特開 2023-181580 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023181580

(43)【公開日】2023-12-25

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20231218BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 525

G03G21/00 322

G03G21/00 510

G03G21/00 370

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094789

(22)【出願日】2022-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秦 貴幸

(72)【発明者】

【氏名】太田 英生

(72)【発明者】

【氏名】中林 淳一郎

【テーマコード（参考）】

2H033

2H134

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H033AA35

2H033BA25

2H033BA31

2H033BA49

2H033BA51

2H033BA54

2H033BA55

2H033BA56

2H033BA57

2H033BB03

2H033BB05

2H033BB06

2H033BB18

2H033BB29

2H033BB30

2H033BB34

2H033CA40

2H033CA57

2H134GA07

2H134HE03

2H134HE04

2H134HE05

2H134HE07

2H134HE11

2H134HE12

2H134KA40

2H134KB05

2H134KB20

2H270LA44

2H270LA98

2H270LD04

2H270MC45

2H270MD12

2H270NE01

2H270NE10

2H270QB03

2H270QB07

2H270RA13

2H270RA14

2H270RA15

2H270RB09

2H270RC05

2H270RC16

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】ウェブ外径を検出するウェブ外径検出部に異常が生じても、画像形成ジョブを実行可能な画像形成装置の提供。
【解決手段】画像形成ジョブ開始時のウェブ残量（実測値）を基準に、画像形成ジョブ開始後に巻き取ったウェブの巻き取り量の積算値を減算してウェブ残量（予測値）を求める。画像形成ジョブの実行中、ウェブ残量（予測値）と、その際にウェブ外径検出部により検出されているウェブ残量（実測値）とを比較して（Ｓ１３）、それらに大きな差がなければ、ウェブ外径検出部に異常が生じていないとして、ウェブ残量（実測値）に基づき画像形成ジョブを制御する（Ｓ１４～Ｓ１７）。他方、それらに大きな差が生じていれば（Ｓ１３のＮｏ）、ウェブ外径検出部に異常が生じたとして、ウェブ残量（予測値）に基づき画像形成ジョブを制御する（Ｓ１８）。こうして、ウェブ外径検出部に異常が生じても画像形成ジョブが実行される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材にトナー像を形成する画像形成装置であって、
回転体と、
前記回転体に摺擦し前記回転体上のトナーを除去するウェブと、前記ウェブを前記回転体との摺擦位置に供給可能な供給部と、前記供給部との間に架け渡された前記ウェブを巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部に巻き取られた前記ウェブの外径に基づく信号を出力する外径信号出力部とを有するクリーニングユニットと、
前記巻き取り部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定枚数の記録材にトナー像を形成する毎に、前記駆動部を駆動して前記巻き取り部により所定量の前記ウェブを巻き取り、実行している画像形成ジョブの開始時の前記外径信号出力部の信号と、前記画像形成ジョブの開始から前記ウェブを巻き取った前記所定量の積算値とに基づいて、前記ウェブのウェブ残量を予測し、
前記外径信号出力部に異常が生じた場合でも、その際に実行している画像形成ジョブを継続させ、
前記ウェブ残量の予測値がゼロになる前に前記画像形成ジョブが終了した場合には、前記画像形成ジョブの終了後に前記クリーニングユニットに異常が生じている旨を出力し、
前記画像形成ジョブの実行中に前記ウェブ残量の予測値がゼロになった場合には、前記画像形成ジョブを停止し、前記ウェブの残量がなくなった旨、及び、前記クリーニングユニットに異常が生じている旨を出力する、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、予測した前記ウェブ残量の予測値である時の前記外径信号出力部の信号値を算出し、算出した信号値と、実際の前記ウェブの外径に基づいて出力される前記外径信号出力部の信号値との差の絶対値が所定の閾値以上である場合に、前記外径信号出力部に異常が生じたと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、連続して前記巻き取り部により所定量の前記ウェブを巻き取った際に、前記外径信号出力部の信号値の変化が所定範囲内である場合、前記ウェブ残量の予測値に関わらず、前記画像形成ジョブを停止し、前記クリーニングユニットに異常が生じている旨を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記外径信号出力部は、前記巻き取り部に巻き取られた前記ウェブの表面に当接し、前記ウェブの外径の変化に応じて揺動する揺動部と、前記揺動部の揺動に応じて回転する回転部と、前記回転部の回転に応じて抵抗値を変化させて前記揺動部の揺動量を電圧値に変換し前記ウェブの外径に基づく信号として出力する変換部とを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

記録材にトナー像を形成する画像形成ユニットと、
第一回転体と、前記第一回転体に当接して記録材を挟持搬送する定着ニップ部を形成する第二回転体とを有し、前記画像形成ユニットにより記録材に形成されたトナー像を記録材に定着する定着ユニットと、
前記ウェブと前記第一回転体との間に配置され、前記第一回転体と当接して前記第一回転体を清掃する中間回転体と、を備え、
前記回転体は、前記中間回転体である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記供給部と前記巻き取り部の間に配置され、前記ウェブを前記中間回転体に向けて押圧する押圧回転体を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機などの電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、記録材に形成されたトナー像を定着ユニットで加熱、加圧することによって記録材にトナー像を定着させているが、トナー像の定着の際に、定着ユニットの定着ローラ（あるいは加圧ローラ）にトナーが付着することがある。例えば定着ローラにトナーが付着すると、トナーによって記録材を汚してしまい得る。そのため、不織布で形成されたクリーニングウェブ（以下、単にウェブと呼ぶ）を有するクリーニング装置を用い、定着ローラに付着したトナーを除去している。こうしたクリーニング装置の場合、ウェブは少しずつ巻き取られながら消費される。そして、従来ではウェブに切り欠き部を形成し、ウェブに当接させたフラグ部材が切り欠き部を通過し変位することに応じて、ウェブ残量が所定残量に達したことをフォトセンサにより検出できるようにしている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－３１１５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の装置の場合、ウェブ残量が所定残量に達した後にウェブ残量が減少しても、減少後のウェブ残量を検出することが難しい。それ故、所定残量に達したウェブをそのまま使い続けると、ウェブが使い切られてしまう。ウェブが使い切られた状態で画像形成ジョブを実行すると、画像不良が生じ得る。そこで、ウェブ残量が所定残量に達した後は、ウェブが交換されないと画像形成ジョブを実行できないようにして、ウェブの交換を報知している。この場合、ウェブが交換されてからでないと画像形成ジョブを実行できないので、画像形成装置の運用効率が低下し得る。

【0005】

そこで、ウェブ外径検出部によりウェブ巻き取りローラに巻き取られたウェブの外径を検出することで、所定残量に達した以降においてもウェブ残量を得て、これに基づき画像形成ジョブを実行することが考えられる。ただし、そうした場合には、ウェブ外径検出部に異常が生じると、適切なウェブ残量を得られず、画像形成ジョブを実行するのが難しくなる。そこで、ウェブ外径検出部に異常が生じたとしても、画像形成ジョブを実行可能な装置が従来から望まれていたが、未だそのような装置は提案されていない。

【0006】

本発明は上記問題に鑑みてなされ、ウェブの外径に基づいてウェブ残量を得る構成の場合に、ウェブ外径を検出するウェブ外径検出部に異常が生じても、画像形成ジョブを実行可能な画像形成装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、記録材にトナー像を形成する画像形成装置であって、回転体と、前記回転体に摺擦し前記回転体上のトナーを除去するウェブと、前記ウェブを前記回転体との摺擦位置に供給可能な供給部と、前記供給部との間に架け渡された前記ウェブを巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部に巻き取られた前記ウェブの外径に基づく信号を出力する外径信号出力部とを有するクリーニングユニットと、前記巻き取り部を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、所定枚数の記録材にトナー像を形成する毎に、前記駆動部を駆動して前記巻き取り部により所定量の前記ウェブを巻き取り、実行している画像形成ジョブの開始時の前記外径信号出力部の信号と、前記画像形成ジョブの開始から前記ウェブを巻き取った前記所定量の積算値とに基づいて、前記ウェブのウェブ残量を予測し、前記外径信号出力部に異常が生じた場合でも、その際に実行している画像形成ジョブを継続させ、前記ウェブ残量の予測値がゼロになる前に前記画像形成ジョブが終了した場合には、前記画像形成ジョブの終了後に前記クリーニングユニットに異常が生じている旨を出力し、前記画像形成ジョブの実行中に前記ウェブ残量の予測値がゼロになった場合には、前記画像形成ジョブを停止し、前記ウェブの残量がなくなった旨、及び、前記クリーニングユニットに異常が生じている旨を出力する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ウェブの外径に基づいてウェブ残量を得る構成の場合に、ウェブ外径に基づく信号を出力する外径信号出力部に異常が生じても、画像形成ジョブを実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図。

