特開 2023-181043 バックモニタシステム及びドライブレコーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023181043

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】バックモニタシステム及びドライブレコーダ

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/26 20220101AFI20231214BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20231214BHJP

   B60R 1/28 20220101ALI20231214BHJP

   B60R 1/20 20220101ALI20231214BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

B60R1/26 100

G07C5/00 Z

B60R1/28 200

B60R1/20 100

H04N7/18 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144292

(22)【出願日】2022-09-12

【基礎とした実用新案登録】

【原出願日】2022-06-09

(71)【出願人】

【識別番号】599173826

【氏名又は名称】株式会社ワーテックス

(74)【代理人】

【識別番号】100092808

【弁理士】

【氏名又は名称】羽鳥 亘

(74)【代理人】

【識別番号】100140981

【弁理士】

【氏名又は名称】柿原 希望

(72)【発明者】

【氏名】安 俊典

(72)【発明者】

【氏名】寺内 高広

(72)【発明者】

【氏名】亀井 三十九

【テーマコード（参考）】

3E138

5C054

【Ｆターム（参考）】

3E138MB08

5C054CC05

5C054CH10

5C054FD00

5C054FE02

5C054FE26

5C054GB02

5C054GD06

5C054GD09

5C054HA30

(57)【要約】

【課題】１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得可能なバックモニタシステム及びこれを備えたドライブレコーダを提供する。
【解決手段】このバックモニタシステム８０ａ～８０ｃ及びこれを用いたドライブレコーダ９０は、１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得することができる。また、このバックモニタシステム８０ａ～８０ｃは、バックギアと連動して後方映像と背面近傍映像とが自動的に切り替わる。これにより、車両の後退時には車両の背面近傍映像が表示され、後退時の安全確認や障害物の有無等を確認することができる。また、車両のギアがバックギア以外の場合には、後方映像に切り替わり後続車等の確認を行うことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の後方の映像を撮影するリアカメラ部と、
前記リアカメラ部が撮影した映像を表示するモニタ部と、
前記車両がバックギアに入ったことを示すバック信号を検知して前記モニタ部が表示する映像を車両の背面近傍映像に切り替える切替部と、を有することを特徴とするバックモニタシステム。

【請求項2】

リアカメラ部が、車両の後方映像を撮影する第１のリアカメラと、背面近傍映像を撮影する第２のリアカメラを備え、
切替部がバック信号を検知した場合に、モニタ部が表示する映像を前記第１のリアカメラが撮影した映像から前記第２のリアカメラが撮影した映像へと切り替えることを特徴とする請求項１記載のバックモニタシステム。

【請求項3】

リアカメラ部が、カメラの撮影方向を変化させる撮影方向可変手段を備え、
切替部がバック信号を検知した場合に、前記撮影方向可変手段が前記カメラの撮影方向を車両の後方映像を撮影する第１の撮影方向から、背面近傍映像を撮影する第２の撮影方向へと切り替えることを特徴とする請求項１記載のバックモニタシステム。

【請求項4】

リアカメラ部が、車両の後方映像と背面近傍映像とを同時に撮影可能な広角カメラを有するとともに、
切替部が、前記広角カメラの撮影した映像データを部分的に切り取る画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記広角カメラが撮影した映像データの内、後方映像部分を切り取ってモニタ部に表示させるとともに、バック信号を検知した場合には、前記広角カメラが撮影した映像データの内、背面近傍映像部分を切り取って前記モニタ部に表示させることを特徴とする請求項１記載のバックモニタシステム。

