特開 2023-182069 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182069

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20231219BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095458

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2H100

2K005

【Ｆターム（参考）】

2H100BB11

2H100EE01

2K005AA01

2K005BA52

2K005CA04

2K005CA24

2K005CA38

2K005CA45

2K005CA53

(57)【要約】

【課題】可動体から引き出される配線基板の固定体への固定作業を容易に行うことが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。
【解決手段】この振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体３から引き出される配線基板１０は、カメラモジュール２から引き出されるモジュール引出部３１ｄと、駆動用コイルが接続されるコイル接続部３０ａと、可動体３のホルダ１５に固定される可動側被固定部３０ｂと、固定体に固定される固定側被固定部３０ｃと、可動側被固定部３０ｂと固定側被固定部３０ｃとを繋ぐ帯状部３０ｄとを備えている。モジュール引出部３１ｄおよびコイル接続部３０ａは、ホルダ１５に固定される可動側被固定部３０ｂに繋がっている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための磁気駆動機構と、前記可動体から引き出される配線基板とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールが固定されるホルダを備え、
前記磁気駆動機構は、前記固定体に固定される駆動用磁石と、前記駆動用磁石に対向配置されるとともに前記ホルダに固定される駆動用コイルとを備え、
前記配線基板は、前記カメラモジュールから引き出されるモジュール引出部と、前記駆動用コイルが接続されるコイル接続部と、前記ホルダに固定される可動側被固定部と、前記固定体に固定される固定側被固定部と、前記可動側被固定部と前記固定側被固定部とを繋ぐ帯状の帯状部とを備え、
前記帯状部は、フレキシブルプリント基板によって構成され、
前記モジュール引出部と前記コイル接続部とは、前記可動側被固定部に繋がっていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記可動側被固定部は、リジッド基板によって構成されているか、または、フレキシブルプリント基板によって構成され、平板状の補強板に固定されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記配線基板は、前記可動側被固定部に実装される第１コネクタと、前記モジュール引出部に実装されるとともに前記第１コネクタに接続される第２コネクタとを備えることを特徴とする請求項２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、前記被写体側の反対側を反被写体側とすると、
前記可動側被固定部は、前記可動側被固定部の厚さ方向と前記光軸方向とが一致するように配置され、
前記第１コネクタは、前記可動側被固定部の前記反被写体側の面に実装され、
前記第２コネクタは、前記モジュール引出部の前記被写体側の面に実装されていることを特徴とする請求項３記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記コイル接続部は、フレキシブルプリント基板によって構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小型のカメラに使用される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュール（光学モジュール）を有する可動体（可動モジュール）と、ジンバル機構を介して可動体を揺動可能に保持する固定体と、駆動用磁石と駆動用コイルとを有し固定体に対して可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構と、カメラモジュールに給電等を行うためのモジュール用のフレキシブルプリント基板と、駆動用コイルに給電を行うためのコイル用のフレキシブルプリント基板とを備えている。

【0003】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体は、カメラモジュールが固定されるフレームを備えている。固定体は、可動体の外周側を囲むケースと、ケースの底面を覆う第１底板とを備えている。駆動用磁石は、固定体のケースに保持され、駆動用コイルは、可動体のフレームに保持されている。コイル用のフレキシブルプリント基板およびモジュール用のフレキシブルプリント基板は、可動体から引き出されている。

【0004】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、コイル用のフレキシブルプリント基板は、駆動用コイルが接続される矩形枠部分と、矩形枠部分から引き出される帯状の引き回し部とを備えている。矩形枠部分は、可動体のフレームに固定されている。引き回し部の一部分は、固定体の第１底板に固定されている。モジュール用のフレキシブルプリント基板は、カメラジュールから引き出される引き回し部を備えている。この引き回し部の一部分は、第１底板に固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０１５／０４５７９１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出されるコイル用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の引き回し方によって、固定体に対する可動体の初期の傾き（すなわち、駆動用コイルに電流が供給されていないときの固定体に対するカメラモジュールの光軸の傾き）が変動するため、コイル用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の、第１底板への固定位置によって、固定体に対する可動体の初期の傾きが変動する。また、この振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出されるモジュール用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の引き回し方によっても、固定体に対する可動体の初期の傾きが変動するため、モジュール用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の、第１底板への固定位置によっても、固定体に対する可動体の初期の傾きが変動する。

