(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023181614
(43)【公開日】2023-12-25
(54)【発明の名称】インパクト工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20231218BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022094845
(22)【出願日】2022-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】青木 一真
(72)【発明者】
【氏名】青山 友郎
(57)【要約】
【課題】狭い場所においても、円滑に作業できるインパクト工具を提供すること。
【解決手段】インパクト工具は、ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、ステータよりも前方に配置されロータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、アンビルを回転方向に打撃するハンマと、モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備える。最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、回転軸に平行な前後方向におけるモータ収容部の後端部とアンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下であり、上下方向における回転軸とモータ収容部の上端部との距離を示すセンターハイトＨｃは、２９ｍｍ以下である。
【選択図】図１８
【解決手段】インパクト工具は、ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、ステータよりも前方に配置されロータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、アンビルを回転方向に打撃するハンマと、モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備える。最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、回転軸に平行な前後方向におけるモータ収容部の後端部とアンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下であり、上下方向における回転軸とモータ収容部の上端部との距離を示すセンターハイトＨｃは、２９ｍｍ以下である。
【選択図】図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記ステータよりも前方に配置され前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、
前記回転軸に平行な前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下であり、
上下方向における前記回転軸と前記モータ収容部の上端部との距離を示すセンターハイトＨｃは、２９ｍｍ以下である、
インパクト工具。
前記ステータよりも前方に配置され前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、
前記回転軸に平行な前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下であり、
上下方向における前記回転軸と前記モータ収容部の上端部との距離を示すセンターハイトＨｃは、２９ｍｍ以下である、
インパクト工具。
【請求項2】
前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルに装着された前記ビットの前端部との距離を示す総全長Ｌｈは、１４０ｍｍ以下である、
請求項１に記載のインパクト工具。
請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項3】
床面に直交する壁面において前記床面から１０ｍｍだけ上方の位置にあるねじを前記ビットで締付作業するときの前記回転軸と前記床面とがなす角度を示す隅打ち角度θは、１２度以下である、
請求項１又は請求項２に記載のインパクト工具。
請求項１又は請求項２に記載のインパクト工具。
【請求項4】
左右方向における前記モータ収容部の寸法を示すヘッド部幅Ｗａと全長Ｌａとの比は、０．６以下である、
請求項３に記載のインパクト工具。
請求項３に記載のインパクト工具。
【請求項5】
ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記ステータよりも前方に配置され前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、
前記回転軸に平行な前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下であり、
床面に直交する壁面において前記床面から１０ｍｍ上方の位置にあるねじを前記ビットで締付作業するときの前記回転軸と前記床面とがなす角度を示す隅打ち角度θは、１２度以下である、
インパクト工具。
前記ステータよりも前方に配置され前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、
前記回転軸に平行な前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下であり、
床面に直交する壁面において前記床面から１０ｍｍ上方の位置にあるねじを前記ビットで締付作業するときの前記回転軸と前記床面とがなす角度を示す隅打ち角度θは、１２度以下である、
インパクト工具。
【請求項6】
ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記ステータよりも前方に配置され前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、
前記回転軸に平行な前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルに装着された前記ビットの前端部との距離を示す総全長Ｌｈは、１４０ｍｍ以下であり、
床面に直交する壁面において前記床面から１０ｍｍ上方の位置にあるねじを前記ビットで締付作業するときの前記回転軸と前記床面とがなす角度を示す隅打ち角度θは、１２度以下である、
インパクト工具。
前記ステータよりも前方に配置され前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、
前記回転軸に平行な前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルに装着された前記ビットの前端部との距離を示す総全長Ｌｈは、１４０ｍｍ以下であり、
床面に直交する壁面において前記床面から１０ｍｍ上方の位置にあるねじを前記ビットで締付作業するときの前記回転軸と前記床面とがなす角度を示す隅打ち角度θは、１２度以下である、
インパクト工具。
【請求項7】
ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記ステータよりも前方に配置され前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、
前記回転軸に平行な前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下であり、
左右方向における前記モータ収容部の寸法を示すヘッド部幅Ｗａは、６５ｍｍ以下であり、
ヘッド部幅Ｗａと全長Ｌａとの比は、０．６以下である、
インパクト工具。
前記ステータよりも前方に配置され前記ロータの回転力により回転するスピンドルと、
少なくとも一部が前記スピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、
前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備え、
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上であり、
前記回転軸に平行な前後方向における前記モータ収容部の後端部と前記アンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下であり、
