(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023181172
(43)【公開日】2023-12-21
(54)【発明の名称】玩具の可動構造
(51)【国際特許分類】
A63H 3/36 20060101AFI20231214BHJP
A63H 3/46 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
A63H3/36 G
A63H3/46 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023168966
(22)【出願日】2023-09-29
(62)【分割の表示】P 2022094540の分割
【原出願日】2022-06-10
(71)【出願人】
【識別番号】000135748
【氏名又は名称】株式会社バンダイ
(72)【発明者】
【氏名】小西 諒
【テーマコード（参考）】
2C150
【Ｆターム（参考）】
2C150AA05
2C150CA02
2C150DA05
2C150EH07
2C150EH08
(57)【要約】
【課題】新規な構造の玩具の可動構造を提供する。
【解決手段】玩具の可動構造１は、第１方向に延びる第１の軸１４周りに回動可能な第１可動部１０と、第１可動部１０に連動可能な第２可動部２０と、第１可動部１０および第２可動部２０に対して回動可能に接続される第３可動部３０と、を備え、第１可動部１０は、第３可動部３０と共に第２可動部２０に対し、第１方向に交差する第２方向に延びる軸回りに回動可能である。
【選択図】図３
【解決手段】玩具の可動構造１は、第１方向に延びる第１の軸１４周りに回動可能な第１可動部１０と、第１可動部１０に連動可能な第２可動部２０と、第１可動部１０および第２可動部２０に対して回動可能に接続される第３可動部３０と、を備え、第１可動部１０は、第３可動部３０と共に第２可動部２０に対し、第１方向に交差する第２方向に延びる軸回りに回動可能である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
玩具の可動構造であって、
第１方向に延びる軸周りに回動可能な第１可動部と、
前記第１可動部に連動可能な第２可動部と、
前記第１可動部および前記第２可動部に対して回動可能に接続される第３可動部と、を備え、
前記第１可動部は、前記第３可動部と共に前記第２可動部に対し、前記第１方向に交差する第２方向に延びる軸回りに回動可能である、
玩具の可動構造。
第１方向に延びる軸周りに回動可能な第１可動部と、
前記第１可動部に連動可能な第２可動部と、
前記第１可動部および前記第２可動部に対して回動可能に接続される第３可動部と、を備え、
前記第１可動部は、前記第３可動部と共に前記第２可動部に対し、前記第１方向に交差する第２方向に延びる軸回りに回動可能である、
玩具の可動構造。
【請求項2】
請求項１に記載の玩具の可動構造であって、
前記第３可動部は、前記第１可動部と前記第２可動部との接続間隔が変更可能に連結されている、
玩具の可動構造。
前記第３可動部は、前記第１可動部と前記第２可動部との接続間隔が変更可能に連結されている、
玩具の可動構造。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の玩具の可動構造であって、
前記第１可動部は、前記第２方向に延びる柱状部を有し、
前記第３可動部は、その一端側が前記柱状部の周りに設けられた旋回盤の外周面に沿って旋回可能に連結され、且つ他端側が前記第２可動部に設けられた係合孔に対して摺動可能に連結されている、
玩具の可動構造。
前記第１可動部は、前記第２方向に延びる柱状部を有し、
前記第３可動部は、その一端側が前記柱状部の周りに設けられた旋回盤の外周面に沿って旋回可能に連結され、且つ他端側が前記第２可動部に設けられた係合孔に対して摺動可能に連結されている、
玩具の可動構造。
【請求項4】
請求項３に記載の玩具の可動構造であって、
前記旋回盤の旋回面は、前記第２方向に対して傾斜している、
玩具の可動構造。
前記旋回盤の旋回面は、前記第２方向に対して傾斜している、
玩具の可動構造。
【請求項5】
請求項３に記載の玩具の可動構造であって、
前記第３可動部は、少なくとも前記一端側が前記旋回盤を挟み込むように係合する一対の部材にて構成されている、
玩具の可動構造。
前記第３可動部は、少なくとも前記一端側が前記旋回盤を挟み込むように係合する一対の部材にて構成されている、
玩具の可動構造。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の玩具の可動構造であって、
前記第３可動部は、両端が軸支され、且つ長手方向の途中に伸縮可能なシリンダ構造を備えている、
玩具の可動構造。
前記第３可動部は、両端が軸支され、且つ長手方向の途中に伸縮可能なシリンダ構造を備えている、
玩具の可動構造。
【請求項7】
請求項６に記載の玩具の可動構造であって、
