特開 2023-181716 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023181716

(43)【公開日】2023-12-25

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/52 20230101AFI20231218BHJP

   H04N 23/58 20230101ALI20231218BHJP

   G03B 17/55 20210101ALI20231218BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20231218BHJP

   H05K 7/20 20060101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

H04N5/225 430

H04N5/225 900

G03B17/55

G03B17/02

H05K7/20 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094999

(22)【出願日】2022-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】木村 泰典

【テーマコード（参考）】

2H100

2H104

5C122

5E322

【Ｆターム（参考）】

2H100EE00

2H104CC00

5C122DA03

5C122EA03

5C122EA54

5C122EA65

5C122FA06

5C122GD04

5C122GE01

5C122GE04

5C122GE05

5C122GE07

5C122GE11

5C122GE18

5C122HA82

5E322AA03

5E322AB01

5E322BA03

5E322BB03

5E322EA01

5E322EA11

5E322FA04

(57)【要約】

【課題】基板の強制空冷をしつつ撮像装置の大型化を抑制する。
【解決手段】被写体を撮像する撮像装置であって、カメラユニットと、カメラユニットを第１の方向の軸周りに回転可能に支持する第１ユニットと、第１ユニットを第２の方向の軸周りに回転可能に支持する第２ユニットと、第１ユニットに固定される第１の基板と、第２ユニットに固定され、少なくとも第１の基板が発する熱を撮像装置の外部に放熱可能とする放熱ユニットと、を備え、放熱ユニットには少なくとも１つの吸気口と排気口が形成され、吸気口は、第１ユニットに対向するように構成され、排気口は、第２ユニットに構成される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体を撮像する撮像装置であって、
カメラユニットと、
前記カメラユニットを第１の方向の軸周りに回転可能に支持する第１ユニットと、
前記第１ユニットを第２の方向の軸周りに回転可能に支持する第２ユニットと、
前記第１ユニットに固定される第１の基板と、
前記第２ユニットに固定され、少なくとも前記第１の基板が発する熱を前記撮像装置の外部に放熱可能とする放熱ユニットと、を備え、
前記放熱ユニットには少なくとも１つの吸気口と排気口が形成され、
前記吸気口は、前記第１ユニットに対向するように構成され、前記排気口は、前記第２ユニットに構成されることを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記放熱ユニットは、前記第２ユニットの内部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第１ユニットは、基底部を有し、
前記基底部の第１面には、前記カメラユニットに向かって突出する支持部が形成され、前記基底部の前記第１面の反対側の面である第２面には、前記第２ユニットに向かって突出する少なくとも１つの突出部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記放熱ユニットの前記吸気口は、前記突出部よりも前記第１の方向の回転軸の中心に近い位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記第１の基板は、前記支持部に固定されることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記第１ユニットの基底部における第１面の反対側の面である第２面には、前記第２ユニットに向かって突出する複数の突出部が形成され、
前記複数の突出部は、前記第１の方向の回転軸の中心から前記第１ユニットの外周部に向かって放射状に配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記第２ユニットに固定される第２の基板を備え、
前記第２の基板は、前記放熱ユニットに熱的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記第２ユニットに固定される第３の基板を備え、
前記第３の基板は、前記放熱ユニットに熱的に接続されることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記第２の基板と前記第３の基板は、前記放熱ユニットを上下に挟むようにそれぞれ配置されることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記第２ユニットの側面には、少なくとも１つの接続端子が配置され、
前記放熱ユニットの前記排気口は、前記第２ユニットの側面に構成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記第２ユニットは、前記放熱ユニットの前記吸気口が配置される位置に穴部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記放熱ユニットは、熱伝導部材で形成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記第１ユニットは、金属部材で形成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記基底部の前記第２面と、前記第２面に対向する前記第２ユニットの面との間に所定の幅の隙間を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項15】

前記放熱ユニットは、送風手段を備え、
前記送風手段を駆動させることで、前記撮像装置の外部から空気を吸気し、吸気した前記空気は前記隙間、前記吸気口、前記放熱ユニットの内部の順に進み、前記排気口から前記撮像装置の外部に排出することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。

【請求項16】

前記第１ユニットと前記第１の基板を覆うように形成される外装部を備え、
前記外装部の裾部と前記基底部の外周部とが密着していることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項17】

