特開 2023-182078 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182078

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20231219BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 D

B60K35/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095473

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】富平 武信

【テーマコード（参考）】

3D344

5H181

【Ｆターム（参考）】

3D344AA19

3D344AB01

3D344AC25

5H181AA01

5H181CC04

5H181FF32

5H181LL01

5H181LL04

5H181LL08

5H181LL14

(57)【要約】

【課題】より好適な運転支援を行うことができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用表示装置１は、車両１００に搭載され、前記車両１００の前部に設けられた表示面１２０に向けて、前記車両１００の乗員に虚像Ｖｉとして視認させる画像Ｖを表示光ＤＬとして出射する表示器１０と、前記表示器１０を制御する制御部２０とを備え、前記制御部２０は、前記車両１００が直線状の車線Ｑを走行している状態で、前記画像ＶとしてガイドＧを表示させ、前記車線Ｑを区画する区画線Ｒに沿って前記ガイドＧを重畳表示させる処理を実行可能であり、かつ、前記車両１００の状況に応じて設定された目標減速度ｆ３に基づいて前記区画線Ｒに対する前記ガイドＧの傾きを変更することを特徴とする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、前記車両の前部に設けられた表示面に向けて、前記車両の乗員に虚像として視認させる画像を表示光として出射する表示器と、
前記表示器を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記車両が直線状の車線を走行している状態で、前記画像としてガイドを表示させ、前記車線を区画する区画線に沿って前記ガイドを重畳表示させる処理を実行可能であり、かつ、前記車両の状況に応じて設定された目標減速度に基づいて前記区画線に対する前記ガイドの傾きを変更することを特徴とする、
車両用表示装置。

【請求項2】

前記車両の実速度を検出可能なセンサと、
前記車両の前方に位置する車速制限対象地点を特定する前方監視部とを備え、
前記制御部は、前記前方監視部によって特定された前記車速制限対象地点までの前記車両の適正速度に対する、前記センサによって検出された前記実速度の超過速度に基づいて、前記目標減速度を設定する、
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記目標減速度が大きいほど、前記区画線に対する前記ガイドの傾き量を大きくする、
請求項１または２に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記ガイドは、前記区画線の内側にそれぞれ表示され、消失点に向かって延在し、
前記消失点は、前記目標減速度が大きいほど、その位置が前記表示面において下側に移動する、
請求項３に記載の車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、車両のウインドシールドを通して、当該車両の運転者に見える景色に実際に存在しない物体を錯視画像を重畳表示可能なヘッドアップディスプレイ装置を備える車両用表示制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１９７７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の特許文献１に記載の車両用表示制御装置は、景色に錯視画像が重畳表示されることで運転者が圧迫感を感じてしまう可能性があり、別の表示方法でより好適な運転支援を行うことが望まれている。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、より好適な運転支援を行うことができる車両用表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、車両に搭載され、前記車両の前部に設けられた表示面に向けて、前記車両の乗員に虚像として視認させる画像を表示光として出射する表示器と、前記表示器を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記車両が直線状の車線を走行している状態で、前記画像としてガイドを表示させ、前記車線を区画する区画線に沿って前記ガイドを重畳表示させる処理を実行可能であり、かつ、前記車両の状況に応じて設定された目標減速度に基づいて前記区画線に対する前記ガイドの傾きを変更することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る車両用表示装置は、より好適な運転支援を行うことができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両用表示装置の制御部の概略構成を表すブロック図を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る車両用表示装置の制御部が設定する各地点を説明するための図である。

【図4】図４は、実施形態に係る車両用表示装置が表示面に表示するガイドを画像として出力するまでの処理を説明するための図である。

【図5】図５は、実施形態に係る車両用表示装置が表示面に画像として表示するガイドの表示方法を説明するための図である。

【図6】図６は、実施形態に係る車両用表示装置が表示面に画像として表示するガイドの表示方法を説明するための図である。

【図7】図７は、図５、図６に示すガイドの傾き量を設定する方法を説明するための図である。

【図8】図８は、図５、図６に示すガイドの傾き量を設定する方法を説明するための図である。

【図9】図９は、図５、図６に示すガイドの傾き量を設定する方法を説明するための図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る車両用表示装置の制御部の制御の一例を示すフローチャート図である。

【図11】図１１は、変形例に係る車両用表示装置が表示面に画像として表示するガイドの表示方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

