ホーム > 特許ランキング > ＹＫＫ ＡＰ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182117
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】シャッター停止位置の設定方法および電動シャッター
(51)【国際特許分類】
E06B 9/68 20060101AFI20231219BHJP
E06B 9/82 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
E06B9/68 A
E06B9/82 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095529
(22)【出願日】2022-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】390005267
【氏名又は名称】ＹＫＫ ＡＰ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】馬郡 匠汰
【テーマコード（参考）】
2E042
【Ｆターム（参考）】
2E042AA01
2E042BA00
2E042CA01
2E042CB01
2E042CB02
2E042CB06
2E042CB10
2E042CC10
(57)【要約】
【課題】シャッターの停止位置を正確に設定できるシャッター停止位置の設定方法および電動シャッターを提供すること。
【解決手段】シャッター停止位置の設定方法は、チューブラモータによりシャッター７を開閉する電動シャッター１において当該シャッター７の停止位置を設定する方法であって、シャッター７を閉鎖移動させ、チューブラモータを流れる電流の変化率と第一閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいてチューブラモータの回転を停止する第１ステップと、第１ステップの後、シャッター７を開放移動する第２ステップと、第２ステップの後、第１ステップにおけるシャッター７の移動速度よりも低い移動速度でシャッター７を閉鎖移動させ、チューブラモータを流れる電流の変化率と第二閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいてシャッター７の停止位置を設定する第３ステップとを有する。
【選択図】図５
【解決手段】シャッター停止位置の設定方法は、チューブラモータによりシャッター７を開閉する電動シャッター１において当該シャッター７の停止位置を設定する方法であって、シャッター７を閉鎖移動させ、チューブラモータを流れる電流の変化率と第一閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいてチューブラモータの回転を停止する第１ステップと、第１ステップの後、シャッター７を開放移動する第２ステップと、第２ステップの後、第１ステップにおけるシャッター７の移動速度よりも低い移動速度でシャッター７を閉鎖移動させ、チューブラモータを流れる電流の変化率と第二閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいてシャッター７の停止位置を設定する第３ステップとを有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動モータによりシャッターを開閉する電動シャッターにおいて当該シャッターの停止位置を設定するシャッター停止位置の設定方法であって、
前記シャッターを第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第一閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記電動モータの回転を停止する第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記シャッターを前記第１方向とは逆の第２方向に移動する第２ステップと、
前記第２ステップの後、前記第１ステップにおける前記シャッターの移動速度よりも低い移動速度で前記シャッターを前記第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第二閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記シャッターの停止位置を設定する第３ステップとを有する
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
前記シャッターを第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第一閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記電動モータの回転を停止する第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記シャッターを前記第１方向とは逆の第２方向に移動する第２ステップと、
