特開 2023-182083 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182083

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/22 20160101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

H02K11/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095484

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】孫 進通

【テーマコード（参考）】

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB04

5H611PP07

5H611QQ01

5H611RR05

5H611UA08

(57)【要約】

【課題】シャフトから速度計の計測部に電流が流れるのを抑制可能な新規な構成の回転電機を得る。
【解決手段】回転電機は、収容体と、ステータと、ロータと、シャフトと、速度計２４と、回り止め部２５と、を備える。速度計２４は、回転部と、計測部１００と、を有する。回転部は、シャフトと結合されシャフトと一体に回転中心軸まわりに回転可能である。計測部１００は、シャフトと相対回転可能にシャフトに接続され、回転部を用いてシャフトの回転速度を計測する。回り止め部２５は、計測部１００と収容体との間に介在し、計測部１００の回り止めをし、計測部１００と収容体とを電気的に絶縁している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容体と、
前記収容体に収容され、前記収容体に固定されたステータと、
前記収容体に収容され、前記ステータに対して回転中心軸まわりに回転可能なロータと、
一部が前記収容体に収容され、前記ロータと結合され前記ロータと一体に前記回転中心軸まわりに回転可能なシャフトと、
前記シャフトと結合され前記シャフトと一体に前記回転中心軸まわりに回転可能な回転部と、前記シャフトと相対回転可能に前記シャフトに接続され、前記回転部を用いて前記シャフトの回転速度を計測する計測部と、を有した速度計と、
前記計測部と前記収容体との間に介在し、前記計測部の回り止めをし、前記計測部と前記収容体とを電気的に絶縁した回り止め部と、
を備えた回転電機。

【請求項2】

前記収容体は、前記シャフトが入れられた孔が設けられた外壁を有し、
前記速度計は、前記外壁の外側の前記シャフトに設けられ、
前記回り止め部は、前記外壁に面した棒部材と、前記棒部材と結合され前記計測部と前記収容体とを電気的に絶縁した絶縁体と、を有し、前記外壁の外側に位置した、
請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記絶縁体は、前記棒部材と前記計測部との間に介在した、
請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記絶縁体は、前記棒部材と前記外壁との間に介在した、
請求項２に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シャフトの回転速度を計測する速度計がシャフトに取り付けられた回転電機が知られている。シャフトの一部は、収容体に収容されている。速度計は、シャフトと一体に回転可能な回転部と、シャフトと相対回転可能にシャフトに接続され、回転部を用いてシャフトの回転速度を計測する計測部と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６２－１８０７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の回転電機では、例えば、シャフトと収容体との間に軸電圧と呼ばれる電圧が発生し、電流が流れることがある。この電流がシャフトに取り付けられた速度計の計測部に流れるのを抑制できれば有益である。

【0005】

本発明が解決する課題の一例は、シャフトから速度計の計測部に電流が流れるのを抑制可能な新規な構成の回転電機を得ることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの実施形態に係る回転電機は、収容体と、前記収容体に収容され、前記収容体に固定されたステータと、前記収容体に収容され、前記ステータに対して回転中心軸まわりに回転可能なロータと、一部が前記収容体に収容され、前記ロータと結合され前記ロータと一体に前記回転中心軸まわりに回転可能なシャフトと、前記シャフトと結合され前記シャフトと一体に前記回転中心軸まわりに回転可能な回転部と、前記シャフトと相対回転可能に前記シャフトに接続され、前記回転部を用いて前記シャフトの回転速度を計測する計測部と、を有した速度計と、前記計測部と前記収容体との間に介在し、前記計測部の回り止めをし、前記計測部と前記収容体とを電気的に絶縁した回り止め部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、例えば、シャフトから速度計の計測部に電流が流れるのを抑制可能な新規な構成の回転電機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態の回転電機を概略的に示す断面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態の回転電機を概略的に示す正面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の速度計を概略的に示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態の回り止め部における速度計側結合部を概略的に示す側面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の回り止め部における収容体側結合部を概略的に示す側面図である。

