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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023181023
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】検出装置
(51)【国際特許分類】
B62D 1/06 20060101AFI20231214BHJP
G01B 7/00 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
B62D1/06
G01B7/00 101C
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022094760
(22)【出願日】2022-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】500309126
【氏名又は名称】株式会社ヴァレオジャパン
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】依田 直也
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 学
【テーマコード（参考）】
2F063
3D030
【Ｆターム（参考）】
2F063AA22
2F063BA08
2F063DA02
2F063HA04
3D030DA11
3D030DB02
3D030DB12
(57)【要約】
【課題】ステアリングホイール加温の有無の影響を抑える。
【解決手段】検出装置１は、ステアリングホイールＳＷに設けられたヒータ線２と、ヒータ線２を、直流電源ＰＳとグランドＥＧに接続する直列回路１０と、ヒータ線２と直流電源ＰＳの間に設けられたスイッチ５１、５２と、ヒータ線２とグランドＥＧの間に設けられたスイッチ５３、５４と、ヒータ線２の静電容量を検出する静電容量センサ３０と、静電容量センサ３０を、直列回路１０におけるスイッチ５２とスイッチ５３の間に接続するセンサ回路３と、スイッチ５１、５２、５３、５４を制御する制御部７と、を有する。制御部７は、静電容量を検出する際のヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間にヒータ線２の静電容量を検出する場合には、ヒータ線２の静電容量の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間接続する。
【選択図】図１
【解決手段】検出装置１は、ステアリングホイールＳＷに設けられたヒータ線２と、ヒータ線２を、直流電源ＰＳとグランドＥＧに接続する直列回路１０と、ヒータ線２と直流電源ＰＳの間に設けられたスイッチ５１、５２と、ヒータ線２とグランドＥＧの間に設けられたスイッチ５３、５４と、ヒータ線２の静電容量を検出する静電容量センサ３０と、静電容量センサ３０を、直列回路１０におけるスイッチ５２とスイッチ５３の間に接続するセンサ回路３と、スイッチ５１、５２、５３、５４を制御する制御部７と、を有する。制御部７は、静電容量を検出する際のヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間にヒータ線２の静電容量を検出する場合には、ヒータ線２の静電容量の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間接続する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のステアリングホイールに設けられたヒータと、
前記ヒータを、電源とグランドに接続する直列回路と、
前記直列回路において、前記ヒータと前記電源の間に設けられた電源側スイッチと、
前記直列回路において、前記ヒータと前記グランドの間に設けられたグランド側スイッチと、
前記ヒータの静電容量を検出する静電容量センサと、
前記静電容量センサを、前記直列回路における前記電源側スイッチと前記グランド側スイッチの間に接続するセンサ回路と、
前記電源側スイッチおよび前記グランド側スイッチを制御する制御部と、を有する検出装置であって、
前記制御部は、
前記ヒータの静電容量を検出する際の前記ヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間に前記ヒータの静電容量を検出する場合には、前記ヒータの静電容量の検出に先立って、前記ヒータと前記グランドとの接続を遮断した状態で、前記ヒータと前記電源とを所定時間接続する、検出装置。
前記ヒータを、電源とグランドに接続する直列回路と、
前記直列回路において、前記ヒータと前記電源の間に設けられた電源側スイッチと、
前記直列回路において、前記ヒータと前記グランドの間に設けられたグランド側スイッチと、
前記ヒータの静電容量を検出する静電容量センサと、
前記静電容量センサを、前記直列回路における前記電源側スイッチと前記グランド側スイッチの間に接続するセンサ回路と、
前記電源側スイッチおよび前記グランド側スイッチを制御する制御部と、を有する検出装置であって、
前記制御部は、
前記ヒータの静電容量を検出する際の前記ヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間に前記ヒータの静電容量を検出する場合には、前記ヒータの静電容量の検出に先立って、前記ヒータと前記グランドとの接続を遮断した状態で、前記ヒータと前記電源とを所定時間接続する、検出装置。
【請求項2】
請求項１において、
前記グランド側スイッチは、前記直列回路上で直列に並んだ複数のスイッチから構成されており、
前記制御部は、
前記直列回路上で直列に並んだ複数のスイッチの少なくとも１つをオフにして、前記ヒータと前記グランドとの接続を遮断する、検出装置。
前記グランド側スイッチは、前記直列回路上で直列に並んだ複数のスイッチから構成されており、
前記制御部は、
前記直列回路上で直列に並んだ複数のスイッチの少なくとも１つをオフにして、前記ヒータと前記グランドとの接続を遮断する、検出装置。
【請求項3】
請求項１において、
前記グランド側スイッチは、
第１グランド側スイッチと、第２グランド側スイッチと、を有しており、
前記制御部は、
前記第１グランド側スイッチと、前記第２グランド側スイッチのうちの少なくとも一方をオフにして、前記ヒータと前記グランドとの接続を遮断する、検出装置。
前記グランド側スイッチは、
第１グランド側スイッチと、第２グランド側スイッチと、を有しており、
前記制御部は、
前記第１グランド側スイッチと、前記第２グランド側スイッチのうちの少なくとも一方をオフにして、前記ヒータと前記グランドとの接続を遮断する、検出装置。
【請求項4】
請求項３において、
前記直列回路において前記第１グランド側スイッチと前記第２グランド側スイッチは、前記グランド側から、前記第１グランド側スイッチ、前記第２グランド側スイッチの順番で設けられており、
前記センサ回路は、
前記直列回路における前記第２グランド側スイッチと前記ヒータとの間に接続する第２センサ回路と、
前記直列回路における前記第１グランド側スイッチと前記第２グランド側スイッチとの間に接続する第２信号線と、を有しており、
前記制御部は、
前記ヒータの静電容量を検出する際に、第１の交流信号を、前記静電容量センサから前記第２センサ回路に入力すると共に、前記第１の交流信号と同電圧および同電位の第２の交流信号を、前記静電容量センサから前記第２信号線に入力する、検出装置。
前記直列回路において前記第１グランド側スイッチと前記第２グランド側スイッチは、前記グランド側から、前記第１グランド側スイッチ、前記第２グランド側スイッチの順番で設けられており、
前記センサ回路は、
前記直列回路における前記第２グランド側スイッチと前記ヒータとの間に接続する第２センサ回路と、
前記直列回路における前記第１グランド側スイッチと前記第２グランド側スイッチとの間に接続する第２信号線と、を有しており、
前記制御部は、
前記ヒータの静電容量を検出する際に、第１の交流信号を、前記静電容量センサから前記第２センサ回路に入力すると共に、前記第１の交流信号と同電圧および同電位の第２の交流信号を、前記静電容量センサから前記第２信号線に入力する、検出装置。
【請求項5】
請求項４において、
前記電源側スイッチは、第１電源側スイッチと、第２電源側スイッチと、を有しており、
前記直列回路において前記第１電源側スイッチと前記第２電源側スイッチは、前記電源側から、前記第１電源側スイッチ、前記第２電源側スイッチの順番で設けられており、
前記センサ回路は、
前記直列回路における前記第２電源側スイッチと前記ヒータとの間に接続する第１センサ回路と、
前記直列回路における前記第１電源側スイッチと前記第２電源側スイッチとの間に接続する第１信号線と、を有しており、
前記制御部は、
前記ヒータの静電容量を検出する際に、第１の交流信号を、前記静電容量センサから前記第１センサ回路に入力すると共に、
前記第１の交流信号と同電圧および同電位の第２の交流信号を、前記静電容量センサから前記第１信号線に入力する、検出装置。
前記電源側スイッチは、第１電源側スイッチと、第２電源側スイッチと、を有しており、
前記直列回路において前記第１電源側スイッチと前記第２電源側スイッチは、前記電源側から、前記第１電源側スイッチ、前記第２電源側スイッチの順番で設けられており、
前記センサ回路は、
前記直列回路における前記第２電源側スイッチと前記ヒータとの間に接続する第１センサ回路と、
前記直列回路における前記第１電源側スイッチと前記第２電源側スイッチとの間に接続する第１信号線と、を有しており、
前記制御部は、
前記ヒータの静電容量を検出する際に、第１の交流信号を、前記静電容量センサから前記第１センサ回路に入力すると共に、
前記第１の交流信号と同電圧および同電位の第２の交流信号を、前記静電容量センサから前記第１信号線に入力する、検出装置。
【請求項6】
請求項５において、
前記制御部は、
前記第１センサ回路への前記第１の交流信号の入力と、前記第２センサ回路への前記第１の交流信号の入力を、順番に実施し、
前記制御部は、
前記第１センサ回路に前記第１の交流信号が入力されている際の前記ヒータの静電容量値と、前記第２センサ回路に前記第１の交流信号が入力されている際の前記ヒータの静電容量値のうちの少なくとも一方を用いて、前記ステアリングホイールの把持状態を判定する、検出装置。
前記制御部は、
前記第１センサ回路への前記第１の交流信号の入力と、前記第２センサ回路への前記第１の交流信号の入力を、順番に実施し、
前記制御部は、
前記第１センサ回路に前記第１の交流信号が入力されている際の前記ヒータの静電容量値と、前記第２センサ回路に前記第１の交流信号が入力されている際の前記ヒータの静電容量値のうちの少なくとも一方を用いて、前記ステアリングホイールの把持状態を判定する、検出装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６の何れか一項において、
前記制御部は、前記静電容量センサが取得した前記静電容量値の変化量と、閾値との比較により、前記ステアリングホイールの把持状態を判断する、検出装置。
前記制御部は、前記静電容量センサが取得した前記静電容量値の変化量と、閾値との比較により、前記ステアリングホイールの把持状態を判断する、検出装置。
【請求項8】
請求項１から請求項６の何れか一項において、
前記制御部は、前記静電容量センサが取得した前記静電容量値と、閾値との比較により、前記ステアリングホイールの把持状態を判断する、検出装置。
前記制御部は、前記静電容量センサが取得した前記静電容量値と、閾値との比較により、前記ステアリングホイールの把持状態を判断する、検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステアリングホイールの把持状態を検出する機能を持つ検出装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、乗員情報検知装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６１４５５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の乗員情報検知装置では、ステアリングホイールに設けられたヒータ電極を利用して、乗員によるステアリングホイールの把持状態を検知する。
ステアリングホイールには、通電により発熱する複数のヒータ電極が設けられている。ステアリングホイールの加温時には、ヒータ電源から複数のヒータ電極に給電する。乗員によるステアリングホイールの把持状態を検知する際には、ヒータ電極への給電を止めたのち、２つのヒータ電極のうちの一方に第１信号を入力し、他方のヒータ電極から出力される第２信号に基づいて、図示しない制御装置が、乗員によるステアリングホイールの把持状態を検出する。
ステアリングホイールには、通電により発熱する複数のヒータ電極が設けられている。ステアリングホイールの加温時には、ヒータ電源から複数のヒータ電極に給電する。乗員によるステアリングホイールの把持状態を検知する際には、ヒータ電極への給電を止めたのち、２つのヒータ電極のうちの一方に第１信号を入力し、他方のヒータ電極から出力される第２信号に基づいて、図示しない制御装置が、乗員によるステアリングホイールの把持状態を検出する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
ここで、ヒータ電極から出力される第２信号は、ステアリングホイールの静電容量を反映する。
ステアリングホイールが乗員により把持されているときの静電容量値は、ステアリングホイールが乗員により把持されていないときの静電容量値よりも高くなる。
特許文献１の乗員情報検知装置では、第２信号に応じて決まる静電容量値と、閾値との比較により、ステアリングホイールの把持状態を検知する。
ステアリングホイールが乗員により把持されているときの静電容量値は、ステアリングホイールが乗員により把持されていないときの静電容量値よりも高くなる。
特許文献１の乗員情報検知装置では、第２信号に応じて決まる静電容量値と、閾値との比較により、ステアリングホイールの把持状態を検知する。
【0006】
