知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023181850
(43)【公開日】2023-12-25
(54)【発明の名称】シイタケ収穫装置並びにシイタケ収穫方法
(51)【国際特許分類】
A01G 18/70 20180101AFI20231218BHJP
【ＦＩ】
A01G18/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095214
(22)【出願日】2022-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000242024
【氏名又は名称】株式会社北研
(74)【代理人】
【識別番号】100129056
【弁理士】
【氏名又は名称】福田 信雄
(72)【発明者】
【氏名】高橋 信
(57)【要約】
【課題】培養瓶で栽培されたシイタケ等の茸の収穫に関し、成長した茸を取りこぼすことなく、短時間で収穫可能なシイタケ収穫装置を提供する。
【解決手段】培養瓶内の培養基で培養されたシイタケを収穫する収穫装置であって、上面が開口した箱型のコンテナに、複数の培養瓶が収容されたコンテナユニットを、培養瓶の側面を押さえる瓶押え部と、コンテナの側面の突起部を保持するコンテナ保持部と、で保持するコンテナユニット保持部と、コンテナユニット保持部で保持したコンテナユニットを上下反転させる反転部と、反転したコンテナユニットの一方の端辺から対向する他方の端辺に向けて、培養瓶の開口部に沿って、カッタをスライドさせ、シイタケをカットするカット部と、カット部でカットされたシイタケを回収トレイで受け取る回収部と、からなる手段を採用した。
【選択図】図１
【解決手段】培養瓶内の培養基で培養されたシイタケを収穫する収穫装置であって、上面が開口した箱型のコンテナに、複数の培養瓶が収容されたコンテナユニットを、培養瓶の側面を押さえる瓶押え部と、コンテナの側面の突起部を保持するコンテナ保持部と、で保持するコンテナユニット保持部と、コンテナユニット保持部で保持したコンテナユニットを上下反転させる反転部と、反転したコンテナユニットの一方の端辺から対向する他方の端辺に向けて、培養瓶の開口部に沿って、カッタをスライドさせ、シイタケをカットするカット部と、カット部でカットされたシイタケを回収トレイで受け取る回収部と、からなる手段を採用した。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
培養瓶内の培養基で培養されたシイタケを収穫する収穫装置であって、
上面が開口した箱型のコンテナに、複数の培養瓶が収容されたコンテナユニットを、該培養瓶の側面を押さえる瓶押え部と、該コンテナの側面の突起部を保持するコンテナ保持部とで保持するコンテナユニット保持部と、
コンテナユニット保持部で保持した該コンテナユニットを上下反転させる反転部と、
反転したコンテナユニットの一方の端辺から対向する他方の端辺に向けて、該培養瓶の開口部に沿ってカッタをスライドさせ、該シイタケをカットするカット部と、
該カット部でカットされた該シイタケを回収トレイで受け取る回収部と、
からなることを特徴とするシイタケ収穫装置。
上面が開口した箱型のコンテナに、複数の培養瓶が収容されたコンテナユニットを、該培養瓶の側面を押さえる瓶押え部と、該コンテナの側面の突起部を保持するコンテナ保持部とで保持するコンテナユニット保持部と、
コンテナユニット保持部で保持した該コンテナユニットを上下反転させる反転部と、
反転したコンテナユニットの一方の端辺から対向する他方の端辺に向けて、該培養瓶の開口部に沿ってカッタをスライドさせ、該シイタケをカットするカット部と、
該カット部でカットされた該シイタケを回収トレイで受け取る回収部と、
からなることを特徴とするシイタケ収穫装置。
【請求項2】
前記瓶押え部は、複数の棒状体を持ち、各々の該棒状体は、隣り合う前記培養瓶の両方の開口部に近い肩部に接するように配置され、
前記棒状体により、前記コンテナから離れる方向への前記培養瓶の移動を規制することを特徴とする請求項１に記載のシイタケ収穫装置。
前記棒状体により、前記コンテナから離れる方向への前記培養瓶の移動を規制することを特徴とする請求項１に記載のシイタケ収穫装置。
【請求項3】
前記カット部におけるカッタの数は、前記コンテナユニットの一方の端辺に並んだ前記培養瓶に対応した数であり、
該カッタの刃の角度は、前記コンテナユニットの一方の端辺に対して、前記コンテナユニットの他方の端辺方向に、８度から１５度傾いていることを特徴とする請求項２に記載のシイタケ収穫装置。
該カッタの刃の角度は、前記コンテナユニットの一方の端辺に対して、前記コンテナユニットの他方の端辺方向に、８度から１５度傾いていることを特徴とする請求項２に記載のシイタケ収穫装置。
【請求項4】
前記カット部において、前記カッタの移動速度は、約５ｃｍ／ｓから１５ｃｍ／ｓであることを特徴とする請求項１乃至３に記載のシイタケ収穫装置。
【請求項5】
前記反転部において、上下反転完了時に、前記培養瓶に振動を与えることによって、前記培養瓶に対する培養基が、鉛直方向である前記培養瓶の開口部方向にずれることを特徴とする請求項１に記載のシイタケ収穫装置。
【請求項6】
前記回収部は、前記シイタケをカットする際、回収トレイをカット位置近傍まで持ち上げ、回収トレイに敷かれた中敷きを、回収トレイの底面の隙間から挿入される押上部により押上げ、中敷きの少なくとも一部を、回収トレイから浮かせることを特徴とする請求項１に記載のシイタケ収穫装置。
【請求項7】
培養瓶の培養基で培養されたシイタケを収穫する収穫方法であって、
上面が開口した箱型のコンテナに、複数の培養瓶が収容されたコンテナユニットを、該培養瓶の側面を押さえる瓶押え部と、該コンテナの側面の突起部を保持するコンテナ保持部とで保持する保持工程と、
コンテナユニット保持部で保持した該コンテナユニットを上下反転させる反転工程と、