前記第２ステップの後、前記第１ステップにおける前記シャッターの移動速度よりも低い移動速度で前記シャッターを前記第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第二閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記シャッターの停止位置を設定する第３ステップとを有する
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
【請求項2】
請求項１に記載のシャッター停止位置の設定方法において、
前記電動モータを流れる電流と前記第二閾値との比較は、
前記電動モータを流れる電流の変化率が前記第二閾値を超えたか否かを判定することによって行い、
前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定した場合には前記シャッターの停止位置の設定を行い、
前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定しない場合には前記シャッターの停止位置の設定を行わない
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
前記電動モータを流れる電流と前記第二閾値との比較は、
前記電動モータを流れる電流の変化率が前記第二閾値を超えたか否かを判定することによって行い、
前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定した場合には前記シャッターの停止位置の設定を行い、
前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定しない場合には前記シャッターの停止位置の設定を行わない
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
【請求項3】
請求項２に記載のシャッター停止位置の設定方法において、
前記電流の変化率が連続的に前記第二閾値を超えたか否かを判断し、
前記判断が成立する場合には、前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定して前記シャッターの停止位置の設定を行い、
前記判断が成立しない場合には、前記シャッターの停止位置は設定しない
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
前記電流の変化率が連続的に前記第二閾値を超えたか否かを判断し、
前記判断が成立する場合には、前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定して前記シャッターの停止位置の設定を行い、
前記判断が成立しない場合には、前記シャッターの停止位置は設定しない
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
【請求項4】
請求項１に記載のシャッター停止位置の設定方法において、
前記第１方向は前記シャッターの閉鎖移動方向であり、
前記第２方向は前記シャッターの開放移動方向であり、
前記第３ステップにおいて設定する前記シャッターの停止位置を当該シャッターの閉鎖下限位置とする
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
前記第１方向は前記シャッターの閉鎖移動方向であり、
前記第２方向は前記シャッターの開放移動方向であり、
前記第３ステップにおいて設定する前記シャッターの停止位置を当該シャッターの閉鎖下限位置とする
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
【請求項5】
請求項１に記載のシャッター停止位置の設定方法において、
前記第１方向は前記シャッターの開放移動方向であり、
前記第２方向は前記シャッターの閉鎖移動方向であり、
前記第３ステップにおいて設定する前記シャッターの停止位置を当該シャッターの開放上限位置とする
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
前記第１方向は前記シャッターの開放移動方向であり、
前記第２方向は前記シャッターの閉鎖移動方向であり、
前記第３ステップにおいて設定する前記シャッターの停止位置を当該シャッターの開放上限位置とする
ことを特徴とするシャッター停止位置の設定方法。
【請求項6】
電動モータにより回転される巻取り軸と、前記巻取り軸に巻取られまたは繰り出されるシャッターと、前記電動モータの回転を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシャッター停止位置の設定方法によって前記シャッター停止位置を設定する
ことを特徴とする電動シャッター。
前記制御部は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシャッター停止位置の設定方法によって前記シャッター停止位置を設定する