ステアリングホイールの静電容量値は、ステアリングホイールが加温状態であるときと、加温されていない非加温状態であるときでも異なる。ステアリングホイールが加温状態であるときは、電力供給源からステアリングホイールに電力が供給されているため、電力の供給に伴うステアリングホイールへの電荷の移動により、ステアリングホイールの静電容量値が低くなる。
【0007】
そのため、ステアリングホイールの加温中にステアリングホイールの把持状態を検出する場合には、加温に起因する電荷の影響を抑える必要がある。よって、把持状態の検出を行う度に、静電容量値の取得に先立ってステアリングホイールの加温を中断して、ステアリングホイールに移動した電荷が外部に抜けるようにする。
しかし、ステアリングホイールの加温を中断しても、静電容量値の取得（把持状態の検出）までの間に、ステアリングホイールから電荷が完全に抜けない場合がある。かかる場合には、取得された静電容量値が、ステアリングホイールに残留する電荷の影響で、本来得られるべき値からズレてしまう可能性がある。
そのため、ステアリングホイールの把持状態の判定において、ステアリングホイールの加温の有無が影響を及ぼす可能性がある。
しかし、ステアリングホイールの加温を中断しても、静電容量値の取得（把持状態の検出）までの間に、ステアリングホイールから電荷が完全に抜けない場合がある。かかる場合には、取得された静電容量値が、ステアリングホイールに残留する電荷の影響で、本来得られるべき値からズレてしまう可能性がある。
そのため、ステアリングホイールの把持状態の判定において、ステアリングホイールの加温の有無が影響を及ぼす可能性がある。
【0008】
そこで、ステアリングホイールの把持状態の判定において、ステアリングホイールの加温の有無の影響を抑えることが求められている。
【0009】
本発明は、
車両のステアリングホイールに設けられたヒータと、
前記ヒータを、電源とグランドに接続する直列回路と、
前記直列回路において、前記ヒータと前記電源の間に設けられた電源側スイッチと、
前記直列回路において、前記ヒータと前記グランドの間に設けられたグランド側スイッチと、
前記ヒータの静電容量を検出する静電容量センサと、
前記静電容量センサを、前記直列回路における前記電源側スイッチと前記グランド側スイッチの間に接続するセンサ回路と、
前記電源側スイッチおよび前記グランド側スイッチを制御する制御部と、を有する検出装置であって、
前記制御部は、
前記ヒータの静電容量を検出する際の前記ヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間に前記ヒータの静電容量を検出する場合には、前記ヒータの静電容量の検出に先立って、前記ヒータと前記グランドとの接続を遮断した状態で、前記ヒータと前記電源とを所定時間接続する、検出装置である。
車両のステアリングホイールに設けられたヒータと、
前記ヒータを、電源とグランドに接続する直列回路と、
前記直列回路において、前記ヒータと前記電源の間に設けられた電源側スイッチと、
前記直列回路において、前記ヒータと前記グランドの間に設けられたグランド側スイッチと、
前記ヒータの静電容量を検出する静電容量センサと、
前記静電容量センサを、前記直列回路における前記電源側スイッチと前記グランド側スイッチの間に接続するセンサ回路と、
前記電源側スイッチおよび前記グランド側スイッチを制御する制御部と、を有する検出装置であって、
前記制御部は、
前記ヒータの静電容量を検出する際の前記ヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間に前記ヒータの静電容量を検出する場合には、前記ヒータの静電容量の検出に先立って、前記ヒータと前記グランドとの接続を遮断した状態で、前記ヒータと前記電源とを所定時間接続する、検出装置である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、ステアリングホイールの把持状態の判定において、ステアリングホイールの加温の有無の影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】検出装置の概略構成を説明する図である。
【図2】静電容量センサが検出する静電容量値におけるヒータの作動の有無の影響を説明する図である。
【図3】ステアリングホイールの把持状態の判定処理フローチャートである。
【図4】ステアリングホイールの把持状態の判定処理を実施する際のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る検出装置を、ステアリングホイールＳＷの加温機能と、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判定する判定機能を持つ検出装置１に適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、実施形態に係る検出装置１の概略構成を説明する図である。
図１は、実施形態に係る検出装置１の概略構成を説明する図である。
【0013】
検出装置１は、直流電源ＰＳに接続された第１直列回路１１と、グランドＥＧに接続された第２直列回路１２と、を有する。第１直列回路１１と第２直列回路１２で、検出装置１の直列回路１０を構成する。
第１直列回路１１は、ヒータ線２の一端２１と、直流電源ＰＳとを接続する。
第２直列回路１２は、ヒータ線２の他端２２と、グランドＥＧとを接続する。
直列回路１０において第１直列回路１１は、ヒータ線２から見て直流電源ＰＳ側に位置する。
直列回路１０において第２直列回路１２は、ヒータ線２から見てグランドＥＧ側に位置する。
ヒータ線２（ヒータ）は、直列回路１０（第１直列回路１１、第２直列回路１２）を介して、直流電源ＰＳとグランドＥＧに接続する。
第１直列回路１１は、ヒータ線２の一端２１と、直流電源ＰＳとを接続する。
第２直列回路１２は、ヒータ線２の他端２２と、グランドＥＧとを接続する。
直列回路１０において第１直列回路１１は、ヒータ線２から見て直流電源ＰＳ側に位置する。
直列回路１０において第２直列回路１２は、ヒータ線２から見てグランドＥＧ側に位置する。
ヒータ線２（ヒータ）は、直列回路１０（第１直列回路１１、第２直列回路１２）を介して、直流電源ＰＳとグランドＥＧに接続する。
【0014】
ヒータ線２は、通電により発熱する帯状部材である。ヒータ線２は、車両に搭載された操舵用のステアリングホイールＳＷの全周に亘って設けられている。ヒータ線２は、一例として、ステアリングホイールＳＷの表面を覆う被覆部材の内側に配置される。
直流電源ＰＳ（電源）は、例えば、車載のバッテリである。直流電源ＰＳは、ヒータ線２に給電するための電力供給源である。
直流電源ＰＳ（電源）は、例えば、車載のバッテリである。直流電源ＰＳは、ヒータ線２に給電するための電力供給源である。
【0015】
第１直列回路１１には、スイッチ５１、５２と、サーモスタットＴＳが設けられている。第１直列回路１１では、直流電源ＰＳ側から、スイッチ５１、スイッチ５２、サーモスタットＴＳの順番で、スイッチ５１と、スイッチ５２と、サーモスタットＴＳとが直列に並んでいる。
スイッチ５１、５２は、ヒータ線２と直流電源ＰＳの間に設けられた電源側スイッチである。
スイッチ５１、５２は、ヒータ線２と直流電源ＰＳの間に設けられた電源側スイッチである。
【0016】
第２直列回路１２には、スイッチ５３、５４が設けられている。第２直列回路１２では、ヒータ線２側から、スイッチ５３、スイッチ５４の順番で、スイッチ５３とスイッチ５４が直列に並んでいる。スイッチ５３、５４は、ヒータ線２とグランドＥＧの間に設けられたグランド側スイッチである。
【0017】
サーモスタットＴＳは、第１直列回路１１において、ヒータ線２とスイッチ５２との間に位置している。サーモスタットＴＳは、設定温度になると、ヒータ線２とスイッチ５２との接続を遮断して、ヒータ線２への電力供給を遮断する。サーモスタットＴＳは、ヒータ線２の過熱を防止するために設けられている。
【0018】
スイッチ５１、５２、５３、５４は、ヒータ線２への給電／非給電の切り替えに用いられるスイッチである。
スイッチ５１、５２、５３、５４は、一例として、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）で構成される。
図１に示すように、本実施形態では、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ－ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を、ＦＥＴとして採用している。
スイッチ５１、５２、５３、５４は、一例として、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）で構成される。
図１に示すように、本実施形態では、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ－ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を、ＦＥＴとして採用している。
【0019】
Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴは、ゲート電極（Ｇ）に電圧を印加することで、ソース電極（Ｓ）とドレイン電極（Ｄ）の間に電流が流れてオンするトランジスタである。
Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴは、ゲート電極（Ｇ）に印加される電圧（ゲート電圧）がＨｉｇｈレベルになるとオンし、Ｌｏｗレベルになるとオフする。Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いる場合は、ドレイン電極（Ｄ）を直流電源ＰＳ側に配置し、ソース電極（Ｓ）をグランドＥＧ側に配置する。
Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴは、ゲート電極（Ｇ）に印加される電圧（ゲート電圧）がＨｉｇｈレベルになるとオンし、Ｌｏｗレベルになるとオフする。Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いる場合は、ドレイン電極（Ｄ）を直流電源ＰＳ側に配置し、ソース電極（Ｓ）をグランドＥＧ側に配置する。
【0020】
なお、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴに代えて、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴを、ＦＥＴとして採用してもよい。
Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴは、ゲート電極（Ｇ）に印加される電圧（ゲート電圧）がＬｏｗレベルになるとオンし、Ｈｉｇｈレベルになるとオフするトランジスタである。
Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いる場合は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴとは反対に、ソース電極（Ｓ）を直流電源ＰＳ側に配置し、ドレイン電極（Ｄ）をグランドＥＧ側に配置することになる。
Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴは、ゲート電極（Ｇ）に印加される電圧（ゲート電圧）がＬｏｗレベルになるとオンし、Ｈｉｇｈレベルになるとオフするトランジスタである。
Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いる場合は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴとは反対に、ソース電極（Ｓ）を直流電源ＰＳ側に配置し、ドレイン電極（Ｄ）をグランドＥＧ側に配置することになる。
【0021】
スイッチ５１、５２、５３、５４のゲート電極（Ｇ）は、それぞれ、信号線９１、９２、９３、９４を介して、制御部７に接続されている。
制御部７は、たとえば、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の、マイクロプロセッサおよびメモリ等を搭載した集積回路から構成される。
制御部７は、スイッチ５１、５２、５３、５４のオン／オフの切り替えを制御するスイッチ制御部７１を有している。
制御部７は、たとえば、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の、マイクロプロセッサおよびメモリ等を搭載した集積回路から構成される。
制御部７は、スイッチ５１、５２、５３、５４のオン／オフの切り替えを制御するスイッチ制御部７１を有している。
【0022】
スイッチ制御部７１は、電圧のレベルを変化させた制御信号（Ｈｉｇｈ信号、Ｌｏｗ信号）を、信号線９１、９２、９３、９４を介して、各スイッチ５１、５２、５３、５４のゲート電極（Ｇ）に出力する。
【0023】
スイッチ５１、５２、５３、５４は、ゲート電極（Ｇ）に入力される制御信号が、Ｈｉｇｈ信号（Ｈｉｇｈレベル）である場合には「オン」すると共に、Ｌｏｗ信号（Ｌｏｗレベル）である場合には「オフ」する。
検出装置１では、制御部７が、各スイッチ５１、５２、５３、５４のオン／オフを切り替えることで、直流電源ＰＳからヒータ線２への給電状態が切り替えられる。
例えば、総てのスイッチ５１、５２、５３、５４が「オン」になると、直流電源ＰＳが、直列回路１０とヒータ線２を介して、グランドＥＧに接続される。これにより、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力が供給されて、ヒータ線２が発熱する。
検出装置１では、制御部７が、各スイッチ５１、５２、５３、５４のオン／オフを切り替えることで、直流電源ＰＳからヒータ線２への給電状態が切り替えられる。
例えば、総てのスイッチ５１、５２、５３、５４が「オン」になると、直流電源ＰＳが、直列回路１０とヒータ線２を介して、グランドＥＧに接続される。これにより、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力が供給されて、ヒータ線２が発熱する。
