(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182066
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】バッテリーマネジメント装置
(51)【国際特許分類】
H01M 10/48 20060101AFI20231219BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
H01M10/48 P
H02J7/02 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095450
(22)【出願日】2022-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002941
【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】安川 功一
【テーマコード（参考）】
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA03
5G503BB02
5G503CA01
5G503CA11
5G503EA05
5G503FA06
5G503GB06
5G503GD03
5G503GD06
5H030AA10
5H030AS08
5H030FF41
5H030FF42
5H030FF43
5H030FF44
5H030FF52
(57)【要約】
【課題】アナログ－デジタル変換を実施する時の無駄なエネルギー消費を抑えること。
【解決手段】アナログ－デジタル変換起動信号を受理すると、バッテリーパックを構成しているバッテリーセルのセル電圧をセル毎に計測し、この計測したセル毎のセル電圧をデジタル化して出力するセル電圧検出部と、前記セル電圧検出部から出力されるデジタル化されたセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能とを基にして、基本アナログ－デジタル変換周期を演算するマイクロコンピュータとを備え、前記マイクロコンピュータは、前記基本アナログ－デジタル変換周期を基準にして最終アナログ－デジタル変換周期を選択し、この選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で前記アナログ－デジタル変換起動信号を前記セル電圧検出部に発行することを特徴とするバッテリーマネジメント装置。
【選択図】図６
【解決手段】アナログ－デジタル変換起動信号を受理すると、バッテリーパックを構成しているバッテリーセルのセル電圧をセル毎に計測し、この計測したセル毎のセル電圧をデジタル化して出力するセル電圧検出部と、前記セル電圧検出部から出力されるデジタル化されたセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能とを基にして、基本アナログ－デジタル変換周期を演算するマイクロコンピュータとを備え、前記マイクロコンピュータは、前記基本アナログ－デジタル変換周期を基準にして最終アナログ－デジタル変換周期を選択し、この選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で前記アナログ－デジタル変換起動信号を前記セル電圧検出部に発行することを特徴とするバッテリーマネジメント装置。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アナログ－デジタル変換起動信号を受理すると、バッテリーパックを構成しているバッテリーセルのセル電圧をセル毎に計測し、この計測したセル毎のセル電圧をデジタル化して出力するセル電圧検出部と、
前記セル電圧検出部から出力されるデジタル化されたセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能とを基にして、基本アナログ－デジタル変換周期を演算するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記基本アナログ－デジタル変換周期を基準にして最終アナログ－デジタル変換周期を選択し、
この選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で前記アナログ－デジタル変換起動信号を前記セル電圧検出部に発行することを特徴とするバッテリーマネジメント装置。
前記セル電圧検出部から出力されるデジタル化されたセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能とを基にして、基本アナログ－デジタル変換周期を演算するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記基本アナログ－デジタル変換周期を基準にして最終アナログ－デジタル変換周期を選択し、
この選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で前記アナログ－デジタル変換起動信号を前記セル電圧検出部に発行することを特徴とするバッテリーマネジメント装置。
【請求項2】
前記マイクロコンピュータは、
前記セル電圧検出部から出力されるバッテリーセルのセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、セル電圧とセルの充電状態との対応を表すテーブルとから、バッテリーセルのセル毎のセル容量を推定し、
この推定されたバッテリーセルのセル容量と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能と、現在のセルの充電状態とに基づいて、前記基本アナログ－デジタル変換周期を前記バッテリーセルのセル毎に演算することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーマネジメント装置。
前記セル電圧検出部から出力されるバッテリーセルのセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、セル電圧とセルの充電状態との対応を表すテーブルとから、バッテリーセルのセル毎のセル容量を推定し、
この推定されたバッテリーセルのセル容量と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能と、現在のセルの充電状態とに基づいて、前記基本アナログ－デジタル変換周期を前記バッテリーセルのセル毎に演算することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーマネジメント装置。
【請求項3】
前記マイクロコンピュータは、
バッテリーパックの充電電流と、セルの充電状態と、セル容量と、セル電圧を軸としたアナログ－デジタル変換部起動周期を表しているテーブルデータを参照することによって、基本アナログ－デジタル変換周期を算出することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーマネジメント装置。
バッテリーパックの充電電流と、セルの充電状態と、セル容量と、セル電圧を軸としたアナログ－デジタル変換部起動周期を表しているテーブルデータを参照することによって、基本アナログ－デジタル変換周期を算出することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーマネジメント装置。
【請求項4】
前記セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値よりも小さい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎の基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値よりも大きい場合には、前記マイクロコンピュータは、基本アナログ－デジタル変換周期を、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値でクリップし、このクリップされた基本アナログ－デジタル変換周期を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択することを特徴とする請求項２に記載のバッテリーマネジメント装置。
前記セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値よりも大きい場合には、前記マイクロコンピュータは、基本アナログ－デジタル変換周期を、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値でクリップし、このクリップされた基本アナログ－デジタル変換周期を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択することを特徴とする請求項２に記載のバッテリーマネジメント装置。
【請求項5】
前記バッテリーパックに流れる充電電流の絶対値が規定値よりも大きい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記バッテリーパックに流れる充電電流の絶対値が規定値よりも小さい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期を、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値でクリップし、このクリップされた基本アナログ－デジタル変換周期を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択することを特徴とする請求項２に記載のバッテリーマネジメント装置。
前記バッテリーパックに流れる充電電流の絶対値が規定値よりも小さい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期を、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値でクリップし、このクリップされた基本アナログ－デジタル変換周期を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択することを特徴とする請求項２に記載のバッテリーマネジメント装置。
【請求項6】
前記マイクロコンピュータは、前記バッテリーパックに流れる充電電流を検出する電流検出センサの動作状態を検出する電流検出センサ故障検出部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーマネジメント装置。
【請求項7】