【図6】図６は、第２の実施形態の回り止め部における収容体側結合部を概略的に示す側面図である。

【図7】図７は、第２の実施形態の回り止め部における速度計側結合部を概略的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用及び効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

【0010】

また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。

【0011】

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態の回転電機１０を概略的に示す断面図である。回転電機１０は、いわゆる全閉外扇型回転電機であり、例えば電動機又は発電機として利用される。なお、回転電機１０は、この例に限られない。

【0012】

回転電機１０は、ステータ１１と、ロータ１２と、筐体１３と、シャフト１４と、複数（一例として二つ）の軸受１５と、内扇２１と、外扇２２と、外扇カバー２３と、速度計２４と、回り止め部２５とを有する。本実施形態では、外扇カバー２３と筐体１３とによって、収容体２６が構成されている。なお、回転電機１０は、この例に限られない。

【0013】

ステータ１１は、固定子鉄心３１と、固定子巻線３２とを有する。固定子鉄心３１は、回転中心軸Ａｘを囲む略円筒状に形成されている。回転中心軸Ａｘは、回転電機１０におけるロータ１２及びシャフト１４の回転の中心であり、例えばシャフト１４の中心を通る仮想的な直線である。固定子巻線３２は、固定子鉄心３１に設けられたスロットを貫通して、当該固定子鉄心３１に取り付けられている。

【0014】

本明細書において、便宜上、軸方向、径方向、及び周方向が定義される。軸方向は、回転中心軸Ａｘに沿う方向である。径方向は、回転中心軸Ａｘと直交する方向である。周方向は、回転中心軸Ａｘまわりに回転する方向である。

【0015】

軸方向は、第１の軸方向Ｄａ１と、第２の軸方向Ｄａ２とを含む。第１の軸方向Ｄａ１は、回転中心軸Ａｘに沿う一方向である。第２の軸方向Ｄａ２は、第１の軸方向Ｄａ１の反対方向である。

【0016】

ロータ１２は、回転子鉄心４１と、導体４２とを有する。回転子鉄心４１は、回転中心軸Ａｘを囲む略円筒状に形成され、固定子鉄心３１の内側に配置されている。導体４２は、互いに周方向に間隔を介して配置されている。導体４２は、例えば、回転子鉄心４１を軸方向に貫通する導体バーと、全ての導体バーの軸方向における端部に結合された短絡リングとを有する。

【0017】

筐体１３は、フレーム５１と、二つの軸受ブラケット５２，５３と、複数の放熱フィン５４とを有する。フレーム５１は、回転中心軸Ａｘを囲む略円筒状に形成されている。ステータ１１及びロータ１２は、フレーム５１の内側に配置されている。固定子鉄心３１は、フレーム５１に固定されている。

【0018】

フレーム５１は、内面５１ａと、外面５１ｂと、複数のボス５１ｃとを有する。内面５１ａは、筐体１３の内部に向く。外面５１ｂは、内面５１ａの反対側に位置し、筐体１３の外部に向く。ボス５１ｃは、第２の軸方向Ｄａ２におけるフレーム５１の端部の近傍において、外面５１ｂから筐体１３の外部に突出している。複数のボス５１ｃは、周方向に間隔を介して配置されている。

【0019】

軸受ブラケット５２は、第１の軸方向Ｄａ１におけるフレーム５１の端部に取り付けられている。軸受ブラケット５３は、第２の軸方向Ｄａ２におけるフレーム５１の端部に取り付けられている。軸受ブラケット５２，５３は、フレーム５１の内部の空間を塞いでいる。軸受ブラケット５２，５３のそれぞれは、対応する軸受１５を支持している。

【0020】

筐体１３の内部に、閉空間Ｓｉが設けられている。筐体１３は、閉空間Ｓｉにステータ１１及びロータ１２を収容している。筐体１３は、閉空間Ｓｉと、当該閉空間Ｓｉの外部との間を、略気密に封止している。なお、閉空間Ｓｉは、筐体１３に取り付けられる冷却器のような装置によってフレーム５１の外部まで拡張されても良い。閉空間Ｓｉには、空気のような冷却用気体が満たされている。