【0024】
このように、検出装置１では、スイッチ５１、５２と、サーモスタットＴＳと、ヒータ線２と、スイッチ５３、５４と、が直列回路１０上で直列に並んでいる。スイッチ制御部７１が出力する制御信号により、スイッチ５１、５２、５３、５４のオン／オフを切り替えることで、ヒータ線２への給電状態が制御される。ヒータ線２に給電されると、ヒータ線２が発熱して、ステアリングホイールＳＷが加温される。ヒータ線２への給電が停止すると、ヒータ線２の発熱が停止して、ステアリングホイールＳＷの加温が終了する。
【0025】
検出装置１は、センサ回路３（３Ａ、３Ｂ）をさらに備えている。センサ回路３は、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判定する判定機能を実現するために設けられている。
センサ回路３は、静電容量センサ３０を有している。静電容量センサ３０は、信号線３１１、３１２を介して、第１直列回路１１に接続する経路（センサ回路３Ａ：第１センサ回路）と、信号線３２１、３２２を介して、第２直列回路１２に接続する経路（センサ回路３Ｂ：第２センサ回路）の、２つの経路を有する。
センサ回路３は、静電容量センサ３０を有している。静電容量センサ３０は、信号線３１１、３１２を介して、第１直列回路１１に接続する経路（センサ回路３Ａ：第１センサ回路）と、信号線３２１、３２２を介して、第２直列回路１２に接続する経路（センサ回路３Ｂ：第２センサ回路）の、２つの経路を有する。
【0026】
信号線３１１は、静電容量センサ３０と第１直列回路１１とを接続する。第１直列回路１１では、信号線３１１と第１直列回路１１との接続点Ｐ１１が、サーモスタットＴＳと、スイッチ５２のソース電極（Ｓ）との間に位置している。なお、接続点Ｐ１１は、ヒータ線２とスイッチ５２との間に位置しているともいえる。静電容量センサ３０は、信号線３１１と第１直列回路１１を介して、ヒータ線２に接続している。
【0027】
信号線３１１には、インダクタンス素子Ｌ１と、抵抗素子Ｒ１および容量素子Ｃ１からなる並列回路が設けられている。信号線３１１においてインダクタンス素子Ｌ１は、並列回路と接続点Ｐ１１との間に位置している。
これらインダクタンス素子Ｌ１と、抵抗素子Ｒ１および容量素子Ｃ１は、それぞれ、後記する交流信号Ｓａの電磁ノイズを除去するために設けられている。交流信号Ｓａは、後記する静電容量センサ３０から、信号線３１１を介してヒータ線２に供給される。
これらインダクタンス素子Ｌ１と、抵抗素子Ｒ１および容量素子Ｃ１は、それぞれ、後記する交流信号Ｓａの電磁ノイズを除去するために設けられている。交流信号Ｓａは、後記する静電容量センサ３０から、信号線３１１を介してヒータ線２に供給される。
【0028】
信号線３１２は、静電容量センサ３０と第１直列回路１１とを接続する。第１直列回路１１では、信号線３１２と第１直列回路１１との接続点Ｐ１２が、スイッチ５１のソース電極（Ｓ）とスイッチ５２のドレイン電極（Ｄ）との間に位置している。
【0029】
信号線３２１は、静電容量センサ３０と第２直列回路１２とを接続する。第２直列回路１２では、信号線３２１と第２直列回路１２との接続点Ｐ２１が、ヒータ線２と、スイッチ５３のドレイン電極（Ｄ）との間に位置している。なお、接続点Ｐ２１は、ヒータ線２とスイッチ５３との間に位置しているともいえる。
静電容量センサ３０は、信号線３２１と第２直列回路１２を介して、ヒータ線２に接続している。
静電容量センサ３０は、信号線３２１と第２直列回路１２を介して、ヒータ線２に接続している。
【0030】
信号線３２１には、インダクタンス素子Ｌ２と、抵抗素子Ｒ２および容量素子Ｃ２からなる並列回路が設けられている。信号線３２１においてインダクタンス素子Ｌ２は、並列回路と接続点Ｐ２１との間に位置している。
これらインダクタンス素子Ｌ２と、抵抗素子Ｒ２および容量素子Ｃ２は、それぞれ、後記する交流信号Ｓａの電磁ノイズを除去するために設けられている。交流信号Ｓａは、後記する静電容量センサ３０から、信号線３２１を介してヒータ線２に供給される。
これらインダクタンス素子Ｌ２と、抵抗素子Ｒ２および容量素子Ｃ２は、それぞれ、後記する交流信号Ｓａの電磁ノイズを除去するために設けられている。交流信号Ｓａは、後記する静電容量センサ３０から、信号線３２１を介してヒータ線２に供給される。
【0031】
信号線３２２は、静電容量センサ３０と第２直列回路１２とを接続する。第２直列回路１２では、信号線３２２と第２直列回路１２との接続点Ｐ２２は、スイッチ５３のソース電極（Ｓ）と、スイッチ５４のドレイン電極（Ｄ）との間に位置している。
【0032】
検出装置１の制御部７は、前記したスイッチ制御部７１に加えて、センサ制御部７２と、判定部７３を、さらに有している。
【0033】
スイッチ制御部７１は、ステアリングホイールＳＷを加温する際に、信号線９１、９２、９３、９４を介して、各スイッチ５１、５２、５３、５４のゲート電極（Ｇ）に、Ｈｉｇｈ信号を出力する。
これにより、総てのスイッチ５１、５２、５３、５４が「オン」になり、直流電源ＰＳが、直列回路１０とヒータ線２を介して、グランドＥＧに接続される。そうすると、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力が供給されて、ヒータ線２が発熱する。すなわち、ヒータが駆動状態になる。
これにより、総てのスイッチ５１、５２、５３、５４が「オン」になり、直流電源ＰＳが、直列回路１０とヒータ線２を介して、グランドＥＧに接続される。そうすると、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力が供給されて、ヒータ線２が発熱する。すなわち、ヒータが駆動状態になる。
【0034】
なお、スイッチ制御部７１は、ステアリングホイールＳＷを加温しない間は、信号線９１、９２、９３、９４を介して、各スイッチ５１、５２、５３、５４のゲート電極（Ｇ）に、Ｌｏｗ信号を出力する。
これにより、総てのスイッチ５１、５２、５３、５４が「オフ」になり、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの接続と、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続が遮断される。この状態では、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力が供給されないので、ヒータ線２は発熱しない。すなわち、ヒータが非駆動状態になる。
これにより、総てのスイッチ５１、５２、５３、５４が「オフ」になり、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの接続と、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続が遮断される。この状態では、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力が供給されないので、ヒータ線２は発熱しない。すなわち、ヒータが非駆動状態になる。
【0035】
検出装置１では、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定処理が、所定の実施周期Ｔａ毎（図４参照）に繰り返し実施される。
スイッチ制御部７１は、ステアリングホイールＳＷを加温しているとき（ヒータの駆動期間）に、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定のタイミングになると、各スイッチ５１、５２、５３、５４のゲート電極（Ｇ）にＬｏｗ信号を出力して、各スイッチ５１、５２、５３、５４を「オフ」にする。
これにより、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの接続と、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続が遮断されて、直流電源ＰＳからのヒータ線２への電力供給が遮断される。後記するステアリングホイールＳＷの把持状態の判定は、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力供給が行われていない状態で実施される。ヒータ線２への電力供給の遮断は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定が実施される所定期間の間、継続される。ヒータ線２への電力供給は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定が終了した後に、再開される。
スイッチ制御部７１は、ステアリングホイールＳＷを加温しているとき（ヒータの駆動期間）に、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定のタイミングになると、各スイッチ５１、５２、５３、５４のゲート電極（Ｇ）にＬｏｗ信号を出力して、各スイッチ５１、５２、５３、５４を「オフ」にする。
これにより、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの接続と、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続が遮断されて、直流電源ＰＳからのヒータ線２への電力供給が遮断される。後記するステアリングホイールＳＷの把持状態の判定は、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力供給が行われていない状態で実施される。ヒータ線２への電力供給の遮断は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定が実施される所定期間の間、継続される。ヒータ線２への電力供給は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定が終了した後に、再開される。
【0036】
スイッチ制御部７１は、ステアリングホイールＳＷを加温していないとき（ヒータの非駆動期間）に、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定を行う場合には、把持状態の判定に先だって、スイッチ５１、５２のオン／オフ操作を実施する。これにより、後記するステアリングホイールＳＷの把持状態の判定は、スイッチ５１、５２のオン／オフ操作に続いて、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力供給が行われていない状態で実施される。
なお、ここでいうヒータの非駆動期間は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定のタイミングにおけるヒータの一時的な非駆動期間（停止期間）、すなわちヒータの静電容量を検出する際のヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間である。
なお、ここでいうヒータの非駆動期間は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定のタイミングにおけるヒータの一時的な非駆動期間（停止期間）、すなわちヒータの静電容量を検出する際のヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間である。
【0037】
センサ制御部７２は、静電容量センサ３０の動作を制御する。
具体的には、センサ制御部７２は、静電容量センサ３０からの交流信号Ｓａ、Ｓｂの出力を制御すると共に、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の取得を制御する。
具体的には、センサ制御部７２は、静電容量センサ３０からの交流信号Ｓａ、Ｓｂの出力を制御すると共に、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の取得を制御する。
【0038】
静電容量センサ３０は、センサ制御部７２からの指示に基づいて、予め設定された実施周期Ｔａ（図４参照）で、交流信号Ｓａ（第１の交流信号）を信号線３１１、３２１に出力する。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａを出力する際に、交流信号Ｓａと同電位かつ同電圧の交流信号Ｓｂ（第２の交流信号）を、信号線３１２、３２２に出力する。
【0039】
前記したように、検出装置１は、ヒータ線２に向けて交流信号Ｓａを出力する経路を２つ有している。
ひとつの経路は、信号線３１１と第１直列回路１１を介して、ヒータ線２の一端２１に交流信号Ｓａを入力する第１経路である。もうひとつの経路は、信号線３２１と第２直列回路１２を介して、ヒータ線２の他端２２に交流信号Ｓａを入力する第２経路である。
ひとつの経路は、信号線３１１と第１直列回路１１を介して、ヒータ線２の一端２１に交流信号Ｓａを入力する第１経路である。もうひとつの経路は、信号線３２１と第２直列回路１２を介して、ヒータ線２の他端２２に交流信号Ｓａを入力する第２経路である。
【0040】
そのため、センサ制御部７２は、ステアリングホイールＳＷの把持状態を検出する際に、信号線３１１を介したヒータ線２への交流信号Ｓａの出力と、信号線３２１を介したヒータ線２への交流信号Ｓａの出力を順番に実施する。
さらに、センサ制御部７２は、信号線３１１を介してヒータ線２に交流信号Ｓａを出力している間、信号線３１２に、交流信号Ｓａと同電位かつ同電圧の交流信号Ｓｂを出力する。
センサ制御部７２は、信号線３２１を介してヒータ線２に交流信号Ｓａを出力している間、信号線３２２に、交流信号Ｓａと同電位かつ同電圧の交流信号Ｓｂを出力する。
さらに、センサ制御部７２は、信号線３１１を介してヒータ線２に交流信号Ｓａを出力している間、信号線３１２に、交流信号Ｓａと同電位かつ同電圧の交流信号Ｓｂを出力する。
センサ制御部７２は、信号線３２１を介してヒータ線２に交流信号Ｓａを出力している間、信号線３２２に、交流信号Ｓａと同電位かつ同電圧の交流信号Ｓｂを出力する。
【0041】