【図2】定着ユニットと制御ブロックを示す概略図。

【図3】ウェブ外径検出部を示す側面図であり、（ａ）ウェブがまだ巻き取られていない状態、（ｂ）ウェブが巻き取られている状態。

【図4】ロータリー型ボリューム抵抗を示す回路図。

【図5】ロータリー型ボリューム抵抗の特性の一例を示す図。

【図6】ウェブ残量制御処理の前半処理を示すフローチャート。

【図7】ウェブ残量制御処理の前半処理に後続する後半処理を示すフローチャート。

【図8】残量予測値制御処理を示すフローチャート。

【図9】所定のケース毎に、ウェブ残量の実測値と予測値の変化を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜画像形成装置＞
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に示す画像形成装置１００は、回転移動する中間転写ベルト１３０に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配置したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。

【0011】

画像形成部Ｐａでは、感光ドラム３ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム３ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、それぞれ感光ドラム３ｃ、３ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に転写される。中間転写ベルト１３０に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ二次転写される。記録材Ｐとしては、普通紙、厚紙、ラフ紙、凹凸紙、コート紙等の用紙、プラスチックフィルム、布など、といった様々な種類のシート材が挙げられる。

【0012】

分離ローラ１６は、カセット１０から引き出した記録材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストレーションローラ１２へ送る。レジストレーションローラ１２は、中間転写ベルト１３０のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送る。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは定着ユニット９で加熱及び加圧されて、表面にトナー像が定着される。

【0013】

片面印刷の場合、定着ユニット９によりトナー像が定着された記録材Ｐは、そのまま排出トレイ１６３へ排出される。両面印刷の場合、表面にトナー像を定着された記録材Ｐは反転パスへ搬送され表裏が反転された後に、再びレジストレーションローラ１２へ給送される。そして、記録材Ｐは二次転写部Ｔ２で裏面にトナー像が転写され、定着ユニット９により裏面にトナー像が定着された後に、排出トレイ１６３へ排出される。

【0014】

＜画像形成部＞
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的にほぼ同一に構成されている。そこで、以下では代表してイエローの画像形成部Ｐａを例に説明し、その他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄについては説明を省略する。

【0015】

画像形成部Ｐａは、感光ドラム３ａを囲んで、帯電装置２ａ、露光装置Ｌａ、現像装置１ａ、一次転写ローラ２４ａ、ドラムクリーニング装置４ａが配設されている。感光ドラム３ａは、例えばアルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成された電子写真感光体であり、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転される。帯電装置２ａは、不図示の電源からの帯電電圧の印加に応じて感光ドラム３ａの表面を所定電位に一様に帯電する。露光装置Ｌａは、各色の画像を展開した走査線画像信号をＯＮ－ＯＦＦ変調したレーザービームを不図示の回転ミラーで走査して、感光ドラム３ａに静電潜像を形成する。現像装置１ａは現像剤を用いて、感光ドラム３ａ上に形成された静電潜像をトナー像に現像する。

【0016】

一次転写ローラ２４ａは、中間転写ベルト１３０を押圧して、感光ドラム３ａと中間転写ベルト１３０の間に一次転写部を形成する。一次転写ローラ２４ａに不図示の電源から一次転写電圧が印加されることにより、感光ドラム３ａ上のトナー像が中間転写ベルト１３０へ一次転写される。中間転写ベルト１３０は、テンションローラ１５、二次転写内ローラ１４、及び駆動ローラ１３に掛け渡して支持され、駆動ローラ１３に駆動されて矢印Ａ方向に回転する。二次転写外ローラ１１は、二次転写内ローラ１４に支持された中間転写ベルト１３０に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写外ローラ１１に不図示の電源から二次転写電圧が印加されることで、二次転写部Ｔ２を通過する記録材Ｐへ中間転写ベルト１３０上のトナー像が二次転写される。なお、本実施形態の場合、画像形成部Ｐａ～Ｐｄ、中間転写ベルト１３０、一次転写ローラ２４ａ～２４ｄ、駆動ローラ１３、テンションローラ１５、二次転写内ローラ１４、二次転写外ローラ１１は、記録材Ｐにトナー像を形成可能な画像形成ユニット６００を構成している。

【0017】

ドラムクリーニング装置４ａは、感光ドラム３ａにクリーニングブレードを摺擦させて一次転写後に感光ドラム３ａ上に残る転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置２２は、二次転写後に中間転写ベルト１３０上に残る転写残トナーを回収する。

【0018】

なお、装置本体１００ａには、開閉可能な扉５００が設けられている。使用者は扉５００を開けた状態で、装置本体１００ａ内の定着ユニット９に外部からアクセス可能であって、定着ユニット９のメンテナンス作業や後述するクリーニングウェブの交換作業などを行い得る。また、扉５００の開閉を検出する開閉センサ７１０が設けられている。

【0019】

＜定着ユニット＞
次に、本実施形態の定着ユニット９の構成について、図２を用いて説明する。定着ユニット９は、記録材Ｐ上のトナー像を加熱するための定着ローラ２０１と、記録材Ｐを加圧するための加圧ローラ２０２と、定着ローラ２０１をクリーニングするためのウェブユニット２１０を有する。第一回転体としての定着ローラ２０１は、不図示のモータ等により回転駆動される。

【0020】

定着ローラ２０１や加圧ローラ２０２は、例えばアルミニウムや鉄等により円筒状に形成された芯金と、シリコーンゴムからなり芯金の外周面に形成された弾性層と、弾性層の外周面を被覆する離型層とを有している。離型層は、例えばテトラフルオロエチレン―パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）もしくはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等のフッ素樹脂のチューブにより形成されている。

【0021】

定着ローラ２０１の内部には、定着ローラ２０１を加熱するハロゲンヒータ２０５が配置されている。そして、定着ローラ２０１の表面温度はサーミスタ２０６によって検出され、検出された表面温度は制御部１５０（図１参照）に入力される。制御部１５０は、定着ローラ２０１の表面温度が設定した温調温度になるように、ハロゲンヒータ２０５の温度を調整する。本実施形態では様々な記録材Ｐに対応させるため、記録材Ｐの種類（より具体的には坪量）に応じて「１３５～２００℃」の範囲で温調温度が設定される。

【0022】

第二回転体としての加圧ローラ２０２は不図示のバネ等によって例えば総圧力約７８４Ｎ（約８０ｋｇ）で定着ローラ２０１に圧接し、定着ローラ２０１との間に定着ニップ部を形成する。加圧ローラ２０２は定着ローラ２０１に圧接することで、回転する定着ローラ２０１に従動回転する。トナー像が形成された記録材Ｐは、これら回転する定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２とにより挟持搬送され、定着ニップ部を通過する際に熱及び圧力が加えられることにより、記録材Ｐ上にトナー像が定着される。

【0023】

＜ウェブユニット＞
上記のように、定着ローラ２０１は加熱され表面温度が高いことから、熱によって溶融された記録材Ｐ上のトナー（所謂、オフセットトナー）が付着し易い。また、画像形成動作中に記録材Ｐがジャムした場合に、記録材Ｐ上の未定着トナーが定着ローラ２０１に付着する虞がある。そこで、定着ローラ２０１に付着したトナーを除去するために、ウェブユニット２１０が設けられている。

