特開 2023-181903 遠隔操船システム、船舶運航管理システム、遠隔操船プログラムおよび船舶運航管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023181903

(43)【公開日】2023-12-25

(54)【発明の名称】遠隔操船システム、船舶運航管理システム、遠隔操船プログラムおよび船舶運航管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 3/00 20060101AFI20231218BHJP

   B63H 21/22 20060101ALI20231218BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

G08G3/00 A

B63H21/22 B

H04N7/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095287

(22)【出願日】2022-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126561

【弁理士】

【氏名又は名称】原嶋 成時郎

(72)【発明者】

【氏名】中島 圭一

(72)【発明者】

【氏名】小原 利之

(72)【発明者】

【氏名】村田 修久

(72)【発明者】

【氏名】榎戸 達也

【テーマコード（参考）】

5C054

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C054CC02

5C054DA07

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054FC12

5C054FC13

5C054FC15

5C054FE05

5C054FE18

5C054FE22

5C054FE23

5C054FE28

5C054FF03

5C054HA26

5H181AA25

5H181BB04

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF17

5H181FF22

5H181FF33

5H181FF35

5H181FF40

(57)【要約】

【課題】異なる船舶を遠隔操船することが可能な遠隔操船システム、船舶運航管理システム、遠隔操船プログラムおよび船舶運航管理プログラムを提供する。
【解決手段】運航管理装置３は、運航管理者Ｏの管理者端末５および遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の遠隔操船装置２Ａ～２ＣにＶＲ運航管理センターを表示し、このＶＲ運航管理センターに船舶Ｓ１～Ｓ３の船舶情報を表示する。運航管理装置３は、船舶Ｓ１～Ｓ３に対する遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割り当てを行なう。船舶が割り当てられた遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の遠隔操船装置２Ａ～２Ｃには、ＶＲ操舵室が表示され、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３は、ＶＲ操舵室を利用して船舶Ｓ１～Ｓ３の遠隔操船を行なう。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠隔操船が可能な複数の船舶を遠隔操船するための遠隔操船システムであって、
少なくとも１隻の前記船舶に関する船舶情報を選択可能に表示する船舶情報表示手段と、
選択された前記船舶情報に対応する前記船舶の操舵室の仮想現実空間であるＶＲ操舵室を表示するＶＲ操舵室表示手段と、
を備えることを特徴とする遠隔操船システム。

【請求項2】

遠隔操船が可能な複数の船舶の運航を管理するための船舶運航管理システムであって、
前記船舶の運航管理者によって操作される管理者端末と、
前記船舶の遠隔操船者によって操作される少なくとも１台の遠隔操船装置と、
前記管理者用端末の操作に応じて、前記船舶の運航を管理する運航管理装置と、
を備え、
前記運航管理装置は、
前記船舶に前記遠隔操船者を割り当てる船舶割当手段と、
前記船舶の運航管理を行なうための仮想現実空間であるＶＲ運航管理センターを、前記管理者端末および前記遠隔操船装置に表示するＶＲ運航管理センター表示手段と、
を備え、
前記ＶＲ運航管理センターには、少なくとも１隻の前記船舶に関する船舶情報と、前記船舶と前記遠隔操船者との割当状況を示す割当情報と、が表示される、
ことを特徴とする船舶運航管理システム。

【請求項3】

前記割当情報は、前記遠隔操船者のアバタと、前記アバタの近傍に表示されるステータス情報とを含み、前記ステータス情報は、前記遠隔操船者の操船状況および割り当てられた前記船舶の識別情報を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の船舶運航管理システム。

【請求項4】

前記船舶割当手段は、前記船舶に対する前記遠隔操船者の割り当てを変更する機能を備える、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の船舶運航管理システム。

【請求項5】

前記運航管理装置は、
前記船舶の運航状況に関する運航情報に基づいて、前記船舶に対する前記遠隔操船者の割り当てが必要な優先度を判定して報知する優先度判定手段を備える、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の船舶運航管理システム。

【請求項6】

前記ＶＲ運航管理センター表示手段は、前記アバタの表示状態を変化させることにより、前記遠隔操船者の操船状態を報知する機能を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の船舶運航管理システム。

【請求項7】

前記船舶割当手段は、前記船舶が割り当てられた前記遠隔操船者の前記遠隔操船装置に前記船舶情報を送信し、
前記遠隔操船装置は、前記船舶割当手段から受信した前記船舶情報に基づいて、前記船舶の操舵室の仮想現実空間であるＶＲ操舵室を表示する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の船舶運航管理システム。

【請求項8】

前記遠隔操船装置は、前記運航管理装置から、他の船舶の撮影装置によって撮影された前記他の船舶の周囲画像を取得し、前記ＶＲ操舵室に表示する、
ことを特徴とする請求項７に記載の船舶運航管理システム。

【請求項9】

前記運航管理装置は、前記遠隔操船装置から前記ＶＲ操舵室の画像を取得し、前記管理者端末に表示するＶＲ操舵室取得・表示手段を備える、
ことを特徴とする請求項７に記載の船舶運航管理システム。

【請求項10】

遠隔操船が可能な複数の船舶を遠隔操船するための遠隔操船プログラムであって、
コンピュータを、
少なくとも１隻の前記船舶に関する船舶情報を選択可能に表示する船舶情報表示手段と、
選択された前記船舶情報に対応する前記船舶の操舵室の仮想現実空間であるＶＲ操舵室を表示するＶＲ操舵室表示手段と、
として機能させることを特徴とする遠隔操船プログラム。

