(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023181731
(43)【公開日】2023-12-25
(54)【発明の名称】包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20231218BHJP
B65B 11/20 20060101ALI20231218BHJP
B65C 11/02 20060101ALI20231218BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 A
B65B11/20
B65C11/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095031
(22)【出願日】2022-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】大津 馨平
【テーマコード（参考）】
3E051
3E095
【Ｆターム（参考）】
3E051AA03
3E051AB05
3E051AB09
3E051BA12
3E051EA05
3E051FB02
3E051FB06
3E051FD01
3E051HA02
3E051HA07
3E051HE01
3E051KA01
3E051KB10
3E051LA04
3E051LB07
3E051LB08
3E095AA19
3E095CA03
3E095DA63
3E095DA85
3E095EA03
3E095EA10
3E095EA12
3E095EA24
3E095EA40
3E095FA02
3E095FA08
(57)【要約】
【課題】包装条件が異なる複数の商品を包装する場合であっても、生産性が低下することを抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、複数の商品からなる商品群を同じ包装条件の下で包装する包装装置であって、包装部と、制御部と、記憶部と、指示受付部とを備える。制御部は、包装情報取得部を有する。包装情報取得部は、複数の商品群についての包装順序と各商品群に属する商品数とを外部装置から取得する。制御部は、包装情報取得部が取得した包装順序に基づいて次に包装する商品群についての包装条件を記憶部から取得する。制御部は、指示受付部が包装開始指示を受け付けると、包装情報取得部が取得した包装条件の下で包装部に商品群に属する各商品の包装を開始させる。制御部は、各商品の包装を包装部が終了すると、包装順序で指定された次に包装する商品群についての包装条件を記憶部から取得する。
【選択図】図９
【解決手段】包装装置は、複数の商品からなる商品群を同じ包装条件の下で包装する包装装置であって、包装部と、制御部と、記憶部と、指示受付部とを備える。制御部は、包装情報取得部を有する。包装情報取得部は、複数の商品群についての包装順序と各商品群に属する商品数とを外部装置から取得する。制御部は、包装情報取得部が取得した包装順序に基づいて次に包装する商品群についての包装条件を記憶部から取得する。制御部は、指示受付部が包装開始指示を受け付けると、包装情報取得部が取得した包装条件の下で包装部に商品群に属する各商品の包装を開始させる。制御部は、各商品の包装を包装部が終了すると、包装順序で指定された次に包装する商品群についての包装条件を記憶部から取得する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の商品からなる商品群を同じ包装条件の下で包装する包装装置であって、
前記商品をフィルムで包装する包装部と、
前記包装部を制御する制御部と、
前記包装条件が前記商品群毎に記録される記憶部と、
前記包装部に対する包装開始指示を受け付ける指示受付部と、
を備え、
前記制御部は、
複数の前記商品群についての包装順序と前記各商品群に属する商品数とを外部装置から取得する包装情報取得部を有し、
前記包装情報取得部が取得した前記包装順序に基づいて次に包装する前記商品群についての前記包装条件を前記記憶部から取得し、
前記指示受付部が前記包装開始指示を受け付けると、前記包装情報取得部が取得した前記包装条件の下で前記包装部に前記商品群に属する各商品の包装を開始させ、
前記各商品の包装を前記包装部が終了すると、前記包装順序で指定された次に包装する前記商品群についての前記包装条件を前記記憶部から取得する、
包装装置。
前記商品をフィルムで包装する包装部と、
前記包装部を制御する制御部と、
前記包装条件が前記商品群毎に記録される記憶部と、
前記包装部に対する包装開始指示を受け付ける指示受付部と、
を備え、
前記制御部は、
複数の前記商品群についての包装順序と前記各商品群に属する商品数とを外部装置から取得する包装情報取得部を有し、
前記包装情報取得部が取得した前記包装順序に基づいて次に包装する前記商品群についての前記包装条件を前記記憶部から取得し、
前記指示受付部が前記包装開始指示を受け付けると、前記包装情報取得部が取得した前記包装条件の下で前記包装部に前記商品群に属する各商品の包装を開始させ、
前記各商品の包装を前記包装部が終了すると、前記包装順序で指定された次に包装する前記商品群についての前記包装条件を前記記憶部から取得する、
包装装置。
【請求項2】
画像データに基づき印刷対象物に印字する印字部をさらに備え、
前記記憶部は、
前記商品群に属する商品の商品情報がさらに記録され、
前記制御部は、
前記商品情報に基づいて前記画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データを前記外部装置に送信する画像データ送信部と、
前記画像データが正常に生成されたか否かについての前記外部装置による判定結果を取得する判定結果取得部と
をさらに有し、
前記包装部に前記商品群に属する各商品の包装を開始させる前に、前記画像データ生成部が生成した前記画像データとしての第１画像データを前記画像データ送信部から前記外部装置に送信させ、
前記第１画像データが正常に生成されたとの前記外部装置の判定結果を前記判定結果取得部が取得し、かつ、前記指示受部が前記包装開始指示を受け付けた場合に、前記制御部は、前記包装部に対し前記商品群に属する前記商品の包装を開始させる、
請求項１に記載の包装装置。
前記記憶部は、
前記商品群に属する商品の商品情報がさらに記録され、
前記制御部は、
前記商品情報に基づいて前記画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データを前記外部装置に送信する画像データ送信部と、
前記画像データが正常に生成されたか否かについての前記外部装置による判定結果を取得する判定結果取得部と
をさらに有し、
前記包装部に前記商品群に属する各商品の包装を開始させる前に、前記画像データ生成部が生成した前記画像データとしての第１画像データを前記画像データ送信部から前記外部装置に送信させ、
前記第１画像データが正常に生成されたとの前記外部装置の判定結果を前記判定結果取得部が取得し、かつ、前記指示受部が前記包装開始指示を受け付けた場合に、前記制御部は、前記包装部に対し前記商品群に属する前記商品の包装を開始させる、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記商品群に属する各商品の包装が終了した後に、前記画像データ生成部が生成した前記画像データとしての第２画像データを前記画像データ送信部から前記外部装置に送信させる、
請求項２に記載の包装装置。
前記商品群に属する各商品の包装が終了した後に、前記画像データ生成部が生成した前記画像データとしての第２画像データを前記画像データ送信部から前記外部装置に送信させる、
請求項２に記載の包装装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記第２画像データが正常に生成されたとの前記外部装置の判定結果を判定結果取得部が取得した場合に、包装実績を前記外部装置に送信する、
請求項３に記載の包装装置。