【0021】

複数の放熱フィン５４は、例えば、フレーム５１の外面５１ｂから筐体１３の外部に突出している。複数の放熱フィン５４のそれぞれは、略軸方向に延びている。放熱フィン５４は、軸受ブラケット５２，５３から突出しても良いし、他の方向に延びても良い。

【0022】

シャフト１４は、回転中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成されている。シャフト１４は、筐体１３の内部と外部とに亘って延びている。シャフト１４は、中部１４ａと、二つの外延部１４ｂ，１４ｃとを有する。

【0023】

中部１４ａは、筐体１３の内部に位置するシャフト１４の一部である。中部１４ａは、二つの外延部１４ｂ，１４ｃの間に位置する。軸方向における中部１４ａの両端部は、軸受１５によって支持される。これにより、シャフト１４は、回転中心軸Ａｘまわりに回転可能に軸受１５に支持される。

【0024】

外延部１４ｂ，１４ｃは、筐体１３の外部に位置するシャフト１４の一部である。外延部１４ｂは、第１の軸方向Ｄａ１における中部１４ａの端から、軸受ブラケット５２を越えて筐体１３の外部に突出している。外延部１４ｃは、第２の軸方向Ｄａ２における中部１４ａの端から、軸受ブラケット５３を越えて筐体１３の外部へ突出している。

【0025】

外延部１４ｂは、例えば、フランジ、キー溝、又はスプラインが設けられ、外部の機器に回転を伝達可能に結合される。これにより、回転電機１０は、当該外部の機器にトルクを出力し、又は外部の機器からトルクを入力される。

【0026】

シャフト１４の中部１４ａは、ロータ１２の回転子鉄心４１に結合される。ロータ１２及びシャフト１４は、ステータ１１に対して回転中心軸Ａｘまわりに一体的に回転することができる。

【0027】

また、シャフト１４は、複数の部材の組み合わせによって構成されている。シャフト１４は、中部１４ａ、外延部１４ｂ、及び外延部１４ｃの一部を含む第１の部材１６と、外延部１４ｃの一部を含む第２の部材１０２とを有する。第１の部材１６と第２の部材１０２とは、嵌め合い等によって互いに固定されている。

【0028】

内扇２１は、筐体１３の閉空間Ｓｉにおいて、シャフト１４の中部１４ａに結合されている。内扇２１は、シャフト１４と一体的に回転中心軸Ａｘまわりに回転することができる。内扇２１は、回転することで、閉空間Ｓｉに冷却用気体の気流を生じさせる。当該気流は、例えば、ステータ１１とロータ１２との間を略軸方向に通過し、ステータ１１及びロータ１２を冷却する。

【0029】

筐体１３に、閉空間Ｓｉで冷却用気体を循環させるための種々の構造が設けられても良い。例えば、筐体１３は、内扇２１に隣接するとともに、回転する内扇２１へ冷却用気体を導入するダクトを有しても良い。また、筐体１３に、ステータ１１及びロータ１２を通過した冷却用気体を内扇２１の近傍へ戻す流路が設けられても良い。

【0030】

外扇２２は、筐体１３の外部でシャフト１４の外延部１４ｃに結合されている。これにより、外扇２２は、ロータ１２、シャフト１４、及び内扇２１と一体に、回転中心軸Ａｘまわりに回転することができる。外扇２２は、例えば、略径方向の気流を生じる遠心ファンである。

【0031】

外扇カバー２３は、筐体１３の外部に位置し、外扇２２を覆う。外扇カバー２３は、例えば、金属により作られている。外扇カバー２３は、端壁６１と、周壁６２と、ガイド６３とを有する。端壁６１は、外壁の一例である。なお、外扇カバー２３は、この例に限られない。