反転した該コンテナユニットの一方の端辺から他方の端辺に向けて、該培養瓶の開口部に沿って、カッタをスライドさせ、該シイタケをカットするカット工程と、
カット工程でカットされたシイタケを回収トレイで受け取る回収工程と、
からなることを特徴とするシイタケ収穫方法。
上面が開口した箱型のコンテナに、複数の培養瓶が収容されたコンテナユニットを、該培養瓶の側面を押さえる瓶押え部と、該コンテナの側面の突起部を保持するコンテナ保持部とで保持する保持工程と、
コンテナユニット保持部で保持した該コンテナユニットを上下反転させる反転工程と、
反転した該コンテナユニットの一方の端辺から他方の端辺に向けて、該培養瓶の開口部に沿って、カッタをスライドさせ、該シイタケをカットするカット工程と、
カット工程でカットされたシイタケを回収トレイで受け取る回収工程と、
からなることを特徴とするシイタケ収穫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シイタケ収穫装置並びにシイタケ収穫方法に関し、詳しくは、培養瓶で培養されたシイタケを効率よく、高品質で回収する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、シイタケ等の茸の栽培は様々な方法で行われている。培養瓶を用いた栽培方法は、他の方法に比べ管理しやすいことから、近年、広く行われている。
培養瓶を用いた方法は、培養瓶に茸用培地を充填し、種菌を植えて茸を育成させ、瓶から成長した茸をカットして収穫する方法である。
育成中は、培養瓶単位で管理できるので、管理しやすい。しかし、収穫する際、培養瓶ごとに、茸をカットしなければならず、迂遠であった。また、機械でカットしようとすると、茎の曲がったような茸がカットしきれず、回収漏れとなる場合があった。
そこで、機械での収穫であっても、茸の取り残しを少なくする技術が求められていた。
培養瓶を用いた方法は、培養瓶に茸用培地を充填し、種菌を植えて茸を育成させ、瓶から成長した茸をカットして収穫する方法である。
育成中は、培養瓶単位で管理できるので、管理しやすい。しかし、収穫する際、培養瓶ごとに、茸をカットしなければならず、迂遠であった。また、機械でカットしようとすると、茎の曲がったような茸がカットしきれず、回収漏れとなる場合があった。
そこで、機械での収穫であっても、茸の取り残しを少なくする技術が求められていた。
【0003】
この分野の技術について、従来からも様々な提案されている。例えば、培養瓶にて人工栽培した茸を瓶口近くから切断して収穫する方法（特許文献１参照）が提案され、公知技術となっている。
より詳しくは、複数個の培養瓶を瓶押さえ機構で押さえ、斜めに傾け、カッタ及び回収用シュートを左右に往復移動しながら斜めに上昇させていき、茸を下部から上部順次、且つ、瓶口近くにて切断する茸収穫方法が記載されている。
しかしながら、茸の状態によっては、瓶の周囲の茸が瓶口から垂れ下がる場合もあり、取り残しが出る可能性があることから、本課題を解決していない。
より詳しくは、複数個の培養瓶を瓶押さえ機構で押さえ、斜めに傾け、カッタ及び回収用シュートを左右に往復移動しながら斜めに上昇させていき、茸を下部から上部順次、且つ、瓶口近くにて切断する茸収穫方法が記載されている。
しかしながら、茸の状態によっては、瓶の周囲の茸が瓶口から垂れ下がる場合もあり、取り残しが出る可能性があることから、本課題を解決していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平３－９４６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、培養瓶で育成された茸を効率よく収穫できないという問題点に鑑み、培養瓶で栽培されたシイタケ等の茸の収穫に関し、成長した茸を取りこぼすことなく、短時間で収穫可能なシイタケ収穫装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明は、培養瓶内の培養基で培養されたシイタケを収穫する収穫装置であって、上面が開口した箱型のコンテナに、複数の培養瓶が収容されたコンテナユニットを、培養瓶の側面を押さえる瓶押え部と、コンテナの側面の突起部を保持するコンテナ保持部と、で保持するコンテナユニット保持部と、コンテナユニット保持部で保持したコンテナユニットを上下反転させる反転部と、反転したコンテナユニットの一方の端辺から対向する他方の端辺に向けて、培養瓶の開口部に沿って、カッタをスライドさせ、シイタケをカットするカット部と、カット部でカットされたシイタケを回収トレイで受け取る回収部と、からなる手段を採る。
【0007】
また、本発明は、前記瓶押え部が、複数の棒状体を持ち、各々の棒状体は、隣り合う培養瓶の両方の開口部に近い肩部に接するように配置され、棒状体により、コンテナから離れる方向への培養瓶の移動を規制する手段を採る。
【0008】
さらに、本発明は、前記カット部におけるカッタの数が、前記コンテナユニットの一方の端辺に並んだ培養瓶に対応した数であり、カッタの刃の角度は、前記コンテナユニットの一方の端辺に対して、前記コンテナユニットの他方の端辺方向に、８度から１５度傾いている手段を採る。
【0009】
またさらに、本発明は、前記カット部において、カッタの移動速度は、約５ｃｍ／ｓから１５ｃｍ／ｓである手段を採る。
【0010】
さらにまた、本発明は、前記反転部において、上下反転完了時に、培養瓶に振動を与えることによって、培養瓶に対する培養基が、鉛直方向である培養瓶の口方向にずれることを手段とする。
【0011】
そしてまた、本発明は、前記回収部が、シイタケをカットする際、回収トレイをカット位置近傍まで持ち上げ、回収トレイに敷かれた中敷きを、回収トレイの底面の隙間から挿入される押上部により押上げ、中敷きの少なくとも一部を、回収トレイから浮かせる手段を採る。
【0012】