前記第２画像データが正常に生成されたとの前記外部装置の判定結果を判定結果取得部が取得した場合に、包装実績を前記外部装置に送信する、
請求項３に記載の包装装置。
【請求項5】
第１報知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記画像データが正常に生成されなかったとの前記外部装置の判定結果を判定結果取得部が取得した場合に、前記第１報知部に報知させる、
請求項２から４のいずれかに記載の包装装置。
前記制御部は、
前記画像データが正常に生成されなかったとの前記外部装置の判定結果を判定結果取得部が取得した場合に、前記第１報知部に報知させる、
請求項２から４のいずれかに記載の包装装置。
【請求項6】
前記包装条件は、
前記商品の包装に用いられる前記フィルムの長さ、又は、前記フィルムのカットタイミング、及び前記包装部が有する折り込み板の動作タイミングの少なくともいずれかを含む、
請求項１から５のいずれかに記載の包装装置。
前記商品の包装に用いられる前記フィルムの長さ、又は、前記フィルムのカットタイミング、及び前記包装部が有する折り込み板の動作タイミングの少なくともいずれかを含む、
請求項１から５のいずれかに記載の包装装置。
【請求項7】
第２報知部をさらに備え、
前記制御部は、
所定時間の間に、前記商品数の前記商品の包装を前記包装部が終了しない場合に前記第２報知部に報知させる、
請求項１から６のいずれかに記載の包装装置。
前記制御部は、
所定時間の間に、前記商品数の前記商品の包装を前記包装部が終了しない場合に前記第２報知部に報知させる、
請求項１から６のいずれかに記載の包装装置。
【請求項8】
前記商品を撮像する撮像部をさらに備え、
前記制御部は、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記包装部が包装する前記商品が前記商品群に属する商品であるか否かを判定する、
請求項１から７のいずれかに記載の包装装置。
前記制御部は、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記包装部が包装する前記商品が前記商品群に属する商品であるか否かを判定する、
請求項１から７のいずれかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、ストレッチフィルムで商品を包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１（特開２００８－０４４６７３号公報）は、トレーに載せた商品を、フィルムロールから繰り出したフィルムで包装する包装装置を開示している。特許文献１の包装装置は、使用されるフィルムの長さ、フィルムの折り込みタイミングといった包装条件が同じ商品であれば、包装条件を変更することなく連続して包装できるが、包装条件が異なる商品を包装する場合は、商品に応じた包装条件を設定する必要がある。この場合、包装条件の設定をミスすると、不完全な包装が多発し、包装作業のやり直しが発生して、生産性が低下する問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の課題は、包装条件が異なる複数の商品を包装する場合であっても、生産性が低下することを抑制できる包装装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0004】
第１観点の包装装置は、複数の商品からなる商品群を同じ包装条件の下で包装する包装装置であって、包装部と、制御部と、記憶部と、指示受付部とを備える。包装部は、商品をフィルムで包装する。制御部は、包装部を制御する。記憶部は、包装条件が商品群毎に記録されている。指示受付部は、包装部に対する包装開始指示を受け付ける。
【0005】
制御部は、包装情報取得部を有する。包装情報取得部は、複数の商品群についての包装順序と各商品群に属する商品数とを外部装置から取得する。制御部は、包装情報取得部が取得した包装順序に基づいて次に包装する商品群についての包装条件を記憶部から取得する。制御部は、指示受付部が包装開始指示を受け付けると、包装情報取得部が取得した包装条件の下で包装部に商品群に属する各商品の包装を開始させる。制御部は、各商品の包装を包装部が終了すると、包装順序で指定された次に包装する商品群についての包装条件を記憶部から取得する。
【0006】
本包装装置の制御部は、包装情報取得部が取得した包装順序に基づいて次に包装する商品群の包装条件を記憶部から取得できるため、商品群の包装が終わるたびに包装条件を変更する作業が不要となる。このため、包装条件の設定をミスすることで不完全な包装が多発し、包装のやり直しが発生して、生産性が低下することが抑制される。したがって、本包装装置によれば、包装条件が異なる商品群を包装する場合であっても、生産性の低下が抑制される。
【0007】
第２観点の包装装置は、第１観点の包装装置であって、画像データに基づき印刷対象物に印字する印字部をさらに備える。記憶部は、商品群に属する商品の商品情報がさらに記録される。制御部は、画像データ生成部と、画像データ送信部と、判定結果取得部とをさらに有する。
【0008】
画像データ生成部は、商品情報に基づいて画像データを生成する。画像データ送信部は、生成された画像データを外部装置に送信する。判定結果取得部は、画像データが正常に生成されたか否かについての外部装置による判定結果を取得する。
【0009】
制御部は、包装部に商品群に属する各商品の包装を開始させる前に、画像データ生成部が生成した画像データとしての第１画像データを画像データ送信部から外部装置に送信させる。制御部は、第１画像データが正常に生成されたとの外部装置の判定結果を判定結果取得部が取得し、かつ、指示受付部が包装開始指示を受け付けた場合に、包装部に対し商品群に属する商品の包装を開始させる。
【0010】
これにより、本包装装置は、包装開始前に、印刷対象物に印字される画像データを外部装置にチェックさせることができる。したがって、本包装装置によれば、画像データ生成部において正常な第１画像データが生成されなかった場合には、包装が開始されないため、誤った画像データの印刷対象物が商品に貼付されてしまうことが抑制される。
【0011】
第３観点の包装装置は、第２観点の包装装置であって、制御部は、商品群に属する各商品の包装が終了した後に、画像データ生成部が生成した画像データとしての第２画像データを画像データ送信部から外部装置に送信させる。
【0012】
本包装装置によれば、商品群に属する各商品の包装開始前と包装終了後に各商品に貼付される印刷対象物の画像データを確認することができるから、画像データが変様する等の不測の事態に早期に対処することができる。
【0013】
第４観点の包装装置は、第３観点の包装装置であって、制御部が、第２画像データが正常に生成されたとの外部装置の判定結果を判定結果取得部が取得した場合に、包装実績を外部装置に送信する。
【0014】
本包装装置によれば、一つの商品群又は複数の商品群に対する包装の前後において、画像データが正常に生成されたことを外部装置が判定したことをもって、それまでの包装実績を外部装置が保管することになる。本包装装置によれば、包装中に正常な画像データが生成されない事態が生じても、包装の終了後に速やかにこれを検知して対処できるため、誤った印刷対象物が貼り付けられた商品が出荷されることが抑制される。
【0015】
第５観点の包装装置は、第２観点から第４観点の包装装置のいずれかであって、第１報知部をさらに備える。制御部は、画像データが正常に生成されなかったとの外部装置の判定結果を判定結果取得部が取得した場合に、第１報知部に報知させる。
【0016】
本包装装置によれば、画像データが正常に生成されなかった場合に、このことを作業者に速やかに報知することができる。
【0017】
第６観点の包装装置は、第１観点から第５観点の包装装置のいずれかであって、包装条件が、商品の包装に用いられる前記フィルムの長さ、又は、フィルムのカットタイミング、及び包装部が有する折り込み板の動作タイミングの少なくともいずれかを含む。