ことを特徴とする電動シャッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動シャッターにおけるシャッター停止位置の設定方法および電動シャッターに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、シャッター体（シャッター）を巻上げ、巻下げるためのステッピングモータを回転させるシャッターの巻上構造が知られている（特許文献１参照）。このシャッターの巻上構造は、ステッピングモータに通電する電源部における電流が設定電流よりも大きい電流であると検出したとき巻上限、巻下限に達したと判断し、ステッピングモータの回転を停止させた後、該回転方向とは反対方向に所定角度回転させるように制御する制御部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－３０８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載のシャッターの巻上構造では、シャッター体を巻上げ、巻下げる途中においてステッピングモータを回転させる電流は変化が生じ得るうえ、例えばシャッター体を巻き下げる際に異物が当たったり、シャッター体を巻き上げる際にシャッター動作時に引っ掛かるような現象（本明細書ではしゃくり現象と称する）が生じたりすると、シャッター体が巻上限、巻下限に達したと制御部が判断する誤検出を生じるおそれがあり、このような誤検出を避けるために設定電流を大きく設定する必要がある。
しかし、設定電流を大きく設定すると、ステッピングモータを回転させる電流が設定電流よりも大きいと判断しない限り、ステッピングモータは停止することなく回転するので、シャッター体の巻上限や巻下限の停止位置を正確に設定することが困難である。
しかし、設定電流を大きく設定すると、ステッピングモータを回転させる電流が設定電流よりも大きいと判断しない限り、ステッピングモータは停止することなく回転するので、シャッター体の巻上限や巻下限の停止位置を正確に設定することが困難である。
【0005】
本発明の目的は、シャッターの停止位置を正確に設定できるシャッター停止位置の設定方法および電動シャッターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のシャッター停止位置の設定方法は、電動モータによりシャッターを開閉する電動シャッターにおいて当該シャッターの停止位置を設定するシャッター停止位置の設定方法であって、前記シャッターを第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第一閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記電動モータの回転を停止する第１ステップと、前記第１ステップの後、前記シャッターを前記第１方向とは逆の第２方向に移動する第２ステップと、前記第２ステップの後、前記第１ステップにおける前記シャッターの移動速度よりも低い移動速度で前記シャッターを前記第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第二閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記シャッターの停止位置を設定する第３ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、シャッターの停止位置を正確に設定できるシャッター停止位置の設定方法および電動シャッターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係る電動シャッターを示す外観姿図。
【図2】前記実施形態に係る電動シャッターを示す縦断面図。
【図3】前記実施形態に係る電動シャッターの動作に関するフロー図。
【図4】前記実施形態に係る電動シャッターの動作に関するフロー図。
【図5】前記実施形態に係る電動シャッターの動作手順を示す説明図。
【図6】前記実施形態に係る電動シャッターのシャッターを動作させる電流および時間の関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［本実施形態の構成］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２において、本発明の実施形態に係る電動シャッター１は、戸建て住宅等の建物における外壁２の開口部３の屋外側に設けられるものであり、枠体４と、枠体４の上部に取り付けられたシャッターケース５と、シャッターケース５内に配置される巻取り軸６と、巻取り軸６に対して巻取られまたは繰り出されるシャッター７とを備えている。シャッターケース５内には、巻取り軸６を回転（正回転、逆回転）させるチューブラモータ８（電動モータ）と、シャッター７の重量とのバランスをとるバランススプリング（図示省略）と、チューブラモータ８の回転を制御する制御部９とが設けられている。なお、開口部３には建具としての窓１０が設けられており、チューブラモータ８にはエンコーダが備えられている。