前記第１可動部は、前記第２方向に延びる柱状部を有し、
前記第３可動部は、前記柱状部を挟む位置に一対設けられている、
玩具の可動構造。
前記第１可動部は、前記第２方向に延びる柱状部を有し、
前記第３可動部は、前記柱状部を挟む位置に一対設けられている、
玩具の可動構造。
【請求項8】
請求項３に記載の玩具の可動構造であって、
前記第１可動部は、前記第３可動部の一端に接触可能なストッパ部によって旋回範囲が規制されている、
玩具の可動構造。
前記第１可動部は、前記第３可動部の一端に接触可能なストッパ部によって旋回範囲が規制されている、
玩具の可動構造。
【請求項9】
請求項１又は２に記載の玩具の可動構造であって、
前記第１可動部は、一対設けられ、
前記一対の第１可動部は、それぞれの一方端において、前記第１方向に延びる軸にて貫通され、
前記一対の第１可動部は、所定角度の範囲で相対移動可能に設けられ、
前記第３可動部、及び前記第２可動部は、前記一対の第１可動部に夫々対応して設けられ、
前記一対の第１可動部の夫々に対応する前記第３可動部、及び前記第２可動部は、前記第１方向に延びる前記軸に対して独立して回動可能である、
玩具の可動構造。
前記第１可動部は、一対設けられ、
前記一対の第１可動部は、それぞれの一方端において、前記第１方向に延びる軸にて貫通され、
前記一対の第１可動部は、所定角度の範囲で相対移動可能に設けられ、
前記第３可動部、及び前記第２可動部は、前記一対の第１可動部に夫々対応して設けられ、
前記一対の第１可動部の夫々に対応する前記第３可動部、及び前記第２可動部は、前記第１方向に延びる前記軸に対して独立して回動可能である、
玩具の可動構造。
【請求項10】
請求項９に記載の玩具の可動構造であって、
前記一対の第１可動部には、互いに接触して互いの移動角を制限する可動範囲ストッパが設けられている、
玩具の可動構造。
前記一対の第１可動部には、互いに接触して互いの移動角を制限する可動範囲ストッパが設けられている、
玩具の可動構造。
【請求項11】
請求項９に記載の玩具の可動構造であって、
前記玩具は、胴体又は足首を有し、
前記第２可動部は、前記胴体側若しくは前記足首側の取付部材である、
玩具の可動構造。
前記玩具は、胴体又は足首を有し、
前記第２可動部は、前記胴体側若しくは前記足首側の取付部材である、
玩具の可動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、玩具の可動構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に示すような四足動物を模した玩具が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－０１７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された玩具は、脚部においては、関節部分は回動可能であるものの、基本的には棒立ちの状態である。例えば、関節周りの動きに制限があり、実際の動物に近い柔軟な動きができないのが現状であった。
【0005】
本発明は、新規な構造の玩具の可動構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様の玩具可動構造は、
玩具の可動構造であって、
第１方向に延びる軸周りに回動可能な第１可動部と、
前記第１可動部に連動可能な第２可動部と、
前記第１可動部および前記第２可動部に対して回動可能に接続される第３可動部と、を備え、
前記第１可動部は、前記第３可動部と共に前記第２可動部に対し、前記第１方向に交差する第２方向に延びる軸回りに回動可能である、
ものである。
玩具の可動構造であって、
第１方向に延びる軸周りに回動可能な第１可動部と、
前記第１可動部に連動可能な第２可動部と、
前記第１可動部および前記第２可動部に対して回動可能に接続される第３可動部と、を備え、
前記第１可動部は、前記第３可動部と共に前記第２可動部に対し、前記第１方向に交差する第２方向に延びる軸回りに回動可能である、
ものである。
【0007】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記第３可動部は、前記第１可動部と前記第２可動部との接続間隔が変更可能に連結されている、ものである。
前記第３可動部は、前記第１可動部と前記第２可動部との接続間隔が変更可能に連結されている、ものである。
【0008】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記第１可動部は、前記第２方向に延びる柱状部を有し、
前記第３可動部は、その一端側が前記柱状部の周りに設けられた旋回盤の外周面に沿って旋回可能に連結され、且つ他端側が前記第２可動部に設けられた係合孔に対して摺動可能に連結されている、ものである。
前記第１可動部は、前記第２方向に延びる柱状部を有し、