［実施形態］
図１に示す車両用表示装置１は、自動車等の車両１００に適用され、当該車両１００のダッシュボードに設けられたインストルメントパネル内に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置である。

【0011】

本実施形態の車両用表示装置１は、表示器１０と、制御部２０と、センサ３０と、前方監視部４０とを備えている。車両用表示装置１は、車両１００の前部に設けられた表示面１２０に向けて表示器１０が出射した表示光ＤＬをアイポイント（目視位置）ＥＰ側に向けて反射させることで、表示面１２０に映る画像ＶをアイポイントＥＰから視える景色と重なって視える虚像Ｖｉとして視認させることができるものである。また、車両用表示装置１は、虚像Ｖｉとして、車両１００が走行している車線Ｑ（図５、図６を参照）を区画する区画線Ｒ（図５、図６を参照）に沿って視えるガイドＧを表示し、車両１００の状況に応じて、区画線Ｒに対するガイドＧの傾きを変更することで、車両１００の減速を促すことができるものである。そのため、車両用表示装置１は、より好適な運転支援を行うことができる。

【0012】

車両用表示装置１に対するアイポイントＥＰは、車両１００の乗員である運転者２００の視点の位置であり、空間領域として予め想定される。また、表示器１０が出射した表示光が反射する表示面１２０は、車両１００の前部に設けられたウインドシールドＷＳによって構成されるものとして説明するが、当該表示面１２０の形態は特に限定されず、例えば、ウインドシールドＷＳよりも運転者２００側に設けられた透明または半透明のパネル（例えば、コンバイナ）であってもよい。また、区画線Ｒ（図５、図６を参照）は、車線Ｑ（図５、図６を参照）を区画する境界線（白線等）であり、車線Ｑに沿って描かれた実線、破線によって構成される。例えば、区画線Ｒは、車道外側線、車線境界線等である。また、車両用表示装置１において、電力供給、制御信号、各種情報等の授受のための各構成要素間の接続方式は、特に断りのない限り、電線や光ファイバ等の配索材を介した有線による接続（例えば、光ファイバを介した光通信等も含む）、無線通信、非接触給電等の無線による接続のいずれであってもよい。

【0013】

なお、車両用表示装置１の幅方向は、典型的には、当該車両用表示装置１が適用される車両１００の車幅方向Ｙに相当する。また、車両用表示装置１の奥行方向は、典型的には、当該車両用表示装置１が適用される車両１００の前後方向Ｘ（言い換えれば、車両１００の進行方向）に相当する。また、車両用表示装置１の前面側は、車両１００の運転席と対面する側であり、典型的には、当該運転席に座った運転者２００によって視認される側に相当する。一方、車両用表示装置１の背面側とは、奥行方向において前面側とは反対側であり、典型的には、インストルメントパネルの内部に収容される側に相当する。

【0014】

また、以下の説明では、車両１００の前後方向Ｘにおいて、車両１００が前進する側を「前方」、車両１００が後進する側を「後方」という場合がある。車両１００の車幅方向Ｙにおいて、前後方向Ｘの前方に向かって左側を「左側」、前後方向Ｘの前方に向かって右側を「右側」という場合がある。車両１００の高さ方向Ｚにおいて、鉛直方向上側を「上側」、鉛直方向下側を「下側」という場合がある。以下の説明で用いる各方向は、特に断りのない限り、各部が相互に組み付けられた状態での方向を表すものとする。以下、図１～図１０を参照して、車両用表示装置１の各構成について詳細に説明する。

【0015】

表示器１０は、前後方向Ｘに対してウインドシールドＷＳとアイポイントＥＰとの間に位置し、ウインドシールドＷＳに虚像Ｖｉを投影することによって、車両１００の状況を運転者２００に認知させることができる部分である。図１に示すように、表示器１０は、筐体１１と、画像表示装置１２と、ミラー１３とを備えている。

【0016】

筐体１１は、遮光性を有する材料で構成され、その内部に、画像表示装置１２やミラー１３を収容する部分である。筐体１１の上壁は、開口部１１ａを有し、当該開口部１１ａは、画像表示装置１２が出射した表示光ＤＬを透過させることができる透明なカバー１１ｂによって閉塞されている。

【0017】

画像表示装置１２は、表示光ＤＬをミラー１３に向けて出射する部分である。画像表示装置１２は、例えば、ＴＦＴ－ＬＣＤ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイや、ディスプレイに対して光を照射するバックライトを含んで構成され、ディスプレイの表示画面１２ａに画像Ｖを表示することができる。

