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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182113
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】除雪機
(51)【国際特許分類】
E01H 5/04 20060101AFI20231219BHJP
E01H 5/09 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
E01H5/04 D
E01H5/09 B
E01H5/09 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095523
(22)【出願日】2022-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】592226729
【氏名又は名称】和同産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(72)【発明者】
【氏名】小林 洋介
(72)【発明者】
【氏名】根子 貴太
(57)【要約】
【課題】チルト角検出用センサや加速度センサを用いることなく、自動的に除雪部を下降させることができる除雪機を提供する。
【解決手段】ハンドル（41L)と除雪部フレーム（31）との間に、除雪部が所定位置へ下降したことを検知する下降検知機構（80）が設けられ、この下降検知機構（80）は、リミットスイッチ（110）を備え、このリミットスイッチ（110）は、接点を内蔵し、接点が切替わったら除雪部の下降を完了することにより、リミットスイッチ（110）で除雪部の下降を制御する。
【選択図】図８
【解決手段】ハンドル（41L)と除雪部フレーム（31）との間に、除雪部が所定位置へ下降したことを検知する下降検知機構（80）が設けられ、この下降検知機構（80）は、リミットスイッチ（110）を備え、このリミットスイッチ（110）は、接点を内蔵し、接点が切替わったら除雪部の下降を完了することにより、リミットスイッチ（110）で除雪部の下降を制御する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源の動力により路面を走行する走行部と、
この走行部に傾動支軸を介して傾動可能に取付けられ前記路面に積もる雪を除去する除雪部と、
前進位置と中立位置と後進位置に切替えられて前記走行部を前進、停止又は後進させる走行操作子と、
この走行操作子の位置の切替え情報を取得し、前記走行操作子が中立位置から後進位置へ切替えられたときには前記除雪部を上昇し、前記走行操作子が後進位置から中立位置を経て前進位置へ切替えられたときには前記除雪部を下降する制御を実施する制御部とを備え、
除雪作業中、後進時に前記除雪部を自動的に上昇し、前進時に前記除雪部を自動的に下降することで、作業者の負担を軽減するようにした除雪機であって、
前記走行部と前記除雪部との間に、前記除雪部が所定位置へ下降したことを検知する下降検知機構が設けられ、
この下降検知機構は、リミットスイッチを備え、このリミットスイッチは、接点を内蔵し、
前記制御部は、前記除雪部の上昇を制御する上昇タイマーを備え、
前記上昇タイマーでカウントした上昇時間が目標上昇時間に達したら前記除雪部の上昇を完了し、前記接点が切替わったら前記除雪部の下降を完了することにより、
前記上昇タイマー及び前記リミットスイッチで、前記除雪部の昇降を制御することを特徴とする除雪機。
この走行部に傾動支軸を介して傾動可能に取付けられ前記路面に積もる雪を除去する除雪部と、
前進位置と中立位置と後進位置に切替えられて前記走行部を前進、停止又は後進させる走行操作子と、
この走行操作子の位置の切替え情報を取得し、前記走行操作子が中立位置から後進位置へ切替えられたときには前記除雪部を上昇し、前記走行操作子が後進位置から中立位置を経て前進位置へ切替えられたときには前記除雪部を下降する制御を実施する制御部とを備え、
除雪作業中、後進時に前記除雪部を自動的に上昇し、前進時に前記除雪部を自動的に下降することで、作業者の負担を軽減するようにした除雪機であって、
前記走行部と前記除雪部との間に、前記除雪部が所定位置へ下降したことを検知する下降検知機構が設けられ、
この下降検知機構は、リミットスイッチを備え、このリミットスイッチは、接点を内蔵し、
前記制御部は、前記除雪部の上昇を制御する上昇タイマーを備え、
前記上昇タイマーでカウントした上昇時間が目標上昇時間に達したら前記除雪部の上昇を完了し、前記接点が切替わったら前記除雪部の下降を完了することにより、
前記上昇タイマー及び前記リミットスイッチで、前記除雪部の昇降を制御することを特徴とする除雪機。
【請求項2】
請求項１記載の除雪機であって、
前記下降検知機構は、前記除雪部と前記走行部の一方に取付けられる第１ヒンジと、この第１ヒンジに回転自在に取付けられ前記リミットスイッチが取付けられるスイッチ支持部材と、このスイッチ支持部材に立てられる細長いガイドメンバーと、
前記除雪部と前記走行部の他方に取付けられる第２ヒンジと、この第２ヒンジに回転自在に取付けられる細長プレートとからなり、
前記細長プレートは、前記ガイドメンバーが嵌められる長穴を有すると共に前記接点に作用するカム部を有し、
前記除雪部に取付けられた前記第１ヒンジ又は前記第２ヒンジは、前記傾動支軸を中心として円弧運動するが、この円弧運動は、前記ガイドメンバーと前記長穴とにより直線運動に変換され、前記カム部が、直線運動をするように構成されていることを特徴とする除雪機。
前記下降検知機構は、前記除雪部と前記走行部の一方に取付けられる第１ヒンジと、この第１ヒンジに回転自在に取付けられ前記リミットスイッチが取付けられるスイッチ支持部材と、このスイッチ支持部材に立てられる細長いガイドメンバーと、
前記除雪部と前記走行部の他方に取付けられる第２ヒンジと、この第２ヒンジに回転自在に取付けられる細長プレートとからなり、
前記細長プレートは、前記ガイドメンバーが嵌められる長穴を有すると共に前記接点に作用するカム部を有し、
前記除雪部に取付けられた前記第１ヒンジ又は前記第２ヒンジは、前記傾動支軸を中心として円弧運動するが、この円弧運動は、前記ガイドメンバーと前記長穴とにより直線運動に変換され、前記カム部が、直線運動をするように構成されていることを特徴とする除雪機。
【請求項3】
請求項２記載の除雪機であって、
前記スイッチ支持部材は、前記リミットスイッチが取付けられる第１支持板と、前記ガイドメンバーが取付けられると共に前記リミットスイッチを通過させることができる大きさの通孔とが設けられている第２支持板と、前記第１支持板に前記第２支持板を重ねた状態で前記第１支持板に前記第２支持板を固定する１本の締結ボルトとからなり、
前記第２支持板に、前記第１ヒンジ又は前記第２ヒンジに係合する係合部が設けられ、
前記第１支持板に、前記第２支持板の側面を相対的に案内する案内部が設けられ、この案内部は、前記カム部と前記リミットスイッチとの相互位置を調整するときに前記第１支持板が移動される方向へ延びていることを特徴とする除雪機。
前記スイッチ支持部材は、前記リミットスイッチが取付けられる第１支持板と、前記ガイドメンバーが取付けられると共に前記リミットスイッチを通過させることができる大きさの通孔とが設けられている第２支持板と、前記第１支持板に前記第２支持板を重ねた状態で前記第１支持板に前記第２支持板を固定する１本の締結ボルトとからなり、
前記第２支持板に、前記第１ヒンジ又は前記第２ヒンジに係合する係合部が設けられ、
前記第１支持板に、前記第２支持板の側面を相対的に案内する案内部が設けられ、この案内部は、前記カム部と前記リミットスイッチとの相互位置を調整するときに前記第１支持板が移動される方向へ延びていることを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、除雪作業中、後進時には除雪部を上へ自動的に逃がすことで、作業者の負担を軽減するようにした除雪機に関する。以下の説明で「昇降」は「上昇」と「下降」を合わせた用語である。
【背景技術】
【0002】
雪国において除雪は重要である。手作業による除雪は大変であるため、除雪機の導入が望まれる。
【0003】
除雪機は、路面を走行する走行部と、路面の雪を除する除雪部とを備える。除雪部は走行部に昇降可能に取付けられている。
前進と後進とを繰り返すことで除雪作業を行うとき、後進時には、除雪部を路面から十分に離して、除雪部が積雪に当たらないようにする。
そのために、作業者は、前進時に除雪部を下降し、後進時に除雪部を上昇することを、繰り返す。この昇降は、除雪部昇降レバーを操作して実施する。
前進と後進とを繰り返すことで除雪作業を行うとき、後進時には、除雪部を路面から十分に離して、除雪部が積雪に当たらないようにする。
そのために、作業者は、前進時に除雪部を下降し、後進時に除雪部を上昇することを、繰り返す。この昇降は、除雪部昇降レバーを操作して実施する。
【0004】
作業者は、除雪部の昇降操作に加えて、走行速度の調節、前進と後進の操作、除雪方向の制御などを行うため、操作項目が多い。