【0024】

クリーニングユニットとしてのウェブユニット２１０は、ウェブ供給ローラ２１１と、クリーニングウェブ（以下、単にウェブ２１２）と、定着ローラ２０１に当接する回収ローラ２０４と、ウェブ押圧ローラ２１３と、ウェブ巻き取りローラ２１４と、ウェブ駆動モータ２４０を備える。供給部としてのウェブ供給ローラ２１１は未使用のウェブ２１２を保持し、ウェブ巻き取りローラ２１４に従動してウェブ２１２を回収ローラ２０４との摺擦位置Ｋに供給可能である。ウェブ２１２は、例えばノーメックス（登録商標）やヒメロンなどの耐熱不織布により、幅「３３０ｍｍ」、全長「３７０００ｍｍ」、厚さ「６５μｍ」に形成されている。

【0025】

巻き取り部としてのウェブ巻き取りローラ２１４はウェブ駆動モータ２４０により回転駆動され、ウェブ供給ローラ２１１から送り出され使用済みとなったウェブ２１２を巻き取る。ウェブ巻き取りローラ２１４は、ウェブ２１２の未使用部分を回収ローラ２０４に当接させるように、ウェブ２１２を巻き取る。ウェブ２１２はウェブ供給ローラ２１１との間に架け渡されて、ウェブ巻き取りローラ２１４に巻き取られた状態（ロール状態）で取り外し可能に保持されている。

【0026】

押圧回転体としてのウェブ押圧ローラ２１３は回転自在に設けられ、またウェブ供給ローラ２１１から送り出されたウェブ２１２を回収ローラ２０４へ押圧している。それ故、ウェブ２１２は回収ローラ２０４に対し当接する。つまり、ウェブ２１２は定着ローラ２０１を直接摺擦することなく、定着ローラ２０１に当接し従動回転する回収ローラ２０４を摺擦する。こうして、定着ローラ２０１に付着したトナーが回収ローラ２０４により清掃され、回収ローラ２０４を介してウェブ２１２により間接的に除去されるようにしている。

【0027】

回転体（中間回転体）としての回収ローラ２０４は例えば直径「２０ｍｍ」の棒状の金属部材であって、表層がステンレス（例えば、ＳＵＳ３０４）などで形成されている。この場合、回収ローラ２０４におけるトナーに対しての離型性が定着ローラ２０１の離型層よりも低いため、定着ローラ２０１からトナーが回収ローラ２０４に移って付着しやすい。そして、回収ローラ２０４にウェブ２１２が当接されることで、回収ローラ２０４上（回転体上）に付着したトナーがウェブ２１２により除去される。例えば、定着ローラ２０１と回収ローラ２０４が形成するニップ部の回転方向長さは約「２ｍｍ」であり、回収ローラ２０４とウェブ２１２が形成するニップ部の回転方向長さは約「８ｍｍ」である。

【0028】

＜ウェブ外径検出部＞
本実施形態では、ウェブ巻き取りローラ２１４に巻き取られたウェブ２１２の外径を検出するために、ウェブ外径検出部２２０が設けられている。ウェブ外径検出部２２０について、図３（ａ）乃至図４を用いて説明する。図３（ａ）は、ウェブ巻き取りローラ２１４にウェブ２１２がまだ巻き取られていない状態を示す。図３（ｂ）は、ウェブ巻き取りローラ２１４にウェブ２１２が巻き取られている状態を示す。

【0029】

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、外径信号出力部としてのウェブ外径検出部２２０は、外径検出レバー２２１と、リンクギア２２２と、２段ギア２２３と、ロータリーボリュームギア２２４と、ロータリー型ボリューム抵抗２２５とを有する。

【0030】

揺動部としての外径検出レバー２２１は、一端側がウェブ巻き取りローラ２１４に巻き取られたウェブ２１２の表面に、ウェブ２１２の巻き取りに影響しない程度の圧力で当接し、他端側がリンクギア２２２に当接している。外径検出レバー２２１は、ウェブ巻き取りローラ２１４に巻き取られたウェブ２１２の外径の大きさに従って揺動可能に設けられている。それ故、ウェブ２１２の外径の大きさに従って一端側が変位すると、他端側がリンクギア２２２を押下する。これにより、リンクギア２２２は外径検出レバー２２１に連動して揺動する。

【0031】

リンクギア２２２は２段ギア２２３と噛み合っており、リンクギア２２２が外径検出レバー２２１の回動量にリンクして揺動すると、２段ギア２２３は回転する。２段ギア２２３はロータリーボリュームギア２２４とも噛み合っており、２段ギア２２３が回転すると、ロータリーボリュームギア２２４が回転する。ロータリーボリュームギア２２４のギア軸はＤカット軸であり、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の回転部２２５ａと勘合している。そのため、ロータリーボリュームギア２２４の回転に応じて、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の回転部２２５ａが回転する。

【0032】

こうして、本実施形態では、ウェブ２１２が巻き取られ、ウェブ巻き取りローラ２１４に巻き取られたウェブ２１２の外径が大きくなることに伴い、外径検出レバー２２１が半時計回りに回動する。外径検出レバー２２１が回動すると、リンクギア２２２、２段ギア２２３、ロータリーボリュームギア２２４を介して、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の回転部２２５ａが回転される。ロータリー型ボリューム抵抗２２５は端子１～３を有しており、回転部２２５ａの回転角度によって端子１～２間の抵抗値Ｒ１２、及び端子２～３間の抵抗値Ｒ２３の抵抗値が変化する。

【0033】

図４に示すように、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の端子１～３は制御部１５０に接続されている。詳しくは、端子１はＧＮＤに、端子２は検出電圧ＶｓｎｓとしてＣＰＵ１５１に繋がれている入力端子に、端子３は「３．３Ｖ」電源にそれぞれ接続されている。本実施形態では、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の全抵抗値Ｒ１３（端子１～３間の抵抗値）を「１０ｋΩ」とし、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の回転部２２５ａの回転角度により、端子１～２間の抵抗値Ｒ１２と端子２～３間の抵抗値Ｒ２３が変化する。つまり、抵抗値「Ｒ１３＝Ｒ１２＋Ｒ２３＝１０ｋΩ」である。また、ＣＰＵ１５１へ入力される検出電圧Ｖｓｎｓは、電源により印加される「３．３Ｖ」を抵抗値Ｒ１２と抵抗値Ｒ２３の比で得られる電圧であり、以下に示す式１から求められる。
Ｖｓｎｓ＝３．３Ｖ×（Ｒ１２）÷（Ｒ１２＋Ｒ２３）・・・式１

【0034】

このように、ウェブ外径検出部２２０は、ウェブ巻き取りローラ２１４に巻き取られたウェブ２１２の外径を機械的な揺動量として得て、変換部としてのロータリー型ボリューム抵抗２２５により機械的な揺動量を信号値として検出電圧Ｖｓｎｓに変換して出力する。

【0035】

＜制御部＞
画像形成装置１００は制御部１５０を備えており、図２に示すように、制御部１５０には操作部１８０、ウェブ駆動モータ２４０、ウェブ外径検出部２２０が接続されている。制御部１５０には図２に示した以外にも、例えば感光ドラムや駆動ローラ等を回転駆動するモータ、帯電電圧や一次転写電圧等の電圧を印加する電源などの各種機器が接続されているが、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略する。

【0036】

制御部１５０は、画像形成動作などの画像形成装置１００の各種動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ１５２を有する。メモリ１５２には、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムや各種データが記憶される。ＣＰＵ１５１は、メモリ１５２に記憶されている画像形成処理（不図示）や後述の「ウェブ残量制御処理」（図６乃至図８参照）などの各種プログラムを実行し得る。また、メモリ１５２は各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一次的に記憶し得る。