前記第３可動部は、その一端側が前記柱状部の周りに設けられた旋回盤の外周面に沿って旋回可能に連結され、且つ他端側が前記第２可動部に設けられた係合孔に対して摺動可能に連結されている、ものである。
【0009】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記旋回盤の旋回面は、前記第２方向に対して傾斜している、ものせある。
前記旋回盤の旋回面は、前記第２方向に対して傾斜している、ものせある。
【0010】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記第３可動部は、少なくとも前記一端側が前記旋回盤を挟み込むように係合する一対の部材にて構成されている、ものである。
前記第３可動部は、少なくとも前記一端側が前記旋回盤を挟み込むように係合する一対の部材にて構成されている、ものである。
【0011】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記第３可動部は、両端が軸支され、且つ長手方向の途中に伸縮可能なシリンダ構造を備えている、ものである。
前記第３可動部は、両端が軸支され、且つ長手方向の途中に伸縮可能なシリンダ構造を備えている、ものである。
【0012】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記第１可動部は、前記第２方向に延びる柱状部を有し、
前記第３可動部は、前記柱状部を挟む位置に一対設けられている、ものである。
前記第１可動部は、前記第２方向に延びる柱状部を有し、
前記第３可動部は、前記柱状部を挟む位置に一対設けられている、ものである。
【0013】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記第１可動部は、前記第３可動部の一端に接触可能なストッパ部によって旋回範囲が規制されている、ものである。
前記第１可動部は、前記第３可動部の一端に接触可能なストッパ部によって旋回範囲が規制されている、ものである。
【0014】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記第１可動部は、一対設けられ、
前記一対の第１可動部は、それぞれの一方端において、前記第１方向に延びる軸にて貫通され、
前記一対の第１可動部は、所定角度の範囲で相対移動可能に設けられ、
前記第３可動部、及び前記第２可動部は、前記一対の第１可動部に夫々対応して設けられ、
前記一対の第１可動部の夫々に対応する前記第３可動部、及び前記２可動部は、前記第１方向に延びる前記軸に対して独立して回動可能である、ものである。
前記第１可動部は、一対設けられ、
前記一対の第１可動部は、それぞれの一方端において、前記第１方向に延びる軸にて貫通され、
前記一対の第１可動部は、所定角度の範囲で相対移動可能に設けられ、
前記第３可動部、及び前記第２可動部は、前記一対の第１可動部に夫々対応して設けられ、
前記一対の第１可動部の夫々に対応する前記第３可動部、及び前記２可動部は、前記第１方向に延びる前記軸に対して独立して回動可能である、ものである。
【0015】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記一対の第１可動部には、互いに接触して互いの移動角を制限する可動範囲ストッパが設けられている、ものである。
前記一対の第１可動部には、互いに接触して互いの移動角を制限する可動範囲ストッパが設けられている、ものである。
【0016】
本発明の一態様の玩具の可動構造であって、
前記玩具は、胴体又は足首を有し、
前記第２可動部は、前記胴体側若しくは前記足首側の取付部材である、ものである。
前記玩具は、胴体又は足首を有し、
前記第２可動部は、前記胴体側若しくは前記足首側の取付部材である、ものである。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、新規な構造の玩具の可動構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明に係る玩具の可動構造を適用した一態様を示す概略斜視図である。
【図3】図絵２に示す第１可動部、第２可動部、及び第３可動部を分解して示した分解斜視図である。
【図4】第３可動部の取付け構造を示すための分解斜視図である。
【図5】第２可動部を、第１可動部、及び第３可動部に対して分離した状態を示す斜視図である。
【図7】第１可動部が回動するときの動作説明図である。
【図8】ねじれ動作の規制状態を示す斜視図である。
【図10】前脚の胴体接続部の分解斜視図である。
【図11】前脚の胴体接続部を使った脚部の開き動作を示す斜視図である。
【図13】可動構造における第３可動部の変形例を示す一部断面で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
図１は、本願に係る可動構造を備える玩具の一態様を示す概略斜視図である。