そこで、作業者の負担軽減を目的として、除雪部の昇降を自動化する技術が提案されてきた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
そこで、作業者の負担軽減を目的として、除雪部の昇降を自動化する技術が提案されてきた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【0005】
特許文献１は除雪機に係り、この除雪機は除雪部に相当する車体フレームの傾動角度を検出するセンサ（具体的にはチルト角検出用センサ）を備えている。作業者が目標傾斜角度を設定する。
【0006】
後進時に、除雪部はチルト角検出用センサで計測した傾斜角度が、目標傾斜角度になるまで自動的に上昇する。
前進時に、除雪部は自動的に降ろされる。チルト角検出用センサで位置が監視されるため、除雪部は元の位置（高さ）に戻される。
前進時に、除雪部は自動的に降ろされる。チルト角検出用センサで位置が監視されるため、除雪部は元の位置（高さ）に戻される。
【0007】
特許文献２は除雪機に係り、この除雪機は除雪部に相当するオーガハウジングに加速度センサを備えている。
加速度センサで検出した加速度に基づいて、オーガハウジングの傾き角（傾斜角度）が算出される。
加速度センサで検出した加速度に基づいて、オーガハウジングの傾き角（傾斜角度）が算出される。
【0008】
特許文献１と同様に、後進時に、除雪部は加速度センサで計測した傾斜角度が、目標傾斜角度になるまで自動的に上昇する。
前進時に、除雪部は自動的に降ろされる。加速度センサで位置が監視されるため、除雪部は元の位置（高さ）に戻される。
前進時に、除雪部は自動的に降ろされる。加速度センサで位置が監視されるため、除雪部は元の位置（高さ）に戻される。
【0009】
以上に述べたように、後進時に自動的に除雪部を上昇させる除雪機は、除雪部の傾きを計測するチルト角検出用センサや加速度センサを搭載している。
チルト角検出用センサや加速度センサは、精密機器に属し、高価である。
加えて、オーガー等の除雪部が積雪（特に凍った雪）に食い込むとき、大きな反力を受ける。この反力は衝撃力である。精密機器は衝撃を受けると狂う。この狂いは定期的もしくは随時「校正」される。
チルト角検出用センサや加速度センサは、精密機器に属し、高価である。
加えて、オーガー等の除雪部が積雪（特に凍った雪）に食い込むとき、大きな反力を受ける。この反力は衝撃力である。精密機器は衝撃を受けると狂う。この狂いは定期的もしくは随時「校正」される。
【0010】
校正中は除雪作業を中断するため、除雪作業の能率が低下する。校正によりメンテナンス費用が嵩む。
作業能率の低下及びメンテナンス費用の発生が、自動的に除雪部を上昇させる除雪機の普及の障害になっている。
作業能率の低下及びメンテナンス費用の発生が、自動的に除雪部を上昇させる除雪機の普及の障害になっている。
【0011】
そのため、チルト角検出用センサや加速度センサを用いることなく、自動的に除雪部を昇降させることができる除雪機が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【特許文献1】特許第４３１９４３７号公報
【特許文献2】特許第６０４０１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
本発明は、チルト角検出用センサや加速度センサを用いることなく、自動的に除雪部を昇降させることができる除雪機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明者らは、除雪機による除雪作業を検証する中で、次に述べる事項を見出した。
積雪の状態は、場所によって変化する。積雪の状態とは、積雪の高さ、密度、湿り具合などである。
除雪作業に慣れた作業者は、積雪の状態に応じて、除雪部の高さを調整する。すなわち、前進時に自動的に除雪部が元の位置に戻る除雪機においても、元の位置に戻った除雪部は、高さが微調整される。この微調整の頻度は大きい。
積雪の状態は、場所によって変化する。積雪の状態とは、積雪の高さ、密度、湿り具合などである。
除雪作業に慣れた作業者は、積雪の状態に応じて、除雪部の高さを調整する。すなわち、前進時に自動的に除雪部が元の位置に戻る除雪機においても、元の位置に戻った除雪部は、高さが微調整される。この微調整の頻度は大きい。
【0015】
本発明者らは、高さが微調整されるのであれば、除雪部は、元の位置へ正確に戻すことは必要がなく、だいたいの位置に戻すことで差し支えないことを、知見した。この知見に基づいて、次に述べる発明を完成するに至った。
【0016】
請求項１に係る発明は、駆動源の動力により路面を走行する走行部と、
この走行部に傾動支軸を介して傾動可能に取付けられ前記路面に積もる雪を除去する除雪部と、
前進位置と中立位置と後進位置に切替えられて前記走行部を前進、停止又は後進させる走行操作子と、
この走行操作子の位置の切替え情報を取得し、前記走行操作子が中立位置から後進位置へ切替えられたときには前記除雪部を上昇し、前記走行操作子が後進位置から中立位置を経て前進位置へ切替えられたときには前記除雪部を下降する制御を実施する制御部とを備え、
除雪作業中、後進時に前記除雪部を自動的に上昇し、前進時に前記除雪部を自動的に下降することで、作業者の負担を軽減するようにした除雪機であって、
前記走行部と前記除雪部との間に、前記除雪部が所定位置へ下降したことを検知する下降検知機構が設けられ、
この下降検知機構は、リミットスイッチを備え、このリミットスイッチは、接点を内蔵し、
前記制御部は、前記除雪部の上昇を制御する上昇タイマーを備え、
前記上昇タイマーでカウントした上昇時間が目標上昇時間に達したら前記除雪部の上昇を完了し、前記接点が切替わったら前記除雪部の下降を完了することにより、
前記上昇タイマー及び前記リミットスイッチで、前記除雪部の昇降を制御することを特徴とする。
この走行部に傾動支軸を介して傾動可能に取付けられ前記路面に積もる雪を除去する除雪部と、
前進位置と中立位置と後進位置に切替えられて前記走行部を前進、停止又は後進させる走行操作子と、
この走行操作子の位置の切替え情報を取得し、前記走行操作子が中立位置から後進位置へ切替えられたときには前記除雪部を上昇し、前記走行操作子が後進位置から中立位置を経て前進位置へ切替えられたときには前記除雪部を下降する制御を実施する制御部とを備え、
除雪作業中、後進時に前記除雪部を自動的に上昇し、前進時に前記除雪部を自動的に下降することで、作業者の負担を軽減するようにした除雪機であって、
前記走行部と前記除雪部との間に、前記除雪部が所定位置へ下降したことを検知する下降検知機構が設けられ、
この下降検知機構は、リミットスイッチを備え、このリミットスイッチは、接点を内蔵し、
前記制御部は、前記除雪部の上昇を制御する上昇タイマーを備え、
前記上昇タイマーでカウントした上昇時間が目標上昇時間に達したら前記除雪部の上昇を完了し、前記接点が切替わったら前記除雪部の下降を完了することにより、
前記上昇タイマー及び前記リミットスイッチで、前記除雪部の昇降を制御することを特徴とする。
【0017】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の除雪機であって、
前記下降検知機構は、前記除雪部と前記走行部の一方に取付けられる第１ヒンジと、この第１ヒンジに回転自在に取付けられ前記リミットスイッチが取付けられるスイッチ支持部材と、このスイッチ支持部材に立てられる細長いガイドメンバーと、
前記除雪部と前記走行部の他方に取付けられる第２ヒンジと、この第２ヒンジに回転自在に取付けられる細長プレートとからなり、
前記細長プレートは、前記ガイドメンバーが嵌められる長穴を有すると共に前記接点に作用するカム部を有し、
前記除雪部に取付けられた前記第１ヒンジ又は前記第２ヒンジは、前記傾動支軸を中心として円弧運動するが、この円弧運動は、前記ガイドメンバーと前記長穴とにより直線運動に変換され、前記カム部が、直線運動をするように構成されていることを特徴とする。
前記下降検知機構は、前記除雪部と前記走行部の一方に取付けられる第１ヒンジと、この第１ヒンジに回転自在に取付けられ前記リミットスイッチが取付けられるスイッチ支持部材と、このスイッチ支持部材に立てられる細長いガイドメンバーと、
前記除雪部と前記走行部の他方に取付けられる第２ヒンジと、この第２ヒンジに回転自在に取付けられる細長プレートとからなり、
前記細長プレートは、前記ガイドメンバーが嵌められる長穴を有すると共に前記接点に作用するカム部を有し、
前記除雪部に取付けられた前記第１ヒンジ又は前記第２ヒンジは、前記傾動支軸を中心として円弧運動するが、この円弧運動は、前記ガイドメンバーと前記長穴とにより直線運動に変換され、前記カム部が、直線運動をするように構成されていることを特徴とする。
【0018】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の除雪機であって、
前記スイッチ支持部材は、前記リミットスイッチが取付けられる第１支持板と、前記ガイドメンバーが取付けられると共に前記リミットスイッチを通過させることができる大きさの通孔とが設けられている第２支持板と、前記第１支持板に前記第２支持板を重ねた状態で前記第１支持板に前記第２支持板を固定する１本の締結ボルトとからなり、