さらにまた、本発明は、培養瓶の培養基で培養されたシイタケを収穫する収穫方法であって、上面が開口した箱型のコンテナに、複数の培養瓶が収容されたコンテナユニットを、培養瓶の側面を押さえる瓶押え部と、コンテナの側面の突起部を保持するコンテナ保持部とで保持する保持工程と、コンテナユニット保持部で保持したコンテナユニットを上下反転させる反転工程と、反転したコンテナユニットの一方の端辺から他方の端辺に向けて、培養瓶の開口部に沿って、カッタをスライドさせ、シイタケをカットするカット工程と、カット工程でカットされたシイタケを回収トレイで受け取る回収工程と、からなる手段を採る。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係るシイタケ収穫装置並びにシイタケ収穫方法によれば、シイタケ等の茸を培養瓶で栽培する際、成長した茸を取りこぼすことなく、短時間で収穫できるので、収穫の効率化を図ることができ、使用者の利益に供するものである。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明に係るシイタケ収穫装置の実施形態を示す全体上面図である。
【図2】本発明に係るシイタケ収穫装置のコンテナユニット保持部とコンテナユニットの関係を示す斜視図である。
【図3】本発明に係るシイタケ収穫装置を用いた収穫工程の概要を示す説明図である。
【図4】本発明に係るシイタケ収穫装置の作用効果を示す説明図である。
【図5】本発明に係るシイタケ収穫装置のカット部の動作を示す説明図である。
【図6】本発明に係るシイタケ収穫装置の回収部の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明に係るシイタケ収穫装置は、培養瓶で育成された茸を効率よく収穫すべく、上下反転させてカットすることを最大の特徴とする。
以下、本発明に係るシイタケ収穫装置並びにシイタケ収穫方法の実施形態を、図面に基づいて説明する。
以下、本発明に係るシイタケ収穫装置並びにシイタケ収穫方法の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【0016】
なお、本発明に係るシイタケ収穫装置並びにシイタケ収穫方法の全体概要及び各部概要は、下記に述べる実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内、即ち、同一の作用効果を発揮できる形状や寸法、構造等の範囲内で適宜変更することができるものである。
【0017】
図１から図６に従って、本発明を説明する。
図１は、本発明に係るシイタケ収穫装置の実施形態を示す全体上面図である。
図２は、シイタケ収穫装置のコンテナユニット保持部とコンテナユニットの関係を示す斜視図であり、（ａ）はコンテナユニット保持部でコンテナユニットを保持する前を示し、（ｂ）はコンテナユニット保持部でコンテナユニットを保持した状態を示している。
図３は、シイタケ収穫装置を用いた収穫工程の概要を示す説明図である。
図４は、シイタケ収穫装置の作用効果を示す説明図であり、（ａ）から（ｄ）にかけて、培養瓶で育成されたシイタケが反転され、振動を与えられ、カッタによって収穫される工程を示している。
図５は、シイタケ収穫装置のカット部の動作を示す説明図であり、（ａ）から（ｄ）にかけて、シイタケがカットされる工程を示している。
図６は、シイタケ収穫装置の回収部の動作を示す説明図であり、（ａ）から図６（ｃ）にかけて、コンテナユニットが反転され、回収トレイが持ち上げられ、さらに、中敷きが押し上げられ、シイタケを回収する工程を示している。
図１は、本発明に係るシイタケ収穫装置の実施形態を示す全体上面図である。
図２は、シイタケ収穫装置のコンテナユニット保持部とコンテナユニットの関係を示す斜視図であり、（ａ）はコンテナユニット保持部でコンテナユニットを保持する前を示し、（ｂ）はコンテナユニット保持部でコンテナユニットを保持した状態を示している。
図３は、シイタケ収穫装置を用いた収穫工程の概要を示す説明図である。
図４は、シイタケ収穫装置の作用効果を示す説明図であり、（ａ）から（ｄ）にかけて、培養瓶で育成されたシイタケが反転され、振動を与えられ、カッタによって収穫される工程を示している。
図５は、シイタケ収穫装置のカット部の動作を示す説明図であり、（ａ）から（ｄ）にかけて、シイタケがカットされる工程を示している。
図６は、シイタケ収穫装置の回収部の動作を示す説明図であり、（ａ）から図６（ｃ）にかけて、コンテナユニットが反転され、回収トレイが持ち上げられ、さらに、中敷きが押し上げられ、シイタケを回収する工程を示している。
【0018】
シイタケ収穫装置１は、培養瓶２０を上下反転させた状態で、育成されたシイタケ等の茸をカットし、収穫する装置である。
シイタケ収穫装置１は、コンテナユニット保持部３０、引込部４０、反転部５０、カット部６０、回収部７０、供給側コンベア８０及び取上側コンベア８１から構成されており、コンテナユニット１０のシイタケ２４を収穫するものである。
コンテナユニット１０は、コンテナ１１と培養瓶２０とから成る。培養瓶２０には、培養基２１が充填され、植え付けられたシイタケ２４の菌が生育し、開口部２２より生育したシイタケ２４が突出する（図４（ａ））。培養瓶２０の開口部２２付近は、培養瓶２０全体の太さよりも若干細くなった肩部２３があり、突起部１２の上部から肩部２３を押さえることで、培養瓶２０の上方向への移動を規制することが出来る。
コンテナ１１は、複数の培養瓶２０をまとめるためのケースである。皿状で、底、側面に複数の開口部がある。コンテナ１１の周方向には、均一の幅の突起部１２が形成されている。（図２）。
本実施形態では、コンテナ１１に対して、縦、横各４列の１６個の培養瓶２０がまとめられている。
シイタケ収穫装置１は、コンテナユニット保持部３０、引込部４０、反転部５０、カット部６０、回収部７０、供給側コンベア８０及び取上側コンベア８１から構成されており、コンテナユニット１０のシイタケ２４を収穫するものである。