【請求項11】

遠隔操船が可能な複数の船舶の運航を管理するための船舶運航管理プログラムであって、
コンピュータを、
前記船舶の運航管理者によって操作される管理者端末、
前記船舶の遠隔操船者によって操作される少なくとも１台の遠隔操船装置、
前記管理者用端末の操作に応じて、前記船舶の運航を管理する運航管理装置、
として機能させ、
前記運航管理装置は、
前記船舶に前記遠隔操船者を割り当てる船舶割当手段、
前記船舶の運航管理を行なうための仮想現実空間であるＶＲ運航管理センターを、前記管理者端末および前記遠隔操船装置に表示するＶＲ運航管理センター表示手段、
として機能し、
前記ＶＲ運航管理センターには、少なくとも１隻の前記船舶に関する船舶情報と、前記船舶と前記遠隔操船者との割当状況を示す割当情報と、が表示される、
ことを特徴とする船舶運航管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔操船が可能な船舶を遠隔操船するための遠隔操船システムおよび遠隔操船プログラムと、遠隔操船が可能な船舶の運航を管理するための船舶運航管理システムおよび船舶運航管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

船舶に乗船せずに離れた地点から遠隔操船を行なうことができる遠隔制御システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－３５４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の船舶の遠隔制御システムでは、１隻の船舶に対応して１台の遠隔操船装置が設けられているため、遠隔操船装置によって他の船舶を操船することはできない。

【0005】

そこで本発明は、異なる船舶を遠隔操船することが可能な遠隔操船システム、船舶運航管理システム、遠隔操船プログラムおよび船舶運航管理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、遠隔操船が可能な複数の船舶を遠隔操船するための遠隔操船システムであって、少なくとも１隻の前記船舶に関する船舶情報を選択可能に表示する船舶情報表示手段と、選択された前記船舶情報に対応する前記船舶の操舵室の仮想現実空間であるＶＲ操舵室を表示するＶＲ操舵室表示手段と、を備えることを特徴とする遠隔操船システムである。

【0007】

請求項２に記載の発明は、遠隔操船が可能な複数の船舶の運航を管理するための船舶運航管理システムであって、前記船舶の運航管理者によって操作される管理者端末と、前記船舶の遠隔操船者によって操作される少なくとも１台の遠隔操船装置と、前記管理者用端末の操作に応じて、前記船舶の運航を管理する運航管理装置と、を備え、前記運航管理装置は、前記船舶に前記遠隔操船者を割り当てる船舶割当手段と、前記船舶の運航管理を行なうための仮想現実空間であるＶＲ運航管理センターを、前記管理者端末および前記遠隔操船装置に表示するＶＲ運航管理センター表示手段と、を備え、前記ＶＲ運航管理センターには、少なくとも１隻の前記船舶に関する船舶情報と、前記船舶と前記遠隔操船者との割当状況を示す割当情報と、が表示される、ことを特徴とする船舶運航管理システムである。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の船舶運航管理システムにおいて、前記割当情報は、前記遠隔操船者のアバタと、前記アバタの近傍に表示されるステータス情報とを含み、前記ステータス情報は、前記遠隔操船者の操船状況および割り当てられた前記船舶の識別情報を含む、ことを特徴とする。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の船舶運航管理システムにおいて、前記船舶割当手段は、前記船舶に対する前記遠隔操船者の割り当てを変更する機能を備える、ことを特徴とする。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の船舶運航管理システムにおいて、前記運航管理装置は、前記船舶の運航状況に関する運航情報に基づいて、前記船舶に対する前記遠隔操船者の割り当てが必要な優先度を判定して報知する優先度判定手段を備える、ことを特徴とする。

【0011】

請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の船舶運航管理システムにおいて、前記ＶＲ運航管理センター表示手段は、前記アバタの表示状態を変化させることにより、前記遠隔操船者の操船状態を報知する機能を備える、ことを特徴とする。

【0012】

請求項７に記載の発明は、請求項２または３に記載の船舶運航管理システムにおいて、前記船舶割当手段は、前記船舶が割り当てられた前記遠隔操船者の前記遠隔操船装置に前記船舶情報を送信し、前記遠隔操船装置は、前記船舶割当手段から受信した前記船舶情報に基づいて、前記船舶の操舵室の仮想現実空間であるＶＲ操舵室を表示する、ことを特徴とする。

【0013】

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の船舶運航管理システムにおいて、前記遠隔操船装置は、前記運航管理装置から、他の船舶の撮影装置によって撮影された前記他の船舶の周囲画像を取得し、前記ＶＲ操舵室に表示する、ことを特徴とする。

【0014】

請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の船舶運航管理システムにおいて、前記運航管理装置は、前記遠隔操船装置から前記ＶＲ操舵室の画像を取得し、前記管理者端末に表示するＶＲ操舵室取得・表示手段を備える、ことを特徴とする。

【0015】

請求項１０に記載の発明は、遠隔操船が可能な複数の船舶を遠隔操船するための遠隔操船プログラムであって、コンピュータを、少なくとも１隻の前記船舶に関する船舶情報を選択可能に表示する船舶情報表示手段と、選択された前記船舶情報に対応する前記船舶の操舵室の仮想現実空間であるＶＲ操舵室を表示するＶＲ操舵室表示手段と、
として機能させることを特徴とする遠隔操船プログラムである。

【0016】

請求項１１に記載の発明は、遠隔操船が可能な複数の船舶の運航を管理するための船舶運航管理プログラムであって、コンピュータを、前記船舶の運航管理者によって操作される管理者端末、前記船舶の遠隔操船者によって操作される少なくとも１台の遠隔操船装置、前記管理者用端末の操作に応じて、前記船舶の運航を管理する運航管理装置、として機能させ、前記運航管理装置は、前記船舶に前記遠隔操船者を割り当てる船舶割当手段、前記船舶の運航管理を行なうための仮想現実空間であるＶＲ運航管理センターを、前記管理者端末および前記遠隔操船装置に表示するＶＲ運航管理センター表示手段、として機能し、前記ＶＲ運航管理センターには、少なくとも１隻の前記船舶に関する船舶情報と、前記船舶と前記遠隔操船者との割当状況を示す割当情報と、が表示される、ことを特徴とする船舶運航管理プログラムである。

【発明の効果】

【0017】

請求項１および１０に記載の発明によれば、選択された船舶情報に対応する船舶のＶＲ操舵室を表示することができるので、異なる船舶を選択して遠隔操船することが可能である。また、遠隔操船には、船舶の操舵室の仮想現実空間であるＶＲ操舵室を用いるので、実際に船舶に乗船しているような状態で遠隔操船を行なうことが可能である。