前記第２支持板に、前記第１ヒンジ又は前記第２ヒンジに係合する係合部が設けられ、
前記第１支持板に、前記第２支持板の側面を相対的に案内する案内部が設けられ、この案内部は、前記カム部と前記リミットスイッチとの相互位置を調整するときに前記第１支持板が移動される方向へ延びていることを特徴とする。
前記スイッチ支持部材は、前記リミットスイッチが取付けられる第１支持板と、前記ガイドメンバーが取付けられると共に前記リミットスイッチを通過させることができる大きさの通孔とが設けられている第２支持板と、前記第１支持板に前記第２支持板を重ねた状態で前記第１支持板に前記第２支持板を固定する１本の締結ボルトとからなり、
前記第２支持板に、前記第１ヒンジ又は前記第２ヒンジに係合する係合部が設けられ、
前記第１支持板に、前記第２支持板の側面を相対的に案内する案内部が設けられ、この案内部は、前記カム部と前記リミットスイッチとの相互位置を調整するときに前記第１支持板が移動される方向へ延びていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
請求項１に係る発明では、上昇タイマーで、除雪部の上昇を制御するようにした。
上昇タイマーは独立したデバイスの他、制御回路に組み込んだタイマー回路であってもよく、タイマーを設けることによるコスト上昇は僅かであり、除雪機の価格上昇が抑制される。
また、本発明では、リミットスイッチで、除雪部の下降を制御するようにした。リミットスイッチは、汎用品であって入手が容易で且つ安価である。
加えて、リミットスイッチは、構造が単純で、衝撃力を受けても狂うことはなく、除雪機に適している。
上昇タイマーは独立したデバイスの他、制御回路に組み込んだタイマー回路であってもよく、タイマーを設けることによるコスト上昇は僅かであり、除雪機の価格上昇が抑制される。
また、本発明では、リミットスイッチで、除雪部の下降を制御するようにした。リミットスイッチは、汎用品であって入手が容易で且つ安価である。
加えて、リミットスイッチは、構造が単純で、衝撃力を受けても狂うことはなく、除雪機に適している。
【0020】
本発明は、このような上昇タイマーとリミットスイッチとで、除雪部の昇降を制御するようにした。
結果、本発明により、チルト角検出用センサや加速度センサを用いることなく、自動的に除雪部を昇降させることができる除雪機が提供される。
結果、本発明により、チルト角検出用センサや加速度センサを用いることなく、自動的に除雪部を昇降させることができる除雪機が提供される。
【0021】
請求項２に係る発明では、リミットスイッチを要部とする下降検知機構は、第１ヒンジと、スイッチ支持部材と、ガイドメンバーと、第２ヒンジと、細長プレートとからなり、細長プレートは、リミットスイッチの接点に作用するカム部を有する。この構成により、カム部は直線運動をする。
仮に、カム部が円弧軌跡上を移動すると、円弧軌跡を考慮してリミットスイッチの位置を調整する必要があり、リミットスイッチの調整が難しくなる。
対して、本発明では、カム部は直線上を移動するため、リミットスイッチの位置の調整が容易になる。
仮に、カム部が円弧軌跡上を移動すると、円弧軌跡を考慮してリミットスイッチの位置を調整する必要があり、リミットスイッチの調整が難しくなる。
対して、本発明では、カム部は直線上を移動するため、リミットスイッチの位置の調整が容易になる。
【0022】
請求項３に係る発明では、リミットスイッチが取付けられる第１支持板と、この第１支持板に重ねる第２支持板と、第１支持板に第２支持板を固定する締結ボルトとでスイッチ支持部材を構成すると共に、第１支持板に、第２支持板を相対的に案内する案内部を設けたので、締結ボルトは１本のみで足りる。
加えて、調整の一環としてリミットスイッチの位置を変更するときに、案内部の作用により、リミットスイッチを安定した状態で直線的に移動することができ、調整作業が容易となる。
加えて、調整の一環としてリミットスイッチの位置を変更するときに、案内部の作用により、リミットスイッチを安定した状態で直線的に移動することができ、調整作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明に係る除雪部が上昇限にあるときの除雪機の側面図である。
【図2】除雪部が下降限にあるときの除雪機の側面図である。
【図3】除雪機の平面図である。
【図4】運転盤の平面図である。
【図6】走行操作子の作用を説明する図であり、（ａ）は後進の作用を示す図であり、（ｂ）は前進の作用を説明する図である。
【図7】（ａ）はポテンショメータの回転角と出力電圧の相関を示すグラフであり、（ｂ）は出力電圧と前後進の相関を示すグラフである。
【図9】下部検知機構の分解斜視図である。
【図10】リミットスイッチの断面図である。
【図11】下部検知機構の正面図である。
【図13】（ａ）～（ｃ）は下部検知機構の変更例を説明する断面図である。
【図14】（ａ）、（ｂ）は下部検知機構の更なる変更例を説明する図である。
【図15】制御部で実施する除雪部昇降制御のフロー図である。
【図16】制御部で実施する除雪部昇降制御のフロー図（続き）である。
【図17】制御部で実施する除雪部昇降制御のフロー図（続き）である。
【図18】制御部で実施する除雪部昇降制御のフロー図（続き）である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
なお、以下の説明において、上下、前後、左右はハンドルのグリップ（図１、符号４５Ｌ、４５Ｒ）を握る作業者を基準に定める。
なお、以下の説明において、上下、前後、左右はハンドルのグリップ（図１、符号４５Ｌ、４５Ｒ）を握る作業者を基準に定める。
【実施例0025】
［除雪機］
図１に示すように、除雪機１０は、路面１１を走行する走行部２０と、この走行部２０に載っている除雪部３０とからなる。なお、除雪部３０は傾動支軸１４を介して、走行部２０に傾動可能に支持されている。
路面１１は、道路面の他、道路脇の面、駐車場の地面、原野の地面など除雪機１０が走行する面であればよく、種類は問わない。
図１に示すように、除雪機１０は、路面１１を走行する走行部２０と、この走行部２０に載っている除雪部３０とからなる。なお、除雪部３０は傾動支軸１４を介して、走行部２０に傾動可能に支持されている。
路面１１は、道路面の他、道路脇の面、駐車場の地面、原野の地面など除雪機１０が走行する面であればよく、種類は問わない。
【0026】
加えて、走行部２０と除雪部３０との間に、除雪部３０が所定位置へ下降したことを検知する下降検知機構８０が設けられている。この下降検知機構８０の詳細構造及び作用は、後述する。
【0027】
下降検知機構８０の設置位置は任意である。
ただし、走行フレーム２１の長手方向中間と除雪部フレーム３１の長手方向中間との間（昇降シリンダ４４の近傍）に配置すると、路面１１に近くなり、雪の影響を受けやすい。
ただし、走行フレーム２１の長手方向中間と除雪部フレーム３１の長手方向中間との間（昇降シリンダ４４の近傍）に配置すると、路面１１に近くなり、雪の影響を受けやすい。
【0028】
そこで、本実施例では、下降検知機構８０を、除雪部フレーム３１の上に配置した。この配置により、下降検知機構８０は路面１１から十分に離れる。下降検知機構８０は、比較的高い位置にあるため、点検や調整が容易になる。
【0029】
好ましくは、除雪部フレーム３１の後部と、走行フレーム２１の後部から上へ延びるハンドル４１Ｌ、４１Ｒ（Ｌは左を示す添字であり、Ｒは右を示す添字である。以下同じ）との間に且つハンドル４１Ｌ、４１Ｒの後方に、下降検知機構８０を設ける。
【0030】
下降検知機構８０は、オーガー３８から十分遠い部位に設けられるため、オーガー３８が受ける衝撃力は除雪部フレーム３１を通る間に十分に減衰される。
加えて、下降検知機構８０は、ハンドル４１Ｌ、４１Ｒの後方に設けられているため、点検や調整は更に容易になる。
加えて、下降検知機構８０は、ハンドル４１Ｌ、４１Ｒの後方に設けられているため、点検や調整は更に容易になる。
【0031】
［走行部］
走行部２０は、長手方向（図１では左右）に延びる走行部フレーム２１と、この走行部フレーム２１に回転可能に取付けられ駆動源３２で回される駆動軸２２と、この駆動軸２２に取付けられ駆動軸２２で回される駆動輪２３と、走行部フレーム２１に回転可能に取付けられる従動輪２４及び遊転輪２５と、これらに掛け渡されるクローラ２６とからなる。クローラ２６は接地面積が大きいため、雪道走行に好適である。
走行部２０は、長手方向（図１では左右）に延びる走行部フレーム２１と、この走行部フレーム２１に回転可能に取付けられ駆動源３２で回される駆動軸２２と、この駆動軸２２に取付けられ駆動軸２２で回される駆動輪２３と、走行部フレーム２１に回転可能に取付けられる従動輪２４及び遊転輪２５と、これらに掛け渡されるクローラ２６とからなる。クローラ２６は接地面積が大きいため、雪道走行に好適である。
【0032】
駆動輪２３及び従動輪２４は、タイヤでもよい。タイヤであれば、クローラ２６及び遊転輪２５は不要となる。タイヤはバルーンタイヤが好ましい。バルーンタイヤは低圧空気で風船のように膨らませたタイヤであり、普通のタイヤより接地面積が大きいため、雪道走行に適している。
