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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182044
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】糸加工機
(51)【国際特許分類】
B65H 63/00 20060101AFI20231219BHJP
B65H 63/08 20060101ALI20231219BHJP
D01D 7/00 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
B65H63/00 Z
B65H63/08 C
D01D7/00 A
D01D7/00 C
D01D7/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095425
(22)【出願日】2022-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】502455511
【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】長井 規浩
【テーマコード（参考）】
3F115
4L045
【Ｆターム（参考）】
3F115AA01
3F115CA39
3F115CB14
3F115CF01
4L045BA03
4L045DA09
4L045DA14
4L045DA40
4L045DA50
4L045DC23
4L045DC31
4L045DC37
4L045DC43
(57)【要約】
【課題】品質が劣る糸が製品用の巻取パッケージに混入することを回避する。
【解決手段】仮撚加工機１の機台制御装置５は、給糸パッケージＰｓ１に残っている糸Ｙの残量に関する数値情報である残量関連情報を演算によって生成する。機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗに含まれる糸Ｙの量が所定の目標巻取量に達すると判断した場合、オートドッファ１０のカッタを制御して糸Ｙを切断させ、巻取装置１９を制御して巻取パッケージＰｗの形成を終了させる形成終了処理を実行する。その後、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して、巻取パッケージＰｗと新しい巻取ボビンＢｗとを交換させる交換処理を実行する。機台制御装置５は、残量関連情報の数値が所定値以下になったと判断したときに形成終了処理を行うことにより、目標巻取量よりも少ない糸Ｙを含む巻取パッケージＰｗ３ｓ（形成強制終了巻取パッケージ）を巻取装置１９に形成させる。
【選択図】図７
【解決手段】仮撚加工機１の機台制御装置５は、給糸パッケージＰｓ１に残っている糸Ｙの残量に関する数値情報である残量関連情報を演算によって生成する。機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗに含まれる糸Ｙの量が所定の目標巻取量に達すると判断した場合、オートドッファ１０のカッタを制御して糸Ｙを切断させ、巻取装置１９を制御して巻取パッケージＰｗの形成を終了させる形成終了処理を実行する。その後、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して、巻取パッケージＰｗと新しい巻取ボビンＢｗとを交換させる交換処理を実行する。機台制御装置５は、残量関連情報の数値が所定値以下になったと判断したときに形成終了処理を行うことにより、目標巻取量よりも少ない糸Ｙを含む巻取パッケージＰｗ３ｓ（形成強制終了巻取パッケージ）を巻取装置１９に形成させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
給糸パッケージから解舒された糸を加工して巻取ボビンに巻取可能に構成された糸加工機であって、
前記給糸パッケージを保持する給糸パッケージ保持部と、
前記巻取ボビンに糸を巻き取って巻取パッケージを形成可能に構成された巻取装置と、
前記巻取ボビンに巻き取られる前の糸を切断可能に構成された切断部と、
前記巻取装置において形成終了した前記巻取パッケージと、前記巻取ボビンとしての新しい巻取ボビンとを交換可能に構成され、且つ、前記新しい巻取ボビンに糸掛可能に構成されたボビン交換部と、
少なくとも、前記切断部を制御して糸を切断させ且つ前記巻取装置を制御して前記巻取パッケージの形成を終了させる形成終了処理と、前記ボビン交換部を制御して、前記形成終了した巻取パッケージと前記新しい巻取ボビンとを交換させ且つ前記新しい巻取ボビンに糸を掛ける交換処理と、を実行可能に構成された制御部と、を備え、
前記制御部は、
形成中の前記巻取パッケージに含まれる糸の量が所定の目標巻取量に達すると判断したとき、前記形成終了処理及び前記交換処理を行い、
前記給糸パッケージ保持部に保持された解舒中の前記給糸パッケージに残っている糸の残量に関する数値情報である残量関連情報を演算によって生成し、
前記残量関連情報の数値が所定値以下になったと判断する残量減少判断を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記目標巻取量よりも少ない量の糸を有する前記巻取パッケージである形成強制終了巻取パッケージを前記巻取装置に形成させることを特徴とする糸加工機。
前記給糸パッケージを保持する給糸パッケージ保持部と、
前記巻取ボビンに糸を巻き取って巻取パッケージを形成可能に構成された巻取装置と、
前記巻取ボビンに巻き取られる前の糸を切断可能に構成された切断部と、
前記巻取装置において形成終了した前記巻取パッケージと、前記巻取ボビンとしての新しい巻取ボビンとを交換可能に構成され、且つ、前記新しい巻取ボビンに糸掛可能に構成されたボビン交換部と、
少なくとも、前記切断部を制御して糸を切断させ且つ前記巻取装置を制御して前記巻取パッケージの形成を終了させる形成終了処理と、前記ボビン交換部を制御して、前記形成終了した巻取パッケージと前記新しい巻取ボビンとを交換させ且つ前記新しい巻取ボビンに糸を掛ける交換処理と、を実行可能に構成された制御部と、を備え、
前記制御部は、
形成中の前記巻取パッケージに含まれる糸の量が所定の目標巻取量に達すると判断したとき、前記形成終了処理及び前記交換処理を行い、
前記給糸パッケージ保持部に保持された解舒中の前記給糸パッケージに残っている糸の残量に関する数値情報である残量関連情報を演算によって生成し、
前記残量関連情報の数値が所定値以下になったと判断する残量減少判断を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記目標巻取量よりも少ない量の糸を有する前記巻取パッケージである形成強制終了巻取パッケージを前記巻取装置に形成させることを特徴とする糸加工機。
【請求項2】
前記制御部は、
前記形成強制終了巻取パッケージの個体情報と、前記残量減少判断に関する情報と、を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の糸加工機。
前記形成強制終了巻取パッケージの個体情報と、前記残量減少判断に関する情報と、を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の糸加工機。
【請求項3】
前記給糸パッケージ保持部は、前記給糸パッケージとして、第１給糸パッケージと、前記第１給糸パッケージとは別の、前記給糸パッケージとしての第２給糸パッケージと、を保持可能に構成され、且つ、前記第１給糸パッケージに含まれる糸の始端部と前記第２給糸パッケージに含まれる糸の終端部とが接続されていることにより糸接続部分が形成されている場合に糸を途切れずに供給可能に構成され、
前記給糸パッケージ保持部において前記第１給糸パッケージからの糸の解舒が終わり、前記糸接続部分が移動し始めて前記第２給糸パッケージからの糸の解舒が始まる給糸パッケージ切替の発生を示す情報を検知可能に構成された検知部を備え、
前記制御部は、
前記第１給糸パッケージからの糸の解舒中に前記残量減少判断を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記形成強制終了巻取パッケージの形成を終了させ、前記形成強制終了巻取パッケージが形成された後、前記交換処理を行い、前記残量減少判断の後に前記第１給糸パッケージから解舒され加工された糸を、前記形成強制終了巻取パッケージが形成された後の前記交換処理によって前記巻取装置に装着された前記新しい巻取ボビンに巻き取らせることにより、前記残量減少判断の後に前記第１給糸パッケージから解舒された糸を有する前記巻取パッケージである内層部含有巻取パッケージを前記巻取装置に形成させ、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記内層部含有巻取パッケージの形成中に前記給糸パッケージ切替が発生したと判断する切替判断、を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記内層部含有巻取パッケージの形成を終了させ、前記内層部含有巻取パッケージが形成された後、前記交換処理を行い、前記切替判断の後に第２給糸パッケージから解舒されて加工された糸を、前記内層部含有巻取パッケージが形成された後の前記交換処理によって前記巻取装置に装着された前記新しい巻取ボビンに巻き取らせることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸加工機。
前記給糸パッケージ保持部において前記第１給糸パッケージからの糸の解舒が終わり、前記糸接続部分が移動し始めて前記第２給糸パッケージからの糸の解舒が始まる給糸パッケージ切替の発生を示す情報を検知可能に構成された検知部を備え、
前記制御部は、
前記第１給糸パッケージからの糸の解舒中に前記残量減少判断を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記形成強制終了巻取パッケージの形成を終了させ、前記形成強制終了巻取パッケージが形成された後、前記交換処理を行い、前記残量減少判断の後に前記第１給糸パッケージから解舒され加工された糸を、前記形成強制終了巻取パッケージが形成された後の前記交換処理によって前記巻取装置に装着された前記新しい巻取ボビンに巻き取らせることにより、前記残量減少判断の後に前記第１給糸パッケージから解舒された糸を有する前記巻取パッケージである内層部含有巻取パッケージを前記巻取装置に形成させ、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記内層部含有巻取パッケージの形成中に前記給糸パッケージ切替が発生したと判断する切替判断、を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記内層部含有巻取パッケージの形成を終了させ、前記内層部含有巻取パッケージが形成された後、前記交換処理を行い、前記切替判断の後に第２給糸パッケージから解舒されて加工された糸を、前記内層部含有巻取パッケージが形成された後の前記交換処理によって前記巻取装置に装着された前記新しい巻取ボビンに巻き取らせることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸加工機。
【請求項4】
前記制御部は、
前記内層部含有巻取パッケージの個体情報と、前記切替判断に関する情報と、を関連付けて記憶することを特徴とする請求項３に記載の糸加工機。
前記内層部含有巻取パッケージの個体情報と、前記切替判断に関する情報と、を関連付けて記憶することを特徴とする請求項３に記載の糸加工機。
【請求項5】
前記巻取装置によって形成中の前記巻取パッケージに目印を付すマーキング動作を実行可能に構成されたマーキング部を備え、
前記制御部は、
前記切替判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記内層部含有巻取パッケージに前記目印を付す内層部含有マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載の糸加工機。
前記制御部は、
前記切替判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記内層部含有巻取パッケージに前記目印を付す内層部含有マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載の糸加工機。
【請求項6】
前記巻取装置によって形成中の前記巻取パッケージに目印を付すマーキング動作を実行可能に構成されたマーキング部を備え、
前記制御部は、