図１に示すように、玩具１００は、頭部１０１、胴体部１０２（胴体）、及び尾部１０３を有し、胴体部１０２には、４つの肢脚部１０５が取付けられた仮想ロボットを模した玩具である。例えば、玩具１００は、仮想上の武装や装甲を着脱して変更可能な戦闘兵器を模して機械的構造を有している。玩具１００において、肢脚部１０５に後述する可動構造１が適用されている。なお、各肢脚部１０５の取付け部分の外側（図中において上端側）には、例えば、前後に揺動可能な武装部材１０４などが取付けられている。
図１に示すように、玩具１００は、頭部１０１、胴体部１０２（胴体）、及び尾部１０３を有し、胴体部１０２には、４つの肢脚部１０５が取付けられた仮想ロボットを模した玩具である。例えば、玩具１００は、仮想上の武装や装甲を着脱して変更可能な戦闘兵器を模して機械的構造を有している。玩具１００において、肢脚部１０５に後述する可動構造１が適用されている。なお、各肢脚部１０５の取付け部分の外側（図中において上端側）には、例えば、前後に揺動可能な武装部材１０４などが取付けられている。
【0021】
図２は、図１に示す玩具１００における左前脚の斜視図である。図３は、第１可動部１０、第２可動部２０、及び第３可動部３０を分解して示した分解斜視図である。なお、玩具１００において、右前脚については、左前脚と左右対称で同じ構造であるので説明を省略する。また、肢脚部１０５の武装部材１０４は、取り外した状態で図示する。
【0022】
図２に示すように、可動構造１は、胴体接続部５０を介して胴体部１０２に連結されており、回動軸線ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３の部分にて関節のように動くこと可能に構成されている。例えば、可動構造１は、第１方向（回動軸線ＣＬ１に沿った方向）に延びる第１の軸１４を中心にその周りに回動可能な図中上下に延びる第１可動部１０と、第１可動部１０の先端側に連結されて連動可能な上下の第２可動部２０と、第１可動部１０、及び第２可動部２０の両方に対して回動可能に接続された上下の第３可動部３０と、を備えている。
【0023】
ここで、図２及び図３に示す前脚の可動構造１においては、第１可動部１０、第２可動部２０、及び第３可動部３０は、上下に連結された状態で一対設けられているが、上下一対の同じ構成要素の説明については、同じ符号を付して説明を適宜省略する。
【0024】
図３に示すように、回動軸線ＣＬ１周りに設けられる第１可動部１０は、第１の軸１４に回転可能に貫通された一対の円柱形のボス部１１を中心にして上下に延出されている。ボス部１１は、例えば、関節部分を構成するように接触した状態で第１の軸１４に貫通され、両ボス部１１の回転半径方向に上下に延びる円柱の柱状部１２をそれぞれ備えている。第２可動部２０は、柱状部１２の先端側に連結されている。より詳細には、第１可動部１０は、上下一対のものが第１の軸１４を中心にして所定の交差角度を成して回転可能に設けられている。更に、上側の第２可動部２０ｕ（２０）が胴体部１０２側に接続されて前脚の肩部を構成し、下側の第２可動部２０ｄ（２０）が足部４０との接続部を構成している。また、第３可動部３０は、その詳細につては後述するが、柱状部１２に対して傾斜して配置され、一端側が第１可動部１０の柱状部１２の回り取付けられると共に他端側が第２可動部２０に取付けられる。
【0025】
なお、ボス部１１の外面には、隣合うボス部１１同士の相対的な回転位置を規制する可動範囲ストッパ１８が設けられている。この可動範囲ストッパ１８には、後述するストッパ１５を装着する装着突起１９が突設されている。
【0026】
上下の柱状部１２の延出方向は、回動軸線ＣＬ１（第１方向）に交差する脚軸線ＣＬ４の方向（第２方向）であって、上側の脚軸線ＣＬ４と下側の脚軸線ＣＬ４が所定の角度（関節の角度）を成している。そして、両柱状部１２は、両第２可動部２０ｕ，２０ｄ（２０）に対して、それぞれの脚軸線ＣＬ４を中心にして回動可能に連結されている。また、両第２可動部２０ｕ，２０ｄ（２０）は、共に略円筒形の部材であり、それぞれの回動軸線ＣＬ２，ＣＬ３が回動軸線ＣＬ１に略平行になるように設けられている。
【0027】
上側の第２可動部２０ｕにおいては、その回動軸線ＣＬ２上に位置する支軸２０ｃが胴体接続部５０に取り付けられている。また、下側の第２可動部２０ｄは、例えば、足連結部２０ｅを介して足部４０に接続されている。なお、足連結部２０ｅは、その詳細について説明を省略するが、例えば、足部４０を連結するボールジョイント等（図６参照）を介して上下動並びに回転動可能に保持している。また、足部４０の先端側には、複数の爪部４１が設けられており、これらの爪部４１も、個々に上下左右に回動できるように適宜構成されている。
【0028】
柱状部１２に一体に設けられた旋回盤１３は、その旋回面１３ｅが脚軸線ＣＬ４（第２方向）に対して所定角度θ（図４参照）で傾いた円形構造である。そして、第３可動部３０は、その一端側３３が環状に構成されて、旋回盤１３の旋回面１３ｅに対して摺動可能に取付けられ、他端側３２が第２可動部２０の係合孔２２に連結される。