【0032】

端壁６１は、筐体１３、シャフト１４、及び外扇２２から第２の軸方向Ｄａ２に離間した位置に配置されている。端壁６１は、例えば、回転中心軸Ａｘと略直交する略円盤状に形成される。端壁６１の外径は、第２の軸方向Ｄａ２におけるフレーム５１の端部の外径よりも長く、且つ軸受ブラケット５３の外径よりも長い。なお、端壁６１の形状は、この例に限られない。

【0033】

端壁６１は、内面６１ａと、外面６１ｂとを有する。内面６１ａは、第１の軸方向Ｄａ１に向く。内面６１ａは、間隔を介して筐体１３、シャフト１４、及び外扇２２に向く。外面６１ｂは、内面６１ａの反対側に位置し、第２の軸方向Ｄａ２に向く。

【0034】

周壁６２は、端壁６１の外縁からおおよそ第１の軸方向Ｄａ１に延びる略円筒状に形成されている。周壁６２の内径は、第２の軸方向Ｄａ２におけるフレーム５１の端部の外径よりも長く、且つ軸受ブラケット５３の外径よりも長い。

【0035】

周壁６２は、軸受ブラケット５３と、第２の軸方向Ｄａ２におけるフレーム５１の端部とを囲む。周壁６２は、フレーム５１の外面５１ｂ及び軸受ブラケット５３から、径方向に離間している。これにより、周壁６２と筐体１３との間に、隙間Ｇが形成される。周壁６２は、例えば、ボルト６５によって、フレーム５１のボス５１ｃに固定されている。

【0036】

端壁６１及び周壁６２は、筐体１３の軸受ブラケット５３と、シャフト１４の外延部１４ｃと、外扇２２と、を覆う。外扇カバー２３は、軸受ブラケット５３と、端壁６１と、周壁６２とに囲まれた流路空間Ｓｃを形成（規定、区画）する。シャフト１４の外延部１４ｃと外扇２２とは、流路空間Ｓｃに配置されている。端壁６１の内面６１ａは、流路空間Ｓｃの内部に向く。

【0037】

端壁６１の中央部には、孔７０が設けられている。孔７０は、端壁６１を軸方向に貫通し、端壁６１の内面６１ａ及び外面６１ｂに開口している。孔７０には、シャフト１４が入れられている。

【0038】

外扇カバー２３には、複数の吸気口７１が設けられる。本実施形態において、吸気口７１は、端壁６１に設けられる。吸気口７１は、端壁６１を軸方向に貫通し、端壁６１の内面６１ａ及び外面６１ｂに開口している。これにより、吸気口７１は、流路空間Ｓｃと、当該流路空間Ｓｃの外部とを連通する。なお、吸気口７１は、周壁６２に設けられても良い。

【0039】

図２は、第１の実施形態の回転電機１０を概略的に示す正面図である。図２に示すように、複数の吸気口７１のそれぞれは、孔７０の周囲に形成されている。各吸気口７１は、長孔状に形成されている。なお、吸気口７１の形状は、他の形状であっても良い。

【0040】

図１に示すように、第２の軸方向Ｄａ２における流路空間Ｓｃの端部は、複数の吸気口７１を通じて外部に連通する。また、第１の軸方向Ｄａ１における流路空間Ｓｃの端部は、隙間Ｇを通じて外部に連通する。

【0041】

外扇２２は、回転することにより、吸気口７１から流路空間Ｓｃに外気を吸引することができる。回転する外扇２２によって生じた外気の気流は、例えば、隙間Ｇを通って流路空間Ｓｃの外部へ放出され、フレーム５１の外面５１ｂに沿って流れる。

【0042】

外気の気流は、放熱フィン５４に沿って流れることで、フレーム５１と熱交換を行う。これにより、外気の気流は、当該フレーム５１を介して、フレーム５１に結合されたステータ１１及び閉空間Ｓｉの冷却用気体を冷却する。

【0043】

ガイド６３は、流路空間Ｓｃに設けられる。ガイド６３は、例えば、吸気口７１から吸引された外気を外扇２２に導く流路と、外扇２２により送られた外気を隙間Ｇに導く流路と、を形成する。