【0018】
第７観点の包装装置は、第１観点から第６観点の包装装置のいずれかであって、第２報知部をさらに備える。制御部は、所定時間の間に、商品数の商品の包装を包装部が終了しない場合に第２報知部に報知させる。
【0019】
本包装装置によれば、所定時間の間に、商品数の商品の包装を包装部が終了しない場合に、このことを作業者に速やかに報知することができる。このため、意図しない包装の実行や停止が減り、生産性の低下が抑制される。
【0020】
第８観点の包装装置は、第１観点から第７観点の包装装置のいずれかであって、包装部が包装する商品を撮像する撮像部をさらに備える。制御部は、撮像部が撮像した画像に基づいて、包装部が包装する商品が商品群に属する商品であるか否かを判定する。
【0021】
本包装装置によれば、予定の商品群とは異なる商品群の商品が誤って包装されることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】第１実施形態に係る包装装置のブロック図である。
【図2】コンピュータに記録された包装情報テーブルの例である。
【図3】包装部の概略斜視図である。
【図4】包装部の内部を左右方向に沿って見た概略断面図である。
【図5】包装部の内部を前後方向に沿って見た概略断面図である。
【図6】記憶部に記録された包装条件テーブルの例である。
【図7】記憶部に記録された商品情報テーブルの例である。
【図8】画像データの例である。
【図9】包装装置が行う全体動作を示したシーケンス図である。
【図10】第１実施形態に係る包装装置のブロック図である。
【図11】包装装置が行う全体動作を示したシーケンス図である。
【図12】第１画像データ判定処理及びこれに関連する前後の処理のシーケンス図である。
【図13】第２画像データ判定処理及びこれに関連する前後の処理のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、第１実施形態に係る包装装置１のブロック図である。包装装置１は、コンピュータ２に記録された包装情報に基づいて、フィルムＦを用いて商品Ｇを包装する。包装装置１は、同じ包装条件である複数の商品Ｇを連続して包装する。言い換えると、包装装置１は、同じ包装条件の下で、同じ種類の商品Ｇを予め設定された数だけ包装するまでは、原則として、包装条件を変更しない。そのため、図示していないが、後述の包装部４００に供給コンベアが接続され、このコンベアを介して、同じ種類の複数の商品Ｇが順次間欠的に包装部４００に搬入される。以下では、この同じ種類の複数の商品Ｇを商品群Ｇｇと呼ぶ。包装条件の詳細については、後述する。包装装置１は、この供給コンベアの他に、後述の排出コンベアも備え、さらに指示受付部１００と、印字部２００と、記憶部３００と、包装部４００と、制御部５００とを備える。
（１）全体構成
図１は、第１実施形態に係る包装装置１のブロック図である。包装装置１は、コンピュータ２に記録された包装情報に基づいて、フィルムＦを用いて商品Ｇを包装する。包装装置１は、同じ包装条件である複数の商品Ｇを連続して包装する。言い換えると、包装装置１は、同じ包装条件の下で、同じ種類の商品Ｇを予め設定された数だけ包装するまでは、原則として、包装条件を変更しない。そのため、図示していないが、後述の包装部４００に供給コンベアが接続され、このコンベアを介して、同じ種類の複数の商品Ｇが順次間欠的に包装部４００に搬入される。以下では、この同じ種類の複数の商品Ｇを商品群Ｇｇと呼ぶ。包装条件の詳細については、後述する。包装装置１は、この供給コンベアの他に、後述の排出コンベアも備え、さらに指示受付部１００と、印字部２００と、記憶部３００と、包装部４００と、制御部５００とを備える。
【0024】
コンピュータ２は、商品Ｇの製造現場の事務所に設置され、包装情報を記憶・管理する。包装情報は、生産計画に基づいて作成される生産指示情報であって、例えば所定の時間帯において、包装部４００に包装させる複数の商品群Ｇｇについての包装順序と、各商品群Ｇｇに属する商品Ｇの商品数とが記録された情報である。この情報は、商品を製造する現場（例えば、調理場）にも伝達され、そこで製造された複数の商品群Ｇｇの商品が、指定された順序で供給コンベアに送り込まれる。図２は、コンピュータ２に記録された包装情報テーブルの一例であって、商品群Ｇｇは、それぞれに属する商品の商品名で登録されている。コンピュータ２は、外部装置の一例である。
【0025】
（２）詳細構成
（２－１）包装部
図３は、包装部４００の概略斜視図である。図４は、包装部４００の内部を左右方向に沿って見た概略断面図である。図５は、包装部４００の内部を前後方向に沿って見た概略断面図である。
（２－１）包装部
図３は、包装部４００の概略斜視図である。図４は、包装部４００の内部を左右方向に沿って見た概略断面図である。図５は、包装部４００の内部を前後方向に沿って見た概略断面図である。
【0026】
包装部４００は、フィルムＦを用いて商品Ｇを包装する。包装部４００は、例えば特許文献２（特開２０１６－１４５０６２号公報）に示されるストレッチ包装機である。ストレッチ包装機は、周知の技術であるため、ここでは概略を説明する。なお、以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。これらの表現は、特記無き場合、図３から図５中に矢印で示した方向に従う。
【0027】
包装部４００は、緊張保持させたフィルムＦに対して、生鮮食品等の商品Ｇを収容したトレーＴ（被包装物）を下から押し当て、フィルムＦの周縁部をトレーＴの下側に折り込むことによってトレーＴの包装を行う装置である。フィルムＦは、材質を限定するものではないが、例えばポリ塩化ビニル製である。
【0028】
包装部４００は、被包装物搬入機構を備えた計量部４１０、包装ステーション４２０、ロール支持機構４３０、フィルム送り出し機構４４０、フィルム搬送機構４５０、シール機構４６０、排出台４６５、操作端末４７０、リフター機構４８０、折り込み機構４９０、及びラベル貼付機４６６を備える。これらは、筐体４００ａの内部に収容される。
【0029】
（２－１－１）計量部
計量部４１０は、商品Ｇを収容したトレーＴの重量を計量し、計量後のトレーＴを包装部４００内部の包装ステーション４２０のリフター機構４８０上に送り込む。ここでは、被包装物をリフター機構４８０に送り込む搬入機構は、図示していない。なお、供給コンベアが計量部４１０に接続される場合は、計量部４１０上に商品Ｇが無くなると、供給コンベア上の先頭商品Ｇを計量部４１０に送り込む自動供給機構が設けられる。
計量部４１０は、商品Ｇを収容したトレーＴの重量を計量し、計量後のトレーＴを包装部４００内部の包装ステーション４２０のリフター機構４８０上に送り込む。ここでは、被包装物をリフター機構４８０に送り込む搬入機構は、図示していない。なお、供給コンベアが計量部４１０に接続される場合は、計量部４１０上に商品Ｇが無くなると、供給コンベア上の先頭商品Ｇを計量部４１０に送り込む自動供給機構が設けられる。
【0030】
（２－１－２）包装ステーション
包装ステーション４２０は、筐体４００ａ内に形成される包装空間である。包装ステーション４２０において、商品Ｇを収容しているトレーＴが商品Ｇとともに包装される。具体的には、包装ステーション４２０では、リフター機構４８０が上昇することにより、フィルム搬送機構４５０によって張られたフィルムＦに対し、トレーＴに収納された商品Ｇを押し付ける。そして、折り込み機構４９０がフィルムＦを押し付けた状態のトレーＴの下側にフィルムＦの周縁部を折り込むことによって、トレーＴ及び商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。包装ステーション４２０の上部には、リフター機構４８０によってトレーＴが押し上げられた時に、商品Ｇが転倒するのを防止する押さえ機構４６２が配置されている。