前記外装部の前記裾部は、前記第２ユニットの回転方向に沿うように形成される切り欠き部を有することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。

【請求項18】

前記第１の方向は、水平方向であり、
前記第２の方向は、鉛直方向であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放熱ユニットを搭載したビデオカメラ等の撮像装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ビデオカメラ等を使用するカメラ業界では、パンチルト回転動作が可能なカメラユニットが普及している。その中で、特に近年、カメラユニット内に大型撮像素子を搭載し、高画質映像を取得し、配信可能な機器が増えている（特許文献１）。

【0003】

高画質映像を高画質なまま配信するためには消費電力の高い基板を搭載する必要があるが、設計制約上パンベースに消費電力の高い基板を配置することがある。この高い消費電力を有する基板を自然空冷だけで放熱しようとすると、撮像装置本体が大型化してしまう問題がある。そこで撮像装置本体の大型化を防ぐためには、強制空冷の放熱ユニットを搭載することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４４０４１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、強制空冷の放熱ユニットをパンベースユニットに配置すると、パンベースユニットの重量が増し、パン回転動作の回転加速度が低下してしまう。近年のパンチルト回転動作可能なビデオカメラでは、被写体を高速で追尾することが求められるため、撮像装置本体を大型化せずに、且つ基板の強制冷却も可能な撮像装置が重要となる。

【0006】

そこで、本発明では、基板の強制空冷をしつつ撮像装置の大型化を抑制可能な撮像装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、被写体を撮像する撮像装置であって、カメラユニットと、カメラユニットを第１の方向の軸周りに回転可能に支持する第１ユニットと、第１ユニットを第２の方向の軸周りに回転可能に支持する第２ユニットと、第１ユニットに固定される第１の基板と、第２ユニットに固定され、少なくとも第１の基板が発する熱を撮像装置の外部に放熱可能とする放熱ユニットと、を備え、放熱ユニットには少なくとも１つの吸気口と排気口が形成され、吸気口は、第１ユニットに対向するように構成され、排気口は、第２ユニットに構成されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、基板の強制空冷をしつつ撮像装置の大型化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るビデオカメラの外観図及び分解斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るビデオカメラの詳細分解斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るビデオカメラの上面側から見た図と断面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る放熱ユニットの斜視図と気体の流れの説明図及び分解斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係るビデオカメラのベースユニットの斜視図と気体の流れの説明図である。

【図6】本発明の実施形態に係るカメラユニット及びパンベースユニットの斜視図である。

【図7】本発明の実施形態に係るビデオカメラの断面図と気体の流れの説明図である。

【図8】本発明の実施形態に係るビデオカメラのパンベース基底部の断面図と気体の流れの説明図である。

【図9】本発明の実施形態に係るビデオカメラの斜視図と気体の流れの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。以下の実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態に係るビデオカメラの外観図及び分解斜視図である。図１（Ａ）は、本実施形態に係るビデオカメラ１の外観図の一例である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すビデオカメラ１の分解斜視図の一例である。

【0012】

図１に示すように、本実施形態のビデオカメラ１は、カメラユニット１０と、パンベースユニット２０と、ベースユニット３０と、を備えている撮像装置である。

【0013】

カメラユニット１０は、被写体を撮影する撮像機構であって、光を結像するためのレンズ部と、結像された光に応じたアナログ信号変換する撮像素子等とを含んで構成される。レンズ部は、画角を調整するズーム機能や、光量の調整を行う絞り機能などを有する。撮像素子は、光をアナログ信号に変換する際の感度調整を行うゲイン機能を有する。これらの機能は、所定の設定値に基づいて調整される。

【0014】

パンベースユニット２０は、カメラユニット１０をチルト回転軸Ｔ中心にチルト回転可能に支持する。即ち、パンベースユニット２０は、カメラユニット１０ついて、水平方向（第１の方向）を軸として鉛直方向（上下方向）に回転させることができる。

【0015】

ベースユニット（第２ユニット）３０は、パンベースユニット２０をパン回転軸Ｐ中心にパン回転可能に支持する。即ち、ベースユニット３０は、パンベースユニット２０について、鉛直方向（第２の方向）を軸として水平方向（左右方向）に回転させることができる。尚、ベースユニット３０をパン回転させることで、パンベースユニットと連動してカメラユニット１０も水平方向に回転する。

