に、２番目の外側点の所定距離内に、他に外側点として特定されてない点がないか確認される（図１２のＳ７－２）。そして、所定距離内に外側点として特定されてない点がある場合（図１２のＳ７－２のＮｏ）は、２番目の外側点に最も近い点（最近傍点）が３番目の外側点として特定される（図１２のＳ７－３）。
【0119】
このように、所定距離内に外側点として特定されてない点がある限り（図１２のＳ７－２のＮｏ）、先に特定された外側点に最も近い点（最近傍点）が次の外側点として特定される（図１２のＳ７－３）ことが繰り返される。
【0120】
そして、所定距離内に外側点として特定されてない点がなくなると（図１２のＳ７－２のＹｅｓ）、外側点の探索が終了し、その時までに外側点として特定された点からなる線が外側輪郭線３０として抽出される（図１２のＳ７－４）。
【0121】
次に、全体輪郭線を表す点群から内側輪郭線３１が抽出される（図１２のＳ７－５～Ｓ７－８）。内側輪郭線３１の抽出においては、まず、全体輪郭線とタイヤ軸方向中心線との交点のうち、タイヤ径方向外側から２番目となる点（例えば、図５の場合は点Ｂ）が、１番目の内側点として特定される（図１２のＳ７－５）。
【0122】
次に、１番目の内側点の所定距離（２ピクセル）内に、他に内側点として特定されてない点がないか確認される（図１２のＳ７－６）。そして、所定距離内に内側点として特定されてない点がある場合（図１２のＳ７－６のＮｏ）は、１番目の内側点に最も近い点（最近傍点）が２番目の内側点として特定される（図１２のＳ７－７）。
【0123】
次に、２番目の内側点の所定距離内に、他に内側点として特定されてない点がないか確認される（図１２のＳ７－６）。そして、所定距離内に内側点として特定されてない点がある場合（図１２のＳ７－６のＮｏ）は、２番目の内側点に最も近い点（最近傍点）が３番目の内側点として特定される（図１２のＳ７－７）。
【0124】
このように、所定距離内に内側点として特定されてない点がある限り（図１２のＳ７－６のＮｏ）、先に特定された内側点に最も近い点（最近傍点）が次の内側点として特定される（図１２のＳ７－７）ことが繰り返される。
【0125】
そして、所定距離内に内側点として特定されてない点がなくなると（図１２のＳ７－６のＹｅｓ）、内側点の探索が終了し、その時までに内側点として特定された点からなる線が内側輪郭線３１として抽出される（図１２のＳ７－８）。
【0126】
以上のようにして外側輪郭線３０と内側輪郭線３１とがそれぞれ抽出されることにより、全体輪郭線が外側輪郭線３０と内側輪郭線３１とに分類される。
【0127】
次に、長さ測定用モデル作成部１８により、タイヤ断面画像におけるトレッドの主溝３４が埋められて、外側輪郭線３０が平滑線３５となった長さ測定用モデルが作成される。そして、表１に示されるような、起点Ａから平滑線３５上の各点までの、平滑線３５に沿ったそれぞれの距離が求められる（図８のＳ８）。
【0128】
詳細には、まず、全体画像の中から、平滑線３５に沿った長さを測定しようとする部分を含む十分広い領域（例えばトレッド全体を含む領域）が選択され、選択された領域に対し膨張収縮処理が行われる（図１３のＳ８－１）。膨張収縮処理により、トレッドの主溝３４が埋まり、タイヤ断面画像における外側輪郭線３０が平滑線３５となる。なお、膨張収縮処理における膨張量及び収縮量は、タイヤのトレッドにおける外側輪郭線３０から内側輪郭線３１までの厚み以下とされる。
【0129】
次に、平滑線３５とタイヤ軸方向中心線との交点が起点Ａとして設定される（図１３のＳ８－２）。次に、平滑線３５を形成する点群から、起点Ａの最近傍点が特定される（図１３のＳ８－３）。次に、起点Ａからその最近傍点までの距離が算出される（図１３のＳ８－４）。
【0130】
次に、平滑線３５を形成する点群から、先に特定された最近傍点に最も近い点が、次の最近傍点として特定される（図１３のＳ８－５）。次に、先に特定された最近傍点から次に先に特定された最近傍点までの距離（２点間距離）が算出される（図１３のＳ８－６）。なお、２点間距離は２ピクセル分以下である。次に、それまでに求まった２点間の距離が積算される（図１３のＳ８－７）。この積算値は、起点Ａから直近で特定された最近傍点までの平滑線３５に沿った距離に相当する。