【0007】

そのため、特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出される２本のフレキシブルプリント基板の引き回し部を固定体に固定するときに、固定体に対する可動体の傾きが所定の規格内に収まるように、コイル用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の固定位置と、モジュール用のフレキシブルプリント基板の引き回し部の固定位置とを調整しながら、２本の引き回し部を固定体に固定しなければならない。したがって、この振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板の固定体への固定作業が煩雑になる。

【0008】

そこで、本発明の課題は、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、可動体から引き出される配線基板とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、可動体から引き出される配線基板の固定体への固定作業を容易に行うことが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための磁気駆動機構と、可動体から引き出される配線基板とを備え、可動体は、カメラモジュールが固定されるホルダを備え、磁気駆動機構は、固定体に固定される駆動用磁石と、駆動用磁石に対向配置されるとともにホルダに固定される駆動用コイルとを備え、配線基板は、カメラモジュールから引き出されるモジュール引出部と、駆動用コイルが接続されるコイル接続部と、ホルダに固定される可動側被固定部と、固定体に固定される固定側被固定部と、可動側被固定部と固定側被固定部とを繋ぐ帯状の帯状部とを備え、帯状部は、フレキシブルプリント基板によって構成され、モジュール引出部とコイル接続部とは、可動側被固定部に繋がっていることを特徴とする。

【0010】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出される配線基板は、カメラモジュールから引き出されるモジュール引出部と、駆動用コイルが接続されるコイル接続部と、可動体のホルダに固定される可動側被固定部と、固定体に固定される固定側被固定部と、可動側被固定部と固定側被固定部とを繋ぐ帯状部とを備えている。また、本発明では、モジュール引出部とコイル接続部とは、ホルダに固定される可動側被固定部に繋がっている。そのため、本発明では、固定体に対する可動体の初期の傾きに影響を与えるのは、帯状部の引き回しである。

【0011】

したがって、本発明では、固定側被固定部の、固定体への固定位置を調整することで、固定体に対する可動体の初期の傾きを調整することが可能になる。その結果、本発明では、固定体に対する可動体の傾きが所定の規格内に収まるように、固定側被固定部の固定位置のみを調整しながら固定側被固定部を固定体に固定することが可能になる。そのため、本発明では、可動体から引き出される配線基板の固定体への固定作業を容易に行うことが可能になる。

【0012】

また、本発明では、配線基板の帯状部が他の配線基板と重複せずに可動体から引き出されているため、特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットのように２本のフレキシブルプリント基板の引き回し部が重複して可動体から引き出されている場合と比較して、配線基板の無駄をなくして、振れ補正機能付き光学ユニットのコストを低減することが可能になる。

【0013】

本発明において、可動側被固定部は、リジッド基板によって構成されているか、または、フレキシブルプリント基板によって構成され、平板状の補強板に固定されていることが好ましい。このように構成すると、可動側被固定部がフレキシブルプリント基板によって構成され、かつ、補強板に固定されていない場合と比較して、ホルダに固定される可動側被固定部の状態を安定させることが可能になる。したがって、可動側被固定部に繋がるモジュール引出部およびコイル接続部の状態を安定させることが可能になる。

【0014】

本発明において、配線基板は、可動側被固定部に実装される第１コネクタと、モジュール引出部に実装されるとともに第１コネクタに接続される第２コネクタとを備えることが好ましい。このように構成すると、可動側被固定部をホルダに固定するとともに固定側被固定部を固定体に固定して帯状部の引き回しを確定させた後に、カメラモジュールをホルダに固定してモジュール引出部を可動側被固定部に繋げることが可能になる。したがって、振れ補正機能付き光学ユニットの組立工程の自由度を高めることが可能になる。

【0015】

なお、本発明では、可動側被固定部がホルダに固定されているため、可動側被固定部をホルダに固定するとともに固定側被固定部を固定体に固定して帯状部の引き回しを確定した後に、カメラモジュールをホルダに固定してモジュール引出部を可動側被固定部に繋げても、固定体に対する可動体の初期の傾きが配線基板の影響で変動するのを防止することが可能になる。したがって、カメラモジュールがホルダに固定されていなくてモジュール引出部が可動側被固定部に繋がっていない状態でも、固定体に対する可動体の傾きが所定の規格内に収まるように固定側被固定部を固定体に固定することが可能になる。