【0016】

ここで、チルト回転やパン回転を可能にする構造としては、モーター、ギア、ベルト、ばね、ビス、ネジなどで構成される駆動構造やウェーブワッシャーや板金などの弾性力を持った部品やビスやネジで固定する構造、ギアを用いた噛み合い構造などがある。

【0017】

以上説明した構成により、本実施形態のカメラユニット１０は、水平方向（第１の方向）の軸周りに回転（チルト回転）、及び鉛直方向（第２の方向）の軸周りに回転（パン回転）する動きに合わせて、カメラユニット１０の向く方向を変更することができる。これにより、カメラユニット１０によりビデオカメラ１周囲の任意の方向を撮影することが可能となる。

【0018】

図２は、本実施形態に係るビデオカメラ１の詳細分解斜視図である。図３は、本実施形態のビデオカメラ１を上面側から見た図と断面図の一例である。図３（Ａ）は、本実施形態のビデオカメラ１を上面側から見た図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）で示す断面Ａから見た断面図の一例である。

【0019】

パンベースユニット２０は、パンベースケース２０１と、パンベース２０２と、第１の基板２０３と、第１の熱伝導部材２０４と、により構成されうる。

【0020】

パンベースケース（外装部）２０１は、パンベースユニット２０の外装として構成され、パンベース２０２と第１の基板２０３を覆うように形成される。また、パンベースケース２０１は、パンベースケース２０１の裾部分であるパンベースケース裾部２０１ａを有する。

【0021】

パンベース（第１ユニット）２０２は、パンベースユニット２０のフレームとして機能し、パンベース基底部２０２ａと、パンベース支持部２０２ｂと、突出部２０２ｃと、パンベース外周部２０２ｄと、により構成されうる。また、パンベース２０２は、放熱性能を向上させるため、パンベース２０２の一部または全部を金属材料で形成することが望ましい。

【0022】

パンベース基底部２０２ａは、パンベース２０２の底部を構成する。パンベース支持部２０２ｂは、パンベース基底部２０２ａのカメラユニット１０側の面（第１面）からカメラユニット１０に向かって突出するように１対で形成され、本実施形態では対向するように構成される。また、パンベース基底部２０２ａとパンベース支持部２０２ｂは、放熱性能を向上させるため、一部または全部を金属部材（金属材料）で形成することが望ましい。

【0023】

突出部（放熱フィン）２０２ｃは、パンベース基底部２０２ａのカメラユニット１０側の面とは反対側であってベースケース３０２側の面（第２面）に形成される突起であり、本実施形態では複数形成される。尚、突出部２０２ｃは、複数形成されることが望ましいが、少なくとも１つ形成されていればよい。パンベース外周部２０２ｄは、パンベース基底部２０２ａの外周部である。

【0024】

パンベースケース２０１とパンベース支持部２０２ｂには、図２に示すようにそれぞれが２つの穴部が設けられており、パンベースユニット２０を組立てた際に、それぞれの穴部の中心（穴部の中心軸）が略同一の位置となるように形成される。そして、カメラユニット１０の側面側より突出している２つの保持部をそれぞれの穴部に組み込むようにして保持することで、パンベースユニット２０は、カメラユニット１０をチルト回転可能に支持することができる。

【0025】

第１の基板２０３は、不図示の映像処理エンジン、通信処理エンジン、メモリなどが実装され、各処理等を実施することで発熱するプリント基板である。第１の基板２０３は、不図示のビスやネジなどの固定手段によりパンベース２０２に固定される。第１の熱伝導部材２０４は、第１の基板２０３とパンベース２０２の間に挟持されるように固定され、第１の基板２０３から発せられる熱をパンベース２０２に伝熱する。

【0026】

ベースユニット３０は、パン回転用軸受３０１と、ベースケース３０２と、ボトムケース３１１と、背面ケース３１２と、により構成されうる。加えて、本実施形態のベースユニット３０は、第４の熱伝導部材３０３、第２の基板３０４、放熱ユニットＨ、第２の熱伝導部材３０５、第３の熱伝導部材３０９、第３の基板３１０、外部接続端子３１３も含むように構成されうる。