【0131】
予め定められた範囲の計算が終わるまで（図１３のＳ８－８のＮｏ）、次の最近傍点の特定、２点間距離の算出及び２点間距離の積算値の算出が繰り返される（図１３のＳ８－５～Ｓ８－７）。そして、予め定められた範囲の計算が終わると（図１３のＳ８－８のＹｅｓ）、長さ測定用モデルの作成が終了する。これにより、表１に示されるような、起点Ａから平滑線３５を形成する各点までのそれぞれの距離が求まる。
【0132】
次に、長さ算出部１９により、任意の位置でのタイヤの厚みが算出される（図８のＳ９）。詳細には、利用者が、厚みを求めたい場所を決め、その場所に適した外側参照点及び内側参照点の決定方法を、上記の第１～第３の方法の中から選択する。なお、利用者が厚みを求めたい場所を入力部から入力すると、自動的に第１～第３の方法のいずれかが選択されるように構成されていても良い。ここでは、長さ測定用モデルを利用する第２の方法が選択されたものとする。
【0133】
まず、利用者によって、起点Ａから平滑線３５に沿ってどれだけの距離離れた位置を外側参照点とするかが入力される（図１４のＳ９－１）。ここで、Ｓ８のステップにおいて、起点Ａから平滑線３５を形成する各点までのそれぞれの距離が求まっている。そこで、平滑線３５上において、起点Ａからの距離が、ステップＳ９－１において入力された距離に最も近い点が、外側参照点に対応する点（対応点）として特定される（図１４のＳ９－２）。このとき、対応点の座標も特定される。
【0134】
次に、外側輪郭線３０を平滑線３５とする前の画像において、上記の対応点と同じ座標の点が、外側参照点として特定される（図１４のＳ９－３）。
【0135】
次に、外側参照点を通り内側輪郭線３１に垂直な直線（垂線、例えば図７のＬ２）が特定される。そして、内側輪郭線３１を形成する点群の中から、前記垂線に最も近い点（例えば図７の符号３１の点）が、内側参照点として特定される（図１４のＳ９－４）。
【0136】
なお、第１の方法が選択された場合は、全体画像の中に、タイヤ軸方向中心線等の直線が引かれる。そして、その直線と外側輪郭線３０との交点が外側参照点として特定され、その直線と内側輪郭線３１との交点が内側参照点として特定される。外側参照点と内側参照点の特定は同時に行われる。
【0137】
また、第３の方法が選択された場合は、利用者によって、タイヤ断面画像上で外側参照点として選択したい点の付近の座標が特定される。すると、特定された座標に最も近い外側輪郭線３０上の点が、外側参照点として特定される。次に、内側輪郭線３１を形成する点群の中から、外側参照点を通り内側輪郭線３１に垂直な直線（垂線）に最も近い点が、内側参照点として特定される。
【0138】
外側参照点及び内側参照点が決定された後、外側参照点から内側参照点までの距離（参照点間距離）が算出される（図１４のＳ９－５）。次に、参照点間距離が実際のタイヤにおける厚みに換算される（図１４のＳ９－６）。以上の方法で算出されたタイヤの各部分の厚みに基づき、そのタイヤの評価が行われる。
【0139】
複数のタイヤについて評価が行われる場合、それら複数のタイヤのそれぞれに対して以上のステップ（図８のＳ１～Ｓ９）が実行される。
【0140】
以上のように、本実施形態においては、リム付きタイヤ断面画像の全体輪郭線の抽出（図８のＳ６）の後、全体輪郭線から外側輪郭線３０と内側輪郭線３１をそれぞれ抽出するステップが実行されるため、全体輪郭線を外側輪郭線３０と内側輪郭線３１とに分類する（図８のＳ７）ことができる。そのため、全体輪郭線の中の点や線分が外側輪郭線３０と内側輪郭線３１のどちらに属するのかということが明確になり、そのことに基づきタイヤの特徴を確認することができるようになる。具体的には、本実施形態のように、任意の位置でのタイヤの厚みを確認することができるようになる。
【0141】
また、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と全体輪郭線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側の点を検出することにより、確実に外側点を検出することができ、検出された点を１番目の外側点とすることができる。その後、先に特定された外側点の最近傍点を次の外側点とすることが繰り返されることにより、確実に外側輪郭線３０を抽出することができる。