【0018】

ミラー１３は、画像表示装置１２から出射される表示光ＤＬをウインドシールドＷＳに向けて反射させる部分である。表示面１２０を構成するウインドシールドＷＳの反射面１２０ａは、前後方向Ｘにおいて運転者２００と対向して位置し、高さ方向Ｚの上側へ向かうに従って運転者２００へ近づくように傾斜している。

【0019】

制御部２０は、マイクロコンピュータとして構成され、表示器１０を制御することができる部分である。制御部２０は、車両１００に搭載されている機器や、サーバー等から車両１００の状況を取得することができる。また、制御部２０は、取得した情報に基づいて画像Ｖを生成し、当該画像Ｖをディスプレイの表示画面１２ａに表示させることで、アイポイントＥＰから視える景色に虚像Ｖｉを重畳表示させる処理を実行することができる。なお、制御部２０の詳しい構成については後述する。

【0020】

センサ３０は、車両１００に関する状態を検出することができるものである。ここでいうセンサ３０とは、少なくとも車両１００の走行中の速度（以下、実速度ｆ１と称する）を検出可能な車速センサである。センサ３０は、例えば、アウトプットシャフトの回転速度を検出したり、衛星測位システムを利用して車両１００の現在位置を取得したりすることで、実速度ｆ１等の車両１００に関する情報を取得することができる。

【0021】

前方監視部４０は、車両１００の前方にある所定の車速制限対象地点Ｄの位置を特定することができるものである。ここでいう前方監視部４０とは、車載カメラや通信機器を含んで構成される。前方監視部４０は、例えば、車載カメラで車両１００の前方を撮影したり、通信機器で路側機等のインフラ側から提供される情報を受信したりすることによって、道路情報や交通情報を取得することができる。そして、前方監視部４０は、処理部を含んで構成されており、当該処理部によって、撮像した画像や取得した情報に基づいて、例えば、車両１００の前方にある障害物の位置や、車両１００の前方にある急カーブの位置を車速制限対象地点Ｄの位置として特定することができる。なお、前方監視部４０は、車両１００のＧＰＳ情報と、地図情報とに基づいて車両１００の前方を監視し、車両１００の前方にある所定の車速制限対象地点Ｄの位置を特定するものであってもよい。

【0022】

次に、図２～図４を参照して、制御部２０の機能について詳細に説明する。

【0023】

図２に示すように、制御部２０は、機能概念的に、取得部２１と、記憶部２２と、判断部２３と、生成部２４と、出力部２５とを含んで構成される。まずここでは、図２、図３を参照して、制御部２０の各部の概要を説明した後、図４を参照して、各部によって実行される処理の詳細について説明する。

【0024】

取得部２１は、車両１００の周辺の情報を取得し、車両１００が走行する道路の道路情報や交通情報を取得する部分である。取得部２１は、例えば、センサ３０や前方監視部４０等の機器から情報を取得したり、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）や交通情報を管理するサーバーから情報を取得したりすることで、車速制限対象地点Ｄに関する情報を取得することができる。

【0025】

記憶部２２は、メモリ等の記憶装置であり、制御部２０での各種処理に必要な条件やデータ、制御部２０で実行する各種プログラム等が格納される部分である。そのため、ディスプレイの表示画面１２ａに画像Ｖを表示させるプログラム等は、予め記憶部２２に記憶されている。なお、記憶部２２は、例えば、取得部２１で取得された各種情報や、判断部２３で算出された値や、当該値に基づいて生成された画像Ｖ等を一時的に記憶できるものであってもよく、これらの情報は、必要に応じて、判断部２３、生成部２４、出力部２５等によって読み出されてもよい。

【0026】

判断部２３は、取得部２１が取得した情報から車両１００の状況を判断し、記憶部３２が記憶している画像データの調整量を演算する部分である。図２に示すように、判断部２３は、速度算出部２３ａと、距離算出部２３ｂと、設定部２３ｃと、位置決定部２３ｄと、演算部２３ｅとを含んで構成される。