前記残量減少判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージに前記目印を付す内層部回避マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の糸加工機。
前記制御部は、
前記残量減少判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージに前記目印を付す内層部回避マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の糸加工機。
【請求項7】
前記制御部は、
前記残量減少判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージに前記目印を付す内層部回避マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする請求項５に記載の糸加工機。
前記残量減少判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージに前記目印を付す内層部回避マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする請求項５に記載の糸加工機。
【請求項8】
前記マーキング部は、
前記形成強制終了巻取パッケージと前記内層部含有巻取パッケージとを区別できるように前記マーキング動作を行うことが可能に構成され、
前記制御部は、
前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージと前記内層部含有巻取パッケージとを区別できるように前記内層部回避マーキング動作及び前記内層部含有マーキング動作を行わせることを特徴とする請求項７に記載の糸加工機。
前記形成強制終了巻取パッケージと前記内層部含有巻取パッケージとを区別できるように前記マーキング動作を行うことが可能に構成され、
前記制御部は、
前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージと前記内層部含有巻取パッケージとを区別できるように前記内層部回避マーキング動作及び前記内層部含有マーキング動作を行わせることを特徴とする請求項７に記載の糸加工機。
【請求項9】
前記マーキング部は、前記巻取装置を含み、
前記巻取装置は、
前記巻取パッケージの中心軸周りに前記巻取パッケージを回転駆動するように構成された回転駆動部と、
糸を綾振りするためのトラバースガイドと、前記トラバースガイドを前記巻取パッケージの軸方向に沿って往復駆動可能に構成されたガイド駆動部と、を含むトラバース部と、を有し、
前記制御部は、
前記回転駆動部を制御して前記巻取パッケージを回転させつつ、前記トラバース部を制御して、前記トラバースガイドを前記軸方向における所定の位置に停止させることにより、前記マーキング動作を前記巻取装置に行わせることを特徴とする請求項５～８のいずれかに記載の糸加工機。
前記巻取装置は、
前記巻取パッケージの中心軸周りに前記巻取パッケージを回転駆動するように構成された回転駆動部と、
糸を綾振りするためのトラバースガイドと、前記トラバースガイドを前記巻取パッケージの軸方向に沿って往復駆動可能に構成されたガイド駆動部と、を含むトラバース部と、を有し、
前記制御部は、
前記回転駆動部を制御して前記巻取パッケージを回転させつつ、前記トラバース部を制御して、前記トラバースガイドを前記軸方向における所定の位置に停止させることにより、前記マーキング動作を前記巻取装置に行わせることを特徴とする請求項５～８のいずれかに記載の糸加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸加工機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、給糸ボビンに糸が巻かれて形成された給糸パッケージ（特許文献１では供給ボビンと記載されている）から解舒された糸を加工して巻取ボビンに巻き取り、巻成体（巻取パッケージ）を形成する装置（糸加工機）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２００３－５２６５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した給糸パッケージに含まれる糸によって形成される糸層のうち、給糸パッケージの径方向における内側部分（すなわち、給糸ボビンの近傍の部分。以下、内層部と呼ぶ）は、内層部よりも径方向における外側の部分と比べて品質が劣っている場合がある。その理由は、以下のようにいくつか挙げられる。まず、給糸パッケージは、一般的に、周面にスリットが形成された給糸ボビンに糸が巻き取られることによって形成される。このような給糸ボビンに糸が巻かれ始める際、給糸ボビンのスリットが形成された部分に糸を確実に保持させるために、巻取時よりも糸のテンションが高くなるように糸が取り扱われる。また、一般的に糸と比べて硬い給糸ボビンに糸が巻き取られ始める際、給糸ボビンとの接触等によって糸がダメージを受けやすい傾向にある。このように品質が劣る内層部の糸が製品用の巻取パッケージに混入すると、巻取パッケージのグレードが低下するおそれがある。
【0005】
本発明の目的は、品質が劣る糸が製品用の巻取パッケージに混入することを回避することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明の糸加工機は、給糸パッケージから解舒された糸を加工して巻取ボビンに巻取可能に構成された糸加工機であって、前記給糸パッケージを保持する給糸パッケージ保持部と、前記巻取ボビンに糸を巻き取って巻取パッケージを形成可能に構成された巻取装置と、前記巻取ボビンに巻き取られる前の糸を切断可能に構成された切断部と、前記巻取装置において形成終了した前記巻取パッケージと、前記巻取ボビンとしての新しい巻取ボビンとを交換可能に構成され、且つ、前記新しい巻取ボビンに糸掛可能に構成されたボビン交換部と、少なくとも、前記切断部を制御して糸を切断させ且つ前記巻取装置を制御して前記巻取パッケージの形成を終了させる形成終了処理と、前記ボビン交換部を制御して、前記形成終了した巻取パッケージと前記新しい巻取ボビンとを交換させ且つ前記新しい巻取ボビンに糸を掛ける交換処理と、を実行可能に構成された制御部と、を備え、前記制御部は、形成中の前記巻取パッケージに含まれる糸の量が所定の目標巻取量に達すると判断したとき、前記形成終了処理及び前記交換処理を行い、前記給糸パッケージ保持部に保持された解舒中の前記給糸パッケージに残っている糸の残量に関する数値情報である残量関連情報を演算によって生成し、前記残量関連情報の数値が所定値以下になったと判断する残量減少判断を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記目標巻取量よりも少ない量の糸を有する前記巻取パッケージである形成強制終了巻取パッケージを前記巻取装置に形成させることを特徴とする。
【0007】
本発明では、給糸パッケージに含まれる糸の残量が所定値以下になったとき、すなわち内層部の糸が当該給糸パッケージから解舒され始めたとき、形成強制終了巻取パッケージの形成が終了される。これにより、品質が劣る糸が、製品としての形成強制終了巻取パッケージに含まれることを回避できる。したがって、品質が劣る糸が製品用の巻取パッケージに混入することを回避できる。
【0008】
第２の発明の糸加工機は、前記第１の発明において、前記制御部は、前記形成強制終了巻取パッケージの個体情報と、前記残量減少判断に関する情報と、を関連付けて記憶することを特徴とする。
【0009】
本発明では、制御部に記憶された情報を利用することにより、形成強制終了巻取パッケージを他の巻取パッケージと区別できる。
【0010】
第３の発明の糸加工機は、前記第１又は第２の発明において、前記給糸パッケージ保持部は、前記給糸パッケージとして、第１給糸パッケージと、前記第１給糸パッケージとは別の、前記給糸パッケージとしての第２給糸パッケージと、を保持可能に構成され、且つ、前記第１給糸パッケージに含まれる糸の始端部と前記第２給糸パッケージに含まれる糸の終端部とが接続されていることにより糸接続部分が形成されている場合に糸を途切れずに供給可能に構成され、前記給糸パッケージ保持部において前記第１給糸パッケージからの糸の解舒が終わり、前記糸接続部分が移動し始めて前記第２給糸パッケージからの糸の解舒が始まる給糸パッケージ切替の発生を示す情報を検知可能に構成された検知部を備え、前記制御部は、前記第１給糸パッケージからの糸の解舒中に前記残量減少判断を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記形成強制終了巻取パッケージの形成を終了させ、前記形成強制終了巻取パッケージが形成された後、前記交換処理を行い、前記残量減少判断の後に前記第１給糸パッケージから解舒され加工された糸を、前記形成強制終了巻取パッケージが形成された後の前記交換処理によって前記巻取装置に装着された前記新しい巻取ボビンに巻き取らせることにより、前記残量減少判断の後に前記第１給糸パッケージから解舒された糸を有する前記巻取パッケージである内層部含有巻取パッケージを前記巻取装置に形成させ、前記検知部による検知結果に基づいて、前記内層部含有巻取パッケージの形成中に前記給糸パッケージ切替が発生したと判断する切替判断、を行ったとき、前記形成終了処理を行うことにより、前記内層部含有巻取パッケージの形成を終了させ、前記内層部含有巻取パッケージが形成された後、前記交換処理を行い、前記切替判断の後に第２給糸パッケージから解舒されて加工された糸を、前記内層部含有巻取パッケージが形成された後の前記交換処理によって前記巻取装置に装着された前記新しい巻取ボビンに巻き取らせることを特徴とする。
【0011】
本発明では、第１給糸パッケージからの糸の解舒が終わっても、第２給糸パッケージからの糸の解舒が始まるため、糸を連続的に供給できる。但し、このような構成では、第１給糸パッケージの内層部に含まれる糸の第１給糸パッケージからの解舒が終わった後にも内層部含有巻取パッケージの形成が続きうる。このような場合、第２給糸パッケージの外層部に含まれる良質の糸までもが内層部含有巻取パッケージに大量に混入してしまい、良質の糸が無駄になるおそれがある。そこで、本発明では、切替判断が行われた時点で、内層部含有巻取パッケージと新しい巻取ボビンとが交換される。これにより、給糸パッケージ切替の発生後、直ちに、第２給糸パッケージに含まれる糸を新しい巻取ボビンに巻き取らせることができる。したがって、第２給糸パッケージに含まれる良質な糸が内層部含有巻取パッケージに大量に混入することを抑制できる。
【0012】
第４の発明の糸加工機は、前記第３の発明において、前記制御部は、前記内層部含有巻取パッケージの個体情報と、前記切替判断に関する情報と、を関連付けて記憶することを特徴とする。
【0013】
本発明では、制御部に記憶された情報を利用することにより、内層部含有巻取パッケージを他の巻取パッケージと区別できる。
【0014】
第５の発明の糸加工機は、前記第３又は第４の発明において、前記巻取装置によって形成中の前記巻取パッケージに目印を付すマーキング動作を実行可能に構成されたマーキング部を備え、前記制御部は、前記切替判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記内層部含有巻取パッケージに前記目印を付す内層部含有マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする。
【0015】
本発明では、内層部含有マーキング動作を行うことにより、目印が付されていない巻取パッケージと内層部含有巻取パッケージとを外観で区別できる。
【0016】
第６の発明の糸加工機は、前記第１～第４のいずれかの発明において、前記巻取装置によって形成中の前記巻取パッケージに目印を付すマーキング動作を実行可能に構成されたマーキング部を備え、前記制御部は、前記残量減少判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージに前記目印を付す内層部回避マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする。
【0017】
本発明では、内層部回避マーキング動作を行うことにより、目印が付されていない巻取パッケージと形成強制終了巻取パッケージとを外観で区別できる。
【0018】
第７の発明の糸加工機は、前記第５の発明において、前記制御部は、前記残量減少判断を行ったときに、前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージに前記目印を付す内層部回避マーキング動作を前記マーキング動作として行わせることを特徴とする。
