特開 2023-181267 車両用表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023181267

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20231214BHJP

   B60W 50/14 20200101ALI20231214BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20231214BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 Z

B60K35/00 A

B60W50/14

G08G1/16 C

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023179786

(22)【出願日】2023-10-18

(62)【分割の表示】P 2023075663の分割

【原出願日】2019-12-02

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】緒方 瞭

(72)【発明者】

【氏名】高畠 聡章

(72)【発明者】

【氏名】木村 公治

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 純二

(72)【発明者】

【氏名】吉田 裕基

(72)【発明者】

【氏名】森下 肇

(57)【要約】

【課題】乗員が車両の予定動作を迅速に把握することができる車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及びプログラムを得る。
【解決手段】車両用表示制御装置１０は、車両の複数の予定動作を、現在位置から該予定動作が実行されるまでの距離とともに車室内に設けられた第一表示部２４に表示させると共に、複数の予定動作の一部を、現在位置から該予定動作が実行されるまでの距離とともに第一表示部２４とは異なる第二表示部２６に表示させる制御部を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の複数の予定動作を、現在位置から該予定動作が実行されるまでの距離とともに車室内に設けられた第一表示部に表示させると共に、複数の予定動作の一部を、前記距離とともに前記第一表示部とは異なる第二表示部に表示させる制御部を有する、
車両用表示制御装置。

【請求項2】

前記第一表示部は、前記第二表示部よりも表示面積が大きい、請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、複数の前記予定動作と、周辺の車両を模した画像とを同時に前記第一表示装置に表示させる、請求項１に記載の車両用表示制御装置。

【請求項4】

前記予定動作は、自動運転によって行われる動作を含んでいる、請求項１～３の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両を目的地へ誘導する経路を探索してディスプレイに表示させる表示装置が開示されている。また、この特許文献１に記載の表示装置では、車両が自動運転される自動運転区間と、手動運転が必要な手動運転区間とを識別できるように表示させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１００８６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の表示装置では、表示部に表示されている情報量が多くなるため、乗員が車両の予定動作を把握するのに時間が掛かる。また、予定動作が実行されるタイミングを把握できない。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、乗員が車両の予定動作と、予定動作が実行されるタイミングを迅速に把握することができる車両用表示装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る車両用表示制御装置は、車両の複数の予定動作を、現在位置から該予定動作が実行されるまでの距離とともに車室内に設けられた第一表示部に表示させると共に、複数の予定動作の一部を、前記距離とともに前記第一表示部とは異なる第二表示部に表示させる制御部を有する。

【0007】

請求項１に係る車両用表示制御装置では、車室内に第一表示部が設けられている。また、車室内には、第一表示部とは別に第二表示部が設けられている。さらに、車両用表示装置は制御部を有しており、この制御部は、複数の予定動作を第一表示部に表示させる。これにより、乗員は、第一表示部を見ることで車両の予定動作を把握することができる。

【0008】

また、制御部は、予定動作の一部を第二表示部に表示させる。ここで、第一表示部及び第二表示部には、予定動作とともに予定動作が実行されるまでの距離が表示される。これにより、乗員が一見して予定動作が実行されるタイミングを把握できる。

【0009】

請求項２に係る車両用表示制御装置は、請求項１において、前記第一表示部は、前記第二表示部よりも表示面積が大きい。

【0010】

請求項２に係る車両用表示制御装置では、複数の予定動作が表示された第一表示部の表示面積を大きくすることで、複数の予定動作が表示されている場合でも乗員が見易い。

【0011】

請求項３に係る車両用表示制御装置は、請求項１において、前記制御部は、複数の前記予定動作と、周辺の車両を模した画像とを同時に前記第一表示装置に表示させる。

【0012】

請求項３に係る車両用表示制御装置では、第一表示部を見るだけで、車両の周辺状況と、予定動作の両方を把握できる。

【0013】

請求項４に係る車両用表示制御装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記予定動作は、自動運転によって行われる動作を含んでいる。