左右方向における前記モータ収容部の寸法を示すヘッド部幅Ｗａは、６５ｍｍ以下であり、
ヘッド部幅Ｗａと全長Ｌａとの比は、０．６以下である、
インパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、インパクト工具に関する。
【背景技術】
【0002】
インパクト工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなインパクト工具が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】中国実用新案第２０５６５１２７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
インパクト工具は、ねじ締めする際に、壁に近い狭い場所で使用される場合がある。狭い場所においても、インパクト工具を用いて円滑に作業できる技術が要求される。
【0005】
本明細書で開示する技術は、狭い場所においても、円滑に作業できるインパクト工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、ステータよりも前方に配置されロータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、アンビルを回転方向に打撃するハンマと、モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備えてもよい。最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上でもよい。回転軸に平行な前後方向におけるモータ収容部の後端部とアンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下でもよい。上下方向における回転軸とモータ収容部の上端部との距離を示すセンターハイトＨｃは、２９ｍｍ以下でもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、狭い場所においても、円滑に作業できるインパクト工具が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、ステータよりも前方に配置されロータの回転力により回転するスピンドルと、少なくとも一部がスピンドルよりも前方に配置され、ビットが装着されるアンビルと、アンビルを回転方向に打撃するハンマと、モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、を備えてもよい。
【0010】
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上でもよい。
【0011】
回転軸に平行な前後方向におけるモータ収容部の後端部とアンビルの前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下でもよい。
【0012】
上下方向における回転軸とモータ収容部の上端部との距離を示すセンターハイトＨｃは、２９ｍｍ以下でもよい。
【0013】
前後方向におけるモータ収容部の後端部とアンビルに装着されたビットの前端部との距離を示す総全長Ｌｈは、１４０ｍｍ以下でもよい。
【0014】
床面に直交する壁面において床面から１０ｍｍ上方の位置にあるねじをビットで締付作業するときの回転軸と床面とがなす角度を示す隅打ち角度θは、１２度以下でもよい。
【0015】
左右方向におけるモータ収容部の寸法を示すヘッド部幅Ｗａは、６５ｍｍ以下でもよい。
【0016】
ヘッド部幅Ｗａと全長Ｌａとの比［Ｗａ／Ｌａ］は、０．６以下でもよい。
【0017】
上記の構成では、狭隘部又は角部においても、作業者は、インパクト工具を用いる作業を円滑に実施することができる。
【0018】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具１は、動力源としてモータ６を有する。
【0019】
実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0020】
回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。
【0021】
［インパクト工具］
図１は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す後方からの斜視図である。図３は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す側面図である。図４は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す正面図である。図５は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す縦断面図である。
図１は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す後方からの斜視図である。図３は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す側面図である。図４は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す正面図である。図５は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す縦断面図である。
【0022】
実施形態において、インパクト工具１は、インパクト工具１の一種であるインパクトドライバである。インパクト工具１は、例えばねじの締付作業を実施することができる。インパクト工具１は、ハウジング２と、ハンマケース４と、ハンマケースカバー５Ａと、バンパ５Ｂと、ハウジングカバー５Ｃと、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、ビット保持機構１１と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガ１４と、正逆転切換スイッチ１５と、操作表示部１６と、ライト１７と、コントローラ１８とを備える。
【0023】
ハウジング２は、合成樹脂製である。本実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。
【0024】
ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。
【0025】
モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１は、筒状部２１Ａと、筒状部２１Ａの後端部に一体に接続される後板部２１Ｂとを有する。モータ収容部２１は、ハンマケース４の少なくとも一部を収容する。
【0026】
グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガ１４は、グリップ部２２の上部であって前部に設けられる。
【0027】
バッテリ保持部２３は、バッテリ装着部１３を介してバッテリパック２５を保持する。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。
【0028】
モータ収容部２１は、吸気口１９と、排気口２０とを有する。排気口２０は、吸気口１９よりも後方に設けられる。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0029】
ハンマケース４は、減速機構７、スピンドル８、打撃機構９、及びアンビル１０の少なくとも一部を収容する。減速機構７の少なくとも一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。減速機構７は、複数のギヤを含む。
【0030】
ハンマケース４は、金属製である。本実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前部に接続される。ハンマケース４の後部にベアリングボックス２４が固定される。ベアリングボックス２４の外周部に筒状外面が形成される。ハンマケース４の内周部に筒状内面が形成される。ベアリングボックス２４は、Ｏリング２４Ａを介してハンマケース４の後部に嵌め込まれる。ベアリングボックス２４の筒状外面とハンマケース４の筒状内面とがＯリング２４Ａを介して結合されることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース４とが固定される。ハンマケース４は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとに挟まれる。ハンマケース４の少なくとも一部は、モータ収容部２１に収容される。ベアリングボックス２４は、モータ収容部２１及びハンマケース４のそれぞれに固定される。
