(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182070
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】媒体処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20231219BHJP
B65H 31/24 20060101ALI20231219BHJP
G07D 11/12 20190101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
B65H31/24
G07D11/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095459
(22)【出願日】2022-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100140958
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 学
(74)【代理人】
【識別番号】100137888
【弁理士】
【氏名又は名称】大山 夏子
(74)【代理人】
【識別番号】100190942
【弁理士】
【氏名又は名称】風間 竜司
(72)【発明者】
【氏名】金田 潤之介
(72)【発明者】
【氏名】大城 涼太
(72)【発明者】
【氏名】高田 敦
【テーマコード（参考）】
3E141
3F048
3F054
【Ｆターム（参考）】
3E141AA01
3E141AA03
3E141AA06
3E141BA12
3E141DA06
3E141FC03
3E141FJ08
3F048AA06
3F048AB03
3F048BA03
3F048BA04
3F048BB02
3F048BB10
3F048CA02
3F048CB15
3F048CC02
3F048DC13
3F048EB04
3F048EB06
3F048EB07
3F054AA03
3F054AC06
3F054BA02
3F054BD02
3F054BD04
3F054BF08
3F054BF22
3F054CA16
3F054CA23
3F054CA37
3F054DA05
3F054DA13
3F054DA16
(57)【要約】
【課題】カセット内に設けられる収納空間の空きをより精度高く検出し、かつより広く適用可能な媒体処理装置を提供する。
【解決手段】媒体を収納する媒体収納空間、および前記媒体収納空間を下方収納部と上方収納部とに区分し、前記媒体収納空間内における規定の可動領域を上下方向に移動可能に設けられる仕切板、を備える媒体収納カセットと、前記媒体収納カセットへ前記媒体を搬送する搬送部と、前記仕切板の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサと、前記仕切板、前記仕切板位置検出センサ、および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記仕切板を前記可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、前記仕切板位置検出センサにより検出された移動後の前記仕切板の上下方向における位置に基づいて、前記下方収納部に前記媒体を収納する空き空間があるか否かを判定する、媒体処理装置が提供される。
【選択図】図１５
【解決手段】媒体を収納する媒体収納空間、および前記媒体収納空間を下方収納部と上方収納部とに区分し、前記媒体収納空間内における規定の可動領域を上下方向に移動可能に設けられる仕切板、を備える媒体収納カセットと、前記媒体収納カセットへ前記媒体を搬送する搬送部と、前記仕切板の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサと、前記仕切板、前記仕切板位置検出センサ、および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記仕切板を前記可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、前記仕切板位置検出センサにより検出された移動後の前記仕切板の上下方向における位置に基づいて、前記下方収納部に前記媒体を収納する空き空間があるか否かを判定する、媒体処理装置が提供される。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を収納する媒体収納空間、および
前記媒体収納空間を下方収納部と上方収納部とに区分し、前記媒体収納空間内における規定の可動領域を上下方向に移動可能に設けられる仕切板、
を備える媒体収納カセットと、
前記媒体収納カセットへ前記媒体を搬送する搬送部と、
前記仕切板の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサと、
前記仕切板、前記仕切板位置検出センサ、および前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記仕切板を前記可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、前記仕切板位置検出センサにより検出された移動後の前記仕切板の上下方向における位置に基づいて、前記下方収納部に前記媒体を収納する空き空間があるか否かを判定する、
媒体処理装置。
前記媒体収納空間を下方収納部と上方収納部とに区分し、前記媒体収納空間内における規定の可動領域を上下方向に移動可能に設けられる仕切板、
を備える媒体収納カセットと、
前記媒体収納カセットへ前記媒体を搬送する搬送部と、
前記仕切板の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサと、
前記仕切板、前記仕切板位置検出センサ、および前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記仕切板を前記可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、前記仕切板位置検出センサにより検出された移動後の前記仕切板の上下方向における位置に基づいて、前記下方収納部に前記媒体を収納する空き空間があるか否かを判定する、
媒体処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記指示を出した後、前記仕切板が前記最下端に位置することを前記仕切板位置検出センサが検出した場合、前記空き空間があると判定し、前記媒体収納カセットへの前記媒体の収納を開始させる、
請求項１に記載の媒体処理装置。
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記指示を出した後、前記仕切板が前記最下端に位置することを前記仕切板位置検出センサが検出できない場合、前記空き空間がないと判定し、前記空き空間がない旨の通知が行われるよう制御する、
請求項２に記載の媒体処理装置。
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記下方収納部への前記媒体の集積を開始させる前に、前記指示の実施および前記空き空間に係る判定を行う、
請求項３に記載の媒体処理装置。
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記下方収納部に集積された前記媒体の数が規定の閾値を超えるごとに前記指示の実施および前記空き空間に係る判定を行う、
請求項４に記載の媒体処理装置。
請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項6】
前記媒体収納カセットは、前記下方収納部において前記媒体が集積されるステージ、および前記ステージを支持し前記ステージに集積される前記媒体の重みにより収縮する支持部材、をさらに備え、
前記媒体処理装置は、前記ステージの上下方向における位置を検出するステージ位置検出センサ、をさらに備え、