前記電流検出センサ故障検出部が前記電流検出センサは正常に動作していると判断した場合、前記マイクロコンピュータは、演算されたセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記電流検出センサ故障検出部が前記電流検出センサは故障していると判断した場合、前記マイクロコンピュータは、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に設定することを特徴とする請求項６に記載のバッテリーマネジメント装置。
前記電流検出センサ故障検出部が前記電流検出センサは故障していると判断した場合、前記マイクロコンピュータは、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に設定することを特徴とする請求項６に記載のバッテリーマネジメント装置。
【請求項8】
前記セル電圧検出部は、前記バッテリーマネジメント装置の内部に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーマネジメント装置。
【請求項9】
前記セル電圧検出部は、前記バッテリーパックと一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーマネジメント装置。
【請求項10】
前記セル電圧検出部と前記マイクロコンピュータは、車両に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーマネジメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、バッテリーマネジメント装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、二次電池は、家庭用または工業用の非常用電源、あるいは、電気自動車の駆動用電源として用いられるようになってきた。二次電池は、電池の起電圧と電気容量に制限があるため、一般的には、用途に応じて複数の電池を直列および並列に接続して使用される。このような構造の二次電池を、組電池、または、単に、バッテリーパックと言う。バッテリーパック（または、組電池）を構成する、単位となる二次電池は、バッテリーセルと呼ばれている。
【0003】
バッテリーパックを構成する複数のバッテリーセルには、製造時に個体差が発生するため、一部のバッテリーセルを新品の電池（バッテリーセル）に交換した場合には、バッテリーセルの間で容量にバラつきが生じる。バッテリーセルにこのような容量のバラつきが存在するため、バッテリーパックの充放電時には、特定のバッテリーセルに過放電または過充電が発生する。バッテリーセルがリチウムイオン二次電池である場合に、バッテリーパックに過放電、あるいは、過充電が発生すると、バッテリーパックに着火の可能性が生まれる。そこで、リチウムイオン二次電池を用いたバッテリーパックには、各バッテリーセルの充電状態を監視することを目的とした、バッテリーマネジメント装置が設けられている。
【0004】
バッテリーマネジメント装置は、各バッテリーセルに対して電圧のアナログ－デジタル変換機能を有する。このバッテリーマネジメント装置は、バッテリーパックの充電電流、バッテリーセルのセル電圧などから、セルの充電状態ＳＯＣ（State of Charge）を算出する。さらに、バッテリーマネジメント装置では、全てのバッテリーセルに対してアナログ－デジタル変換を行い、バッテリーセルのセル電圧を、アナログ値から、デジタル値に変換している。バッテリーマネジメント装置は、マイクロコンピュータを内蔵し、このマイクロコンピュータでバッテリーパックの充電状態ＳＯＣの算出を行っている。
【0005】
バッテリーセルにおけるアナログ－デジタル変換周期の制御方法として、特許文献１に係る技術が知られている。ここでは、バッテリーパックの充電電流に基づいて、アナログ－デジタル変換を制御するクロック、言い換えれば、アナログ－デジタル変換周期を算出している。なお、バッテリーセルのセル容量の推定方法は、例えば、特許文献２に記載されている。一般的に、バッテリーセルの充電状態は、バッテリーセルの充電電流の大きさによって変化する。バッテリーセルにおいて、セルの充電状態とセル電圧との間には、単調増加する関係があるにしても、直線的な関係にあるわけではない。また、セルの充電状態とセル電圧との関係には、急峻な区間と緩やかな区間が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第4561921号公報
【特許文献2】特開2012-181066号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
セルの充電状態とセル電圧との関係が急峻に変化する区間では、バッテリーパックの充放電によって、セルの充電状態が僅かに変化したとしても、セル電圧が大きく変化する。一方、セルの充電状態とセル電圧との関係が緩やかに変化する区間では、バッテリーパックの充放電によってセルの充電状態に多少の変化があったとしても、セル電圧はほとんど変化しない。充放電によるセル電圧の変化がデジタル値の分解能以下である場合には、セル電圧の変動がデジタル値には反映されないことになる。この場合、バッテリーパックの充電電流がゼロではないとしても、セル電圧のアナログ－デジタル変換を行う必要性は低い。
【0008】
特許文献1に係る技術では、充電電流のみでアナログ－デジタル変換周期を決定している。このため、充放電によるセル電圧の変化がデジタル値の分解能以下の場合であっても、バッテリーマネジメント装置はアナログ－デジタル変換を実施する。アナログ－デジタル変換には電力消費を伴うため、バッテリーパックのセルの充電状態によっては、アナログ－デジタル変換による電力消費にムダが生じている。バッテリーセルのセル電圧は、一般的に、バッテリーセルにおけるセルの充電状態によって決まり、バッテリーセルにおけるセルの充電状態は、バッテリーパックの充電電流およびバッテリーセルのセル容量によって決まる。
【0009】
本願に係るバッテリーマネジメント装置は、バッテリーマネジメント装置における上記のような課題を解決するためになされたものである。すなわち、本願では、バッテリーセルのセル容量およびセルの充電状態を考慮して、セル電圧のアナログ－デジタル変換周期を算出することで、アナログ－デジタル変換に伴う電力消費のムダを抑制することができるバッテリーマネジメント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本願に係るバッテリーマネジメント装置は、アナログ－デジタル変換起動信号を受理すると、バッテリーパックを構成しているバッテリーセルのセル電圧をセル毎に計測し、この計測したセル毎のセル電圧をデジタル化して出力するセル電圧検出部と、
前記セル電圧検出部から出力されるデジタル化されたセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能とを基にして、基本アナログ－デジタル変換周期を演算するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記基本アナログ－デジタル変換周期を基準にして最終アナログ－デジタル変換周期を選択し、
この選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で前記アナログ－デジタル変換起動信号を前記セル電圧検出部に発行することを特徴とするバッテリーマネジメント装置である。
前記セル電圧検出部から出力されるデジタル化されたセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能とを基にして、基本アナログ－デジタル変換周期を演算するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記基本アナログ－デジタル変換周期を基準にして最終アナログ－デジタル変換周期を選択し、
この選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で前記アナログ－デジタル変換起動信号を前記セル電圧検出部に発行することを特徴とするバッテリーマネジメント装置である。
【発明の効果】
【0011】
本願に係るバッテリーマネジメント装置によれば、バッテリーパックの充電電流に加えて、バッテリーセルのセル容量、および、セルの充電状態より、セル電圧測定における基本アナログ－デジタル変換周期を算出することが可能になる。その結果、本願に係るバッテリーマネジメント装置によれば、アナログ－デジタル変換に伴う電力消費のムダを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本願の実施の形態に係る電気自動車の構成を説明する図である。
【図2】バッテリーセルにおける、セルの充電状態とセル電圧との関係を表している図である。
【図3】本願の実施の形態に係るバッテリーマネジメント装置の構成を説明する第１の図である。
【図4】本願の実施の形態に係るマイクロコンピュータについて、その内部構成を説明する第１の図である。
【図5】本願のバッテリーマネジメント装置で使用される式１から式６を示している図である。
【図6】本願の実施の形態１に係るバッテリーマネジメント装置の動作を説明するフローチャートを示す第１の図である。
【図7】本願の実施の形態１に係るバッテリーマネジメント装置の動作を説明するフローチャートを示す第２の図である。
【図8】本願の実施の形態２に係るバッテリーマネジメント装置の動作を説明するフローチャートを示す図である。
【図9】本願の実施の形態２に係るバッテリーセルにおける、２次元テーブルデータを表している図である。
【図10】本願の実施の形態２に係るバッテリーセルにおける、３次元テーブルデータを表している図である。
【図11】本願の実施の形態に係るマイクロコンピュータについて、その内部構成を説明する第２の図である。
【図12】本願の実施の形態３に係るバッテリーマネジメント装置の動作を説明するフローチャートを示す第１の図である。
【図13】本願の実施の形態３に係るバッテリーマネジメント装置の動作を説明するフローチャートを示す第２の図である。
【図14】本願の実施の形態に係るバッテリーマネジメント装置の構成を説明する第２の図である。
【図15】本願の実施の形態に係るバッテリーマネジメント装置において、マイクロコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
実施の形態１．
図１は、本願に係る電気自動車５０の全体構成を表すものである。この電気自動車５０の車体１００には、電気自動車５０の走行制御、並びに、充電制御を行う車両制御装置１０１と、車輪を駆動する駆動用モータ１０２と、駆動用モータ１０２を制御するインバータ１０３と、インバータ１０３へ電力を供給するバッテリーパック２０１と、バッテリーパック２０１を監視するバッテリーマネジメント装置１０５と、車体１００の外部よりバッテリーパック２０１を充電するための充電器１０６と、バッテリーマネジメント装置１０５の内部、或いは、外部に設置される電流検出センサ２０３と、が備えられている。