コンテナユニット１０は、コンテナ１１と培養瓶２０とから成る。培養瓶２０には、培養基２１が充填され、植え付けられたシイタケ２４の菌が生育し、開口部２２より生育したシイタケ２４が突出する（図４（ａ））。培養瓶２０の開口部２２付近は、培養瓶２０全体の太さよりも若干細くなった肩部２３があり、突起部１２の上部から肩部２３を押さえることで、培養瓶２０の上方向への移動を規制することが出来る。
コンテナ１１は、複数の培養瓶２０をまとめるためのケースである。皿状で、底、側面に複数の開口部がある。コンテナ１１の周方向には、均一の幅の突起部１２が形成されている。（図２）。
本実施形態では、コンテナ１１に対して、縦、横各４列の１６個の培養瓶２０がまとめられている。
【0019】
シイタケ収穫装置１は、全体としては、コンベアによる流れ作業によって、複数のコンテナユニット１０から、シイタケ２４をスムーズに収穫する装置である。コンベアは、コンテナユニット１０を流す供給側コンベア８０と回収トレイ９０を流す取上側コンベア８１から成る。いずれもコンベアローラ８２が等間隔に配置されているので、スムーズにコンテナユニット１０を流すことが出来る。
供給側コンベア８０は、流れの中間で分断され、上流側を供給入口側コンベア、下流側を供給出口側コンベアともいう。両コンベアの間に引込部４０が設けられている。
取上側コンベア８１は、流れの中間で分断され、上流側を取上入口側コンベア、下流側を取上出口側コンベアともいう。両コンベアの間に、カット部６０と回収部７０が設けられている。引込部４０とカット部６０とを橋渡しする位置に反転部５０が設けられている。
供給側コンベア８０は、流れの中間で分断され、上流側を供給入口側コンベア、下流側を供給出口側コンベアともいう。両コンベアの間に引込部４０が設けられている。
取上側コンベア８１は、流れの中間で分断され、上流側を取上入口側コンベア、下流側を取上出口側コンベアともいう。両コンベアの間に、カット部６０と回収部７０が設けられている。引込部４０とカット部６０とを橋渡しする位置に反転部５０が設けられている。
【0020】
コンテナユニット保持部３０は、コンテナユニット１０を保持するものであり、反転部５０の回転腕部５２に固定されている。本実施形態では、培養瓶２０を上下反転させるので、コンテナユニット１０から培養瓶２０が落下しないように、コンテナ１１及び、培養瓶２０を保持する必要がある。
コンテナユニット保持部３０は、瓶押え部３１とコンテナ保持部３５とから成る。瓶押え部３１は、コンテナ１１の幅程度の直方体と、直方体の側面から伸びるように設置された複数の棒状体３２から成る（図２）。棒状体３２同士の間隔は、概ね、培養瓶２０の太さと同じである。各々の棒状体３２は、隣り合う培養瓶２０の開口部２２に近い側面である肩部２３に接するように配置され、棒状体３２により、コンテナ１１から離れる方向への培養瓶２０の移動を規制するものである（図２）。言い換えれば、培養瓶２０を棒状体３２で串刺しにして固定するものである。
コンテナユニット保持部３０の瓶押え部３１の両端に、コンテナ保持部３５が設けられている。コンテナ保持部３５は、コンテナ１１の突起部１２を支える部分で、コンテナユニット保持部３０の回転に連動してコンテナ１１を回転させる際の支持部として設けられている。コンテナ保持部３５は、少なくともコンテナ１１の突起部１２の下端に掛渡される構造を有し、コンテナユニット保持部３０の回転に際し、コンテナ１１を上方へ持ち上げ、あるいは、下方へ降下させる。
尚、本実施形態では、コンテナ保持部３５の具体的形態として、コンテナ１１の突起部１２を咥えるようなコの字構造とした場合について示しており（図２）、コンテナ１１に対して、側面方向から咥えさせることによって、コンテナ１１の上下方向への移動を規制することが可能な態様としているが、突起部１２の下端を支持可能な形態であれば、コの字構造に限定するものではなく、例えば突起部１２の上端を支持する部分の無いＬ字構造であったり、単に下端のみを支持する棒状体であったりしてもよい。
コンテナユニット保持部３０は、瓶押え部３１とコンテナ保持部３５とから成る。瓶押え部３１は、コンテナ１１の幅程度の直方体と、直方体の側面から伸びるように設置された複数の棒状体３２から成る（図２）。棒状体３２同士の間隔は、概ね、培養瓶２０の太さと同じである。各々の棒状体３２は、隣り合う培養瓶２０の開口部２２に近い側面である肩部２３に接するように配置され、棒状体３２により、コンテナ１１から離れる方向への培養瓶２０の移動を規制するものである（図２）。言い換えれば、培養瓶２０を棒状体３２で串刺しにして固定するものである。
コンテナユニット保持部３０の瓶押え部３１の両端に、コンテナ保持部３５が設けられている。コンテナ保持部３５は、コンテナ１１の突起部１２を支える部分で、コンテナユニット保持部３０の回転に連動してコンテナ１１を回転させる際の支持部として設けられている。コンテナ保持部３５は、少なくともコンテナ１１の突起部１２の下端に掛渡される構造を有し、コンテナユニット保持部３０の回転に際し、コンテナ１１を上方へ持ち上げ、あるいは、下方へ降下させる。
尚、本実施形態では、コンテナ保持部３５の具体的形態として、コンテナ１１の突起部１２を咥えるようなコの字構造とした場合について示しており（図２）、コンテナ１１に対して、側面方向から咥えさせることによって、コンテナ１１の上下方向への移動を規制することが可能な態様としているが、突起部１２の下端を支持可能な形態であれば、コの字構造に限定するものではなく、例えば突起部１２の上端を支持する部分の無いＬ字構造であったり、単に下端のみを支持する棒状体であったりしてもよい。
【0021】
図２（ａ）に示すように、コンテナユニット１０を横方向に、コンテナユニット保持部３０方向にスライドさせる。
棒状体３２の先端部３３は、細くなっている。そのため、コンテナユニット保持部３０を、培養瓶２０の肩部２３付近にスムーズに通すことが出来る。また、コンテナ保持部３５の突起用溝３６には、突起部１２をスムーズに挿入するためのガイド部３７が設けられている。ガイド部３７の端部には傾斜部３８が設けられており、コンテナユニット保持部３０とコンテナユニット１０との位置にずれがあったとしても、コンテナ保持部３５を突起部１２に沿って固定することができる。