【0037】

制御部１５０には、装置本体１００ａに設けられた操作部１８０が接続される。操作部１８０は、制御部１５０への各種情報の入力と制御部１５０から得られる各種情報の表示とを行い得る。操作部１８０は例えばタッチパネルであって、制御部１５０は使用者による操作部１８０上に表示されたソフトウェアキーの操作に応じて、例えば画像形成ジョブの開始など各種情報の入力を受け付ける。また、制御部１５０は、ウェブ２１２の交換を促す交換メッセージや動作エラーなどの各種情報、実行可能な各種プログラムを操作部１８０に表示して使用者に報知可能である。なお、ウェブ２１２の交換を使用者に提示する場合、操作部１８０への交換メッセージの表示によらず、例えばＬＥＤによる光の点滅やスピーカによる警告音の発生等によって報知するようにしてもよい。

【0038】

画像形成ジョブとは、記録材Ｐに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成動作を開始してから画像形成動作を完了するまでの一連の動作のことである。即ち、画像形成を行うにあたり必要となる予備動作（所謂、前回転）を開始してから、画像形成工程を経て、画像形成を終了するにあたり必要となる予備動作（所謂、後回転）が完了するまでの一連の動作のことである。具体的には、プリント信号を受けた（画像形成ジョブの受信）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む。

【0039】

また、本実施形態の場合、ウェブユニット２１０におけるウェブ２１２の交換を検出可能なウェブ交換センサ７００が設けられ、制御部１５０に接続されている。制御部１５０はウェブ交換センサ７００の検出信号に基づいて、ウェブ２１２が交換されたか否かを判定し得る。なお、制御部１５０には上記した開閉センサ７１０が接続され、開閉センサ７１０により扉５００の開閉が検出された場合、定着ユニット９のメンテナンス作業やウェブ２１２の交換作業が行われたと判定してよい。

【0040】

制御部１５０は、上述したように、ウェブ巻き取りローラ２１４を回転駆動する駆動部としてのウェブ駆動モータ２４０を制御する。制御部１５０は、所定枚数の記録材Ｐにトナー像を形成する毎に、ウェブ２１２の巻き取り量が所定値（例えば、０．１ｍｍ／枚）となるように、ウェブ駆動モータ２４０を制御する。定着ローラ２０１に付着するトナーが多い場合には、ウェブ２１２がより大きい巻き取り量（例えば、０．５ｍｍ／枚）でウェブ巻き取りローラ２１４により巻き取られるように、ウェブ駆動モータ２４０を制御するのが好ましい。なお、複数枚の記録材Ｐにトナー像を形成する毎に、ウェブ２１２の巻き取り量が所定値（例えば、０．１ｍｍ／１０枚）となるように、ウェブ駆動モータ２４０を制御してもよい。

【0041】

また、上述したように、本実施形態では、ウェブ外径検出部２２０によりウェブ巻き取りローラ２１４に巻き取られたウェブ２１２の外径を検出できるようにしている。ウェブ外径検出部２２０は、外径検出レバー２２１を用いてウェブ巻き取りローラ２１４のウェブ外径を機械的に揺動量として得て、この揺動量をロータリー型ボリューム抵抗２２５により電圧値（検出電圧Ｖｓｎｓ）に変換して制御部１５０に出力する。

【0042】

ウェブ２１２の外径（ｍｍ）と、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の検出電圧Ｖｓｎｓ（Ｖ）と、ウェブ残量予測値（ｍｍ）とにおける各値の一例を示すテーブルデータを、表１に示す。このテーブルデータは、予めメモリ１５２に記憶されている。なお、検出電圧Ｖｓｎｓが表１に記載ない場合、ウェブ２１２の外径及びウェブ残量予測値は表１において実際の検出電圧Ｖｓｎｓに近い２点の規定値を線形補間した値となる。制御部１５０は、ウェブ外径の大小に関わらず、１回当たりのウェブ２１２の巻き取り量が所定値となるように、ウェブ残量予測値に基づいてウェブ駆動モータ２４０を制御してウェブ巻き取りローラ２１４の回転量を調整し得る。

【0043】

【表1】

【0044】

次に、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の検出電圧特性について、図５を用いて説明する。本実施形態においては、図５に示すように、ウェブ２１２が未使用であるときの検出電圧値を「Ｖａ＝０．４２Ｖ」とし、ウェブ２１２が残量なしであるときの検出電圧値を「Ｖｂ＝２．５８Ｖ」としている。また、ウェブ２１２の外径は、検出電圧値Ｖａのときに「Φ１２ｍｍ」であり、検出電圧値Ｖｂのときに「Φ５０ｍｍ」である。「Φ１２ｍｍ」は、ウェブ巻き取りローラ２１４の回転軸の直径と略同じである。さらに、ロータリー型ボリューム抵抗２２５の回転角は、検出電圧値Ｖａのときに「４５°」であり、検出電圧値Ｖｂのときに「２７５°」である。

【0045】

ウェブ２１２は交換可能に設けられているが、使用状態を問わず交換用のウェブ２１２として交換可能であるため、未使用品（新品）のウェブ２１２に交換される場合と、一部使用済のウェブ２１２に交換される場合とがある。どちらの場合も、ウェブ未使用時の検出電圧値Ｖａ「０．４２Ｖ」～ウェブ残量なし時の検出電圧値Ｖｂ「２．５８Ｖ」の範囲内で、ロータリー型ボリューム抵抗２２５は検出電圧Ｖｓｎｓを出力する。ロータリー型ボリューム抵抗２２５は、ウェブ交換後もウェブ外径が同じであれば同じ検出電圧Ｖｓｎｓを出力する。検出電圧Ｖｓｎｓは「傾きα」の線形性を有するので、ウェブ交換後も外径変化に応じて「傾きα」で推移する。

【0046】

本実施形態では、ウェブ２１２に関する情報として、例えばウェブ未使用時の検出電圧値Ｖａ「０．４２Ｖ」、ウェブ残量なし時の検出電圧値Ｖｂ「２．５８Ｖ」、「ウェブ残量少」を報知するための残量閾値「Ｖｔｈ」がメモリ１５２に予め記憶されている。制御部１５０は、検出電圧Ｖｓｎｓが残量閾値Ｖｔｈに到達した場合、ウェブ２１２が少ない「ウェブ残量少」状態であることを使用者に対し報知する。ウェブ残量少状態における検出電圧値は、例えば「２．３５Ｖ」であり、これは残量閾値Ｖｔｈに略等しい。

【0047】

本実施形態の場合、検出電圧Ｖｓｎｓが残量閾値Ｖｔｈに到達しても、ウェブ残量なし時の検出電圧値Ｖｂに到達するまでは、画像形成ジョブの実行が可能である。画像形成ジョブの実行中に、検出電圧Ｖｓｎｓが残量閾値Ｖｔｈに到達した場合、実行中の画像形成ジョブは継続される。ただし、画像形成ジョブの継続に伴い、検出電圧Ｖｓｎｓがウェブ残量なし時の検出電圧値Ｖｂに到達した場合には、実行中の画像形成ジョブが停止され、使用者に対しウェブ２１２を交換する旨が報知される。また、継続した画像形成ジョブの終了後、新たな画像形成ジョブの実行を受け付けて実行した場合にも、検出電圧Ｖｓｎｓがウェブ残量なし時の検出電圧値Ｖｂに到達すると、実行中の画像形成ジョブが停止されてウェブ交換の報知が行われる。

【0048】

しかし、ウェブユニット２１０に何らかの異常が生じると、正しい検出電圧Ｖｓｎｓが得られず、上記した検出電圧Ｖｓｎｓに基づく画像形成ジョブの制御を行うことが難しい。そこで、本実施形態ではそうした場合でも、ウェブ残量を予測したウェブ残量予測値を用いて上記したウェブ残量報知などを行うことができるようにした。以下、説明する。

【0049】

＜ウェブ残量制御処理＞
本実施形態の「ウェブ残量制御処理」について、図２を参照しつつ図６乃至図８を用いて説明する。ここに示す「ウェブ残量検出処理」は、画像形成装置１００の電源オンにあわせて、制御部１５０により繰り返し実行される。