図１は、本願に係る電気自動車５０の全体構成を表すものである。この電気自動車５０の車体１００には、電気自動車５０の走行制御、並びに、充電制御を行う車両制御装置１０１と、車輪を駆動する駆動用モータ１０２と、駆動用モータ１０２を制御するインバータ１０３と、インバータ１０３へ電力を供給するバッテリーパック２０１と、バッテリーパック２０１を監視するバッテリーマネジメント装置１０５と、車体１００の外部よりバッテリーパック２０１を充電するための充電器１０６と、バッテリーマネジメント装置１０５の内部、或いは、外部に設置される電流検出センサ２０３と、が備えられている。
【0014】
車両制御装置１０１は、電気自動車５０の走行を開始するために、インバータ１０３へ駆動用モータ１０２の駆動要求を行う。インバータ１０３は、バッテリーパック２０１の電力を使用し、駆動用モータ１０２を駆動する。また、バッテリーパック２０１はバッテリーマネジメント装置１０５により監視され、バッテリーマネジメント装置１０５がバッテリー状態を車両制御装置１０１へ送ることにより、車両制御装置１０１はバッテリー状態に応じた走行制御を実現している。さらに、車両制御装置１０１は、車体１００の外部からの充電要求により充電器１０６へ充電指示を行う。充電器１０６は、車両制御装置１０１からの充電要求によりバッテリーパック２０１への充電を制御する。電流検出センサ２０３は、バッテリーパック２０１に流れる充電電流を計測する。
【0015】
図２は、バッテリーパック２０１を構成するバッテリーセルにおける、セルの充電状態とセル電圧との関係を表している図である。バッテリーパック２０１には、例えば、リチウムイオン二次電池を用いた組電池が用いられる。バッテリーパック２０１のセル毎の充電状態は、バッテリーパックに流れる充電電流Ｉによって変化する。バッテリーセルにおいて、セルの充電状態［％］とセル電圧［Ｖ］は、単調増加する関係にあるが、直線的な関係にはない。また、セルの充電状態とセル電圧との関係において、区間ａでは、セルの充電状態とセル電圧は急峻に変化し、区間ｂでは、セルの充電状態とセル電圧は緩やかに変化している。
【0016】
セルの充電状態［％］とセル電圧［Ｖ］との関係が急峻な区間ａでは、バッテリーパック２０１の充放電によって、僅かなセルの充電状態の変化であっても、セル電圧が大きく変化する。一方、セルの充電状態［％］とセル電圧［Ｖ］との関係が緩やかな区間ｂでは、バッテリーパック２０１の充放電によってセルの充電状態に少なからず変化があったとしても、セル電圧はほとんど変化しない。区間の区別に係らず、充放電によるセル電圧の変化がデジタル値の分解能以下である場合は、セル電圧の変動がデジタル値に反映されない。この図は、セルの充電状態［％］とセル電圧［Ｖ］との関係を表すテーブルｍａｐ（Ｖ）として機能する。
【0017】
図３は、本実施の形態に係る、バッテリーパック２０１、電流検出センサ２０３、および、バッテリーマネジメント装置１０５の関係を表す構成図である。バッテリーパック２０１を構成する単位となる電池は、バッテリーセルと呼ばれている。バッテリーセル２０２の起電圧は、1つだけでは低いため、通常、複数個を直列に接続してバッテリーパック２０１を構成し、車両駆動に必要な電圧を得ている。ここではバッテリーパック２０１は、ｎ個のバッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎを直列に接続したものから構成されている。
【0018】
すなわち、バッテリーパック２０１は、直列接続されたバッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎより形成されている。電流検出センサ２０３は、バッテリーパック２０１の充電電流Ｉを検出する。充電電流Ｉは、バッテリーパック２０１が充電状態のときに正の値、バッテリーパック２０１が放電状態のときに負の値を取る。バッテリーマネジメント装置１０５は、セル電圧検出部３０１と、マイクロコンピュータ４０１を備えている。セル電圧検出部３０１は、バッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎの端子間電圧をそれぞれ検出する。さらに、セル電圧検出部３０１は、アナログ－デジタル変換部３０２と、マルチプレクサ３０３を備えている。
【0019】
セル電圧検出部３０１のマルチプレクサ３０３は、直列接続されたバッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎと接続され、バッテリーセル２０２とアナログ－デジタル変換部３０２との接続切り替えを行う。アナログ－デジタル変換部３０２は、マイクロコンピュータ４０１が発行するアナログ－デジタル変換起動信号に基づいて、バッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎのセル電圧Ｖ１～Ｖｎを、マルチプレクサ３０３を通じて計測する。計測値は、アナログ－デジタル変換部３０２でアナログ値からデジタル値に変換し、マイクロコンピュータ４０１のセル電圧格納部に出力される。
【0020】
図４は、本実施の形態に係る、マイクロコンピュータ４０１の構成を表している図である。マイクロコンピュータ４０１は、セル電圧格納部４０２と、充電電流格納部４０３と、セル容量推定部４０５と、充電状態算出部４０６と、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７と、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８と、アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９とを備えている。セル電圧格納部４０２は、セル電圧検出部３０１（アナログ－デジタル変換部３０２）で、デジタル値に変換されたセル電圧を、バッテリーセルのセル毎に、ＲＡＭ（Random Access Memory）へ格納する。電流検出センサ２０３はバッテリーパック２０１の充電電流Ｉを検出する。
【0021】
充電電流格納部４０３は、電流検出センサ２０３からの電流値を、ＲＡＭ（Random Access Memory）へ格納する。セル容量推定部４０５は、ｍ番目のバッテリーセル２０２＿ｍのセル容量Ｃｐｍを推定し、推定したセル容量Ｃｐｍは内蔵するＲＡＭに格納することができる。ここで符号ｍは、１からｎの自然数を表す。充電状態算出部４０６は、バッテリーパック２０１のセル毎の充電率、すなわち、セル毎の充電状態ＳＯＣ１～ＳＯＣｎを算出する。アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤ１～ＴＡＤｎを算出する。アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、複数の候補の中から、セル電圧の最終的なアナログ－デジタル変換周期を選択する。
【0022】
図５は、本願に係る式１～式６を表している。この図を適宜参照しながら、バッテリーマネジメント装置１０５の詳細な動作を説明する。はじめに、充電状態算出部４０６について説明する。充電電流の大きさをＩ［Ａ］、バッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎのセル容量を、Ｃｐ１～Ｃｐｎ［Ａｈ］とすると、充電電流Ｉとセル容量Ｃｐｍより、バッテリーセルのセル毎の充電状態ＳＯＣｍは、図５に示されている式１にて表される。充電状態算出部４０６は、充電電流Ｉ、およびバッテリーセルのセル毎のセル容量Ｃｐｍを参照し、式１より、バッテリーセルのセル毎のセルの充電状態ＳＯＣｍを算出する。
【0023】
次に、前記アナログ－デジタル変換周期算出部４０７について、セルの充電状態［％］とセル電圧［Ｖ］との関係を表すテーブルｍａｐ（Ｖ）を用いて、説明する。まず、バッテリーセルのセル電圧をＶ［Ｖ］とすると、セルの充電状態ＳＯＣｍａｐ［％］は、図５に示されている式２で表される。次に、デジタル値であるバッテリーセルのセル電圧分解能をＶｆａｃｔ［Ｖ］とする。セル電圧が充電によって現在のセル電圧Ｖ［Ｖ］からセル電圧分解能Ｖｆａｃｔ［Ｖ］だけ増加した際のセルの充電状態推定値ＳＯＣｅｓｔ［％］は、式２より式３で表される。
【0024】
次に、セル電圧が、充電によって、現在のセル電圧Ｖ［Ｖ］からセル電圧分解能Ｖｆａｃｔ［Ｖ］だけ増加した際に、セルの充電状態は、式1で算出した、現在のセルの充電状態ＳＯＣｍ［％］からセルの充電状態推定値ＳＯＣｅｓｔ［％］まで変化する。この変化に要する時間ｔ［ｈｒ］は、式１より、式４で表される。よって、充電によってセル電圧Ｖ［Ｖ］からセル電圧分解能Ｖｆａｃｔ［Ｖ］だけ増加する時間Ｔ［ｈｒ］は、式３および式４より、式５で表される。同様に、セル電圧が、放電によって、現在のセル電圧Ｖ［Ｖ］からセル電圧分解能Ｖｆａｃｔ［Ｖ］だけ減少する時間Ｔ‘［ｈｒ］は、式６で表される。
【0025】
アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、バッテリーパック２０１の充電電流Ｉ、バッテリーセルのセル毎のセル電圧Ｖｍ、およびバッテリーセルのセル毎のセルの充電状態ＳＯＣｍを参照する。バッテリーパック２０１が充電中の場合には、即ち、充電電流Ｉ≧０Ａである場合には、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、式５より、充電電流に対応した、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。一方、バッテリーパック２０１が放電中の場合には、即ち、充電電流Ｉ＜０Ａである場合には、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、式６より、放電電流に対応した、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。
【0026】
次に、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８の役割について説明する。ここで、バッテリーパック２０１が充電状態でもなく、かつ放電状態にもない場合、即ち、バッテリーパック２０１に流れる充電電流Ｉがゼロであるか、ゼロではないにしても、極めて小さい場合、を想定してみる。バッテリーパック２０１の充電電流Ｉがゼロに近づくと、式５および式６から解るように、演算される基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍは、非常に大きな値をしめすため、基本アナログ－デジタル変換周期を得るためのアナログ－デジタル変換を行うことが困難になる。
【0027】