【0018】

請求項２および１１に記載の発明によれば、管理者端末および遠隔操船装置にＶＲ運航管理センターを表示することができるので、遠隔地にいる運航管理者および遠隔操船者にＶＲ運航管理センターを提供し、船舶の運航を管理、確認させることができる。また、船舶に遠隔操船者を割り当てることができるので、遠隔操船者の操船能力などに応じて船舶を割り当てて遠隔操船させることが可能である。さらに、ＶＲ運航管理センター内に、少なくとも１隻の船舶情報を表示するので、船舶の運航状況などを確認して適切な運航管理を行なうことが可能である。また、ＶＲ運航管理センター内に、割り当てられた船舶と遠隔操船者との対応関係を示す割当情報を表示するので、どの船舶が誰によって遠隔操船されているのかを容易に把握することができ、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0019】

請求項３に記載の発明によれば、割当情報として、遠隔操船者のアバタと、アバタの近傍に表示されるステータス情報とを表示し、ステータス情報には、遠隔操船者の操船状況および割り当てられた船舶の識別情報を表示するので、どの船舶が誰によって遠隔操船されているのかを容易に把握することが可能である。

【0020】

請求項４に記載の発明によれば、船舶に対する遠隔操船者の割り当てを変更することができるので、船舶の種類や運航状況などに応じて、より適切な遠隔操船者を船舶に割り当てることができ、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0021】

請求項５に記載の発明によれば、船舶の運航情報に基づいて、船舶に対する遠隔操船者の割り当てが必要な優先度を判定して報知するので、優先度が高い船舶に対して優先的に遠隔操船者を割り当てることができ、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0022】

請求項６に記載の発明によれば、アバタの表示状態を変化させることにより、遠隔操船者の操船状況を報知することができるので、アバタの表示状態から遠隔操船者の操船状況を把握し、遠隔操船者の変更や追加などの措置を迅速に行なうことができ、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0023】

請求項７に記載の発明によれば、遠隔操船装置において、割り当てられた船舶のＶＲ操舵室を表示することができるので、実際に船舶に乗船しているような状態で遠隔操船を行なうことが可能である。

【0024】

請求項８に記載の発明によれば、他の船舶で撮影された船舶の周囲画像を取得してＶＲ操舵室に表示することができるので、例えば、近くにいる他船の周囲画像を参照して、自船の動きなどを客観的に把握することができ、より安全で適切な遠隔操船を行なうことが可能となる。

【0025】

請求項９に記載の発明によれば、遠隔操船装置からＶＲ操舵室の画像を取得して管理者端末に表示することができるので、運航管理者は、遠隔操船者の操船状態を監督することが可能である。これにより、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】この発明の実施の形態に係る船舶運航管理システムの概略構成図である。

【図2】運航管理装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。

【図3】管理者端末および遠隔操船装置に表示されるＶＲ運航管理センターの構成を示す図である。

【図4】遠隔操船装置によって表示されるＶＲ操舵室の構成を示す図である。

【図5】ＶＲ操舵室に他船の周囲画像画像を表示した状態を示す図である。

【図6】ＶＲ運航管理センターの表示から遠隔操船までの手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

【0028】

図１は、この発明の実施の形態に係る船舶運航管理システム１と、この船舶運航管理システム１によって運航の管理および遠隔操船が行なわれる複数の船舶Ｓ１、Ｓ２およびＳ３とを示す概略構成図である。なお、船舶運航管理システム１には、本発明の遠隔操船システムが含まれている。

【0029】

船舶Ｓ１～Ｓ３は、それぞれ自律操船装置Ｓ１ａ、Ｓ２ａおよびＳ３ａが搭載された無人運航船である。自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａは、船舶Ｓ１～Ｓ３の主機、舵などを自律制御し、設定された航路およびスケジュールにしたがって船舶Ｓ１～Ｓ３を自律運航する。自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａは、通信機能を備えており、衛星通信などを利用した通信網ＮＷを介して船舶運航管理システム１と通信可能に接続されている。

【0030】

自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａは、主機、舵などを自律制御して自律操船を行なう自律操船モードと、離れた場所からの遠隔操船に応じて主機、舵などを制御する遠隔操船モードとを備えている。船舶Ｓ１～Ｓ３は、通常時は自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａにより自律運航し、その運航状況は、船舶運航管理システム１によって監視されている。そして、荒天時や走錨時、通航量の多い海域を航行する場合などの緊急時には、自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａは、船舶運航管理システム１により自律操船モードから遠隔操船モードに切り替えられ、遠隔操船される。なお、船舶運航管理システム１により運航管理などが行なわれる船舶は、船舶Ｓ１～Ｓ３に限定されず、１隻あるいは２隻以上の複数の船舶について同時に運航管理することが可能である。

【0031】

船舶運航管理システム１は、船舶Ｓ１～Ｓ３の運航管理について指示、操作を行なう運航管理者Ｏと、船舶Ｓ１～Ｓ３の遠隔操船を行なう複数の遠隔操船者Ｒｃ１、Ｒｃ２およびＲｃ３とに対し、船舶の運航管理が行なわれる運航管理センターを仮想現実空間（以下、ＶＲ空間ともいう）によって表現したＶＲ運航管理センターを提供する。ＶＲ運航管理センターには、船舶Ｓ１～Ｓ３に関する多種にわたった船舶情報が統合的に表示される。また、ＶＲ運航管理センターでは、上述した船舶Ｓ１～Ｓ３の緊急時に、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３に対し船舶Ｓ１～Ｓ３が割り当てられ、遠隔操船が行なわれる。ＶＲ運航管理センターには、船舶Ｓ１～Ｓ３に対する遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割当状況を示す割当情報が表示される。これにより、運航管理者Ｏは、実際の運航管理センターと同様に、ＶＲ運航管理センターにおいて、船舶情報に基づいて船舶Ｓ１～Ｓ３の運行状況を監視し、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３による遠隔操船を管理、監督することができる。