以下の説明において、電動シャッター１の左右方向をＸ軸方向とし、電動シャッター１の上下方向をＹ軸方向とし、電動シャッター１の見込み方向をＺ軸方向とする。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向は互いに直交する。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２において、本発明の実施形態に係る電動シャッター１は、戸建て住宅等の建物における外壁２の開口部３の屋外側に設けられるものであり、枠体４と、枠体４の上部に取り付けられたシャッターケース５と、シャッターケース５内に配置される巻取り軸６と、巻取り軸６に対して巻取られまたは繰り出されるシャッター７とを備えている。シャッターケース５内には、巻取り軸６を回転（正回転、逆回転）させるチューブラモータ８（電動モータ）と、シャッター７の重量とのバランスをとるバランススプリング（図示省略）と、チューブラモータ８の回転を制御する制御部９とが設けられている。なお、開口部３には建具としての窓１０が設けられており、チューブラモータ８にはエンコーダが備えられている。
以下の説明において、電動シャッター１の左右方向をＸ軸方向とし、電動シャッター１の上下方向をＹ軸方向とし、電動シャッター１の見込み方向をＺ軸方向とする。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向は互いに直交する。
【0010】
枠体４は、上枠４１、下枠４２および左右の縦枠４３を有しており、左右の縦枠４３は、シャッター７の左右両端をＹ軸方向に案内する構成とされている。
シャッター７は、複数のスラット７１が上下に連なって構成されており、最上位のスラット７１（トップスラット）が巻取り軸６に取り付けられている。シャッター７の下端には、Ｘ軸方向に沿った端部材７２が設けられている。
この電動シャッター１では、巻取り軸６に巻き取られるシャッター７の端部材７２がシャッターケース５に当接する位置が開放上限位置であり、巻取り軸６から繰り出されるシャッター７の端部材７２が下枠４２に当接する位置が閉鎖下限位置である。
シャッター７は、複数のスラット７１が上下に連なって構成されており、最上位のスラット７１（トップスラット）が巻取り軸６に取り付けられている。シャッター７の下端には、Ｘ軸方向に沿った端部材７２が設けられている。
この電動シャッター１では、巻取り軸６に巻き取られるシャッター７の端部材７２がシャッターケース５に当接する位置が開放上限位置であり、巻取り軸６から繰り出されるシャッター７の端部材７２が下枠４２に当接する位置が閉鎖下限位置である。
【0011】
制御部９は、演算装置（ＣＰＵ）、記憶部、通信部などを有し、リモコン等の操作部からの操作信号を受けてチューブラモータ８に流れる電流を制御する構成とされている。
この制御部９は、電動シャッター１を少なくとも通常動作モードまたは設定モードで動作させる。
制御部９は、通常動作モードでは、操作信号としての閉鎖信号を受けてシャッター７を閉鎖下限位置まで閉鎖移動するようにチューブラモータ８への電流を制御し、操作信号としての開放信号を受けてシャッター７を開放上限位置まで開放移動するようにチューブラモータ８への電流を制御し、操作信号としての停止信号を受けてチューブラモータ８への電流を制御する。
この制御部９は、電動シャッター１を少なくとも通常動作モードまたは設定モードで動作させる。
制御部９は、通常動作モードでは、操作信号としての閉鎖信号を受けてシャッター７を閉鎖下限位置まで閉鎖移動するようにチューブラモータ８への電流を制御し、操作信号としての開放信号を受けてシャッター７を開放上限位置まで開放移動するようにチューブラモータ８への電流を制御し、操作信号としての停止信号を受けてチューブラモータ８への電流を制御する。
【0012】
制御部９は、設定モードでは、シャッター７の動作を次のように制御して当該シャッター７の閉鎖下限位置（シャッター停止位置）を設定する。この設定モードでの制御は、図３および図４の示すフロー図に沿った処理を行う。
まず、制御部９は、設定モードで動作する旨の操作部の操作（処理Ｓ１）による操作信号を受け、チューブラモータ８を所定の回転速度Ｒ１（ｒｐｍ）で正回転させて巻取り軸６からシャッター７を繰り出すことで当該シャッター７をＹ軸方向において下方（第１方向）に図５の（Ａ）に示すように閉鎖移動（下降）させ、この１回目の閉鎖移動において、チューブラモータ８に供給される所定の周期ｔにおける現在の電流値Ｉ０を取得する（処理Ｓ２）。なお、過去の電流値はＩｎとして周期ｔ毎に所定個数記録される（Ｉ１，Ｉ2・・・Ｉｋ）。なお、各電流値Ｉ０，Ｉｎに対応するエンコーダからのパルス位置Ｐ０，Ｐｎも併せて記録する。
次に、現在の電流値Ｉ０の一つ前の電流値ＩｎをＩ１とし（処理Ｓ３）、Ｉ０とおよびＩ１に基づいて算出される電流の変化率が閾値α（第一閾値）を超えたか否かを判定する（処理Ｓ４）。閾値αは、ここでは３．０とするが、この値に限らず適宜に適切な閾値を設定可能である。また、判定は次の数式（１）を用いて行う。なお、閾値αは後述する閾値βよりも大きな値に設定されており、これにより、シャッター７が閉鎖下限位置に到達していないのに例えば異物が干渉して当該シャッター７の閉鎖移動に対する抵抗力が増してチューブラモータ８に供給される電流が増大した場合でも、異物等がシャッター７に干渉した位置で閉鎖移動が停止してしまうおそれを低減できる。