このような事態を防ぐために、充電電流Ｉの絶対値が、あらかじめ設定されている規定値よりも小さい場合、あるいは、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、あらかじめ設定されている、バッテリーセルのセル毎のアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きい場合は、マイクロコンピュータ４０１のアナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、基本アナログ－デジタル変換周期をアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘにクリップする。基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも小さい場合は、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、基本アナログ－デジタル変換周期を選択する。
【0028】
セル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、バッテリーセルのセル毎のアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きい場合に、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８がセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍをアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘでクリップすることで、充電電流Iがゼロである場合または充電電流Iが極めて小さい場合に、セル電圧のアナログ－デジタル変換が長時間行われないことを防ぐことができる。
【0029】
次に、マイクロコンピュータ４０１のアナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９の役割について説明する。アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９は、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８で選択されたアナログ－デジタル変換周期ＴＡＤ［ｈｒ］毎に、前記セル電圧検出部３０１のアナログ－デジタル変換部３０２に対し、アナログ－デジタル変換を起動する信号（アナログ－デジタル変換起動信号）を出力する。このようにして、バッテリーマネジメント装置１０５は、アナログ－デジタル変換時の電力消費を抑制することができる。
【0030】
次に、本願の実施の形態１に係るセル電圧ＡＤ変換制御をフローチャートに基づいて説明する。図６は、バッテリーマネジメント装置１０５が実施する実施の形態を示すフローチャートである。本処理に係るセル電圧ＡＤ変換制御は、所定時間毎に実施される。この所定時間をｔとすると、次回のセル電圧ＡＤ変換制御は、現在時刻ｔ１から所定時間ｔだけ経過すると、マイクロコンピュータ４０１が自動的に開始する。
【0031】
マイクロコンピュータ４０１が、ステップＳ０で、セル電圧ＡＤ変換制御を開始すると、ステップＳ１で、マイクロコンピュータ４０１のセル電圧格納部４０２は、セル電圧検出部３０１（マルチプレクサ３０３およびアナログ－デジタル変換部３０２）より取得したセル電圧Ｖｍ［Ｖ］を、セル毎に、順次、ＲＡＭに格納する。次に、ステップＳ２にて、マイクロコンピュータ４０１の充電電流格納部４０３は、電流検出センサ２０３より取得したバッテリーパック２０１の充電電流Iを、ＲＡＭに格納する。
【0032】
次に、ステップＳ３にて、マイクロコンピュータ４０１のセル容量推定部４０５は、バッテリーセルのセル毎のセル容量Ｃｐｍを推定し、ＲＡＭへ格納する。セル容量の推定方法は、例えば、特許文献２に記載された方法を参照する。次に、ステップＳ４では、マイクロコンピュータ４０１の充電状態算出部４０６が、前記ステップＳ２でＲＡＭに格納された充電電流Ｉと、前記ステップＳ３でＲＡＭに格納されたバッテリーセルのセル毎のセル容量Ｃｐｍより、バッテリーセルのセル毎の充電状態ＳＯＣｍ（充電率）を演算する。
【0033】
次に、ステップＳ５では、マイクロコンピュータ４０１のアナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、充電電流Ｉが、ゼロ以上かどうかを判断する。充電電流Ｉが、ゼロ以上であれば、セル電圧ＡＤ変換制御はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、前記ステップＳ１にて格納したセル毎のセル電圧Ｖｍと、前記ステップＳ２で格納した充電電流Ｉと、前記ステップＳ４で演算したバッテリーセルのセル毎の充電状態ＳＯＣｍより、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。
【0034】
具体的には、バッテリーパック２０１が充電状態にある場合なので、即ち、充電電流Ｉがゼロ以上である場合なので、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、前述の式５に基づきバッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。また、ステップＳ５で充電電流Ｉが、ゼロより少なければ、セル電圧ＡＤ変換制御はステップＳ７に進む。ステップＳ７では、バッテリーパック２０１が放電状態にある場合なので、即ち、充電電流Ｉがゼロ未満である場合なので、前述の式６に基づき、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。
【0035】
次に、ステップＳ８では、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８が、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、あらかじめ設定されている、バッテリーセルのセル毎のアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きいかどうかを判断する。バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、バッテリーセルのセル毎のアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも小さい場合は、ステップＳ９に進み、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、基本アナログ－デジタル変換周期を選択する。基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きい場合は、ステップＳ１０に進み、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、基本アナログ－デジタル変換周期をアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘにクリップする。
【0036】
バッテリーパック２０１が充電状態でもなく、かつ放電状態にもない場合、即ち、充電電流Ｉがゼロであるか、ゼロではないにしても充電電流Ｉが極めて小さい場合、演算される基本アナログ－デジタル変換周期が非常に大きな値をしめし、アナログ－デジタル変換ができなくなる。このような事態を防ぐために、セル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、バッテリーセルのアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きい場合は、ステップＳ１０で、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８がセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍをアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘでクリップする。
【0037】
このことで、充電電流Iがゼロである場合または充電電流Iが極めて小さい場合に、セル電圧のアナログ－デジタル変換が長時間行われないことを防ぐことができる。なお、図７の様に、ステップＳ８ａで、ステップＳ８の代わりに、充電電流Ｉの絶対値が、あらかじめ設定されている規定値よりも小さいかどうかを判定してもよい。次に、ステップＳ１１では、マイクロコンピュータ４０１のアナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９は、前記アナログ－デジタル変換周期選択部４０８がステップＳ９またはステップＳ１０で選定した最終アナログ－デジタル変換周期Final(ＴＡＤ)で、アナログ－デジタル変換部３０２に対してアナログ－デジタル変換起動信号を、所定時間ｔの間、出力する。すなわち、アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９は、選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で、所定時間ｔの間、アナログ－デジタル変換起動信号をセル電圧検出部に発行する。
【0038】
なお、ステップＳ９でセル毎に基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを選択した場合、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍのうち最小値を、すなわち、最小基本アナログ－デジタル変換周期Ｍｉｎ（ＴＡＤｍ）を、最終アナログ－デジタル変換周期Final(ＴＡＤ)とする。ステップ１１では、この最小基本アナログ－デジタル変換周期Ｍｉｎ（ＴＡＤｍ）を全セル統一の変換周期としてアナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９より出力する。
【0039】
図に示すセル電圧ＡＤ変換制御のフローチャートは、マイクロコンピュータ４０１が実行する。アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９は、前回アナログ－デジタル変換起動信号を出力してから、最終アナログ－デジタル変換周期が経過した場合にアナログ－デジタル変換起動信号を、セル電圧検出部３０１に出力する。このようにして、本実施の形態に係るバッテリーマネジメント装置１０５は、アナログ－デジタル変換実施時の無駄なエネルギー消費を抑えることができる。
【0040】
実施の形態２．
