(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023181837
(43)【公開日】2023-12-25
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20231218BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20231218BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20231218BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20231218BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
G03G15/00 551
B65H5/06 J
B65H7/14
G03G15/00 445
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095196
(22)【出願日】2022-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100159385
【弁理士】
【氏名又は名称】甲斐 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100163407
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100166936
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100174883
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 雅己
(74)【代理人】
【識別番号】100189429
【弁理士】
【氏名又は名称】保田 英樹
(74)【代理人】
【識別番号】100213849
【弁理士】
【氏名又は名称】澄川 広司
(72)【発明者】
【氏名】明星 敏之
【テーマコード（参考）】
2H072
2H171
2H270
3F048
3F049
【Ｆターム（参考）】
2H072AA09
2H072AA29
2H072AB09
2H072CA01
2H072CB08
2H171FA04
2H171FA07
2H171FA22
2H171FA26
2H171GA20
2H171LA03
2H171PA15
2H171SA11
2H171SA14
2H171SA22
2H171SA27
2H171TA15
2H171UA02
2H171UA03
2H270KA55
2H270LA70
2H270LA85
2H270LC12
2H270LD03
2H270LD14
2H270MB25
2H270MB27
2H270MB35
2H270MC59
2H270MH09
2H270ZC06
3F048AA01
3F048AB01
3F048BB02
3F048BB10
3F048CC13
3F048CC14
3F048DA06
3F048DC13
3F048EB22
3F048EB29
3F049AA10
3F049DA12
3F049EA10
3F049LA01
3F049LB03
(57)【要約】
【課題】本開示は用紙搬送速度が大きく変化することを抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】本開示の画像形成装置は、駆動モータにより駆動されるように設けられた駆動ローラーと、前記駆動ローラーが回転することにより回転するように設けられた従動ローラーと、制御部と、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１信号を前記制御部へ出力するように設けられた第１センサと、前記従動ローラーが１回転する毎に第２信号を前記制御部へ出力するように設けられた第２センサとを備え、前記従動ローラーは、樹脂ローラー又は金属ローラーであり、前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差と、これらの信号が入力された後に第１信号がＮ回入力され第２信号がＮ回入力された際の第１信号の入力タイミングと第２信号の入力タイミングとの間の第Ｎ時間差との間の変化量及び入力回数Ｎに基づき前記駆動モータの回転数を制御するように設けられたことを特徴とする。
【選択図】図８
【解決手段】本開示の画像形成装置は、駆動モータにより駆動されるように設けられた駆動ローラーと、前記駆動ローラーが回転することにより回転するように設けられた従動ローラーと、制御部と、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１信号を前記制御部へ出力するように設けられた第１センサと、前記従動ローラーが１回転する毎に第２信号を前記制御部へ出力するように設けられた第２センサとを備え、前記従動ローラーは、樹脂ローラー又は金属ローラーであり、前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差と、これらの信号が入力された後に第１信号がＮ回入力され第２信号がＮ回入力された際の第１信号の入力タイミングと第２信号の入力タイミングとの間の第Ｎ時間差との間の変化量及び入力回数Ｎに基づき前記駆動モータの回転数を制御するように設けられたことを特徴とする。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動モータにより駆動されるように設けられた駆動ローラーと、前記駆動ローラーが回転することにより回転するように設けられた従動ローラーと、制御部と、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１信号を前記制御部へ出力するように設けられた第１センサと、前記従動ローラーが１回転する毎に第２信号を前記制御部へ出力するように設けられた第２センサとを備え、
前記従動ローラーは、樹脂ローラー又は金属ローラーであり、
前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差と、これらの信号が入力された後に第１信号がＮ回入力され第２信号がＮ回入力された際の第１信号の入力タイミングと第２信号の入力タイミングとの間の第Ｎ時間差との間の変化量及び入力回数Ｎに基づき前記駆動モータの回転数を制御するように設けられたことを特徴とする画像形成装置。
前記従動ローラーは、樹脂ローラー又は金属ローラーであり、
前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差と、これらの信号が入力された後に第１信号がＮ回入力され第２信号がＮ回入力された際の第１信号の入力タイミングと第２信号の入力タイミングとの間の第Ｎ時間差との間の変化量及び入力回数Ｎに基づき前記駆動モータの回転数を制御するように設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記駆動ローラー及び前記従動ローラーは、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間に紙を挟持し前記駆動ローラーが回転することにより前記紙を搬送するように設けられた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記紙を搬送せずに前記駆動ローラー及び前記従動ローラーが回転しているときの第１時間差と第Ｎ時間差との間の変化量に基づき前記駆動モータの回転数を制御するように設けられた請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記駆動ローラーのローラー径は、製造時において前記従動ローラーのローラー径と実質的に同じ或いは前記従動ローラーのローラー径の整数倍又は整数分の１である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