【0031】
ハンマケースカバー５Ａは、ハンマケース４の表面の少なくとも一部を覆う。バンパ５Ｂは、ハンマケース４の前端部に装着される。ハンマケースカバー５Ａ及びバンパ５Ｂは、ハンマケース４を保護する。ハンマケースカバー５Ａ及びバンパ５Ｂは、ハンマケース４とハンマケース４の周囲の物体との接触を抑制する。ハウジングカバー５Ｃは、ハウジング２の表面の少なくとも一部を覆う。
【0032】
モータ６は、インパクト工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、モータ収容部２１に支持される。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0033】
減速機構７は、ロータ２７とスピンドル８とを連結する。減速機構７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、ロータ２７の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、モータ６よりも前方に配置される。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。減速機構７は、複数のギヤを有する。減速機構７のギヤは、ロータ２７により駆動される。
【0034】
スピンドル８は、減速機構７により伝達されたロータ２７の回転力により回転する。スピンドル８は、モータ６の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７の前方に配置される。スピンドル８は、アンビル１０の後方に配置される。
【0035】
打撃機構９は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介して打撃機構９に伝達される。
【0036】
アンビル１０は、ロータ２７の回転力に基づいて回転するインパクト工具１の出力シャフトである。アンビル１０は、モータ６よりも前方に配置される。アンビル１０の少なくとも一部は、スピンドル８よりも前方に配置される。アンビル１０は、ドライバビット（ビット）が挿入される６角ビット孔１０Ａを有する。６角ビット孔１０Ａは、アンビル１０の前端部に設けられる。ドライバビットは、アンビル１０に装着される。
【0037】
ビット保持機構１１は、アンビル１０の６角ビット孔１０Ａに挿入されたドライバビットを保持する。ビット保持機構１１は、アンビル１０の前部の周囲に配置される。ビット保持機構１１は、ドライバビットを着脱可能である。
【0038】
ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも後方に配置される。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0039】
バッテリ装着部１３は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリ装着部１３は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部１３に挿入されることにより、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、ロック解除ボタン２５Ａが押し下げされた状態でバッテリ装着部１３から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部１３から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部１３に装着されることにより、バッテリパック２５は、インパクト工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。
【0040】
トリガ１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガ１４が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。トリガ１４は、グリップ部２２に設けられる。
【0041】
正逆転切換スイッチ１５は、作業者に操作される。正逆転切換スイッチ１５が左右に操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。正逆転切換スイッチ１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。
【0042】
操作表示部１６に第１操作ボタン１６Ａと第２操作ボタン１６Ｂとを有する。作業者により第１操作ボタン１６Ａが操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。操作表示部１６は、バッテリ保持部２３に設けられる。操作表示部１６は、グリップ部２２よりも前方側において、バッテリ保持部２３の上面に設けられる。第２操作ボタン１６Ｂが操作されることにより、ライト１７が点灯又は消灯される。
【0043】
ライト１７は、照明光を射出する。ライト１７は、アンビル１０及びアンビル１０の周辺を照明光で照明する。ライト１７は、アンビル１０の前方を照明光で照明する。また、ライト１７は、アンビル１０に装着されたドライバビット及びドライバビットの周辺を照明光で照明する。ライト１７は、トリガ１４の上方に配置される。
【0044】
コントローラ１８は、モータ６を制御する制御信号を出力する。コントローラ１８は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。コントローラ１８は、バッテリ保持部２３に収容される。
【0045】
図６は、本実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す縦断面図である。図７は、本実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す横断面図である。図８は、本実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す前方からの分解斜視図である。図９は、本実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す後方からの分解斜視図である。
【0046】
ハンマケース４は、第１筒部４０１と、第２筒部４０２と、ケース接続部４０３とを有する。第１筒部４０１は、打撃機構９の周囲に配置される。第２筒部４０２は、第１筒部４０１よりも前方に配置される。第２筒部４０２の外径は、第１筒部４０１の外径よりも小さい。ケース接続部４０３は、第１筒部４０１の前端部と第２筒部４０２の外周面とを繋ぐように配置される。第２筒部４０２の後端部は、ケース接続部４０３から後方に突出する。
【0047】
モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア部３２と、ロータシャフト部３３と、ロータ磁石３４と、センサ用磁石３５とを有する。
【0048】
ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。
【0049】
前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。
【0050】
コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、ヒュージング端子３８を介して接続される。
【0051】
ロータコア部３２及びロータシャフト部３３のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト部３３は、ロータコア部３２の端面から前後方向に突出する。ロータシャフト部３３は、ロータコア部３２の前端面から前方に突出する前側シャフト部３３Ｆと、ロータコア部３２の後端面から後方に突出する後側シャフト部３３Ｒとを含む。
【0052】
ロータ磁石３４は、ロータコア部３２に固定される。ロータ磁石３４は、円筒状である。ロータ磁石３４は、ロータコア部３２の周囲に配置される。
【0053】
センサ用磁石３５は、ロータコア部３２に固定される。センサ用磁石３５は、円環状である。センサ用磁石３５は、ロータコア部３２の前端面及びロータ磁石３４の前端面に配置される。
【0054】