【0142】
ただし、先に特定された外側点から所定距離離れた点は外側点とされない。そのため、内側輪郭線３１に含まれるはずの点が外側点として認識されることを防ぐことができる。
【0143】
また、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と全体輪郭線との交点のうち、タイヤ径方向外側から２番目の点を検出することにより、確実に内側点を検出することができ、検出された点を１番目の内側点とすることができる。その後、先に特定された内側点の最近傍点を次の内側点とすることが繰り返されることにより、確実に内側輪郭線３１を抽出することができる。
【0144】
なお、外側輪郭線上の複数の点がタイヤ径方向に並び、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と全体輪郭線との交点に、外側輪郭線上の複数の点が含まれる場合があり得る。その場合に備えて、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と全体輪郭線との交点のうち、最もタイヤ径方向外側に存在する交点及びそれと連続する交点を除いて（つまり、外側輪郭線上にありタイヤ径方向に並ぶ複数の点を除いて）、最もタイヤ径方向外側となる交点を内側点とすることが、より好ましい。最もタイヤ径方向外側に存在する交点だけでなく、それ（最もタイヤ径方向外側に存在する交点）と連続する交点も除く処理を実行することにより、外側輪郭線上の複数の点を確実に除くことができ、内側点を正確に特定することができる。もちろん、タイヤ内部の空洞を通りタイヤ径方向に延びる直線と全体輪郭線との交点として、外側輪郭線上の１つの点しか存在しない場合も、この処理を実行することにより内側点を正確に特定することができる。
【0145】
ただし、先に特定された内側点から所定距離離れた点は内側点とされない。そのため、外側輪郭線３０に含まれるはずの点が内側点として認識されることを防ぐことができる。
【0146】
以上の実施形態に対して様々な変更を行うことができる。以下で説明する変更例のいずれか１つを上記実施形態に適用しても良いし、いずれか２つ以上を選択して組み合わせて上記実施形態に適用しても良い。
【0147】
＜変更例１＞
タイヤ断面画像として、Ｘ線ＣＴ装置で撮影されたものだけでなく、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置等の様々な非破壊検査装置で撮影されたものが利用可能である。
タイヤ断面画像として、Ｘ線ＣＴ装置で撮影されたものだけでなく、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置等の様々な非破壊検査装置で撮影されたものが利用可能である。
【0148】
また、タイヤ断面画像として、タイヤを実際にカッターで切断してその断面をカメラで撮影することにより得られた画像も利用可能である。
【0149】
＜変更例２＞
輝度調整部１２による輝度の調整において、上記実施形態のようなゴム製部分だけでなく、リム付きタイヤ断面画像全体（すなわち、タイヤ断面画像の全体及びリム断面画像の全体）の平均輝度に基づき輝度の調整が行われても良い。
輝度調整部１２による輝度の調整において、上記実施形態のようなゴム製部分だけでなく、リム付きタイヤ断面画像全体（すなわち、タイヤ断面画像の全体及びリム断面画像の全体）の平均輝度に基づき輝度の調整が行われても良い。
【0150】
その場合、まず、全体画像の中から、リム付きタイヤ断面画像が抽出される。全体画像の中で、タイヤ断面画像の中のゴム製部分は輝度が大きく、タイヤ断面画像の中の金属部分（ビードコア等）及びリム断面画像は輝度がさらに大きい。そこで、全体画像の中から輝度が閾値以上の部分を抽出することにより、リム付きタイヤ断面画像の全体が抽出される。閾値として、例えば、全体画像が２５６階調で表されるときの階調の数値で３０が採用される。
【0151】