まず、制御部９は、設定モードで動作する旨の操作部の操作（処理Ｓ１）による操作信号を受け、チューブラモータ８を所定の回転速度Ｒ１（ｒｐｍ）で正回転させて巻取り軸６からシャッター７を繰り出すことで当該シャッター７をＹ軸方向において下方（第１方向）に図５の（Ａ）に示すように閉鎖移動（下降）させ、この１回目の閉鎖移動において、チューブラモータ８に供給される所定の周期ｔにおける現在の電流値Ｉ０を取得する（処理Ｓ２）。なお、過去の電流値はＩｎとして周期ｔ毎に所定個数記録される（Ｉ１，Ｉ2・・・Ｉｋ）。なお、各電流値Ｉ０，Ｉｎに対応するエンコーダからのパルス位置Ｐ０，Ｐｎも併せて記録する。
次に、現在の電流値Ｉ０の一つ前の電流値ＩｎをＩ１とし（処理Ｓ３）、Ｉ０とおよびＩ１に基づいて算出される電流の変化率が閾値α（第一閾値）を超えたか否かを判定する（処理Ｓ４）。閾値αは、ここでは３．０とするが、この値に限らず適宜に適切な閾値を設定可能である。また、判定は次の数式（１）を用いて行う。なお、閾値αは後述する閾値βよりも大きな値に設定されており、これにより、シャッター７が閉鎖下限位置に到達していないのに例えば異物が干渉して当該シャッター７の閉鎖移動に対する抵抗力が増してチューブラモータ８に供給される電流が増大した場合でも、異物等がシャッター７に干渉した位置で閉鎖移動が停止してしまうおそれを低減できる。
【0013】
【数1】
【0014】
処理Ｓ４において、電流値Ｉ０，Ｉ１に基づき数式（１）にて算出される電流の変化率が閾値αを超えたと判定した場合、当該超えたとの判定を連続的に所定回数したか否かを判断し（処理Ｓ５）、当該超えたとの判定を所定回数したと判断した場合には、チューブラモータ８の正回転を停止してシャッター７の閉鎖移動を停止する（１回目の閉鎖状態となる）と共に、シャッター７の１回目の閉鎖移動における閉鎖下限位置の暫定値を設定する（処理Ｓ６）。本実施形態では、処理Ｓ５での所定回数の判定のうち最初に電流の変化率が閾値αを超えたと判定した際のＩｎに対応する位置Ｐｎを前記暫定値として設定する。また、処理Ｓ５において、当該超えたとの判定を所定回数していないと判断した場合には、チューブラモータ８の回転を継続しつつ処理Ｓ２の処理に戻り、新たな現在の電流値Ｉ０を取得し、電流値Ｉ０と最初に超えたと判定した際の電流値Ｉｎに基づき数式（１）にて算出される電流の変化率が閾値αを超えたか否かを再び判定し（処理Ｓ２～Ｓ４）、前述したその後の処理を行う。
Ｓ４において、電流値Ｉ０，Ｉ１に基づき数式（１）にて算出される電流の変化率が閾値αを超えなかったと判定した場合、過去の電流値Ｉｎのｎがｎ+１として記録され（処理Ｓ７）、ｎが記録する最大個数ｋを超えるかまたは最大個数ｋ以下であるかを判断し（処理Ｓ８）、ｎが記録する最大個数ｋを超えると判断した場合には、Ｓ２に戻り、新たな電流値Ｉ０を取得してその後の処理を再び行う。また、ｎが記録する最大個数ｋ以下であると判断した場合には、処理Ｓ４に戻りその後の処理を再び行う。
前述した処理Ｓ２～Ｓ８が本実施形態における第１ステップである。
Ｓ４において、電流値Ｉ０，Ｉ１に基づき数式（１）にて算出される電流の変化率が閾値αを超えなかったと判定した場合、過去の電流値Ｉｎのｎがｎ+１として記録され（処理Ｓ７）、ｎが記録する最大個数ｋを超えるかまたは最大個数ｋ以下であるかを判断し（処理Ｓ８）、ｎが記録する最大個数ｋを超えると判断した場合には、Ｓ２に戻り、新たな電流値Ｉ０を取得してその後の処理を再び行う。また、ｎが記録する最大個数ｋ以下であると判断した場合には、処理Ｓ４に戻りその後の処理を再び行う。
前述した処理Ｓ２～Ｓ８が本実施形態における第１ステップである。
【0015】
処理Ｓ６の後、チューブラモータ８を逆回転させ、シャッター７の１回目の閉鎖移動における閉鎖下限位置として設定した暫定値を基準として図５の（Ｂ）に示すようにシャッター７をＹ軸方向における上方（第２方向）に所定量を開放移動（上昇）させて停止する（Ｓ９）。本実施形態では６０ｍｍ上昇させる。前述した処理Ｓ９が本実施形態における第２ステップである。
【0016】
処理Ｓ９の後、チューブラモータ８を回転速度Ｒ２（ｒｐｍ）で正回転させて巻取り軸６からシャッター７を繰り出すことで当該シャッター７を図５の（Ｃ）に示すようにＹ軸方向において下方（第１方向）に閉鎖移動（下降）させ、この２回目の閉鎖移動において、チューブラモータ８に供給される周期ｔにおける現在の電流値Ｉ０を取得する（処理Ｓ１０）。ここで、チューブラモータ８の回転速度Ｒ２は回転速度Ｒ１よりも低い速度であり、このため、シャッター７の閉鎖移動（２回目の閉鎖移動）の移動速度は、１回目の閉鎖移動の移動速度よりも低速である。なお、過去の電流値はＩｎとして周期ｔ毎に所定個数記録される（Ｉ１，Ｉ2・・・Ｉｋ）。なお、各電流値Ｉ０，Ｉｎに対応するエンコーダからのパルス位置Ｐ０，Ｐｎも併せて記録する。
次に、現在の電流値Ｉ０の一つ前の電流値ＩｎをＩ１とし（処理Ｓ１１）、Ｉ０およびＩ１に基づいて算出される電流の変化率が閾値β（第二閾値）を超えたか否かを判定する（処理Ｓ１２）。閾値βには、ここでは閾値αよりも小さい値として１．５を設定するが、この値に限らず、閾値αよりも小さい値において適宜に適切な閾値を設定可能である。また、判定は次の数式（２）を用いて行う。なお、閾値βは閾値αよりも小さい値であるが、１回目の閉鎖移動に比べて閉鎖移動距離が短いので、異物等が挟まりにくく、また、低速でも多くの移動時間を要しない。