前記制御部は、前記ステージが規定の位置にあることを前記ステージ位置検出センサが検出した後、前記下方収納部に集積された前記媒体の数が規定の閾値を超えるごとに前記指示の実施および前記空き空間に係る判定を行う、
請求項５に記載の媒体処理装置。
前記媒体処理装置は、前記ステージの上下方向における位置を検出するステージ位置検出センサ、をさらに備え、
前記制御部は、前記ステージが規定の位置にあることを前記ステージ位置検出センサが検出した後、前記下方収納部に集積された前記媒体の数が規定の閾値を超えるごとに前記指示の実施および前記空き空間に係る判定を行う、
請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項7】
前記媒体収納カセットは、前記搬送部から搬送される前記媒体が通過する通過口、をさらに備え、
前記制御部は、前記媒体収納カセットへの前記媒体の収納が完了した場合、前記通過口から前記下方収納部が視認できないよう前記仕切板の位置を制御する、
請求項１に記載の媒体処理装置。
前記制御部は、前記媒体収納カセットへの前記媒体の収納が完了した場合、前記通過口から前記下方収納部が視認できないよう前記仕切板の位置を制御する、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項8】
前記仕切板は、前記可動領域を上下方向に回動可能に設けられる、
請求項１に記載の媒体処理装置。
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項9】
前記媒体は、紙葉類を含む、
請求項１～８のいずれかに記載の媒体処理装置。
請求項１～８のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項10】
前記紙葉類は、紙幣を含む、
請求項９に記載の媒体処理装置。
請求項９に記載の媒体処理装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記下方収納部および前記上方収納部に、それぞれ特性の異なる紙幣が収納されるよう制御する、
請求項１０に記載の媒体処理装置。
請求項１０に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、紙葉類等の各種の媒体を処理する装置が普及している。このような装置の一例としては、紙幣の入出金に係る処理を行う紙幣処理装置が挙げられる。また、紙幣処理装置の中には、装置から回収すべき紙幣を収納するためのカセットを備えるものがある。例えば、特許文献１には、装置に着脱可能なカセット内部において回収紙幣を収納するための空間とリジェクト紙幣を収納するための空間とを仕切り板で分離する構成が開示されている。
【0003】
また、特許文献２には、カセット内に設けられる紙幣収納空間に集積される紙幣の上端面の位置を光学センサで検出し、検出結果に基づいて紙幣収納空間の空きを判定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１７０１３号公報
【特許文献2】特開２０１３－２５６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献２に開示される光学センサを用いた検出技術は、装置のハードウェア構成によっては採用することが困難である。
【0006】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、カセット内に設けられる収納空間の空きをより精度高く検出し、かつより広く適用可能な媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体を収納する媒体収納空間、および前記媒体収納空間を下方収納部と上方収納部とに区分し、前記媒体収納空間内における規定の可動領域を上下方向に移動可能に設けられる仕切板、を備える媒体収納カセットと、前記媒体収納カセットへ前記媒体を搬送する搬送部と、前記仕切板の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサと、前記仕切板、前記仕切板位置検出センサ、および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記仕切板を前記可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、前記仕切板位置検出センサにより検出された移動後の前記仕切板の上下方向における位置に基づいて、前記下方収納部に前記媒体を収納する空き空間があるか否かを判定する、媒体処理装置が提供される。
【0008】
前記制御部は、前記指示を出した後、前記仕切板が前記最下端に位置することを前記仕切板位置検出センサが検出した場合、前記空き空間があると判定し、前記媒体収納カセットへの前記媒体の収納を開始させてもよい。
【0009】
前記制御部は、前記指示を出した後、前記仕切板が前記最下端に位置することを前記仕切板位置検出センサが検出できない場合、前記空き空間がないと判定し、前記空き空間がない旨の通知が行われるよう制御してもよい。
【0010】
前記制御部は、前記下方収納部への前記媒体の集積を開始させる前に、前記指示の実施および前記空き空間に係る判定を行ってもよい。
【0011】
前記制御部は、前記下方収納部に集積された前記媒体の数が規定の閾値を超えるごとに前記指示の実施および前記空き空間に係る判定を行ってもよい。
【0012】
前記媒体収納カセットは、前記下方収納部において前記媒体が集積されるステージ、および前記ステージを支持し前記ステージに集積される前記媒体の重みにより収縮する支持部材、をさらに備え、前記媒体処理装置は、前記ステージの上下方向における位置を検出するステージ位置検出センサ、をさらに備え、前記制御部は、前記ステージが規定の位置にあることを前記ステージ位置検出センサが検出した後、前記下方収納部に集積された前記媒体の数が規定の閾値を超えるごとに前記指示の実施および前記空き空間に係る判定を行ってもよい。
【0013】
前記媒体収納カセットは、前記搬送部から搬送される前記媒体が通過する通過口、をさらに備え、前記制御部は、前記媒体収納カセットへの前記媒体の収納が完了した場合、前記通過口から前記下方収納部が視認できないよう前記仕切板の位置を制御してもよい。
【0014】
前記仕切板は、前記可動領域を上下方向に回動可能に設けられてもよい。
【0015】
前記媒体は、紙葉類を含んでもよい。
【0016】
前記紙葉類は、紙幣を含んでもよい。
【0017】
前記制御部は、前記下方収納部および前記上方収納部に、それぞれ特性の異なる紙幣が収納されるよう制御してもよい。
【発明の効果】
【0018】
以上説明したように本発明によれば、カセット内に設けられる収納空間の空きをより精度高く検出し、かつより広く適用可能な媒体処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１の外観、および媒体処理装置１が備える媒体収納カセット６０の配置例について説明するための図である。
【図2】同実施形態に係る媒体処理装置１の構成を概略的に示す図である。
【図3】同実施形態に係る媒体収納カセット６０の基本構成について説明するための図である。
【図4】同実施形態に係る媒体収納カセット６０の基本構成について説明するための図である。
【図5】従来の空き空間判定に係る２つ目の方式について説明するための図である。
【図6】従来の空き空間判定に係る２つ目の方式について説明するための図である。
【図7】従来の空き空間判定に係る３つ目の方式を採用する収納カセットの構成について説明するための図である。
【図8】ステージ位置検出センサ９８０の動作について説明するための図である。
【図9】上面検出センサ９７０を用いる２つ目の方式または３つ目の方式を採用する収納カセットが、仕切板９２０を備える場合の問題点について説明するための図である。
【図10】上面検出センサ９７０を用いる２つ目の方式または３つ目の方式を採用する収納カセットが、仕切板９２０を備える場合の問題点について説明するための図である。
【図11】本発明の第１の実施形態に係る媒体処理装置１の構成例について説明するための図である。
