特開 2023-181583 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023181583

(43)【公開日】2023-12-25

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 63/04 20060101AFI20231218BHJP

【ＦＩ】

A01D63/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094793

(22)【出願日】2022-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】阿部 大介

【テーマコード（参考）】

2B081

【Ｆターム（参考）】

2B081AA03

2B081DA09

2B081DA11

2B081DA13

(57)【要約】

【課題】分草体に関する作業性が改善された収穫機を提供する。
【解決手段】収穫機１は、刈取部３と、分草体１６とを備える。刈取部３は、機体横幅方向に刈取幅を有する。分草体１６は、刈取幅の両側端部に位置して作物を刈取対象と非刈取対象とに分草する。分草体１６は、本体部３０と、下側分草体４０とを有する。下側分草体４０は、本体部３０の下側に対して出退可能である。好ましくは、下側分草体４０は、板状部４１と、案内部４３とを有する。案内部４３は、本体部３０に取り付けられて、板状部４１のスライド移動を案内する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体横幅方向に刈取幅を有する刈取部と、
前記刈取幅の両側端部に位置して作物を刈取対象と非刈取対象とに分草する分草体と、
を備え、
前記分草体は、
本体部と、
前記本体部の下側に対して出退可能な下側分草体と、
を有する収穫機。

【請求項2】

前記下側分草体は、スライド式の出退構造を有する、請求項１に記載の収穫機。

【請求項3】

前記下側分草体は、
板状部と、
前記本体部に取り付けられて前記板状部のスライド移動を案内する案内部と、
を有する、請求項２に記載の収穫機。

【請求項4】

前記下側分草体は、前記案内部からの前記板状部の脱落を規制するように前記板状部の上側縁部に設けられた鍔部を更に有する、請求項３に記載の収穫機。

【請求項5】

前記本体部は、前記板状部の上側へのスライド移動を規制する、請求項３又は請求項４に記載の収穫機。

【請求項6】

前記下側分草体は、回動式の出退構造を有する、請求項１に記載の収穫機。

【請求項7】

前記下側分草体は、
板状部と、
前記本体部に対して前記板状部を回動可能に支持する支持部と、
を有する、請求項６に記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の収穫機は、刈取部と、分草体（デバイダ）とを備える。刈取部は、機体横幅方向に刈取幅を有する。分草体は、刈取幅の両側端部に位置して作物を刈取対象と非刈取対象とに分草する。分草体は、デバイダ本体と、底部分割体とを有する。底部分割体は、デバイダ本体の下側に着脱可能に取り付けられる。底部分割体がデバイダ本体に取り付けられると、デバイダ本体の下方に形成される空間の多くの部分が閉じられる結果、倒伏作物の刈残しが抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－５１１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の収穫機では、デバイダ本体への底部分割体の着脱作業が煩雑であった。

【0005】

本発明は、分草体に関する作業性が改善された収穫機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の収穫機は、刈取部と、分草体とを備える。前記刈取部は、機体横幅方向に刈取幅を有する。前記分草体は、前記刈取幅の両側端部に位置して作物を刈取対象と非刈取対象とに分草する。前記分草体は、本体部と、下側分草体とを有する。前記下側分草体は、前記本体部の下側に対して出退可能である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、分草体に関する作業性が改善された収穫機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る収穫機の左側面図である。

【図2】収穫機の右側面図である。

【図3】収穫機の平面図である。

【図4】分草体の第１状態を示す拡大左側面図である。

【図5】分草体の第２状態を示す拡大左側面図である。

【図6】他の実施形態に係る分草体の第１状態を示す拡大左側面図である。

【図7】分草体の第２状態を示す拡大左側面図である。

【図8】（ａ）は、更に他の実施形態に係る分草体の第１状態を示す拡大左側面図であり、（ｂ）は、分草体の第１状態を示す拡大裏面図である。

【図9】（ａ）は、分草体の第２状態を示す拡大左側面図であり、（ｂ）は、分草体の第２状態を示す拡大裏面図である。

【図10】刈取部の動力伝達機構を示す右側面図である。

【図11】刈取部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示される。Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。