次に、リム付きタイヤ断面画像全体の平均輝度が算出される。次に、基準輝度を平均輝度で割った値がスケーリング係数として設定される。次に、全体画像又はその一部（例えばリム付きタイヤ断面画像）の全ピクセルのそれぞれについて、ピクセルの輝度にスケーリング係数を掛ける計算が行われる。この計算により、リム付きタイヤ断面画像の輝度が基準輝度に近づく。
【0152】
＜変更例３＞
輝度調整部１２による輝度の調整において、全体画像の全体の平均輝度が算出され、その平均輝度と基準輝度からスケーリング係数が決定されても良い。
輝度調整部１２による輝度の調整において、全体画像の全体の平均輝度が算出され、その平均輝度と基準輝度からスケーリング係数が決定されても良い。
【0153】
この場合、リム付きタイヤ断面画像の全体画像の中で占める割合（面積比）が平均輝度に影響する。そのため、前記面積比が所定範囲になるように撮影が行われる。前記所定範囲は、５％以上１５％以下が好ましく、８％以上１２％以下がさらに好ましい。
【0154】
また、この場合、全体画像の中で白くなっている部分（例えば階調が白と黒の中間階調以上の部分）のピクセル数が、全体画像の全ピクセル数の５％以上１０％以上であることが好ましい。この条件を満たせば、平均輝度が適度になる。
【0155】
＜変更例４＞
リム付きタイヤ断面画像を回転させるためにビードコアを利用する場合において、ビードコアの選択方法及びビードコアの重心の特定方法は、上記実施形態の方法に限定されない。
リム付きタイヤ断面画像を回転させるためにビードコアを利用する場合において、ビードコアの選択方法及びビードコアの重心の特定方法は、上記実施形態の方法に限定されない。
【0156】
例えば、利用者が手作業でリム付きタイヤ断面画像の中からビードコアを選択しても良い。また、利用者が手作業でビードコアの重心を特定しても良い。
【0157】
＜変更例５＞
リム付きタイヤ断面画像を基準線（Ｘ座標軸）に対して平行になるように回転させる際、タイヤ軸方向両側のビードコアを結ぶ直線の代わりに、リムの傾きを示す直線が利用されても良い。
リム付きタイヤ断面画像を基準線（Ｘ座標軸）に対して平行になるように回転させる際、タイヤ軸方向両側のビードコアを結ぶ直線の代わりに、リムの傾きを示す直線が利用されても良い。
【0158】
具体的には、まず、リムのうちタイヤ軸方向両側のフランジが特定され、さらに、それぞれのフランジのタイヤ径方向外側の頂点が特定される。それら２つの頂点が特定された後、それらの頂点を結ぶ直線が求められる。ここで、２点から直線を求める方法は、上記実施形態において２つのビードコアのそれぞれの重心から直線を求めた方法と同じである。
【0159】
このようにして求まった直線が、リムの傾きを示す直線である。そして、リムの傾きを示す直線と基準線とのなす角度に基づき、タイヤ断面画像の回転角度が決定される。ここで、直線から回転角度を求める方法は、上記実施形態において行った方法と同じである。
【0160】
この変更例において、フランジ及びそのタイヤ径方向外側の頂点の特定方法は限定されない。例えば、利用者が手作業で、フランジ及びそのタイヤ径方向外側の頂点を特定しても良い。また、輝度に基づきリムを自動で検出したり、リム形状からフランジのタイヤ径方向外側の頂点を自動で特定したりしても良い。
【0161】
また、リム付きタイヤ断面画像においてリム断面画像の輝度が大きいことを利用して、輝度の大きい（例えば輝度が１８０以上２５０以下といった所定範囲に入る）ピクセルが多数並ぶ方向を特定し、その方向に延びる直線をリムの傾きを示す直線としても良い。
【0162】
タイヤが取り付けられるリムの基本的形状は、タイヤの種類によらず同じである。そのため、この変更例のようにリムの傾きを示す直線を利用してリム付きタイヤ断面画像を回転させることにより、どのタイヤも同じ向きにすることができる。
【0163】
＜変更例６＞
この変更例は、リム付きタイヤ断面画像を基準線（Ｘ座標軸）に対して平行になるように回転させる際の回転角度の決定方法の変更例である。
この変更例は、リム付きタイヤ断面画像を基準線（Ｘ座標軸）に対して平行になるように回転させる際の回転角度の決定方法の変更例である。
【0164】