実施の形態２における詳細説明を行う。ここでは、アナログ－デジタル変換実施時の無駄なエネルギー消費を抑えることができる、もう一つの実施の形態を図８に示すフローチャートを用いて説明する。本実施の形態では、バッテリーマネジメント装置１０５は、セル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを、式５、式６をテーブルデータとした、テーブル参照で求める。ここでステップＳ００は、実施の形態１におけるステップＳ０と同じであるため詳細説明は割愛する。
実施の形態２における詳細説明を行う。ここでは、アナログ－デジタル変換実施時の無駄なエネルギー消費を抑えることができる、もう一つの実施の形態を図８に示すフローチャートを用いて説明する。本実施の形態では、バッテリーマネジメント装置１０５は、セル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを、式５、式６をテーブルデータとした、テーブル参照で求める。ここでステップＳ００は、実施の形態１におけるステップＳ０と同じであるため詳細説明は割愛する。
【0041】
次に、ステップＳ２１は、実施の形態１におけるステップＳ１と同じであるため、詳細説明は割愛する。次に、ステップＳ２２は、実施の形態１におけるステップＳ２と同じであるため、詳細説明は割愛する。次に、ステップＳ２３は、実施の形態１におけるステップＳ３と同じであるため、詳細説明は割愛する。次に、ステップＳ２４は、実施の形態１におけるステップＳ４と同じであるため、詳細説明は割愛する。次に、ステップＳ２５は、実施の形態１におけるステップＳ５と同じであるため、詳細説明は割愛する。
【0042】
次に、ステップＳ２６では、ステップＳ２１にてＲＡＭに格納した、セル毎のセル電圧Ｖｍと、ステップＳ２２でＲＡＭに格納した充電電流Ｉと、ステップＳ２４で算出したバッテリーセルのセル毎のセルの充電状態ＳＯＣｍより、式５に基づく、セル電圧、充電電流、セルの充電状態とアナログ－デジタル変換周期の関係を表したテーブルデータを参照することにより、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。
【0043】
次に、ステップＳ２７では、ステップＳ２１にてＲＡＭに格納した、セル毎のセル電圧Ｖｍと、ステップＳ２２でＲＡＭに格納した充電電流Ｉと、ステップＳ２４で算出したバッテリーセルのセル毎のセルの充電状態ＳＯＣｍより、式６に基づく、セル電圧、充電電流、セルの充電状態とアナログ－デジタル変換周期の関係を表したテーブルデータを参照することにより、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。なお、テーブルデータを示すテーブルは、式５、式６に基づき、充電電流I、セルの充電状態ＳＯＣｍ、セル容量Ｃｐｍ、およびセル電圧Ｖに応じた、基本アナログ－デジタル変換周期が設定されたものである。本テーブルの詳細を図９、および図１０に示す。
【0044】
まず、図９は、（Ｖ＋Ｖｆａｃｔ)とＳＯＣｍを軸とした、２次元テーブルデータである。（Ｖ＋Ｖｆａｃｔ)とＳＯＣｍを入力キーとし二分探索法などを用いて、前述の式５または式６におけるｍａｐ（Ｖ＋Ｖｆａｃｔ)とＳＯＣｍの差分であるＳＯＣ差分ΔＳＯＣ（ｘ，ｙ）をテーブル参照にて求める。ここで、ｘはセル電圧Ｖを、ｙは充電状態ＳＯＣｍを指している。次に、図１０は、前述のＳＯＣ差分ΔＳＯＣとセル容量Ｃｐｍと、充電電流Ｉを軸とした、３次元テーブルデータである。ＳＯＣ差分ΔＳＯＣとセル容量Ｃｐｍと、電流Ｉを入力キーとし二分探索法などを用いて、本テーブルを参照することで、基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍ（ｘ，ｙ，ｚ）を求める。ここで、ｘはＳＯＣ差分ΔＳＯＣを、ｙはセル容量Ｃｐｍを、ｚは電流Ｉを指している。
【0045】
次に、ステップＳ２８は、実施の形態１におけるステップＳ８と同じであるため、詳細説明は割愛する。次に、ステップＳ２９は、実施の形態１におけるステップＳ９と同じであるため、詳細説明は割愛する。次に、ステップＳ３０は、実施の形態１におけるステップＳ１０と同じであるため、詳細説明は割愛する。すなわち、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、あらかじめ定められているバッテリーセルのアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きい場合は、アナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘにクリップする。
【0046】
このようにして、バッテリーマネジメント装置１０５は、アナログ－デジタル変換実施時の無駄なエネルギー消費を抑えることができる。なお、ステップＳ２９でセル毎に基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを選択した場合、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍのうち最小値を、すなわち、最小基本アナログ－デジタル変換周期Ｍｉｎ（ＴＡＤｍ）を、最終アナログ－デジタル変換周期Final(ＴＡＤ)とする。ステップ３１では、この最小基本アナログ－デジタル変換周期Ｍｉｎ（ＴＡＤｍ）を、全セル統一の変換周期としてアナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９より出力する。
【0047】
実施の形態３．
図１１は、実施の形態３に係る、マイクロコンピュータ４０１の構成を表している図である。マイクロコンピュータ４０１は、セル電圧格納部４０２と、充電電流格納部４０３と、電流検出センサ故障検出部４０４と、セル容量推定部４０５と、充電状態算出部４０６と、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７と、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８と、アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９とを備えている。セル電圧格納部４０２は、セル電圧検出部３０１（アナログ－デジタル変換部３０２）で、デジタル値に変換されたセル電圧を、バッテリーセルのセル毎にＲＡＭ（Random Access Memory）に格納する。
図１１は、実施の形態３に係る、マイクロコンピュータ４０１の構成を表している図である。マイクロコンピュータ４０１は、セル電圧格納部４０２と、充電電流格納部４０３と、電流検出センサ故障検出部４０４と、セル容量推定部４０５と、充電状態算出部４０６と、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７と、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８と、アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９とを備えている。セル電圧格納部４０２は、セル電圧検出部３０１（アナログ－デジタル変換部３０２）で、デジタル値に変換されたセル電圧を、バッテリーセルのセル毎にＲＡＭ（Random Access Memory）に格納する。
【0048】
電流検出センサ２０３は、バッテリーパック２０１の充電電流Ｉを検出する。充電電流格納部４０３は、電流検出センサ２０３からの電流値を、ＲＡＭ（Random Access Memory）へ格納する。電流検出センサ故障検出部４０４は、電流検出センサ２０３の動作状態を解析し、故障の有無を検出する。電流検出センサ故障検出部４０４は、電流検出センサ２０３の故障状況に応じて、電流検出センサ故障検出信号として、“電流検出センサ故障無し”と“電流検出センサ故障有り”のどちらかを、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８へ出力する。
【0049】
なお、一般的に、電流検出センサ２０３の出力範囲は、０．５Ｖ～４．５Ｖとなっている。電流検出センサの出力が２．５Ｖのとき、充電電流Ｉを０．０Ａとする。電流検出センサの出力が２．５Ｖ以上の場合、充電電流Ｉは正の値とし、電流検出センサの出力が２．５Ｖ未満の場合、充電電流Ｉは負の値とする。ここで、電流検出センサ２０３の出力が０．５Ｖ未満の場合には、電流検出センサが断線していると判定することができる。また、電流検出センサ２０３の出力が４．５Ｖを超過していれば、短絡異常と判定することができる。
【0050】
セル容量推定部４０５は、ｍ番目のバッテリーセル２０２＿ｍのセル容量Ｃｐｍを推定し、推定したセル容量Ｃｐｍは内蔵するＲＡＭに格納することができる。ここで符号ｍは、１からｎの自然数を表す。充電状態算出部４０６は、バッテリーパック２０１のセル毎の充電率、すなわち、セル毎の充電状態ＳＯＣ１～ＳＯＣｎを算出する。アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤ１～ＴＡＤｎを算出する。アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、複数の候補の中から、セル電圧の最終的なアナログ－デジタル変換周期を選択する。
【0051】
次に、本実施の形態に係るアナログ－デジタル変換周期選択部４０８の役割について説明する。前記電流検出センサ故障検出部４０４から出力される電流検出センサ故障検出信号が“電流検出センサ故障無し”である場合は、前記バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍ［ｈｒ］のうち最小値、すなわち、最小基本アナログ－デジタル変換周期Ｍｉｎ（ＴＡＤｍ）を、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、全セル統一のアナログ－デジタル変換周期（統一アナログ－デジタル変換周期）として採用する。すなわち、本実施の形態に係るバッテリーマネジメント装置１０５では、電流検出センサの状態が正常である場合には、基本アナログ－デジタル変換周期に代えて、全セルを、最小基本アナログ－デジタル変換周期［ｈｒ］でアナログ－デジタル変換する。
【0052】
一方、電流検出センサ故障検出信号が“電流検出センサ故障有り”である場合は、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、最も速いアナログ－デジタル変換周期であるアナログ－デジタル変換周期の最小値ＴＡＤＭｉｎ［ｈｒ］を、全セル統一のアナログ－デジタル変換周期［ｈｒ］として採用する。ここで、アナログ－デジタル変換周期の最小値ＴＡＤＭｉｎとは、バッテリーマネジメント装置１０５に搭載されるマイクロコンピュータ４０1の演算処理周期（クロック周波数）である。電流検出センサ２０３が故障している時は、セル毎の充電状態ＳＯＣｍが正しく算出できないため、基本アナログ－デジタル変換周期の算出もできなくなる。このため、フェイルセーフとして、マイクロコンピュータ４０１が最速周期でアナログ－デジタル変換するようにしている。