第１センサは、第１発光素子と、第１発光素子が発する光を受光するように設けられた第１受光素子とを備えたフォトセンサであり、
第２センサは、第２発光素子と、第２発光素子が発する光を受光するように設けられた第２受光素子とを備えたフォトセンサであり、
前記駆動ローラーは、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１発光素子が発光し第１受光素子が受光する光を遮るように設けられ、
前記従動ローラーは、前記従動ローラーが１回転する毎に第２発光素子が発光し第２受光素子が受光する光を遮るように設けられた請求項１に記載の画像形成装置。
第２センサは、第２発光素子と、第２発光素子が発する光を受光するように設けられた第２受光素子とを備えたフォトセンサであり、
前記駆動ローラーは、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１発光素子が発光し第１受光素子が受光する光を遮るように設けられ、
前記従動ローラーは、前記従動ローラーが１回転する毎に第２発光素子が発光し第２受光素子が受光する光を遮るように設けられた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記駆動ローラーは、回転軸に棒状の第１凸部を有し、
第１凸部は、前記駆動ローラーが回転することにより第１発光素子と、第１受光素子との間を通過するように設けられ、
前記従動ローラーは、回転軸に棒状の第２凸部を有し、
第２凸部は、前記従動ローラーが回転することにより第２発光素子と、第２受光素子との間を通過するように設けられた請求項５に記載の画像形成装置。
第１凸部は、前記駆動ローラーが回転することにより第１発光素子と、第１受光素子との間を通過するように設けられ、
前記従動ローラーは、回転軸に棒状の第２凸部を有し、
第２凸部は、前記従動ローラーが回転することにより第２発光素子と、第２受光素子との間を通過するように設けられた請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記画像形成装置は、画像形成部又は原稿読取部を有し、
前記駆動ローラー及び前記従動ローラーは、前記画像形成部及び前記原稿読取部のうち少なくとも一方に含まれる請求項１～６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記駆動ローラー及び前記従動ローラーは、前記画像形成部及び前記原稿読取部のうち少なくとも一方に含まれる請求項１～６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項8】
駆動モータにより駆動されるように設けられた駆動ローラーと、前記駆動ローラーが回転することにより従動的に回転するように設けられた従動ローラーと、制御部と、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１信号を前記制御部へ出力するように設けられた第１センサと、前記従動ローラーが１回転する毎に第２信号を前記制御部へ出力するように設けられた第２センサとを備え、
前記駆動ローラー及び前記従動ローラーは、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間に紙を挟持し前記駆動ローラーが回転することにより前記紙を搬送するように設けられ、
前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第１信号のすぐ後にまたは同時に入力する第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の時間差に基づき前記紙が下流側に引っ張られていることを検出するように設けられたことを特徴とする画像形成装置。
前記駆動ローラー及び前記従動ローラーは、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間に紙を挟持し前記駆動ローラーが回転することにより前記紙を搬送するように設けられ、
前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第１信号のすぐ後にまたは同時に入力する第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の時間差に基づき前記紙が下流側に引っ張られていることを検出するように設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
カラー複合機では、カセットに収容された用紙をローラーを用いて１枚ずつ取り出しレジストローラーまで搬送し、レジストローラーで用紙を一度停止させることにより用紙の傾きの補正を行う。そして、転写部において中間転写ベルト上のトナー像が適切に用紙に転写されるようにタイミングよくレジストローラーによる用紙の搬送を開始する。
【0003】
レジストローラーの用紙搬送速度が転写部の用紙搬送速度よりも速い又は遅い場合、転写位置又は中間転写ベルトの回転速度が変動し、これによって印刷物にスジや色ずれが発生する。これを抑制するために、レジストローラーの径寸法公差を厳格化することが考えられる。しかし、このレジストローラーの駆動ローラーには一般的にゴムローラーを使用するため、ローラー径が摩耗や経時変化による変動が避けられず、マシンのライフ内で常に最適な状態を保つには、何らかの補正システムが必要である。ただし、レジストローラーの最適な速度は０．１％のオーダーで調整する必要があるため、レジストローラーの速度変化を正確に測定し、この測定結果に基づきレジストローラーの速度を調整することは難しい。
例えば、特許文献１において、レジストローラーと転写部との間において用紙のたわみを検知するセンサを設け、このセンサの出力に基づきレジストローラーの用紙搬送速度を調節する機構が提案されている。
例えば、特許文献１において、レジストローラーと転写部との間において用紙のたわみを検知するセンサを設け、このセンサの出力に基づきレジストローラーの用紙搬送速度を調節する機構が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－３１６０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、用紙の坪量が２００g/m2を超えるような場合、用紙のたわみはほとんど発生しないため、たわみ量に基づきレジストローラーの搬送速度を適切に調節することは難しい。
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、用紙搬送速度を適切に調節することができる画像形成装置を提供する。