棒状体３２の先端部３３は、細くなっている。そのため、コンテナユニット保持部３０を、培養瓶２０の肩部２３付近にスムーズに通すことが出来る。また、コンテナ保持部３５の突起用溝３６には、突起部１２をスムーズに挿入するためのガイド部３７が設けられている。ガイド部３７の端部には傾斜部３８が設けられており、コンテナユニット保持部３０とコンテナユニット１０との位置にずれがあったとしても、コンテナ保持部３５を突起部１２に沿って固定することができる。
【0022】
図２（ｂ）に示すように、コンテナユニット１０を、コンテナユニット保持部３０で保持し、瓶押え部３１によって、コンテナ１１に対する培養瓶２０の移動を規制するので、コンテナユニット１０を移動、反転した場合も、コンテナ１１及び培養瓶２０が落下することなく、保持することが出来る。
【0023】
引込部４０は、引込みプッシャー部とも言われ、供給側コンベア８０を流れてきたコンテナユニット１０を反転部５０に引き込んだり、収穫の完了したコンテナユニット１０を反転部５０から受け取ったりする部分である。
引込部４０は、主に引込台４１で構成されている。引込台４１には回転制御可能な引込台ローラ４２が配置され、コンテナユニット１０が引込台４１に対して適切な位置に来た時点で、回転を一時停止する。
引込台４１は、コンテナユニット１０を供給側コンベア８０の流れ方向と直交する方向である反転部５０及びコンテナユニット保持部３０の方向にコンテナユニット１０を移動させる。移動した結果、コンテナユニット１０は、コンテナユニット保持部３０に挟み込まれ、保持される。
また、収穫の完了したコンテナユニット１０を、コンテナユニット保持部３０から分離させ、供給側コンベア８０の下流方向に移動させる動きも行う。
引込部４０は、主に引込台４１で構成されている。引込台４１には回転制御可能な引込台ローラ４２が配置され、コンテナユニット１０が引込台４１に対して適切な位置に来た時点で、回転を一時停止する。
引込台４１は、コンテナユニット１０を供給側コンベア８０の流れ方向と直交する方向である反転部５０及びコンテナユニット保持部３０の方向にコンテナユニット１０を移動させる。移動した結果、コンテナユニット１０は、コンテナユニット保持部３０に挟み込まれ、保持される。
また、収穫の完了したコンテナユニット１０を、コンテナユニット保持部３０から分離させ、供給側コンベア８０の下流方向に移動させる動きも行う。
【0024】
反転部５０は、コンテナユニット保持部３０で固定されたコンテナユニット１０を上下反転する部分である。モータ、ギアに接続された回転軸５１の周方向の回転腕部５２にコンテナユニット保持部３０が固定されている（図１、図３）。
反転部５０の回転軸５１、回転腕部５２は、１８０度単位で、正転、反転を行う。
コンテナユニット１０は、コンテナユニット保持部３０に保持されているので、回転軸５１、回転腕部５２の回転に応じて、コンテナユニット１０も回転する。
回転軸５１、回転腕部５２は、コンテナユニット１０を正立状態から倒立状態にする際に、コンベアの下流から見て、半時計回りに１８０度回転する（図３（ｂ）、図３（ｃ））。
回転軸５１、回転腕部５２は、コンテナユニット１０を倒立状態から正立状態にする際には、コンベアの下流から見て、時計回りに１８０度回転する（図３（ｄ）、図３（ｅ））。
また、コンテナユニット１０を倒立状態とする際、急激に停止する等によって、コンテナユニット１０の培養瓶２０に振動を与えることが出来る。
あるいは、コンテナユニット１０の倒立状態への回転に際し、回転終盤に回転速度を減速させることで、減速時に発生する落下方向への力と重力によって、培養基２１を培養瓶２０の開口部２２の方向へずれさせる態様も可能である。
反転部５０の回転軸５１、回転腕部５２は、１８０度単位で、正転、反転を行う。
コンテナユニット１０は、コンテナユニット保持部３０に保持されているので、回転軸５１、回転腕部５２の回転に応じて、コンテナユニット１０も回転する。
回転軸５１、回転腕部５２は、コンテナユニット１０を正立状態から倒立状態にする際に、コンベアの下流から見て、半時計回りに１８０度回転する（図３（ｂ）、図３（ｃ））。
回転軸５１、回転腕部５２は、コンテナユニット１０を倒立状態から正立状態にする際には、コンベアの下流から見て、時計回りに１８０度回転する（図３（ｄ）、図３（ｅ））。
また、コンテナユニット１０を倒立状態とする際、急激に停止する等によって、コンテナユニット１０の培養瓶２０に振動を与えることが出来る。
あるいは、コンテナユニット１０の倒立状態への回転に際し、回転終盤に回転速度を減速させることで、減速時に発生する落下方向への力と重力によって、培養基２１を培養瓶２０の開口部２２の方向へずれさせる態様も可能である。
【0025】
カット部６０は、培養瓶２０のシイタケ２４を茎２５の根本付近からカットする部分である。カット部６０は、カッタ６１、カッタ保持部６２、スライドレール６３から成る。
複数のカッタ６１がカッタ保持部６２によって保持されている。カッタ保持部６２は、スライドレール６３によって、コンテナユニット１０を横切るように、倒立状態のコンテナユニット１０の培養瓶２０の開口部からぶら下がるシイタケ２４を、切断する構造である。
言い換えれば、反転したコンテナユニット１０の一方の端辺から対向する他方の端辺に向けて、培養瓶２０の口に沿って、カッタ６１をスライドさせることで、シイタケ２４をカットするものである。
複数のカッタ６１がカッタ保持部６２によって保持されている。カッタ保持部６２は、スライドレール６３によって、コンテナユニット１０を横切るように、倒立状態のコンテナユニット１０の培養瓶２０の開口部からぶら下がるシイタケ２４を、切断する構造である。
