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公報発行日 2023年12月26
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2023-182037 ログイン済みの方はこのURLへ
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【課題】無人航空機が第1物体に対する作業を行う場合に、作業の影響を受けうる第2物体に対し、作業の影響を低減させる技術を提供する。
【解決手段】ドローン100は、所定の作業を行うべき第1物体の周囲を撮影する撮影部108を備える。ドローン100は、第1物体の周囲を撮影した画像に基づいて、第1物体に対する作業の影響を受ける位置に第1物体とは異なる第2物体が存在する場合、そのことを検出する。ドローン100は、第1物体に対する作業の影響を受ける位置に第2物体が存在することが検出された場合、第1物体に対する作業の実行を制限する。
【選択図】図1
本発明によれば、無人航空機が第1物体に対する作業を行う場合に、作業の影響を受けうる第2物体に対し、作業の影響を低減させることができる。
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