包装ステーション４２０は、筐体４００ａ内に形成される包装空間である。包装ステーション４２０において、商品Ｇを収容しているトレーＴが商品Ｇとともに包装される。具体的には、包装ステーション４２０では、リフター機構４８０が上昇することにより、フィルム搬送機構４５０によって張られたフィルムＦに対し、トレーＴに収納された商品Ｇを押し付ける。そして、折り込み機構４９０がフィルムＦを押し付けた状態のトレーＴの下側にフィルムＦの周縁部を折り込むことによって、トレーＴ及び商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。包装ステーション４２０の上部には、リフター機構４８０によってトレーＴが押し上げられた時に、商品Ｇが転倒するのを防止する押さえ機構４６２が配置されている。
【0031】
（２－１－３）折り込み機構
折り込み機構４９０は、左折り込み板４９２と，右折り込み板４９４と、後折り込み板４９６と、前折り込み棒４９８とを有する。左折り込み板４９２及び右折り込み板４９４は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって駆動されて水平方向に移動し、フィルムＦの搬送方向（左右方向）の両側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。後折り込み板４９６は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平方向に移動し、フィルムＦの背面側の縁部をトレーＴの底面側に折り込む。前折り込み棒４９８は、トレーＴが排出プッシャー４９５によりシール機構４６０側に排出される際に、フィルムＦの正面側の縁部をトレーＴの底面側に折り込むように配置されている。
折り込み機構４９０は、左折り込み板４９２と，右折り込み板４９４と、後折り込み板４９６と、前折り込み棒４９８とを有する。左折り込み板４９２及び右折り込み板４９４は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって駆動されて水平方向に移動し、フィルムＦの搬送方向（左右方向）の両側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。後折り込み板４９６は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平方向に移動し、フィルムＦの背面側の縁部をトレーＴの底面側に折り込む。前折り込み棒４９８は、トレーＴが排出プッシャー４９５によりシール機構４６０側に排出される際に、フィルムＦの正面側の縁部をトレーＴの底面側に折り込むように配置されている。
【0032】
（２－１－４）ロール支持機構
ロール支持機構４３０は、２つのフィルムロールＲを支持する機構で、一方のフィルムロールＲは、交換用のフィルムロール又はサイズの異なるフィルムロールである。
ロール支持機構４３０は、２つのフィルムロールＲを支持する機構で、一方のフィルムロールＲは、交換用のフィルムロール又はサイズの異なるフィルムロールである。
【0033】
（２－１－５）フィルム送り出し機構
フィルム送り出し機構４４０は、いずれかのフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを、フィルム搬送機構４５０に送り出すための機構である。
フィルム送り出し機構４４０は、いずれかのフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを、フィルム搬送機構４５０に送り出すための機構である。
【0034】
（２－１－６）フィルム搬送機構
フィルム搬送機構４５０は、フィルム送り出し機構４４０から送られてくるフィルムＦを受け取り、そのフィルムＦを包装ステーション４２０の中央部分へと搬送し、所定の長さで切断する。また、フィルム搬送機構４５０は、フィルムＦを包装ステーション４２０へと搬送した後、引き伸ばし動作を行うことでフィルムＦを緊張保持して包装動作に備える。その動作は、周知であるため、ここでは、その説明を省略する。
フィルム搬送機構４５０は、フィルム送り出し機構４４０から送られてくるフィルムＦを受け取り、そのフィルムＦを包装ステーション４２０の中央部分へと搬送し、所定の長さで切断する。また、フィルム搬送機構４５０は、フィルムＦを包装ステーション４２０へと搬送した後、引き伸ばし動作を行うことでフィルムＦを緊張保持して包装動作に備える。その動作は、周知であるため、ここでは、その説明を省略する。
【0035】
（２－１－７）シール機構
シール機構４６０は、排出プッシャー４９５によって押し出されたトレーＴの底面を熱シールする。なお、上述の押さえ機構４６２は、トレーＴの底面をシール機構４６０の上面に押し付ける役割を有する。押さえ機構４６２を作動させるか否かは切り替え可能となっている。シール機構４６０によりシールされた包装済みのトレーＴは、シール機構４６０の前方に配置された排出台４６５、又は、そこに接続される図示しない排出コンベアに排出される。
シール機構４６０は、排出プッシャー４９５によって押し出されたトレーＴの底面を熱シールする。なお、上述の押さえ機構４６２は、トレーＴの底面をシール機構４６０の上面に押し付ける役割を有する。押さえ機構４６２を作動させるか否かは切り替え可能となっている。シール機構４６０によりシールされた包装済みのトレーＴは、シール機構４６０の前方に配置された排出台４６５、又は、そこに接続される図示しない排出コンベアに排出される。
【0036】
（２－１－８）ラベル貼付機
ラベル貼付機４６６は、包装が完了したシール機構４６０上の商品Ｇに、印刷部で印刷用画像（後述）が印字されたラベルＬを貼り付ける。
ラベル貼付機４６６は、包装が完了したシール機構４６０上の商品Ｇに、印刷部で印刷用画像（後述）が印字されたラベルＬを貼り付ける。
【0037】
（２－１－９）操作端末
操作端末４７０は、包装装置１の記憶部３００及び制御部５００を操作するための端末である。操作端末は、ディスプレイ４７１と、キーボード４７２とを含む。本実施形態では、操作端末は、指示受付部１００としても機能する。
操作端末４７０は、包装装置１の記憶部３００及び制御部５００を操作するための端末である。操作端末は、ディスプレイ４７１と、キーボード４７２とを含む。本実施形態では、操作端末は、指示受付部１００としても機能する。
【0038】
（２－２）指示受付部
指示受付部１００は、包装部４００に包装を開始させる包装開始指示を受け付ける。指示受付部１００は、包装開始指示を受け付けるとその結果を制御部５００に通知する。包装開始指示は、例えば、包装装置１を操作する作業者が行う。本実施形態では、指示受付部１００は、操作端末４７０に設けられるキーボード４７２であっても良いし、それに代えて、例えば、タッチパネルに表示したキー等であってもよい。
指示受付部１００は、包装部４００に包装を開始させる包装開始指示を受け付ける。指示受付部１００は、包装開始指示を受け付けるとその結果を制御部５００に通知する。包装開始指示は、例えば、包装装置１を操作する作業者が行う。本実施形態では、指示受付部１００は、操作端末４７０に設けられるキーボード４７２であっても良いし、それに代えて、例えば、タッチパネルに表示したキー等であってもよい。
【0039】
（２－３）印字部
印字部２００は、制御部５００の画像データ生成部５１０（後述）が生成した画像データ５０に基づき印刷対象物であるラベルＬに印字するラベルプリンターである。印字部２００は、包装部４００のラベル貼付機４６６に収容されている。
印字部２００は、制御部５００の画像データ生成部５１０（後述）が生成した画像データ５０に基づき印刷対象物であるラベルＬに印字するラベルプリンターである。印字部２００は、包装部４００のラベル貼付機４６６に収容されている。
【0040】
（２－４）記憶部
記憶部３００は、包装条件及び商品情報が商品名に関連付けて記録されている。記憶部３００は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリで構成される。記憶部３００は、筐体４００ａに収容される。本実施形態では、記憶部３００への包装条件及び商品情報の記録は、操作端末４７０用いて行われる。又はコンピュータ２から送信されて記録される。