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、用紙搬送速度を適切に調節することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、駆動モータにより駆動されるように設けられた駆動ローラーと、前記駆動ローラーが回転することにより回転するように設けられた従動ローラーと、制御部と、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１信号を前記制御部へ出力するように設けられた第１センサと、前記従動ローラーが１回転する毎に第２信号を前記制御部へ出力するように設けられた第２センサとを備え、前記従動ローラーは、樹脂ローラー又は金属ローラーであり、前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差と、これらの信号が入力された後に第１信号がＮ回入力され第２信号がＮ回入力された際の第１信号の入力タイミングと第２信号の入力タイミングとの間の第Ｎ時間差との間の変化量及び入力回数Ｎに基づき前記駆動モータの回転数を制御するように設けられたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本開示の画像形成装置では、用紙搬送速度を適切に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の一実施形態の画像形成装置の概略図である。
【図2】本開示の一実施形態の画像形成装置に含まれるレジストローラーの概略図である。
【図3】（ａ）（ｂ）はレジストローラーの用紙搬送速度が転写部の用紙搬送速度よりも速い場合の用紙の動きを示した概略図である。
【図4】（ａ）（ｂ）はレジストローラーの用紙搬送速度が転写部の用紙搬送速度よりも遅い場合の用紙の動きを示した概略図である。
【図5】（ａ）（ｂ）（ｃ）は感光体から中間転写ベルトへのブラックトナーの転写を模式的に示した模式図である。
【図6】第１センサからの入力信号と第２センサからの入力信号のタイミングチャートである。
【図7】第１センサからの入力信号と第２センサからの入力信号のタイミングチャートである。
【図8】（ａ）（ｂ）は第１センサからの信号の入力タイミングと、第２センサからの信号の入力タイミングとの間の時間差を説明するためのグラフである。
【図9】第１センサからの入力信号と第２センサからの入力信号のタイミングチャートである。
【図10】（ａ）（ｂ）は第１センサからの信号の入力タイミングと、第２センサからの信号の入力タイミングとの間の時間差を説明するためのグラフである。
【図11】（ａ）（ｂ）は第１センサからの信号の入力タイミングと、第２センサからの信号の入力タイミングとの間の時間差を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の画像形成装置は、駆動モータにより駆動されるように設けられた駆動ローラーと、前記駆動ローラーが回転することにより回転するように設けられた従動ローラーと、制御部と、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１信号を前記制御部へ出力するように設けられた第１センサと、前記従動ローラーが１回転する毎に第２信号を前記制御部へ出力するように設けられた第２センサとを備え、前記従動ローラーは、樹脂ローラー又は金属ローラーであり、前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差と、これらの信号が入力された後に第１信号がＮ回入力され第２信号がＮ回入力された際の第１信号の入力タイミングと第２信号の入力タイミングとの間の第Ｎ時間差との間の変化量及び入力回数Ｎに基づき前記駆動モータの回転数を制御するように設けられたことを特徴とする。
【0010】
前記駆動ローラー及び前記従動ローラーは、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間に紙を挟持し前記駆動ローラーが回転することにより前記紙を搬送するように設けられることが好ましい。
【0011】
前記制御部は、前記紙を搬送せずに前記駆動ローラー及び前記従動ローラーが回転しているときの第１時間差と第Ｎ時間差との間の変化量に基づき前記駆動モータの回転数を制御するように設けられることが好ましい。
前記駆動ローラーのローラー径は、製造時において前記従動ローラーのローラー径と実質的に同じ或いは前記従動ローラーのローラー径の整数倍又は整数分の１であることが好ましい。
前記駆動ローラーのローラー径は、製造時において前記従動ローラーのローラー径と実質的に同じ或いは前記従動ローラーのローラー径の整数倍又は整数分の１であることが好ましい。
【0012】
第１センサは、第１発光素子と、第１発光素子が発する光を受光するように設けられた第１受光素子とを備えたフォトセンサであることが好ましい。第２センサは、第２発光素子と、第２発光素子が発する光を受光するように設けられた第２受光素子とを備えたフォトセンサであることが好ましい。前記駆動ローラーは、前記駆動ローラーが１回転する毎に第１発光素子が発光し第１受光素子が受光する光を遮るように設けられることが好ましい。前記従動ローラーは、前記従動ローラーが１回転する毎に第２発光素子が発光し第２受光素子が受光する光を遮るように設けられることが好ましい。
【0013】
前記駆動ローラーは、回転軸に棒状の第１凸部を有し、第１凸部は、前記駆動ローラーが回転することにより第１発光素子と、第１受光素子との間を通過するように設けられることが好ましい。前記従動ローラーは、回転軸に棒状の第２凸部を有し、第２凸部は、前記従動ローラーが回転することにより第２発光素子と、第２受光素子との間を通過するように設けられたことが好ましい。
好ましくは、前記画像形成装置は、画像形成部又は原稿読取部を有し、前記駆動ローラー及び前記従動ローラーは、前記画像形成部及び前記原稿読取部のうち少なくとも一方に含まれる。
好ましくは、前記画像形成装置は、画像形成部又は原稿読取部を有し、前記駆動ローラー及び前記従動ローラーは、前記画像形成部及び前記原稿読取部のうち少なくとも一方に含まれる。
【0014】
前記制御部は、第１センサからの第１信号の入力タイミングと、第１信号のすぐ後にまたは同時に入力する第２センサからの第２信号の入力タイミングとの間の時間差に基づき前記紙が下流側に引っ張られていることを検出するように設けられたことが好ましい。
【0015】
以下、図面を用いて本開示の一実施形態を説明する。図面や以下の記述中で示す構成は、例示であって、本開示の範囲は、図面や以下の記述中で示すものに限定されない。
【0016】
図１は、本実施形態の画像形成装置の概略図であり、図２はレジストローラーの概略図である。
本実施形態の画像形成装置５０は、駆動モータ１により駆動されるように設けられた駆動ローラー２ａ、２ｂと、駆動ローラー２ａ、２ｂが回転することにより従動的に回転するように設けられた従動ローラー３ａ、３ｂと、制御部４と、駆動ローラー２ａ、２ｂが１回転する毎に第１信号を制御部４へ出力するように設けられた第１センサ５と、従動ローラー３ａ、３ｂが１回転する毎に第２信号を制御部４へ出力するように設けられた第２センサ６とを備え、従動ローラー３ａ、３ｂは、樹脂ローラー又は金属ローラーであり、制御部４は、第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差と、これらの信号が入力された後に第１信号がＮ回入力され第２信号がＮ回入力された際の第１信号の入力タイミングと第２信号の入力タイミングとの間の第Ｎ時間差との間の変化量及び入力回数Ｎに基づき駆動モータ１の回転数を制御するように設けられたことを特徴とする。