また、駆動輪２３をタイヤとし、従動輪２４をスキーにしてもよい。
よって、走行部２０の構成は、実施例に限定されるものではない。
また、駆動輪２３をタイヤとし、従動輪２４をスキーにしてもよい。
よって、走行部２０の構成は、実施例に限定されるものではない。
【0033】
［除雪部］
除雪部３０は、傾動支軸１４を兼ねる駆動軸２２を介して走行部２０に支持される除雪部フレーム３１と、この除雪部フレーム３１の略中央に設置される駆動源３２としての内燃機関３３と、除雪部フレーム３１の前部に設けられブロア３４を収納するブロアハウジング３５と、このブロアハウジング３５の底から下に延びるシュー３６と、ブロアハウジング３５の前部に一体形成されるオーガハウジング３７と、このオーガハウジング３７に収納され図面表裏方向へ延びるオーガー３８と、ブロアハウジング３５から上へ延びるシュータ３９と、除雪部フレーム３１の後部から上へ延びる左ハンドル４１Ｌ及び右ハンドル４１Ｒと、左ハンドル４１Ｌと右ハンドル４１Ｒとの間に設けられた運転盤５０と、右ハンドル４１Ｒに取付けられた前照灯４３とからなる。
除雪部３０は、傾動支軸１４を兼ねる駆動軸２２を介して走行部２０に支持される除雪部フレーム３１と、この除雪部フレーム３１の略中央に設置される駆動源３２としての内燃機関３３と、除雪部フレーム３１の前部に設けられブロア３４を収納するブロアハウジング３５と、このブロアハウジング３５の底から下に延びるシュー３６と、ブロアハウジング３５の前部に一体形成されるオーガハウジング３７と、このオーガハウジング３７に収納され図面表裏方向へ延びるオーガー３８と、ブロアハウジング３５から上へ延びるシュータ３９と、除雪部フレーム３１の後部から上へ延びる左ハンドル４１Ｌ及び右ハンドル４１Ｒと、左ハンドル４１Ｌと右ハンドル４１Ｒとの間に設けられた運転盤５０と、右ハンドル４１Ｒに取付けられた前照灯４３とからなる。
【0034】
走行部フレーム２１と除雪部フレーム３１とに、昇降シリンダ４４が渡されている。昇降シリンダ４４は、電動油圧シリンダが好適である。
図１では、昇降シリンダ４４は伸びている。昇降シリンダ４４を縮めると、傾動支軸１４を中心にして除雪部３０が図面時計回りに傾動し、オーガー３８が路面１１に接近する。
図１では、昇降シリンダ４４は伸びている。昇降シリンダ４４を縮めると、傾動支軸１４を中心にして除雪部３０が図面時計回りに傾動し、オーガー３８が路面１１に接近する。
【0035】
図２に示すように、シュー３６が路面１１に当たることで、除雪部３０の下降限位置が定まる。内燃機関３３の動力は、駆動輪２３とブロア３４とオーガー３８との回転駆動に供される。
【0036】
左ハンドル４１Ｌには、左グリップ４５Ｌの上に走行クラッチレバー４６が設けられ、左グリップ４５Ｌの下に左操向レバー４７Ｌが設けられている。右グリップ４５Ｒの下に右操向レバー４７Ｒが設けられている。
【0037】
内燃機関３３と駆動輪２３との間の駆動力伝達系に走行クラッチが設けられており、走行クラッチレバー４６を握ると走行クラッチが接続され、離すと走行クラッチが断状態になる。
【0038】
走行クラッチレバー４６が握られて駆動輪２３が回されることで、除雪機１０は前進又は後進する。
オーガー３８は、回されることで、路面１１に積もった雪１２を幅寄せする。
ブロア３４は、回されることで、幅寄せされた雪１２を吸い込み、シュータ３９へ吐出する。
雪１２は、シュータ３９を介して、所望の方向や場所へ捨てられる。
オーガー３８は、回されることで、路面１１に積もった雪１２を幅寄せする。
ブロア３４は、回されることで、幅寄せされた雪１２を吸い込み、シュータ３９へ吐出する。
雪１２は、シュータ３９を介して、所望の方向や場所へ捨てられる。
【0039】
なお、本実施例では、除雪部３０の主要素をブロア３４、オーガー３８及びシュータ３９としたが、平面視で「へ」字状や「―」状を呈するドーザー（雪押し板）であってもよい。よって、除雪部３０は、実施例に限定されるものではない。
【0040】
また、駆動源３２は、内燃機関３３の他、電動機であってもよい。
さらに、内燃機関３３は、ガソリンエンジンが好適であるが、ヂーゼルエンジンであってもよい。
さらに、内燃機関３３は、ガソリンエンジンが好適であるが、ヂーゼルエンジンであってもよい。
【0041】
次に、図３に基づいて、操向（左旋回、直進、右旋回）について、説明する。
なお、左操向レバー４７Ｌは、左グリップ４５Ｌの真下にあって見えず、右操向レバー４７Ｒは、右グリップ４５Ｒの真下にあって見えないが、便宜上、見えるように描いた。
なお、左操向レバー４７Ｌは、左グリップ４５Ｌの真下にあって見えず、右操向レバー４７Ｒは、右グリップ４５Ｒの真下にあって見えないが、便宜上、見えるように描いた。
【0042】
運転盤５０の中央に設けた走行操作子５１としての走行変速レバー５２で、前進、停止、後進を選択することができる。走行変速レバー５２の詳細は後述する。
【0043】
走行変速レバー５２の右に設けたシュータ旋回レバー５３はジョイスティックであり、シュータ旋回レバー５３を、左に倒すとシュータ３９が左旋回し、右に倒すとシュータ３９が右旋回し、上に倒すと投雪距離が「近」になるようにシュータ３９が傾き、下に倒すと投雪距離が「遠」になるようにシュータ３９が傾く。
その他のレバー類やボタン類は、図４で説明する。
その他のレバー類やボタン類は、図４で説明する。
【0044】
走行クラッチレバー４６を握った状態で左操向レバー４７Ｌを握ると、左クローラ２６Ｌへの駆動力が断たれる。結果、右クラーラ２６Ｒの前進作用により、除雪機１０は左旋回する。
走行クラッチレバー４６を握った状態で右操向レバー４７Ｒを握ると、右クローラ２６への駆動力が断たれる。結果、左クローラ２６Ｌの前進作用により、除雪機１０は右旋回する。
走行クラッチレバー４６を握った状態で右操向レバー４７Ｒを握ると、右クローラ２６への駆動力が断たれる。結果、左クローラ２６Ｌの前進作用により、除雪機１０は右旋回する。
【0045】
走行クラッチレバー４６を握った状態で左操向レバー４７Ｌと右操向レバー４７Ｒの両方を離すと、除雪機１０は直進する。
走行クラッチレバー４６を離す（戻す）と、走行は停止する。
走行クラッチレバー４６を離す（戻す）と、走行は停止する。
【0046】
［運転盤］
図４に示すように、運転盤５０には、走行変速レバー５２及びシュータ旋回レバー５３の他、除雪部調節レバー５４と、除雪クラッチボタン５５と、オートリフト切替ボタン５６とが設けられている。
図４に示すように、運転盤５０には、走行変速レバー５２及びシュータ旋回レバー５３の他、除雪部調節レバー５４と、除雪クラッチボタン５５と、オートリフト切替ボタン５６とが設けられている。
【0047】
除雪部調節レバー５４は、除雪部３０（正しくはオーガー３８）の姿勢を調節するジョイスティックであり、中立位置から前（図では上）へ倒すとオーガー３８が下降し、後（図では下）へ倒すとオーガー３８が上昇し、左に倒すとオーガー３８が左に傾動し、右に倒すとオーガー３８が右に傾動する。
【0048】
除雪クラッチボタン５５は、除雪を行うか行わないかを設定するプッシュボタンである。
駆動源とブロア及びオーガーとの間の駆動系に除雪クラッチが設けられており、この除雪クラッチを接続すると、除雪が行え、除雪クラッチを断状態にすると除雪は行えない。
駆動源とブロア及びオーガーとの間の駆動系に除雪クラッチが設けられており、この除雪クラッチを接続すると、除雪が行え、除雪クラッチを断状態にすると除雪は行えない。
【0049】
除雪クラッチボタン５５は、「長押し」することでオーガー等が回転し、もう一度押すとオーガー等の回転が停止する。
回転中のオーガーに作業者や周囲の人が近づくことは禁止されている。そこで、作業者の手袋や袖が触れるなどして、除雪クラッチボタン５５が短押しされても、オーガーが回転しないようにした。
オーガーの回転を止めるときには、安全側に推移するため、除雪クラッチボタン５５は短押しで差し支えない。
回転中のオーガーに作業者や周囲の人が近づくことは禁止されている。そこで、作業者の手袋や袖が触れるなどして、除雪クラッチボタン５５が短押しされても、オーガーが回転しないようにした。
オーガーの回転を止めるときには、安全側に推移するため、除雪クラッチボタン５５は短押しで差し支えない。
【0050】
オートリフト切替ボタン５６は、後進時に自動的に除雪部を上げ、前進時に自動的に除雪部を下げるという「オートリフトモードＯＮ」と、除雪部を自動的には昇降しない「オートリフトモードＯＦＦ」とを切替える照光式プッシュボタンである。
すなわち、オートリフト切替ボタン５６は、押すと「オートリフトモードがＯＮ」になり、ボタンが発光する。
すなわち、オートリフト切替ボタン５６は、押すと「オートリフトモードがＯＮ」になり、ボタンが発光する。
【0051】
オートリフト切替ボタン５６を、もう一度押すと「オートリフトモードがＯＦＦ」になり、ボタンが消光する。
【0052】
［制御部］
運転盤５０に、制御部６０が付属されている。制御部６０は、後述する制御フローを実施する。制御部６０は、運転盤５０に内蔵される他、運転盤５０から離れた部位に置かれてもよい。