記憶部３００は、包装条件及び商品情報が商品名に関連付けて記録されている。記憶部３００は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリで構成される。記憶部３００は、筐体４００ａに収容される。本実施形態では、記憶部３００への包装条件及び商品情報の記録は、操作端末４７０用いて行われる。又はコンピュータ２から送信されて記録される。
【0041】
包装条件は、商品Ｇを包装する際に包装部４００が用いる制御用のパラメータである。本実施形態では、包装条件は、商品Ｇの包装に用いられるフィルムＦの長さ、又は、フィルムカットタイミング、及び包装部４００の折り込み板の折り込みタイミングであり、そうした包装条件が商品群Ｇｇの商品名に関連付けて記録される。ただし、包装条件は、包装装置の機種によって異なるから、これらのパラメータの内のいずれかであってもよいし、これら以外のパラメータを含んでもよい。
【0042】
図６は、記憶部３００に記録された包装条件テーブルの例である。
【0043】
商品情報は、商品名に関連付けられた商品Ｇについての各種情報である。画像生成部（後述）は、この商品情報に基づいて印刷用画像を生成する。本実施形態では、商品情報は、商品名、原材料、内容量、価格、販売者／製造者情報、消費期限、及び加工日が商品名に関連付けて記録されたテーブルである。商品情報は、これらの内のいずれかであってもよいし、これら以外の情報を含んでもよい。図７は、記憶部３００に記録された商品情報テーブルの例である。
【0044】
（２－５）制御部
制御部５００は、指示受付部１００、印字部２００、記憶部３００、包装部４００と電気的に接続され、コンピュータ２と制御信号を送受信可能に電気的に接続されている。制御部５００は、指示受付部１００、記憶部３００、及びコンピュータ２から取得する情報・制御信号に基づいて、包装部４００及び印字部２００を制御する。制御部５００は、プログラムを実行することにより、画像データ生成部５１０と、包装情報取得部５２０の機能を実現する。
制御部５００は、指示受付部１００、印字部２００、記憶部３００、包装部４００と電気的に接続され、コンピュータ２と制御信号を送受信可能に電気的に接続されている。制御部５００は、指示受付部１００、記憶部３００、及びコンピュータ２から取得する情報・制御信号に基づいて、包装部４００及び印字部２００を制御する。制御部５００は、プログラムを実行することにより、画像データ生成部５１０と、包装情報取得部５２０の機能を実現する。
【0045】
制御部５００は、コンピュータで構成され、制御演算装置と記憶装置とを備える（いずれも図示省略）。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って上述の処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置（図示省略）に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。制御部５００が備える記憶装置は、記憶部３００と同じであってもよいし、別であってもよい。
【0046】
（２－５－１）画像データ生成部
画像データ生成部５１０は、記憶部３００に記録された商品情報に基づいて画像データ５０を生成する。この画像データ５０は、制御部５００、印字部２００、及びコンピュータ２等との間でやり取りできるイメージデータであり、例えば、ビットマップイメージである。図８は、画像データ５０をラベルに印字したときの例である。
画像データ生成部５１０は、記憶部３００に記録された商品情報に基づいて画像データ５０を生成する。この画像データ５０は、制御部５００、印字部２００、及びコンピュータ２等との間でやり取りできるイメージデータであり、例えば、ビットマップイメージである。図８は、画像データ５０をラベルに印字したときの例である。
【0047】
図８に示されるように、本実施形態では、画像データ５０は、商品名５１、内容量５２、価格５３、販売者／製造者情報５４、消費期限５５、加工日５６、バーコード５７を含む。バーコード５７は、商品情報に基づいて画像データ生成部５１０が生成する。
【0048】
（２－５－２）包装情報取得部
包装情報取得部５２０は、コンピュータ２との間で通信を行い、包装情報を取得する。制御部５００は、包装情報取得部５２０が取得した包装情報に基づいて包装部４００の包装動作を制御する。
包装情報取得部５２０は、コンピュータ２との間で通信を行い、包装情報を取得する。制御部５００は、包装情報取得部５２０が取得した包装情報に基づいて包装部４００の包装動作を制御する。
【0049】
（２－５－３）制御部の動作
包装装置１の詳細な動作は後述するが、制御部５００は、概略次のように動作する。
包装装置１の詳細な動作は後述するが、制御部５００は、概略次のように動作する。
【0050】
制御部５００は、包装情報取得部５２０が取得した包装情報に含まれる包装順序に基づいて次に包装する商品群Ｇｇの包装条件を記憶部３００から取得して包装部４００にセットする。そして、指示受付部１００が包装開始指示を受け付けると、制御部５００は、包装部４００に商品Ｇの包装を開始させる。包装情報に含まれる商品数の商品Ｇの包装が終了すると、制御部５００は、包装順序に基づいて次に包装する商品群Ｇｇの包装条件を記憶部３００から取得する。制御部５００は、新たな包装条件を取得すると、取得した包装条件を包装部４００にセットする。
【0051】
【0052】
Ｓ－１：包装情報取得部５２０が、コンピュータ２から各商品群Ｇｇの包装情報を取得し、それを記憶部３００に格納する。
【0053】
Ｓ－２：制御部５００が、（Ｓ－１）で取得した包装情報の中から最初に包装する商品群Ｇｇの包装条件及び商品情報を記憶部３００から取得し、取得した包装条件は、包装部４００にセットし、商品情報は、印字部２００にセットする。
【0054】
Ｓ－３：その状態で制御部５００は、指示受付部１００が包装開始指示を受け付けるまで待機する。
【0055】
Ｓ－４：制御部５００が、包装開始指示を受け付けたことを指示受付部１００から通知される。
【0056】
Ｓ－５：画像データ生成部５１０が、（Ｓ－２）で取得した商品情報に基づいて画像データ５０を生成する。
【0057】
Ｓ－６：制御部５００は、生成された画像データ５０を印字部２００にセットする。
【0058】
Ｓ－７：制御部５００が、包装部４００に対し包装の実行を指示する。
【0059】
Ｓ－８：包装部４００は、（Ｓ－２）でセットされた包装条件に基づいて最初の商品群Ｇｇに属する商品Ｇの包装を実行する。
【0060】
Ｓ－９：制御部５００は、印字部２００に対し印字を指示する。
【0061】
Ｓ－１０：印字部２００は、画像データ５０に基づきラベルＬに印字する。
【0062】
Ｌ－１：（Ｓ－７）から（Ｓ－１０）までの処理が、包装情報に記録された商品数に達するまで繰り返される。
【0063】
Ｓ－１１：制御部５００は、（Ｓ－１）で取得した包装情報の中から、次に包装する商品群Ｇｇの包装条件及び商品情報を記憶部３００から取得し、取得した包装条件は、包装部４００にセットし、商品情報は、印字部２００にセットする。
【0064】
Ｌ－２：（Ｓ－５）から（Ｓ－１１）までの処理が、包装情報に記録された包装順序の最後に達するまで繰り返される。
【0065】
Ｓ－１２：制御部５００は、包装実績をコンピュータ２に送信し、動作を終了する。包装実績は、各商品群Ｇｇの包装条件と、各商品Ｇの商品情報、並びに画像データの情報である。
【0066】
（４）特徴
（４－１）
包装装置１は、包装部４００と、制御部５００と、記憶部３００と、指示受付部１００とを備える。包装部４００は、フィルムを用いて商品Ｇを包装する。制御部５００は、包装部４００を制御する。記憶部３００は、各商品群Ｇｇの包装条件が記録されている。指示受付部１００は、包装部４００に包装を開始させる包装開始指示を受け付ける。