言い換えれば、反転したコンテナユニット１０の一方の端辺から対向する他方の端辺に向けて、培養瓶２０の口に沿って、カッタ６１をスライドさせることで、シイタケ２４をカットするものである。
【0026】
図５は、装置及びコンテナユニット１０を下から見た模式図である。図５（ｂ）に示すように、カット部６０は、コンテナユニット１０の一方の端辺付近に配置され、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、対向する他方の端辺に向けてスライドし、シイタケ２４をカットする。
カッタ６１の数は、コンテナユニット１０の一方の端辺に並んだ培養瓶２０に対応した数である。本実施形態では、１列に４本の培養瓶２０が並んでいるので、対応する数として、４枚のカッタ６１を用いている。対応した数とは、培養瓶２０をいくつかのグループに分けた場合のグループの数である。１グループの培養瓶２０の数は、１本でも２本でも良い。培養瓶２０の数に対応したカッタ６１の数としないと、１つの培養瓶２０から生育しているシイタケ２４を２つのカッタ６１で切断することとなり、切断面にずれが生じるからである。
カッタ６１の数は、コンテナユニット１０の一方の端辺に並んだ培養瓶２０に対応した数である。本実施形態では、１列に４本の培養瓶２０が並んでいるので、対応する数として、４枚のカッタ６１を用いている。対応した数とは、培養瓶２０をいくつかのグループに分けた場合のグループの数である。１グループの培養瓶２０の数は、１本でも２本でも良い。培養瓶２０の数に対応したカッタ６１の数としないと、１つの培養瓶２０から生育しているシイタケ２４を２つのカッタ６１で切断することとなり、切断面にずれが生じるからである。
【0027】
カッタ６１の刃の角度は、コンテナユニット１０の一方の端辺に対して、コンテナユニット１０の他方の端辺方向に、８度から１５度傾けると好適である。本実施形態では、１０度としている（図５（ａ））。
８度未満であると、カッタ６１の切れ味が悪く、シイタケ２４を押し倒してしまうし、切断面が斜めになり、商品の質が低下してしまう。
１５度よりも大きくすると、１つのカッタ６１の長さが長くする必要がある。長さを長くすると、一般的な刃の長さを超えてしまい、調達が困難になってしまう。
よって、８度から１５度とすることで、シイタケ２４の茎２５に対して、カッタ６１が適度に斜めから接触することになり、茎２５の切断をよりスムーズにすることが出来る。１０度とすると、より好適である。
８度未満であると、カッタ６１の切れ味が悪く、シイタケ２４を押し倒してしまうし、切断面が斜めになり、商品の質が低下してしまう。
１５度よりも大きくすると、１つのカッタ６１の長さが長くする必要がある。長さを長くすると、一般的な刃の長さを超えてしまい、調達が困難になってしまう。
よって、８度から１５度とすることで、シイタケ２４の茎２５に対して、カッタ６１が適度に斜めから接触することになり、茎２５の切断をよりスムーズにすることが出来る。１０度とすると、より好適である。
【0028】
カッタ６１の移動速度は、約５ｃｍ／ｓから１５ｃｍ／ｓであると好適である。また、１０ｍｓ／ｓとすると、より好適である。
５ｃｍ／ｓ未満であると、シイタケ２４の茎２５は切れるが、切断面にカッタ６１が往復した波状の痕跡が多数残ってしまい、商品の質を低下させてしまう。また、５ｃｍ／ｓよりも大幅に速度を下げると、途中まで切れたシイタケ２４が斜めにぶら下がり揺れてしまい傘部などを傷つけてしまう。
１５ｃｍ／ｓよりも速度を上げてしまうと、シイタケ２４の茎２５が切れる前にシイタケ２４を押し倒してしまうからである。
５ｃｍ／ｓ未満であると、シイタケ２４の茎２５は切れるが、切断面にカッタ６１が往復した波状の痕跡が多数残ってしまい、商品の質を低下させてしまう。また、５ｃｍ／ｓよりも大幅に速度を下げると、途中まで切れたシイタケ２４が斜めにぶら下がり揺れてしまい傘部などを傷つけてしまう。
１５ｃｍ／ｓよりも速度を上げてしまうと、シイタケ２４の茎２５が切れる前にシイタケ２４を押し倒してしまうからである。
【0029】
回収部７０は、切り落とされたシイタケ２４を回収する部分である。
カッタ６１でカットされたシイタケ２４は、回収トレイ９０までの距離が長いと落下速度が大きくなり、落下時の衝撃や、落下するシイタケ２４同士の接触によって、品質が低下してしまう。そこで、回収トレイ９０を持ち上げる動作と中敷き９１を突き上げる動作の二段構えによって、シイタケ２４の落下によるダメージを軽減するものである。
主に、回収トレイ９０を載置する回収トレイ用台座７１と、押上棒７５とから成る。
回収トレイ９０は、ガイド部３７によって、カットされ、落下するシイタケ２４を、受け取り、回収する皿状体である。回収トレイ９０は、全体として浅い皿状であり。底面は、シイタケ２４が通過しない程度の荒い網目状である。材質は樹脂等である。皿状の上面は、薄いシートである中敷き９１で覆われている。
尚、本実施形態では、中敷き９１について薄いシートのみで構成されている場合を示しているが（図６（ｂ），（ｃ））、後述する押上棒７５により中敷き９１を突き上げる際に、薄いシートのみであると形状が安定せず、波打ったり縒れたりすることが考えられ、その場合に収穫したシイタケ２４が中敷き９１から転落し、かえってシイタケ２４にダメージを与えてしまうことも想定される。そこで、中敷き９１として、プラスチックダンボール等の少し硬めの板材の上面に柔らかいウレタンシートを敷設するなどして構成する態様も好適であり、押上棒７５で突き上げても縒れることなく、シイタケ２４へのダメージの軽減に資する。
回収トレイ用台座７１は、取上側コンベア８１から流れてくる回収トレイ９０を適当な位置で移動、停止する回収部ローラ７４が設けられている。
回収部７０の直上には、上下反転したコンテナユニット１０が、コンテナユニット保持部３０によって保持され、配置されている（図６（ａ））。