【0032】

船舶運航管理システム１は、船舶Ｓ１～Ｓ３が割り当てられた遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３に対し、船舶Ｓ１～Ｓ３の操舵室をＶＲ空間によって表現したＶＲ操舵室を提供する。遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３は、ＶＲ操舵室内で操船を行なうことにより、実際に船舶Ｓ１～Ｓ３に乗船しているような状態で遠隔操船を行なうことができる。

【0033】

船舶運航管理システム１は、船舶Ｓ１～Ｓ３の運航を管理するために運航管理者Ｏによって操作される管理者端末５と、船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔操船するために遠隔操船者Ｒｃ１、Ｒｃ２およびＲｃ３によって操作される遠隔操船装置２Ａ、２Ｂおよび２Ｃと、管理者端末５の操作に応じて船舶Ｓ１～Ｓ３の運航を管理する運航管理装置３と、を備えている。

【0034】

運航管理装置３は、詳しくは図示しないが、ＣＰＵなどの中央演算処理部と、プログラムや各種データを記憶する記憶部と、中央演算処理部により各種処理を実行する際に生成される情報・データを一時的に記憶などするためのメモリと、各種の入出力インターフェースと、通信部などを備えたコンピュータ装置である。運航管理装置３は、図示しない船舶運航管理プログラムに基づいて中央演算処理部が動作することにより、図２に示すように、ＶＲ運航管理センター表示部（ＶＲ運航管理センター表示手段）３１、船舶割当部（船舶割当手段）３２、優先度判定部（優先度判定手段）３３、および操船状態判定部３４、およびＶＲ操舵室取得・表示部（ＶＲ操舵室取得・表示手段）３５として機能する。

【0035】

ＶＲ運航管理センター表示部３１は、管理者端末５および遠隔操船装置２Ａ～２ＣにＶＲ運航管理センター表示情報を送信し、ＶＲ運航管理センターを表示させることにより、運航管理者Ｏおよび遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３にＶＲ運航管理センターを提供する。なお、ＶＲ運航管理センター表示情報は、コンピュータグラフィックスによって生成されたＶＲ運航管理センターの画像（映像）情報である。

【0036】

図３は、管理者端末５および遠隔操船装置２Ａ～２Ｃによって表示されるＶＲ運航管理センター６の一例を示している。ＶＲ運航管理センター６には、情報表示部６５と、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３のアバタ６１、６２および６３と、運航管理者Ｏのアバタ６４とが表示される。アバタ６１～６３は、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３による遠隔操船装置２Ａ～２Ｃの操作に応じて、ＶＲ運航管理センター６内で動かすことができる。また、アバタ６４は、運航管理者Ｏによる管理者端末５の操作に応じて、ＶＲ運航管理センター６内で動かすことができる。なお、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３および運航管理者Ｏに対しては、自身のアバタを含むＶＲ運航管理センター６全体の画像を提供してもよいし、より臨場感を与えるため、各人のアバタ６１～６４によって見える範囲の画像を提供してもよい。

【0037】

情報表示部６５は、複数の表示エリア６５ａ、６５ｂなどを備えている。これらの表示エリア６５ａ、６５ｂには、船舶Ｓ１～Ｓ３に関する船舶情報と、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３に関する操船者情報などが表示される。なお、情報表示部６５の表示エリアの数は、表示する情報量などに応じて任意に増減することが可能である。

【0038】

船舶情報には、例えば、船舶基本情報、運航情報などが含まれる。船舶基本情報は、船舶Ｓ１～Ｓ３の各種諸元に関する情報であり、例えば、船名、船籍、船舶の種類、全長、全幅、総トン数および載貨重量トン数などが含まれる。また、運航情報は、船舶Ｓ１～Ｓ３の運航状況に関する情報であり、例えば、船舶状態、航路、運航スケジュール、積荷、現在位置、進行方位、速度、航路図、レーダ情報、気象情報、操船モード、および周囲画像などが含まれる。船舶状態には、船舶Ｓ１～Ｓ３の現在の状態、例えば、停泊、出港、航行、入港、走錨などが含まれる。また、操船モードには、船舶Ｓ１～Ｓ３が自律操船モードあるいは遠隔操船モードのいずれであるのかが含まれる。船舶Ｓ１～Ｓ３が遠隔操船モードである場合には、操船を担当している遠隔操船者に関する情報などが含まれる。周囲画像は、船舶Ｓ１～Ｓ３に搭載されている撮影装置によって撮影された船舶Ｓ１～Ｓ３の周囲の画像である。

【0039】

操船者情報は、例えば、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の氏名、年齢、海技士免許の種類、操船履歴（操船した船名、種類、操船時間、操船距離など）、現在の操船状況（待機中、遠隔操船中など）が含まれる。これらの船舶情報および操船者情報は、運航管理装置３の記憶部に記憶されている他、各船舶Ｓ１～Ｓ３、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃおよび管理者端末５などから適宜に取得・収集される。

【0040】

ＶＲ運航管理センター表示部３１は、運航管理者Ｏによる管理者端末５の操作に応じて、各種情報を選択的にまたは一覧できるように情報表示部６５に表示する。図３に示す例では、表示エリア６５ａに対し、船舶Ｓ１～Ｓ３に関する主要な船舶情報（例えば、船名、航路など）を一覧できるようにリスト表示している。また、表示エリア６５ｂでは、選択された船舶、例えば船舶Ｓ１の航路図などを含む詳細な船舶情報を統合的に表示している。また、操船者情報についても同様に、リスト表示および詳細表示を行なうことができる。これにより、運航管理者Ｏは、ＶＲ運航管理センター６において、実際の運航管理センターにいる場合と同様に、各船舶Ｓ１～Ｓ３の運航状況を確認することができる。