（４－１）
包装装置１は、包装部４００と、制御部５００と、記憶部３００と、指示受付部１００とを備える。包装部４００は、フィルムを用いて商品Ｇを包装する。制御部５００は、包装部４００を制御する。記憶部３００は、各商品群Ｇｇの包装条件が記録されている。指示受付部１００は、包装部４００に包装を開始させる包装開始指示を受け付ける。
【0067】
制御部５００は、包装情報取得部５２０を有する。包装情報取得部５２０は、複数の商品群Ｇｇについての包装順序と各商品群Ｇｇに属する商品Ｇの商品数とをコンピュータ２から取得する。制御部５００は、包装情報取得部５２０が取得した包装順序に基づいて次に包装する商品群Ｇｇの包装条件を記憶部３００から取得する。制御部５００は、指示受付部１００が包装開始指示を受け付けると、包装情報取得部５２０が取得した包装条件の下で包装部４００に各商品群Ｇｇに属する各商品Ｇの包装を開始させる。制御部５００は、商品数の包装を包装部４００が終了すると、包装順序で指定された次に包装する商品群Ｇｇの包装条件を記憶部３００から取得する。
【0068】
包装装置１の制御部５００は、包装情報取得部５２０が取得した包装順序に基づいて次に包装する商品群Ｇｇの包装条件を記憶部３００から取得できるため、商品群Ｇｇの包装が終わるたびに包装条件を変更する作業が不要となる。このため、包装条件の設定をミスすることで不完全な包装が多発し、包装のやり直しが発生して、生産性が低下することが抑制される。したがって、包装装置１によれば、包装条件が異なる複数の商品Ｇ（商品群Ｇｇ）を包装する場合であっても、生産性が低下することが抑制される
（４－２）
包装条件は、商品Ｇの包装に用いられるフィルムＦの長さ、又は、フィルムＦのカットタイミング、及び包装部４００が有する折り込み板の動作タイミングの少なくともいずれかを含む。
（４－２）
包装条件は、商品Ｇの包装に用いられるフィルムＦの長さ、又は、フィルムＦのカットタイミング、及び包装部４００が有する折り込み板の動作タイミングの少なくともいずれかを含む。
【0069】
（５）変形例
（５－１）変形例Ａ１
包装装置１は、包装部４００が包装する商品Ｇを撮像する撮像部をさらに備えてもよい。この場合、制御部５００は、撮像部が撮像した商品画像に基づいて、包装部４００が包装する商品Ｇが商品群Ｇｇに含まれるか否かを判定する。
（５－１）変形例Ａ１
包装装置１は、包装部４００が包装する商品Ｇを撮像する撮像部をさらに備えてもよい。この場合、制御部５００は、撮像部が撮像した商品画像に基づいて、包装部４００が包装する商品Ｇが商品群Ｇｇに含まれるか否かを判定する。
【0070】
撮像部は、例えば、計量部４１０の商品Ｇ又は商品Ｇを載せたトレーＴが撮像できる位置、例えば排出台４６５の下部に取り付けられる。
【0071】
変形例Ａ１に係る包装装置１では、撮像部が撮像した商品Ｇが、包装部４００がこれから包装しようとする商品群Ｇｇの商品Ｇであるか否かを判定するための判定用データが記憶部３００に記録されている。制御部５００は、（Ｓ－７）の包装を実行させる前に、撮像部が撮像した画像と判定用データとを比較して、撮像部が撮像した商品Ｇが、これから包装しようとする商品群Ｇｇの商品Ｇであるか否かを判定する。制御部５００は、撮像部が撮像した商品Ｇが、これから包装する商品Ｇと一致すれば、（Ｓ－７）の包装を実行させる。
【0072】
包装装置１によれば、撮像された商品Ｇが包装しようとする商品Ｇであるか否かを包装前に判定できるため、包装装置１に搬入される商品Ｇと、包装条件が設定された包装予定の商品Ｇとの不一致が抑制される。
【0073】
（５－２）変形例Ａ２
包装装置１では、包装条件と商品情報とは別々のテーブルで構成されたが、包装条件と商品情報とは商品名に関連付けられた１つのテーブルであってもよい。
包装装置１では、包装条件と商品情報とは別々のテーブルで構成されたが、包装条件と商品情報とは商品名に関連付けられた１つのテーブルであってもよい。
【0074】
（５－３）変形例Ａ３
包装装置１は、所定時間の間に、包装情報に記録された商品数の包装を包装部４００が終了しない場合に、所定時間が経過したことを報知する報知部をさらに有してもよい。
包装装置１は、所定時間の間に、包装情報に記録された商品数の包装を包装部４００が終了しない場合に、所定時間が経過したことを報知する報知部をさらに有してもよい。
【0075】
変形例Ａ３に係る包装装置１では、制御部５００は、あらかじめ設定された包装時間の間に、包装情報に記録された商品数の包装を包装部４００が終了しない場合に、包装時間が経過したことを操作端末４７０のディスプレイ４７１に表示する。言い換えると、ディスプレイ４７１が、報知部として機能する。ディスプレイ４７１は、第２報知部の一例である。
【0076】
包装時間は、例えば、包装情報に商品名と関連付けて記録される。制御部５００は、（Ｌ－１）の開始とともに経過時間の測定を開始する。制御部５００は、経過時間が包装時間を超えると、包装時間が経過したことをディスプレイ４７１に表示する。
【0077】
包装装置によれば、所定時間の間に、設定された商品数の商品Ｇの包装を包装部４００が終了しない場合に、このことを作業者に速やかに報知できる。このため、意図しない包装の実行や停止が減り、生産性の低下が抑制される。
【0078】
＜第２実施形態＞
（１）全体構成
図１０は、第２実施形態に係る包装装置１ａのブロック図である。包装装置１ａと包装装置１ａとの相違点は、コンピュータ２ａが、包装装置１ａから送信された画像データの判定処理を行う点である。以下では、相違点を中心に説明する。包装装置１と包装装置１ａとの間で同一又は対応する構成については、同じ参照符号を付して説明を省略する場合がある。
（１）全体構成
図１０は、第２実施形態に係る包装装置１ａのブロック図である。包装装置１ａと包装装置１ａとの相違点は、コンピュータ２ａが、包装装置１ａから送信された画像データの判定処理を行う点である。以下では、相違点を中心に説明する。包装装置１と包装装置１ａとの間で同一又は対応する構成については、同じ参照符号を付して説明を省略する場合がある。
【0079】
コンピュータ２とコンピュータ２ａとの相違点は、コンピュータ２ａが画像データ判定部６００をさらに有する点である。
【0080】
画像データ判定部６００は、制御部５００の画像データ生成部５１０で生成され、画像データ送信部５３０から送信された画像データ５０が正常であるか否かを判定する。具体的には、画像データ判定部６００は、商品情報に基づいて判定用画像データを生成し、判定用画像データと画像データ送信部５３０から送信された画像データ５０とを比較する。画像データ判定部６００は、判定用画像データと画像データ５０との間の相違点の数が許容範囲内であれば画像データ５０が正常に生成されたと判定し、許容範囲内でなければ正常でないと判定する。
【0081】
（２）詳細構成
（２－１）制御部
包装装置１ａの制御部５００は、画像データ送信部５３０と判定結果取得部５４０とをさらに有する。
（２－１）制御部
包装装置１ａの制御部５００は、画像データ送信部５３０と判定結果取得部５４０とをさらに有する。
【0082】
（２－１－１）画像データ送信部
画像データ送信部５３０は、画像データ生成部５１０が生成した画像データ５０をコンピュータ２ａに送信する。画像データ５０は、第１画像データと第２画像データとを含む。第１画像データと第２画像データとの違いについては、後述する。
画像データ送信部５３０は、画像データ生成部５１０が生成した画像データ５０をコンピュータ２ａに送信する。画像データ５０は、第１画像データと第２画像データとを含む。第１画像データと第２画像データとの違いについては、後述する。
【0083】
（２－１－２）判定結果取得部
判定結果取得部５４０は、画像データ５０が正常に生成されたか否かについてのコンピュータ２ａによる判定結果を取得する。
判定結果取得部５４０は、画像データ５０が正常に生成されたか否かについてのコンピュータ２ａによる判定結果を取得する。
【0084】