【0027】

速度算出部２３ａは、車速制限対象地点Ｄまでの適正速度ｆ２を算出する部分である。速度算出部２３ａは、取得部２１が取得した車速制限対象地点Ｄに関する情報に基づいて、車速制限対象地点Ｄを適正な速度で通過する、または、車速制限対象地点Ｄを適正な速度で停止するための車両１００の適正速度ｆ２を算出することができる。なお、適正速度ｆ２は、車速制限対象地点Ｄの種類に応じて、予め決められた値に設定されていてもよい。

【0028】

距離算出部２３ｂは、車速制限対象地点Ｄまでの距離を算出する部分である。距離算出部２３ｂは、取得部２１が取得した車両１００の位置に関する情報や、車速制限対象地点Ｄの位置に関する情報に基づいて、車両１００から車速制限対象地点Ｄまでの距離を算出することができる。

【0029】

設定部２３ｃは、車両１００の目標減速度ｆ３を設定する部分である。設定部２３ｃは、車両１００の適正速度ｆ２に対する実速度ｆ１の超過速度から目標減速度ｆ３を算出することができる。

【0030】

位置決定部２３ｄは、ウインドシールドＷＳに表示された画像Ｖを変更する地点を決定する部分である。位置決定部２３ｄは、距離算出部２３ｂが算出した車速制限対象地点Ｄまでの距離や、設定部２３ｃが設定した車両１００の目標減速度ｆ３に基づいて、車両１００から車速制限対象地点Ｄまでの間に複数の地点を設定することができる。

【0031】

ここで、図３を参照して、位置決定部２３ｄによって決定される各地点の一例について説明しておく。位置決定部２３ｄは、例えば、図３に示すように、車速制限対象地点Ｄを地点ｄとして設定し、車両１００と地点ｄとの間に、地点ａ、地点ｂ、地点ｃの３つの地点を設定する。地点ａは、運転者２００に対して車両１００の減速を促す地点であり、区画線Ｒに沿って重畳表示されるガイドＧを含む画像ＶをウインドシールドＷＳに表示することで、運転者２００に対する運転支援を開始する地点である。また、地点ｂは、車両１００の適正速度ｆ２に対する実速度ｆ１の超過速度から画像Ｖを変更し、運転者２００に対して車両１００の減速を促す地点である。また、地点ｃは、地点ｄの直前であり、運転者２００に対する運転支援を終了する地点である。このとき、地点ａ、地点ｂ、地点ｃは、次の地点に設定される。まず、地点ｃは、地点ｄから、所定の距離（第１距離）離れた地点に設定される。ここでいう第１距離は、例えば、車速制限対象地点Ｄの種類等に応じて予め定められる値であり、当該車速制限対象地点Ｄの種類等に応じて異なる値が設定されてもよい。そして、地点ｂは、地点ｃから、所定の距離（第２距離）離れた地点に設定される。ここでいう第２距離は、車両１００の目標速度（車両１００が想定通りに減速を行った場合の速度）や、車速制限対象地点Ｄまでの距離に等に応じて算出された値である。そして、地点ａは、地点ｂから、所定の距離（第３距離）離れた地点に設定される。ここでいう第３距離は、運転者２００の反応時間（運転者２００が画像Ｖを視認して車両１００の減速を開始するまでの時間）に応じて算出された値である。なお、位置決定部２３ｄが地点ａ、地点ｂ、地点ｃの地点を設定する方法や、各地点の間隔（第１距離、第２距離、第３距離の長さ）等は特に限定されず、車両１００の状況や、車両１００が走行する道路の状況などにあわせて変更することができる。また、位置決定部２３ｄが車両１００と車速制限対象地点Ｄとの間に設定する中間地点の個数は、特に限定されない。

【0032】

図２に戻って説明を続ける。演算部２３ｅは、画像Ｖとして表示されるガイドＧの傾き量θを演算する部分である。演算部２３ｅは、車両１００の目標減速度ｆ３に応じて、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θを演算することができる。

【0033】

生成部２４は、ディスプレイの表示画面１２ａに表示させる画像Ｖを生成する部分である。生成部２４は、記憶部２２が記憶している画像を調整する、すなわち、ガイドＧの表示角度を調整することで、車両１００の状況にあった画像Ｖを生成することができる。

【0034】

出力部３５は、画像Ｖをディスプレイの表示画面１２ａに出力する部分である。出力部３５は、生成部３３が生成した画像Ｖをディスプレイの表示画面１２ａに出力することで、ウインドシールドＷＳに虚像Ｖｉを投影することができる。