【請求項5】

請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のバックモニタシステムと、
車両の前方を撮影するフロントカメラと、
前記フロントカメラが撮影した映像データと前記バックモニタシステムのリアカメラ部が撮影した映像データとを記録する記録部と、を有することを特徴とするドライブレコーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主にトラック等の貨物自動車の後方の映像を撮影してモニタ部で表示するバックモニタシステムとこれを用いたドライブレコーダに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車の後方に車載カメラを設置して、車両の後退時等に車両の背面近傍の映像を撮影し車内の液晶モニタに映し出すことで、後退時の安全確認や障害物の有無等を確認するバックモニタシステムが普及している。このようなバックモニタシステムに関し、例えば下記［特許文献１］に記載のような発明が開示されている。また、トラックやトレーラ等の貨物自動車では、箱荷台や積載物等が視界を遮って後方の確認ができないため、バックモニタシステムを用いて車両の後方の映像を車内の液晶モニタに表示し、走行時等の後方確認を行うシステムも商品化している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１９２８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、トラック等の貨物自動車１０では図６に示すように箱荷台の上方に後方撮影用のリアカメラ５０を設置することが一般的であり、背面近傍映像を撮影するカメラは図６（ａ）に示すように、ほぼ下方を向き、車両の後方映像を撮影するカメラは図６（ｂ）に示すように、若干下を向いたほぼ水平方向を向く。このように、車両の後方映像を撮影するカメラと、背面近傍映像を撮影するカメラとは撮影方向が大きく異なるため、双方の映像を撮影するためには背面近傍映像撮影用と後方映像撮影用の２セットのバックモニタシステムが必要となり、設置スペースを要するとともに、制御が煩雑化するという問題点がある。また、図６（ｃ）に示すように、広角カメラを用いて背面近傍映像と後方映像とを１台のカメラで撮影する方法も考えられる。しかしながら、箱荷台の上方にリアカメラ５０を設置した場合、後方映像も背面近傍映像も映像データの辺縁部に位置して映像が小さくまた大きく湾曲してユーザが見にくいという問題点がある。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得可能なバックモニタシステム及びこれを備えたドライブレコーダの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、
（１）車両の後方の映像を撮影するリアカメラ部５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、
前記リアカメラ部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが撮影した映像を表示するモニタ部３０と、
前記車両がバックギアに入ったことを示すバック信号Ｓを検知して前記モニタ部３０が表示する映像を車両の背面近傍映像に切り替える切替部３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、を有することを特徴とするバックモニタシステム８０ａ、８０ｂ、８０ｃを提供することにより、上記課題を解決する。
（２）リアカメラ部５０ａが、車両の後方映像を撮影する第１のリアカメラ５０１Ａと、背面近傍映像を撮影する第２のリアカメラ５０１Ｂを備え、
切替部３２ａがバック信号Ｓを検知した場合に、モニタ部３０が表示する映像を前記第１のリアカメラ５０１Ａが撮影した映像から前記第２のリアカメラ５０１Ｂが撮影した映像へと切り替えることを特徴とする上記（１）記載のバックモニタシステム８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（３）リアカメラ部５０ｂが、カメラ５０２の撮影方向を変化させる撮影方向可変手段３６を備え、切替部３２ｂがバック信号Ｓを検知した場合に、前記撮影方向可変手段３６が前記カメラ５０２の撮影方向を車両の後方映像を撮影する第１の撮影方向から、背面近傍映像を撮影する第２の撮影方向へと切り替えることを特徴とする上記（１）記載のバックモニタシステム８０ｂを提供することにより、上記課題を解決する。
（４）リアカメラ部５０ｃが、車両の後方映像と背面近傍映像とを同時に撮影可能な広角カメラ５０３を有するとともに、切替部３２ｃが、前記広角カメラ５０３の撮影した映像データを部分的に切り取る画像処理部３８を備え、
前記画像処理部３８は、前記広角カメラ５０３が撮影した映像データの内、後方映像部分を切り取ってモニタ部３０に表示させるとともに、バック信号Ｓを検知した場合には、前記広角カメラ５０３が撮影した映像データの内、背面近傍映像部分を切り取って前記モニタ部３０に表示させることを特徴とする上記（１）記載のバックモニタシステム８０ｃを提供することにより、上記課題を解決する。
（５）上記（２）乃至上記（４）のいずれかに記載のバックモニタシステム８０ａ、８０ｂ、８０ｃと、車両の前方を撮影するフロントカメラ４２と、前記フロントカメラ４２が撮影した映像データと前記バックモニタシステム８０ａ、８０ｂ、８０ｃのリアカメラ部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが撮影した映像データとを記録する記録部４４と、を有することを特徴とするドライブレコーダ９０を提供することにより、上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係るバックモニタシステム及びこれを用いたドライブレコーダは、１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得することができる。また、本発明に係るバックモニタシステムは、バックギアと連動して後方映像と背面近傍映像とが自動的に切り替わる。これにより、車両の後退時には車両の背面近傍映像が表示され、後退時の安全確認や障害物の有無等を確認することができる。また、車両のギアがバックギア以外の場合には、後方映像に切り替わり後続車等の確認を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る第１の形態のバックモニタシステムのブロック図及びリアカメラ部の外観斜視図である。