【0014】

請求項４に係る車両用表示制御装置では、自動運転によって行われる動作が第一表示部及び第二表示部に表示されるため、乗員が自動運転によって行われる予定動作を事前に把握できる。

【発明の効果】

【0015】

以上説明したように、本発明に係る車両用表示制御装置によれば、乗員が車両の予定動作と、予定動作が実行されるタイミングを迅速に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。

【図2】実施形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る車両用表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】（Ａ）は第二表示部の表示例を示す図であり、（Ｂ）は第一表示部の表示例を示す図である。

【図5】（Ａ）は図４（Ａ）の状態から５００ｍ進んだ状態における第二表示部の表示例を示す図であり、（Ｂ）は図４（Ｂ）の状態から５００ｍ進んだ状態における第一表示部の表示例を示す図である。

【図6】（Ａ）は図５（Ａ）の状態から６００ｍ進んだ状態における第二表示部の表示例を示す図であり、（Ｂ）は図５（Ｂ）の状態から６００ｍ進んだ状態における第一表示部の表示例を示す図である。

【図7】実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

実施形態に係る車両用表示制御装置１０が適用された車両１２について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の車両１２は一例として、自動運転と手動運転とを切替可能に構成されている。図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。

【0018】

インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。

【0019】

インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。

【0020】

ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。

【0021】

ここで、インストルメントパネル１４には第一表示部２４が設けられている。第一表示部２４は、インストルメントパネル１４における運転席の車両前方に設けられており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。

【0022】

ウインドシールドガラス１８には、第二表示部２６が設けられている。第二表示部２６は、第一表示部２４の車両上方側に設定されており、ヘッドアップディスプレイ装置４４（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４よりも車両前方側にヘッドアップディスプレイ装置４４が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置４４からウインドシールドガラス１８の第二表示部２６へ映像が投影されるように構成されている。

【0023】

（車両用表示制御装置１０のハードウェア構成）
車両１２には、制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２８が設けられている。図２は、車両用表示制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、車両用表示制御装置１０のＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ストレージ３６、通信インタフェース３８及び入出力インタフェース４０を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0024】

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0025】

ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。

【0026】

通信インタフェース３８は、車両用表示制御装置１０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0027】

入出力インタフェース４０には、第一表示部２４、第二表示部２６に映像を投影するヘッドアップディスプレイ装置４４、及びアクチュエータ４６が接続されている。アクチュエータ４６は、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んで構成されており、ステアリングアクチュエータは、車両１２の操舵を行うものである。アクセルアクチュエータは、車両１２の加速を行うものである。また、ブレーキアクチュエータは、ブレーキを制御することで、車両１２の減速を行うものである。なお、入出力インタフェース４０には、車両１２を自動走行させるための図示しないセンサ類及びＧＰＳ装置などが接続されている。なお、車両用表示制御装置１０と、第一表示部２４と、第二表示部２６とを含んで本発明の車両用表示装置が構成される。

【0028】

（車両用表示制御装置１０の機能構成）
車両用表示制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示制御装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。

【0029】

図３に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、通信部５０、運行計画設定部５２、自動運転制御部５４、第一表示指示部５６、第二表示指示部５８および強調表示部６０を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0030】

通信部５０は、通信インタフェース３８を介して外部のサーバ及び他の機器とデータの送受信を行う。例えば、サーバに格納されている地図データ及び交通状況などのデータの送受信を行う。また、通信部５０は、周囲の車両との間で車車間通信を行う構成としてもよい。

【0031】

運行計画設定部５２は、車両１２の運行計画を設定する。具体的には、乗員によって目的地が入力されることで、現在地から目的地までの運行計画を設定する。

【0032】

自動運転制御部５４は、位置情報及び車両１２の周囲の環境情報を考慮しつつ、設定された運行計画に沿って車両１２を自動走行させる。具体的には、アクチュエータ４６を制御することで車両１２を自動走行させる。