（２－１－３）制御部の動作
包装装置１ａの詳細な動作は後述するが、制御部５００は、包装装置１ａの制御部５００の動作に加えて、概略次のように動作する。
包装装置１ａの詳細な動作は後述するが、制御部５００は、包装装置１ａの制御部５００の動作に加えて、概略次のように動作する。
【0085】
制御部５００は、包装部４００に最初の商品群Ｇｇの商品Ｇの包装を開始させる前に、画像データ生成部５１０に第１画像データを生成させる。第１画像データは、包装順序が最初の商品群Ｇｇの商品情報に基づいて生成される画像データ５０である。制御部５００は、画像データ送信部５３０に、第１画像データをコンピュータ２ａに送信させる。判定結果取得部５４０は、コンピュータ２ａの画像データ判定部６００が行った判定結果を取得する。制御部５００は、第１画像データが正常に生成されたとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得し、かつ、指示受付部１００が包装開始指示を受け付けた場合に、包装部４００に対し、商品群Ｇｇに属する商品の包装を開始させる。
【0086】
制御部５００は、一種類の商品群Ｇｇ又は全ての商品群Ｇｇの予定した商品数の包装を包装部４００が終了した後に、画像データ生成部５１０に第２画像データを生成させる。第２画像データは、各商品群Ｇｇの商品情報に基づいて、或いは、包装順序が最後の商品群Ｇｇの商品情報に基づいて生成される画像データ５０である。制御部５００は、画像データ送信部５３０に、第２画像データをコンピュータ２ａに対して送信させる。判定結果取得部５４０は、コンピュータ２ａの画像データ判定部６００が行った判定の結果を取得する。制御部５００は、第２画像データが正常に生成されたとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合に、それまでの包装実績をコンピュータ２ａに送信する。
【0087】
（３）全体動作
図１１は、包装装置１ａが行う全体動作を示したシーケンス図である。包装装置１ａが行う全体動作と包装装置１ａが行う全体動作との相違点は、コンピュータ２ａが画像データ判定処理を含む点である。具体的には、図１１に示されるように、画像データ判定処理は、（Ｓ－２）の後に行われる第１画像データ判定処理Ｓａ１及び（Ｓ－１１）の後に行われる第２画像データ判定処理Ｓａ２を含む。包装装置１ａは、操作端末４７０により起動の指示がされると図１１に示された動作を開始する。
図１１は、包装装置１ａが行う全体動作を示したシーケンス図である。包装装置１ａが行う全体動作と包装装置１ａが行う全体動作との相違点は、コンピュータ２ａが画像データ判定処理を含む点である。具体的には、図１１に示されるように、画像データ判定処理は、（Ｓ－２）の後に行われる第１画像データ判定処理Ｓａ１及び（Ｓ－１１）の後に行われる第２画像データ判定処理Ｓａ２を含む。包装装置１ａは、操作端末４７０により起動の指示がされると図１１に示された動作を開始する。
【0088】
（３－１）画像データ判定処理
画像データ判定処理は、コンピュータ２ａの画像データ判定部６００が、画像データ生成部５１０において画像データ５０が正常に生成されたか否かを判定する処理である。第１画像データ判定処理Ｓａ１は、（Ｓ－２）の商品情報を取得した後に開始される。第２画像データ判定処理Ｓａ２は、（Ｓ－１１）の最後の商品に対する包装完了後に開始される。第１画像データ判定処理Ｓａ１における画像データ５０は、第１画像データである。第２画像データ判定処理Ｓａ２における画像データ５０は、第２画像データである。
画像データ判定処理は、コンピュータ２ａの画像データ判定部６００が、画像データ生成部５１０において画像データ５０が正常に生成されたか否かを判定する処理である。第１画像データ判定処理Ｓａ１は、（Ｓ－２）の商品情報を取得した後に開始される。第２画像データ判定処理Ｓａ２は、（Ｓ－１１）の最後の商品に対する包装完了後に開始される。第１画像データ判定処理Ｓａ１における画像データ５０は、第１画像データである。第２画像データ判定処理Ｓａ２における画像データ５０は、第２画像データである。
【0089】
（３－１－１）第１画像データ判定処理
図１２は、第１画像データ判定処理及びこれに関連する前後の処理のシーケンス図である。
図１２は、第１画像データ判定処理及びこれに関連する前後の処理のシーケンス図である。
【0090】
Ｓａ１－１：（Ｓ－１）において、制御部５００がコンピュータ２ａから包装情報を取得すると、画像データ生成部５１０が、包装順序が最初の商品群Ｇｇについて（Ｓ－２）で取得した商品情報に基づいて第１画像データを生成する。
【0091】
Ｓａ１－２：制御部５００の画像データ送信部５３０が、生成された第１画像データと、第１画像データの生成に用いた商品情報とをコンピュータ２ａに送信する。
【0092】
Ｓａ１－３：コンピュータ２ａの画像データ判定部６００が、送信された商品情報に基づいて判定用画像データを生成する。
【0093】
Ｓａ１－４：コンピュータ２ａの画像データ判定部６００が、判定用画像データと第１画像データとを比較する。画像データ判定部６００は、判定用画像データと第１画像データとの間の相違点の数が許容範囲内であれば第１画像データが正常であると判定し、許容範囲内でなければ正常でないと判定し、その判定結果を制御部５００に送信する。
【0094】
Ｓａ１－５：判定結果取得部５４０が、その判定結果を取得する。制御部５００は、第１画像データが正常に生成されたとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合、次の処理（Ｓ－４）に進む。すなわち、制御部５００は、第１画像データが正常に生成されたとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得し、かつ、指示受付部１００が包装開始指示を受け付けた場合に、包装部４００に商品の包装を開始させる。制御部５００は、第１画像データが正常に生成されなかったとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合は、図１１に示された動作を終了する。
【0095】
（３－１－２）第２画像データ判定処理
図１３は、第２画像データ判定処理及びこれに関連する前後の処理のシーケンス図である。
図１３は、第２画像データ判定処理及びこれに関連する前後の処理のシーケンス図である。
【0096】
Ｓａ２－１：第２画像データ判定処理が開始されると、画像データ生成部５１０が、包装順序が最後の商品群Ｇｇについて（Ｓ－１１）で取得した商品情報に基づいて第２画像データを生成する。
【0097】
Ｓａ２－２：制御部５００が、生成された第２画像データと、第２画像データの生成に用いた商品情報をコンピュータ２ａに送信する。
【0098】
Ｓａ２－３：コンピュータ２ａの画像データ判定部６００が、送信された商品情報に基づいて判定用画像データを生成する。
【0099】
Ｓａ２－４：コンピュータ２ａの画像データ判定部６００が、判定用画像データと第２画像データとを比較する。画像データ判定部６００は、判定用画像データと第２画像データとの間の相違点の数が許容範囲内であれば第２画像データが正常であると判定し、許容範囲内でなければ正常でないと判定する。
【0100】
Ｓａ２－５：判定結果取得部５４０が、判定結果を取得する。制御部５００は、第２画像データが正常に生成されたとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合、画像データ判定処理を終了して次の処理（Ｓ－１２）に進む。言い換えると、制御部５００は、第２画像データが正常に生成されたとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合に、包装実績をコンピュータ２ａに送信する。制御部５００は、第２画像データが正常に生成されなかったとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合、その旨をコンピュータ２ａに送信し、図１１に示された動作を終了する。