【0016】

本発明において、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、被写体側の反対側を反被写体側とすると、たとえば、可動側被固定部は、可動側被固定部の厚さ方向と光軸方向とが一致するように配置され、第１コネクタは、可動側被固定部の反被写体側の面に実装され、第２コネクタは、モジュール引出部の被写体側の面に実装されている。この場合には、ホルダの反被写体側からカメラモジュールがホルダに取り付けられる。

【0017】

本発明において、たとえば、コイル接続部は、フレキシブルプリント基板によって構成されている。

【発明の効果】

【0018】

以上のように、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体から引き出される配線基板の固定体への固定作業を容易に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットからケースを取り外した状態の平面図である。

【図4】図１に示す可動体および配線基板等を抜き出して異なる方向から示す斜視図である。

【図5】図４に示すカメラモジュールおよび配線基板の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0021】

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からケース１７を取り外した状態の平面図である。

【0022】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0023】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、たとえば、ボディカメラ等の小型のカメラに使用される小型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、撮影時に振れが発生した場合の撮像画像の乱れを回避するための振れ補正機能を備えている。

【0024】

光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を回動可能に保持する中間部材４と、中間部材４を回動可能に保持する固定体５（図１参照）とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第１交差方向（図３のＶ方向）を回動の軸方向として中間部材４に対して回動可能となっている。すなわち、可動体３は、第１交差方向を軸線方向とする第１軸線Ｌ１（図３参照）を回動中心にして中間部材４に対して回動可能となっている。本形態の第１交差方向は、光軸Ｌに直交している。

【0025】

中間部材４は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第２交差方向（図３のＷ方向）を回動の軸方向として固定体５に対して回動可能となっている。すなわち、中間部材４は、第２交差方向を軸線方向とする第２軸線Ｌ２（図３参照）を回動中心にして固定体５に対して回動可能となっている。本形態では、第２交差方向は、第１交差方向に直交している。このように、可動体３と固定体５との間には、２軸のジンバル機構が構成されている。

【0026】

本形態では、後述の駆動用コイル２５、２７に電流が供給されていないときに、可動体３および中間部材４が所定の基準位置に配置されており、カメラモジュール２が所定の基準位置に配置されている。カメラモジュール２が基準位置にあるときには、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向である光軸方向は、設計上、上下方向と一致している。なお、振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかである。そのため、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。

【0027】

また、可動体３が所定の基準位置に配置されているときには、第２交差方向（Ｗ方向）は、光軸Ｌに直交している。すなわち、可動体３が所定の基準位置に配置されていて中間部材４に対して回動していないときには、第２交差方向は、光軸Ｌに直交している。一方、可動体３が中間部材４に対して回動しているときには、第２交差方向は、光軸Ｌに交差してはいるが、直角には交わっていない。第２交差方向（Ｗ方向）は、上側から見たときに、前後方向に対して図３の時計回りの方向へ約４５°ずれた方向となっている。

【0028】

光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように固定体５に対して可動体３を回動させるための磁気駆動機構８、９を備えている（図３参照）。また、光学ユニット１は、可動体３から引き出される配線基板１０を備えている。第１交差方向における中間部材４の両端部には、中間部材４に対する可動体３の回動の支点となる第１支点部１２が配置されている。第２交差方向における中間部材４の両端部には、固定体５に対する中間部材４の回動の支点となる第２支点部１３が配置されている。

【0029】

可動体３は、カメラモジュール２が固定されるホルダ１５と、可動体３の重心位置を調整するためのバランサー１６とを備えている。ホルダ１５は、樹脂材料で形成されている。ホルダ１５は、円筒状に形成される筒部１５ａと、筒部１５ａの外周側に配置される外周壁部１５ｂとを備えている。バランサー１６は、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。バランサー１６は、細長い長方形の金属板を金属板の長辺の方向に円形状に丸めることで形成されている。バランサー１６は、ホルダ１５の筒部１５ａの上端側に固定されている。