【0033】

第一表示指示部５６は、運行計画設定部５２によって設定された運行計画に基づいて車両１２の予定動作を第一表示部２４に表示させる。この第一表示指示部５６の機能について、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）を参照して説明する。

【0034】

図４（Ｂ）に示されるように、第一表示部２４の表示領域における上部には、クルーズコントロール時の設定速度と、現在の車両１２の速度が表示されている。設定速度及び車速は、第一表示部２４の表示領域における車両幅方向中央部に表示されている。設定速度は、下段に小さく表示されており、ここでは一例として時速１２０ｋｍに設定されている。また、現在の車速は上段に表示されており、時速５８ｋｍと表示されている。このため、車両１２は、前方の車両と一定の車間距離を保ちながら時速１２０ｋｍまでの速度で走行するように設定されている。

【0035】

第一表示部２４の表示領域における中央部には、自車両を模した映像Ｖ１と、周辺の車両を模した映像Ｖ２及び映像Ｖ３が表示されている。映像Ｖ１を見ると、自車両が３車線の走行車線のうち、真ん中の車線を走行していることが分かるようになっている。また、映像Ｖ２及び映像Ｖ３はそれぞれ、車両１２に搭載された図示しないセンサ類によって検知された情報に基づいて表示されている。そして、映像Ｖ２及び映像Ｖ３を見ることで、自車両の右斜め前方と、自車両の前方とに車両が走行していることが分かるようになっている。なお、自車両の位置は、車両１２に搭載されたＧＰＳ装置によって検知できるようになっている。また、周辺の車両を検知するセンサとして、ステレオカメラ、超音波センサ、ミリ波レーダ、レーザーレーダなどのセンサが組み合わせて用いられている。この他に、周囲の車両と車車間通信を行うことで、自車両の位置及び周囲の車両の位置を把握できるように構成してもよい。

【0036】

第一表示部２４の表示領域における右側端部には、第一表示指示部５６によって車両１２の予定動作が表示されている。本実施形態では一例として、下から順に第一予定動作Ｐ１、第二予定動作Ｐ２及び第三予定動作Ｐ３が表示されている。また、それぞれの予定動作には、現在位置から動作予定位置までの距離、走行予定経路、及び運転の種別の３つの情報が表示されている。ここでいう運転の種別とは、運転者が手動で行う動作であるか、又は自動運転で行われる動作であるかの種別を指す。また、本実施形態では一例として、直近の３つの予定動作のみが表示され、その後に続く予定動作については表示されないように設定されているが、これに限定されない。例えば、４つ以上の予定動作を第一表示部２４に表示させてもよい。また、第一表示部２４に表示させる予定動作の数を任意に設定できるようにしてもよい。

【0037】

以下、第一予定動作Ｐ１、第二予定動作Ｐ２及び第三予定動作Ｐ３について具体的に説明する。第一予定動作Ｐ１の左には「１．４ｋｍ」と表示されており、現在位置から約１４００ｍ先で行われる動作であることが示されている。また、第一予定動作Ｐ１の真ん中には、右側の側道から本線へ合流する経路が模式図で表示されており、この模式図によって走行予定経路が分かるようになっている。さらに、第一予定動作Ｐ１の右側には、「ＡＵＴＯ」と表示されており、自動運転によって行われる動作であることが示されている。

【0038】

一方、第一予定動作Ｐ１の上には第二予定動作Ｐ２が表示されている。第二予定動作Ｐ２の左には、「２．０ｋｍ」と表示されており、現在位置から約２０００ｍ先で行われる動作であることが示されている。また、第二予定動作Ｐ２の真ん中には、左車線から右車線への車線変更が模式図で表示されており、この模式図によって走行予定経路が分かるようになっている。さらに、第二予定動作Ｐ２の右側には、「ＭＡＮＵＡＬ」と表示されており、手動運転によって行われる動作であることが示されている。すなわち、２０００ｍ走行する前に自動運転から手動運転へ一時的に引継ぎが行われることとなる。なお、本実施形態では一例として、車線変更のみを乗員が行い、車線変更後は自動運転に切り替えられるように構成されている。