【0053】
次に、マイクロコンピュータ４０１のアナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９について説明する。アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９は、選択されたアナログ－デジタル変換周期ＴＡＤ［ｈｒ］毎に、前記セル電圧検出部３０１のアナログ－デジタル変換部３０２に対し、アナログ－デジタル変換を起動する信号（アナログ－デジタル変換起動信号）を出力する。このようにして、バッテリーマネジメント装置１０５は、アナログ－デジタル変換時の電力消費を抑制することができる。
【0054】
次に、本願の実施の形態３に関わるセル電圧ＡＤ変換制御をフローチャートに基づいて説明する。図１２は、バッテリーマネジメント装置１０５が実施する実施の形態を示すフローチャートである。なお、この図では、ステップＳ０からステップＳ５は、実施の形態１と同様であり、図示を省略している。本処理に係るセル電圧ＡＤ変換制御は所定時間毎に実施される。この所定時間をｔとすると、次回のセル電圧アナログ－デジタル変換制御は、現在時刻ｔ１から所定時間ｔだけ経過すると、マイクロコンピュータ４０１が自動的に開始する。
【0055】
マイクロコンピュータ４０１が、ステップＳ０で、セル電圧ＡＤ変換制御を開始すると、ステップＳ１で、マイクロコンピュータ４０１のセル電圧格納部４０２は、セル電圧検出部３０１（マルチプレクサ３０３およびアナログ－デジタル変換部３０２）より取得したセル電圧Ｖｍ［Ｖ］を、セル毎に、順次、ＲＡＭに格納する。次に、ステップＳ２にて、マイクロコンピュータ４０１の充電電流格納部４０３は、電流検出センサ２０３より取得したバッテリーパック２０１の充電電流Iを、ＲＡＭに格納する。
【0056】
次に、ステップＳ３にて、マイクロコンピュータ４０１のセル容量推定部４０５は、バッテリーセルのセル毎のセル容量Ｃｐｍを推定し、ＲＡＭへ格納する。セル容量の推定方法は、例えば、特許文献２に記載された方法を参照する。次に、ステップＳ４では、マイクロコンピュータ４０１の充電状態算出部４０６が、前記ステップＳ２でＲＡＭに格納された充電電流Ｉと、前記ステップＳ３でＲＡＭに格納されたバッテリーセルのセル毎のセル容量Ｃｐｍより、バッテリーセルのセル毎の充電状態ＳＯＣｍ（充電率）を演算する。
【0057】
次に、ステップＳ５では、マイクロコンピュータ４０１のアナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、充電電流Ｉが、ゼロ以上かどうかを判断する。充電電流Ｉが、ゼロ以上であれば、セル電圧ＡＤ変換制御はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、前記ステップＳ１にて格納したセル毎のセル電圧Ｖｍと、前記ステップＳ２で格納した充電電流Ｉと、前記ステップＳ４で演算したバッテリーセルのセル毎の充電状態ＳＯＣｍより、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。
【0058】
具体的には、バッテリーパック２０１が充電状態にある場合なので、即ち、充電電流Ｉがゼロ以上である場合なので、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、前述の式５に基づきバッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。また、ステップＳ５で充電電流Ｉが、ゼロより少なければ、セル電圧ＡＤ変換制御はステップＳ７に進む。ステップＳ７では、バッテリーパック２０１が放電状態にある場合なので、即ち、充電電流Ｉがゼロ未満である場合なので、前述の式６に基づき、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７は、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍを算出する。
【0059】
次に、ステップＳ８では、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８が、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、あらかじめ設定されている、バッテリーセルのセル毎のアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きいかどうかを判断する。バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、セル毎にあらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも小さい場合は、ステップＳ９に進み、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、基本アナログ－デジタル変換周期を選択する。基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きい場合は、ステップＳ１０に進み、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、基本アナログ－デジタル変換周期をアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘにクリップする。
【0060】
バッテリーパック２０１が充電状態でもなく、かつ放電状態にもない場合、即ち、充電電流Ｉがゼロであるか、ゼロではないにしても充電電流Ｉが極めて小さい場合、演算される基本アナログ－デジタル変換周期が非常に大きな値をしめし、アナログ－デジタル変換ができなくなる。このような事態を防ぐために、セル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍが、バッテリーセルのアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘよりも大きい場合は、ステップＳ１０で、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８がセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍをアナログ－デジタル変換周期の最大値ＴＡＤＭａｘでクリップする。
【0061】
このことで、充電電流Iがゼロである場合または充電電流Iが極めて小さい場合に、セル電圧のアナログ－デジタル変換が長時間行われないことを防ぐことができる。なお、図１３の様に、ステップＳ８ａでは、ステップＳ８の代わりに、充電電流Ｉの絶対値が、あらかじめ設定されている規定値よりも小さいかどうかを判定してもよい。
【0062】
次に、ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ４０１の電流検出センサ故障検出部４０４が、バッテリーパック２０１に接続された電流検出センサ２０３の動作状態が正常か、そうでないかを判断する。電流検出センサ故障検出部４０４は、バッテリーパック２０１に接続された電流検出センサ２０３が正常に動作していると判定した時は、「電流検出センサの状態＝０：正常」をアナログ－デジタル変換周期選択部４０８に出力する。一方、電流検出センサ故障検出部４０４は、バッテリーパック２０１に接続された電流検出センサ２０３が故障していると判定した時は、「電流検出センサの状態＝１：故障」をアナログ－デジタル変換周期選択部４０８に出力する。
【0063】
次に、前記ステップＳ９または前記ステップＳ１０で算出したバッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍと、前記ステップＳ１３で判定した電流検出センサ２０３の状態に基づき、マイクロコンピュータ４０１のアナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９に送信する最終アナログ－デジタル変換周期を選択する。具体的には、電流検出センサ故障検出部４０４からの電流検出センサ故障検出信号が“電流検出センサ故障無し”である場合、すなわち、電流検出センサ２０３が正常に動作していると判定した場合、ステップＳ１４では、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、バッテリーセルのセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期ＴＡＤｍの最小値、すなわち、最小基本アナログ－デジタル変換周期Ｍｉｎ（ＴＡＤｍ）を、アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９に送信するアナログ－デジタル変換周期とする。
【0064】
一方、電流検出センサ故障検出部４０４からの電流検出センサ故障検出信号が“電流検出センサ故障有り”である場合、ステップＳ１５では、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８は、アナログ－デジタル変換周期の最小値ＴＡＤＭｉｎをこの時点でのアナログ－デジタル変換周期とする。ここで、アナログ－デジタル変換周期の最小値ＴＡＤＭｉｎとは、バッテリーマネジメント装置１０５のマイクロコンピュータ４０1における、演算処理周期（クロック周波数）を指している。これは、電流検出センサ２０３が故障であるために正しくセルの充電状態を算出できない場合であっても、確実にセル電圧のアナログ－デジタル変換を行うことができるようにするためである。
【0065】
次に、ステップＳ１１では、マイクロコンピュータ４０１のアナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９が、前記アナログ－デジタル変換周期選択部４０８がステップＳ１４またはステップＳ１５で選定したアナログ－デジタル変換周期毎に、アナログ－デジタル変換部３０２に対してアナログ－デジタル変換起動信号を出力する。
【0066】
実施の形態４．
実施の形態４における詳細説明を行う。ここでは、バッテリーセル電圧検出部３０１とマイクロコンピュータ４０１は、離れた場所に設置されている。図１４は、本実施の形態に係る、バッテリーパック２０１、電流検出センサ２０３、および、バッテリーマネジメント装置１０５の関係を表す構成図である。バッテリーパック２０１を構成する単位となる電池は、バッテリーセルと呼ばれている。バッテリーセル２０２の起電圧は、1つだけでは低いため、通常、複数個を直列に接続してバッテリーパック２０１を構成し、車両駆動に必要な電圧を得ている。ここでは、バッテリーパック２０１は、セル電圧検出部３０１と、ｎ個のバッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎを直列に接続したものから構成されている。
