特開 2023-181146 ツイストケーブルのケーブル端の撚りを戻して平坦化するための方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023181146

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】ツイストケーブルのケーブル端の撚りを戻して平坦化するための方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/28 20060101AFI20231214BHJP

   H02G 1/14 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

H01R43/28

H02G1/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023095657

(22)【出願日】2023-06-09

(31)【優先権主張番号】22178361.6

(32)【優先日】2022-06-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】506058451

【氏名又は名称】コマックス ホルディング アクチエンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】ＫＯＭＡＸ ＨＯＬＤＩＮＧ ＡＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】ダニエル ガット

(72)【発明者】

【氏名】アンドラス ロソンクジー

【テーマコード（参考）】

5G355

【Ｆターム（参考）】

5G355AA03

5G355AA05

5G355BA08

5G355CA02

5G355CA11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】簡単で省スペースな手段を用いて信頼性の高い平坦化を達成する、ツイストケーブルのケーブル端の撚りを戻して平坦化するための装置または方法を記述する。
【解決手段】本方法は、ケーブルグリッパを用いてケーブルをグリップし、クランプグリッパの開いたクランププレートと撚り戻しグリッパの開いた撚り戻しジョーとの間にケーブル端を挿入し、クランププレート及び撚り戻しジョーを閉じ、ケーブル端の撚りを戻すために、ツイスト方向とは逆の撚り戻し方向に撚り戻しグリッパを回転させ、撚り戻しジョーを開き、ケーブル軸に沿ったクランププレートからの撚り戻しジョーの距離を短くして撚り戻しジョーを閉じ、ケーブルをケーブル軸に沿ってクランプする際に、ケーブルグリッパとクランプグリッパとの間の距離を増大することでケーブル端の平坦化プロセスを実行し、同時に撚り戻しグリッパの往復回転運動を実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置（１００）を用いて、ケーブル軸（Ａ）を中心にツイスト方向（Ｖ）にツイストされた複数の単線（１１、１２）から形成されたケーブル（１０）のケーブル端（１５）の撚りを戻して平坦化するための方法であって、
前記装置（１００）が、
第１の撚り戻しジョー（１１１）及び第２の撚り戻しジョー（１１２）を備える撚り戻しグリッパ（１１０）と、
ケーブル経路における前記撚り戻しグリッパ（１１０）の上方に配置され、第１のクランププレート（１２１）及び第２のクランププレート（１２２）を備えるクランプグリッパ（１２０）と、
前記ケーブル経路における前記クランプグリッパ（１２０）の上方に配置されたケーブルグリッパ（１３０）と、を有し、
前記方法は、
前記ケーブルグリッパ（１３０）を用いて前記ケーブル（１０）をグリップするステップと、
前記クランプグリッパ（１２０）の開いたクランププレート（１２１、１２２）と前記撚り戻しグリッパ（１１０）の開いた撚り戻しジョー（１１１、１１２）との間に前記ケーブル端（１５）を挿入するステップと、
前記クランププレート（１２１、１２２）及び前記撚り戻しジョー（１１１、１１２）を閉じるステップと、
前記ケーブル端（１５）の撚りを戻すために、前記ツイスト方向（Ｖ）とは逆の撚り戻し方向（Ｅ）に前記撚り戻しグリッパ（１１０）を回転させるステップと、
前記撚り戻しジョー（１１１、１１２）を開き、前記ケーブル軸（Ａ）に沿った前記クランププレート（１２１、１２２）からの前記撚り戻しジョー（１１１、１１２）の距離を短くして前記撚り戻しジョー（１１１、１１２）を閉じるステップと、
前記ケーブル（１０）を前記ケーブル軸（Ａ）に沿ってクランプする際に、前記ケーブルグリッパ（１３０）と前記クランプグリッパ（１２０）との間の距離を増大することで前記ケーブル端（１５）の平坦化プロセスを実行し、同時に前記撚り戻しグリッパ（１１０）の往復回転運動を実行するステップと、
を有する方法。