画像形成装置５０は、画像形成部１５、原稿読取部１６などを含むことができる。画像形成部１５は、トナー像形成部１８ａ～１８ｄ、中間転写ベルト２０、用紙搬送装置などを有することができる。
本実施形態の画像形成装置５０は、駆動モータ１により駆動されるように設けられた駆動ローラー２ａ、２ｂと、駆動ローラー２ａ、２ｂが回転することにより従動的に回転するように設けられた従動ローラー３ａ、３ｂと、制御部４と、駆動ローラー２ａ、２ｂが１回転する毎に第１信号を制御部４へ出力するように設けられた第１センサ５と、従動ローラー３ａ、３ｂが１回転する毎に第２信号を制御部４へ出力するように設けられた第２センサ６とを備え、従動ローラー３ａ、３ｂは、樹脂ローラー又は金属ローラーであり、制御部４は、第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差と、これらの信号が入力された後に第１信号がＮ回入力され第２信号がＮ回入力された際の第１信号の入力タイミングと第２信号の入力タイミングとの間の第Ｎ時間差との間の変化量及び入力回数Ｎに基づき駆動モータ１の回転数を制御するように設けられたことを特徴とする。
画像形成装置５０は、画像形成部１５、原稿読取部１６などを含むことができる。画像形成部１５は、トナー像形成部１８ａ～１８ｄ、中間転写ベルト２０、用紙搬送装置などを有することができる。
【0017】
画像形成装置５０は、電子写真技術を用いて画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置５０は、モノクロ画像を形成できるモノクロ画像形成装置であってもよく、図１に示したようなカラー画像を形成できる中間転写方式のカラー画像形成装置であってもよい。画像形成装置５０は、例えば、ブラックトナーのトナー像が形成されるトナー像形成部１８ａ、シアントナーのトナー像が形成されるトナー像形成部１８ｂ、マゼンタトナーのトナー像が形成されるトナー像形成部１８ｃ、イエロートナーのトナー像が形成されるトナー像形成部１８ｄを所定方向（例えば、水平方向または鉛直方向）に並設した構成を有する所謂タンデム式のフルカラー画像形成装置である。また、画像形成装置５０は、他のカラー画像形成装置、複写機、複合機またはファクシミリ装置であってもよい。
【0018】
制御部４は、画像形成装置５０を制御する部分である。制御部４は、例えば、演算処理装置（例えば、ＣＰＵ）、ＲＡＭ、ストレージデバイス（例えば、ＨＤＤ）、ネットワークコントローラ、ビデオコントローラ、電源部などを有することができる。また、制御部４は、レジストローラー１７の駆動ローラー２ａ、転写駆動ローラー２２および定着駆動ローラー２６などを回転させる駆動モータを制御するように設けられる。このことにより、これらのローラーの回転速度、回転方向、回転開始・停止のタイミングなどを制御することができる。また、制御部４は、第１センサ５が出力した信号および第２センサ６が出力した信号を入力するように設けられる。
【0019】
原稿読取部１６は、原稿送り装置と、画像読取部３５とを有することができる。原稿送り装置は、原稿搬送路３４に沿って原稿を搬送する複数のローラーを備える。また、原稿送り装置は、画像読取部３５により原稿の画像を読み取る部分（読取部）の直前に駆動ローラー２ｂと、従動ローラー３ｂとを備える。駆動ローラー２ｂは、駆動モータにより駆動されるように設けられたゴムローラー又はエラストマーローラーである。従動ローラー３ｂは、駆動ローラー２ｂが回転することにより従動的に回転するように設けられた樹脂ローラー又は金属ローラーである。駆動ローラー２ｂ及び従動ローラー３ｂは、駆動ローラー２ｂと従動ローラー３ｂとの間に原稿を挟持し駆動ローラー２ｂが回転することにより原稿を搬送するように設けられる。
制御部４は、原稿の画像が画像読取部３５により適切に読み取られるように駆動ローラー２ｂを駆動する駆動モータを制御し、駆動ローラー２ｂの回転開始タイミング、回転速度などを制御する。また、画像読取部３５により読み取られた画像データは、制御部４へ送られる。
制御部４は、原稿の画像が画像読取部３５により適切に読み取られるように駆動ローラー２ｂを駆動する駆動モータを制御し、駆動ローラー２ｂの回転開始タイミング、回転速度などを制御する。また、画像読取部３５により読み取られた画像データは、制御部４へ送られる。
【0020】
トナー像形成部１８ａ～１８ｄは、感光体１９ａ～１９ｄと、帯電器と、露光ユニット３３と、現像ユニットと、転写手段と、クリーニングユニットとを有する。
感光体１９ａ～１９ｄは、その表面に潜像及びトナー像が形成される部材である。この感光体１９ａ～１９ｄが回転することにより画像データに基づき連続的にブラックトナーのトナー像、シアントナーのトナー像、マゼンタトナーのトナー像又はイエロートナーのトナー像が形成される。感光体１９ａ～１９ｄは、例えば感光体ドラムである。帯電器、露光ユニット３３、現像ユニット、転写手段およびクリーニングユニットは、この順序で、感光体１９ａ～１９ｄの外周面に沿って、感光体１９ａ～１９ｄの回転方向の上流側から下流側に向って設けられる。
感光体１９ａ～１９ｄは、その表面に潜像及びトナー像が形成される部材である。この感光体１９ａ～１９ｄが回転することにより画像データに基づき連続的にブラックトナーのトナー像、シアントナーのトナー像、マゼンタトナーのトナー像又はイエロートナーのトナー像が形成される。感光体１９ａ～１９ｄは、例えば感光体ドラムである。帯電器、露光ユニット３３、現像ユニット、転写手段およびクリーニングユニットは、この順序で、感光体１９ａ～１９ｄの外周面に沿って、感光体１９ａ～１９ｄの回転方向の上流側から下流側に向って設けられる。
【0021】
感光体１９ａ～１９ｄ上に形成されたブラックトナーのトナー像、シアントナーのトナー像、マゼンタトナーのトナー像及びイエロートナーのトナー像は、転写手段により中間転写ベルト２０へと転写され（一次転写）、重ね合わされる。このことにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト２０に形成される。中間転写ベルト２０のカラーのトナー像は、転写部２４において用紙搬送路３０を搬送されてきた用紙に転写される（二次転写）。
【0022】
用紙搬送装置は、用紙搬送路３０に沿って用紙を搬送する装置である。用紙搬送装置は、レジストローラー１７（ペーパーストップローラー、ＰＳローラー）、転写部２４、定着部２８などを含むことができる。
【0023】
用紙搬送装置は、用紙カセットに収容された用紙の束から用紙を一枚ずつ取り出し、取り出した用紙を用紙搬送路３０に沿って搬送するように設けられる。用紙カセットから取り出された用紙はレジストローラー１７で一度停止し用紙の傾きが補正される。また、レジストローラー１７は、中間転写ベルト２０が回転することによりカラーのトナー像が転写部２４に到達するタイミングと、トナー像に対応する用紙の位置が転写部２４に到達するタイミングとが同期するように用紙の搬送を開始する。このことにより、中間転写ベルト２０のカラートナー像を用紙の適切な位置に転写(二次転写)することができ、用紙にカラートナー像を形成することができる。カラートナー像が形成された用紙は、定着部２８へと搬送され通過することにより、カラートナー像が用紙に固着し、用紙上に画像が形成される。画像が形成された用紙は、排紙トレイに排出される。