【0010】

まず、図１～図３を参照して、実施形態に係る収穫機１の基本構造について説明する。図１は、収穫機１の左側面図である。図２は、収穫機１の右側面図である。図３は、収穫機１の平面図である。収穫機１は、例えば、コンバインである。

【0011】

収穫機１は、ゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１ａを備える。

【0012】

走行機体１ａの前部には、稲等の穀稈を刈取りながら取り込む刈取部３が連結されている。刈取部３の刈取り対象は、稲に限定されず、麦、大豆、及びトウモロコシ等である。走行機体１ａの左側には、刈取部３から供給された刈取り穀稈を脱穀処理するための脱穀部９が搭載されている。

【0013】

刈取部３は、横長バケット状の穀物ヘッダ１２を備える。穀物ヘッダ１２の内部に、掻込みオーガ１３が回転可能に軸支されている。掻込みオーガ１３の前部上方には、掻込みリール１４が配置されている。穀物ヘッダ１２の前部には、バリカン状の刈刃１５が配置されている。穀物ヘッダ１２前部の左右両側には、分草体１６が設けられている。

【0014】

刈取部３は、機体横幅方向に刈取幅を有する。分草体１６は、刈取幅の両側端部に位置して、作物を刈取対象と非刈取対象とに分草する。つまり、左側の分草体１６から右側の分草体１６までの間の未刈り穀稈の穂先側が、掻込みリール１４によって掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が、刈刃１５によって刈り取られる。刈刃１５により刈り取られた刈取り穀稈は、掻込みオーガ１３の回転駆動によって集められて脱穀部９に投入される。

【0015】

走行機体１ａの前部右側には、作業者が搭乗する運転操作部５が搭載されている。走行機体１ａの右側かつ運転操作部５の後方には、脱穀部９により脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク６が搭載されている。

【0016】

穀粒タンク６の後方では、穀粒タンク６の底部に縦送りオーガ６２が連結されている。縦送りオーガ６２は、Ｚ軸方向に沿って延びる。

【0017】

穀粒タンク６及び脱穀部９の上側には、縦送りオーガ６２によって送給された穀粒を外部へ排出する穀粒排出コンベヤ８が設けられている。

【0018】

次に、図１～図５を参照して、分草体１６について説明する。図４は、分草体１６の第１状態を示す拡大左側面図である。図５は、分草体１６の第２状態を示す拡大左側面図である。図１及び図２に示されるように、分草体１６は、カバー体２０を有する。図４及び図５は、カバー体２０が除去された状態を示す。

【0019】

図４及び図５に示されるように、分草体１６は、本体部３０と、下側分草体４０とを有する。下側分草体４０は、本体部３０の下側に対して出退可能である。

【0020】

本体部３０は、板材の折曲部３１を有する。折曲部３１は、上側が閉鎖された空間を形成する。

【0021】

下側分草体４０は、スライド式の出退構造を有する。具体的に説明すると、下側分草体４０は、板状部４１と、鍔部４２と、案内部４３と、ロックピン４４とを有する。

【0022】

板状部４１は、略平行四辺形の外形を有する板材である。鍔部４２は、板状部４１の上側縁部に設けられた肉厚部分である。板状部４１は、第１孔４１ａと、第２孔４１ｂとを有する。第１孔４１ａは、第２孔４１ｂよりも下側に配置される。第１孔４１ａと第２孔４１ｂとの間に第３孔が更に形成されてもよい。

【0023】

案内部４３は、本体部３０との間に間隙を形成するように本体部３０に取り付けられて、板状部４１のスライド移動を案内する。鍔部４２は、板状部４１のスライド移動の際に案内部４３からの板状部４１の脱落を規制する。

【0024】

図４に示されるように、分草体１６の第１状態では、板状部４１が本体部３０から突出する。ロックピン４４は、案内部４３に形成された孔と、板状部４１の第２孔４１ｂとを貫通する。これにより、分草体１６の第１状態が固定される。