【請求項2】

前記撚り戻しグリッパ（１１０）の前記往復回転運動は、前記ツイスト方向（Ｖ）と前記撚り戻し方向（Ｅ）とに交互に実行される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記撚り戻しグリッパ（１１０）の前記往復回転運動は、前記ツイスト方向（Ｖ）及び前記撚り戻し方向（Ｅ）に、それぞれ１回転未満で実行される、好ましくは４分の３回転未満、または２分の１回転未満で実行される、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記ケーブル端（１５）の前記単線（１１、１２）の完全な撚り戻しを超えて前記ケーブル端（１５）の撚りを戻すために、前記撚り戻しグリッパ（１１０）の回転が前記ケーブル端（１５）の前記ツイスト方向（Ｖ）とは逆の前記撚り戻し方向（Ｅ）で継続される、特に前記撚り戻しグリッパ（１１０）の半回転を超えて、または撚り戻しグリッパ（１１０）の１回転を超えて、継続される、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記平坦化プロセスよりも先に、前記クランププレート（１２１、１２２）の閉じる力を低減する、及び／または前記撚り戻しジョー（１１１、１１２）の閉じる力を低減するステップをさらに有する、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記平坦化プロセス中に、少なくとも３回、好ましくは少なくとも５回または少なくとも１０回の前記往復回転運動が実行される、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記平坦化プロセスよりも先に、前記ケーブルグリッパ（１３０）と前記クランプグリッパ（１２０）との間の距離の増大中の速度、前記往復回転運動を実行するときの回転速度及び前記往復回転運動を実行するときの回転角度から少なくとも１つのパラメータを指定するステップをさらに有する、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記平坦化プロセスの後に、
前記クランププレート（１２１、１２２）及び前記撚り戻しジョー（１１１、１１２）を開くステップと、
前記ケーブルグリッパ（１３０）と前記クランプグリッパ（１２０）との間の距離を短くするステップと、
前記クランププレート（１２１、１２２）及び前記撚り戻しジョー（１１１、１１２）を閉じるステップと、
前記ケーブル（１０）がクランプされているときに、前記ケーブルグリッパ（１３０）と前記クランプグリッパ（１２０）との間の距離を増大し、同時に前記撚り戻しグリッパ（１１０）の前記往復回転運動を実行することで、前記ケーブル端（１５）のさらなる前記平坦化プロセスを実行する、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

第１の撚り戻しジョー（１１１）及び第２の撚り戻しジョー（１１２）を備える撚り戻しグリッパ（１１０）と、
ケーブル経路における前記撚り戻しグリッパ（１１０）の上方に配置され、第１のクランププレート（１２１）及び第２のクランププレート（１２２）を備えるクランプグリッパ（１２０）と、
前記ケーブル経路における前記クランプグリッパ（１２０）の上方に配置されたケーブルグリッパ（１３０）と、
を有し、請求項１に記載の方法を実行するように構成された装置（１００）。

【請求項10】

前記撚り戻しグリッパ（１１０）が、前記撚り戻しジョー（１１１、１１２）を持ち運ぶ空気圧式の撚り戻し平行グリッパを有する、請求項９に記載の装置（１００）。

【請求項11】

前記クランプグリッパ（１２０）は、前記クランププレート（１２１、１２２）を持ち運ぶ空気圧式のクランプ平行グリッパを有する、請求項９に記載の装置（１００）。

【請求項12】

前記空気圧式の撚り戻し平行グリッパ及び／または前記空気圧式のクランプ平行グリッパは、いずれの場合も、クランプ力を指定するための圧力制御バルブを備える、請求項１０に記載の装置（１００）。

【請求項13】

前記撚り戻しグリッパ（１１０）が、指定可能な、特にプログラム可能な角度でケーブル軸（Ａ）を中心に回転するように設計された、請求項９に記載の装置（１００）。

【請求項14】

前記クランプグリッパ（１２０）が、ケーブルの長手方向に移動可能、特にプログラム可能な方法で移動可能に設計された、請求項９に記載の装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ツイストケーブルのケーブル端の撚りを戻して平坦化するための方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ツイストケーブルは、ツイスト方向において互いに巻き付けられた、すなわち撚り合わされた複数の単線から形成される。撚り合わせることにより、ケーブルの信号伝送特性が大幅に向上する。