【0024】
レジストローラー１７の用紙搬送速度、転写部２４の用紙搬送速度及び定着部２８の用紙搬送速度は実質的に同じにする必要があり、通紙によるローラーの摩耗に起因するレジストローラー１７、転写部２４、定着部２８におけるローラーの搬送速度の変化は転写位置での画質不良を引き起こす。このため、ローラー径の寸法公差は±０．０５ｍｍ以下の厳しいレベルとなっている。定着駆動ローラー２６は、通常、高硬度ゴムローラーであるため、通紙によるローラーの摩耗は小さいと考えられる。転写駆動ローラー２２は、通常ゴムローラーであるが、転写駆動ローラー２２は樹脂ベルト（中間転写ベルト２０）で覆われているため、通紙によるローラーの摩耗は小さいと考えられる。レジストローラー１７の駆動ローラー２ａは、通常ゴムローラーであるため、通紙によるローラーの摩耗は大きいと考えられる。
【0025】
用紙がレジストローラー１７及び転写部２４を通過中においてレジストローラー１７の用紙搬送速度が転写部２４の用紙搬送速度よりも速い場合、図３（ａ）に示したように、レジストローラー１７と転写部２４との間の用紙３１のたわみ量が大きくなり、用紙３１によって中間転写ベルト２０が早回しされる。このため、中間転写ベルト２０の回転速度が速くなって色ずれが生じる。
図５（ａ）～（ｃ）は、感光体１９ａから中間転写ベルト２０へのブラックトナー３９の転写を模式的に示した模式図である。中間転写ベルト２０が通常の回転速度で回転している場合、ブラックトナー３９、シアントナー３６、マゼンタトナー３７及びイエロートナー３８は、図５（ａ）のように中間転写ベルト２０に重なって転写される（図５（ａ）では説明のためにトナー３６～３９を並べている）。
用紙３１によって中間転写ベルト２０が早回しされ回転速度が速くなった場合、図５（ｂ）のようにブラックトナー３９の転写のタイミングでシアントナー３６、マゼンタトナー３７及びイエロートナー３８はすでに通り過ぎている。このため、印刷画像に色ずれが発生する。
図５（ａ）～（ｃ）は、感光体１９ａから中間転写ベルト２０へのブラックトナー３９の転写を模式的に示した模式図である。中間転写ベルト２０が通常の回転速度で回転している場合、ブラックトナー３９、シアントナー３６、マゼンタトナー３７及びイエロートナー３８は、図５（ａ）のように中間転写ベルト２０に重なって転写される（図５（ａ）では説明のためにトナー３６～３９を並べている）。
用紙３１によって中間転写ベルト２０が早回しされ回転速度が速くなった場合、図５（ｂ）のようにブラックトナー３９の転写のタイミングでシアントナー３６、マゼンタトナー３７及びイエロートナー３８はすでに通り過ぎている。このため、印刷画像に色ずれが発生する。
【0026】
レジストローラー１７の用紙搬送速度が転写部２４の用紙搬送速度よりも速い場合、レジストローラー１７と転写部２４との間の用紙３１のたわみ量が大きいため、図３（ｂ）に示したように、用紙３１の後端がレジストローラー１７を抜ける際に用紙３１がバタつく。この衝撃で転写位置がずれて印刷画像にスジが発生する。
【0027】
用紙３１がレジストローラー１７及び転写部２４を通過中においてレジストローラー１７の用紙搬送速度が転写部２４の用紙搬送速度よりも遅い場合、図４（ａ）に示したように、レジストローラー１７に用紙３１が挟持された状態で転写部２４に用紙３１が突入し遅いレジストローラー１７に挟まれた用紙３１により引っ張られて中間転写ベルト２０の回転速度が遅くなって色ずれが生じる。
中間転写ベルト２０の回転速度が遅くなった場合、図５（ｃ）のようにブラックトナー３９の転写のタイミングでシアントナー３６、マゼンタトナー３７及びイエロートナー３８は、ブラックトナー３９の転写位置に到達していない。このため、印刷画像に色ずれが発生する。
中間転写ベルト２０の回転速度が遅くなった場合、図５（ｃ）のようにブラックトナー３９の転写のタイミングでシアントナー３６、マゼンタトナー３７及びイエロートナー３８は、ブラックトナー３９の転写位置に到達していない。このため、印刷画像に色ずれが発生する。
【0028】
レジストローラー１７の用紙搬送速度が転写部２４の用紙搬送速度よりも遅い場合、図４（ｂ）に示したように、用紙３１の後端がレジストローラー１７を抜ける際に転写駆動ローラー２２の負荷が急激に減少する。このため、急に転写部２４の用紙搬送速度が変わり転写位置がずれて印刷画像にスジが発生する。
【0029】
レジストローラー１７は、駆動モータ１により駆動されるように設けられた駆動ローラー２ａと、駆動ローラー２ａが回転することにより回転するように設けられた従動ローラー３ａとを備える。
【0030】
従動ローラー３ａは、駆動ローラー２ａと従動ローラー３ａとの間の摩擦力を利用して回転するように設けられる。また、従動ローラー３ａは、駆動ローラー２ａと用紙との間の摩擦力及び従動ローラー３ａと前記用紙との間の摩擦力を利用して回転するように設けられる。このため、駆動ローラー２ａが１回転すると、従動ローラー３ａは、駆動ローラー２ａの円周の長さ（＝ローラー径×円周率）だけ従動ローラーの円周が移動するように回転する。例えば、駆動ローラー２ａの円周の長さと、従動ローラー３ａの円周の長さとが同じ場合（駆動ローラー２ａのローラー径と、従動ローラー３ａのローラー径とが同じ場合）、駆動ローラー２ａが１回転すると、従動ローラー３ａは１回転する。例えば、駆動ローラー２ａの円周の長さが従動ローラー３ａの円周の長さの２倍である場合（駆動ローラー２ａのローラー径が従動ローラー３ａのローラー径の２倍である場合）、駆動ローラー２ａが１回転すると、従動ローラー３ａは２回転する。このように、駆動ローラー２ａのローラー径が変化すると、従動ローラー３ａの回転数が変化する。
駆動ローラー２ａのローラー径は、製造時において従動ローラー３ａのローラー径と実質的に同じにすることができる。また、駆動ローラー２ａのローラー径は、製造時において従動ローラー３ａのローラー径の整数倍又は整数分の１とすることができる。
駆動ローラー２ａのローラー径は、製造時において従動ローラー３ａのローラー径と実質的に同じにすることができる。また、駆動ローラー２ａのローラー径は、製造時において従動ローラー３ａのローラー径の整数倍又は整数分の１とすることができる。
【0031】
駆動ローラー２ａは、ゴムローラー又はエラストマーローラーであり（例えば、エチレンプロピレンジエンゴムローラー（ＥＰＤＭローラー））、従動ローラー３ａは、樹脂ローラー又は金属ローラーである。駆動ローラー２ａ及び従動ローラー３ａは、駆動ローラー２ａと従動ローラー３ａとの間に用紙を挟持し駆動ローラー２ａが回転することによりこの用紙を搬送するように設けられる。ゴムローラー又はエラストマーローラーは高い摩擦係数を有するため、レジストローラー１７の用紙搬送力を大きくすることができる。
【0032】
しかし、ゴムローラー又はエラストマーローラーは、経時変化、摩耗などによりローラー径が変化する場合がある。駆動モータ１の回転数が変わらず駆動ローラー２ａのローラー径が変化すると、レジストローラー１７の用紙搬送速度が変化し、転写部２４の用紙搬送速度との間に違いが生じる。このことが原因で、用紙の印刷画像にスジや色ずれが生じる場合がある。
【0033】