加えて、制御部６０に、上昇タイマー６１と下降タイマー６２が含まれている。上昇タイマー６１は独立したデバイスの他、制御回路に組み込んだタイマー回路であってもよい。下降タイマー６２も同様である。
運転盤５０に、制御部６０が付属されている。制御部６０は、後述する制御フローを実施する。制御部６０は、運転盤５０に内蔵される他、運転盤５０から離れた部位に置かれてもよい。
加えて、制御部６０に、上昇タイマー６１と下降タイマー６２が含まれている。上昇タイマー６１は独立したデバイスの他、制御回路に組み込んだタイマー回路であってもよい。下降タイマー６２も同様である。
【0053】
制御部６０に、目標上昇時間を設定する目標上昇時間設定器６３と、監視降下時間を設定する監視降下時間設定器６４とが備えられている。
目標上昇時間設定器６３は、独立したデバイスの他、プログラムに書き込むことでもよい。この場合は、プログラムを書き変えることで設定値を変更する。監視降下時間設定器６４も同様である。
目標上昇時間設定器６３は、独立したデバイスの他、プログラムに書き込むことでもよい。この場合は、プログラムを書き変えることで設定値を変更する。監視降下時間設定器６４も同様である。
【0054】
［走行変速レバー］
図４の５－５矢視図である図５に基づいて、走行変速レバー５２を詳しく説明する。
図５に示すように、走行変速レバー５２は、矩形状のメンバー６７と、このメンバー６７から上へ延びるスティック６８と、このスティック６８の上部に嵌められた握り６９とからなる。
メンバー６７は、ハンドル（図１、符号４１Ｌ、４１Ｒ）から延びるブラケットに支持ピン７１を介して止められている。
図４の５－５矢視図である図５に基づいて、走行変速レバー５２を詳しく説明する。
図５に示すように、走行変速レバー５２は、矩形状のメンバー６７と、このメンバー６７から上へ延びるスティック６８と、このスティック６８の上部に嵌められた握り６９とからなる。
メンバー６７は、ハンドル（図１、符号４１Ｌ、４１Ｒ）から延びるブラケットに支持ピン７１を介して止められている。
【0055】
また、メンバー６７には、支持ピン７１から所定距離離れた部位に、ピン７２が設けられている。
また、ハンドル（図１、符号４１Ｌ、４１Ｒ）から延びる部材に、ロータリー式ポテンショメータ７３が設けられており、このメータ７３のフォーク部７４に、ピン７２が嵌められている。
また、ハンドル（図１、符号４１Ｌ、４１Ｒ）から延びる部材に、ロータリー式ポテンショメータ７３が設けられており、このメータ７３のフォーク部７４に、ピン７２が嵌められている。
【0056】
また、ピン７２には、スロットルワイヤ（又はスロットルロッド）７５が連結されている。
【0057】
図４に示すように、走行変速レバー５２の近くに、中立位置（走行停止）を意味する「Ｎ」と、前進位置を意味する「Ｆ」と、後進位置を意味する「Ｒ」が付されており、走行変速レバー５２が「Ｆ」から「Ｒ」へ倒されるとき、及び「Ｒ」から「Ｆ」へ倒されるときには、必ず「Ｎ」を経由する。
【0058】
以上の構成からなる走行変速レバー５２の作用を、図６に基づいて説明する。
図６（ａ）に示すように、走行変速レバー５２が「Ｎ」から「Ｒ」へ倒されると、ピン７２が支持ピン７１を中心に図反時計回りに回転し、結果、フォーク部７４が図時計回りに角度θｒだけ回転する。
同時に、スロットルワイヤ７５が引かれ、除雪機１０が後進する。スロットルワイヤ７５の引き量に応じて、後進速度が後進低速から後進高速に変化する。
図６（ａ）に示すように、走行変速レバー５２が「Ｎ」から「Ｒ」へ倒されると、ピン７２が支持ピン７１を中心に図反時計回りに回転し、結果、フォーク部７４が図時計回りに角度θｒだけ回転する。
同時に、スロットルワイヤ７５が引かれ、除雪機１０が後進する。スロットルワイヤ７５の引き量に応じて、後進速度が後進低速から後進高速に変化する。
【0059】
図６（ｂ）に示すように、走行変速レバー５２が「Ｎ」から「Ｆ」へ倒されると、フォーク部７４が図反時計回りに角度θｆだけ、回転する。
同時に、スロットルワイヤ７５が戻され（又は押され）、除雪機１０が前進する。スロットルワイヤ７５の戻し量（又は押し量）に応じて、前進速度が前進低速から前進高速に変化する。
同時に、スロットルワイヤ７５が戻され（又は押され）、除雪機１０が前進する。スロットルワイヤ７５の戻し量（又は押し量）に応じて、前進速度が前進低速から前進高速に変化する。
【0060】
このときのロータリー式ポテンショメータ７３の作用を、図７に基づいて説明する。
ポテンショメータは摺動型の可変抵抗であり、フォーク部の回転に基づいて出力電圧が変化する。
図７（ａ）は横軸にフォーク部の回転角を取り、縦軸にポテンショメータの出力電圧を取ったグラフである。
回転角の変化に正比例して出力電圧が直線的に変化する。すなわち、中立位置ＮでＶｎが出力され、回転角θｆでＶｎより大きなＶｎ＋１が出力され、回転角θｒでＶｎより小さなＶｎ－１が出力される。
ポテンショメータは摺動型の可変抵抗であり、フォーク部の回転に基づいて出力電圧が変化する。
図７（ａ）は横軸にフォーク部の回転角を取り、縦軸にポテンショメータの出力電圧を取ったグラフである。
回転角の変化に正比例して出力電圧が直線的に変化する。すなわち、中立位置ＮでＶｎが出力され、回転角θｆでＶｎより大きなＶｎ＋１が出力され、回転角θｒでＶｎより小さなＶｎ－１が出力される。
【0061】
この出力電圧が制御部（図４、符号６０）へ送られる。制御部（図４、符号６０）は、出力電圧に応じて前進、停止、後進を認識する。
すなわち、図７（ｂ）に示すように、Ｖｎで停止、ＶｎとＶｎ＋１の間で前進、ＶｎとＶｎ－１の間で後進と認識する。
すなわち、図７（ｂ）に示すように、Ｖｎで停止、ＶｎとＶｎ＋１の間で前進、ＶｎとＶｎ－１の間で後進と認識する。
【0062】
図４に示す走行操作子５１は、前と後と停止の走行方向を決める機能と、速度の増減（すなわち、速度変更）を決める機能を兼ね備えた走行変速レバー５２が好適である。
しかし、走行レバーと変速レバーとは個別に備えてもよい。この場合は、前と後と停止の走行方向を決める走行レバーが、走行操作子５１となる。
しかし、走行レバーと変速レバーとは個別に備えてもよい。この場合は、前と後と停止の走行方向を決める走行レバーが、走行操作子５１となる。
【0063】
走行操作子５１は、ダイヤル式操作子やボタン式操作子でもよい。
例えば、ダイヤル式操作子は円弧状の目盛り板と、ダイヤルと、回転式ポテンショメータとからなり、目盛り板に後進、停止、前進を印字しておき、ダイヤルを停止目盛りから前進目盛りへ回すと前進し且つ前進速度が増し、停止目盛りから後進目盛りへ回すと後進し且つ後進速度が増す。
したがって、走行操作子５１は、走行変速レバー５２に限定されるものではない。
例えば、ダイヤル式操作子は円弧状の目盛り板と、ダイヤルと、回転式ポテンショメータとからなり、目盛り板に後進、停止、前進を印字しておき、ダイヤルを停止目盛りから前進目盛りへ回すと前進し且つ前進速度が増し、停止目盛りから後進目盛りへ回すと後進し且つ後進速度が増す。
したがって、走行操作子５１は、走行変速レバー５２に限定されるものではない。
【0064】
［下降検知機構］
図８（ａ）は図１の８ａ部拡大図であり、図８（ｂ）は図２の８ｂ部拡大図である。
下降検知機構８０は、除雪部フレーム３１の後部と、ハンドル４１Ｌ、４１Ｒから後方へ延ばしたブラケット８１との間に、略縦向きに掛け渡されている。
下降検知機構８０の構造は、やや分かり難いため、図９～図１２を用いて詳しく説明する。
図８（ａ）は図１の８ａ部拡大図であり、図８（ｂ）は図２の８ｂ部拡大図である。
下降検知機構８０は、除雪部フレーム３１の後部と、ハンドル４１Ｌ、４１Ｒから後方へ延ばしたブラケット８１との間に、略縦向きに掛け渡されている。
下降検知機構８０の構造は、やや分かり難いため、図９～図１２を用いて詳しく説明する。
【0065】
図９に示すように、下降検知機構８０は、リミットスイッチ１１０と、スイッチ支持部材８２と、細長プレート８５と、細長いガイドメンバー８６と、第１ヒンジ８７と、第２ヒンジ８８と、１本の締結ボルト８９と、２本のガイド固定ボルト９１とからなる。
【0066】
リミットスイッチ１１０は、機械的動作を電気信号に変換する機構の総称であって、マイクロスイッチと呼ばれる小型のリミットスイッチを含む。
【0067】
スイッチ支持部材８２は、１枚の平板でもよいが、この例では、第１支持板８３と、第２支持板８４とで構成した。
リミットスイッチ１１０は、第１支持板８３に取付けられる。
リミットスイッチ１１０は、第１支持板８３に取付けられる。
【0068】
第１支持板８３は、下部に縦長の長穴９２を有し、左側部に図面手前へ折り曲げて形成した案内部９３を有する。
第２支持板８４は、リミットスイッチ１１０が通過し得る大きさの矩形の通孔９４を有し、締結ボルト８９を通すボルト穴９５を有し、第１ヒンジピン９６を通す第１ピン穴９７を有し、左側部に図面手前へ折り曲げ成形した折り曲げ部９８を有し、ガイド固定ボルト９１に対応するボルト穴９９を有する。
第１ピン穴９７は、第２支持板８４を第１ヒンジ８７に係合する係合部である。