【0044】

図１に示すように、速度計２４は、外扇カバー２３における端壁６１の外側のシャフト１４に設けられている。速度計２４は、ロータリーエンコーダの例であるが、これに限定されない。

【0045】

図３は、第１の実施形態の速度計２４を概略的に示す斜視図である。図３に示すように、速度計２４は、計測部１００と、回転板１０４とを有する。回転板１０４は、回転部の一例である。

【0046】

回転板１０４は、シャフト１４の第２の部材１０２と結合され、シャフト１４と一体に回転中心軸Ａｘまわりに回転可能である。回転板１０４には、複数のスリット１０４ａがシャフト１４に対して放射状に形成されている。

【0047】

計測部１００は、シャフト１４と相対回転可能にシャフト１４に接続され、回転板１０４を用いてシャフト１４の回転速度を計測する。具体的には、計測部１００は、ケース１０１と、発光部１０５と、レンズ１０６と、固定板１０７と、受光部１０８と、を有する。ケース１０１には、シャフト１４の第２の部材１０２が挿入されている。ケース１０１は、複数（一例として二つ）の軸受１０３によってシャフト１４と相対回転可能に接続されている。ケース１０１内には、発光部１０５、レンズ１０６、回転板１０４、固定板１０７、及び受光部１０８が収容されている。また、ケース１０１には、結合部１０９が設けられている。

【0048】

発光部１０５と受光部１０８とは、回転板１０４を介して軸方向に対向して配置されている。また、発光部１０５と回転板１０４との間にレンズ１０６が配置され、回転板１０４と受光部１０８との間に固定板１０７が配置されている。固定板１０７には、複数のスリット１０７ａが形成されている。

【0049】

発光部１０５は、受光部１０８に向けて光を出射する。発光部１０５は、例えば発光ダイオードである。受光部１０８は、発光部１０５から出射されレンズ１０６と回転板１０４とのスリット１０４ａと固定板１０７のスリット１０７ａとを通過した光を受光する。受光部１０８は、例えば、フォトトランジスタである。回転板１０４がシャフト１４と一体に回転している場合には、受光部１０８が受光する光の明暗（照度）が繰り返し変化する。すなわち、受光部１０８が光パルス信号を受信する。計測部１００の算出部は、受光部１０８が受信した光パルス信号に基づいて、公知の方法でシャフト１４の回転速度を算出する。なお、速度計２４は、上記の構成に限定されない。

【0050】

図１及び図２に示すように、回り止め部２５は、速度計２４の計測部１００と収容体２６にける外扇カバー２３の端壁６１との間に介在している。回り止め部２５は、計測部１００を端壁６１に固定している。すなわち、回り止め部２５は、計測部１００の回り止めをしている。回り止め部２５は。固定部とも称される。また、回り止め部２５は、計測部１００と収容体２６とを電気的に絶縁している。

【0051】

回り止め部２５は、棒部材１２１と、速度計側結合部１２２と、収容体側結合部１２３とを有する。回り止め部２５は、ブラケットとも称される。

【0052】

棒部材１２１は、速度計２４側の一端部１２１ａと、収容体２６側の他端部１２１ｂとを有する。棒部材１２１は、端壁６１に面し、端壁６１に沿って延びている。棒部材１２１は、金属材料によって作られている。棒部材１２１は、支え棒とも称される。

【0053】

図４は、第１の実施形態の回り止め部２５における速度計側結合部１２２を概略的に示す側面図である。図４に示すように、速度計側結合部１２２は、棒部材１２１の一端部１２１ａと、速度計２４とを結合（固定）している。