【0039】

第二予定動作Ｐ２の上には第三予定動作Ｐ３が表示されている。第三予定動作Ｐ３の左には、「２．６ｋｍ」と表示されており、現在位置から約２６００ｍ先で行われる動作であることが示されている。また、第三予定動作Ｐ３の真ん中には、左車線から右車線への車線変更が模式図で表示されており、この模式図によって走行予定経路が分かるようになっている。さらに、第三予定動作Ｐ３の右側には、「ＡＵＴＯ」と表示されており、自動運転によって行われる動作であることが示されている。

【0040】

図５（Ｂ）は、図４（Ｂ）の状態から車両１２が約５００ｍ走行した状態における第一表示部２４の映像が示されている。この図５（Ｂ）に示されるように、第一予定動作Ｐ１の左の表示が「０．９ｋｍ」に変更されており、第二予定動作Ｐ２の左の表示が「１．５ｋｍ」に変更されている。また、第三予定動作Ｐ３の左の表示が「２．１ｋｍ」に変更されている。その他の表示内容は図４（Ｂ）と同様である。

【0041】

図６（Ｂ）は、図５（Ｂ）の状態から車両１２が約６００ｍ走行した状態における第一表示部２４の映像が示されている。この図６（Ｂ）に示されるように、第一予定動作Ｐ１の左の表示が「０．３ｋｍ」に変更されており、第二予定動作Ｐ２の左の表示が「０．９ｋｍ」に変更されている。また、第三予定動作Ｐ３の左の表示が「１．５ｋｍ」に変更されている。その他の表示内容は図５（Ｂ）と同様である。なお、本実施形態では一例として、各予定動作における距離の表示は、車両１２が予定動作に近づくにつれて０．１ｋｍごとに変更されるように設定されている。

【0042】

図３に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、第二表示指示部５８を備えている。第二表示指示部５８は、第一表示指示部５６によって第一表示部２４に表示させた予定動作のうち、動作までの距離及び時間の少なくとも一方が所定値以下となった予定動作を第二表示部２６に表示させる。また、第二表示指示部５８は、第一表示指示部５６によって第一表示部２４に表示させた予定動作のうち、動作までの距離及び時間の少なくとも一方が所定値以下となった予定動作が無い場合には、最も近い予定動作を第二表示部２６へ表示させる。ここで、本実施形態では一例として、第二表示指示部５８は、予定動作までの距離が１０００ｍ以下となった場合に第二表示部２６へ表示させるように構成されている。

【0043】

強調表示部６０は、予定動作までの距離が１０００ｍ以下となった場合に、強調して第二表示部２６に表示させる。また、強調表示部６０は、第二表示部２６に複数の予定動作を表示させる際に、より近い予定動作を他の予定動作よりも強調して第二表示部２６に表示させる。これらの第二表示指示部５８及び強調表示部６０の機能について、図４（Ａ）、図５（Ａ）及び図６（Ａ）を参照して説明する。

【0044】

図４（Ａ）に示されるように、第二表示部２６の表示領域における下部には、クルーズコントロール時の設定速度と、現在の車両１２の速度が表示されている。設定速度及び車速は、第二表示部２６の表示領域における車両幅方向中央部に表示されている。設定速度は、右側に小さく表示されており、ここでは一例として時速１２０ｋｍに設定されている。また、現在の車速は左側に表示されており、時速５８ｋｍと表示されている。このため、車両１２は、前方の車両と一定の車間距離を保ちながら時速１２０ｋｍまでの速度で走行するように設定されている。なお、設定速度及び車速の表示は、第一表示部２４の内容と同期されている。