次に、現在の電流値Ｉ０の一つ前の電流値ＩｎをＩ１とし（処理Ｓ１１）、Ｉ０およびＩ１に基づいて算出される電流の変化率が閾値β（第二閾値）を超えたか否かを判定する（処理Ｓ１２）。閾値βには、ここでは閾値αよりも小さい値として１．５を設定するが、この値に限らず、閾値αよりも小さい値において適宜に適切な閾値を設定可能である。また、判定は次の数式（２）を用いて行う。なお、閾値βは閾値αよりも小さい値であるが、１回目の閉鎖移動に比べて閉鎖移動距離が短いので、異物等が挟まりにくく、また、低速でも多くの移動時間を要しない。
【0017】
【数2】
【0018】
処理Ｓ１２において、電流値Ｉ０，Ｉ１に基づき数式（２）にて算出される電流の変化率が閾値βを超えたと判定した場合、当該超えたとの判定を連続的に所定回数したか否かを判断し（処理Ｓ１３）、当該超えたとの判定を所定回数したと判断した場合には、チューブラモータ８の正回転を停止してシャッター７の閉鎖移動を停止（実際の停止位置）すると共に、シャッター７の２回目の閉鎖移動における閉鎖下限位置（シャッター停止位置）を設定する（処理Ｓ１４）。本実施形態では、処理Ｓ１３での所定回数の判定のうち最初に電流の変化率が閾値βを超えたと判定した際のＩｎに対応する位置Ｐｎを前記閉鎖下限位置（シャッター停止位置）として設定する。また、処理Ｓ１３において、当該超えたとの判定を所定回数していないと判断した場合には、チューブラモータ８の回転を継続しつつ処理Ｓ１０の処理に戻り、新たな現在の電流値Ｉ０を取得し、電流値Ｉ０と最初に超えたと判定した際の電流値Ｉｎに基づき数式（２）にて算出される電流の変化率が閾値βを超えたか否かを再び判定し（処理Ｓ１０～Ｓ１２）、前述したその後の処理を行う。
処理Ｓ１２において、電流値Ｉ０，Ｉ１に基づき数式（２）にて算出される電流の変化率が閾値βを超えなかったと判定した場合、過去の電流値Ｉｎのｎがｎ+１として記録され（処理Ｓ１５）、ｎが記録する最大個数ｋを超えるかまたは最大個数ｋ以下であるかを判断し（処理Ｓ１６）、ｎが記録する最大個数ｋを超えると判断した場合には、処理Ｓ１０に戻り、新たな電流値Ｉ０を取得してその後の処理を再び行う。また、ｎが記録する最大個数ｋ以下であると判断した場合には、処理Ｓ１２に戻りその後の処理を再び行う。
前述した処理Ｓ１０～Ｓ１６が本実施形態における第３ステップである。
本実施形態では、処理Ｓ１４における閉鎖下限位置の設定後、シャッター７を実際の停止位置から当該設定した閉鎖下限位置まで上昇するリリース動作（処理Ｓ１７）を行い、シャッター７を最終的に停止する。
処理Ｓ１２において、電流値Ｉ０，Ｉ１に基づき数式（２）にて算出される電流の変化率が閾値βを超えなかったと判定した場合、過去の電流値Ｉｎのｎがｎ+１として記録され（処理Ｓ１５）、ｎが記録する最大個数ｋを超えるかまたは最大個数ｋ以下であるかを判断し（処理Ｓ１６）、ｎが記録する最大個数ｋを超えると判断した場合には、処理Ｓ１０に戻り、新たな電流値Ｉ０を取得してその後の処理を再び行う。また、ｎが記録する最大個数ｋ以下であると判断した場合には、処理Ｓ１２に戻りその後の処理を再び行う。
前述した処理Ｓ１０～Ｓ１６が本実施形態における第３ステップである。
本実施形態では、処理Ｓ１４における閉鎖下限位置の設定後、シャッター７を実際の停止位置から当該設定した閉鎖下限位置まで上昇するリリース動作（処理Ｓ１７）を行い、シャッター７を最終的に停止する。
【0019】
以上のようにして、制御部９は、設定モードにおいてシャッター７の閉鎖下限位置を設定する。ここで、図６において、第３ステップにおける実際の停止位置をＳＴ１とし、第３ステップにおける設定した閉鎖下限位置をＳＴ２とし、第１ステップにおける実際の停止位置をＳＴ３とし、第１ステップにおける暫定値としての閉鎖下限位置をＳＴ４とした場合、第３ステップにおける実際の停止位置ＳＴ１と設定した閉鎖下限位置ＳＴ２との差Ｄ１（図６の（Ｂ）参照）は、第１ステップにおける実際の停止位置ＳＴ３と暫定値としての閉鎖下限位置ＳＴ４との差Ｄ２（図６の（Ａ）参照）よりも小さくなっている。差Ｄ１が差Ｄ２よりも小さくなっている分、閉鎖下限位置が正確に設定されている。なお、図６のグラフにおいて、縦軸は電流（ｍＡ）であり、横軸は時間（ｓｅｃ）である。実際の停止位置ＳＴ１，ＳＴ３および閉鎖下限位置ＳＴ２，ＳＴ４は、シャッター７を閉鎖移動した時間に対応したエンコーダのパルス位置である。
【0020】
［変形例］
前記実施形態では、処理Ｓ５，処理Ｓ１３において電流の変化率が閾値α，βを連続的に所定回数超えたか否かを判断することとしたが、これに限らず、連続的でなく断続的であってもよく、また、１回の判断でもよい。
前記実施形態では、制御部９は、第１、第３ステップにおいて電流の変化率が閾値α，βを超えたか否かを判定したが、これに限らず、第１、第３ステップにおいて電流値Ｉ０がこれに応じた第一閾値、第二閾値を超えたか否かを判定してもよい。
前記実施形態では、設定モードでは電動シャッター１のシャッター停止位置としてシャッター７の閉鎖下限位置を設定したが、これに限らず、シャッター７の開放上限位置を設定するようになっていてもよい。この場合、前記第１方向はシャッター７が開放移動する方向となり、前記第２方向はシャッター７が閉鎖移動する方向となる。ここで、シャッター７が開放移動する際にしゃくり現象などに起因してチューブラモータ８に供給される電流が変動するが、閾値αが大きい値に設定されているので停止位置の誤検出を抑制できる。