【0041】

遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３のアバタ６１～６３の近傍には、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船状況を含むステータス情報６１ａ～６３ａが表示されている。すなわち、アバタ６１～６３およびステータス情報６１ａ～６３ａは、船舶Ｓ１～Ｓ３に対する遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割当状況を示す割当情報に相当する。ステータス情報６１ａ～６３ａには、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３が遠隔操船中である場合には、「操船中」と表示され、さらに操船している船舶の船名（識別情報）が表示される。また、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３がスタンバイ中である場合には、ステータス情報６１ａ～６３ａには、「待機中」と表示される。これにより、運航管理者Ｏは、どの遠隔操船者が操船中であるのか否かを容易に確認することができ、さらに、遠隔操船者が操船中である場合には、どの船舶を操船しているのかを迅速に確認することができる。

【0042】

船舶割当部３２は、運航管理者Ｏによる管理者端末５の操作にしたがって、船舶Ｓ１～Ｓ３に対し遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を割り当てる。例えば、運航管理者Ｏが管理者端末５を操作して遠隔操船者の割当開始を指示すると、船舶割当部３２は、船舶Ｓ１～Ｓ３の船舶情報を選択できるようにリスト表示する。運航管理者Ｏがいずれかの船舶Ｓ１～Ｓ３を選択すると、船舶割当部３２は、次に遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船者情報を選択できるようにリスト表示する。運航管理者Ｏは、操船者情報を確認し、船舶Ｓ１～Ｓ３の操船に適した遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を選択することができる。

【0043】

運航管理者Ｏがいずれかの遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を選択すると、船舶割当部３２は、選択された遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の遠隔操船装置２Ａ～２Ｃへ遠隔操船要請情報を送信する。遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３が遠隔操船要請情報を確認し、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃから運航管理装置３へ受諾情報を送信すると、船舶割当部３２は、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃへ船舶情報を送信する。遠隔操船装置２Ａ～２Ｃは、受信した船舶情報に基づいてＶＲ操舵室を表示し、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３による操船操作を受け付ける。これにより、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３は、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃにより船舶を遠隔操船することができる。

【0044】

船舶割当部３２は、船舶に対する遠隔操船者の割り当てが完了すると、船舶Ｓ１～Ｓ３に対する遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割当状況を示す割当情報を更新する。割当情報は、記憶部などに記憶されている。ＶＲ運航管理センター表示部３１は、記憶された割当情報に基づいて、ＶＲ運航管理センター６内のステータス情報６１ａ～６３ａの表示を更新する。

【0045】

なお、船舶割当部３２は、運航管理者Ｏの指示に応じて、船舶Ｓ１～Ｓ３に割り当てられている遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を変更することが可能である。この場合には、船舶割当部３２は、船舶Ｓ１～Ｓ３に対する遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割り当てを解除した上で、運航管理者Ｏが新たな遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を選択できるように、操船者情報をリスト表示する。遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３が変更された場合には、割当情報およびステータス情報６１ａ～６３ａを更新する。これにより、より最適な遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を船舶Ｓ１～Ｓ３に割り当てて遠隔操船させることが可能となる。また、船舶割当部３２は、運航管理者Ｏの指示に応じて、１隻の船舶に複数人の遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を割り当てることができる。さらに、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を後から追加することも可能である。これにより、遠隔操船が難しい状況が発生している場合に、複数の遠隔操船者によって相補的に操船を行なうことができる。また、経験の少ない遠隔操船者を、ベテランの遠隔操船者が補助するように運用することもできる。

【0046】

優先度判定部３３は、船舶の運航情報に基づいて、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を割り当てて遠隔操船すべき優先度（以下、割当優先度ともいう）を判定し、その判定結果を表示する。すなわち、優先度判定部３３は、運航管理者Ｏに対し、船舶に遠隔操船者の割り当てを行なうべきである状況を報知することができる。

【0047】

優先度判定部３３は、例えば、運航情報の船舶状態、現在位置、気象情報などに基づいて、船舶が走錨中である場合、船舶の現在位置が通航量の多い海域である場合、船舶の海域の気象条件が悪化している場合などに、割当優先度が高いと判定する。ＶＲ運航管理センター表示部３１は、割当優先度が高いと判定された船舶について、船舶情報の表示状態を変化させるなどして運航管理者Ｏへ報知する。図３に示す例では、表示エリア６５ａに表示されている船舶情報、あるいは船舶情報の表示枠などの表示色を変化させ、あるいは表示を点滅させるなどして報知している。

【0048】

操船状態判定部３４は、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船情報に基づいて、操船状態（余裕をもって操船をしているか、あるいは操船に苦労しているかなど）を判定し、操船状態が悪化（操船に余裕がない状態、操船に苦労している状態などをいう）していると判定した場合に、その判定結果を報知する。なお、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船情報とは、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３が遠隔操船装置２Ａ～２Ｃを操作して船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔操船する際に、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃから運航管理装置３を介して自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａに送信される情報である。自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａは、この操船情報に基づいて主機および舵などを制御し、船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔操船する。操船状態判定部３４は、例えば、所定時間内における遠隔操船装置２Ａ～２Ｃの操作数に基づいて操船状態を判定し、操作数が所定値以上である場合に、操船状態が悪化していると判定する。すなわち、操船状態判定部３４は、船舶Ｓ１～Ｓ３の操舵ハンドルやスロットルレバーなどが頻繁に遠隔操作されている場合に、操船状態が悪化していると判定する。

【0049】

ＶＲ運航管理センター表示部３１は、操船状態が悪化していると判定した場合、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３のアバタ６１～６３の表示状態を変化させるなどして運航管理者Ｏへ報知する。図３に示す例では、遠隔操船者Ｒｃ２のアバタ６２の表示色を変化させ、あるいは表示を点滅させるなどして報知している。

【0050】

ＶＲ操舵室取得・表示部３５は、運航管理者Ｏによる管理者端末５の操作に応じて、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃから、遠隔操船中のＶＲ操舵室４（図５および図６参照）の画像を取得し、管理者端末５に表示させる。取得したＶＲ操舵室４の画像は、ＶＲ運航管理センター６の代わりに管理者端末５に表示してもよいし、ＶＲ運航管理センター６内にＶＲ操舵室４を表示させてもよい。これにより、運航管理者Ｏは、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の遠隔操船状況を確認し、監督することが可能である。