【図2】本発明に係る第２の形態のバックモニタシステムのブロック図及びリアカメラ部の外観斜視図である。

【図3】本発明に係る第３の形態のバックモニタシステムのブロック図及びリアカメラ部の外観斜視図である。

【図4】本発明に係る第３の形態のバックモニタシステムの映像データを説明する図である。

【図5】本発明に係るドライブレコーダのブロック図である。

【図6】従来のバックモニタシステムのリアカメラの設置位置を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係るバックモニタシステム及びドライブレコーダの実施の形態を図面に基づいて説明する。ここで、図１（ａ）は本発明に係る第１の形態のバックモニタシステム８０ａのブロック図であり、図１（ｂ）はバックモニタシステム８０ａのリアカメラ部５０ａの外観斜視図である。また、図２（ａ）は本発明に係る第２の形態のバックモニタシステム８０ｂのブロック図であり、図２（ｂ）はバックモニタシステム８０ｂのリアカメラ部５０ｂの外観斜視図である。また、図３（ａ）は本発明に係る第３の形態のバックモニタシステム８０ｃのブロック図であり、図３（ｂ）はバックモニタシステム８０ｃのリアカメラ部５０ｃの外観斜視図である。尚、本発明はトラックやトレーラ等の貨物自動車に好適なものであるが、適用車両はこれに限定される訳ではなく、キャンピングカーやワゴン車、工事用車両、緊急車両、大型のオフロード車等、如何なる車両に用いても良い。

【0010】

本発明に係るバックモニタシステム８０ａ～８０ｃは、これらに共通する構成として、車両の後方の映像を撮影するリアカメラ部５０ａ～５０ｃと、このリアカメラ部５０ａ～５０ｃが撮影した映像を表示可能なモニタ部３０と、バックモニタシステム８０ａ～８０ｃの各部を制御する制御部３１と、モニタ部３０が表示する映像を後方映像と背面近傍映像とで切り替える切替部３２ａ～３２ｃと、を有している。また、制御部３１には車両側から少なくとも車両のギアがバックギアに入っていることを示す信号（以後、バック信号Ｓと記載する。）が入力し、切替部３２ａ～３２ｃはこのバック信号Ｓを検知して後述の切り替え動作を行う。尚、バック信号Ｓは、車両のギアがバックに入ったときに点灯するバックランプの配線から取得することが好ましい。また、リアカメラ部５０ａ～５０ｃは基本的に車両背面の上部、特にトラック等の貨物自動車では箱荷台の上方に取り付けることを想定している。

【0011】

次に、本発明に係る第１の形態のバックモニタシステム８０ａを図１を用いて説明する。先ず、第１の形態のバックモニタシステム８０ａのリアカメラ部５０ａは、第１のリアカメラ５０１Ａと、この第１のリアカメラ５０１Ａよりも下方を向いた第２のリアカメラ５０１Ｂとを備えている。そして、リアカメラ部５０ａは、第１のリアカメラ５０１Ａが車両の後方映像を撮影可能な方向を向き、且つ第２のリアカメラ５０１Ｂが背面近傍映像を撮影可能な方向を向くように車両の背面上部等の所定の位置に固定される。また、リアカメラ部５０ａは、モニタ部３０側に送る映像データの取得を第１のリアカメラ５０１Ａと第２のリアカメラ５０１Ｂとの間で切り替える切替部３２ａを備えている。

【0012】

次に、本発明に係るバックモニタシステム８０ａの動作に関して説明を行う。先ず、バックモニタシステム８０ａを搭載した車両のギアがバックギア以外の場合（バック信号Ｓが入力していない状態の場合）、リアカメラ部５０ａの切替部３２ａは映像データの取得先を第１のリアカメラ５０１Ａとする。これにより、第１のリアカメラ５０１Ａは後方映像を撮影し、制御部３１を介してモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には後続車両等が視認可能な後方映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバックに入れると、バック信号Ｓが制御部３１を介して切替部３２ａに入力する。切替部３２ａはこのバック信号Ｓを検知すると映像データの取得先を第１のリアカメラ５０１Ａから第２のリアカメラ５０１Ｂに切り替える。これにより、第２のリアカメラ５０１Ｂは背面近傍映像を撮影し、制御部３１を介してモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には車両背後の路上を視認可能な背面近傍映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバックギア以外に入れると、バック信号Ｓの入力は停止する。切替部３２ａはバック信号Ｓが検知できなくなると映像データの取得先を第２のリアカメラ５０１Ｂから第１のリアカメラ５０１Ａに切り替える。これにより、第１のリアカメラ５０１Ａは後方映像を撮影し、モニタ部３０には後方映像が表示される。