【0101】
（４）特徴
（４－１）
包装装置１ａの制御部５００は、画像データ送信部５３０と、判定結果取得部５４０とをさらに有する。
（４－１）
包装装置１ａの制御部５００は、画像データ送信部５３０と、判定結果取得部５４０とをさらに有する。
【0102】
画像データ生成部５１０は、コンピュータ２ａから取得した商品情報に基づいて画像データ５０を生成する。画像データ送信部５３０は、画像データ５０をコンピュータ２ａに送信する。判定結果取得部５４０は、画像データ５０が正常に生成されたか否かについてのコンピュータ２ａによる判定結果を取得する。
【0103】
制御部５００は、包装部４００に商品Ｇの包装を開始させる前に画像データ生成部５１０に生成させた画像データ５０である第１画像データをコンピュータ２ａに対して画像データ送信部５３０に送信させる。制御部５００は、第１画像データが正常に生成されたとの外部装置の判定結果を判定結果取得部５４０が取得し、かつ、指示受付部１００が包装開始指示を受け付けた場合に、包装部４００に商品Ｇの包装を開始させる。
【0104】
従来技術に係る包装装置では、商品群Ｇｇを包装する前と後に、作業者がラベルＬを発行し正常に情報が印字されているか（商品情報との相違がないか）を目視で確認する作業が行われていた。このような作業は、作業者への負担が大きく、例えば、日本語に慣れていない外国人の作業者が行った場合は、作業ミスが発生する原因となり得た。
【0105】
包装装置１ａの制御部５００は、包装部４００に商品Ｇの包装を開始させる前に生成された第１画像データをコンピュータ２ａに対して送信し、第１画像データが正常に生成されたとの判定結果を取得し、かつ、指示受付部１００が包装開始指示を受け付けた場合に、包装部４００に商品Ｇの包装を開始させる。これにより、本包装装置は、包装開始前に、印刷対象物に印字される画像データを外部装置にチェックさせることができる。したがって、包装装置によれば、制御部５００において正常な第１画像データが生成されなかった場合には包装が開始されないため、誤った画像データ５０が印字されたラベルＬが発行され、用いられてしまうことが抑制される。
【0106】
（４－２）
制御部５００は、全ての前記商品群についての商品数の包装を包装部４００が終了した後に、画像データ生成部５１０に生成させた画像データ５０である第２画像データをコンピュータ２ａに対して画像データ送信部５３０に送信させる。
制御部５００は、全ての前記商品群についての商品数の包装を包装部４００が終了した後に、画像データ生成部５１０に生成させた画像データ５０である第２画像データをコンピュータ２ａに対して画像データ送信部５３０に送信させる。
【0107】
包装装置１ａによれば、商品群Ｇｇに属する各商品Ｇの包装開始前と包装終了後に各商品に貼付される印刷対象物の画像データを確認することができるから、画像データが変様する等の不測の事態に早期に対処することができる。
【0108】
（４－３）
制御部５００は、第２画像データが正常に生成されたとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合に、包装実績をコンピュータ２ａに送信する。
制御部５００は、第２画像データが正常に生成されたとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合に、包装実績をコンピュータ２ａに送信する。
【0109】
包装装置１ａによれば、一つの商品群又は複数の商品群に対する包装の前と後において画像データ５０が正常に生成されたことをコンピュータ２ａが判定したことをもって、それまでの包装実績を外部装置が保管することになる。包装装置１ａによれば、包装中に正常な画像データ５０が生成されない事態が生じても、包装の終了後に速やかにこれを検知し対処できるため、誤ったラベルＬが貼り付けられた商品Ｇが出荷されることが抑制される。
【0110】
（５）変形例
（５－１）変形例Ｂ１
包装装置１ａは、画像データ判定処理において、画像データ５０が正常に生成されなかったとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合に、その結果を報知する報知部をさらに有してもよい。
（５－１）変形例Ｂ１
包装装置１ａは、画像データ判定処理において、画像データ５０が正常に生成されなかったとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合に、その結果を報知する報知部をさらに有してもよい。
【0111】
変形例Ｂ１に係る包装装置１ａでは、制御部５００は、画像データ判定処理において、画像データ５０が正常に生成されなかったとのコンピュータ２ａの判定結果を判定結果取得部５４０が取得した場合に、その判定結果を操作端末４７０のディスプレイ４７１に表示する。言い換えると、ディスプレイ４７１が、報知部として機能する。ディスプレイ４７１は、第１報知部の一例である。
【0112】
包装装置１ａによれば、画像データ５０が正常に生成されなかった場合に、このことを作業者に速やかに報知できる。
【0113】
（５－２）変形例Ｂ２
変形例Ｂ１では、制御部５００は、商品情報と、それに基づいて生成した第１画像データとをコンピュータ２ａに送信するが、コンピュータ２ａは、自身が保有する包装順序に基づいて、次にどの商品Ｇが包装されるかを把握することができるから、第１画像データだけをコンピュータ２ａに送信するようにしてもよい。また、コンピュータ２ａは、自身が保有する商品情報に基づいて判定用画像データを生成し、それに基づいて、制御部５００から受け取った第１画像データと判定用画像データとを比較してもよい。そうすれば、商品情報を包装装置１に送信する際に起こり得る文字データの欠落や文字化けを調べることができる。
変形例Ｂ１では、制御部５００は、商品情報と、それに基づいて生成した第１画像データとをコンピュータ２ａに送信するが、コンピュータ２ａは、自身が保有する包装順序に基づいて、次にどの商品Ｇが包装されるかを把握することができるから、第１画像データだけをコンピュータ２ａに送信するようにしてもよい。また、コンピュータ２ａは、自身が保有する商品情報に基づいて判定用画像データを生成し、それに基づいて、制御部５００から受け取った第１画像データと判定用画像データとを比較してもよい。そうすれば、商品情報を包装装置１に送信する際に起こり得る文字データの欠落や文字化けを調べることができる。
【0114】
また、制御部５００は、全ての商品群Ｇｇについての包装を包装部４００が終了した後に、画像データ生成部５１０に生成させた画像データ５０である第２画像データをコンピュータ２ａに対して画像データ送信部５３０に送信させるが、これに代えて、一つの商品群について、予定された商品数の包装が終了すると、第２画像データを生成させてコンピュータ２ａに送信するようにしても良い。これにより、一つの商品群Ｇｇについて、予定数量（商品数）の包装が終了する度に、その間に印字したラベルが、終始正常であったか否かを確認することができる。
【符号の説明】
【0115】
１ 包装装置
２ コンピュータ
１００ 指示受付部
２００ 印字部
３００ 記憶部
４００ 包装部
５００ 制御部
５１０ 画像データ生成部
５２０ 包装情報取得部
５３０ 画像データ送信部
５４０ 判定結果取得部
６００ 画像データ判定部
５０ 画像データ
２ コンピュータ
１００ 指示受付部
２００ 印字部
３００ 記憶部
４００ 包装部
５００ 制御部
５１０ 画像データ生成部
５２０ 包装情報取得部
５３０ 画像データ送信部
５４０ 判定結果取得部
６００ 画像データ判定部
５０ 画像データ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0116】
【特許文献1】特開２００８－０４４６７３号公報
【特許文献2】特開２０１６－１４５０６２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