【図12】同実施形態に係る媒体処理装置１の構成例について説明するための図である。
【図13】同実施形態に係る仕切板位置検出センサ６７０の動作例について説明するための図である。
【図14】同実施形態に係る下方収納部６３０に回収紙幣が上限まで集積され、空き空間がなくなった状況を示す図である。
【図15】同実施形態に係る制御の流れを例示するフローチャートである。
【図16】同実施形態に係る制御の流れを例示するフローチャートである。
【図17】本発明の第２の実施形態に係る媒体処理装置１の構成例について説明するための図である。
【図18】同実施形態に係る制御の流れを例示するフローチャートである。
【図19】本発明の第３の実施形態に係る仕切板６２０の位置制御について説明するための図である。
【図20】同実施形態に係る仕切板６２０の位置制御について説明するための図である。
【図21】同実施形態に係る制御の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【0021】
＜１．実施形態＞
＜＜１．１．概要＞＞
近年、紙葉類、カード類等の各種の媒体を処理する装置が普及している。上記紙葉類には、例えば、紙幣、商品券等の金券、チケット、伝票等が含まれる。
＜＜１．１．概要＞＞
近年、紙葉類、カード類等の各種の媒体を処理する装置が普及している。上記紙葉類には、例えば、紙幣、商品券等の金券、チケット、伝票等が含まれる。
【0022】
また、媒体処理装置の一例としては、紙幣の入出金に係る処理を行う紙幣処理装置が挙げられる。
【0023】
上記紙幣処理装置は、金融窓口において紙幣の入出金処理に用いられる装置、ＡＴＭの他、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店、ディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されるレジスタ、ＰＯＳ（Point Of Sales）用レジスタ等に接続して紙幣の入出金に用いられる装置を広く含む。
【0024】
例えば、紙幣処理装置は、小売店等において顧客により操作されるセルフ精算機、セミセルフ精算機の一部として機能してもよい。
【0025】
また、近年においては、装置から回収すべき紙幣を収納し、かつ装置から着脱可能なカセットを備える紙幣処理装置が普及している。
【0026】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１もまた、着脱可能な媒体収納カセット６０を備える。図１は、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１の外観、および媒体処理装置１が備える媒体収納カセット６０の配置例について説明するための図である。
【0027】
本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１は、利用者と対峙する面に媒体入出口１０を備える。媒体入出口１０は、利用者が媒体を挿入する、または利用者に対して媒体を出力する構成である。
【0028】
【0029】
本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０は、媒体処理装置１の筐体内部に設けられる内部構成の一つである。媒体収納カセット６０は、例えば、媒体処理装置１の筐体前面のプレートを外した後、他の内部構成とともに前方向に引き出し可能に設けられてもよい。また、媒体収納カセット６０は、他の内部構成とともに前方向に引き出された後、さらに左方向に引き出されることにより当該他の内部構成と分離可能に設けられてもよい。
【0030】
保守員等は、上記のような手順で操作を行うことにより、媒体収納カセット６０を媒体処理装置１から取り外すことができる。また、保守員等は、上記とは反対の手順で操作を行うことにより、媒体収納カセット６０を媒体処理装置１に装着することができる。
【0031】
ただし、上記着脱手順はあくまで一例であり、本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０の着脱を実現する構成は柔軟に変形可能である。また、媒体収納カセット６０の不正な取り外し等を防止するために、媒体処理装置１は、各種のロック機構を備えてよい。
【0032】
続いて、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１の構成について概要を述べる。図２は、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１の構成を概略的に示す図である。
【0033】
図２に示すように、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１は、媒体入出口１０、媒体入出部２０、搬送部３０、鑑別部４０、媒体収納部５０、媒体収納カセット６０、および制御部７０を備えてもよい。
【0034】
（媒体入出口１０）
上述したように、媒体入出口１０は、利用者が媒体を挿入する、または利用者に対して媒体を出力する。本実施形態および後述する他の実施形態において媒体は例えば紙幣であり、その場合、媒体入出口１０は、利用者が媒体処理装置１に紙幣を入金する、または媒体処理装置１から利用者に対して紙幣を出金する入出金口として機能する。
上述したように、媒体入出口１０は、利用者が媒体を挿入する、または利用者に対して媒体を出力する。本実施形態および後述する他の実施形態において媒体は例えば紙幣であり、その場合、媒体入出口１０は、利用者が媒体処理装置１に紙幣を入金する、または媒体処理装置１から利用者に対して紙幣を出金する入出金口として機能する。
【0035】
（媒体入出部２０）
媒体入出部２０は、媒体入出口１０に挿入された媒体の取り込み、および、媒体入出口１０からの媒体の出力を実現する構成である。
媒体入出部２０は、媒体入出口１０に挿入された媒体の取り込み、および、媒体入出口１０からの媒体の出力を実現する構成である。
【0036】
（搬送部３０）
搬送部３０は、媒体を搬送する構成である。このために、搬送部３０は、ローラ、ベルト等を備える。搬送部３０は、媒体入出部２０と鑑別部４０との間、鑑別部４０と媒体収納部５０との間、鑑別部４０と媒体収納カセット６０との間、媒体収納部５０と媒体収納カセット６０との間において媒体を搬送する。
搬送部３０は、媒体を搬送する構成である。このために、搬送部３０は、ローラ、ベルト等を備える。搬送部３０は、媒体入出部２０と鑑別部４０との間、鑑別部４０と媒体収納部５０との間、鑑別部４０と媒体収納カセット６０との間、媒体収納部５０と媒体収納カセット６０との間において媒体を搬送する。
【0037】
（鑑別部４０）
鑑別部４０は、搬送部３０により搬送された媒体を鑑別し、鑑別の結果を制御部７０に送信する。鑑別部４０は、例えば、媒体の種類、真偽、損傷しているか否か等を鑑別してもよい。上記のような鑑別を行うために、鑑別部４０は、光学素子、磁気検出素子等を備えてもよい。制御部７０は、鑑別部４０から受信した鑑別結果に基づき、鑑別対象である媒体の搬送先を決定し、搬送部３０の動作を制御する。
鑑別部４０は、搬送部３０により搬送された媒体を鑑別し、鑑別の結果を制御部７０に送信する。鑑別部４０は、例えば、媒体の種類、真偽、損傷しているか否か等を鑑別してもよい。上記のような鑑別を行うために、鑑別部４０は、光学素子、磁気検出素子等を備えてもよい。制御部７０は、鑑別部４０から受信した鑑別結果に基づき、鑑別対象である媒体の搬送先を決定し、搬送部３０の動作を制御する。
【0038】
（媒体収納部５０）
媒体収納部５０は、媒体を収納するための収納空間を有する。媒体収納部５０に収納される媒体は、例えば、鑑別部４０により、損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された媒体であってもよい。
媒体収納部５０は、媒体を収納するための収納空間を有する。媒体収納部５０に収納される媒体は、例えば、鑑別部４０により、損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された媒体であってもよい。