静電容量センサ３０は、信号線３１１、３２１を介してヒータ線２に交流信号Ｓａ（交流電圧）を出力する。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａをヒータ線２に出力した際の電流値から、静電容量の大きさを示す静電容量値を取得する。静電容量センサ３０は、取得した静電容量値を、制御部７に出力する。
【0042】
ここで、電流値と静電容量値との関係を、センサ回路３Ａに交流信号Ｓａを入力する場合を例に挙げて説明する。
例えば、静電容量センサ３０から、センサ回路３Ａを介してヒータ線２に交流信号Ｓａを入力すると、ヒータ線２に電荷が送り込まれてセンサ回路３Ａを電流が流れる。
電流は、単位時間当たりの電荷の変化量である。直流電源ＰＳからのヒータ線２への電力供給が遮断された状態で、ヒータ線２に交流信号Ｓａを入力すると、ヒータ線２に電荷が送り込まれることで、センサ回路３Ａを電流が流れる。センサ回路３Ａを流れる電流は、交流信号Ｓａの入力開始の直後が最も多い。そして、ヒータ線２に電荷が溜まることで、電流が徐々に流れ難くなって、最終的に電流が止まる。静電容量センサ３０は、ヒータ線２に交流信号Ｓａを入力した際に流れる電流の最大値から、静電容量値を取得する。
例えば、静電容量センサ３０から、センサ回路３Ａを介してヒータ線２に交流信号Ｓａを入力すると、ヒータ線２に電荷が送り込まれてセンサ回路３Ａを電流が流れる。
電流は、単位時間当たりの電荷の変化量である。直流電源ＰＳからのヒータ線２への電力供給が遮断された状態で、ヒータ線２に交流信号Ｓａを入力すると、ヒータ線２に電荷が送り込まれることで、センサ回路３Ａを電流が流れる。センサ回路３Ａを流れる電流は、交流信号Ｓａの入力開始の直後が最も多い。そして、ヒータ線２に電荷が溜まることで、電流が徐々に流れ難くなって、最終的に電流が止まる。静電容量センサ３０は、ヒータ線２に交流信号Ｓａを入力した際に流れる電流の最大値から、静電容量値を取得する。
【0043】
ヒータ線２の静電容量の大きさは、ヒータ線２に送り込むことができる電荷の量に比例する。そして、ヒータ線２に送り込むことができる電荷の量が多くなるほど、静電容量センサ３０で検出される電流値が大きくなる結果、静電容量値も大きくなる。静電容量センサ３０は、検出した電流値に応じて決まる静電容量値を、制御部７に出力する。
【0044】
判定部７３は、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判定する。
一例として、ステアリングホイールＳＷの把持状態には、ステアリングホイールＳＷが乗員により把持されている「把持状態」と、ステアリングホイールＳＷが乗員により把持されていない「非把持状態」がある。
一例として、ステアリングホイールＳＷの把持状態には、ステアリングホイールＳＷが乗員により把持されている「把持状態」と、ステアリングホイールＳＷが乗員により把持されていない「非把持状態」がある。
【0045】
本実施形態では、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定に、ステアリングホイールＳＷに巻き掛けられたヒータ線２（ヒータ）の静電容量を用いている。
ヒータ線２に前記した交流信号Ｓａが入力されると、ヒータ線２に電流が流れて電界が生じる。生じた電界に乗員の手が近づくと、電界が変化して、ヒータ線２の静電容量が変化する。
ステアリングホイールＳＷが把持されているときと把持されていないときで、静電容量値は異なる値となる。
ヒータ線２に前記した交流信号Ｓａが入力されると、ヒータ線２に電流が流れて電界が生じる。生じた電界に乗員の手が近づくと、電界が変化して、ヒータ線２の静電容量が変化する。
ステアリングホイールＳＷが把持されているときと把持されていないときで、静電容量値は異なる値となる。
【0046】
具体的には、乗員により把持されているステアリングホイールＳＷには、把持されていないステアリングホイールＳＷよりも多くの電荷を送り込むことができる。そのため、静電容量センサ３０で検出される電流値（静電容量値）は、ステアリングホイールＳＷが把持されている場合の方が、ステアリングホイールＳＷが把持されていない場合よりも大きくなる。
【0047】
判定部７３は、静電容量センサ３０で取得した静電容量値Ａと、閾値ＴｈＡ（図２参照）とを比較する。
ここで、閾値ＴｈＡが、ステアリングホイールＳＷが把持されていないときの静電容量値Ａ１よりも、静電容量値が大きい側に設定されている場合を例に挙げて説明する。
判定部７３は、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡを含んで、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が大きい側に位置する場合（Ａ≧ＴｈＡ）、ステアリングホイールＳＷの状態が、「把持状態」であると判定する。
ここで、本明細書における「ステアリングホイールＳＷが把持状態であると判定する」とは、「ステアリングホイールＳＷの静電容量値が、ステアリングホイールＳＷが把持状態であるときの値を示す」ことを意味する。
また、判定部７３は、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が小さい側に位置する場合（Ａ＜ＴｈＡ）、ステアリングホイールＳＷの状態が、「非把持状態」であると判定する。
ここで、閾値ＴｈＡが、ステアリングホイールＳＷが把持されていないときの静電容量値Ａ１よりも、静電容量値が大きい側に設定されている場合を例に挙げて説明する。
判定部７３は、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡを含んで、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が大きい側に位置する場合（Ａ≧ＴｈＡ）、ステアリングホイールＳＷの状態が、「把持状態」であると判定する。
ここで、本明細書における「ステアリングホイールＳＷが把持状態であると判定する」とは、「ステアリングホイールＳＷの静電容量値が、ステアリングホイールＳＷが把持状態であるときの値を示す」ことを意味する。
また、判定部７３は、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が小さい側に位置する場合（Ａ＜ＴｈＡ）、ステアリングホイールＳＷの状態が、「非把持状態」であると判定する。
【0048】
判定部７３は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定結果を、検出装置１に接続された外部の機器に出力する。
なお、静電容量センサ３０が取得したヒータ線２の電流値や静電容量値Ａを、外部機器に出力して、外部機器側で、ステアリングホイールＳＷの状態を判定するようにしても良い。
なお、静電容量センサ３０が取得したヒータ線２の電流値や静電容量値Ａを、外部機器に出力して、外部機器側で、ステアリングホイールＳＷの状態を判定するようにしても良い。
【0049】
ここで、検出装置１では、２つの経路（センサ回路３Ａ、センサ回路３Ｂ）を介して、静電容量センサ３０がヒータ線２に接続されている。静電容量センサ３０は、ヒータ線２の静電容量値を取得して、制御部７に出力する。
判定部７３は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定に、センサ回路３Ａを介して取得した静電容量値と、センサ回路３Ｂを介して取得した静電容量値の少なくとも一方を用いる。
なお、センサ回路３Ａを介して取得した静電容量値に基づく判定結果と、センサ回路３Ｂを介して取得した静電容量値に基づく判定結果と、が一致した場合に、一致した判定結果を採用するようにしても良い。かかる場合には、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定の精度が向上する。
判定部７３は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定に、センサ回路３Ａを介して取得した静電容量値と、センサ回路３Ｂを介して取得した静電容量値の少なくとも一方を用いる。
なお、センサ回路３Ａを介して取得した静電容量値に基づく判定結果と、センサ回路３Ｂを介して取得した静電容量値に基づく判定結果と、が一致した場合に、一致した判定結果を採用するようにしても良い。かかる場合には、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定の精度が向上する。
【0050】
図２は、ヒータの作動の有無の静電容量センサ３０が検出する静電容量値への影響を説明するタイムチャートである。ここで、ヒータの作動の有無は、ヒータ線２への電力供給の有無、ステアリングホイールＳＷの加温の有無に相当する。
図２では、所定の実施周期Ｔａで取得される静電容量値Ａが、時間軸（横軸）に並んでいる（図２、拡大図参照）。さらに、静電容量値Ａを取得した期間におけるヒータの作動の有無と、ステアリングホイールＳＷの実際の把持の有無が、静電容量値Ａの時間軸に合わせて示されている。
図２では、所定の実施周期Ｔａで取得される静電容量値Ａが、時間軸（横軸）に並んでいる（図２、拡大図参照）。さらに、静電容量値Ａを取得した期間におけるヒータの作動の有無と、ステアリングホイールＳＷの実際の把持の有無が、静電容量値Ａの時間軸に合わせて示されている。
【0051】
図２の場合には、時刻Ｔｖ～Ｔｗまでの間と、時刻Ｔｘ～Ｔｙまでの間、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が小さい側に位置している。そのため、判定部７３が、ステアリングホイールＳＷの状態が「非把持状態」であると判定する。
さらに、時刻Ｔｗ～Ｔｘまでの間、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が大きい側に位置している。そのため、判定部７３が、ステアリングホイールＳＷの状態が「把持状態」であると判定する。これらの判定は、ヒータがオフであるときの判定結果である。
さらに、時刻Ｔｗ～Ｔｘまでの間、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が大きい側に位置している。そのため、判定部７３が、ステアリングホイールＳＷの状態が「把持状態」であると判定する。これらの判定は、ヒータがオフであるときの判定結果である。
【0052】
ここで、ステアリングホイールＳＷの加温の有無（ヒータ線２への電力供給の有無）が、検出される静電容量値に影響を及ぼす。具体的には、ステアリングホイールＳＷが加温されているときにヒータ線２に供給される電荷が、静電容量値に影響する。
そのため、ステアリングホイールの加温中（ヒータ線２への給電中）にステアリングホイールの把持状態を検出する場合には、加温の影響を抑えるために、把持状態の検出を行う度に、静電容量値の取得に先立って、ヒータ線２への電力供給を中断する。
しかし、ヒータ線２への電力供給を中断しても、静電容量値の取得（把持状態の検出）までの間に、ヒータ線２から電荷が完全に抜けない場合がある。かかる場合には、取得された静電容量値が、ヒータ線２に残留する電荷の影響で、本来得られるべき値からズレてしまう可能性がある。
そのため、ステアリングホイールの加温中（ヒータ線２への給電中）にステアリングホイールの把持状態を検出する場合には、加温の影響を抑えるために、把持状態の検出を行う度に、静電容量値の取得に先立って、ヒータ線２への電力供給を中断する。
しかし、ヒータ線２への電力供給を中断しても、静電容量値の取得（把持状態の検出）までの間に、ヒータ線２から電荷が完全に抜けない場合がある。かかる場合には、取得された静電容量値が、ヒータ線２に残留する電荷の影響で、本来得られるべき値からズレてしまう可能性がある。
【0053】
ヒータ線２に電荷が残留していると、静電容量センサ３０からヒータ線２に送り込むことができる電荷の量が少なくなる。そうすると、静電容量センサ３０が検出する電流値が小さくなって、検出される静電容量値が、小さくなる側にズレてしまう。
図２の場合には、時刻ＴｚにおいてステアリングホイールＳＷの加温が開始されている。そのため、時刻Ｔｙと時刻Ｔｚの間は、ステアリングホイールＳＷが加温されていない状態で取得された静電容量値である。時刻Ｔｚ以降の静電容量値Ａは、加温に起因する電荷がヒータ線２に残留している状態で取得された値である。
そのため、時刻Ｔｚ以降では、残留している電荷の分だけ流れる電流の量が少なくなって電流値が低くなる結果、取得される静電容量値Ａもまた低下する（小さくなる）。そうすると、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、取得した静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が小さい側の値となる場合がある。かかる場合、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」であると判定されてしまう（図２、残留電荷の影響参照）。
図２の場合には、時刻ＴｚにおいてステアリングホイールＳＷの加温が開始されている。そのため、時刻Ｔｙと時刻Ｔｚの間は、ステアリングホイールＳＷが加温されていない状態で取得された静電容量値である。時刻Ｔｚ以降の静電容量値Ａは、加温に起因する電荷がヒータ線２に残留している状態で取得された値である。
そのため、時刻Ｔｚ以降では、残留している電荷の分だけ流れる電流の量が少なくなって電流値が低くなる結果、取得される静電容量値Ａもまた低下する（小さくなる）。そうすると、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、取得した静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも静電容量値が小さい側の値となる場合がある。かかる場合、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」であると判定されてしまう（図２、残留電荷の影響参照）。
【0054】
そのため、本実施形態では、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定において、ステアリングホイールＳＷの加温の有無の影響を抑制するために、以下の構成を採用している。