【0025】

図５に示されるように、分草体１６の第２状態では、板状部４１が本体部３０の中へ退避する。ロックピン４４は、案内部４３に形成された孔と、板状部４１の第１孔４１ａとを貫通する。これにより、分草体１６の第２状態が固定される。板状部４１の上側へのスライド移動の際に、本体部３０の折曲部３１は、板状部４１のスライド移動を規制することにより、案内部４３からの板状部４１の上側への脱落を規制する。

【0026】

なお、図４に示す第１状態の分草体１６において、板状部４１が第１スライド方向Ａ１に移動することで、分草体１６の状態が第１状態から第２状態（図５）に変化する。一方、図５に示す第２状態の分草体１６において、板状部４１が第２スライド方向Ａ２に移動することで、分草体１６の状態が第２状態から第１状態（図４）に変化する。第２スライド方向Ａ２は、第１スライド方向Ａ１の逆方向である。

【0027】

次に、図１～図３、図６、及び図７を参照して、分草体１６の他の実施形態について説明する。図６は、分草体１６の第１状態を示す拡大左側面図である。図７は、分草体１６の第２状態を示す拡大左側面図である。

【0028】

図６及び図７に示されるように、分草体１６は、本体部３０と、下側分草体４０とを有する。下側分草体４０は、本体部３０の下側に対して出退可能である。

【0029】

下側分草体４０は、回動式の出退構造を有する。具体的に説明すると、下側分草体４０は、板状部４１と、支持部４５とを有する。

【0030】

板状部４１は、略平行四辺形の外形を有する板材である。支持部４５は、本体部３０に対して板状部４１を回動可能に支持するだけでなく、板状部４１の姿勢を固定することも可能である。

【0031】

加えて、支持部４５は、板状部４１を本体部３０から容易に着脱できないよう組付けられる構造であってもよい。この場合、板状部４１を本体部３０に対して回動して板状部４１の姿勢を切替可能でありながら、本体部３０から板状部４１の脱落を規制できる。

【0032】

図６に示されるように、分草体１６の第１状態では、板状部４１が本体部３０から突出する。支持部４５は、分草体１６の第１状態を固定する。

【0033】

図７に示されるように、分草体１６の第２状態では、板状部４１が本体部３０の中へ退避する。支持部４５は、分草体１６の第２状態を固定する。

【0034】

なお、図６に示す第１状態の分草体１６において、板状部４１が第１回動方向Ｂ１に回動することで、分草体１６の状態が第１状態から第２状態（図７）に変化する。一方、図７に示す第２状態の分草体１６において、板状部４１が第２回動方向Ｂ２に回動することで、分草体１６の状態が第２状態から第１状態（図６）に変化する。第２回動方向Ｂ２は、第１回動方向Ｂ１の逆方向である。

【0035】

次に、図１～図３、図８、及び図９を参照して、分草体１６の更に他の実施形態について説明する。図８（ａ）は、分草体１６の第１状態を示す拡大左側面図である。図８（ｂ）は、分草体１６の第１状態を示す拡大裏面図である。つまり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の分草体１６の反対側の面を示している。図９（ａ）は、分草体１６の第２状態を示す拡大左側面図である。図９（ｂ）は、分草体１６の第２状態を示す拡大裏面図である。つまり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の分草体１６の反対側の面を示している。

【0036】

図８（ａ）及び図９（ａ）に示されるように、分草体１６は、本体部３０と、下側分草体４０とを有する。下側分草体４０は、本体部３０の下側に対して出退可能である。

【0037】

下側分草体４０は、図４及び図５を参照して説明したスライド式の出退構造と異なるスライド式の出退構造を有する。具体的に説明すると、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示されるように、下側分草体４０は、板状部４１と、突起部４１ｃと、固定部４６とを有する。また、本体部３０は、長孔３０ａを有する。