前インシュレータ２９にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、ねじ２９Ｓにより前インシュレータ２９に固定される。センサ基板３７は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、センサ用磁石３５に対向する。回転検出素子は、ロータ２７のセンサ用磁石３５の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。
【0055】
ロータシャフト部３３は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、前側シャフト部３３Ｆを回転可能に支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、後側シャフト部３３Ｒを回転可能に支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。
【0056】
前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４１を有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４１に配置される。後側ロータベアリング３９Ｒは、後板部２１Ｂに保持される。ロータシャフト部３３の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。
【0057】
ファン１２は、ブッシュ１２Ａを介して後側シャフト部３３Ｒの後部に固定される。ファン１２は、後側ロータベアリング３９Ｒとステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータ２７の回転により回転する。ロータシャフト部３３が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト部３３と一緒に回転する。
【0058】
ロータシャフト部３３の前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、減速機構７の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト部３３は、ピニオンギヤ４１を介して減速機構７に連結される。
【0059】
減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に回転固定される。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に対して常に回転不可能である。ベアリングボックス２４は、左ハウジング２Ｌ及び右ハウジング２Ｒに対して回転固定される。
【0060】
モータ６の駆動によりロータシャフト部３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0061】
スピンドル８は、モータ６の回転力より回転する。スピンドル８は、モータ６の回転力を、打撃機構９を介してアンビル１０に伝達する。スピンドル８は、スピンドルシャフト部８０１と、スピンドルシャフト部８０１の後部に設けられるフランジ部８０２とを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部８０２に回転可能に支持される。スピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、スピンドルベアリング４４に回転可能に支持される。スピンドル８の後端部に凸部８０３が設けられる。凸部８０３は、フランジ部８０２から後方に突出する。凸部８０３は、スピンドルベアリング４４を囲むように配置される。
【0062】
ベアリングボックス２４は、スピンドル８の周囲の少なくとも一部に配置される。スピンドルベアリング４４は、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の前面から前方に突出する凸部２４２を有する。スピンドルベアリング４４は、凸部２４２の周囲に配置される。
【0063】
打撃機構９は、ハンマ４７と、ハンマボール４８と、コイルスプリング５０と、ワッシャ５３とを有する。ハンマ４７、ハンマボール４８、コイルスプリング５０、及びワッシャ５３を含む打撃機構９は、ハンマケース４の第１筒部４０１に収容される。第１筒部４０１は、ハンマ４７の周囲に配置される。
【0064】
ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に支持される。
【0065】
ハンマ４７は、モータ６により回転される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介してハンマ４７に伝達される。ハンマ４７は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ハンマ４７は、アンビル１０を回転方向に打撃する。
【0066】
図１０は、本実施形態に係るハンマ４７を示す前方からの斜視図である。図１１は、本実施形態に係るハンマ４７を前方から見た図である。図１２は、本実施形態に係るハンマ４７を示す後方からの斜視図である。図１３は、本実施形態に係るハンマ４７を示す縦断面図である。図１４は、本実施形態に係るハンマ４７を示す横断面図である。
【0067】
ハンマ４７は、ベース部４７１と、前側リング部４７２と、後側リング部４７３と、支持リング部４７４と、ハンマ突起部４７５とを有する。
【0068】
ベース部４７１は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。ベース部４７１は、環状である。スピンドルシャフト部８０１は、ベース部４７１の内側に配置される。
【0069】
前側リング部４７２は、ベース部４７１の外周部から前方に突出する。前側リング部４７２は、筒状である。前側リング部４７２の外周面４７２Ａは、前方に向かって径方向内側に傾斜する。
【0070】
後側リング部４７３は、ベース部４７１の外周部から後方に突出する。後側リング部４７３は、筒状である。
【0071】
支持リング部４７４は、ベース部４７１の内周部から後方に突出する。支持リング部４７４は、筒状である。支持リング部４７４は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。支持リング部４７４は、ハンマボール４８を介してスピンドルシャフト部８０１に支持される。
【0072】
ハンマ突起部４７５は、前側リング部４７２の内周面から径方向内側に突出する。ハンマ突起部４７５は、ベース部４７１の前面から前方に突出する。ハンマ突起部４７５の前面８３は、ベース部４７１の前面よりも前方に配置される。前側リング部４７２の前面とハンマ突起部４７５の前面８３とは、同一平面内に配置される。ハンマ突起部４７５は、周方向に２つ配置される。
【0073】
ベース部４７１の後面と後側リング部４７３の内周面と支持リング部４７４の外周面とにより凹部４７６が形成される。凹部４７６は、ハンマ４７の後面から前方に窪むように形成される。
【0074】
【0075】
ベース部４７１は、ハンマ突起部４７５との境界に設けられる溝９０を有する。溝９０は、径方向に延びるように設けられる。溝９０は、ハンマ突起部４７５の周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに設けられる。
【0076】
ベース部４７１の前面は、第１前面８１と、周方向において第１前面８１とは異なる位置に配置される第２前面８２とを含む。第２前面８２は、第１前面８１よりも前方に配置される。
【0077】
第１前面８１の周方向一端部は、第１接続面８４を介してハンマ突起部４７５の前面８３の周方向他端部に接続される。第２前面８２の周方向一端部は、第２接続面８５を介して第１前面８１の周方向他端部に接続される。ハンマ突起部４７５の周方向他方側に設けられる溝９０は、第１前面８１と第１前面８１の周方向一端部に接続される第１接続面８４と第１前面８１の周方向他端部に接続される第２接続面８５とにより規定される。
【0078】
ハンマ突起部４７５の周方向一方側に設けられる溝９０は、第１前面８１と第１前面８１の周方向他端部に接続される第１接続面８４と第１前面８１の周方向一端部に接続される第２接続面８５とにより規定される。
【0079】