【0003】

ケーブル端の領域、すなわちケーブル端の撚りを戻すことが望ましい場合がある。ここで、撚り戻し中、ケーブル端の区切られた領域における単線の互いの巻き付きを解くことで、互いに概ね平行に続く状態の単線が生成されるべきである。

【0004】

例えば、ツイストケーブルの製造中に、製造後に単線がツイストされずに、既にツイストされた原材料が製造に使用された場合、撚り合わせを戻すことが望ましいことがある。製造は、通常、単線を所定の長さで切断し、被覆を剥がし及び／またはその端部の少なくとも一方にコンタクト、グロメット等を設けることを含む。場合によっては、製造上、ケーブル端をきれいに平坦にすることが必要になることがある。

【0005】

単線の横断面が比較的小さい場合、撚りを戻すことは特に困難である。例えば、ラインの横断面が小さい単線の場合、銅合金等の特定の合金が使用され、その材料の特性により特に注意して撚りを戻す必要がある。

【0006】

導線の端部を真っ直ぐにするための装置及び方法は、特許文献１で知られている。この装置は、ベースプレートと、ベースプレート上にある矯正プレートとを備える。これらのプレートは、ゆがみの矯正中に互いに向かって移動する。具体的には、２つのプレートのうちの１つを導線の端部の方向とほぼ平行に引き出し、同時にプレートの前後への振動が、ケーブルの引き出す方向に対してほぼ直角に実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】独国特許公開第４４１７８３４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

既知の方法及び既知の装置では、比較的大きな凹凸が残るケーブル端が得られる。すなわち、得られるケーブル端は、その後の製造のために、十分にきちんと平坦化されていない。さらに、既知の方法及び既知の装置は、線路の横断面が比較的小さい単線から作られたケーブルの場合に信頼性の高い撚り戻しを行うのには適していない。

【0009】

本開示の目的は、簡単で省スペースな手段を用いて信頼性の高い平坦化を達成する、ツイストケーブルのケーブル端の撚りを戻して平坦化するための装置または方法を記述することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示に応じて、請求項１に記載の方法あるいは請求項９に記載の装置が記述される。

【0011】

一態様によれば、装置は、撚り戻しグリッパ、クランプグリッパ及びケーブルグリッパを有する。撚り戻しグリッパは、第１の撚り戻しジョーと第２の撚り戻しジョーとを有し、第１及び第２の撚り戻しジョーは、挿入されたケーブルを保持するために互いに向かって移動することが可能であり（すなわち、閉じることが可能であり）、挿入されたケーブルを解放するまたはクランプを外すために互いに離れることができる（すなわち、開くことができる）。挿入されるケーブルは複数の単線から構成される。単線は、ケーブルの長手方向軸、または略してケーブル軸を中心にツイスト方向において撚り合わされる。クランプグリッパは、第１のクランププレートと第２のクランププレートとを有し、第１のクランププレートと第２のクランププレートは、挿入されたケーブルをクランプするために互いに向かって移動することが可能であり（すなわち、閉じることが可能であり）、挿入されたケーブルを解放する、またはクランプを外すために互いに離れることができる（すなわち、開くことができる）。クランプグリッパは、装置に挿入されるケーブルのケーブル経路において、撚り戻しグリッパの上方に配置される。ケーブルグリッパは、ケーブル経路におけるクランプグリッパの上方に配置される。本方法によれば、ケーブルは、ケーブルグリッパを用いて、特に自動的にグリップされる。ケーブル端は、特に自動的に旋回及び／または自動的に移動することで、開いたクランプジョーと開いた撚り戻しジョーとの間に挿入される。クランププレートと撚り戻しジョーが閉じられる。撚り戻しグリッパは、ケーブル端の撚りを戻すように、ケーブルの単線のツイスト方向とは逆の撚り戻し方向に回転される。撚り戻しジョーが開かれる。ケーブル軸に沿ったクランププレートから撚り戻しジョーまでの距離が短くなる。撚り戻しジョーが再び閉じられる。ケーブル端を平坦にするためにケーブル端の平坦化プロセスが実行される。平坦化プロセスは、同時に実行される２つのステップを有する。具体的には、平坦化プロセスは、ケーブルをクランプした状態におけるケーブルグリッパとクランプグリッパとの間の距離を増大するステップと、撚り戻しグリッパを往復回転運動するステップとを有する。