【0035】

次に、図４を参照して、車両用表示装置１が画像Ｖを出力するまでの処理Ｐ１～Ｐ８について詳細に説明する。

【0036】

まず、取得部２１は、センサ３０を介して検出された車両１００の実速度ｆ１を取得する（処理Ｐ１）。また、前方監視部４０は、車両１００の前方の画像、道路情報、交通情報等、車両１００の前方の状況に関する情報を取得し、車両１００の前方の状況を確認する（処理Ｐ２）。そして、前方監視部４０は、当該取得した情報に基づいて、車速制限対象地点Ｄを特定する（処理Ｐ３）。そして、距離算出部２３ｂは、取得部２１が取得した車両１００の現在位置に関する情報と、前方監視部４０が特定した車速制限対象地点Ｄの位置に関する情報に基づいて、車両１００の現在位置から車速制限対象地点Ｄまでの距離を算出する（処理Ｐ４）。一方、速度算出部２３ａは、取得部２１が取得した車両１００の現在位置に関する情報と、前方監視部４０が特定した車速制限対象地点Ｄの位置に関する情報に基づいて、車速制限対象地点Ｄまでの適正速度ｆ２を算出する（処理Ｐ５）。そして、設定部２３ｃ、位置決定部２３ｄ、及び、演算部２３ｅは、取得部２１が取得した車両１００の実速度ｆ１、距離算出部２３ｂが算出した車速制限対象地点Ｄまでの距離、速度算出部２３ａが算出した適正速度ｆ２等に基づいて、ガイドＧの表示のために必要な各種処理を行う（処理Ｐ６）。すなわち、設定部２３ｃは、取得部２１が取得した車両１００の実速度ｆ１と、速度算出部２３ａが算出した適正速度ｆ２とに基づいて、車両１００の適正速度ｆ２に対する実速度ｆ１の超過速度から目標減速度ｆ３を算出する。位置決定部２３ｄは、距離算出部２３ｂが算出した車速制限対象地点Ｄまでの距離や、設定部２３ｃが設定した車両１００の目標減速度ｆ３に基づいて、車両１００から車速制限対象地点Ｄまでの間の地点ａ、地点ｂ、地点ｃを設定する。演算部２３ｅは、適正速度ｆ２に対する実速度ｆ１の超過速度から算出される目標減速度ｆ３に応じて、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θを演算する。そして、生成部２４は、演算部２３ｅが演算した値に基づいて、記憶部２２が記憶している画像を調整する、すなわち、ガイドＧの表示角度を調整することで、車両１００の状況にあった画像Ｖを生成する（処理Ｐ７）。そして、出力部３５は、車両１００の状況に応じて生成部３３が生成した画像Ｖをディスプレイの表示画面１２ａに出力する（処理Ｐ８）。

【0037】

［ガイドの表示方法］
次に、図５、図６を参照して、ガイドＧの表示方法について詳細に説明する。

【0038】

ガイドＧは、車両１００が直線状の車線Ｑを走行している状態で、ウインドシールドＷＳに画像Ｖとして表示されるものであり、車幅方向Ｙに沿って配置される一対の区画線Ｒの内側にそれぞれ表示されるものである。図５に示すように、一対のガイドＧは、直線状のラインであり、画像Ｖに設定された消失点Ｓに向かって延在している。そのため、運転者２００は、ウインドシールドＷＳに一対のガイドＧが表示されると、アイポイントＥＰから前方に向かって収束して視える一対の区画線Ｒに沿ってガイドＧが延在しているように錯視し、車両１００が走行する車線Ｑ上に位置する虚像ＶｉとしてガイドＧを認識する。

【0039】

また、ガイドＧは、車両１００の状況に応じて設定された目標減速度ｆ３に基づいて、車線Ｑに対する傾きが変更される。より具体的に言えば、図５、図６に示すように、ガイドＧは、消失点Ｓの位置がウインドシールドＷＳにおいて下側に移動することで、車線Ｑに対するガイドＧの傾き量θが大きくなる。また、ガイドＧは、図７～図９に示すように車両１００が地点ｂから地点ｃまでを走行している間に目標減速度ｆ３が変更されると、変更された目標減速度ｆ３の大きさに応じて、車線Ｑに対するガイドＧの傾きが変更される。

【0040】

例えば、前方監視部４０やサーバーを介して車速制限対象地点Ｄが特定され、地点ｄの位置や状況が特定されると、車両１００が地点ａを通過する際に、ウインドシールドＷＳにガイドＧが表示され、運転者２００に対する運転支援が開始される。このとき、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θはゼロと演算される。そのため、ガイドＧは、区画線Ｒに対して平行に延在しているように表示される。