【0013】

次に、本発明に係る第２の形態のバックモニタシステム８０ｂを図２を用いて説明する。先ず、第２の形態のバックモニタシステム８０ｂのリアカメラ部５０ｂは、カメラ５０２の撮影方向を変化させる撮影方向可変手段３６を備えている。この撮影方向可変手段３６はカメラ５０２の撮影方向（撮影角度）を、角度の浅い第１の撮影方向と、この第１の撮影方向よりも下方を向いた第２の撮影方向との間で物理的に切り替えるものであり、モータやアクチュエータ等の周知の機械機構を用いることができる。そして、リアカメラ部５０ｂは、第１の撮影方向が後方映像を撮影可能な方向をとり、また第２の撮影方向が背面近傍映像を撮影可能な方向をとるように車両の背面上部等の所定の位置に固定される。

【0014】

次に、本発明に係るバックモニタシステム８０ｂの動作に関して説明を行う。先ず、バックモニタシステム８０ｂを搭載した車両のギアがバックギア以外の場合（バック信号Ｓが入力していない状態の場合）、リアカメラ部５０ｂの切替部３２ｂは撮影方向可変手段３６を操作してカメラ５０２の方向を第１の撮影方向とする。これにより、カメラ５０２は後方映像を撮影し、制御部３１を介してモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には後方映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバックギアに入れると、バック信号Ｓが制御部３１の切替部３２ｂに入力する。切替部３２ｂはこのバック信号Ｓを検知すると撮影方向可変手段３６を操作してカメラ５０２の撮影方向を第１の撮影方向から下向きの第２の撮影方向に切り替える。これにより、カメラ５０２は背面近傍映像を撮影し、制御部３１を介してモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には背面近傍映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバック以外のギアに入れると、バック信号Ｓの入力は停止する。切替部３２ｂはバック信号Ｓが検知できなくなると撮影方向可変手段３６を操作してカメラ５０２の撮影方向を下向きの第２の撮影方向から俯角の浅い第１の撮影方向に切り替える。これにより、カメラ５０２は後方映像を撮影し、モニタ部３０には後方映像が表示される。

【0015】

次に、本発明に係る第３の形態のバックモニタシステム８０ｃを図３を用いて説明する。先ず、第３の形態のバックモニタシステム８０ｃのリアカメラ部５０ｃは、後方映像と背面近傍映像とを同時に撮影可能な例えば垂直方向の画角が１００°で水平方向の画角が１８０°の周知の広角カメラ５０３を有している。また、第３の形態のバックモニタシステム８０ｃの切替部３２ｃは、広角カメラ５０３の撮影した映像データの歪みを補正するとともに部分的に切り取って拡大する画像処理部３８を有している。そして、リアカメラ部５０ｃは広角カメラ５０３が後方映像と背面近傍映像とを撮影可能な車両の背面上部等の所定の位置に固定される。

【0016】

次に、本発明に係るバックモニタシステム８０ｃの動作に関して説明を行う。先ず、バックモニタシステム８０ｃの起動中は広角カメラ５０３が後方映像と背面近傍映像との双方を含む映像を撮影し画像処理部３８に出力する。画像処理部３８は入力した広角カメラ５０３の映像データの歪みを補正して例えば図４（ａ）に示す広角映像データとする。ここで、バックモニタシステム８０ｃを搭載した車両のギアがバックギア以外の場合（バック信号Ｓが入力していない状態の場合）、切替部３２ｃは画像処理部３８に指示して、補正した広角映像データの内、例えば図４（ａ）中の破線で囲った後方映像部分Ａを切り取って拡大しモニタ部３０に出力させる。これにより、モニタ部３０には図４（ｂ）に示すような、後方映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバックギアに入れると、バック信号Ｓが制御部３１の切替部３２ｃに入力する。切替部３２ｃはこのバック信号Ｓを検知すると画像処理部３８に指示して、広角映像データの内、例えば図４（ａ）中の一点鎖線で囲った背面近傍映像部分Ｂを切り取って拡大しモニタ部３０に出力させる。これにより、モニタ部３０には図４（ｃ）に示すような、背面近傍映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバック以外のギアに入れると、バック信号Ｓの入力は停止する。切替部３２ｃはバック信号Ｓが検知できなくなると画像処理部３８に指示して広角映像データの内、後方映像部分Ａを切り取って拡大しモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には後方映像が表示される。