【0019】
本発明では、内層部回避マーキング動作を行うことにより、目印が付されていない巻取パッケージと形成強制終了巻取パッケージとを外観で区別できる。
【0020】
第８の発明の糸加工機は、前記第７の発明において、前記マーキング部は、前記形成強制終了巻取パッケージと前記内層部含有巻取パッケージとを区別できるように前記マーキング動作を行うことが可能に構成され、前記制御部は、前記マーキング部を制御して、前記形成強制終了巻取パッケージと前記内層部含有巻取パッケージとを区別できるように前記内層部回避マーキング動作及び前記内層部含有マーキング動作を行わせることを特徴とする。
【0021】
本発明では、形成強制終了巻取パッケージと内層部含有巻取パッケージとを外観で容易に区別できる。したがって、形成強制終了巻取パッケージと内層部含有巻取パッケージとが意図せず混合しても分別できる。
【0022】
第９の発明の糸加工機は、前記第５～第８のいずれかの発明において、前記マーキング部は、前記巻取装置を含み、前記巻取装置は、前記巻取パッケージの中心軸周りに前記巻取パッケージを回転駆動するように構成された回転駆動部と、糸を綾振りするためのトラバースガイドと、前記トラバースガイドを前記巻取パッケージの軸方向に沿って往復駆動可能に構成されたガイド駆動部と、を含むトラバース部と、を有し、前記制御部は、前記回転駆動部を制御して前記巻取パッケージを回転させつつ、前記トラバース部を制御して、前記トラバースガイドを前記軸方向における所定の位置に停止させることにより、前記マーキング動作を前記巻取装置に行わせることを特徴とする。
【0023】
本発明では、マーキング動作として、いわゆる棒巻きを巻取パッケージに施すことができる。したがって、簡易的な手段でマーキング動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本実施形態に係る仮撚加工機を含む糸加工設備の電気的構成を示すブロック図である。
【図2】仮撚加工機の側面図である。
【図3】糸の経路に沿って仮撚加工機を展開した模式図である。
【図4】仮撚加工機の処理モードの選択画面等を示す説明図である。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、従来の処理モードにおける糸量と時刻との関係を示すグラフである。
【図6】給糸パッケージに含まれる糸の残量減少に伴う巻取ボビンの交換手順を示すフローチャートである。
【図7】（ａ）～（ｃ）は、内層部含有巻取パッケージ形成用の処理モードにおける糸量と時刻との関係を示すグラフである。
【図8】（ａ）、（ｂ）は、巻取パッケージを示す模式図であり、（ｃ）は、巻取パッケージのランクに関する情報を示す説明図である。
【図9】変形例に係る仮撚加工機の模式図である。
【図10】別の変形例に係る仮撚加工機の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
（糸加工設備の概略）
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態に係る仮撚加工機１（後述）を含む糸加工設備１００の概略について、図１のブロック図を参照しつつ説明する。図１に示すように、糸加工設備１００は、複数の仮撚加工機１（本発明の糸加工機）と、管理装置１０１とを有する。複数の仮撚加工機１は、例えば、所定の機台長手方向（図２等参照）に沿って配列されている。各仮撚加工機１は、例えばポリエステル、ナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙ（図２等参照）を仮撚加工可能に構成されている。糸Ｙは、例えば複数のフィラメント（不図示）からなるマルチフィラメント糸である。各仮撚加工機１は、後述するように、給糸部２から供給された糸Ｙを加工部３によって加工し、巻取部４に装着された巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成するように構成されている。各仮撚加工機１は、各仮撚加工機１に設けられたコンピュータ装置である機台制御装置５によって制御される。
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態に係る仮撚加工機１（後述）を含む糸加工設備１００の概略について、図１のブロック図を参照しつつ説明する。図１に示すように、糸加工設備１００は、複数の仮撚加工機１（本発明の糸加工機）と、管理装置１０１とを有する。複数の仮撚加工機１は、例えば、所定の機台長手方向（図２等参照）に沿って配列されている。各仮撚加工機１は、例えばポリエステル、ナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙ（図２等参照）を仮撚加工可能に構成されている。糸Ｙは、例えば複数のフィラメント（不図示）からなるマルチフィラメント糸である。各仮撚加工機１は、後述するように、給糸部２から供給された糸Ｙを加工部３によって加工し、巻取部４に装着された巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成するように構成されている。各仮撚加工機１は、各仮撚加工機１に設けられたコンピュータ装置である機台制御装置５によって制御される。
【0026】
管理装置１０１は、複数の機台制御装置５によって取得された情報を統括的に管理するためのホストコンピュータである。管理装置１０１は、管理入力部１０１ａ（例えばキーボード）と、管理出力部１０１ｂ（例えばディスプレイ）と、管理記憶部１０１ｃ（例えばハードディスク）とを有する。管理装置１０１と複数の機台制御装置５とを合わせたものが、本実施形態の情報管理部１１０である。
【0027】
（仮撚加工機の全体構成）
次に、仮撚加工機１の全体構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、仮撚加工機１の側面図である。図３は、糸Ｙの経路（糸道）に沿って仮撚加工機１を展開した模式図である。図２の紙面垂直方向を上述した機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。仮撚加工機１は、複数の糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された複数の糸Ｙを加工する（仮撚加工する）加工部３と、加工部３によって加工された複数の糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４と、機台制御装置５（本発明の制御部）と、を備える。
次に、仮撚加工機１の全体構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、仮撚加工機１の側面図である。図３は、糸Ｙの経路（糸道）に沿って仮撚加工機１を展開した模式図である。図２の紙面垂直方向を上述した機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。仮撚加工機１は、複数の糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された複数の糸Ｙを加工する（仮撚加工する）加工部３と、加工部３によって加工された複数の糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４と、機台制御装置５（本発明の制御部）と、を備える。
【0028】
給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド６を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、給糸部２から複数の糸Ｙを解舒して加工するように構成されている。加工部３は、糸走行方向における上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、第２加熱装置１７、第３フィードローラ１８が配置された構成となっている。加工部３におけるこれらの構成要素は、例えば、後述する複数の錘９（図３参照）のそれぞれに設けられている。巻取部４は、複数の巻取装置１９を有する。各巻取装置１９は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。また、巻取部４には、複数の巻取装置１９にそれぞれに対応して、形成された巻取パッケージＰｗと新たな空の巻取ボビンＢｗとの交換作業を行う複数のオートドッファ１０が設けられている。
【0029】
機台制御装置５は、給糸部２、加工部３及び巻取部４の各構成要素を制御可能に構成されている。機台制御装置５は、例えば一般的なコンピュータ装置である。機台制御装置５は、機台入力部５ａと、機台出力部５ｂと、機台記憶部５ｃとを有する（図１参照）。機台入力部５ａは、例えば、不図示のタッチパネル及び／又はキーボード等であり、オペレータによって操作されることが可能に構成されている。機台出力部５ｂは、例えば不図示のディスプレイを有し、情報を出力可能に構成されている。機台記憶部５ｃは、給糸部２、加工部３及び巻取部４の構成要素を制御するための各種情報を記憶するように構成されている。機台制御装置５は、各種情報に基づき、給糸部２、加工部３及び巻取部４の構成要素を制御する。或いは、機台制御装置５は、給糸部２、加工部３及び巻取部４の各構成要素を制御するための各種制御装置（不図示）を介して、これらの構成要素を間接的に制御しても良い。機台制御装置５には、ホストコンピュータである管理装置１０１が電気的に接続されている。機台制御装置５は、少なくとも、後述する「形成終了処理」及び「交換処理」を実行可能である。
【0030】
仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台７及び巻取台８を有する。主機台７及び巻取台８は、機台長手方向に略同じ長さに延びるように設けられている。主機台７及び巻取台８は、機台幅方向において互いに対向するように配置されている。仮撚加工機１は、１組の主機台７及び巻取台８を含む、スパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンにおいては、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。仮撚加工機１は、このスパンが、主機台７の機台幅方向の中心線Ｃを対称軸として、紙面左右対称に配置されている（主機台７は、左右のスパンで共通のものとなっている）。また、複数のスパンが、機台長手方向に配列されている。
【0031】
また、１本の糸Ｙが給糸部２から供給されて巻取部４に到達するまでに通る構成要素のグループは、「錘」と呼ばれる。仮撚加工機１は、巻取装置１９の数と同じ数の錘９（図３参照）を有する。複数の錘９は、大まかに言えば、機台長手方向に沿って並べて配置されている。包含関係として、仮撚加工機１は複数のスパンを有し、各スパンは複数の錘９を有する。仮撚加工機１は、糸Ｙが掛けられた錘９において、糸Ｙを仮撚加工可能である。
【0032】
（給糸部）
給糸部２の構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。給糸部２のクリールスタンド６は、複数の錘９にそれぞれ対応して設けられた複数の給糸パッケージ保持部２０（図３参照）を有する。複数の給糸パッケージ保持部２０の各々は、２つの給糸パッケージＰｓが着脱されるように構成されている。すなわち、給糸パッケージ保持部２０は、２つのパッケージ装着部２１を有する。説明の便宜上、２つのパッケージ装着部２１の一方を第１装着部２２と呼び、他方を第２装着部２３と呼ぶ。第１装着部２２及び第２装着部２３は、それぞれ、１つの給糸パッケージＰｓが着脱されることが可能に構成されている。パッケージ装着部２１への給糸パッケージＰｓの着脱は、例えばオペレータによって行われる。
給糸部２の構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。給糸部２のクリールスタンド６は、複数の錘９にそれぞれ対応して設けられた複数の給糸パッケージ保持部２０（図３参照）を有する。複数の給糸パッケージ保持部２０の各々は、２つの給糸パッケージＰｓが着脱されるように構成されている。すなわち、給糸パッケージ保持部２０は、２つのパッケージ装着部２１を有する。説明の便宜上、２つのパッケージ装着部２１の一方を第１装着部２２と呼び、他方を第２装着部２３と呼ぶ。第１装着部２２及び第２装着部２３は、それぞれ、１つの給糸パッケージＰｓが着脱されることが可能に構成されている。パッケージ装着部２１への給糸パッケージＰｓの着脱は、例えばオペレータによって行われる。