カッタ６１でカットされたシイタケ２４は、回収トレイ９０までの距離が長いと落下速度が大きくなり、落下時の衝撃や、落下するシイタケ２４同士の接触によって、品質が低下してしまう。そこで、回収トレイ９０を持ち上げる動作と中敷き９１を突き上げる動作の二段構えによって、シイタケ２４の落下によるダメージを軽減するものである。
主に、回収トレイ９０を載置する回収トレイ用台座７１と、押上棒７５とから成る。
回収トレイ９０は、ガイド部３７によって、カットされ、落下するシイタケ２４を、受け取り、回収する皿状体である。回収トレイ９０は、全体として浅い皿状であり。底面は、シイタケ２４が通過しない程度の荒い網目状である。材質は樹脂等である。皿状の上面は、薄いシートである中敷き９１で覆われている。
尚、本実施形態では、中敷き９１について薄いシートのみで構成されている場合を示しているが（図６（ｂ），（ｃ））、後述する押上棒７５により中敷き９１を突き上げる際に、薄いシートのみであると形状が安定せず、波打ったり縒れたりすることが考えられ、その場合に収穫したシイタケ２４が中敷き９１から転落し、かえってシイタケ２４にダメージを与えてしまうことも想定される。そこで、中敷き９１として、プラスチックダンボール等の少し硬めの板材の上面に柔らかいウレタンシートを敷設するなどして構成する態様も好適であり、押上棒７５で突き上げても縒れることなく、シイタケ２４へのダメージの軽減に資する。
回収トレイ用台座７１は、取上側コンベア８１から流れてくる回収トレイ９０を適当な位置で移動、停止する回収部ローラ７４が設けられている。
回収部７０の直上には、上下反転したコンテナユニット１０が、コンテナユニット保持部３０によって保持され、配置されている（図６（ａ））。
【0030】
回収トレイ用台座７１は、シャフト７３によって、上下移動可能に、配置されている。シイタケ２４を回収するための動作として、台座用シリンダ７２によって、回収トレイ用台座７１を所定の高さまで移動させる。上方向に移動することによって、回収トレイ９０と切断され落下するシイタケ２４との距離を短くすることが出来、シイタケ２４の落下時のダメージを軽減することが出来る（図６（ｂ））。
【0031】
押上棒７５は、中敷き９１を回収トレイ９０から持ち上げる部分である。押上棒７５は、押上棒用シリンダ ７６によって、上方に突き上げられ、回収トレイ９０の底面の網状の隙間から、中敷き９１を突き上げ、中敷き９１を回収トレイ９０から浮かした状態とすることが出来る。この状態とすることによって、切断され落下するシイタケ２４を、浮かされた中敷き９１で受けとめることとなり、シイタケ２４へのダメージをさらに軽減することが出来る（図６（ｃ））。
このように、回収トレイ９０を持ち上げる動作と中敷き９１を突き上げる動作の二段構えによって、シイタケ２４の落下によるダメージを軽減することが出来る。
このように、回収トレイ９０を持ち上げる動作と中敷き９１を突き上げる動作の二段構えによって、シイタケ２４の落下によるダメージを軽減することが出来る。
【0032】
図１、図３に沿って、装置全体の流れを説明する。大きくは、２つのコンベアのラインから成る。各ラインは、コンベアローラ８２によって、スムーズに、コンテナユニット１０や回収トレイ９０を移動することが出来る。
供給側コンベア８０のラインと取上側コンベア８１のラインは、上流、下流の２つのコンベアに分かれており、上流と下流の間に、さまざまなシイタケ２４を収穫する部分を配置している。
供給側コンベア８０の上流から流されるコンテナユニット１０は、引込部４０で適切な位置で移動停止される。コンテナユニット１０が引込台４１に載置された状態を図３（ａ）に示す。
供給側コンベア８０のラインと取上側コンベア８１のラインは、上流、下流の２つのコンベアに分かれており、上流と下流の間に、さまざまなシイタケ２４を収穫する部分を配置している。
供給側コンベア８０の上流から流されるコンテナユニット１０は、引込部４０で適切な位置で移動停止される。コンテナユニット１０が引込台４１に載置された状態を図３（ａ）に示す。
【0033】
そのあと、コンテナユニット１０を乗せた引込台４１は、コンテナユニット保持部３０方向に移動する。コンテナユニット１０は、コンテナユニット保持部３０によって、上下左右とも固定され、上下反転可能な状態となる（図３（ｂ），保持工程）。
コンテナユニット保持部３０は、反転部５０によって、回転軸５１を軸として、１８０度回転する。結果的に、取出側コンベア８１の上方にコンテナユニット１０を、上下逆さまの所謂倒立状態に配置する（図３（ｃ），反転工程）。
コンテナユニット保持部３０は、反転部５０によって、回転軸５１を軸として、１８０度回転する。結果的に、取出側コンベア８１の上方にコンテナユニット１０を、上下逆さまの所謂倒立状態に配置する（図３（ｃ），反転工程）。
【0034】
ここで、取上側コンベア８１側を見ると、上流から流される回収トレイ９０が回収部７０の適切な位置に移動停止される。回収部７０は、回収トレイ９０をコンテナユニット１０の直下で、上方に移動させ、押上棒７５で中敷き９１を浮き上がらせる。回収部７０の上方には、カット部６０があり、カッタ６１をスライドさせ、シイタケ２４を培養瓶２０の開口部２２に沿ってカットする（カット工程）。シイタケ２４は、回収トレイ９０に落下し、回収される（図３（ｄ），回収工程）。
回収後、回収トレイ用台座７１は、下方向のコンベアの高さまで戻り、収穫したシイタケ２４を取上側コンベア８１の下流に流す。
回収後、回収トレイ用台座７１は、下方向のコンベアの高さまで戻り、収穫したシイタケ２４を取上側コンベア８１の下流に流す。
【0035】
シイタケ２４をカットした後のコンテナユニット１０は、反転部５０によって、前回と逆方向に１８０度回転し、コンテナユニット１０を正常な姿勢に戻す（図３（ｅ））。
引込台４１により、コンテナユニット１０は供給側コンベア８０の位置に戻される（図３（ｆ））。
シイタケ２４をカットした後のコンテナユニット１０は、供給側コンベア８０によって、下流に流される。
このような一連の動作によって、シイタケ２４を効率よく収穫することが出来る。