【0050】

図６に示すように、制御部１５０は、画像形成ジョブを受け付けていない状態のときに、メモリ１５２に記憶されているウェブ残量制御に関する情報を取得する（Ｓ１）。本実施形態においてはウェブ残量制御に関する情報として、上記したウェブ未使用時の検出電圧値Ｖａ、ウェブ残量なし時の検出電圧値Ｖｂ、ウェブ残量少状態の残量閾値Ｖｔｈを取得する。そして、制御部１５０は、画像形成ジョブを受け付けるまで、画像形成装置１００を画像形成ジョブの入力に応じて記録材Ｐへの画像形成動作を開始可能な「スタンバイ状態」で待機させるべく、ステップＳ２とＳ３の処理を繰り返す（Ｓ２、Ｓ３のＮｏ）。

【0051】

画像形成ジョブを受け付けた場合（Ｓ３のＹｅｓ）、制御部１５０は画像形成ジョブを開始して（Ｓ４）、画像形成装置１００において記録材Ｐへの画像形成動作を開始させる。制御部１５０は画像形成ジョブを開始すると、ロータリー型ボリューム抵抗２２５から出力される検出電圧Ｖｓｎｓの取得を開始する（Ｓ５）。この時、ウェブ駆動モータ２４０はまだ動作していない状態であり、取得した検出電圧Ｖｓｎｓに応じたウェブ外径から現状のウェブ残量（実測値）を検出することになる。同時に、制御部１５０は所定のタイミングで検出電圧Ｖｓｎｓを取得してメモリ１５２に記憶する。これは、検出電圧Ｖｓｎｓが図５で示したような特性で推移しているかを、制御部１５０が判定できるようにするためである。

【0052】

本実施形態において、メモリ１５２に検出電圧Ｖｓｎｓを記憶する所定のタイミングは、ウェブ巻き取りローラ２１４の外径に合わせて変化させるものとする。例えば、ウェブ巻き取りローラ２１４の外径が「Φ１２ｍｍ」であれば、１周あたり約３６ｍｍなので「３６ｍｍ」送ったタイミングで記憶する。また、ウェブ巻き取りローラ２１４の外径が「Φ４０ｍｍ」であれば、１周あたり約１２６ｍｍなので「１２６ｍｍ」送ったタイミングで記憶する。ここで、記憶するデータは全てを記憶する必要はなく、検出電圧Ｖｓｎｓが推移しているか判断できる数であればよい。本実施形態の場合、直近の３点を記憶しておけば、十分に検出電圧Ｖｓｎｓの推移を判断できるので、メモリ１５２に記憶する３点の検出電圧を「Ｖｓｎｓ１、Ｖｓｎｓ２、Ｖｓｎｓ３」とする。

【0053】

制御部１５０は、検出電圧Ｖｓｎｓが「Ｖａ≦Ｖｓｎｓ≦Ｖｂ」であるか否かを判定する（Ｓ６）。これは、ウェブ２１２が正常に使用されている場合、検出電圧Ｖｓｎｓは上記範囲で検出されるためである。検出電圧Ｖｓｎｓが「Ｖａ≦Ｖｓｎｓ≦Ｖｂ」でない場合（Ｓ６のＮｏ）、ウェブ２１２、ウェブ外径検出部２２０、ウェブ駆動モータ２４０等のウェブユニット２１０に何らかの異常が生じている可能性があるため、制御部１５０は使用者に対しそれらに異常が生じた虞がある旨を使用者に対し報知する（Ｓ８）。その後、制御部１５０はステップＳ２０の処理へ進む（図７参照）。

【0054】

図７に示すように、ステップＳ２０において、制御部１５０は画像形成ジョブが実行中であっても停止する。そして、制御部１５０は、ウェブ駆動モータ２４０の停止、検出電圧Ｖｓｎｓの取得を終了して（Ｓ２１）、「ウェブ残量制御処理」を終了する。

【0055】

図６に戻り、検出電圧Ｖｓｎｓが「Ｖａ≦Ｖｓｎｓ≦Ｖｂ」である場合（Ｓ６のＹｅｓ）、制御部１５０は検出電圧Ｖｓｎｓに応じたウェブ残量予測値（初期値）を求める（Ｓ７）。ウェブ残量予測値（初期値）は、検出電圧Ｖｓｎｓに基づくウェブ２１２の外径値からウェブ残量がどの位かを、予めメモリ１５２に記憶されているテーブルデータ（表１参照）を基に求めた値である。ここで算出されるウェブ残量予測値（初期値）は、画像形成ジョブ開始時（Ｓ４参照）のウェブ残量（実測値）を示している。

【0056】

制御部１５０は、定着ローラ２０１のクリーニング動作を行うか否かを判定する（Ｓ９）。クリーニング動作を行わない場合（Ｓ９のＮｏ）、制御部１５０はステップＳ１２の処理へジャンプする。クリーニング動作を行う場合（Ｓ９のＹｅｓ）、例えば、Ａ４サイズであれば２枚毎に１回、Ａ３サイズであれば１枚毎に１回、制御部１５０はウェブユニット２１０を制御して、ウェブ２１２により定着ローラ２０１をクリーニングする。そこで、制御部１５０はウェブ駆動モータ２４０を必要量動作する（Ｓ１０）。例えば、ウェブ２１２は、１回の巻き取り動作にて「０．０５ｍｍ～０．２ｍｍ」の任意の巻き取り量で巻き取られる。制御部１５０は、ウェブ駆動モータ２４０の動作に伴い、１回の巻き取り動作に応じて巻き取られるウェブ２１２の巻き取り量を、ウェブ残量予測値から減算する（Ｓ１１）。例えば、１回のウェブ２１２の巻き取り量が「０．２ｍｍ」であれば、制御部１５０はウェブ残量予測値から「０．２ｍｍ」減算する。

【0057】

こうして、ウェブ残量予測値は、ウェブ２１２の巻き取り動作が行われるたびに更新される。そして、制御部１５０は、減算後のウェブ残量予測値に相当するロータリー型ボリューム抵抗２２５の推定電圧Ｖｓｎｓ′（信号値）を表１から算出する（Ｓ１２）。推定電圧Ｖｓｎｓ′は、画像形成ジョブ開始時のウェブ残量（実測値）から、実際に巻き取ったウェブ２１２の巻き取り量を減算した後のウェブ残量（予測値）を示す。その後、制御部１５０は、ステップＳ１３の処理へ進む（図７参照）。

【0058】

図７に示すように、ステップＳ１３において、制御部１５０は、実際のウェブ２１２の外径に基づいて出力される信号値である検出電圧Ｖｓｎｓと、予測したウェブ残量（予測値）である時の信号値である推定電圧Ｖｓｎｓ′との差の絶対値が、閾値電圧値「ΔＶ」以下か否かを判定する。本実施形態においては、「ΔＶ＝０．１２Ｖ」とする。ウェブユニット２１０に異常が生じていない場合、「Ｖｓｎｓ≒Ｖｓｎｓ′」となるので、それらの差はほぼゼロである。他方、ウェブユニット２１０に異常が生じている場合、検出電圧Ｖｓｎｓが推定電圧Ｖｓｎｓ′よりも大きくなったり小さくなったりし、「Ｖｓｎｓ≠Ｖｓｎｓ′」となるので差が生じる。

【0059】

上記した差の絶対値が閾値電圧値「ΔＶ」以下である場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、制御部１５０は、ウェブユニット２１０に異常が生じていないとして、検出電圧Ｖｓｎｓを用いてウェブ残量に関する各種制御を行う（Ｓ１４、Ｓ１５）。まず、制御部１５０は、検出電圧Ｖｓｎｓがウェブ残量なし時の検出電圧値Ｖｂであるか否かを判定する（Ｓ１４）。検出電圧Ｖｓｎｓが検出電圧値Ｖｂである場合（Ｖｓｎｓ＝Ｖｂ、Ｓ１４のＹｅｓ）、制御部１５０は「ウェブ残量なし」を使用者に対し報知する（Ｓ１９）。その後、制御部１５０は、ウェブ残量なしのまま実行中の画像形成ジョブを継続すると、ウェブ２１２に破れが生じるなどの虞があるため、これを避けるために実行中の画像形成ジョブを停止する（Ｓ２０）。そして、制御部１５０は、ウェブ駆動モータ２４０の停止、検出電圧Ｖｓｎｓの取得を終了して（Ｓ２１）、「ウェブ残量制御処理」を終了する。