第１接続面８４は、第１平面８４Ａと第１曲面８４Ｂとを含む。第１平面８４Ａは、ハンマ４７の回転軸ＡＸに平行である。第１平面８４Ａは、径方向に延びるように配置される。ハンマ突起部４７５の周方向他方側に設けられる溝９０において、第１曲面８４Ｂは、第１平面８４Ａの後端部と第１前面８１の周方向一端部とを接続するように配置される。ハンマ突起部４７５の周方向一方側に設けられる溝９０において、第１曲面８４Ｂは、第１平面８４Ａの後端部と第１前面８１の周方向他端部とを接続するように配置される。
【0080】
第２接続面８５は、第２平面８５Ａと第２曲面８５Ｂとを含む。第２平面８５Ａは、ハンマ４７の回転軸ＡＸに平行である。第２平面８５Ａは、径方向に延びるように配置される。１つの溝９０において、第２平面８５Ａは、第１平面８４Ａに対向するように配置される。ハンマ突起部４７５の周方向他方側に設けられる溝９０において、第２曲面８５Ｂは、第２平面８５Ａの後端部と第１前面８１の周方向他端部とを接続するように配置される。ハンマ突起部４７５の周方向一方側に設けられる溝９０において、第２曲面８５Ｂは、第２平面８５Ａの後端部と第１前面８１の周方向一端部とを接続するように配置される。
【0081】
ハンマボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ハンマボール４８は、スピンドルシャフト部８０１とハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ハンマボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８０４を有する。スピンドル溝８０４は、スピンドルシャフト部８０１の外周面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ハンマボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７７を有する。ハンマ溝４７７は、支持リング部４７４の内周面の一部に設けられる。ハンマボール４８は、スピンドル溝８０４とハンマ溝４７７との間に配置される。ハンマボール４８は、スピンドル溝８０４の内側及びハンマ溝４７７の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ハンマボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0082】
コイルスプリング５０は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。本実施形態において、コイルスプリング５０は、相互に並列に配置される第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２を含む。第２コイルスプリング５２は、第１コイルスプリング５１の径方向内側に配置される。
【0083】
第１コイルスプリング５１の後端部及び第２コイルスプリング５２の後端部は、フランジ部８０２に支持される。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、凹部４７６の内側に配置される。凹部４７６の内側にワッシャ５３が配置される。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、ワッシャ５３に支持される。ワッシャ５３は、リング状である。第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２のそれぞれは、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。
【0084】
ワッシャ５３は、ベース部４７１の後方に配置される。ワッシャ５３は、コイルスプリング５０の前端部を支持する。径方向において、ワッシャ５３は、後側リング部４７３と支持リング部４７４との間に配置される。ワッシャ５３は、凹部４７６の内側に配置される。ワッシャ５３は、複数の支持ボール５４を介してハンマ４７に支持される。ハンマ４７の前後方向の可動範囲においてハンマ４７が最も前方に配置されている状態で、ワッシャ５３は、ハンマボール４８の後端部よりも前方に配置される。
【0085】
支持ボール５４は、ベース部４７１の後面に設けられた支持溝４７８に配置される。支持ボール５４は、ワッシャ５３の前面を支持する。支持溝４７８は、回転軸ＡＸを囲むようにリング状に設けられる。
【0086】
径方向及び周方向のそれぞれにおいて、支持溝４７８の位置と第２前面８２の少なくとも一部の位置とは、同じである。ベース部４７１は、溝９０が設けられた薄肉部分と、溝９０が設けられていない厚肉部分とを有する。薄肉部分は、第１前面８１を含む。厚肉部分は、第２前面８２を含む。支持溝４７８は、ベース部４７１の厚肉部分に設けられる。
【0087】
アンビル１０は、アンビルシャフト部１０１と、アンビル突起部１０２と、アンビル凸部１０３とを有する。
【0088】
アンビルシャフト部１０１は、スピンドル８及びハンマ４７よりも前方に配置される。ドライバビットは、アンビルシャフト部１０１に装着される。ドライバビットが挿入される６角ビット孔１０Ａは、アンビルシャフト部１０１の前端部から後方に延びるように設けられる。
【0089】
図６に示すように、前後方向において、６角ビット孔１０Ａの後端部１０Ｂは、前側リング部４７２の少なくとも一部と同じ位置に配置される。なお、６角ビット孔１０Ａの後端部１０Ｂは、ベース部４７１の少なくとも一部と同じ位置に配置されてもよい。これにより、前後方向における後板部２１Ｂの後端部とアンビル１０の前端部との距離を示す全長（軸長）が短くなる。
【0090】
アンビル突起部１０２は、アンビルシャフト部１０１の後部から径方向外側に突出する。アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により打撃される被打撃面１０４を有する。被打撃面１０４は、アンビル１０の回転軸ＡＸに平行である。ハンマ突起部４７５の第１平面８４Ａの少なくとも一部は、アンビル突起部１０２の被打撃面１０４に対向する。
【0091】
前側リング部４７２は、アンビル突起部１０２よりも径方向外側に配置される。軸方向において、前側リング部４７２の位置とアンビル突起部１０２の少なくとも一部の位置とは、同じである。アンビル突起部１０２の外周部と前側リング部４７２の内周部とは、離れている。
【0092】
ベース部４７１は、アンビル突起部１０２よりも後方に配置される。アンビル突起部１０２の後面とベース部４７１の前面とは、離れている。
【0093】
アンビル凸部１０３は、アンビル１０の後端部から後方に突出する。アンビル１０の後方にスピンドル８が配置される。スピンドルシャフト部８０１の前端部にスピンドル凹部８０５が設けられる。アンビル凸部１０３は、スピンドル凹部８０５に配置される。
【0094】
図７に示すように、スピンドルシャフト部８０１の外周面の少なくとも一部は、ハンマ４７の支持リング部４７４が摺動するハンマ摺動面８Ａである。スピンドル凹部８０５の内周面の少なくとも一部は、アンビル１０のアンビル凸部１０３が摺動するアンビル摺動面８Ｂである。アンビル摺動面８Ｂは、ハンマ摺動面８Ａよりも径方向内側に配置される。前後方向において、ハンマ摺動面８Ａとアンビル摺動面８Ｂの少なくとも一部とは、重複する。前後方向において、ハンマ摺動面８Ａの位置とアンビル摺動面８Ｂの少なくとも一部の位置とが同じなので、前後方向における後板部２１Ｂの後端部とアンビル１０の前端部との距離を示す全長（軸長）が短くなる。
【0095】
図７及び図１４に示すように、ハンマ４７の支持リング部４７４の内周面の少なくとも一部は、スピンドルシャフト部８０１のハンマ摺動面８Ａが摺動する被摺動面４７９である。被摺動面４７９の前端部は、ワッシャ５３よりも前方に配置される。被摺動面４７９がワッシャ５３よりも前方に配置されることにより、前後方向におけるハンマ４７の寸法が短くなる。
【0096】
アンビル１０は、アンビルベアリング４６に回転可能に支持される。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の第２筒部４０２の内側に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の第２筒部４０２に保持される。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０１の前部を回転可能に支持する。アンビルベアリング４６とアンビルシャフト部１０１との間にＯリング４５が配置される。Ｏリング４５は、アンビルシャフト部１０１の外周部及びアンビルベアリング４６の内周部のそれぞれに接触する。
【0097】