【0051】

次に、運航管理者Ｏおよび管理者端末５について説明する。運航管理者Ｏは、例えば、実際の運航管理センターにおいて、船舶の運航管理の経験を有する者である。運航管理者Ｏは、管理者端末５を介して運航管理装置３を操作することにより、船舶Ｓ１～Ｓ３の運航管理と、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３による遠隔操船の監督とを行なう。運航管理者Ｏは、管理者端末５が通信網ＮＷに接続できる場所であれば、国内あるいは海外であっても、船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔で運航管理し、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３による遠隔操船を遠隔で監督することができる。なお、運航管理者は、１人に限定されず、複数人の運航管理者が協同で運航管理を行なってもよい。

【0052】

管理者端末５は、通信網ＮＷを介して運航管理装置３に通信可能に接続されたＶＲ制御ユニット５ａと、運航管理者Ｏの頭部に装着されるＶＲゴーグル５ｂと、運航管理者Ｏの両手でそれぞれ保持される２つのＶＲコントローラ５ｃとを備えている。ＶＲ制御ユニット５ａと、ＶＲゴーグル５ｂおよびＶＲコントローラ５ｃとは、有線または無線によって接続されている。

【0053】

ＶＲ制御ユニット５ａは、詳しくは図示しないが、ＣＰＵなどの中央演算処理部と、プログラムや各種データを記憶する記憶部と、中央演算処理部により各種処理を実行する際に生成される情報・データを一時的に記憶などするためのメモリと、各種の入出力インターフェースと、通信部などを備えたコンピュータ装置である。ＶＲ制御ユニット５ａは、図示しない遠隔管理プログラムに基づいて中央演算処理部が動作することにより、管理者端末５として機能する。

【0054】

ＶＲ制御ユニット５ａは、運航管理装置３から送信されたＶＲ運航管理センター表示情報に基づいて、ＶＲゴーグル５ｂにＶＲ運航管理センター６を表示させる。また、ＶＲ制御ユニット５ａは、ＶＲ運航管理センター６内で行なわれた運航管理者Ｏによる運航管理操作をＶＲコントローラ５ｃによって検出し、検出結果に基づいて生成された管理操作情報を運航管理装置３に送信する。運航管理装置３は、管理操作情報に基づいて運航管理を行なう。

【0055】

ＶＲゴーグル５ｂは、いわゆるＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）であり、視差を有する右目用画像および左目用画像を表示することにより、立体感のあるＶＲ運航管理センター６を表示する。また、ＶＲゴーグル５ｂは、運航管理者Ｏの頭部の動きを検出するヘッドトラッキング機能と、運航管理者Ｏの位置や姿勢の変化を検出するポジショントラッキング機能と、運航管理者Ｏの視線の動きを検出するアイトラッキング機能などを備えている。さらに、ＶＲゴーグル５ｂは、マイクおよびスピーカを備えている。運航管理者Ｏは、マイクおよびスピーカを利用して、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３や船舶Ｓ１～Ｓ３の船員などと通話をすることができる。

【0056】

ＶＲコントローラ５ｃは、運航管理者Ｏの右手および左手の動きをそれぞれ検出するモーショントラッキング機能と、各種操作スイッチ（操作ボタン、操作レバー、操作ダイヤル）などを備えている。各種操作スイッチは、ＶＲ運航管理センター内の仮想的な物体（ＶＲオブジェクト）を掴んだり、離したりする際に操作される。運航管理者Ｏは、ＶＲコントローラ５ｃを操作することにより、ＶＲ運航管理センター６内で各種情報の表示および表示の切り替え、船舶および遠隔操船者の割り当て、変更および追加などを行なう。

【0057】

遠隔操船者Ｒｃ～Ｒｃは、海技士免許を有する船舶の操船経験者である。遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３は、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃを操作することによって自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａを制御し、船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔操船する。遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３は、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃが通信網ＮＷに接続できる場所であれば、国内あるいは海外であっても船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔操船することができる。なお、遠隔操船者および遠隔操船装置は、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３および遠隔操船装置２Ａ～２Ｃに限定されず、１人あるいは２人以上の複数の遠隔操船者と、１台あるいは２台以上の複数の遠隔操船装置について、管理、運用することが可能である。

【0058】

遠隔操船装置２Ａは、通信網ＮＷを介して運航管理装置３に通信可能に接続されたＶＲ制御ユニット２Ａ１と、遠隔操船者Ｒｃ１の頭部に装着されるＶＲゴーグル２Ａ２と、遠隔操船者Ｒｃ１の両手でそれぞれ保持される２つのＶＲコントローラ２Ａ３とを備えている。ＶＲ制御ユニット２Ａ１と、ＶＲゴーグル２Ａ２およびＶＲコントローラ２Ａ３とは、有線または無線によって接続されている。

【0059】

ＶＲ制御ユニット２Ａ１は、詳しくは図示しないが、ＣＰＵなどの中央演算処理部と、プログラムや各種データを記憶する記憶部と、中央演算処理部により各種処理を実行する際に生成される情報・データを一時的に記憶などするためのメモリと、各種の入出力インターフェースと、通信部などを備えたコンピュータ装置である。ＶＲ制御ユニット２Ａ１は、図示しない遠隔操船プログラムに基づいて中央演算処理部が動作することにより、遠隔操船装置として機能する。なお、ＶＲゴーグル２Ａ２およびＶＲコントローラ２Ａ３は、上述した管理者端末５のＶＲゴーグル５ｂおよびＶＲコントローラ５ｃと同様な構成および機能を有するものであるため、詳しい説明は省略する。

【0060】

ＶＲ制御ユニット２Ａ１は、ＶＲ運航管理センター表示情報に基づいて、ＶＲゴーグル２Ａ２にＶＲ運航管理センター６を表示させる。また、ＶＲ制御ユニット２Ａ１は、船舶Ｓ１～Ｓ３のＶＲ操舵室を表示するためのＶＲ操舵室表示情報を予め記憶部などに記憶している。ＶＲ制御ユニット２Ａ１は、運航管理装置３から船舶Ｓ１～Ｓ３に関する船舶情報が送信されると、この船舶情報と、ＶＲ操舵室表示情報とに基づいて、ＶＲゴーグル２Ａ２にＶＲ操舵室を表示させる。