引込台４１により、コンテナユニット１０は供給側コンベア８０の位置に戻される（図３（ｆ））。
シイタケ２４をカットした後のコンテナユニット１０は、供給側コンベア８０によって、下流に流される。
このような一連の動作によって、シイタケ２４を効率よく収穫することが出来る。
【0036】
図４に沿って、本実施形態の動作と効果について説明する。
図４（ａ）は、正立状態の培養瓶２０である。培養瓶２０内の培養基２１により、シイタケ２４が生育し、シイタケ２４の傘、茎２５が、開口部２２より露出している。しかし、シイタケ２４の生育の過程で、図４（ａ）にあるように、一部のシイタケ２４は、曲がってしまい、開口部２２から垂れ下がる場合もある。
そうすると、この状態で、機械的に開口部２２に沿ってカットすると、一部のシイタケ２４について、傘をカットしてしまったり、茎２５を斜めにカットしてしまったりする場合もあり、収穫物の品質的に問題である。
図４（ａ）は、正立状態の培養瓶２０である。培養瓶２０内の培養基２１により、シイタケ２４が生育し、シイタケ２４の傘、茎２５が、開口部２２より露出している。しかし、シイタケ２４の生育の過程で、図４（ａ）にあるように、一部のシイタケ２４は、曲がってしまい、開口部２２から垂れ下がる場合もある。
そうすると、この状態で、機械的に開口部２２に沿ってカットすると、一部のシイタケ２４について、傘をカットしてしまったり、茎２５を斜めにカットしてしまったりする場合もあり、収穫物の品質的に問題である。
【0037】
図４（ｂ）は、培養瓶２０を倒立状態にした場合を示す。培養瓶２０を倒立されることによって、シイタケ２４は、傘を下にして垂れ下がる形となるので、正立状態の場合に比べて、不適当なカットが行われる可能性が低くなる。そのため、倒立状態でカットすることは有効である。
【0038】
図４（ｃ）は、培養瓶２０を倒立状態にする際に、培養瓶２０に振動または衝撃を加えた場合若しくは回転終盤の回転速度を減速させた場合を示している。振動としては、振動を発生させるバイブレータを用いることが考えられる。衝撃としては、反転部５０でコンテナユニット１０を反転させる際に、ストッパ等に強く当て、回転を急激に停止させることで、反動として、衝撃を与えることが考えられる。
倒立状態で、培養瓶２０に振動や衝撃を加えたり、回転終盤の回転速度を減速させたりすると、培養基２１は、反動や重力で、培養瓶２０の開口部２２方向に若干移動する。そうすると、シイタケ２４の根本部分である石突部分が開口部２２に近づくことになり、シイタケ２４の根本に近い部分からカットできる。
図４（ｄ）は、培養基２１が培養瓶２０の開口部２２方向にずれた状態でカットした場合の収穫図である。このように、培養瓶２０に振動または衝撃を加えたり、回転終盤の回転速度を減速させたりすることによって、収穫量を増やすことが出来る。
倒立状態で、培養瓶２０に振動や衝撃を加えたり、回転終盤の回転速度を減速させたりすると、培養基２１は、反動や重力で、培養瓶２０の開口部２２方向に若干移動する。そうすると、シイタケ２４の根本部分である石突部分が開口部２２に近づくことになり、シイタケ２４の根本に近い部分からカットできる。
図４（ｄ）は、培養基２１が培養瓶２０の開口部２２方向にずれた状態でカットした場合の収穫図である。このように、培養瓶２０に振動または衝撃を加えたり、回転終盤の回転速度を減速させたりすることによって、収穫量を増やすことが出来る。
【0039】
このように、本発明によれば、シイタケ等の茸を培養瓶で栽培する際、成長した茸を取りこぼすことなく、短時間で収穫できるので、収穫の効率化を図ることができ、使用者の利益に供するものである。
【0040】
また、本発明によれば、シイタケ２４を回収する際、人の手を介さないでの、シイタケ２４を手で持つことによるダメージを回避できる。
【0041】
さらに、本発明によれば、収穫速度は、手作業で人一人一時間当たり１２Ｋｇ程度に対して、本装置で一時間当たり１５０Ｋｇ前後と、大幅に向上させることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【0042】
本発明に係るシイタケ収穫装置は、培養瓶で育成された茸を効率的に収穫する技術として、シイタケ以外の茸の収穫にも応用することが可能であり、産業上の利用可能性は大きいと思料する。
【符号の説明】
【0043】
１ シイタケ収穫装置
１０ コンテナユニット
１１ コンテナ
１２ 突起部
２０ 培養瓶
２１ 培養基
２２ 開口部
２３ 肩部
２４ シイタケ
２５ 茎
３０ コンテナユニット保持部
３１ 瓶押え部
３２ 棒状体
３３ 先端部
３５ コンテナ保持部
３６ 突起用溝
３７ ガイド部
３８ 傾斜部
４０ 引込部
４１ 引込台
４２ 引込台ローラ
５０ 反転部
５１ 回転軸
５２ 回転腕部
６０ カット部
６１ カッタ
６２ カッタ保持部
６３ スライドレール
７０ 回収部
７１ 回収トレイ用台座
７２ 台座用シリンダ
７３ シャフト
７４ 回収部ローラ
７５ 押上棒
７６ 押上棒用シリンダ
８０ 供給側コンベア
８１ 取上側コンベア
８２ コンベアローラ
９０ 回収トレイ
９１ 中敷き
１０ コンテナユニット
１１ コンテナ
１２ 突起部
２０ 培養瓶
２１ 培養基
２２ 開口部
２３ 肩部
２４ シイタケ
２５ 茎
３０ コンテナユニット保持部
３１ 瓶押え部
３２ 棒状体
３３ 先端部
３５ コンテナ保持部
３６ 突起用溝
３７ ガイド部
３８ 傾斜部
４０ 引込部
４１ 引込台
４２ 引込台ローラ
５０ 反転部
５１ 回転軸
５２ 回転腕部
６０ カット部
６１ カッタ
６２ カッタ保持部
６３ スライドレール
７０ 回収部
７１ 回収トレイ用台座
７２ 台座用シリンダ
７３ シャフト
７４ 回収部ローラ
７５ 押上棒
７６ 押上棒用シリンダ
８０ 供給側コンベア
８１ 取上側コンベア
８２ コンベアローラ
９０ 回収トレイ
９１ 中敷き
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