【0039】
媒体収納部５０は、搬送部３０により搬送された媒体を上記収納空間に集積させて収納する。なお、媒体収納部５０は、鑑別部４０による鑑別結果に応じて媒体を集積、収納してもよい。例えば、媒体収納部５０は、媒体を種類ごとに集積、収納してもよい。
【0040】
また、媒体収納部５０は、制御部７０による指示に従い、収納している媒体のうち指示に対応する種類の媒体を指示された数だけ搬送部３０に受け渡す。
【0041】
（媒体収納カセット６０）
媒体収納カセット６０は、媒体を収納する媒体収納空間を備え、媒体処理装置１に対して着脱可能に設けられる。制御部７０は、媒体処理装置１から回収すべき媒体が媒体収納カセット６０へ搬送されるよう制御を行う。本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０の詳細な構成については後述する。
媒体収納カセット６０は、媒体を収納する媒体収納空間を備え、媒体処理装置１に対して着脱可能に設けられる。制御部７０は、媒体処理装置１から回収すべき媒体が媒体収納カセット６０へ搬送されるよう制御を行う。本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０の詳細な構成については後述する。
【0042】
（制御部７０）
制御部７０は、媒体入出部２０、搬送部３０、鑑別部４０、媒体収納部５０、および媒体収納カセット６０等の動作を制御する。このために、制御部７０は、制御の対象となる各構成と通信が可能となるように接続される。制御部７０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。
制御部７０は、媒体入出部２０、搬送部３０、鑑別部４０、媒体収納部５０、および媒体収納カセット６０等の動作を制御する。このために、制御部７０は、制御の対象となる各構成と通信が可能となるように接続される。制御部７０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。
【0043】
以上、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１の構成例について述べた。ただし、図２を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１の構成はかかる例に限定されない。
【0044】
例えば、媒体処理装置１は、利用者等による操作を受け付ける操作部や、各種の情報を表示する表示部等をさらに備えてもよい。本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【0045】
続いて、本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０の構成について詳細に説明する。なお、以下においては、媒体処理装置１が紙幣を処理する場合を主な例として述べる。
【0046】
図３および図４は、本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０の基本構成について説明するための図である。なお、以降の図面においては、回収紙幣およびリジェクト紙幣を含む紙幣を斜線のハッチングにより示す。
【0047】
本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０は、カセット筐体６１０の内側に形成される媒体収納空間を下方収納部６３０と上方収納部６３５とに区分し、当該媒体収納空間内における規定の可動領域を上下方向に移動可能に設けられる仕切板６２０を備える。
【0048】
本発明の一実施形態に係る下方収納部６３０および上方収納部６３５は、それぞれ特性の異なる媒体を集積して収納してもよい。
【0049】
媒体処理装置１が処理の対象とする媒体が紙幣である場合、例えば、下方収納部６３０は回収紙幣を収納し、上方収納部６３５はリジェクト紙幣を収納してもよい。
【0050】
ここで、上記回収紙幣とは、例えば、売上金等として媒体処理装置１から回収すべき紙幣であってもよい。
【0051】
また、上記リジェクト紙幣とは、例えば、媒体収納部５０から繰り出された紙幣について、鑑別部４０及び制御部７０により、媒体処理装置１の外部へ出すべきではない（出金すべきではない）と鑑別された紙幣や、回収紙幣として下方収納部６３０へ収納すべきでないと鑑別された紙幣である。そのような紙幣は例えば、損傷等や汚損等により使用に適切ではないと鑑別された紙幣、搬送部３０上での姿勢が正常時よりも傾いた状態で搬送されるスキューや、複数枚の紙幣が重なった状態で搬送される重送等の異常が発生し鑑別不能であった紙幣である。
【0052】
制御部７０は、上記のような回収紙幣が下方収納部６３０に、リジェクト紙幣が上方収納部６３５にそれぞれ正しく収納されるよう仕切板６２０を制御する。
【0053】
本発明の一実施形態に係る仕切板６２０は、例えば、軸６２２を支点として規定の可動領域を上下方向に回動可能に設けられてもよい。
【0054】
図３は、仕切板６２０が上記可動領域の最上端に位置する場合の構成を示している。仕切板６２０は、基本状態においては、図３に示すように、引張部材６２６により上方に引き上げられて固定されてもよい。なお、引張部材６２６は、例えば、引張スプリング等であってもよい。
【0055】
この場合、搬送部３０から搬送された回収紙幣は、カセット筐体６１０に設けられる通過口６１５を通過する際、ローラにより回転する羽根車６６０が有する放射状の舌片により下方に叩かれることで、下方収納部６３０においてステージ６４０の上に整列した状態で集積される。
【0056】
ステージ６４０は、支持部材６５０により下方より支持される。また、支持部材６５０は、ステージ６４０に集積される回収紙幣の重みにより収縮する。このため、ステージ６４０に集積される回収紙幣の枚数が増加するほど、支持部材６５０が収縮し、ステージ６４０が下方に移動する。
【0057】
支持部材６５０は、例えば、圧縮スプリング等であってもよい。支持部材６５０の圧縮力は、ステージ６４０の重みおよびステージ６４０に集積される回収紙幣の重みにより、ステージ６４０が適切な位置に留まるよう設計される。
【0058】
一方、図４は、仕切板６２０が可動領域の最下端に位置する場合の構成を示している。制御部７０は、上方収納部６３５にリジェクト紙幣を収納する場合、仕切板６２０を可動領域の最下端へ移動させる指示を図示しないアクチュエータに対し出力する。
【0059】
アクチュエータは、上記指示に従い、例えば、仕切板６２０の一部として形成されるアーム６２４を後方向に押し出す。これにより、仕切板６２０は、軸６２２を支点、アーム６２４を力点として下方向に回動する。
【0060】
制御部７０は、上記のような制御により、搬送部３０から搬送される紙幣の収納先を下方収納部６３０から上方収納部６３５に切り替えることができる。
【0061】
仕切板６２０が可動領域の最下端に位置する場合、搬送部３０から搬送されたリジェクト紙幣は、カセット筐体６１０に設けられる通過口６１５を通過する際、ローラにより回転する羽根車６６０が有する放射状の舌片により下方に叩かれることで、上方収納部６３５において仕切板６２０の上に整列した状態で集積される。
【0062】
なお、上記アクチュエータは、媒体処理装置１の筐体内において媒体収納カセット６０とは別途に形成されてもよい。この場合、媒体収納カセット６０を媒体処理装置１から取り外すと、アクチュエータによる仕切板６２０の駆動が行われなくなり、引張部材６２６が有する引張力により仕切板６２０は可動領域の最上端の位置に復帰する。
【0063】
以上、本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０の基本的な構成について説明した。続いて、下方収納部６３０の空き空間の判定について述べる。
【0064】
媒体収納カセット６０が備える下方収納部６３０に収納可能な回収紙幣の枚数には限度がある。このため、下方収納部６３０に回収紙幣を収納する空き空間がない状態において、下方収納部６３０に回収紙幣をさらに収納しようとする場合、ジャムが発生し媒体処理装置１の正常動作を妨げる可能性が生じる。上記のような事態を回避するためには、下方収納部６３０に回収紙幣を収納する空き空間があるか否かを精度高く判定することが求められる。