【0045】

第二表示部２６の表示領域における右側端部には、第二表示指示部５８によって車両１２の第一予定動作Ｐ１が表示されている。ここで、図４（Ｂ）に示されるように、最も近い予定動作までの距離が１０００ｍよりも大きいため、第二表示指示部５８は、最も近い予定動作である第一予定動作Ｐ１を第二表示部２６へ表示させる。

【0046】

図５（Ａ）に示されるように、第二表示指示部５８に表示された第一予定動作Ｐ１までの距離が９００ｍとなっている。このように、予定動作までの距離が１０００ｍ以下となった場合には、強調表示部６０によって第一予定動作Ｐ１が強調して表示されている。

【0047】

図６（Ａ）では、第二予定動作Ｐ２までの距離が９００ｍとなっている。このように、複数の予定動作が１０００ｍ以下となった場合、第二表示指示部５８は、第一予定動作Ｐ１及び第二予定動作Ｐ２を第二表示部２６に表示させる。また、強調表示部６０は、最も近い予定である第一予定動作Ｐ１を強調して表示させている。具体的には、第一予定動作Ｐ１を第二予定動作Ｐ２よりも拡大して表示させている。

【0048】

なお、図６の状態から車両１２が３００ｍ以上走行して予定動作の地点を通過した場合、第一表示部２４及び第二表示部２６から第一予定動作Ｐ１が削除される。

【0049】

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

【0050】

（表示処理）
運行計画に基づいて車両１２の予定動作を表示させる表示処理の一例について、図７に示されているフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することによって実行される。

【0051】

図７に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で目的地が設定されているか否かについて判断する。目的地は、乗員によって車両１２に直接入力されてもよく、携帯端末などを介して間接的に入力されてもよい。

【0052】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で目的地が設定されていると判断した場合、ステップＳ１０４の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で目的地が設定されていないと判断した場合、表示処理を終了させる。

【0053】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４で車両１２の運行計画を設定する。具体的には、ＣＰＵ３０は、運行計画設定部５２の機能により、現在地から目的地までの運行計画を設定する。運行計画の設定時には、交通状況及び事故に関する情報などを取得して反映してもよい。また、予め入力された乗員の要望に応じて、自動運転が多くなるように運行計画を設定してもよい。

【0054】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６で第一表示部２４に予定動作を表示させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、運行計画に基づいて、第一表示指示部５６の機能によって車両１２の予定動作を第一表示部２４に表示させる。ここでは一例として、図４（Ｂ）に示されるように、ＣＰＵ３０は、第一表示部２４の表示領域の右側端部に第一予定動作Ｐ１、第二予定動作Ｐ２及び第三予定動作Ｐ３の３つの予定動作を表示させている。

【0055】

図７に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で所定の距離Ｌ以下の予定動作が無いか否かについて判断している。ここでは一例として、距離Ｌは１０００ｍに設定されているため、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で１０００ｍ以下の予定動作が無いか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作が無い場合には、ステップＳ１１０の処理へ移行し、１０００ｍ以下の予定動作がある場合には、ステップＳ１１２の処理へ移行する。

【0056】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０で最も近い予定動作のみ第二表示部２６に一般表示させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、第二表示指示部５８の機能によって、第一表示部２４に表示された予定動作のうち、最も近い予定のみを第二表示部２６に表示させる。なお、ここでいう一般表示とは、強調表示ではない表示態様を指し、図４（Ａ）に示されるように、第一予定動作Ｐ１のみが第二表示部２６に一般表示された状態となる。

【0057】

一方、ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作がある場合には、ステップＳ１１２の処理に移行して１０００ｍ以下の予定動作が複数あるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ３０は、第一表示部２４に表示されている予定動作のうち、１０００ｍ以下の予定動作が複数ある場合には、ステップＳ１１６の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作が１つしかない場合には、ステップＳ１１４の処理へ移行する。