この変更例では、リム断面画像（リム付きタイヤ断面画像でも良い）を任意の小さな角度だけ回転させる小回転が、複数回行われる。小回転の回転中心はリム断面画像のいずれかの点で、全体画像の面上で回転する。小回転の回転軸は、平面状の全体画像に直交する方向に延びる軸である。任意の角度とは、例えば１°である。
【0165】
前記の任意の角度だけ小回転する毎に、リムのタイヤ軸方向一方の部分と他方の部分のそれぞれの、基準線に直交する方向（Ｙ座標方向）の最大座標が求められる。そのような最大座標は、多くの場合、タイヤ軸方向一方と他方のリムフランジ端の座標である。さらに、前記の任意の角度だけ小回転する毎に、タイヤ軸方向一方と他方の前記最大座標の差の絶対値が求められる。
【0166】
小回転を繰り返していると、タイヤ軸方向一方と他方の前記最大座標の差の絶対値が最小値となるときがある。前記絶対値が最小値となったときは、リム断面画像の軸方向（なお、リム断面画像の軸方向はタイヤ断面画像の軸方向と一致する）が基準線に対して平行になったとき、又は平行に最も近くなったときである。そのとき、前記絶対値が最小値となるまでの小回転の実施回数が明らかになる。また、小回転を開始したときから前記絶対値が最小値となるときまでの累積の回転角度（小回転の累積の角度）が明らかになる。
【0167】
このようにして明らかになった累積の回転角度が、リム付きタイヤ断面画像を回転させる回転角度として設定される。そして、その回転角度だけ、リム付きタイヤ断面画像を回転させる処理が行われる。
【0168】
この処理により、リム断面画像の軸方向が基準線に対して平行又は略平行になり、さらにタイヤ断面画像の軸方向が基準線に対して平行又は略平行になる。
【0169】
なお、以上の方法は、回転前のリム付きタイヤ断面画像において、タイヤ断面画像が上（すなわち、Ｙ座標値が大きい方）でリム断面画像が下になっている場合に実施できる。回転前のリム付きタイヤ断面画像において、タイヤ断面画像が下でリム断面画像が上になっている場合は、以上の方法を実施する前に、リム付きタイヤ断面画像を１８０°回転させる処理が必要である。
【0170】
＜変更例７＞
この変更例は、リム付きタイヤ断面画像を基準線（Ｘ座標軸）に対して平行になるように回転させる方法の変更例である。
この変更例は、リム付きタイヤ断面画像を基準線（Ｘ座標軸）に対して平行になるように回転させる方法の変更例である。
【0171】
この変更例では、リム断面画像（リム付きタイヤ断面画像でも良い）を任意の小さな角度だけ回転させる小回転が、複数回行われる。小回転の回転中心はリム付きタイヤ断面画像のいずれかの点で、全体画像の面上で回転する。小回転の回転軸は、平面状の全体画像に直交する方向に延びる軸である。任意の角度とは、例えば１°である。
【0172】
前記の任意の角度だけ小回転する毎に、リムの、タイヤ軸方向一方の部分と他方の部分のそれぞれの、基準線に直交する方向（Ｙ座標方向）の最大座標が求められる。そのような最大座標は、多くの場合、タイヤ軸方向一方と他方のリムフランジ端の座標である。さらに、前記の任意の角度だけ小回転する毎に、タイヤ軸方向一方と他方の前記最大座標の差の絶対値が求められる。
【0173】
小回転を繰り返していると、タイヤ軸方向一方と他方の前記最大座標の差の絶対値が最小値となるときがある。前記絶対値が最小値となったときは、リム断面画像の軸方向が基準線に対して平行になったとき、又は平行に最も近くなったときである。またこのとき、タイヤ断面画像の軸方向も、基準線に対して平行になっているか、平行に最も近くなっている。そこで、前記絶対値が最小値となるときの状態で、小回転を終了する。
【0174】
この処理により、リム断面画像の軸方向が基準線に対して平行又は略平行になり、さらにタイヤ断面画像の軸方向が基準線に対して平行又は略平行になる。
【0175】
＜変更例８＞
図１５に示されるように、画像処理装置１０に取り込まれた時点での全体画像において、リム付きタイヤ断面画像が上下逆になっていない（すなわち、タイヤ断面画像が上、リム断面画像が下になっている）場合がある。このような場合は、画像を回転させるステップ（図８のＳ３）において、リム付きタイヤ断面画像の回転角度が、ビードコアの重心同士を結ぶ直線（又は上記変更例で説明されたリムの傾きを示す直線）と基準線とのなす角度θとされる。