【0027】

ベースケース３０２は、ベースユニット３０の外装及びフレームとして構成される。パン回転用軸受３０１は、パンベース２０２がベースケース３０２に対してパン回転軸Ｐを中心にパン回転方向に回転可能に支持する。これにより、ベースユニット３０は、パンベースユニット２０をパン回転可能に支持することができる。

【0028】

第２の基板３０４は、不図示の映像処理エンジン、通信処理エンジン、メモリなどが実装され、各処理等を実施することで発熱するプリント基板であり、不図示のビスやネジなどの固定手段により、ベースケース３０２に固定される。第４の熱伝導部材３０３は、第２の基板３０４とベースケース３０２の間に挟持されるように固定され、第２の基板３０４から発せられる熱をベースケース３０２に伝熱する。

【0029】

放熱ユニットＨは、第１の基板２０３、第２の基板３０４、第３の基板３１０等が発する熱を外部に放熱する。放熱ユニットＨは、不図示のビスやネジなどの固定手段により、ベースケース３０２に固定される。放熱ユニットＨについては、後に図４を参照しながら詳しく説明する。

【0030】

第２の熱伝導部材３０５は、第２の基板３０４とダクトＤの間に挟持されるように固定され、第２の基板３０４から発せられる熱をダクトＤに伝熱する。これにより、第２の基板３０４は放熱ユニットＨに熱的に接続される。

【0031】

第３の基板３１０は、不図示の映像処理エンジン、通信処理エンジン、メモリなどが実装され、各処理等を実施することで発熱するプリント基板であり、不図示のビスやネジなどの固定手段により、ベースケース３０２に固定される。第３の熱伝導部材３０９は、第３の基板３１０とダクトＤの間に挟持されるように固定され、第３の基板３１０から発せられる熱をダクトＤに伝熱する。これにより、第３の基板３１０は放熱ユニットＨに熱的に接続される。

【0032】

第２の基板３０４と第３の基板３１０は、第２の熱伝導部材３０５と第３の熱伝導部材３０９を介し放熱ユニットＨを上下に挟むように配置すると、放熱ユニットＨのダクトＤの上面と下面の両方から伝熱することが可能となる。そのため、本実施形態のビデオカメラ１の構成においては、放熱能力向上のためにはこのような配置とすることが望ましい。

【0033】

ボトムケース３１１は、不図示のビスやネジなどの固定手段により、ベースケース３０２に固定され、ベースユニット３０の底面を覆うように構成される外装である。背面ケース３１２は、不図示のビスやネジなどの固定手段により、ベースケース３０２に固定され、ベースユニット３０の背面を覆う外装である。背面ケース３１２は、貫通穴として構成される背面ケース穴３１２ｂと、送風手段３０８が排出する空気（気体）の排出口として機能する背面ケース排気口３１２ａを有する。

【0034】

外部接続端子３１３は、ビデオカメラ１の外部インターフェースである。外部接続端子３１３は、背面ケース穴３１２ｂから機体外部の機器と接続可能となるように配置される。外部接続端子３１３としては、例えば、電源接続コネクタ、ビデオアウトコネクタ、外部入力／出力コネクタ、ＲＪ４５コネクタ、ＳＤカードなどがある。外部接続端子３１３は、基板実装又はケーブルなどの電気接続部品により、例えば第２の基板３０４などの基板に電気的に接続され動作する。

【0035】

図４は、本実施形態に係る放熱ユニットＨの分解斜視図と空気の流れＦについての説明図及び斜視図の一例である。図４（Ａ）は、本実施形態に係る放熱ユニットＨの分解斜視図の一例を示す図である。図４（Ｂ）は、本実施形態に係る放熱ユニットＨと空気の流れＦについての流れの説明図である。

【0036】

放熱ユニットＨは、ダクトＤと送風手段３０８により構成される。ダクトＤは、アッパーダクト３０６とボトムダクト３０７により構成される。アッパーダクト３０６とボトムダクト３０７は、不図示のビスやネジなどの固定手段により互いに固定される。また、アッパーダクト３０６とボトムダクト３０７は、内部に風路となるような空間を有するように略密閉に構成される。アッパーダクト３０６は、パンベース基底部２０２ａに対向するように構成されるアッパーダクト吸気口３０６ａを有する。尚、本実施形態では、アッパーダクト３０６には２つの吸気口が形成されているが、これに限らず少なくとも１つ形成されていればよい。ボトムダクト３０７は、ボトムダクト穴３０７ａを有する。