【0012】

一例において、往復回転運動は、第１の回転方向、すなわち時計回り方向または反時計回り方向の第１の角度値による撚り戻しグリッパの回転と、それに続く第１の回転方向とは逆の第２の回転方向、すなわち反時計回りまたは時計回りのいずれかの第１の回転運動の方向に依存する、第２の角度値による撚り戻しグリッパの回転と、それに続く第１の回転方向における第３の角度値による回転とを有する。第１の角度値は、例えば、第３の角度値とほぼ等しくてもよい。第２の角度値は、例えば、第１の角度値の約２倍であってもよい。以上で、本実施例による往復回転運動が完了する。

【0013】

さらなる例において、往復回転運動は、第１の回転方向、すなわち時計回り方向または反時計回り方向のいずれかにおける、撚り戻しグリッパの第１の角度値による回転と、それに続く第１の回転方向とは逆の第２の回転方向、すなわち反時計回りまたは時計回りのいずれかの第１の回転運動の方向に依存する、第２の角度値による撚り戻しグリッパの回転とを有する。第１の角度値は、第２の角度値とほぼ等しくてもよい。以上で、本実施例による往復回転運動が完了する。

【0014】

別のさらなる例において、往復回転運動は、第１の回転方向における、未決定の、例えばランダムな値による、すなわち時計回り方向または反時計回り方向のいずれかにおける撚り戻しグリッパの回転と、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向、すなわち反時計回りまたは時計回りのいずれかの第１の回転運動の方向に依存する、第２の角度値による撚り戻しグリッパの回転とを有する。この例による往復回転運動は、平坦化プロセスの開始時の撚り戻しグリッパの初期位置から開始し、第１の回転方向及び第２の回転方向に回転した後、撚り戻しグリッパが一旦通過し、その後再び初期位置に到達した場合に完了する。

【0015】

平坦化プロセス中、ケーブル端は、閉じた撚り戻しジョー及び閉じたクランプジョーによって実質的にその全長にわたって引っ張られる。一方、往復回転運動は撚り戻しグリッパによって実行され、その運動は導体に伝達される。その結果、ケーブル端に残っている凹凸が低減され、ケーブル端における単線が略平行になる。

【0016】

展開は従属請求項に記述されている。

【0017】

実施形態において、撚り戻しグリッパの往復回転運動は、ツイスト方向と撚り戻し方向とに交互に実行される。

【0018】

実施形態において、往復回転運動は、ツイスト方向及び撚り戻し方向に、撚り戻しグリッパの１回転未満、好ましくは４分の３回転未満または２分の１回転未満でそれぞれ実行される。

【0019】

実施形態において、撚り戻しグリッパの回転は、ケーブル端の単線の完全な撚り戻しを超えて、ケーブル端の撚りを戻すためのツイスト方向とは逆の撚り戻し方向で継続される、特に撚り戻しグリッパの半回転を超えて、または撚り戻しグリッパの１回転を超えて継続される。このような過度の撚り戻しは、弾性のある単線に適応できる。例えば、比較的大きな形状記憶を有する、特に弾性のある単線の場合、過度の撚り戻しを行うことができる。過度の撚り戻しの際、過度の角度値により撚り戻しを補うために逆回転が発生する場合がある。

【0020】

実施形態において、平坦化プロセスよりも先に、クランププレートの閉じる力が低減される。代わりにまたは加えて、好ましくは加えて、平坦化プロセスよりも先に、撚り戻しジョーの閉じる力が低減される。閉じる力は、クランププレートまたは撚り戻しジョーがケーブル端に作用する力である。それぞれのクランプ力は、平坦化プロセスよりも先行するプロセスに関連して低減される。特に、平坦化プロセスの過程で、クランプされたケーブルが撚り戻しジョー及びクランププレートによって引っ張られるときに、各単線をそれぞれ囲む絶縁材の損傷が防止されるように、それぞれの閉じる力を低減してもよい。