【0041】

また、車両１００が地点ｂを通過する際に、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θがゼロから所定の値に変更される。そのため、ガイドＧは、区画線Ｒより内側（車線Ｑの中央側）に傾いているように表示され、運転者２００は、ガイドＧの傾きを視認することによって、車両１００の減速が必要であることを認知する。このとき、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θは、算出された目標減速度ｆ３の大きさに合わせた値に演算される。そのため、ガイドＧは、目標減速度ｆ３が大きいほど区画線Ｒに対して内側に傾いているように表示される。

【0042】

また、車両１００が地点ｃを通過するまでの間に、車両１００の実速度ｆ１が逐次計測され、車両１００の目標減速度ｆ３に応じて区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θが逐次変更される。そのため、運転者２００は、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θの変化を視認し、車両１００の状況の変化を把握することで、車両１００の実速度ｆ１を適正速度ｆ２まで減速させることができる。

【0043】

［ガイドの傾き量を設定する方法］
次に、図７～図９を参照して、ガイドＧの傾き量θを設定する方法について詳細に説明する。図７は、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少している場合にガイドＧの傾き量θを設定する方法を示す図である。また、図８は、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少せず、車両１００の目標速度を下回って減少している場合にガイドＧの傾き量θを設定する方法を示す図である。また、図９は、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少せず、車両１００の目標速度を上回って減少している場合にガイドＧの傾き量θを設定する方法を示す図である。

【0044】

なお、各図の上段に記載された折れ線グラフの縦軸は、車両１００の速度の大きさを示すものであり、左側の縦軸は車両１００の実速度ｆ１の大きさ、右側の縦軸は車両１００の適正速度ｆ２の大きさを示している。また、折れ線グラフの横軸は、車速制限対象地点Ｄまでの距離を示し、地点ａ、地点ｂ、地点ｃ、地点ｄの位置を示している。また、各図の下段に記載された模式図は、演算部２３ｅによって演算されたガイドＧの傾き量θを示すものであり、枠の中に書かれている一対のラインをガイドＧとし、一対のラインが枠の縦辺に対して平行である場合は、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θがゼロであることを示し、枠の縦辺に対するラインの傾き量の大きさによって、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θの大きさを示すものとする。

【0045】

例えば、図７に示すように、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少している場合、車速制限対象地点Ｄまでの距離に対する減速量は一定の割合で推移する。そのため、車両１００の目標減速度ｆ３は、一定であり、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θは、車両１００が地点ｂを通過する際に演算された値から変更されない。したがって、ガイドＧは、車線Ｑに対して所定の角度を保ったまま傾いて表示される。

【0046】

一方、図８に示すように、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少せず、車両１００の目標速度を下回って減少している、すなわち、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度を上回っている場合、車両１００が車速制限対象地点Ｄに到達する前に車両１００の実速度ｆ１を適正速度ｆ２まで減速させるためには、減速量を増加させる必要がある。そのため、車両１００の目標減速度ｆ３を増加させる必要があり、車線Ｑに対するガイドＧの傾き量θを、車両１００が地点ｂを通過する際に演算された値より大きくする必要がある。したがって、ガイドＧは、区画線Ｒに対してより大きな角度で傾いて表示される。

【0047】

また、図９に示すように、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少せず、車両１００の目標速度を上回って減少している、すなわち、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度を下回っている場合、車両１００が車速制限対象地点Ｄに到達する前に車両１００の実速度ｆ１を適正速度ｆ２まで減速させることが十分に可能である。そのため、車両１００の目標減速度ｆ３を減少させる必要があり、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θを、車両１００が地点ｂを通過する際に演算された値より小さくする必要がある。したがって、ガイドＧは、区画線Ｒに対してより小さな角度で傾いて表示される。

【0048】

［制御部の動作］
次に、図１０を参照して、制御部２０の動作について詳細に説明する。

【0049】

まず、制御部２０は、前方監視部４０やサーバーを介して車速制限対象地点Ｄを特定する（ステップＳ１１）。

【0050】

そして、制御部２０は、車速制限対象地点Ｄの目標通過速度を算出する（ステップＳ１２）。例えば、車速制限対象地点Ｄが急カーブである場合、制御部２０は、車速制限対象地点Ｄを適正な速度で通過するための車両１００の適正速度ｆ２を算出する。また、車速制限対象地点Ｄが路上の障害物である場合、制御部２０は、車速制限対象地点Ｄを適正な速度で停止するための車両１００の適正速度ｆ２を算出する。