第２支持板８４は、リミットスイッチ１１０が通過し得る大きさの矩形の通孔９４を有し、締結ボルト８９を通すボルト穴９５を有し、第１ヒンジピン９６を通す第１ピン穴９７を有し、左側部に図面手前へ折り曲げ成形した折り曲げ部９８を有し、ガイド固定ボルト９１に対応するボルト穴９９を有する。
第１ピン穴９７は、第２支持板８４を第１ヒンジ８７に係合する係合部である。
【0069】
細長プレート８５は、十分に長い長穴１０１を有し、左側部にカム部１０２を有し、上部に第２ヒンジピン１０３を通す第２ピン穴１０４を有する。
ガイドメンバー８６は、長穴１０１に相対的に嵌められる部材であって、ガイド固定ボルト９１で第２支持板８４に固定される。
ガイドメンバー８６は、長穴１０１に相対的に嵌められる部材であって、ガイド固定ボルト９１で第２支持板８４に固定される。
【0070】
図１０に示すように、リミットスイッチ１１０は、例えば、マイクロスイッチであって、筐体１１１と、この筐体１１１を貫通するプランジャ１１２と、このプランジャ１１２を押し戻すリターンばね１１３と、筐体１１１に収納されプランジャ１１２で押される接点１１４と、筐体１１１の外に配置されるレバー１１５と、このレバー１１５を筐体１１１の外面に止めるヒンジ１１６とからなる。
【0071】
接点１１４にリターン機能が含まれているときは、リターンばね１１３は不要となる。
また、リミットスイッチ１１０は、筐体１１１を大型化し、接点１１４をマイクロスイッチ（図１０からレバー１１５とヒンジ１１６を除いた形態のプランジャタイプのスイッチ）に置き換えてもよい。この構造の場合、リミットスイッチ１１０は、大型になるが、マイクロスイッチを筐体１１１で保護するため、耐久性や耐候性が高まる。
また、リミットスイッチ１１０は、筐体１１１を大型化し、接点１１４をマイクロスイッチ（図１０からレバー１１５とヒンジ１１６を除いた形態のプランジャタイプのスイッチ）に置き換えてもよい。この構造の場合、リミットスイッチ１１０は、大型になるが、マイクロスイッチを筐体１１１で保護するため、耐久性や耐候性が高まる。
【0072】
レバー１１５が外力で押されると、プランジャ１１２が押され、接点１１４が「ＯＮ」になる。
外力が除かれると、リターンばね１１３のリターン作用により、プランジャ１１２及びレバー１１５が戻り、接点１１４が「ＯＦＦ」に戻る。
このような構造のリミットスイッチ１１０は、ヒンジレバータイプと呼ばれるスイッチである。
外力が除かれると、リターンばね１１３のリターン作用により、プランジャ１１２及びレバー１１５が戻り、接点１１４が「ＯＦＦ」に戻る。
このような構造のリミットスイッチ１１０は、ヒンジレバータイプと呼ばれるスイッチである。
【0073】
リミットスイッチ１１０は、汎用品であって入手が容易で且つ安価である。
加えて、リミットスイッチ１１０は、構造が単純で、非精密機器であって、衝撃力を受けても狂うことはなく、耐衝撃性能が要求される除雪機に適している。
加えて、リミットスイッチ１１０は、構造が単純で、非精密機器であって、衝撃力を受けても狂うことはなく、耐衝撃性能が要求される除雪機に適している。
【0074】
リミットスイッチ１１０は、図１０からヒンジ１１６及びレバー１１５を除いた形態のプランジャタイプのスイッチでもよい。
また、リミットスイッチ１１０は、後述の図１４で説明する回転レバータイプのスイッチであってもよい。
よって、リミットスイッチ１１０は、図１０の構造に限定されない。
また、リミットスイッチ１１０は、後述の図１４で説明する回転レバータイプのスイッチであってもよい。
よって、リミットスイッチ１１０は、図１０の構造に限定されない。
【0075】
図９に示した複数の構成要素を、組み立てた後の姿は、図１１に示す通りである。
図１１において、細長プレート８５が静止していると仮定すると、スイッチ支持部材８２が昇降する。
スイッチ支持部材８２が図面上へ移動すると、リミットスイッチ１１０のレバー１１５がカム部１０２で押され始める。
図１１において、細長プレート８５が静止していると仮定すると、スイッチ支持部材８２が昇降する。
スイッチ支持部材８２が図面上へ移動すると、リミットスイッチ１１０のレバー１１５がカム部１０２で押され始める。
【0076】
図１に示すように、除雪部３０が上昇するときには、除雪部フレーム３１は、傾動支軸１４を中心に図面反時計回りに回転し、除雪部フレーム３１の後端が下がる。
図８（ａ）に示すように、除雪部フレーム３１に固定された第１ヒンジ８７と、ブラケット８１に固定された第２ヒンジ８８とは十分に離れている。
図８（ａ）に示すように、除雪部フレーム３１に固定された第１ヒンジ８７と、ブラケット８１に固定された第２ヒンジ８８とは十分に離れている。
【0077】
図１において、除雪部３０を下降させると、除雪部フレーム３１は、傾動支軸１４を中心に図面時計回りに回転する。
結果、図８（ｂ）に示すように、第１ヒンジ８７が第２ヒンジ８８に接近し、リミットスイッチ１１０のレバー１１５がカム部１０２で押される。
結果、図８（ｂ）に示すように、第１ヒンジ８７が第２ヒンジ８８に接近し、リミットスイッチ１１０のレバー１１５がカム部１０２で押される。
【0078】
【0079】
リミットスイッチ１１０が、いわゆるフローチング支持されているため、リミットスイッチ１１０に連結するハーネス（電線）は、可撓性が求められという短所があるものの、リミットスイッチ１１０のレバー１１５に、カム部１０２が直線的に接離するため、リミットスイッチ１１０の作動が安定し作動の信頼性が高まるという長所がある。
【0080】
なお、図８（ａ）、（ｂ）において、第１ヒンジ８７及び第２ヒンジ８８と共に下降検知機構８０を１８０°回転（いわゆる天地を逆に）し、第１ヒンジ８７をブラケット８１に固定し、第２ヒンジ８８を除雪部フレーム３１に固定してもよい。
【0081】
図１１において、カム部１０２に対して、レバー１１５の位置を調整することがある。
このときには、１本の締結ボルト８９を緩める。次に、第２支持板８４に対して、第１支持板８３を上又は下へ移動する。この移動により、レバー１１５は上又は下へ移動する。調整が終わったら、締結ボルト８９を締める。
このときには、１本の締結ボルト８９を緩める。次に、第２支持板８４に対して、第１支持板８３を上又は下へ移動する。この移動により、レバー１１５は上又は下へ移動する。調整が終わったら、締結ボルト８９を締める。
【0082】
この実施例では、第１支持板８３に案内部９３を一体形成したために、次に述べる利点が生じる。
先ず、第１支持板８３の案内部９３が、第２支持板８４で案内されるため、第１支持板８３の移動が直線的になる。
先ず、第１支持板８３の案内部９３が、第２支持板８４で案内されるため、第１支持板８３の移動が直線的になる。
【0083】
次に、第２支持板８４が、不都合に回転しないことである。
締結ボルト８９が１本である場合、締結の末期に、偶力により、第２支持板８４が時計方向に僅かに回転する。
しかし、この実施例では、案内部９３が回り止め作用を発揮するため、不都合が回転は起こらない。
結果、締結ボルト８９は１本のみで済ませることができ、部品点数の増加を抑制することができる。
締結ボルト８９が１本である場合、締結の末期に、偶力により、第２支持板８４が時計方向に僅かに回転する。
しかし、この実施例では、案内部９３が回り止め作用を発揮するため、不都合が回転は起こらない。
結果、締結ボルト８９は１本のみで済ませることができ、部品点数の増加を抑制することができる。
【0084】
図１１の１２－１２線断面図を、図１２に示す。
図１２に示すように、ガイドメンバー８６により、細長プレート８５が左右に振れることなく、相対的に図面表裏方向に移動する。
また、第１支持板８３の左側端が、折り曲げ形成されて案内部９３とされているが、第１支持板８３はＬ字断面とされているため、断面係数が大きくなり、曲げ剛性が高くなる。結果、第１支持板８３を薄くしても所望の剛性が確保でき、第１支持板８３の軽量化が可能となる。
図１２に示すように、ガイドメンバー８６により、細長プレート８５が左右に振れることなく、相対的に図面表裏方向に移動する。
また、第１支持板８３の左側端が、折り曲げ形成されて案内部９３とされているが、第１支持板８３はＬ字断面とされているため、断面係数が大きくなり、曲げ剛性が高くなる。結果、第１支持板８３を薄くしても所望の剛性が確保でき、第１支持板８３の軽量化が可能となる。
【0085】
同様に、第２支持板８４の左側端が、折り曲げ形成されて折り曲げ部９８とされているが、第２支持板８４はＬ字断面とされているため、断面係数が大きくなり、曲げ剛性が高くなる。結果、第２支持板８４を薄くしても所望の剛性が確保でき、第２支持板８４の軽量化が可能となる。
【0086】
また、案内部９３の先端とガイド固定ボルト９１の先端とを結ぶ線１１８の内側に、リミットスイッチ１１０が収まっている。
仮に、雪の塊などの物体が、リミットスイッチ１１０に接近したとすると、この物体はかなりの確率で案内部９３やガイド固定ボルト９１で阻止され、リミットスイッチ１１０に至らない。よって、リミットスイッチ１１０が傷むことはない。
仮に、雪の塊などの物体が、リミットスイッチ１１０に接近したとすると、この物体はかなりの確率で案内部９３やガイド固定ボルト９１で阻止され、リミットスイッチ１１０に至らない。よって、リミットスイッチ１１０が傷むことはない。