【0030】

カメラモジュール２は、カメラモジュール２の一部の外周側がホルダ１５によって覆われるように、筒部１５ａの内周面に固定されている。カメラモジュール２の上端は、筒部１５ａの上端よりも上側に配置されている。カメラモジュール２の下端は、ホルダ１５の下端よりも下側に配置されている。カメラモジュール２の下端部には、下側に向かって突出する複数の突起２ａが形成されている。たとえば、４個の突起２ａがカメラモジュール２の下端部に形成されている。

【0031】

上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の下端側に配置されており、カメラモジュール２の上側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。また、上述のように、振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかであり、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。そのため、カメラモジュール２の光軸方向の一方側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において被写体が配置される側）を被写体側とし、被写体側の反対側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において撮像素子が配置される側）を反被写体側とすると、被写体側は、上側とほぼ一致し、反被写体側は、下側とほぼ一致している。

【0032】

中間部材４は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。中間部材４は、八角形の枠状に形成されている。中間部材４は、ホルダ１５の筒部１５ａの外周側であって、かつ、外周壁部１５ｂの内周側に配置されている。

【0033】

固定体５は、中間部材４を介して可動体３を回動可能に保持している。固定体５は、ホルダ１５を外周側から覆うケース１７と、ケース１７に固定されるカバー１８とを備えている。ケース１７は、樹脂材料で形成されている。中間部材４は、ケース１７に回動可能に保持されている。ケース１７は、ホルダ１５を外周側から覆う筒状の筒部１７ａと、ケース１７の上面を構成する上面部１７ｂとから構成されている。

【0034】

上面部１７ｂは、光学ユニット１の上面を構成している。上面部１７ｂは、筒部１７ａの上端に繋がっている。上面部１７ｂには、円形状の貫通穴が形成されている。この貫通穴の中には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。上面部１７ｂは、駆動機構８、９、第１支点部１２および第２支点部１３等を上側から覆っている。筒部１７ａの右前側部分には、配線基板１０を引き回すための切欠き１７ｃが形成されている。筒部１７ａの左前側部分には、配線基板１０の一部を構成する後述の固定側被固定部３０ｃが固定される基板固定部１７ｄが形成されている。

【0035】

カバー１８は、金属材料で形成されている。カバー１８は、光学ユニット１の下面および側面を構成している。カバー１８は、ケース１７の筒部１７ａの下側に配置される平板状の底部１８ａと、底部１８ａから上側に向かって立ち上がる筒状の筒部１８ｂとによって構成されている。底部１８ａは、底部１８ａの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。底部１８ａの上面は、筒部１７ａの下端面に接触している。筒部１８ｂは、ケース１７の筒部１７ａを外周側から覆っている。筒部１８ｂの上端は、ケース１７の上面部１７ｂの下面に接触している。筒部１８ｂには、ケース１７の基板固定部１７ｄを配置するとともに配線基板１０を光学ユニット１の外周側に引き出すための切欠き１８ｃが形成されている。

【0036】

第１支点部１２は、ホルダ１５に固定される板バネ２０と、第１交差方向における中間部材４の両端に固定される球体２１（図２参照）とを備えている。板バネ２０は、ホルダ１５に固定される被固定部２０ａと、被固定部２０ａに繋がるバネ部２０ｂとから構成されている。被固定部２０ａは、ホルダ１５の外周壁部１５ｂの内周側に固定されている。バネ部２０ｂは、第１交差方向において、被固定部２０ａの内側に配置されるとともに、球体２１の外側に配置されている。バネ部２０ｂには、球体２１の一部が配置される凹部が形成されている。この凹部は、第１交差方向の外側に向かって窪んでいる。球体２１は、バネ部２０ｂのバネ性によって、第１交差方向の内側からバネ部２０ｂの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。

【0037】

第２支点部１３は、ケース１７に固定される板バネ２２と、第２交差方向における中間部材４の両端に固定される球体２３（図２参照）とを備えている。板バネ２２は、ケース１７に固定される被固定部２２ａと、被固定部２２ａに繋がるバネ部２２ｂとから構成されている。被固定部２２ａは、ケース１７の筒部１７ａの内周側に固定されている。バネ部２２ｂは、第２交差方向において、被固定部２２ａの内側に配置されるとともに、球体２３の外側に配置されている。バネ部２２ｂには、球体２３の一部が配置される凹部が形成されている。この凹部は、第２交差方向の外側に向かって窪んでいる。球体２３は、バネ部２２ｂのバネ性によって、第２交差方向の内側からバネ部２２ｂの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。