【0021】

実施形態において、平坦化プロセス中に、少なくとも３回の完全な往復回転運動、例えば、撚り戻しグリッパが行ったり来たりする３回の旋回運動が実行される。特に、５回以上または１０回以上の完全な往復回転運動が実行される。

【0022】

実施形態において、平坦化プロセスよりも先に、ケーブルグリッパとクランプグリッパとの間の距離の増大中の速度、往復回転運動の実行中の回転速度、往復回転運動の実行中の回転角度のグループから選択される少なくとも１つのパラメータが指定される。特に、パラメータは、挿入されるケーブル端の種類に応じて、例えば線路の断面積、絶縁材の厚さ、導体材料、絶縁材料及び／または単線の数に応じて自動的に指定される。

【0023】

実施形態において、平坦化プロセスは、例えば、１回、２回または３回以上繰り返される。特に、平坦化プロセスの繰り返しは、クランププレートと撚り戻しジョーを開き、ケーブルグリッパとクランプグリッパとの間の距離を短くし、クランププレートと撚り戻しジョーを閉じ、さらに平坦化プロセスを実行する。

【0024】

実施形態において、撚り戻しグリッパは、撚り戻しジョーを持ち運ぶ空気圧式の撚り戻し平行グリッパを有する。代わりにまたは加えて、クランプグリッパは、クランププレートを持ち運ぶ空気圧式のクランプ平行グリッパを有する。空気圧式の駆動オプションは、特に信頼性が高く、高速である。これに関連して、空気圧式の撚り戻し平行グリッパ及び／または空気圧式のクランプ平行グリッパは、いずれの場合も、クランプ力を指定するための圧力制御バルブを有していてもよい。その結果、特に平坦化プロセスを丁寧に実施するためのクランプ力の設定が簡単にできる。

【0025】

実施形態において、撚り戻しグリッパは、指定可能な、特にプログラム可能な角度でケーブル軸を中心に回転するように設計される。その結果、往復回転運動の特に単純な構成が可能になる。

【0026】

実施形態において、クランプグリッパは、ケーブル方向に移動可能、特にプログラム可能な方法で移動可能に構築される。その結果、撚り戻し端の長さが異なるケーブルを簡単に加工することが可能になる。

【0027】

ここで用いる「プログラム可能」とは、特にケーブル端の実際の種類や構成等の条件に適合できる、または該条件に適合する自動シーケンス制御の各値の機械的な仕様を意味する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、本明細書で用いる用語を明確にするためのツイスト導体ペアを示す側面図である。

【図2】図２は、一実施形態による装置を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２の装置の部品を示す斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態による本方法のシーケンスにおける図２の装置の部品を示す側面図である。

【図5】図５は、本方法のシーケンスにおける図２の装置の部品を示す側面図である。

【図6】図６は、本方法のシーケンスにおける図２の装置の部品を示す側面図である。

【図7】図７は、本方法のシーケンスにおける図２の装置の部品を示す側面図である。

【図8】図８は、本方法のシーケンスにおける図２の装置の部品を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

さらなる態様、特徴、利点及び効果は、図面を参照して以下で説明する実施形態で見出すことができる。なお、各図において、同一符号は同一または対応する構成要素を示している。

【0030】

図１の上部（ａ）には、第１の単線１１と第２の単線１２で構成されているツイストペア線が示されている。ツイストペア線はケーブル１０を形成する。第１の単線１１は、特にツイスト方向Ｖに沿って第２の単線１２の周りに複数回巻き付けられ、ケーブルの長手方向軸Ａ（略称：ケーブル軸Ａ）に沿って撚り合わされる、またはストランドが形成される。なお、図１の例では単線の数が２本であるが、これに限定されるものではない。２本以上の単線、例えば３本、４本以上の線を撚り合わせてケーブルを形成してもよい。ケーブル軸Ａに沿った長さに関して制限されるケーブル１０の端部領域は、ケーブル端１５として定義される。ケーブル軸Ａに沿ったケーブル端１５の長さの例には、最大１０ｃｍから最小５ｍｍの範囲の長さが含まれる。