【0060】

検出電圧Ｖｓｎｓが検出電圧値Ｖｂでない場合（Ｖｓｎｓ≠Ｖｂ、Ｓ１４のＮｏ）、制御部１５０は、検出電圧Ｖｓｎｓが上述した「ウェブ残量少」を報知するための残量閾値「Ｖｔｈ」以上か否かを判定する（Ｓ１５）。検出電圧Ｖｓｎｓが残量閾値「Ｖｔｈ」以上である場合（Ｖｓｎｓ≧Ｖｔｈ、Ｓ１５のＹｅｓ）、制御部１５０は「ウェブ残量少」を使用者に対し報知する（Ｓ１６）。その後、制御部１５０は、通常通り終了信号に基づいて画像形成ジョブを終了するか否かを判定し（Ｓ１７）、画像形成ジョブを終了しない場合（Ｓ１７のＮｏ）、ステップＳ９の処理に戻る。画像形成ジョブを終了する場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、制御部１５０は実行中の画像形成ジョブを停止し（Ｓ２０）、ウェブ駆動モータ２４０の停止、検出電圧Ｖｓｎｓの取得を終了してから（Ｓ２１）、「ウェブ残量制御処理」を終了する。

【0061】

検出電圧Ｖｓｎｓが残量閾値「Ｖｔｈ」より小さい場合（Ｖｓｎｓ＜Ｖｔｈ、Ｓ１５のＮｏ）、制御部１５０はウェブ２１２がまだ十分に残っているとして「ウェブ残量少」を使用者に対し報知することなく、画像形成ジョブを終了するか否かを判定する（Ｓ１７）。画像形成ジョブを終了しない場合（Ｓ１７のＮｏ）、制御部１５０はステップＳ９の処理に戻る。画像形成ジョブを終了する場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、制御部１５０は上記したステップＳ２０とＳ２１を行ってから「ウェブ残量制御処理」を終了する。

【0062】

他方、上記した差の絶対値が閾値電圧値「ΔＶ」より大きい場合（Ｓ１３のＮｏ）、制御部１５０は、ウェブユニット２１０に異常が生じているとして、後述の「残量予測値制御処理」を実行する（Ｓ１８）。検出電圧Ｖｓｎｓと推定電圧Ｖｓｎｓ′の差の絶対値が「ΔＶ＝０．１２Ｖ」より大きい場合は、ウェブ外径検出部２２０に何らかの異常が生じた虞があるため、ウェブ残量（実測値）を示すウェブ外径検出部２２０の検出電圧Ｖｓｎｓを用いない。つまり、ウェブユニット２１０に異常が生じている場合、制御部１５０はウェブ残量（実測値）を用いずにウェブ残量（予測値）を用いる。

【0063】

＜残量予測値制御処理＞
上記の「残量予測値制御処理」（図７のＳ１８）について、図２を参照しながら図８を用いて説明する。図８に示すように、制御部１５０は、ウェブ残量予測値が「０」であるか否かを判定する（Ｓ３１）。上述したように、ウェブ残量予測値は、ウェブ駆動モータ２４０の１回の動作に応じて巻き取られたウェブ２１２の巻き取り量が減算されて更新されるため（Ｓ１１参照）、本実施形態において、ウェブ残量予測値「０」は「ウェブ残量なし」状態であることを示す。

【0064】

ウェブ残量予測値が「０」である場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部１５０は、ウェブ２１２が「ウェブ残量なし」状態であるため、「ウェブ残量なし」を使用者に対し報知する（Ｓ３５）。また、「残量予測値制御処理」を行う判定がなされた時点で（図７のＳ１８参照）、ウェブユニット２１０に異常が生じていることから（以下、単にユニット異常と呼ぶ）、制御部１５０はユニット異常も使用者に対し報知する（Ｓ３５）。そして、制御部１５０は「ウェブ残量制御処理」に戻り、画像形成ジョブを停止する（図７のＳ２０）。即ち、画像形成ジョブの実行中にウェブ残量（予測値）がゼロになった場合には、画像形成ジョブを停止し、ウェブ２１２の残量がなくなった旨、及び、ウェブユニット２１０に異常が生じている旨を出力する、

【0065】

ウェブ残量予測値が「０」でない場合（Ｓ３１のＮｏ）、制御部１５０はメモリ１５２に記憶される検出電圧「Ｖｓｎｓ１、Ｖｓｎｓ２、Ｖｓｎｓ３」（図６のＳ５参照）の値が変化したか否かを判定する（Ｓ３２）。ここでは、メモリ１５２に記憶される「Ｖｓｎｓ１、Ｖｓｎｓ２、Ｖｓｎｓ３」の値が全て所定の範囲内である場合、変化していないと判定される。例えば、メモリ１５２に「Ｖｓｎｓ１＝１．４４３Ｖ、Ｖｓｎｓ２＝１．４４５Ｖ、Ｖｓｎｓ３＝１．４４３Ｖ」が記憶されていたとして、検出電圧Ｖｓｎｓが「１．４４５Ｖ」であるとする。そして、「±０．００５Ｖ」を所定の範囲内とすると、「Ｖｓｎｓ１～Ｖｓｎｓ３」の全てが「検出電圧Ｖｓｎｓ（１．４４５Ｖ）±０．００５Ｖ」の範囲内であるため、変化していないと判定する。

【0066】

検出電圧「Ｖｓｎｓ１、Ｖｓｎｓ２、Ｖｓｎｓ３」（図６のＳ５参照）の値が変化していない場合（Ｓ３２のＹｅｓ）、制御部１５０はウェブ２１２に何らかの異常が発生したと判断し、ユニット異常を使用者に対し報知する（Ｓ３４）。即ち、連続して所定量のウェブ２１２を巻き取った際に、検出電圧「Ｖｓｎｓ１、Ｖｓｎｓ２、Ｖｓｎｓ３」の変化が所定範囲内である場合、ウェブ残量（予測値）に関わらず、画像形成ジョブを停止し、ウェブユニット２１０に異常が生じている旨を出力する。

【0067】

検出電圧「Ｖｓｎｓ１、Ｖｓｎｓ２、Ｖｓｎｓ３」の値が変化した場合（Ｓ３２のＮｏ）、制御部１５０は通常通り終了信号に基づいて画像形成ジョブを終了するか否かを判定する（Ｓ３３）。画像形成ジョブを終了しない場合（Ｓ３３のＮｏ）、制御部１５０はステップＳ３１の処理に戻る。なお、制御部１５０は、メモリ１５２の「Ｖｓｎｓ１、Ｖｓｎｓ２、Ｖｓｎｓ３」の１つでも「Ｖｓｎｓ±０．００５Ｖ」の範囲外であれば、値が変化したと判定する。

【0068】

画像形成ジョブを終了する場合（Ｓ３３のＹｅｓ）、制御部１５０はユニット異常を通知して（Ｓ３４）、「ウェブ残量制御処理」（図７参照）へ戻る。このように、ウェブ残量（予測値）がゼロになる前に画像形成ジョブが終了した場合、上記したように「残量予測値制御処理」を行う判定がなされた時点で（図７のＳ１８）、ユニット異常が確定しているので、画像形成ジョブの終了後にユニットに異常が生じている旨を使用者に対し報知するようにしている。

【0069】

次に、上述した「ウェブ残量制御処理」に関し具体的に説明する。図９に、実際に想定される４つのケース毎における検出電圧Ｖｓｎｓの変化を示す。まず、第１のケース１は、未使用のウェブ２１２が使用開始され、ウェブユニット２１０に異常が生じることなく、ウェブ２１２が正常に巻き取られながら、画像形成ジョブが繰り返し行われた場合である。