【0065】
ここで、収納部の空き空間判定に係る３つの方式について述べる。
【0066】
１つ目の方式は、例えば、収納カセットに設けられる通過口を通過する紙幣を検出するセンサ等を用いて収納カセットに収納される回収紙幣の枚数をカウントし、カウント数が予め定められた上限に至った場合に回収紙幣を収納する空き空間がないと判定する方式である。
【0067】
しかし、上記１つ目の方式では、回収紙幣の枚数のみを監視しているため、回収紙幣の状態（折れ癖や反りなど）や回収紙幣の集積状態が想定よりも悪い場合、収納される回収紙幣の枚数が本来の上限に達する前に収納部に空き空間が存在しなくなる可能性が生じる。上記のような状態において回収紙幣をさらに収納しようとした場合、ジャムが発生し装置の正常動作が妨げられる恐れがある。
【0068】
また、２つ目の方式は、収納カセットに集積される回収紙幣の上端面の位置をセンサにより検出する方式である。図５は、上記２つ目の方式について説明するための図である。
【0069】
【0070】
図５に示すように、上記２つ目の方式を採用する収納カセットは、上面検出センサ９７０を備える。上面検出センサ９７０は、光軸９７５が物体に遮られたことを検出するセンサである。光軸９７５は、例えば、図５に示すように、収納カセットのカセット筐体９１０に設けられる通過口９１５の近傍において、ステージ９４０に回収紙幣が集積され空き空間がなくなった場合に、集積された回収紙幣の上端が光軸９７５を遮るように設定される。
【0071】
すなわち、２つ目の方式では、上面検出センサ９７０が光軸９７５が遮られたことを検出した場合、回収紙幣を収納する空き空間がないと判定することができる。
【0072】
しかし、回収紙幣の集積枚数が上限に達していない場合であっても、図６に示すように、回収紙幣が折れ曲がっている状況や、回収紙幣の集積状況が悪い状況では、回収紙幣が光軸９７５を遮り、空き空間がないと誤判定される可能性がある。
【0073】
このため、２つ目の方式では、搬送部から搬送される回収紙幣を羽根車９６０によりステージ９４０の上に確実に押し下げることが求められる。
【0074】
次に、３つ目の方式について説明する。３つ目の方式を採用する収納カセットは、図７に示すように、上面検出センサ９７０に加えて、ステージ９４０の上下方向における位置を検出するステージ位置検出センサ９８０をさらに備える。
【0075】
ステージ位置検出センサ９８０は、集積される回収紙幣の重みにより変化するステージ９４０の上下方向における位置を検出する。例えば、ステージ位置検出センサ９８０は、上限枚数の回収紙幣が集積され、その重みによりステージ９４０が最下端に位置したことを検出するセンサであってもよい。
【0076】
図８は、ステージ位置検出センサ９８０の動作について説明するための図である。図８に示すように、ステージ位置検出センサ９８０は、例えば、上面の一部が開放されたコの字（Ｕ字）型に形成され、開放部分に光軸９８５を有する。また、ステージ位置検出センサ９８０は、ステージ９４０が最下端に位置した場合に、ステージ９４０の一部である遮蔽部９４５が光軸９８５を遮る位置に配置される。
【0077】
このようなステージ位置検出センサ９８０によれば、集積された回収紙幣によりステージ９４０の位置が最下端に至ったこと、すなわち回収紙幣を収納する空き空間がなくなったことを検出することができる。３つ目の方式によれば、２つ目の方式において説明したような、回収紙幣の集積枚数が上限に達していない場合に空き空間がないと誤検出される状況を回避することが可能となる。
【0078】
以上、回収紙幣を収納する空き空間判定に係る３つの方式について説明した。しかし、上記で述べた上面検出センサ９７０を用いる２つ目の方式または３つ目の方式を採用する収納カセットと異なり、本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０は、媒体収納空間を下方収納部６３０と上方収納部６３５とに区分する仕切板６２０を備えることを特徴の一つとする。
【0079】
ここで、上面検出センサ９７０を用いる２つ目の方式または３つ目の方式を採用する収納カセットが、仕切板９２０を備える場合の問題点について説明する。
【0080】
収納カセットが、仕切板９２０を備える場合、図９に示すように、上面検出センサ９７０の光軸９７５は、集積された回収紙幣の上面の他、仕切板９２０によっても遮られてしまうことから、回収紙幣を収納する空き空間の有無を正しく判定することが困難となる。
【0081】
また、上記のような状況を回避するために、図１０に示すように、仕切板９２０に光軸９７５を通すための孔を設けた場合であっても、仕切板９２０の上にリジェクト紙幣が集積された状況では、リジェクト紙幣が光軸９７５を遮ってしまう。
【0082】
このため、本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０のように仕切板９２０を備える構成では、２つ目の方式および３つ目の方式のような上面検出センサを用いた空き空間判定を採用することができない。
【0083】
なお、本発明の一実施形態に係る媒体収納カセット６０のように仕切板９２０を備える構成であっても１つ目の方式を採用することは可能である。しかし、上述したように、１つ目の方式では、回収紙幣の状態や回収紙幣の集積状態が想定よりも悪い場合、収納される回収紙幣の枚数が本来の上限に達する前に収納部に空き空間が存在しなくなる可能性が生じる。
【0084】
本発明の各実施形態に係る技術思想は上記のような点に着目して発想されたものであり、下方収納部６３０の空きをより精度高く検出し、かつより広く適用可能な媒体処理装置１を実現する。以下、本発明の各実施形態について詳細に説明する。
【0085】
＜＜１．２．第１の実施形態＞＞
まず、本発明の第１の実施形態について述べる。図１１および図１２は、本発明の第１の実施形態に係る媒体処理装置１の構成例について説明するための図である。図１１および図１２に示すように、本発明の第１の実施形態に係る媒体処理装置１は、仕切板６２０の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサ６７０を備える。
まず、本発明の第１の実施形態について述べる。図１１および図１２は、本発明の第１の実施形態に係る媒体処理装置１の構成例について説明するための図である。図１１および図１２に示すように、本発明の第１の実施形態に係る媒体処理装置１は、仕切板６２０の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサ６７０を備える。
【0086】
一例として、仕切板位置検出センサ６７０は、仕切板６２０が可動領域の最下端に位置するか否かを検出するセンサであってもよい。
【0087】
図１１には、仕切板６２０が可動領域の最上端に位置する場合の状況が示される。このように、仕切板６２０が可動領域の最下端以外に位置する場合、仕切板位置検出センサ６７０は、ＯＦＦの状態であってもよい。
【0088】
一方、図１２には、仕切板６２０が可動領域の最下端に位置する場合の状況が示される。当該状況では、仕切板位置検出センサ６７０は、ＯＮの状態となる。
【0089】
図１３は、仕切板位置検出センサ６７０の動作例について説明するための図である。図１３に示すように、仕切板位置検出センサ６７０は、例えば、上面の一部が開放されたコの字（Ｕ字）型に形成され、開放部分に光軸６７５を有する。また、仕切板位置検出センサ６７０は、仕切板６２０が可動領域の最下端に位置した場合に、仕切板６２０の一部である遮蔽部６２８が光軸６７５を遮る位置に配置される。
【0090】
なお、仕切板位置検出センサ６７０は、媒体処理装置１の筐体内部において媒体収納カセット６０と隣接する位置、例えば、図１に示す媒体収納カセット６０の左側面に隣接する位置に設けられてもよい。この場合、媒体収納カセット６０の左側の側面には、遮蔽部６２８を通すための孔が設けられる。
【0091】