【0038】

磁気駆動機構８は、左右方向で対向配置される駆動用磁石２４および駆動用コイル２５を備えている。磁気駆動機構９は、前後方向で対向配置される駆動用磁石２６および駆動用コイル２７を備えている。駆動用磁石２４、２６は、長方形の平板状に形成されている。駆動用磁石２４、２６は、固定体５に固定されている。駆動用コイル２５、２７は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。駆動用コイル２５、２７は、可動体３に固定されている。

【0039】

駆動用磁石２４は、ケース１７の筒部１７ａの内周面に固定されている。駆動用コイル２５は、ホルダ１５の外周壁部１５ｂの外側面に固定されている。本形態では、左右方向におけるホルダ１５の両側で駆動用磁石２４と駆動用コイル２５とが対向配置されている。磁気駆動機構８は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに前後方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0040】

駆動用磁石２６は、ケース１７の筒部１７ａの内周面に固定されている。駆動用コイル２７は、ホルダ１５の外周壁部１５ｂの外側面に固定されている。本形態では、前後方向におけるホルダ１５の両側で駆動用磁石２６と駆動用コイル２７とが対向配置されている。磁気駆動機構９は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに左右方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0041】

光学ユニット１では、可動体３の傾きの変化を検知するための所定の検知機構によって可動体３の傾きの変化が検知されると、この検知機構の検知結果に基づいて、駆動用コイル２５および駆動用コイル２７の少なくともいずれか一方に電流が供給されて、振れが補正される。磁気駆動機構８、９は、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２の少なくともいずれか一方を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。本形態では、カメラモジュール２の突起２ａの下端がカバー１８の底部１８ａの上面に接触することで、固定体５に対する可動体３の回動範囲やカメラモジュール２の光軸方向への可動体３の移動範囲が規制される。

【0042】

（配線基板の構成および引き回し）
図４は、図１に示す可動体３および配線基板１０等を抜き出して異なる方向から示す斜視図である。図５は、図４に示すカメラモジュール２および配線基板１０の分解斜視図である。

【0043】

配線基板１０は、駆動用コイル２５、２７が実装される第１配線基板３０と、カメラモジュール２から引き出される第２配線基板３１とから構成されている。第１配線基板３０と第２配線基板３１とは、別体で形成されている。第１配線基板３０と第２配線基板３１とは、第１配線基板３０に実装される第１コネクタとしてのコネクタ３２（図５参照）と、第２配線基板３１に実装されるとともにコネクタ３２に接続される第２コネクタとしてのコネクタ３３（図２参照）とによって接続されている。すなわち、配線基板１０は、コネクタ３２、３３を備えている。コネクタ３２およびコネクタ３３のいずれか一方は、雄型のコネクタであり、コネクタ３２およびコネクタ３３のいずれか他方は、雌型のコネクタである。

【0044】

第１配線基板３０は、フレキシブルプリント基板とリジッド基板とが一体化されたリジッドフレキシブル基板である。第１配線基板３０は、駆動用コイル２５、２７が接続されるコイル接続部３０ａと、ホルダ１５に固定される可動側被固定部３０ｂと、ケース１７に固定される固定側被固定部３０ｃと、可動側被固定部３０ｂと固定側被固定部３０ｃとを繋ぐ帯状の帯状部３０ｄと、固定体５の外周側に引き出される引出部３０ｅとを備えている。

【0045】

本形態の第１配線基板３０は、４個のコイル接続部３０ａと１個の可動側被固定部３０ｂと１個の固定側被固定部３０ｃと１個の帯状部３０ｄと１個の引出部３０ｅとによって構成されている。コイル接続部３０ａと可動側被固定部３０ｂと固定側被固定部３０ｃと帯状部３０ｄと引出部３０ｅとは一体で形成されている。コイル接続部３０ａは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。駆動用コイル２５、２７は、コイル接続部３０ａに実装されている。コイル接続部３０ａは、ホルダ１５の外周壁部１５ｂの外側面に貼り付けられて固定されている。