【0087】
なお、第１支持板８３と第２支持板８４との形態は、次に説明するように適宜変更することができる。
図１３（ａ）に示すように、第２支持板８４は単なる平板としてもよく、平板状の第２支持板８４の左端面を、案内部９３に相対的に当てるようにしてもよい。
図１３（ａ）に示すように、第２支持板８４は単なる平板としてもよく、平板状の第２支持板８４の左端面を、案内部９３に相対的に当てるようにしてもよい。
【0088】
また、図１３（ｂ）に示すように、第１支持板８３の左右両端を折り曲げて左右の案内部９３とし、これらの案内部９３で平板状の第２支持板８４を相対的に案内するようにしてもよい。
また、図１３（ｃ）に示すように、案内部９３は、第１支持板８３に溶接やボルトで付設した角棒であってもよい。
また、図１３（ｃ）に示すように、案内部９３は、第１支持板８３に溶接やボルトで付設した角棒であってもよい。
【0089】
次に、本発明に係る下降検知機構８０の変更例を、図１４（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。
図１４（ａ）に示すように、下降検知機構８０は、ハンドル４１Ｌ、４１Ｒから後方に延びるブラケット８１と、このブラケット８１に取付けられたリミットスイッチ１１０と、除雪部フレーム３１の後部に立てられたサポート１１９と、このサポート１１９の上端に取付けられたストライカーボルト１２１とからなる。
図１４（ａ）に示すように、下降検知機構８０は、ハンドル４１Ｌ、４１Ｒから後方に延びるブラケット８１と、このブラケット８１に取付けられたリミットスイッチ１１０と、除雪部フレーム３１の後部に立てられたサポート１１９と、このサポート１１９の上端に取付けられたストライカーボルト１２１とからなる。
【0090】
リミットスイッチ１１０は、回転レバータイプのリミットスイッチであって、回転レバー１２２を回すと、この回転が内蔵カムにより直線運動に変換され、プランジャ（図１０、符号１１２）を押し、接点（図１０、符号１１４）に作用する。
【0091】
除雪部が下降すると、除雪部フレーム３１の後部が上昇し、ストライカーボルト１２１が円弧を描きつつ上昇する。円弧は、図１に示す傾動支軸１４を中心に描かれる。
すると、図１４（ｂ）に示すように、ストライカーボルト１２１が回転レバー１２２を回す。
ストライカーボルト１２１が離れると、回転レバー１２２は図１４（ａ）の状態に戻る。
すると、図１４（ｂ）に示すように、ストライカーボルト１２１が回転レバー１２２を回す。
ストライカーボルト１２１が離れると、回転レバー１２２は図１４（ａ）の状態に戻る。
【0092】
図１４（ａ）ではリミットスイッチ１１０はオフ状態であり、図１４（ｂ）ではリミットスイッチ１１０はオン状態になる。
よって、リミットスイッチ１１０は、マイクロスイッチ、回転レバータイプのスイッチ、図１０に示したヒンジレバータイプと呼ばれるスイッチ、その他（プランジャタイプのスイッチ）でもよく、形式は任意である。
よって、リミットスイッチ１１０は、マイクロスイッチ、回転レバータイプのスイッチ、図１０に示したヒンジレバータイプと呼ばれるスイッチ、その他（プランジャタイプのスイッチ）でもよく、形式は任意である。
【0093】
ただし、図１４（ａ）、（ｂ）に示す下降検知機構８０の調整は、ストライカーボルト１２１の上げ／下げと、リミットスイッチ１１０の水平移動との組み合わせによる。対して、ストライカーボルト１２１の移動軌跡が円弧である。ストライカーボルト１２１の上げ／下げと、リミットスイッチ１１０の水平移動との組み合わせと、円弧軌跡とは相性がよくなくため、調整が煩雑となり、調整時間が伸びる。
【0094】
折角調整してもハンドル４１Ｌ、４１Ｒが歪むなどすると、図１４（ｂ）において、ストライカーボルト１２１と回転レバー１２２の接触点が変化し、この変化が著しいときは回転レバー１２２にストライカーボルト１２１が当たらない（いわゆる空振りとなる）ことがある。
この点、図８（ａ）、（ｂ）に示す構造であれば、ハンドル４１Ｌ、４１Ｒが歪んでも、レバー１１５とカム部１０２との相関が維持され、空振りが起こることはなく、下降検知機構８０の信頼性が保たれる。
この点、図８（ａ）、（ｂ）に示す構造であれば、ハンドル４１Ｌ、４１Ｒが歪んでも、レバー１１５とカム部１０２との相関が維持され、空振りが起こることはなく、下降検知機構８０の信頼性が保たれる。
【0095】
本発明に係る制御部（図４、符号６０）は、通常の除雪制御に加えて、除雪部昇降制御を実施する。この除雪部昇降制御の制御フローを、図１５～図１８に基づいて説明する。
なお、制御フロー図において、横長の六角形は、菱形と同様の選択用チャート記号であり、記号内の文字数が多いときに使用する。
なお、制御フロー図において、横長の六角形は、菱形と同様の選択用チャート記号であり、記号内の文字数が多いときに使用する。
【0096】
［制御部の作用］
図１５～図１８において、ＳＴはステップ番号を示す。
図１５のＳＴ０１にて、除雪部調節レバー（図４、符号５４）の位置を判別する。
除雪部調節レバーが中立でなければ、（手動リフトモード）となり、手動で設定された位置に基づいて、除雪部は上昇／下降／左傾動／右傾動の何れかが実施される（ＳＴ０２）。
図１５～図１８において、ＳＴはステップ番号を示す。
図１５のＳＴ０１にて、除雪部調節レバー（図４、符号５４）の位置を判別する。
除雪部調節レバーが中立でなければ、（手動リフトモード）となり、手動で設定された位置に基づいて、除雪部は上昇／下降／左傾動／右傾動の何れかが実施される（ＳＴ０２）。
【0097】
除雪部調節レバーが中立であれば、ＳＴ０３でオートリフト切替ボタン（図４、符号５６）が押されてオートリフトモードであるか否かを調べる。
オートリフトモードであれば、ＳＴ０４で、目標上昇時間Ｔｕｍａｘと、監視降下時間Ｔｗａｔｃｈとを設定するか又は変更する否かを問う。
オートリフトモードであれば、ＳＴ０４で、目標上昇時間Ｔｕｍａｘと、監視降下時間Ｔｗａｔｃｈとを設定するか又は変更する否かを問う。
【0098】
除雪部の昇降実験を行い、下降時間を計測する。得られた下降時間に、（１．２～１．５）を乗じた値を、監視降下時間Ｔｗａｔｃｈとする。
【0099】
ＳＴ０４でＹＥＳであれば、ＳＴ０５で目標上昇時間Ｔｕｍａｘと、監視降下時間Ｔｗａｔｃｈとの一つ又は複数を設定又は変更する。この設定又は変更は設定器類（図４、符号６３、６４）で行うか、プログラムを書き換えることで実施する。
【0100】
次に、ＳＴ０６で、除雪クラッチボタン（図４、符号５５）の状態を調べる。
除雪クラッチボタンを長押しするとＯＮとなり、オーガーが回転する。
除雪クラッチボタンをもう一度押すとＯＦＦとなり、オーガーは回転を停止する。
除雪クラッチボタンを長押しするとＯＮとなり、オーガーが回転する。
除雪クラッチボタンをもう一度押すとＯＦＦとなり、オーガーは回転を停止する。
【0101】
ＳＴ０６でＮＯであれば、オーガーは停止したままで除雪は行わないため、ＳＴ０７でフラグ類及びタイマー類をクリアし、フローのトップに戻る。
なお、ＳＴ０１でＮＯのとき及びＳＴ０３でＮＯのときも、ＳＴ０７へ進む。
なお、ＳＴ０１でＮＯのとき及びＳＴ０３でＮＯのときも、ＳＴ０７へ進む。
【0102】
ＳＴ０６でＹＥＳであれば、ＳＴ０８で、走行変速レバー（図４、符号５２）の位置情報を読み込む。位置情報とは、走行変速レバーが、中立位置から前進位置へ切替わったか、中立位置から後進位置へ切替わったか、前進位置にあるか、中立位置にあるか、後進位置にあるかの情報である。
【0103】
図１６は、図１５に続く制御フロー図である。
図１６のＳＴ０９で、走行変速レバーが、中立位置→前進位置に切り替わったか否かを調べる。
ＳＴ１０で、走行変速レバーが、中立位置→後進位置に切り替わったか否かを調べる。
図１６のＳＴ０９で、走行変速レバーが、中立位置→前進位置に切り替わったか否かを調べる。
ＳＴ１０で、走行変速レバーが、中立位置→後進位置に切り替わったか否かを調べる。
【0104】
制御フローを繰り返す中で、自動上昇完了フラグは、セットされたり、クリアされたりする。
そこで、前進と判断されたときは、ＳＴ１１で自動上昇完了フラグの有無を調べる。自動上昇完了フラグが有る（セットされている）ときには、ＳＴ１２で自動上昇完了フラグをクリアし、ＳＴ１３で自動下降フラグをセットし、ＳＴ１４で下降時間Ｔｄに「０」を与えることで下降タイマーをクリアする。
そこで、前進と判断されたときは、ＳＴ１１で自動上昇完了フラグの有無を調べる。自動上昇完了フラグが有る（セットされている）ときには、ＳＴ１２で自動上昇完了フラグをクリアし、ＳＴ１３で自動下降フラグをセットし、ＳＴ１４で下降時間Ｔｄに「０」を与えることで下降タイマーをクリアする。
【0105】
ＳＴ１０で中立位置→後進位置と判断されたら、ＳＴ１５で自動上昇フラグをセットし、ＳＴ１６で上昇時間Ｔｕに「０」を与えることで上昇タイマーをクリアする。
【0106】
図１７は、図１６に続く制御フロー図である。
図１７のＳＴ１７で自動上昇フラグが有る（セットされている）ことが確認できたら、ＳＴ１８で走行変速レバーが後進位置にあることを確認する。
確認できたら、上昇タイマーのカウントを開始し（ＳＴ１９）、上昇時間Ｔｕを記憶する（ＳＴ２０）。