【0031】

特定の使用例において、ツイストされた単線１１、１２から構成されるケーブル１０のケーブル端１５で撚り合わせを再び戻す、すなわちケーブル軸Ａを中心とする単線１１、１２の巻き付け構造またはストランド構造を元に戻すことが賢明であるか、または必要である。考えられる理由の１つは、ケーブル端１５の領域における単線１１、１２が、例えば、製造プロセスを実行するために、互いにできるだけ平行に、及び／またはケーブル軸Ａとできるだけ平行に、及び／またはできるだけ平坦であるべきということである。製造プロセスには、通常、長さに合わせて切断する、被覆を剥がす及び／またはコンタクトやグロメット等を設けることが１つ以上含まれる。

【0032】

撚り合わせを戻すために、単線１１、１２は、典型的にはケーブル端１５のケーブル側終端で固定され、例えばクランプされ、ケーブル１０の端側終端でツイスト方向Ｖとは逆に回転され、その結果として、ケーブル１０の端側終端とケーブル端１５のケーブル側終端との間で単線１１、１２の互いの巻き付きが元に戻るまで、撚り合わせが戻される。適切な場合、撚り戻しは、ケーブル１０の端側終端とケーブル端１５のケーブル側終端との間で単線１１、１２の互いの巻き付きが元に戻るポイントを超えて、例えば１回転未満、または２回転未満、または３回転未満、わずかに継続してもよい（過度の撚り戻し）。

【0033】

従来技術による方法及び／または装置の場合における撚り戻しまたは過度の撚り戻しの結果は、図１の中央（ｂ）のケーブル１０で提示されている。ケーブル端１５の単線１１、１２は、互いに平行ではなく平坦ではない波形構造１３を有し、ケーブル軸Ａと平行に延びていない。

【0034】

本開示による方法及び／または装置において、撚り戻し及び平坦化プロセスの結果は、図１の下部（ｃ）のケーブル１０で提示されている。ケーブル端１５の単線１０、１１は、互いに平行で平坦な構造１４を有し、ケーブル軸Ａに対して概ね平行に延びている。ケーブル端１５は、ケーブル１０の端側終端（図１では、ケーブル１０の左側の端部）から単線１１、１２の第１の交点Ｐ１まで延びる、例えば長さａ１の領域の大部分を構成する。大部分とは、ケーブル１０の端側終端から単線１１、１２の第１の交点Ｐ１までの長さａ１の領域の、例えば８０％を超える、典型的には９０％を超える、または９５％を超えることを意味する。

【0035】

図２は、本明細書に記載の方法を実行するための実施形態による装置１００の斜視図を示している。装置１００は、例えば、ケーブル加工機械（完全には図示せず）の一部である。装置１００は、ケーブルグリッパ１３０、クランプグリッパ１２０及び撚り戻しグリッパ１１０を有する。

【0036】

ケーブル１０は、ケーブルグリッパ１３０によって保持され、装置１００の加工軸Ｂの方向にアクチュエータ（図示せず）によってクランプグリッパ１２０及び撚り戻しグリッパ１１０内に挿入される。また、ケーブルグリッパが保持したケーブルをケーブル軸Ａの方向に直線的に移動させることも考えられる。ケーブルグリッパを旋回アーム（図示せず）または搬送システム（図示せず）に取り付けることも可能である。ケーブルを手動でケーブルグリッパに挿入することも考えられる。

【0037】

クランプグリッパ１２０は、２つのクランププレート１２１、１２２を有する。クランププレート１２１、１２２は、必要に応じてケーブルをクランプするために、装置に挿入されるケーブルのケーブル軸Ａを横切る方向、すなわち一般的には加工軸Ｂを横切る方向でも、互いに向かって移動したり、互いに離れたりすることができる。一般に、クランププレート１２１、１２２は、同一平面上にある、すなわち加工軸Ｂに沿って互いに概ねオフセットすることなく配置されている。