【0058】

ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作が１つしかない場合には、ステップＳ１１４で予定動作を第二表示部２６に強調表示させる。具体的には、図５（Ａ）に示されるように、ＣＰＵ３０は、第二表示指示部５８及び強調表示部６０の機能により、第一予定動作Ｐ１を第二表示部２６に拡大して表示させる。

【0059】

一方、ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作が複数ある場合には、ステップＳ１１６で最も近い予定動作を強調表示し、かつ、他の予定動作を一般表示させる。具体的には、図６（Ａ）に示されるように、ＣＰＵ３０は、第二表示指示部５８及び強調表示部６０の機能により、第一予定動作Ｐ１を第二表示部２６に拡大して表示させる。また、ＣＰＵ３０は、第二予定動作Ｐ２を第二表示部２６における第一予定動作Ｐ１の上に一般表示させる。このため、第二予定動作Ｐ２は、第一予定動作Ｐ１よりも小さく表示されている。

【0060】

図７に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０、ステップＳ１１４又はステップＳ１１６の後、ステップＳ１１８の処理へ移行する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１８で車両１２が予定動作の地点を通過したか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ３０は、図示しないＧＰＳ装置によって特定された自車両の位置と、運行計画に基づいて地図データ上に設定された予定動作の地点との関係から車両１２が予定動作の地点を通過したか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ３０は、車両１２が予定動作の地点を通過したと判断した場合、ステップＳ１２０の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１８で車両１２が予定動作の地点を通過していないと判断した場合、すなわち、予定動作の地点に到達していないと判断した場合、ステップＳ１０８の処理へ戻る。

【0061】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１２０で第一表示部２４及び第二表示部２６から予定動作を削除して、表示処理を終了させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、予定動作の地点を通過した予定動作について、第一表示部２４及び第二表示部２６から表示を削除する。例えば、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）の状態から車両１２が約４００ｍ以上走行した場合、第一表示部２４及び第二表示部２６から第一予定動作Ｐ１の表示が削除される。

【0062】

この場合、第一表示部２４では、第一予定動作Ｐ１が削除されることで、第二予定動作Ｐ２が最も下に表示され、その上に第三予定動作Ｐ３が表示される。また、第三予定動作Ｐ３の上には、第一表示指示部５６の機能によって第三予定動作Ｐ３に続く予定動作が表示される。

【0063】

また、第二表示部２６では、第一予定動作Ｐ１が削除されることで、第二予定動作Ｐ２が最も下に表示される。また、第二予定動作Ｐ２までの距離が１０００ｍ以下なので、強調表示部６０の機能によって第二予定動作Ｐ２が拡大して表示される。なお、第三予定動作Ｐ３までの距離は１０００ｍよりも大きいため、第三予定動作Ｐ３は第二表示部２６に表示されない。

【0064】

以上のように、本実施形態に係る車両用表示制御装置１０では、設定された運行計画に基づいて車両の予定動作を第一表示部２４に表示させる。これにより、乗員は、第一表示部２４を見ることで運行計画を把握することができる。

【0065】

また、第一表示部２４に表示された予定動作のうち、動作までの距離及び時間の少なくとも一方が所定値以下（ここでは１０００ｍ以下）となった予定動作を第二表示部２６に表示させる。これにより、乗員が第二表示部２６を見ることで、車両の直近の予定動作のみを確認することができる。この結果、乗員が車両の予定動作を迅速に把握することができる。

【0066】

さらに、本実施形態では、車両１２の直近の予定動作が第一表示部２４の車両上方の第二表示部２６である投影面に表示される。これにより、運転中の乗員が視線を大きく動かすことなく車両１２の直近の予定動作を確認することができる。すなわち、乗員が車両の直近の予定動作を容易に把握することができる。

【0067】

さらにまた、本実施形態では、乗員が強調表示された内容を見ることで、最も近い予定動作を把握することができる。すなわち、乗員が直感的に最も近い予定動作の情報を確認することができる。