【0061】

ＶＲゴーグル２Ａ２は、ＶＲ制御ユニット２Ａ１から出力されたＶＲ操舵室の右目用画像および左目用画像に基づいてＶＲ操舵室を表示する。図４に示すように、ＶＲ操舵室４には、操舵ハンドル４１ａやスロットルレバー４１ｂなどが設けられた操船パネル４１と、レーダ画像、船速計および舵角計などが設けられた計器パネル４２と、船舶に搭載した撮影装置により撮影された船舶の周囲画像４３とが表示される。操舵ハンドル４１ａおよびスロットルレバー４１ｂなどは、ＶＲコントローラ２Ａ３により操作することが可能なＶＲオブジェクトとして、ＶＲ操舵室４に表示される。

【0062】

操船パネル４１および計器パネル４２には、コンピュータグラフィックスにより生成されたＣＧ画像が用いられる。また、周囲画像４３には、実際の操舵室の窓から見える景色を撮影した周囲画像が表示されている。なお、船舶に複数の撮影装置が搭載され、各撮影装置で船舶の異なる周囲方向を撮影している場合には、各撮影装置の画像を切り替えて、あるいは並べて表示してもよい。また、なお、操船パネル４１および計器パネル４２には、実際の操舵室内を撮影装置により撮影した画像を用いてもよい。

【0063】

さらに、他船の撮影装置によって撮影された周囲画像を、運航管理装置３を介して取得し、ＶＲ操舵室４に表示してもよい。図５に示すように、例えば、近い位置にいる他船から、自船が映っている周囲画像４４を取得してＶＲ操舵室４に表示することにより、自船の航行状態を客観的に判断することができる。また、入港予定地にいる他船の周囲画像を取得してＶＲ操舵室４に表示することにより、入港予定地の状況を確認して入港準備をすることが可能である。

【0064】

ＶＲゴーグル２Ａ２は、遠隔操船者Ｒｃ１の頭部の動き、位置や姿勢の変化、および視線の動きを検出し、その検出結果をＶＲ制御ユニット２Ａ１へ送信する。ＶＲ制御ユニット２Ａ１は、遠隔操船者Ｒｃ１の頭部の動き、位置や姿勢の変化、および視線の動きに応じて、ＶＲゴーグル２Ａ２に表示されているＶＲ操舵室４を変化させる。すなわち、遠隔操船者Ｒｃ１が見ている方向がＶＲゴーグル２Ａ２に表示されるようにＶＲ操舵室４の画像を変化させる。

【0065】

ＶＲコントローラ２Ａ３は、遠隔操船者Ｒｃ１によるＶＲ操舵室４内での操船操作、例えば、操舵ハンドル４１ａやスロットルレバー４１ｂなどの操作を検出し、その操作方向および操作量をＶＲ制御ユニット２Ａ１へ送信する。ＶＲ制御ユニット２Ａ１は、ＶＲコントローラ２Ａ３の検出結果に応じて、ＶＲゴーグル２Ａ２に表示されているＶＲ操舵室４を変化させる。また、ＶＲ制御ユニット２Ａ１は、ＶＲコントローラ２Ａ３の検出結果に基づいて操船情報を生成し、生成した操船情報を運航管理装置３へ送信する。自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａは、受信した操船情報に基づいて主機および舵などを制御し、船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔操船する。なお、遠隔操船装置２Ｂ、２Ｃは、遠隔操船装置２Ａと同様の構成および機能を備えているため、詳しい説明は省略する。

【0066】

図６は、ＶＲ運航管理センター６の表示から、船舶Ｓ１～Ｓ３が遠隔操船されるまでの流れを示している。運航管理装置３のＶＲ運航管理センター表示部３１は、管理者端末５および遠隔操船装置２Ａ～２ＣにＶＲ管理センター表示情報を送信する（ステップＳ１）。管理者端末５は、ＶＲゴーグル５ｂにＶＲ運航管理センター６を表示する（ステップＳ２）。また、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃは、ＶＲゴーグル２Ａ２～２Ｃ３にＶＲ運航管理センター６を表示する（ステップＳ３）。運航管理者Ｏは、ＶＲ運航管理センター６内で船舶Ｓ１～３の船舶情報などを情報表示部６５に表示させ、運航管理を行なう。また、運航管理者Ｏは、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３のアバタ６１～６３およびステータス情報６１ａ～６３ａを確認し、遠隔操船の状況を確認、監督する。

【0067】

運航管理者Ｏは、優先度判定部３３によって遠隔操船が必要な船舶が報知された場合に、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３に対する船舶Ｓ１～Ｓ３の割り当て操作を行なう（ステップＳ４）。運航管理装置３の船舶割当部３２は、管理者端末５に表示されているＶＲ運航管理センター６内に船舶情報および操船者情報を表示させ、運航管理者Ｏの操作に応じて、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３に対する船舶Ｓ１～Ｓ３の割り当てを行なう（ステップＳ５）。

【0068】

運航管理装置３の船舶割当部３２は、船舶Ｓ１～Ｓ３に対する遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割り当てが完了すると、その割当結果に基づいて、割当情報を更新するとともに、ＶＲ運航管理センター６内のステータス情報６１ａ～６３ａの表示を更新する（ステップＳ６）。また、船舶割当部３２は、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃに対し、割り当てられた船舶Ｓ１～Ｓ３の船舶情報を送信する（ステップＳ７）。

【0069】

遠隔操船装置２Ａ～２Ｃは、受信した船舶情報と、予め記憶しているＶＲ操舵室表示情報とに基づいて、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３のＶＲゴーグル２Ａ２～２Ｃ２にＶＲ操舵室４を表示する（ステップＳ８）。ＶＲ操舵室４内で遠隔操船が行なわれると（ステップＳ９）、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃから運航管理装置３へ操船情報が送信される（ステップＳ１０）。また、操船情報は、運航管理装置３を介して船舶Ｓ１～Ｓ３の自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａにも送信される（ステップＳ１１）。