（ａ）ヒータが作動中でない場合（ステアリングホイールＳＷが加温されていない場合）には、ヒータ線２の静電容量の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間Ｔｘ接続する（図４参照）。
（ａ）ヒータが作動中でない場合（ステアリングホイールＳＷが加温されていない場合）には、ヒータ線２の静電容量の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間Ｔｘ接続する（図４参照）。
【0055】
ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを接続すると、直流電源ＰＳからヒータ線２に向かう電荷の移動が生じて、ヒータ線２の静電容量が上昇する。すなわち、ステアリングホイールが加温されていない場合に、静電容量値の取得に先立って、ヒータを作動させずに、ヒータ線２に電荷を供給している。
【0056】
これにより、ステアリングホイールＳＷが加温されていない場合にも、ステアリングホイールＳＷが加温されている場合と同様に、ヒータ線２から電荷が抜けきらない状態で、静電容量値の取得が行われる。
すなわち、ステアリングホイールが加温されていない場合（ヒータの非駆動期間である場合）に、ヒータ線２の静電容量の検出前に、ヒータ線２の静電容量を、ステアリングホイールＳＷが加温されている場合（ヒータの駆動期間である場合）の静電容量に近づけるようにしている。
すなわち、ステアリングホイールが加温されていない場合（ヒータの非駆動期間である場合）に、ヒータ線２の静電容量の検出前に、ヒータ線２の静電容量を、ステアリングホイールＳＷが加温されている場合（ヒータの駆動期間である場合）の静電容量に近づけるようにしている。
【0057】
これにより、ヒータが作動中である場合と、ヒータが作動中でない場合の何れにおいても、静電容量値を取得する際に、ヒータ線２に残留している電荷の影響を抑えることができる。これにより、１つの閾値、例えばＴｈＡを用いて、ステアリングホイールの把持状態の判定を実施しても、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」であると誤判定する可能性を低減できる。
【0058】
以下、検出装置１の動作を説明する。
図３は、検出装置１におけるステアリングホイールＳＷの把持状態の判定処理のフローチャートである。
図４は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定処理を実施する際のタイミングチャートである。
図３は、検出装置１におけるステアリングホイールＳＷの把持状態の判定処理のフローチャートである。
図４は、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定処理を実施する際のタイミングチャートである。
【0059】
検出装置１では、あらかじめ決められた実施周期Ｔａごとに、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判定するための処理（判定処理）が実施される。
さらに、検出装置１では、判定処理の実施に先立って、ヒータの作動の有無が、あらかじめ決められた確認周期Ｔｂで実施される。
図４に示すように、実施周期Ｔａと確認周期Ｔｂは、同じ周期である。検出装置１では、判定処理が開始される所定時間ΔＴ前に、ヒータの作動の有無が確認される。
さらに、検出装置１では、判定処理の実施に先立って、ヒータの作動の有無が、あらかじめ決められた確認周期Ｔｂで実施される。
図４に示すように、実施周期Ｔａと確認周期Ｔｂは、同じ周期である。検出装置１では、判定処理が開始される所定時間ΔＴ前に、ヒータの作動の有無が確認される。
【0060】
検出装置１では、ヒータの作動の有無を確認する確認周期Ｔｂになると（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、ヒータの作動の有無が確認される（ステップＳ１０２）。具体的には、スイッチ５１～５４の総てがオンであるか否かが確認される。
図４の場合には、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ１２、ｔ１６、ｔ２０において、ヒータの作動の有無が確認される。
一例として、スイッチ制御部７１が、信号線９１、９２、９３、９４にＨｉｇｈ信号を出力しているか否かに基づいて、ヒータが作動しているか否かを確認する。信号線９１、９２、９３、９４にＨｉｇｈ信号が出力されている場合には、総てのスイッチ５１、５２、５３、５４がオンになるからである。
図４の場合には、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ１２、ｔ１６、ｔ２０において、ヒータの作動の有無が確認される。
一例として、スイッチ制御部７１が、信号線９１、９２、９３、９４にＨｉｇｈ信号を出力しているか否かに基づいて、ヒータが作動しているか否かを確認する。信号線９１、９２、９３、９４にＨｉｇｈ信号が出力されている場合には、総てのスイッチ５１、５２、５３、５４がオンになるからである。
【0061】
総てのスイッチ５１、５２、５３、５４がオンである場合には、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力が供給されて、ヒータ線２が発熱する。このヒータ線２に電力が供給されている状態が、ヒータが作動している状態（ヒータ作動中：ヒータの駆動期間）である。
【0062】
ヒータが作動中でない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、センサ制御部７２が、Ｈｉｇｈ信号を所定時間Ｔｘの間、信号線９１、９２に出力する（ステップＳ１０３）。これにより、所定時間Ｔｘの間、スイッチ５１、５２がオンされる。
図４の場合、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５のタイミングは、ヒータが作動していない状態（ヒータの非駆動期間）である。そのため、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５から所定時間Ｔｘの間、スイッチ５１、５２がオンされる。
図４の場合、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５のタイミングは、ヒータが作動していない状態（ヒータの非駆動期間）である。そのため、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５から所定時間Ｔｘの間、スイッチ５１、５２がオンされる。
【0063】
スイッチ５１、５２がオンされると、直流電源ＰＳと、ヒータ線２とが、第１直列回路１１を介して接続される。この状態では、スイッチ５３、５４がオフなので、直流電源ＰＳからヒータ線２に電力は供給されない。すなわち、ヒータ線２は発熱しないものの、直流電源ＰＳに接続されているので、ヒータ線２に電荷が供給されて、ヒータ線２の電位が、直流電源ＰＳに近づく側に上昇する。
【0064】
そして、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定を実施するタイミング（判定処理の実施周期Ｔａ）になると（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、センサ制御部７２が、静電容量センサ３０から、センサ回路３Ａの信号線３１１に、交流信号Ｓａを出力させると共に、交流信号Ｓａと同電圧かつ同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３１２に出力させる（ステップＳ１０５）。
これにより、ヒータ線２には、信号線３１１と第１直列回路１１を介して交流信号Ｓａが供給される。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａがヒータ線２に供給されている際のヒータ線２の静電容量値を取得する（ステップＳ１０６）。
これにより、ヒータ線２には、信号線３１１と第１直列回路１１を介して交流信号Ｓａが供給される。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａがヒータ線２に供給されている際のヒータ線２の静電容量値を取得する（ステップＳ１０６）。
【0065】
この際に、第１直列回路１１には、スイッチ５１とスイッチ５２との間の信号線３１２との接続点Ｐ１２に、交流信号Ｓａと同電圧かつ同電位の交流信号Ｓｂが供給される。
そうすると、直列回路１０では、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側と、スイッチ５２のヒータ線２側との電位差を抑える（電位差を略無くす）ことができる。これにより、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側から、スイッチ５２のヒータ線２側への電磁ノイズの流入を抑制できるので、電磁ノイズが交流信号Ｓａに流入して、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の検出に影響が及ぶ可能性を低減させている。
そうすると、直列回路１０では、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側と、スイッチ５２のヒータ線２側との電位差を抑える（電位差を略無くす）ことができる。これにより、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側から、スイッチ５２のヒータ線２側への電磁ノイズの流入を抑制できるので、電磁ノイズが交流信号Ｓａに流入して、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の検出に影響が及ぶ可能性を低減させている。
【0066】
センサ制御部７２は、静電容量値の取得が完了したか否かを確認する（ステップＳ１０７）。
上記したように、本実施形態では、静電容量センサ３０が、２つの経路を用いて、ヒータ線２の静電容量値を取得する。
よって、センサ回路３Ａ側での静電容量値の取得のみが完了している場合（ステップＳ１０７、Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理にリターンする。
これにより、新たに実施されるステップＳ１０５では、センサ制御部７２が、静電容量センサ３０から、センサ回路３Ｂの信号線３２１に、交流信号Ｓａを出力させると共に、交流信号Ｓａと同電圧かつ同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３２２に出力させる。
これにより、ヒータ線２には、信号線３２１と第２直列回路１２を介して交流信号Ｓａが供給される。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａがヒータ線２に供給されている際の電流値から、ヒータ線２の静電容量値を取得する（ステップＳ１０６）。
上記したように、本実施形態では、静電容量センサ３０が、２つの経路を用いて、ヒータ線２の静電容量値を取得する。
よって、センサ回路３Ａ側での静電容量値の取得のみが完了している場合（ステップＳ１０７、Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理にリターンする。
これにより、新たに実施されるステップＳ１０５では、センサ制御部７２が、静電容量センサ３０から、センサ回路３Ｂの信号線３２１に、交流信号Ｓａを出力させると共に、交流信号Ｓａと同電圧かつ同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３２２に出力させる。
これにより、ヒータ線２には、信号線３２１と第２直列回路１２を介して交流信号Ｓａが供給される。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａがヒータ線２に供給されている際の電流値から、ヒータ線２の静電容量値を取得する（ステップＳ１０６）。
【0067】
図４の場合には、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定を実施するタイミングの時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６で、ヒータ線２の静電容量値Ａが取得されることになる。
【0068】
センサ回路３Ａ側での静電容量値の取得と、センサ回路３Ｂ側での静電容量値の取得が完了すると、ステップＳ１０７が肯定されて、ステップＳ１０８の処理に移行する。
ステップＳ１０８では、判定部７３が、取得した静電容量値Ａと、閾値ＴｈＡとを比較する。
ステップＳ１０８では、判定部７３が、取得した静電容量値Ａと、閾値ＴｈＡとを比較する。
【0069】
一例として、判定部７３は、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡを含んで、閾値ＴｈＡよりも大きい側の値である場合に（Ａ≧ＴｈＡ）、ステアリングホイールＳＷの状態が、「把持状態」であると判定する。
判定部７３は、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも小さい側の値である場合に（Ａ＜ＴｈＡ）、ステアリングホイールＳＷの状態が、「非把持状態」であると判定する。
そして、ステップＳ１０８の処理が終了すると、ステップＳ１０１の処理にリターンする。
判定部７３は、静電容量値Ａが、閾値ＴｈＡよりも小さい側の値である場合に（Ａ＜ＴｈＡ）、ステアリングホイールＳＷの状態が、「非把持状態」であると判定する。
そして、ステップＳ１０８の処理が終了すると、ステップＳ１０１の処理にリターンする。
【0070】
前記したステップＳ１０２において、ヒータが作動中である場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、スイッチ制御部７１が、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定を実施するタイミングから、所定時間前の段階で、各スイッチ５１、５２、５３、５４をオフにする（ステップＳ１０９）