本実施形態において、アンビルベアリング４６は、軸方向に２つ配置される。Ｏリング４５は、軸方向に２つ配置される。
【0098】
ハンマ突起部４７５は、アンビル突起部１０２に接触可能である。ハンマ４７とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。
【0099】
アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ねじの締付作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、コイルスプリング５０の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。コイルスプリング５０の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ハンマボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマボール４８がスピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ハンマボール４８から力を受け、ハンマボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ４７とアンビル突起部１０２との接触が解除される。
【0100】
上述のように、コイルスプリング５０は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング５０の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ハンマボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部４７５は、回転しながらアンビル突起部１０２に接触する。これにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。
【0101】
ビット保持機構１１は、ボール７１と、スリーブ７３と、コイルスプリング７４とを有する。
【0102】
アンビルシャフト部１０１は、ボール７１を支持する支持凹部７６を有する。支持凹部７６は、アンビルシャフト部１０１の外面に形成される。本実施形態において、支持凹部７６は、アンビルシャフト部１０１に２つ形成される。
【0103】
ボール７１は、アンビル１０に移動可能に支持される。ボール７１は、支持凹部７６に配置される。ボール７１は、１つの支持凹部７６に１つ配置される。
【0104】
アンビルシャフト部１０１に、支持凹部７６の内面と６角ビット孔１０Ａの内面とを結ぶ貫通孔が形成される。ボール７１の直径は、貫通孔の直径よりも小さい。ボール７１が支持凹部７６に支持された状態で、ボール７１の少なくとも一部を介して、６角ビット孔１０Ａの内側に配置される。ボール７１は、６角ビット孔１０Ａに挿入されたドライバビットを固定することができる。ボール７１は、ドライバビットを固定する係合位置とドライバビットの固定を解除する解除位置とに移動可能である。
【0105】
スリーブ７３は、円筒状の部材である。スリーブ７３は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置される。スリーブ７３は、アンビルシャフト部１０１の周囲において、ボール７１の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能である。
【0106】
スリーブ７３が阻止位置に配置されることにより、ボール７１が径方向外側に移動することが抑制される。スリーブ７３が阻止位置に配置されることにより、ドライバビットがボール７１により固定された状態が維持される。
【0107】
スリーブ７３が許容位置に移動されることにより、ボール７１が径方向外側に移動することが許容される。スリーブ７３が許容位置に配置されることにより、ドライバビットがボール７１により固定された状態が解除可能になる。
【0108】
コイルスプリング７４は、スリーブ７３が阻止位置に移動するように弾性力を発生する。コイルスプリング７４は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置される。阻止位置は、許容位置よりも後方に規定される。コイルスプリング７４は、スリーブ７３を後方に移動させる弾性力を発生する。
【0109】
本実施形態において、インパクト工具１は、アンビル突起部１０２とハンマケース４との接触を抑制するためのカップワッシャ６１を備える。本実施形態において、カップワッシャ６１は、アンビル突起部１０２の前面と第２筒部４０２の後端部との接触を抑制する。第２筒部４０２は、カップワッシャ６１を介してアンビル突起部１０２からの荷重を受ける。
【0110】
カップワッシャ６１は、ハンマケース４に支持される。本実施形態において、カップワッシャ６１の外周部は、第１筒部４０１の内周面に設けられた溝部４０４に配置される。また、インパクト工具１は、カップワッシャ６１が溝部４０４から後方に抜けることを抑制する抑制部材６２を備える。
【0111】
図１５は、本実施形態に係るカップワッシャ６１を示す前方からの斜視図である。カップワッシャ６１は、内側リング部６１１と、外側リング部６１２と、接続リング部６１３とを有する。
【0112】
内側リング部６１１は、アンビル突起部１０２の前面に対向するように配置される。内側リング部６１１は、アンビルベアリング４６の後端面に接触する。
【0113】
外側リング部６１２は、アンビルベアリング４６の周囲に配置される。外側リング部６１２は、内側リング部６１１よりも径方向外側、且つ、内側リング部６１１よりも前方に配置される。軸方向（前後方向）において、外側リング部６１２の位置とアンビルベアリング４６の少なくとも一部の位置とは、同じである。外側リング部６１２は、ハンマケース４に支持される。外側リング部６１２は、第１筒部４０１の内周面に設けられた溝部４０４に配置される。
【0114】
ケース接続部４０３の後面の少なくとも一部は、外側リング部６１２の前面に対向する。ケース接続部４０３の後面と外側リング部６１２の前面とは、間隙を介して対向する。
【0115】
接続リング部６１３は、内側リング部６１１の外縁部と外側リング部６１２の内縁部とを繋ぐように配置される。
【0116】
本実施形態において、アンビルベアリング４６は、ボールベアリングである。アンビルベアリング４６は、内輪と、ボールと、外輪とを有する。アンビルベアリング４６の内輪は、Ｏリング４５に接触する。ボールは、径方向において内輪と外輪との間に配置される。ボールは、内輪及び外輪のそれぞれに接触する。ボールは、周方向に複数配置される。外輪は、内輪及びボールよりも径方向外側に配置される。アンビルベアリング４６の外輪は、第２筒部４０２の内周面に接触する。
【0117】
本実施形態において、内側リング部６１１は、アンビルベアリング４６の外輪の後端面に接触する。内側リング部６１１は、アンビルベアリング４６の内輪には接触しない。
【0118】
抑制部材６２は、ハンマケース４及びカップワッシャ６１のそれぞれに係合する。抑制部材６２は、ハンマケース４に支持される。抑制部材６２は、溝部４０４に配置される。抑制部材６２は、カップワッシャが後方に抜けることを抑制する。抑制部材６２として、スナップリング又はＣリングが例示される。抑制部材６２は、外側リング部６１２の後面に接触するように溝部４０４に配置される。外側リング部６１２は、抑制部材６２を介してハンマケース４に支持される。
【0119】
カップワッシャ６１及び抑制部材６２により、アンビルベアリング４６が後方に脱落することが阻止される。
【0120】
図８及び図１１に示すように、本実施形態において、第１平面８４Ａと第２平面８５Ａとの距離Ｗｃは、アンビル突起部１０２の周方向の寸法Ｗｂよりも小さい。距離Ｗｃは、溝９０の幅を示す。また、第１曲面８４Ｂの断面及び第２曲面８５Ｂの断面のそれぞれは、円弧状である。第１平面８４Ａと第２平面８５Ａとの距離Ｗｃは、第１曲面８４Ｂの半径と第２曲面８５Ｂの半径との和よりも大きい。
【0121】
［インパクト工具の動作］