前記実施形態では、処理Ｓ５，処理Ｓ１３において電流の変化率が閾値α，βを連続的に所定回数超えたか否かを判断することとしたが、これに限らず、連続的でなく断続的であってもよく、また、１回の判断でもよい。
前記実施形態では、制御部９は、第１、第３ステップにおいて電流の変化率が閾値α，βを超えたか否かを判定したが、これに限らず、第１、第３ステップにおいて電流値Ｉ０がこれに応じた第一閾値、第二閾値を超えたか否かを判定してもよい。
前記実施形態では、設定モードでは電動シャッター１のシャッター停止位置としてシャッター７の閉鎖下限位置を設定したが、これに限らず、シャッター７の開放上限位置を設定するようになっていてもよい。この場合、前記第１方向はシャッター７が開放移動する方向となり、前記第２方向はシャッター７が閉鎖移動する方向となる。ここで、シャッター７が開放移動する際にしゃくり現象などに起因してチューブラモータ８に供給される電流が変動するが、閾値αが大きい値に設定されているので停止位置の誤検出を抑制できる。
【0021】
［発明のまとめ］
本発明のシャッター停止位置の設定方法は、電動モータによりシャッターを開閉する電動シャッターにおいて当該シャッターの停止位置を設定するシャッター停止位置の設定方法であって、前記シャッターを第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第一閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記電動モータの回転を停止する第１ステップと、前記第１ステップの後、前記シャッターを前記第１方向とは逆の第２方向に移動する第２ステップと、前記第２ステップの後、前記第１ステップにおける前記シャッターの移動速度よりも低い移動速度で前記シャッターを前記第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第二閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記シャッターの停止位置を設定する第３ステップとを有することを特徴とする。
本発明のシャッター停止位置の設定方法によれば、第３ステップでは、第２ステップでシャッターを第２方向に移動した位置から再び第１方向に移動させればよいので、第１ステップよりも移動距離を短く設定し得て、例えばシャッターに異物が当たったり、シャッターにしゃくり現象が生じたりすることによる誤検出によってシャッターの停止位置が意図しない位置に設定されることを生じ難くし得る上、第３ステップでは、第１ステップにおけるシャッターの移動速度よりも低い移動速度でシャッターを移動させ且つ電動モータを流れる電流と比較する第二閾値を第一閾値よりも小さい値に設定するので、例えば第１ステップでシャッターの停止位置を設定する場合よりも、シャッターの停止位置を正確に設定できる。また、第１ステップでは、第３ステップにおけるシャッターの移動速度よりも速い移動速度でシャッターを移動することになると共に第一閾値は第二閾値よりも大きい値となるので、本発明のシャッター停止位置の設定方法によるシャッター停止位置の設定に要する時間を短縮し得る。
本発明のシャッター停止位置の設定方法は、電動モータによりシャッターを開閉する電動シャッターにおいて当該シャッターの停止位置を設定するシャッター停止位置の設定方法であって、前記シャッターを第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第一閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記電動モータの回転を停止する第１ステップと、前記第１ステップの後、前記シャッターを前記第１方向とは逆の第２方向に移動する第２ステップと、前記第２ステップの後、前記第１ステップにおける前記シャッターの移動速度よりも低い移動速度で前記シャッターを前記第１方向に移動させ、前記電動モータを流れる電流と第二閾値とを比較し、当該比較した結果に基づいて前記シャッターの停止位置を設定する第３ステップとを有することを特徴とする。
本発明のシャッター停止位置の設定方法によれば、第３ステップでは、第２ステップでシャッターを第２方向に移動した位置から再び第１方向に移動させればよいので、第１ステップよりも移動距離を短く設定し得て、例えばシャッターに異物が当たったり、シャッターにしゃくり現象が生じたりすることによる誤検出によってシャッターの停止位置が意図しない位置に設定されることを生じ難くし得る上、第３ステップでは、第１ステップにおけるシャッターの移動速度よりも低い移動速度でシャッターを移動させ且つ電動モータを流れる電流と比較する第二閾値を第一閾値よりも小さい値に設定するので、例えば第１ステップでシャッターの停止位置を設定する場合よりも、シャッターの停止位置を正確に設定できる。また、第１ステップでは、第３ステップにおけるシャッターの移動速度よりも速い移動速度でシャッターを移動することになると共に第一閾値は第二閾値よりも大きい値となるので、本発明のシャッター停止位置の設定方法によるシャッター停止位置の設定に要する時間を短縮し得る。