【0046】

可動側被固定部３０ｂは、リジッド基板によって構成されている。可動側被固定部３０ｂは、環状かつ平板状に形成されている。可動側被固定部３０ｂは、ホルダ１５の反被写体側の面（下面）に貼り付けられて固定されている。たとえば、可動側被固定部３０ｂは、接着剤によってホルダ１５の反被写体側の面に貼り付けられている。ホルダ１５の反被写体側の面は、カメラモジュール２の光軸方向に直交する平面となっており、可動側被固定部３０ｂは、可動側被固定部３０ｂの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが一致するように配置されている。可動側被固定部３０ｂは、カメラモジュール２の光軸方向において、カメラモジュール２の下端側部分とホルダ１５との間に挟まれている。

【0047】

コイル接続部３０ａは、可動側被固定部３０ｂに繋がっている。具体的には、可動側被固定部３０ｂの左右方向の両端の２箇所と可動側被固定部３０ｂの前後方向の両端の２箇所との合計４箇所にコイル接続部３０ａが繋がっている。コネクタ３２は、可動側被固定部３０ｂに実装されている。具体的には、コネクタ３２は、可動側被固定部３０ｂの反被写体側の面に実装されている。より具体的には、コネクタ３２は、可動側被固定部３０ｂの反被写体側の面の、第１交差方向における一方側の部分である右前側部分に実装されている。

【0048】

固定側被固定部３０ｃは、リジッド基板によって構成されている。固定側被固定部３０ｃは、長方形の平板状に形成されている。固定側被固定部３０ｃは、ケース１７の基板固定部１７ｄに固定されている。固定側被固定部３０ｃは、固定側被固定部３０ｃの厚さ方向と第２交差方向とが一致するように配置されている。引出部３０ｅは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。引出部３０ｅは、第１交差方向を幅方向とする細長い帯状に形成されている。引出部３０ｅは、固定側被固定部３０ｃの下端に繋がっている。引出部３０ｅは、固定側被固定部３０ｃの下端から左前側に向かって伸びている。引出部３０ｅの一部分は、カバー１８の切欠き１８ｃの中に配置されている。

【0049】

帯状部３０ｄは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。帯状部３０ｄは、細長い帯状に形成されている。帯状部３０ｄは、可動側被固定部３０ｂから引き出されている。帯状部３０ｄは、可動側被固定部３０ｂから第１交差方向の一方側である右前側に引き出されてから、第２交差方向の一方側である左前側に向かって引き回された後、第１交差方向の他方側である左後ろ側に向かって引き回されている。また、帯状部３０ｄは、カバー１８の筒部１８ｂの内周面に沿って引き回されている。帯状部３０ｄは、可動体３および固定体５のいずれにも固定されていない。

【0050】

帯状部３０ｄは、可動側被固定部３０ｂに一端が繋がる第１帯状部３０ｆと、第１帯状部３０ｆの他端に一端が繋がる第２帯状部３０ｇと、第２帯状部３０ｇの他端に一端が繋がる第３帯状部３０ｈとから構成されている。第１帯状部３０ｆは、第１帯状部３０ｆの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが略一致するように配置されている。第１帯状部３０ｆは、可動側被固定部３０ｂから右前側に向かって伸びている。第１帯状部３０ｆの一部分は、ケース１７の切欠き１７ｃの中に配置されている。第１帯状部３０ｆと第２帯状部３０ｇとの境界において、帯状部３０ｄは、上側に向かって９０°に折り曲げられている。第１帯状部３０ｆと第２帯状部３０ｇとの境界には、帯状部３０ｄの形状を維持するための薄いＬ形状の補強板３５が固定されている。

【0051】

第２帯状部３０ｇは、第２帯状部３０ｇの厚さ方向と第１交差方向とが略一致するように配置されている。第２帯状部３０ｇは、第１帯状部３０ｆから左前側に向かって伸びている。第２帯状部３０ｇと第３帯状部３０ｈとの境界において、帯状部３０ｄは、左後ろ側に向かって９０°に折り曲げられている。第２帯状部３０ｇと第３帯状部３０ｈとの境界には、帯状部３０ｄの形状を維持するための補強板３５が固定されている。第３帯状部３０ｈは、第３帯状部３０ｈの厚さ方向と第２交差方向とが略一致するように配置されている。第３帯状部３０ｈは、第２帯状部３０ｇから左後ろ側に向かって伸びている。第３帯状部３０ｈは、固定側被固定部３０ｃの右前側部分に繋がっている。