【0033】
給糸部２の各給糸パッケージ保持部２０は、以下のようにして、糸Ｙを途切れずに供給可能に構成されている。例えば、図３に示すように、複数の給糸パッケージＰｓの任意の１つである給糸パッケージＰｓ１が、第１装着部２２に装着されている。また、給糸パッケージＰｓ１とは別の給糸パッケージＰｓ２が、第２装着部２３に装着されている。給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒されている。また、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの終端部と、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの始端部とが結節されている（接続されている）。これにより、２本の糸Ｙの間に結節部分Ｋ（糸接続部分）が形成されている。このような場合、給糸パッケージＰｓ１が空になった後に、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙを途切れずに供給可能である。具体的には、給糸パッケージＰｓ１からの糸Ｙの供給が終了して給糸パッケージＰｓ１が空になった直後、結節部分Ｋが糸走行方向下流側（巻取装置１９側）へ引っ張られることにより、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが解舒される。つまり、一方のパッケージ装着部２１に装着された給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され終わった後、他方のパッケージ装着部２１に装着された次の給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され始める。以下、説明の便宜上、このような事象を給糸パッケージ切替と呼ぶ。これにより、糸Ｙが途切れることなく供給される。その後、空になった給糸パッケージＰｓ（給糸ボビンＢｓ）は、例えばオペレータによって新しい給糸パッケージＰｓと交換される。さらに、給糸パッケージＰｓ２の始端部と、新しい給糸パッケージＰｓの終端部とが、例えばオペレータによって結節される。このような手順を繰り返すことによって、給糸部２から糸Ｙを途切れさせずに供給できる。
【0034】
各給糸パッケージ保持部２０の糸走行方向下流側には、糸検知センサ２４（本発明の検知部）が配置されている。糸検知センサ２４は、第１装着部２２及び第２装着部２３のうちどちらから糸Ｙが供給されているか検知可能に構成されている。図３に示すように、糸検知センサ２４は、第１検知部２５と、第２検知部２６とを有する。第１検知部２５は、第１装着部２２から糸Ｙが供給されているか否か検知可能に構成されている。第２検知部２６は、第２装着部２３から糸Ｙが供給されているか否か検知可能に構成されている。第１検知部２５及び第２検知部２６は、例えば、それぞれが糸Ｙを光学的に検知する光学センサである。糸検知センサ２４のより詳細については、例えば特許第５８７３１０５号公報を参照されたい。或いは、第１検知部２５及び第２検知部２６は、例えば、接触式のセンサであっても良い。
【0035】
また、糸走行方向において、各給糸パッケージ保持部２０よりも下流側且つ第１フィードローラ１１よりも上流側には、走行中の糸Ｙを切断可能に構成されたカッタ２７が設けられている。カッタ２７は、機台制御装置５と電気的に接続されている。
【0036】
【0037】
第１フィードローラ１１は、給糸部２に装着された給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒して第１加熱装置１３へ送るように構成されている。第１フィードローラ１１は、撚止ガイド１２の糸走行方向上流側に配置されている。第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒される解舒速度Ｖ（図３参照）と略等しい。第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度の設定値の情報は、例えば機台制御装置５に予め記憶されている。第１フィードローラ１１の糸走行方向における上流側には、上述したカッタ２７が設けられている。断糸が発生したとき、カッタ２７が糸Ｙを切断することにより、糸Ｙが第１フィードローラ１１等の回転駆動される部材に巻き付くことを防止できる。
【0038】
撚止ガイド１２は、仮撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播しないように構成されている。撚止ガイド１２は、第１フィードローラ１１の糸走行方向下流側、且つ、第１加熱装置１３の糸走行方向上流側に配置されている。
【0039】
第１加熱装置１３は、第１フィードローラ１１から送られてきた糸Ｙを加熱するように構成されている。第１加熱装置１３は、撚止ガイド１２の糸走行方向下流側、且つ、冷却装置１４の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、第１加熱装置１３は１本の糸Ｙを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第１加熱装置１３は、複数の糸Ｙを同時に加熱可能に構成されていても良い。
【0040】
冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するように構成されている。冷却装置１４は、第１加熱装置１３の糸走行方向下流側、且つ、仮撚装置１５の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、冷却装置１４は１本の糸Ｙを冷却するように構成されているものとするが、これに限られない。冷却装置１４は、複数の糸Ｙを同時に冷却可能に構成されていても良い。
【0041】
仮撚装置１５は、糸Ｙに撚りを付与するように構成されている。仮撚装置１５は、例えば、いわゆるディスクフリクション方式の仮撚装置であるが、これには限られない。仮撚装置１５は、冷却装置１４の糸走行方向下流側、且つ、第２フィードローラ１６の糸走行方向上流側に配置されている。
【0042】
第２フィードローラ１６は、仮撚装置１５で処理された糸Ｙを第２加熱装置１７へ送るように構成されている。第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速い。これにより、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度の設定値の情報は、例えば機台制御装置５に予め記憶されている。
【0043】
第２加熱装置１７は、第２フィードローラ１６から送られてきた糸Ｙを加熱するように構成されている。第２加熱装置１７は、鉛直方向に沿って延びている。説明の簡略化のため、第２加熱装置１７は１本の糸Ｙを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第２加熱装置１７は、複数の糸Ｙを同時に加熱可能に構成されていても良い。
【0044】
第３フィードローラ１８は、第２加熱装置１７によって加熱された糸Ｙを巻取装置１９へ送るように構成されている。第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度の設定値の情報は、例えば機台制御装置５に予め記憶されている。
【0045】
以上のように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙが、仮撚装置１５によって撚られる。仮撚装置１５により形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播するが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱されて熱固定された後、冷却装置１４で冷却される。仮撚装置１５から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。さらに、仮撚装置１５によって仮撚りが施された糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩されながら、第２加熱装置１７で熱処理された後、糸走行方向における下流側へ案内される。最後に、第３フィードローラ１８から送られた糸Ｙは、巻取装置１９によって巻取ボビンＢｗに巻き取られる。これにより、巻取パッケージＰｗが形成される。
【0046】
（巻取部）
巻取部４の構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。巻取部４は、複数の巻取装置１９（本発明のマーキング部）と、各巻取装置１９に対応して設けられた複数のオートドッファ１０（図２参照。本発明のボビン交換部）とを有する。複数の巻取装置１９は、複数の錘９に１つずつ属している（図３参照）。各巻取装置１９は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取るように構成されている。各巻取装置１９は、例えば、支点ガイド３１と、トラバース装置３２（本発明のトラバース部）と、クレードル３３と、巻取ローラ３４とを有する。支点ガイド３１は、糸Ｙがトラバースされる際の支点となるガイドである。トラバース装置３２は、例えば、モータ３６（本発明のガイド駆動部）により往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド３５によって糸Ｙを綾振りするように構成されている。すなわち、トラバース装置３２は、トラバースガイド３５を巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）の軸方向（以下、巻取ボビン軸方向）に沿って往復移動させるように構成されている。クレードル３３は、巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を巻取パッケージＰｗの中心軸周りに回転自在に支持可能に構成されている。巻取ローラ３４は、巻取パッケージＰｗを上記中心軸周りに回転させ、且つ、巻取パッケージＰｗの表面に接圧を付与するように構成されている。巻取ローラ３４は、例えば、巻取パッケージＰｗの表面に接触した状態で、モータ３７（本発明の回転駆動部）によって回転駆動される。これにより、巻取パッケージＰｗが摩擦力により従動回転するとともに、巻取パッケージＰｗの表面に接圧が付与されて巻取パッケージＰｗの形状が整えられる。なお、巻取ローラ３４が回転駆動される代わりに、巻取パッケージＰｗが不図示のモータによって直接回転駆動されても良い。
巻取部４の構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。巻取部４は、複数の巻取装置１９（本発明のマーキング部）と、各巻取装置１９に対応して設けられた複数のオートドッファ１０（図２参照。本発明のボビン交換部）とを有する。複数の巻取装置１９は、複数の錘９に１つずつ属している（図３参照）。各巻取装置１９は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取るように構成されている。各巻取装置１９は、例えば、支点ガイド３１と、トラバース装置３２（本発明のトラバース部）と、クレードル３３と、巻取ローラ３４とを有する。支点ガイド３１は、糸Ｙがトラバースされる際の支点となるガイドである。トラバース装置３２は、例えば、モータ３６（本発明のガイド駆動部）により往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド３５によって糸Ｙを綾振りするように構成されている。すなわち、トラバース装置３２は、トラバースガイド３５を巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）の軸方向（以下、巻取ボビン軸方向）に沿って往復移動させるように構成されている。クレードル３３は、巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を巻取パッケージＰｗの中心軸周りに回転自在に支持可能に構成されている。巻取ローラ３４は、巻取パッケージＰｗを上記中心軸周りに回転させ、且つ、巻取パッケージＰｗの表面に接圧を付与するように構成されている。巻取ローラ３４は、例えば、巻取パッケージＰｗの表面に接触した状態で、モータ３７（本発明の回転駆動部）によって回転駆動される。これにより、巻取パッケージＰｗが摩擦力により従動回転するとともに、巻取パッケージＰｗの表面に接圧が付与されて巻取パッケージＰｗの形状が整えられる。なお、巻取ローラ３４が回転駆動される代わりに、巻取パッケージＰｗが不図示のモータによって直接回転駆動されても良い。