【0051】

そして、制御部２０は、車両１００の目標減速度ｆ３を算出する（ステップＳ１３）。制御部２０は、車両１００の適正速度ｆ２に対する実速度ｆ１の超過速度から目標減速度ｆ３を算出し、車速制限対象地点Ｄまでの距離や、目標減速度ｆ３に基づいて、車両１００から車速制限対象地点Ｄまでの間に位置する、地点ａ、地点ｂ、地点ｃをそれぞれ設定する。

【0052】

そして、制御部２０は、車両１００が地点ａを通過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。地点ａは、ウインドシールドＷＳにガイドＧを表示することで、運転者２００に対する運転支援を開始する地点である。制御部２０は、車両１００が地点ａを通過していないと判断する（ステップＳ１４：Ｎｏ）と、車両１００が地点ａを通過するまで、ステップＳ１４を繰り返す。

【0053】

そして、制御部２０は、車両１００が地点ａを通過したと判断する（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）と、ウインドシールドＷＳにガイドＧを表示する（ステップＳ１５）。このとき、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θはゼロと演算され、ガイドＧは、区画線Ｒに対して平行に延在しているように表示される。

【0054】

そして、制御部２０は、車両１００が地点ｂを通過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。地点ｂは、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θが変更されることで、運転者２００に対して車両１００の減速を促す地点である。制御部２０は、車両１００が地点ｂを通過していないと判断する（ステップＳ１６：Ｎｏ）と、車両１００が地点ｂを通過するまで、ステップＳ１６を繰り返す。

【0055】

そして、制御部２０は、車両１００が地点ｂを通過したと判断する（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）と、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θを再度演算し、車両１００の減速度合に応じてガイドＧの傾き量θを設定する（ステップＳ１７）。

【0056】

そして、制御部２０は、車両１００が地点ｃを通過したか否かを判断する（ステップＳ１８）。地点ｃは、地点ｄの直前に位置する地点である。制御部２０は、車両１００が地点ｃを通過していないと判断する（ステップＳ１８：Ｎｏ）と、車両１００の減速度合を確認し、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少しているか否かを判断する（ステップＳ１９）。そして、制御部２０は、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少していないと判断する（ステップＳ１９：Ｎｏ）と、車両１００の目標減速度ｆ３を再度算出する（ステップＳ２０）。そして、制御部２０は、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少するまで、ステップＳ１７～ステップＳ１９を繰り返す。なお、制御部２０は、車両１００の実速度ｆ１が車両１００の目標速度に沿って減少していると判断する（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）と、車両１００が地点ｃを通過するまで、ステップＳ１８、ステップＳ１９を繰り返す。

【0057】

そして、制御部２０は、車両１００が地点ｃを通過したと判断する（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）と、ガイドＧを消すことで、ウインドシールドＷＳに対するガイドＧの表示を終了する（ステップＳ２１）。

【0058】

以上で説明した車両用表示装置１は、車両１００に搭載され、車両１００の前部に設けられた表示面としてのウインドシールドＷＳに向けて、車両１００の乗員に虚像Ｖｉとして視認させる画像Ｖを表示光ＤＬとして出射する表示器１０と、表示器１０を制御する制御部２０とを備え、制御部２０は、車両１００が直線状の車線Ｑを走行している状態で、画像ＶとしてガイドＧを表示させ、車線Ｑを区画する区画線Ｒに沿ってガイドＧを重畳表示させる処理を実行可能であり、かつ、車両１００の状況に応じて設定された目標減速度ｆ３に基づいて区画線Ｒに対するガイドＧの傾きを変更する。

【0059】

このような構成によれば、車両用表示装置１は、運転者２００にガイドＧを視認させることで、車両１００の状況を把握させることができ、車両１００が車速制限対象地点Ｄに到達する前に車両１００の実速度ｆ１を適正速度ｆ２まで減速させることができる。したがって、運転者２００に対してより好適な運転支援を行うことができる。