具体的には、スイッチ制御部７１が、信号線９１、９２、９３、９４を介して各スイッチ５１、５２、５３、５４に入力する制御信号を、Ｈｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替える。
具体的には、スイッチ制御部７１が、信号線９１、９２、９３、９４を介して各スイッチ５１、５２、５３、５４に入力する制御信号を、Ｈｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替える。
【0071】
図４の場合、時刻ｔ１３、ｔ１７、ｔ２１のタイミングでは、スイッチ５１、５２、５３、５４がオンであり、ヒータが作動している。
そのため、スイッチ制御部７１が、時刻ｔ１３、ｔ１７、ｔ２１の時点で、各スイッチ５１、５２、５３、５４に入力する制御信号を、Ｈｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替える。これにより、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定を実施するタイミングまでの間に、ヒータ線２への電力の供給が遮断される。
図４の場合、時刻ｔ１４、ｔ１８、ｔ２２までの間に、ヒータ線２への電力の供給が遮断されて、ヒータがオフになっている。
そのため、スイッチ制御部７１が、時刻ｔ１３、ｔ１７、ｔ２１の時点で、各スイッチ５１、５２、５３、５４に入力する制御信号を、Ｈｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替える。これにより、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定を実施するタイミングまでの間に、ヒータ線２への電力の供給が遮断される。
図４の場合、時刻ｔ１４、ｔ１８、ｔ２２までの間に、ヒータ線２への電力の供給が遮断されて、ヒータがオフになっている。
【0072】
そして、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定を実施するタイミング（判定処理の実施周期Ｔａ）になると（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、センサ制御部７２が、静電容量センサ３０から、センサ回路３Ａの信号線３１１に、交流信号Ｓａを出力させると共に、交流信号Ｓａと同電圧かつ同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３１２に出力させる（ステップＳ１１１）。
これにより、ヒータ線２には、信号線３１１と第１直列回路１１を介して交流信号Ｓａが供給される。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａがヒータ線２に供給されている際の電流値から、ヒータ線２の静電容量値を取得する（ステップＳ１１２）。
これにより、ヒータ線２には、信号線３１１と第１直列回路１１を介して交流信号Ｓａが供給される。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａがヒータ線２に供給されている際の電流値から、ヒータ線２の静電容量値を取得する（ステップＳ１１２）。
【0073】
センサ制御部７２は、静電容量値の取得が完了したか否かを確認する（ステップＳ１１３）。
例えば、センサ回路３Ａ側での静電容量値の取得のみが完了している場合（ステップＳ１１３、Ｎｏ）、ステップＳ１１１の処理にリターンする。
これにより、新たに実施されるステップＳ１１１では、センサ制御部７２が、静電容量センサ３０から、センサ回路３Ｂの信号線３２１に、交流信号Ｓａを出力させると共に、交流信号Ｓａと同電圧かつ同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３２２に出力させる。
これにより、ヒータ線２には、信号線３２１と第２直列回路１２を介して交流信号Ｓａが供給される。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａがヒータ線２に供給されている際のヒータ線２の電流値から、静電容量値を取得する（ステップＳ１１２）。
例えば、センサ回路３Ａ側での静電容量値の取得のみが完了している場合（ステップＳ１１３、Ｎｏ）、ステップＳ１１１の処理にリターンする。
これにより、新たに実施されるステップＳ１１１では、センサ制御部７２が、静電容量センサ３０から、センサ回路３Ｂの信号線３２１に、交流信号Ｓａを出力させると共に、交流信号Ｓａと同電圧かつ同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３２２に出力させる。
これにより、ヒータ線２には、信号線３２１と第２直列回路１２を介して交流信号Ｓａが供給される。静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａがヒータ線２に供給されている際のヒータ線２の電流値から、静電容量値を取得する（ステップＳ１１２）。
【0074】
図４の場合には、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定を実施するタイミングの時刻ｔ１４、ｔ１８、ｔ２２で、ヒータ線２の静電容量値が取得されることになる。
【0075】
センサ回路３Ａ側での静電容量値の取得と、センサ回路３Ｂ側での静電容量値の取得が完了すると、ステップＳ１１３が肯定されてステップＳ１１４の処理に移行する。
ステップＳ１１４では、スイッチ制御部７１が、信号線９１、９２、９３、９４を介して各スイッチ５１、５２、５３、５４に入力する制御信号を、Ｌｏｗ信号からＨｉｇｈ信号に切り替えて、各スイッチ５１、５２、５３、５４をオンにする（ステップＳ１１４）。
これにより、各スイッチ５１、５２、５３、５４がオンにされた時刻ｔ１５、ｔ１９、ｔ２３以降、ヒータ線２への電力供給が再開されて、ステアリングホイールＳＷの加温が再開される。
ステップＳ１１４では、スイッチ制御部７１が、信号線９１、９２、９３、９４を介して各スイッチ５１、５２、５３、５４に入力する制御信号を、Ｌｏｗ信号からＨｉｇｈ信号に切り替えて、各スイッチ５１、５２、５３、５４をオンにする（ステップＳ１１４）。
これにより、各スイッチ５１、５２、５３、５４がオンにされた時刻ｔ１５、ｔ１９、ｔ２３以降、ヒータ線２への電力供給が再開されて、ステアリングホイールＳＷの加温が再開される。
【0076】
ヒータ線２への電力供給を再開すると、判定部７３が、ステップＳ１１２で取得した静電容量値Ａと、閾値ＴｈＡとを比較して、ステアリングホイールＳＷの状態を判定する（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１０８の処理が終了すると、ステップＳ１０１の処理にリターンする。
【0077】
ここで、ヒータが駆動されているヒータの駆動期間に、ヒータ線２への電力供給を止めてヒータ線２の静電容量を検出する場合と、ヒータの非駆動期間（ヒータの駆動期間にヒータの静電容量を検出する際のヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間）に、ヒータ線２の静電容量を検出する場合では、静電容量センサ３０で検出されるヒータ線２の静電容量値は、異なる値となる。
上記したように、ヒータ線２の静電容量値は、ヒータ線２に残留している電荷の量の影響を受ける。ヒータ線２に電力を供給しているときは、ヒータ線２に供給される電荷の量が多いため、ヒータ線２に電力を供給している状態で静電容量値を検出すると、検出される静電容量値が低くなってしまう。
上記したように、ヒータ線２の静電容量値は、ヒータ線２に残留している電荷の量の影響を受ける。ヒータ線２に電力を供給しているときは、ヒータ線２に供給される電荷の量が多いため、ヒータ線２に電力を供給している状態で静電容量値を検出すると、検出される静電容量値が低くなってしまう。
【0078】
そのため、ステアリングホイールの加温中（ヒータ線２への給電中）にステアリングホイールの把持状態を検出する場合には、加温の影響を抑えるために、把持状態の検出を行う度に、静電容量値の取得に先立って、ヒータ線２への電力供給を中断する。
しかし、ヒータ線２への電力供給を中断しても、把持状態の検出までの間に、ヒータ線２から電荷が完全に抜けない場合がある。かかる場合に取得される静電容量値は、ステアリングホイールを加温していないとき（ヒータ線２に給電していないとき）に取得される静電容量値よりも、小さくなる。
しかし、ヒータ線２への電力供給を中断しても、把持状態の検出までの間に、ヒータ線２から電荷が完全に抜けない場合がある。かかる場合に取得される静電容量値は、ステアリングホイールを加温していないとき（ヒータ線２に給電していないとき）に取得される静電容量値よりも、小さくなる。
【0079】
そうすると、ステアリングホイールを加温していないとき（ヒータ線２に給電していないとき）に取得される静電容量値と、ステアリングホイールを加温しているとき（ヒータ線２に給電しているとき）に取得される静電容量値との間に、ヒータ線２に残留する電荷の影響で、ズレが生じる可能性がある。
【0080】
かかる場合に、取得した静電容量値Ａと閾値ＴｈＡとの比較により、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判定すると、取得される静電容量値のズレに起因して、把持状態の判定を誤る可能性がある。
【0081】
そのため、ヒータの非駆動時に、ヒータ線２の静電容量を検出する場合には、ヒータ線２の静電容量値の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間Ｔｘ接続する。これにより、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの間での電荷の移動が生じて、ヒータ線２の静電容量値が、直流電源ＰＳから電力が供給されているときの静電容量値に近づく方向に変化する。
これにより、ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレを抑えることができる。ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性がある。ズレ量を抑えることができるので、かかる事態の発生を好適に抑制できる。
これにより、ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレを抑えることができる。ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性がある。ズレ量を抑えることができるので、かかる事態の発生を好適に抑制できる。
【0082】
前記した実施形態では、判定部７３が、取得した静電容量値Ａと閾値ＴｈＡとを比較して、ステアリングホイールＳＷの状態を判定する場合を例示した。
ステアリングホイールＳＷが乗員に把持されていないときの静電容量値（基準値Ａｓ）からの変化量ΔＡ（＝Ａ－Ａｓ）と、閾値ＴｈＢとを比較して、ステアリングホイールＳＷの状態を判定するようにしても良い。
例えば判定部７３は、静電容量センサ３０が検出した静電容量値Ａと基準値Ａｓとの差、すなわち、基準値Ａｓからの変化量ΔＡが閾値ＴｈＢ以上である場合（ΔＡ≧ＴｈＢ）に、ステアリングホイールＳＷが「把持状態」であると判定することができる。
なお、前記した基準値Ａｓ、閾値ＴｈＡ、ＴｈＢは、実験やシミュレーションを通じて予め設定してメモリに記憶させおいても良い。また、閾値ＴｈＡ、ＴｈＢは、湿度、温度などの環境の変化等に応じて適宜変更するようにしても良い。
ステアリングホイールＳＷが乗員に把持されていないときの静電容量値（基準値Ａｓ）からの変化量ΔＡ（＝Ａ－Ａｓ）と、閾値ＴｈＢとを比較して、ステアリングホイールＳＷの状態を判定するようにしても良い。
例えば判定部７３は、静電容量センサ３０が検出した静電容量値Ａと基準値Ａｓとの差、すなわち、基準値Ａｓからの変化量ΔＡが閾値ＴｈＢ以上である場合（ΔＡ≧ＴｈＢ）に、ステアリングホイールＳＷが「把持状態」であると判定することができる。
なお、前記した基準値Ａｓ、閾値ＴｈＡ、ＴｈＢは、実験やシミュレーションを通じて予め設定してメモリに記憶させおいても良い。また、閾値ＴｈＡ、ＴｈＢは、湿度、温度などの環境の変化等に応じて適宜変更するようにしても良い。
【0083】
前記した実施形態では、ヒータ線２と直流電源ＰＳの間のスイッチ（電源側スイッチ）と、ヒータ線２とグランドＥＧ側のスイッチ（グランド側スイッチ）が、それぞれ２つずつである場合を例示した。電源側スイッチとグランド側スイッチの総数は、それぞれ３つ以上であっても良い。
また、ヒータ線２に電力を供給していないヒータの非駆動時にヒータ線２の静電容量を検出する場合に、総てのグランド側スイッチをオフにして、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断する場合を例示した。グランド側スイッチが複数ある場合には、少なくとも１つのグランド側スイッチをオフにするようにしても良い。少なくとも１つのグランド側スイッチをオフにすることで、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断できる。
また、ヒータ線２に電力を供給していないヒータの非駆動時にヒータ線２の静電容量を検出する場合に、総てのグランド側スイッチをオフにして、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断する場合を例示した。グランド側スイッチが複数ある場合には、少なくとも１つのグランド側スイッチをオフにするようにしても良い。少なくとも１つのグランド側スイッチをオフにすることで、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断できる。
【0084】
以上の通り、実施形態に係る検出装置１は、以下の構成を有している。
（１）検出装置１は、
車両のステアリングホイールＳＷに設けられたヒータ線２（ヒータ）と、