【0047】
オートドッファ１０は、巻取パッケージＰｗを巻取装置１９から取り外し、空の巻取ボビンＢｗを巻取装置１９に装着するように構成されている。言い換えれば、オートドッファ１０は、巻取部４において、形成終了後の巻取パッケージＰｗと空の巻取ボビンＢｗとを交換可能に構成されている。また、オートドッファ１０は、巻取パッケージＰｗの近傍において糸Ｙを切断可能な不図示のカッタを有する。走行中の糸Ｙがカッタによって切断されることにより、巻取パッケージＰｗの形成が終了する。ここで、カッタによる糸切断後にも、糸Ｙは、巻取ボビンＢｗに巻き取られるときと略等しい速度で給糸パッケージＰｓから解舒され、巻取装置１９側へ供給され続ける。オートドッファ１０は、ある巻取パッケージＰｗの形成終了後、次の巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取開始までの間、巻取装置１９に供給されてくる走行中の糸Ｙを吸引捕捉して保持可能な不図示のサクションを有する。次に糸Ｙが巻き取られる巻取ボビンＢｗに糸Ｙが掛けられるまでの間、糸Ｙのうちサクションによって吸引された部分は吸引除去される。さらに、オートドッファ１０は、巻取装置１９に装着された空の巻取ボビンＢｗに糸Ｙを掛けるように構成されている。オートドッファ１０の構造等のより詳細については、例えば特開平６－２１２５２１号公報を参照されたい。
【0048】
以上のように構成された巻取部４では、上述した第３フィードローラ１８から送られた糸Ｙが各巻取装置１９によって巻取ボビンＢｗに巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される（巻取処理）。オートドッファ１０のカッタによって糸Ｙが切断され、且つ、巻取装置１９の動作が停止することにより、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取処理（巻取パッケージＰｗの形成）が終了する。それとほぼ同時に、巻取装置１９へ供給されてくる糸Ｙがサクションによって吸引保持され、形成された巻取パッケージＰｗがオートドッファ１０によってクレードル３３から取り外される。その直後、オートドッファ１０によって新しい空の巻取ボビンＢｗがクレードル３３に装着され、新しい巻取ボビンＢｗに糸Ｙが掛けられる。これにより、新しい巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取り始めることが可能である。以下、説明の便宜上、機台制御装置５がオートドッファ１０のカッタを制御して糸Ｙを切断させ、且つ巻取装置１９を制御して巻取パッケージＰｗの形成を終了させる処理を形成終了処理と呼ぶ。また、説明の便宜上、機台制御装置５がオートドッファ１０を制御して、形成終了した巻取パッケージＰｗと新しい巻取ボビンＢｗとを交換させ、且つ新しい巻取ボビンＢｗに糸Ｙを掛けさせる処理を交換処理と呼ぶ。
【0049】
ここで、上述した給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙによって形成される糸層のうち、給糸パッケージＰｓの径方向における内側部分（すなわち、給糸ボビンＢｓの近傍の部分。以下、内層部と呼ぶ）は、内層部よりも径方向における外側の部分と比べて品質が劣っている場合がある。その理由は、以下のようにいくつか挙げられる。まず、給糸パッケージＰｓは、一般的に、周面にスリット（不図示）が形成された給糸ボビンＢｓに糸が巻き取られることによって形成される。このような給糸ボビンＢｓに糸が巻かれ始める際、給糸ボビンＢｓのスリットが形成された部分に糸Ｙを確実に保持させるために、巻取時よりも糸Ｙのテンションが高くなるように糸Ｙが取り扱われる。また、一般的に糸Ｙと比べて硬い給糸ボビンＢｓに糸Ｙが巻き取られ始める際、給糸ボビンＢｓとの接触等によって糸Ｙがダメージを受けやすい傾向にある。このように品質が劣る内層部の糸Ｙが製品用の巻取パッケージＰｗに混入すると、巻取パッケージＰｗのグレードが低下するおそれがある。
【0050】
そこで、本実施形態では、品質が劣る糸Ｙが製品用の巻取パッケージＰｗに混入することを回避するため、機台制御装置５は、後述のような処理を行う。なお、以下では、特に断らない限り、複数の錘９のうち、１つの所定の錘９に限定して説明を進める。
【0051】
まず、前提として、機台制御装置５は、所定の基準時刻において糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓ（以下、解舒中パッケージ）に含まれる糸Ｙの残量の算出（以下、残量算出）を実行可能に構成されている。本実施形態では、基準時刻は、残量算出が開始される時刻を意味する。また、機台制御装置５は、当該給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残量が減少したときの処理（以下、減少時処理）の内容を予め設定可能に構成されている。以下、残量算出及び減少時処理についてより具体的に説明する。
【0052】
（残量算出）
残量算出について説明する。機台制御装置５は、後述する初期量情報と、解舒単位量情報と、積算時間情報とを利用して、基準時刻において解舒中パッケージに含まれている糸Ｙの残量を算出可能（すなわち、推定可能）に構成されている。以下、説明の便宜上、初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報をまとめて基本情報とも呼ぶ。
残量算出について説明する。機台制御装置５は、後述する初期量情報と、解舒単位量情報と、積算時間情報とを利用して、基準時刻において解舒中パッケージに含まれている糸Ｙの残量を算出可能（すなわち、推定可能）に構成されている。以下、説明の便宜上、初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報をまとめて基本情報とも呼ぶ。
【0053】
初期量情報は、糸Ｙが解舒され始める前の給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの初期量（初期重量又は初期長）に関する情報である。初期量情報は、例えば、１つの仮撚加工機１の全ての錘９の全ての給糸パッケージＰｓに係る共通の情報として、機台制御装置５において予め設定されている。より具体的な情報として、本実施形態では、上述した初期重量ＷＦの情報と、糸Ｙの繊度（単位長さあたりの重量）の情報が、初期量情報として機台制御装置５に記憶されている。給糸パッケージＰｓの重量の単位は、例えばｋｇである。また、糸Ｙの繊度をＦとする。繊度の単位は、例えばｄｔｅｘである。デシテックスは、１００００メートルあたりの糸Ｙの重量（ｇ）である。
【0054】
解舒単位量情報は、給糸パッケージＰｓから単位時間あたり解舒される糸Ｙの量に関する情報である。解舒単位量情報は、例えば、上述した解舒速度Ｖの情報である。本実施形態では、説明の便宜上、巻取処理中の解舒速度Ｖが略一定であるものとする。解舒速度の単位は、例えばｍ／ｍｉｎである。解舒単位量情報は、例えば、１つの仮撚加工機１の全ての錘９における共通の情報として、機台制御装置５において予め設定されている。機台制御装置５は、例えば、第１フィードローラ１１の回転数の設定値の情報に基づいて、解舒速度Ｖの情報を取得する。
【0055】
積算時間情報は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒された時間の積算値（積算時間）に関する情報である。説明の便宜上、糸Ｙが解舒されている給糸パッケージＰｓに係る積算時間をｔｉｎと呼ぶ。積算時間情報は以下のようにして取得される。まず、例えば上述した給糸パッケージＰｓ１（図３参照）から糸Ｙが解舒され始めたとき、第１装着部２２における糸Ｙの解舒開始が糸検知センサ２４によって検知される。このとき、機台制御装置５は、ｔｉｎを所定の初期時間にする（リセット処理）。初期時間は、例えばゼロである。その後、機台制御装置５は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒されているときに、時間の経過に応じてｔｉｎを増加させる（ｔｉｎを更新する）。また、例えば給糸パッケージＰｓからの糸Ｙの解舒が糸切れ等の理由により一時停止された（言い換えると、停止時間が発生した）とき、機台制御装置５は、ｔｉｎの更新を一時停止させる。このようにして、機台制御装置５は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒されたことが糸検知センサ２４によって検知された時間（検知時間）のみを、積算時間（ｔｉｎ）として取得する。機台制御装置５は、任意の給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒されているときに、当該給糸パッケージＰｓに関する積算時間情報を取得できる。
【0056】
また、巻取処理中に、機台制御装置５は、糸検知センサ２４による検知結果に基づき、糸Ｙを供給している給糸パッケージＰｓが切り替わる給糸パッケージ切替が起こったかどうか判断する。例えば、図３を参照したとき、給糸パッケージＰｓ１からの糸Ｙが解舒され終わり（解舒終了）、且つ、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが最初に解舒される事象が、給糸パッケージ切替である。糸検知センサ２４の状態が、第１検知部２５及び第２検知部２６の一方によって糸Ｙを検知している状態から、第１検知部２５及び第２検知部２６の他方によって糸Ｙを検知している状態に切り替わったとき、機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったと判断する。機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が起こったと判断したとき、上述したリセット処理を行い、ｔｉｎを所定の初期時間にする。
【0057】
以上のようにして、機台制御装置５によって、初期量情報、解舒単位量情報及び積算時間情報が、基本情報として、演算によって生成される（言い換えれば、取得される）。
【0058】
基準時刻において解舒中パッケージに含まれる糸Ｙの残量をＷＲとしたとき、機台制御装置５は、基本情報を利用して、以下の数式に基づいて残量算出を行う。なお、数式中の「１０００」及び「１００００」は、両辺の数値の単位を「ｋｇ」に統一するための係数である。
【0059】
ＷＲ＝ＷＦ－（Ｖ×Ｆ／１００００）×ｔｉｎ／１０００
【0060】
また、解舒中パッケージに含まれる糸Ｙの残量の、初期量に対する割合（以下、残量割合）をＲとしたとき、機台制御装置５は、以下の数式に基づいて残量割合を算出可能である。機台制御装置５は、残量割合をＷＲのＷＦに対するパーセンテージ（残量パーセンテージ）として算出しても良い。
【0061】
Ｒ＝ＷＲ／ＷＦ
【0062】
或いは、機台制御装置５１１０は、ＷＲを利用せずに基本情報のみを利用して残量割合を算出しても良い。
【0063】
また、解舒中パッケージから糸Ｙを供給可能な残時間をｔＲとしたとき、機台制御装置５は、ｔＲを例えば以下の数式に基づいて推定しても良い。ｔＲの単位は「ｍｉｎ」である。
【0064】
ｔＲ＝ＷＦ×１０００／（Ｖ×Ｆ／１００００）－ｔｉｎ
【0065】
（減少時処理のための構成）
減少時処理のための構成について、図４を参照しつつ説明する。図４は、仮撚加工機１の処理モードの選択画面等を示す説明図である。説明の便宜上、機台出力部５ｂとしてディスプレイが設けられ、機台入力部５ａとしてディスプレイと重なるように配置されたタッチパネルが設けられているものとする（図４参照）。しかし、機台入力部５ａ及び機台出力部５ｂの構成はこれに限られるものではない。
減少時処理のための構成について、図４を参照しつつ説明する。図４は、仮撚加工機１の処理モードの選択画面等を示す説明図である。説明の便宜上、機台出力部５ｂとしてディスプレイが設けられ、機台入力部５ａとしてディスプレイと重なるように配置されたタッチパネルが設けられているものとする（図４参照）。しかし、機台入力部５ａ及び機台出力部５ｂの構成はこれに限られるものではない。
【0066】