【0038】

クランプグリッパ１２０は、２つのクランププレート１２１、１２２に限定されるものではなく、３つ以上のクランププレートを設けてもよいことが理解されている。

【0039】

撚り戻しグリッパ１１０は、２つの撚り戻しジョー１１１、１１２を有する。撚り戻しジョー１１１、１１２は、必要に応じてケーブルをグリップするために、装置に挿入されるケーブルのケーブル軸Ａに対して横切る方向、すなわち一般的には加工軸Ｂに対して横切る方向にも、互いに向かって移動したり、互いに離れたりすることができる。一般に、撚り戻しジョー１１１、１１２は、同一平面上にある、すなわち加工軸Ｂに沿って互いに概ねオフセットすることなく配置されている。

【0040】

撚り戻しグリッパ１１０は、２つの撚り戻しジョー１１１、１１２に限定されるものではなく、３つ以上の撚り戻しジョーを設けてもよいことが理解されている。

【0041】

一例において、撚り戻しグリッパは空気圧式の平行グリッパとして設計される。閉じる力は、例えば圧力制御弁（図示せず）によって設定できる。

【0042】

撚り戻しグリッパ１１０の回転軸は、加工軸Ｂと同一平面上にある。撚り戻しグリッパ１１０は、回転軸を中心に回転可能であり、特に自動で回転可能であり、一般的に指定可能または指定された角度だけ回転可能であり、特に任意に両方の回転方向（ケーブル端から見て時計回り、反時計回り）に回転可能である。撚り戻しグリッパ１１０は、例えば、図２で示す電気駆動装置を用いて、いずれの場合もプログラム可能な角度で加工軸Ｂを中心に両方向に回転させることができる。ここで用いる「プログラム可能」とは、例えばケーブル端１５の実際の種類及び構成等の条件に適合できる、または該条件に適合する、自動シーケンス制御のそれぞれの値の仕様、特に自動的な仕様を意味する。

【0043】

ケーブル経路は、ケーブル端１５の端側終端からのケーブルの経路を意味する。ケーブルグリッパ１２０は、ケーブル経路における撚り戻しグリッパ１１０の上方に配置される。ケーブルグリッパ１３０は、ケーブル経路におけるクランプグリッパの上方に配置される。したがって、クランプグリッパ１２０は、ケーブル端１５の端側終端の１つの領域をクランプできる撚り戻しグリッパ１１０と、ケーブルグリッパ１３０との間に配置される。

【0044】

図３は、図２の装置１００の部品、すなわち撚り戻しジョー１１１及び１１２、クランププレート１２１及び１２２、並びにケーブルグリッパ１３０の斜視図を示す。さらに、図３は、２本の単線１１、１２から成るクランプされたケーブル１０も示している。図示された実施形態では、ケーブル１０が、ケーブル軸Ａまたは加工軸Ｂの方向に直線的に移動可能であり、撚り戻しグリッパ１１０が静止し、クランプグリッパ１２０は、少なくともケーブル軸Ａまたは加工軸Ｂの方向に直線的に移動可能である。ケーブル１０が移動せず、撚り戻しグリッパ１１０が、少なくともケーブル軸Ａまたは加工軸Ｂの方向に直線的に移動可能であり、クランプグリッパ１２０が、少なくともケーブル軸Ａまたは加工軸Ｂの方向に直線的に移動可能であることも考えられる。

【0045】

図４から図８は、図３の部品の側面図であり、一実施形態による本方法のシーケンスにおける部品の位置関係をそれぞれ示している。

【0046】

図４は初期位置を示している。ケーブルグリッパ１３０によって保持されるケーブル１０は、装置１００内に挿入され、ケーブル軸Ａ及び加工軸Ｂの方向を向いたクランプグリッパ１２０のクランププレート１２１、１２２が、ケーブル端１５の端側終端（撚りが戻されるケーブル部分の開始位置）にあり、撚り戻しグリッパ１１０の撚り戻しジョー１１１、１１２が、ケーブル端１５のケーブル側終端に位置するように配置される。ケーブル１０を、正しい位置で、場合によっては既に隣り合う単一のライン１１、１２をクランプするために、同様に説明した撚り戻しプロセスの前に、ケーブル１０を方向付ける、すなわち回転及び／または直線的に移動させてもよい。例えば、この方向付けにはカメラ及び画像分析が使用される。