【0037】

送風手段３０８は、送風手段吸気口３０８ａと、送風手段排気口３０８ｂとを有する。送風手段３０８は、例えば第２の基板３０４などの基板に電気的に接続されることにより動作し、送風手段吸気口３０８ａから吸気して、送風手段排気口３０８ｂから排気することで、図４（Ｂ）に示しているような矢印の向きで空気の流れＦを発生させる。送風手段３０８は、例えば遠心ファンなどのファンである。

【0038】

送風手段３０８は、送風手段吸気口３０８ａがボトムダクト穴３０７ａに対向するようにボトムダクト３０７に不図示のビスやネジなどの固定手段により固定される。また、固定の際、送風手段吸気口３０８ａとボトムダクト穴３０７ａを囲うような不図示の弾性部材を配置することが望ましい。当該弾性部材を配置するにより、密閉性を向上することが可能となる。尚、本実施形態では、送風手段３０８に形成される排気口は１つであるが、これに限らず複数形成してもよい。

【0039】

以上説明した放熱ユニットＨの構成により、送風手段３０８が動作した場合に、アッパーダクト吸気口３０６ａから空気をダクトＤ内に吸気し、送風手段排気口３０８ｂから空気を排気することができる。即ち、図４（Ａ）に示すような空気の流れＦを発生させることが可能となる。また、放熱ユニットＨをベースユニット３０内部に配置することにより、送風手段３０８を動作した状態でダクトＤに熱を有する部材を当接させることで放熱することが可能となる。

【0040】

また、放熱ユニットＨとして放熱性能を向上させるためにはアッパーダクト３０６及びボトムダクト３０７のそれぞれについて熱伝導性の高い材質で形成することが望ましい。

【0041】

図５は、本実施形態に係るビデオカメラ１のベースユニット３０の斜視図の一例と空気の流れＦの説明図である。ベースユニット３０には、図５に示すように放熱ユニットＨが内蔵される。ベースケース３０２には、上面部３０２ｃにパンベース基底部２０２ａに対向するようにベースケース吸気口（穴部）３０２ａが形成される。

【0042】

ベースケース吸気口３０２ａは、アッパーダクト吸気口３０６ａとビデオカメラ１の上面から見て略同一の位置に構成される。即ち、ベースケース吸気口３０２ａは放熱ユニットＨの吸気口としても機能する。また、本実施形態においてベースケース吸気口３０２ａやアッパーダクト吸気口３０６ａは、図４や図５に示しているように略矩形の形状に形成されるが、これに限らず、円形状や楕円形状に形成されてもよい。

【0043】

また、ベースケース吸気口３０２ａとアッパーダクト吸気口３０６ａの形状は略一致するように構成されることが望ましい。尚、ベースケース吸気口３０２ａは少なくとも１つ形成されていればよいが、アッパーダクト吸気口３０６ａの数と合わせるように構成することが望ましい。そしてその場合、ビデオカメラ１の上面から見て略同一の位置に配置されることが望ましい。

【0044】

また、背面ケース３１２には、上記したように背面ケース排気口３１２ａが形成される。背面ケース排気口３１２ａは、送風手段排気口３０８ｂとビデオカメラ１の背面から見て略同一の位置に構成される。即ち、背面ケース排気口３１２ａは放熱ユニットＨの排気口としても機能する。また、本実施形態において送風手段排気口３０８ｂや背面ケース排気口３１２ａは、図４や図５に示しているように略矩形の形状に形成されるが、これに限らず、円形状や楕円形状に形成されてもよい。また、背面ケース排気口３１２ａと送風手段排気口３０８ｂの形状は略一致するように構成されることが望ましい。尚、背面ケース排気口３１２ａは少なくとも１つ形成されていればよいが、送風手段排気口３０８ｂの数と合わせるように構成することが望ましい。そしてその場合、上記と同様にビデオカメラ１の背面から見て略同一の位置に配置されることが望ましい。