図１５に示されるように、画像処理装置１０に取り込まれた時点での全体画像において、リム付きタイヤ断面画像が上下逆になっていない（すなわち、タイヤ断面画像が上、リム断面画像が下になっている）場合がある。このような場合は、画像を回転させるステップ（図８のＳ３）において、リム付きタイヤ断面画像の回転角度が、ビードコアの重心同士を結ぶ直線（又は上記変更例で説明されたリムの傾きを示す直線）と基準線とのなす角度θとされる。
【0176】
リム付きタイヤ断面画像が上下逆になっているか否かは次の方法で自動的に判断される。まず、全体画像が上下２つの領域に分割される。このとき、上下２つの領域の面積は等しい。次に、上下それぞれにおいて、領域内の平均輝度が算出される。次に、平均輝度が大きい方の領域にリム断面画像が存在すると判断される（リム及びその近くのビードコアは特に明るく映る部分だからである）。そして、リム断面画像が存在する領域が上の領域の場合は、リム付きタイヤ断面画像が上下逆になっていると判断される。
【0177】
＜変更例９＞
ノイズ処理のステップ（図８のＳ５）における、膨張収縮処理後に膨張収縮処理前の画像データに戻す保存範囲は、上記実施形態のようなフランジとタイヤとの隙間を含む範囲（図４（ｂ）の枠内）に限定されない。
ノイズ処理のステップ（図８のＳ５）における、膨張収縮処理後に膨張収縮処理前の画像データに戻す保存範囲は、上記実施形態のようなフランジとタイヤとの隙間を含む範囲（図４（ｂ）の枠内）に限定されない。
【0178】
保存範囲には、膨張収縮処理により元の輪郭線が崩れてしまいやすい場所、又は、元の画像において欠け等のノイズが少ない場所が含まれることが好ましい。そのような場所として、例えば、リムのいずれかの場所が挙げられる。
【0179】
＜変更例１０＞
上記実施形態のノイズ処理のステップ（図８のＳ５）において、膨張処理、収縮処理、収縮処理、膨張処理の順に処理が行われたが、処理の順序はこれに限定されない。例えば、リム付きタイヤ断面画像に欠けが少なく、最初に収縮処理を行ってもリム付きタイヤ断面画像の細い部分が途切れてしまうおそれがない場合は、収縮処理、膨張処理、膨張処理、収縮処理の順に処理が行われても良い。
上記実施形態のノイズ処理のステップ（図８のＳ５）において、膨張処理、収縮処理、収縮処理、膨張処理の順に処理が行われたが、処理の順序はこれに限定されない。例えば、リム付きタイヤ断面画像に欠けが少なく、最初に収縮処理を行ってもリム付きタイヤ断面画像の細い部分が途切れてしまうおそれがない場合は、収縮処理、膨張処理、膨張処理、収縮処理の順に処理が行われても良い。
【0180】
＜変更例１１＞
全体輪郭線を外側輪郭線３０と内側輪郭線３１とに分類する方法として、外側輪郭線３０を抽出した後に残った点群からなる線が、内側輪郭線３１として抽出されても良い。
全体輪郭線を外側輪郭線３０と内側輪郭線３１とに分類する方法として、外側輪郭線３０を抽出した後に残った点群からなる線が、内側輪郭線３１として抽出されても良い。
【0181】
具体的方法としては、まず、上記実施形態の方法で外側輪郭線３０が抽出される。そして、全体輪郭線を形成する点群のうち、外側輪郭線３０を形成する点群に含まれないものが、内側輪郭線３１を形成する点群として特定される。
【0182】
＜変更例１２＞
全体輪郭線を外側輪郭線３０と内側輪郭線３１とに分類する方法において、上記実施形態ではタイヤ軸方向中心線と全体輪郭線との交点が１番目の外側点及び１番目の内側点と特定された。しかし前記交点を特定する際に使用される直線は、タイヤ軸方向中心線に限定されない。
全体輪郭線を外側輪郭線３０と内側輪郭線３１とに分類する方法において、上記実施形態ではタイヤ軸方向中心線と全体輪郭線との交点が１番目の外側点及び１番目の内側点と特定された。しかし前記交点を特定する際に使用される直線は、タイヤ軸方向中心線に限定されない。
【0183】
Ｙ座標軸に平行な直線（すなわち、タイヤ径方向に延びる直線）であって、外側輪郭線３０及び内側輪郭線３１の両方と交わることが可能な直線であれば、その直線と全体輪郭線との交点を１番目の外側点及び１番目の内側点と特定することが可能である。Ｙ座標軸に平行な直線であって、外側輪郭線３０及び内側輪郭線３１の両方と交わることが可能な直線は、タイヤ内部の空洞を通りＹ座標軸に平行な直線である。タイヤ軸方向中心線も、タイヤ内部の空洞を通りＹ座標軸に平行な直線である。