【0054】

詳細には、速度計側結合部１２２は、継手１３１と、絶縁体１３２とを有する。継手１３１は、棒部材１２１の一端部１２１ａに固定されている。

【0055】

絶縁体１３２は、例えば板状に形成されている。絶縁体１３２は、電気的絶縁性を有する材料によって作られている。例えば、絶縁体１３２は、ゴムや合成樹脂材料、碍子等によって作られている。絶縁体１３２は、計測部１００と収容体２６とを電気的に絶縁している。絶縁体１３２は、ボルト１３３と、ボルト１３３と結合したナット１３４とによって、継手１３１ひいては棒部材１２１の一端部１２１ａに固定されている。また、絶縁体１３２は、ボルト１３５と、ボルト１３５と結合した雌ネジ部１３６とによって、速度計２４の結合部１０９に結合（固定）されている。雌ネジ部１３６は、結合部１０９に一体に設けられている。

【0056】

図５は、第１の実施形態の回り止め部２５における収容体側結合部１２３を概略的に示す側面図である。図５に示すように、収容体側結合部１２３は、継手１４１を有する。継手１４１は、棒部材１２１の他端部１２１ｂに固定されている。継手１４１は、ボルト１４５と、ボルト１４５と結合したナット１４６とによって、外扇カバー２３の端壁６１に固定されている。継手１４１と端壁６１との間には、筒部材１４７が設けられている。筒部材１４７には、ボルト１４５の軸部が入れられている。

【0057】

以上のように、本実施形態の回転電機１０は、収容体２６と、ステータ１１と、ロータ１２と、シャフト１４と、速度計２４と、回り止め部２５と、を備える。ステータ１１は、収容体２６に収容され、収容体２６に固定されている。ロータ１２は、収容体２６に収容され、ステータ１１に対して回転中心軸Ａｘまわりに回転可能である。シャフト１４は、一部が収容体２６に収容されている。シャフト１４は、ロータ１２と結合されロータ１２と一体に回転中心軸Ａｘまわりに回転可能である。速度計２４は、回転板１０４（回転部）と、計測部１００と、を有する。回転板１０４は、シャフト１４と結合されシャフト１４と一体に回転中心軸Ａｘまわりに回転可能である。計測部１００は、シャフト１４と相対回転可能にシャフト１４に接続され、回転板１０４を用いてシャフト１４の回転速度を計測する。回り止め部２５は、計測部１００と収容体２６との間に介在し、計測部１００の回り止めをし、計測部１００と収容体２６とを電気的に絶縁している。

【0058】

このような構成によれば、回り止め部２５が計測部１００と収容体２６とを電気的に絶縁しているので、シャフト１４と収容体２６との間に、軸電圧が発生しても、計測部１００を介して電流が流れることが抑制される。すなわち、計測部１００に電流が流れるのが抑制される。

【0059】

ここで、比較例として、計測部１００に電流が流れるのを抑制するためにシャフト１４に絶縁部を設けることが考えられる。比較例では、シャフト１４を二つの分割体が結合された構成とし、二つの分割体の一方に凹部を設け他方に凹部に嵌まる凸部を設ける。次に、凹部に絶縁材を充填する。次に、絶縁材が硬化した後に絶縁材にボルト用の孔を設ける。そして、凹部と凸部とで絶縁材を挟んだ状態で、凹部、凸部、及び絶縁材のそれぞれの孔を貫通したボルトによって、凹部と凸部とを締結する。上記において、凹部及び凸部には、各種の表面処理が施される。このような比較例では、シャフト１４の構成が複雑であるとともに、シャフト１４の製造工程が複雑化する。これに対して、本実施形態では、回り止め部２５が計測部１００と収容体２６とを電気的に絶縁しているので、計測部１００に電流が流れるのを抑制するためにシャフト１４に絶縁部を設ける必要がない。よって、シャフト１４の構成が複雑化するのを抑制することができる。したがって、シャフト１４の製造工程が複雑化するのを抑制することができ、シャフト１４の生産性を向上させることができる。

【0060】

また、収容体２６は、端壁６１（外壁）を有する。端壁６１には、孔７０が設けられている。孔７０には、シャフト１４が入れられた孔７０が設けられている。速度計２４は、端壁６１の外側のシャフト１４に設けられている。回り止め部２５は、棒部材１２１と、絶縁体１３２とを有し、端壁６１の外側に位置している。棒部材１２１は、端壁６１に面している。絶縁体１３２は、棒部材１２１と結合され計測部１００と収容体２６とを電気的に絶縁している。