上記のような仕切板位置検出センサ６７０によれば、仕切板６２０が可動領域の最下端に位置することを検出することが可能となる。
【0092】
また、本発明の第１の実施形態に係る制御部７０は、仕切板６２０を可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、仕切板位置検出センサ６７０により検出された移動後の仕切板６２０の上下方向における位置に基づいて、下方収納部６３０に回収紙幣を収納する空き空間があるか否かを判定することを特徴の一つとする。
【0093】
図１４は、本発明の第１の実施形態に係る下方収納部６３０に回収紙幣が上限まで集積され、空き空間がなくなった状況を示す図である。このような状況においては、図１４に示すように、集積された回収紙幣に邪魔されて仕切板６２０が可動領域の最下端Ｂまで到達することができない。
【0094】
このことから、制御部７０は、仕切板６２０を可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出した場合、下方収納部６３０に回収紙幣を収納する空き空間があると判定し、媒体収納カセット６０への紙幣の収納を開始させてもよい。
【0095】
一方、制御部７０は、仕切板６２０を可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出できない場合、下方収納部６３０に回収紙幣を収納する空き空間がないと判定し、当該空き空間がない旨の通知、例えば、媒体収納カセット６０からの紙幣の回収を求める通知が行われるよう制御してもよい。
【0096】
上記のような制御によれば、回収紙幣の状態や回収紙幣の集積状態に依らず、空き空間の有無を精度高く判定することが可能となる。
【0097】
次に、本発明の第１の実施形態に係る制御の流れについて例を挙げて説明する。図１５は、本発明の第１の実施形態に係る制御の流れを例示するフローチャートである。
【0098】
図１５に示す一例の場合、媒体収納カセット６０が備える下方収納部６３０に紙幣を集積しようとする際、まず、制御部７０が仕切板６２０を最下端Ｂに移動させる指示をアクチュエータに対し出力する（Ｓ１０２）。
【0099】
次に、制御部７０は、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出したか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【0100】
ここで、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出できない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部７０は、下方収納部６３０に空き空間がないと判定し、空き空間がない旨の通知が行われるよう制御する（Ｓ１０６）。
【0101】
一方、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部７０は、下方収納部６３０に空き空間があると判定し、仕切板６２０を可動領域の最上端に移動させる指示を出す（Ｓ１０８）。
【0102】
また、制御部７０は、集積カウンタＣｔを０にリセットしたうえで媒体収納カセット６０への紙幣搬送と集積を開始する（Ｓ１１０）。なお集積カウンタＣｔとは、制御部７０が媒体収納カセット６０に集積（収納）される紙幣の枚数を管理するための、紙幣集積（収納）を制御するプログラム（ソフトウエア）の機能として実現される。
【0103】
このように、制御部７０は、下方収納部６３０への回収紙幣の集積を開始させる前に、仕切板６２０を最下端Ｂに移動させる指示の実施および前記空き空間に係る判定を行ってもよい。
【0104】
上記のようなタイミングで判定を行うことにより、下方収納部６３０に空き空間があることを確実としたうえで集積を開始することができ、より効率的な集積処理が実現可能となる。
【0105】
集積の開始後、制御部７０は、１枚集積が完了するごとに集積カウンタＣｔの値を１ずつインクリメントし（Ｓ１１２）、予定された紙幣の集積がすべて完了したか否かを判定する（Ｓ１１４）。なお搬送部３０の任意の位置、例えば媒体収納部５０と搬送部３０との間の任意の位置や、媒体収納カセット６０と搬送部３０との間の任意の位置などに設けられた図示しない紙幣通過センサにて、媒体収納カセット６０へ向かって搬送される紙幣を１枚検出したことをもって集積カウンタＣｔを１つインクリメントしてもよい。また例えば、媒体収納部５０から鑑別部４０を経由して、あるいは媒体収納部５０から鑑別部４０へ紙幣を搬送したのち鑑別部４０から媒体収納カセット６０へスイッチバックして、紙幣を媒体収納カセット６０へ搬送する場合、鑑別部４０で紙幣１枚を鑑別したことをもって集積カウンタＣｔを１つインクリメントしてもよい。
【0106】
制御部７０は、予定された紙幣の集積がすべて完了したと判定した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、集積の停止制御を行い（Ｓ１２０）、一連の処理を終了する。
【0107】
一方、制御部７０は、予定された紙幣の集積の一部がまだ完了していないと判定した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、続いて、集積カウンタＣｔが閾値Ｊｔを超えたか否かを判定する（Ｓ１１６）。
【0108】
制御部７０は、集積カウンタＣｔが閾値Ｊｔを超えていないと判定した場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、ステップＳ１１２に復帰する。
【0109】
一方、制御部７０は、集積カウンタＣｔが閾値Ｊｔを超えたと判定した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、集積の停止制御を行い、ステップＳ１０２に復帰する。
【0110】
すなわち、制御部７０は、下方収納部６３０に集積された回収紙幣の枚数が規定の閾値Ｊｔを超えるごとに、仕切板６２０を最下端Ｂに移動させる指示の実施および前記空き空間に係る判定を行ってもよい。
【0111】
なお、閾値Ｊｔは、媒体処理装置１の管理者等が自由に値を設定できてもよい。
【0112】
上記のような閾値Ｊｔに基づく制御によれば、下方収納部６３０に規定枚数の回収紙幣が集積されるごとに空き空間の有無を判定することができ、より確実な集積処理が実現可能となる。
【0113】
一方、図１５に示すような閾値Ｊｔに基づく制御は必ずしも行われる必要はない。図１６は、本発明の第１の実施形態に係る変形された制御の流れを例示するフローチャートである。なお、図１６に示すステップＳ２０２～Ｓ２１４における処理は、図１５に示すＳ１０２～Ｓ１１４における処理と実質的に同一であってよいため、詳細な説明は省略する。一方で図１６に例示する制御例の場合、制御部７０は、閾値Ｊｔに基づく制御は行わない。
【0114】
制御部７０は、ステップＳ２１４において予定された紙幣の集積がすべて完了したと判定した場合（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、仕切板６２０を最下端Ｂに移動させる指示をアクチュエータに対し再度出力する（Ｓ２１６）。
【0115】
次に、制御部７０は、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出したか否かを判定する（Ｓ２１８）。
【0116】
ここで、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出できない場合（Ｓ２１８：ＮＯ）、制御部７０は、下方収納部６３０に空き空間がないと判定し、空き空間がない旨の通知が行われるよう制御する（Ｓ２０６）。
【0117】
一方、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出した場合（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、制御部７０は、下方収納部６３０に空き空間があると判定し、仕切板６２０を可動領域の最上端に移動させる指示を出す（Ｓ２２０）。その後、制御部７０は、集積の停止制御を行い（Ｓ２２２）、一連の処理を終了する。