【0045】

以上説明した構成により、ベースユニット３０は、送風手段３０８を動作した場合に、図５に示す空気の流れＦのように、空気はベースケース吸気口３０２ａから吸気され、背面ケース排気口３１２ａから排気することが可能となる。

【0046】

また、ベースケース３０２には、パン回転用軸受３０１を配置する受け部（窪み）が形成され、当該受け部の外周部は水平方向に所定の厚さを有し、上面部３０２ｃよりもパンベース基底部２０２ａに向かって突出するリブ３０２ｅとして形成される。そしてリブ３０２ｅは、図５に示すように当該受け部の全周にわたって形成される。

【0047】

図６は、本実施形態に係るカメラユニット１０及びパンベースユニット２０の斜視図である。上記したようにパンベース基底部２０２ａには、突出部２０２ｃが形成される。当該突出部２０２ｃは、図６に示すようにパンベース基底部２０２ａからベースケース３０２側に向かって所定量突出するように形成される。また、パンベースケース裾部２０１ａは、ベースユニット３０の回転方向に沿うように形成される切り欠き部２０２ｅを有する。尚、切り欠き部２０２ｅは、ビデオカメラ１を組立てた際に、第１の基板２０３または第２の基板３０４の少なくとも一方に近い位置となるように、パンベースケース裾部２０１ａに少なくとも１箇所形成されることが望ましい。尚、切り欠き部２０２ｅの寸法は任意とすることができる。

【0048】

パンベース外周部２０２ｄは、パンベースケース２０１の内周の寸法と略同一の寸法となるよう形成される。そして、パンベースケース２０１をパンベース２０２に取り付けた際には、パンベース外周部２０２ｄを全周にわたってパンベースケース裾部２０１ａに略密着させて取り付けを行うことができる。これにより、パンベースケース２０１の内部（内側）を略密閉状態とすることができる。このような略密閉構造により、パンベース基底部２０２ａとベースケース３０２の間を流れる空気がパンベース外周部２０２ｄからパンベースケース２０１の内部に流れることを抑えることができる。加えて、送風手段３０８を動作した場合に、パンベースケース２０１の内部にゴミ等の異物が侵入することを抑制することもできる。

【0049】

図７は、本実施形態に係るビデオカメラ１の断面Ａから見た断面図と断面Ａから見た場合の空気の流れＦの説明図である。図８は、本実施形態に係るビデオカメラ１の断面Ｂから見た断面図と空気の流れＦの説明図である。図８（Ａ）は、ビデオカメラ１を正面方向から見た図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の断面Ｂから見た断面図と空気の流れＦの説明図である。図９は、本実施形態に係るビデオカメラ１の斜視図と空気の流れＦの説明図である。

【0050】

図７に示すように、パンベースケース２０１とベースケース３０２の間には隙間Ｇを有する。当該隙間Ｇは、具体的には、パンベースケース２０１のパンベース基底部２０２ａのベースケース３０２側の面と、当該面に対向するベースケース３０２の上面部３０２ｃとの間に全周にわたって形成される。隙間Ｇは、空気が通る風路として機能する。また、図７に示すように、パンベースケース２０１のパンベースケース裾部２０１ａとベースケース３０２の斜面部３０２ｄとの間に形成される開口から空気が隙間Ｇに侵入可能となる。

【0051】

ここで、送風手段３０８を駆動させると、空気の流れＦを示す矢印のように、上記した開口を介して空気が隙間Ｇに侵入する。隙間Ｇに侵入した後、空気は隙間Ｇ、ベースケース吸気口３０２ａ、アッパーダクト吸気口３０６ａ、放熱ユニットＨの内部の順に通過し、送風手段排気口３０８ｂを介して背面ケース排気口３１２ａからビデオカメラ１の外部に排気される。

【0052】

空気が風路として機能する隙間Ｇを流れる時、パンベース基底部２０２ａと複数の突出部２０２ｃに沿って流れるため、複数の突出部２０２ｃが無い場合と比べると、効率的に隙間Ｇ内に空気の流れを形成することができる。これにより、パンベース２０２の熱を効率的に奪うことができる。また、切り欠き部２０２ｅを設けることで、上記した開口の一部も大きくなるため、切り欠き部２０２ｅが無い状態より隙間Ｇに侵入させる空気の量を増やすことができる。