【0022】
本発明のシャッター停止位置の設定方法では、前記電動モータを流れる電流と前記第二閾値との比較は、前記電動モータを流れる電流の変化率が前記第二閾値を超えたか否かを判定することによって行い、前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定した場合には前記シャッターの停止位置の設定を行い、前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定しない場合には前記シャッターの停止位置の設定を行わなくてもよい。
このような構成によれば、例えば電動モータを流れる電流値を第二閾値と比較する場合には、様々な寸法や重量を有する各種シャッターによって電動モータを流れる電流値が異なるので、各種シャッターに応じて第二閾値の値を都度設定する必要があるが、電動モータを流れる電流の変化率を第二閾値と比較することで、前述した各種シャッターに対して第二閾値を共通の値に設定すればよく、設定の手間を軽減できる。
このような構成によれば、例えば電動モータを流れる電流値を第二閾値と比較する場合には、様々な寸法や重量を有する各種シャッターによって電動モータを流れる電流値が異なるので、各種シャッターに応じて第二閾値の値を都度設定する必要があるが、電動モータを流れる電流の変化率を第二閾値と比較することで、前述した各種シャッターに対して第二閾値を共通の値に設定すればよく、設定の手間を軽減できる。
【0023】
本発明のシャッター停止位置の設定方法では、前記電流の変化率が連続的に前記第二閾値を超えたか否かを判断し、前記判断が成立する場合には、前記電流の変化率が前記第二閾値を超えたと判定して前記シャッターの停止位置の設定を行い、前記判断が成立しない場合には、前記シャッターの停止位置は設定しなくてもよい。
このような構成によれば、前述した電流の変化率が連続的に第二閾値を超えたか否かを判断するので、例えば電流の変化率が断続的に第二閾値を超えた場合と比べて、シャッターに異物が当たったり、シャッターにしゃくり現象が生じたりすることによる誤検出を生じてシャッターが意図しない位置で停止するおそれをより低減できる。
このような構成によれば、前述した電流の変化率が連続的に第二閾値を超えたか否かを判断するので、例えば電流の変化率が断続的に第二閾値を超えた場合と比べて、シャッターに異物が当たったり、シャッターにしゃくり現象が生じたりすることによる誤検出を生じてシャッターが意図しない位置で停止するおそれをより低減できる。
【0024】
本発明のシャッター停止位置の設定方法では、前記第１方向は前記シャッターの閉鎖移動方向であり、前記第２方向は前記シャッターの開放移動方向であり、前記第３ステップにおいて設定する前記シャッターの停止位置を当該シャッターの閉鎖下限位置としてもよい。
このような構成によれば、シャッターに異物が当たったりすることによる誤検出を生じてシャッターが意図しない位置で停止するおそれを低減しつつシャッターの閉鎖下限位置を正確に設定できる。
このような構成によれば、シャッターに異物が当たったりすることによる誤検出を生じてシャッターが意図しない位置で停止するおそれを低減しつつシャッターの閉鎖下限位置を正確に設定できる。
【0025】
本発明のシャッター停止位置の設定方法では、前記第１方向は前記シャッターの開放移動方向であり、前記第２方向は前記シャッターの閉鎖移動方向であり、前記第３ステップにおいて設定する前記シャッターの停止位置を当該シャッターの開放上限位置としてもよい。
このような構成によれば、シャッターにしゃくり現象が生じたりすることによる誤検出を生じてシャッターが意図しない位置で停止するおそれを低減しつつシャッターの開放上限位置を正確に設定できる。
このような構成によれば、シャッターにしゃくり現象が生じたりすることによる誤検出を生じてシャッターが意図しない位置で停止するおそれを低減しつつシャッターの開放上限位置を正確に設定できる。
【0026】
本発明の電動シャッターは、電動モータにより回転される巻取り軸と、前記巻取り軸に巻取られまたは繰り出されるシャッターと、前記電動モータの回転を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前述した本発明のシャッター停止位置の設定方法によって前記シャッター停止位置を設定してもよい。
このような構成によれば、前述した本発明のシャッター停止位置の設定方法による作用効果と同等の作用効果を発揮可能な電動シャッターを構成できる。
このような構成によれば、前述した本発明のシャッター停止位置の設定方法による作用効果と同等の作用効果を発揮可能な電動シャッターを構成できる。
【符号の説明】
【0027】
１…電動シャッター、１０…窓、２…外壁、３…開口部、４…枠体、４１…上枠、４２…下枠、４３…縦枠、５…シャッターケース、６…巻取り軸、７…シャッター、７１…スラット、７２…端部材、８…チューブラモータ（電動モータ）、９…制御部、Ｉ０…現在の電流値、Ｉｎ…過去の電流値、α，β…閾値、Ｓ１～Ｓ１７…処理、ＳＴ１，ＳＴ３…実際の停止位置、ＳＴ２，ＳＴ４…閉鎖下限位置、Ｄ１，Ｄ２…差。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】