【0070】

ケース１では、検出電圧Ｖｓｎｓがウェブ２１２の巻き取りに応じて「０．４２Ｖ」から「傾きα」で推移し「Ｖｔｈ＝２．３５Ｖ」を超えると、「ウェブ残量少」が報知される（図７のＳ１６）。そして、検出電圧Ｖｓｎｓが「Ｖｂ＝２．５８Ｖ」を超える前に、即ち「ウェブ残量少」になってから「ウェブ残量なし」になる前までに、未使用のウェブ２１２に交換されることによって、検出電圧Ｖｓｎｓは「０．４２Ｖ」に戻る。

【0071】

ケース１の場合、ウェブユニット２１０に異常が生じていないので、検出電圧Ｖｓｎｓと、ウェブ残量予測値から求められる推定電圧Ｖｓｎｓ′とは同じように「傾きα」で推移する。つまり、検出電圧Ｖｓｎｓと推定電圧Ｖｓｎｓ′は「Ｖｓｎｓ≒Ｖｓｎｓ′」であり、それらの差はほぼゼロである。したがって、制御部１５０は上述した「残量予測値制御処理」（図７のＳ１８、図８）を実行せず、検出電圧Ｖｓｎｓに基づくウェブ残量（実測値）に従ってウェブ残量報知などを行う。

【0072】

次に、第２のケース２は、未使用のウェブ２１２が使用開始され、使用途中でウェブユニット２１０に異常が生じた場合であって、「ウェブ残量なし」まで実行中の画像形成ジョブが継続された場合である。ケース２の場合もケース１と同様に、検出電圧Ｖｓｎｓがウェブ２１２の巻き取りに応じて「０．４２Ｖ」から「傾きα」で推移する。ただし、ウェブユニット２１０に異常が生じると、検出電圧Ｖｓｎｓが「Ｖｂ＝２．５８Ｖ」を超えることがある。そうなるのは、例えばロータリー型ボリューム抵抗２２５の故障や、制御部１５０とウェブ外径検出部２２０とを接続するインターフェースの異常などが考えられる。

【0073】

検出電圧Ｖｓｎｓが「２．５８Ｖ」を超えた時点で、検出電圧Ｖｓｎｓと推定電圧Ｖｓｎｓ′の差の絶対値が閾値電圧値（ΔＶ＝０．１２Ｖ）を超える。そうなると、制御部１５０は、ウェブユニット２１０に異常が生じたと判定し（図７のＳ１３）、以後、上述した「残量予測値制御処理」（図７のＳ１８、図８）を実行する。その後、検出電圧Ｖｓｎｓは「２．５８Ｖ」を超えた状態のままであるが、制御部１５０はウェブ残量予測値に基づくウェブ残量に従って「ウェブ残量なし」（Ｖｓｎｓ′＝Ｖｂ＝２．５８Ｖ）になるまで実行中の画像形成ジョブを継続する。

【0074】

そして、制御部１５０は、ウェブ残量予測値が「０」に達した時点、即ち推定電圧Ｖｓｎｓ′が「Ｖｂ＝２．５８Ｖ」になると、「ウェブ残量なし」と「ユニット異常」を使用者に対し報知する（図８のＳ３１、Ｓ３５）。そして、制御部１５０は実行中の画像形成ジョブを停止する（図７のＳ２０）。その後、異常個所のメンテナンス作業が行われ、また未使用のウェブ２１２の交換が行われるため、再び検出電圧Ｖｓｎｓは「０．４２Ｖ」から「傾きα」で推移する。このように、ケース２の場合、制御部１５０は上述した「残量予測値制御処理」を実行して、推定電圧Ｖｓｎｓ′に基づくウェブ残量（予測値）に従ってウェブ残量報知やユニット異常報知などを行う。

【0075】

次に、第３のケース３は、未使用のウェブ２１２が使用開始され、使用途中でウェブユニット２１０に異常が生じた場合であって、「ウェブ残量少」（Ｖｔｈ＝２．３５Ｖ）になる前に、実行中の画像形成ジョブが終了した場合である。ケース３の場合もケース１と同様に、検出電圧Ｖｓｎｓがウェブ２１２の巻き取りに応じて「０．４２Ｖ」から「傾きα」で推移する。ただし、ウェブユニット２１０に異常が生じると、検出電圧Ｖｓｎｓが「０．４２Ｖ」を下回ることがある。そうなるのは、例えばロータリー型ボリューム抵抗２２５の故障や、制御部１５０とウェブ外径検出部２２０とを接続するインターフェースの異常などが考えられる。

【0076】

検出電圧Ｖｓｎｓが「０．４２Ｖ」を下回った時点で、検出電圧Ｖｓｎｓと推定電圧Ｖｓｎｓ′の差の絶対値が閾値電圧値（ΔＶ＝０．１２Ｖ）を超える。そのため、ケース２と同様に、制御部１５０は、ウェブユニット２１０に異常が生じたと判定し（図７のＳ１３）、以後、上述した「残量予測値制御処理」（図７のＳ１８、図８）を実行する。つまり、制御部１５０は、推定電圧Ｖｓｎｓ′に基づくウェブ残量（予測値）に従ってウェブ残量報知やユニット異常報知などを行う。ケース３はケース２と異なり、ウェブ残量予測値が「０」に達する前に画像形成ジョブが終了している。

【0077】

画像形成ジョブの終了後、異常個所のメンテナンス作業が行われ、ウェブ２１２の交換が行われる。ここで、未使用のウェブ２１２でなく、一部が使用済みである中古のウェブ２１２に交換されることがある。そうした場合、検出電圧Ｖｓｎｓは「０．４２Ｖ」から「傾きα」で推移するのではなく、中古のウェブ２１２の外径に応じた検出電圧Ｖｓｎｓから「傾きα」で推移する。例えば、中古のウェブ２１２の外径が「Φ＝２０ｍｍ」である場合、検出電圧Ｖｓｎｓは「０．８８Ｖ」から推移する（ケース４参照）。

【0078】

次に、第４のケース４は、上記のように一部使用済みのウェブ２１２（Φ＝２０ｍｍ）が使用開始され、使用途中でウェブユニット２１０に異常が生じた場合であって、使用の途中で検出電圧Ｖｓｎｓが変化しなくなった場合である。ここでは、検出電圧Ｖｓｎｓが「２．００Ｖ」になるまでは異常が生じておらず、検出電圧が「２．００Ｖ」になってから、ユニットに異常が生じて検出電圧Ｖｓｎｓが変化しなくなったとする。そうなるのは、例えばウェブ外径検出部２２０のギア（２２２～２２４、図３参照）の欠けや回転不良等の異常や、ウェブ駆動モータ２４０の故障による停止、ウェブ２１２の破れなどが考えられる。

【0079】

検出電圧Ｖｓｎｓが「２．００Ｖ」で変化しない場合であっても、ウェブ残量予測値に基づく推定電圧Ｖｓｎｓ′はウェブ送り動作が進むにつれ増加する。そのため、検出電圧Ｖｓｎｓと推定電圧Ｖｓｎｓ′の差の絶対値が閾値電圧値（ΔＶ＝０．１２Ｖ）を超えると、制御部１５０は、ウェブユニット２１０に異常が生じたと判定し（図７のＳ１３）、以後、上述した「残量予測値制御処理」（図７のＳ１８、図８）を実行する。

【0080】

ケース４の場合、メモリ１５２に記憶されている検出電圧「Ｖｓｎｓ１～Ｖｓｎｓ３」の値が変化しないため（Ｖｓｎｓ１＝Ｖｓｎｓ２＝Ｖｓｎｓ３＝２．００Ｖ）、制御部１５０はウェブ２１２に何らかの異常が発生したと判断し、ユニット異常を使用者に対し報知する（図８のＳ３２のＹｅｓ、Ｓ３４）。そして、制御部１５０は実行中の画像形成ジョブを停止させる（図７のＳ２０）。その後、異常個所のメンテナンス作業が行われ、また未使用のウェブ２１２の交換が行われると、検出電圧Ｖｓｎｓは「０．４２Ｖ」となる。使用済みである中古のウェブ２１２に交換された場合（Φ＝２０ｍｍ）、検出電圧Ｖｓｎｓは「０．８８Ｖ」から推移する。