【0053】

また、ビデオカメラ１を組立てた際に、上記のリブ３０２ｅのパンベース基底部２０２ａ側の面とパンベース基底部２０２ａとの間隔は、隙間Ｇの上記した間隔より狭くなるように構成される。これにより、送風手段３０８を動作した場合、当該受け部にゴミ等の異物の侵入を抑制することが可能となる。

【0054】

ここで、図８（Ｂ）に示すように、空気が風路を通る時、より広い表面積でパンベース基底部２０２ａ及び突出部２０２ｃに触れるように、ベースケース吸気口３０２ａは、パン回転軸Ｐに近い位置に形成されることが望ましい。そのため、突出部２０２ｃは、ベースケース吸気口３０２ａよりもパン回転軸Ｐから離れた位置に形成されることが望ましい。また、突出部２０２ｃは、上記の位置とすれば配置位置や間隔は任意とすることができるが、パンベース２０２の熱を効率的に奪うために、図８（Ｂ）に示すように、パン回転軸Ｐからパンベース外周部２０２ｄに向かって放射状に配置されることが望ましい。以下に発熱する各基板の放熱経路について説明する。

【0055】

（第１の基板の放熱経路）
第１の基板２０３で発生した熱は、第１の熱伝導部材２０４を経由して、パンベース２０２に伝熱する。送風手段３０８が駆動された場合、風路として機能する隙間Ｇに空気が流れる。この際、当該空気は、パンベース２０２のパンベース基底部２０２ａと突出部２０２ｃに沿うように流れる。その後、熱せられた空気は、ベースケース吸気口３０２ａから放熱ユニットＨの内部に侵入し、放熱ユニットＨを通過して背面ケース排気口３１２ａからビデオカメラ１の外部に排気される。これにより、第１の基板２０３が発した熱をビデオカメラ１の外部に放熱することができる。

【0056】

（第２の基板の放熱経路）
第２の基板３０４で発生した熱は、第２の熱伝導部材３０５を経由して、アッパーダクト３０６に伝導する。送風手段３０８が駆動された場合、ダクトＤに伝導した熱をダクトＤ内の空気に移し、熱せられた空気は、ダクトＤ内部を通過して背面ケース排気口３１２ａからビデオカメラ１の外部に排気される。これにより、第２の基板３０４が発した熱をビデオカメラ１の外部に放熱することができる。

【0057】

（第３の基板の放熱経路）
第３の基板３１０で発生した熱は、第３の熱伝導部材３０９を経由して、ボトムダクト３０７に伝導する。送風手段３０８が駆動された場合、ダクトＤに伝導した熱はダクトＤ内部を通過して背面ケース排気口３１２ａからビデオカメラ１の外部に排気される。これにより、第３の基板３１０が発した熱をビデオカメラ１の外部に放熱することができる。

【0058】

以上のような構成により、第１の基板２０３、第２の基板３０４、第３の基板３１０で発生した熱は、本実施形態のベースユニット３０に配置された放熱ユニットＨを動作させることでビデオカメラ１の外部に放熱することが可能となる。

【0059】

また、外部接続端子３１３と放熱ユニットＨの背面ケース排気口３１２ａを同一の面に配設することでベースユニット３０のデザイン性を向上させることができる。

【0060】

以上説明したように、本実施形態のビデオカメラ１では、パンベース２０２に配置した第１の基板２０３が発する熱をベースユニット３０に配置した放熱ユニットＨにより効率的に放熱可能としている。これにより、パンベース２０２に放熱ユニットＨを配置した場合と比べ、撮像装置を小型化することが可能となり、パン回転させるユニットの重量の軽減及びパン回転の加速度を向上させることができる。加えて、第２の基板３０４、第３の基板３１０は、ダクトＤを挟むように配置することで、放熱ユニットＨによりそれぞれの基板から発生した熱を効率的にビデオカメラ１の外部に放熱することを可能としている。

【0061】

尚、本発明の構成は、上記実施形態に例示したビデオカメラに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所などは、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【0062】