実施の形態４における詳細説明を行う。ここでは、バッテリーセル電圧検出部３０１とマイクロコンピュータ４０１は、離れた場所に設置されている。図１４は、本実施の形態に係る、バッテリーパック２０１、電流検出センサ２０３、および、バッテリーマネジメント装置１０５の関係を表す構成図である。バッテリーパック２０１を構成する単位となる電池は、バッテリーセルと呼ばれている。バッテリーセル２０２の起電圧は、1つだけでは低いため、通常、複数個を直列に接続してバッテリーパック２０１を構成し、車両駆動に必要な電圧を得ている。ここでは、バッテリーパック２０１は、セル電圧検出部３０１と、ｎ個のバッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎを直列に接続したものから構成されている。
【0067】
すなわち、本実施の形態に係るバッテリーパック２０１は、バッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎに加えて、セル電圧検出部３０１を、内蔵しており、セル電圧検出部３０１は、バッテリーパック２０１と一体化されている。電流検出センサ２０３は、バッテリーパック２０１の充電電流Ｉを検出する。充電電流Ｉは、バッテリーパック２０１が充電状態のときに正の値、バッテリーパック２０１が放電状態のときに負の値を取る。バッテリーマネジメント装置１０５は、バッテリーセルに接続されたセル電圧検出部３０１と、マイクロコンピュータ４０１を備えている。セル電圧検出部３０１は、バッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎの端子間電圧をそれぞれ検出する。さらに、セル電圧検出部３０１は、アナログ－デジタル変換部３０２と、マルチプレクサ３０３を備えている。
【0068】
セル電圧検出部３０１のマルチプレクサ３０３は、直列接続されたバッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎが接続され、バッテリーセル２０２とアナログ－デジタル変換部３０２との接続切り替えを行う。アナログ－デジタル変換部３０２は、マイクロコンピュータ４０１が発行するアナログ－デジタル変換起動信号に基づいて、バッテリーセル２０２＿１～２０２＿ｎのセル電圧Ｖ１～Ｖｎを、マルチプレクサ３０３を通じて計測する。計測値は、アナログ－デジタル変換部３０２でアナログ値からデジタル値に変換し、マイクロコンピュータ４０１のセル電圧格納部に出力される。
【0069】
本実施の形態は、セル電圧検出部３０１が、バッテリーパック２０１に内蔵される場合の実施例である。実施の形態１に係る図３では、バッテリーマネジメント装置１０５が、セル電圧検出部３０１とマイクロコンピュータ４０１を内蔵している。すなわち、セル電圧検出部は、バッテリーマネジメント装置の内部に設置されています。この場合、バッテリーマネジメント装置１０５とバッテリーパック２０１の間を接続するハーネスの数は、バッテリーセルの数＋１になる。そのため、バッテリーセルの数が多い程、バッテリーマネジメント装置とバッテリーパックを接続するハーネスの数も多くなる。
【0070】
また、バッテリーマネジメント装置１０５とバッテリーパック２０１の間の距離が長い程、ハーネスの接続総延長が長くなる。一方、本実施の形態に係る図１４では、セル電圧検出部３０１は、バッテリーパック２０１と一体化されており、バッテリーセル２０２の直近に、セル電圧検出部３０１が配置されている。マイクロコンピュータ４０１とバッテリーパック２０１の間を接続するハーネスの数は、バッテリーセルの数によらず、ネットワークハーネスの数のみとなり、ハーネスの本数を減らすことができる。また、バッテリーセルの数が増えても、セル電圧検出部３０１とバッテリーセル２０２の間の距離が近いため、ハーネスの総延長の増加を抑制することができる。
【0071】
なお、バッテリーマネジメント装置１０５のそれぞれの機能は、図１５に示すハードウェアによって実現される。同図は、本願の実施の形態に関わる、マイクロコンピュータ４０１の内部構成を示している。マイクロコンピュータ４０１は、プロセッサ５００（中央処理装置）、メモリ５０１（記憶装置）、入出力デバイス５０２、ネットワーク５０３（データバス）などを備えている。
【0072】
すなわち、プロセッサ５００と、プログラムおよびデータを蓄積するメモリ５０１（記憶装置）と、キーボード、センサなどの入出力デバイス５０２とをネットワーク５０３（データバス）によって接続し、プロセッサ５００による制御によって、データの処理とデータの伝送を行っている。ここで、メモリ５０１（記憶装置）は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等が該当する。
【0073】
メモリ５０１（記憶装置）は、マイクロコンピュータ４０１の記憶装置（セル電圧格納部４０２、充電電流格納部４０３、セル容量推定部４０５のＲＡＭ、など）に該当する。入出力デバイス５０２（ユーザインタフェイス）は、ディスプレイ、キーボードなどであり、マイクロコンピュータ４０１における入力装置および表示装置に該当する。マイクロコンピュータ４０１における、セル電圧格納部４０２、充電電流格納部４０３、電流検出センサ故障検出部４０４、セル容量推定部４０５、充電状態算出部４０６、アナログ－デジタル変換周期算出部４０７、アナログ－デジタル変換周期選択部４０８、および、アナログ－デジタル変換起動信号出力部４０９の各機能は、プロセッサ５００およびメモリ５０１により実現される。
【0074】
各機能の実行部は、専用のハードウェアであっても、メモリ５０１に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）であってもよい。ＣＰＵは、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう。各機能の実行部がＣＰＵの場合、マイクロコンピュータ４０１の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアとファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５０１（記憶装置）に格納される。各機能の実行部は、メモリ５０１（記憶装置）に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
【0075】
従って、本願に係るバッテリーマネジメント装置は、バッテリーパックの充電電流および、セル電圧分解能に基づき、各セル電圧のアナログ－デジタル変換部の起動周期を算出する部を備え、前記アナログ－デジタル変換部の起動周期毎に、各セル電圧のアナログ－デジタル変換を行うことを特徴とするバッテリーマネジメント装置である。また、前記アナログ－デジタル変換部の起動周期を算出する部は、バッテリーパックの充電電流と、バッテリーセルにおけるセルの充電状態と、セル容量と、セル電圧と、セル電圧分解能より算出することを特徴とするものである。
【0076】
また、前記アナログ－デジタル変換部の起動周期を算出する部は、バッテリーパックの充電電流と、バッテリーセルにおけるセルの充電状態と、セル容量と、セル電圧を軸としたアナログ－デジタル変換部起動周期を表すテーブルデータの参照によって算出することを特徴とするものであり、処理負荷を軽減できる効果を奏する。また、前記アナログ－デジタル変換部の起動周期を算出する部は、アナログ－デジタル変換部の起動周期を最大値でクリップすることを特徴とするものであり、充電電流Ｉ＝０Ａであるときに、ＴADが無限大になってＡＤ変換できなくなることを防ぐ効果を奏する。
【0077】
また、前記アナログ－デジタル変換部の起動周期を算出する部は、アナログ－デジタル変換部の起動周期を最大値でクリップすることを特徴とするものであり、充電電流Ｉ＝０Ａであるときに、ＴADが無限大となってＡＤ変換できなくなることを防ぐ効果が得られる。なお、電池が組電池である場合に、前記アナログ－デジタル変換部の起動周期算出部は、バッテリーセルのセル毎のアナログ－デジタル変換部の起動周期算出し、アナログ－デジタル変換部の起動周期の最小値を算出ことを特徴とするものである。セル毎にアナログ－デジタル変換周期を計測する処理、ＲＡＭが不要となり、ソフトウェアを簡素に構築できる、さらに、マイクロコンピュータリソース（ＲＡＭ）の消費量を抑制できる効果を奏する。
【0078】
また、前記バッテリーマネジメント装置は、バッテリーパックの充電電流を検出する電流検出センサの故障検出部を備え、バッテリーパックの充電電流を検出する電流検出センサが故障である場合に、アナログ－デジタル変換部の起動周期を、最も速いアナログ－デジタル変換周期である周期とすることを特徴とするものである。電流検出センサ故障時はセルの充電状態が正しく算出できないため、ＴＡＤの算出もできなくなる。フェイルセーフとして、最速でＡＤ変換するようにすることを期待できる効果を奏する。
【0079】
また、バッテリーセル電圧検出部は、前記バッテリーマネジメント装置に内蔵することを特徴とするものである。また、前記バッテリーセル電圧検出部は、前記バッテリーマネジメント装置の外部に設置することを特徴とするものである。前記バッテリーマネジメント装置は車両に搭載された車両駆動用のものであることを特徴とするものである。
【0080】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【0081】
以下、本願の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
アナログ－デジタル変換起動信号を受理すると、バッテリーパックを構成しているバッテリーセルのセル電圧をセル毎に計測し、この計測したセル毎のセル電圧をデジタル化して出力するセル電圧検出部と、
前記セル電圧検出部から出力されるデジタル化されたセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能とを基にして、基本アナログ－デジタル変換周期を演算するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記基本アナログ－デジタル変換周期を基準にして最終アナログ－デジタル変換周期を選択し、
この選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で前記アナログ－デジタル変換起動信号を前記セル電圧検出部に発行することを特徴とするバッテリーマネジメント装置。
（付記２）
前記マイクロコンピュータは、
前記セル電圧検出部から出力されるバッテリーセルのセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、セル電圧とセルの充電状態との対応を表すテーブルとから、バッテリーセルのセル毎のセル容量を推定し、