【0118】
このように、予定された紙幣の集積がすべて完了したタイミングで空き空間の有無を判定することにより、空き空間がない場合には次回の集積開始に先立って紙幣を回収する等の作業を行うことができ、業務の効率化が期待される。
【0119】
＜＜１．３．第２の実施形態＞＞
次に、本発明の第２の実施形態について詳細に説明する。なお、以下においては、主に第１の実施形態との差異に着目して説明を行い、第１の実施形態と共通する構成等については詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第２の実施形態について詳細に説明する。なお、以下においては、主に第１の実施形態との差異に着目して説明を行い、第１の実施形態と共通する構成等については詳細な説明を省略する。
【0120】
図１７は、本発明の第２の実施形態に係る媒体処理装置１の構成例について説明するための図である。図１７に示すように、本発明の第２の実施形態に係る媒体処理装置１は、ステージ６４０の上下方向における位置を検出するステージ位置検出センサ６８０をさらに備える。
【0121】
本発明の第２の実施形態に係るステージ位置検出センサ６８０は、例えば、図８に示すステージ位置検出センサ９８０と同等の構成であってもよい。すなわち、本発明の第２の実施形態に係るステージ位置検出センサ６８０は、ステージ６４０の遮蔽部６４５が光軸６８５を遮った場合に、ステージ６４０が最下端に位置することを検出するセンサであってもよい。
【0122】
なお、ステージ位置検出センサ６８０は、媒体処理装置１の筐体内部において媒体収納カセット６０と隣接する位置、例えば、図１に示す媒体収納カセット６０の左側面に隣接する位置に設けられてもよい。この場合、媒体収納カセット６０の左側の側面には、遮蔽部６４５を通すための孔が設けられる。
【0123】
本発明の第２の実施形態に係る制御部７０は、ステージ６４０が規定の位置、例えば最下端等にあることをステージ位置検出センサ６８０が検出した後、下方収納部６３０に集積された回収紙幣の枚数が規定の閾値を超えるごとに前記空き空間に係る判定を行うことを特徴の一つとする。
【0124】
図１８は、本発明の第２の実施形態に係る制御の流れを例示するフローチャートである。なお、図１８に示すステップＳ３０２～Ｓ３１０における処理は、図１５に示すステップＳ１０２～Ｓ１１０における処理と実質的に同一であってよいため、詳細な説明は省略する。
【0125】
本実施形態に係る制御部７０は、ステップＳ３１０において集積を開始した後、１枚の紙幣の集積が完了する（Ｓ３１２）ごとに、予定された紙幣の集積がすべて完了したか否かを判定する（Ｓ３１４）。
【0126】
制御部７０は、予定された紙幣の集積がすべて完了したと判定した場合（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、集積の停止制御を行い（Ｓ３２４）、一連の処理を終了する。
【0127】
一方、制御部７０は、予定された紙幣の集積の一部がまだ完了していないと判定した場合（Ｓ３１４：ＮＯ）、続いて、ステージ６４０が最下端に位置することをステージ位置検出センサ６８０が検出したか否かを判定する（Ｓ３１６）。
【0128】
ここで、ステージ６４０が最下端に位置することをステージ位置検出センサ６８０が検出していない場合（Ｓ３１６：ＮＯ）、制御部７０は、ステップＳ３１２に復帰する。
【0129】
一方、ステージ６４０が最下端に位置することをステージ位置検出センサ６８０が検出した場合（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、制御部７０は、集積カウンタＣｔを１つインクリメントし（Ｓ３１８）、集積カウンタＣｔが閾値Ｊｔを超えたか否かを判定する（Ｓ３２０）。
【0130】
制御部７０は、集積カウンタＣｔが閾値Ｊｔを超えていないと判定した場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、ステップＳ３１２に復帰する。
【0131】
一方、制御部７０は、集積カウンタＣｔが閾値Ｊｔを超えたと判定した場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、集積の停止制御を行い、ステップＳ３０２に復帰する。
【0132】
すなわち、本発明の第２の実施形態に係る制御部７０は、ステージ６４０が最下端に位置することが検出された後に集積された回収紙幣の枚数が規定の閾値Ｊｔを超えるごとに、仕切板６２０を最下端Ｂに移動させる指示の実施および前記空き空間に係る判定を行う。
【0133】
このため、本発明の第２の実施形態に係る制御では、ステージ６４０が最下端に到達する前の段階では集積が停止されることがないため、第１の実施形態に係る制御と比較して集積の停止の回数と時間を改善し、より効率的な処理が実現可能である。
【0134】
＜＜１．４．第３の実施形態＞＞
次に、本発明の第３の実施形態について詳細に説明する。なお、以下においては、主に第１の実施形態および第２の実施形態との差異に着目して説明を行い、第１の実施形態または第２の実施形態と共通する構成等については詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第３の実施形態について詳細に説明する。なお、以下においては、主に第１の実施形態および第２の実施形態との差異に着目して説明を行い、第１の実施形態または第２の実施形態と共通する構成等については詳細な説明を省略する。
【0135】
第１の実施形態および第２の実施系形態では、仕切板６２０が、アクチュエータが動作していない基本状態においては、引張部材６２６により上方に引き上げられて固定される場合について述べた。しかし、この場合、媒体収納カセット６０を媒体処理装置１から取り外す際、カセット筐体６１０に設けられる通過口６１５から下方収納部６３０に集積される回収紙幣が視認できてしまう可能性がある。
【0136】
そこで、本発明の第３の実施形態に係る制御部７０は、媒体収納カセット６０への紙幣の収納が完了した場合、通過口６１５から下方収納部６３０が視認できないよう仕切板６２０の位置を制御する。
【0137】
上記のような制御によれば、一般的にリジェクト紙幣と比較して収納枚数が多い回収紙幣が人目に触れることを回避し、セキュリティ性をより向上させることができる。
【0138】
【0139】
図１９には、アクチュエータが動作していない基本状態が示される。当該状態において、本実施形態に係る仕切板６２０は、第１の実施形態および第２の実施形態とは異なり、引張部材６２６により下方に引き下げられて可動領域の最下端Ｂに固定される。当該状態においては、図１９に示すように、通過口６１５から下方収納部６３０を視認することができないため、セキュリティ性の向上が見込める。
【0140】
一方、図２０には、アクチュエータの動作時の状態が示される。アクチュエータは、制御部７０による指示に従い、仕切板６２０の一部として形成されるアーム６２４を前方向に押し出す。これにより、仕切板６２０は、軸６２２を支点、アーム６２４を力点として上方向に回動する。
【0141】
また、媒体収納カセット６０を媒体処理装置１から取り外す際には、アクチュエータによる仕切板６２０の駆動が行われなくなり、引張部材６２６が有する引張力により仕切板６２０は可動領域の最下端の位置に復帰する。
【0142】
図２１は、本発明の第３の実施形態に係る制御の流れを例示するフローチャートである。
【0143】
図２１に示す一例の場合、まず、制御部７０は、アクチュエータがＯＮとなっているか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【0144】
アクチュエータがＯＮとなっている場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部７０は、アクチュエータをＯＦＦに切り替える（Ｓ４０４）。上記制御により、仕切板６２０は、引張部材６２６により下方に引き下げられる。