機台制御装置５は、減少時処理の複数の選択肢の情報を機台記憶部５ｃに記憶している。機台制御装置５は、例えば、減少時処理の選択肢を機台出力部５ｂに表示させることが可能に構成されている（図４の画面Ｓ１を参照）。機台制御装置５は、オペレータによる機台入力部５ａへの入力に応じて、減少時処理の内容を予め設定可能に構成されている。例えば、画面Ｓ１の画面上側部分に、選択肢として「無し」及び「内層部含有巻取パッケージ形成」と表示されている。「無し」は、解舒中パッケージの残量が減少しても特別な処理を実行しないことを意味する。「内層部含有巻取パッケージ形成」は、解舒中パッケージの残量が減少したときに、後述の内層部含有巻取パッケージを形成することを意味する。また、例えば、画面Ｓ１の画面下側部分に「処理条件」の入力欄が表示されている。「処理条件」とは、どのような条件が満たされたときに減少時処理の実行を開始するかを示す。図４に示す例において、機台制御装置５は、上述した残量割合（Ｒ）が５％以下になったときに減少時処理の実行が行われるように設定されている。機台制御装置５は、減少時処理として「内層部含有巻取パッケージ形成」が予め選択されており、且つ、所定の処理条件が満たされたときに、後述する内層部含有巻取パッケージの形成処理を実行する。
【0067】
（減少時処理が行われない場合）
後の説明を理解するための参考のため、減少時処理が行われない場合（上述した「無し」が選択された場合）における各給糸パッケージＰｓからの糸Ｙの解舒及び各巻取パッケージＰｗの形成について、図５（ａ）～（ｃ）を参照しつつ説明する。図５（ａ）～（ｃ）は、減少時処理が行われない従来の処理モードにおける糸量と時刻との関係を示すグラフである。より詳細には、図５（ａ）は、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ３）に含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ｂ）は、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ２）に含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ｃ）は、巻取ボビンＢｗ（具体的には巻取ボビンＢｗ１、Ｂｗ２、Ｂｗ３、Ｂｗ４、Ｂｗ５）への糸Ｙの巻取量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ａ）～（ｃ）のいずれのグラフにおいても、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが初めて解舒される時刻ｔ０が原点である。また、本実施形態においては、各給糸パッケージＰｓから糸Ｙが一度も解舒されていない状態（すなわち、満巻の状態）における各給糸パッケージＰｓの重量（初期重量）は、いずれもＷＦである。
後の説明を理解するための参考のため、減少時処理が行われない場合（上述した「無し」が選択された場合）における各給糸パッケージＰｓからの糸Ｙの解舒及び各巻取パッケージＰｗの形成について、図５（ａ）～（ｃ）を参照しつつ説明する。図５（ａ）～（ｃ）は、減少時処理が行われない従来の処理モードにおける糸量と時刻との関係を示すグラフである。より詳細には、図５（ａ）は、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ３）に含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ｂ）は、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ（具体的には給糸パッケージＰｓ２）に含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ｃ）は、巻取ボビンＢｗ（具体的には巻取ボビンＢｗ１、Ｂｗ２、Ｂｗ３、Ｂｗ４、Ｂｗ５）への糸Ｙの巻取量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図５（ａ）～（ｃ）のいずれのグラフにおいても、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが初めて解舒される時刻ｔ０が原点である。また、本実施形態においては、各給糸パッケージＰｓから糸Ｙが一度も解舒されていない状態（すなわち、満巻の状態）における各給糸パッケージＰｓの重量（初期重量）は、いずれもＷＦである。
【0068】
まず、時刻ｔ０よりも前に、第１装着部２２に満巻の給糸パッケージＰｓ１が装着される。給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの初期重量はＷＦである。また、時刻ｔ０よりも前に、第２装着部２３には、同じく満巻の給糸パッケージＰｓ２が装着される。給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの終端部と、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの始端部とが結節されており、結節部分Ｋが形成されている。また、時刻ｔ０において、所定の錘９の各部への糸掛けが開始される。それとともに、時刻ｔ０において、満巻の給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒され始める。その後、時刻ｔ０の直後の時刻ｔｓ１において、巻取装置１９に装着された巻取ボビンＢｗ１への糸掛けが完了し、巻取ボビンＢｗ１に糸Ｙが巻き取られ始める（すなわち、巻取パッケージＰｗ１の形成が開始される）。なお、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒され始めてから巻取ボビンＢｗ１への糸掛けが完了するまでの間、オートドッファ１０のサクションによって糸Ｙが吸引捕捉される。本実施形態では、糸掛けが行われているときの糸Ｙの解舒速度は、巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られているときの解舒速度（上述したＶ）と略等しい。
【0069】
時間が経つにつれて、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの残量（残重量）が減り、巻取ボビンＢｗ１に巻き取られた糸Ｙの巻取量（巻取重量）が増える。すなわち、時間が経つにつれて、巻取パッケージＰｗ１に含まれる糸Ｙの量が増える。機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ１の形成開始から経過した時間をカウントする。機台制御装置５は、この時間の情報を利用して、巻取パッケージＰｗ１に含まれる糸Ｙの量を算出する。機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ１に含まれる糸Ｙの量が所定の目標巻取量に達したと判断したとき、巻取パッケージＰｗ１の形成を終了させる（形成終了処理を実行する）。より具体的には、例えば時刻ｔｅ１において、機台制御装置５がオートドッファ１０のカッタに糸Ｙを切断させることにより、巻取ボビンＢｗ１への糸Ｙの巻取処理が終了する。つまり、時刻ｔｅ１は、巻取ボビンＢｗ１に糸Ｙが巻き取られ終わった（巻取パッケージＰｗ１の形成が終了した）巻取終了時刻である。巻取ボビンＢｗ１には、給糸パッケージＰｓ１から供給された糸Ｙのみが巻き取られている。カッタによる糸Ｙの切断及びサクションによる糸Ｙの吸引捕捉（すなわち、糸Ｙの吸引除去の開始）が、ほぼ同時に行われる。さらに、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して交換処理を実行する。すなわち、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して、巻取ボビンＢｗ１（巻取パッケージＰｗ１）をクレードル３３から取り外させ、巻取ボビンＢｗ２をクレードル３３に装着させ、巻取ボビンＢｗ２への糸掛けを行わせる。これにより、時刻ｔｅ１の直後の時刻ｔｓ２において、オートドッファ１０による巻取ボビンＢｗ２のクレードル３３への装着が完了し、巻取ボビンＢｗ２への糸Ｙの巻取処理が開始される。巻取ボビンＢｗ１に係る巻取終了時刻（時刻ｔｅ１）と、巻取ボビンＢｗ１の次に糸Ｙが巻き取られる巻取ボビンＢｗ２に係る巻取開始時刻（時刻ｔｓ２）との間には、わずかなタイムラグｔＬ（図５（ｃ）参照）がある。上述したように、糸Ｙは、巻取ボビンＢｗの交換が行われているときにも、巻取ボビンＢｗに巻き取られているときと略等しい速度で給糸パッケージＰｓから解舒される。さらに、時刻ｔｅ２において巻取ボビンＢｗ２への糸Ｙの巻取処理（巻取パッケージＰｗ２の形成）が終了し、時刻ｔｓ３において巻取ボビンＢｗ３への糸Ｙの巻取処理が開始される。
【0070】
時刻ｔｓ３よりも後の時刻ｔａ１（図５（ａ）参照）において、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ１が空になる。つまり、時刻ｔａ１は、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒され終わった解舒終了時刻である。給糸パッケージＰｓ１が空になるのと同時に、時刻ｔｂ１（＝時刻ｔａ１）において、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙと給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙとが結節されて形成された結節部分Ｋが巻取装置１９側へ引っ張られる。これにより、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが解舒され始める。つまり、時刻ｔｂ１は、給糸パッケージＰｓ２から最初に糸Ｙが解舒された（糸Ｙが解舒され始めた）解舒開始時刻である。その後、時刻ｔｅ３において巻取ボビンＢｗ３への糸Ｙの巻取処理（巻取パッケージＰｗ３の形成）が終了する。巻取ボビンＢｗ３には、給糸パッケージＰｓ１から解舒された糸Ｙ及び給糸パッケージＰｓ２から解舒された糸Ｙの両方が巻き取られている。また、巻取パッケージＰｗ３には、結節部分Ｋが含まれている。その後、時刻ｔｓ４において、巻取ボビンＢｗ４への糸Ｙの巻取処理が開始される。時刻ｔｅ４において巻取ボビンＢｗ４への糸Ｙの巻取処理（巻取パッケージＰｗ４の形成）が終了する。巻取ボビンＢｗ４には、給糸パッケージＰｓ２から解舒された糸Ｙのみが巻き取られている。
【0071】
また、時刻ｔａ１よりも後、且つ、給糸パッケージＰｓ２が空になる前に（例えば時刻ｔａ２に）、オペレータによって、空の給糸パッケージＰｓ１が第１装着部２２から取り外され、新しい満巻の給糸パッケージＰｓ３が第１装着部２２に装着される（給糸パッケージ交換作業）。この時の給糸パッケージＰｓ３の残重量はＷＦである。その後、適切なタイミングで、オペレータによって、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙの終端部と、給糸パッケージＰｓ３に含まれる糸Ｙの始端部とが結節され（接続され）、結節部分Ｋ（図３参照）が形成される。オペレータは、手で結節の作業（接続作業）を行っても良い。或いは、オペレータは、例えば持ち運び可能な不図示の結節装置を操作することによって結節の作業を行っても良い。
【0072】
その後、時刻ｔｓ５から時刻ｔｅ５まで巻取ボビンＢｗ５に糸Ｙが巻き取られる（巻取パッケージＰｗ５が形成される）。時刻ｔｓ５と時刻ｔｅ５との間の時刻ｔｂ２において、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓ２が空になる。給糸パッケージＰｓ２が空になるのと同時に、時刻ｔａ３（＝時刻ｔｂ２）において、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓ３から糸Ｙが解舒され始める。
【0073】
減少時処理が行われない場合には、以上のように各給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒され、各巻取パッケージＰｗが形成される。
【0074】
（内層部含有巻取パッケージ形成の手順）
次に、減少時処理のモードとして「内層部含有巻取パッケージ形成」が選択されているときの内層部含有巻取パッケージ形成の手順について、図６～図８（ｃ）を参照しつつ説明する。図６は、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残量減少に伴う巻取ボビンＢｗの交換手順を示すフローチャートである。図７（ａ）～（ｃ）は、内層部含有巻取パッケージ形成用の処理モードにおける糸量と時刻との関係を示すグラフである。図７（ａ）は、図５（ａ）と同様、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図７（ｂ）は、図５（ｂ）と同様、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図７（ｃ）は、図５（ｃ）と同様、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図８（ａ）、（ｂ）は、巻取パッケージＰｗを示す模式図である。図８（ｃ）は、巻取パッケージＰｗのランクに関する情報を示す説明図である。図８（ｃ）には、例えば、機台出力部５ｂに表示された、巻取パッケージＰｗの情報に関する画面Ｓ２が示されている。