【0029】
【0030】
第３可動部３０は、図４に示すように、柱状部１２を左右方向から挟み込むように係合する左右一対の分割部材３０Ｌ，３０Ｒにて構成されている。第３可動部３０は、肉厚に構成された本体胴部３１の一端側３３が旋回盤１３を囲む環状形状で内方に突出する環状突壁３３ａを有する。一方、本体胴部３１の他端側３２には、突軸３２ａが突設され、突軸３２ａの先端に先端球状部３２ｂが設けられている。
旋回盤１３には、外周面に円周方向に沿ったガイド溝１３ｇが設けられている。したがって、第３可動部３０は、ガイド溝１３ｇに環状突壁３３ａが嵌合して柱状部１２の周りに摺動可能に連結される。
旋回盤１３には、外周面に円周方向に沿ったガイド溝１３ｇが設けられている。したがって、第３可動部３０は、ガイド溝１３ｇに環状突壁３３ａが嵌合して柱状部１２の周りに摺動可能に連結される。
【0031】
第２可動部２０は、前述したように略円筒形の部材で、その外面には、図５に示すように、柱状部１２の先端１２ｂが回転可能に連結される取付孔２０ｈが設けられている。また、第２可動部２０には、取付孔２０ｈに隣接した位置に第２可動部２０の径方向に突出した厚肉の突出壁２１が設けられている。この突出壁２１には、取付孔２０ｈと同じ方向に開口し、断面が円形の長孔状の係合孔２２が設けられている。そして、係合孔２２には、先端球状部３２ｂが摺動可能に係合される。
【0032】
図６は、図２のＸ－Ｘ線部分の断面図である。
図６に示すように、回動軸線ＣＬ１よりも上側においては、第３可動部３０は、第２可動部２０と第１可動部１０とを結ぶ上側の脚軸線ＣＬ４に対し、図中において、左上側から右下側に向かって、前述した傾斜θを有した状態で連結するように設けられている。一方、回動軸線ＣＬ１よりも下側の第３可動部３０は、第２可動部２０と第１可動部１０とを結ぶ上側の脚軸線ＣＬ４に対し、図中において、左下側から右上側に向かって、前述した傾斜θを有した状態で連結するように設けられている。このようにして、回動軸線ＣＬ１を有する部分が、例えば、脚部（前脚）の上下略中央の関節部分として構成されている。
図６に示すように、回動軸線ＣＬ１よりも上側においては、第３可動部３０は、第２可動部２０と第１可動部１０とを結ぶ上側の脚軸線ＣＬ４に対し、図中において、左上側から右下側に向かって、前述した傾斜θを有した状態で連結するように設けられている。一方、回動軸線ＣＬ１よりも下側の第３可動部３０は、第２可動部２０と第１可動部１０とを結ぶ上側の脚軸線ＣＬ４に対し、図中において、左下側から右上側に向かって、前述した傾斜θを有した状態で連結するように設けられている。このようにして、回動軸線ＣＬ１を有する部分が、例えば、脚部（前脚）の上下略中央の関節部分として構成されている。
【0033】
図７は、第１可動部１０が回動するときの動作説明図である。
脚部を旋回させるねじれ動作は、上下の第２可動部２０（図示では上側の片方のみ図示）に対して第１可動部１０が回動する場合で、この動作について説明する。
第１可動部１０が回動する前の状態では、例えば、図７に示すように、先端球状部３２ｂが係合孔２２の最深側（上側）に位置している。そして、第１可動部１０が左右の何れかの方向に回転（図中の矢印Ａ方向の回転）する。この回転によって、脚軸線ＣＬ４に対して傾斜して設けられている旋回盤１３が回転すると、当該旋回盤１３は、その最上端に位置しる最上端部位１３ｔが若干下側へ移動する。この旋回盤１３の動きによって、第３可動部３０は、下方に移動（図中の一点鎖線にて示した矢印Ｂ方向に移動）する。この下方への移動に伴って、先端球状部３２ｂは、係合孔２２内において開口側（図中において下側）に移動する。また、先端球状部３２ｂが移動したときには、第３可動部３０の本体胴部３１も回転移動することで、突軸３２ａは、係合孔２２に対して回転した分だけ当初の位置に比べて傾斜した状態となる。
脚部を旋回させるねじれ動作は、上下の第２可動部２０（図示では上側の片方のみ図示）に対して第１可動部１０が回動する場合で、この動作について説明する。
第１可動部１０が回動する前の状態では、例えば、図７に示すように、先端球状部３２ｂが係合孔２２の最深側（上側）に位置している。そして、第１可動部１０が左右の何れかの方向に回転（図中の矢印Ａ方向の回転）する。この回転によって、脚軸線ＣＬ４に対して傾斜して設けられている旋回盤１３が回転すると、当該旋回盤１３は、その最上端に位置しる最上端部位１３ｔが若干下側へ移動する。この旋回盤１３の動きによって、第３可動部３０は、下方に移動（図中の一点鎖線にて示した矢印Ｂ方向に移動）する。この下方への移動に伴って、先端球状部３２ｂは、係合孔２２内において開口側（図中において下側）に移動する。また、先端球状部３２ｂが移動したときには、第３可動部３０の本体胴部３１も回転移動することで、突軸３２ａは、係合孔２２に対して回転した分だけ当初の位置に比べて傾斜した状態となる。
【0034】