【0061】

このような構成によれば、速度計２４及び回り止め部２５が端壁６１の外側に位置しているので、速度計２４及び回り止め部２５のメンテナンスがしやすい。

【0062】

また、絶縁体１３２は、棒部材１２１と計測部１００との間に介在している。

【0063】

このような構成によれば、絶縁体１３２が棒部材１２１と端壁６１との間に設けられる構成に比べて、棒部材１２１と端壁６１との間の構造を簡素にしやすい。

【0064】

＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態の回り止め部２５における収容体側結合部１２３を概略的に示す側面図である。図７は、第２の実施形態の回り止め部２５における速度計側結合部１２２を概略的に示す側面図である。

【0065】

図６及び図７に示すように、本実施形態は、回り止め部２５の構成が第１の実施形態と異なる。本実施形態では、速度計側結合部１２２と収容体側結合部１２３とのうち収容体側結合部１２３に絶縁体１４２が設けられている。

【0066】

図６に示すように、収容体側結合部１２３は、継手１４１と、絶縁体１４２とを有する。継手１４１は、棒部材１２１の他端部１２１ｂに固定されている。

【0067】

絶縁体１４２は、例えば板状に形成されている。絶縁体１４２は、電気的絶縁性を有する材料によって作られている。例えば、絶縁体１４２は、ゴムや合成樹脂材料、碍子等によって作られている。絶縁体１４２は、計測部１００と収容体２６とを電気的に絶縁している。絶縁体１４２は、ボルト１４３と、ボルト１４３と結合したナット１４４とによって、継手１４１ひいては棒部材１２１の他端部１２１ｂに固定されている。また、絶縁体１４２は、ボルト１４５と、ボルト１４５と結合したナット１４６とによって、外扇カバー２３の端壁６１に結合（固定）されている。絶縁体１４２と端壁６１との間には、筒部材１４７が設けられている。筒部材１４７には、ボルト１４５の軸部が入れられている。

【0068】

図７に示すように、速度計側結合部１２２は、継手１３１を有する。継手１３１は、棒部材１２１の一端部１２１ａに固定されている。継手１３１は、ボルト１３５と、ボルト１３５と結合した雌ネジ部１３６とによって、速度計２４の結合部１０９に固定されている。

【0069】

以上のように、本実施形態では、絶縁体１４２は、棒部材１２１と端壁６１との間に介在している。

【0070】

このような構成によれば、絶縁体１４２が棒部材１２１と計測部１００との間に設けられる構成に比べて、棒部材１２１と計測部１００との間の構造を簡素にしやすい。

【0071】

なお、上記実施形態では、回転電機１０が内扇２１及び外扇２２を備えた例が示されたが、これに限定されない。例えば、内扇２１及び外扇２２の一方又は両方が設けられていなくても良い。

【0072】

また、上記実施形態では、速度計２４が収容体２６の外側に位置した例が示されたが、これに限定されない。例えば、速度計２４が収容体２６の内側に位置していても良い。

【0073】

また、上記実施形態では、回り止め部２５において、速度計側結合部１２２と、収容体側結合部１２３とが棒部材１２１によって接続された例が示されたが、これに限定されない。例えば、速度計側結合部１２２と、収容体側結合部１２３とが板部材によって接続されていても良い。ここで、棒部材１２１及び板部材は、速度計側結合部１２２と収容体側結合部１２３とを接続する接続部材とも称される。

【0074】

また、上記実施形態において、シャフト１４に摺動するアースブラシを設けても良い。

【0075】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１０…回転電機、１１…ステータ、１２…ロータ、１４…シャフト、２４…速度計、２５…回り止め部、２６…収容体、６１…端壁（外壁）、７０…孔、１００…計測部、１０４…回転板（回転部）、１２１…棒部材、１３２，１４２…絶縁体、Ａｘ…回転中心軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】