【0038】

板状部４１は、略平行四辺形の外形を有する板材である。突起部４１ｃは、板状部４１から、例えば垂直に突起している。図８（ｂ）及び図９（ｂ）の例では、突起部４１ｃは、Ｙ軸の正方向に延びている。突起部４１ｃは、例えば、略円柱状のピンであり、ネジ部（雄ネジ）を有する。突起部４１ｃは、長孔３０ａを貫通する。長孔３０ａは、第１スライド方向Ａ１及び第２スライド方向Ａ２に沿って延びる。

【0039】

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、分草体１６の第１状態では、板状部４１が本体部３０から突出する。そして、固定部４６は、例えば長孔３０ａの下端において、長孔３０ａを貫通した突起部４１ｃに結合することで、板状部４１を本体部３０に固定する。固定部４６は、例えば、ネジ部（雌ネジ）を有する。例えば、固定部４６は、突起部４１ｃに螺合することで、板状部４１を本体部３０に固定する。これにより、分草体１６の第１状態が固定される。

【0040】

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、分草体１６の第２状態では、板状部４１が本体部３０の中へ退避する。そして、固定部４６は、例えば長孔３０ａの上端において、長孔３０ａを貫通した突起部４１ｃに結合することで、板状部４１を本体部３０に固定する。これにより、分草体１６の第２状態が固定される。

【0041】

なお、図８に示す第１状態の分草体１６において、突起部４１ｃが長孔３０ａに挿入された状態で板状部４１が第１スライド方向Ａ１に移動することで、分草体１６の状態が第１状態から第２状態（図９）に変化する。この場合、突起部４１ｃは、長孔３０ａ中を、長孔３０ａの下端から上端まで移動する。一方、図９に示す第２状態の分草体１６において、突起部４１ｃが長孔３０ａに挿入された状態で板状部４１が第２スライド方向Ａ２に移動することで、分草体１６の状態が第２状態から第１状態（図８）に変化する。この場合、突起部４１ｃは、長孔３０ａ中を、長孔３０ａの上端から下端まで移動する。

【0042】

以上、図１～図９を参照して説明した実施形態によれば、分草体１６に関する作業性が改善された収穫機１が提供される。

【0043】

ここで、図１～図３、図１０及び図１１を参照して、刈取部３の詳細を説明する。図１０は、刈取部３の動力伝達機構を示す右側面図である。図１１は、刈取部３の平面図である。

【0044】

図１～図３に示すように、収穫機１は、自走可能な走行機体１ａの前端部に、刈取部３を昇降自在に取り付けている。

【0045】

走行機体１ａは、左右一対の走行部１０、１０間に機体フレーム１１を架設している。そして、機体フレーム１１上の左側部には、刈り取られた穀稈の穂先側部を脱穀する脱穀部９と、脱穀された穀粒を選別する選別部１７を上下段に配設し、これらの後方に藁屑等を機外である圃場へ排出する排塵口部１８を後方へ向けて開口させている。また、機体フレーム１１上の右側部には、前部に運転操作を行う運転操作部５を配設し、その後方に選別部１７で選別された穀粒（清粒）を貯留する穀粒タンク６を配設している。運転操作部５の後部の下方には、動力源となる原動機部としてのエンジン２２等を配設している。

【0046】

図１～図３、図１０及び図１１に示すように、刈取部３は、前後方向に軸線を向けた四角形筒状のフィーダハウス１９と、フィーダハウス１９の前端開口部５０に連通連設した横長バケット状の穀物ヘッダ１２と、穀物ヘッダ１２の前下端縁部に配設したバリカン状の刈刃１５と、穀物ヘッダ１２の前左右側部から前方へ延出させて形成した左右一対の分草体１６、１６と、穀物ヘッダ１２の前上方に配設した掻込みリール１４とを備えている。

【0047】

フィーダハウス１９の後端部は、脱穀部９の前部に左右方向の軸線を向けた刈取入力軸６５を枢支し、フィーダハウス１９の下面部と機体フレーム１１の前端部との間に昇降用シリンダ２４を介設して、昇降用シリンダ２４を伸縮作動させることにより、刈取入力軸６５を昇降支点として、刈取部３を昇降可能としている。