【0068】

また、本実施形態では、予定動作として、車両１２の動作までの距離及び車両の走行予定経路が表示されるのに加えて、運転者が手動で行う動作であるか、又は自動運転で行われる動作であるかが表示される。これにより、乗員が一見して自分で運転する必要があるか否かを把握することができる。すなわち、自動運転と手動運転とを切替可能に構成された車両１２において、乗員が自分で運転する必要があるか否かについて迷わずに済む。

【0069】

さらに、本実施形態では、動作が完了した予定を第二表示部２６から削除することにより、第二表示部２６に必要最小限の情報のみを表示させることができる。これにより、動作が完了した予定を一定時間削除しない場合と比較して、第二表示部２６に表示させる情報の情報量を少なくすることができる。この結果、乗員が第二表示部２６を長時間見る必要がなくなる。

【0070】

以上、実施形態に係る車両用表示制御装置及び空調装置制御方法について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、第一表示部２４をインストルメントパネル１４における運転席の車両前方に設け、第二表示部２６をヘッドアップディスプレイ装置４４によって投影された投影面としたが、これに限定されない。すなわち、第一表示部をインストルメントパネル１４の車両幅方向中央部に設けたセンタディスプレイとしてもよい。また、第二表示部をインストルメントパネル１４におけるステアリングホイール１６の車両前方側に設けてもよい。

【0071】

また、上記実施形態では、第二表示指示部５８は、予定動作までの距離が１０００ｍ以下となった場合に第二表示部２６へ表示させたが、これに限定されない。例えば、第二表示部２６は、予定動作までの距離が１５００ｍ以下となった場合に第二表示部２６に表示させてもよく、５００ｍ以下となった場合に第二表示部２６に表示させてもよい。また、例えば、第二表示指示部５８は、予定動作までの時間が所定時間よりも短くなった場合に第二表示部２６に表示してもよい。この場合、車両１２の速度と予定動作までの距離に基づいて予定動作までの時間を算出し、この時間を第一表示部２４及び第二表示部２６に表示させるようにしてもよい。さらに、予定動作までの距離及び時間の両方に閾値を設定し、何れかの閾値以下となった場合に、第二表示指示部５８が第二表示部２６に予定動作を表示させるようにしてもよい。

【0072】

さらに、上記実施形態では、強調表示部６０は、通常時よりも拡大して表示させることで強調表示を行うようにしたが、これに限定されず、他の方法で強調表示を行ってもよい。例えば、色及びトーンなどを変化させることで強調表示を行ってもよい。また、予定動作の表示部分を点滅させる方法、及び輝度を上げる方法などによって強調表示させてもよい。

【0073】

さらにまた、上記実施形態では、予定動作として、車両１２の動作までの距離、車両の走行予定経路、及び運転の種別の３つの情報を表示したが、これに限定されない。例えば、制限速度などの情報を表示させてもよいが、表示を見やすくする観点で、上記３つの情報のみを表示させるのが好ましい。また、走行予定経路の表示は、図４～６に示した模式図に限定されず、他のアイコンなどによって表示させてもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、第二表示指示部５８は、第二表示部２６に直近の２つの予定動作を表示したが、これに限定されない。例えば、第二表示指示部５８は、直近の３つ以上の予定動作を第二表示部２６に表示してもよい。

【0075】

また、上記実施形態でＣＰＵ３０がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示処理を、ＣＰＵ３０以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0076】

さらに、上記実施形態では、ストレージ３６に種々のデータを記憶させる構成としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体を記憶部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に各種プログラム及びデータなどが格納されることとなる。

【符号の説明】

【0077】

１０ 車両用表示制御装置
１２ 車両
１４ インストルメントパネル
２４ 第一表示部
２６ 第二表示部（投影面）
２８ ＥＣＵ（制御部）
４４ ヘッドアップディスプレイ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】