例えば、駆動ローラー２ａにＥＰＤＭローラー（ローラー径：φ２０ｍｍ）を用いた場合、ＥＰＤＭローラーの直径は製造後しばらく安定せず、数か月で０．２５％ほど縮小する。この縮小量は、ローラー径φ２０ｍｍに対しては０．０５ｍｍと大きくないが、レジストローラー１７の用紙搬送速度では０．２５％の変動となり、この変動は許容できるものではない。また、ＥＰＤＭローラーのローラー径は通紙による摩耗でさらに縮むため、最悪１％近く縮むこともある。ローラー径が１．０％変化すると、画像形成装置５０の生産初期と比べて用紙のたわみ量（レジストローラー１７と転写部２４との間のたわみ量）がかなり変化するので、用紙の印刷画像にスジや色ずれが発生する。
また、従動ローラー３ａは、樹脂ローラー又は金属ローラーであるため、そのローラー径は、摩耗などによりほとんど変化しない。
また、従動ローラー３ａは、樹脂ローラー又は金属ローラーであるため、そのローラー径は、摩耗などによりほとんど変化しない。
【0034】
第１センサ５は、駆動ローラー２ａ、２ｂが１回転する毎に第１信号を制御部４へ出力するように設けられたセンサであり、第２センサ６は、従動ローラー３ａ、３ｂが１回転する毎に第２信号を制御部４へ出力するように設けられたセンサである。ここでは、レジストローラー１７に第１センサ５、第２センサ６を設ける例について説明するが、ここでの説明は、矛盾がない限り原稿読取部１６の駆動ローラー２ａ、従動ローラー３ｂに第１センサ５、第２センサ６を設ける例についてもあてはまる。
【0035】
第１センサ５は、例えば、第１発光素子７と、第１発光素子７が発する光を受光するように設けられた第１受光素子８とを備えたフォトセンサである。また、第２センサ６は、例えば、第２発光素子９と、第２発光素子９が発する光を受光するように設けられた第２受光素子１０とを備えたフォトセンサである。フォトセンサは、透過型であってもよく、分離型であってもよく、反射型であってもよく、アクチュエータータイプであってもよく、プリズムタイプであってもよい。
【0036】
駆動ローラー２ａは、例えば、駆動ローラー２ａが１回転する毎に第１発光素子７が発光し第１受光素子８が受光する光を遮るように設けられる。また、駆動ローラー２ａは、例えば、回転軸１３ａに棒状の第１凸部１１を有し、第１凸部１１は、駆動ローラー２ａが１回転する毎に第１発光素子７と、第１受光素子８との間を通過するように設けられる。また、第１センサ５は、第１発光素子７が発光し第１受光素子８が受光する光が遮られると、第１信号を制御部４へと出力するように設けられる。第１センサ５は、例えば、電圧変化として第１信号を制御部４へ出力することができる。
制御部４は、駆動ローラー２ａが１回転する毎に第１センサ５から第１信号を繰り返し入力するため、第１信号の入力回数が駆動ローラーの回転数となり、入力信号の時間間隔が駆動ローラー２ａの１回転に要する時間となる。
制御部４は、駆動ローラー２ａが１回転する毎に第１センサ５から第１信号を繰り返し入力するため、第１信号の入力回数が駆動ローラーの回転数となり、入力信号の時間間隔が駆動ローラー２ａの１回転に要する時間となる。
【0037】
従動ローラー３ａは、例えば、従動ローラー３ａが１回転する毎に第２発光素子９が発光し第２受光素子１０が受光する光を遮るように設けられる。また、従動ローラー３ａは、例えば、回転軸１３ｂに棒状の第２凸部１２を有し、第２凸部１２は、従動ローラー３ａが１回転する毎に第２発光素子９と、第２受光素子１０との間を通過するように設けられる。また、第２センサ６は、第２発光素子９が発光し第２受光素子１０が受光する光が遮られると、第２信号を制御部４へと出力するように設けられる。第２センサ６は、例えば、電圧変化として第２信号を制御部４へ出力することができる。
制御部４は、従動ローラー３ａが１回転する毎に第２センサ６から第２信号を繰り返し入力するため、第２信号の入力回数が従動ローラー３ａの回転数となり、入力信号の時間間隔が従動ローラー３ａの１回転に要する時間となる。
制御部４は、従動ローラー３ａが１回転する毎に第２センサ６から第２信号を繰り返し入力するため、第２信号の入力回数が従動ローラー３ａの回転数となり、入力信号の時間間隔が従動ローラー３ａの１回転に要する時間となる。
【0038】
駆動ローラー２ａは、ゴムローラー又はエラストマーローラーであるため、経時変化、摩耗などによりローラー径が小さくなる場合がある。この場合、従動ローラー３ａの回転数も変化する。また、この場合、レジストローラー１７の用紙搬送速度も変化する。このため、駆動ローラー２ａのローラー径の変化が画質不良の原因となる。
【0039】
制御部４は、第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第１信号のすぐ後にまたは同時に入力する第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の第１時間差に基づき駆動モータ１の回転数を制御するように設けられる。
また、制御部４は、第１時間差と、第Ｎ時間差と間のずれ（変化量）に基づき駆動モータ１の回転数を制御するように設けられ、第Ｎ時間差は、第１時間差の算出に用いた第１又は第２信号を入力してから駆動ローラー２ａ又は従動ローラー３ａがＮ回回転した後の第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の時間差である。
このような駆動モータ１の回転数の制御は、例えば、所定の日数が経過する毎（例えば、３０日毎）、駆動ローラー２ａが所定の回数を回転する毎（例えば２０００００回転毎）、又は画像形成装置５０のメンテナンスをするときに行うことができる。
また、制御部４は、第１時間差と、第Ｎ時間差と間のずれ（変化量）に基づき駆動モータ１の回転数を制御するように設けられ、第Ｎ時間差は、第１時間差の算出に用いた第１又は第２信号を入力してから駆動ローラー２ａ又は従動ローラー３ａがＮ回回転した後の第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の時間差である。
このような駆動モータ１の回転数の制御は、例えば、所定の日数が経過する毎（例えば、３０日毎）、駆動ローラー２ａが所定の回数を回転する毎（例えば２０００００回転毎）、又は画像形成装置５０のメンテナンスをするときに行うことができる。
【0040】
図６、図７は、画像形成装置５０の製造時において駆動ローラー２ａのローラー径と、従動ローラー３ａのローラー径とが実質的に同じであり、画像形成装置５０をある期間稼働させた後における第１センサ５からの入力信号（検出電圧）と第２センサ６からの入力信号（検出電圧）のタイミングチャートである。
【0041】
図６のタイミングチャートでは、０秒（第１回転）において第１センサ５から第１信号を入力するタイミングと、第２センサ６から第２信号を入力するタイミングとが一致し、制御部４は第１センサ５からの第１信号及び第２センサ６からの第２信号をそれぞれ２６回入力している。駆動ローラー２ａのローラー径が摩耗などにより小さくなっている場合、駆動ローラー２ａの円周の長さが従動ローラー３ａの円周の長さよりも少し短くなっているため、回転数が増えていくと、第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、すぐ後に入力する第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の時間差は少しずつ大きくなっていく（累積する）。図６のタイミングチャートでは、第１回転では第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングは検知部と制御部の分解能の限界の為一致しているが、第２６回転では、第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の時間差は明確に表れている。このようにして測定した時間差は、駆動ローラー２ａのローラー径の変化に起因するレジストローラー１７の用紙搬送速度の変化に対応するため、制御部４は、レジストローラー１７の用紙搬送速度の微小な速度変化を検出することができる。また、制御部４は、この時間差に基づき駆動モータ１の回転数を補正することにより、レジストローラー１７の用紙搬送速度が大きく変化することを抑制することができる。