【0017】

次に、上記のバックモニタシステム８０ａ～８０ｃを用いた本発明に係るドライブレコーダ９０に関して図５のブロック図を用いて説明を行う。先ず、本発明に係るドライブレコーダ９０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１の形態から第３の形態のいずれかのバックモニタシステム８０ａ、８０ｂ、８０ｃと、車両の前方を撮影するフロントカメラ４２と、このフロントカメラ４２が撮影した映像データとバックモニタシステム８０ａ～８０ｃのリアカメラ部５０ａ～５０ｃが撮影した映像データとを記録する記録部４４と、これらドライブレコーダ９０の各部の構成を制御するレコーダ制御部４０と、車体に加わった衝撃や振動等を検知してレコーダ制御部４０に出力する加速度センサ等の周知の衝撃感知部４８と、を有している。尚、ドライブレコーダ９０にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いた位置情報取得装置４６を設けて、映像データに位置情報を付与するようにしても良い。また、一般的なドライブレコーダ９０は映像データを再生可能なモニタを有している。このモニタは、図５（ａ）のモニタ４１に示すように、バックモニタシステム８０ａ～８０ｃのモニタ部３０とは別に設けても良いし、図５（ｂ）に示すように、バックモニタシステム８０ａ～８０ｃのモニタ部３０が兼ねるようにしても良い。

【0018】

次に、本発明に係るドライブレコーダ９０の動作を説明する。先ず、ドライブレコーダ９０を起動させると、これと連動してバックモニタシステム８０ａ～８０ｃが起動する。これにより、フロントカメラ４２が動作して車両の前方の映像を撮影してレコーダ制御部４０に出力する。そして、この映像データは記録部４４に記録される。また、リアカメラ部５０ａ～５０ｃが動作して車両の後方の映像を撮影して、制御部３１を介してモニタ部３０に表示させる。このとき、車両のギアがバックギア以外の場合、モニタ部３０には後方映像が表示される。また、リアカメラ部５０ａ～５０ｃの撮影した映像データはレコーダ制御部４０を介して記録部４４に記録される。このとき、第３の形態のバックモニタシステム８０ｃでは、画像処理部３８が切り取った映像部分Ａ、Bではなく、図４（ａ）に示す広角カメラ５０３が撮影し歪みが補正された広角映像データが記録される。また、これと並行して位置情報取得装置４６が自身の位置を取得して、記録する映像データに位置情報を付与する。

【0019】

次に、運転者が車両のギアをバックギアに入れると、切替部３２ａ～３２ｃがバック信号Ｓを検知して、モニタ部３０に出力する映像データを背面近傍映像に切り替える。これにより、モニタ部３０には背面近傍映像が表示される。また、リアカメラ部５０ａ～５０ｃが撮影した映像データはレコーダ制御部４０を介して記録部４４に記録される。尚、第３の形態のバックモニタシステム８０ｃでは、前述のように画像処理部３８が切り取ったモニタ部３０への表示映像ではなく広角映像データが記録部４４に記録される。

【0020】

また、衝撃感知部４８が予め設定された基準以上の振動や衝撃を検知した場合、レコーダ制御部４０は衝撃検知時前後の映像データを予め設定された異なる記録設定にて記録部４４に記録する。尚、記録部４４に記録された映像データはユーザの操作等によりモニタ４１（共用の場合はモニタ部３０）に表示させることができる。また、記録部４４の容量が一杯になると、古い映像データから順に新たな映像データに上書きされる。

【0021】

以上のように、本発明に係るバックモニタシステム８０ａ～８０ｃ及びこれを用いたドライブレコーダ９０は、１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得することができる。また、本発明に係るバックモニタシステム８０ａ～８０ｃは、バックギアと連動して後方映像と背面近傍映像とが自動的に切り替わる。これにより、車両の後退時には車両の背面近傍映像が表示され、後退時の安全確認や障害物の有無等を確認することができる。また、車両のギアがバックギア以外の場合には、後方映像に切り替わり後続車等の確認を行うことができる。

【0022】

尚、本例で示したバックモニタシステム８０ａ～８０ｃ、リアカメラ部５０ａ～５０ｃ、切替部３２ａ～３２ｃ、ドライブレコーダ９０、その他の各部の構成、形状、動作機構、デザイン等は一例であり、上記の例に限定されるわけでは無く、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0023】

３０ モニタ部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 切替部
３６ 撮影方向可変手段
３８ 画像処理部
４２ フロントカメラ
４４ 記録部
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ リアカメラ部
５０１Ａ 第１のリアカメラ
５０１Ｂ 第２のリアカメラ
５０２ カメラ
５０３ 広角カメラ
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ バックモニタシステム
９０ ドライブレコーダ
Ｓ バック信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】