【0048】

また、フィーダハウス１９内には供給コンベア２３を配設し、穀物ヘッダ１２内には掻込みオーガ１３を左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架している。掻込みリール１４は、穀物ヘッダ１２に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム２４ａ、２４ａの先端部間に、左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架されて、立ち毛の穀稈の穂先部に回転しながら連続的に掻込みオーガ１３側へ掻込作用するようにしている。上記した各部の作動部は、各連動機構を介してエンジン２２に連動連結して、適宜作動するように構成している。

【0049】

このように構成した収穫機１では、圃場において、刈取部３を所望の地上高（立ち毛の穀稈の刈取位置）となるまで上昇させ、その状態で走行機体１ａを走行させる。そうすることで、立ち毛の穀稈を分草体１６、１６により分草して、分草した穀稈の穂先部を掻込みリール１４により掻き込みながら刈刃１５により穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る。所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の穂先側部は、掻込みオーガ１３により穀物ヘッダ１２内に掻込まれるとともに、供給コンベア２５によりフィーダハウス１９内を通して脱穀部９に供給される。脱穀部９に供給された穀稈の穂先側部は脱穀部９により脱穀処理されるとともに、脱穀部９で脱穀処理された穀粒は選別部１７により選別処理される。選別部１７で選別処理された穀粒（清粒）は穀粒タンク６に貯留される。穀粒タンク６に貯留されている穀粒は、適宜、穀粒排出コンベヤ８により機外に搬出される。そして、脱穀部９で穀粒と分離処理された藁屑等は、排塵口部１８から機外である圃場へ排出される。

【0050】

刈取部３において、掻込みオーガ１３は、図１、図１０、及び、図１１に示すように、穀物ヘッダ１２の左右側壁２１ｂ、２１ａ間に、ベアリング等の軸受を介して左右方向に軸線を向けた回転支軸２７をその軸線廻りに回転自在に横架し、回転支軸２７の外周に筒状のオーガ本体２８を同心円的に取り付けている。

【0051】

オーガ本体２８の外周面の左側部には、刈り取った穀稈を右側方へ搬送する螺旋羽根形状の左側螺旋搬送片５３を突設する一方、オーガ本体２８の外周面の右側部には刈り取った穀稈を左側方へ搬送する螺旋羽根形状の右側螺旋搬送片５４を突設し、左側螺旋搬送片５３の搬送終端部と、右側螺旋搬送片５４の搬送終端部との間に、刈取穀稈集結空間５１をフィーダハウス１９の前端開口部５０の直前方に位置させて形成している。

【0052】

刈取穀稈集結空間５１には、左右一対の直棒状の掻込突片であるフィンガ３３を、オーガ本体２８の周廻りに一定の間隔をあけて複数対配設している。オーガ本体２８内には出没機構３２を配設しており、出没機構３２にフィンガ３３の基端部を連動連結して、フィンガ３３がオーガ本体２８から間欠的に放射方向（オーガ本体２８の半径方向）に向けて出没するようにしている。

【0053】

出没機構３２は、オーガ本体２８の回動作動と連動して、オーガ本体２８の周面上部と周面前部において、オーガ本体２８からフィンガ３３を突出作動させるとともに、オーガ本体２８の周面下部と周面後部において、オーガ本体２８内にフィンガ３３を没入作動させるようにしている。

【0054】

そして、回動作動するオーガ本体２８から突出作動した各フィンガ３３は、刈取穀稈集結空間５１内に集結する刈取穀稈に交差状に掻込作用するとともに、刈取穀稈を後方へ回動移送して、前端開口部５０からフィーダハウス１９内に刈取穀稈を掻き込むようにしている。なお、掻込みオーガ１３は、右側面図である図１０において、時計回りに回動される。また、フィンガ３３がオーガ本体２８の周面から突出する突出幅は、左・右側螺旋搬送片５３、５４がオーガ本体２８の周面から突出する突出幅と略同一である。

【0055】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、収穫機の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ 収穫機
３ 刈取部
１６ 分草体
３０ 本体部
４０ 下側分草体
４１ 板状部
４２ 鍔部
４３ 案内部
４５ 支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】