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象に対するねじの締付作業を実施するとき、締付作業に使用されるドライバビットが、アンビル１０の６角ビット孔１０Ａに挿入される。６角ビット孔１０Ａに挿入されたドライバビットは、ビット保持機構１１により保持される。ドライバビットがアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガ１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガ１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１７が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のロータシャフト部３３が回転する。ロータシャフト部３３が回転すると、ロータシャフト部３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象に対するねじの締付作業を実施するとき、締付作業に使用されるドライバビットが、アンビル１０の６角ビット孔１０Ａに挿入される。６角ビット孔１０Ａに挿入されたドライバビットは、ビット保持機構１１により保持される。ドライバビットがアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガ１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガ１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１７が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のロータシャフト部３３が回転する。ロータシャフト部３３が回転すると、ロータシャフト部３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0122】
ハンマ突起部４７５とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、スピンドル８が回転すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、締付作業が進行する。
【0123】
締付作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７５とアンビル突起部１０２との接触が解除される。後方に移動したハンマ４７は、第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。
【0124】
【0125】
【0126】
比較例１、比較例２、及び比較例３に係るインパクト工具は、既に製造及び販売されているインパクト工具である。
【0127】
実施形態及び比較例１，２，３に係るインパクト工具の電源は、インパクト工具に着脱可能なバッテリパックである。バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖである。なお、バッテリパックの定格電圧は、任意である。バッテリパックの定格電圧は、１０．８Ｖでもよいし、１４．４Ｖでもよいし、２５．２Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。
【0128】
実施形態及び比較例１，２，３に係るインパクト工具の最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上である。図１６に示すように、実施形態に係るインパクト工具の最大締付トルクは、１４０Ｎｍである。比較例１，２，３に係るインパクト工具のそれぞれの最大締付トルクは、１５５Ｎｍ、１６５Ｎｍ、２０６Ｎｍである。なお、実施形態に係るインパクト工具の最大締付トルクは、１５０Ｎｍ以上２３０Ｎｍ以下の任意の値を採り得る。実施形態に係るインパクト工具の最大締付トルクは、１５０Ｎｍ、１６０Ｎｍ、１７０Ｎｍ、１８０Ｎｍ、１９０Ｎｍ、２００Ｎｍ、２１０Ｎｍ、２２０Ｎｍ、２３０Ｎｍのいずれか一つの値を採り得るし、これらの値の間の値を採り得る。
【0129】
図３に示すように、モータ６の回転軸ＡＸに平行な前後方向におけるモータ収容部２１の後端部とアンビル１０の前端部との距離を全長Ｌａ（軸長）とした場合、実施形態に係るインパクト工具の全長Ｌａは、９７ｍｍである。比較例１，２，３に係るインパクト工具のそれぞれの全長Ｌａは、９８ｍｍ、９９ｍｍ、１００ｍｍである。なお、実施形態に係るインパクト工具の全長Ｌａは、９０ｍｍ以上９８ｍｍ以下の任意の値を採り得る。実施形態に係るインパクト工具の全長Ｌａは、９８ｍｍ、９７ｍｍ、９６ｍｍ、９５ｍｍ、９４ｍｍ、９３ｍｍ、９２ｍｍ、９１ｍｍ、９０ｍｍのいずれか一つの値を採り得るし、これらの値の間の値を採り得る。
【0130】
図４に示すように、左右方向におけるインパクト工具のバッテリパック装着時の寸法、すなわち、左右方向におけるインパクト工具及びバッテリパックの左端部と右端部との距離を最大幅Ｍａとした場合、実施形態に係るインパクト工具の最大幅Ｍａは、８１ｍｍであり、比較例１，２，３に係るインパクト工具のそれぞれの最大幅Ｍａは、８４ｍｍ、７９ｍｍ、７８ｍｍである。最大幅Ｍａは、バッテリパックの幅の場合があるし、バッテリ保持部の幅の場合がある。
【0131】
図３に示すように、上下方向におけるモータ収容部２１の上端部とバッテリ装着部１３に装着されたバッテリパック２５の下端部との距離を高さＨａとした場合、実施形態に係るインパクト工具の高さＨａは、２３４ｍｍである。比較例１，２，３に係るインパクト工具のそれぞれの高さＨａは、２４３ｍｍ、２３７ｍｍ、２５６ｍｍである。なお、実施形態に係るインパクト工具の高さＨａは、２２６ｍｍ以上２３４ｍｍ以下の任意の値を採り得る。実施形態に係るインパクト工具の高さＨａは、２３４ｍｍ、２３２ｍｍ、２３０ｍｍ、２２８ｍｍ、２２６ｍｍのいずれか一つの値を採り得るし、これらの値の間の値を採り得る。
【0132】
図４及び図７に示すように、左右方向におけるモータ収容部２１の寸法、すなわち、左右方向におけるモータ収容部２１の左端部と右端部との距離をヘッド部幅Ｗａとした場合、実施形態に係るインパクト工具のヘッド部幅Ｗａは、５３．４ｍｍである。比較例１，２，３に係るインパクト工具のそれぞれのヘッド部幅Ｗａは、６３．５ｍｍ、６６．５ｍｍ、６６ｍｍである。なお、実施形態に係るインパクト工具のヘッド部幅Ｗａは、４７ｍｍ以上５３ｍｍ以下の任意の値を採り得る。実施形態に係るインパクト工具のヘッド部幅Ｗａは、５３ｍｍ、５２ｍｍ、５１ｍｍ、５０ｍｍ、４９ｍｍ、４８ｍｍ、４７ｍｍのいずれか一つの値を採り得るし、これらの値の間の値を採り得る。
【0133】
図３に示すように、上下方向における回転軸ＡＸとモータ収容部２１の上端部との距離をセンターハイトＨｃとした場合、実施形態に係るインパクト工具のセンターハイトＨｃは、２６．３ｍｍである。比較例１，２，３に係るインパクト工具のそれぞれのセンターハイトＨｃは、３０ｍｍ、３０ｍｍ、３５ｍｍである。なお、実施形態に係るインパクト工具のセンターハイトＨｃは、２２ｍｍ以上２８ｍｍ以下の任意の値を採り得る。実施形態に係るインパクト工具のセンターハイトＨｃは、２８ｍｍ、２７ｍｍ、２６ｍｍ、２５ｍｍ、２４ｍｍ、２３ｍｍ、２２ｍｍのいずれか一つの値を採り得るし、これらの値の間の値を採り得る。
【0134】
ヘッド部幅Ｗａと全長Ｌａとの比［Ｗａ／Ｌａ］は、実施形態に係るインパクト工具では、０．５５であり、比較例１，２，３に係るインパクト工具ではそれぞれ、０．６５、０．６７、０．６６である。なお、実施形態に係るインパクト工具の比［Ｗａ／Ｌａ］は、０．５２以上０．６４以下の任意の値を採り得る。実施形態に係るインパクト工具の比［Ｗａ／Ｌａ］は、０．６４、０．６３、０．６２、０．６１、０．６０、０．５９、０．５８、０．５７、０．５６、０．５５、０．５４、０．５３、０．５２のいずれか一つの値を採り得るし、これらの値の間の値を採り得る。
【0135】
実施形態及び比較例１，２，３に係るインパクト工具の質量、無負荷回転数、及び打撃数は、図１６に示すとおりである。
【0136】
図１６に示すように、実施形態に係るインパクト工具は、最大締付トルクが１４０Ｎｍ以上である条件、全長Ｌａが１００ｍｍ以下である条件、及びセンターハイトＨｃが２９ｍｍ以下である条件を満たす。また、実施形態に係るインパクト工具は、ヘッド部幅Ｗａと全長Ｌａとの比［Ｗａ／Ｌａ］が０．６以下である条件を満たす。実施形態に係るインパクト工具は、ヘッド部幅Ｗａが６５ｍｍ以下である条件を満たす。
【0137】
図３に示すように、前後方向におけるモータ収容部２１の後端部とアンビル１０に装着されたドライバビット３００の前端部との距離を総全長Ｌｈとした場合、実施形態に係るインパクト工具は、総全長Ｌｈが１４０ｍｍ以下である条件を満たす。
【0138】