このように、第３可動部３０は、第１可動部１０が回動して第１可動部１０と第２可動部２０との向きが捩れた状態となっても、第１可動部１０と第２可動部２０との接続間隔を若干変えるだけでその接続状態を維持する。
【0035】
図８は、ねじれ動作の規制状態を示す斜視図である。
脚部を旋回させるねじれ動作を行う場合、図８に示すように、第１可動部１０を、第２可動部２０に対して相対的に回転させる。すなわち、脚部を上方から見た場合、回動軸線ＣＬ２に対して回動軸線ＣＬ１が交差する向きに旋回させる。この回転に際して、第３可動部３０は、旋回盤１３に引きずられるように第１可動部１０と共に回転する。しかし、第３可動部３０は、第１可動部１０とは回転移動のズレを起こして摩擦力が増大し、移動量が徐々に小さくなって第１可動部１０よりも先に回転が停止する。したがって、第１可動部１０の回転量の制限、すなわち、ねじれ動作の制限は、第１可動部１０と第３可動部３０との摩擦力によって設定することが可能である。また、この回転による摩擦力が小さいときには、第３可動部３０に対して第１可動部１０の相対移動量が大きくなるが、この場合、図８に示すように、第１可動部１０側に設けられたストッパ１５と、本体胴部３１の端面３１ｅと、が当接してねじれ動作量（旋回範囲）を規制することができる。
脚部を旋回させるねじれ動作を行う場合、図８に示すように、第１可動部１０を、第２可動部２０に対して相対的に回転させる。すなわち、脚部を上方から見た場合、回動軸線ＣＬ２に対して回動軸線ＣＬ１が交差する向きに旋回させる。この回転に際して、第３可動部３０は、旋回盤１３に引きずられるように第１可動部１０と共に回転する。しかし、第３可動部３０は、第１可動部１０とは回転移動のズレを起こして摩擦力が増大し、移動量が徐々に小さくなって第１可動部１０よりも先に回転が停止する。したがって、第１可動部１０の回転量の制限、すなわち、ねじれ動作の制限は、第１可動部１０と第３可動部３０との摩擦力によって設定することが可能である。また、この回転による摩擦力が小さいときには、第３可動部３０に対して第１可動部１０の相対移動量が大きくなるが、この場合、図８に示すように、第１可動部１０側に設けられたストッパ１５と、本体胴部３１の端面３１ｅと、が当接してねじれ動作量（旋回範囲）を規制することができる。
【0036】
また、一対の第１可動部１０の連結部分においては、ボス部１１に設けられた可動範囲ストッパ１８は、例えば、上下の脚軸線ＣＬ４が開くよう動作（図８において、矢印Ｃ方向）したときに、可動範囲ストッパ１８の基部１８ｂ同士が当接する。これにより、上下の第１可動部１０の移動角を制限することができる。
【0037】
図９は、図２に示す左前脚の外側へのひねり状態を示す斜視図である。
上述の如く構成された可動構造１において、関節部分の屈伸動作以外に、例えば、図９に示すように、脚部のねじれ動作を行うことができる。この場合、図示の脚部を上方から見て回動軸線ＣＬ２の向きに対して、回動軸線ＣＬ１を反時計回り方向に旋回させる。また、足首部分の回動軸線ＣＬ３についても、上方から見て更に反時計回りの方向に旋回するように捻った状態とすることができる。このように、胴体部１０２に対して上下２つの第１可動部１０を共に開く方ように回転することで、足部４０が、胴体部１０２に対して大きく開かれる。また、図９に示す状態とは逆に、足部４０を内側（胴体部１０２側）に曲げるような動きもできる。更に、上下の第１可動部１０を異なった方向に回転させた場合には、より複雑なねじれ状態を表現することができる。
上述の如く構成された可動構造１において、関節部分の屈伸動作以外に、例えば、図９に示すように、脚部のねじれ動作を行うことができる。この場合、図示の脚部を上方から見て回動軸線ＣＬ２の向きに対して、回動軸線ＣＬ１を反時計回り方向に旋回させる。また、足首部分の回動軸線ＣＬ３についても、上方から見て更に反時計回りの方向に旋回するように捻った状態とすることができる。このように、胴体部１０２に対して上下２つの第１可動部１０を共に開く方ように回転することで、足部４０が、胴体部１０２に対して大きく開かれる。また、図９に示す状態とは逆に、足部４０を内側（胴体部１０２側）に曲げるような動きもできる。更に、上下の第１可動部１０を異なった方向に回転させた場合には、より複雑なねじれ状態を表現することができる。
【0038】
図１０は、前脚の胴体接続部５０の分解斜視図であり、図１１は、前脚の胴体接続部５０を使った脚部の開き動作を示す斜視図である。
胴体接続部５０は、図１０に示すように、一端の取付部５４が胴体部１０２に取付けられた横連結部５２と、横連結部５２の他端の支軸部５５に回動可能に軸支された縦連結部５１と、を備えている。そして、縦連結部５１の連結孔５６には、上側の第２可動部２０ｕの支軸２０ｃが連結される。横連結部５２は、例えば、回動軸部５２ｃを有する胴体側連結部５２ａと、回動軸部５２ｃが嵌入される嵌合孔５２ｄを有する脚側連結部５２ｂと、を有している。そして、脚側連結部５２ｂは、胴体側連結部５２ａに対して回動軸部５２ｃ周りに回転可能に接続される。胴体接続部５０がこのように構成されていることで、図１１に示すように、前脚部は、胴体部１０２に対して、横方向（左側方向）に大きく開く動作ができる。