このような第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の時間差の測定は、用紙を搬送せずにレジストローラー１７を回転させて測定することができる。
このような第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の時間差の測定は、用紙を搬送せずにレジストローラー１７を回転させて測定することができる。
【0042】
図７のタイミングチャートでは、第１回転から第８回転まで駆動ローラー２ａ及び従動ローラー３ａが回転し、停止期間を挟んで第９回転から第１７回転まで駆動ローラー２ａ及び従動ローラー３ａが回転する。さらに停止期間を挟んで第１８回転から第２８回転まで駆動ローラー２ａ及び従動ローラー３ａが回転する。このように停止期間があっても、第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、すぐ後に入力する第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の時間差は少しずつ大きくなっていく（累積する）。従って、制御部４は、停止期間があっても、この時間差に基づき駆動モータ１の回転数を補正することにより、レジストローラー１７の用紙搬送速度が大きく変化することを抑制することができる。
【0043】
図６、図７に示したタイミングチャートでは、第１回転において、第１センサ５から第１信号を入力するタイミングと、第２センサ６から第２信号を入力するタイミングとが一致している場合について説明したが、これらのタイミングは一致していなくてもよい。
まず、例えば、図８（ａ）のように、測定開始時点における第１センサ５からの信号の入力タイミングＴ駆動0と、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングＴ従動0との間の時間差Ｔ0を測定する（Ｔ0＝Ｔ従動0－Ｔ駆動0）。
ここでは、時間差Ｔ0の測定は、１回しか行っていないが、時間差Ｔ0の測定を複数回行い、複数回の測定値の平均値をＴ0として以下の判定や計算に用いてもよい。例えば、最初の１０回転について時間差Ｔ0の測定を行い、これらの平均値をＴ0として判定や計算に用いることができる。
まず、例えば、図８（ａ）のように、測定開始時点における第１センサ５からの信号の入力タイミングＴ駆動0と、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングＴ従動0との間の時間差Ｔ0を測定する（Ｔ0＝Ｔ従動0－Ｔ駆動0）。
ここでは、時間差Ｔ0の測定は、１回しか行っていないが、時間差Ｔ0の測定を複数回行い、複数回の測定値の平均値をＴ0として以下の判定や計算に用いてもよい。例えば、最初の１０回転について時間差Ｔ0の測定を行い、これらの平均値をＴ0として判定や計算に用いることができる。
【0044】
次に、駆動ローラー２ａと従動ローラー３ａの回転回数をカウントする。所定の回転回数Ｎに達したら、図８（ｂ）のように、Ｎ回目の回転における第１センサ５からの第１信号の入力タイミングＴ駆動Nと、第２センサ６からの第２信号の入力タイミングＴ従動Nとの間の時間差ＴNを測定する（ＴN＝Ｔ従動N－Ｔ駆動N）。
ここでは、時間差ＴNの測定は１回しか行っていないが、時間差ＴNの測定を複数回行い、複数回の測定値の平均値をＴNとして以下の判定や計算に用いてもよい。例えば、最後の１０回転について時間差ＴNの測定を行い、これらの平均値をＴNとして判定や計算に用いることができる。
また、駆動ローラー２ａと従動ローラー３ａは同時に回転するため、Ｔ0の測定と、ＴNの測定は必ずしも連続で実施する必要はない。回転数だけをカウントしておけば途中に中断があってもよい。そのため、印字ＪＯＢと並行して実施し、既定の回数分、ローラー回転数がカウントされたらＴNを測定してレジストローラー１７の用紙搬送速度を補正してもよい。この方式ならダウンタイムは発生しない。
ここでは、時間差ＴNの測定は１回しか行っていないが、時間差ＴNの測定を複数回行い、複数回の測定値の平均値をＴNとして以下の判定や計算に用いてもよい。例えば、最後の１０回転について時間差ＴNの測定を行い、これらの平均値をＴNとして判定や計算に用いることができる。
また、駆動ローラー２ａと従動ローラー３ａは同時に回転するため、Ｔ0の測定と、ＴNの測定は必ずしも連続で実施する必要はない。回転数だけをカウントしておけば途中に中断があってもよい。そのため、印字ＪＯＢと並行して実施し、既定の回数分、ローラー回転数がカウントされたらＴNを測定してレジストローラー１７の用紙搬送速度を補正してもよい。この方式ならダウンタイムは発生しない。
【0045】
次に、Ｔ0とＴNとを比較し、駆動ローラー２ａの回転速度を増速するか又は減速するかを判定する。
ＴNがＴ0よりも大きい場合（ＴN＞Ｔ0）、従動ローラー３ａの回転を検出する第２センサ６から第２信号を入力するタイミングが遅れており、従動ローラー３ａのローラー径はほとんど変わらないと考えられるため、駆動ローラー２ａのローラー径が小さくなり、レジストローラー１７の用紙搬送速度が低下したと推測する。このため、制御部４は、駆動モータ１の回転数を上げてレジストローラー１７の用紙搬送速度を速くする。
ＴNがＴ0よりも大きい場合（ＴN＞Ｔ0）、従動ローラー３ａの回転を検出する第２センサ６から第２信号を入力するタイミングが遅れており、従動ローラー３ａのローラー径はほとんど変わらないと考えられるため、駆動ローラー２ａのローラー径が小さくなり、レジストローラー１７の用紙搬送速度が低下したと推測する。このため、制御部４は、駆動モータ１の回転数を上げてレジストローラー１７の用紙搬送速度を速くする。
【0046】
ＴNがＴ0よりも小さい場合（ＴN＜Ｔ0）、従動ローラー３ａの回転を検出する第２センサ６から第２信号を入力するタイミングが早まっており、従動ローラー３ａのローラー径はほとんど変わらないと考えられるため、駆動ローラー２ａのローラー径が大きくなり、レジストローラー１７の用紙搬送速度が増加したと推測する。このため、制御部４は、駆動モータ１の回転数を下げてレジストローラー１７の用紙搬送速度を遅くする。
【0047】
レジストローラー１７の用紙搬送速度の補正量は、例えば、次の式から算出することができる。
Ｓ＝（Ｖ実際－Ｖ理論）÷Ｖ理論
＝｛（Ｖ実際－Ｖ理論）×Ｔ1回転｝÷（Ｖ理論×Ｔ1回転）
＝（Ｒ駆動－Ｒ理論）÷Ｒ理論
≒（Ｒ駆動－Ｒ従動）÷Ｒ理論
＝｛（Ｒ駆動－Ｒ従動）÷Ｖ理論｝÷（Ｒ理論÷Ｖ理論）
≒ΔＴ÷Ｔ1回転
ここで、Ｔ1回転は直径が理論値のローラーが理論速度で１回転したときの１回転にかかる時間であり、ΔＴはローラー１回転あたりの駆動ローラーと従動ローラーの検知時間のずれ量であり、Ｒ理論は理論ローラー周長であり、Ｒ駆動は駆動ローラー周長であり、Ｒ従動は、従動ローラー周長であり、Ｖ理論は用紙搬送速度理論値であり、Ｖ実際は実際の用紙搬送速度であり、Ｓは用紙搬送速度の補正量（％）である。