次に、減少時処理のモードとして「内層部含有巻取パッケージ形成」が選択されているときの内層部含有巻取パッケージ形成の手順について、図６～図８（ｃ）を参照しつつ説明する。図６は、給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残量減少に伴う巻取ボビンＢｗの交換手順を示すフローチャートである。図７（ａ）～（ｃ）は、内層部含有巻取パッケージ形成用の処理モードにおける糸量と時刻との関係を示すグラフである。図７（ａ）は、図５（ａ）と同様、第１装着部２２に装着された給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図７（ｂ）は、図５（ｂ）と同様、第２装着部２３に装着された給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの残量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図７（ｃ）は、図５（ｃ）と同様、巻取ボビンＢｗへの糸Ｙの巻取量（縦軸）と時刻（横軸）との関係を示すグラフである。図８（ａ）、（ｂ）は、巻取パッケージＰｗを示す模式図である。図８（ｃ）は、巻取パッケージＰｗのランクに関する情報を示す説明図である。図８（ｃ）には、例えば、機台出力部５ｂに表示された、巻取パッケージＰｗの情報に関する画面Ｓ２が示されている。
【0075】
初期状態として、上述した「減少時処理が行われない場合」と同様、例えば第１装着部２２に給糸パッケージＰｓ１が装着され、第２装着部２３に給糸パッケージＰｓ２が装着されている。さらに、給糸パッケージＰｓ１から解舒された糸Ｙが加工部３によって加工され、巻取ボビンＢｗ１に糸が巻き取られている。給糸パッケージＰｓ１が本発明の第１給糸パッケージに相当する。給糸パッケージＰｓ２が本発明の第２給糸パッケージに相当する。
【0076】
機台制御装置５は、所定時間が経過する度に、例えば、給糸パッケージＰｓ１に残っている糸Ｙの残量割合を算出する。以下、説明の便宜上、残量割合の数値の情報を残量関連情報と呼ぶ。言い換えると、機台制御装置５は、所定時間が経過する度に残量関連情報を演算によって生成する（取得する）。機台制御装置５は、残量割合が所定値以下であるかどうか判断する（Ｓ１０１）。所定値とは、上述した処理条件の設定時に設定された値である（図４の「５％以下」を参照）。機台制御装置５は、残量割合が所定値以下になるまで（Ｓ１０１：Ｎｏ）、減少時処理が行われない場合と同様に、所定の錘９に巻取パッケージＰｗを形成させる。この例では、巻取パッケージＰｗ１及びＰｗ２が、減少時処理が行われない場合と同様に順番に形成される。機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ１及びＰｗ２を最も高いランク（例えば、図８（ｃ）の「Ａ１」を参照）の巻取パッケージＰｗとして評価する。機台制御装置５は、各巻取パッケージＰｗの個体情報（図８（ｃ）の「ＩＤ」を参照）とランクとを関連付けて記憶する。
【0077】
残量割合が所定値以下になったと判断したとき（残量減少判断。Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、機台制御装置５は、巻取装置１９を制御して、形成中の巻取パッケージＰｗに対する以下の内層部回避マーキング動作を行わせる（Ｓ１０２）。例として、給糸パッケージＰｓ１に残っている糸Ｙの残量がＷ１になったとき（図７（ａ）の時刻ｔ１参照）が、残量割合が所定値に到達したときである。また、残量割合が所定値に到達したとき、例えば巻取ボビンＢｗ３に糸Ｙが巻き取られ、巻取パッケージＰｗ３ｓが形成されている（図７（ｃ）参照）。機台制御装置５は、給糸パッケージＰｓ１からの糸Ｙの解舒中に残量減少判断を行ったとき、内層部回避マーキング動作として、モータ３７（図３参照）を制御して巻取パッケージＰｗ３ｓを従動回転させつつ、モータ３６を制御して、巻取ボビン軸方向においてトラバースガイド３５を所定の第１位置で停止させる。これにより、巻取パッケージＰｗ３ｓにいわゆる棒巻きが施され、巻取パッケージＰｗ３ｓに目印Ｍ１（図８（ａ）参照）が形成される。言い換えると、巻取パッケージＰｗ３ｓにマーキングが施される。内層部回避マーキング動作は、本発明のマーキング動作に含まれる。
【0078】
さらに、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して走行中の糸Ｙを切断し、巻取パッケージＰｗ３ｓの形成を終了させる（形成終了処理）。その後、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して、巻取装置１９において巻取パッケージＰｗ３ｓと新しい巻取ボビンＢｗ４とを交換させる（Ｓ１０３。交換処理）。さらに、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して、新しい巻取ボビンＢｗ４（本発明の新しい巻取ボビン）への糸掛けを行わせる。これにより、給糸パッケージＰｓ１の内層部に含まれる糸Ｙが巻取パッケージＰｗ３ｓに混入することが回避される。巻取パッケージＰｗ３ｓは、巻取パッケージＰｗ１及びＰｗ２と比べて小さいパッケージとなる（図７（ｃ）参照）。言い換えれば、形成中の巻取パッケージＰｗ３ｓは、上述した目標巻取量よりも少ない量の糸Ｙを有する状態で形成が終了される。巻取パッケージＰｗ３ｓは、本発明の形成強制終了巻取パッケージに相当する。
【0079】
さらに、機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ３ｓを例えば巻取パッケージＰｗ１及びＰｗ２と比べて低いランク（例えば、図８（ｃ）の「Ａ２」を参照）の巻取パッケージＰｗとして評価し、巻取パッケージＰｗ３ｓの個体情報とランクとを関連付けて記憶する。また、機台制御装置５は、Ｓ１０３において、巻取パッケージＰｗ３ｓの個体情報と、巻取パッケージＰｗ３ｓの形成中に残量減少判断を行ったことを示す情報（例えば、図８（ｃ）の「内層部混入回避」を参照）とを関連付けて記憶する。
【0080】
次に、機台制御装置５は、巻取装置１９を制御して巻取ボビンＢｗ４に糸Ｙを巻き取らせ始めて巻取パッケージＰｗ４ｒを形成させ始める。機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ４ｒの形成中に、糸検知センサ２４による検知結果に基づいて、上述した給糸パッケージ切替が発生したかどうか判断する（Ｓ１０４）。機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が発生するまで巻取パッケージＰｗ４ｒの形成を続ける（Ｓ１０４：Ｎｏ）。給糸パッケージ切替が発生したとき、給糸パッケージＰｓ１から糸Ｙが解舒され終わり、結節部分Ｋが引っ張られ、給糸パッケージＰｓ２から糸Ｙが解舒され始める（図７（ａ）、（ｂ）参照）。機台制御装置５は、給糸パッケージ切替が発生したと判断したとき（切替判断。Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、巻取パッケージＰｗ４ｒに対する以下の内層部含有マーキング動作を行わせる（Ｓ１０５）。機台制御装置５は、巻取ボビンＢｗ４への糸Ｙの巻取中に切替判断を行ったとき、内層部含有マーキング動作として、モータ３７を制御して巻取パッケージＰｗ４ｒを従動回転させつつ、モータ３６を制御して、巻取ボビン軸方向においてトラバースガイド３５を所定の第２位置で停止させる。これにより、巻取パッケージＰｗ４ｒに棒巻きが施され、巻取パッケージＰｗ４ｒに目印Ｍ２（図８（ｂ）参照）が形成される。言い換えると、巻取パッケージＰｗ４ｒにマーキングが施される。内層部含有マーキング動作は、本発明のマーキング動作に含まれる。
【0081】
機台制御装置５は、目印Ｍ１の巻取ボビン軸方向における位置と目印Ｍ２の巻取ボビン軸方向における位置とを互いに異ならせるようにモータ３６を制御すると良い。例えば、目印Ｍ１は、巻取ボビン軸方向において、巻取パッケージＰｗ３ｓの端面と巻取パッケージＰｗ３ｓの中心との中間又はその近傍に位置していても良い。目印Ｍ２は、巻取パッケージＰｗ４ｒの巻取ボビン軸方向における略中心に位置していても良い。これにより、巻取パッケージＰｗ３ｓと巻取パッケージＰｗ４ｒとを外観で容易に区別できる。
【0082】
さらに、機台制御装置５は、例えば、結節部分Ｋを巻取パッケージＰｗ４ｒに含ませるように、所定のタイミングでオートドッファ１０のカッタを制御して走行中の糸Ｙを切断させ、巻取パッケージＰｗ４ｒの形成を終了させる（形成終了処理）。これにより、給糸パッケージＰｓ１の内層部に含まれる糸Ｙ、及び結節部分Ｋが巻取ボビンＢｗ４に巻き取られて巻取パッケージＰｗ４ｒが形成される。或いは、機台制御装置５は、結節部分Ｋを巻取パッケージＰｗ４ｒに含ませずにオートドッファ１０のサクションによって吸引除去させるようなタイミングで、走行中の糸Ｙをオートドッファ１０のカッタに切断させても良い。
【0083】
その後、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して、巻取装置１９において巻取パッケージＰｗ４ｒを新しい巻取ボビンＢｗ５（本発明の新しい巻取ボビン）と交換させる（Ｓ１０６。交換処理）。巻取パッケージＰｗ４ｒは、巻取パッケージＰｗ３ｓと同様、巻取パッケージＰｗ１及びＰｗ２と比べて小さいパッケージとなる（図７（ｃ）参照）。巻取パッケージＰｗ４ｒは、給糸パッケージＰｓ１の内層部に含まれる糸Ｙを除去するため、他の巻取パッケージＰｗと比べて品質が劣る巻取パッケージＰｗとして意図的に形成されたものである。巻取パッケージＰｗ４ｒは、廃棄されても良い。或いは、巻取パッケージＰｗ４ｒは、ランクが低い巻取パッケージＰｗとして取り扱われても良い。巻取ボビンＢｗ４に糸Ｙが巻き取られて形成された巻取パッケージＰｗ４ｒは、本発明の内層部含有巻取パッケージに相当する。さらに、機台制御装置５は、オートドッファ１０を制御して、新しい巻取ボビンＢｗ５への糸掛けを行わせる。機台制御装置５は、巻取装置１９を制御して、巻取ボビンＢｗ５に糸Ｙを巻き取らせ始める。
【0084】
さらに、機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ４ｒを例えば巻取パッケージＰｗ１、Ｐｗ２及びＰｗ３ｒと比べてさらに低いランク（例えば、図８（ｃ）の「Ｂ」を参照）の巻取パッケージＰｗとして評価する。機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ４ｒの個体情報とランクとを関連付けて記憶する。また、機台制御装置５は、Ｓ１０６において、巻取パッケージＰｗ４ｒの個体情報と、巻取パッケージＰｗ４ｒの形成中に切替判断を行ったことを示す情報（例えば、図８（ｃ）の「内層部を含有」を参照）とを関連付けて記憶する。
【0085】
さらに、巻取ボビンＢｗ５に糸Ｙが巻き取られ、巻取パッケージＰｗ５が形成される。巻取パッケージＰｗ５は、巻取パッケージＰｗ１及びＰｗ２と同様、ランクの高い巻取パッケージＰｗとして形成される（図８（ｃ）参照）。さらに後の処理については説明を省略する。
【0086】
以上のように、給糸パッケージＰｓ１に含まれる糸Ｙの残量が所定値以下になったとき、すなわち内層部の糸Ｙが給糸パッケージＰｓ１から解舒され始めたとき、巻取パッケージＰｗ３ｓの形成が終了される（形成終了処理）。これにより、品質が劣る糸Ｙが、製品としての巻取パッケージＰｗ３ｓに含まれることを回避できる。したがって、品質が劣る糸Ｙが製品用の巻取パッケージＰｗに混入することを回避できる。
【0087】
また、機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ３ｓ（形成強制終了巻取パッケージ）の個体情報と残量減少判断に関する情報とを関連付けて記憶する。機台制御装置５に記憶された情報を利用することにより、巻取パッケージＰｗ３ｓを他の巻取パッケージＰｗと区別できる。
【0088】
また、切替判断が行われた時点で、巻取パッケージＰｗ４ｒと新しい巻取ボビンＢｗ５とが交換される。これにより、給糸パッケージ切替の発生後、直ちに、給糸パッケージＰｓ２に含まれる糸Ｙを新しい巻取ボビンＢｗ５に巻き取らせることができる。したがって、給糸パッケージＰｓ２に含まれる良質な糸Ｙが巻取パッケージＰｗ４ｒに大量に混入することを抑制できる。
【0089】