【0081】

以上のように、本実施形態では、画像形成ジョブ開始時にウェブ外径検出部２２０により検出されたウェブ残量（実測値）を基準に、画像形成ジョブ開始後に実際に巻き取ったウェブ２１２の巻き取り量の積算値を減算してウェブ残量（予測値）を更新する。そして、画像形成ジョブの実行中に、更新されるウェブ残量（予測値）と、その際にウェブ外径検出部２２０により検出されているウェブ残量（実測値）とを比較する。これらウェブ残量（予測値）とウェブ残量（実測値）とに大きな差が生じていなければ、ウェブ外径検出部２２０に異常が生じていないとして、ウェブ残量（実測値）に基づき画像形成ジョブを制御する。

【0082】

他方、ウェブ残量（予測値）とウェブ残量（実測値）とに大きな差が生じていれば、ウェブ外径検出部２２０に異常が生じたとして、ウェブ残量（予測値）に基づき画像形成ジョブを制御する。その際に、ウェブ残量（予測値）がゼロになる前に画像形成ジョブが終了した場合には、画像形成ジョブの終了後にウェブユニット２１０に異常が生じている旨を出力する。画像形成ジョブの実行中にウェブ残量（予測値）がゼロになった場合には、画像形成ジョブを停止し、ウェブ２１２の残量がなくなった旨、及び、ウェブユニット２１０に異常が生じている旨を出力する。こうして、ウェブ２１２の外径を検出するウェブ外径検出部２２０に異常が生じたとしても、画像形成ジョブが実行される。

【0083】

＜他の実施形態＞
なお、上述した実施形態では、ウェブ駆動モータ２４０の１回の動作毎に予め決められたウェブ２１２の巻き取り量が減算され求まる「ウェブ残量予測値」（図６のＳ１１参照）に基づくウェブ残量に従って、ウェブ残量報知やユニット異常報知などを行うようにしたがこれに限らない。例えば、ウェブ駆動モータ２４０のパルスカウント積算値を用いて、「ウェブ残量予測値」を求めてもよい。即ち、ウェブ駆動モータ２４０のパルスカウントを積算した積算値は、ウェブ駆動モータ２４０がこれまでどれだけ動作したかのカウント値であることから、パルスカウント積算値により実際にウェブ２１２をどれだけ送ったがわかる。それ故、ウェブ駆動モータ２４０のパルスカウント積算値を用いて、「ウェブ残量予測値」を求めることができる。

【0084】

なお、上述した実施形態では、検出電圧Ｖｓｎｓとウェブ残量予測値に基づく推定電圧Ｖｓｎｓ′との差の絶対値に基づいて、ウェブユニット２１０に異常が生じたか否かを判定するようにしたが、これに限らない。例えば、検出電圧Ｖｓｎｓの傾きα′を求め、メモリ１５２に予め記憶済みである異常なし時の傾きαと比較して、傾きα′が傾きαに対し所定範囲から外れている場合に、ウェブユニット２１０に異常が生じたと判定してもよい。異常が生じている場合には、例えば図９のケース２～４に示すように、傾きα′がメモリ１５２に記憶される傾きα（ケース１と同様）と大きく異なる。

【0085】

なお、上述した実施形態では、定着ローラ２０１に当接し従動回転する回収ローラ２０４をウェブ２１２により摺擦して、定着ローラ２０１に付着したトナーが回収ローラ２０４を介して間接的に除去される構成としたが、これに限らない。ウェブ２１２が定着ローラ２０１を摺擦して、定着ローラ２０１に付着したトナーがウェブ２１２により直接的に除去される構成であってもよい。

【0086】

なお、上述した実施形態では、定着ローラ２０１及び加圧ローラ２０２を用いた構成としたが、これに限らない。例えば、定着ローラ２０１や加圧ローラ２０２の代わりに、無端ベルト状の定着ベルトや加圧ベルトを用いる構成であってもよい。

【0087】

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
記録材にトナー像を形成する画像形成装置であって、
回転体と、
前記回転体に摺擦し前記回転体上のトナーを除去するウェブと、前記ウェブを前記回転体との摺擦位置に供給可能な供給部と、前記供給部との間に架け渡された前記ウェブを巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部に巻き取られた前記ウェブの外径に基づく信号を出力する外径信号出力部とを有するクリーニングユニットと、
前記巻き取り部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
所定枚数の記録材にトナー像を形成する毎に、前記駆動部を駆動して前記巻き取り部により所定量の前記ウェブを巻き取り、実行している画像形成ジョブの開始時の前記外径信号出力部の信号と、前記画像形成ジョブの開始から前記ウェブを巻き取った前記所定量の積算値とに基づいて、前記ウェブのウェブ残量を予測し、
前記外径信号出力部に異常が生じた場合でも、その際に実行している画像形成ジョブを継続させ、
前記ウェブ残量の予測値がゼロになる前に前記画像形成ジョブが終了した場合には、前記画像形成ジョブの終了後に前記クリーニングユニットに異常が生じている旨を出力し、
前記画像形成ジョブの実行中に前記ウェブ残量の予測値がゼロになった場合には、前記画像形成ジョブを停止し、前記ウェブの残量がなくなった旨、及び、前記クリーニングユニットに異常が生じている旨を出力する、
ことを特徴とする画像形成装置。
（２）
前記制御部は、予測した前記ウェブ残量の予測値である時の前記外径信号出力部の信号値を算出し、算出した信号値と、実際の前記ウェブの外径に基づいて出力される前記外径信号出力部の信号値との差の絶対値が所定の閾値以上である場合に、前記外径信号出力部に異常が生じたと判定する、
ことを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
（３）
前記制御部は、連続して前記巻き取り部により所定量の前記ウェブを巻き取った際に、前記外径信号出力部の信号値の変化が所定範囲内である場合、前記ウェブ残量の予測値に関わらず、前記画像形成ジョブを停止し、前記クリーニングユニットに異常が生じている旨を出力する、
ことを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
（４）
前記外径信号出力部は、前記巻き取り部に巻き取られた前記ウェブの表面に当接し、前記ウェブの外径の変化に応じて揺動する揺動部と、前記揺動部の揺動に応じて回転する回転部と、前記回転部の回転に応じて抵抗値を変化させて前記揺動部の揺動量を電圧値に変換し前記ウェブの外径に基づく信号として出力する変換部とを有する、
ことを特徴とする前記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（５）
記録材にトナー像を形成する画像形成ユニットと、
第一回転体と、前記第一回転体に当接して記録材を挟持搬送する定着ニップ部を形成する第二回転体とを有し、前記画像形成ユニットにより記録材に形成されたトナー像を記録材に定着する定着ユニットと、
前記ウェブと前記第一回転体との間に配置され、前記第一回転体と当接して前記第一回転体を清掃する中間回転体と、を備え、
前記回転体は、前記中間回転体である、
ことを特徴とする前記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（６）
前記供給部と前記巻き取り部の間に配置され、前記ウェブを前記中間回転体に向けて押圧する押圧回転体を備える、
ことを特徴とする前記（５）に記載の画像形成装置。

【符号の説明】

【0088】

９…定着ユニット、１００…画像形成装置、１５０…制御部、２０１…第一回転体（定着ローラ）、２０２…第二回転体（加圧ローラ）、２０４…回転体（中間回転体、回収ローラ）、２１０…クリーニングユニット（ウェブユニット）、２１１…供給部（ウェブ供給ローラ）、２１２…ウェブ、２１３…押圧回転体（ウェブ押圧ローラ）、２１４…巻き取り部（ウェブ巻き取りローラ）、２２０…外径信号出力部（ウェブ外径検出部）、２２１…揺動部（外径検出レバー）、２２５…変換部（ロータリー型ボリューム抵抗）、２４０…駆動部（ウェブ駆動モータ）、６００…画像形成ユニット、Ｐ…記録材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】