ヒータ線２を、直流電源ＰＳ（電源）とグランドＥＧに接続する直列回路１０と、
直列回路１０において、ヒータ線２と直流電源ＰＳの間に設けられたスイッチ５１、５２（電源側スイッチ）と、
直列回路１０において、ヒータ線２とグランドＥＧの間に設けられたスイッチ５３、５４（グランド側スイッチ）と、
ヒータ線２の静電容量を検出する静電容量センサ３０と、
静電容量センサ３０を、直列回路１０におけるスイッチ５２（電源側スイッチ）とスイッチ５３（グランド側スイッチ）の間に接続するセンサ回路３と、
スイッチ５１、５２（電源側スイッチ）およびスイッチ５３、５４（グランド側スイッチ）を制御する制御部７と、を有する。
制御部７は、ヒータ線２に電力を供給しているときにヒータの静電容量を検出するためにヒータ線２への電力供給を一時的に停止するヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間にヒータ線２の静電容量を検出する場合には、ヒータ線２の静電容量の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間接続する。
（１）検出装置１は、
車両のステアリングホイールＳＷに設けられたヒータ線２（ヒータ）と、
ヒータ線２を、直流電源ＰＳ（電源）とグランドＥＧに接続する直列回路１０と、
直列回路１０において、ヒータ線２と直流電源ＰＳの間に設けられたスイッチ５１、５２（電源側スイッチ）と、
直列回路１０において、ヒータ線２とグランドＥＧの間に設けられたスイッチ５３、５４（グランド側スイッチ）と、
ヒータ線２の静電容量を検出する静電容量センサ３０と、
静電容量センサ３０を、直列回路１０におけるスイッチ５２（電源側スイッチ）とスイッチ５３（グランド側スイッチ）の間に接続するセンサ回路３と、
スイッチ５１、５２（電源側スイッチ）およびスイッチ５３、５４（グランド側スイッチ）を制御する制御部７と、を有する。
制御部７は、ヒータ線２に電力を供給しているときにヒータの静電容量を検出するためにヒータ線２への電力供給を一時的に停止するヒータの非駆動期間とは別の非駆動期間にヒータ線２の静電容量を検出する場合には、ヒータ線２の静電容量の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間接続する。
【0085】
ヒータの駆動時に、ヒータ線２への電力供給を止めてヒータ線２の静電容量を検出する場合と、ヒータの非駆動時に、ヒータ線２の静電容量を検出する場合では、静電容量センサ３０で検出されるヒータ線２の静電容量は、異なる値となる場合がある。
これは、ヒータ線２への電力供給を中断しても、静電容量値の取得までの間に、ヒータ線２から電荷が完全に抜けない場合があり、かかる場合には、取得された静電容量値が、ヒータ線２に残留する電荷の影響で、本来得られるべき値からズレてしまう可能性があるためである。
ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性がある。
これは、ヒータ線２への電力供給を中断しても、静電容量値の取得までの間に、ヒータ線２から電荷が完全に抜けない場合があり、かかる場合には、取得された静電容量値が、ヒータ線２に残留する電荷の影響で、本来得られるべき値からズレてしまう可能性があるためである。
ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性がある。
【0086】
上記のように、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとが接続されると、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの間での電荷の移動が生じて、ヒータ線２の静電容量値が、直流電源ＰＳから電力が供給されているときの静電容量値に近づく方向に変化する。
これにより、ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレを抑えることができる。ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性があるが、上記の通り、ズレ量を抑えることができるので、かかる事態の発生を好適に抑制できる。これにより、ステアリングホイールの把持状態の判定において、ステアリングホイールの加温の有無の影響を抑えることができる。
これにより、ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレを抑えることができる。ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性があるが、上記の通り、ズレ量を抑えることができるので、かかる事態の発生を好適に抑制できる。これにより、ステアリングホイールの把持状態の判定において、ステアリングホイールの加温の有無の影響を抑えることができる。
【0087】
（ｉ）制御部７は、ヒータの駆動時に、直流電源ＰＳとヒータ線２とグランドＥＧとを接続してヒータ線２に電力を供給する。
制御部７は、ヒータ線２の静電容量を検出する際に、スイッチ５１、５２、５３、５４をオフにして、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの接続と、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、交流信号Ｓａ（第１の交流信号）を、センサ回路３からヒータ線２に入力する。
制御部７は、交流信号Ｓａが入力されているヒータ線２の静電容量値を、静電容量センサ３０を介して取得する。
制御部７は、ヒータ線２の静電容量を検出する際に、スイッチ５１、５２、５３、５４をオフにして、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの接続と、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、交流信号Ｓａ（第１の交流信号）を、センサ回路３からヒータ線２に入力する。
制御部７は、交流信号Ｓａが入力されているヒータ線２の静電容量値を、静電容量センサ３０を介して取得する。
【0088】
このように構成すると、ステアリングホイールＳＷに巻き掛けられたヒータ線２を、ステアリングホイールＳＷの加温と、ステアリングホイールＳＷの把持の検出の両方で、用いることができる。
【0089】
（２）グランド側スイッチは、直列回路１０の第２直列回路１２上で直列に並んだ複数のスイッチ５３、５４から構成される。
制御部７は、
第２直列回路１２上で直列に並んだ複数のスイッチ５３、５４の少なくとも１つをオフにして、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断する。
制御部７は、
第２直列回路１２上で直列に並んだ複数のスイッチ５３、５４の少なくとも１つをオフにして、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断する。
【0090】
グランド側スイッチの少なくとも１つをオフにすることで、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断できるので、ヒータ線２の静電容量の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を速やかに遮断できる。
これにより、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定の実施周期Ｔａに影響を及ぼすことなく、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間接続できる。
これにより、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定の実施周期Ｔａに影響を及ぼすことなく、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間接続できる。
【0091】
（３）グランド側スイッチは、スイッチ５３（第２グランド側スイッチ）と、スイッチ５４（第１グランド側スイッチ）と、を有している。
制御部７は、スイッチ５３と、スイッチ５４のうちの少なくとも一方をオフにして、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断する。
制御部７は、スイッチ５３と、スイッチ５４のうちの少なくとも一方をオフにして、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断する。
【0092】
このように構成すると、ヒータ線２の静電容量の検出に先立って、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を速やかに遮断できる。
これにより、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定の実施周期Ｔａに影響を及ぼすことなく、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間接続できる。
これにより、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定の実施周期Ｔａに影響を及ぼすことなく、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとを所定時間接続できる。
【0093】
（４）直列回路１０においてスイッチ５４とスイッチ５３は、グランドＥＧ側から、スイッチ５４、スイッチ５３の順番で設けられている。
センサ回路３は、
直列回路１０におけるスイッチ５３とヒータ線２との間に接続するセンサ回路３Ｂ（第２センサ回路）、と、
直列回路１０におけるスイッチ５３とスイッチ５４との間に接続する信号線３２２（第２信号線）と、を有している。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａ（第１の交流信号）を静電容量センサ３０からセンサ回路３Ｂ（第２センサ回路）に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂ（第２の交流信号）を、静電容量センサ３０から信号線３２２に入力する。
センサ回路３は、
直列回路１０におけるスイッチ５３とヒータ線２との間に接続するセンサ回路３Ｂ（第２センサ回路）、と、
直列回路１０におけるスイッチ５３とスイッチ５４との間に接続する信号線３２２（第２信号線）と、を有している。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａ（第１の交流信号）を静電容量センサ３０からセンサ回路３Ｂ（第２センサ回路）に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂ（第２の交流信号）を、静電容量センサ３０から信号線３２２に入力する。
【0094】
このように構成すると、スイッチ５３とスイッチ５４との間に接続する信号線３２２を介して、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂが、直列回路１０に入力される。そうすると、直列回路１０では、スイッチ５３のグランドＥＧ側と、スイッチ５３のヒータ線２側との電位差を抑える（電位差を略無くす）ことができる。これにより、スイッチ５３のグランドＥＧ側から、スイッチ５３のヒータ線２側への電磁ノイズの流入を抑制できるので、電磁ノイズが交流信号Ｓａに流入して、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の検出に影響が及ぶ可能性を低減できる。
【0095】
（５）電源側スイッチは、スイッチ５１（第１電源側スイッチ）と、スイッチ５２（第２電源側スイッチ）と、を有している。
直列回路１０においてスイッチ５１とスイッチ５２は、直流電源ＰＳ側から、スイッチ５１、スイッチ５２の順番で設けられている。
センサ回路３は、
直列回路１０におけるスイッチ５２とヒータ線２との間に接続するセンサ回路３Ａ（第１センサ回路）と、
直列回路１０におけるスイッチ５１とスイッチ５２との間に接続する信号線３１２（第１信号線）と、を有している。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａ（第１の交流信号）を、静電容量センサ３０からセンサ回路３Ａ（第１センサ回路）に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂ（第２の交流信号）を、静電容量センサ３０から信号線３１２に入力する。
直列回路１０においてスイッチ５１とスイッチ５２は、直流電源ＰＳ側から、スイッチ５１、スイッチ５２の順番で設けられている。
センサ回路３は、
直列回路１０におけるスイッチ５２とヒータ線２との間に接続するセンサ回路３Ａ（第１センサ回路）と、
直列回路１０におけるスイッチ５１とスイッチ５２との間に接続する信号線３１２（第１信号線）と、を有している。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａ（第１の交流信号）を、静電容量センサ３０からセンサ回路３Ａ（第１センサ回路）に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂ（第２の交流信号）を、静電容量センサ３０から信号線３１２に入力する。
【0096】
交流信号Ｓａをセンサ回路３Ａを介して、直列回路１０に出力する際には、スイッチ５１～５４をオフにして、直列回路１０における各スイッチ５１～５４の上流側と下流側との間に、電流が流れないようにする。
ここで、ＦＥＴで構成されたスイッチ５１～５４は、ダイオードを含んでいる。そして、ＦＥＴから構成されたスイッチ５１～５４では、僅かな漏れ電流が発生する。
そのため、ダイオードや漏れ電流に起因する電磁ノイズが、交流信号Ｓａに流入する可能性がある。電磁ノイズが交流信号Ｓａに流入すると、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の検出に影響が及ぶ可能性がある。