また、機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ４ｒ（内層部含有巻取パッケージ）の個体情報と切替判断に関する情報とを関連付けて記憶する。機台制御装置５に記憶された情報を利用することにより、巻取パッケージＰｗ４ｒを他の巻取パッケージＰｗと区別できる。
【0090】
また、機台制御装置５は、巻取装置１９に内層部含有マーキング動作を行わせる。これにより、目印Ｍ２が付されていない巻取パッケージＰｗと巻取パッケージＰｗ４ｒとを外観で区別できる。
【0091】
また、機台制御装置５は、巻取装置１９に内層部回避マーキング動作を行わせる。これにより、目印Ｍ１が付されていない巻取パッケージＰｗと巻取パッケージＰｗ３ｓとを外観で区別できる。
【0092】
また、機台制御装置５は、巻取パッケージＰｗ３ｓと巻取パッケージＰｗ４ｒとを区別できるように、巻取装置１９に内層部回避マーキング動作及び内層部含有マーキング動作を行わせる。これにより、巻取パッケージＰｗ３ｓと巻取パッケージＰｗ４ｒとを外観で容易に区別できる。したがって、巻取パッケージＰｗ３ｓと巻取パッケージＰｗ４ｒとが意図せず混合しても分別できる。
【0093】
また、マーキング動作として、いわゆる棒巻きを巻取パッケージＰｗに施すことができる。したがって、簡易的な手段でマーキング動作を行うことができる。
【0094】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【0095】
（１）前記実施形態において、機台制御装置５は、減少時処理の選択肢として、「無し」及び「内層部含有巻取パッケージ形成」の情報を記憶しているものとした。これに加え、機台制御装置５は、減少時処理の選択肢として、所定の条件が満たされたときに、上述したカッタ２７によって糸Ｙを切断する処理を選択可能に構成されていても良い。このような選択肢は、機台出力部５ｂにおいて例えば「糸カット」と表示されても良い。処理モードとして「糸カット」が選択されている場合、機台制御装置５は、残量減少判断を行ったときにカッタ２７に糸Ｙを切断させ、且つ、当該糸Ｙが走行している錘９の稼働を停止させる。これにより、当該錘９における巻取パッケージＰｗ（形成強制終了巻取パッケージ）の形成が終了する（形成終了処理）。この場合、カッタ２７が本発明の切断部に相当する。処理モードとして「糸カット」が選択されている場合においても、機台制御装置５は、巻取装置１９に内層部回避マーキング動作を行わせても良い。
【0096】
（２）前記までの実施形態において、機台制御装置５は、各巻取パッケージＰｗの個体情報と、各巻取パッケージＰｗについて行われた判断（上述した残量減少判断又は切替判断）に関する情報とを関連付けて記憶するものとした。しかしながら、これには限られない。機台制御装置５は、各巻取パッケージＰｗについて行われた判断に関する情報を記憶しなくても良い。
【0097】
（３）前記までの実施形態において、機台制御装置５は、巻取装置１９に内層部回避マーキング動作及び内層部含有マーキング動作を行わせるものとした。しかしながら、これには限られない。各錘９において、例えば、回転中の巻取ボビンＢｗに巻き取られる直前の糸Ｙに着色を施すことが可能に構成された不図示のマーキング装置（マーキング部）が設けられていても良い。マーキング装置は、例えば、インクなどの液体を糸Ｙに向けて吐出又は噴霧可能に構成されていても良い。マーキング装置は、形成強制終了巻取パッケージと内層部含有巻取パッケージとを外観で区別できるように、例えば、形成強制終了巻取パッケージに巻き取られる糸Ｙに付着させるインクの色と内層部含有巻取パッケージに巻き取られる糸Ｙに付着させるインクの色とを互いに異ならせることが可能に構成されていても良い。
【0098】
（４）前記までの実施形態において、機台制御装置５は、巻取装置１９又はマーキング装置に内層部回避マーキング動作及び内層部含有マーキング動作の両方を行わせるものとした。しかしながら、これには限られない。内層部回避マーキング動作及び内層部含有マーキング動作のうち一方のみが行われても良い。或いは、内層部回避マーキング動作及び内層部含有マーキング動作のいずれも行われなくても良い。このような場合でも、品質の劣る糸Ｙが製品用の形成強制終了巻取パッケージ（例えば巻取パッケージＰｗ３ｓ）に混入することを回避できる。
【0099】
（５）前記までの実施形態において、初期量情報は、仮撚加工機１の全ての錘９において共通の値として機台制御装置５に記憶されているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、複数の錘９が複数のグループに分けられていても良い。機台制御装置５は、当該複数のグループの各々に関する初期量情報が設定されることが可能に構成されていても良い。或いは、機台制御装置５は、錘９ごとに初期量情報が設定されることが可能に構成されていても良い。この場合、機台制御装置５は、さらに、複数の給糸パッケージＰｓの各々に対応する初期量情報（又は残時間の初期値の情報）を取得可能に構成されていても良い。より具体的には、給糸パッケージ保持部２０に新しい給糸パッケージＰｓが装着される度に、新しい給糸パッケージＰｓに係る初期量情報等を個別に取得可能に構成されていても良い。
【0100】
（６）前記までの実施形態において、オペレータが給糸パッケージＰｓの交換の作業を行うものとした。しかしながら、これには限られない。給糸パッケージＰｓの交換の作業は、例えば、不図示のクリールロボットによって行われても良い。糸加工設備１００は、形成された巻取パッケージＰｗを回収して搬送する不図示の巻取パッケージ搬送装置を備えていても良い。
【0101】
（７）前記までの実施形態において、第１検知部２５と、第２検知部２６とを有する糸検知センサ２４によって給糸パッケージＰｓからの糸Ｙの解舒開始及び解舒終了が検知されるものとした。しかしながら、これには限られない。例えば図９に示すように、仮撚加工機１ａの給糸部２ａは、各錘９ａにおいて、糸検知センサ２４とは異なる構成を有する検知部４１を有していても良い。検知部４１は、糸検知センサ２４と同様、本発明の検知部に相当する。検知部４１は、例えば、供給センサ４２と、結節部分センサ４３とを有していても良い。供給センサ４２は、第１装着部２２から糸Ｙが供給されているか否か（解舒開始）を検知可能に構成されている。結節部分センサ４３は、所定位置に静止するように配置された結節部分Ｋを検知可能に構成されている。このような構成においては、結節部分Ｋが所定位置から移動して、結節部分Ｋが結節部分センサ４３によって検知されなくなったとき、給糸パッケージ切替（解舒終了）が起こったと判断できる。また、給糸パッケージ切替時に第１装着部２２及び第２装着部２３のいずれから糸Ｙが供給されているかについては、供給センサ４２による検知結果に基づいて知ることができる。このように、結節部分Ｋの検知結果を用いた場合でも、第１装着部２２及び第２装着部２３のうちどちらから糸Ｙが供給されているか確実に知ることができる。なお、結節部分センサ４３は、移動している結節部分Ｋを検知可能に構成されていても良い。
【0102】
（８）各給糸パッケージ保持部２０は、３つ以上の給糸パッケージＰｓを保持可能に構成されていても良い。この場合、３つ以上の給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙの端部同士が適切に接続されていても良い。
【0103】
或いは、図１０に示すように、仮撚加工機１ｂの給糸部２ｂが、各錘９ｂにおいて、給糸パッケージ保持部２０の代わりに、給糸パッケージＰｓを１つのみ保持可能な給糸パッケージ保持部５０を有していても良い。この場合、給糸パッケージ保持部５０は、パッケージ装着部２１を１つのみ有する。給糸部２ｂは、供給センサ４２を有していても良い。このような構成においても、機台制御装置５は、減少時処理の選択肢として、「無し」、「内層部含有巻取パッケージ形成」及び「糸カット」の情報を記憶していても良い。機台制御装置５は、処理モードとして「内層部含有巻取パッケージ形成」が選択されている場合、残量減少判断を行ったときに形成終了処理及び交換処理を実行しても良い。この場合、給糸パッケージ保持部５０に保持されている給糸パッケージＰｓに含まれる糸Ｙが枯渇したとき、当該給糸パッケージ保持部５０を有する錘９ｂの稼働が停止する。機台制御装置５は、処理モードとして「糸カット」が選択されている場合、残量減少判断を行ったときにカッタ２７に糸を切断させても良い。この場合、カッタ２７が糸を切断したときに、当該カッタ２７を有する錘９ｂの稼働が停止する。
【0104】
（９）前記までの実施形態において、機台制御装置５は、第１フィードローラ１１の回転数の情報に基づいて解舒速度Ｖの情報を取得するものとしたが、これには限られない。他の例として、機台制御装置５には、第２フィードローラ１６の回転数の情報と、第１フィードローラ１１の回転数と第２フィードローラ１６の回転数との比率の情報と、が記憶されていても良い。機台制御装置５は、これらの情報に基づいて解舒速度の情報を取得しても良い。或いは、機台制御装置５は、解舒単位量情報として、解舒速度の情報の代わりに、給糸パッケージＰｓから単位時間あたり糸Ｙが解舒される重量の情報を取得しても良い。このような情報は、例えばオペレータによって予め機台制御装置５に入力されていても良い。
【0105】
（１０）前記までの実施形態において、機台制御装置５が仮撚加工機１の各部を制御し、且つ残量関連情報を生成するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、管理装置１０１が仮撚加工機１の各部の制御及び／又は残量関連情報の生成を行っても良い。この場合、管理装置１０１が本発明の制御部に含まれる。
【0106】
（１１）前記までの実施形態において、情報管理部１１０は、複数の機台制御装置５及び管理装置１０１を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、情報管理部１１０は、機台制御装置５及び管理装置１０１以外のコンピュータ装置（不図示）を含んでいても良い。或いは、情報管理部１１０は、機台制御装置５又は管理装置１０１のみを有していても良い。
【0107】
（１２）前記までの実施形態において、糸加工設備１００は、複数の仮撚加工機１を備えるものとしたが、これには限られない。糸加工設備１００は、１つの仮撚加工機１のみを備えていても良い。また、管理装置１０１が設けられていなくても良い。また、仮撚加工機１は複数の錘９を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、仮撚加工機１が有する錘９の数は１つでも良い。言い換えると、給糸部２が有する給糸パッケージ保持部２０の数は１つでも良い。
【0108】
（１３）本発明は、仮撚加工機１の代わりに、別の糸加工機に適用されても良い。例えば、特開２００２－０８８６０５号公報に記載されたエア加工機（糸加工機）に対して本発明が適用されても良い。
【符号の説明】
【0109】
１ 仮撚加工機（糸加工機）
５ 機台制御装置（制御部）
１０ オートドッファ（ボビン交換部、切断部）
１９ 巻取装置（マーキング部）
２０ 給糸パッケージ保持部
２４ 糸検知センサ（検知部）
２７ カッタ（切断部）
３２ トラバース装置（トラバース部）
３５ トラバースガイド
３６ モータ（ガイド駆動部）
３７ モータ（回転駆動部）
４１ 検知部
Ｂｗ 巻取ボビン
Ｂｗ４ 巻取ボビン（新しい巻取ボビン）
Ｂｗ５ 巻取ボビン（新しい巻取ボビン）
Ｐｓ 給糸パッケージ
Ｐｓ１ 給糸パッケージ（第１給糸パッケージ）
Ｐｓ２ 給糸パッケージ（第２給糸パッケージ）
Ｐｗ 巻取パッケージ
Ｐｗ３ｓ 巻取パッケージ（形成強制終了巻取パッケージ）
Ｐｗ４ｒ 巻取パッケージ（内層部含有巻取パッケージ）
Ｙ 糸
５ 機台制御装置（制御部）
１０ オートドッファ（ボビン交換部、切断部）
１９ 巻取装置（マーキング部）
２０ 給糸パッケージ保持部
２４ 糸検知センサ（検知部）
２７ カッタ（切断部）
３２ トラバース装置（トラバース部）
３５ トラバースガイド
３６ モータ（ガイド駆動部）
３７ モータ（回転駆動部）
４１ 検知部
Ｂｗ 巻取ボビン
Ｂｗ４ 巻取ボビン（新しい巻取ボビン）
Ｂｗ５ 巻取ボビン（新しい巻取ボビン）
Ｐｓ 給糸パッケージ
Ｐｓ１ 給糸パッケージ（第１給糸パッケージ）
Ｐｓ２ 給糸パッケージ（第２給糸パッケージ）
Ｐｗ 巻取パッケージ
Ｐｗ３ｓ 巻取パッケージ（形成強制終了巻取パッケージ）
Ｐｗ４ｒ 巻取パッケージ（内層部含有巻取パッケージ）
Ｙ 糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0062】
或いは、機台制御装置５は、ＷＲを利用せずに基本情報のみを利用して残量割合を算出しても良い。