【0052】

第２配線基板３１は、リジッドフレキシブル基板である。第２配線基板３１は、カメラモジュール２の撮像素子が実装される撮像素子実装部３１ａと、撮像素子実装部３１ａに一端が繋がる引出部３１ｂと、引出部３１ｂの他端側に繋がる被接続部３１ｃとから構成されている。撮像素子実装部３１ａおよび被接続部３１ｃは、リジッド基板によって構成されている。引出部３１ｂは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。撮像素子実装部３１ａは、カメラモジュール２の下端部に固定されている。撮像素子実装部３１ａは、撮像素子実装部３１ａの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが一致するように配置されている。撮像素子は、撮像素子実装部３１ａの被写体側の面に実装されている。

【0053】

引出部３１ｂは、撮像素子実装部３１ａの右前側部分に繋がっている。被接続部３１ｃは、長方形の平板状に形成されている。被接続部３１ｃは、引出部３１ｂの右前端部に繋がっている。被接続部３１ｃは、被接続部３１ｃの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが略一致するように配置されている。被接続部３１ｃは、カメラモジュール２の光軸方向において可動側被固定部３０ｂの右前側部分と重なっている。被接続部３１ｃは、可動側被固定部３０ｂの右前側部分の反被写体側に配置されている。

【0054】

本形態では、引出部３１ｂと被接続部３１ｃとによってカメラモジュール２から引き出されるモジュール引出部３１ｄが構成されている。コネクタ３３は、被接続部３１ｃの被写体側の面に実装されている。すなわち、コネクタ３３は、モジュール引出部３１ｄの被写体側の面に実装されている。モジュール引出部３１ｄは、可動側被固定部３０ｂに繋がっている。具体的には、モジュール引出部３１ｄの被接続部３１ｃがコネクタ３２、３３を介して可動側被固定部３０ｂに繋がっている。

【0055】

光学ユニット１の組立時には、カメラモジュール２、第２配線基板３１およびカバー１８以外の部品をまず組み立てる。その後、第２配線基板３１が取り付けられた状態のカメラモジュール２を組み付ける。このときには、反被写体側からカメラモジュール２をホルダ１５の筒部１５ａの内周側および可動側被固定部３０ｂの内周側に挿入する。また、コネクタ３２とコネクタ３３とを接続して、モジュール引出部３１ｄを可動側被固定部３０ｂに繋げる。その後、カバー１８を反被写体側からケース１７に取り付ける。

【0056】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体３から引き出される配線基板１０は、カメラモジュール２から引き出されるモジュール引出部３１ｄと、駆動用コイル２５、２７が接続されるコイル接続部３０ａと、ホルダ１５に固定される可動側被固定部３０ｂと、ケース１７に固定される固定側被固定部３０ｃと、可動側被固定部３０ｂと固定側被固定部３０ｃとを繋ぐ帯状部３０ｄとを備えている。また、本形態では、モジュール引出部３１ｄとコイル接続部３０ａとがホルダ１５に固定される可動側被固定部３０ｂに繋がっている。そのため、本形態では、固定体５に対する可動体３の初期の傾きに影響を与えるのは、帯状部３０ｄの引き回しである。

【0057】

したがって、本形態では、固定側被固定部３０ｃの、ケース１７への固定位置を調整することで、固定体５に対する可動体３の初期の傾きを調整することが可能になる。その結果、本形態では、固定体５に対する可動体３の傾きが所定の規格内に収まるように、固定側被固定部３０ｃの固定位置のみを調整しながら固定側被固定部３０ｃをケース１７に固定することが可能になる。そのため、本形態では、可動体３から引き出される配線基板１０の固定体５への固定作業を容易に行うことが可能になる。

【0058】

また、本形態では、帯状部３０ｄが他の配線基板と重複せずに可動体３から引き出されているため、上記の特許文献１に記載された振れ補正機能付き光学ユニットのように２本のフレキシブルプリント基板の引き回し部が重複して可動体３から引き出されている場合と比較して、配線基板１０の無駄をなくして、光学ユニット１のコストを低減することが可能になる。