Ｓ＝（Ｖ実際－Ｖ理論）÷Ｖ理論
＝｛（Ｖ実際－Ｖ理論）×Ｔ1回転｝÷（Ｖ理論×Ｔ1回転）
＝（Ｒ駆動－Ｒ理論）÷Ｒ理論
≒（Ｒ駆動－Ｒ従動）÷Ｒ理論
＝｛（Ｒ駆動－Ｒ従動）÷Ｖ理論｝÷（Ｒ理論÷Ｖ理論）
≒ΔＴ÷Ｔ1回転
ここで、Ｔ1回転は直径が理論値のローラーが理論速度で１回転したときの１回転にかかる時間であり、ΔＴはローラー１回転あたりの駆動ローラーと従動ローラーの検知時間のずれ量であり、Ｒ理論は理論ローラー周長であり、Ｒ駆動は駆動ローラー周長であり、Ｒ従動は、従動ローラー周長であり、Ｖ理論は用紙搬送速度理論値であり、Ｖ実際は実際の用紙搬送速度であり、Ｓは用紙搬送速度の補正量（％）である。
【0048】
上記の回転回数Ｎを使うと次のよう書ける。
Ｓ＝（ΔＴ×Ｎ）÷（Ｔ1回転×Ｎ）
＝（ＴN－Ｔ0）÷（Ｔ1回転×Ｎ）
ここで、ＴN、Ｔ0は、上述のように測定することができ、Ｔ1回転、Ｎは定数であるため、これらから用紙搬送速度の補正量Ｓを算出することができる。
Ｓ＝（ΔＴ×Ｎ）÷（Ｔ1回転×Ｎ）
＝（ＴN－Ｔ0）÷（Ｔ1回転×Ｎ）
ここで、ＴN、Ｔ0は、上述のように測定することができ、Ｔ1回転、Ｎは定数であるため、これらから用紙搬送速度の補正量Ｓを算出することができる。
【0049】
例えば、駆動モータ１に、ＣＬＫで回転数制御しているモータを使用している場合、ＣＬＫ周波数を変更することにより駆動モータ１の回転数を制御することができる。
ＣＬＫ補正＝ＣＬＫ理論＋ΔＣＬＫ
ここで、ＣＬＫ理論は理論ＣＬＫ周波数であり、ΔＣＬＫはＣＬＫ補正量であり、ＣＬＫ補正は補正後のＣＬＫ周波数である。
ＣＬＫ補正＝ＣＬＫ理論＋ΔＣＬＫ
ここで、ＣＬＫ理論は理論ＣＬＫ周波数であり、ΔＣＬＫはＣＬＫ補正量であり、ＣＬＫ補正は補正後のＣＬＫ周波数である。
【0050】
従動ローラー３ａのローラー径が２０ｍｍであり、駆動ローラー２ａのローラー径が約２０ｍｍであり、は用紙搬送速度理論値Ｖ理論が３９５ｍｍ／ｓであり、Ｔ1回転が０．２０９秒であり、Ｔ0が０．２００秒であり、Ｔ1が０．２５２秒であり、Ｎが１００回であり、ＣＬＫ理論が２６５３．０１Ｈｚである場合、次のように用紙搬送速度の補正量Ｓ及び補正後のＣＬＫ周波数ＣＬＫ補正を算出することができる。
Ｓ＝（ＴN―Ｔ0）÷（Ｔ1回転×Ｎ）
＝（０．２５２－０．２００）÷（０．２０９×１００）
≒２．５×１０-3
ＣＬＫ補正＝ＣＬＫ理論＋ΔＣＬＫ
＝２６５３．０１＋２６５３．０１×０．００２５
≒２６５９．６４Ｈｚ
従って、Ｓは、０．２５％となり、ＣＬＫ補正は２６５９．６４Ｈｚとなる。
Ｓ＝（ＴN―Ｔ0）÷（Ｔ1回転×Ｎ）
＝（０．２５２－０．２００）÷（０．２０９×１００）
≒２．５×１０-3
ＣＬＫ補正＝ＣＬＫ理論＋ΔＣＬＫ
＝２６５３．０１＋２６５３．０１×０．００２５
≒２６５９．６４Ｈｚ
従って、Ｓは、０．２５％となり、ＣＬＫ補正は２６５９．６４Ｈｚとなる。
【0051】
図９は、従動ローラー３ａのローラー径が駆動ローラー２ａのローラー径の１／２である場合における第１センサ５からの入力信号（センサー出力）と第２センサ６からの入力信号（センサー出力）のタイミングチャートである。
駆動ローラー２ａがＮ回回転すると、従動ローラー３ａは２Ｎ回回転するため、駆動ローラー２ａの回転を検出する第１センサ５からのＮ番目の入力信号と、従動ローラー３ａの回転を検出する第２センサ６からの（２Ｎ－１）番目の入力信号の時間差を測定することができる。この時間差を用いて、用紙搬送速度の補正量Ｓ及び補正後のＣＬＫ周波数ＣＬＫ補正を算出することができる。
駆動ローラー２ａがＮ回回転すると、従動ローラー３ａは２Ｎ回回転するため、駆動ローラー２ａの回転を検出する第１センサ５からのＮ番目の入力信号と、従動ローラー３ａの回転を検出する第２センサ６からの（２Ｎ－１）番目の入力信号の時間差を測定することができる。この時間差を用いて、用紙搬送速度の補正量Ｓ及び補正後のＣＬＫ周波数ＣＬＫ補正を算出することができる。
【0052】
制御部４は、第１センサ５からの第１信号の入力タイミングと、この第１信号のすぐ後にまたは同時に入力する第２センサ６からの第２信号の入力タイミングとの間の時間差に基づき用紙が下流側に引っ張られていることを検出するように設けられてもよい。
【0053】
レジストローラー１７が理論値通りの用紙搬送速度で用紙を搬送したとしても、レジストローラー１７の下流側にある転写部２４の転写駆動ローラー２２のローラー径又は定着部２８の定着駆動ローラー２６のローラー径が設計値上限に近い場合、レジストローラー１７と転写部２４との間における用紙に適度なたわみがなくなり、レジストローラー１７を通過している用紙が転写部２４により引っ張られる場合がある（引っ張り）。このような引っ張りが発生すると、レジストローラー１７の従動ローラー３ａだけが早回しされる（駆動ローラー２ａは早回しされない）。このため、図１０（ａ）（ｂ）のように、用紙がレジストローラー１７に到達する前における第１センサ５からの第１信号の入力タイミングＴ駆動1とこの第１信号のすぐ後にまたは同時に入力する第２センサ６からの第２信号の入力タイミングＴ従動1との間の時間差Ｔ1よりも、この用紙がレジストローラー１７及び転写部２４を通過した後における第１センサ５からの第１信号の入力タイミングＴ駆動2とこの第１信号のすぐ後にまたは同時に入力する第２センサ６からの第２信号の入力タイミングＴ従動2との間の時間差Ｔ2のほうが大きくなる。制御部４は、このような時間差Ｔ1と時間差Ｔ2の間の差を検出することにより、用紙が下流側に引っ張られていることを検出することができる。
制御部４は、用紙の引っ張りを検出した場合、レジストローラー１７の駆動ローラー２ａを駆動する駆動モータ１の回転数を大きくすることにより用紙の引っ張りを解消することができる。
制御部４は、用紙の引っ張りを検出した場合、レジストローラー１７の駆動ローラー２ａを駆動する駆動モータ１の回転数を大きくすることにより用紙の引っ張りを解消することができる。
【0054】
レジストローラー１７と転写部２４との間における用紙に適度なたわみがある場合、図１１（ａ）（ｂ）のように、時間差Ｔ1は時間差Ｔ2と同じになる。
【符号の説明】
【0055】
１：駆動モータ ２ａ、２ｂ:駆動ローラー ３ａ、３ｂ：従動ローラー ４：制御部 ５：第１センサ ６：第２センサ ７：第１発光素子 ８：第１受光素子 ９：第２発光素子 １０：第２受光素子 １１：第１凸部 １２：第２凸部 １３ａ、１３ｂ：回転軸 １４ａ、１４ｂ：歯車 １５：画像形成部 １６：原稿読取部 １７：レジストローラー １８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ：トナー像形成部 １９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ：感光体 ２０：中間転写ベルト ２２：転写駆動ローラー ２３：転写従動ローラー ２４：転写部 ２６：定着駆動ローラー ２７：定着従動ローラー ２８：定着部 ３０：用紙搬送路 ３１：用紙 ３２：二次転写ベルト ３３：露光ユニット ３４：原稿搬送路 ３５：画像読取部 ３６：シアントナー ３７：マゼンタトナー ３８：イエロートナー ３９：ブラックトナー ５０：画像形成装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