本実施形態の開示は、以下の構成、方法、及びプログラムを含む。
（構成１）
被写体を撮像する撮像装置であって、
カメラユニットと、
カメラユニットを第１の方向の軸周りに回転可能に支持する第１ユニットと、
第１ユニットを第２の方向の軸周りに回転可能に支持する第２ユニットと、
第１ユニットに固定される第１の基板と、
第２ユニットに固定され、少なくとも第１の基板が発する熱を撮像装置の外部に放熱可能とする放熱ユニットと、を備え、
放熱ユニットには少なくとも１つの吸気口と排気口が形成され、
吸気口は、第１ユニットに対向するように構成され、排気口は、第２ユニットに構成されることを特徴とする撮像装置。

【0063】

（構成２）
放熱ユニットは、第２ユニットの内部に配置されることを特徴とする構成１に記載の撮像装置。

【0064】

（構成３）
第１ユニットは、基底部を有し、
基底部の第１面には、カメラユニットに向かって突出する支持部が形成され、基底部の第１面の反対側の面である第２面には、第２ユニットに向かって突出する少なくとも１つの突出部が形成されることを特徴とする構成１または２に記載の撮像装置。

【0065】

（構成４）
放熱ユニットの吸気口は、突出部よりも第１の方向の回転軸の中心に近い位置に配置されることを特徴とする構成３に記載の撮像装置。

【0066】

（構成５）
第１の基板は、支持部に固定されることを特徴とする構成３または４に記載の撮像装置。

【0067】

（構成６）
第１ユニットの基底部における第１面の反対側の面である第２面には、第２ユニットに向かって突出する複数の突出部が形成され、
複数の突出部は、第１の方向の回転軸の中心から第１ユニットの外周部に向かって放射状に配置されることを特徴とする構成１または２に記載の撮像装置。

【0068】

（構成７）
第２ユニットに固定される第２の基板を備え、
第２の基板は、放熱ユニットに熱的に接続されることを特徴とする構成１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。

【0069】

（構成８）
第２ユニットに固定される第３の基板を備え、
第３の基板は、放熱ユニットに熱的に接続されることを特徴とする構成７に記載の撮像装置。

【0070】

（構成９）
第２の基板と第３の基板は、放熱ユニットを上下に挟むようにそれぞれ配置されることを特徴とする構成８に記載の撮像装置。

【0071】

（構成１０）
第２ユニットの側面には、少なくとも１つの接続端子が配置され、
放熱ユニットの排気口は、第２ユニットの側面に構成されることを特徴とする構成１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。

【0072】

（構成１１）
第２ユニットは、放熱ユニットの吸気口が配置される位置に穴部が形成されることを特徴とする構成１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。

【0073】

（構成１２）
放熱ユニットは、熱伝導部材で形成されることを特徴とする構成１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。

【0074】

（構成１３）
第１ユニットは、金属部材で形成されることを特徴とする構成１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。

【0075】

（構成１４）
基底部の第２面と、第２面に対向する第２ユニットの面との間に所定の幅の隙間を有することを特徴とする構成３または４に記載の撮像装置。

【0076】

（構成１５）
放熱ユニットは、送風手段を備え、
送風手段を駆動させることで、撮像装置の外部から空気を吸気し、吸気した空気は隙間、吸気口、放熱ユニットの内部の順に進み、排気口から撮像装置の外部に排出することを特徴とする構成１４に記載の撮像装置。

【0077】

（構成１６）
第１ユニットと第１の基板を覆うように形成される外装部を備え、
外装部の裾部と基底部の外周部とが密着していることを特徴とする構成３または４に記載の撮像装置。

【0078】

（構成１７）
外装部の裾部は、第２ユニットの回転方向に沿うように形成される切り欠き部を有することを特徴とする構成１６に記載の撮像装置。

【0079】

（構成１８）
第１の方向は、水平方向であり、
第２の方向は、鉛直方向であることを特徴とする構成１乃至１７のいずれか１項に記載の撮像装置。

【0080】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【0081】

また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。

【符号の説明】

【0082】

１０ カメラユニット
Ｔ チルト回転軸
２０２ パンベース
Ｐ パン回転軸
３０ ベースユニット
２０３ 第１の基板
Ｈ 放熱ユニット
３０２ａ ベースケース吸気口
３１２ａ 背面ケース排気口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】