【0059】

本形態では、モジュール引出部３１ｄがコネクタ３２、３３を介して可動側被固定部３０ｂに繋がっている。そのため、本形態では、上述のように、光学ユニット１の組立時に、カメラモジュール２、第２配線基板３１およびカバー１８以外の部品を組み立てた後に、第２配線基板３１が取り付けられた状態のカメラモジュール２を組み付けてモジュール引出部３１ｄを可動側被固定部３０ｂに繋げることが可能になる。したがって、本形態では、光学ユニット１の組立工程の自由度を高めることが可能になる。

【0060】

なお、本形態では、可動側被固定部３０ｂがホルダ１５に固定されているため、光学ユニット１の組立時に、カメラモジュール２、第２配線基板３１およびカバー１８以外の部品を組み立てた後に、第２配線基板３１が取り付けられた状態のカメラモジュール２を組み付けて可動側被固定部３０ｂにモジュール引出部３１ｄを繋げても、固定体５に対する可動体３の初期の傾きが配線基板１０の影響で変動するのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、カメラモジュール２がホルダ１５に固定されていなくてモジュール引出部３１ｄが可動側被固定部３０ｂに繋がっていない状態でも、固定体５に対する可動体３の傾きが所定の規格内に収まるように固定側被固定部３０ｃをケース１７に固定することが可能になる。

【0061】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0062】

上述した形態において、可動側被固定部３０ｂは、フレキシブルプリント基板によって構成されていても良い。この場合には、可動側被固定部３０ｂは、平板状の補強板に固定されていることが好ましい。この場合、補強板は、たとえば、ＦＲ－４やガラスエポキシ等によって形成されているか、または、ステンレス鋼板等の金属板によって形成されている。また、補強板は、可動側被固定部３０ｂの形状に応じた環状かつ平板状に形成されている。可動側被固定部３０ｂは、補強板の反被写体側の面（下面）に貼り付けられて固定され、補強板は、ホルダ１５の反被写体側の面（下面）に貼り付けられて固定されている。

【0063】

上述した形態のように、可動側被固定部３０ｂがリジッド基板によって構成されている場合や、フレキシブルプリント基板によって構成された可動側被固定部３０ｂが補強板に固定されている場合には、可動側被固定部３０ｂがフレキシブルプリント基板によって構成され、かつ、補強板に固定されていない場合と比較して、ホルダ１５に固定される可動側被固定部３０ｂの状態を安定させることが可能になる。したがって、可動側被固定部３０ｂに繋がるモジュール引出部３１ｄおよびコイル接続部３０ａの状態を安定させることが可能になる。

【0064】

また、上述した形態において、第２配線基板３１の被接続部３１ｃや第１配線基板３０の固定側被固定部３０ｃは、フレキシブルプリント基板によって構成されていても良い。この場合には、被接続部３１ｃや固定側被固定部３０ｃは、平板状の補強板に固定されていても良い。

【0065】

上述した形態において、配線基板１０は、コネクタ３２、３３を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、第２配線基板３１の被接続部３１ｃは、第１配線基板３０の可動側被固定部３０ｂに半田付けされて接続されている。また、上述した形態において、第１配線基板３０と第２配線基板３１とが一体で形成されていても良い。

【0066】

上述した形態において、固定体５は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように板バネを介して可動体３を回動可能に保持していても良い。この場合には、板バネは、たとえば、ホルダ１５に固定される可動側の被固定部と、ケース１７に固定される固定側の被固定部と、可動側の被固定部と固定側の被固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。また、この場合には、光学ユニット１は、中間部材４、第１支点部１２および第２支点部１３を備えていなくても良い。

【符号の説明】

【0067】

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
２ カメラモジュール
３ 可動体
５ 固定体
８、９ 磁気駆動機構
１０ 配線基板
１５ ホルダ
２４、２６ 駆動用磁石
２５、２７ 駆動用コイル
３０ａ コイル接続部
３０ｂ 可動側被固定部
３０ｃ 固定側被固定部
３０ｄ 帯状部
３１ｄ モジュール引出部
３２ コネクタ（第１コネクタ）
３３ コネクタ（第２コネクタ）
Ｌ 光軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】