【0184】
＜変更例１３＞
上記実施形態において、平滑線作成部１８ａにより作成された平滑線３５とタイヤ軸方向中心線との交点を起点Ａとして、その起点Ａから各点までの長さを求めて表１が作成されたが、起点の位置は限定されない。平滑線３５上の任意の点を起点として、その起点から各点までの長さを求めて表１と同様の表を作成することができる。
上記実施形態において、平滑線作成部１８ａにより作成された平滑線３５とタイヤ軸方向中心線との交点を起点Ａとして、その起点Ａから各点までの長さを求めて表１が作成されたが、起点の位置は限定されない。平滑線３５上の任意の点を起点として、その起点から各点までの長さを求めて表１と同様の表を作成することができる。
【0185】
また、上記実施形態では、外側参照点及び内側参照点を特定する第２の方法において、平滑線３５とタイヤ軸方向中心線との交点を起点Ａとし、その起点Ａからの平滑線３５に沿った距離に基づき外側参照点が特定された。しかし、外側参照点を特定するための起点となる点は平滑線３５とタイヤ軸方向中心線との交点である起点Ａに限定されない。起点は平滑線３５上のいずれの点でも良い。
【0186】
＜変更例１４＞
上記実施形態におけるタイヤの厚みは、内側輪郭線３１に対する垂線の延長方向の長さであった。しかし、外側輪郭線３０に対する垂線の延長方向の長さがタイヤの厚みとされても良い。
上記実施形態におけるタイヤの厚みは、内側輪郭線３１に対する垂線の延長方向の長さであった。しかし、外側輪郭線３０に対する垂線の延長方向の長さがタイヤの厚みとされても良い。
【0187】
＜変更例１５＞
上記実施形態の工程順を変更することが可能である。例えば、全体画像に対する輝度調整の工程（図８のＳ２）と、リム付きタイヤ断面画像を回転させる工程（図８のＳ３）とは、順序を入れ替えることができる。また、全体輪郭線を外側輪郭線３０と内側輪郭線３１に分類する工程（図８のＳ７）と、主溝３４を埋めてタイヤ外面を表す線を１本の平滑線３５とし長さ測定用モデルを作成する工程（図８のＳ８）とは、順序を入れ替えることができる。
上記実施形態の工程順を変更することが可能である。例えば、全体画像に対する輝度調整の工程（図８のＳ２）と、リム付きタイヤ断面画像を回転させる工程（図８のＳ３）とは、順序を入れ替えることができる。また、全体輪郭線を外側輪郭線３０と内側輪郭線３１に分類する工程（図８のＳ７）と、主溝３４を埋めてタイヤ外面を表す線を１本の平滑線３５とし長さ測定用モデルを作成する工程（図８のＳ８）とは、順序を入れ替えることができる。
【0188】
また、全体輪郭線を外側輪郭線３０と内側輪郭線３１に分類する工程（図８のＳ７）において、内側輪郭線３１が抽出された後に外側輪郭線３０が抽出されても良い。また、外側輪郭線３０の抽出と内側輪郭線３１の抽出が同時に行われても良い。
【0189】
＜変更例１６＞
スケーリング計算が、タイヤ断面画像全体のみ（つまり、ゴム製部分だけでなくビードコア等の金属部分等を含むが、リム断面画像及び背景を含まない部分）に対して行われても良い。また、スケーリング計算が、全体画像に対して行われても良い。
スケーリング計算が、タイヤ断面画像全体のみ（つまり、ゴム製部分だけでなくビードコア等の金属部分等を含むが、リム断面画像及び背景を含まない部分）に対して行われても良い。また、スケーリング計算が、全体画像に対して行われても良い。
【符号の説明】
【0190】
１０…画像処理装置、１１…グレースケール変換部、１２…輝度調整部、１２ａ…タイヤ画像抽出部、１２ｂ…輝度変更部、１３…画像回転部、１３ａ…ビードコア検出部、１３ｂ…回転部、１４…二値化処理部、１５…ノイズ処理部、１６…輪郭線検出部、１７…輪郭線種別部、１８…長さ測定用モデル作成部、１８ａ…平滑線作成部、１８ｂ…長さ計算部、１９…長さ算出部、１９ａ…参照点決定部、１９ｂ…タイヤ厚み算出部、３０…外側輪郭線、３１…内側輪郭線、３２…外側参照点、３３…内側参照点、３４…主溝、３５…平滑線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