ここで、ＦＥＴで構成されたスイッチ５１～５４は、ダイオードを含んでいる。そして、ＦＥＴから構成されたスイッチ５１～５４では、僅かな漏れ電流が発生する。
そのため、ダイオードや漏れ電流に起因する電磁ノイズが、交流信号Ｓａに流入する可能性がある。電磁ノイズが交流信号Ｓａに流入すると、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の検出に影響が及ぶ可能性がある。
【0097】
上記のように構成すると、スイッチ５１とスイッチ５２との間に接続する信号線３１２を介して、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂが、直列回路１０に入力される。そうすると、直列回路１０では、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側と、スイッチ５２のヒータ線２側との電位差を抑える（電位差を略無くす）ことができる。これにより、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側から、スイッチ５２のヒータ線２側への電磁ノイズの流入を抑制できるので、電磁ノイズが交流信号Ｓａに流入して、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の検出に影響が及ぶ可能性を低減できる。
【0098】
（６）制御部７は、
センサ回路３Ａ（第１センサ回路）への交流信号Ｓａ（第１の交流信号）の入力と、センサ回路３Ｂ（第２センサ回路）への交流信号Ｓａ（第１の交流信号）の入力を順番に実施する。
制御部７は、
センサ回路３Ａに交流信号Ｓａが入力されている際のヒータ線２（ヒータ）の静電容量値と、センサ回路３Ｂに交流信号Ｓａが入力されている際のヒータ線２（ヒータ）の静電容量値のうちの少なくとも一方を用いて、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判定する。
センサ回路３Ａ（第１センサ回路）への交流信号Ｓａ（第１の交流信号）の入力と、センサ回路３Ｂ（第２センサ回路）への交流信号Ｓａ（第１の交流信号）の入力を順番に実施する。
制御部７は、
センサ回路３Ａに交流信号Ｓａが入力されている際のヒータ線２（ヒータ）の静電容量値と、センサ回路３Ｂに交流信号Ｓａが入力されている際のヒータ線２（ヒータ）の静電容量値のうちの少なくとも一方を用いて、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判定する。
【0099】
例えば、センサ回路３Ａに交流信号Ｓａが入力されている際のヒータ線２（ヒータ）の静電容量値と、センサ回路３Ｂに交流信号Ｓａが入力されている際のヒータ線２（ヒータ）の静電容量値の両方を用いてステアリングホイールＳＷの把持状態を判定すると、一方の静電容量値を用いて、ステアリングホイールＳＷの把持状態が判定する場合に比べて、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定精度が向上する。
さらに、ステアリングホイールＳＷの把持状態を検出する回路を２系統有しているので、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定における冗長性を確保できる。
さらに、ステアリングホイールＳＷの把持状態を検出する回路を２系統有しているので、ステアリングホイールＳＷの把持状態の判定における冗長性を確保できる。
【0100】
（７）静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａを直列回路１０に入力しているときのヒータ線２の静電容量値を取得する。
制御部７は、静電容量センサ３０が取得した静電容量値の変化量ΔＡと、閾値ＴｈＢとの比較により、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判断する。
制御部７は、静電容量センサ３０が取得した静電容量値の変化量ΔＡと、閾値ＴｈＢとの比較により、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判断する。
【0101】
上記のように、ヒータ線２とグランドＥＧとの接続を遮断した状態で、ヒータ線２と直流電源ＰＳとが接続されると、ヒータ線２と直流電源ＰＳとの間での電荷の移動が生じて、ヒータ線２の静電容量が、直流電源ＰＳから電力が供給されているときの静電容量値に近づく方向に変化する。
これにより、ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレを抑えることができる。ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性があるが、上記の通り、ズレ量を抑えることができるので、かかる事態の発生を好適に抑制できる。
これにより、ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレを抑えることができる。ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性があるが、上記の通り、ズレ量を抑えることができるので、かかる事態の発生を好適に抑制できる。
【0102】
（８）静電容量センサ３０は、交流信号Ｓａを直列回路１０に入力しているときのヒータ線２の静電容量値を取得する。
制御部７は、静電容量センサ３０が取得した静電容量値Ａと、閾値ＴｈＡとの比較により、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判断する。
制御部７は、静電容量センサ３０が取得した静電容量値Ａと、閾値ＴｈＡとの比較により、ステアリングホイールＳＷの把持状態を判断する。
【0103】
このように構成すると、ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレを抑えることができる。ヒータが駆動されていないときに取得した静電容量値と、ヒータが駆動されているときに取得した静電容量値とのズレが大きいと、ステアリングホイールＳＷが把持されているにもかかわらず、「非把持状態」と誤って判定する可能性があるが、上記の通り、ズレ量を抑えることができるので、かかる事態の発生を好適に抑制できる。
【0104】
（ｉｉ）直列回路１０は、ヒータ線２からみて直流電源ＰＳ側の第１直列回路１１と、ヒータ線２からみてグランドＥＧ側の第２直列回路１２と、を有している。
第１直列回路１１においてスイッチ５１とスイッチ５２（電源側スイッチ）は、直流電源ＰＳ側から、スイッチ５１、スイッチ５２の順番で設けられている。
第２直列回路１２においてスイッチ５４とスイッチ５３（グランド側スイッチ）は、グランドＥＧ側から、スイッチ５４、スイッチ５３の順番で設けられている。
センサ回路３は、
静電容量センサ３０と第１直列回路１１とを接続するセンサ回路３Ａ（第１センサ回路）と、
静電容量センサ３０と第２直列回路１２とを接続するセンサ回路３Ｂ（第２センサ回路）と、を有している。
静電容量センサ３０は、センサ回路３Ａを介して、第１直列回路１１におけるスイッチ５２とヒータ線２との間に接続する。
静電容量センサ３０は、信号線３１２（第１信号線）を介して、第１直列回路１１におけるスイッチ５１とスイッチ５２との間に接続している。
静電容量センサ３０は、センサ回路３Ｂを介して、第２直列回路１２におけるスイッチ５３とヒータ線２との間に接続する。
静電容量センサ３０は、信号線３２２（第２信号線）を介して、第２直列回路１２におけるスイッチ５４とスイッチ５３との間に接続している。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａをセンサ回路３Ａから第１直列回路１１に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３１２から第１直列回路１１に入力する。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａをセンサ回路３Ｂから第２直列回路１２に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３２２から第２直列回路１２に入力する。
第１直列回路１１においてスイッチ５１とスイッチ５２（電源側スイッチ）は、直流電源ＰＳ側から、スイッチ５１、スイッチ５２の順番で設けられている。
第２直列回路１２においてスイッチ５４とスイッチ５３（グランド側スイッチ）は、グランドＥＧ側から、スイッチ５４、スイッチ５３の順番で設けられている。
センサ回路３は、
静電容量センサ３０と第１直列回路１１とを接続するセンサ回路３Ａ（第１センサ回路）と、
静電容量センサ３０と第２直列回路１２とを接続するセンサ回路３Ｂ（第２センサ回路）と、を有している。
静電容量センサ３０は、センサ回路３Ａを介して、第１直列回路１１におけるスイッチ５２とヒータ線２との間に接続する。
静電容量センサ３０は、信号線３１２（第１信号線）を介して、第１直列回路１１におけるスイッチ５１とスイッチ５２との間に接続している。
静電容量センサ３０は、センサ回路３Ｂを介して、第２直列回路１２におけるスイッチ５３とヒータ線２との間に接続する。
静電容量センサ３０は、信号線３２２（第２信号線）を介して、第２直列回路１２におけるスイッチ５４とスイッチ５３との間に接続している。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａをセンサ回路３Ａから第１直列回路１１に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３１２から第１直列回路１１に入力する。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａをセンサ回路３Ｂから第２直列回路１２に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂを、信号線３２２から第２直列回路１２に入力する。
【0105】
このように構成すると、センサ回路３Ａと第１直列回路１１を用いた静電容量の検出と、センサ回路３Ｂと第２直列回路１２を用いた静電容量の検出を行うことができる。これにより、２系統で、静電容量の検出を行うことができるので、静電容量の検出精度の向上が期待できる。
【0106】
（ｉｉｉ）スイッチ５１、５２、５３、５４は、ゲートＧに入力される制御信号の電圧に応じて動作するＦＥＴを用いて構成される。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａをセンサ回路３（３Ａ、３Ｂ）から直列回路１０（第１直列回路１１、第２直列回路１２）に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂを、信号線（信号線３１２：第１信号線、信号線３２２：第２信号線）から直列回路１０（第１直列回路１１、第２直列回路１２）に入力する。
制御部７は、
ヒータ線２の静電容量を検出する際に、交流信号Ｓａをセンサ回路３（３Ａ、３Ｂ）から直列回路１０（第１直列回路１１、第２直列回路１２）に入力すると共に、交流信号Ｓａと同電圧および同電位の交流信号Ｓｂを、信号線（信号線３１２：第１信号線、信号線３２２：第２信号線）から直列回路１０（第１直列回路１１、第２直列回路１２）に入力する。
【0107】
このように構成すると、直列回路１０では、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側と、スイッチ５２のヒータ線２側との電位差を抑えることができる。さらに、スイッチ５３のグランドＥＧ側と、スイッチ５３のヒータ線２側との電位差を抑えることができる。
これにより、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側や、スイッチ５３のグランドＥＧ側から、ヒータ線２側への電磁ノイズの流入を抑制できるので、電磁ノイズが交流信号Ｓａに流入して、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の検出に影響が及ぶ可能性を低減できる。
これにより、スイッチ５２の直流電源ＰＳ側や、スイッチ５３のグランドＥＧ側から、ヒータ線２側への電磁ノイズの流入を抑制できるので、電磁ノイズが交流信号Ｓａに流入して、静電容量センサ３０によるヒータ線２の静電容量値の検出に影響が及ぶ可能性を低減できる。
【0108】
以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、本発明は、これらのものに限定されるものではなく、発明の技術的な思想の範囲内で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0109】
１ 検出装置
２ ヒータ線（ヒータ）
３ センサ回路
３Ａ 第１センサ回路
３Ｂ 第２センサ回路
７ 制御部
１０ 直列回路
１１ 第１直列回路
１２ 第２直列回路
５１ スイッチ（電源側スイッチ：第１電源側スイッチ）
５２ スイッチ（電源側スイッチ：第２電源側スイッチ）
５３ スイッチ（グランド側スイッチ：第２グランド側スイッチ）
５４ スイッチ（グランド側スイッチ：第１グランド側スイッチ）
３１２ 信号線（第１信号線）
３２２ 信号線（第２信号線）
Ｓａ 交流信号（第１の交流信号）
Ｓｂ 交流信号（第２の交流信号）
ＰＳ 直流電源（電源）
ＥＧ グランド
２ ヒータ線（ヒータ）
３ センサ回路
３Ａ 第１センサ回路
３Ｂ 第２センサ回路
７ 制御部
１０ 直列回路
１１ 第１直列回路
１２ 第２直列回路
５１ スイッチ（電源側スイッチ：第１電源側スイッチ）
５２ スイッチ（電源側スイッチ：第２電源側スイッチ）
５３ スイッチ（グランド側スイッチ：第２グランド側スイッチ）
５４ スイッチ（グランド側スイッチ：第１グランド側スイッチ）
３１２ 信号線（第１信号線）
３２２ 信号線（第２信号線）
Ｓａ 交流信号（第１の交流信号）
Ｓｂ 交流信号（第２の交流信号）
ＰＳ 直流電源（電源）
ＥＧ グランド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】