胴体接続部５０は、図１０に示すように、一端の取付部５４が胴体部１０２に取付けられた横連結部５２と、横連結部５２の他端の支軸部５５に回動可能に軸支された縦連結部５１と、を備えている。そして、縦連結部５１の連結孔５６には、上側の第２可動部２０ｕの支軸２０ｃが連結される。横連結部５２は、例えば、回動軸部５２ｃを有する胴体側連結部５２ａと、回動軸部５２ｃが嵌入される嵌合孔５２ｄを有する脚側連結部５２ｂと、を有している。そして、脚側連結部５２ｂは、胴体側連結部５２ａに対して回動軸部５２ｃ周りに回転可能に接続される。胴体接続部５０がこのように構成されていることで、図１１に示すように、前脚部は、胴体部１０２に対して、横方向（左側方向）に大きく開く動作ができる。
【0039】
図１２は、図１に示す玩具における左後脚の斜視図である。
図１２に示す左後脚の場合、前脚と異なる点は、胴体接続部６０の構造、上下一対の第１可動部１０の連結向き、及び足部４０の足首連結部４６の長さ等が異なる。それ以外の部分については、前述した前脚と同じ構成である。例えば、後脚の場合、上下一対の第１可動部１０は、連結箇所が上側の第２可動部２０よりも前方側に位置し、前脚の場合とは胴体部１０２の向きに対する前後が反転した構成となっている。また、胴体接続部６０については、前脚の場合のようにリンク構造とはなっておらず、胴体部１０２の略前後方向に延びる一本の支持部材にて構成されている。このように構成された後脚においては、その動作は、図１１に示した開き動作以外の動作については、前脚の動作と同様な動作をすることができる。
図１２に示す左後脚の場合、前脚と異なる点は、胴体接続部６０の構造、上下一対の第１可動部１０の連結向き、及び足部４０の足首連結部４６の長さ等が異なる。それ以外の部分については、前述した前脚と同じ構成である。例えば、後脚の場合、上下一対の第１可動部１０は、連結箇所が上側の第２可動部２０よりも前方側に位置し、前脚の場合とは胴体部１０２の向きに対する前後が反転した構成となっている。また、胴体接続部６０については、前脚の場合のようにリンク構造とはなっておらず、胴体部１０２の略前後方向に延びる一本の支持部材にて構成されている。このように構成された後脚においては、その動作は、図１１に示した開き動作以外の動作については、前脚の動作と同様な動作をすることができる。
【0040】
第３可動部３０の構造については、図１３、及び図１４に示すように変更することも可能である。
図１３は、可動構造１における第３可動部３０の変形例を示す一部断面で示す側面図であり、図１４は、図１３に示す第３可動部３０の概略斜視図である。
図１３は、可動構造１における第３可動部３０の変形例を示す一部断面で示す側面図であり、図１４は、図１３に示す第３可動部３０の概略斜視図である。
【0041】
図１３に示す第３可動部３０においては、例えば、シリンダ本体部３５、及びシリンダシャフト本体部３６を備えるシリンダ構造である。シリンダ本体部３５は、その一端側（図中において左側）が第１可動部１０側の突出壁１７に第１可動側連結部３５ｂを介して連結され、シリンダ本体部３５の他端側には、シリンダ開口３５ａが第２可動部２０側に向って開口している。シリンダシャフト本体部３６は、その一端側（図中において右側）が第２可動部２０側の突出壁２１に第２可動側連結部３６ｂを介して連結されている。そして、シリンダ本体部３５側に向って突出するシリンダシャフト３６ａが、シリンダ開口３５ａに挿入されている。
【0042】
このように構成されている場合、例えば第１可動部１０が回転したときに、第２可動部２０側の突出壁１７と第１可動部１０側の突出壁２１との距離が変化する。このとき、シリンダシャフト３６ａがシリンダ開口３５ａ内を移動することで、シリンダ本体部３５とシリンダシャフト本体部３６との間隔が変わり、これに伴って、シリンダ本体部３５とシリンダシャフト本体部３６との間隔が変化する。そして、シリンダシャフト３６ａとシリンダ開口３５ａとの摩擦力、シリンダ開口３５ａ内の空気の出入り具合等によって第３可動部３０の伸縮時の弾力や、動きをコントロールすることが可能である。
【0043】
図１４に示すように、第３可動部３０を構成するシリンダ本体部３５とシリンダシャフト本体部３６は、柱状部１２を挟むように両側に配置されている。このように配置されていることで、一方側のシリンダ本体部３５とシリンダシャフト本体部３６の間隔が広がった場合には、他方側のシリンダ本体部３５とシリンダシャフト本体部３６の間隔が狭まるように交互に動作する。すなわち、内外の筋肉のように動作することができる。
【0044】
以上述べたように、図１～図１４に示した本態様においては、動物の手足を模した玩具の可動構造において、第１方向に延びる第１の軸１４周りに回動して関節のように屈伸動可能な第１可動部１０が、第１の軸１４を揺動するさせる方向（第１方向と交差する第２方向に延びる）に旋回することができるように構成されていることから、関節付近を捻じるように回すことができる。この結果、実際の関節周りの動きに近い動きをすることができる。また、動物のような柔軟な動きを再現することができる。