図１８、図１９、及び図２０のそれぞれは、インパクト工具の隅打ち条件を説明するための図である。図１８、図１９、及び図２０に示すように、隅打ちとは、床面ＦＬに直交する壁面ＷＬにおいて床面ＷＬから規定距離Ｈｗだけ上方の位置にあるねじをドライバビット３００で締付作業することをいう。隅打ち角度θとは、床面ＦＬに直交する壁面ＷＬにおいて床面ＷＬから規定距離Ｈｗだけ上方の位置にあるねじをドライバビット３００で締付作業するときの回転軸ＡＸと床面ＦＬとがなす角度をいう。本明細書で開示する評価試験においては、規定距離Ｈｗを１０ｍｍとした。すなわち、本明細書で開示する評価試験に係る隅打ち角度θとは、床面ＦＬに直交する壁面ＷＬにおいて床面ＦＬから１０ｍｍだけ上方の位置にあるねじをドライバビット３００で締付作業するときの回転軸ＡＸと床面ＦＬとがなす角度をいう。
【0139】
本明細書で開示する評価試験においては、長さが６５ｍｍのドライバビット３００を使用した。また、真上、真横、及び斜め４５度の３つの姿勢で隅打ちを実施した。図１８に示すように、真上とは、モータ収容部２１に対してバッテリ保持部２３が真上に配置されたインパクト工具の姿勢をいう。図１９に示すように、真横とは、モータ収容部２１に対してバッテリ保持部２３が真横に配置されたインパクト工具の姿勢をいう。図２０に示すように、斜め４５度とは、モータ収容部２１に対してバッテリ保持部２３が上方斜め４５度に配置されたインパクト工具の姿勢をいう。
【0140】
図１７に示すように、真上の姿勢において、実施形態に係るインパクト工具の隅打ち角度θは、１１．４度である。比較例２，３に係るインパクト工具の隅打ち角度θはそれぞれ、１２．２度、１２．５度である。真横の姿勢において、実施形態に係るインパクト工具の隅打ち角度θは、１１．０度である。比較例２，３に係るインパクト工具の隅打ち角度θはそれぞれ、１６．２度、１５．７度である。斜め４５度の姿勢において、実施形態に係るインパクト工具の隅打ち角度θは、１１．９度である。比較例２，３に係るインパクト工具の隅打ち角度θはそれぞれ、１３．２度、１２．９度である。なお、比較例１に係るインパクト工具は、隅打ちできなかった。このように、実施形態に係るインパクト工具の隅打ち角度θは、１２度以下である条件を満たす。
【0141】
［効果］
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具１は、ステータ２６及び少なくとも一部がステータ２６の内側に配置され回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７を有するモータ６と、ステータ２６よりも前方に配置されロータ２７の回転力により回転するスピンドル８と、少なくとも一部がスピンドル８よりも前方に配置され、ドライバビット３００が装着されるアンビル１０と、アンビル１０を回転方向に打撃するハンマ４７と、モータ６を収容するモータ収容部２１を有するハウジング２と、を備える。
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具１は、ステータ２６及び少なくとも一部がステータ２６の内側に配置され回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７を有するモータ６と、ステータ２６よりも前方に配置されロータ２７の回転力により回転するスピンドル８と、少なくとも一部がスピンドル８よりも前方に配置され、ドライバビット３００が装着されるアンビル１０と、アンビル１０を回転方向に打撃するハンマ４７と、モータ６を収容するモータ収容部２１を有するハウジング２と、を備える。
【0142】
最大締付トルクは、１４０Ｎｍ以上である。
【0143】
回転軸ＡＸに平行な前後方向におけるモータ収容部２１の後端部とアンビル１０の前端部との距離を示す全長Ｌａは、１００ｍｍ以下である。
【0144】
上下方向における回転軸ＡＸとモータ収容部２１の上端部との距離を示すセンターハイトＨｃは、２９ｍｍ以下である。
【0145】
前後方向におけるモータ収容部２１の後端部とアンビル１０に装着されたドライバビット３００の前端部との距離を示す総全長Ｌｈは、１４０ｍｍ以下である。
【0146】
床面ＦＬに直交する壁面ＷＬにおいて床面ＦＬから１０ｍｍ上方の位置にあるねじをドライバビット３００で締付作業するときの回転軸ＡＸと床面ＦＬとがなす角度を示す隅打ち角度θは、１２度以下である。
【0147】
左右方向におけるモータ収容部２１の寸法を示すヘッド部幅Ｗａは、６５ｍｍ以下である。
【0148】
ヘッド部幅Ｗａと全長Ｌａとの比［Ｗａ／Ｌａ］は、０．６以下である。
【0149】
上記の構成では、狭隘部又は角部においても、作業者は、インパクト工具１を用いる作業を円滑に実施することができる。例えば、図１８に示したように、床面ＦＬと壁面ＷＬとからなる角部において隅打ちを実施する場合において、実施形態に係るインパクト工具１は、比較例に係るインパクト工具よりも、規定距離Ｈｗが小さい位置（低い位置）において、締付作業を円滑に実施することができる。
【0150】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、インパクト工具１は、インパクトドライバに限定されない。インパクト工具１は、インパクトレンチでもよい。
上述の実施形態において、インパクト工具１は、インパクトドライバに限定されない。インパクト工具１は、インパクトレンチでもよい。
【0151】
上述の実施形態において、インパクト工具１の電源がバッテリパック２５であることとした。インパクト工具１の電源が商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0152】
１…インパクト工具、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、４…ハンマケース、５Ａ…ハンマケースカバー、５Ｂ…バンパ、５Ｃ…ハウジングカバー、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、８Ａ…ハンマ摺動面、８Ｂ…アンビル摺動面、９…打撃機構、１０…アンビル、１０Ａ…６角ビット孔、１０Ｂ…後端部、１１…ビット保持機構、１２…ファン、１２Ａ…ブッシュ、１３…バッテリ装着部、１４…トリガ、１５…正逆転切換スイッチ、１６…操作表示部、１６Ａ…第１操作ボタン、１６Ｂ…第２操作ボタン、１７…ライト、１８…コントローラ、１９…吸気口、２０…排気口、２１…モータ収容部、２１Ａ…筒状部、２１Ｂ…後板部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…ベアリングボックス、２４Ａ…Ｏリング、２５…バッテリパック、２５Ａ…ロック解除ボタン、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、２９Ｓ…ねじ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータコア部、３３…ロータシャフト部、３３Ｆ…前側シャフト部、３３Ｒ…後側シャフト部、３４…ロータ磁石、３５…センサ用磁石、３７…センサ基板、３８…ヒュージング端子、３９…ロータベアリング、３９Ｆ…前側ロータベアリング、３９Ｒ…後側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…スピンドルベアリング、４５…Ｏリング、４６…アンビルベアリング、４７…ハンマ、４８…ハンマボール、５０…コイルスプリング、５１…第１コイルスプリング、５２…第２コイルスプリング、５３…ワッシャ、５４…支持ボール、６１…カップワッシャ、６２…抑制部材、７１…ボール、７３…スリーブ、７４…コイルスプリング、７６…支持凹部、８１…第１前面、８２…第２前面、８３…前面、８４…第１接続面、８４Ａ…第１平面、８４Ｂ…第１曲面、８５…第２接続面、８５Ａ…第２平面、８５Ｂ…第２曲面、９０…溝、１０１…アンビルシャフト部、１０２…アンビル突起部、１０３…アンビル凸部、１０４…被打撃面、２４１…凹部、２４２…凸部、３００…ドライバビット（ビット）、４０１…第１筒部、４０２…第２筒部、４０３…ケース接続部、４０４…溝部、４７１…ベース部、４７２…前側リング部、４７２Ａ…外周面、４７３…後側リング部、４７３Ｒ…後端部、４７４…支持リング部、４７４Ｒ…後端部、４７５…ハンマ突起部、４７６…凹部、４７７…ハンマ溝、４７８…支持溝、４７９…被摺動面、６１１…内側リング部、６１２…外側リング部、６１３…接続リング部、８０１…スピンドルシャフト部、８０２…フランジ部、８０３…凸部、８０４…スピンドル溝、８０５…スピンドル凹部、ＡＸ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】