【0047】

図５は初期位置を示している。クランププレート１２１、１２２及び撚り戻しジョー１１１、１１２が閉じた後、撚り戻しグリッパ１１０は、指定されたまたは指定可能な角度値だけケーブル１０のツイスト方向Ｖとは逆の方向に回転する。撚り戻し方向Ｅは、図５の矢印で示されている。角度値は、通常、ケーブル端１５のツイストが完全に解けるように指定される。この角度値は、例えば、ツイストのピッチ（同じ方向または同じ平面内で見たときの、同じ種類のツイスト線の１つの交点から次の交点までの距離）及びツイスト数から導き出せる。単線１１、１２の構成、例えばその弾性によっては、この角度値を若干超えて回転させ、再び逆回転させること（過度の撚り戻し）が適切な場合がある。

【0048】

図６は、撚り戻しプロセスに続く平坦化プロセスの準備を示している。開いた撚り戻しジョー１１１、１１２は、クランププレート１２１、１２２まで移動して、再び閉じられる。

【0049】

図７は平坦化プロセスを示している。ケーブル端１５は、図７の矢印で示すケーブルグリッパ１３０の長手方向の移動の結果として、閉じたクランププレート１２１、１２２と閉じた撚り戻しジョー１１１、１１２とによって引っ張られる。通常、ケーブル端１５は、閉じたクランププレート１２１、１２２と閉じた撚り戻しジョー１１１、１１２とにより、ケーブル端１５の実質的に全長ａ１にわたって引っ張られる。但し、上述したように、クランプグリッパ１２０及び撚り戻しグリッパ１１０が移動する間、ケーブル端１５は静止したまま、または、撚り戻しグリッパ１１０が閉じたクランププレート１２１、１２２によってケーブルを引っ張ることも可能である。この相対運動または長手方向の運動中、撚り戻しグリッパ１１０は、ケーブル端１５の単線１１、１２を囲むように閉じた撚り戻しジョー１１１、１１２を用いて、ケーブル軸Ａを中心に複数の往復回転運動または旋回を実行する。すなわち、図７の両矢印で示すように、ツイスト方向Ｖと撚り戻し方向Ｅとに交互に（往復）回転運動または旋回を実行する。

【0050】

撚り戻しグリッパ１１０の長手方向の移動速度及び／または旋回速度及び／または撚り戻しグリッパ１１０の旋回角度は、例えば装置１００の制御装置（図示せず）におけるプロセスパラメータとして指定できる。プロセスパラメータは、事前に決定されるか、または決定することが可能であり、特にケーブルの特性に応じて決定される。プロセスパラメータは、例えば、加工されるケーブルのバリエーション毎に決定できる、特に保存することができる。

【0051】

平坦化プロセスよりも先に、クランププレート１２１、１２２の閉じる力及び／または撚り戻しジョー１１１、１１２の閉じる力を低減することが考えられる。特に、平坦化プロセスの過程において、クランプされたケーブルが撚り戻しジョーとクランププレートとによって引っ張られるとき、各単線をそれぞれ囲む絶縁材（図示せず）の損傷を防止するように、それぞれの閉じる力を低減すればよい。但し、閉じる力は、クランププレート１２１、１２２または撚り戻しジョー１１１、１１２がまだ閉じている、すなわちケーブル１０をクランプするように作用する程度までしか軽減しない。

【0052】

図８は平坦化プロセスの完了を示している。平坦化プロセスは、一般に、ケーブル端１５の端側終端が撚り戻しグリッパ１１０に到達したときに完了する。その後、クランププレート１２１、１２２及び撚り戻しジョー１１１、１１２が開かれ、ケーブル１０を搬送または取り外すことができる。ケーブル１０、クランププレート１２１及び１２２または撚り戻しジョー１１１及び１１２の対応する移動または動きによって、平坦化プロセスの１回以上の繰り返しを追加することも可能である。

【0053】

上記の目的、特徴、構成等は、例示的なものであり、本開示の開示内容の範囲内で適宜組み合わせたり、部分的に省略したりできることが理解されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【外国語明細書】