【0045】
本態様においては、第３可動部３０は、第１可動部１０と第２可動部２０との接続間隔が変更可能に連結していることで、例えば、第２方向に延びる第２の軸である柱状部１２（脚部骨が伸びた長手方向の軸）の周りにおいて、この柱状部１２が回転したときに当該柱状部１２の周り纏わりつくように伸縮する筋肉の伸び縮みを表現でき、実際の動物に近い動きが可能である。
【0046】
本態様においては、第３可動部３０の一端側３３が旋回盤１３の旋回面１３ｅの外周に摺動可能に支持されていることで、一端側３３と他端側３２の連結は維持されたままの状態で柱状部１２の回転を許容することができる。この結果、柱状部１２と第３可動部３０とは、当該柱状部１２の軸周りにおける相対位置がずれるようにねじれ動作ができる。
【0047】
更に、本態様においては、第１可動部１０の回転によって第１可動部１０と第２可動部２０の連結距離を変える一つの構成としては、例えば、旋回盤１３の旋回面１３ｅが柱状部１２（第２方向）に対して傾斜していることで、柱状部１２が回転したとき場合、第３可動部３０は、旋回盤１３上を移動して当該柱状部１２の長手方向に移動する。この結果、柱状部１２の一端部（前脚の膝）が向きを変えるように回転したときでも、第３可動部３０の連結は、連結距離を変えながら連結状態が維持され、まるで、動物の筋肉部分のように伸縮動作が行われるように、例えば、脚部の膝部分の旋回（ねじれ）が可能となる。また、ねじれ角度が大きくなるのに伴って、摩擦力が大きくなるように設定することも可能であり、これにより、実際の動物に近い関節の動きを模することが可能である。
【0048】
本態様においては、第３可動部３０は、旋回盤１３を挟み込むように係合する一対の分割部材３０Ｌ，３０Ｒにて構成されていることで、内外の筋肉形状を表現し易い。また、一対の組合せにて構成されていることで、分割部材３０Ｌ，３０Ｒを旋回盤１３に組み込むときに、組み立て性が良い。
【0049】
本態様においては、第３可動部３０は、その長手方向の途中に伸縮可能なシリンダ構造を備えていることで、シリンダ構造で支持しながら第１可動部１０の柱状部１２の回転を支持することができる。また、柱状部１２をその径方向において挟む位置に一対のシリンダ構造の第３可動部３０が配置されていることで、内外の筋肉が表現できる。また、一対のシリンダ構造の第３可動部３０は、柱状部１２の回転方向が交互に行われてた時には、交互に伸縮動作が行われ、実際の動物の筋肉に近い動きが可能である。
【0050】
本態様においては、第１可動部１０は、第３可動部３０の一端に接触可能なストッパ１５によっての旋回範囲を規制することができる。また、第３可動部３０と第１可動部１０との回転相対位置が制限されることで、第２可動部２０と他端側３２との外れが防止される。更に、旋回部分の部品の保護ができる。
【0051】
本態様においては、第１可動部１０が一対の柱状部１２が所定の方向に延びるように設けられることで、膝や肘といった関節部分を模すことができる。また、捻れ動作が独立して可能構造が上下に設けられることで、例えば、膝から上の脚部を胴体部分に対して旋回する一方、これとは独立して、膝から下の脚部についても自在に旋回できる。この結果、実際の動物に近い動きが可能になる。
【0052】
本態様においては、一対の第１可動部１０において、第１方向の軸線周りの方向の回転角度を制限する可動範囲ストッパ１８が設けられていることで、例えば、膝部分の可動範囲を制限して実際の動物に近い動きが可能になる。また、一対の第１可動部１０の回りすぎを制限することで、回転部分の部品の保護ができる。
【0053】
以上、本発明の一態様について説明したが、本発明はその技術思想の範囲で適宜変更することができる。例えば、上記態様においては、四つ足動物を模したロボット玩具について説明したが、これに限るものではなく、二足歩行のロボットや蛇のような蛇行するロボットなど様々な形態の可動構造を有する玩具に適用可能である。また、脚部に限らず、腕部や胴部、しっぽ部など可動する部分に適用可能である。
【符号の説明】
【0054】
１ 可動構造
１０ 第１可動部
１４ 第１の軸
１２ 柱状部
１３ 旋回盤
１５ ストッパ
１８ 可動範囲ストッパ
２０ 第２可動部
２２ 係合孔
３０ 第３可動部
３０Ｌ、３０Ｒ 一対の分割部材（一対の部材）
３２ 第３可動部の他端側
３３ 第３可動部の一端側
１０ 第１可動部
１４ 第１の軸
１２ 柱状部
１３ 旋回盤
１５ ストッパ
１８ 可動範囲ストッパ
２０ 第２可動部
２２ 係合孔
３０ 第３可動部
３０Ｌ、３０Ｒ 一対の分割部材（一対の部材）
３２ 第３可動部の他端側
３３ 第３可動部の一端側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】