【0070】

遠隔操船装置２Ａ～２Ｃは、ＶＲ操舵室４内での操船操作に基づいて、ＶＲ操舵室４の表示を変化させる（ステップＳ１２）。また、自律操船装置Ｓ１ａ～Ｓ３ａは、操船情報に基づいて主機、舵などを制御し、船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔操船する（ステップＳ１３）。以下、ステップＳ７～Ｓ１３を繰り返すことにより、船舶Ｓ１～Ｓ３を遠隔操船することができる。

【0071】

以上で説明したように、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、選択された船舶情報に対応する船舶Ｓ１～Ｓ３のＶＲ操舵室４を表示することができるので、異なる船舶Ｓ１～Ｓ３を選択して遠隔操船することが可能である。また、遠隔操船には、船舶Ｓ１～Ｓ３の操舵室の仮想現実空間であるＶＲ操舵室４を用いるので、実際に船舶Ｓ１～Ｓ３に乗船しているような状態で遠隔操船を行なうことが可能である。

【0072】

また、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、管理者端末５および遠隔操船装置２Ａ～２ＣにＶＲ運航管理センター６を表示することができるので、遠隔地にいる運航管理者Ｏおよび遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３にＶＲ運航管理センター６を提供し、船舶Ｓ１～Ｓ３の運航を管理、確認させることができる。また、船舶Ｓ１～Ｓ３に遠隔操船者を割り当てることができるので、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船能力などに応じて船舶Ｓ１～Ｓ３を割り当てて遠隔操船させることが可能である。さらに、ＶＲ運航管理センター６内に、少なくとも１隻の船舶情報を表示するので、船舶Ｓ１～Ｓ３の運航状況などを確認して適切な運航管理を行なうことが可能である。また、ＶＲ運航管理センター６内に、割り当てられた船舶Ｓ１～Ｓ３と、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３との対応関係を示す割当情報を表示するので、どの船舶が誰によって遠隔操船されているのかを容易に把握することができ、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0073】

さらに、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、割当情報として、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３のアバタ６１～６３と、アバタ６１～６３の近傍に表示されるステータス情報６１ａ～６３ａとを表示し、ステータス情報６１ａ～６３ａには、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船状況および割り当てられた船舶Ｓ１～Ｓ３の識別情報を表示するので、どの船舶が誰によって遠隔操船されているのかを容易に把握することが可能である。

【0074】

また、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、船舶Ｓ１～Ｓ３に対する遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割り当てを変更することができるので、船舶Ｓ１～Ｓ３の種類や運航状況などに応じて、より適切な遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を船舶Ｓ１～Ｓ３に割り当てることができ、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0075】

さらに、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、船舶Ｓ１～Ｓ３の運航情報に基づいて、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割り当てが必要な優先度を判定して報知するので、優先度が高い船舶Ｓ１～Ｓ３に対して優先的に遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を割り当てることができ、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0076】

また、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、アバタ７２ａ～７４ａの表示状態を変化させることにより、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船状況を報知することができるので、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船状況を把握し、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の変更や追加などの措置を迅速に行なうことができ、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0077】

さらに、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、遠隔操船装置２Ａ～２Ｃにおいて、割り当てられた船舶Ｓ１～Ｓ３のＶＲ操舵室４を表示することができるので、実際に船舶Ｓ１～Ｓ３に乗船しているような状態で遠隔操船を行なうことが可能である。

【0078】

また、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、他の船舶で撮影された船舶の周囲画像を取得してＶＲ操舵室４に表示することができるので、例えば、近くにいる他船の周囲画像を参照して、自船の動きなどを客観的に把握することができ、より安全で適切な遠隔操船を行なうことが可能となる。

【0079】

さらに、本実施の形態に係る船舶運航管理システム１によれば、遠隔操船装置２Ａ～２ＣからＶＲ操舵室４の画像を取得して管理者端末５に表示することができるので、運航管理者Ｏは、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船状態を監督することが可能である。これにより、適切な運航管理を行なうことが可能である。

【0080】

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。

【0081】

上記の実施の形態では、運航管理者Ｏの指示に応じて船舶Ｓ１～Ｓ３に遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３を割り当てているが、例えば、船舶Ｓ１～Ｓ３の船舶情報と、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船者情報と、過去の割当実績とに基づいて機械学習を行い、機械学習により生成された学習済みモデルを利用して遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の割り当てを最適化してもよい。

【0082】

また、上記の実施の形態では、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船状況に応じてアバタ６１～６３の表示状態を変化させたが、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３が操船を代わってもらいたい場合、あるいは操船を補助してもらいたい場合に、遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の申告に基づいてアバタ６１～６３の表示状態を変化させてもよい。

【0083】

さらに、上記の実施の形態では、運航管理者Ｏの操作に応じて管理者端末５にＶＲ操舵室４を表示するようにしたが、各遠隔操船装置２のＶＲ操舵室４を定期的に順次に管理者端末５に表示させ、運航管理者Ｏが各遠隔操船者Ｒｃ１～Ｒｃ３の操船状態を巡視できるようにしてもよい。

【0084】

１ 船舶運航管理システム（船舶遠隔操船システム）
２Ａ～２Ｃ 遠隔操船装置
３ 運航管理装置
３１ ＶＲ運航管理センター表示部（ＶＲ運航管理センター表示手段）
３２ 船舶割当部（船舶割当手段）
３３ 優先度判定部（優先度判定手段）
３４ 操船状態判定部
３５ ＶＲ操舵室取得・表示部（ＶＲ操舵室取得・表示手段）
４ ＶＲ操舵室
５ 管理者端末
６ ＶＲ運航管理センター
６１ 情報表示部
６２～６４ アバタ
６５ 情報表示部
Ｓ１～Ｓ３ 船舶
Ｓ１ａ～Ｓ３ａ 自律操船装置
Ｒｃ１ ～Ｒｃ３ 遠隔操船者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】