【0145】
一方、アクチュエータがＯＦＦとなっている場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御部７０はステップＳ４０４における処理をスキップする。
【0146】
次に、制御部７０は、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出したか否かを判定する（Ｓ４０６）。
【0147】
ここで、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出できない場合（Ｓ４０６：ＮＯ）、制御部７０は、下方収納部６３０に空き空間がないと判定し、空き空間がない旨の通知が行われるよう制御する（Ｓ４０８）。
【0148】
一方、仕切板６２０が最下端Ｂに位置することを仕切板位置検出センサ６７０が検出した場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、制御部７０は、下方収納部６３０に空き空間があると判定し、仕切板６２０を可動領域の最上端に移動させる指示を出す（Ｓ４１０）。
【0149】
【0150】
制御部７０は、ステップＳ４１６において、予定された紙幣の集積がすべて完了したと判定した場合（Ｓ４１６：ＹＥＳ）、集積の停止制御（Ｓ４２２）に加えて、アクチュエータをＯＦＦに切り替える制御を行い（Ｓ４２４）、一連の処理を終了する。
【0151】
ステップＳ４２４における上記の制御によれば、仕切板６２０が、引張部材６２６により下方に引き下げられ、通過口６１５から下方収納部６３０が視認できなくなり、セキュリティ性が向上する。
【0152】
＜２．まとめ＞
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１は、媒体を収納する媒体収納空間、および媒体収納空間を下方収納部６３０と上方収納部６３５とに区分し、媒体収納空間内における規定の可動領域を上下方向に移動可能に設けられる仕切板６２０、を備える媒体収納カセット６０と、媒体収納カセットへ媒体を搬送する搬送部３０と、仕切板６２０の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサ６７０と、仕切板６２０、仕切板位置検出センサ６７０、および搬送部３０を制御する制御部７０と、を備える。
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１は、媒体を収納する媒体収納空間、および媒体収納空間を下方収納部６３０と上方収納部６３５とに区分し、媒体収納空間内における規定の可動領域を上下方向に移動可能に設けられる仕切板６２０、を備える媒体収納カセット６０と、媒体収納カセットへ媒体を搬送する搬送部３０と、仕切板６２０の上下方向における位置を検出する仕切板位置検出センサ６７０と、仕切板６２０、仕切板位置検出センサ６７０、および搬送部３０を制御する制御部７０と、を備える。
【0153】
また、制御部７０は、仕切板６２０を可動領域の最下端へ移動させる指示を出した後、仕切板位置検出センサ６７０により検出された移動後の仕切板６２０の上下方向における位置に基づいて、下方収納部６３０に媒体を収納する空き空間があるか否かを判定することを特徴の一つとする。
【0154】
上記のような構成によれば、カセット内に設けられる収納空間の空きをより精度高く検出し、かつより広く適用可能な媒体処理装置の提供が実現される。
【0155】
また上記のような構成によれば、媒体収納カセット６０の内部に仕切板６２０が配置される構成、換言すると媒体収納カセット６０の内部が仕切板６２０により空間的に二つの収納空間に区分される構成であっても、上述した従来の収納部の空き空間判定に係る３つの方式に比べて、媒体収納カセット６０の構成による制約に依らずカセット内に設けられる収納空間の空きをより精度高く検出することができる。
【0156】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【0157】
例えば、上記実施形態では、仕切板位置検出センサ６７０が仕切板６２０が可動領域の最下端に位置することを検出するセンサである場合を例示した。しかし、本発明の一実施形態に係る仕切板位置検出センサ６７０はかかる例に限定されない。
【0158】
一例として、本発明の一実施形態に係る仕切板位置検出センサ６７０は、アクチュエータの回転角等に基づき仕切板６２０の上下方向における位置を検出してもよい。
【0159】
また、例えば、本発明の一実施形態に係る仕切板位置検出センサ６７０は、仕切板６２０の底面に配置される接触式センサであり、下方収納部６３０に集積された回収紙幣との接触を検出してもよい。この場合、制御部７０は、仕切板位置検出センサ６７０が回収紙幣との接触を検出したことに基づいて、仕切板６２０が可動領域の最下端に位置していないと判定してもよい。
【0160】
また、上記実施形態では、仕切板６２０が上下方向に回動可能に設けられる場合を主な例として説明した。一方、本発明の一実施形態に係る仕切板６２０は、上下方向に直線的に移動可能に設けられてもよい。
【0161】
また、上記実施形態では、媒体入出口１０は、利用者が媒体を挿入する、または利用者に対して媒体を出力するものとして説明した。しかし、本発明の一実施形態に係る媒体入出口１０は、利用者が媒体を挿入する機能のみ有する媒体挿入口としてもよく、その場合は媒体処理装置１の前面に利用者に対して媒体を出力する機能のみ有する媒体出力口を設けてもよい。媒体出力口を設ける場合、搬送部３０と媒体出力口とが接続され、媒体処理装置１の内部における搬送路の配置は図２に対し一部が変更されるが、上述した各実施形態における媒体収納カセット６０の構成および制御は同一である。
【0162】
また、上記実施形態では、媒体の一例として紙幣を例示したが、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１が処理の対象とする媒体は紙幣に限定されない。さらには、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置１は、例えば、紙幣と金券等、種類の異なる複数の媒体を同時に処理してもよい。また、この場合、下方収納部６３０と上方収納部６３５には、それぞれ異なる種類の媒体が収納されてもよい。
【0163】
また、上記実施形態において説明した処理に係る各ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に処理される必要はない。例えば、各ステップは、記載された順序と異なる順序で処理されても、一部が並列的に処理されてもよい。
【0164】
また、上記実施形態において説明した制御部７０による一連の処理は、コンピュータにより読み取り可能な非一過性の記憶媒体（non-transitory computer readable storage medium）に格納されるプログラムにより実現されてもよい。各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のプログラムは、記憶媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
【符号の説明】
【0165】
１ 媒体処理装置
１０ 媒体入出口
２０ 媒体入出部
３０ 搬送部
４０ 鑑別部
５０ 媒体収納部
６０ 媒体収納カセット
７０ 制御部
６１５ 通貨口
６２０ 仕切板
６２６ 引張部材
６３０ 下方収納部
６３５ 上方収納部
６４０ ステージ
６５０ 支持部材
６７０ 仕切板位置検出センサ
６８０ ステージ位置検出センサ
１０ 媒体入出口
２０ 媒体入出部
３０ 搬送部
４０ 鑑別部
５０ 媒体収納部
６０ 媒体収納カセット
７０ 制御部
６１５ 通貨口
６２０ 仕切板
６２６ 引張部材
６３０ 下方収納部
６３５ 上方収納部
６４０ ステージ
６５０ 支持部材
６７０ 仕切板位置検出センサ
６８０ ステージ位置検出センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】