この推定されたバッテリーセルのセル容量と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能と、現在のセルの充電状態とに基づいて、前記基本アナログ－デジタル変換周期を前記バッテリーセルのセル毎に演算することを特徴とする付記１に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記３）
前記マイクロコンピュータは、
バッテリーパックの充電電流と、セルの充電状態と、セル容量と、セル電圧を軸としたアナログ－デジタル変換部起動周期を表しているテーブルデータを参照することによって、基本アナログ－デジタル変換周期を算出することを特徴とする付記１または付記２に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記４）
前記セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値よりも小さい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎の基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値よりも大きい場合には、前記マイクロコンピュータは、基本アナログ－デジタル変換周期を、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値でクリップし、このクリップされた基本アナログ－デジタル変換周期を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択することを特徴とする付記１から付記３に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記５）
前記バッテリーパックに流れる充電電流の絶対値が規定値よりも大きい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記バッテリーパックに流れる充電電流の絶対値が規定値よりも小さい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期を、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値でクリップし、このクリップされた基本アナログ－デジタル変換周期を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択することを特徴とする付記１から付記３に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記６）
前記マイクロコンピュータは、前記バッテリーパックに流れる充電電流を検出する電流検出センサの動作状態を検出する電流検出センサ故障検出部を備えていることを特徴とする付記１から付記５に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記７）
前記電流検出センサ故障検出部が前記電流検出センサは正常に動作していると判断した場合、前記マイクロコンピュータは、演算されたセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記電流検出センサ故障検出部が前記電流検出センサは故障していると判断した場合、前記マイクロコンピュータは、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に設定することを特徴とする付記６に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記８）
前記セル電圧検出部は、前記バッテリーマネジメント装置の内部に設置されていることを特徴とする付記１から付記７に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記９）
前記セル電圧検出部は、前記バッテリーパックと一体化されていることを特徴とする付記１から付記７に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記１０）
前記セル電圧検出部と前記マイクロコンピュータは、車両に搭載されていることを特徴とする付記１から付記９に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記１）
アナログ－デジタル変換起動信号を受理すると、バッテリーパックを構成しているバッテリーセルのセル電圧をセル毎に計測し、この計測したセル毎のセル電圧をデジタル化して出力するセル電圧検出部と、
前記セル電圧検出部から出力されるデジタル化されたセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能とを基にして、基本アナログ－デジタル変換周期を演算するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記基本アナログ－デジタル変換周期を基準にして最終アナログ－デジタル変換周期を選択し、
この選択された最終アナログ－デジタル変換周期と同じ間隔で前記アナログ－デジタル変換起動信号を前記セル電圧検出部に発行することを特徴とするバッテリーマネジメント装置。
（付記２）
前記マイクロコンピュータは、
前記セル電圧検出部から出力されるバッテリーセルのセル毎のセル電圧と、前記バッテリーパックに流れる充電電流と、セル電圧とセルの充電状態との対応を表すテーブルとから、バッテリーセルのセル毎のセル容量を推定し、
この推定されたバッテリーセルのセル容量と、前記バッテリーセルのセル電圧分解能と、現在のセルの充電状態とに基づいて、前記基本アナログ－デジタル変換周期を前記バッテリーセルのセル毎に演算することを特徴とする付記１に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記３）
前記マイクロコンピュータは、
バッテリーパックの充電電流と、セルの充電状態と、セル容量と、セル電圧を軸としたアナログ－デジタル変換部起動周期を表しているテーブルデータを参照することによって、基本アナログ－デジタル変換周期を算出することを特徴とする付記１または付記２に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記４）
前記セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値よりも小さい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎の基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期がアナログ－デジタル変換周期の最大値よりも大きい場合には、前記マイクロコンピュータは、基本アナログ－デジタル変換周期を、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値でクリップし、このクリップされた基本アナログ－デジタル変換周期を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択することを特徴とする付記１から付記３に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記５）
前記バッテリーパックに流れる充電電流の絶対値が規定値よりも大きい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記バッテリーパックに流れる充電電流の絶対値が規定値よりも小さい場合には、前記マイクロコンピュータは、セル毎に演算される基本アナログ－デジタル変換周期を、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最大値でクリップし、このクリップされた基本アナログ－デジタル変換周期を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択することを特徴とする付記１から付記３に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記６）
前記マイクロコンピュータは、前記バッテリーパックに流れる充電電流を検出する電流検出センサの動作状態を検出する電流検出センサ故障検出部を備えていることを特徴とする付記１から付記５に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記７）
前記電流検出センサ故障検出部が前記電流検出センサは正常に動作していると判断した場合、前記マイクロコンピュータは、演算されたセル毎の基本アナログ－デジタル変換周期のうち最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に選択し、
前記電流検出センサ故障検出部が前記電流検出センサは故障していると判断した場合、前記マイクロコンピュータは、あらかじめ定められているアナログ－デジタル変換周期の最小値を、全セル統一の最終アナログ－デジタル変換周期に設定することを特徴とする付記６に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記８）
前記セル電圧検出部は、前記バッテリーマネジメント装置の内部に設置されていることを特徴とする付記１から付記７に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記９）
前記セル電圧検出部は、前記バッテリーパックと一体化されていることを特徴とする付記１から付記７に記載のバッテリーマネジメント装置。
（付記１０）
前記セル電圧検出部と前記マイクロコンピュータは、車両に搭載されていることを特徴とする付記１から付記９に記載のバッテリーマネジメント装置。
【符号の説明】
【0082】
５０ 電気自動車、 １００ 車体、 １０１ 車両制御装置、 １０２ 駆動用モータ、 １０３ インバータ、 １０５ バッテリーマネジメント装置、 １０６ 充電器、 ２０１ バッテリーパック、 ２０２ バッテリーセル、 ２０３ 電流検出センサ、 ３０１ セル電圧検出部、 ３０２ アナログ－デジタル変換部、 ３０３ マルチプレクサ、 ４０１ マイクロコンピュータ、 ４０２ セル電圧格納部、 ４０３ 充電電流格納部、 ４０４ 電流検出センサ故障検出部、 ４０５ セル容量推定部、 ４０６ 充電状態算出部、 ４０７ アナログ－デジタル変換周期算出部、 ４０８ アナログ－デジタル変換周期選択部、 ４０９ アナログ－デジタル変換起動信号出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】