図１７のＳＴ１７で自動上昇フラグが有る（セットされている）ことが確認できたら、ＳＴ１８で走行変速レバーが後進位置にあることを確認する。
確認できたら、上昇タイマーのカウントを開始し（ＳＴ１９）、上昇時間Ｔｕを記憶する（ＳＴ２０）。
【0107】
ＳＴ２１で、計測し累積した上昇時間Ｔｕが、目標上昇時間Ｔｕｍａｘに達したか否かを調べる。ＳＴ１６で上昇タイマーがクリアされたため、暫くは否である。
否であれば、除雪部を上昇駆動し（ＳＴ２２）、自動制御中フラグをセットし（ＳＴ２３）、トップに戻る。
否であれば、除雪部を上昇駆動し（ＳＴ２２）、自動制御中フラグをセットし（ＳＴ２３）、トップに戻る。
【0108】
ＳＴ２１でＹＥＳになると、除雪部の上昇が完了と判断され、自動上昇フラグをクリアし（ＳＴ２４）、自動上昇完了フラグをセットする（ＳＴ２５）。
ＳＴ２１でＹＥＳになるときは、そのときまでに実測した上昇時間Ｔｕは目標上昇時間Ｔｕｍａｘに実質的に等しい。
ＳＴ２１でＹＥＳになるときは、そのときまでに実測した上昇時間Ｔｕは目標上昇時間Ｔｕｍａｘに実質的に等しい。
【0109】
または、ＳＴ２１がＹＥＳになる前に、ＳＴ１８でＮＯ（除雪部の上昇の途中で走行変速レバーの位置が中立位置や前進位置に替えられた。）になると、自動上昇フラグをクリアし（ＳＴ２４）、自動上昇完了フラグをセットする（ＳＴ２５）。
ＳＴ１８がＮＯのときは、そのときまでに実測した上昇時間Ｔｕは目標上昇時間Ｔｕｍａｘより短い。
ＳＴ１８がＮＯのときは、そのときまでに実測した上昇時間Ｔｕは目標上昇時間Ｔｕｍａｘより短い。
【0110】
ＳＴ２６で除雪部の昇降を停止し、ＳＴ２７で自動制御中フラグをクリアし、トップに戻る。
ＳＴ２４で自動上昇フラグがクリアされたときには、次回のＳＴ１７でＮＯとなり、図１８へ進む。
ＳＴ２４で自動上昇フラグがクリアされたときには、次回のＳＴ１７でＮＯとなり、図１８へ進む。
【0111】
図１８は図１７に続く制御フロー図である。
図１８のＳＴ２８で自動下降フラグが有る（セットされている）ことが確認できたら、ＳＴ２９で走行変速レバーが前進位置にあることを確認する。
確認できたら、ＳＴ３０でリミットスイッチがＯＮであるか否かを調べる。除雪部の上昇開始から暫くはリミットスイッチはＯＦＦである。
ＳＴ３０でＮＯであれば、下降タイマーのカウントを開始し（ＳＴ３１）、下降時間Ｔｄを記憶する（ＳＴ３２）。
図１８のＳＴ２８で自動下降フラグが有る（セットされている）ことが確認できたら、ＳＴ２９で走行変速レバーが前進位置にあることを確認する。
確認できたら、ＳＴ３０でリミットスイッチがＯＮであるか否かを調べる。除雪部の上昇開始から暫くはリミットスイッチはＯＦＦである。
ＳＴ３０でＮＯであれば、下降タイマーのカウントを開始し（ＳＴ３１）、下降時間Ｔｄを記憶する（ＳＴ３２）。
【0112】
ＳＴ３３で、計測し累積した下降時間Ｔｄが、監視降下時間Ｔｗａｔｃｈに達したか否かを調べる。ＳＴ１４で下降タイマーがクリアされたため、暫くは否である。
否であれば、除雪部を下降駆動し（ＳＴ３４）、自動制御中フラグをセットし（ＳＴ３５）、トップに戻る。
否であれば、除雪部を下降駆動し（ＳＴ３４）、自動制御中フラグをセットし（ＳＴ３５）、トップに戻る。
【0113】
ＳＴ３０でＹＥＳ（リミットスイッチがＯＮ）になると、除雪部の下降が完了と判断され、自動下降フラグをクリアし（ＳＴ３７）、除雪部の昇降を停止し（ＳＴ３８）、自動制御中フラグをクリアし（ＳＴ３９）、トップに戻る。
ＳＴ２８でＮＯのときは、除雪部の下降を行わないため、ＳＴ３８、ＳＴ３９に進む。
ＳＴ２８でＮＯのときは、除雪部の下降を行わないため、ＳＴ３８、ＳＴ３９に進む。
【0114】
ところで、図１１において、リミットスイッチ１１０が故障することはあり得る。また、図１４（ｂ）において、固定しているボルトが緩み、リミットスイッチ１１０が図面右に移動し、ストライカーボルト１２１が回転レバー１２２に当たらなくなる（空振りする）ことがあり得る。何れにおいても、除雪部は下降を続ける。
【0115】
異常（故障や空振り）のときには、ＳＴ３３でＹＥＳとなり、ＳＴ３６でリミットスイッチが異常であることを表示し、ＳＴ３８で除雪部の下降を停止する。
結果、リミットスイッチ１１０に異常が発生しても、ＳＴ３３で異常を検知し、除雪部が過剰に下降する（又は昇降シリンダ（図２、符号４４）が過負荷状態になる）ことを未然に防止することができる。
結果、リミットスイッチ１１０に異常が発生しても、ＳＴ３３で異常を検知し、除雪部が過剰に下降する（又は昇降シリンダ（図２、符号４４）が過負荷状態になる）ことを未然に防止することができる。
【0116】
以上に述べた作用の中で重要な作用は、次の通りである。
図１６のＳＴ１０でＹＥＳであれば、ＳＴ１５で「自動上昇フラグ」がセットされ、図１７のＳＴ１７でＹＥＳとなり、ＳＴ１８でＹＥＳとなり、ＳＴ２２で除雪部は上昇駆動される。
よって、制御部は、走行操作子が中立位置から後進位置へ切替えられたときには除雪部を上昇する制御を実施する。
図１６のＳＴ１０でＹＥＳであれば、ＳＴ１５で「自動上昇フラグ」がセットされ、図１７のＳＴ１７でＹＥＳとなり、ＳＴ１８でＹＥＳとなり、ＳＴ２２で除雪部は上昇駆動される。
よって、制御部は、走行操作子が中立位置から後進位置へ切替えられたときには除雪部を上昇する制御を実施する。
【0117】
また、図１７のＳＴ２１でＹＥＳ（又はＳＴ１８でＮＯ）であれば、ＳＴ２４で「自動上昇フラグ」がクリアされ、ＳＴ２５で「自動上昇完了フラグ」がセットされる。
次に、図１６のＳＴ０９でＹＥＳであれば、ＳＴ１１でＹＥＳとなり、ＳＴ１３で「自動下降フラグ」がセットされ、図１７のＳＴ１７でＮＯとなり、図１８のＳＴ２８でＹＥＳとなり、ＳＴ２９でＹＥＳとなり、ＳＴ３４で除雪部は下降駆動される。
よって、制御部は、走行操作子が後進位置から中立位置を経て前進位置へ切替えられたときには除雪部を下降する制御を実施する。
次に、図１６のＳＴ０９でＹＥＳであれば、ＳＴ１１でＹＥＳとなり、ＳＴ１３で「自動下降フラグ」がセットされ、図１７のＳＴ１７でＮＯとなり、図１８のＳＴ２８でＹＥＳとなり、ＳＴ２９でＹＥＳとなり、ＳＴ３４で除雪部は下降駆動される。
よって、制御部は、走行操作子が後進位置から中立位置を経て前進位置へ切替えられたときには除雪部を下降する制御を実施する。
【0118】
従来技術及び本発明において、自動的に下降された作業部（オーガー）の高さを、作業者の意志で、微調整することがある。
図１５～図１８で説明した制御フローが繰り返される中、作業者の手で除雪部調節レバー（図４、符号５４）が中立からそれ以外の位置、例えば上昇（又は下降）に切替えられると、図１５のＳＴ０１でＮＯとなり、ＳＴ０２で昇降部が上昇（又は下降）されて高さの微調整がなされ、ＳＴ０７を経てトップに戻る。
図１５～図１８で説明した制御フローが繰り返される中、作業者の手で除雪部調節レバー（図４、符号５４）が中立からそれ以外の位置、例えば上昇（又は下降）に切替えられると、図１５のＳＴ０１でＮＯとなり、ＳＴ０２で昇降部が上昇（又は下降）されて高さの微調整がなされ、ＳＴ０７を経てトップに戻る。
【0119】
作業者の手で除雪部調節レバーが中立に戻されると、ＳＴ０３以降の制御フローが実行される。すなわち、作業者の意志で作業部の高さの微調整を行っても、オートリフトモードは（キャンセルされることなく）維持される。オートリフト切替ボタンを押し直す必要はない。
【0120】
すなわち、本発明によれば、オートリフトモードを維持しつつ、手動リフトモードを割り込ませることができ、随時、昇降部の上昇、下降、左傾動、右傾動が実施でき、除雪機の作業性が高まる。
【0121】
尚、実施例では、傾動支軸１４は、駆動軸２２と兼用したが、駆動軸２２とは別に設けてもよい。要は、除雪部３０が、傾動支軸１４を介して走行部２０に傾動可能に支持されていればよく、駆動軸２２と兼ねるか、駆動軸２２とは別に設けるかは任意である。
【0122】
また、実施例では、除雪機１０は、作業者がグリップ４５Ｌ、４５Ｒを握った状態で路面１１を歩行する「歩行型除雪機」とした。しかし、本発明を作業者が載って操作する「乗用型除雪機」に適用することや、作業者が無線又は有線コントローラで操作する「遠隔操縦型除雪機」に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【0123】
本発明は、前進と後進とを繰り返しつつ除雪を行う除雪機に好適である。
【符号の説明】
【0124】
１０…除雪機、１１…路面、１２…雪、１４…傾動支軸、２０…走行部、３０…除雪部、３２…駆動源、５１…走行操作子、６０…制御部、６１…上昇タイマー、８０…下降検知機構、８２…スイッチ支持部材、８３…第１支持板、８４…第２支持板、８５…細長プレート、８６…ガイドメンバー、８７…第１ヒンジ、８８…第２ヒンジ、８９…締結ボルト、９３…案内部、９４…通孔、９７…係合部（第１ピン穴）、１０１…長穴、１０２…カム部、１１０…リミットスイッチ、１１４…接点、Ｔｕ…上昇タイマーでカウントした上昇時間、Ｔｕｍａｘ…目標上昇時間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】