【0060】

さらに、以上で説明した車両用表示装置１は、車両１００の実速度ｆ１を検出可能なセンサ３０と、車両１００の前方に位置する車速制限対象地点Ｄを特定する前方監視部４０とを備え、制御部２０は、前方監視部４０によって特定された車速制限対象地点Ｄまでの車両１００の適正速度ｆ２に対する、センサ３０によって検出された実速度ｆ１の超過速度に基づいて、目標減速度ｆ３を設定する。このような構成によれば、走行中の車両１００の状況に応じて目標減速度ｆ３を設定し、その都度、区画線Ｒに対するガイドＧの傾きを変更して表示することで、運転者２００に車両１００の減速度合を逐次把握させることができる。したがって、運転者２００に対してより好適な運転支援を行うことができる。

【0061】

さらに、以上で説明した車両用表示装置１の制御部２０は、目標減速度ｆ３が大きいほど、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θを大きくする。このような構成によれば、車両用表示装置１は、区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θを運転者２００に視認させることで、車両１００の減速度合を把握させることができ、車両１００が車速制限対象地点Ｄに到達する前に車両１００の実速度ｆ１を適正速度ｆ２まで減速させることができる。したがって、運転者２００に対してより好適な運転支援を行うことができる。

【0062】

さらに、以上で説明した車両用表示装置１が表示するガイドＧは、区画線Ｒの内側にそれぞれ表示され、消失点Ｓに向かって延在し、消失点Ｓは、目標減速度ｆ３が大きいほど、その位置が表示面としてのウインドシールドＷＳにおいて下側に移動する。このような構成によれば、このような構成によれば、ガイドＧは、車両１００の車幅方向沿って配置され、車両１００が走行する道路に対して対称的に配置される。また、ガイドＧの消失点Ｓを表示面の下側に移動させることで区画線Ｒに対するガイドＧの傾き量θを大きく見せることができ、運転者２００に車両１００の減速度合を把握させることができる。したがって、運転者２００に対してより好適な運転支援を行うことができる。

【0063】

［変形例］
次に、実施形態の変形例について説明する。ガイドＧは、直線状のラインであるものとして説明したが、これに限定されない。

【0064】

変形例に係る車両用表示装置１Ａは、車両１００が直線状の車線Ｑを走行している状態で、ウインドシールドＷＳに一対のガイドＧＡを表示することができる。ガイドＧＡは、図１１に示すように、複数の輝点によって構成されるものであり、各輝点を結んだ仮想線ＧＬは、画像に設定された消失点ＳＡに向かって延在している。そのため、運転者２００は、ウインドシールドＷＳにガイドＧＡが表示されると、各輝点が、アイポイントＥＰから前方に向かって収束して視える一対の区画線Ｒに沿って延在しているように錯視し、車両１００が走行する車線Ｑ上に位置する虚像としてガイドＧＡを認識する。なお、仮想線ＧＬは、実施形態で説明したガイドＧと同様に、車両１００の状況に応じて設定された目標減速度ｆ３に基づいて、区画線Ｒに対する傾きが変更される。そのため、車両用表示装置１Ａは、運転者２００にガイドＧＡを視認させることで、車両１００の状況を把握させることができ、車両１００が車速制限対象地点Ｄに到達する前に車両１００の実速度ｆ１を適正速度ｆ２まで減速させることができる。したがって、運転者２００に対してより好適な運転支援を行うことができる。

【0065】

なお、上述した本発明の実施形態に係る車両用表示装置１、１Ａは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

【0066】

例えば、車両の目標減速度を設定する方法は特に限定されない。

【0067】

また、車両の目標減速度の大きさに対するガイドの傾き量は特に限定されない。

【0068】

また、ガイドは、片側の車線のみに重畳表示されていてもよい。

【0069】

また、本実施形態に係る車両用表示装置は、以上で説明した実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。

【符号の説明】

【0070】

１、１Ａ 車両用表示装置
１０ 表示器
２０ 制御部
３０ センサ
４０ 前方監視部
１００ 車両
１２０ 表示面
ＤＬ 表示光
ｆ１ 車両の実速度
ｆ２ 車両の適正速度
ｆ３ 車両の目標減速度
Ｇ、ＧＡ ガイド
Ｓ、ＳＡ ガイドの消失点
Ｑ 車線
Ｒ 区画線
Ｖ 画像
Ｖｉ 虚像
ＷＳ ウインドシールド
Ｘ 前後方向
Ｙ 車幅方向
Ｚ 高さ方向
θ ガイドの傾き量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】